JP2000257601A

JP2000257601A - 油圧回路装置

Info

Publication number: JP2000257601A
Application number: JP11058563A
Authority: JP
Inventors: Kinya Takahashi; 欣也高橋; Yoshizumi Nishimura; 良純西村; Yusaku Nozawa; 勇作野沢; Mitsuhisa Tougasaki; 光久東ケ崎
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-03-05
Filing date: 1999-03-05
Publication date: 2000-09-19
Anticipated expiration: 2019-03-05
Also published as: JP3583643B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ロードセンシングシステムを備えた油圧回路装
置において、駆動する慣性体の大きさ係わらずスムーズ
な起動特性が得られ、かつ構成が簡単でスプールタイプ
のコントロール弁であっても容易に適用できるようにす
る。【解決手段】分流弁５−１とホールドチェック弁６−１
をバルブアセンブリ５６−１で構成し、分流弁弁体５０
とホールドチェック弁弁体６０間の中間室５６ｃは油路
スリット２０、逆止弁機能を有するラップ部３２、弁体
６０内の制御室７０、バネ室７２を経由して信号検出油
路９に接続され、信号検出油路９は絞り１４（面積ａ
t）を経てタンクＴへと接続される。弁体６０の内部を
制御室７９内へと軸方向に固定プラグ７５が伸び、弁体
６０の内周と固定プラグ７５の外周とで制御室７０とバ
ネ室７２との間に位置する円環絞り１１（面積ａc）を
形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の油圧アクチ
ュエータを同時操作することのある建設機械、例えば油
圧ショベルに搭載され、駆動する慣性体の大小に関ら
ず、スムーズな起動特性が得られる油圧回路装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル等の建設機械に搭載される
油圧回路装置には、ブリードオフ回路を持つセンターバ
イパス型のコントロール弁を用いるものと、ブリードオ
フ回路を持たないクローズドセンター型のコントロール
弁を用いるものとがあり、後者では、コントロール弁が
要求する流量を基本的に供給できるよう油圧ポンプの吐
出油量を制御するロードセンシングシステムが採用され
る。油圧機器の簡素化を目的とする場合は、ブリードオ
フ回路を持たない分、後者が有利である。しかし、ブリ
ードオフ回路を持たないため、大きな慣性を有する油圧
アクチュエータを駆動する時に過渡的に、圧力が急に立
ち上がって急激な加速が生じたり、圧力の振動（圧力脈
動）がなかなか減衰せず、スムーズな起動特性が得られ
ないという問題がある。

【０００３】即ち、ロードセンシングシステムではコン
トロール弁が要求する流量を供給するよう油圧ポンプの
吐出油量を制御するため、アクチュエータが駆動する負
荷が旋回等の慣性体であって、油圧ポンプが吐出した油
量をアクチュエータが消費できない場合は、油圧ポンプ
の吐出圧は急激に立ち上がり、油圧ポンプの吐出したエ
ネルギーは配管系に貯えられ、その後アクチュエータが
加速域を過き、加速圧が必要なくなると、駆動圧の低下
に伴って配管系に貯えられていたエネルギーが放出さ
れ、アクチュエータはオーバーシュートし、これに伴い
更に駆動圧が低下し、その後アクチュエータの速度が低
下すると再び駆動圧が上昇するというような変化を示
し、過渡的に、圧力の急な立ち上がりが生じ、かつ圧力
脈動がなかなか減衰しなくなる。

【０００４】そこで、駆動圧の上昇に伴いアクチェエー
タヘの供給流量を減少させ、圧力の急峻な立ち上がりを
抑える方法として、特開平４−１９１５０１号公報、特
開平５−２６３８０４号公報、特開平１０−８９３０４
号公報に記載の方法が提案されている。

【０００５】特開平４−１９１５０１号公報及び特開平
５−２６３８０４号公報に記載の方法は同趣旨であり、
スリットを有する比例シート弁の変位をパイロット弁の
弁開度で制御するコントロール弁において、アクチュエ
ータの駆動圧に応じてパイロット弁の弁変位を制御し、
比例シート弁の弁変位を制御するものである。即ち、油
圧モータの入口部から絞りを介して誘導された圧力がパ
イロット弁に、パイロット弁の操作力に対抗して誘導さ
れる。油圧モータの入口部から絞りを介して誘導された
圧力は油圧モータの駆動圧に比例して増加する圧力であ
り、従って、パイロット弁の弁開度は当該駆動圧に比例
して減少し、これに伴い比例シート弁の弁開度も減少す
る。これにより油圧ポンプからの吐出油も減少するよう
制御され、圧力の急な立ち上がりの緩和と、圧力脈動の
減衰に寄与する。

【０００６】特開平１０−８９３０４号公報では、ロー
ドセンシングシステムで複合操作を可能とするために設
けられた圧力補償弁に負荷圧が増加するに従って補償差
圧を小さくする負荷依存性を持たせたものであり、これ
により負荷圧が増加するとアクチュエータへの供給流量
が減り、油圧ポンプの吐出量が減少するよう制御され
る。圧力補償弁の負荷依存性は、圧力補償弁の受圧面積
のうち、メータインの可変絞りの入側圧力が閉じ方向に
作用する受圧面積を、メータイン可変絞りの出側圧力が
開け方向に作用する受圧面積より大きくすることにより
得ている。このように受圧面積差を設けると、その差分
の受圧面積により、負荷圧が増加するに従って大きくな
る閉じ方向の油圧力が発生するため、負荷圧に比例して
メータインの可変絞りの前後差圧が小さくなるよう制御
され、アクチュエータへの供給流量が減少する。このア
クチュエータへの供給流量の減少により、ロードセンシ
ング制御される油圧ポンプは吐出流量を減少させ、圧力
の急な立ち上がりが避けられ、かつ圧力脈動も早期に減
衰するようになる。

【０００７】一方、ロードセンシングシステムを備えた
油圧回路装置において、ポンプ制御手段に設定されたロ
ードセンシング制御の目標差圧を変更することなく、特
定の油圧アクチュエータの駆動速度のみを遅くし微速操
作を可能とするものとして、特開平２−２９６００２号
公報に記載の提案がある。この提案は、負荷圧を検出す
る逆止弁のバネ力をある強さに設定し、逆止弁部分で圧
力損失を与えることにより負荷圧をモジュレイトするも
のであり、信号圧が負荷圧よりその圧力損失分だけ低下
することによりロードセンシング制御される油圧ポンプ
の吐出圧と負荷圧との差圧も正規の差圧からその圧力損
失分だけ低下し、これに応じて制御流量が減少させる。

【０００８】また、ロードセンシングシステムを備えた
油圧回路装置において、分流弁とホールドチェック弁を
組み合わせてバルブアセンブリとして構成を簡素化した
ものとして、国際出願公開公報ＷＯ９８／３１９４０に
記載のコントロール弁がある。このものでは、ホールド
チェック弁の中空状の弁体に分流弁の弁体を部分的に内
蔵させると共に、コントロール弁の負荷圧検出油路を分
流弁の内部通路（油路スリット）として形成し、かつそ
の内部通路を利用して逆止弁機能を与えることにより、
バルブ要素としての逆止弁を不要とし、コントロール弁
全体の構成を簡素化している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】特開平４−１９１５０
１号公報及び特開平５−２６３８０４号公報に記載の提
案や、特開平１０−８９３０４号公報の提案によれば、
負荷圧に比例して油圧アクチュエータへの供給流量が減
少し、油圧ポンプの吐出流量が減少するため、油圧アク
チュエータ駆動時の圧力の急な立ち上がりが避けられ、
かつ油圧脈動も早期に減衰するようになり、駆動する慣
性体の大小に係わらずスムーズな起動特性が得られる。
しかし、これら従来技術には次のような問題がある。

【００１０】特開平４−１９１５０１号公報及び特開平
５−２６３８０４号公報に記載の提案は、コントロール
弁として比例シート弁の変位をパイロット弁の弁開度で
制御するものを使用しており、通常のスプールタイプの
コントロール弁を使用してその提案を実施することは構
造的に難しい。特に最近のコントロール弁はスプール内
部を再生回路を組むための油通路として利用しており、
困難さが倍加する。

【００１１】特開平１０−８９３０４号公報の提案は、
スプールタイプのコントロール弁を使用した場合の圧力
補償弁の弁構造を示しているが、圧力補償弁に受圧面積
に差を持たせるため、組み立て性を考慮すると構造が複
雑になり過ぎており、また面積管理も大変である。

【００１２】特開平２−２９６００２号公報の提案は、
特定の油圧アクチュエータの駆動速度のみを遅くし微速
操作を可能とすることを目的としている。しかし、油圧
ポンプの吐出流量が減るため、結果として油圧アクチュ
エータ駆動時の圧力の急な立ち上がりの防止や、油圧脈
動の早期の減衰が図れる。また、負荷圧を検出する逆止
弁部分で圧力損失を与えるだけなので、構造が簡単であ
るという長所もある。しかし、逆止弁部分で与えられる
圧力損失はバネ力で設定されるため、負荷圧に関係無く
ある一定値であり、慣性体の大きさに応じた制御特性、
即ち負荷依存性が得られない。このため、駆動する慣性
体の大きさによってはアクチュエータ駆動時に、圧力の
急な立ち上がりが生じたり、圧力脈動が早期に減衰しな
いという問題を生じる。

【００１３】国際出願公開公報ＷＯ９８／３１９４０に
記載のコントロール弁は、分流弁とホールドチェック弁
を組み合わせてバルブアセンブリとし、その中に種々の
機能を組み込んだので、コントロール弁全体の構成が簡
素化される利点がある。しかし、大きな慣性を有するア
クチュエータを駆動するときの圧力の急激な立ち上がり
や油圧脈動に対する措置は講じられておらず、駆動する
慣性体が大きい場合はアクチュエータ駆動時に、圧力の
急な立ち上がりが生じたり、圧力脈動が早期に減衰しな
いという問題を生じる。

【００１４】本発明の目的は、ロードセンシングシステ
ムを備えた油圧回路装置において、駆動する慣性体の大
きさ係わらずスムーズな起動特性が得られ、かつ構成が
簡単であり、スプールタイプのコントロール弁であって
も容易に適用できる油圧回路装置を提供することであ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、油圧ポンプと、この油圧ポンプか
ら吐出された圧油により駆動される複数の油圧アクチュ
エータと、前記油圧ポンプと複数のアクチュエータとの
間に配置された複数のコントロール弁と、前記複数の油
圧アクチュエータの最高負荷圧に基づく信号圧が導か
れ、第１絞りを介してタンクに接続された信号検出油路
と、前記信号圧よりも所定値だけ高くなるよう前記油圧
ポンプの吐出圧を制御するポンプ制御手段とを備え、前
記複数のコントロール弁は、それぞれ、前記油圧アクチ
ュエータに供給される圧油の流量を制御するメータイン
の可変絞りを備えた主弁と、この主弁のメータインの可
変絞りと前記油圧アクチュエータとの間に配置された、
分流弁とホールドチェック弁との組み合わからなるバル
ブアセンブリとを有し、前記バルブアセンブリのホール
ドチェック弁は、前記信号検出油路につながる制御室を
内部に形成した中空スプール状の弁体を有し、前記バル
ブアセンブリの分流弁は、少なくとも部分的に前記中空
スプール状の弁体内に摺動自在に内装され、かつ一端が
入口通路に位置し、他端が前記制御室に位置する弁体を
有し、前記制御室の圧力と前記入口通路の圧力とのバラ
ンスで前記弁体がストロークし前記入口通路の圧力を制
御することにより前記メータインの可変絞りの前後差圧
を制御する油圧回路装置において、前記複数のコントロ
ール弁のそれぞれのバルブアセンブリは、前記分流弁の
弁体の外周に形成された油路スリットと、前記分流弁の
弁体が前記ホールドチェック弁の中空スプール状の弁体
に対して所定距離以上移動すると前記油路スリットを前
記制御室に開口させ、前記分流弁とホールドチェック弁
との間の中間室を前記制御室に連通させるラップ部とを
有し、前記複数のコントロール弁のうちの特定のコント
ロール弁のバルブアセンブリは、前記ホールドチェック
弁の中空スプール状の弁体の内部を軸方向に伸びる固定
プラグと、前記ホールドチェック弁の中空スプール状の
弁体の内周と前記固定プラグの外周とによって形成され
る円環状の第２絞りを有するものとする。

【００１６】このように複数のコントロール弁のうちの
特定のコントロール弁のバルブアセンブリに円環状の第
２絞りを設けることにより、その特定のコントロール弁
に係わる油圧アクチュエータの負荷圧が最高負荷圧であ
るとき、特定のコントロール弁のバルブアセンブリにお
ける上記油路スリットが制御室に開口し、負荷圧を中間
室と油路スリットを介して制御室に誘導し、円環状の第
２絞りが第１絞りと共働し、制御室に誘導された負荷圧
をモジュレイトして信号検出油路に誘導するものとな
る。このため、特定のコントロール弁に係わる油圧アク
チュエータの負荷圧（最高負荷圧）が高くなるに従い円
環状の第２絞りの前後差圧は増し、信号検出油路に誘導
される信号圧を減圧する働きが強くなる。ポンプ制御手
段は、この信号圧よりも所定値だけ高くなるよう油圧ポ
ンプの吐出圧を制御するので、特定のコントロール弁の
メータインの可変絞りの前後差圧は負荷圧が高くなるに
従って小さくなり、制御流量を減少する働きが出てく
る。このため、特定のコントロール弁に係わる油圧アク
チュエータの起動時、負荷圧に応じて油圧アクチュエー
タへの供給流量が減少し、油圧ポンプの吐出流量が減少
するため、油圧アクチュエータ駆動時の圧力の急な立ち
上がりが避けられ、かつ油圧脈動の早期の減衰も図れ、
駆動する慣性体の大小に係わらずスムーズな起動特性が
得られる。

【００１７】また、分流弁とホールドチェック弁のバル
ブアセンブリにおけるホールドチェック弁の弁体と固定
プラグを利用して円環状の第２絞りを追加形成しただけ
であるから、極めて構成は簡単であり、コントロール弁
の主弁がスプールタイプであっても容易に適用できる。
また、円環状の第２絞りを追加しただけなので誤動作の
恐れも無い。

【００１８】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記固定プラグは前記複数のコントロール弁のバルブア
センブリの全てに設けられ、前記分流弁を閉位置に保持
するバネ受け部を有する同じバネ支持部材であり、前記
特定のコントロール弁のバルブアセンブリの円環状の第
２絞りは、前記ホールドチェック弁の中空スプール状の
弁体の内周形状を他のコントロール弁のバルブアセンブ
リにおけるホールドチェック弁の中空スプール状の弁体
の内周形状と違えることにより、前記弁体の内周と前記
バネ受け部の外周との間の円環状の隙間により形成され
ている。

【００１９】これにより簡単に特定のコントロール弁の
バルブアセンブリ側だけに円環状の第２絞りを形成する
ことができる。

【００２０】（３）また、上記（１）において、好まし
くは、前記複数のコントロール弁のバルブアセンブリに
おけるそれぞれの分流弁の弁体は、前記入口側の受圧面
積が前記制御室側の受圧面積より大きい。

【００２１】これにより複合操作時の低負荷圧側のコン
トロール弁で分流弁に働くフローフォースの影響を除去
するなど低負荷圧側のコントロール弁の特性も改善さ
れ、良好な複合操作が行える。また、上記（１）で述べ
た高負荷圧側のコントロール弁の特性の改善手段（円環
状の第２絞りの設置）と、低負荷圧側のコントロール弁
の特性の改善手段（受圧面積を変える）とは相互に独立
しており、高負荷圧側の特定の改善と低負荷圧側の特性
の改善を独立した手段で達成でき、機器の選択自由度が
大幅に増加する。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。

【００２３】まず、本発明の第１の実施形態による油圧
回路装置を図１〜図４により説明する。

【００２４】図１において、本実施形態の油圧回路装置
は、固定容量型の油圧ポンプ１と、油圧ポンプ１の全吐
出油量を小さなオーバライドでブリードできるブリード
弁２とを備え、油圧ポンプ１とブリード弁２との組み合
わせで固定ポンプのロードセンシングシステムを構成し
ている。

【００２５】油圧ポンプ１から吐出された圧油は複数の
油圧アクチュエータ３−１，３−２に供給され、油圧ポ
ンプ１と油圧アクチュエータ３−１，３−２との間には
図２に示すようなメータインの可変絞りＭ／Ｉとメータ
アウトの可変絞りＭ／Ｏを備えたスプールタイプの主弁
４ａ−１，４ａ−２を有するコントロール弁４−１，４
−２が設置され、主弁４ａ−１，４ａ−２を切り換え操
作することで油圧アクチュエータ３−１，３−２に供給
される圧油の流れ方向と流量が制御される。本実施形態
では、アクチュエータを２つだけ示したが、使用できる
アクチュエータの数はこの限りではないことは勿論であ
る。また、図１では図示の都合上、主弁４ａ−１，４ａ
−２の片側の切換位置におけるメータインの可変絞りＭ
／Ｉとメータアウトの可変絞りＭ／Ｏのみをメータイン
側とメータアウト側とで分けて示している。

【００２６】コントロール弁４−１，４−２は、それぞ
れ、上記のメータインの可変絞りＭ／Ｉ及びメータアウ
トの可変絞りＭ／Ｏを備えた主弁４ａ−１，４ａ−２に
加え、複合操作を可能とする分流弁５−１，５−２とホ
ールドチェック弁６−１，６−２の組み合わせからなる
バルブアセンブリ５６−１，５６−２を内臓している。

【００２７】バルブアセンブリ５６−１，５６−２は、
それぞれ、主弁４ａ−１，４ａ−２のメータインの可変
絞りＭ／Ｉと油圧アクチュエータ３−１，３−２との間
に設置され、分流弁５−１，５−２はバルブアセンブリ
５６−１，５６−２の入口通路５６ａ側に位置し、ホー
ルドチェック弁６−１，６−２はバルブアセンブリ５６
−１，５６−２の出口通路５６ｂ側に位置している。

【００２８】コントロール弁４−１において、バルブア
センブリ５６−１のホールドチェック弁６−１は中空ス
プール状の弁体６０を有し、分流弁５−１は、少なくと
も部分的に中空スプール状の弁体６０内に摺動自在に内
装され、かつ一端が入口通路５６ａに位置し、他端が制
御室７０（後述）に位置するスプール状の弁体５０を有
し、弁体５０と弁体６０の間には中間室５６ｃが形成さ
れている。

【００２９】ホールドチェック弁６−１の弁体６０は、
図３に示すように、外径Ｄ２及び内径ｄ２を持つ大径部
６１と外径Ｄ３（＜Ｄ２）及び内径ｄ３（＜ｄ２）を持
つ小径部６２とを有し、大径部６１の先端にはシート部
６３が設けられている。また、大径部６１はケーシング
１と摺動自在に嵌合し、小径部６２はケーシング１内に
挿入されたスリーブ６４の内径部と摺動自在に嵌合して
いる。大径部６１と小径部６２の境界段部とスリーブ６
４の端面間には負荷圧室６５が形成され、大径部６１の
外周には出口通路５６ｂから負荷圧を負荷圧室６５へ誘
導する複数のスリット６６が形成されている。

【００３０】また、弁体６０は、基端がスリーブ６４の
内側段差部に支持されたバネ７９によりシート部６３が
中間室５６ｃと出口通路５６ｂの間のエッジ部分に触座
するよう付勢されている。

【００３１】更に、弁体６０の小径部６２の外径Ｄ３と
大径部６１の内径ｄ２（＝分流弁５−１のステム部５３
（後述）の外径）は同一寸法に製作されており、これに
より制御室７０内の油圧が弁体６０に作用する力の影響
を無くしている。

【００３２】分流弁５−１の弁体５０はメータリングノ
ッチ５１が形成されたランド５２とステム部５３とを有
し、ステム部５３がホールドチェック弁６−１の弁体６
０の大径部６１に摺動自在に嵌合し、ホールドチェック
弁６−１の弁体６０内に分流弁５−１のステム部５３の
背部が位置する制御室７０を形成している。分流弁５−
１の動作時、制御室７０には分流弁５−１のステム部５
３の外周に設けられた油路スリット２０を介して中間室
５６ｃの油圧が誘導される（後述）。

【００３３】制御室７０はホールドチェック弁６−１の
小径部６２の背部に位置する、第２の制御室を兼ねるバ
ネ室７２に連通し、バネ室７２はスリーブ６４に設けら
れた小孔７３を介して信号検出油路９に接続されてい
る。信号検出油路９は更に絞り１４（面積ａt）を経て
タンクＴへと接続されている。

【００３４】バネ室７２から弁体６０の小径部６２の内
部を通って固定プラグ７５が軸方向に伸びており、固定
プラグ７５の基端はスリーブ６４に保持されている。固
定プラグ７５は先端付近にフランジ状のバネ受け部７６
が設けられたバネ支持部材であり、バネ受け部７６に、
分流弁５−１の弁体５０を入口通路５６ａの内壁７７に
当たるよう付勢し弁体５０を閉位置に保持するバネ７８
の基端が支持されている。また、ホールドチェック弁６
−１の弁体６０の小径部６２の内周は固定プラグ７５の
バネ受け部７６の外周との間の円環状の隙間を狭くする
ような内径寸法とされ、この円環状の隙間により本発明
の特徴である円環絞り１１（面積ａc＞ａt）が形成され
ている。

【００３５】分流弁５−１のステム部５３の外周に形成
された上述の油路スリット２０は一端が中間室５６ｃに
開口し、他端はステム部５３の途中で切れ、弁体５０が
閉位置にあるときは油路スリット２０と制御室７０との
間の連通を遮断するラップ量Ｘのラップ部３２が形成さ
れ、弁体５０が図示の閉位置からラップ量Ｘ以上ストロ
ークすると油路スリット２０が制御室７０に開口するよ
うになっている。即ち、このラップ部３２は自身が係わ
る油圧アクチュエータ３−１（図１参照）の負荷圧が最
高負荷圧であるときにのみ開口し、中間室５６ｃの圧力
（負荷圧）を検出可能とする逆止弁機能を果たす。

【００３６】このようにラップ部３２が逆止弁機能を果
たすことにより、自身が係わる油圧アクチュエータ３−
１の負荷圧が最高負荷圧であるときにのみ分流弁５−１
とホールドチェック弁６−１との間の中間室５６ｃから
負荷圧が検出され、この負荷圧が制御室７０に誘導され
る。また、制御室７０とバネ室７２との間に円環絞り１
１が設けられることにより、この円環絞り１１と信号検
出油路９に設けられた絞り１４とが共働して、制御室７
０に誘導された負荷圧をモジュレイトし（後述）、この
モジュレイトされた負荷圧が信号検出油路９へ誘導され
る。

【００３７】また、ラップ部３２のラップ量Ｘは弁体５
０の動作時の不感帯として機能し、分流弁５−１のラン
ド５２にはメータリングノッチ２０に対する不感帯Ｙが
形成され、Ｙ＜Ｘの関係にある。不感帯Ｘはホールドチ
ェック弁６−１の弁体６０に対しては一定であるが、弁
体６０が図示上方に移動すると、不感帯Ｘは弁体６０の
位置に応じて変化するため、不感帯Ｘは可変不感帯とし
て機能する。

【００３８】更に、分流弁５−１の弁体５０のランド５
２は流体力低減のためステム部５３の外径ｄ２より大き
い外径ｄ１を有し、分流弁５−１の弁体５０の入口通路
５６ａ側の受圧面積Ａiと制御室７０側の受圧面積Ａcと
の間に、Ａi＞Ａcの関係を持たせている。

【００３９】中間室５６ｃはランド５２の外径ｄ１より
大きくホールドチェック弁６−１の大径部６１の外径Ｄ
２より小さい内径Ｄ１を有し、ホールドチェック弁６−
１が確実にホールドチェック機能を果たせるようになっ
ている。

【００４０】コントロール弁４−１の等価回路を図４及
び図５に示す。図中、図３に示した部分又は機能と同等
のものには同じ符号を付している。

【００４１】本実施形態のコントロール弁４−１におい
て、分流弁５−１とホールドチェック弁６−１のバルブ
アセンブリ５６−１は、図４の分離した分流弁５−１及
びホールドチェック弁６−１の組み合わせに相当し、円
環絞り１１は、図４の絞り１１に相当する。即ち、バル
ブアセンブリ５６−１は、図４の分流弁５−１とホール
ドチェック弁６−１と絞り１１の３つのバルブ要素を合
理的に集約した構成となっている。また、本実施形態の
コントロール弁４−１において、油路スリット２０、制
御室７０、バネ室７２は図５の負荷圧検出油路７−１に
相当し、ラッパ部３２の逆止弁機能は、図５の逆止弁８
−１に相当する。即ち、バルブアセンブリ５６−１は、
図５に示すコントロール弁の負荷圧検出油路７−１を内
部通路として構成し、その内部通路の一部である油路ス
リット２０を利用して逆止弁８−１の機能を与えてい
る。このようにバルブアセンブリ５６−１には種々の機
能が集約されており、これによりコントロール弁４−１
全体の構成をコンパクト化、簡素化できる。

【００４２】コントロール弁４−２のバルブアセンブリ
５６−２は、円環絞り１１を持たない点を除いてコント
ロール弁４−１のバルブアセンブリ５６−１と同様に構
成されている。

【００４３】即ち、コントロール弁４−１のバルブアセ
ンブリ５６−１においては、上記のようにホールドチェ
ック弁６−１の弁体６０の小径部６２の内周を固定プラ
グ７５のバネ受け部７６の外周との間の円環状の隙間が
狭くなるような内径寸法とし、この円環状の隙間により
円環絞り１１（面積ａt）が設けられている。これに対
し、コントロール弁４−２のバルブアセンブリ５６−２
は、ホールドチェック弁６−１の弁体６０の小径部６２
の内周を制御室７０側で拡径し、小径部６２の内周と固
定プラグ７５のバネ受け部７６の外周との間の円環状の
隙間を広げ、絞りのない通路構造としている。これによ
り同じ固定プラグ（バネ支持部材）を用い、弁体６０の
小径部６２の内周形状を変えることにより、容易にバル
ブアセンブリ５６−１側にだけ円環絞り１１を形成する
ことができる。

【００４４】ブリード弁２は、弁体２ａと、弁体２ａの
閉弁方向の作用端が位置するバネ室２ｂと、このバネ室
２ｂに配置され、弁体２ａを閉弁方向に付勢するバネ２
ｃとを有し、バネ室２ｂは信号検出油路９に絞り１５を
介して接続され、信号検出油路９に検出された信号圧が
バネ室２ｂに誘導される。油圧ポンプ１の吐出圧をＰ
1、信号検出油路９の信号圧をＰcとすると、ブリード弁
２はＰ1とＰcの差がバネ２ｃで設定された差圧ΔＰL以
上になると、油圧ポンプ１からの余剰流をタンクＴへ還
流する働きをする。このことは、コントロール弁４−
１，４−２に流れる油量により作り出された差圧であ
る、メータインの可変絞りＭ／Ｉの入口圧力（＝Ｐ1）
と信号検出油路９の信号圧Ｐcとの差圧がΔＰLを越える
と、余剰流をタンクＴへ還流することを意味する。

【００４５】２１は主回路保護のためのメインリリーフ
弁、２２は信号回路保護のための補助リリーフ弁であ
る。

【００４６】以上において、バルブアセンブリ５６−１
の円環絞り１１以外の構造、あるいは円環絞りのないバ
ルブアセンブリ５６−２の構造は国際公開公報ＷＯ９８
／３１９４０に開示されている「分流弁付き方向制御
弁」の分流弁とホールドチェック弁を組み合わせた弁構
造と基本的に同じであり、バルブアセンブリ５６−１，
５６−２の上記以外の構造の特徴及び下記する以外の動
作の特徴は国際公開公報ＷＯ９８／３１９４０に説明さ
れている。

【００４７】本実施形態の油圧回路装置の動作を説明す
る。なお、以下の説明では、油圧ポンプ１の吐出圧及び
信号検出油路９の信号圧を上記のようにそれぞれＰ1，
Ｐcとし、分流弁５−１の入口通路５６ａの圧力（以下
適宜、入口圧という）をＰ2、分流弁５−１の出口通路
（中間室５６ｃ）の圧力（以下適宜、出口圧という）を
Ｐ3、制御室７０の圧力（以下適宜、制御圧という）を
Ｐ4とする。また、ホールドチェック弁６−１の弁体６
０での圧力損失は微小であり、分流弁５−１の出口圧Ｐ
3は油圧アクチュエータ３−１の負荷圧にほぼ等しいと
する。

【００４８】まず、円環絞り１１の検出負荷圧モジュレ
イ機能について説明する。

【００４９】円環絞り１１の面積をａc、絞り１４の面
積をａt、絞り１１，１４を通過する流量をｑとする
と、制御圧Ｐ4と信号圧Ｐcの関係は次のようになる。た
だし、ａc＞ａtである。また、逆止弁機能を持つラップ
部３２での圧力損失は無視できるものとする。

【００５０】ｑ＝Ｃ・ａc・√（２ｇ／γ）√（Ｐ4−Ｐc）＝Ｃ・ａt√（２ｇ／γ）√Ｐc Ｃ：流量係数ｇ：重力 γ：粘性係数の関係から、モジュレイトされた検出信号圧力Ｐcは、Ｐc＝｛ａc²／（ａc²＋ａt²）｝・Ｐ4 となり、Ｐ4−Ｐc＝｛ａt²／ａc²＋ａt²｝・Ｐ4 …（１）の関係から、Ｐ4−Ｐcの差圧、即ち円環絞り１１の前後
差圧が定まる。この式から、油圧アクチュエータ３−１
の負荷圧（出口圧Ｐ3）が上昇し、制御圧Ｐ4が高くなる
に従って円環絞り１１の前後差圧Ｐ4−Ｐcが増し、円環
絞り１１による信号圧Ｐcを減圧する作用が強くなるこ
とが分かる。即ち、円環絞り１１は、負荷圧（出口圧Ｐ
3）に依存して差圧Ｐ4−Ｐcを増大させ、信号圧を減圧
するモジュレイト機能を有する。

【００５１】油圧アクチュエータ３−１の単独操作時、
あるいは油圧アクチュエータ３−１の負荷圧が最高負荷
圧である複合操作時のコントロール弁４−１の動作を説
明する。

【００５２】分流弁５−１の入口圧Ｐ2と制御室７０の
制御圧Ｐ4の差圧をΔＰb1とする。この差圧ΔＰb1は入
口通路５６ａから制御室７０に至る油通路の圧損であり
制御流量の関数となるが、極力圧損を下げる工夫をし
て、流量の影響は少ないものとする。この場合、ΔＰb1
は微小であり、制御圧Ｐ4は分流弁５−１の出口圧Ｐ3、
即ち負荷圧にほぼ等しい。

【００５３】もし、円環絞り１１が無いとすると、Ｐ4
＝Ｐcであり、主弁４ａ−１のメータインの可変絞りＭ
／Ｉの前後差圧は、Ｐ1−Ｐ2＝（Ｐc＋ΔＰL）−（Ｐ4＋Ｐb1）＝ΔＰL−ΔＰb1 …（２）となる。これに対して、円環絞り１１が挿入されると、
円環絞り１１の検出負荷圧モジュレイ機能により信号圧
Ｐcは制御圧Ｐ4よりも低くなり、主弁４ａ−１のメータ
インの可変絞りＭ／Ｉの前後差圧は、Ｐ1−Ｐ2＝（Ｐc＋ΔＰL）−（Ｐ4＋Ｐb1）＝ΔＰL−ΔＰb1−（Ｐ4−Ｐc） …（３）とＰ4−Ｐcの差圧分だけ減少する。

【００５４】ここで、上記（１）式で表される円環絞り
１１のモジュレイト機能により、（３）式で表される差
圧Ｐ4−Ｐcは負荷圧（出口圧Ｐ3）が高くなるに従って
増大するから、負荷圧が高くなるに従って制御流量を減
少する働きが出てくる。即ち、コントロール弁４−１
は、円環絞り１１が設置されているから、図６に示すよ
うな負荷圧（出口圧Ｐ3）が上昇すると制御流量Ｑが減
少する負荷依存特性を持つ。

【００５５】円環絞り１１の効果を調べるために行った
シュミレーションの結果を図７に示す。図７において、
（ａ）と（ｂ）で油圧アクチュエータ３−１の慣性モー
メントを違え、（ａ）に対し（ｂ）は３倍の慣性モーメ
ントを持っている。また、（ａ）及び（ｂ）の上段は油
圧ポンプ１の吐出油量Ｑpと負荷側へ流れる流量Ｑ1とブ
リード弁２にブリードされる流量Ｑcとの関係を示して
いる。コントロール弁４−１は０．５秒でフル操作され
ている。（ａ）及び（ｂ）の中段はポンプ吐出圧Ｐ1、
下段は油圧アクチュエータ３−１の角速度ωを示す。円
環絞り１１の効果を見るために円環絞り１１の開口面積
ａcと絞り１４の開口面積ａtの比、ｋ＝ａc／ａt、をパ
ラメータとして選択した。

【００５６】１）絞り１１の効果の無いｋ＝２５では、
油圧脈動が大きく、特に慣性モーメントが大きい場合い
に顕著である。このシュミレーションではメインのリリ
ーフ弁２１が作動しないものとしたため、油圧ポンプ１
の吐出圧（駆動圧）Ｐ1が慣性モーメント大でかなり高
くなっている。

【００５７】２）ｋ＝５．７６の場合は過渡的にブリー
ド弁２によるブリード流量が増加し、油圧アクチュエー
タ３−１の回転もスムーズであり、圧力脈動も直ぐに減
衰している。（ｋ＝５．７６は絞りの直径で比較すると
ｄt＝０．５に対しｄc＝１．２位の関係にある。）回転
速度が一定値になると、駆動圧も低下し、Ｐ4−Ｐcの値
も小さくなり、検出圧をモジュレイトしない場合と同じ
ような回転速度が得られている。

【００５８】また、本実施形態においては、円環絞り１
１を制御室７０とバネ室７２の間に設けたことにより、
制御室７０とバネ室７２の間に差圧が発生し、ホールド
チェック弁６−１の弁体６０に図示上方の押し上げ力が
働き、ホールドチェック弁６−１の弁体６０の開度が増
加するので、高負荷圧側のホールドチェック弁６−１で
の圧力損失が確実に低減ができる。

【００５９】ここで、ラップ部３２のラップ量Ｘは上記
のように可変不感帯であるため、ホールドチェック弁６
−１の弁体６０の開度が増加すると、分流弁５−１の弁
体５０は弁体６０の後を追いかけて移動し、この分だけ
分流弁５−１の弁体５０の変位が大きくなり開口面積が
増大する。このため、分流弁５−１で生ずる圧力損失も
軽減される。

【００６０】次に、油圧アクチュエータ３−１の負荷圧
が最高負荷圧である複合操作時の低負荷圧側のコントロ
ール弁４−２の動作について説明する。

【００６１】複合操作時に高負荷圧側と低負荷圧側に要
求される流量特性に若干の相違がある。複合操作時に低
負荷圧側に要求される流量特性の１つとして、低負荷圧
側に圧油が多量に流れた方が良い場合いがあることがあ
る。例えば、油圧ショベルのブームと旋回の複合操作で
は、ブームの伸び駆動圧で旋回を駆動したい要求があ
り、この場合、分流弁の機能をかなり緩和させた特性が
必要となる。２つ目としては、低負荷圧側の分流弁に働
くフローフォースの影響の除去がある。分流弁に作用す
るフローフォースは、ＦL＝２・Ｃ・Ａ（ｘ）・（Ｐin−Ｐout）・ｃｏｓθ Ｃ：流量係数Ａ（ｘ）：弁体のストロークｘにより決まる開口面積Ｐin：入口圧Ｐout：出口圧 θ：流れ角で与えられ、フローフォースＦLは分流弁の絞りの前後
差圧Ｐin−Ｐoutに応じて大きくなる。分流弁の絞りの
前後差圧Ｐin−Ｐoutは低負荷側の分流弁で大きくな
る。このため、分流弁に作用するフローフォースの影響
は低負荷圧側で大となる。上述したように、高負荷圧
側のコントロール弁４−１には円環絞り１１が設置され
ているため、負荷圧（出口圧Ｐ3）が増加すると、制御
流量Ｑが減少する図３に示すような特性を持つ。低負荷
圧側のコントロール弁４−１の分流弁５−２において
は、信号検出油路９の信号圧Ｐcがその制御室７０に誘
導されている。高負荷圧側の分流弁５−１の弁体５０が
圧力Ｐ2と圧力Ｐ4で釣り合い関係にあるのに対して、低
圧側の分流弁５−２の弁体５０は制御室７０に誘導され
ている信号圧Ｐcに対して釣り合い関係にあり、この信
号圧Ｐcは検出した負荷圧（出口圧Ｐ3）（＝Ｐ4）を円
環絞り１１で減圧した値であるため、低負荷圧側の分流
弁５−２の弁体５０はＰ2より低い入口圧Ｐinで釣り合
うはずである。しかし、低負荷圧側の分流弁５−２の弁
体５０には、弁体５０の絞り（メータリングノッチ５
１）の前後差圧Ｐin−Ｐ5に応じたフローフォースが閉
弁方向に作用し、このフローフォースと制御室５０の信
号圧Ｐcにバランスさせるためには、分流弁５−２の入
口圧ＰinはＰ2以上の圧力が必要になる。換言すれば、
低負荷圧側ではフローフォースの影響により、第１の実
施形態で（２）式を引用して説明した分流弁５−２の入
口圧Ｐinと制御室７０の制御圧Ｐcの差圧ΔＰb2が無視
できなくなる。その結果、図８に点線で示すように、Ｐ
3とＰ5の差圧が増大するにしたがって制御流量Ｑが減少
する特性になる恐れがある。この場合、高負荷圧側のコ
ントロール弁４−１では、負荷圧が高くなると流量を減
らすよう制御されるのに対し、低負荷圧側のコントロー
ル弁４−２はＰ3とＰ5の差圧が増するに従って制御流量
が減少し、高負荷圧側の働きをキャンセルすることにな
る。また、これは高負荷圧側の圧力が一定で低負荷圧側
の圧力が低下したとき、低負荷圧側で消費される流量が
減少することになり、理に反している。

【００６２】本実施形態では、この低負荷圧側のコント
ロール弁４−２の分流弁５−２におけるフローフォース
の影響をキャンセルするために、上記のように入口通路
５６ａ側の受圧面積Ａiと制御室７０側の受圧面積Ａcの
間にＡi＞Ａcの関係を持たせ、分流弁５−２の入口圧と
出口圧の差圧がＡi−Ａcの面積に働くようにする。これ
によりフローフォースが差圧Ｐ3−Ｐ5に比例して増大
し、弁体５０を閉じ側に働くのに対し、面積Ａi−Ａcに
働く弁体５０を開け側に働く力も差圧Ｐ3−Ｐ5に比例し
て増大するから、フローフォースの影響をキャンセル
し、図８に実線で示すように差圧Ｐ3−Ｐ5が増大するに
したがって制御流量Ｑが増大する特性が得られる。

【００６３】これにより複合操作時の低圧負荷側のコン
トロール弁４−２においてもフローフォースの影響を除
去して特性を改善し、良好な複合操作が行える。また、
高負荷圧側のコントロール弁４−１の特性の改善手段は
円環絞り１１を設置するだけであり、低負荷圧側のコン
トロール弁４−２の特性の改善手段は分流弁５−２の受
圧面積を違えるだけであり、両改善手段は相互に全く独
立しているため、高負荷圧側の要求性能と低負荷圧側の
要求性能を相互に独立した手段で達成でき、機器の選択
自由度が大幅に増加する。

【００６４】以上のように本実施形態によれば、油圧ア
クチュエータ３−１の単独操作時や油圧アクチュエータ
３−１の負荷圧が最高負荷圧である複合操作時におい
て、油圧アクチュエータ３−１の起動時に、負荷圧に応
じて油圧アクチュエータ３−１への供給流量が減少し、
油圧ポンプ１の吐出流量が減少するため、油圧アクチュ
エータ駆動時の圧力の急な立ち上がりが避けられ、かつ
油圧脈動の早期の減衰も図れ、駆動する慣性体の大小に
係わらずスムーズな起動特性が得られる。

【００６５】また、バルブアセンブリ５６−１の制御室
７０とバネ室７２との間に弁体６０と固定プラグ７５を
利用して円環絞り１１を追加形成しただけであるから、
極めて構成は簡単であり、コントロール弁４−１の主弁
４ａ−１がスプールタイプであっても容易に適用でき
る。また、円環絞り１１を追加しただけなので誤動作の
恐れも無い。

【００６６】更に、コントロール弁４−１のバルブアセ
ンブリ５６−１は、図４の分流弁５−１とホールドチェ
ック弁６−１と絞り１１の３つのバルブ要素と、図５の
負荷圧検出油路７−１、逆止弁８−１の機能を集約した
構成となっており、コントロール弁４−２のバルブアセ
ンブリ５６−２も同様であり、これによりコントロール
弁４−１全体の構成をコンパクト化、簡素化できる。

【００６７】また、単独及び複合操作時の高負荷圧側の
コントロール弁４−１の特性に負荷依存性を持たせ、コ
ントロール弁４−１の特性を改善するだけでなく、複合
操作時の低圧負荷側のコントロール弁４−２においても
フローフォースの影響を除去するなど特性を改善し、良
好な複合操作が行える。また、高負荷圧側のコントロー
ル弁４−１の特性の改善手段は円環絞り１１を設置する
だけであり、低負荷圧側のコントロール弁４−２の特性
の改善手段は分流弁５−２の受圧面積を違えるだけであ
り、両改善手段は相互に全く独立している。このため高
負荷圧側の要求性能と低負荷圧側の要求性能を相互に独
立した手段で達成でき、機器の選択自由度が大幅に増加
する。

【００６８】以上に本発明の代表的実施形態を説明した
が、この実施形態は本発明の精神の範囲内で種々の変形
が可能である。例えば、以上の実施形態では、油圧ポン
プとして固定容量型の油圧ポンプを用い、ロードセンシ
ングシステムのポンプ制御手段としてブリード２を用い
たが、図９に示すように油圧ポンプとして可変容量型の
油圧ポンプ１Ａを用い、ロードセンシングシステムのポ
ンプ制御手段として、油圧ポンプ１Ａの吐出圧Ｐ1が信
号検出油路９の信号圧Ｐcよりもバネ２ｄの設定値ΔＰL
だけ高くなるように油圧ポンプ１Ａの傾転制御を行う傾
転制御器２Ａを用いてもよい。このようなロードセンシ
ングシステムを持つ油圧回路装置に本発明を適用しても
同様の効果が得られる。

【００６９】

【発明の効果】本発明によれば、油圧アクチュエータの
起動時、負荷圧に応じて油圧アクチュエータへの供給流
量が減少し、油圧ポンプの吐出流量が減少するため、油
圧アクチュエータ駆動時の圧力の急な立ち上がりが避け
られ、かつ油圧脈動の早期の減衰も図れ、駆動する慣性
体の大小に係わらずスムーズな起動特性が得られる。

【００７０】また、分流弁とホールドチェック弁のバル
ブアセンブリにおけるホールドチェック弁の弁体と固定
プラグを利用して円環状の第２絞りを追加形成しただけ
であるから、極めて構成は簡単であり、コントロール弁
の主弁がスプールタイプであっても容易に適用できる。
また、円環状の第２絞りを追加しただけなので誤動作の
恐れも無い。

【００７１】更に、分流弁とホールドチェック弁と円環
状の第２絞りの３つのバルブ要素を１つのバルブアセン
ブリに合理的に集約し、かつコントロール弁の負荷圧検
出油路をバルブアセンブリの内部通路として構成し、そ
の内部通路の一部である油路スリットを利用して逆止弁
の機能を与えたので、コントロール弁全体の構成をコン
パクト化、簡素化できる。

【００７２】また、複合操作時の低負荷圧側のコントロ
ール弁で分流弁に働くフローフォースの影響を除去する
など低負荷圧側のコントロール弁の特性も改善され、良
好な複合操作が行えると共に、高負荷圧側のコントロー
ル弁の特定の改善と低負荷圧側のコントロール弁の特性
の改善を独立した手段で達成でき、機器の選択自由度が
大幅に増加する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による油圧回路装置を
示す図である。

【図２】コントロール弁の主弁部の機能を油圧記号で示
す図である。

【図３】コントロール弁の分流弁とホールドチェック弁
のバルブアセンブリを拡大して示す図である。

【図４】コントロール弁の等価回路を示す図である。

【図５】コントロール弁の他の等価回路を示す図であ
る。

【図６】絞りの設置により得られる単独又は複合操作時
の高負荷圧側のコントロール弁の負荷依存性を示す図で
ある。

【図７】絞りの負荷依存性による効果を調べるために行
ったシュミレーションの結果を示す図である。

【図８】複合操作時の低負荷圧側のコントロール弁の特
性を示す図である。

【図９】可変容量型の油圧ポンプを用いた場合のロード
センシングシステムのポンプ制御手段を示す図である。

【符号の説明】

１固定容量型の油圧ポンプ１Ａ可変容量型の油圧ポンプ２ブリード弁２Ａ傾転制御器３−１，３−２油圧アクチュエータ４−１，４−２コントロール弁４ａ−１，４ａ−２主弁５−１，５−２分流弁６−１，６−２ホールドチェック弁９信号検出油路１１円環絞り（第２絞り）１４絞り（第１絞り）２０油路スリット３２ラップ部５０弁体５１メータリングノッチ５２ランド５３ステム部５６−１，５６−２バルブアセンブリ５６ａ入口通路５６ｂ出口通路５６ｃ中間室６０弁体６１大径部６２小径部６３シート部６４スリーブ６５負荷圧室６６スリット７０制御室７２バネ室７３小孔７５固定プラグ７６バネ受け部７７内壁７８バネ７９バネＭ／Ｉ主弁のメータインの可変絞りＭ／Ｏ主弁のメータアウトの可変絞りＸラップ量Ｔタンク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者野沢勇作茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者東ケ崎光久茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB05 BA01 BB02 BB03 CA08 CA09 DA02 DB02 DC05 3H089 AA27 CC01 CC08 CC11 DA02 DB03 DB12 DB75 DB76 DB78 EE04 EE07 HH05 JJ02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出さ
れた圧油により駆動される複数の油圧アクチュエータ
と、前記油圧ポンプと複数のアクチュエータとの間に配
置された複数のコントロール弁と、前記複数の油圧アク
チュエータの最高負荷圧に基づく信号圧が導かれ、第１
絞りを介してタンクに接続された信号検出油路と、前記
信号圧よりも所定値だけ高くなるよう前記油圧ポンプの
吐出圧を制御するポンプ制御手段とを備え、前記複数のコントロール弁は、それぞれ、前記油圧アク
チュエータに供給される圧油の流量を制御するメータイ
ンの可変絞りを備えた主弁と、この主弁のメータインの
可変絞りと前記油圧アクチュエータとの間に配置され
た、分流弁とホールドチェック弁との組み合わからなる
バルブアセンブリとを有し、前記バルブアセンブリのホールドチェック弁は、前記信
号検出油路につながる制御室を内部に形成した中空スプ
ール状の弁体を有し、前記バルブアセンブリの分流弁は、少なくとも部分的に
前記中空スプール状の弁体内に摺動自在に内装され、か
つ一端が入口通路に位置し、他端が前記制御室に位置す
る弁体を有し、前記制御室の圧力と前記入口通路の圧力
とのバランスで前記弁体がストロークし前記入口通路の
圧力を制御することにより前記メータインの可変絞りの
前後差圧を制御する油圧回路装置において、前記複数のコントロール弁のそれぞれのバルブアセンブ
リは、前記分流弁の弁体の外周に形成された油路スリッ
トと、前記分流弁の弁体が前記ホールドチェック弁の中
空スプール状の弁体に対して所定距離以上移動すると前
記油路スリットを前記制御室に開口させ、前記分流弁と
ホールドチェック弁との間の中間室を前記制御室に連通
させるラップ部とを有し、前記複数のコントロール弁のうちの特定のコントロール
弁のバルブアセンブリは、前記ホールドチェック弁の中
空スプール状の弁体の内部を軸方向に伸びる固定プラグ
と、前記ホールドチェック弁の中空スプール状の弁体の
内周と前記固定プラグの外周とによって形成される円環
状の第２絞りを有することを特徴とする油圧回路装置。
【請求項２】請求項１記載の油圧回路装置において、前
記固定プラグは前記複数のコントロール弁のバルブアセ
ンブリの全てに設けられ、前記分流弁を閉位置に保持す
るバネ受け部を有する同じバネ支持部材であり、前記特
定のコントロール弁のバルブアセンブリの円環状の第２
絞りは、前記ホールドチェック弁の中空スプール状の弁
体の内周形状を他のコントロール弁のバルブアセンブリ
におけるホールドチェック弁の中空スプール状の弁体の
内周形状と違えることにより、前記弁体の内周と前記バ
ネ受け部の外周との間の円環状の隙間により形成されて
いることを特徴とする油圧回路装置。
【請求項３】請求項１記載の油圧回路装置において、前
記複数のコントロール弁のバルブアセンブリにおけるそ
れぞれの分流弁の弁体は、前記入口側の受圧面積が前記
制御室側の受圧面積より大きいことを特徴とする油圧回
路装置。