JP2000255798A - Continuous sheet feeder for paper sheet printer - Google Patents
Continuous sheet feeder for paper sheet printerInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は枚葉印刷機に設備
し、給紙テーブル上へ積重させたシートを１枚ずつ連続
的に供給するシート供給装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding apparatus which is installed in a sheet-fed printing press and continuously supplies sheets stacked on a sheet feeding table one by one.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４（ａ）において示したものは、枚葉
印刷機に設備された従来の連続シート供給装置である。
連続シート供給装置Ｐは印刷機の上流部に設備され、給
紙テーブル１上に積重させたシート２を最上面から１枚
ずつ順次搬出し、フィーダボード部を介して次工程印刷
装置へ搬送すべく機能するものである。連続シート供給
装置Ｐは、懸吊用チェーン３、スプロケット４、昇降駆
動用モータ５、懸吊用チェーン３を介して昇降駆動用モ
ータ５により昇降される給紙テーブル１、複数本の櫛状
フォーク６をシート２部へ挿脱すると共に昇降すべく構
成したシート補助支持装置７、積重シート２の最上面に
位置する１枚を吸着保持し下流へ搬出するセパレータ
８、積重したシート２の最上面高さを計算する演算装置
９及び該演算装置９からの計算値を基準に上記昇降装置
等の作動状態をコントロールする制御装置１０等から構
成されている。また、１３はシート２の給送タイミング
と連動して揺動する羽板である。また、図４（ａ）は櫛
状フォーク６を作動させた状態を示した。2. Description of the Related Art FIG. 4A shows a conventional continuous sheet feeding apparatus installed in a sheet-fed printing press.
The continuous sheet feeder P is installed upstream of the printing press, sequentially unloads the sheets 2 stacked on the sheet feed table 1 one by one from the uppermost surface, and transports the sheets 2 to the next-step printing apparatus via the feeder board unit. It works to do so. The continuous sheet feeder P includes a suspension chain 3, a sprocket 4, an elevating drive motor 5, a sheet feeding table 1 which is raised and lowered by the elevating drive motor 5 via the suspension chain 3, a plurality of comb-shaped forks. 6, a sheet auxiliary support device 7 configured to insert and remove the sheet 2 from the sheet 2 and move up and down, a separator 8 that adsorbs and holds one of the sheets located on the uppermost surface of the stacked sheet 2 and conveys the sheet downstream, and An arithmetic unit 9 for calculating the height of the uppermost surface, and a control unit 10 for controlling the operating state of the elevating device and the like based on the calculated value from the arithmetic unit 9 are provided. Reference numeral 13 denotes a blade that swings in conjunction with the sheet 2 feeding timing. FIG. 4A shows a state in which the comb-shaped fork 6 is operated.
【０００３】上記構成の下、次に本連続シート供給装置
の動作を説明する。まずオペレータが、シート２をパレ
ット２１上へ積重する。パレット２１は、図４（ｂ）に
示すように、上面側に櫛状フォーク６が挿入される溝２
０が設けられている。そして図示省略の搬送装置を介し
て給紙テーブル１上へ載置する。続いてシート２の一枚
あたりの厚み、シート２の総枚数を演算装置９へ入力す
る。演算装置９では上記データからシート２全体の高さ
が計算され、制御装置１０へ出力される。制御装置１０
は昇降駆動用モータ５を作動させ、スプロケット４、懸
吊チェーン３を介して給紙テーブル１が上昇して積重シ
ート２の最上面の高さ位置が予め定められている初期送
り出し位置に設定される。[0003] Next, the operation of the present continuous sheet feeding apparatus will be described with the above configuration. First, the operator stacks the sheets 2 on the pallet 21. As shown in FIG. 4B, the pallet 21 has a groove 2 into which the comb-shaped fork 6 is inserted on the upper surface side.
0 is provided. Then, the sheet is placed on the sheet feed table 1 via a transport device (not shown). Subsequently, the thickness per sheet 2 and the total number of sheets 2 are input to the arithmetic unit 9. The arithmetic unit 9 calculates the height of the entire sheet 2 from the data and outputs the calculated height to the control unit 10. Control device 10
Operates the motor 5 for raising and lowering, the feed table 1 is raised via the sprocket 4 and the suspension chain 3, and the height position of the uppermost surface of the stacking sheet 2 is set to the predetermined initial feeding position. Is done.
【０００４】次に同状態において印刷を開始する。印刷
時には、積重シート２の最上面に位置する１枚がセパレ
ータ８に設けられた真空吸引パッド２２により吸着保持
され下流へ搬出され、その後印刷される。シートの搬出
は、制御装置によって連続的に行われる。シート２は１
枚ずつ下流に搬出されるので、印刷に伴いシート２全体
の高さが減少するが、搬出されるシート枚数に応じてシ
ート２の最上面高さを一定に保つべく、制御装置１０が
昇降駆動用モータ５を作動させて給紙テーブル１を連続
的、あるいは段階的に上昇させる。すなわち、消費され
たシート２の厚み分だけ給紙テーブル１を上昇させるこ
とにより、シート２の最上面高さを一定に保っている。Next, printing is started in the same state. At the time of printing, one sheet located on the uppermost surface of the stacking sheet 2 is sucked and held by the vacuum suction pad 22 provided on the separator 8, carried out downstream, and then printed. The sheet is carried out continuously by the control device. Sheet 2 is 1
Since the sheet 2 is conveyed downstream one by one, the overall height of the sheet 2 decreases with printing. However, the controller 10 drives the sheet up and down to maintain the height of the uppermost surface of the sheet 2 constant according to the number of sheets to be conveyed. The feed motor 1 is operated to raise the sheet feeding table 1 continuously or stepwise. That is, the height of the uppermost surface of the sheet 2 is kept constant by raising the sheet feeding table 1 by the thickness of the consumed sheet 2.
【０００５】次に上記給紙テーブル１上のシート２の残
量が所定枚数以下になった時点でシート補助支持装置７
を作動させ、櫛状フォーク６をパレット２１上面側の溝
２０部へ挿入し、上記残量シート２を支持させる。な
お、このシート補助支持装置７も、給紙テーブル１と同
様に制御装置１０によりシート２の搬出量に対応して順
次上昇量がコントロールされ、最上面シート２の最上面
高さ位置が一定に保たれるようになっている。Next, when the remaining amount of the sheets 2 on the sheet feeding table 1 becomes less than a predetermined number, the sheet auxiliary supporting device 7
, The comb-shaped fork 6 is inserted into the groove 20 on the upper surface of the pallet 21 to support the remaining sheet 2. In addition, similarly to the sheet feeding table 1, the sheet auxiliary support device 7 is controlled by the control device 10 to sequentially control the rising amount in accordance with the carry-out amount of the sheet 2, so that the uppermost surface height position of the uppermost sheet 2 is kept constant. Is to be kept.
【０００６】次に、残シート２を櫛状フォーク６に支持
させたまま、給紙テーブル１を初期待機位置まで急降下
させ、同位置で空きパレット２１を抜き取り、シート２
を積重させた新たなパレット２１と差替交換する。続い
て、該パレット２１を載置させた給紙テーブル１を上昇
させ、積重したシート最上面が櫛状フォーク６の下面に
近接する高さで停止させる。その後櫛状フォーク６を抜
き取ることによって櫛状フォーク６上の残シート２を新
シート２最上面へ移載する。なお、上記フォーク６の抜
き取りタイミングも制御装置１０により制御されるよう
になっている。Next, while the remaining sheet 2 is supported by the comb-like fork 6, the sheet feeding table 1 is rapidly lowered to the initial standby position, and the empty pallet 21 is extracted at the same position.
Is replaced with a new pallet 21 having a stack of. Subsequently, the sheet supply table 1 on which the pallet 21 is placed is raised, and stopped at a height where the uppermost surface of the stacked sheets approaches the lower surface of the comb-shaped fork 6. Thereafter, the remaining sheet 2 on the comb-like fork 6 is transferred to the uppermost surface of the new sheet 2 by extracting the comb-like fork 6. Note that the withdrawal timing of the fork 6 is also controlled by the control device 10.
【０００７】また、櫛状フォーク６抜き取り時には櫛状
フォークの厚み分がキャンセルされる。つまり櫛状フォ
ーク６を抜き取る際にその厚みに相当する分だけ上側残
シート２が下降するため、その下降量を補正すべく給紙
テーブル１を上昇制御すると共にセパレータ８を下降制
御し、セパレータ８が具備した真空吸引パッド２２の誤
作動（吸着ミス）をなくすようコントロールするように
なっている。以下同操作を繰り返すことによってシート
２を連続的に下流へ搬出させることができる。Further, when the comb-shaped fork 6 is removed, the thickness of the comb-shaped fork is canceled. That is, since the upper remaining sheet 2 is lowered by an amount corresponding to the thickness when the comb-shaped fork 6 is extracted, the feed table 1 is controlled to be raised and the separator 8 is controlled to be lowered so as to correct the lowered amount. Is controlled so as to eliminate malfunction (suction error) of the vacuum suction pad 22 provided in the above. Hereinafter, the sheet 2 can be continuously carried out downstream by repeating the same operation.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の連続
シート供給装置では上記給紙テーブル１、シート補助支
持装置７及びセパレータ８の高さ位置制御に際しては、
１枚当たりのシートの厚さとシートの枚数から計算した
理論的なシート全体の高さを基準として昇降量がコント
ロールされているので、次のような問題があった。すな
わち、 （１）図５（ａ）に示すように、シート後端側では、シ
ート材質が金属である場合などにシートの反り変形、エ
ッジのかえり等の影響により実際のシート高さ位置が計
算値と大幅に異なる場合があり、そのため次のような不
具合が発生する。すなわち、フォークの昇降タイミン
グ、または昇降量がずれて給紙不良となる場合がある。
あるいは、セパレータ昇降タイミング、または昇降量が
ずれて給紙不能となる場合がある。 （２）また、櫛状フォークがシート底面全体を支持しな
い場合があり、このとき、図５（ｂ）−（イ）に示すよ
うに、シート前端がフォーク先端から垂れ下がる。これ
により最上面のシートが羽板１３を飛び越えられず、給
紙不能となる。 （３）さらにまた、図５（ｂ）−（ロ）に示すように、
残紙を支持したフォーク自身の撓みにより最上面のシー
トが羽板１３を越えられず上記（２）と同様に給紙不能
となる場合がある。従来の連続シート供給装置では以上
の問題があるため、積重したシート２を安定かつ確実に
供給することができない場合があった。By the way, in the conventional continuous sheet feeding apparatus, when controlling the height positions of the sheet feeding table 1, the sheet auxiliary support device 7, and the separator 8,
Since the amount of elevating is controlled based on the theoretical overall height of the sheet calculated from the thickness of one sheet and the number of sheets, there are the following problems. That is, (1) As shown in FIG. 5A, the actual sheet height position is calculated on the rear end side of the sheet due to the influence of warpage of the sheet, burring of the edge, and the like when the material of the sheet is metal. It may be significantly different from the value, which causes the following problems. In other words, there is a case where the fork lifting / lowering timing or the lifting / lowering amount is shifted, resulting in a paper feeding failure.
Alternatively, there is a case where the sheet cannot be fed due to a shift in the separator lifting / lowering timing or the lifting / lowering amount. (2) In some cases, the comb-shaped fork does not support the entire bottom surface of the seat. At this time, the front end of the seat hangs down from the tip of the fork, as shown in FIGS. As a result, the uppermost sheet cannot jump over the wing plate 13 and cannot be fed. (3) Furthermore, as shown in FIGS.
Due to the bending of the fork itself that supports the remaining paper, the uppermost sheet may not be able to pass over the wing plate 13 and may not be able to be fed in the same manner as in (2) above. Due to the above-described problems in the conventional continuous sheet feeding apparatus, there are cases where the stacked sheets 2 cannot be fed stably and reliably.
【０００９】上記事情に鑑み、本発明においては、シー
トを安定かつ確実に供給することができる枚葉印刷機の
連続シート供給装置を提供することを目的とする。In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a continuous sheet feeding apparatus for a sheet-fed printing press capable of feeding a sheet stably and reliably.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の枚葉印刷
機の連続シート供給装置は、連続的にシートを供給する
枚葉印刷機の連続シート供給装置において、シートの最
上面前端の高さ位置を検出する第１の検出手段と、シー
トを昇降させる昇降駆動手段と、前記検出手段の検出出
力に基づき、前記昇降駆動手段を駆動させてシートの最
上面位置が給紙限界許容範囲内になるよう昇降させる制
御装置とが設けられていることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a continuous sheet feeding apparatus for a sheet-fed printing press which continuously feeds sheets. First detecting means for detecting the position of the sheet, elevating driving means for elevating the sheet, and driving the elevating driving means on the basis of the detection output of the detecting means so that the uppermost position of the sheet is within the allowable range of the sheet feeding limit. And a control device for raising and lowering so that
【００１１】この枚葉印刷機の連続シート供給装置にお
いては、制御装置は、第１の検出手段から検出出力が入
力され、該検出出力に基づいて昇降駆動手段へ制御信号
を出力するようになっている。つまり、制御装置は、第
１の検出手段の検出出力を確認しつつ、昇降駆動手段を
制御してシートを昇降させ、シートを給紙限界許容範囲
内に位置させるようになっている。In the continuous sheet feeding device of the sheet-fed printing press, the control device receives a detection output from the first detection means and outputs a control signal to the elevation drive means based on the detection output. ing. In other words, the control device checks the detection output of the first detection means and controls the elevation drive means to elevate and lower the sheet so that the sheet is positioned within the allowable range of the sheet feeding limit.
【００１２】請求項２記載の枚葉印刷機の連続シート供
給装置は、連続的にシートを供給する枚葉印刷機の連続
シート供給装置において、シートを送り出すフィーディ
ングローラが軸方向に互いに間隔をあけて複数設けら
れ、前記シートの最上面前端の高さ位置を検出する第１
の検出手段が、隣合う前記フィーディングローラ間に位
置して設けられたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a continuous sheet feeding apparatus for a sheet-fed printing press, wherein the feeding rollers for feeding the sheets are spaced apart from each other in the axial direction. A first detecting means for detecting a height position of a front end of an uppermost surface of the sheet;
Is provided between adjacent feeding rollers.
【００１３】一般に、検出手段はシートの検知部分の状
態と、検出手段の配置とを適正にしないと誤動作しやす
く、かつ、雰囲気による汚れ等による誤動作も起こりや
すい。しかし、上記のように構成すれば、図３（ａ）の
ようにフィーディングローラ１４に段部を設けてそこに
検出手段を設けるよりも、検出手段の取付位置を広く取
ることができるので、適正に検出できる位置に検出手段
を配置することができ、また、バックアップ用として複
数の検出手段を取り付けることや、より大きな検出手段
を取り付けることができる。In general, the detecting means tends to malfunction if the state of the detecting portion of the sheet and the arrangement of the detecting means are not appropriate, and malfunctions due to dirt or the like due to the atmosphere tend to occur. However, with the above configuration, the mounting position of the detecting means can be wider than in the case where the feeding roller 14 is provided with a step portion and the detecting means is provided there as shown in FIG. The detecting means can be arranged at a position where it can be properly detected, and a plurality of detecting means can be mounted for backup, and a larger detecting means can be mounted.
【００１４】請求項３記載の枚葉印刷機の連続シート供
給装置は、請求項１または２記載の枚葉印刷機の連続シ
ート供給装置において、シートの最上面から１枚ずつシ
ートを分離して搬出するセパレータが設けられ、該セパ
レータに、シートの最上面後端の高さ位置を検出する第
２の検出手段が設けられていることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a continuous sheet feeding apparatus for a sheet-fed printing press according to the first or second aspect, wherein the sheet is separated one by one from a top surface of the sheet. A separator for carrying out is provided, and the separator is provided with second detection means for detecting a height position of a rear end of the uppermost surface of the sheet.
【００１５】この枚葉印刷機の連続シート供給装置にお
いては、印刷の際、第２の検出手段によりセパレータの
位置が理想的状態で維持される。すなわち、第２の検出
手段の検出出力に基づき、制御装置がセパレータを昇降
させることができるので、セパレータとシートの最上面
との間隔が給紙限界許容範囲内で維持されることにな
る。In the continuous sheet feeding apparatus of the sheet-fed printing press, during printing, the position of the separator is maintained in an ideal state by the second detecting means. That is, since the control device can raise and lower the separator based on the detection output of the second detection means, the interval between the separator and the uppermost surface of the sheet is maintained within the allowable range of the sheet feeding limit.
【００１６】請求項４記載の枚葉印刷機の連続シート供
給装置は、請求項１から３いずれかに記載の枚葉印刷機
の連続シート供給装置において、前記検出手段は、限定
反射型センサであることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a continuous sheet feeding apparatus for a sheet-fed printing press according to any one of the first to third aspects, wherein the detecting means is a limited reflection type sensor. There is a feature.
【００１７】この枚葉印刷機の連続シート供給装置にお
いては、限定反射型センサを採用しているので、図２に
示すように、投光、受光の光軸が所定の角度を有する。
このため、拡散反射型等のように投光、受光の光軸がほ
ぼ平行するものよりも感度調整が容易であり、給紙され
る途上のシート裏面を誤検知したり、あるいは鉄板用印
刷機等において鉄板エッジ部分の表面光沢の影響で誤作
動（誤検知）する恐れがない。In the continuous sheet feeding apparatus of the sheet-fed printing press, since the limited reflection type sensor is employed, the optical axes of light emission and light reception have a predetermined angle as shown in FIG.
For this reason, sensitivity adjustment is easier than that of a diffuse reflection type or the like in which the optical axes of light emission and light reception are almost parallel, and the backside of a sheet being fed is erroneously detected, or a printing machine for an iron plate is used. In such cases, there is no possibility of malfunction (erroneous detection) due to the influence of the surface gloss of the iron plate edge.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態につい
て、図面を参照して説明する。図１に示すように、本実
施形態に係る連続シート供給装置Ｐは枚葉印刷機の上流
部に設備され、給紙テーブル１上に積重させたシート２
を最上面側から１枚ずつ順次送りだし、フィーダボード
部を介して次工程印刷装置へ搬送すべく機能するもので
ある。連続シート供給装置Ｐは、懸吊用チェーン３、ス
プロケット４、昇降駆動用モータ５、懸吊用チェーン３
を介して昇降駆動用モータ（昇降駆動手段）５により昇
降される給紙テーブル１、シート２へ挿脱される複数本
の櫛状フォーク６、櫛状フォーク６を昇降させる昇降駆
動用モータ（昇降駆動手段）２３を有するシート補助支
持装置７、積重シート２の最上面に位置する１枚を吸着
保持し下流へ移送するセパレータ８、セパレータ８を昇
降させる昇降装置２４、演算装置９、及び、該演算装置
９からの計算値を入力することによって上記種々装置類
の作動状態をコントロールする制御装置１０等から構成
されている。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a continuous sheet feeding apparatus P according to the present embodiment is installed at an upstream portion of a sheet-fed printing press, and stacks sheets 2 stacked on a sheet feeding table 1.
Are sequentially fed one by one from the uppermost surface side, and are conveyed to the next-step printing apparatus via the feeder board unit. The continuous sheet feeding device P includes a suspension chain 3, a sprocket 4, a lifting drive motor 5, and a suspension chain 3.
And a plurality of comb-shaped forks 6 to be inserted into and removed from the sheet 2, and a lifting drive motor (elevation) for raising and lowering the comb-shaped forks 6. A sheet auxiliary support device 7 having a driving unit 23, a separator 8 for sucking and holding one of the uppermost sheets of the stacked sheets 2 and transferring the stacked sheet to the downstream, an elevating device 24 for elevating and lowering the separator 8, an arithmetic unit 9, and The control unit 10 is configured to control the operating states of the various devices by inputting the calculated values from the arithmetic unit 9.
【００１９】本実施形態におけるシート供給装置は上記
供給する最上面のシート高さ位置を正確に検知し、該シ
ート２を安定的に下流へ移送するため、更に、以下の構
成を有している。The sheet feeding apparatus according to the present embodiment has the following configuration in order to accurately detect the height position of the uppermost sheet to be fed and to stably transfer the sheet 2 downstream. .
【００２０】連続シート供給装置Ｐにはシート２前端側
と後端側に近接してそれぞれ少なくとも２組の高さ検知
センサ１１ａ、１１ｂ（第１の検出手段）及び１２ａ、
１２ｂ（第２の検出手段）が設けられている。高さ検知
センサ１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂは、シート２が
確実に送り出せる上限高さと下限高さの間、すなわち給
紙限界許容範囲内に位置しているか否かを判定するもの
である。詳細には、シート２前端の上限高さを検知する
センサ１１ａと同下限高さを検知するセンサ１１ｂがフ
ィーダボード上羽板１３近傍のフィーディングローラ１
４部に設置されている。一方、積重したシート２後端の
上限高さを検知するセンサ１２ａと同下限高さを検知す
るセンサ１２ｂがセパレータ８へ懸吊固定したブラケッ
ト１５の下端部に設置されている。The continuous sheet feeder P has at least two sets of height detecting sensors 11a, 11b (first detecting means) and 12a, which are located near the front end side and the rear end side of the sheet 2, respectively.
12b (second detecting means) is provided. The height detection sensors 11a, 11b, 12a, and 12b determine whether or not the sheet 2 is located between the upper limit height and the lower limit height at which the sheet 2 can be reliably sent out, that is, within the allowable range of sheet feeding. More specifically, the sensor 11a for detecting the upper limit height of the front end of the sheet 2 and the sensor 11b for detecting the same lower limit height are provided by the feeding roller 1 near the upper blade 13 of the feeder board.
It is installed in four parts. On the other hand, a sensor 12a for detecting the upper limit height of the rear end of the stacked sheets 2 and a sensor 12b for detecting the same lower limit height are provided at the lower end of a bracket 15 suspended and fixed to the separator 8.
【００２１】高さ検知センサ１１ａ、１１ｂ、１２ａ、
１２ｂとしては種々形式のものが考えられるが、拡散反
射型のものは投光、受光の光軸がほぼ平行するもので感
度調整が難しいばかりでなく、給紙される途上のシート
２裏面を誤検知したり、あるいは鉄板用印刷機等におい
て鉄板エッジ部分の表面光沢の影響で誤作動（誤検知）
する恐れがある（図示省略）。このため、図２に示すよ
うに投光、受光の光軸が所定の角度を有する形式の限定
反射型センサを採用することが望ましい。The height detecting sensors 11a, 11b, 12a,
Various types of 12b are conceivable, but the diffuse reflection type is not only difficult to adjust the sensitivity because the optical axes of light emission and light reception are almost parallel, but also mistakes the back surface of the sheet 2 being fed. Detected or malfunctioned due to the surface gloss of the edge of the iron plate in a printing machine for iron plate (erroneous detection)
(Not shown). For this reason, as shown in FIG. 2, it is desirable to employ a limited reflection type sensor in which the optical axes of light emission and light reception have a predetermined angle.
【００２２】本実施形態においては、図３（ａ）に示す
ように、フィーディングローラに段を設けた段付きロー
ラとし、その段差部分にシート前面の上面高さを検知す
るセンサ１１ａ、１１ｂを配置するが、これに限らず、
以下の実施形態としても良い。In this embodiment, as shown in FIG. 3A, the feeding roller is a stepped roller provided with a step, and sensors 11a and 11b for detecting the height of the upper surface of the front surface of the sheet are provided at the step. Place, but not limited to this
The following embodiments are also possible.
【００２３】すなわち、図３（ｂ）に示すようにフィー
ディングローラ１４をほぼ中央で分割し、左右のフィー
ディングローラ１４ａ、１４ｂとする。これらの中間に
形成される空域部にセンサ１１ａ、１１ｂを並設してい
る。なお、この場合のフィーディグローラ１４ａ、１４
ｂの駆動方法としては、フィーディグローラ１４ａ、１
４ｂに並設して設けられた下流側フィーディングローラ
１６の軸端に固設されたギヤ１７ａ、中間ギヤ１８ａ、
ギヤ１９ａを介してフィーディグローラ１４ａを回転さ
せ、同様にフィーディングローラ１６の別側軸端に固設
されたギヤ１７ｂ、中間ギヤ１８ｂ、ギヤ１９ｂを介し
てフィーディグローラ１４ｂを回転させるべく構成す
る。一般に、センサはシートの検知部分の状態と、セン
サの配置とを適正にしないと誤動作しやすく、かつ、雰
囲気による汚れ等による誤動作も起こりやすい。しか
し、上記のように構成すれば、センサの取付位置を広く
取ることができるので、適正に検出できる位置にセンサ
を配置することができ、また、バックアップ用として各
々複数のセンサ（１１ｃ、１１ｄ）を取り付けること
や、より大きなセンサを取り付けることができる。That is, as shown in FIG. 3B, the feeding roller 14 is divided substantially at the center to form left and right feeding rollers 14a and 14b. The sensors 11a and 11b are arranged side by side in an air space formed between them. The feed rollers 14a, 14a in this case are
The driving method of b is as follows.
4b, a gear 17a fixed to the shaft end of the downstream feeding roller 16 provided in parallel with the intermediate gear 18a,
The feed roller 14a is rotated via a gear 19a, and the feed roller 14b is also rotated via a gear 17b, an intermediate gear 18b, and a gear 19b fixed to another shaft end of the feeding roller 16 in the same manner. I do. In general, the sensor easily malfunctions unless the state of the detection portion of the sheet and the arrangement of the sensors are properly adjusted, and malfunctions easily occur due to dirt or the like due to atmosphere. However, according to the above-described configuration, the mounting position of the sensor can be widened, so that the sensor can be arranged at a position where the sensor can be properly detected, and a plurality of sensors (11c, 11d) can be used for backup. Or a larger sensor.
【００２４】本発明にかかる連続シート供給装置は以上
のように構成されているので、以下のように動作する。
まず、初期設定として積重シート２を給紙テーブル１上
へ載置し、制御装置１０を介して昇降駆動用モータ５を
作動させる。これによって給紙テーブル１が上昇し、積
重シート２の最上面高さが高さ検出センサ１１ａ、１１
ｂにより送り出し位置に設定される。すなわち、高さ検
出センサ１１ａがＯＦＦ（非検出）、１１ｂがＯＮ（検
出）の状態となるよう制御装置１０が昇降駆動用モータ
５を介して給紙テーブル１を上昇させる。続いて同状態
において印刷を開始する。Since the continuous sheet feeding apparatus according to the present invention is configured as described above, it operates as follows.
First, as an initial setting, the stacked sheets 2 are placed on the sheet feeding table 1, and the elevation drive motor 5 is operated via the control device 10. As a result, the sheet feeding table 1 is raised, and the uppermost surface of the stacked sheets 2 is detected by the height detection sensors 11a, 11a.
The feed position is set by b. That is, the control device 10 raises the sheet feed table 1 via the elevation drive motor 5 so that the height detection sensor 11a is OFF (not detected) and 11b is ON (detected). Subsequently, printing is started in the same state.
【００２５】印刷の際は、高さ検知センサ１２ａ、１２
ｂによりセパレータ８の位置が理想的状態で維持され
る。すなわち、高さ検知センサ１２ａがＯＦＦ、１２ｂ
がＯＮの状態となるよう制御装置１０がセパレータ８の
昇降装置２４を駆動してセパレータ８を昇降させる。し
たがって、セパレータ８とシート２の最上面との間隔が
給紙限界許容範囲内で維持されることになる。また、高
さ検出センサ１１ａがＯＦＦ、１１ｂがＯＮの状態とな
るよう制御装置１０が昇降駆動用モータ５、２３を介し
て給紙テーブル１または櫛状フォーク６を昇降させる。At the time of printing, the height detection sensors 12a, 12a
By b, the position of the separator 8 is maintained in an ideal state. That is, the height detection sensor 12a is OFF, 12b
The control device 10 drives the elevating device 24 of the separator 8 to move the separator 8 up and down so that is turned on. Therefore, the distance between the separator 8 and the uppermost surface of the sheet 2 is maintained within the allowable range of the sheet feeding limit. Further, the control device 10 raises and lowers the sheet feed table 1 or the comb-like fork 6 via the lifting drive motors 5 and 23 so that the height detection sensor 11a is turned off and the height detection sensor 11b is turned on.
【００２６】以上のように、高さ検出センサ１１ａ、１
１ｂの検出出力に基づき羽板１３、フィーディングロー
ラ１４に対して最上面シート２の高さが昇降調整され、
また、高さ検知センサ１２ａ、１２ｂの検出出力により
積重シート２後端の高さ位置に対してセパレータ８の相
対的高さが昇降調整される。As described above, the height detection sensors 11a, 1
1b, the height of the top sheet 2 is adjusted with respect to the blade 13 and the feeding roller 14 based on the detection output of 1b,
The relative height of the separator 8 with respect to the height position of the rear end of the stacked sheet 2 is adjusted by the detection outputs of the height detection sensors 12a and 12b.
【００２７】各センサの動作を更に詳細に説明すると、
シート前端側に配設したシート高さ検知センサ１１ａ、
１１ｂの検出出力を演算装置９へ送信し、上側センサ１
１ａがＯＦＦで、下側センサ１１ｂがＯＮになる（積重
シート２の最上面高さ位置が給紙限界許容範囲内にな
る）よう制御装置１０を介して給紙テーブル１の昇降駆
動用モータ５、あるいはシート補助支持装置７の昇降駆
動用モータ２３を駆動させる。具体的には、 （１）上側センサ１１ａ、下側センサ１１ｂが共にＯＮ
である場合は、上側センサ１１ａがＯＦＦ、下側センサ
１１ｂがＯＮとなるまで給紙テーブル１（または櫛状フ
ォーク６）を下降させる。 （２）上側センサ１１ａ、下側センサ１１ｂが共にＯＦ
Ｆである場合は、給紙テーブル１（または櫛状フォーク
６）を上昇させて上側センサ１１ａと下側センサ１１ｂ
を共にＯＮとし、その後上側センサ１１ａがＯＦＦとな
るまで給紙テーブル１を下降させる。The operation of each sensor will be described in more detail.
A seat height detection sensor 11a disposed on the front end side of the seat,
11b is sent to the arithmetic unit 9 and the upper sensor 1
1a is turned off, and the lower sensor 11b is turned on (the height of the uppermost surface of the stacked sheets 2 is within the allowable range of the paper feeding limit). 5, or drive the elevation drive motor 23 of the sheet auxiliary support device 7. Specifically, (1) Both upper sensor 11a and lower sensor 11b are ON
In the case of, the sheet feeding table 1 (or the comb-shaped fork 6) is lowered until the upper sensor 11a is turned off and the lower sensor 11b is turned on. (2) Both upper sensor 11a and lower sensor 11b are OF
F, the sheet feeding table 1 (or the comb-shaped fork 6) is raised, and the upper sensor 11a and the lower sensor 11b are raised.
Are turned ON, and then the sheet feeding table 1 is lowered until the upper sensor 11a is turned OFF.
【００２８】また、シート後端側に配設した高さ検出セ
ンサ１２ａ、１２ｂの検出出力を演算装置９へ送信し、
上側センサ１２ａがＯＦＦで下側センサ１２ｂがＯＮに
なる（積重シート２上面高さ位置が給紙限界許容範囲内
になる）ように制御装置１０を介してセパレータ８の昇
降装置２４を駆動させる。具体的には、 （１）上側センサ１２ａ、下側センサ１２ｂが共にＯＮ
である場合は、上側センサ１２ａがＯＦＦとなるまでセ
パレータ８を上昇させる。 （２）上側センサ１２ａ、下側センサ１２ｂが共にＯＦ
Ｆである場合はセパレータ８を下降させて上側センサ１
２ａと下側センサ１２ｂを共にＯＮとし、その後上側セ
ンサ１２ａがＯＦＦになるまでセパレータ８を上昇させ
る。Also, the detection outputs of the height detection sensors 12a and 12b disposed on the rear end side of the seat are transmitted to the arithmetic unit 9,
The lifting device 24 of the separator 8 is driven via the control device 10 so that the upper sensor 12a is turned off and the lower sensor 12b is turned on (the height position of the upper surface of the stacked sheet 2 is within the allowable range of the sheet feeding limit). . Specifically, (1) Both upper sensor 12a and lower sensor 12b are ON
If, the separator 8 is raised until the upper sensor 12a is turned off. (2) Both upper sensor 12a and lower sensor 12b are OF
F, the separator 8 is lowered and the upper sensor 1
2a and the lower sensor 12b are both turned on, and then the separator 8 is raised until the upper sensor 12a is turned off.
【００２９】以上説明したように、本実施形態に係る連
続シート供給装置は、金属シートなどの反り、エッジの
返り、フォークの撓み及びフォーク先端からシートが垂
れ下がる変形等種々要因に基づくシート供給不良がなく
なり、安定、かつ確実なシートの搬送が可能である。As described above, the continuous sheet feeding apparatus according to the present embodiment is not susceptible to sheet feeding failure due to various factors such as warpage of metal sheet, edge return, bending of a fork, and deformation of a sheet hanging from the tip of the fork. Thus, the sheet can be stably and reliably conveyed.
【００３０】また、シート前端側センサを１１ａ、１１
ｂのみでなく１１ｃ、１１ｄと予備を設けることがで
き、１１ａ、１１ｂのバックアップをさせることができ
るので、センサの誤作動や誤動作の補正ができるので機
械の停止頻度が少なくなり生産性が向上する。The sheet front end sensors 11a, 11a
In addition to b, spares 11c and 11d can be provided, and backups of 11a and 11b can be made. Therefore, malfunction or malfunction of the sensor can be corrected, so that the frequency of stopping the machine is reduced and productivity is improved. .
【００３１】なお、前述した給紙テーブル１、セパレー
タ８の昇降制御手順は上記に限定されるものではなく、
給紙限界許容範囲内に位置させるように昇降させるもの
であればいかなる手順でもよい。The procedure for controlling the elevation of the sheet feeding table 1 and the separator 8 is not limited to the above.
Any procedure may be used as long as it is moved up and down so as to be positioned within the paper feed limit allowable range.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る連続
シート供給装置は、金属シートなどの反り、エッジの返
り、フォークの撓み及びフォーク先端からシートが垂れ
下がる変形等種々要因に基づくシート供給不良がなくな
り、安定、かつ確実なシートの搬送が可能である。ま
た、第１の検出手段を適正な位置に取付けることがで
き、また、バックアップ用として複数の検出手段を取付
けることができるので、センサの誤作動や誤動作の補正
ができるので機械の停止頻度が少なくなり生産性が向上
する。As described above, the continuous sheet feeding apparatus according to the present invention provides a sheet feeding failure due to various factors such as warping of metal sheets, edge turning, bending of forks, and deformation of sheets hanging from the fork tips. And the sheet can be stably and reliably conveyed. Further, since the first detecting means can be mounted at an appropriate position and a plurality of detecting means can be mounted for backup, malfunction of the sensor and malfunction can be corrected, so that the frequency of stopping the machine is reduced. Productivity is improved.
【図１】 本発明の一実施形態として示した連続シート
供給装置の基本説明図である。FIG. 1 is a basic explanatory diagram of a continuous sheet feeding apparatus shown as one embodiment of the present invention.
【図２】 同連続シート供給装置に設けられたシート高
さ位置検知センサの取付説明図である。FIG. 2 is an explanatory view for mounting a sheet height position detection sensor provided in the continuous sheet feeding device.
【図３】 同連続シート供給装置に設けられたフィーデ
ィングローラ部の構造説明図である。FIG. 3 is a structural explanatory view of a feeding roller unit provided in the continuous sheet feeding device.
【図４】 従来の連続シート供給装置の全体概略構成説
明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the overall schematic configuration of a conventional continuous sheet feeding apparatus.
【図５】 従来の連続シート供給装置のシート最上面の
様子を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic view showing the state of the uppermost sheet of a conventional continuous sheet feeding apparatus.
２ シート ５、２３ 昇降駆動用モータ（昇降駆動手段） ８ セパレータ １０ 制御装置 １１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ 高さ検出センサ（第
１の検出手段） １２ａ、１２ｂ 高さ検出センサ（第２の検出手段） １４、１４ａ、１４ｂ フィーディングローラ2 Sheet 5, 23 Elevation drive motor (elevation drive means) 8 Separator 10 Controller 11a, 11b, 11c, 11d Height detection sensor (first detection means) 12a, 12b Height detection sensor (second detection means) ) 14, 14a, 14b Feeding roller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C020 AA01 3F343 FA02 FA10 FB05 GA01 GB01 GC01 GD01 GE02 GE05 GE09 GE15 HA12 HA33 HB04 HD16 JA01 JB02 JB19 JB24 JB27 LA04 LA14 LC02 LD10 MA03 MA09 MA32 MB03 MB09 MC17 MC23 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2C020 AA01 3F343 FA02 FA10 FB05 GA01 GB01 GC01 GD01 GE02 GE05 GE09 GE15 HA12 HA33 HB04 HD16 JA01 JB02 JB19 JB24 JB27 LA04 LA14 LC02 LD10 MA03 MA09 MA32 MB03 MB09 MC17 MC23
Claims (4)
連続シート供給装置において、 シートの最上面前端の高さ位置を検出する第１の検出手
段と、 シートを昇降させる昇降駆動手段と、 前記検出手段の検出出力に基づき、前記昇降駆動手段を
駆動させてシートの最上面位置が給紙限界許容範囲内に
なるよう昇降させる制御装置とが設けられていることを
特徴とする枚葉印刷機の連続シート供給装置。1. A continuous sheet feeding device for a sheet-fed printing press that continuously feeds sheets, wherein: first detecting means for detecting a height position of a front end of an uppermost surface of the sheet; A control device for driving the lifting / lowering drive means based on a detection output of the detection means to raise / lower the sheet so that the uppermost position of the sheet is within a sheet feeding limit allowable range. Continuous sheet feeder for printing press.
連続シート供給装置において、 シートを送り出すフィーディングローラが軸方向に互い
に間隔をあけて複数設けられ、 前記シートの最上面前端の高さ位置を検出する第１の検
出手段が、隣合う前記フィーディングローラ間に位置し
て設けられたことを特徴とする枚葉印刷機の連続シート
供給装置。2. A continuous sheet feeding apparatus for a sheet-fed printing press that continuously feeds sheets, wherein a plurality of feeding rollers for feeding the sheets are provided at intervals in an axial direction, and a height of a front end of an uppermost surface of the sheets is provided. A continuous sheet feeding device for a sheet-fed printing press, wherein a first detecting means for detecting a position of a sheet is provided between adjacent feeding rollers.
続シート供給装置において、 シートの最上面から１枚ずつシートを分離して搬出する
セパレータが設けられ、該セパレータに、シートの最上
面後端の高さ位置を検出する第２の検出手段が設けられ
ていることを特徴とする連続シート供給装置。3. A continuous sheet feeder for a sheet-fed printing press according to claim 1, further comprising a separator for separating and conveying the sheets one by one from the uppermost surface of the sheets, wherein the separator includes A continuous sheet feeding apparatus, further comprising second detection means for detecting a height position of a rear end of an upper surface.
刷機の連続シート供給装置において、 前記検出手段は、限定反射型センサであることを特徴と
する枚葉印刷機の連続シート供給装置。4. A continuous sheet feeding apparatus for a sheet-fed printing press according to claim 1, wherein said detecting means is a limited reflection type sensor. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11059418A JP2000255798A (en) | 1999-03-05 | 1999-03-05 | Continuous sheet feeder for paper sheet printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11059418A JP2000255798A (en) | 1999-03-05 | 1999-03-05 | Continuous sheet feeder for paper sheet printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000255798A true JP2000255798A (en) | 2000-09-19 |
Family
ID=13112711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11059418A Pending JP2000255798A (en) | 1999-03-05 | 1999-03-05 | Continuous sheet feeder for paper sheet printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000255798A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007137679A (en) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Man Roland Druckmas Ag | Control method for feeding paper sheets one by one |
| JP2009298503A (en) * | 2008-06-11 | 2009-12-24 | Seieido Printing Co Ltd | Pile support member |
| JP2016069169A (en) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 株式会社東芝 | Paper sheet feeding device |
| KR101806236B1 (en) | 2017-06-29 | 2017-12-07 | 김태완 | Apparatus for automatically supplying electrode stack to be used for manufacturing a secondary battery |
-
1999
- 1999-03-05 JP JP11059418A patent/JP2000255798A/en active Pending
Cited By (5)
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040511 |
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