JP2000255307A - Elevating device for vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To lessen the fear of contaminating the hands and clothes of a crew by a sort of oil coated over a rack and a pinion without narrowing the width of a resting body. SOLUTION: This device is equipped with an elevating frame 2 so formed up as to be freely moved up and down between a lowering position close to the ground and a lifting position roughly identical to the floor surface of a vehicle, and with a resting body 1 supported by the elevating frame 2 so as to be freely slid, a rack 2a drivingly sliding the resting body 1 and a rail 17a guiding the resting body 1 so as to be freely slid, are provided for the lateral side peripheral part of the resting body 1, and a pinion 14 for slide driving and plural playing rolling wheels 13 to be engaged with a rail 17, are also provided for the elevating frame 2. In this case, the rail 17 is provided with a vertical wall portion 20 extended vertically, and a lower wall portion 24 extended to the lateral outer side from the vertical wall portion 20 as viewed in the sliding direction of the resting body, and the rack 29 is disposed right down below under the rail 17 in a state that its toothed surface is directed downward.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、地面上又はその近
くの下降位置と車両の床面と同高さ又は略同高さの上昇
位置とに平行又は略平行姿勢で昇降自在に構成された昇
降枠と、被載置体が載置自在に構成されて、前記昇降枠
に対してスライド自在に支持された載置体とを備えて構
成され、前記載置体の横側縁部に、その載置体をスライ
ド駆動するためのラック、及び、その載置体をスライド
自在に案内するためのレールが設けられ、前記昇降枠
に、前記ラックと咬合するスライド駆動用のピニオン、
及び、前記レールに係合する複数の遊転輪が設けられた
車両用昇降装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is configured to be able to move up and down in a parallel or substantially parallel posture at a lowered position on or near the ground and a raised position at the same or substantially the same height as the floor of a vehicle. An elevating frame, the mounted body is configured to be freely mounted, and is configured to include a mounting body that is slidably supported with respect to the elevating frame, and on a lateral side edge of the mounting body, A rack for slidably driving the mounting body, and a rail for slidably guiding the mounting body; a pinion for sliding driving engaging with the rack on the elevating frame;
The present invention also relates to a vehicle elevating device provided with a plurality of idler wheels that engage with the rail.

【０００２】[0002]

【従来の技術】このような車両用昇降装置は、例えば、
被載置体としての車椅子に使用者が座ったままで、その
車椅子を載置体上に載置して、昇降枠の昇降と載置体の
スライドとにより、車椅子を地面側から車両の床面上に
移載したり、逆に、車両の床面側から地面上に移載する
ためなどに用いられるものである。2. Description of the Related Art Such a vehicle elevating device is, for example,
While the user is sitting on the wheelchair as the object to be mounted, the wheelchair is placed on the object, and the wheelchair is moved from the ground side to the floor of the vehicle by raising and lowering the lifting frame and sliding the object. It is used for transferring on the upper side or conversely, transferring from the floor side of the vehicle to the ground.

【０００３】そして、このような構成の車両用昇降装置
では、従来、載置体の横側縁部にレールを設け、且つ、
その載置体に対してレールの上方に位置する状態でスラ
イド駆動用のラックを設けて、昇降枠に設けたスライド
駆動用のピニオンを前記ラックに咬合させた構成のもの
が知られている（例えば、特開平７−６９１２０号公報
参照）。[0003] In a vehicle elevating device having such a configuration, a rail is conventionally provided on a lateral edge portion of a mounting body.
There is known a configuration in which a rack for slide drive is provided in a state where the rack is located above the rail with respect to the mounting body, and a pinion for slide drive provided on an elevating frame is engaged with the rack ( For example, see JP-A-7-69120).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
技術では、ラックが載置体の横側縁部のレールよりも上
方に設けられていたので、そのラックは勿論のこと、ラ
ックに咬合するピニオンもレールの上方に位置すること
になり、ラックやピニオンに対して使用者の手や衣服な
どが接触する虞があった。このようなラックやピニオン
には、通常、円滑化のためにグリースなどの油類が塗ら
れているため、使用者の手や衣服などが接触すると、そ
の油類によって衣服などが汚されるという欠点があっ
た。However, in the above-mentioned prior art, since the rack is provided above the rail at the side edge of the mounting body, the rack is, of course, engaged with the rack. Since the pinion is also located above the rail, there is a possibility that the user's hand or clothing may come into contact with the rack or the pinion. Such racks and pinions are usually coated with oils such as grease for smoothing, so that if the user's hands or clothes come into contact, the oils will stain the clothes etc. was there.

【０００５】なお、このような欠点を解消するために、
例えば、ラックとピニオンをレールの横外側方に位置さ
せて載置体から遠ざけることも考えられる。しかし、そ
のような構成を採用すると、ラックとピニオンが占める
幅だけ載置体の幅が狭くなって、被載置体の載置面積が
狭くなる虞がある。[0005] In order to eliminate such disadvantages,
For example, it is conceivable that the rack and the pinion are positioned laterally outward of the rail and are separated from the mounting body. However, when such a configuration is adopted, the width of the mounting body is reduced by the width occupied by the rack and the pinion, and the mounting area of the mounted body may be reduced.

【０００６】本発明は、このような従来技術の欠点を解
消するもので、その目的は、載置体の幅を殊更狭くする
ことなく、しかも、ラックやピニオンに油類が塗られて
いても、その油類によって使用者の手や衣服などが汚さ
れる虞の少ない車両用昇降装置の提供にある。The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art, and has as its object to reduce the width of the mounting body even if the rack or the pinion is oiled. Another object of the present invention is to provide a lifting device for a vehicle in which the hands and clothes of the user are less likely to be stained by the oils.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明によれば、地面上又はその近
くの下降位置と車両の床面と同高さ又は略同高さの上昇
位置とに平行又は略平行姿勢で昇降自在に構成された昇
降枠と、被載置体が載置自在に構成されて、前記昇降枠
に対してスライド自在に支持された載置体とを備えて構
成され、前記載置体の横側縁部に、その載置体をスライ
ド駆動するためのラック、及び、その載置体をスライド
自在に案内するためのレールが設けられ、前記昇降枠
に、前記ラックと咬合するスライド駆動用のピニオン、
及び、前記レールに係合する複数の遊転輪が設けられた
車両用昇降装置であって、前記レールが、載置体スライ
ド方向視にて、上下方向に延びる縦壁部分と、その縦壁
部分の下部から横外側方に延びる下壁部分と、前記縦壁
部分の上部から横外側方に延びる上壁部分とを備えるよ
うに構成され、前記ラックが、その歯面を下方に向ける
状態で、前記レールの直下方に配設されている。According to the first aspect of the present invention, there is provided a vehicle having a lowered position on or near the ground and at the same or substantially the same height as the floor of a vehicle. An elevating frame configured to be able to move up and down in a parallel or substantially parallel posture to the ascending position, and a mounting body that is configured so that the mounted body can be mounted and that is slidably supported on the elevating frame. A rack for slidably driving the mounting body, and a rail for slidably guiding the mounting body are provided on a lateral side edge of the mounting body; A pinion for sliding drive that meshes with the rack;
And a vehicle elevating device provided with a plurality of idler wheels that engage with the rail, wherein the rail extends vertically in a slide direction of the mounting body, and a vertical wall thereof. A lower wall portion extending laterally outwardly from a lower portion of the portion, and an upper wall portion extending laterally outwardly from an upper portion of the vertical wall portion, wherein the rack has its tooth surface facing downward. , Disposed directly below the rail.

【０００８】すなわち、載置体の横側縁部に設けられた
レールの直下方に、歯面を下方に向けてラックが配設さ
れているので、レールの横外側方にラックを配設する場
合のように、ラックの配設によって載置体の横幅が狭く
なることもなく、しかも、ラックの直上方に位置するレ
ールが、上下方向に延びる縦壁部分の上部と下部とから
横外側方に延びる上下の壁部分を備えているので、その
横外側方に延びる上下の壁部分が、ラックやそれに咬合
するピニオンに対して、使用者の手や衣服が接触するの
を防止することになり、したがって、たとえラックやピ
ニオンにグリースなどの油類が塗られていても、その油
類によって手や衣服などが汚される虞が少ない。That is, since the rack is disposed immediately below the rail provided on the lateral side edge of the mounting body with the tooth surface facing downward, the rack is disposed laterally outside the rail. As in the case, the horizontal width of the mounting body is not reduced by the arrangement of the rack, and the rails located immediately above the rack are laterally outward from the upper and lower portions of the vertical wall portion extending in the vertical direction. The upper and lower wall portions extending laterally outward prevent the user's hands and clothes from coming into contact with the rack and the pinion that meshes with the rack. Therefore, even if oil such as grease is applied to the rack or the pinion, there is little risk that the oil or the like will stain hands or clothes.

【０００９】請求項２に記載の発明によれば、前記レー
ルが、前記上壁部分の横外側部から下方に垂下されて前
記遊転輪の横外側方を覆う覆い部分を備えて構成されて
いる。According to the second aspect of the present invention, the rail is provided with a covering portion which is hung downward from a laterally outer portion of the upper wall portion and covers a laterally outer side of the idler wheel. I have.

【００１０】したがって、上述した上下の壁部分に加え
て、上壁部分から垂下する覆い部分も、ラックやピニオ
ンに対する衣服などの接触防止に寄与することになる。
しかも、上壁部分から垂下する覆い部分が、レールを補
強することになるため、昇降枠側の遊転輪に係合して支
持されるレールの強度が向上し、昇降枠による載置体の
支持が安定するとともに、その載置体の昇降枠に対する
スライド操作も円滑に行うことができる。[0010] Therefore, in addition to the above-mentioned upper and lower wall portions, the covering portion hanging down from the upper wall portion also contributes to preventing the clothes and the like from contacting the rack and the pinion.
Moreover, since the covering portion hanging down from the upper wall portion reinforces the rail, the strength of the rail which is supported by being engaged with the idler wheel on the lifting frame side is improved, and the mounting body by the lifting frame is improved. The support is stabilized, and the sliding operation of the mounting body with respect to the elevating frame can be performed smoothly.

【００１１】請求項３に記載の発明によれば、前記下壁
部分に、下方に開口する断面形状コの字状の凹入部分が
設けられ、前記ラックが、その凹入部分に挿入されて設
けられている。According to the third aspect of the present invention, the lower wall portion is provided with a concave portion having a U-shaped cross section which opens downward, and the rack is inserted into the concave portion. Is provided.

【００１２】したがって、断面形状コの字状の凹入部分
が、ラックやピニオンに対する衣服などの接触防止に寄
与するのは勿論のこと、その凹入部分によってレールが
更に補強されるとともに、ラック自体の強度も向上す
る。すなわち、ある程度の長さを有するラックが、コの
字状の凹入部分に挿入されているので、その凹入部分に
よって、ピニオンとの咬合作動に伴うラックの変形やこ
じれが阻止されて、ピニオンの回転駆動による載置体の
スライド操作が円滑となり、上述したレールの強度向上
による円滑化との協働作用で、昇降枠に対する載置体の
スライド操作をより一層円滑に行うことができる。Therefore, the U-shaped recessed portion of the cross section contributes not only to preventing the clothes and the like from contacting the rack and the pinion, but also the rails are further reinforced by the recessed portion, and the rack itself is further reduced. Also improves the strength. That is, since the rack having a certain length is inserted into the U-shaped concave portion, the concave portion prevents the rack from being deformed or twisted due to the occlusal operation with the pinion, and the pinion The sliding operation of the mounting body by the rotational driving of the rails is smooth, and the sliding operation of the mounting body with respect to the elevating frame can be further smoothly performed in cooperation with the smoothing due to the improvement in the strength of the rail.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】本発明による車両用昇降装置の実
施の形態を図面に基づいて説明する。この車両用昇降装
置は、図１及び図２に示すように、後部を開閉する開閉
扉Ｄを備えたワゴン車のような車両Ｖにおいて、その後
部近くの床面Ｆ上に装着され、被載置体の一例である車
椅子Ｃを載置して昇降する載置体としての昇降台１、そ
の昇降台１を保持して昇降する昇降枠２、昇降枠２を下
端部に支持する左右一対のアーム３、左右一対のアーム
３を車両Ｖ側に連結する左右一対の平行四節リンク機構
４、その左右の平行四節リンク機構４を駆動して昇降台
１を昇降操作する左右一対の複動式の油圧シリンダ５な
どを備え、前記平行四節リンク機構４を支持する基枠６
を介して車両Ｖの床面Ｆに固着可能に構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a vehicle elevating device according to the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, this vehicle elevating device is mounted on a floor surface F near a rear portion of a vehicle V such as a wagon equipped with an opening / closing door D for opening and closing the rear portion. An elevating platform 1 as a mounting body on which a wheelchair C, which is an example of a mounting body, is mounted and raised and lowered, an elevating frame 2 holding and supporting the elevating platform 1 and a pair of left and right supporting the elevating frame 2 at the lower end. An arm 3, a pair of left and right parallel four-joint link mechanisms 4 for connecting the pair of left and right arms 3 to the vehicle V side, and a pair of left and right double-acting to drive the left and right parallel four-joint link mechanisms 4 to raise and lower the elevator table 1 A base frame 6 including a hydraulic cylinder 5 of the type and supporting the parallel four-bar linkage 4
Through the floor surface F of the vehicle V.

【００１４】つぎに、各装置や部材の詳細について説明
するが、本明細書においては、便宜上、車両Ｖの前進方
向を前方、後進方向を後方と称し、後方から前方を見た
状態で、左右方向を特定して説明する。また、左右に位
置する部材については、左右の勝手違いはあるものの、
略同じ構成なので、左右いずれか一方のみについて説明
し、左右で構成の異なる部材については、その都度説明
を加える。Next, the details of the devices and members will be described. In this specification, for the sake of convenience, the forward direction of the vehicle V is referred to as forward, and the reverse direction is referred to as rear. The direction is specified and described. Also, regarding the members located on the left and right, although there is a difference between the left and right,
Since they have substantially the same configuration, only one of the right and left sides will be described, and members having different configurations on the left and right will be described each time.

【００１５】前記基枠６は、その左右両端部に上方へ突
出する基枠側ブラケット７を備え、平行四節リンク機構
４を構成する上リンク８と下リンク９の一端部が、それ
ぞれ基枠側ブラケット７に枢支連結され、その上リンク
８と下リンク９の他端部が、前記アーム３の上端に設け
られたアーム側ブラケット１０に対してそれぞれ枢支連
結されて、これら両リンク８，９と両ブラケット７，１
０により平行四節リンク機構４が構成され、その平行四
節リンク機構４が、リンク用カバー１１によって覆われ
ている。前記アーム３の下端には、図３に示すように、
昇降台１を保持する昇降枠２が取付けられ、その昇降枠
２により前記昇降台１が車両Ｖの前後方向にスライド可
能に保持されるとともに、アーム３と昇降枠２との取付
け部分も保持枠用カバー１２により覆われている。The base frame 6 is provided with base frame side brackets 7 projecting upward at both left and right end portions thereof, and one ends of an upper link 8 and a lower link 9 constituting the parallel four-link mechanism 4 are respectively connected to the base frame. The other ends of the upper link 8 and the lower link 9 are pivotally connected to an arm-side bracket 10 provided at the upper end of the arm 3, respectively. , 9 and both brackets 7, 1
The parallel four-bar link mechanism 4 is constituted by 0, and the parallel four-bar link mechanism 4 is covered by a link cover 11. At the lower end of the arm 3, as shown in FIG.
An elevating frame 2 for holding the elevating table 1 is attached, the elevating frame 2 holds the elevating table 1 so as to be slidable in the front-rear direction of the vehicle V, and a holding frame for attaching the arm 3 to the elevating frame 2. Cover 12.

【００１６】前記油圧シリンダ５は、そのシリンダ側
が、前記基枠側ブラケット７に対して下リンク９を枢支
するピンに対して相対回動可能に枢支連結され、ロッド
側が、アーム側ブラケット１０に対して上リンク８を枢
支するピンに枢支連結されている。そして、左右一対の
複動式の油圧シリンダ５を伸縮することにより、平行四
節リンク機構４の作用で、つまり、左右一対の複動式の
油圧シリンダ５や平行四節リンク機構４などで構成され
る昇降操作手段Ｌによって、図２の（イ）に示すよう
に、昇降枠２と昇降台１とが、水平姿勢に維持されたま
まで、その昇降台１を車両Ｖの後方から外側へ移動させ
ながら地面Ｇ上に接地させ、又は、地面Ｇ近くにまで下
降させる下降位置と、図２の（ロ）に示すように、上昇
させながら車両Ｖ側へ移動させて、車両Ｖの床面Ｆと略
同高さにまで上昇させる上昇位置とにわたって昇降操作
可能に構成されている。The hydraulic cylinder 5 has its cylinder side pivotally connected to the base frame-side bracket 7 so as to be rotatable relative to a pin for pivotally supporting the lower link 9, and its rod side is connected to the arm-side bracket 10. Is pivotally connected to a pin for pivotally supporting the upper link 8. Then, by expanding and contracting a pair of left and right double-acting hydraulic cylinders 5, it is constituted by a pair of left and right double-acting hydraulic cylinders 5 and a parallel four-joint link mechanism 4. As shown in FIG. 2A, the lifting frame 2 and the lifting platform 1 are moved from the rear of the vehicle V to the outside while the horizontal frame is maintained by the lifting operation means L. 2 (b), as shown in FIG. 2 (b), the vehicle is moved toward the vehicle V while being raised, and the floor F of the vehicle V is moved downward. And an ascending / descending operation over an ascending position for ascending to approximately the same height.

【００１７】前記昇降枠２は、図３及び図４に示すよう
に、後方側から見て上方が開放されたコの字形に形成さ
れていて、その左右の壁面から内方に向けて横方向への
軸心周りに回転する遊転輪としての前後一対のスライド
用遊転ローラ１３がそれぞれ突設され、且つ、左側の壁
面には、スライド駆動用のピニオン１４を備えたスライ
ド用電動モータ１５が取付けられ、右側の壁面には、内
方に向けて上下方向への軸心周りに回転する前後一対の
ガイド用遊転ローラ１６が突設されている。この昇降枠
２に保持される昇降台１は、平面視において長方形に形
成され、その左右の側縁部には、レール１７ａ，１８ａ
を備えた若干形状の異なるレール部材１７，１８が設け
られ、かつ、外方に向けて横方向への軸心周りに回転す
るスライド用遊転ローラ１９がそれぞれ突設されてい
る。As shown in FIGS. 3 and 4, the elevating frame 2 is formed in a U-shape whose upper part is open when viewed from the rear side. A pair of front and rear slide idler rollers 13 as idler wheels that rotate around the axis of the shaft are respectively protruded, and a slide electric motor 15 provided with a slide drive pinion 14 on the left wall surface. A pair of front and rear guide idler rollers 16 are provided on the right wall surface and rotate inward around the vertical axis. The elevating table 1 held by the elevating frame 2 is formed in a rectangular shape in a plan view, and rails 17a, 18a are provided on left and right side edges thereof.
The rail members 17 and 18 having slightly different shapes are provided, and slide idle rollers 19 which rotate around the axis in the lateral direction outward are respectively provided to protrude.

【００１８】前記昇降台１に設けられた左右のレール部
材１７，１８はアルミ製で、引き抜き加工により形成さ
れていて、図４に示すように、昇降台１のスライド方向
視において、上下方向に延びる縦壁部分２０，２１と、
その縦壁部分２０，２１の上部から横外側方に延びる上
壁部分２２，２３とを備え、その上壁部分２２，２３の
下面が、左右のレール１７ａ，１８ａに構成されて、そ
のレール１７ａ，１８ａにスライド用遊転ローラ１３が
係合して、昇降台１が昇降枠２に対してスライド自在に
保持されている。左右のレール１７ａ，１８ａは、更
に、各縦壁部分２０，２１の下部から横外側方に延びる
下壁部分２４，２５と、各上壁部分２２，２３の横外側
部から下方に垂下する覆い部分２６，２７を備え、左右
の覆い部分２６，２７が、スライド用遊転ローラ１３の
横外側方を覆うように構成されている。The left and right rail members 17 and 18 provided on the lift table 1 are made of aluminum and are formed by drawing. As shown in FIG. Extending vertical wall portions 20, 21;
Upper wall portions 22 and 23 extending laterally outward from the upper portions of the vertical wall portions 20 and 21, and the lower surfaces of the upper wall portions 22 and 23 are constituted by left and right rails 17 a and 18 a, and the rails 17 a , 18a are engaged with the slide idler roller 13, and the lift table 1 is slidably held on the lift frame 2. The left and right rails 17a, 18a further include lower wall portions 24, 25 extending laterally outward from the lower portions of the vertical wall portions 20, 21 and covers hanging downward from the lateral outer portions of the upper wall portions 22, 23. Parts 26 and 27 are provided, and the left and right covering parts 26 and 27 are configured to cover the lateral outer side of the sliding idler roller 13.

【００１９】つまり、左側のスライド用遊転ローラ１３
は、左側のレール部材１７に形成された縦壁部分２０、
上壁部分２２、下壁部分２４により形成される断面Ｃ字
状の空間内に位置されて、その横外側方が覆い部分２６
で覆われ、右側のスライド用遊転ローラ１３は、右側の
レール部材１８に形成された縦壁部分２１、上壁部分２
３、下壁部分２５により形成される断面Ｃ字状の空間内
に位置されて、その横外側方が覆い部分２７で覆われ、
昇降枠２に設けられた合計４個のスライド用遊転ローラ
１３によって、前記昇降台１が昇降枠２に対して前後方
向にスライド可能に保持されている。そして、右側のレ
ール部材１８に形成された断面Ｃ字状の空間内には、昇
降枠２に設けられたガイド用遊転ローラ１６が位置され
ていて、昇降枠２に対する昇降台１の横揺れが防止され
るように構成されている。That is, the left slide idler roller 13
Is a vertical wall portion 20 formed on the left rail member 17,
It is located in a space having a C-shaped cross section formed by the upper wall portion 22 and the lower wall portion 24, and its outer side is a covering portion 26.
The right idle roller 13 is covered with a vertical wall portion 21 and an upper wall portion 2 formed on the right rail member 18.
3. It is located in a space having a C-shaped cross section formed by the lower wall portion 25, and its lateral outer side is covered by a covering portion 27;
The lift table 1 is held by the slide idle rollers 13 provided on the lift frame 2 so as to be slidable in the front-rear direction with respect to the lift frame 2. A guide idler roller 16 provided in the lift frame 2 is located in a space having a C-shaped cross section formed in the right rail member 18, and the lift table 1 rolls with respect to the lift frame 2. Is configured to be prevented.

【００２０】前記昇降台１の左側のレール部材１７に
は、図５に詳しく示すように、下壁部分２４を共用して
レール１７ａの直下方に位置する状態で、下方に開口す
る断面形状コの字状の凹入部分２８が設けられていて、
スライド駆動用のラック２９が、その歯面を下方に向け
た状態で凹入部分２８内に内嵌されて固着されている。
つまり、凹入部分２８には、上下２条の凹入溝３０，３
１と両凹入溝３０，３１の間に位置する凸条３２が設け
られ、上方に位置する左右一対の凹入溝３０内に前後一
対のタッププレート３３が嵌入され、下方に位置する左
右一対の凹入溝３１内に前記ラック２９が嵌入されてい
る。そして、各タッププレート３３には、雌ねじ３３ａ
が刻設され、ラック２９の両端近くには、下方に開口す
る凹入部２９ａとその凹入部２９ａに連通するボルト孔
２９ｂとが設けられ、各ボルト孔２９ｂ内にボルト３４
を挿通してタッププレート３３の雌ねじ３３ａに螺合す
ることにより、各タッププレート３３とラック２９とが
凸条３２を上下から挟持して、ラック２９がレール部材
１７の凹入部分２８に固着されている。As shown in detail in FIG. 5, the rail member 17 on the left side of the lift table 1 shares a lower wall portion 24 and is located directly below the rail 17a. Is provided with a U-shaped concave portion 28,
A slide drive rack 29 is fitted and fixed in the recess 28 with its tooth surface facing downward.
That is, the upper and lower two concave grooves 30 and 3 are formed in the concave portion 28.
1 and both concave grooves 30 and 31 are provided, and a pair of front and rear tap plates 33 are fitted into a pair of left and right concave grooves 30 located above, and a pair of right and left located below. The rack 29 is fitted in the recessed groove 31 of FIG. Each tap plate 33 has a female screw 33a.
In the vicinity of both ends of the rack 29, there are provided concave portions 29a opening downward and bolt holes 29b communicating with the concave portions 29a, and bolts 34 in each bolt hole 29b.
Is inserted and screwed into the female screw 33 a of the tap plate 33, so that each tap plate 33 and the rack 29 sandwich the ridge 32 from above and below, and the rack 29 is fixed to the recessed portion 28 of the rail member 17. ing.

【００２１】このようにして左側のレール部材１７に固
着されたラック２９に前記ピニオン１４が咬合されて、
スライド用電動モータ１５の正逆回転駆動により、昇降
台１に設けられたスライド用遊転ローラ１９が車両Ｖ側
に設けられた左右一対のレール３５上を転動して、前記
昇降台１が、昇降枠２に対して前後方向に往復スライド
するように構成されている。つまり、図２の（ハ）に示
すように、レール３５の最前方に設けられた振動防止部
材３６とレール３５との間にスライド用遊転ローラ１９
が嵌入して、昇降台１の上下方向への振動が防止される
車両Ｖ内方への格納位置と、図２の（ロ）に示すよう
に、車両Ｖから外方に突出する突出位置とにわたって、
昇降台１がスライド可能に構成されている。The pinion 14 is engaged with the rack 29 fixed to the left rail member 17 in this manner,
By the forward and reverse rotation drive of the electric motor 15 for sliding, the idle roller 19 for sliding provided on the elevator 1 rolls on a pair of left and right rails 35 provided on the vehicle V side, and the elevator 1 is moved. It is configured to slide back and forth with respect to the lifting frame 2 in the front-rear direction. That is, as shown in FIG. 2C, the slide idler roller 19 is provided between the rail 35 and the vibration preventing member 36 provided at the forefront of the rail 35.
Is inserted into the vehicle V to prevent the elevator 1 from vibrating in the up-down direction, and a protruding position protruding outward from the vehicle V as shown in FIG. Over
The elevator 1 is configured to be slidable.

【００２２】前記昇降枠２の前端部には、板状の前受け
止め板３７が回動可能に枢着されていて、ほぼ水平にな
る収納姿勢と、上方へ揺動して車椅子Ｃの落下を阻止す
る起立姿勢とに切り換え可能に構成されている。また、
昇降台１の後端部には、後受け止め板３８が回動可能に
枢着され、上方へ起立させて昇降台１からの車椅子Ｃの
落下を阻止する起立姿勢と、昇降枠２と昇降台１とが下
降位置にあって、後方へ倒伏させて、その遊端部が地面
Ｇ上に接地して車椅子Ｃの移載を許容する倒伏姿勢とに
切換え可能に構成され、且つ、昇降台１の左側には、手
摺り３９が設けられている。At the front end of the lifting frame 2, a plate-shaped front receiving plate 37 is pivotally mounted so as to be rotatable. The storage position is substantially horizontal, and the wheelchair C is dropped by swinging upward. It is configured to be able to switch to the standing posture for blocking. Also,
A rear receiving plate 38 is pivotally connected to the rear end of the lift 1 so as to be rotatable, and stands up to prevent the wheelchair C from falling from the lift 1, a lift frame 2 and a lift 1 is in a lowered position, and is configured to be capable of being switched to a falling posture in which the free end thereof is grounded on the ground G to allow the transfer of the wheelchair C by falling down rearward. A handrail 39 is provided on the left side of.

【００２３】このような構成からなる昇降装置の作動
は、全て図外の制御手段によって制御されており、その
ため、図示はしないが、昇降枠２と昇降台１とが前記上
昇位置や下降位置にあることを検出するセンサ、昇降台
１が前記格納位置や突出位置にあることを検出するセン
サなど、各種のセンサ類が設けられるとともに、そのセ
ンサ類からの信号が制御装置に入力されるように構成さ
れ、さらに、ペンダント式操作具４０からの信号も入力
されるように構成されている。The operation of the elevating device having such a configuration is controlled by control means (not shown). Therefore, although not shown, the elevating frame 2 and the elevating table 1 are moved to the elevating position and the descent position. Various sensors are provided, such as a sensor for detecting the presence of the vehicle, a sensor for detecting that the elevator 1 is at the storage position or the protruding position, and a signal from the sensors is input to the control device. And a signal from the pendant-type operation tool 40 is also input.

【００２４】つぎに、この車両用昇降装置の作動につい
て説明する。車椅子Ｃを車両Ｖ内から地面Ｇ上に移載す
るには、格納状態にある昇降装置、つまり、昇降枠２が
上昇位置に位置し、且つ、昇降台１が格納位置に位置す
る状態で、前方に倒伏している後受け止め板３８を手動
操作による人為力で回動させて起立姿勢に切換える。そ
して、昇降台１上に車椅子Ｃを載置し、後部の開閉扉Ｄ
を開いて、ペンダント式操作具４０の下降ボタンを押す
と、スライド用電動モータ１５が回転駆動され、ピニオ
ン１４の回転に伴って、このピニオン１４とラック２９
の作用で、昇降台１が昇降枠２側に引き寄せられる。Next, the operation of the vehicle lifting device will be described. In order to transfer the wheelchair C from the vehicle V to the ground G, the lift device in the storage state, that is, the lift frame 2 is located at the lift position, and the lift platform 1 is located at the storage position, The rear receiving plate 38 lying forward is rotated by a manual operation by manual operation to switch to the standing posture. Then, the wheelchair C is placed on the elevator 1, and the rear opening / closing door D is provided.
Is opened and the down button of the pendant-type operating tool 40 is pressed, the electric motor 15 for sliding is driven to rotate, and the rotation of the pinion 14 causes the pinion 14 and the rack 29 to rotate.
The lifting platform 1 is drawn toward the lifting frame 2 by the action of (1).

【００２５】つまり、昇降台１に設けられたスライド用
遊転ローラ１９がレール３５上を転動して昇降枠２側に
引き寄せられ、昇降枠２に設けられたスライド用遊転ロ
ーラ１３が、昇降台１の左右のレール部材１７，１８に
形成のレール１７ａ，１８ａに係合し、且つ、ガイド用
遊転ローラ１６が、右側のレール部材１８の縦壁部分２
１と覆い部分２７との間に入り込み、昇降枠２に設けら
れたスライド用遊転ローラ１３を介して、昇降台１が昇
降枠２に保持された突出位置に至り、収納姿勢にあった
前受け止め板３７が上方に回動して起立姿勢に切換えら
れる。That is, the slide idler roller 19 provided on the lift table 1 rolls on the rail 35 and is drawn toward the lift frame 2, and the slide idle roller 13 provided on the lift frame 2 The rails 17a and 18a formed on the left and right rail members 17 and 18 of the lift table 1 are engaged with each other, and the guide idler roller 16 is connected to the vertical wall portion 2 of the right rail member 18.
1 and the cover portion 27, and the lift table 1 reaches the protruding position held by the lift frame 2 via the slide idler roller 13 provided on the lift frame 2, before the storage position. The receiving plate 37 rotates upward and is switched to the upright posture.

【００２６】つぎに、左右の油圧シリンダ５が短縮作動
され、平行四節リンク機構４の作用で、昇降枠２に保持
された昇降台１が、ほぼ水平姿勢のままで後方へ移動し
ながら下降されて、且つ、地面Ｇ近くにまで下降する
と、下降速度が減速されて、昇降枠２と昇降台１とは、
ゆっくりと地面Ｇに接地され、油圧シリンダ５の短縮作
動が停止される。その後、後受け止め板３８を手動操作
による人為力で後方へ回動させて倒伏姿勢に切換え、そ
の遊端部を接地させた状態で、介護者が後方へ引張り操
作するか、自力によって車椅子Ｃを移動させて地面Ｇ上
に降り、地面Ｇへの移載が完了する。Next, the left and right hydraulic cylinders 5 are shortened, and by the action of the parallel four-bar linkage 4, the lift 1 held by the lift frame 2 is moved downward while moving backward in a substantially horizontal posture. When it is lowered to near the ground G, the descent speed is reduced, and the lift frame 2 and the lift 1
The ground is slowly contacted with the ground G, and the shortening operation of the hydraulic cylinder 5 is stopped. Thereafter, the rear receiving plate 38 is rotated rearward by a manual operation by manual operation to switch to the lying posture, and the caregiver pulls the wheelchair C rearward with the free end thereof grounded, or pulls the wheelchair C by itself. It is moved down to the ground G, and the transfer to the ground G is completed.

【００２７】車椅子Ｃを地面Ｇ上から車両Ｖ内に移載す
るには、車椅子Ｃを昇降台１上に載置し、倒伏姿勢にあ
った後受け止め板３８を起立姿勢に切換えて、ペンダン
ト式操作具４０の上昇ボタンを押す。すると、左右の油
圧シリンダ５が伸長作動され、平行四節リンク機構４の
作用で、昇降枠２に保持された昇降台１が、ほぼ水平姿
勢のままで前方へ移動しながら上昇位置まで上昇され、
つぎに、スライド用電動モータ１５が、先ほどとは逆の
方向に回転駆動され、突出位置にあった昇降台１が、元
の格納位置にまで移動されるとともに、起立姿勢にあっ
た前受け止め板３７が前方に回動して収納姿勢に切換え
られ、スライド用電動モータ１５の作動が停止されて、
車両Ｖ内への移載が完了する。In order to transfer the wheelchair C from the ground G to the vehicle V, the wheelchair C is placed on the elevator 1 and the receiving plate 38 is switched to the upright posture after being in the lying down position, and the pendant type is moved. Press the up button of the operating tool 40. Then, the left and right hydraulic cylinders 5 are extended, and the lift 4 held by the lift frame 2 is raised to the raised position while moving forward in a substantially horizontal posture by the action of the parallel four-bar linkage 4. ,
Next, the sliding electric motor 15 is driven to rotate in the direction opposite to the previous direction, and the elevator 1 at the projecting position is moved to the original storage position, and the front receiving plate in the upright posture. 37 is rotated forward and switched to the storage position, the operation of the electric motor 15 for slide is stopped,
The transfer to the vehicle V is completed.

【００２８】〔別実施形態〕 （１）図６は別の実施形態を示し、この別の実施形態で
は、先の実施形態における凹入部分２８とは若干形状の
異なる凹入部分２８Ａが、下方に開口する状態で左側の
レール部材１７と一体的に形成され、その凹入部分２８
Ａ内にチェン２９Ａが配設されている。このチェン２９
Ａは、その両端部分が、必要な場合には、両端部分に加
えて中間部分が、固定具などでレール部材１７に固着さ
れ、そのチェン２９Ａにスライド駆動用のピニオンとし
て作用するスプロケット１４が咬合されている。この実
施形態においても、スプロケット１４の正逆回転に伴っ
て、昇降台１が昇降枠２に対して前後方向にスライドす
ることになり、また、チェン２９Ａ以外にも、例えば、
凹入部分２８Ａに沿って多数のピンを配設し、そのピン
に駆動用のピニオンやスプロケット１４を咬合させても
同様である。したがって、本明細書においては、先の実
施形態におけるラック２９は勿論、別の実施形態におけ
るチェン２９Ａ、更には、ピンなどを含めて、スライド
駆動用のラックと総称する。[Another Embodiment] (1) FIG. 6 shows another embodiment. In this embodiment, a recessed portion 28A having a slightly different shape from the recessed portion 28 in the previous embodiment is provided below. Is formed integrally with the left rail member 17 so as to be open to
A chain 29A is provided in A. This chain 29
A has a sprocket 14 which is fixed to the rail member 17 at both ends and, if necessary, in addition to the both ends by a fixture or the like, and which acts as a pinion for sliding drive on the chain 29A. Have been. Also in this embodiment, with the forward / reverse rotation of the sprocket 14, the elevator 1 slides in the front-rear direction with respect to the elevator frame 2. In addition to the chain 29A, for example,
The same applies to the case where a number of pins are arranged along the recessed portion 28A, and a pinion or sprocket 14 for driving is engaged with the pins. Therefore, in this specification, the rack 29 in the previous embodiment, the chain 29A in another embodiment, and the rack for sliding drive are collectively referred to as pins including pins.

【００２９】（２）これまでの実施形態では、載置台１
の左側の縁部にスライド駆動用のラック２９，２９Ａを
設けた例を示したが、載置台１の右側縁部にラック２
９，２９Ａを設けて実施することも、更に、載置台１の
左右両縁部のそれぞれにラック２９，２９Ａを設け、昇
降枠２の左右に設けたスライド駆動用のピニオン１４を
互いに同期させて回転駆動するように構成することもで
きる。(2) In the above embodiments, the mounting table 1
The example in which the slide driving racks 29 and 29A are provided on the left edge of the mounting table 1 is shown.
The racks 29 and 29A are provided at both left and right edges of the mounting table 1, respectively, and the pinions 14 for sliding drive provided on the left and right sides of the lifting frame 2 are synchronized with each other. It may be configured to be driven to rotate.

【００３０】（３）これまでの実施形態では、縦壁部分
２０から延設した上壁部分２２の横外側部から下方に覆
い部分２６を垂下した構成を示したが、この覆い部分２
６については必要不可欠なものではなく、したがって、
覆い部分２６を無くして実施することもできる。更に、
スライド駆動用のラック２９，２９Ａを内嵌する凹入部
分２８，２８Ａについても同様で、凹入部分２８，２８
Ａを無くして、例えば、前記ラック２９，２９Ａを下壁
部分２４の下面に直接固定して実施することもできる。(3) In the above-described embodiments, the configuration in which the covering portion 26 is suspended downward from the lateral outer side of the upper wall portion 22 extending from the vertical wall portion 20 has been described.
6 is not essential and therefore
It is also possible to implement without the covering portion 26. Furthermore,
The same applies to the recessed portions 28, 28A in which the slide driving racks 29, 29A are fitted.
A, for example, the racks 29, 29A can be directly fixed to the lower surface of the lower wall portion 24 for implementation.

【００３１】（４）これまでの実施形態では、平行四節
リンク機構４や油圧シリンダ５などによって昇降操作手
段Ｌを構成した例を示したが、例えば、ねじ棒とナット
部材などを用いて構成した従来公知の昇降操作手段に置
き換えることもでき、昇降操作手段Ｌの具体的な構成に
ついては、種々の変更が可能である。(4) In the embodiments described above, an example in which the lifting / lowering operation means L is constituted by the parallel four-link mechanism 4 and the hydraulic cylinder 5 has been described. Various known changes can be made to the specific configuration of the lifting / lowering operation means L.

【００３２】（５）これまでの実施形態では、被載置体
の一例として車椅子Ｃを示したが、昇降台１に載置する
被載置体としては、車椅子Ｃに限るものではなく、電化
製品や家具などの各種の重量物であってもよい。(5) In the embodiments described above, the wheelchair C is shown as an example of the object to be mounted. However, the object to be mounted on the elevator 1 is not limited to the wheelchair C, and may be electrified. Various heavy objects such as products and furniture may be used.

【００３３】（６）これまでの実施形態では、車両Ｖの
一例としてワゴン車を示し、そのワゴン車の後部に昇降
装置を装着した例を示したが、車両Ｖとしては、ワゴン
車以外にも、普通乗用車、バス、トラックなど、種々の
車両に適用することができ、また、その装着箇所につい
ても、車両Ｖの後部に限ることなく、車両Ｖの前後方向
の中間部などに装着して、昇降台１を車両Ｖの横側方の
外側に下降させるように構成することもできる。(6) In the above-described embodiments, a wagon vehicle is shown as an example of the vehicle V, and an example in which an elevating device is attached to a rear portion of the wagon vehicle is shown. It can be applied to various vehicles such as ordinary passenger cars, buses, trucks, and the like, and the mounting location is not limited to the rear portion of the vehicle V. The lifting platform 1 may be configured to be lowered to the outside on the lateral side of the vehicle V.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】車両用昇降装置の斜視図FIG. 1 is a perspective view of a lifting device for a vehicle.

【図２】車両用昇降装置の動きを示す側面図FIG. 2 is a side view showing the movement of the vehicle elevating device.

【図３】車両用昇降装置の昇降枠と昇降台の分解斜視図FIG. 3 is an exploded perspective view of a lifting frame and a lifting platform of the vehicle lifting device.

【図４】昇降枠と昇降台の縦断背面図FIG. 4 is a vertical rear view of a lifting frame and a lifting platform.

【図５】レール部材とラックを示す断面図と分解斜視図FIG. 5 is a sectional view and an exploded perspective view showing a rail member and a rack.

【図６】別の実施形態を示すレール部材とラックの断面
図FIG. 6 is a sectional view of a rail member and a rack showing another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 載置体 ２ 昇降枠 １３ 遊転輪 １４ ピニオン １７ａ レール ２０ 縦壁部分 ２２ 上壁部分 ２４ 下壁部分 ２６ 覆い部分 ２８，２８Ａ 凹入部分 ２９，２９Ａ ラック Ｃ 被載置体 Ｆ 車両の床面 Ｇ 地面 Ｖ 車両 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mounting body 2 Elevating frame 13 Idler wheel 14 Pinion 17a Rail 20 Vertical wall part 22 Upper wall part 24 Lower wall part 26 Covering part 28,28A Recessed part 29,29A Rack C Mounting body F Vehicle floor surface G Ground V Vehicle

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾崎 孝史 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Takashi Ozaki 25 Akiike, Yoshiwara-cho, Toyota-shi, Aichi Pref.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 地面上又はその近くの下降位置と車両の
床面と同高さ又は略同高さの上昇位置とに平行又は略平
行姿勢で昇降自在に構成された昇降枠と、 被載置体が載置自在に構成されて、前記昇降枠に対して
スライド自在に支持された載置体とを備えて構成され、 前記載置体の横側縁部に、その載置体をスライド駆動す
るためのラック、及び、その載置体をスライド自在に案
内するためのレールが設けられ、 前記昇降枠に、前記ラックと咬合するスライド駆動用の
ピニオン、及び、前記レールに係合する複数の遊転輪が
設けられた車両用昇降装置であって、 前記レールが、載置体スライド方向視にて、上下方向に
延びる縦壁部分と、その縦壁部分の下部から横外側方に
延びる下壁部分と、前記縦壁部分の上部から横外側方に
延びる上壁部分とを備えるように構成され、 前記ラックが、その歯面を下方に向ける状態で、前記レ
ールの直下方に配設されている車両用昇降装置。A lifting frame configured to be able to move up and down in a parallel or substantially parallel posture at a lowered position on or near the ground and a raised position at or substantially the same height as the floor of the vehicle; And a mounting body slidably supported with respect to the elevating frame. The mounting body is slid on the lateral edge of the mounting body. A rack for driving, and a rail for slidably guiding the mounting body are provided, and a pinion for sliding drive that engages with the rack on the elevating frame, and a plurality of engagement with the rail A lifting device for a vehicle provided with idler wheels, wherein the rail extends in a vertical direction when viewed in the mounting body sliding direction, and extends laterally outward from a lower portion of the vertical wall portion. A lower wall portion and an upper wall portion extending laterally outward from an upper portion of the vertical wall portion Is configured with bets, the rack is in a state of directing the tooth surface downward, the lifting device for a vehicle is disposed directly under the rail. 【請求項２】 前記レールが、前記上壁部分の横外側部
から下方に垂下されて前記遊転輪の横外側方を覆う覆い
部分を備えて構成されている請求項１に記載の車両用昇
降装置。2. The vehicular vehicle according to claim 1, wherein the rail is provided with a covering portion that hangs downward from a lateral outer portion of the upper wall portion to cover a lateral outer side of the idler wheel. lift device. 【請求項３】 前記下壁部分に、下方に開口する断面形
状コの字状の凹入部分が設けられ、前記ラックが、その
凹入部分に挿入されて設けられている請求項２に記載の
車両用昇降装置。3. The lower wall portion is provided with a concave portion having a U-shaped cross section which opens downward, and the rack is provided by being inserted into the concave portion. Vehicle lifting device.