JP2000255759A - Discharge device for article - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、物品を排出する排
出装置に係り、特に、コンベアによって搬送される物品
を排出する物品の排出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a discharge device for discharging articles, and more particularly to a discharge device for discharging articles conveyed by a conveyor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、例えば、食品の包装装置におい
ては、食品をコンベアで搬送して所定の包装処理を行な
い、その後、包装された物品としての食品をコンベアか
ら排出する。この包装装置としては、例えば、特開平７
−２０６０６４号公報に掲載されたものが知られてい
る。これは、図１３に示すように、食品Ｓとして、傾斜
面Ｓａを有した三角柱状のサンドイッチ等のパン類を樹
脂製のフィルムからなる包装袋Ｆに包装するものであ
る。包装袋Ｆは、筒状の開放端部Ｆａを有して予め食品
Ｓの形状に対応した三角形状に形成されている。2. Description of the Related Art In general, for example, in a food packaging apparatus, a food is conveyed on a conveyor to perform a predetermined packaging process, and then the food as a packaged article is discharged from the conveyor. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No.
The one disclosed in JP-206064 is known. As shown in FIG. 13, bread, such as a triangular prism-shaped sandwich having an inclined surface Sa, is packaged as a food S in a packaging bag F made of a resin film. The packaging bag F has a tubular open end Fa and is formed in advance in a triangular shape corresponding to the shape of the food S.
【０００３】この包装装置は、食品Ｓが入れられた包装
袋Ｆを、バケット１２１に支持し、このバケット１２１
をコンベア１２２で搬送し、その搬送途中で、折り込み
板１２３によって開放端部Ｆａの前側を内側に折り込
み、次に、横押板（図示せず）及び櫛歯状のガイド１２
４によって開放端部Ｆａの左右を内側に折り畳み、回転
刷毛１２５で折縁を整形し、バケット１２１の後側に回
動可能に設けた折り返し板１２６を立ち上げて折り畳ま
れた後側部１２７を支持しつつローラ１２８で押圧しな
がら第１熱風器１２９で加熱して折り畳み部を熱溶着
し、次に、更に折り返し板１２６を立ち上げて熱鏝１３
０で上面に折型を付すとともに第２熱風器１３１で加熱
し、その後、更に折り返し板１２６を回動させて後側部
１２７を前側の溶着部に重ね、第３熱風器１３２で加熱
された大径ロール１３３でこの折り込み部を一律に押圧
して接着するようにしている。そして、この包装袋Ｆを
コンベア１２２で搬送し、その終端で、コンベア１２２
が反転されることにより、包装袋Ｆを落下させて排出さ
せるようにしている。[0003] In this packaging apparatus, a packaging bag F containing food S is supported by a bucket 121.
Is conveyed by a conveyor 122, and in the middle of the conveyance, the front side of the open end Fa is folded inward by a folding plate 123. Then, a horizontal push plate (not shown) and a comb-shaped guide 12 are formed.
4, the left and right sides of the open end Fa are folded inward, the folding edge is shaped with a rotating brush 125, and a folded back plate 126 provided rotatably provided on the rear side of the bucket 121 is raised to form a folded rear side portion 127. While being supported and pressed by the roller 128, the fold is heated by the first hot air blower 129 to thermally weld the folded portion.
At 0, the upper surface was folded and heated by the second hot air blower 131. Thereafter, the folded plate 126 was further rotated to overlap the rear side portion 127 with the front welded portion, and was heated by the third hot air blower 132. The folded portion is uniformly pressed and adhered by the large-diameter roll 133. Then, the packaging bag F is transported by the conveyor 122, and at the end thereof,
Is inverted so that the packaging bag F is dropped and discharged.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、この包装装
置にあっては、包装袋Ｆをコンベア１２２で搬送し、コ
ンベア１２２の終端でベルトが折り返されることによ
り、包装袋Ｆを落下させて排出させるようにしているの
で、包装袋Ｆの排出位置をコンベアの径路途中に設定で
きないという問題があった。また、排出位置をコンベア
の径路途中に設定できないので、コンベアの径路を、容
易に延長したり折り曲げて設置することができないこと
から、工場での配置の自由度が制限されてしまうという
問題もあった。本発明は、上記の問題点に鑑みてなされ
たもので、物品の排出位置をコンベアの径路途中に設定
できるようにし、コンベアの径路を容易に延長したり折
り曲げて設置することができるようにした物品の排出装
置を提供することを目的とする。In this packaging apparatus, the packaging bag F is conveyed by the conveyor 122, and the belt is folded at the end of the conveyor 122 so that the packaging bag F is dropped and discharged. Therefore, there is a problem that the discharge position of the packaging bag F cannot be set in the middle of the path of the conveyor. In addition, since the discharge position cannot be set in the middle of the path of the conveyor, the path of the conveyor cannot be easily extended or bent and installed, so that there is a problem that the degree of freedom of arrangement at the factory is limited. Was. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has an object discharge position that can be set in the middle of a conveyor path so that the conveyor path can be easily extended or bent. It is an object of the present invention to provide a device for discharging articles.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明の物品の排出装置は、物品を搬送するコ
ンベアと、該コンベアから上記物品を排出する排出部と
を備えた物品の排出装置において、上記コンベアによっ
て搬送され上記物品を保持する保持ケースを設け、該保
持ケースを、ベース板と、該ベース板の左右に所定の間
隔を有して立設される一対の側板と、該側板の内側に設
けられ上記物品を支承する支承部材とを備えて構成し、
上記排出部を、上記コンベアで搬送されてくる保持ケー
スの一対の側板間を通過可能に突出し、該側板間に臨ん
で物品を引き上げる引き上げベルトコンベアを備えて構
成している。この構成により、物品が保持ケースに保持
されてコンベアで搬送され、その搬送途中で排出部に至
ると、引き上げベルトコンベアが、保持ケースの一対の
側板間に相対的に入り込み、支承部材に支承された物品
に当接してこれを引き上げる。そのため、物品の排出位
置を従来のようなコンベアの終端のみならず、コンベア
の径路途中に設定できるようになる。その結果、コンベ
アの径路を容易に延長したり折り曲げて設置することが
できるようになり、設置の自由度が向上させられる。In order to achieve the above object, an article discharging apparatus according to the present invention comprises a conveyor for conveying articles, and a discharging section for discharging the articles from the conveyor. In the discharge device, a holding case for holding the article conveyed by the conveyor is provided, the holding case, a base plate, and a pair of side plates standing upright at predetermined intervals on the left and right sides of the base plate, A supporting member provided inside the side plate and supporting the article,
The discharge unit is provided with a pull-up belt conveyor that protrudes so as to be able to pass between a pair of side plates of the holding case conveyed by the conveyor, and pulls up articles between the side plates. With this configuration, when the article is held by the holding case and conveyed by the conveyor, and reaches the discharge section in the middle of the conveyance, the lifting belt conveyor relatively enters between the pair of side plates of the holding case and is supported by the support member. It comes in contact with the item and lifts it. For this reason, the discharge position of the articles can be set not only at the end of the conveyor as in the related art but also in the middle of the path of the conveyor. As a result, the conveyor path can be easily extended or bent for installation, and the degree of freedom of installation can be improved.
【０００６】また、本発明の物品の排出装置は、傾斜面
を有した物品を搬送するコンベアと、該コンベアから上
記物品を排出する排出部とを備えた物品の排出装置にお
いて、上記コンベアによって搬送され上記物品を保持す
る保持ケースを設け、該保持ケースを、ベース板と、該
ベース板の左右に所定の間隔を有して立設され物品の左
右を押える一対の側板と、該側板の内側に設けられ上記
物品の傾斜面を前側にして該物品の傾斜面を支承する支
承部材とを備えて構成し、上記排出部を、上記コンベア
で搬送されてくる保持ケースの一対の側板間を通過可能
に突出し、該側板間に臨んで物品を引き上げる引き上げ
ベルトコンベアを備えて構成している。この構成によ
り、傾斜面を有した物品においても、物品が保持ケース
に保持されてコンベアで搬送され、その搬送途中で排出
部に至ると、引き上げベルトコンベアが、保持ケースの
側板間に相対的に入り込み、支承部材に支承された物品
の傾斜面に当接して物品を引き上げる。そのため、物品
の排出位置を従来のようなコンベアの終端のみならず、
コンベアの径路途中に設定できるようになる。その結
果、コンベアの径路を容易に延長したり折り曲げて設置
することができるようになり、設置の自由度が向上させ
られる。この場合、必要に応じ、上記保持ケースを、上
記側板に設けられ物品の後側を押える押え板を備えて構
成している。物品の保持が確実になる。Further, the article discharging apparatus of the present invention is an article discharging apparatus including a conveyor for conveying articles having an inclined surface and a discharging section for discharging the articles from the conveyor. A holding case for holding the article is provided, the holding case is provided with a base plate, a pair of side plates which are erected at predetermined intervals on the left and right sides of the base plate and press the left and right of the article, and an inner side of the side plate. And a support member for supporting the inclined surface of the article with the inclined surface of the article forward, and passing the discharge portion between a pair of side plates of the holding case conveyed by the conveyor. It is provided with a lifting belt conveyor that protrudes as much as possible and lifts the article up between the side plates. With this configuration, even in an article having an inclined surface, when the article is held by the holding case and conveyed by the conveyor, and reaches the discharge portion during the conveyance, the lifting belt conveyor relatively moves between the side plates of the holding case. When the article enters and comes into contact with the inclined surface of the article supported by the support member, the article is pulled up. Therefore, the discharge position of the article is not limited to the conventional end of the conveyor,
It can be set in the middle of the conveyor path. As a result, the conveyor path can be easily extended or bent for installation, and the degree of freedom of installation can be improved. In this case, if necessary, the holding case is provided with a pressing plate provided on the side plate and pressing the rear side of the article. The holding of the article is ensured.
【０００７】そして、必要に応じ、上記引き上げベルト
コンベアを、上記コンベアの両側に設けられる支持脚
と、該支持脚側に一端が固定され他端が上流下方に向け
て延び上記保持ケースの一対の側板間を通過可能に突出
したアームと、上記支持脚に回転自在に設けられる原動
シャフトと、該原動シャフトに設けられる原動プーリ
と、上記アームの先端に設けられる従動プーリと、上記
原動プーリ及び従動プーリに掛け渡されるベルトと、上
記原動シャフトを回転させるモータとを備えて構成して
いる。簡易な機構で装置を作製できる。この場合、必要
に応じ、上記アームの中間部に、上記ベルトの傾斜角度
を変える第２従動プーリを設けた構成としている。これ
により、先端側のベルトの傾斜角度を大きくし、後端側
のベルトの傾斜角度を小さくすることができるので、ベ
ルト全体を高角度にしなくても良く、ベルトの後端側を
低く調整することができる。また、保持ケースから物品
を排出した後、傾斜角度の小さいベルトに移行できるの
で、物品の姿勢を安定化でき、高角度上昇の不安定さを
解消できる。また、必要に応じ、上記引き上げベルトコ
ンベアの上方に、引き上げられた物品を左右からガイド
する一対のガイドシャフトを設けた構成としている。物
品は一対のガイドシャフトにガイドされて排出されるの
で、落下等が防止され、引き上げベルトコンベアに沿っ
て確実に搬送される。[0007] If necessary, the pull-up belt conveyor is provided with a pair of support legs provided on both sides of the conveyor, one end of which is fixed to the support leg side and the other end of which extends downward and upstream. An arm protruding between the side plates, a driving shaft rotatably provided on the support leg, a driving pulley provided on the driving shaft, a driven pulley provided at a tip of the arm, the driving pulley and the driven It comprises a belt wound around a pulley and a motor for rotating the driving shaft. The device can be manufactured with a simple mechanism. In this case, if necessary, a second driven pulley for changing the inclination angle of the belt is provided at an intermediate portion of the arm. This makes it possible to increase the inclination angle of the belt on the front end side and decrease the inclination angle of the belt on the rear end side, so that the entire belt does not have to be at a high angle, and the rear end side of the belt is adjusted low. be able to. Further, after the article is discharged from the holding case, it is possible to shift to a belt having a small inclination angle, so that the posture of the article can be stabilized and the instability of the high-angle rise can be eliminated. Further, if necessary, a pair of guide shafts for guiding the raised article from the left and right is provided above the lifting belt conveyor. Since the articles are guided and discharged by the pair of guide shafts, the articles are prevented from dropping and the like, and are reliably conveyed along the lifting belt conveyor.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態に係る物品の排出装置について説明す
る。尚、上記と同様のものには同一の符号を付して説明
する。図１乃至図１２に示す実施の形態に係る物品の排
出装置Ｈは、食品の包装装置に組み込まれている。図１
及び図１０に示すように、包装装置は、物品としての食
品Ｓとして、傾斜面Ｓａを有した三角柱状のサンドイッ
チ等のパン類を樹脂製のフィルムからなる包装袋Ｆに密
封包装するものである。包装袋Ｆは、筒状の開放端部Ｆ
ａを有して予め食品Ｓの形状に対応した三角形状に形成
されている。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing an apparatus for discharging articles according to an embodiment of the present invention. Note that the same components as described above are denoted by the same reference numerals and described. The article discharging apparatus H according to the embodiment shown in FIGS. 1 to 12 is incorporated in a food packaging apparatus. FIG.
As shown in FIG. 10, the packaging apparatus hermetically packs breads such as a triangular prism-shaped sandwich having an inclined surface Sa into a packaging bag F made of a resin film as a food S as an article. . The packaging bag F has a cylindrical open end F.
It has a and is formed in advance in a triangular shape corresponding to the shape of the food S.
【０００９】実施の形態に係る物品の排出装置Ｈは、包
装袋Ｆを食品Ｓの上下逆にした傾斜面Ｓａを前側にしか
つ包装袋Ｆの開放端部Ｆａを上にして保持する保持ケー
ス１０を備え、この保持ケース１０を介して包装袋Ｆを
搬送するコンベア１を備えている。コンベア１は、図３
に示すように、循環径路を構成しており、人手によって
食品Ｓが入れられた包装袋Ｆが保持ケース１０を介して
開放端部Ｆａを上にしてコンベア１に搭載される。包装
装置は、図２に示すように、機枠２に設けられコンベア
１の搬送途中で包装袋Ｆの開放端部Ｆａを溶着によって
封止する封止部２０を備えている。封止部２０の前位に
は、搬送される包装袋Ｆの開放端部Ｆａの前面部中央を
該包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線Ｑ
（図６）よりも上方に位置するように内側に折り込む前
面部折り込み機構４０と、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの後
面部中央を該包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着
切断線Ｑ（図６）よりも上方に位置するように内側に折
り込む後面部折り込み機構４６と、前面部折り込み機構
４０及び後面部折り込み機構４６によって折り込まれた
開放端部Ｆａを該包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が
溶着切断線Ｑ（図６）よりも上方に位置するように両側
から押圧して開放端部Ｆａを重畳させる重畳機構５０と
が備えられている。更に、物品の排出装置は、図１，図
３及び図１１に示すように、機枠２に設けられ開放端部
Ｆａが封止された包装袋Ｆをコンベア１から排出する排
出部６０を備えて構成されている。The article discharging apparatus H according to the embodiment comprises a holding case 10 for holding a packaging bag F with the inclined surface Sa of the food S upside down facing forward and the open end Fa of the packaging bag F facing upward. And a conveyor 1 for transporting the packaging bag F via the holding case 10. Conveyor 1 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, a packaging bag F, which has a circulation path, and in which the food S is manually placed, is mounted on the conveyor 1 via the holding case 10 with the open end Fa facing upward. As shown in FIG. 2, the packaging apparatus includes a sealing unit 20 provided on the machine frame 2 and sealing the open end Fa of the packaging bag F by welding during the conveyance of the conveyor 1. In front of the sealing portion 20, the center of the front end of the open end Fa of the packaging bag F to be conveyed is the welding cutting line Q at the open end of the open end Fa of the packaging bag F.
The front end folding mechanism 40 that folds inward so as to be located higher than (FIG. 6), and the center of the rear end of the open end Fa of the packaging bag F is welded to the open edge of the open end Fa of the packaging bag F. The rear folding mechanism 46 that folds inward so as to be positioned above the cutting line Q (FIG. 6), and the open end Fa folded by the front folding mechanism 40 and the rear folding mechanism 46 are attached to the packaging bag F. There is provided a superposition mechanism 50 that presses from both sides to superimpose the open end Fa so that the open end of the open end Fa is positioned above the welding cutting line Q (FIG. 6). Further, as shown in FIGS. 1, 3 and 11, the article discharging device includes a discharging unit 60 that discharges the packaging bag F provided in the machine frame 2 and having the open end Fa sealed from the conveyor 1. It is configured.
【００１０】実施の形態に係る物品の排出装置Ｈにおい
て、保持ケース１０は、コンベア１によって搬送され食
品Ｓが入れられた包装袋Ｆを保持するものであり、複数
用いられる。保持ケース１０は、図１，図２，図６，図
７，図１０及び図１１に示すように、ベース板１１と、
ベース板１１の左右に所定の間隔を有して立設され包装
袋Ｆの左右を押える一対の側板１２と、一対の側板１２
の内側に設けられ食品Ｓの上下逆にした傾斜面Ｓａを前
側にして包装袋Ｆを支承し、かつ、一対の側板１２の上
端よりも包装袋Ｆの開放端部Ｆａが突出するように支承
する支承部材１３とを備えて構成されている。支承部材
１３は、食品Ｓの上下逆にした傾斜面Ｓａに対応する傾
斜面１３ａを有し、包装袋Ｆを介して食品Ｓの傾斜面Ｓ
ａを支承する。１４は側板１２の後縁部に折曲形成され
包装袋Ｆの後側を押える押え板である。ベース板１１の
下側には、３つの脚板１５が付設されており、中央の脚
板１５の底部には歯付ベルトコンベアの歯に噛合するラ
ックギヤ１６が形成されている。そして、コンベア１
は、一般部に設けられ、保持ケース１０のベース板１１
を支承して搬送するローラコンベア３と、封止部２０，
前面部折り込み機構４０，後面部折り込み機構４６及び
重畳機構５０が作動する所要区間に設けられ、上記保持
ケース１０のラックギヤ１６に噛合して所定速度で保持
ケース１０を搬送する歯付ベルトコンベア４とを備えて
構成されている。[0010] In the article discharging apparatus H according to the embodiment, a plurality of holding cases 10 are used to hold the packaging bags F, which are conveyed by the conveyor 1 and in which the foods S are placed ,. As shown in FIGS. 1, 2, 6, 7, 10 and 11, the holding case 10 includes a base plate 11,
A pair of side plates 12 erected at predetermined intervals on the left and right sides of the base plate 11 and pressing the left and right sides of the packaging bag F;
The packaging bag F is supported with the upside-down inclined surface Sa of the food S provided inside the front side of the food bag S and the open end Fa of the packaging bag F protrudes from the upper ends of the pair of side plates 12. And a supporting member 13. The support member 13 has an inclined surface 13a corresponding to the inclined surface Sa inverted upside down of the food S, and the inclined surface S of the food S via the packaging bag F.
a. Reference numeral 14 denotes a pressing plate which is bent at the rear edge of the side plate 12 and presses the rear side of the packaging bag F. Three leg plates 15 are attached below the base plate 11, and a rack gear 16 meshing with the teeth of the toothed belt conveyor is formed at the bottom of the center leg plate 15. And conveyor 1
Is provided in the general part, and the base plate 11 of the holding case 10
Conveyor 3 that supports and transports the sheet,
A toothed belt conveyor 4 that is provided in a required section where the front folding mechanism 40, the rear folding mechanism 46, and the superimposing mechanism 50 operate and meshes with the rack gear 16 of the holding case 10 to convey the holding case 10 at a predetermined speed; It is provided with.
【００１１】包装装置の封止部２０は、図２，図４及び
図９に示すように、超音波溶着切断装置により構成され
ている。図９を用い、この封止部２０は、重畳させられ
た包装袋Ｆの開放端部Ｆａを外周縁部で受ける円盤状の
アンビル２１と、アンビル２１の外周縁部２２に対向し
て押圧されるホーンチップ（溶着切断刃）及びホーンを
有した超音波振動ホーン２３とから構成され、フィルム
を移動させながら順次溶着切断する。超音波振動ホーン
２３には、振動を与える超音波振動子（図示せず）と、
超音波振動子を介してホーンチップをアンビル２１に押
圧する加圧用エアシリンダ（図示せず）とが連設されて
いる。ここで、溶着切断とは、ホーンチップにより溶着
と同時に切断を行なうことである。超音波振動ホーン２
３の溶断条件は、例えば、以下のような設定になる。 周波数 ２５〜５０ＫＨｚ 振動速度 ８〜１２ｍ／ｓ（複振幅） 送り速度 約０．２ｍ／ｓ 加圧力 ５〜３０Ｎ また、アンビル２１は溶着切断時には固定されている。
これは、アンビル２１が回転すると、ホーンチップの摩
耗が著しくなるからである。更に、ホーンチップのアン
ビル２１への接触角度は９０度である。また、封止部２
０は、重畳させられたフィルムの溶着切断時にフィルム
を両側から押えて移動させる一対のローラ（２６，２
８）を備えている。尚、図６に示すように、上記の溶着
接断線Ｑは、超音波振動ホーン２３のホーンチップの搬
送方向延長線になる。As shown in FIGS. 2, 4 and 9, the sealing portion 20 of the packaging device is constituted by an ultrasonic welding and cutting device. Referring to FIG. 9, the sealing portion 20 is pressed against the disc-shaped anvil 21 that receives the open end Fa of the superimposed packaging bag F at the outer peripheral edge and the outer peripheral edge 22 of the anvil 21. Horn tip (welding cutting blade) and an ultrasonic vibration horn 23 having a horn, and sequentially cut and weld while moving the film. The ultrasonic vibration horn 23 includes an ultrasonic vibrator (not shown) for applying vibration,
A pressurizing air cylinder (not shown) that presses the horn tip against the anvil 21 via an ultrasonic vibrator is provided continuously. Here, the welding cutting is to perform cutting simultaneously with welding by a horn tip. Ultrasonic vibration horn 2
The fusing condition 3 is set as follows, for example. Frequency 25 to 50 KHz Vibration speed 8 to 12 m / s (double amplitude) Feed speed about 0.2 m / s Pressure 5 to 30 N The anvil 21 is fixed at the time of welding and cutting.
This is because when the anvil 21 rotates, the horn tip wears significantly. Further, the contact angle of the horn tip with the anvil 21 is 90 degrees. Also, the sealing part 2
0 denotes a pair of rollers (26, 2) that press and move the film from both sides when welding and cutting the superposed film.
8). In addition, as shown in FIG. 6, the above-mentioned welding connection break Q is an extension of the ultrasonic vibration horn 23 in the conveying direction of the horn tip.
【００１２】詳しくは、図９に示すように、機枠２のベ
ース部材６に一端部が固定され他端部にアンビル２１を
固定部材２４を介して同軸で固定した支持軸２５を設
け、支持軸２５にローラの一方である第一ローラ２６を
軸受部材２７を介して回転可能に軸支し、ベース部材６
にローラの他方である第二ローラ２８を第一ローラ２６
に転動可能に支持している。また、第一ローラ２６に第
一ローラ２６を回転させる第一ギヤ２９を同軸で設け、
第二ローラ２８に回転軸３０を設け、この回転軸３０を
ベース部材６に設けた軸受部３１に回転自在に軸支し、
この回転軸３０に第一ギヤ２９に噛合して第一ギヤ２９
の回転を第二ローラ２８に伝達する第二ギヤ３２を同軸
で設け、ベース部材６に回転モータ３３を設け、この回
転モータ３３のモータ軸３４に第一ギヤ２９に噛合する
原動ギヤ３５を設けている。３６は回転軸３０の上端に
固定されこの回転軸３０の軸受部３１からの抜けを阻止
するストッパである。ローラ２６，２８の回転速度は、
保持ケース１０の移動速度に合致させられている。More specifically, as shown in FIG. 9, a support shaft 25 having one end fixed to the base member 6 of the machine frame 2 and the other end coaxially fixed with the anvil 21 via the fixing member 24 is provided. A first roller 26, which is one of the rollers, is rotatably supported on a shaft 25 via a bearing member 27, and the base member 6
The second roller 28, which is the other of the rollers, is
It is supported so that it can roll. Further, a first gear 29 for rotating the first roller 26 is provided coaxially with the first roller 26,
A rotation shaft 30 is provided on the second roller 28, and the rotation shaft 30 is rotatably supported on a bearing portion 31 provided on the base member 6,
The rotation shaft 30 meshes with the first gear 29 and the first gear 29
A second gear 32 for transmitting the rotation of the second roller 28 to the second roller 28 is provided coaxially, a rotation motor 33 is provided on the base member 6, and a driving gear 35 meshing with the first gear 29 is provided on a motor shaft 34 of the rotation motor 33. ing. A stopper 36 is fixed to the upper end of the rotating shaft 30 and prevents the rotating shaft 30 from coming off the bearing portion 31. The rotation speed of the rollers 26 and 28 is
The moving speed of the holding case 10 is matched.
【００１３】更に、支持軸２５をベース部材６に対して
軸線を中心にして回転可能かつ支持軸２５の所要の回転
位置でベース部材６に対してロック可能にし、超音波振
動ホーン２３に対するアンビル２１の外周縁部２２の位
置を調整可能にしている。より詳しくは、支持軸２５の
一端部に一般軸部より小径の雄ネジ部２５ａを設け、ベ
ース部材６に雄ネジ部２５ａが回転可能に挿通される挿
通孔３７を設けて、支持軸２５をベース部材６に対して
軸線を中心にして回転可能にし、挿通孔３７に挿通させ
られた雄ネジ部２５ａに螺合するナット３８を備え、ナ
ット３８を締め付けることによりナット３８と、雄ネジ
部２５ａ及び一般軸部の段差部２５ｂとでベース部材６
を挾持することにより支持軸２５の所要の回転位置で、
支持軸２５をベース部材６に対して位置決め固定できる
ようにしている。また、図２において、符号３９は、溶
着切断した包装袋Ｆの開放端部Ｆａのフィルムを吸引し
て除去する吸引管である。Further, the support shaft 25 is rotatable about the axis with respect to the base member 6 and is lockable with respect to the base member 6 at a required rotation position of the support shaft 25. The position of the outer peripheral portion 22 can be adjusted. More specifically, a male screw portion 25a having a diameter smaller than that of the general shaft portion is provided at one end of the support shaft 25, and an insertion hole 37 through which the male screw portion 25a is rotatably inserted is provided in the base member 6, and the support shaft 25 is mounted. A nut 38 is provided which is rotatable about the axis with respect to the base member 6 and is screwed into the male screw portion 25a inserted through the insertion hole 37. By tightening the nut 38, the nut 38 and the male screw portion 25a are provided. And the step portion 25b of the general shaft portion and the base member 6
At the required rotational position of the support shaft 25,
The support shaft 25 can be positioned and fixed to the base member 6. In FIG. 2, reference numeral 39 denotes a suction tube for sucking and removing the film at the open end Fa of the package bag F that has been cut by welding.
【００１４】前面部折り込み機構４０は、図２，図４乃
至図７に示すように、機枠２に設けられており、主に図
５を用い、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの搬送径路に進出し
て開放端部Ｆａの前面部中央を後側に折り込む進出位置
Ａ及び進出位置Ａから後退する後退位置Ｂに移動させら
れる先端鋭角のフィンガ４１と、フィンガ４１を進出位
置Ａ及び後退位置Ｂに移動させる移動機構４２とを備え
て構成されている。フィンガ４１及び移動機構４２は、
コンベア１を挟んで左右に夫々設けられている。フィン
ガ４１は、横方に突出した略三角形状の鉤部に形成され
ており、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断
線よりも上方に位置するように内側に折り込む。フィン
ガ４１で包装袋Ｆを内側に折り込むようにしたので、フ
ィンガ４１で直接包装袋Ｆを押圧して折り込むことがで
き、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線よ
りも上方に位置するように行なう折り込みが確実にな
る。移動機構４２は、一端にフィンガ４１が設けられる
アーム４３と、アーム４３の他端が固定され回動させら
れてアーム４３を揺動させてフィンガ４１を進出位置Ａ
及び後退位置Ｂに位置させる回動軸４４と、回動軸４４
を正逆回転させるサーボーモータ４５とを備えて構成さ
れている。フィンガ４１の進出及び後退のタイミング
は、フィンガ４１の進出は重畳機構５０が押圧，重畳の
ために作動する直前であり、重畳機構５０が作動してい
る間は進出位置で維持され、重畳機構５０の作動終了直
後に後退するように、保持ケース１０の搬送位置を図示
外のリミットスイッチ等のセンサで検知してからタイマ
で設定した所要時間の間に１サイクルを行なうように定
めている。The front folding mechanism 40 is provided in the machine frame 2 as shown in FIGS. 2, 4 to 7, and mainly shown in FIG. The finger 41 is moved to a forward position A where the front end of the open end Fa is folded back and the retracted position B which is retracted from the forward position A, and the finger 41 is moved to the forward position A and the backward position. And a moving mechanism 42 for moving to B. The finger 41 and the moving mechanism 42
They are provided on the left and right sides of the conveyor 1 respectively. The finger 41 is formed in a substantially triangular hook that protrudes laterally, and is folded inward such that the open end of the open end Fa of the packaging bag F is located above the welding cutting line. Since the packaging bag F is folded inside by the finger 41, the packaging bag F can be directly pressed and folded by the finger 41, and the open edge of the open end Fa of the packaging bag F is higher than the welding cutting line. Is ensured. The moving mechanism 42 includes an arm 43 having a finger 41 provided at one end, and the other end of the arm 43 fixed and rotated to swing the arm 43 to move the finger 41 to the advanced position A.
And a rotating shaft 44 positioned at the retracted position B;
And a servo motor 45 for rotating the motor forward and reverse. The advance and retreat timing of the finger 41 is immediately before the advance of the finger 41 is performed for the superposition mechanism 50 to operate for pressing and superimposition, and is maintained at the advanced position while the superposition mechanism 50 is operating. One cycle is performed during the required time set by the timer after the transfer position of the holding case 10 is detected by a sensor such as a limit switch (not shown) so as to retreat immediately after the end of the operation.
【００１５】後面部折り込み機構４６は、図２，図４及
び図８に示すように、機枠２に設けられており、包装袋
Ｆの開放端部Ｆａの搬送径路に進出して開放端部Ｆａの
後面部中央を内側に折り込む進出位置Ａ及び進出位置Ａ
から後退する後退位置Ｂに揺動移動させられる振り子棒
４７と、振り子棒４７を進出位置Ａ及び後退位置Ｂに揺
動移動させる揺動機構４８とを備えて構成されている。
揺動機構４８は、機枠２に設けられる取付部材４８ａに
取付けられ振り子棒を所定のタイミングで往復揺動させ
るモータ４９で構成されている。振り子棒４７を揺動さ
せるモータ４９のタイミングは、包装袋Ｆが重畳機構５
０の重畳位置に位置したとき駆動を開始して振り子棒４
７を進出位置Ａに位置させ、重畳機構５０の作動する直
前に振り子棒４７を後退位置Ｂに位置させるように、保
持ケース１０の搬送位置を図示外のリミットスイッチ等
のセンサで検知して所要時間の間に１サイクルを行なう
ように定めている。The rear folding mechanism 46 is provided on the machine frame 2 as shown in FIGS. 2, 4 and 8, and advances to the conveying path of the open end Fa of the packaging bag F to open the open end. An advance position A and an advance position A in which the center of the rear surface of Fa is folded inward.
The pendulum bar 47 is swingably moved to a retreat position B, which retreats from the center, and a swing mechanism 48 which swings the pendulum bar 47 to the advance position A and the retreat position B.
The swing mechanism 48 includes a motor 49 that is attached to an attachment member 48a provided on the machine frame 2 and that reciprocates the pendulum bar at a predetermined timing. The timing of the motor 49 for swinging the pendulum bar 47 is determined by the
When it is located at the superimposed position of 0, drive is started and the pendulum rod 4
The transfer position of the holding case 10 is detected by a sensor, such as a limit switch (not shown), so that the pendulum bar 47 is positioned at the retreat position B immediately before the superposition mechanism 50 is operated. It is defined that one cycle is performed during the time.
【００１６】重畳機構５０は、図２，図４，図６乃至図
８に示すように、機枠２に設けられており、包装袋Ｆの
開放端部Ｆａを両側から押圧して重畳させる押圧位置Ｘ
及び押圧位置Ｘから離間する離間位置Ｙに位置させられ
る互いに対面した一対の押圧板５１と、押圧板５１を押
圧位置Ｘ及び離間位置Ｙに駆動する押圧板駆動機構５２
とを備えて構成されている。押圧板駆動機構５２は、押
圧板５１を進退動させるエアシリンダ５３で構成されて
いる。また、一対の押圧板５１同士は、押圧位置Ｘにお
いては、僅かに離間しており、包装袋Ｆの重畳された開
放端部Ｆａの移動を許容している。押圧板５１の駆動タ
イミングは、包装袋Ｆの開放端部Ｆａが前面部折り込み
機構４０及び後面部折り込み機構４６によって折り込ま
れた直後から、折り込まれた包装袋Ｆの開放端部Ｆａの
最後部が後述のガイド部５５のスリット５４に入り込む
まで、好ましくはその後、超音波溶着切断装置２０によ
る包装袋Ｆの開放端部Ｆａの溶着切断開始時まで、更に
好ましくは該溶着切断終了までの所要時間になるよう
に、保持ケース１０の搬送位置を図示外のリミットスイ
ッチ等のセンサで検知してからタイマで設定した所要時
間の間に１サイクルを行なうように定めている。更に、
重畳機構５０の後流側には、図２，図４及び図５に示す
ように、重畳機構５０で重畳させられた包装袋Ｆの開放
端部Ｆａが通過するスリット５４を有し、封止部２０の
溶着時に、開放端部Ｆａを重畳状態でガイドするガイド
部５５が設けられている。The superposition mechanism 50 is provided on the machine frame 2 as shown in FIGS. 2, 4, 6 to 8, and presses the open end Fa of the packaging bag F from both sides to superimpose. Position X
And a pair of opposing pressing plates 51 positioned at a separating position Y separated from the pressing position X, and a pressing plate driving mechanism 52 for driving the pressing plate 51 to the pressing position X and the separating position Y.
It is comprised including. The pressing plate driving mechanism 52 includes an air cylinder 53 that moves the pressing plate 51 forward and backward. Further, the pair of pressing plates 51 are slightly separated from each other at the pressing position X, and allow the overlapping open end Fa of the packaging bag F to move. The drive timing of the pressing plate 51 is such that immediately after the open end Fa of the packaging bag F is folded by the front folding mechanism 40 and the rear folding mechanism 46, the rear end of the open end Fa of the folded packaging bag F starts. Until it enters the slit 54 of the guide portion 55 described later, preferably after that, until the start of the welding and cutting of the open end Fa of the packaging bag F by the ultrasonic welding and cutting device 20, and more preferably, to the time required until the end of the welding and cutting. Thus, one cycle is performed during a required time set by a timer after the transfer position of the holding case 10 is detected by a sensor such as a limit switch (not shown). Furthermore,
On the downstream side of the superposition mechanism 50, as shown in FIGS. 2, 4 and 5, a slit 54 through which the open end Fa of the packaging bag F superimposed by the superposition mechanism 50 passes is provided. A guide portion 55 is provided for guiding the open end Fa in a superposed state when the portion 20 is welded.
【００１７】実施の形態に係る排出装置Ｈの排出部６０
は、図１，図３及び図１１に示すように、封止部２０の
後流側に設けられコンベア１で搬送されてくる保持ケー
ス１０の一対の側板１２間を通過可能に突出し、側板１
２間に臨んで包装袋Ｆを引き上げる引き上げベルトコン
ベア６１を備えて構成されている。詳しくは、図１及び
図１１を用い、引き上げベルトコンベア６１は、コンベ
ア１の両側に支持脚６２を設け、一方の支持脚６２に一
端が固定され他端が上流下方に向けて延び保持ケース１
０の一対の側板１２間を通過可能に突出したアーム６３
を設け、支持脚６２に原動シャフト６４を架設し、この
原動シャフト６４に原動プーリ６５を設けるとともに、
アーム６３の先端及び中間に第１及び第２の従動プーリ
６６，６７を設け、この原動プーリ６５及び第１及び第
２の従動プーリ６６，６７にベルト６８を掛け渡し、ま
た、一方の支持脚６２に原動シャフト６４を減速ギヤボ
ックス６９を介して回転させるモータ７０を設けて構成
されている。即ち、アーム６３の中間部には、ベルト６
８の傾斜角度を変える第２従動プーリ６７が設けられる
ことになる。これにより、先端側のベルト６８の傾斜角
度が大きく設定され、後端側のベルト６８の傾斜角度が
小さく設定される。また、引き上げベルトコンベア６１
の上方には、ベルト６８に引き上げられた包装袋Ｆをベ
ルト６８に沿って左右からガイドする一対のガイドシャ
フト７１が設けられている。ガイドシャフト７１は、一
方の支持脚６２に設けた取付部材７２に吊下されてい
る。The discharge unit 60 of the discharge device H according to the embodiment
As shown in FIGS. 1, 3 and 11, the side plate 1 protrudes so as to be able to pass between a pair of side plates 12 of the holding case 10 provided on the downstream side of the sealing unit 20 and conveyed by the conveyor 1.
It is configured to include a lifting belt conveyor 61 that lifts the packaging bag F between the two. 1 and 11, the lifting belt conveyor 61 is provided with support legs 62 on both sides of the conveyor 1, one end of which is fixed to one of the support legs 62, and the other end of which extends downward and upstream and has a holding case 1.
Arm 63 protruding so as to be able to pass between a pair of side plates 12
, A driving shaft 64 is erected on the support leg 62, and a driving pulley 65 is provided on the driving shaft 64,
First and second driven pulleys 66 and 67 are provided at the tip and middle of the arm 63, and a belt 68 is wound around the driving pulley 65 and the first and second driven pulleys 66 and 67. 62 is provided with a motor 70 for rotating the driving shaft 64 via a reduction gear box 69. That is, the belt 6 is provided at an intermediate portion of the arm 63.
A second driven pulley 67 for changing the inclination angle of the second driven pulley 8 will be provided. Thereby, the inclination angle of the front end side belt 68 is set to be large, and the inclination angle of the rear end side belt 68 is set to be small. In addition, the lifting belt conveyor 61
A pair of guide shafts 71 that guide the packaging bag F pulled up by the belt 68 from the left and right along the belt 68 are provided above. The guide shaft 71 is suspended by a mounting member 72 provided on one support leg 62.
【００１８】従って、この排出装置Ｈが組み込まれた包
装装置によって、食品Ｓを包装するときは、図１２に示
す工程図を参照しながら説明すると、以下のように行な
われる。先ず、人手によって、図１０に示すように、予
め食品Ｓが入れられた包装袋Ｆを、保持ケース１０に保
持させ（図１２（ａ））、図３に示すように、この保持
ケース１０をコンベア１によって搬送する。保持ケース
１０が、封止部２０の前位に至ると、前面部折り込み機
構４０のフィンガ４１が進出位置Ａに位置させられ、こ
れにより、搬送される包装袋Ｆの開放端部Ｆａの前面部
中央が前後方向の内側に折り込まれる（図１２（ｂ））
とともに、フィンガ４１の先端鉤部により前後方向の内
側に折り込まれた左右の折り込み端縁を幅方向の内側に
よらないように保持する。また、後面部折り込み機構４
６のモータ４９が往復駆動し振り子棒４７を進出位置Ａ
に位置させ、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの後面部中央を内
側に折り込み、重畳機構５０の作動する直前に振り子棒
４７を後退位置Ｂに位置させる（図１２（ｃ））。この
前面部折り込み機構４０及び後面部折り込み機構４６に
よって、包装袋Ｆの全ての開放端部Ｆａの開放端縁が溶
着切断線よりも上方に位置するように折り畳まれる。そ
して、その直後に、重畳機構５０が作動する。Therefore, the packaging of the food S by the packaging device incorporating the discharging device H will be described below with reference to the process diagram shown in FIG. First, as shown in FIG. 10, the packaging bag F in which the food S is previously placed is manually held in the holding case 10 (FIG. 12A), and as shown in FIG. It is conveyed by the conveyor 1. When the holding case 10 reaches the front position of the sealing portion 20, the fingers 41 of the front folding mechanism 40 are positioned at the advanced position A, and thereby the front portion of the open end Fa of the packaging bag F to be conveyed. The center is folded inward in the front-rear direction (FIG. 12B)
At the same time, the left and right folded edges folded inward in the front-rear direction by the tip hooks of the fingers 41 are held so as not to be inward in the width direction. Also, the rear surface folding mechanism 4
6 motor 49 reciprocates and moves the pendulum rod 47 to the advance position A.
, The center of the rear surface of the open end Fa of the packaging bag F is folded inward, and the pendulum bar 47 is positioned at the retracted position B immediately before the superposition mechanism 50 operates (FIG. 12C). The front folding mechanism 40 and the rear folding mechanism 46 fold the packaging bag F such that the open edges of all the open ends Fa of the packaging bag F are located above the welding cutting line. Then, immediately after that, the superposition mechanism 50 operates.
【００１９】重畳機構５０においては、図８に示すよう
に、押圧板駆動機構５２であるエアシリンダ５３が進出
して、押圧板５１を離間位置Ｙから押圧位置Ｘに進出さ
せる。これにより、包装袋Ｆの開放端部Ｆａが両側から
押圧されて重畳させられる（図１２（ｄ））。この場
合、包装袋Ｆの開放端部Ｆａが押圧板５１で押圧される
ので、開放端部Ｆａを確実に扁平にすることができ、開
放端部Ｆａの折り込み状態が均一に安定化させられる。
また、包装袋Ｆは、上記の前面部折り込み機構４０及び
後面部折り込み機構４６によって、包装袋Ｆの開放端部
Ｆａの開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するよう
に内側に折り込まれているので、一度の溶着切断による
密封包装が確実に行なわれる状態で重畳させられる。ま
た、この場合、前面部折り込み機構４０，後面部折り込
み機構４６及び重畳機構５０が作動するタイミングが、
保持ケース１０の搬送位置の検知に基づいて行なわれる
が、保持ケース１０は、そのラックギヤ１６が歯付ベル
トコンベア４に噛合して所定速度で搬送されるので、各
機構の作用が包装袋Ｆに対して一定の位置関係を保持し
て行なわれることになり、ずれが生じることが防止され
ることから、確実に包装袋Ｆの折り込み及び重畳が行な
われる。In the superposition mechanism 50, as shown in FIG. 8, an air cylinder 53, which is a pressing plate driving mechanism 52, advances to push the pressing plate 51 from the separation position Y to the pressing position X. Thereby, the open end Fa of the packaging bag F is pressed from both sides and overlapped (FIG. 12D). In this case, since the open end Fa of the packaging bag F is pressed by the pressing plate 51, the open end Fa can be reliably flattened, and the folded state of the open end Fa is uniformly stabilized.
In addition, the packaging bag F is folded inward by the front folding mechanism 40 and the rear folding mechanism 46 such that the open end of the open end Fa of the packaging bag F is located above the welding cutting line. Therefore, they are superposed in a state where the hermetic packaging by one welding cut is reliably performed. In this case, the timing at which the front folding mechanism 40, the rear folding mechanism 46, and the superimposing mechanism 50 operate are determined by the following.
The operation is performed based on the detection of the transfer position of the holding case 10. Since the holding case 10 is conveyed at a predetermined speed with its rack gear 16 meshing with the toothed belt conveyor 4, the action of each mechanism is transferred to the packaging bag F. In this case, the packaging is performed while maintaining a fixed positional relationship, and a shift is prevented, so that the folding and overlapping of the packaging bag F is reliably performed.
【００２０】次に、保持ケース１０が搬送されて、封止
部２０に至り、超音波溶着切断装置のアンビル２１と超
音波振動ホーン２３によって、溶着切断される（図１２
（ｅ））。そして、吸引管３９により、溶着切断された
包装袋Ｆの開放端部Ｆａのフィィムが吸引されて除去さ
れる（図１２（ｆ））。この場合、一度の溶断により重
畳させられたフィルムの重ね枚数如何にかかわらず、フ
ィルムをより一層均一かつ確実に溶着切断することがで
きるようになる。即ち、正常に重畳したフィルムの枚数
は、溶着線に沿って２枚，４枚及び／又は６枚の部分の
いずれかになる。従って、フィルムの重なった枚数が最
小２枚から最大６枚まで変動する。通常熱圧着では、気
密確保に難があるが、超音波溶着切断の採用によって密
封を確保できるのである。更に、この場合、包装袋Ｆの
開放端部Ｆａは、溶断される前に、重畳機構５０によっ
て押圧されて予め重畳させられており、開放端部Ｆａの
折り込み状態が均一に安定化されているので、フィルム
の重なりにずれが生じてしまう事態が防止され、溶着不
良が生じて密封精度を損ねたり、外観品質を低下させて
しまう事態が防止される。また、包装袋Ｆの開放端部Ｆ
ａは、ガイド部５５のスリット５４に入り込んで溶断さ
れるので、封止部２０の溶着時に、開放端部Ｆａが重畳
状態でガイドされることになり、この点でも、開放端部
Ｆａの折り込み状態を均一に安定化しているので、フィ
ルムの重なりにずれが生じてしまう事態が防止され、溶
着不良が生じて密封精度を損ねたり、外観品質を低下さ
せてしまう事態が防止される。Next, the holding case 10 is conveyed, reaches the sealing portion 20, and is welded and cut by the anvil 21 and the ultrasonic vibration horn 23 of the ultrasonic welding and cutting device (FIG. 12).
(E)). Then, the film at the open end Fa of the welded and cut packaging bag F is sucked and removed by the suction pipe 39 (FIG. 12 (f)). In this case, the film can be welded and cut more uniformly and reliably regardless of the number of superimposed films that have been superimposed by one fusing. That is, the number of normally superimposed films is one of two, four, and / or six along the welding line. Therefore, the number of overlapping films varies from a minimum of two to a maximum of six. Normally, it is difficult to secure airtightness by thermocompression bonding, but it is possible to secure sealing by employing ultrasonic welding and cutting. Further, in this case, the open end Fa of the packaging bag F is pressed and superimposed in advance by the superposition mechanism 50 before being melted, and the folded state of the open end Fa is uniformly stabilized. Therefore, it is possible to prevent a situation in which a shift occurs in the film stacking, and prevent a situation in which poor welding results in loss of sealing accuracy and deterioration in appearance quality. Also, the open end F of the packaging bag F
Since a enters the slit 54 of the guide portion 55 and is blown, the open end Fa is guided in a superimposed state when the sealing portion 20 is welded. In this regard, the open end Fa is also folded. Since the state is uniformly stabilized, it is possible to prevent a situation in which the overlapping of the films is displaced, and it is possible to prevent a situation in which poor welding is caused to deteriorate the sealing accuracy or degrade the appearance quality.
【００２１】更に、歯付ベルトコンベア４が、封止部２
０が作動する所要区間にも設けられているので、保持ケ
ース１０は、そのラックギヤ１６が歯付ベルトコンベア
４に噛合して所定速度で搬送され、これに伴って包装袋
Ｆの開放端部Ｆａも所定速度で移動することから、この
点でも、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態が
防止され、溶着不良が生じて密封精度を損ねたり、外観
品質を低下させてしまう事態が防止される。更にまた、
超音波溶着切断装置においては、図９に示すように、重
畳された包装袋Ｆの開放端部Ｆａがローラ２６，２８で
押えられ、ローラ２６，２８の回転速度は、保持ケース
１０の移動速度に合致させられているので、フィルムが
ずれたり捩じれたりすることがなく、均一に溶断され
る。即ち、アンビル２１の外周縁部２２とホーン２３と
の間に加圧挾持されたフィルム同士が溶断抵抗によって
ずれたり捩じれたりして不均一に溶着されることが防止
され、そのため、包装袋Ｆの形状が歪んで中の食品Ｓを
押し潰したり、外観品質を損ねたりすることが防止され
るのである。Further, the toothed belt conveyor 4 is provided with the sealing portion 2
0, the holding case 10 is conveyed at a predetermined speed with its rack gear 16 meshing with the toothed belt conveyor 4 and, accordingly, the open end Fa of the packaging bag F. Also moves at a predetermined speed, also in this respect, a situation in which the film overlap is displaced is prevented, and a situation in which poor welding is caused to deteriorate sealing accuracy or degrade the appearance quality is prevented. . Furthermore,
In the ultrasonic welding and cutting apparatus, as shown in FIG. 9, the open end Fa of the overlapped packaging bag F is pressed by the rollers 26 and 28, and the rotation speed of the rollers 26 and 28 is the moving speed of the holding case 10. , So that the film is uniformly blown without being displaced or twisted. That is, the films sandwiched between the outer peripheral edge portion 22 of the anvil 21 and the horn 23 are prevented from being displaced or twisted due to the fusing resistance and non-uniformly welded. The distortion of the shape prevents the food S inside from being crushed and the appearance quality from being impaired.
【００２２】その後、保持ケース１０が搬送されて、封
止部２０の後流に設けられたラベラ７により包装袋Ｆに
日付け等を印字したラベルが貼付された後、図１及び図
１１に示すように、排出部６０に至り、引き上げベルト
コンベア６１によって、封止された包装袋Ｆが排出され
る（図１２（ｇ））。この場合、引き上げベルトコンベ
ア６１が、保持ケース１０の一対の側板１２間に相対的
に入り込み、保持ケース１０の支承部材１３に支承され
た包装袋Ｆにベルト６８が当接してこれを引き上げる。
この場合、アーム６３の中間部に設けた第２従動プーリ
６７により、先端側のベルト６８の傾斜角度が大きく設
定され、後端側のベルト６８の傾斜角度が小さく設定さ
れているので、ベルト６８全体を高角度にしなくても良
く、ベルト６８の後端側を低く調整することができる。
また、保持ケース１０から包装袋Ｆを排出した後、傾斜
角度の小さいベルト６８に移行できるので、包装袋Ｆの
姿勢を安定化でき、高角度上昇の不安定さが解消され
る。そして、包装袋Ｆは、一対のガイドシャフト７１に
ガイドされて搬送されていく。そのため、落下等が防止
され、引き上げベルトコンベア６１のベルト６８に沿っ
て確実に搬送される。また、包装袋Ｆは引き上げられて
排出されるので、落下させて排出する場合に比較して、
製品が傷みにくくなる。そしてまた、包装袋Ｆが引き上
げられて排出されることは、以下の利点をもたらす。即
ち、引き上げベルトコンベア６１が包装袋Ｆを引き上げ
るので、包装袋Ｆの排出位置を従来のようなコンベアの
終端のみならず、コンベア１の径路途中に設定できるよ
うになる。その結果、コンベア１の径路を、図３（ａ）
に示す点線のように、容易に延長したり折り曲げて設置
することができ、そのため、工場での配置の自由度が向
上させられる。Thereafter, the holding case 10 is conveyed, and a label on which a date or the like is printed is attached to the packaging bag F by the labeler 7 provided downstream of the sealing portion 20. As shown in the drawing, the sealed packaging bag F is discharged by the lifting belt conveyor 61 to the discharge section 60 (FIG. 12 (g)). In this case, the lifting belt conveyor 61 relatively enters between the pair of side plates 12 of the holding case 10, and the belt 68 comes into contact with the packaging bag F supported by the support member 13 of the holding case 10, and lifts it.
In this case, the second driven pulley 67 provided at the intermediate portion of the arm 63 sets the inclination angle of the front end belt 68 to be large and the inclination angle of the rear end side belt 68 to be small. The whole does not have to be at a high angle, and the rear end side of the belt 68 can be adjusted low.
Further, after the packaging bag F is discharged from the holding case 10, it is possible to shift to the belt 68 having a small inclination angle, so that the posture of the packaging bag F can be stabilized, and the instability of the high angle rise can be eliminated. Then, the packaging bag F is guided and transported by the pair of guide shafts 71. For this reason, dropping and the like are prevented, and the sheet is reliably conveyed along the belt 68 of the lifting belt conveyor 61. In addition, since the packaging bag F is lifted and discharged, compared with the case of dropping and discharging,
The product is less likely to be damaged. Further, the fact that the packaging bag F is lifted and discharged has the following advantages. That is, since the lifting belt conveyor 61 lifts the packaging bag F, the discharging position of the packaging bag F can be set not only at the end of the conventional conveyor but also in the middle of the path of the conveyor 1. As a result, the path of the conveyor 1 is shown in FIG.
As shown by the dotted line shown in FIG. 1, the device can be easily extended or bent and installed, so that the degree of freedom in arrangement at the factory can be improved.
【００２３】また、封止部２０において、所定回数の溶
着が行なわれたならば、図９に示すように、ナット３８
をゆるめて、支持軸２５をベース部材６に対して軸を中
心にして回転させ、超音波振動ホーン２３に対するアン
ビル２１の外周縁部２２の位置を調整する。これによ
り、アンビル２１の外周縁部２２の全周を超音波振動ホ
ーン２３に対して対向させることができ、そのため、偏
った摩耗が低減され、アンビル２１の寿命を延ばすこと
ができる。If a predetermined number of weldings are performed in the sealing portion 20, as shown in FIG.
, The support shaft 25 is rotated about the axis with respect to the base member 6, and the position of the outer peripheral edge 22 of the anvil 21 with respect to the ultrasonic vibration horn 23 is adjusted. Thus, the entire periphery of the outer peripheral edge portion 22 of the anvil 21 can be opposed to the ultrasonic vibration horn 23, so that uneven wear can be reduced and the life of the anvil 21 can be extended.
【００２４】尚、上記実施の形態では、前面部折り込み
機構４０をフィンガ４１で包装袋Ｆの開放端部の前面部
中央を内側に折り込むようにし、後面部折り込み機構４
６を振り子棒４７で包装袋Ｆの開放端部の後面部中央を
内側に折り込むようにしたが、必ずしもこれに限定され
るものではなく、前後逆の構成にし、あるいは、両者を
フィンガタイプとし、あるいはまた、両者を振り子棒タ
イプとして構成しても良く適宜変更して差支えない。こ
の場合、食品Ｓが上記のように三角柱状で柔らかい鋭角
部分があるような場合には、鋭角部分側（上記の例では
前側）は、フィンガ４１で折り込むことが望ましい。そ
の理由は、フィンガ４１を使用しないでエアー等で折り
曲げるだけであると、上記押圧板５１の押圧により包装
袋Ｆの開放端部Ｆａの鋭角側に幅方向の内側方向への引
っ張り力が生じて、柔らかい製品の鋭角部分のつぶれが
生じるからであるが、フィンガ４１の先端鉤部により前
後方向の内側に折り込まれた包装袋Ｆの開放端部Ｆａの
前面中央の左右の折り込み端縁を保持し、上記押圧板５
１の押圧による幅方向の内側方向への引っ張り力に抵抗
するようにしてこれを防止するためである。尚また、前
面部折り込み機構４０または後面部折り込み機構４６
を、上記の機構に替えて、従来周知のエアーの吹き出し
によって包装袋Ｆの開放端部の中央を内側に折り込む機
構で構成しても良く、適宜変更して差支えない。また、
本発明のコンベアは、上側から下側に反転する縦回転式
のコンベアに限らず、平面回転式のコンベアであっても
良く、どちらのタイプのコンベアにも適用できる。更
に、上記実施の形態では、食品Ｓとして食パン，菓子パ
ン等のパン類及びケーキ等の菓子類を対象としたが、必
ずしもこれに限定されるものではなく、他の種々の食品
を対象として良い。また、物品として食品Ｓに限らず、
どのような物品であっても本発明を適用できることは勿
論である。即ち、上記の食品の包装装置に組み込まれた
ものに限定されるものではなく、どのような物品の排出
用にも本発明を適用できることは勿論である。In the above embodiment, the front folding mechanism 40 is designed so that the center of the front end of the open end of the packaging bag F is folded inward by the finger 41 and the rear folding mechanism 4 is used.
6, the center of the rear surface of the open end of the packaging bag F is folded inward with the pendulum rod 47. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, both may be configured as a pendulum bar type, and may be appropriately changed. In this case, when the food S has a triangular prism shape and a soft acute angle portion as described above, it is desirable that the acute angle portion side (the front side in the above example) be folded with the finger 41. The reason is that if the finger 41 is simply bent by air or the like without using the finger 41, the pressing of the pressing plate 51 generates a pulling force inward in the width direction on the acute angle side of the open end Fa of the packaging bag F. This is because the sharp corners of the soft product are crushed, but the left and right folded edges at the front center of the open end Fa of the packaging bag F folded inward in the front-rear direction by the tip hooks of the fingers 41 are held. , The pressing plate 5
This is to prevent a pulling force inward in the width direction due to the pressing of 1 by resisting the pulling force. The front folding mechanism 40 or the rear folding mechanism 46 is also used.
Instead of the above-mentioned mechanism, a conventionally well-known mechanism that folds the center of the open end of the packaging bag F inward by blowing air may be appropriately changed. Also,
The conveyor of the present invention is not limited to a vertically rotating conveyor that is inverted from the upper side to the lower side, but may be a plane rotating conveyor, and can be applied to either type of conveyor. Furthermore, in the above-described embodiment, the food S is intended for breads such as bread and confectionery bread, and confectionery such as cakes, but is not necessarily limited thereto, and may be other various foods. In addition, the article is not limited to food S,
It goes without saying that the present invention can be applied to any article. That is, the present invention is not limited to the one incorporated in the above-described food packaging apparatus, and it is needless to say that the present invention can be applied to discharging any articles.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の物品の排
出装置によれば、排出部を、コンベアで搬送されてくる
保持ケースの一対の側板間を通過可能に突出し、側板間
に臨んで物品を引き上げる引き上げベルトコンベアを備
えて構成したので、引き上げベルトコンベアが、保持ケ
ースの一対の側板間に相対的に入り込み、保持ケースの
支承部材に支承された物品に当接してこれを引き上げる
ことから、物品の排出位置を従来のようなコンベアの終
端のみならず、コンベアの径路途中に設定できるように
なる。その結果、コンベアの径路を容易に延長したり折
り曲げて設置することができるようになり、工場での配
置の自由度を大幅に向上させることができる。また、傾
斜面を有した物品を保持できるように、保持ケースを、
ベース板と、ベース板の左右に所定の間隔を有して立設
され物品の左右を押える一対の側板と、側板に設けられ
物品の傾斜面を前側にして物品の傾斜面を支承する支承
部材とを備えて構成した場合には、傾斜面を有した物品
においても、引き上げベルトコンベアで排出させること
ができる。この場合、保持ケースを、側板に設けられ物
品の後側を押える押え板を備えて構成すれば、物品の保
持を確実にすることができる。As described above, according to the article discharging apparatus of the present invention, the discharging section projects so as to be able to pass between the pair of side plates of the holding case conveyed by the conveyor, and faces between the side plates. Since the lifting belt conveyor is configured to lift the article, the lifting belt conveyor relatively enters between the pair of side plates of the holding case, and comes into contact with the article supported by the support member of the holding case to lift the article. In addition, it is possible to set the discharge position of the article not only at the end of the conveyor as in the related art but also in the middle of the path of the conveyor. As a result, the conveyor path can be easily extended or bent for installation, and the degree of freedom of arrangement at the factory can be greatly improved. In addition, a holding case is provided so that an article having an inclined surface can be held.
A base plate, a pair of side plates erected on the left and right sides of the base plate at predetermined intervals to press the left and right of the article, and a support member provided on the side plate for supporting the inclined surface of the article with the inclined surface of the article on the front side In the case where the apparatus is provided with the above, even an article having an inclined surface can be discharged by the lifting belt conveyor. In this case, if the holding case is provided with a pressing plate provided on the side plate and pressing the rear side of the article, the holding of the article can be ensured.
【００２６】更に、引き上げベルトコンベアを、支持脚
側に一端が固定され他端が上流下方に向けて延び保持ケ
ースの側板間を通過可能に突出したアームと、支持脚に
回転自在に設けられる原動シャフトに設けられる原動プ
ーリと、アームの先端に設けられる従動プーリと、原動
プーリ及び従動プーリに掛け渡されるベルトと、原動シ
ャフトを回転させるモータとを備えて構成した場合に
は、簡易な機構で装置を作製できる。この場合、上記ア
ームの中間部に、上記ベルトの傾斜角度を変える第２従
動プーリを設けた構成とすれば、先端側のベルトの傾斜
角度を大きくし、後端側のベルトの傾斜角度を小さくす
ることができるので、ベルト全体を高角度にしなくても
良く、ベルトの後端側を低く調整することができる。ま
た、保持ケースから物品を排出した後、傾斜角度の小さ
いベルトに移行できるので、物品の姿勢を安定化でき、
高角度上昇の不安定さを解消できる。更にまた、引き上
げベルトコンベアの上方に、引き上げられた物品を左右
からガイドする一対のガイドシャフトを設けた場合に
は、物品は一対のガイドシャフトにガイドされて排出さ
れるので、落下等を防止することができ、引き上げベル
トコンベアに沿って確実に搬送することができる。Further, an arm, one end of which is fixed to the support leg side and the other end of which is extended downward and protrudes so as to be able to pass between the side plates of the holding case, is provided on the support leg so as to be rotatable. When a drive pulley provided on the shaft, a driven pulley provided at the tip of the arm, a belt stretched over the drive pulley and the driven pulley, and a motor for rotating the drive shaft, a simple mechanism is used. A device can be manufactured. In this case, if a second driven pulley for changing the inclination angle of the belt is provided in the middle part of the arm, the inclination angle of the front end belt is increased, and the inclination angle of the rear end side belt is decreased. Therefore, the entire belt does not need to be at a high angle, and the rear end side of the belt can be adjusted low. Also, after discharging the article from the holding case, it is possible to shift to a belt with a small inclination angle, so that the posture of the article can be stabilized,
The instability of high angle rise can be eliminated. Furthermore, in the case where a pair of guide shafts for guiding the raised article from the left and right are provided above the lifting belt conveyor, the article is guided and discharged by the pair of guide shafts, thereby preventing the article from falling. And can be transported reliably along the lifting belt conveyor.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の実施の形態に係る物品の排出装置をそ
の作用とともに示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an article discharging device according to an embodiment of the present invention together with its operation.
【図２】本発明の実施の形態に係る物品の排出装置が組
み込まれた包装装置の要部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a main part of a packaging device in which the article discharging device according to the embodiment of the present invention is incorporated.
【図３】本発明の実施の形態に係る物品の排出装置が組
み込まれた包装装置の全体を示す図であり、（ａ）は平
面図、（ｂ）は正面図である。FIGS. 3A and 3B are views showing the entirety of a packaging device in which the article discharging device according to the embodiment of the present invention is incorporated, wherein FIG. 3A is a plan view and FIG.
【図４】本発明の実施の形態に係る物品の排出装置が組
み込まれた包装装置の要部を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a main part of a packaging device in which the article discharging device according to the embodiment of the present invention is incorporated.
【図５】図４に示す部分を抜き出して示す平面図であ
る。FIG. 5 is a plan view extracting and showing a part shown in FIG. 4;
【図６】図４に示す本発明の実施の形態に係る物品の排
出装置が組み込まれた包装装置の正面図である。FIG. 6 is a front view of a packaging device incorporating the article discharging device according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 4;
【図７】図６に示す本発明の実施の形態に係る物品の排
出装置が組み込まれた包装装置の側面図である。FIG. 7 is a side view of a packaging device into which the article discharging device according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 6 is incorporated.
【図８】本発明の実施の形態に係る物品の排出装置が組
み込まれた包装装置の重畳機構をその作用とともに示す
図であり、（ａ）は離間位置における平面図、（ｂ）は
押圧位置における平面図である。8A and 8B are diagrams showing a superimposition mechanism of a packaging device in which an article ejection device according to an embodiment of the present invention is incorporated, together with the operation thereof, wherein FIG. 8A is a plan view at a separated position, and FIG. FIG.
【図９】本発明の実施の形態に係る物品の排出装置が組
み込まれた包装装置の封止部の構成を示す断面図であ
る。FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a sealing portion of the packaging device in which the article discharging device according to the embodiment of the present invention is incorporated.
【図１０】本発明の実施の形態に係る物品の排出装置の
保持ケースを物品としての包装袋及び食品とともに示す
斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a holding case of the article discharging device according to the embodiment of the present invention, together with a packaging bag as an article and food.
【図１１】本発明の実施の形態に係る物品の排出装置の
排出部の構成を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view illustrating a configuration of a discharge unit of the article discharge device according to the embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の実施の形態に係る物品の排出装置が
組み込まれた包装装置により食品を包装するときの工程
を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a process when packaging food by a packaging device in which the article discharging device according to the embodiment of the present invention is incorporated.
【図１３】包装装置における従来の物品の排出方法を示
す図である。FIG. 13 is a view showing a conventional method of discharging articles in a packaging apparatus.
Ｈ 排出装置 Ｓ 食品（物品） Ｓａ 傾斜面 Ｆ 包装袋 Ｆａ 開放端部 １ コンベア ２ 機枠 ３ ローラコンベア ４ 歯付ベルトコンベア ６ ベース部材 ７ ラベラ １０ 保持ケース １１ ベース板 １２ 側板 １３ 支承部材 １３ａ 傾斜面 １４ 押え板 １５ 脚板 １６ ラックギヤ ２０ 封止部 ２１ アンビル ２２ 外周縁部 ２３ 超音波振動ホーン ２５ 支持軸 ２６ 第一ローラ ２８ 第二ローラ ３９ 吸引管 ４０ 前面部折り込み機構 ４１ フィンガ ４２ 移動機構 ４６ 後面部折り込み機構 ４７ 振り子棒 ４８ 揺動機構 ４９ モータ Ａ 進出位置 Ｂ 後退位置 ５０ 重畳機構 ５１ 押圧板 Ｘ 押圧位置 Ｙ 離間位置 ５２ 押圧板駆動機構 ５３ エアシリンダ ５４ スリット ５５ ガイド部 ６０ 排出部 ６１ 引き上げベルトコンベア ６２ 支持脚 ６３ アーム ６４ 原動シャフト ６５ 原動プーリ ６６，６７ 従動プーリ ６８ ベルト ６９ 減速ギヤボックス ７０ モータ ７１ ガイドシャフト ７２ 取付部材 H Discharge device S Food (article) Sa Inclined surface F Packaging bag Fa Open end 1 Conveyor 2 Machine frame 3 Roller conveyor 4 Toothed belt conveyor 6 Base member 7 Labeler 10 Holding case 11 Base plate 12 Side plate 13 Support member 13a Inclined surface DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Holding plate 15 Leg plate 16 Rack gear 20 Sealing part 21 Anvil 22 Outer peripheral edge 23 Ultrasonic vibration horn 25 Support shaft 26 First roller 28 Second roller 39 Suction pipe 40 Front folding mechanism 41 Finger 42 Moving mechanism 46 Rear folding Mechanism 47 Pendulum bar 48 Swing mechanism 49 Motor A Advance position B Retreat position 50 Superposition mechanism 51 Press plate X Press position Y Separation position 52 Press plate driving mechanism 53 Air cylinder 54 Slit 55 Guide unit 60 Discharge unit 61 Pull-up belt conveyor 62 Support Leg 63 Arm 64 Hara Driving shaft 65 Driving pulley 66, 67 Driving pulley 68 Belt 69 Reduction gear box 70 Motor 71 Guide shaft 72 Mounting member
Claims (6)
から上記物品を排出する排出部とを備えた物品の排出装
置において、 上記コンベアによって搬送され上記物品を保持する保持
ケースを設け、 該保持ケースを、ベース板と、該ベース板の左右に所定
の間隔を有して立設される一対の側板と、該側板の内側
に設けられ上記物品を支承する支承部材とを備えて構成
し、 上記排出部を、上記コンベアで搬送されてくる保持ケー
スの一対の側板間を通過可能に突出し、該側板間に臨ん
で物品を引き上げる引き上げベルトコンベアを備えて構
成したことを特徴とする物品の排出装置。1. An article discharging apparatus comprising: a conveyor for conveying articles; and a discharge section for discharging the articles from the conveyor, comprising: a holding case for holding the articles conveyed by the conveyor. Comprising a base plate, a pair of side plates erected at predetermined intervals on the left and right sides of the base plate, and a support member provided inside the side plate and supporting the article, An ejecting device for an article, comprising: a discharge section, which is provided with a pull-up belt conveyor that projects between a pair of side plates of a holding case conveyed by the conveyor so as to be able to pass therethrough, and pulls up the article while facing between the side plates. .
と、該コンベアから上記物品を排出する排出部とを備え
た物品の排出装置において、 上記コンベアによって搬送され上記物品を保持する保持
ケースを設け、 該保持ケースを、ベース板と、該ベース板の左右に所定
の間隔を有して立設され物品の左右を押える一対の側板
と、該側板の内側に設けられ上記物品の傾斜面を前側に
して該物品の傾斜面を支承する支承部材とを備えて構成
し、 上記排出部を、上記コンベアで搬送されてくる保持ケー
スの一対の側板間を通過可能に突出し、該側板間に臨ん
で物品を引き上げる引き上げベルトコンベアを備えて構
成したことを特徴とする物品の排出装置。2. An article discharging apparatus comprising: a conveyor for conveying an article having an inclined surface; and a discharge section for discharging the article from the conveyor, comprising: a holding case which is conveyed by the conveyor and holds the article. The holding case is provided with a base plate, a pair of side plates which are erected at predetermined intervals on the left and right sides of the base plate and press the left and right of the article, and the inclined surface of the article provided inside the side plate. A support member for supporting the inclined surface of the article on the front side, wherein the discharge portion protrudes so as to be able to pass between a pair of side plates of the holding case conveyed by the conveyor, and faces between the side plates. An article discharging device comprising a lifting belt conveyor for lifting an article by using the lifting belt conveyor.
物品の後側を押える押え板を備えて構成したことを特徴
とする請求項２記載の物品の排出装置。3. The article discharging apparatus according to claim 2, wherein said holding case is provided with a pressing plate provided on said side plate and pressing a rear side of the article.
ンベアの両側に設けられる支持脚と、該支持脚側に一端
が固定され他端が上流下方に向けて延び上記保持ケース
の一対の側板間を通過可能に突出したアームと、上記支
持脚に回転自在に設けられる原動シャフトと、該原動シ
ャフトに設けられる原動プーリと、上記アームの先端に
設けられる従動プーリと、上記原動プーリ及び従動プー
リに掛け渡されるベルトと、上記原動シャフトを回転さ
せるモータとを備えて構成したことを特徴とする請求項
１，２または３記載の物品の排出装置。4. The lifting belt conveyer passes between a pair of side plates of the holding case by supporting legs provided on both sides of the conveyor, and having one end fixed to the supporting leg side and the other end extending downward and upstream. Arm, a driving shaft rotatably provided on the support leg, a driving pulley provided on the driving shaft, a driven pulley provided at the tip of the arm, and a driving pulley and a driven pulley. The article discharging apparatus according to claim 1, 2, or 3, further comprising a belt to be driven and a motor for rotating the driving shaft.
斜角度を変える第２従動プーリを設けたことを特徴とす
る請求項４記載の物品の排出装置。5. The article discharging device according to claim 4, wherein a second driven pulley for changing an inclination angle of the belt is provided at an intermediate portion of the arm.
引き上げられた物品を左右からガイドする一対のガイド
シャフトを設けたことを特徴とする請求項１，２，３，
４または５記載の物品の排出装置。6. Above the lifting belt conveyor,
4. A pair of guide shafts for guiding a raised article from left and right.
An apparatus for discharging an article according to 4 or 5.
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|---|---|---|---|
| JP05542299A JP3817083B2 (en) | 1999-03-03 | 1999-03-03 | Discharge device for goods |
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|---|---|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104129540A (en) * | 2014-07-17 | 2014-11-05 | 太原理工大学 | Thin film packaging body tightening and squeezing device |
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| CN114229438A (en) * | 2021-12-31 | 2022-03-25 | 安徽麦尔客生物科技有限公司 | Lossless packing mechanism and food processing packing equipment based on same |
-
1999
- 1999-03-03 JP JP05542299A patent/JP3817083B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN109230443B (en) * | 2018-08-27 | 2023-10-13 | 浙江特晟智能科技有限公司 | Adjustable lifting mechanism hung in clothes-making assembly line |
| CN114229438A (en) * | 2021-12-31 | 2022-03-25 | 安徽麦尔客生物科技有限公司 | Lossless packing mechanism and food processing packing equipment based on same |
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