JP2000255734A

JP2000255734A - 切出装置

Info

Publication number: JP2000255734A
Application number: JP11056962A
Authority: JP
Inventors: Shigeharu Yokoya; 重治横矢; Kozo Imaizumi; 幸三今泉; Yasuyuki Manaka; 康幸間中; Atsushi Sakagami; 敦阪上
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 1999-03-04
Filing date: 1999-03-04
Publication date: 2000-09-19

Abstract

(57)【要約】【課題】少ない駆動モータで確実に搬送物を切り出すこ
とが可能な切出装置を備えたコンベヤを提供する。【解決手段】本発明の切出装置１０は、ローラコンベヤ
１の搬送経路の所定のゾーンに設けられている。切出装
置１０は、支持フレーム１４に回動自在に支持されて配
列された所定数の切出ローラ１５を有し、支持フレーム
１４の近傍に配設されたラインシャフト５からプーリ７
ａ及び丸ベルト７ｂからなる動力伝達機構７を介して切
出ローラ１５に駆動力を伝達するように構成されてい
る。切出ユニット１１の支持フレーム１４の搬送方向下
流側端部を昇降手段１７によって所定のタイミングで昇
降させ、後続搬送物２ｂをストッパ１２に当接させて先
行搬送物２ａを切り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ローラコンベヤに
用いられる切出装置に関し、特に連続的に搬送される搬
送物を切り出す機能を有するローラコンベヤの切出装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送中の多数の物品のうち、特定
の物品を仕分けるため、切り出し機能を備えたコンベヤ
が知られている。このようなローラコンベヤとしては、
コンベヤラインの途中にベルトコンベヤを配設し、この
ベルトコンベヤ上に載せられた搬送物を所定時間停止さ
せた後に再び搬送することによって搬送物を切り出すよ
うにしたものが知られている。また、コンベヤの下部又
は側面にストッパを設け、このストッパを用いて搬送物
を押さえることによって搬送物を切り出すようにしたも
のも知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のコンベヤにおいては、次のような問題があ
る。すなわち、ベルトコンベヤを用いて切り出しを行う
従来例にあっては、駆動モータを備えたコンベヤを切出
用のベルトコンベヤの搬送方向下流側に配設しなければ
ならず、構成が複雑になるとともに、コストアップの原
因になる。

【０００４】一方、ストッパを用いて切り出しを行う従
来例の場合は、搬送物を確実に切り出すことは困難で、
切り出しの際にミスが生ずるおそれがある。また、この
従来例においては、重量の大きい搬送物に対しては対応
しにくいという問題もある。

【０００５】本発明は、このような従来の技術の課題を
解決するためになされたもので、少ない駆動モータで確
実に搬送物を切り出すことが可能なコンベヤを提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた請求項１記載の発明は、支持フレーム（１
４）に回動自在に支持されて配列された所定数の切出用
搬送ローラ（１５）を有し、前記支持フレーム（１４）
の近傍に配設された駆動手段（５）から所定の動力伝達
機構（７）を介して前記切出用搬送ローラ（１５）に駆
動力を伝達するように構成された切出ユニット（１１）
と、前記切出ユニット（１１）の前記支持フレーム（１
４）の所定の部位を所定のタイミングで昇降させる昇降
手段（１７）とを備えたことを特徴とする切出装置であ
る。

【０００７】請求項１記載の発明の場合、支持フレーム
（１４）の近傍に配設された駆動手段（５）の駆動力を
用いて切出装置（１０）の切出用搬送ローラ（１５）を
駆動するように構成したことから、従来より少数の駆動
モータでコンベヤラインをレイアウトすることが可能に
なる。

【０００８】また、本発明は、搬送物（２）を押さえて
切り出す方式ではないため、各搬送物（２）に対して確
実に切り出しを行うことができ、しかも、本発明によれ
ば、重量の大きい搬送物（２）に対しても円滑に切り出
しを行うことが可能になる。

【０００９】この場合、請求項２記載の発明のように、
請求項１記載の発明において、前記切出ユニット（１
１）の近傍に、前記切出用搬送ローラ（１５）の搬送基
準位置（Ｐ）より下方の部位に上端部が位置するように
配設されたストッパ部（１２）を備えることも効果的で
ある。

【００１０】請求項２記載の発明にあっては、昇降手段
（１７）を下降させることによってストッパ部（１２）
が搬送経路上に現れる。その結果、本発明によれば、搬
送物（２）をストッパ部（１２）に突き当てることによ
ってより確実に搬送物（２）の切り出しを行うことがで
きる。

【００１１】また、請求項３記載の発明のように、請求
項１又は２のいずれか１項記載の発明において、前記動
力伝達機構（７）は、前記切出ユニット（１１）を下降
させる際に前記駆動手段（５）から前記切出用搬送ロー
ラ（１５）に対して動力を伝達をするように構成されて
いることも効果的である。

【００１２】請求項３記載の発明によれば、切り出しの
際に切出用搬送ローラ（１５）に対する駆動状態を切り
換える必要がないので、簡素な構成の切出装置を得るこ
とができる。

【００１３】さらに、本発明においては、前記切出ユニ
ット（１１）の搬送方向下流側に、前記駆動手段（５）
から所定の動力伝達機構（６）を介して駆動力が伝達さ
れるとともに前記切出用搬送ローラ（１５）より搬送速
度が大きくなるように構成された他の切出用搬送ローラ
（４Ａ）を設けることも効果的である。

【００１４】かかる構成によれば、搬送方向下流側の他
の切出用搬送ローラ（４Ａ）による搬送速度（Ｖ₂）
が、切出装置の切出用搬送ローラ（１５）による搬送速
度（Ｖ₁）より大きくなり、これにより、後続搬送物
（２ｂ）に対する先行搬送物（２ａ）の切り出しをより
確実かつスムーズに行うことができる。

【００１５】さらにまた、本発明においては、前記切出
ユニット（１１）を下降させる際に前記駆動手段（５）
から前記切出用搬送ローラ（１５）への駆動力を遮断す
るように構成された動力伝達機構（３０）を備えること
も効果的である。

【００１６】かかる構成によれば、切出ユニット（１
１）を下降させる際に駆動手段（５）から切出用搬送ロ
ーラ（１５）への駆動力を遮断することによって、先行
搬送物（２ａ）が切り出されている間には後続搬送物
（２ｂ）を搬送させる力が作用しないため、より確実に
各搬送物（２）の切り出しを行うことが可能になる。

【００１７】さらにまた、本発明においては、搬送物を
検出するための検出手段（２０）を有し、この検出手段
（２０）によって得られた結果に基づいて前記昇降手段
（１７）を昇降させるように構成することも効果的であ
る。

【００１８】かかる構成によれば、検出手段（２０）に
よって得られた結果に基づいて昇降手段（１７）を昇降
させることで搬送物を切り出すタイミングの精度を向上
させることができるので、より確実に搬送物の切り出し
を行うことが可能になる。

【００１９】一方、本発明にあっては、搬送物（２）の
搬送経路に沿って設けられた支持フレーム（３）に回動
自在に支持されて配列された複数の搬送ローラ（４）
と、前記搬送経路に沿って配設され、所定の動力伝達機
構（６）を介して前記搬送ローラ（４）に駆動力を与え
るための駆動手段（５）と、前記搬送経路の所定のゾー
ンに配設された前記いずれかの切出装置とを備え、前記
動力伝達機構（７）を介して前記駆動手段（５）の駆動
力を前記切出装置の切出用搬送ローラ（１５）に伝達す
るようにローラコンベヤを構成することもできる。

【００２０】かかるローラコンベヤによれば、少ない駆
動モータで種々の搬送物（２）の切り出しを確実に行う
ことが可能になる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る切出装置の実
施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１（ａ）
〜（ｄ）は、本発明の切出装置の第１の実施の形態を備
えたローラコンベヤの概略構成を示すもので、図１
（ａ）は要部正面図、図１（ｂ）は平面図、図１（ｃ）
はローラ下降手段の動作を示す説明図である。また、図
１（ｄ）は、本実施の形態の切出装置の制御系の構成を
示すブロック図である。

【００２２】本発明は、ラインシャフト駆動ローラコン
ベヤに適用されるもので、図１（ａ）（ｂ）に示すよう
に、本実施の形態のローラコンベヤ１は、搬送物２の搬
送経路に沿って平行に配設された支持フレーム３（３
ａ、３ｂ）に多数の搬送ローラ４が回動自在に支持され
ており、駆動モータ（図示せず）によって回転駆動され
るラインシャフト（駆動手段）５の駆動力が動力伝達機
構６としてのプーリ６ａ及び丸ベルト６ｂを介して伝達
されることで各搬送ローラ４が所定の方向（矢印Ｂ方
向）へ回転されるようになっている。

【００２３】図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施
の形態のローラコンベヤ１は、搬送経路の所定のゾーン
に本発明の切出装置１０を有している。この切出装置１
０は、搬送経路の所定の部位に設けられた切出ユニット
１１と、この切出ユニット１１の搬送物２搬送方向下流
側に配設されたストッパ（ストッパ部）１２とから構成
されている。

【００２４】図１（ｂ）に示すように、本実施の形態の
切出装置１０は、支持フレーム３の内側に支持フレーム
３と平行に配設され搬送方向Ａの上流側端部において支
軸１３を中心として上下方向に揺動自在に取り付けられ
た一対の昇降フレーム１４（１４ａ、１４ｂ、支持フレ
ーム）を有している。この昇降フレーム１４には、所定
の間隔をおいて複数の切出ローラ（切出用搬送ローラ）
１５が回動自在に支持されている。

【００２５】ここで、各切出ローラ１５は、搬送ローラ
４と同一の直径で搬送ローラ４より短い長さに形成され
ている。また、各切出ローラ１５は、支持フレーム３に
支持された搬送ローラ４と同一の間隔で、かつ、後述す
る昇降手段１７の非動作時に搬送ローラ４と同じ高さの
位置となるように位置決めされている。そして、搬送ロ
ーラ４と同様に、動力伝達機構７としてのプーリ７ａ及
び丸ベルト７ｂを介してラインシャフト５の回転駆動力
が切出ローラ１５に伝達されるように構成されている。

【００２６】この丸ベルト７ｂの材料としては、伸び及
び引張強さの大きいポリウレタン等のウレタン系材料が
本実施の形態に適した材料の一つである。

【００２７】一方、昇降フレーム１４の搬送方向Ａの下
流側端部（以下単に「下流側端部」という。）１４ｃの
下方には昇降手段１７が設けられている。この昇降手段
１７は、例えば、空気圧シリンダや油圧シリンダ等のア
クチュエータからなるもので、昇降フレーム１４の下流
側端部１４ｃの下部に連結された駆動軸１７ａを所定の
範囲だけ上下動させるように構成されている。

【００２８】なお、本実施の形態の場合、昇降手段１７
によって昇降フレーム１４の下流側端部１４ｃが下降さ
せられた場合において丸ベルト７ｂが緩まないように丸
ベルト７ｂの長さ、ラインシャフト５と切出ローラ１５
との位置関係、昇降フレーム１４の揺動角度が設定され
ている。すなわち、本実施の形態においては、昇降フレ
ーム１４の下流側端部１４ｃが下降した場合であって
も、丸ベルト７ｂの張力によってラインシャフト５の回
転駆動力が切出ローラ１５に伝達されるように構成され
ている。

【００２９】一方、ストッパ１２は、例えばステンレス
等の金属製の板状の部材からなり、支持フレーム３の内
側の部位で昇降フレーム１４の下流側端部１４ｃの近傍
において搬送方向Ａに対して直交するように配設されて
いる。

【００３０】この場合、ストッパ１２は、搬送ローラ４
の上面によって形成される搬送基準位置Ｐよりストッパ
１２の上端部が若干下方に位置するように位置決めさ
れ、その状態で支持フレーム３に固定されている。

【００３１】図１（ａ）に示すように、昇降フレーム１
４の下流側端部１４ｃの近傍には、搬送物２を検出する
ための検出手段として例えば光電式センサ２０が配設さ
れている。

【００３２】図１（ｄ）に示すように、本実施の形態に
おいては、例えばＣＰＵやメモリ等を有する制御手段２
１に上述した光電式センサ２０及び昇降手段１７と、タ
イマ２２とが接続され、このような構成により、光電式
センサ２０の検出結果に基づき昇降手段１７を動作させ
て昇降フレーム１４を所定のタイミングで昇降させるよ
うになっている。

【００３３】図２（ａ）〜（ｄ）は、本実施の形態のロ
ーラコンベヤ１の概略構成及び動作を示す説明図であ
る。本実施の形態の場合は、例えば、図２（ａ）に示す
ように、搬送される搬送物２のうち光電式センサ２０が
先行する搬送物（以下「先行搬送物」という。）２ａの
先端部を検出した後、図２（ｂ）に示すように所定時間
が経過して各搬送物２が搬送され、例えば光電式センサ
２０が先行搬送物２ａの後端部を検出した時点で昇降手
段１７を動作させ、昇降フレーム１４の下流側端部１４
ｃを下降させる。

【００３４】これにより、図２（ｃ）に示すように、後
に続く搬送物（以下「後続搬送物」という。）２ｂが昇
降フレーム１４とともに下降し、後続搬送物２ｂの先端
部がストッパ１２に当接して後続搬送物２ｂ及びこれに
続く搬送物２ｃ、２ｄがせき止められる。この状態では
先行搬送物２ａのみが搬送されるため、先行搬送物２ａ
と後続搬送物２ｂとの間隔が広がる。なお、この状態に
おいては、切出ローラ１５は回転し続けている。

【００３５】その後、タイマ２２によって所定時間の経
過が計測された時点で昇降手段１７を動作させ、昇降フ
レーム１４の下流側端部１４ｃを上昇させる。これによ
り、図２（ｄ）に示すように、昇降フレーム１４が元の
位置に復帰して後続搬送物２ｂの先端部とストッパ１２
との当接が外れ、切出ローラ１５の回転によって後続搬
送物２ｂ及びこれに続く搬送物２ｃ、２ｄが再び搬送方
向Ａの下流側へ搬送される。その結果、先行搬送物２ａ
が後続搬送物２ｂに対して距離Ｄだけ離れた状態で切り
出されて搬送される。

【００３６】以上述べたように本実施の形態によれば、
ラインシャフト５の駆動力を用いて搬送ローラ４及び切
出装置１０の切出ローラ１５を駆動するように構成した
ことから、従来より少数の駆動モータでコンベヤライン
をレイアウトすることが可能になる。

【００３７】また、本実施の形態は、固定されたストッ
パ１２に搬送物２を当接させて切り出しを行うものであ
って、搬送物２を押さえて切り出す方式ではないため、
各搬送物２に対して確実に切り出しを行うことができ
る。

【００３８】さらに、本実施の形態によれば、重量の大
きい搬送物２に対しても円滑に切り出しを行うことがで
きる。

【００３９】図３（ａ）〜（ｄ）は、本発明の第２の実
施の形態の概略構成及び動作を示すもので、以下、上述
した実施の形態と対応する部分については同一の符号を
付しその詳細な説明を省略する。

【００４０】本実施の形態のローラコンベヤ１Ａは、第
１の実施の形態と同様に、上述した動力伝達機構として
のプーリ６ａ及び丸ベルト７ｂによって搬送ローラ４及
び切出ローラ１５が駆動されるようになっているが、本
実施の形態の切出装置１０Ａの場合は、ストッパ１２に
対して搬送方向Ａの下流側の搬送ローラ４Ａの直径が切
出ローラ１５の直径より大きくなるように構成されてい
る点が第１の実施の形態と異なる。

【００４１】このような構成を有する本実施の形態によ
れば、図３（ａ）〜（ｄ）に示すように、搬送方向下流
側の搬送ローラ４Ａによる搬送速度Ｖ₂が、切出装置１０
Ａの切出ローラ１５による搬送速度Ｖ₁より大きくなる
ため、後続搬送物２ｂに対する先行搬送物２ａの切り出
しをより確実かつスムーズに行うことが可能になる。

【００４２】また、本実施の形態によれば、後続搬送物
２ｂに対し先行搬送物２ａが所望の距離Ｄだけ離れるま
での時間が短くなり、切出ローラ１５を下降させておく
時間を短縮することができるので、搬送物２の切り出し
及び搬送効率を向上させることができるというメリット
もある。その他の構成及び作用効果については上記実施
の形態と同一であるのでその詳細な説明を省略する。

【００４３】図４（ａ）は、本発明の第３の実施の形態
の要部概略構成を示す平面図、図４（ｂ）は本実施の形
態の概略構成及び動作を示す正面図、図４（ｃ）は、本
実施の形態の概略構成を示す側面図である。以下、上述
した実施の形態と対応する部分については同一の符号を
付しその詳細な説明を省略する。

【００４４】本実施の形態の切出装置１０Ｂは、切出ユ
ニット１１を下降させる際にラインシャフト５から前記
切出ローラ１５への駆動力を遮断するように構成された
動力伝達機構３０を備えている。

【００４５】図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施
の形態のローラコンベヤ１Ｂは、ラインシャフト５と平
行に延びる駆動シャフト３１が昇降フレーム１４の下部
に回動自在に支持され、この駆動シャフト３１を介して
ラインシャフト５の回転駆動力を切出ローラ１５に伝達
することによって切出ローラ１５を回転駆動するように
構成されている。

【００４６】図４（ｂ）（ｃ）に示すように、駆動シャ
フト３１は、昇降フレーム１４とともに上下動するよう
に支持部材３２によって支持されている。そして、駆動
シャフト３１には、切出ローラ１５と同一の間隔をおい
て複数のプーリ３１ａが取り付けられ、これらのプーリ
３１ａと切出ローラ１５に掛け渡された上記丸ベルト７
ｂによって切出ローラ１５を回転駆動させるようになっ
ている。

【００４７】また、駆動シャフト３１は、搬送方向上流
側の端部３１ｂが昇降フレーム１４の支軸１３より搬送
方向上流側に延びる長さを有している。そして、図４
（ａ）（ｃ）に示すように、駆動シャフト３１の搬送方
向上流側の端部３１ｂの近傍の位置には、ラインシャフ
ト５と駆動シャフト３１との間に、支持部材３３に回動
自在に支持された連動ホイール３４が設けられている。
ここで、連動ホイール３４は、例えばウレタン等の材料
からなり、ラインシャフト５に当接した状態で位置決め
固定され、ラインシャフト５の回転に伴って従動回転す
るようになっている。

【００４８】さらに、図４（ｂ）（ｃ）に示すように、
昇降フレーム１４を下降させない状態において駆動シャ
フト３１の搬送方向上流側端部が連動ホイール３４に当
接し（図４（ｂ））、昇降フレーム１４を下降させた状
態では駆動シャフト３１の搬送方向上流側端部が連動ホ
イール３４から離れる（図４（ｃ））ように構成されて
いる。

【００４９】このような構成を有する本実施の形態にお
いて、上述したように光電式センサ２０による検出結果
に基づき昇降手段１７を動作させて昇降フレーム１４を
下降させた場合には、駆動シャフト３１の搬送方向上流
側の端部３１ｂが連動ホイール３４から離れるため、切
出ローラ１５に対して駆動力が伝達されなくなって切出
ローラ１５の回転が停止する。

【００５０】このように、本実施の形態によれば、先行
搬送物２ａが切り出されている間には後続搬送物２ｂに
対して搬送させる力は作用しないため、より確実に各搬
送物２の切り出しを行うことが可能になる。その他の構
成及び作用効果については上記実施の形態と同一である
のでその詳細な説明を省略する。

【００５１】なお、本発明は上述の実施の形態に限られ
ることなく、種々の変更を行うことができる。例えば、
上述の実施の形態においては、昇降フレームの搬送方向
下流側の端部を昇降させるようにしたが、本発明はこれ
に限られず、昇降フレームを全体的に昇降させ、又は昇
降フレームの搬送方向上流側の端部を昇降させるように
構成することも可能である。

【００５２】また、上記第２の実施の形態においては、
ストッパに対して搬送方向下流側の搬送ローラの直径が
切出ローラの直径より大きくなるように構成したが、駆
動シャフトのプーリの直径を大きくすることによってス
トッパの搬送方向下流側における搬送物の搬送速度を大
きくするように構成することも可能である。

【００５３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、少な
い駆動モータで確実に搬送物を切り出すことができ、簡
素な構成で安価なローラコンベヤを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）〜（ｄ）は、本発明の切出装置の第
１の実施の形態を備えたローラコンベヤの概略構成を示
すもので、図１（ａ）は要部正面図、図１（ｂ）は平面
図、図１（ｃ）はローラ下降手段の動作を示す説明図、
図１（ｄ）は、本実施の形態に係る切出装置の制御系の
構成を示すブロック図である。

【図２】（ａ）〜（ｄ）：同実施の形態のローラコンベ
ヤの概略構成及び動作を示す説明図である。

【図３】（ａ）〜（ｄ）：本発明の第２の実施の形態の
概略構成及び動作を示す説明図である。

【図４】（ａ）：本発明の第３の実施の形態の要部概略
構成を示す平面図である。（ｂ）：同実施の形態の概略構成及び動作を示す正面図
である。（ｃ）：同実施の形態の概略構成を示す側面図である。

【符号の説明】

１ローラコンベヤ２搬送物２ａ先行搬送物２ｂ後続搬送物３支持フレーム５ラインシャフト（駆動手段）６動力伝達機構６ａプーリ６ｂ丸ベルト７動力伝達機構７ａプーリ７ｂ丸ベルト１１切出ユニット１２ストッパ（ストッパ部）１４昇降フレーム（支持フレーム）１５切出ローラ（切出用搬送ローラ）１７昇降手段２０光電式センサ３０動力伝達機構３１駆動シャフト３４連動ホイール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者間中康幸東京都江東区東砂８丁目19番20号トーヨーカネツ株式会社内 (72)発明者阪上敦東京都江東区東砂８丁目19番20号トーヨーカネツ株式会社内Ｆターム(参考） 3F017 CA01 CC07 CD01 DA08 DA31 EA01 EB07 FA09 FE03 3F033 BB01 BB19 BC03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】支持フレーム（１４）に回動自在に支持さ
れて配列された所定数の切出用搬送ローラ（１５）を有
し、前記支持フレーム（１４）の近傍に配設された駆動
手段（５）から所定の動力伝達機構（７）を介して前記
切出用搬送ローラ（１５）に駆動力を伝達するように構
成された切出ユニット（１１）と、前記切出ユニット（１１）の前記支持フレーム（１４）
の所定の部位を所定のタイミングで昇降させる昇降手段
（１７）とを備えたことを特徴とする切出装置。
【請求項２】前記切出ユニット（１１）の近傍に、前記
切出用搬送ローラ（１５）の搬送基準位置（Ｐ）より下
方の部位に上端部が位置するように配設されたストッパ
部（１２）を備えたことを特徴とする請求項１記載の切
出装置。
【請求項３】前記動力伝達機構（７）は、前記切出ユニ
ット（１１）を下降させる際に前記駆動手段（５）から
前記切出用搬送ローラ（１５）に対して動力を伝達をす
るように構成されていることを特徴とする請求項１又は
２のいずれか１項記載の切出装置。