JP2000258696A - Telescope - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は宇宙又は船上、地上
の建造物等、反力又は慣性力の発生が好ましくない箇所
に設置する望遠鏡又はアンテナ等、重量が有るトラッキ
ングの為の指向制御を行う装置に用いられるものであ
る。特に、宇宙ステーション上又は人工衛星に設置する
場合には、望遠鏡を動かすと大きな慣性力が発生して宇
宙ステーションに作用し、ステーション自身の姿勢制御
に不具合を発生するので、このような慣性力が発生せ
ず、宇宙又は海上、又は地上において正確に作動するよ
うな構造の望遠鏡としたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention performs a directional control for heavy tracking such as a telescope or an antenna installed in a space or a ship, a building on the ground, or the like where a reaction force or an inertial force is not preferably generated. It is used for the device. In particular, when the telescope is installed on a space station or on a satellite, moving the telescope generates a large inertial force that acts on the space station and causes problems in attitude control of the station itself. It is a telescope whose structure is such that it does not occur and operates accurately in space, on the sea, or on the ground.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の大型天体望遠鏡（ハブル宇宙望遠
鏡等）は望遠鏡本体を被写体に向けるのに望遠鏡全体を
動かしており、そのために大きなエネルギーを必要とし
ている。特に宇宙に打ち上げて宇宙空間で作動する望遠
鏡では、図示省略するが、衛星本体に反射望遠鏡が組み
込まれており、宇宙において観測すべき被写体に向けて
衛星本体自身を姿勢制御しなければならない。このよう
な望遠鏡の姿勢制御は、衛星本体にＣＭＧ（Control Mo
ment Gyro)を搭載し、姿勢を制御するか、又はガスを噴
射して位置の制御を行っており、宇宙望遠鏡自体を動か
すために大がかりで、大きなエネルギーを必要としてい
る。又、望遠鏡を宇宙ステーションに設置し、宇宙ステ
ーション上で望遠鏡を操作すると、大きな慣性力が発生
し、このような慣性力は宇宙ステーションにおいては許
容されず、望遠鏡を被写体に向けて動かしても慣性力が
発生しないような構造が望まれている。又、宇宙アンテ
ナ等の装置についても望遠鏡と同様に、指向対象に装置
を指向する場合、ＣＭＧ等の反力を用いる。2. Description of the Related Art Conventional large astronomical telescopes (such as the Hubble Space Telescope) move the entire telescope to point the telescope body at a subject, and thus require a large amount of energy. In particular, in a telescope launched in space and operated in outer space, although not shown, a reflective telescope is incorporated in the satellite body, and the attitude of the satellite body itself must be controlled toward a subject to be observed in space. Such attitude control of the telescope is performed by using the CMG (Control Mo
ment Gyro), which controls the attitude or controls the position by injecting gas, and requires a large amount of energy to move the space telescope itself. In addition, when the telescope is installed on the space station and the telescope is operated on the space station, a large inertial force is generated. Such an inertial force is not allowed in the space station. A structure that does not generate force is desired. Also, for a device such as a space antenna, a reaction force such as a CMG is used when the device is pointed at a pointing target similarly to the telescope.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述のように従来の宇
宙望遠鏡では衛星に望遠鏡を組み込んで、被写体に向け
て動かすために衛星本体を姿勢制御している。又、特に
宇宙ステーションに望遠鏡を搭載する場合には、望遠鏡
を作動すると大きな慣性力が発生し、この慣性力が宇宙
ステーション側に加わり、宇宙ステーションの姿勢制御
にも重大な問題を起こすので、このような慣性力の発生
は許されず、宇宙ステーションで用いられる慣性力を発
生しないような構造の望遠鏡の開発が望まれていた。As described above, in the conventional space telescope, the telescope is incorporated in the satellite, and the attitude of the satellite body is controlled in order to move the satellite toward the subject. Also, especially when the telescope is mounted on the space station, operating the telescope generates a large inertial force, which is added to the space station side and causes serious problems in attitude control of the space station. Generation of such an inertial force is not allowed, and development of a telescope having a structure that does not generate an inertial force used in a space station has been desired.
【０００４】そこで本発明は、望遠鏡を被写体に向けて
作動させても、発生する慣性力を打消すような構造を採
用し、宇宙ステーションに搭載しても慣性力を発生させ
ずに宇宙での適用を可能とする望遠鏡を提供することを
課題としてなされたものである。Accordingly, the present invention employs a structure in which the generated inertial force is canceled even when the telescope is operated toward the subject, and even when the telescope is mounted on a space station, the inertial force is not generated in space. It is an object to provide a telescope that can be applied.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は前述の課題を解
決するために次の（１）乃至（１０）の手段を提供す
る。The present invention provides the following means (1) to (10) to solve the above-mentioned problems.
【０００６】（１）本体内に反射鏡、集光器、カメラ又
は接眼レンズを備えた宇宙望遠鏡において、前記本体を
被写体に向けて回動させた時に同本体と同時に回動し、
前記本体の回動によって生ずる慣性力を打消すためのカ
ウンタウェイトを設けたことを特徴とする望遠鏡。(1) In a space telescope provided with a reflecting mirror, a condenser, a camera or an eyepiece in a main body, when the main body is turned toward a subject, the main body turns simultaneously with the main body,
A telescope comprising a counterweight for canceling inertial force generated by rotation of the main body.
【０００７】（２）本体内に反射鏡、集光器、カメラ又
は接眼レンズを備えた宇宙望遠鏡において、前記反射鏡
と前記集光器及びカメラ又は接眼レンズとは一体的に連
結されると共に、前記反射鏡は前記集光器及びカメラ又
は接眼レンズと共に被写体の向きに合わせて移動可能で
あることを特徴とする望遠鏡。(2) In a space telescope having a reflector, a condenser, a camera or an eyepiece in a main body, the reflector and the condenser and the camera or the eyepiece are integrally connected, The telescope, wherein the reflector is movable together with the condenser and a camera or an eyepiece in accordance with a direction of a subject.
【０００８】（３）本体内に反射鏡、集光器、カメラ又
は接眼レンズを備えた望遠鏡において、前記反射鏡と前
記集光器及びカメラ又は接眼レンズとはそれぞれ独立に
可動可能であることを特徴とする望遠鏡。(3) In a telescope provided with a reflector, a condenser, a camera or an eyepiece in a main body, it is required that the reflector, the condenser, the camera and the eyepiece are independently movable. Telescope that features.
【０００９】（４）前記反射鏡には底部周囲に複数のカ
ウンタウェイトが取付けられていることを特徴とする
（２）又は（３）記載の望遠鏡。(4) The telescope according to (2) or (3), wherein the reflector has a plurality of counterweights mounted around the bottom.
【００１０】（５）前記反射鏡が取付けられる基部の周
辺には複数のカウンタウェイトが取付けられていること
を特徴とする（２）又は（３）記載の望遠鏡。(5) The telescope according to (2) or (3), wherein a plurality of counterweights are mounted around a base on which the reflector is mounted.
【００１１】（６）前記反射鏡と基部の間には同反射鏡
底面と基部との間を連結し、かつ同反射鏡の動きと逆方
向に駆動可能なようにカウンタウェイトが設けられてい
ることを特徴とする（２）又は（３）記載の望遠鏡。(6) A counter weight is provided between the reflecting mirror and the base so as to connect the bottom of the reflecting mirror and the base and to be driven in a direction opposite to the movement of the reflecting mirror. The telescope according to (2) or (3), wherein
【００１２】（７）前記カウンタウェイトはアクチュエ
ータを介して取付けられていることを特徴とする（４）
又は（５）記載の望遠鏡。(7) The counterweight is mounted via an actuator (4).
Or the telescope according to (5).
【００１３】（８）前記基部には、基部平面に複数の水
平成分カウンタウェイトが配設されていることを特徴と
する（５）又は（６）記載の望遠鏡。(8) The telescope according to (5) or (6), wherein the base is provided with a plurality of horizontal component counterweights on a base plane.
【００１４】（９）前記カウンタウェイトは、前記本体
の先端が被写体に向かって傾斜し、先端が回転上下動す
る時に生ずる慣性力を打消すためのカウンタウェイト及
び前記本体が傾斜した状態で基部に直角な軸を中心に回
転する時に生ずる慣性力を打消すためのカウンタウェイ
トからなることを特徴とする（１）記載の望遠鏡。(9) The counterweight is provided with a counterweight for canceling an inertial force generated when the tip of the main body is inclined toward the subject and the tip is rotated up and down, and a counterweight at the base in a state where the main body is inclined. (1) The telescope according to (1), comprising a counterweight for canceling an inertial force generated when rotating about a right-angled axis.
【００１５】（１０）前記先端が回転上下動する時の慣
性力を打消すためのカウンタウェイトは、アームの先端
に取付けられ、同アームが回動する構造であることを特
徴とする（９）記載の望遠鏡。(10) The counterweight for canceling the inertial force when the tip rotates and moves up and down is attached to the tip of the arm, and has a structure in which the arm rotates. The telescope as described.
【００１６】望遠鏡を星等の被写体に向けて回動させる
と大きな慣性力が発生し、特に宇宙ステーションに搭載
する場合には、この慣性力がステーション側に加わり微
少重力環境に重大な影響を及ぼすので、このような慣性
力の発生は許容されない。本発明の（１）では、このよ
うな慣性力はカウンタウェイトにより逆方向の力を発生
させて打消されるので、宇宙ステーションにおいても適
用することができる。又、本発明の（９）のように、カ
ウンタウェイトは本体の先端が回転上下動する時に生ず
る慣性力に対するもの、基部に直角な軸に対して本体が
回転するためのものと、それぞれ別に設けられており、
発生する慣性力は効果的に打消すことができる。When the telescope is turned toward a subject such as a star, a large inertial force is generated. In particular, when the telescope is mounted on a space station, the inertial force is applied to the station side and has a serious effect on the microgravity environment. Therefore, generation of such an inertial force is not allowed. In (1) of the present invention, such an inertial force is counteracted by generating a force in the opposite direction by the counterweight, so that it can be applied to a space station. Also, as in (9) of the present invention, the counter weight is provided separately for the inertial force generated when the tip of the main body rotates and moves up and down, and for the main body rotating about an axis perpendicular to the base. Has been
The generated inertial force can be effectively canceled.
【００１７】本発明の（２）においては、反射鏡と集光
器及びカメラ又は接眼レンズを一体的に移動させて星等
をトラッキングし、又、本発明の（３）では、反射鏡と
集光器及びカメラ又は接眼レンズをそれぞれ独立に可動
することができる構成であり、これらのいずれを採用し
ても被写体に向けてトラッキングする場合には本体全体
を移動させなくても良く、可動部分を少くすることがで
きる。In (2) of the present invention, the reflector and the condenser and the camera or the eyepiece are moved integrally to track a star or the like, and in (3) of the present invention, the reflector and the collector are combined. The optical device and the camera or the eyepiece can be moved independently of each other.If any of these are adopted and tracking is performed toward the subject, it is not necessary to move the entire body, Can be reduced.
【００１８】又、本発明の（４），（５）ではカウンタ
ウェイトを取付けて反射鏡の動きに応じて生ずる慣性力
を打消すことができ上記（２），（３）の発明におい
て、可動部分を少くすると共に、その慣性力も打消すこ
とができる。又、（６），（７）の発明のようにカウン
タウェイトの取付方法にそれぞれ特徴を持たせ、その応
用範囲を広げ、又（８）では水平部分のカウンタウェイ
トも取付けているので慣性力を確実に相殺することがで
きる。In (4) and (5) of the present invention, a counterweight can be attached to cancel the inertial force generated in accordance with the movement of the reflecting mirror. In addition to reducing the number of parts, the inertial force can be canceled. Also, the method of attaching the counterweight is provided with a characteristic as in the inventions of (6) and (7), thereby expanding the range of application. In (8), the inertia force is also increased because the counterweight of the horizontal portion is also attached. It can be surely offset.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の実
施の第１形態に係る宇宙望遠鏡の斜視図である。図にお
いて、１は望遠鏡全体であり、円筒形状で内部には図示
していないが反射鏡、集光器、カメラ、等が装備されて
いる。２ａ，２ｂは本体支持部であり、一端で軸３によ
り本体１を回動自在に支持すると共に、他端が基部４に
固定され、本体１を基部４へ支持している。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a space telescope according to the first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes an entire telescope, which is cylindrical and has a reflector, a condenser, a camera, and the like (not shown). Reference numerals 2a and 2b denote main body supporting portions, which rotatably support the main body 1 at one end by a shaft 3, and fix the other end to the base 4 to support the main body 1 to the base 4.
【００２０】又、軸３には、軸９で直結したカウンター
ウエイト装置５ａ，５ｂがそれぞれ両側（５ｂは図示省
略）に回転自在に支持されており、カウンターウエイト
装置５ａ，５ｂには、それぞれ任意数のカウンタウェイ
ト６ａ，６ｂが円周上の両方向に配置されている。又、
基部４の周囲にはドーナツ状のカウンタウエイト装置７
が回転自在に配置されており、カウンタウエイト装置７
にはそれぞれ任意数のカウンタウェイト８ａ，８ｂを内
部にて回転させる。１０はカウンターウエイト６ａ，６
ｂの回転を制御する回転体駆動部である。Counterweight devices 5a and 5b directly connected to the shaft 9 are rotatably supported on both sides (5b is not shown) of the shaft 3, and the counterweight devices 5a and 5b are respectively provided with optional components. A number of counter weights 6a, 6b are arranged in both directions on the circumference. or,
A donut-shaped counterweight device 7 is provided around the base 4.
Are rotatably arranged, and the counterweight device 7
, An arbitrary number of counter weights 8a and 8b are respectively rotated internally. 10 is a counterweight 6a, 6
This is a rotator driving unit that controls the rotation of b.
【００２１】上記構成の望遠鏡は、基板４を中心とした
垂直のＹ軸及び軸３を中心としたＸ軸を中心としてそれ
ぞれ回動可能であり、宇宙空間の被写体に向けて姿勢を
変えることができる。このような望遠鏡を被写体に向け
て動かす場合には、Ｘ軸，Ｙ軸を中心に動かすと本体１
は先端部が重く、後部が軽く、先端が振れると大きな慣
性力が発生する。この慣性力は望遠鏡が搭載されている
宇宙ステーション側に加わり、宇宙ステーションの姿勢
に大きな影響力を与えるので、このような慣性力は排除
しなければならない。The telescope having the above structure is rotatable about a vertical Y axis centering on the substrate 4 and an X axis centering on the axis 3, and can change its attitude toward a subject in outer space. it can. When moving such a telescope toward a subject, moving the telescope around the X axis and the Y axis causes the main body 1 to move.
Has a heavy tip, a light rear, and a large amount of inertia occurs when the tip swings. Since this inertial force is added to the space station side on which the telescope is mounted and greatly affects the attitude of the space station, such inertial force must be eliminated.
【００２２】本実施の第１形態においては、本体１をＸ
軸を中心に、例えば、図で示すようにα1 方向に振らせ
ると、同時に、回転体駆動部１０がカウンターウエイト
６ａ，６ｂを逆のα2 方向に高速回転させ、発生する慣
性力を打消すようにする。カウンターウエイト６ａ，６
ｂは、それぞれ任意数が同一円状に対向して設けられて
いるので、高速回転することにより、発生する慣性力を
打消す方向の力を発生する。In the first embodiment, the main body 1 is
Striking about the axis, for example, when the swung alpha 1 direction, as shown in the figure, at the same time, rotary body drive unit 10 is counterweight 6a, 6b and is rotated at high speed in the opposite alpha 2 direction, the generated inertial forces Try to erase it. Counter weight 6a, 6
Since b is provided in an arbitrary number so as to oppose each other in the same circle, a high-speed rotation generates a force in a direction to cancel the generated inertial force.
【００２３】慣性力の大小は、カウンターウエイト６
ａ，６ｂの回転数の大小によって調整すればＸ軸を中心
とした回転に対する慣性力をすべて打消すことができ
る。又、図示していないが、カウンターウエイト６ａ，
６ｂの回転は、軸３を中心に、軸３とは回転自在な構成
として回転体駆動部１０のモータでカウンターウエイト
６ａ，６ｂ自身に固定の軸を回転させるか、あるいは、
リニアモータの原理により円周方向にカウンタウェイト
埋め込みの円板を回転させるような構造でも良い。この
ような制御は、本体１の回転速度を検出し、その速度に
応じてモータの回転数を制御するようにすれば容易にな
される。The magnitude of the inertial force is determined by the counter weight 6
If the adjustment is made according to the magnitudes of the rotation speeds a and 6b, all the inertial forces with respect to the rotation around the X axis can be canceled. Although not shown, the counterweights 6a,
The rotation of the shaft 6b is performed by rotating the shaft fixed to the counterweights 6a and 6b by the motor of the rotating body driving unit 10 as a structure rotatable about the shaft 3 with respect to the shaft 3, or
According to the principle of the linear motor, a structure in which a disk with a counter weight embedded therein is rotated in the circumferential direction may be used. Such control can be easily performed by detecting the rotation speed of the main body 1 and controlling the rotation speed of the motor according to the detected rotation speed.
【００２４】上記と同じく、Ｙ軸を中心とした本体１の
回動に対しては、例えば図に示すように本体１が基部４
と共にβ1 で回転する場合には、カウンターウエイト８
ａ，８ｂを、逆にβ2 方向に回転させて回転β1 により
発生し、設置基部又は宇宙ステーション側に加わろうと
する慣性力を打消すようにする。カウンターウエイト装
置７には任意数のカウンタウェイト８ａ，８ｂを内部に
設け、回転することにより上記と同様に逆方向の力で発
生する慣性力を打消すことができる。又、上記と同様に
リニアモータの原理でカウンターウエイト８ａ，８ｂを
円周方向に回転させても良い。Similarly to the above, for the rotation of the main body 1 about the Y axis, for example, as shown in FIG.
When rotating at beta 1 with the counterweight 8
a, 8b and conversely rotated in the beta 2 direction generated by the rotation beta 1 and, to counteract inertial forces attempt to join in the installation base or space station side. The counterweight device 7 is provided with an arbitrary number of counterweights 8a and 8b therein, and can rotate to cancel the inertial force generated by the force in the opposite direction as described above. Similarly, the counterweights 8a and 8b may be rotated in the circumferential direction by the principle of a linear motor as described above.
【００２５】上記に説明の宇宙望遠鏡は、宇宙ステーシ
ョンに搭載すれば、慣性力が発生しないように作動させ
ることができ、又、地上の設備に設置しても姿勢制御が
容易になされるものである。The space telescope described above can be operated so that no inertial force is generated when it is mounted on a space station, and its attitude can be easily controlled even when it is installed on ground equipment. is there.
【００２６】図２は本発明の実施の第２形態に係る宇宙
望遠鏡の斜視図である。図において、符号１乃至４及び
７，８は図１に示す構造と同じであり、本実施の第２形
態における特徴部分は符号１１乃至１５で示す部分であ
り、次にこれらの部分につき説明する。FIG. 2 is a perspective view of a space telescope according to a second embodiment of the present invention. In the figure, reference numerals 1 to 4 and 7, 8 are the same as those in the structure shown in FIG. 1, and the characteristic portions in the second embodiment are portions indicated by reference numerals 11 to 15, and these portions will be described next. .
【００２７】図２において、軸３には本体１が回動自在
に支持されると共に、これとは独立に回動自在にアーム
駆動部１４が連結されている。アーム駆動部１４には連
結軸１５により左右両側にアーム１１ａ，１１ｂの途中
が結合されている。アーム１１ａ，１１ｂのそれぞれの
両端にはカウンタウェイト１２ａ，１２ｂ及び１３ａ，
１３ｂが取付けられており、これらアーム１１ａ，１１
ｂは連結軸１５で一体となりＸ軸まわりに回動する構成
であり、この回転はアーム駆動部１４により駆動され
る。その他の構成は図１に示す実施の第１形態と同じで
ある。In FIG. 2, a main body 1 is rotatably supported on a shaft 3, and an arm driving section 14 is connected to be rotatable independently of the main body. The arms 11a and 11b are connected to the arm driving unit 14 on both left and right sides by a connecting shaft 15. At both ends of the arms 11a and 11b, counter weights 12a, 12b and 13a,
13b are attached, and these arms 11a, 11
b is configured to rotate integrally about the X axis integrally with the connection shaft 15, and this rotation is driven by the arm driving unit 14. Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG.
【００２８】上記構成の実施の第２形態の望遠鏡におい
て、本体１がＸ軸まわりにα1 で回転すると、アーム駆
動部１４はアーム１１ａ，１１ｂがα2 方向に回転する
ように連結軸１５を回転させる。回転速度α2 とアーム
１１ａ，１１ｂの回転角は、アーム駆動部１４によって
本体１の回転速度と回転角度を検出し、この速度と角度
に応じて設定され、制御される。In a telescope of the second embodiment of the above construction, when the main body 1 is rotated at alpha 1 about the X-axis, the arm drive portion 14 arm 11a, the connecting shaft 15 so as 11b to rotate in the alpha 2 directions Rotate. Speed alpha 2 and the arm 11a, 11b rotation angle detects the rotation angle and the rotation speed of the main body 1 by the arm drive section 14, is set according to the speed and angle, are controlled.
【００２９】このようにしてＸ軸まわりの本体１の回転
により発生する慣性力は、この慣性力と逆方向の力によ
り打消され、発生する慣性力が宇宙ステーション等の望
遠鏡の設置側へ伝わることがない。又、Ｙ軸まわりの本
体１の回転に対しては、図１と同じ作用によりカウンタ
ーウエイト８ａ，８ｂの回転により発生する慣性力を打
消す。In this manner, the inertial force generated by the rotation of the main body 1 about the X axis is canceled by the force in the direction opposite to the inertial force, and the generated inertial force is transmitted to the telescope installation side of a space station or the like. There is no. In addition, with respect to the rotation of the main body 1 about the Y axis, the inertial force generated by the rotation of the counterweights 8a and 8b is canceled by the same operation as in FIG.
【００３０】図３は本発明の実施の第３形態に係る望遠
鏡の斜視図である。図において、本実施の第３形態にお
ける特徴部分は、図２に示す構造のアーム１１ａ，１１
ｂの下端をなくし、下端のカウンタウェイト１２ｂ，１
３ｂもなくした構造であり、その他は図２と同じであ
る。本実施の第３形態においては、Ｘ軸まわりの本体１
の回動により生ずる慣性力は、軸１５と一体に結合され
た両側のアーム２１ａ，２１ｂをアーム駆動部１４で本
体１の回転方向と逆方向に回転させ、慣性力を打消すも
のであり、図２と同様に作用するものである。本実施の
第３形態では図２に示す構造と比較するとカウンタウェ
イトの数を減少させ、アーム構造を簡略化する利点があ
る。FIG. 3 is a perspective view of a telescope according to a third embodiment of the present invention. In the figure, the feature of the third embodiment is that the arms 11a, 11a of the structure shown in FIG.
Eliminate the lower end of b, and set the counter weights 12b, 1 at the lower end.
The structure is the same as that of FIG. 2 except for the structure without 3b. In the third embodiment, the main body 1 around the X axis
The inertia force generated by the rotation of the arm is to rotate the arms 21a and 21b on both sides integrally connected to the shaft 15 in the direction opposite to the rotation direction of the main body 1 by the arm drive unit 14, thereby canceling the inertia force. It operates similarly to FIG. The third embodiment has the advantage of reducing the number of counterweights and simplifying the arm structure as compared with the structure shown in FIG.
【００３１】図４は本発明の実施の第４形態に係る望遠
鏡の構成図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）に
おけるＡ−Ａ矢視図である。両図において、３０は基部
であり、反射鏡３１が多数のアクチュエータ３６を介し
て設置されている。３７はカウンタウェイトであり、反
射鏡３１の周囲に多数吊下げられている。３２は集光器
であり、反射鏡３１の周囲とは３本の集光器支持部材３
５で支持されている。３３はカメラで、カメラ支持部材
３４で集光器３２直下に支持されている。FIGS. 4A and 4B are configuration diagrams of a telescope according to a fourth embodiment of the present invention, wherein FIG. 4A is a side view and FIG. 4B is a view taken along the line AA in FIG. In both figures, reference numeral 30 denotes a base, and a reflecting mirror 31 is installed via a number of actuators 36. Numeral 37 denotes a counter weight, which is suspended around the reflecting mirror 31. Reference numeral 32 denotes a light collector, and three light collector support members 3
5 is supported. A camera 33 is supported by a camera support member 34 directly below the condenser 32.
【００３２】図５は上記に説明の実施の第４形態のアク
チュエータとカウンタウェイトの詳細を示す図であり、
反射鏡３１は星等をトラッキングするために、基部３０
の周囲に多数配置されたアクチュエータ３６を駆動して
任意の方向に駆動可能である。又、カウンタウェイト３
７は反射鏡３１の周囲に複数配設され、上下に駆動可能
な構造であり、反射鏡３１の周囲の動きと逆になるよう
に上下に駆動され、反射鏡３１及びこれに接続された集
光器３２、カメラ３３の構造体が動くことにより発生す
る慣性力を打消す作用をする。図中の例では、反射鏡３
１の右側が符号３８で示すように上方へ移動すると、カ
ウンタウェイト３７は３８’のように同時に下向きに作
用する。FIG. 5 is a diagram showing details of the actuator and the counter weight according to the fourth embodiment described above.
The reflecting mirror 31 has a base 30 for tracking stars and the like.
Can be driven in any direction by driving a large number of actuators 36 disposed around. Also, counter weight 3
Reference numeral 7 denotes a structure which is provided around the reflecting mirror 31 and which can be driven up and down. The structure is driven up and down so as to be opposite to the movement around the reflecting mirror 31, and the reflecting mirror 31 and the collection connected thereto are arranged. It acts to cancel the inertial force generated by the movement of the structure of the optical device 32 and the camera 33. In the example shown in FIG.
When the right side of 1 moves upward as indicated by reference numeral 38, the counterweight 37 simultaneously acts downward as 38 '.
【００３３】実施の第４形態では、このように反射鏡３
１、集光器３２、カメラ３３を支持部材３５、カメラ支
持部材３４とで一体的に支持して星等をトラッキング
し、カウンタウェイト３７により慣性力を相殺し、望遠
鏡を搭載する宇宙ステーションのμ−Ｇ（微小重力）の
環境破壊を防止することができる。In the fourth embodiment, the reflecting mirror 3
1. The concentrator 32 and the camera 33 are integrally supported by the support member 35 and the camera support member 34 to track stars and the like, cancel the inertial force by the counterweight 37, and set the μ of the space station on which the telescope is mounted. -The environmental destruction of G (microgravity) can be prevented.
【００３４】図６は実施の第４形態におけるカウンタウ
ェイトの設置の変形例であり、図５に示すカウンタウェ
イトを基部３０の周囲に複数個上方に向けて取付けたカ
ウンタウェイト３７ａとした例であり、その他の構成は
図５のものと同じ構成である。図において、反射鏡３１
が図示のように上方３８の方向へ動くとカウンタウェイ
ト３７ａは下部へ３８’のように作用し、発生する慣性
力を相殺する。FIG. 6 shows a modification of the installation of the counterweights in the fourth embodiment, in which a plurality of counterweights shown in FIG. 5 are mounted around the base 30 upwardly. The other configuration is the same as that of FIG. In the figure, a reflecting mirror 31 is shown.
Moves in the upward direction 38 as shown, the counterweight 37a acts downwardly like 38 ', canceling out the generated inertial force.
【００３５】図７は同じくカウンタウェイトの変形例で
あり、図５，図６のカウンタウェイトを基部３０内部に
配置した例である。図において、カウンタウェイト３９
は基部３０内に配設されており、基部３０の上面との間
には多数のカウンタウェイト用アクチュエータ４０で連
結されている。FIG. 7 shows a modification of the counterweight, in which the counterweights shown in FIGS. 5 and 6 are arranged inside the base 30. In the figure, the counter weight 39
Is disposed in the base 30, and is connected to the upper surface of the base 30 by a number of counterweight actuators 40.
【００３６】図示のように、反射鏡３１の右側が３８で
示すように上方へ動くと、これと同時にアクチュエータ
４０は図中右側のアクチュエータのストロークを左側よ
りも大きな駆動力で伸長させ、カウンタウェイト３９を
反射鏡の動きと逆に３８’で示すように作動させて発生
する慣性力を相殺する。As shown in the drawing, when the right side of the reflecting mirror 31 moves upward as indicated by 38, at the same time, the actuator 40 extends the stroke of the right side actuator in the figure with a larger driving force than the left side, and the counter weight Actuating 39 as indicated by 38 'in opposition to the movement of the reflector cancels out the generated inertial force.
【００３７】図８は実施の第４形態におけるカウンタウ
ェイトの作動の具体例を示す図で、図５に示すカウンタ
ウェイトの具体的構成である。図８（ａ）はプーリを用
いてカウンタウェイトを作動させる例、図８（ｂ）はア
クチュエータに直結させる例をそれぞれ示している。図
８（ａ）では、カウンタウェイト３７は支持部材４１よ
り吊下げられ、プーリ４２を介して反射鏡３１に結合さ
れている。このような構成により、反射鏡３１が上方へ
移動するとカウンタウェイト３７をプーリ４２を介して
引っ張り、カウンタウェイト３７の重さで反射鏡３１と
逆の動きを与え、慣性力を打消すことができる。FIG. 8 is a diagram showing a specific example of the operation of the counterweight according to the fourth embodiment, which is a specific configuration of the counterweight shown in FIG. FIG. 8A shows an example in which a pulley is used to operate a counterweight, and FIG. 8B shows an example in which the counterweight is directly connected to an actuator. In FIG. 8A, the counter weight 37 is hung from the support member 41 and is coupled to the reflecting mirror 31 via the pulley 42. With such a configuration, when the reflecting mirror 31 moves upward, the counterweight 37 is pulled via the pulley 42, and the counterweight 37 is given a reverse motion by the weight of the counterweight 37, thereby canceling the inertial force. .
【００３８】図８（ｂ）では、カウンタウェイト３７は
アクチュエータ４３で反射鏡３１と接続されており、ア
クチュエータ４３を伸縮させることによりカウンタウェ
イト３７を上下させ、反射鏡３１の動きと逆方向に作動
させ、慣性力を打消す構造である。In FIG. 8B, the counter weight 37 is connected to the reflecting mirror 31 by an actuator 43. By extending and contracting the actuator 43, the counter weight 37 is moved up and down, and the counter weight 37 operates in a direction opposite to the movement of the reflecting mirror 31. It is a structure that cancels the inertial force.
【００３９】図９は図６，図７，図８の応用例で、図
６，図７，図８の構成に、更に水平方向のカウンタウェ
イトを付加した例である。図９（ａ）では、基部３０に
は支持部材４４が取付けられ、支持部材４４にはロープ
又はチェーン４７を固定し、支持ローラ４５に連結され
た水平成分カウンタウェイト４６を引っ張る構成であ
る。このような水平成分カウンタウェイト４６を水平面
にＸ，Ｙ方向又はその中間方向、等任意の方向に複数配
置し、水平面での基部に加わる力と逆方向へのカウンタ
ウェイトによる引張力を支持部材４４に与え、基部３０
に対して水平方向に加わる慣性力を打消すようにしてい
る。FIG. 9 is an application example of FIGS. 6, 7, and 8, in which a horizontal counter weight is further added to the configuration of FIGS. 6, 7, and 8. FIG. 9A, a support member 44 is attached to the base 30, a rope or a chain 47 is fixed to the support member 44, and a horizontal component counter weight 46 connected to a support roller 45 is pulled. A plurality of such horizontal component counterweights 46 are arranged in a horizontal plane in any direction such as the X and Y directions or intermediate directions thereof, and the tensile force by the counterweight in the direction opposite to the force applied to the base in the horizontal plane is used as the support member 44. To the base 30
To cancel the inertial force applied in the horizontal direction.
【００４０】図９（ｂ）は図６に示すカウンタウェイト
３７ａを設けた例の応用例で、水平成分カウンタウェイ
ト４６をアクチュエータ４８で連続させて水平成分の慣
性力を打消すようにしたものであり、又、基部３０に設
けられたカウンタウェイト３７ａはアクチュエータ４９
を介して取付けられている。このような図９に示す例で
は図６，図８のカウンタウェイト３７，３７ａで反射鏡
３１、集光器３２、カメラ３３の一体構造の動きから発
生する慣性力を打消す作用に加えて、基部に加わる水平
方向の慣性力も水平成分カウンタウェイト４６で打消す
ようにしたので、更に効果的に宇宙望遠鏡から発する慣
性力を相殺することができる。FIG. 9B is an application example of the example in which the counter weight 37a shown in FIG. 6 is provided, in which the horizontal component counter weight 46 is made continuous by an actuator 48 to cancel the inertia force of the horizontal component. The counter weight 37a provided on the base 30 is
Mounted through. In the example shown in FIG. 9, in addition to the counterweights 37 and 37 a of FIGS. 6 and 8, in addition to the action of canceling the inertial force generated by the movement of the integrated structure of the reflecting mirror 31, the condenser 32, and the camera 33, Since the horizontal inertial force applied to the base is also canceled by the horizontal component counterweight 46, the inertial force generated from the space telescope can be more effectively canceled.
【００４１】図１０は本発明の実施の第５形態に係る望
遠鏡の構成を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）に
おけるＢ−Ｂ矢視図である。図において、基部３０、反
射鏡３１、アクチュエータ３６、カウンタウェイト３７
は図４に示す実施の第４形態に示す構造と同じく、反射
鏡３１を動かすことができ、その駆動により生ずる慣性
力を相殺する。FIGS. 10A and 10B show a configuration of a telescope according to a fifth embodiment of the present invention, wherein FIG. 10A is a side view, and FIG. 10B is a view taken along the line BB in FIG. In the figure, a base 30, a reflecting mirror 31, an actuator 36, a counterweight 37
As in the structure shown in the fourth embodiment shown in FIG. 4, the reflecting mirror 31 can be moved, and the inertial force generated by the driving of the reflecting mirror 31 is canceled.
【００４２】本実施の第５形態においては、第４形態の
機能に加えて、集光器も移動可能とした構造である。即
ち、５２は可動式集光器であり、レール５３又は可動式
集光器支持装置６３上を移動可能としている。可動式集
光器５２は部材６２で支持され、部材６２には車輪６
１、モータ６０が取付けられ、モータ６０により車輪６
１を回転させて可動式集光器５２をレール５３上で移動
させる。本可働式集光器５２が６３上に配設された面状
リニアモータにて可動式集光器支持装置６３に支持され
る場合は、５２は６３上をリニアモータの力によりスラ
イドする。In the fifth embodiment, in addition to the functions of the fourth embodiment, the light collector is also movable. That is, reference numeral 52 denotes a movable condenser, which is movable on the rail 53 or the movable condenser support device 63. The movable concentrator 52 is supported by a member 62, and the member 62 includes a wheel 6
1. The motor 60 is attached, and the motor 6
By rotating 1, the movable condenser 52 is moved on the rail 53. When the movable concentrator 52 is supported by the movable concentrator support device 63 by a planar linear motor disposed on the 63, the 52 is slid on the 63 by the force of the linear motor.
【００４３】レール５３は２本からなり、集光器支持部
材５５に取付けられ、集光器支持部材５５は３本の支持
部材５４で基部３０に支持されている。又、可動式集光
器５２にはカメラ支持部材３４が取付けられ、その下端
にはカメラ３３を一体的に支持している。従って、図４
に示す実施の第４形態においては、反射鏡３１と集光器
３２とを一体的に動かす方式であったが、本実施の第５
形態では、反射鏡３１と集光器５２及びカメラ３３とは
それぞれ独立に動かすことが可能であり、それぞれ星等
をトラッキングするためにどちらを動かしても良く、最
終的に両者の光軸をマッチングさせれば良いものであ
る。The rail 53 is composed of two rails and is attached to the light collector support member 55. The light collector support member 55 is supported on the base 30 by three support members 54. A camera support member 34 is attached to the movable condenser 52, and the camera 33 is integrally supported at the lower end thereof. Therefore, FIG.
In the fourth embodiment shown in FIG. 5, the reflecting mirror 31 and the light collector 32 are integrally moved.
In the embodiment, the reflector 31, the condenser 52, and the camera 33 can be moved independently of each other, and either of them may be moved for tracking a star or the like. It is good to do it.
【００４４】上記実施の第５形態においては可動式集光
器５２を動かす場合には、モータ６０を駆動し、車輪６
１を回転させ、レール５３に係合している車輪６１によ
り部材６２に懸吊している可動式集光器５２及びカメラ
３３を移動させ、星等をトラッキングする。又、反射鏡
３１をアクチュエータ３６を駆動して動かすこともでき
るが、反射鏡３１は集光器５２と比べて大きく、発生す
る慣性力も大きいので実施の第４形態と同じようにカウ
ンタウェイト３７でその慣性力を相殺している。なお、
レール５３を設ける可動式集光器支持装置６２（リニア
モータを用いない場合）は水平方向（α回転方向）に回
転し、レール５３をそれに合わせ回転させることによ
り、６２上の任意の位置に可動式集光器５２を稼働可能
とする。In the fifth embodiment, when moving the movable concentrator 52, the motor 60 is driven and the wheels 6 are driven.
1 is rotated, and the movable concentrator 52 and the camera 33 suspended on the member 62 by the wheel 61 engaged with the rail 53 are moved to track stars and the like. Although the reflecting mirror 31 can be moved by driving the actuator 36, the reflecting mirror 31 is larger than the condenser 52 and generates a large inertial force. It offsets its inertia. In addition,
The movable condenser support device 62 provided with the rail 53 (when no linear motor is used) rotates in the horizontal direction (α rotation direction), and can be moved to an arbitrary position on the 62 by rotating the rail 53 accordingly. The optical concentrator 52 can be operated.
【００４５】[0045]
【発明の効果】本発明の宇宙望遠鏡は、（１）本体内に
反射鏡、集光器、カメラ又は接眼レンズを備えた望遠鏡
において、前記本体を被写体に向けて回動させた時に同
本体と同時に回動し、前記本体の回動によって生ずる慣
性力を打消すためのカウンタウェイトを設けたことを特
徴としている。このような構成により、発生する慣性力
はカウンタウェイトにより逆方向の力を発生させて打消
されるので、宇宙ステーション又は人工衛星においても
適用することができる。又、本発明の（９）のように、
カウンタウェイトは本体の先端が回転上下動する時に生
ずる慣性力に対するもの、基部に直角な軸に対して本体
が回転するためのものと、それぞれ別に設けられてお
り、発生する慣性力は効果的に打消すことができる。According to the present invention, there is provided a space telescope comprising: (1) a telescope having a reflector, a condenser, a camera or an eyepiece in a main body, wherein the main body is rotated when the main body is turned toward a subject; It is characterized in that a counter weight is provided for simultaneously rotating and canceling the inertial force generated by the rotation of the main body. With such a configuration, the generated inertial force is counteracted by generating a force in the opposite direction by the counterweight, so that the present invention can be applied to a space station or an artificial satellite. Also, as in (9) of the present invention,
The counter weight is provided separately for the inertial force generated when the tip of the main body rotates and moves up and down, and for the main body rotating about an axis perpendicular to the base, and the generated inertial force is effectively Can be countered.
【００４６】本発明の（２）は、本体内に反射鏡、集光
器、カメラ又は接眼レンズを備えた望遠鏡において、前
記反射鏡と前記集光器及びカメラ又は接眼レンズ又は接
眼レンズとは一体的に連結されると共に、前記反射鏡は
前記集光器及びカメラ又は接眼レンズと共に被写体の向
きに合わせて移動可能であることを特徴としている。
又、本発明の（３）は、望遠鏡において、前記反射鏡と
前記集光器及びカメラ又は接眼レンズとはそれぞれ独立
に可動可能であることを特徴としている。このような構
成により、反射鏡と集光器及びカメラ又は接眼レンズを
一体的に移動させて星等をトラッキングし、又、本発明
の（３）では、それぞれ独立に可動することができる構
成であり、これらのいずれを採用しても被写体に向けて
トラッキングする場合には本体全体を移動させなくても
良く、可動部分を少くすることができる。According to the second aspect of the present invention, there is provided a telescope having a reflector, a condenser, a camera or an eyepiece in a main body, wherein the reflector and the condenser and the camera, the eyepiece or the eyepiece are integrated. And the reflecting mirror is movable together with the condenser and the camera or eyepiece in accordance with the direction of the subject.
Further, (3) of the present invention is characterized in that in the telescope, the reflecting mirror, the condenser, the camera or the eyepiece are independently movable. With such a configuration, the reflecting mirror, the condenser and the camera or the eyepiece are moved integrally to track a star or the like, and in (3) of the present invention, each of the components can be independently moved. There is no need to move the entire body when tracking toward a subject regardless of which of these methods is adopted, and the number of movable parts can be reduced.
【００４７】又、本発明の（４），（５）ではカウンタ
ウェイトを取付けて反射鏡の動きに応じて生ずる慣性力
を打消すことができ上記（２），（３）の発明におい
て、可動部分を少くすると共に、その慣性力も打消すこ
とができる。又、（６），（７）の発明のようにカウン
タウェイトの取付方法にそれぞれ特徴を持たせ、その応
用範囲を広げ、又（８）では水平部分のカウンタウェイ
トも取付けているので慣性力を確実に相殺することがで
きる。In (4) and (5) of the present invention, a counterweight can be attached to cancel the inertial force generated in accordance with the movement of the reflecting mirror. In addition to reducing the number of parts, the inertial force can be canceled. Also, the method of attaching the counterweight is provided with a characteristic as in the inventions of (6) and (7), thereby expanding the range of application. In (8), the inertia force is also increased because the counterweight of the horizontal portion is also attached. It can be surely offset.
【図１】本発明の実施の第１形態に係る宇宙望遠鏡の構
成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a space telescope according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の第２形態に係る宇宙望遠鏡の構
成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a space telescope according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の第３形態に係る宇宙望遠鏡の構
成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a space telescope according to a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の第４形態に係る宇宙望遠鏡で、
（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ矢視図
である。FIG. 4 is a space telescope according to a fourth embodiment of the present invention,
(A) is a side view, (b) is an AA arrow view in (a).
【図５】図４に示す宇宙望遠鏡の反射鏡の部分の詳細を
示し、（ａ）は部分側面図、（ｂ）はその上面図であ
る。5 shows details of a reflector of the space telescope shown in FIG. 4, wherein FIG. 5 (a) is a partial side view and FIG. 5 (b) is a top view thereof.
【図６】図５に示すカウンタウェイトの変形例を示す側
面図である。FIG. 6 is a side view showing a modified example of the counter weight shown in FIG. 5;
【図７】図５に示すカウンタウェイトの他の変形例を示
す側面図である。FIG. 7 is a side view showing another modified example of the counter weight shown in FIG. 5;
【図８】図５に示すカウンタウェイトの詳細を示す図
で、（ａ）はプーリを用いる例、（ｂ）はアクチュエー
タを用いる例である。8A and 8B are diagrams showing details of the counter weight shown in FIG. 5, wherein FIG. 8A shows an example using a pulley, and FIG. 8B shows an example using an actuator.
【図９】図８に示すカウンタウェイトに、水平成分カウ
ンタウェイトを付加した例を示し、（ａ）はロープによ
る支持、（ｂ）はアクチュエータによる支持を示す。9 shows an example in which a horizontal component counter weight is added to the counter weight shown in FIG. 8, (a) shows support by a rope, and (b) shows support by an actuator.
【図１０】本発明の実施の第５形態に係る宇宙望遠鏡
で、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ矢
視図である。10A and 10B are a space telescope according to a fifth embodiment of the present invention, wherein FIG. 10A is a side view, and FIG. 10B is a view taken along the line BB in FIG.
１ 本体 ２ａ，２ｂ 本体支持部 ３，９ 軸 ４ 基部 ５ａ，５ｂ カウンターウエイト装置 ６ａ，６ｂ，８ａ，８ｂ カウンタウェイト ７ カウンタウエイト装置 １０ 回転体駆動部 １１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂ アーム １２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ カウンタウェイト １４ アーム駆動部 ３０ 基部 ３１ 反射鏡 ３２ 集光器 ３３ カメラ ３４ カメラ支持部材 ３５ 集光器支持部材 ３６，４０，４３，４８ アクチュエータ ３７，３９ カウンタウェイト ４１，４４，５４ 支持部材 ４２ プーリ ４６ 水平成分カウンタウェイト ５２ 可動式集光器 ５３ レール ６０ モータ ６１ 車輪 ６２ 部材 ６３ 可動式集光器支持装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2a, 2b Main body support part 3, 9 axis 4 Base part 5a, 5b Counter weight device 6a, 6b, 8a, 8b Counter weight 7 Counter weight device 10 Rotating body drive part 11a, 11b, 21a, 21b Arm 12a, 12b, 13a, 13b Counter weight 14 Arm drive unit 30 Base 31 Reflector 32 Concentrator 33 Camera 34 Camera support member 35 Concentrator support member 36, 40, 43, 48 Actuator 37, 39 Counter weight 41, 44, 54 Support member 42 Pulley 46 Horizontal component counter weight 52 Movable light collector 53 Rail 60 Motor 61 Wheel 62 Member 63 Movable light collector support device
Claims (10)
眼レンズを備えた望遠鏡において、前記本体を被写体に
向けて回動させた時に同本体と同時に回動し、前記本体
の回動によって生ずる慣性力を打消すためのカウンタウ
ェイトを設けたことを特徴とする望遠鏡。1. A telescope having a reflecting mirror, a condenser, a camera, or an eyepiece in a main body thereof, the main body rotates simultaneously with the main body when the main body is rotated toward a subject, and the main body rotates. A telescope comprising a counterweight for canceling inertial force generated by the telescope.
眼レンズを備えた望遠鏡において、前記反射鏡と前記集
光器及びカメラとは一体的に連結されると共に、前記反
射鏡は前記集光器及びカメラ又は接眼レンズと共に被写
体の向きに合わせて移動可能であることを特徴とする望
遠鏡。2. A telescope provided with a reflector, a condenser, a camera or an eyepiece in the body, wherein the reflector, the condenser and the camera are integrally connected, and the reflector is A telescope which is movable together with a light collector and a camera or an eyepiece according to the direction of a subject.
眼レンズを備えた望遠鏡において、前記反射鏡と前記集
光器及びカメラとはそれぞれ独立に可動可能であること
を特徴とする望遠鏡。3. A telescope having a reflector, a condenser, a camera, or an eyepiece in the body, wherein the reflector, the condenser, and the camera are independently movable. .
タウェイトが取付けられていることを特徴とする請求項
２又は３記載の望遠鏡。4. The telescope according to claim 2, wherein a plurality of counterweights are mounted around the bottom of the reflector.
は複数のカウンタウェイトが取付けられていることを特
徴とする請求項２又は３記載の望遠鏡。5. The telescope according to claim 2, wherein a plurality of counterweights are mounted around a base on which the reflecting mirror is mounted.
と基部との間を連結し、かつ同反射鏡の動きと逆方向に
駆動可能なようにカウンタウェイトが設けられているこ
とを特徴とする請求項２又は３記載の望遠鏡。6. A counter weight is provided between the reflector and the base so as to connect the bottom of the reflector and the base and to be driven in a direction opposite to the movement of the reflector. The telescope according to claim 2 or 3, wherein:
を介して取付けられていることを特徴とする請求項４又
は５記載の望遠鏡。7. The telescope according to claim 4, wherein the counterweight is attached via an actuator.
分カウンタウェイトが配設されていることを特徴とする
請求項５又は６記載の望遠鏡。8. The telescope according to claim 5, wherein the base has a plurality of horizontal component counterweights disposed on a base plane.
端が被写体に向かって傾斜し、先端が回転上下動する時
に生ずる慣性力を打消すためのカウンタウェイト及び前
記本体が傾斜した状態で基部に直角な軸を中心に回転す
る時に生ずる慣性力を打消すためのカウンタウェイトか
らなることを特徴とする請求項１記載の望遠鏡。9. The counterweight includes a counterweight for canceling an inertial force generated when a tip of the main body is inclined toward a subject and the tip is rotated up and down, and a counterweight perpendicular to the base in a state where the main body is inclined. 2. The telescope according to claim 1, wherein the telescope comprises a counterweight for canceling an inertial force generated when rotating about an axis.
を打消すためのカウンタウェイトは、アームの先端に取
付けられ、同アームが回動する構造であることを特徴と
する請求項９記載の望遠鏡。10. The apparatus according to claim 9, wherein a counter weight for canceling an inertial force generated when the tip rotates and moves up and down is attached to a tip of an arm, and the arm rotates. Telescope.
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
| JP6345099A JP2000258696A (en) | 1999-03-10 | 1999-03-10 | Telescope |
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| PCT/JP2000/001395 WO2000054088A1 (en) | 1999-03-10 | 2000-03-08 | Telescope and movement control device |
| DE60040521T DE60040521D1 (en) | 1999-03-10 | 2000-03-08 | MIRROR TELESCOPE |
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Country Status (1)
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Cited By (1)
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| JP2017089852A (en) * | 2015-11-17 | 2017-05-25 | 本田技研工業株式会社 | Parking lock device |
-
1999
- 1999-03-10 JP JP6345099A patent/JP2000258696A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060606 |