JP2000253411A - Image pickup device and method for processing image for the image pickup device - Google Patents
Image pickup device and method for processing image for the image pickup deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばデジタルカ
メラやデジタルビデオ等の撮像装置及び前記撮像装置に
おける画像処理方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup apparatus such as a digital camera and a digital video, and an image processing method in the image pickup apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の単板のデジタルカメラにおいてレ
ンズを交換できるカメラはほとんどなく、ほとんどレン
ズ一体型のシステムとなっている。そのため予め光学的
ローパスフィルタやＩＲカットフィルタ等は、レンズを
通った光により画像信号を生成するＣＣＤの前に設けら
れていて、モアレや偽色に対してある程度の効果が得ら
れている。しかし、レンズを交換できるカメラの場合に
は、ＩＲカットフィルタはＣＣＤのガラス面上に薄膜で
形成することにより、ＣＣＤの前段に配置することは可
能である。しかし、光学的ローパスフィルタをＣＣＤの
前段に配置するためのスペースを取ると実質的にカメラ
本体のサイズが大きくなってしまう。また、このような
光学的ローパスフィルタを挿入することによってモアレ
や偽色はある程度軽減できるが、画像の空間周波数が低
下するという問題があり、その結果、銀塩写真のような
ピントの鋭さがなくなってしまう。そのような理由によ
り、光学的ローパスフィルタを設けない光学系の重要性
が高まっている。2. Description of the Related Art In conventional single-panel digital cameras, there are hardly any cameras whose lenses can be exchanged, and the system is almost a lens-integrated type. Therefore, an optical low-pass filter, an IR cut filter, and the like are provided before the CCD that generates an image signal by light passing through the lens, and a certain effect against moiré and false colors is obtained. However, in the case of a camera having a replaceable lens, the IR cut filter can be disposed in front of the CCD by forming a thin film on the glass surface of the CCD. However, if a space for arranging the optical low-pass filter in front of the CCD is taken, the size of the camera body is substantially increased. In addition, by inserting such an optical low-pass filter, moiré and false colors can be reduced to some extent, but there is a problem that the spatial frequency of the image is lowered, and as a result, sharpness of focus like a silver halide photograph is lost. Would. For that reason, the importance of an optical system without an optical low-pass filter is increasing.
【０００３】また、このような光学的ローパスフィルタ
を設けても、単板ＣＣＤのデジタルカメラの場合にはベ
イヤー配列に代表されるように、Ｇ（緑）に対してＲ
（赤）とＢ（青）の画像が少なく色の間隔が広くなり色
補間する際に偽色が発生することになる。また従来の色
補間の方法として、デジタルフィルタ等によって３つの
カラープレーンを作る方法もあるが、ハードウェア的に
フィルタのタップ数が制限されてしまい、本来持ってい
る画像データの解像力を十分に引き出すことができなか
った。[0003] In addition, even if such an optical low-pass filter is provided, in the case of a single-chip CCD digital camera, as represented by the Bayer arrangement, R (green) is applied to G (green).
There are few images of (red) and B (blue), and the color interval is widened, so that a false color is generated at the time of color interpolation. As a conventional color interpolation method, there is also a method of creating three color planes using a digital filter or the like. However, the number of taps of the filter is limited by hardware, and the original resolution of image data is sufficiently obtained. I couldn't do that.
【０００４】そこで従来は、米国特許第５３７３３２２
号や米国特許第５６２９７３４号に代表されるような画
像処理、特に色補間処理を行うことにより解像力の高い
画像データを得ることが提案されている。これらの手法
はモアレに対しては改善されないが、偽色を減少させる
ことに対しては効果があるとされている。Therefore, conventionally, US Pat. No. 5,373,322
It has been proposed to obtain image data having a high resolution by performing image processing such as represented by U.S. Pat. Although these techniques do not improve against moiré, they are said to be effective in reducing false colors.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の手法を採用しても、色補間する際の偽色を完全に消
去することはできなかった。これについて以下に説明す
る。However, even if such a conventional method is employed, it is not possible to completely eliminate false colors during color interpolation. This will be described below.
【０００６】まず図２００に示すように、画素ピッチの
間隔で縦縞の白い線がＣＣＤのＧとＲのライン上で露光
されると、従来の色補間処理を施すことにより、赤
（Ｒ）、黄色（Ｙ）の縦縞の画像になってしまう（図２
００において、斜線部は黒でデータ“０”とする）。又
同様に、図２０１のように、画素ピッチの間隔で縦縞の
白い線がＣＣＤの緑（Ｇ）と青（Ｂ）のライン上で露光
されると、上記色補間処理によって、青（Ｂ）とシアン
（Ｃ）の縦縞の画像になってしまう。尚、図２００と図
２０１において、縦縞でなく横縞でも同様の結果が得ら
れ、赤（Ｒ）、黄色（Ｙ）、又は、青（Ｂ）とシアン
（Ｃ）の縦縞の画像ができあがってしまう。First, as shown in FIG. 200, when white lines of vertical stripes are exposed on the G and R lines of the CCD at pixel pitch intervals, a conventional color interpolation process is performed to obtain red (R), It becomes an image of vertical stripes of yellow (Y) (Fig. 2
At 00, the hatched portion is black and the data is “0”). Similarly, as shown in FIG. 201, when white lines of vertical stripes are exposed on the green (G) and blue (B) lines of the CCD at pixel pitch intervals, the blue (B) And a vertical stripe image of cyan (C). Note that in FIGS. 200 and 201, the same result is obtained not only for vertical stripes but also for horizontal stripes, and an image of vertical stripes of red (R), yellow (Y), or blue (B) and cyan (C) is completed. .
【０００７】更に別のパターンとして、図２０２に示す
ように、チェッカーフラグパターンのような白い画像を
ＣＣＤのＲとＢで露光すると、上記色補間処理により、
白であるにも拘らずマゼンタ（Ｍ）の画像になってしま
う。又同様に図２０３に示すように、チェッカーフラグ
パターンのような白い画像をＣＣＤのＧで露光すると、
上記色補間処理により、白であるにも拘らず、緑（Ｇ）
の画像になってしまう。As another pattern, as shown in FIG. 202, when a white image such as a checker flag pattern is exposed by R and B of the CCD, the above color interpolation process
The image is magenta (M) despite being white. Similarly, as shown in FIG. 203, when a white image such as a checker flag pattern is exposed with G of a CCD,
Due to the color interpolation processing, green (G) despite being white
Image.
【０００８】そこで、このような偽色を除去するため
に、パーソナルコンピュータ上のアプリケーション・プ
ログラムにより、色空間を例えばＲＧＢからＬ*ａ*ｂ*
に変換し、ａ*，ｂ*のそれぞれにフィルタをかけるなど
の処理を施すことにより、偽色に対する処理を行ってい
る。但し、図２０２、図２０３に示すされるチェッカー
フラグパターンの場合、緑もしくはマゼンタの低周波の
画像と区別することはできず、偽色として判別すること
ができない。又このままＪＰＥＧで圧縮するからといっ
て無理に色差の周波数の帯域を制限してしまうと画像が
眠くなってしまい、偽色のレベルは下がるものの、その
偽色成分が周辺画素に広がってしまうという問題があっ
た。In order to eliminate such false colors, an application program on a personal computer is used to change the color space from, for example, RGB to L * a * b *.
, And performing a process such as applying a filter to each of a * and b *, thereby performing a process for a false color. However, in the case of the checker flag patterns shown in FIGS. 202 and 203, they cannot be distinguished from green or magenta low-frequency images and cannot be identified as false colors. If the frequency band of the color difference is forcibly limited just because the image is compressed by JPEG as it is, the image becomes sleepy and the level of the false color is reduced, but the false color component spreads to the surrounding pixels. There was a problem.
【０００９】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、色補間処理によって発生する偽色を減少させること
ができる撮像装置及び前記撮像装置における画像処理方
法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above conventional example, and has as its object to provide an image pickup apparatus and an image processing method in the image pickup apparatus which can reduce false colors generated by color interpolation processing.
【００１０】また本発明の目的は、撮像装置の大型化や
コストアップを防止して偽色を減少させることができる
撮像装置及び前記撮像装置における画像処理方法を提供
することにある。It is another object of the present invention to provide an imaging apparatus capable of preventing an increase in the size and cost of the imaging apparatus and reducing false colors, and an image processing method in the imaging apparatus.
【００１１】また本発明の目的は、比較的簡易な構成で
孤立した画素における偽色を減少させることができる撮
像装置及び前記撮像装置における画像処理方法を提供す
ることにある。It is another object of the present invention to provide an image pickup apparatus capable of reducing false colors in isolated pixels with a relatively simple configuration and an image processing method in the image pickup apparatus.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の撮像装置は以下のような構成を備える。即
ち、撮像素子と、前記撮像素子に像を結像させるための
結像手段と、前記撮像素子から出力される画像信号をデ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変
換手段により変換されたデジタル信号を色補間し、複数
のカラープレーンの画像データを作成する色補間手段
と、前記複数のカラープレーンの画像データを輝度信号
と色差信号とに分離する分離手段と、前記分離手段によ
り分離された輝度信号の高周波成分を抽出する抽出手段
と、前記抽出手段により抽出された輝度信号の高周波成
分と前記色差信号から得られた色相信号とに応じて前記
色補間手段で発生する偽色を減少させる偽色除去手段
と、前記偽色除去手段により偽色が除去された色相信号
に対して孤立画素を除去する孤立点除去手段とを有する
ことを特徴とする。In order to achieve the above object, an image pickup apparatus according to the present invention has the following arrangement. That is, an image sensor, an image forming means for forming an image on the image sensor, an A / D converter for converting an image signal output from the image sensor into a digital signal, and the A / D converter A color interpolating means for color-interpolating the digital signal converted by the above to generate image data of a plurality of color planes; a separating means for separating the image data of the plurality of color planes into a luminance signal and a color difference signal; Extracting means for extracting a high-frequency component of the luminance signal separated by the means; and the color interpolation means generating the high-frequency component of the luminance signal extracted by the extracting means and the hue signal obtained from the color difference signal. It is characterized by having false color removing means for reducing false colors and isolated point removing means for removing isolated pixels from the hue signal from which false colors have been removed by the false color removing means.
【００１３】上記目的を達成するために本発明の撮像装
置は以下のような構成を備える。即ち、撮像素子と、前
記撮像素子に像を結像させるための結像手段と、前記撮
像素子から出力される画像信号をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段により変換さ
れたデジタル信号を色補間し、複数のカラープレーンの
画像データを作成する色補間手段と、前記複数のカラー
プレーンの色空間から別の表色系の色空間に変換する色
空間変換手段と、前記別の表色系の色空間の画像データ
を輝度信号と色相信号とに分離する分離手段と、前記分
離手段により分離された輝度信号の高周波成分を抽出す
る抽出手段と、前記分離手段により分離された色相信号
に対して孤立画素の除去を行う孤立点除去手段と、前記
抽出手段により抽出された輝度信号の高周波成分と前記
孤立点除去手段により孤立画素が除去された色相信号と
に応じて前記色補間手段で発生する偽色を減少させる偽
色除去手段とを有することを特徴とする。[0013] In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to the present invention has the following configuration. That is, an image sensor, an image forming means for forming an image on the image sensor, an A / D converter for converting an image signal output from the image sensor into a digital signal, and the A / D converter Color interpolation means for color-interpolating the digital signal converted by the above to create image data of a plurality of color planes, and color space conversion means for converting the color space of the plurality of color planes to another color space of a color system Separating means for separating the image data in the color space of the other color system into a luminance signal and a hue signal; extracting means for extracting a high-frequency component of the luminance signal separated by the separating means; Point removing means for removing an isolated pixel from the hue signal separated by the above, a high-frequency component of the luminance signal extracted by the extracting means, and a hue signal from which the isolated pixel is removed by the isolated point removing means. And having a false color removal means for reducing the false color generated by the color interpolating means according to and.
【００１４】上記目的を達成するために本発明の撮像装
置における画像処理方法は以下のような工程を備える。
即ち、撮像素子を有し、前記撮像素子に結像された映像
に対応する画像信号を生成する撮像装置における画像処
理方法であって、前記撮像素子から出力される画像信号
をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換工程と、Ａ／Ｄ変
換工程で変換されたデジタル信号を色補間し、複数のカ
ラープレーンの画像データを作成する色補間工程と、前
記複数のカラープレーンの画像データを輝度信号と色差
信号とに分離する分離工程と、前記分離工程で分離され
た輝度信号の高周波成分を抽出する抽出工程と、前記抽
出工程で抽出された輝度信号の高周波成分と前記色差信
号から得られた色相信号とに応じて前記色補間工程で発
生する偽色を減少させる偽色除去工程と、前記偽色除去
工程で偽色が除去された色相信号に対して孤立画素を除
去する孤立点除去工程とを有することを特徴とする。In order to achieve the above object, an image processing method in an image pickup apparatus according to the present invention includes the following steps.
That is, an image processing method in an image pickup apparatus having an image sensor and generating an image signal corresponding to a video image formed on the image sensor, wherein the image signal output from the image sensor is converted into a digital signal An A / D conversion step, a color interpolation step of performing color interpolation on the digital signal converted in the A / D conversion step to create image data of a plurality of color planes, and converting the image data of the plurality of color planes into a luminance signal. A separation step of separating the color signal into a color difference signal, an extraction step of extracting a high frequency component of the luminance signal separated in the separation step, and a hue obtained from the high frequency component of the luminance signal extracted in the extraction step and the color difference signal. A false color removing step of reducing a false color generated in the color interpolation step in accordance with the signal, and an isolated point removing step of removing an isolated pixel from the hue signal from which the false color has been removed in the false color removing step. And having a degree.
【００１５】上記目的を達成するために本発明の撮像装
置における画像処理方法は以下のような工程を備える。
即ち、撮像素子を有し、前記撮像素子に結像された映像
に対応する画像信号を生成する撮像装置における画像処
理方法であって、前記撮像素子から出力される画像信号
をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換工程と、Ａ／Ｄ変
換工程で変換されたデジタル信号を色補間し、複数のカ
ラープレーンの画像データを作成する色補間工程と、前
記複数のカラープレーンの色空間から別の表色系の色空
間に変換する色空間変換工程と、前記別の表色系の色空
間の画像データを輝度信号と色相信号とに分離する分離
工程と、前記分離工程で分離された輝度信号の高周波成
分を抽出する抽出工程と、前記抽出工程で抽出された輝
度信号の高周波成分と前記孤立点除去工程で孤立画素が
除去された色相信号とに応じて前記色補間工程で発生す
る偽色を減少させる偽色除去工程とを有することを特徴
とする。In order to achieve the above object, an image processing method in an image pickup apparatus according to the present invention includes the following steps.
That is, an image processing method in an image pickup apparatus having an image sensor and generating an image signal corresponding to a video image formed on the image sensor, wherein the image signal output from the image sensor is converted into a digital signal An A / D conversion step, a color interpolation step of color-interpolating the digital signal converted in the A / D conversion step to create image data of a plurality of color planes, and another table from the color space of the plurality of color planes A color space conversion step of converting the color data into a color space; a separation step of separating the image data of the another color space into a luminance signal and a hue signal; An extraction step of extracting a high-frequency component, and a false color generated in the color interpolation step according to the high-frequency component of the luminance signal extracted in the extraction step and the hue signal from which the isolated pixels have been removed in the isolated point removal step. Decrease And having a false color removal step.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係る具体例
を説明する前に、本実施の形態に係る特徴を説明する
と、上述した偽色をなくすためには、ＲＧＢの各色成分
毎にＣＣＤを配した３板カメラを使用するのが理想的で
あるが、このような構成にするとカメラ自体のサイズが
増大してしまう。そこで、赤（Ｒ）から黄色（Ｙ）と、
青（Ｂ）からシアン（Ｃ）への偽色は高周波であること
に着目し、輝度の周波数成分が高い孤立点等を除去し、
色相が所定範囲の場合に、その色差信号のゲインを低下
させることにより、その偽色の発生を抑制する点にあ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Before describing a specific example according to an embodiment of the present invention, the features of the present embodiment will be described. In order to eliminate the above-described false color, each of the RGB color components must be Although it is ideal to use a three-plate camera having a CCD, such a configuration increases the size of the camera itself. Then, from red (R) to yellow (Y),
Focusing on the fact that the false color from blue (B) to cyan (C) has a high frequency, an isolated point having a high luminance frequency component is removed,
When the hue is in a predetermined range, the generation of the false color is suppressed by reducing the gain of the color difference signal.
【００１７】以下、添付図面を参照して本発明の好適な
実施の形態を詳細に説明する。Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１８】［実施の形態１］図１は、本実施の形態１
のデジタルカメラにおける画像処理回路の構成を中心に
示すブロック図である。[Embodiment 1] FIG. 1 shows Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram mainly showing the configuration of an image processing circuit in the digital camera of FIG.
【００１９】カメラに入射される光１はレンズ２を通過
し、絞り３で光量調節が行われ、シャッタ（不図示）が
開いている時間だけＣＣＤ５に露光される。また光１は
ＣＣＤ５に露光される前に、ＣＣＤ５が赤外領域の光を
検出しない様にＩＲフィルタ４によって長波長側の周波
数領域（帯域）がカットされる。そしてＣＣＤ５に露光
された光１は電荷量としてＣＣＤ５内に蓄積されて電気
信号として出力される。この電気信号はＣＤＳ・ＡＧＣ
回路６で所定のゲインに増幅され、Ａ／Ｄ変換器７でデ
ジタルデータに変換される。このデジタルデータに変換
された画像データは、ホワイトバランス回路８でＲＧＢ
のゲインが調整され、図２に示すように、色補間回路９
で、例えばＲＧＢ３つのカラープレーンに生成される。
また、ＲＧＢ３プレーンで表された画像データは、マス
キング処理回路１０でＲＧＢの色相に関する調整が行わ
れ、ガンマ変換回路１１でディスプレイ等に表示するの
に必要な処理が施される。次に、画像データは、ＲＧＢ
３プレーンのままだとデータ数が多いので、ＪＰＥＧ等
の圧縮処理が行われる。The light 1 incident on the camera passes through the lens 2, the light amount is adjusted by the stop 3, and the CCD 5 is exposed only during the time when a shutter (not shown) is open. Before the light 1 is exposed to the CCD 5, a frequency region (band) on a longer wavelength side is cut by the IR filter 4 so that the CCD 5 does not detect light in the infrared region. The light 1 exposed on the CCD 5 is stored in the CCD 5 as a charge amount and output as an electric signal. This electric signal is CDS / AGC
The signal is amplified to a predetermined gain by the circuit 6 and converted to digital data by the A / D converter 7. The image data converted into the digital data is converted into RGB data by the white balance circuit 8.
Is adjusted, and as shown in FIG.
Are generated on, for example, three color planes of RGB.
The image data represented by the three RGB planes is adjusted by the masking processing circuit 10 with respect to RGB hues, and the gamma conversion circuit 11 performs processing necessary for display on a display or the like. Next, the image data is RGB
Since the number of data is large if three planes remain, compression processing such as JPEG is performed.
【００２０】まず、ＲＧＢ／ＹＵＶ変換回路１２で色空
間をＲＧＢからＹ色差に変換する。これは例えば、以下
の式に基づいて行われる。First, the RGB / YUV conversion circuit 12 converts the color space from RGB to Y color difference. This is performed, for example, based on the following equation.
【００２１】 Ｙ＝ 0.29900×Ｒ＋0.58700×Ｇ＋0.11400×Ｂ …（１） Ｕ＝ -0.16874×Ｒ−0.33126×Ｇ＋0.50000×Ｂ …（２） Ｖ＝ 0.50000×Ｒ−0.41869×Ｇ−0.08131×Ｂ …（３） また、色補間回路９で得られたＲＧＢ３プレーンの画像
は、高周波成分と色相を検出するために、まず、ＲＧＢ
／Ｙ変換回路１７において、上記式（１）を用いて輝度
信号Ｙを計算する。次に、この求められた輝度信号Ｙの
高周波成分を検出するために、空間ハイパスフィルタ
（ＨＰＦ）１８により、図３に示すような空間ハイパス
フィルタ演算が行われる。また、ＲＧＢ／Ｙ変換回路１
７により求められた輝度信号Ｙは、色相を検出するため
に色相検出回路１９に送られ、ここで色差信号Ｒ−Ｙ、
Ｂ−Ｙが計算される。尚、図３において、入力信号はマ
トリクス３００で乗算された後、減算器３０１でこの乗
算結果から入力信号を減算することにより、空間ハイパ
スフィルタ演算が行われている。Y = 0.29900 × R + 0.58700 × G + 0.11400 × B (1) U = −0.16874 × R−0.33126 × G + 0.50000 × B (2) V = 0.50000 × R−0.41869 × G−0.08131 × B (3) The image of the RGB3 plane obtained by the color interpolation circuit 9 is first converted to RGB in order to detect a high frequency component and a hue.
The / Y conversion circuit 17 calculates the luminance signal Y using the above equation (1). Next, in order to detect the high-frequency component of the obtained luminance signal Y, a spatial high-pass filter (HPF) 18 performs a spatial high-pass filter operation as shown in FIG. RGB / Y conversion circuit 1
7 is sent to the hue detection circuit 19 to detect the hue, where the color difference signals RY,
BY is calculated. In FIG. 3, after the input signal is multiplied by a matrix 300, a subtractor 301 subtracts the input signal from the result of the multiplication to perform a spatial high-pass filter operation.
【００２２】偽色抑圧回路１３では、空間ハイパスフィ
ルタ１８で得られた輝度信号Ｙの高周波成分と、色相検
出回路１９で得られた色相情報とから、ＲＧＢ／ＹＵＶ
変換回路１２から出力される色差空間のＵとＶのゲイン
を下げることによって、偽色を抑圧する。In the false color suppression circuit 13, RGB / YUV is obtained from the high frequency component of the luminance signal Y obtained by the spatial high-pass filter 18 and the hue information obtained by the hue detection circuit 19.
By lowering the gains of U and V in the color difference space output from the conversion circuit 12, false colors are suppressed.
【００２３】この偽色抑圧処理について図４及び図５を
参照して説明する。This false color suppression processing will be described with reference to FIGS.
【００２４】まず、注目画素の色がＹ、Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ
の色空間において所定の範囲（図５の斜線で示される領
域）に有るかどうか判断し、もし偽色と思われる範囲の
領域の色であれば、空間ハイパスフィルタ１８で得られ
る輝度信号の高周波成分の値に応じて、図４に示される
ように、ある値“of1”以上ならば、色差信号ＵとＶの
ゲインを下げる。これにより偽色を抑圧することができ
る。First, the color of the target pixel is Y, RY, BY.
Is determined to be within a predetermined range (the area indicated by oblique lines in FIG. 5) in the color space, and if the color is in a range considered to be a false color, the high frequency of the luminance signal obtained by the spatial high-pass filter 18 According to the value of the component, as shown in FIG. 4, if the value is equal to or more than a certain value “of1”, the gain of the color difference signals U and V is reduced. Thereby, false colors can be suppressed.
【００２５】以上説明した偽色の出方で、赤（Ｒ）から
黄色（Ｙ）、青（Ｂ）からシアン（Ｃ）の偽色のパター
ンは、輝度が変化しているために高周波成分を検出すれ
ば偽色として検出できる。しかし、文字の周りの偽色は
孤立的であり、周りの画素の輝度に対して変化している
とは限らない。In the above-described false color appearance, the false color pattern of red (R) to yellow (Y) and blue (B) to cyan (C) has a high frequency component due to a change in luminance. If detected, it can be detected as a false color. However, the false color around the character is isolated and does not always change with respect to the brightness of the surrounding pixels.
【００２６】そこで本実施の形態では、メディアンフィ
ルタ２０ａ，２０ｂにより色差信号ＵとＶに関して孤立
点除去を行い、更に偽色の除去を行う。これを説明した
図が図６である。注目画素を含む３×３の領域の要素を
小さい順に並べて、その注目画素の値を並べた中間値で
置き換える。これにより、周りの色相と極端に離れた色
の画素がなくなることになる。特に、ローパスフィルタ
をかけることを行わないので、解像力を極端に落とすこ
とにはならず、周りの画素に影響してしまうこともな
い。Therefore, in the present embodiment, the median filters 20a and 20b remove the isolated points from the color difference signals U and V, and further remove the false color. FIG. 6 illustrates this. The elements of the 3 × 3 area including the target pixel are arranged in ascending order, and the value of the target pixel is replaced with the arranged intermediate value. As a result, there is no pixel having a color extremely far from the surrounding hue. In particular, since no low-pass filter is applied, the resolving power is not extremely reduced, and the surrounding pixels are not affected.
【００２７】図６において、図６（Ａ）は注目画素（ａ
*22）６００とその周辺画素を含む３×３画素からなる
画素マトリクスを示し、図６（Ｂ）はこの３×３画素の
画素値をグラフ化したもので、その平均値を求めるのに
使用される。図６（Ｃ）は、注目画素（ａ*22）をこの
平均画素値（中間値）で置換えた状態を示している。FIG. 6A shows the target pixel (a
* 22) Shows a pixel matrix composed of 3 × 3 pixels including 600 and its surrounding pixels. FIG. 6B is a graph of the pixel values of the 3 × 3 pixels, which is used to calculate the average value. Is done. FIG. 6C shows a state where the pixel of interest (a * 22) is replaced with this average pixel value (intermediate value).
【００２８】上記構成による偽色抑圧処理ついて説明す
ると、空間ＨＰＦ１８により、例えば図２００乃至図２
０３で説明したような縦縞或はチェッカーフラグパター
ンのような高周波成分を抽出し、その高周波領域で、図
２００乃至図２０３で説明したような偽色が発生するよ
うな（例えば図２００の例ではＲとＹ成分の所定領域、
図２０１の例ではＣとＢ成分の所定領域、図２０２及び
図２０３ではＲとＢ成分の所定領域で、これらは図５の
斜線部に相当している）色差信号ＵとＶのゲインを下げ
ることにより、前述した偽色の発生を防止するものであ
る。こうして偽色の抑圧を行った後、更に上述のメディ
アンフィルタ２０ａ，２０ｂをかけることにより、孤立
した画素をなくすようにしている。The false color suppressing process according to the above configuration will be described.
A high frequency component such as a vertical stripe or a checker flag pattern described in FIG. 03 is extracted, and a false color described in FIGS. 200 to 203 is generated in the high frequency region (for example, in the example of FIG. 200, Predetermined regions of R and Y components,
In the example of FIG. 201, the predetermined regions of the C and B components, and in FIGS. 202 and 203, the predetermined regions of the R and B components, which correspond to the hatched portions in FIG. This prevents occurrence of the false color described above. After the false color is suppressed in this way, the above-described median filters 20a and 20b are further applied to eliminate isolated pixels.
【００２９】次に、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１４
ａ，１４ｂで、水平或は垂直方向にローパスフィルタを
かけ、間引き回路１５で、Ｙ：Ｕ：Ｖ＝４：４：４か
ら、Ｙ：Ｕ：Ｖ＝４：２：２ないしはＹ：Ｕ：Ｖ＝４：
１：１といった所定のＪＰＥＧフォーマットに従った色
差信号の間引きを行う。そしてＪＰＥＧ回路１６で、Ｊ
ＰＥＧ圧縮を行う。これによって、偽色の少ない圧縮さ
れた画像を作ることができる。Next, a low-pass filter (LPF) 14
a, 14b, a low-pass filter is applied in the horizontal or vertical direction, and a thinning circuit 15 converts Y: U: V = 4: 4: 4 to Y: U: V = 4: 2: 2 or Y: U: V = 4:
The color difference signal is thinned out according to a predetermined JPEG format such as 1: 1. Then, in the JPEG circuit 16, J
Perform PEG compression. As a result, a compressed image with less false colors can be created.
【００３０】また、ここでは輝度信号Ｙを計算するに当
り、上記式（１）式を用いているが、簡易的な輝度信号
Ｙeを用いても可能である。たとえば、 Ｙe＝Ｒ＋２×Ｇ＋Ｂ （４） により求めてもよい。Although the above equation (1) is used for calculating the luminance signal Y here, it is also possible to use a simple luminance signal Ye. For example, Ye = R + 2 × G + B (4)
【００３１】また、これら輝度信号を計算せずに、緑
（Ｇ）の信号成分を用いて輝度信号として採用すること
も可能である。It is also possible to adopt the green (G) signal component as a luminance signal without calculating these luminance signals.
【００３２】図７は、本実施の形態１に係る偽色除去処
理を説明するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining the false color removal processing according to the first embodiment.
【００３３】図において、まずステップＳ１で、色補間
処理を実行した後のＲＧＢ信号を入力し、そのＲＧＢ信
号から輝度成分Ｙを生成し、ステップＳ２で、空間ハイ
パスフィルタ（ＨＰＦ）１８により、輝度信号Ｙの高周
波成分を取り出す。ステップＳ３でＲＢ信号は、この輝
度信号Ｙとの差分がとられ色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙが生
成される。ステップＳ４で色差信号から色相信号を生成
し、その色相信号が、偽色となり得る色範囲にあるか否
かを判定する。そして、ステップＳ５で偽色であるとき
はステップＳ６に進み、その偽色部分の色差信号の利得
をその画素の高周波成分の量に応じて低下させる。これ
により、例えば図５で示すような色空間において、色補
正により生じた偽色成分を抑えることができる。In the figure, first, in step S1, an RGB signal after color interpolation processing is input, and a luminance component Y is generated from the RGB signal. In step S2, a luminance component Y is generated by a spatial high-pass filter (HPF) 18. The high frequency component of the signal Y is extracted. In step S3, the difference between the RB signal and the luminance signal Y is obtained to generate color difference signals RY and BY. In step S4, a hue signal is generated from the color difference signal, and it is determined whether or not the hue signal is in a color range that can be a false color. If the color is a false color in step S5, the process proceeds to step S6, and the gain of the color difference signal of the false color portion is reduced according to the amount of the high frequency component of the pixel. Thus, for example, in a color space as shown in FIG. 5, a false color component generated by color correction can be suppressed.
【００３４】このように本実施の形態１によれば、赤か
ら黄色及び青からシアンへの偽色の発生を防止でき、さ
らに孤立的な偽色を除去することができるという効果が
ある。As described above, according to the first embodiment, it is possible to prevent the generation of false colors from red to yellow and blue to cyan, and to remove isolated false colors.
【００３５】［実施の形態２］前述の実施の形態１にお
いては、偽色を検出する手段を色補間回路９の後に設
け、ＲＧＢ３プレーンになった信号を用いて行った。こ
れは色補間回路９の後に、マスキング処理、γ変換とい
った色相が変化する処理要因があるため、検出される偽
色の色相範囲が変化する可能性があるためである。従っ
て、輝度信号Ｙを計算して色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを求
めていた。しかし、この偽色検出手段は、この位置に限
らない。例えば、ＪＰＥＧ圧縮するためにはＲＧＢから
輝度、色差の色空間に変換する必要があるので、これら
の信号から偽色を検出することも可能である。また前述
の実施の形態１では、偽色抑圧後のメディアンフィルタ
２０ａ，２０ｂにおいて、輝度信号Ｙと色差信号Ｕ，Ｖ
との間で遅延が発生し、輝度信号を遅らせなければなら
なくなる。この遅れを利用したのが本実施の形態２であ
る。[Second Embodiment] In the first embodiment described above, means for detecting a false color is provided after the color interpolation circuit 9, and the detection is performed by using the RGB three plane signals. This is because, after the color interpolation circuit 9, there are processing factors such as masking processing and γ conversion that change the hue, so that the hue range of the detected false color may change. Therefore, the luminance signal Y is calculated to obtain the color difference signals RY and BY. However, the false color detecting means is not limited to this position. For example, since JPEG compression requires conversion from RGB to a color space of luminance and color difference, it is possible to detect a false color from these signals. Further, in the first embodiment, the luminance signal Y and the color difference signals U, V in the median filters 20a, 20b after the false color suppression.
And a delay occurs, and the luminance signal must be delayed. The second embodiment utilizes this delay.
【００３６】そこで、本発明の実施の形態２に係るデジ
タルカメラの画像処理部の構成を図８に示す。尚、この
図８では、前述の図１と共通する部分は同じ番号で示
し、それらの説明を省略する。FIG. 8 shows the configuration of the image processing unit of the digital camera according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 8, the same parts as those in FIG. 1 described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００３７】このカメラに入射される光１はレンズ２を
通過し、絞り３で光量調節が行われ、シャッタ（不図
示）が開いている時間だけＣＣＤ５に露光される。また
光１はＣＣＤ５に露光される前に、ＣＣＤ５が赤外領域
の光を検出しない様にＩＲフィルタ４によって長波長側
の領域がカットされる。そしてＣＣＤ５で露光された光
はＣＣＤ５内で電荷量として蓄積されて電気信号として
出力され、ＣＤＳ・ＡＧＣ回路６で所定のゲインに増幅
された後、Ａ／Ｄ変換器７でデジタルデータに変換され
る。こうしてデジタルデータに変換された画像データ
は、ホワイトバランス回路８でＲＧＢのゲインが調整さ
れ、前述の図２に示すように色補間回路９で例えばＲＧ
Ｂ３つのカラープレーンに生成される。このＲＧＢ３プ
レーンからなる画像データは、マスキング処理回路１０
でＲＧＢの色の色相に関する調整が行われ、ガンマ変換
回路１１でディスプレイ等に表示するのに必要な処理が
施される。この画像データは、ＲＧＢ／ＹＵＶ変換回路
１２により、ＲＧＢからＹ色差の色空間に変換される。The light 1 incident on the camera passes through the lens 2, the light amount is adjusted by the stop 3, and the CCD 5 is exposed only during the time when a shutter (not shown) is open. Before the light 1 is exposed to the CCD 5, an area on the long wavelength side is cut by the IR filter 4 so that the CCD 5 does not detect light in the infrared region. The light exposed by the CCD 5 is accumulated in the CCD 5 as a charge amount, output as an electric signal, amplified by a CDS / AGC circuit 6 to a predetermined gain, and converted into digital data by an A / D converter 7. You. The image data converted into digital data in this manner is adjusted in RGB gain by the white balance circuit 8 and, as shown in FIG.
B are generated on three color planes. The image data composed of the three RGB planes is supplied to a masking processing circuit 10.
The gamma conversion circuit 11 performs processing necessary for displaying on a display or the like. This image data is converted by the RGB / YUV conversion circuit 12 from RGB to a color space of Y color difference.
【００３８】この内、輝度信号Ｙは、その高周波成分を
検出するために空間ＨＰＦ１８に送られて、図３の様な
フィルタ演算が施される。この間、色差信号ＵとＶはメ
ディアンフィルタ２０ａ，２０ｂに送られ、上述したよ
うに図６に示すようなメディアンフィルタがかけられ
る。これにより、輝度信号Ｙの高周波成分が検出されて
いる時間に色差信号にメディアンフィルタを施し、片方
だけの遅延によるメモリの無駄を削減することができ
る。Of these, the luminance signal Y is sent to the spatial HPF 18 to detect its high frequency component, and is subjected to a filter operation as shown in FIG. During this time, the color difference signals U and V are sent to the median filters 20a and 20b, and are subjected to a median filter as shown in FIG. 6 as described above. Thereby, the median filter is applied to the color difference signal during the time when the high frequency component of the luminance signal Y is detected, and it is possible to reduce waste of memory due to only one delay.
【００３９】次に色相検出回路１９は、偽色の色相範囲
に注目画素が存在しているか否かを判断する。ここで
は、前述の図５の色空間Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙでなく、図９に
示すように、ＲＧＢ／ＹＵＶ変換回路１２から出力され
たＵとＶを用いている。Next, the hue detection circuit 19 determines whether or not the target pixel exists in the hue range of the false color. Here, U and V output from the RGB / YUV conversion circuit 12 are used as shown in FIG. 9 instead of the above-described color spaces RY and BY in FIG.
【００４０】そこで、上述の実施の形態１と同様に、注
目画素の色が偽色の色相の範囲内に入っていれば、前述
の図４に示すように、偽色抑圧回路１３で空間ＨＰＦ１
８の出力に応じて、値が「of1」 以上であれば色差信号
ＵとＶのゲインを下げる。Therefore, as in the above-described first embodiment, if the color of the target pixel falls within the range of the hue of the false color, as shown in FIG.
If the value is equal to or more than "of1" according to the output of 8, the gain of the color difference signals U and V is reduced.
【００４１】この時、例えば、ホワイトバランスによっ
て、色相範囲を変える必要があることが考えられる。例
えば、赤のゲインを上げた場合、色相範囲を赤側に寄せ
ることを行ったり、色相角を広げたりすることである。At this time, it may be necessary to change the hue range depending on, for example, the white balance. For example, when the gain of red is increased, the hue range is shifted to the red side, or the hue angle is increased.
【００４２】次に、ＬＰＦ１４ａ，１４ｂで、水平ある
いは垂直方向にローパスフィルタをかける。次に、間引
き回路１５で、Ｙ：Ｕ：Ｖ＝４：４：４から、Ｙ：Ｕ：
Ｖ＝４：２：２ないしはＹ：Ｕ：Ｖ＝４：１：１といっ
た所定のＪＰＥＧフォーマットに従った色差信号の間引
きを行い、ＪＰＥＧ１６でＪＰＥＧ圧縮を行う。Next, a low-pass filter is applied in the horizontal or vertical direction by the LPFs 14a and 14b. Next, in the thinning circuit 15, from Y: U: V = 4: 4: 4, Y: U:
A color difference signal is thinned out according to a predetermined JPEG format such as V = 4: 2: 2 or Y: U: V = 4: 1: 1, and JPEG compression is performed by JPEG16.
【００４３】これによって、偽色の少ない圧縮された画
像を作ることができる。Thus, a compressed image with less false colors can be created.
【００４４】尚、本発明は、複数の機器（例えばホスト
コンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。Even if the present invention is applied to a system including a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, a printer, etc.), a device including one device (for example, a copying machine, a facsimile machine) Etc.).
【００４５】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納されたプログ
ラムコードを読み出し実行することによっても、達成さ
れる。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラム
コード自体が前述した実施形態の機能を実現することに
なり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発
明を構成することになる。また、コンピュータが読み出
したプログラムコードを実行することにより、前述した
実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラ
ムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働してい
るオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一
部または全部を行い、その処理によって前述した実施形
態の機能が実現される場合も含まれる。An object of the present invention is to supply a storage medium (or a recording medium) on which a program code of software for realizing the functions of the above-described embodiments is recorded to a system or an apparatus, and to provide a computer (or a computer) of the system or the apparatus. Alternatively, the present invention is also achieved when a CPU or an MPU reads and executes a program code stored in a storage medium. In this case, the program code itself read from the storage medium implements the functions of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention. By executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an operating system (OS) running on the computer based on the instruction of the program code. This also includes a case where some or all of the actual processing is performed and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
【００４６】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれる。Further, after the program code read from the storage medium is written into the memory provided in the function expansion card inserted into the computer or the function expansion unit connected to the computer, the program code is read based on the instruction of the program code. This also includes the case where the CPU provided in the function expansion card or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.
【００４７】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、輝度信号の高周波成分と色相の赤から黄色と青から
シアンの間の色を検出し、色差信号Ｕ、Ｖのゲインを低
下させ、更に孤立画素をなくすことによって、色補間で
発生する偽色を抑圧することができる。As described above, according to this embodiment, the high-frequency component of the luminance signal and the hue between red and yellow and the color between blue and cyan are detected, and the gains of the color difference signals U and V are reduced. Further, by eliminating isolated pixels, false colors generated by color interpolation can be suppressed.
【００４８】又本実施の形態によれば、輝度色差信号の
色空間で、色差信号にメディアンフィルタを施し、輝度
信号の高周波成分と色差信号において赤から黄色と、青
からシアンの間の色を検出し、色差信号Ｕ、Ｖのゲイン
を低下させることにより、色補間で発生する偽色を抑圧
することができる。According to the present embodiment, the color difference signal is subjected to a median filter in the color space of the luminance color difference signal, and the color between red to yellow and blue to cyan in the high frequency component of the luminance signal and the color difference signal. By detecting and reducing the gain of the color difference signals U and V, false colors generated by color interpolation can be suppressed.
【００４９】また、輝度信号の高周波成分を検出してい
る時間に色差信号にメディアンフィルタをかけることに
よって、輝度信号と色差信号の遅延をあわせるための回
路等を削減することができる。Further, by applying a median filter to the chrominance signal during the time when the high frequency component of the luminance signal is being detected, it is possible to reduce a circuit for adjusting the delay between the luminance signal and the chrominance signal.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、色
補間処理によって発生する偽色を減少させることができ
る。As described above, according to the present invention, it is possible to reduce false colors generated by the color interpolation processing.
【００５１】また本発明によれば、撮像装置の大型化や
コストアップを防止して偽色を減少させることができる
という効果がある。Further, according to the present invention, it is possible to prevent an increase in the size and cost of the image pickup apparatus and reduce false colors.
【００５２】また本発明によれば、比較的簡易な構成で
孤立した画素における偽色を減少させることができると
いう効果がある。Further, according to the present invention, there is an effect that false colors in isolated pixels can be reduced with a relatively simple configuration.
【００５３】また、本発明は、特にＲＧＢの色空間を輝
度信号と色差信号に分けてから色相を求めたているが、
必ずしもそれに限るものではない。例えば、ＲＧＢの色
空間において、（Ｒ／Ｇ）／（Ｂ／Ｇ）の計算を行うこ
とによって色相信号とすることも可能である。In the present invention, the hue is obtained after the RGB color space is divided into a luminance signal and a color difference signal.
It is not necessarily limited to this. For example, a hue signal can be obtained by calculating (R / G) / (B / G) in the RGB color space.
【図１】本発明の実施の形態１に係るデジタルカメラの
画像処理部の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing unit of a digital camera according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】本実施の形態に係る色補間を説明するための概
念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating color interpolation according to the present embodiment.
【図３】本実施の形態における高周波フィルタの構成を
示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a high-frequency filter according to the present embodiment.
【図４】本実施の形態の偽色抑圧部における処理を説明
するグラフ図である。FIG. 4 is a graph illustrating processing in a false color suppression unit according to the present embodiment.
【図５】本実施の形態に係る偽色抑制における偽色の色
相範囲例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a hue range of a false color in false color suppression according to the present embodiment.
【図６】本実施の形態のメディアンフィルタにおける孤
立画素値の除去を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating removal of an isolated pixel value in the median filter according to the present embodiment.
【図７】本実施の形態に係る偽色抑圧処理を説明するフ
ローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a false color suppression process according to the present embodiment.
【図８】本発明の実施の形態２に係るデジタルカメラの
画像処理部の構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing unit of a digital camera according to Embodiment 2 of the present invention.
【図９】本実施の形態２に係る偽色抑制における偽色の
色相範囲例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of a hue range of a false color in false color suppression according to the second embodiment.
【図１０】一般的な偽色の発生プロセスを説明する概念
図である。FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating a general process of generating a false color.
【図１１】一般的な偽色の発生プロセスを説明する概念
図である。FIG. 11 is a conceptual diagram illustrating a general process of generating a false color.
【図１２】一般的な偽色の発生プロセスを説明する概念
図である。FIG. 12 is a conceptual diagram illustrating a general process of generating a false color.
【図１３】一般的な偽色の発生プロセスを説明する概念
図である。FIG. 13 is a conceptual diagram illustrating a general process of generating a false color.
Claims (13)
変換するＡ／Ｄ変換手段と、 前記Ａ／Ｄ変換手段により変換されたデジタル信号を色
補間し、複数のカラープレーンの画像データを作成する
色補間手段と、 前記複数のカラープレーンの画像データを輝度信号と色
差信号とに分離する分離手段と、 前記分離手段により分離された輝度信号の高周波成分を
抽出する抽出手段と、 前記抽出手段により抽出された輝度信号の高周波成分と
前記色差信号から得られた色相信号とに応じて前記色補
間手段で発生する偽色を減少させる偽色除去手段と、 前記偽色除去手段により偽色が除去された色相信号に対
して孤立画素を除去する孤立点除去手段と、を有するこ
とを特徴とする撮像装置。An imaging device configured to form an image on the imaging device; an A / D conversion device configured to convert an image signal output from the imaging device into a digital signal; Color interpolation means for color-interpolating the digital signal converted by the D conversion means to create image data of a plurality of color planes, and separation means for separating the image data of the plurality of color planes into a luminance signal and a color difference signal. Extracting means for extracting a high-frequency component of the luminance signal separated by the separating means; and the color interpolating means according to a high-frequency component of the luminance signal extracted by the extracting means and a hue signal obtained from the color difference signal. False color removing means for reducing the false color generated in the above, and isolated point removing means for removing an isolated pixel from the hue signal from which the false color has been removed by the false color removing means. Imaging device according to claim.
偽色の色範囲かどうかを判定する判定手段と、 前記判定手段により判定された色範囲の色差信号を低下
させる手段と、 を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。2. A false color removing unit, comprising: a determining unit that determines whether a color range of a false color is based on a high frequency component of the luminance signal and the hue signal; The imaging device according to claim 1, further comprising: a unit configured to reduce a color difference signal.
変換するＡ／Ｄ変換手段と、 前記Ａ／Ｄ変換手段により変換されたデジタル信号を色
補間し、複数のカラープレーンの画像データを作成する
色補間手段と、 前記複数のカラープレーンの色空間から別の表色系の色
空間に変換する色空間変換手段と、 前記別の表色系の色空間の画像データを輝度信号と色相
信号とに分離する分離手段と、 前記分離手段により分離された輝度信号の高周波成分を
抽出する抽出手段と、 前記分離手段により分離された色相信号に対して孤立画
素の除去を行う孤立点除去手段と、 前記抽出手段により抽出された輝度信号の高周波成分と
前記孤立点除去手段により孤立画素が除去された色相信
号とに応じて前記色補間手段で発生する偽色を減少させ
る偽色除去手段と、 を有することを特徴とする撮像装置。3. An image sensor, image forming means for forming an image on the image sensor, A / D converting means for converting an image signal output from the image sensor into a digital signal, Color interpolation means for color-interpolating the digital signal converted by the D conversion means to create image data of a plurality of color planes; and a color for converting the color space of the plurality of color planes to another color space of a color system Space conversion means, separation means for separating the image data of the color space of another color system into a luminance signal and a hue signal, extraction means for extracting a high-frequency component of the luminance signal separated by the separation means, An isolated point removing unit that removes an isolated pixel from the hue signal separated by the separating unit; a high frequency component of a luminance signal extracted by the extracting unit; and an isolated pixel removed by the isolated point removing unit. Imaging apparatus characterized by having a false color removal means for reducing the false color generated by the color interpolating means in accordance with the hue signal.
偽色の色範囲かどうかを判定する判定手段と、 前記判定手段により判定された色範囲の色差信号を低下
させる手段と、を有することを特徴とする請求項３に記
載の撮像装置。4. A false color removing unit, comprising: a determining unit that determines whether a color range of a false color is based on a high frequency component of the luminance signal and the hue signal; The image pickup apparatus according to claim 3, further comprising: means for reducing a color difference signal.
Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ、もしくは，Ｇ，Ｒ−Ｇ，Ｂ−Ｇの色空
間に変換することを特徴とする請求項３に記載の撮像装
置。5. The color space conversion means according to claim 1, wherein said color space conversion means is YUV, Y,
The image pickup apparatus according to claim 3, wherein the image is converted into a color space of RY, BY, or G, RG, BG.
た色信号における高周波成分を除去する低周波通過フィ
ルタ手段を更に有することを特徴とする請求項１又は３
に記載の撮像装置。6. A filter according to claim 1, further comprising a low-frequency pass filter for removing a high-frequency component in the color signal from which the false color has been removed by said false-color remover.
An imaging device according to claim 1.
色領域と、青からシアンを含む色領域を含むことを特徴
とする請求項１又は３に記載の撮像装置。7. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the false color range includes a color region including red to yellow and a color region including blue to cyan.
れた映像に対応する画像信号を生成する撮像装置におけ
る画像処理方法であって、 前記撮像素子から出力される画像信号をデジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換工程と、 Ａ／Ｄ変換工程で変換されたデジタル信号を色補間し、
複数のカラープレーンの画像データを作成する色補間工
程と、 前記複数のカラープレーンの画像データを輝度信号と色
差信号とに分離する分離工程と、 前記分離工程で分離された輝度信号の高周波成分を抽出
する抽出工程と、 前記抽出工程で抽出された輝度信号の高周波成分と前記
色差信号から得られた色相信号とに応じて前記色補間工
程で発生する偽色を減少させる偽色除去工程と、 前記偽色除去工程で偽色が除去された色相信号に対して
孤立画素を除去する孤立点除去工程と、 を有することを特徴とする撮像装置における画像処理方
法。8. An image processing method in an image pickup apparatus having an image pickup device and generating an image signal corresponding to a video image formed on the image pickup device, wherein the image signal output from the image pickup device is a digital signal. A / D conversion step of converting the digital signal into a color signal, and color-interpolating the digital signal converted in the A / D conversion step.
A color interpolation step of creating image data of a plurality of color planes, a separation step of separating the image data of the plurality of color planes into a luminance signal and a color difference signal, and a high frequency component of the luminance signal separated in the separation step. An extracting step of extracting, a false color removing step of reducing a false color generated in the color interpolation step according to a high frequency component of a luminance signal extracted in the extracting step and a hue signal obtained from the color difference signal, An image processing method for an imaging apparatus, comprising: an isolated point removing step of removing an isolated pixel from a hue signal from which a false color has been removed in the false color removing step.
れた映像に対応する画像信号を生成する撮像装置におけ
る画像処理方法であって、 前記撮像素子から出力される画像信号をデジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換工程と、 Ａ／Ｄ変換工程で変換されたデジタル信号を色補間し、
複数のカラープレーンの画像データを作成する色補間工
程と、 前記複数のカラープレーンの色空間から別の表色系の色
空間に変換する色空間変換工程と、 前記別の表色系の色空間の画像データを輝度信号と色相
信号とに分離する分離工程と、 前記分離工程で分離された輝度信号の高周波成分を抽出
する抽出工程と、 前記抽出工程で抽出された輝度信号の高周波成分と前記
孤立点除去工程で孤立画素が除去された色相信号とに応
じて前記色補間工程で発生する偽色を減少させる偽色除
去工程と、 を有することを特徴とする撮像装置における画像処理方
法。9. An image processing method in an image pickup apparatus having an image pickup device and generating an image signal corresponding to a video image formed on the image pickup device, wherein the image signal output from the image pickup device is a digital signal. An A / D conversion step of converting the digital signal into a color signal;
A color interpolation step of creating image data of a plurality of color planes, a color space conversion step of converting the color space of the plurality of color planes to a color space of another color system, and the color space of another color system A separating step of separating the image data into a luminance signal and a hue signal, an extracting step of extracting a high-frequency component of the luminance signal separated in the separating step, and a high-frequency component of the luminance signal extracted in the extracting step. A false color removing step of reducing a false color generated in the color interpolation step according to the hue signal from which the isolated pixel has been removed in the isolated point removing step.
偽色の色範囲かどうかを判定する判定工程と、 前記判定工程で判定された色範囲の色差信号を低下させ
る工程と、 を有することを特徴とする請求項８又は９に記載の画像
処理方法。10. The false color removing step includes: determining a color range of a false color based on a high-frequency component of the luminance signal and the hue signal; and determining whether the color range is determined in the determining step. The method according to claim 8, further comprising: reducing a color difference signal.
Ｙ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ、もしくは，Ｇ，Ｒ−Ｇ，Ｂ−Ｇの
色空間に変換することを特徴とする請求項９に記載の画
像処理方法。11. In the color space conversion step, YUV or
10. The image processing method according to claim 9, wherein the image is converted into a color space of Y, RY, BY, or G, RG, BG.
色信号における高周波成分を除去する工程を更に有する
ことを特徴とする請求項８又は９に記載の画像処理方
法。12. The image processing method according to claim 8, further comprising a step of removing a high-frequency component in the color signal from which the false color has been removed in the false color removing step.
む色領域と、青からシアンを含む色領域を含むことを特
徴とする請求項８又は９に記載の画像処理方法。13. The image processing method according to claim 8, wherein the false color range includes a color region including red to yellow and a color region including blue to cyan.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1999
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