JP2000255939A - Hydraulic elevator - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress a bias load by turnover moment from being added to a guide device by arranging hydraulic jacks on both lateral sides to the doorway of an elevator car. SOLUTION: Suspending plates 3a and 3b supported and fixed to lower beams are provided so as to be substantially point symmetric to the center-of-gravity position G of a car 2. A pair of hydraulic jacks 20 and 22 is formed of a hydraulic cylinder and a hydraulic plunger, and set in conformation to the suspending plates 3a and 3b. Namely, they are arranged so as to be linearly symmetric to the centerline Y-Y of the car 2 and point symmetric to the center of gravity G of the car 2. The hydraulic jacks 20 and 22 are arranged on both lateral sides of a doorway 30 by one unit each. According to such an arrangement, the turnover moment caused by the lower beams and the car 2, and further the weight of a load can be prevented. According to this, no bias load is generated in a guide device, and a guide shoe 11 can be used instead of a guide roller.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧エレベータ、
特にフォーク式間接油圧エレベータに関するものであ
る。The present invention relates to a hydraulic elevator,
In particular, it relates to a fork-type indirect hydraulic elevator.

【０００２】[0002]

【従来の技術】油圧エレベータには、大別すると乗りか
ごをプランジャーに直結して昇降する直接式と、プラン
ジャーの伸縮によりロープを駆動させて、このロープに
接続された乗りかごを昇降する間接式とがある。2. Description of the Related Art Hydraulic elevators are roughly classified into a direct type in which a car is directly connected to a plunger to move up and down, and a rope driven by expansion and contraction of the plunger to raise and lower a car connected to the rope. There is an indirect expression.

【０００３】図３、図４は従来から知られたフォーク式
間接エレベータを示す平面図および概略構成図で、油圧
シリンダ４と油圧プランジャー５からなる一組の油圧ジ
ャッキ２０、および、釣り合い重り６０は、乗りかご２
の出入口３０の反対側壁面に配置されている。FIGS. 3 and 4 are a plan view and a schematic configuration diagram showing a fork-type indirect elevator known in the related art. A set of a hydraulic jack 20 comprising a hydraulic cylinder 4 and a hydraulic plunger 5 and a counterweight 60 are shown. Is car 2
Are disposed on the opposite side wall surface of the entrance 30 of the vehicle.

【０００４】油圧ジャッキ２０の伸縮に伴い、乗りかご
２は、主ロープ１０、プーリー６によって駆動され、案
内レール５０に沿って昇降する。このような構成では油
圧シリンダ４、油圧プランジャー５からなる油圧ジャッ
キ２０を地中に埋設する必要がないので、工事費を安く
できるという特長がある。[0004] As the hydraulic jack 20 expands and contracts, the car 2 is driven by the main rope 10 and the pulley 6 and moves up and down along the guide rail 50. In such a configuration, there is no need to bury the hydraulic jack 20 including the hydraulic cylinder 4 and the hydraulic plunger 5 in the ground, so that there is a feature that the construction cost can be reduced.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、乗りか
ご２を案内する案内装置４０と、下部に設けられた下梁
１、吊り板３を介して乗りかご２を吊っている主ロープ
１０の吊り芯とが一致していないために、主ロープ１０
の締結位置および乗りかご２の自重および積載荷重によ
って転倒モーメントによる偏荷重Ｆが案内装置４０に加
わる。However, a guide device 40 for guiding the car 2 and a suspension core of the main rope 10 for suspending the car 2 via a lower beam 1 and a suspension plate 3 provided below. And the main rope 10
And the load of the car 2 due to its own weight and the loaded load, the offset load F due to the overturning moment is applied to the guide device 40.

【０００６】この偏荷重Ｆは、乗りかご２およびその積
載荷重をＷ、乗りかご２の重心位置から主ロープ１０の
吊り点までの距離をＬ、乗りかご２の上下の案内装置４
０の取付け間隔をＨとすると、次式で表される。The offset load F is represented by W, the load of the car 2 and its load, L the distance from the position of the center of gravity of the car 2 to the suspension point of the main rope 10,
Assuming that the mounting interval of 0 is H, it is expressed by the following equation.

【０００７】[0007]

【数１】 この案内装置４０は、一般にウレタン樹脂製のゴムロー
ラ４１を使用しているために、上述した偏荷重Ｆにより
変形し、これが乗り心地特性の低下に大きく影響を及ぼ
すことになる。乗り心地特性を初期状態に継続するため
には、案内装置４０を短期間に交換する必要があり、維
持費が高くなる。(Equation 1) Since the guide device 40 generally uses a rubber roller 41 made of urethane resin, the guide device 40 is deformed by the above-described eccentric load F, and this greatly affects the deterioration of ride comfort characteristics. In order to maintain the riding comfort characteristics in the initial state, it is necessary to replace the guide device 40 in a short period of time, which increases the maintenance cost.

【０００８】また、このガイドローラ４１を含む案内装
置４０に高荷重が作用した場合、積載荷重が大きいとこ
れに伴って乗りかご２のサイズが大きくなり、乗りかご
２の自重が大きくなる結果、案内装置４０を高荷重に耐
えるためにそのガイドローラ４１の径を大きくしたり、
幅を拡大したりする結果、案内装置４０は高価となる。
また、偏荷重Ｆが大きいと高価なガイドローラー４１に
代えて安価なガイドシューを使用することもできない。When a high load is applied to the guide device 40 including the guide roller 41, if the load is large, the size of the car 2 is increased accordingly and the weight of the car 2 is increased. In order to withstand the high load of the guide device 40, the diameter of the guide roller 41 is increased,
As a result of increasing the width, the guide device 40 becomes expensive.
If the eccentric load F is large, an inexpensive guide shoe cannot be used in place of the expensive guide roller 41.

【０００９】したがって、本発明の目的は、上述した従
来のフォーク式間接油圧エレベータの乗りかごに対し、
油圧ジャッキの配置、さらに荷重補助機能の追加によっ
て案内装置に生じる転倒防止荷重を抑制することができ
る油圧エレベータを提供することである。[0009] Accordingly, an object of the present invention is to provide a conventional fork-type indirect hydraulic elevator car as described above.
An object of the present invention is to provide a hydraulic elevator capable of suppressing a tipping prevention load generated in a guide device by arranging a hydraulic jack and further adding a load assisting function.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために油圧ジャッキを乗りかごの出入口側の左右
にそれぞれ配置し、案内装置にかかる負荷を軽減するよ
うにしたことである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention has a hydraulic jack arranged on each of the left and right sides of the entrance and exit of a car to reduce the load on the guide device.

【００１１】さらに、本発明は、油圧ジャッキおよび釣
り合い重りを乗りかごの重心位置に関して点対称位置
で、かつ、乗りかごへの出入り口に向かって左右の両側
位置にそれぞれ設けたものである。Further, according to the present invention, the hydraulic jack and the counterweight are provided at point-symmetric positions with respect to the center of gravity of the car, and at both left and right sides toward the entrance to the car.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
ついて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１３】図１は、本発明の１実施の形態を示す概略
平面図で、図２は、その昇降路に沿った断面配置図であ
る。乗りかご２は、下梁１の上に搭載されており、下梁
１の構成部材である吊り板３ａ、３ｂに対して主ロープ
１０の一端がばね５４を介して固定されている。FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional layout view along a hoistway. The car 2 is mounted on the lower beam 1, and one end of the main rope 10 is fixed to a suspension plate 3 a, 3 b which is a component of the lower beam 1 via a spring 54.

【００１４】また、この主ロープ１０の他端は、シリン
ダ４を受けるジャッキ台７にばね５６を介して連結固定
されている。下梁１に支持固定されている吊り板３ａお
よび３ｂは、乗りかご２の重心位置Ｇに関してほぼ点対
称に設けられている。The other end of the main rope 10 is connected and fixed to a jack base 7 for receiving the cylinder 4 via a spring 56. The suspension plates 3 a and 3 b supported and fixed to the lower beam 1 are provided substantially point-symmetrically with respect to the center of gravity G of the car 2.

【００１５】１対の油圧ジャッキ２０は、油圧シリンダ
４と油圧プランジャー５から構成され、吊り板３ａ、３
ｂに対応して設置され、乗りかご２の中心線Ｙ−Ｙに関
して線対称、乗りかご２の重心Ｇに関して点対称になる
位置に配置される。また、油圧ジャッキ２０、２２は従
来の油圧エレベータと異なり、出入口３０の左右両側に
一ユニットづつ配置される。The pair of hydraulic jacks 20 are composed of a hydraulic cylinder 4 and a hydraulic plunger 5, and the suspension plates 3a, 3a
The car 2 is installed at a position that is line-symmetric with respect to the center line Y-Y of the car 2 and point-symmetric with respect to the center of gravity G of the car 2. Further, unlike the conventional hydraulic elevator, the hydraulic jacks 20 and 22 are arranged one by one on both the left and right sides of the entrance 30.

【００１６】乗りかご２の昇降は、シリンダ４内に納め
られた油圧ジャッキ５を油圧ユニット４６からの圧油を
シリンダ４内に送り、圧力を上昇させ、油圧ジャッキ５
の上部に配置したプーリ６を介して乗りかご２を上昇さ
せる。また、下降時は、乗りかご２の自重によりシリン
ダ４内の圧油を油圧ユニット４６の油圧タンク４８へ戻
す。When the car 2 is moved up and down, the hydraulic jack 5 housed in the cylinder 4 is fed with hydraulic oil from the hydraulic unit 46 into the cylinder 4 to increase the pressure.
The car 2 is raised via the pulley 6 arranged on the upper part of the car. When descending, the pressure oil in the cylinder 4 is returned to the hydraulic tank 48 of the hydraulic unit 46 by the weight of the car 2.

【００１７】油圧ユニット４６は、油圧ポンプ４２、油
圧タンク４８、油圧ポンプ４２を駆動する誘導電動機４
４、この誘導電動機４４の速度制御を行う制御装置４５
を備えている。The hydraulic unit 46 includes a hydraulic pump 42, a hydraulic tank 48, and an induction motor 4 for driving the hydraulic pump 42.
4. A control device 45 for controlling the speed of the induction motor 44
It has.

【００１８】図１においては、従来例（図３）のように
油圧ジャッキ２０を乗りかごの出入口３０の反対側壁面
ではなく、出入口に向かって左右の側壁側に配置する。
さらに、このシリンダ４の配置を乗りかご２の重心Ｇに
関してほぼ点対称位置とすることにより、下梁１および
乗りかご２、さらに積載荷重の重量によって生じる転倒
モーメントを発生させないようにした。In FIG. 1, the hydraulic jack 20 is disposed not on the side wall opposite to the entrance 30 of the car as in the conventional example (FIG. 3), but on the left and right side walls toward the entrance.
Further, by disposing the cylinder 4 at a substantially point-symmetrical position with respect to the center of gravity G of the car 2, the overturning moment caused by the weight of the lower beam 1, the car 2, and the load is prevented.

【００１９】このように配置することにより、従来（図
４）の配置構成によって案内装置４０に発生した荷重Ｆ
を発生させることがなくなり、ウレタンゴム製の高価な
ガイドローラ４１を使用する必要がなく、安価なガイド
シュー１１とすることができる。With this arrangement, the load F generated on the guide device 40 by the conventional arrangement (FIG. 4) is obtained.
Does not occur, and it is not necessary to use an expensive guide roller 41 made of urethane rubber, so that the guide shoe 11 can be inexpensive.

【００２０】乗りかごに発生する荷重Ｆは、先に説明し
たように次式で求められる。The load F generated on the car is obtained by the following equation as described above.

【００２１】[0021]

【数２】 Ｗは、乗りかご２、または積載荷重による荷重、Ｌは、
乗りかご２の重心位置から主ロープ１０の吊り点までの
距離、Ｈは、乗りかご２上下の案内装置４０の取り付け
間隔、主ロープ１０を図１に示すように吊り板３ａ、吊
り板３ｂを結ぶ線Ｒ−Ｒと、乗りかご２の中心線Ｙ−Ｙ
に対して直角をなす線Ｘ−Ｘ上に配置することにより、
より転倒モーメントＦを受けないようにすることができ
る。(Equation 2) W is the load caused by the car 2 or the loaded load, and L is
The distance H from the position of the center of gravity of the car 2 to the suspension point of the main rope 10, H is the mounting interval of the guide device 40 above and below the car 2, and the main rope 10 is connected to the suspension plates 3 a and 3 b as shown in FIG. The connecting line RR and the center line YY of the car 2
By arranging on a line XX perpendicular to
It is possible not to receive the overturning moment F.

【００２２】さらに、この３つの線が交差するように重
心点Ｇを限りなく下梁１、乗りかご２の重心位置に近づ
けることにより、限りなく転倒モーメントＦを小さくす
ることができ、このため軽負荷用のガイドシュー１１と
することができ、より安価な案内装置とすることができ
る。Further, by bringing the center of gravity G as close as possible to the position of the center of gravity of the lower beam 1 and the car 2 so that these three lines intersect, the overturning moment F can be reduced as much as possible. The load can be used as the guide shoe 11 for load, and a less expensive guide device can be obtained.

【００２３】また、さらに軽負荷用の案内装置１１を実
現するために下梁１、乗りかご２の自重を補償する釣り
合い重り６０を付加することにより実現することができ
る。すなわち、図１、図２に示す如く釣り合い重り６０
を油圧ジャッキ２０と対で配置する。この釣り合い重り
６０は、案内レール６５によってガイドされている。こ
の釣り合い重り６０は、シリンダ４の上部に配置したプ
ーリ６の枠と結合し、補助ロープ１５により昇降路上部
の釣り合い重り用プーリ６１を介して他端に設けられて
いる。Further, in order to realize the guide device 11 for a light load, it can be realized by adding a counterweight 60 for compensating the own weight of the lower beam 1 and the car 2. That is, as shown in FIGS.
Are arranged in pair with the hydraulic jack 20. The counterweight 60 is guided by a guide rail 65. The counterweight 60 is connected to the frame of the pulley 6 disposed above the cylinder 4, and is provided at the other end via a counterweight pulley 61 above the hoistway by the auxiliary rope 15.

【００２４】また、釣り合い重り用プーリ６１は、プー
リビーム６２より昇降路上部の建屋梁に固定されてい
る。図では釣り合い重り６０をシリンダ４に結合した
が、下梁１の吊り板部３ａ、３ｂに連結固定してもその
効果は同じである。また、図１において、出入口を手前
側一方向で図示したが、反対側にも出入口を設け、二方
向乗り場レイアウトとすることが本方式を採用すること
によって、従来ではできなかったレイアウトを容易に実
施することができる。The counterweight pulley 61 is fixed to a building beam above the hoistway by a pulley beam 62. Although the counterweight 60 is connected to the cylinder 4 in the figure, the same effect can be obtained even if the counterweight 60 is connected and fixed to the suspension plates 3a, 3b of the lower beam 1. Also, in FIG. 1, the entrance is shown in one direction on the front side, but the entrance is also provided on the opposite side to adopt a two-way landing layout, so that a layout that could not be done conventionally can be easily made. Can be implemented.

【００２５】上記実施の形態では二組みの油圧ジャッ
キ、釣り合い重りを必要とするが、それぞれのユニット
の出力は低くて良く、また不平衡が解消されるために案
内装置への負担が減少するために取り替えの頻度を少な
くできる。また、案内装置としてガイドローラに代えて
ガイドシュー１１を使用することが可能となる。In the above embodiment, two sets of hydraulic jacks and a counterweight are required, but the output of each unit may be low, and the load on the guide device is reduced because the imbalance is eliminated. The frequency of replacement can be reduced. Further, the guide shoe 11 can be used as a guide device instead of the guide roller.

【００２６】[0026]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、油
圧ジャッキ２０を乗りかご２の出入口に対して左右に配
置することにより、案内装置４０に転倒モーメントによ
る偏荷重Ｆがかかることをを抑制できる。As described above, according to the present invention, by disposing the hydraulic jack 20 on the left and right sides of the entrance and exit of the car 2, it is possible to prevent the eccentric load F due to the overturning moment from being applied to the guide device 40. Can be suppressed.

【００２７】さらに、油圧ジャッキ２０中の配置を下梁
１および乗りかご２の重心位置を通る点対称とするこ
と、この点を通る乗りかご２の奥行き方向の線Ｙ−Ｙに
対して直角方向の線上に５０主レールを配置することに
よりその偏荷重抑制効果を顕著に発揮させることができ
る。Further, the arrangement in the hydraulic jack 20 is made symmetrical with respect to a point passing through the position of the center of gravity of the lower beam 1 and the car 2, and a direction perpendicular to a line YY in the depth direction of the car 2 passing through this point. By arranging the 50 main rails on this line, the effect of suppressing the unbalanced load can be remarkably exhibited.

【００２８】また、釣り合い重り６０を付加することに
より、相乗効果を発揮させ、ガイドローラ４１を用いた
案内装置を軽負荷用のガイドシューとすることができ
る。Further, by adding the counterweight 60, a synergistic effect can be exhibited, and the guide device using the guide roller 41 can be used as a light load guide shoe.

【００２９】さらに、釣り合い重り６０を設けることに
よって負荷荷重を軽減させることができ、油圧装置の小
型化、電動機容量の低容量化が可能である。Further, by providing the counterweight 60, the load can be reduced, and the hydraulic device can be reduced in size and the capacity of the electric motor can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の油圧エレベータの１実施の形態を示す
平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a hydraulic elevator according to the present invention.

【図２】本発明の油圧エレベータの１実施の形態を示す
昇降路の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a hoistway showing one embodiment of the hydraulic elevator according to the present invention.

【図３】従来の油圧エレベータの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a conventional hydraulic elevator.

【図４】従来の油圧エレベータの概略構成を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional hydraulic elevator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…下梁、２…乗りかご、３ａ…吊り板、３ｂ…吊り
板、４…油圧シリンダ、５…油圧プランジャー、６…プ
ーリ、７…ジャッキ台、１０…主ロープ、１１…ガイド
シュー、１５…補助ロープ、２０…油圧ジャッキ、２２
…油圧ジャッキ、３０…出入口、４０…案内装置、４１
…ガイドローラ、４２…油圧ポンプ、４４…誘導電動
機、４５制御装置、４６…油圧ユニット、４８…油圧タ
ンク、５０…案内レール、５４…ばね、５６…ばね、６
０…釣り合い重り、６１…釣り合い重り用プーリ、６２
…プーリビーム、６５…案内レール。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lower beam, 2 ... Riding car, 3a ... Suspension plate, 3b ... Suspension plate, 4 ... Hydraulic cylinder, 5 ... Hydraulic plunger, 6 ... Pulley, 7 ... Jack stand, 10 ... Main rope, 11 ... Guide shoe, 15 ... Auxiliary rope, 20 ... Hydraulic jack, 22
... hydraulic jack, 30 ... doorway, 40 ... guide device, 41
... Guide rollers, 42 ... Hydraulic pump, 44 ... Induction motor, 45 control device, 46 ... Hydraulic unit, 48 ... Hydraulic tank, 50 ... Guide rail, 54 ... Spring, 56 ... Spring, 6
0: counterweight, 61: pulley for counterweight, 62
... pulley beam, 65 ... guide rail.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 英一 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 Ｆターム(参考） 3F301 BA02 BB05 BB12 BB17  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Eiichi Sasaki, Inventor 1070 Ma, Hitachinaka-shi, Ibaraki F-term in Mito Plant, Hitachi, Ltd. F-term (reference) 3F301 BA02 BB05 BB12 BB17

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 昇降路と、前記昇降路内に昇降可能に配
置された乗りかごと、前記乗りかごを昇降させる油圧ジ
ャッキを備えた油圧エレベータにおいて、前記油圧ジャ
ッキを前記乗りかごへの出入り口に向かって左右の両側
位置にそれぞれ設けたことを特徴とする油圧エレベー
タ。1. A hydraulic elevator including a hoistway, a car arranged so as to be able to ascend and descend in the hoistway, and a hydraulic jack for elevating the car, wherein the hydraulic jack is provided at an entrance to the car. A hydraulic elevator, which is provided at both left and right sides of the elevator. 【請求項２】 昇降路と、前記昇降路内に昇降可能に配
置された乗りかごと、前記乗りかごを昇降させる油圧ジ
ャッキと、前記乗りかごの自重を軽減させるように作用
する釣り合い重りを備えた油圧エレベータにおいて、前
記油圧ジャッキおよび釣り合い重りを前記乗りかごへの
出入り口に向かって左右の両側位置にそれぞれ設けたこ
とを特徴とする油圧エレベータ。2. A hoistway, a car arranged in the hoistway so as to be able to move up and down, a hydraulic jack for moving the car up and down, and a counterweight acting to reduce the weight of the car. A hydraulic elevator, wherein the hydraulic jack and the counterweight are provided on both left and right sides toward an entrance to the car, respectively. 【請求項３】 昇降路と、前記昇降路内に昇降可能に配
置された乗りかごと、前記乗りかごを昇降させる油圧ジ
ャッキと、前記乗りかごの自重を軽減させるように作用
する釣り合い重りを備えた油圧エレベータにおいて、前
記油圧ジャッキおよび釣り合い重りを前記乗りかごの中
心位置に関して点対称位置で、かつ、乗りかごへの出入
り口に向かって左右の両側位置にそれぞれ設けたことを
特徴とする油圧エレベータ。3. A hoistway, a car arranged so as to be able to move up and down in the hoistway, a hydraulic jack for moving the car up and down, and a counterweight acting to reduce the weight of the car. In the hydraulic elevator, the hydraulic jack and the counterweight are provided at point-symmetric positions with respect to the center position of the car, and at both left and right sides toward an entrance to the car. 【請求項４】 請求項１ないし３の何れかの請求項に記
載された油圧エレベータにおいて、前記乗りかごを案内
する案内装置としてガイドシュー使用する油圧エレベー
タ。4. The hydraulic elevator according to claim 1, wherein a guide shoe is used as a guide device for guiding the car.