JP2000258156A - Range finder - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a range finder for widening the range of obtaining distance information and improving the accuracy of the obtained distance information. SOLUTION: This range finder is provided with a pair of optical systems and a pair of area sensors 12A and 12B, respectively forms the image of an object on the area sensors 12A and 12B by the optical systems and measures a distance from the relative position in the base length direction of both images to the object. In this case, the openings 13AP and 13BP of a diaphragm for controlling the luminous flux diameter of light transmitted through the optical systems are turned to an elliptic shape whose long axis matches with the short side direction of the area sensors 12A and 12B and the blurs in a long side direction and a diagonal direction of the images on the area sensors 12A and 12B are reduced. The constitution of turning the opening of the diaphragm to a flat hexagon and matching the longest diagonal with the short side direction of the area sensor and the constitution provided with the plural pairs of line sensors instead of a pair of the area sensors 12A and 12B are also present.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、１対の光学系によ
って対象物の１対の像を形成し、光学系の基線長方向の
両像の相対位置に基づいて対象物までの距離に関する情
報を得る測距装置に関し、より詳しくは、受光領域が２
次元の光センサで対象物の像の位置を検出する測距装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention forms a pair of images of an object using a pair of optical systems, and information on the distance to the object based on the relative positions of the two images in the base line length direction of the optical system. More specifically, the light receiving area is 2
The present invention relates to a distance measuring device that detects a position of an image of an object using a two-dimensional optical sensor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】撮影レンズの焦点を対象物に自動的に合
わせるオートフォーカス（ＡＦ）カメラには、対象物ま
での距離に関する情報を得るための測距装置が備えられ
ている。測距装置は、通常、それぞれ対象物からの光を
結像させる１対の光学系と、これらの光学系からの光を
受ける１対のラインセンサと、光学系を透過した光の光
束径を規制する１対の絞りとで構成される。2. Description of the Related Art An autofocus (AF) camera that automatically focuses a photographing lens on an object is provided with a distance measuring device for obtaining information on a distance to the object. A distance measuring device usually has a pair of optical systems for forming an image of light from a target object, a pair of line sensors for receiving light from these optical systems, and a light beam diameter of light transmitted through the optical system. It consists of a pair of restricting apertures.

【０００３】２つの光学系は互いの光軸が平行になるよ
うに並べて配置される。２つの光学系の中心間距離は基
線長と呼ばれ、基線長方向は長方形である撮影画面ある
いはファインダ画面の長辺に対して平行に設定される。
２つのラインセンサは、２つの光学系の光軸に直交する
直線上に配置される。また、絞りの開口は、光学系の断
面と同様に円形とするのが一般的である。[0003] Two optical systems are arranged side by side so that their optical axes are parallel to each other. The center-to-center distance between the two optical systems is called a base line length, and the base line length direction is set parallel to the long side of a rectangular shooting screen or finder screen.
The two line sensors are arranged on a straight line orthogonal to the optical axes of the two optical systems. In general, the aperture of the stop is circular, like the cross section of the optical system.

【０００４】２つの光学系よって形成される２つの像の
基線長方向の相対位置は、光学系に対する光の入射角に
よって変わる。したがって、２つのラインセンサ上の像
の相対位置は対象物までの距離に依存し、検出した２つ
の像の相対位置から対象物までの距離に関する情報を得
ることができる。[0004] The relative positions of two images formed by the two optical systems in the base line length direction vary depending on the angle of incidence of light on the optical systems. Therefore, the relative positions of the images on the two line sensors depend on the distance to the object, and information on the distance from the detected relative positions of the two images to the object can be obtained.

【０００５】ＡＦカメラには、対象物からの光を測距装
置の２つの光学系で直接受ける外光パッシブ方式と、撮
影レンズを透過した後の光を測距装置の２つの光学系に
導くＴＴＬ方式がある。外光パッシブ方式では、２つの
光学系に対する対象物からの光の入射角は対象物までの
距離に直接依存するから、基線長をはじめとする測距装
置の設定条件と像の相対位置に基づいて対象物までの距
離を直接算出することが可能であり、算出した距離に応
じて撮影レンズの焦点調節が行われる。The AF camera has an external light passive system in which light from an object is directly received by two optical systems of a distance measuring device, and light transmitted through a photographing lens is guided to two optical systems of a distance measuring device. There is a TTL method. In the passive external light system, the angle of incidence of light from the object on the two optical systems directly depends on the distance to the object. Thus, the distance to the object can be directly calculated, and the focus of the photographing lens is adjusted according to the calculated distance.

【０００６】ＴＴＬ方式では、２つの光学系への光の入
射角に撮影レンズの焦点状態も関与するから、撮影レン
ズの焦点状態を考慮しなければ、対象物までの距離を２
つの像の相対位置から直接求めることはできない。そこ
で、２つの像の相対位置から、撮影レンズの焦点が対象
物よりも手前に合っているか遠方に合っているかの情報
を得て、これに基づいて撮影レンズの焦点を調節するよ
うにしている。In the TTL system, since the focus state of the photographing lens is also involved in the angle of incidence of light on the two optical systems, the distance to the object must be 2 unless the focus state of the photographing lens is considered.
It cannot be determined directly from the relative positions of the two images. Therefore, information is obtained from the relative position of the two images as to whether the focus of the photographing lens is closer to the object or farther than the object, and the focus of the photographing lens is adjusted based on this information. .

【０００７】近年では、画素が１次元に配列されたライ
ンセンサに代えて、画素が２次元に配列されたエリアセ
ンサ、あるいは基線長方向に対して垂直な方向にずらし
て配置された複数対のラインセンサを備えた測距装置が
実用化されている。このように２次元に広がる受光領域
を有する光センサを使用すると、１部位だけでなく、広
い範囲内の複数の部位について距離に関する情報を得る
ことが可能になる。その結果、対象物に対するカメラの
向きの制約が少なくなり、また、得られた複数の情報か
らより精度の高いものを選択して利用することができ
る。In recent years, instead of a line sensor in which pixels are arranged one-dimensionally, an area sensor in which pixels are arranged two-dimensionally, or a plurality of pairs of pixels arranged in a direction shifted in a direction perpendicular to the base line length direction. A distance measuring device provided with a line sensor has been put to practical use. When an optical sensor having a light receiving region extending two-dimensionally is used in this way, it is possible to obtain information on a distance not only for one region but also for a plurality of regions within a wide range. As a result, the restriction on the direction of the camera with respect to the object is reduced, and more accurate information can be selected and used from the obtained plural pieces of information.

【０００８】測距装置に用いられる光学系は簡素なもの
であり、通常、１つの凸レンズで構成される。このた
め、光学系によって形成される像には像面湾曲をはじめ
とする種々の収差が生じる。光センサは、２次元の受光
領域が光学系の光軸に対して垂直になるように配置され
るが、収差の結果、センサ上に形成される像には像高す
なわち光学系の光軸からの距離に応じてぼけが発生す
る。[0008] The optical system used in the distance measuring device is simple, and is usually composed of one convex lens. For this reason, various aberrations such as field curvature occur in an image formed by the optical system. The optical sensor is arranged so that the two-dimensional light receiving area is perpendicular to the optical axis of the optical system. As a result of the aberration, the image formed on the sensor has an image height, that is, from the optical axis of the optical system. Blurs depending on the distance of the camera.

【０００９】エリアセンサを例にとって、２次元の受光
領域上での像のぼけの様子を図１０に模式的に示す。図
１０において、斜線を付した範囲は、エリアセンサＳ上
の異なる部位に形成された同一径の点状物の像を表して
いる。光学系の光軸ＡＸとの交点上に形成される像には
ぼけはほとんど生じないが、像が光軸ＡＸから離れるに
つれてぼけが現れてくる。このぼけは光軸から離れるほ
ど大きくなり、像高のおよそ２乗に比例する。したがっ
て、エリアセンサＳの周辺部に形成される像のうち、長
辺方向の両端部（短辺近傍）の像の方が、短辺方向の両
端部（長辺近傍）の像よりも、はるかに大きくぼけるこ
とになる。FIG. 10 schematically shows how an image is blurred on a two-dimensional light receiving area, taking an area sensor as an example. In FIG. 10, hatched areas represent images of point-like objects having the same diameter formed at different portions on the area sensor S. An image formed on the intersection of the optical system with the optical axis AX hardly blurs, but blurs appear as the image moves away from the optical axis AX. This blur increases as the distance from the optical axis increases, and is proportional to the square of the image height. Therefore, among the images formed in the peripheral portion of the area sensor S, the images at both ends in the long side direction (near the short side) are far more than the images at both ends in the short side direction (near the long side). Will be greatly blurred.

【００１０】例えば、１３５フォーマットのフィルムの
撮影画面の縦横比は２：３であり、エリアセンサをこれ
と相似形とすると、ぼけの大きさの縦横比は４：９とな
って、長辺方向両端部のぼけは短辺方向両端部のおよそ
２倍となる。ＡＰＳフォーマットのフィルムの撮影画面
の縦横比は９：１６であり、エリアセンサを相似形とす
ると、長辺方向両端部のぼけは短辺方向両端部のおよそ
３倍にもなる。For example, the aspect ratio of a photographic screen of a 135 format film is 2: 3, and if the area sensor is made similar to this, the aspect ratio of the size of the blur is 4: 9, and the long side direction The blur at both ends is about twice that at both ends in the short side direction. The aspect ratio of the shooting screen of the APS format film is 9:16, and if the area sensor is made similar, the blur at both ends in the long side direction is about three times as large as that at both ends in the short side direction.

【００１１】像のぼけはコントラストの低下を招く。図
１０の直線Ａ−Ａおよび直線Ｂ−Ｂ上での像のコントラ
ストを図１１および図１２にそれぞれ示す。これらの図
において、（ａ）は一定間隔で白黒パターンが形成され
たステップチャートの輝度を表し、（ｂ）はエリアセン
サＳ上に形成されたステップチャートの像の輝度を表し
ている。図１１（ｂ）と図１２（ｂ）に示したように、
エリアセンサの長辺方向の両端部のコントラストは、短
辺方向の両端部のコントラストに比べて大きく低下す
る。コントラストが低下すると像の相対位置の検出が不
正確になり、当然、得られる距離情報の精度も低下す
る。[0011] The blurring of the image causes a decrease in contrast. FIGS. 11 and 12 show the contrast of the image on the straight lines AA and BB in FIG. 10, respectively. In these figures, (a) represents the luminance of a step chart in which a black and white pattern is formed at regular intervals, and (b) represents the luminance of the image of the step chart formed on the area sensor S. As shown in FIGS. 11B and 12B,
The contrast at both ends in the long side direction of the area sensor is significantly lower than the contrast at both ends in the short side direction. When the contrast decreases, the relative position of the image is not accurately detected, and the accuracy of the obtained distance information naturally decreases.

【００１２】像のぼけは光学系を透過した光の光束径が
小さいほど小さくなる。したがって、絞りを備えて光束
径を規制することで、像のぼけをある程度軽減すること
ができる。しかしながら、光学系を透過した光の光束径
が小さくなると、光センサが受ける光の量が減少してし
まうため、光束径を小さくすることにも限界がある。The blur of an image becomes smaller as the light beam diameter of the light transmitted through the optical system becomes smaller. Therefore, blurring of the image can be reduced to some extent by regulating the light beam diameter with the aperture. However, when the light beam diameter of the light transmitted through the optical system is reduced, the amount of light received by the optical sensor is reduced. Therefore, there is a limit in reducing the light beam diameter.

【００１３】これを避ける方法として、絞りの開口を円
形ではなく、光センサの受光領域の輪郭の形状に応じて
長方形とすることが行われている。この方法を採用した
測距装置の絞りの開口とエリアセンサの関係を図１３に
示す。絞りは開口Ｐの短辺方向および長辺方向が、それ
ぞれエリアセンサＳの長辺方向および短辺方向に一致す
るように配置されている。ぼけが大きくなるエリアセン
サＳの長辺方向に開口Ｐの短辺方向を一致させること
で、エリアセンサＳの長辺方向のぼけが短辺方向のぼけ
と同程度になり、これにより、距離情報の精度を向上さ
せることができる。As a method for avoiding this, the aperture of the stop is made not rectangular but rectangular according to the shape of the outline of the light receiving area of the optical sensor. FIG. 13 shows the relationship between the aperture of the stop and the area sensor of the distance measuring apparatus employing this method. The diaphragm is arranged such that the short side direction and the long side direction of the opening P coincide with the long side direction and the short side direction of the area sensor S, respectively. By making the short side direction of the opening P coincide with the long side direction of the area sensor S in which the blur becomes large, the blur in the long side direction of the area sensor S becomes substantially the same as the blur in the short side direction. Accuracy can be improved.

【００１４】[0014]

【発明が解決しようとする課題】ところが、図１３の絞
りの開口Ｐは長方形であるから、対角方向Ｄの大きさは
長辺方向の大きさよりも大きくなる。このため、対角方
向Ｄに対して垂直な方向Ｅのぼけは、エリアセンサＳの
短辺方向と長辺方向のぼけのどちらよりも大きくなって
しまう。その結果、基線長方向に対して垂直な方向の両
側に近づくほど像の検出が不正確になって、得られる測
距情報の精度が低くなることがあった。However, since the aperture P of the diaphragm in FIG. 13 is rectangular, the size in the diagonal direction D is larger than the size in the long side direction. Therefore, the blur in the direction E perpendicular to the diagonal direction D is larger than the blur in the short side direction and the long side direction of the area sensor S. As a result, the image detection becomes inaccurate as approaching both sides in the direction perpendicular to the base line length direction, and the accuracy of the obtained distance measurement information may decrease.

【００１５】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、距離情報を得る範囲が広く、得られる距離
情報の精度が高い測距装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a distance measuring apparatus that has a wide range of obtaining distance information and has high accuracy of the obtained distance information.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、互いの光軸を平行にして並べて配置さ
れた１対の光学系と、１対の光学系に入射する光束また
は１対の光学系を透過した光束の径を規制する１対の絞
りと、２次元に広がる受光領域を有し、１対の光学系の
光軸に対して垂直な平面上に配置された１対の光センサ
とを備え、１対の光学系によって１対の光センサ上に対
象物の像を形成し、１対の光センサ上の像の基線長方向
の相対位置に基づいて対象物までの距離に関する情報を
得る測距装置において、１対の光センサの受光領域の輪
郭を略長方形とするとともに、１対の絞りの開口の大き
さを、１対の光センサの受光領域の輪郭の短辺方向に最
大とする。In order to achieve the above object, according to the present invention, a pair of optical systems arranged side by side with their optical axes parallel to each other and a light beam or a light beam incident on the pair of optical systems are provided. A pair of diaphragms for regulating the diameter of a light beam transmitted through a pair of optical systems, and a light receiving region extending two-dimensionally, and arranged on a plane perpendicular to the optical axis of the pair of optical systems. A pair of optical sensors, an image of the object is formed on the pair of optical sensors by the pair of optical systems, and the object is formed based on the relative positions of the images on the pair of optical sensors in the base line length direction. In a distance measuring device for obtaining information on the distance of a pair of optical sensors, the outline of the light receiving area of the pair of optical sensors is made substantially rectangular, and the size of the aperture of the pair of apertures is adjusted to the size of the outline of the light receiving area of the pair of optical sensors. Maximum in the short side direction.

【００１７】この測距装置は、１対の光学系によって形
成される対象物の像を、受光領域が２次元に広がる１対
の光センサで検出するものであり、距離情報を得る範囲
は広い。絞りの開口の大きさが光センサの受光領域の輪
郭の短辺方向に最大であるということは、絞りの開口は
他のどの方向についてもその最大の大きさ以下であると
いうことであり、したがって、受光領域の輪郭の長辺方
向だけでなく、その対角方向についてもぼけは小さくな
る。このため、受光領域のどの部位においてもも対象物
の像を正確に検出することが可能になって、受光領域の
どの部位の像に基づいて距離情報を得ても、その精度は
高くなる。In this distance measuring apparatus, an image of an object formed by a pair of optical systems is detected by a pair of optical sensors having a light receiving area extending two-dimensionally, and a range for obtaining distance information is wide. . The fact that the size of the aperture of the aperture is the largest in the short side direction of the contour of the light receiving area of the optical sensor means that the aperture of the aperture is smaller than or equal to its maximum size in any other direction. The blur is reduced not only in the long side direction of the contour of the light receiving area but also in the diagonal direction. For this reason, it is possible to accurately detect the image of the object in any part of the light receiving area, and even if distance information is obtained based on the image of any part of the light receiving area, the accuracy is improved.

【００１８】１対の絞りの開口は、例えば、１対の光セ
ンサの受光領域の輪郭の短辺方向に長軸をもつ楕円形、
あるいは、１対の光センサの受光領域の輪郭の短辺方向
に最長の対角線をもつ偏平な六角形とすることができる
が、他の形状としてもよい。The apertures of the pair of apertures are, for example, elliptical having a major axis in the short side direction of the outline of the light receiving area of the pair of optical sensors.
Alternatively, it may be a flat hexagon having the longest diagonal line in the short side direction of the outline of the light receiving region of the pair of optical sensors, but may have another shape.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の測距装置を外光パ
ッシブ方式のＡＦカメラに適用した実施形態について、
図面を参照しながら説明する。図１に第１の実施形態の
カメラ１の外観を示す。カメラ１は、撮影レンズ５、フ
ァインダ６、フラッシュ７、測距部８、および測光部９
を備えている。測距部８は対象物までの距離に関する情
報を得る本発明の測距装置である。カメラ１では、測距
部８によって対象物までの距離を直接測定し、測距結果
に応じて撮影レンズ５の焦点を設定する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the distance measuring apparatus of the present invention is applied to an external light passive AF camera will be described below.
This will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an appearance of a camera 1 according to the first embodiment. The camera 1 includes a photographing lens 5, a finder 6, a flash 7, a distance measuring unit 8, and a photometric unit 9.
It has. The distance measuring unit 8 is a distance measuring device of the present invention that obtains information on a distance to a target. In the camera 1, the distance to the object is directly measured by the distance measuring unit 8, and the focal point of the photographing lens 5 is set according to the distance measurement result.

【００２０】ファインダ６は、撮影レンズ５を介さずに
対象物を観察する直視式であり、比較的近距離から無限
遠までのどの距離に対しても撮影レンズ５とのパララッ
クスが大きくならないように、その光軸が撮影レンズ５
の光軸と略３ｍ先で交差するように設定されている。ま
た、ファインダ６の画面は、カメラ１の撮影画面に相似
な長方形であり、その長辺が水平方向となるように設定
されている。The finder 6 is of a direct-view type for observing an object without passing through the photographing lens 5, so that parallax with the photographing lens 5 does not increase at any distance from a relatively short distance to infinity. The optical axis is the taking lens 5
Is set so as to intersect the optical axis of about 3 m ahead. The screen of the finder 6 is a rectangle similar to the photographing screen of the camera 1, and is set such that the long side thereof is in the horizontal direction.

【００２１】ファインダ６の画面を図２に示す。ファイ
ンダ画面には、どの部位を測距の対象領域とするかを示
す３組のマークＭ１〜Ｍ３が表示される。カメラ１で
は、使用者の選択により、マークＭ１〜Ｍ３の各組で挟
まれた３つの部位を個別に測距領域とすることができ、
また、隣合う２部位を測距領域とすることも、これら全
体を測距領域とすることもできる。マークＭ１〜Ｍ３の
うち測距領域として選択されたものは他よりも明るく表
示される。ファインダ画面には、選択された測距領域内
の対象物に撮影レンズ５の焦点が合ったことを示す合焦
マークＦも表示される。FIG. 2 shows the screen of the finder 6. On the finder screen, three sets of marks M1 to M3 indicating which part is the target area for distance measurement are displayed. In the camera 1, three parts sandwiched by each set of the marks M1 to M3 can be individually set as a distance measurement area by a user's selection.
Further, two adjacent portions may be used as a distance measurement area, or the whole of them may be used as a distance measurement area. The mark M1 to M3 selected as the distance measurement area is displayed brighter than the others. On the finder screen, a focus mark F indicating that the photographing lens 5 is focused on an object in the selected ranging area is also displayed.

【００２２】測距部８の構成を図３に示す。図３におい
て、（ａ）、（ｂ）および（ｃ）はそれぞれ、平面断面
図、正面図および側面断面図およびである。測距部８
は、１対のレンズ１１Ａ、１１Ｂ、１対のエリアセンサ
１２Ａ、１２Ｂ、１対の絞り１３Ａ、１３Ｂ、および全
体を保持するホルダ１４より成る。FIG. 3 shows the configuration of the distance measuring section 8. 3, (a), (b) and (c) are a plan sectional view, a front view and a side sectional view, respectively. Distance measuring unit 8
Is composed of a pair of lenses 11A and 11B, a pair of area sensors 12A and 12B, a pair of apertures 13A and 13B, and a holder 14 for holding the whole.

【００２３】レンズ１１Ａ、１１Ｂは、それぞれ前面が
凸面で後面が平面の凸レンズである。レンズ１１Ａ、１
１Ｂの焦点距離と口径は共に等しく、両者の光軸は平行
に設定されている。また、組立誤差の発生を防止するた
めに、レンズ１１Ａ、１１Ｂは一体に形成されている。The lenses 11A and 11B are convex lenses each having a convex front surface and a flat rear surface. Lens 11A, 1
Both the focal length and the aperture of 1B are equal, and their optical axes are set in parallel. Further, the lenses 11A and 11B are formed integrally to prevent the occurrence of assembly errors.

【００２４】エリアセンサ１２Ａ、１２Ｂは、図２に示
したファインダ画面の測距領域全体に対応する大きさ
で、撮影画面およびファインダ画面に略相似な長方形で
ある。エリアセンサ１２Ａ、１２Ｂは、レンズ１１Ａ、
１１Ｂの光軸に対して垂直に、かつ、レンズ１１Ａ、１
１Ｂの光軸がそれぞれの中心を通るように配置されてい
る。レンズ１１Ａ、１１Ｂからエリアセンサ１２Ａ、１
２Ｂまでの距離は、レンズ１１Ａ、１１Ｂの焦点距離に
略等しく設定されている。絞り１３Ａ、１３Ｂはレンズ
１１Ａ、１１Ｂの後面に近接して配置されており、それ
ぞれの開口１３ＡＰ、１３ＢＰは楕円形である。Each of the area sensors 12A and 12B has a size corresponding to the entire distance measurement area of the finder screen shown in FIG. 2, and is a rectangle substantially similar to the photographing screen and the finder screen. The area sensors 12A and 12B include a lens 11A,
11B, perpendicular to the optical axis of the
The optical axes 1B are arranged so as to pass through their respective centers. Area sensors 12A, 1 from lenses 11A, 11B
The distance to 2B is set substantially equal to the focal length of the lenses 11A and 11B. The apertures 13A and 13B are arranged close to the rear surfaces of the lenses 11A and 11B, and the openings 13AP and 13BP are elliptical.

【００２５】レンズ１１Ａ、エリアセンサ１２Ａ、およ
び絞り１３Ａを基準部８Ａと呼び、レンズ１１Ｂ、エリ
アセンサ１２Ｂ、および絞り１３Ｂを参照部８Ｂと呼
ぶ。図１に示したように、測距部８は、基線長方向が水
平方向になり、ファインダ６と同じ高さで、参照部８Ｂ
よりも基準部８Ａの方がファインダ６の近くに位置する
ように配置されている。また、基準部８Ａと撮影レンズ
５、ファインダ６とのパララックスが大きくならないよ
うに、レンズ１１Ａの光軸が、撮影レンズ５の光軸とフ
ァインダ６の光軸の交点を通るように設定されている。The lens 11A, the area sensor 12A, and the aperture 13A are called a reference section 8A, and the lens 11B, the area sensor 12B, and the aperture 13B are called a reference section 8B. As shown in FIG. 1, the distance measuring unit 8 has a reference line 8 B at the same height as the finder 6 with the base line length direction being horizontal.
The reference portion 8 </ b> A is arranged closer to the finder 6 than the reference portion 8 </ b> A. The optical axis of the lens 11A is set so as to pass through the intersection of the optical axis of the photographing lens 5 and the optical axis of the viewfinder 6 so that the parallax between the reference portion 8A and the photographing lens 5 and the viewfinder 6 does not increase. I have.

【００２６】エリアセンサ１２Ａ、１２Ｂの正面図を図
４に示す。エリアセンサ１２Ａ、１２Ｂは、前述のよう
に長方形であり、長辺および短辺がファインダ画面の長
辺と短辺に対応するように、長辺を水平方向にして配置
されている。基線長方向は水平方向であるから、エリア
センサ１２Ａ、１２Ｂは、基線長方向に対して垂直な方
向よりも基線長方向に大きい。FIG. 4 is a front view of the area sensors 12A and 12B. The area sensors 12A and 12B are rectangular as described above, and are arranged with the long side horizontal so that the long side and the short side correspond to the long side and the short side of the finder screen. Since the base length direction is the horizontal direction, the area sensors 12A and 12B are larger in the base length direction than in the direction perpendicular to the base length direction.

【００２７】エリアセンサ１２Ａ、１２Ｂと絞り１３
Ａ、１３Ｂの開口１３ＡＰ、１３ＢＰの関係を図５に示
す。開口１３ＡＰ、１３ＢＰは、レンズ１１Ａ、１１Ｂ
の光軸ＡＸが中心を通り、長軸および短軸がそれぞれ、
エリアセンサ１２Ａ、１２Ｂの短辺方向および長辺方向
に一致するように配置されている。また、開口１３Ａ
Ｐ、１３ＢＰの長軸と短軸の長さの比は、エリアセンサ
１２Ａ、１２Ｂの長辺と短辺の長さの比に略等しく設定
されている。したがって、開口１３ＡＰ、１３ＢＰは、
他のどの方向よりも、エリアセンサ１２Ａ、１２Ｂの短
辺方向について大きい。つまり、エリアセンサ１２Ａ、
１２Ｂの対角方向Ｅに垂直な方向Ｄについての開口１３
ＡＰ、１３ＢＰの大きさも、その長軸方向の大きさより
も小さい。Area sensors 12A and 12B and aperture 13
FIG. 5 shows the relationship between the openings 13AP and 13BP of A and 13B. The apertures 13AP, 13BP are used for the lenses 11A, 11B.
The optical axis AX passes through the center, and the major axis and the minor axis are respectively
The area sensors 12A and 12B are arranged so as to coincide with the short side direction and the long side direction. The opening 13A
The ratio between the lengths of the major axis and the minor axis of P and 13BP is set substantially equal to the ratio of the length of the long side to the short side of the area sensors 12A and 12B. Therefore, the openings 13AP and 13BP are
It is larger in the short side direction of the area sensors 12A and 12B than in any other direction. That is, the area sensor 12A,
An opening 13 in a direction D perpendicular to a diagonal direction E of 12B
The size of AP and 13BP is also smaller than the size in the long axis direction.

【００２８】対象物からの光はレンズ１１Ａ、１１Ｂに
よって収束光とされ、絞り１３Ａ、１３Ｂによって光束
径を規制された後、エリアセンサ１２Ａ、１２Ｂ上に結
像する。レンズ１１Ａ、１１Ｂに入射する対象物からの
光の角度は、対象物までの距離によって変わり、エリア
センサ１２Ａ、１２Ｂ上に形成される像の相対位置は、
対象物までの距離に依存して変化する。The light from the object is converged by the lenses 11A and 11B, and the beam diameter is regulated by the apertures 13A and 13B. The angle of light from the object incident on the lenses 11A and 11B varies depending on the distance to the object, and the relative positions of the images formed on the area sensors 12A and 12B are
It changes depending on the distance to the object.

【００２９】レンズ１１Ａの光軸上に位置する対象物
は、エリアセンサ１２Ａ上では、その中心（レンズ１１
Ａの光軸とエリアセンサ１２Ａの交点）に位置する像と
なり、エリアセンサ１２Ｂ上では、その中心（レンズ１
１Ｂの光軸とエリアセンサ１２Ｂの交点）から基線長方
向にずれた像となる。レンズ１１Ａの光軸上に位置しな
い対象物は、エリアセンサ１２Ａ、１２Ｂ上で、それぞ
れの中心以外に位置する像となるが、両像を結ぶ方向は
基線長方向となる。The object located on the optical axis of the lens 11A is positioned on the center (the lens 11A) on the area sensor 12A.
The image is located at the intersection between the optical axis of A and the area sensor 12A, and the center (the lens 1) on the area sensor 12B.
An image shifted from the optical axis of 1B and the area sensor 12B) in the base line length direction. Objects not located on the optical axis of the lens 11A are images located on the area sensors 12A and 12B other than their respective centers, and the direction connecting both images is the base line length direction.

【００３０】カメラ１は、基線長方向の同一直線上にあ
るエリアセンサ１２Ａの画素列とエリアセンサ１２Ｂの
画素列の出力信号を比較して、エリアセンサ１２Ａ上の
像がエリアセンサ１２Ｂ上の像のどの部位に対応するか
を検出する。そして、両像の対応する部位の相対位置
と、エリアセンサ１２Ａ、１２Ｂの中心間距離やレンズ
１１Ａ、１１Ｂの焦点距離等の測距部８の設定条件とか
ら、対象物までの距離を算出する。The camera 1 compares the output signals of the pixel array of the area sensor 12A and the pixel array of the area sensor 12B on the same straight line in the base line length direction, and compares the image on the area sensor 12A with the image on the area sensor 12B. Detects which site corresponds to Then, the distance to the target is calculated from the relative positions of the corresponding parts of the two images and the setting conditions of the distance measuring unit 8 such as the center distance of the area sensors 12A and 12B and the focal length of the lenses 11A and 11B. .

【００３１】きわめて簡単な構成のレンズ１１Ａ、１１
Ｂによって形成される像には、像面湾曲をはじめとする
収差が生じる。しかしながら、絞り１３Ａ、１３Ｂの開
口１３ＡＰ、１３ＢＰの大きさが、図５を参照して説明
したように設定されているため、エリアセンサ１２Ａ、
１２Ｂ上のどの部位においても、また、どの方向につい
ても、像のぼけは小さい。したがって、基線長方向に対
して垂直な方向の中央付近だけでなく両端近傍でも、基
線長方向の両端部のコントラストの低下は少ない。この
ため、エリアセンサ１２Ａ、１２Ｂの隅部に対象物の像
が形成されている場合でも、エリアセンサ１２Ａ上の像
とエリアセンサ１２Ｂ上の像の相対位置を正確に検出す
ることができ、算出した距離の精度は高い。Lenses 11A and 11 having a very simple structure
In the image formed by B, aberrations such as field curvature occur. However, since the sizes of the apertures 13AP and 13BP of the apertures 13A and 13B are set as described with reference to FIG.
The image blur is small at any part on 12B and in any direction. Therefore, not only near the center in the direction perpendicular to the base line length direction but also near both ends, the contrast of both ends in the base line length direction is hardly reduced. For this reason, even when an image of the object is formed at the corners of the area sensors 12A and 12B, the relative position between the image on the area sensor 12A and the image on the area sensor 12B can be accurately detected, and the calculation can be performed. The accuracy of the distance is high.

【００３２】エリアセンサ１２Ａ上の像とエリアセンサ
１２Ｂ上の像の相対位置の検出は、具体的には、次のよ
うにして行う。基準部８Ａのエリアセンサ１２Ａの基線
長方向に並ぶ画素列は、複数の画素ブロックに分割され
ており、参照部８Ｂのエリアセンサ１２Ｂの画素列も、
同数の画素ブロックに分割されている。The detection of the relative position between the image on the area sensor 12A and the image on the area sensor 12B is specifically performed as follows. The pixel row of the area sensor 12A of the reference section 8A arranged in the base line length direction is divided into a plurality of pixel blocks, and the pixel row of the area sensor 12B of the reference section 8B is also
It is divided into the same number of pixel blocks.

【００３３】ここで、エリアセンサ１２Ａの複数の画素
ブロックはそれぞれ隣の画素ブロックと一部重なり合っ
ており、エリアセンサ１２Ｂの画素ブロックもそれぞれ
隣の画素ブロックと一部重なり合っている。また、参照
部８Ｂのエリアセンサ１２Ｂの各画素ブロックに含まれ
る画素数は、基準部８Ａのエリアセンサ１２Ａの画素ブ
ロックに含まれる画素数よりも多い。Here, the plurality of pixel blocks of the area sensor 12A partially overlap with the adjacent pixel blocks, and the pixel blocks of the area sensor 12B partially overlap with the adjacent pixel blocks, respectively. Further, the number of pixels included in each pixel block of the area sensor 12B of the reference unit 8B is larger than the number of pixels included in the pixel block of the area sensor 12A of the reference unit 8A.

【００３４】このように設定されている基準部８Ａと参
照部８Ｂのうち、選択されている測距領域に含まれる画
素列それぞれについて、対応する画素ブロック同士の出
力信号の相関演算を行って、エリアセンサ１２Ａの画素
ブロックが、それよりも大きいエリアセンサ１２Ｂの画
素ブロック内のどの部位に最もよく一致しているかを検
出する。これにより、選択されている測距領域に含まれ
る各画素列について、エリアセンサ１２Ａ上の像とエリ
アセンサ１２Ｂ上の像の相対位置が、画素ブロックの数
と同じ数だけ求められる。Of the reference section 8A and the reference section 8B set in this way, for each pixel row included in the selected ranging area, the correlation calculation of the output signals of the corresponding pixel blocks is performed. It detects which part of the pixel block of the area sensor 12A best matches the pixel block of the larger area sensor 12B. Thus, for each pixel row included in the selected ranging area, the relative positions of the image on the area sensor 12A and the image on the area sensor 12B are obtained by the same number as the number of pixel blocks.

【００３５】求められた多くの相対位置のうちどれに基
づいて対象物までの距離を算出するかには、いくつかの
方法がある。例えば、相関の最も高かった相対位置を選
択して、これから距離を算出してもよく、相関の高かっ
た複数の相対位置のうち算出結果が最も小さな値になる
ものを選択して、これから距離を算出してもよい。さら
に、相関の高かった相対位置のうち、算出結果が他と著
しく相違することになるものを除外し、残りの中から相
関の最も高いものを選択して、距離を算出するようにし
てもよい。There are several methods for calculating the distance to the object based on which of the obtained relative positions. For example, the relative position having the highest correlation may be selected and the distance may be calculated from the relative position.From the plurality of relative positions having the highest correlation, the one having the smallest calculation result is selected, and the distance is calculated from this. It may be calculated. Further, among relative positions having a high correlation, a position whose calculation result is significantly different from the others may be excluded, and a position having the highest correlation may be selected from the remaining positions to calculate the distance. .

【００３６】なお、基線長方向の画素列を１対ずつ比較
することに代えて、複数の画素列をまとめて比較するこ
とも可能である。例えば、エリアセンサ１２Ａ、１２Ｂ
の双方について、複数の画素列の対応する画素の出力信
号をまとめて１つの信号とし、まとめた後の信号を上記
のようにブロック化して処理する。このようにすると、
演算量が低下し、より迅速に距離を算出することができ
る。It is also possible to compare a plurality of pixel rows at once instead of comparing pixel rows in the base line length direction one by one. For example, the area sensors 12A, 12B
In both cases, the output signals of the corresponding pixels in the plurality of pixel columns are combined into one signal, and the combined signals are processed into blocks as described above. This way,
The amount of calculation is reduced, and the distance can be calculated more quickly.

【００３７】カメラ１の撮影にかかわる構成の概略を図
７に示す。カメラ１は、撮影レンズ５、ファインダ６、
フラッシュ７、測距部８、測光部９のほか、測距情報演
算部２１、測光情報演算部２２、画像処理部２３、撮影
レンズ制御部２４、表示制御部２５、フラッシュ制御部
２６、および記憶部２７を備えている。記憶部２７はカ
メラ１固有の種々の設定値を記憶しており、また、使用
時に変わる様々な情報を記憶する。FIG. 7 shows an outline of a configuration relating to photographing by the camera 1. The camera 1 includes a photographing lens 5, a finder 6,
In addition to the flash 7, the distance measuring unit 8, and the light measuring unit 9, the distance measuring information calculating unit 21, the light measuring information calculating unit 22, the image processing unit 23, the photographing lens control unit 24, the display control unit 25, the flash control unit 26, and the storage. A portion 27 is provided. The storage unit 27 stores various setting values unique to the camera 1 and also stores various information that changes during use.

【００３８】測距部８のエリアセンサ１２Ａ、１２Ｂの
出力信号は測距情報演算部２１に与えられる。測距情報
演算部２１は、与えられた信号を前述のようにブロック
化して、選択されている測距領域に応じて相関演算を行
い、得られるエリアセンサ１２Ａ、１２Ｂ上の像の相対
位置から対象物までの距離を算出する。距離の算出に際
しては、記憶部２７に記憶されている選択された測距領
域や測距部８の設定値を参照する。算出した距離は撮影
レンズ制御部２４に与えられる。Output signals from the area sensors 12A and 12B of the distance measuring section 8 are supplied to a distance measuring information calculating section 21. The ranging information calculation unit 21 blocks the given signal as described above, performs a correlation calculation according to the selected ranging area, and calculates the relative position of the obtained images on the area sensors 12A and 12B. Calculate the distance to the object. When calculating the distance, the selected distance measurement area and the set value of the distance measurement unit 8 stored in the storage unit 27 are referred to. The calculated distance is given to the photographing lens control unit 24.

【００３９】測光情報演算部２２は、測距部８と測光部
９の出力信号を与えられて、測距領域に位置する対象物
の明るさを検出し、検出した明るさを撮影レンズ制御部
２４に与える。なお、測光部９を省略して、測距部８の
エリアセンサ１２Ａ、１２Ｂの出力信号から、対象物の
明るさを検出するようにしてもよい。The photometric information calculating section 22 receives the output signals of the distance measuring section 8 and the photometric section 9, detects the brightness of the object located in the distance measuring area, and uses the detected brightness as a photographing lens control section. Give 24. The light meter 9 may be omitted, and the brightness of the object may be detected from the output signals of the area sensors 12A and 12B of the distance meter 8.

【００４０】画像処理部２３は、ファインダ画面に表示
する画像の処理を行う。具体的には、記憶部９に記憶さ
れている選択された測距領域に基づいて、ファインダ画
面に表示するマークＭ１〜Ｍ３の明るさを設定する。ま
た、測距情報演算部２１によって算出された対象物まで
の距離と、記憶部９に記憶されているその時点での撮影
レンズ５の焦点の設定状態から、撮影レンズ５の焦点が
対象物に合っているか否かを判断し、合っているときに
は合焦マークＦを表示させる。画像処理部２３の出力信
号は表示制御部２５に与えられ、表示制御部２５はその
信号に応じてファインダ６内に設けられた表示部６ａを
制御する。The image processing section 23 processes an image displayed on the finder screen. Specifically, the brightness of the marks M1 to M3 displayed on the finder screen is set based on the selected ranging area stored in the storage unit 9. Further, based on the distance to the object calculated by the distance measurement information calculation unit 21 and the setting state of the focus of the imaging lens 5 at that time stored in the storage unit 9, the focus of the imaging lens 5 is set to the object. It is determined whether or not the focus is correct, and when the focus is correct, a focus mark F is displayed. The output signal of the image processing unit 23 is given to the display control unit 25, and the display control unit 25 controls the display unit 6a provided in the finder 6 according to the signal.

【００４１】撮影レンズ制御部２４は、測距情報演算部
２１から与えられる対象物までの距離に応じて撮影レン
ズ５の焦点を設定し、また、測光情報演算部２２から与
えられる対象物の明るさに応じて、撮影レンズ５に設け
られた絞りを兼ねるレンズシャッタ５ａの開放時の口径
を制御する。The photographing lens control unit 24 sets the focal point of the photographing lens 5 according to the distance to the object given from the distance measurement information calculation unit 21, and sets the brightness of the object given from the photometry information calculation unit 22. In response to this, the aperture of the lens shutter 5a, which also serves as the aperture provided on the photographing lens 5, is controlled when it is opened.

【００４２】フラッシュ制御部２６は、測光情報演算部
２２によって検出された対象物の明るさが所定値に達し
ないとき、あるいは使用者から指示があったときに、フ
ラッシュ７を発光させる。The flash controller 26 causes the flash 7 to emit light when the brightness of the object detected by the photometric information calculator 22 does not reach a predetermined value or when instructed by a user.

【００４３】なお、ここでは、絞り１３Ａ、１３Ｂをレ
ンズ１１Ａ、１１Ｂの後面側に配置して、レンズ１１
Ａ、１１Ｂを透過した後の光の光束径を規制するように
したが、絞り１３Ａ、１３Ｂをレンズ１１Ａ、１１Ｂの
前面側に配置して、レンズ１１Ａ、１１Ｂに入射する光
の光束径を規制するようにしてもよい。Here, the apertures 13A and 13B are arranged on the rear side of the lenses 11A and 11B,
A, the beam diameter of the light after passing through 11B is regulated, but the apertures 13A, 13B are arranged on the front side of the lenses 11A, 11B to regulate the beam diameter of the light incident on the lenses 11A, 11B. You may make it.

【００４４】また、絞り１３Ａ、１３Ｂの開口１３Ａ
Ｐ、１３ＢＰを楕円形とした構成について説明したが、
エリアセンサ１２Ａ、１２Ｂの短辺方向を最大とする限
り、絞り１３Ａ、１３Ｂの開口１３ＡＰ、１３ＢＰの形
状はどのようなものであってもよい。一例として、開口
１３ＡＰ、１３ＢＰを六角形とした場合のエリアセンサ
１２Ａ、１２Ｂとの関係を図６に示す。The apertures 13A of the apertures 13A and 13B
Although the configuration in which P and 13BP are elliptical has been described,
The apertures 13AP, 13BP of the apertures 13A, 13B may have any shape as long as the short side direction of the area sensors 12A, 12B is maximized. As an example, FIG. 6 shows the relationship with the area sensors 12A and 12B when the openings 13AP and 13BP are hexagonal.

【００４５】ここで、開口１３ＡＰ、１３ＢＰは、レン
ズ１１Ａ、１１Ｂの光軸ＡＸが中心を通り、エリアセン
サ１２Ａ、１２Ｂの長辺方向、短辺方向の双方について
対称に、かつ、最長の対角線がエリアセンサ１２Ａ、１
２Ｂの短辺方向に一致するように設定されている。ま
た、開口１３ＡＰ、１３ＢＰの最長の対角線の長さとこ
れに垂直な方向の幅の比は、エリアセンサ１２Ａ、１２
Ｂの長辺と短辺の長さの比に略等しく設定されており、
開口１３ＡＰ、１３ＢＰは偏平である。したがって、開
口１３ＡＰ、１３ＢＰは、他のどの方向よりも、エリア
センサ１２Ａ、１２Ｂの短辺方向について大きい。つま
り、エリアセンサ１２Ａ、１２Ｂの対角方向Ｅに垂直な
方向Ｄについての開口１３ＡＰ、１３ＢＰの大きさも、
その最長の対角線方向の大きさよりも小さい。Here, the apertures 13AP and 13BP are formed such that the optical axis AX of the lenses 11A and 11B passes through the center, and the longest diagonal line is symmetrical in both the long side direction and the short side direction of the area sensors 12A and 12B. Area sensor 12A, 1
It is set so as to coincide with the short side direction of 2B. The ratio between the length of the longest diagonal line of the openings 13AP and 13BP and the width in the direction perpendicular thereto is determined by the area sensors 12A and 12BP.
B is set to be approximately equal to the ratio of the length of the long side to the length of the short side,
The openings 13AP and 13BP are flat. Therefore, the openings 13AP, 13BP are larger in the short side direction of the area sensors 12A, 12B than in any other direction. That is, the size of the openings 13AP, 13BP in the direction D perpendicular to the diagonal direction E of the area sensors 12A, 12B is also
It is smaller than its longest diagonal dimension.

【００４６】このような開口１３ＡＰ、１３ＢＰの設定
でも、エリアセンサ１２Ａ、１２Ｂ上のどの部位にも、
ぼけの小さな像を形成することができる。したがって、
像の相対位置を常に正確に検出することが可能であり、
対称物までの距離を精度よく測定することができる。Even with such setting of the openings 13AP and 13BP, any portion on the area sensors 12A and 12B can be
An image with a small blur can be formed. Therefore,
It is possible to always accurately detect the relative position of the image,
The distance to the symmetric object can be accurately measured.

【００４７】第２の実施形態のカメラについて説明す
る。本実施形態のカメラ２は、カメラ１の測距部８に、
１対のエリアセンサ１２Ａ、１２Ｂに代えて、複数対の
ラインセンサを備えたものである。カメラ２の他の部分
の構成や外観はカメラ１と同様であり、重複する説明は
省略して相違点について説明する。A camera according to the second embodiment will be described. In the camera 2 of the present embodiment, the distance measuring unit 8 of the camera 1
A plurality of pairs of line sensors are provided in place of the pair of area sensors 12A and 12B. The configuration and appearance of the other parts of the camera 2 are the same as those of the camera 1, and the overlapping description will be omitted, and differences will be described.

【００４８】カメラ２のファインダ画面を図８に示し、
ラインセンサの正面図を図９に示す。カメラ２では、３
組のマークＭ１〜Ｍ３で示される３つの測距領域それぞ
れについて、１対のラインセンサで対象物の像の位置を
検出する。このために、３対のラインセンサ１５Ａ〜１
７Ａ、１５Ｂ〜１７Ｂを備えている。ラインセンサ１５
Ａ〜１７Ａの組とラインセンサ１５Ｂ〜１７Ｂの組は、
それぞれ、受光領域が２次元に広がる光センサを構成
し、各組の受光領域の輪郭は長方形である。ラインセン
サ１５Ａ〜１７Ａはエリアセンサ１２Ａに代わるもの
で、基準部８Ａを成す。ラインセンサ１５Ｂ〜１７Ｂ
は、エリアセンサ１２Ｂに代わるもので、参照部８Ｂを
成す。基準部８Ａと参照部８Ｂの配設位置は前述のとお
りである。FIG. 8 shows a finder screen of the camera 2.
FIG. 9 shows a front view of the line sensor. In camera 2, 3
For each of the three distance measurement areas indicated by the set of marks M1 to M3, the position of the image of the target object is detected by a pair of line sensors. Therefore, three pairs of line sensors 15A to 15A
7A, 15B to 17B. Line sensor 15
A set of A to 17A and a set of line sensors 15B to 17B
Each of the light sensors constitutes a light sensor in which the light receiving area extends two-dimensionally, and the outline of each set of light receiving areas is rectangular. The line sensors 15A to 17A replace the area sensor 12A, and form a reference portion 8A. Line sensor 15B-17B
Is a substitute for the area sensor 12B, and forms a reference unit 8B. The arrangement positions of the reference portion 8A and the reference portion 8B are as described above.

【００４９】図９に示したように、ラインセンサ１５Ａ
〜１７Ａ、１５Ｂ〜１７Ｂはいずれも基線長方向に沿っ
て配置されている。また、測距部８の１対の絞り１３
Ａ、１３Ｂの開口１３ＡＰ、１３ＢＰは、図５または図
６に示したように、楕円形または偏平な六角形とされて
いる。開口１３ＡＰ、１３ＢＰの長軸あるいは最長の対
角線は、基線長方向に対して垂直な方向に設定されてお
り、したがって、開口１３ＡＰ、１３ＢＰは、受光領域
の長方形の輪郭の短辺方向に最大である。As shown in FIG. 9, the line sensor 15A
17A and 15B to 17B are all arranged along the base line length direction. Also, a pair of apertures 13 of the distance measuring unit 8
As shown in FIG. 5 or FIG. 6, the openings 13AP and 13BP of A and 13B have an elliptical shape or a flat hexagonal shape. The major axis or the longest diagonal line of the openings 13AP, 13BP is set in a direction perpendicular to the base line length direction, and therefore, the openings 13AP, 13BP are maximum in the short side direction of the rectangular outline of the light receiving region. .

【００５０】このため、基線長方向に垂直な方向の両端
のラインセンサ１５Ａ、１５Ｂやラインセンサ１７Ａ、
１７Ｂ上に形成される像のぼけは、中央のラインセンサ
１６Ａ、１６Ｂ上に形成される像のぼけと略同じにな
り、どの対のラインセンサによっても像の相対位置を正
確に検出することができる。したがって、カメラ２で
も、算出した距離の精度は常に高い。For this reason, the line sensors 15A and 15B and the line sensors 17A and 17A at both ends in the direction perpendicular to the base line length direction.
The blur of the image formed on 17B becomes substantially the same as the blur of the image formed on the center line sensors 16A and 16B, and the relative position of the image can be accurately detected by any pair of line sensors. it can. Therefore, the accuracy of the calculated distance is always high in the camera 2 as well.

【００５１】ラインセンサ１５Ａ〜１７Ａ、１５Ｂ〜１
７Ｂ上の像の相対位置の検出方法は先に述べたとおりで
ある。なお、カメラ２では測距領域を３つとし、これに
合わせてラインセンサの対の数を３としているが、ライ
ンセンサは少なくとも２対あればよく、数に制限はな
い。Line sensors 15A-17A, 15B-1
The method of detecting the relative position of the image on 7B is as described above. Note that the camera 2 has three ranging areas, and the number of pairs of line sensors is three in accordance with this. However, the number of line sensors is at least two, and the number is not limited.

【００５２】以上、本発明の測距装置を外光パッシブ方
式のＡＦカメラに適用した例について説明したが、本発
明の測距装置はＴＴＬ方式のＡＦカメラにも適用するこ
とができる。ＴＴＬ方式のＡＦカメラで利用する距離情
報は対象物までの距離そのものではないが、どのような
距離情報を得るにしてもその精度は高くなる。また、本
発明の測距装置は撮影以外の目的にも使用することがで
きる。Although the example in which the distance measuring apparatus of the present invention is applied to an external light passive AF camera has been described above, the distance measuring apparatus of the present invention can also be applied to a TTL AF camera. The distance information used by the TTL AF camera is not the distance to the target object itself, but the accuracy is high regardless of what distance information is obtained. Further, the distance measuring apparatus of the present invention can be used for purposes other than photographing.

【００５３】[0053]

【発明の効果】本発明の測距装置では、受光領域が２次
元に広がる光センサを備えているため、距離情報を得る
範囲が広い。しかも、絞りの開口の大きさを受光領域の
輪郭の短辺方向について最大にしているため、収差に起
因する像のほけを、受光領域の輪郭の長辺方向のみなら
ず、その対角方向についても小さくすることができる。
このため、受光領域のどの部位においてもコントラスト
の低下が軽減されて像の位置を正しく検出することがで
き、得られる距離情報の精度は常に高い。また、高性能
の光学系を使用したり他の部材を追加したりする必要が
なく、簡素な構成の装置となる。According to the distance measuring apparatus of the present invention, since the light receiving area is provided with the optical sensor which extends two-dimensionally, the range in which the distance information can be obtained is wide. In addition, since the size of the aperture of the stop is maximized in the short side direction of the outline of the light receiving area, the image blur caused by aberration is reduced not only in the long side direction of the outline of the light receiving area but also in the diagonal direction thereof. Can also be reduced.
For this reason, in any part of the light receiving region, the decrease in contrast is reduced, and the position of the image can be correctly detected, and the accuracy of the obtained distance information is always high. In addition, there is no need to use a high-performance optical system or to add another member, and the device has a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 第１および第２の実施形態のカメラの外観を
示す図。FIG. 1 is a view showing the appearance of a camera according to first and second embodiments.

【図２】 第１の実施形態のカメラのファインダ画面を
示す図。FIG. 2 is a view showing a finder screen of the camera of the first embodiment.

【図３】 第１の実施形態のカメラの測距部の構成を示
す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a distance measuring unit of the camera according to the first embodiment.

【図４】 第１の実施形態のカメラの測距部に備えられ
たエリアセンサの正面図。FIG. 4 is a front view of an area sensor provided in a distance measuring unit of the camera according to the first embodiment.

【図５】 第１および第２の実施形態のカメラの測距部
に備えられた絞りの開口の形状と、第１の実施形態にお
ける開口とエリアセンサとの位置関係を示す正面図。FIG. 5 is a front view showing a shape of an aperture of an aperture provided in a distance measuring unit of the camera according to the first and second embodiments, and a positional relationship between the aperture and the area sensor according to the first embodiment;

【図６】 第１および第２の実施形態のカメラの測距部
に備えられた絞りの開口の他の形状と、第１の実施形態
における開口とエリアセンサとの位置関係を示す正面
図。FIG. 6 is a front view showing another shape of the aperture of the stop provided in the distance measuring unit of the camera according to the first and second embodiments, and the positional relationship between the aperture and the area sensor according to the first embodiment;

【図７】 第１および第２の実施形態のカメラの概略構
成を示す図。FIG. 7 is a diagram illustrating a schematic configuration of a camera according to the first and second embodiments.

【図８】 第２の実施形態のカメラのファインダ画面を
示す図。FIG. 8 is a view showing a finder screen of the camera according to the second embodiment.

【図９】 第２の実施形態のカメラの測距部に備えられ
たラインセンサの正面図。FIG. 9 is a front view of a line sensor provided in a distance measuring unit of the camera according to the second embodiment.

【図１０】 従来の測距装置のエリアセンサ上での像の
ぼけを模式的に示す図。FIG. 10 is a diagram schematically showing blurring of an image on an area sensor of a conventional distance measuring device.

【図１１】 図１０の直線Ａ−Ａ上での像のコントラス
トを示す図。FIG. 11 is a view showing the contrast of an image on a straight line AA in FIG. 10;

【図１２】 図１０の直線Ｂ−Ｂ上での像のコントラス
トを示す図。FIG. 12 is a view showing a contrast of an image on a straight line BB in FIG. 10;

【図１３】 従来の測距装置における絞りの開口の形状
と、開口とエリアセンサとの位置関係を示す図。FIG. 13 is a diagram showing a shape of an aperture of a diaphragm and a positional relationship between the aperture and an area sensor in a conventional distance measuring apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１、２ カメラ ５ 撮影レンズ ６ ファインダ ７ フラッシュ ８ 測距部 ８Ａ 基準部 ８Ｂ 参照部 ９ 測光部 １１Ａ、１１Ｂ レンズ １２Ａ、１２Ｂ エリアセンサ １３Ａ、１３Ｂ 絞り １３ＡＰ、１３ＢＰ 開口 １４ ホルダ １５Ａ、１５Ｂ、１６Ａ、１６Ｂ、１７Ａ、１７Ｂ ラ
インセンサ ２１ 測距情報演算部 ２２ 測光情報演算部 ２３ 画像処理部 ２４ 撮影レンズ制御部 ２５ 表示制御部 ２６ フラッシュ制御部 ２７ 記憶部1, 2 Camera 5 Shooting Lens 6 Viewfinder 7 Flash 8 Distance Measurement Unit 8A Reference Unit 8B Reference Unit 9 Photometry Unit 11A, 11B Lens 12A, 12B Area Sensor 13A, 13B Aperture 13AP, 13BP Opening 14 Holder 15A, 15B, 16A, 16B , 17A, 17B Line sensor 21 Distance measurement information calculation unit 22 Photometry information calculation unit 23 Image processing unit 24 Shooting lens control unit 25 Display control unit 26 Flash control unit 27 Storage unit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 互いの光軸を平行にして並べて配置され
た１対の光学系と、前記１対の光学系に入射する光束ま
たは前記１対の光学系を透過した光束の径を規制する１
対の絞りと、２次元に広がる受光領域を有し、前記１対
の光学系の光軸に対して垂直な平面上に配置された１対
の光センサとを備え、前記１対の光学系によって前記１
対の光センサ上に対象物の像を形成し、前記１対の光セ
ンサ上の像の基線長方向の相対位置に基づいて対象物ま
での距離に関する情報を得る測距装置において、 前記１対の光センサの受光領域の輪郭は略長方形であ
り、前記１対の絞りの開口の大きさは、前記１対の光セ
ンサの受光領域の輪郭の短辺方向に最大であることを特
徴とする測距装置。1. A pair of optical systems arranged side by side with their optical axes parallel to each other, and restricting a diameter of a light beam incident on the pair of optical systems or a light beam transmitted through the pair of optical systems. 1
A pair of optical sensors, comprising a pair of apertures, a pair of optical sensors having a light receiving region extending two-dimensionally and arranged on a plane perpendicular to the optical axis of the pair of optical systems; By said 1
A distance measuring device that forms an image of an object on a pair of optical sensors and obtains information on a distance to the object based on a relative position of the images on the pair of optical sensors in a base line length direction; The outline of the light receiving area of the optical sensor is substantially rectangular, and the size of the aperture of the pair of apertures is maximum in the short side direction of the outline of the light receiving area of the pair of optical sensors. Distance measuring device. 【請求項２】 前記１対の絞りの開口は、前記１対の光
センサの受光領域の輪郭の短辺方向に長軸をもつ楕円形
であることを特徴とする請求項１に記載の測距装置。2. The measurement device according to claim 1, wherein the apertures of the pair of apertures have an elliptical shape having a major axis in a short side direction of a contour of a light receiving area of the pair of optical sensors. Distance device. 【請求項３】 前記１対の絞りの開口は、前記１対の光
センサの受光領域の輪郭の短辺方向に最長の対角線をも
つ偏平な六角形であることを特徴とする請求項１に記載
の測距装置。3. The aperture of the pair of apertures is a flat hexagon having a longest diagonal line in a short side direction of a contour of a light receiving area of the pair of optical sensors. The distance measuring device as described.