JP2000246980A - Printing apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance printing quality at a time when printing is interrupted on the way of printing for the purpose of predetermined processing or resumed by controlling the feed of recording paper in a printing apparatus. SOLUTION: When the forward rotary driving of a tape feed motor is merely stopped at the time of interruption of printing to stop the feed of a tape 12 pressed to the printing position of a printing head 20 by a platen roller 21, a sun gear 581 is stopped and, therefore, when the roller 21 is moved by the quantity of an angle θ in a B0-direction centering around the support shaft 28 of the sun gear 581 by the restoration of elastic deformation, a planetary gear 58m is rotated in an A2-direction and, accompanied by this, the roller 21 is also rotated in an A3-direction to feed the tape 12 unexpectedly. Then, by controlling the rotation of the sun gear 581 in a B1-direction by the angle θby reversely driving a motor, the planetary gear 58m is not rotated centering around the shaft 21a thereof and the roller 21 coaxial thereto is not also rotated only to move in the B0-direction by the angle θ and, therefore, the unexpected feed of the tape 12 is prevented to prevent printing omission.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は印刷装置に関し、
特に、印刷中に所定の処理を行なうために印刷を中断
し、所定の処理の後に中断した印刷を再開するときの記
録紙の搬送を制御する印刷装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus,
In particular, the present invention relates to a printing apparatus which interrupts printing to perform a predetermined process during printing, and controls conveyance of recording paper when resuming the interrupted printing after the predetermined process.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、テープ状の記録紙に文字列を印刷
して種々の物品に貼付けるラベルを作成するテーププリ
ンタが存在する。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a tape printer that prints a character string on a tape-shaped recording paper to create a label to be attached to various articles.

【０００３】このテーププリンタは、被印刷媒体として
のテープを収容したカセットが装着されるカセット装着
部を備え、そのカセット装着部には、テープに印刷を行
なうサーマルヘッド、このサーマルヘッドとの間でテー
プを挟んでこれを搬送するプラテンローラ、印刷された
テープを切断するカッタなどが配設される。This tape printer has a cassette mounting section in which a cassette containing a tape as a medium to be printed is mounted. The cassette mounting section has a thermal head for performing printing on the tape, and a thermal head for performing printing on the tape. A platen roller for transporting the tape across the tape, a cutter for cutting the printed tape, and the like are provided.

【０００４】従来のテーププリンタでは、テープを収容
したカセットをカセット収容部に着脱することから、サ
ーマルヘッドとプラテンローラのいずれか一方が他に対
して移動可能に構成されている。In a conventional tape printer, one of a thermal head and a platen roller is configured to be movable with respect to the other because a cassette accommodating a tape is attached to and detached from a cassette accommodating portion.

【０００５】例えば、プラテンローラをサーマルヘッド
に対して移動するタイプのものでは、サーマルヘッドを
装置の機枠に固定して設け、プラテンローラを移動手段
によりサーマルヘッドに圧接する印刷位置とサーマルヘ
ッドから開離する非印刷位置に移動可能に構成してい
る。また、このプリンタでは、駆動用のモータで発生し
た回転駆動力が、伝達ギア列、太陽ギア、遊星ギアの順
に伝達されて、この遊星ギアと同一軸に設けられるプラ
テンローラが回転駆動される。For example, in the case of a type in which a platen roller is moved with respect to a thermal head, the thermal head is fixed to a machine frame of the apparatus, and the platen roller is moved from a printing position where the thermal head is pressed against the thermal head by a moving means. It is configured to be movable to a non-printing position to be separated. In this printer, the rotational driving force generated by the driving motor is transmitted in the order of the transmission gear train, the sun gear, and the planetary gear, and the platen roller provided on the same axis as the planetary gear is rotationally driven.

【０００６】ところで、テーププリンタでは、印刷途中
で所定の処理を行なうために印刷を中断する場合があ
る。例えば、印刷する文字列の前部に設定した余白を確
保のためにテープを切断処理する場合、印刷途中でサー
マルヘッドの温度が上昇し過ぎてしまい適切な印刷制御
を行なうためにはサーマルヘッドの冷却が必要な場合、
あるいは印刷中に印刷データの展開処理を行なう場合等
である。In a tape printer, printing may be interrupted in order to perform a predetermined process during printing. For example, when cutting the tape to secure the margin set at the front of the character string to be printed, the temperature of the thermal head rises too high during printing, and the thermal head must be If cooling is needed,
Alternatively, there is a case where print data expansion processing is performed during printing.

【０００７】印刷を中断する場合には、所定の処理の間
にテープにズレが生じるのを防ぐため、プラテンローラ
を印刷位置に保持した状態でサーマルヘッド及びプラテ
ンローラの駆動用モータの駆動を停止する。そして、所
定の処理が終了すれば、サーマルヘッド及びプラテンロ
ーラの駆動用モータを制御して印刷が再開される。When printing is interrupted, the driving of the motor for driving the thermal head and the platen roller is stopped while the platen roller is held at the printing position in order to prevent the tape from shifting during a predetermined process. I do. Then, when the predetermined processing is completed, printing is resumed by controlling the driving motor of the thermal head and the platen roller.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】プラテンローラをサー
マルヘッドに対して移動可能とし、上述のようなプラテ
ンローラの駆動手段を備えたテーププリンタでは、印刷
の中断時にテープが送られて印刷抜けが生じ、印刷の再
開時にテープの送り量が少なくなって印刷詰まりが生じ
る問題がある。In a tape printer having a platen roller movable with respect to a thermal head and provided with a driving means for the platen roller as described above, a tape is fed when printing is interrupted, resulting in print omission. However, there is a problem in that when the printing is restarted, the amount of feeding of the tape is reduced, resulting in a printing jam.

【０００９】図１２はテーププリンタの印刷機構を示
す。FIG. 12 shows a printing mechanism of the tape printer.

【００１０】図１２において、２０は装置内に固定して
設けたサーマルヘッド、２５ａは装置内に固定して設け
た固定支持部材、２７は固定支持部材２５ａに軸２８を
中心として回動可能に設けた可動支持部材、２１は可動
支持部材２７に軸支されてサーマルヘッド２０に対して
印刷位置と非印刷位置に移動可能なプラテンローラ、５
８ｌは可動支持部材２７に軸２８によって取付けられた
太陽ギア、５８ｍはプラテンローラ２１と同一軸２１ａ
に設けられた遊星ギアである。太陽ギア５８ｌは図示し
ないギア列を介してステップモータにより回転駆動され
る。また、プラテンローラ２１は図示しない付勢バネに
よってサーマルヘッド２０に押圧される。In FIG. 12, reference numeral 20 denotes a thermal head fixedly provided in the apparatus, 25a denotes a fixed support member fixedly provided in the apparatus, and 27 denotes a fixed support member 25a rotatable about a shaft 28. The movable support member 21 is provided with a platen roller 5 supported by a movable support member 27 and movable to a printing position and a non-printing position with respect to the thermal head 20.
8l is a sun gear attached to the movable support member 27 by a shaft 28, 58m is the same shaft 21a as the platen roller 21
It is a planetary gear provided in. The sun gear 58l is rotationally driven by a step motor via a gear train (not shown). The platen roller 21 is pressed against the thermal head 20 by a biasing spring (not shown).

【００１１】印刷時に、ステップモータが正転駆動され
て、太陽ギア５８ｌ及び遊星ギア５８ｍが図示の矢印方
向に回転されると、プラテンローラ２１も遊星ギア５８
ｍと同一方向に回転されて印刷媒体としてのテープ１２
を図１２の右側の下流側に向けて搬送する。At the time of printing, when the stepping motor is driven to rotate forward and the sun gear 581 and the planetary gear 58m are rotated in the direction of the arrow shown in FIG.
The tape 12 is rotated in the same direction as
Is transported toward the downstream side on the right side in FIG.

【００１２】印刷時には、付勢バネによってプラテンロ
ーラ２１からサーマルヘッド２０に対して押圧力が生
じ、また、プラテンローラ２１は遊星ギア５８ｍと同軸
であるため、遊星ギア５８ｍとともに太陽ギア５８ｌの
回りを矢印Ａの方向に回転しようとし、これによっても
プラテンローラ２１からサーマルヘッド２０への押圧力
が生じる。At the time of printing, a pressing force is generated from the platen roller 21 to the thermal head 20 by the urging spring, and since the platen roller 21 is coaxial with the planet gear 58m, it moves around the sun gear 58l together with the planet gear 58m. An attempt is made to rotate in the direction of arrow A, which also causes a pressing force from the platen roller 21 to the thermal head 20.

【００１３】これらの押圧力を受けて、ゴム材からなる
プラテンローラ２１はサーマルヘッド２０との当接部分
がいく分潰れるように弾性変形を受ける。Receiving these pressing forces, the platen roller 21 made of rubber material undergoes elastic deformation so that the contact portion with the thermal head 20 is somewhat crushed.

【００１４】印刷途中で、プラテンローラ２１を印刷位
置に保持したままで、サーマルヘッド２０及びプラテン
ローラ２１の駆動が停止されて印刷が中断されると、サ
ーマルヘッド２０への押圧力は、プラテンローラ２１が
駆動されているときに比べて遊星ギア５８ｍの公転運動
がなくなる分だけ小さくなり、その減少分だけ弾性変形
を受けたプラテンローラ２１のサーマルヘッド２０との
当接部が復元し、プラテンローラ２１は図１２の上方に
移動する。このとき、プラテンローラ２１には遊星ギア
５８ｍが同軸に設けられ、遊星ギア５８ｍはプラテンロ
ーラ２１の移動に伴なって停止している太陽ギア５８ｌ
に噛み合ってその回りを回転するため、プラテンローラ
２１は遊星ギア５８ｍとともに矢印Ｂの方向に若干回転
しながら移動する。そして、プラテンローラ２１の回転
によりテープ１２が不必要に下流側に送られて印刷抜け
が生じる。During printing, if the driving of the thermal head 20 and the platen roller 21 is stopped and the printing is interrupted while the platen roller 21 is held at the printing position, the pressing force on the thermal head 20 is reduced by the platen roller. 21 is smaller than that of when the planetary gear 58m is driven, by the amount by which the orbital motion of the planetary gear 58m is eliminated, and the contact portion of the platen roller 21 with the thermal head 20 which has been elastically deformed by the reduced amount is restored. 21 moves upward in FIG. At this time, a planetary gear 58m is coaxially provided on the platen roller 21, and the planetary gear 58m is stopped by the sun gear 58l which is stopped with the movement of the platen roller 21.
The platen roller 21 moves while slightly rotating in the direction of arrow B together with the planetary gear 58m. Then, the rotation of the platen roller 21 causes the tape 12 to be unnecessarily sent to the downstream side, causing print omission.

【００１５】一方、プラテンローラ２１が印刷位置に保
持された状態で印刷が再開されると、遊星ギア５８ｍが
太陽ギア５８ｌの回りを公転することによって発生する
押圧力によりプラテンローラ２１のサーマルヘッド２０
への当接部分が所定量の変形を受けた後に正規のテープ
送りが行なわれる。この正規のテープ送りまでに遅れが
生じることにより印刷詰まりが生じる。On the other hand, when printing is resumed with the platen roller 21 held at the printing position, the thermal head 20 of the platen roller 21 is pressed by the pressing force generated by the planetary gear 58m revolving around the sun gear 58l.
After the contact portion of the tape has undergone a predetermined amount of deformation, normal tape feeding is performed. A print jam is caused by a delay before the regular tape feed.

【００１６】本発明の目的は、印刷途中で所定の処理の
ために印刷を中断し、あるいはその印刷を再開したとき
の印刷品質を向上させる印刷装置を提供することであ
る。An object of the present invention is to provide a printing apparatus which improves printing quality when printing is interrupted for a predetermined process during printing or when printing is restarted.

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に係る印刷装置は、装置内に固定して設け
られたサーマルヘッドを有する印刷手段と、前記サーマ
ルヘッドに圧接する印刷位置と前記サーマルヘッドから
開離した非印刷位置に移動可能に設けられた弾性材から
なるプラテンローラと、前記プラテンローラの駆動モー
タと、前記駆動モータで発生した駆動力を伝達する伝達
ギア、この伝達ギアに噛合する太陽ギア及び前記プラテ
ンローラと同一軸に設けられた前記太陽ギアの遊星ギア
とを有する駆動伝達手段と、前記プラテンローラが前記
印刷位置に移動した状態で、前記駆動モータを正転駆動
して前記プラテンローラにより記録紙を搬送しつつ前記
印刷手段により印刷を行なう印刷制御手段とを備えたも
のであって、印刷途中で所定の処理を行なうために、前
記プラテンローラを前記印刷位置に保持した状態で、前
記印刷手段の印刷動作及び前記駆動モータの正転駆動を
中断するとともに、前記駆動モータの正転駆動により前
記プラテンローラの前記サーマルヘッドとの当接部に生
じた弾性変形が前記駆動モータの正転駆動の中断により
復元する際に前記プラテンローラが前記太陽ギアの軸を
中心に回転する方向と同方向に略同角度だけ前記太陽ギ
アを回転させるべく、前記駆動モータを逆転駆動する印
刷中断手段を備えたことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus comprising: a printing unit having a thermal head fixedly provided in the printing apparatus; A platen roller made of an elastic material movably provided at a position and a non-printing position separated from the thermal head, a driving motor for the platen roller, and a transmission gear for transmitting a driving force generated by the driving motor; A drive transmission unit having a sun gear meshing with a transmission gear and a planetary gear of the sun gear provided on the same axis as the platen roller; and when the platen roller is moved to the printing position, the drive motor is normally rotated. Printing control means for performing printing by the printing means while conveying the recording paper by the platen roller by rotating and driving. In order to perform a predetermined process, while holding the platen roller at the printing position, the printing operation of the printing unit and the forward rotation of the drive motor are interrupted, and the forward rotation of the drive motor is performed. The same direction as the direction in which the platen roller rotates about the axis of the sun gear when elastic deformation generated in the contact portion of the platen roller with the thermal head is restored by interruption of the forward rotation of the drive motor. And a print interrupting means for driving the driving motor in the reverse direction so as to rotate the sun gear by substantially the same angle.

【００１８】また、請求項２に係る印刷装置は、前記請
求項１に係る印刷装置において、前記所定の処理の後
に、前記駆動モータが正転駆動されることで前記プラテ
ンローラの前記サーマルヘッドとの当接部に生じる弾性
変形によって前記プラテンローラが前記太陽ギアの軸を
中心に回転する方向と同方向に所定の角度だけ前記太陽
ギアを回転させるべく、前記駆動モータを正転駆動した
後に、前記印刷手段の印刷動作を再開させる印刷再開制
御手段を備えたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the first aspect, after the predetermined processing, the drive motor is driven to rotate forward to allow the thermal head of the platen roller to rotate. After rotating the drive motor forward by a predetermined angle in order to rotate the sun gear by a predetermined angle in the same direction as the direction in which the platen roller rotates around the axis of the sun gear due to elastic deformation occurring at the contact portion, And a printing restart control means for restarting a printing operation of the printing means.

【００１９】また、請求項３に係る印刷装置は、前記請
求項１又は請求項２に係る印刷装置において、前記駆動
モータはステップモータで構成されることを特徴とす
る。According to a third aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the first or second aspect, the driving motor includes a step motor.

【００２０】請求項１に係る印刷装置においては、印刷
途中で所定の処理を行なうために、プラテンローラを前
記印刷位置に保持した状態で、前記印刷手段の印刷動作
及び前記駆動モータの正転駆動を中断すると、印刷時に
遊星ギアが太陽ギアの回りを公転することによって生じ
ていたプラテンローラのサーマルヘッドへの押圧力がな
くなり、その分だけプラテンローラのサーマルヘッドと
の当接部に生じていた弾性変形が復元する際に、プラテ
ンローラは太陽ギアの軸を中心に回転しようとするが、
その回転方向と同方向に略同角度だけ前記太陽ギアを回
転させるべく駆動モータを逆転駆動することで、プラテ
ンローラは回転を伴なうことなく、所定の変形量分が復
元される。従って、不必要な紙送りが生じることがな
く、印刷抜けが生じることがない。In the printing apparatus according to the first aspect, in order to perform a predetermined process during printing, the printing operation of the printing unit and the forward rotation of the drive motor are performed with the platen roller held at the printing position. When the printing was interrupted, the pressing force on the thermal head of the platen roller caused by the planetary gear revolving around the sun gear during printing disappeared, and the platen roller contacted the thermal head by that much. When the elastic deformation is restored, the platen roller tries to rotate around the sun gear axis,
By driving the drive motor in the reverse direction to rotate the sun gear in the same direction as the rotation direction at substantially the same angle, the platen roller is restored by a predetermined amount of deformation without rotation. Therefore, unnecessary paper feeding does not occur, and printing omission does not occur.

【００２１】また、請求項２に係る印刷装置において
は、前記所定の処理の後に、前記プラテンローラを前記
印刷位置に保持した状態で、前記駆動モータの駆動が中
断された状態から前記駆動モータが正転駆動されること
で前記プラテンローラの前記サーマルヘッドとの当接部
に生じる弾性変形によって前記プラテンローラが前記太
陽ギアの軸を中心に回転する方向と同方向に所定の角度
だけ前記太陽ギアを回転させるべく、前記駆動モータを
正転駆動した後に、前記印刷手段の印刷動作を再開させ
るため、駆動開始時の駆動モータの駆動力が、太陽ギア
の回りを遊星ギアが回転することによって生じるプラテ
ンローラのサーマルヘッドとの当接部の変形に吸収され
た後に、印刷手段の印刷動作が再開されることになり、
印刷手段の印刷動作の再開とともに正常な紙送りを行な
うことができて印刷再開時に印刷詰まりが生じることを
防止できる。According to a second aspect of the present invention, in the printing apparatus, after the predetermined processing, the driving motor is stopped in a state where the driving of the driving motor is stopped while the platen roller is held at the printing position. The sun gear is rotated by a predetermined angle in the same direction as the rotation of the platen roller about the axis of the sun gear due to the elastic deformation generated at the contact portion of the platen roller with the thermal head when driven forward. After the drive motor is rotated forward to rotate the print motor, the printing operation of the printing unit is restarted, so that the driving force of the drive motor at the start of driving is generated by the rotation of the planetary gear around the sun gear. After being absorbed by the deformation of the contact portion of the platen roller with the thermal head, the printing operation of the printing means will be restarted,
Normal paper feeding can be performed together with the restart of the printing operation of the printing means, and it is possible to prevent the occurrence of a print jam at the time of restarting the printing.

【００２２】さらに、請求項３に係る印刷装置において
は、プラテンローラの駆動モータをステップモータで構
成することで、太陽ギアの回転角度の制御を容易に行な
うことができる。Further, in the printing apparatus according to the third aspect, the rotation angle of the sun gear can be easily controlled by configuring the driving motor of the platen roller with a step motor.

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】以下図面により本発明の実施の形
態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２４】図１は本発明のテーププリンタの実施形態
に係わるテーププリンタの外観の構成を示す斜視図であ
る。また、図２は印刷機構の斜視図であり、図３は図２
のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 1 is a perspective view showing the external structure of a tape printer according to an embodiment of the tape printer of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the printing mechanism, and FIG.
FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【００２５】図１に示すように、装置本体１の上面に
は、キー入力部２、液晶表示部３及び開閉自在の蓋４が
設けられる。また、蓋４でカバーされる装置本体１の内
部には、テープカセット１０が着脱可能に装着されるカ
セット収納部５が設けられている。As shown in FIG. 1, a key input unit 2, a liquid crystal display unit 3, and an openable / closable lid 4 are provided on the upper surface of the apparatus main body 1. Further, inside the apparatus main body 1 covered by the lid 4, a cassette storage section 5 in which the tape cassette 10 is detachably mounted is provided.

【００２６】キー入力部２には、アルファベット、数
字、かな文字等を入力する文字入力キー、入力された文
字を編集するための漢字変換キー、無変換キー、液晶表
示部３上に表示されるカーソルを移動させるカーソルキ
ー、編集された文書データを登録する登録キー、登録さ
れた文書データを読み出すための読出しキー、各種入力
データや選択データの確定、所定機能の開始の指示等を
行なうときに操作される実行キー、文書データの印刷を
実行するための印刷キー、装置の電源をＯＮ・ＯＦＦす
るための電源キー等が備えられる。The key input unit 2 is a character input key for inputting alphabets, numerals, kana characters, etc., a kanji conversion key for editing the input characters, a non-conversion key, and displayed on the liquid crystal display unit 3. A cursor key for moving a cursor, a registration key for registering edited document data, a read key for reading out registered document data, confirmation of various input data and selection data, and an instruction to start a predetermined function. An execution key to be operated, a print key for executing printing of document data, a power key for turning on / off the power of the apparatus, and the like are provided.

【００２７】６は印刷されたテープ１２が装置本体１の
外部に排出されるテープ排出口である。Reference numeral 6 denotes a tape discharge port from which the printed tape 12 is discharged to the outside of the apparatus main body 1.

【００２８】カセット蓋４は、その後端部に取付部７が
設けられ、この取付部７の下端部が装置本体１の背面に
回動可能に取り付けられた構造になっている。また蓋４
の先端部の下面には、蓋４を閉じた際に、装置本体１側
に係脱可能に係止されるフック部８が設けられている。
フック部８は、装置本体１の上面に設けられたプッシュ
釦９の押圧操作により装置本体１側との係止が解除され
る構造になっている。The cassette lid 4 has a mounting portion 7 at the rear end thereof, and has a structure in which a lower end portion of the mounting portion 7 is rotatably mounted on the rear surface of the apparatus main body 1. Also lid 4
A hook portion 8 is provided on the lower surface of the distal end portion so as to be detachably engaged with the apparatus main body 1 when the lid 4 is closed.
The hook portion 8 has a structure in which the engagement with the device body 1 is released by a pressing operation of a push button 9 provided on the upper surface of the device body 1.

【００２９】カセット収納部５内に装着されるテープカ
セット１０は、図１に示すように、カセットケース１１
を備え、このカセットケース１１内には、被印刷媒体と
してのテープ１２が巻かれたテープ供給リール１３、イ
ンクリボン１４が巻かれたリボン供給リール１５、およ
びインクリボン１４を巻き取るリボン巻取リール１６が
設けられている。この状態では、テープ供給リール１３
から繰り出された被印刷テープ１２と、リボン供給リー
ル１５から繰り出されたインクリボン１４とが、カセッ
トケース１１の一側部に設けられた切欠凹部１７内で重
なり合った状態で移動可能に配置されている。なお、テ
ープ１２の印刷面の裏面には、その長手方向に沿ってカ
ラー印刷において印刷合わせに用いるマークが一定ピッ
チで付されている。またインクリボン１４は、カラーイ
ンクテープであり、所定長さのイエロー、マゼンタ、シ
アンのカラーインクが繰り返し設けられている。As shown in FIG. 1, the tape cassette 10 mounted in the cassette housing 5
In the cassette case 11, a tape supply reel 13 around which a tape 12 as a print medium is wound, a ribbon supply reel 15 around which an ink ribbon 14 is wound, and a ribbon take-up reel around which the ink ribbon 14 is wound 16 are provided. In this state, the tape supply reel 13
And the ink ribbon 14 fed from the ribbon supply reel 15 are movably arranged in an overlapping manner in a cutout recess 17 provided on one side of the cassette case 11. I have. In addition, on the back surface of the printing surface of the tape 12, marks used for printing alignment in color printing are provided at a constant pitch along the longitudinal direction. The ink ribbon 14 is a color ink tape in which yellow, magenta, and cyan color inks of a predetermined length are repeatedly provided.

【００３０】装置本体１内のカセット収納部５内には、
図１および図２に示すように、印刷ヘッド２０、プラテ
ンローラ２１、テープ巻取軸２２、およびリボン巻取軸
２３が起立した状態で配置される。カセットケース１１
のテープ供給リール１３にテープ巻取軸２２が挿入し、
リボン巻取リール１６にリボン巻取軸２３が挿入し、カ
セットケース１１の切欠凹部１７に印刷ヘッド２０が挿
入することにより、互いに重なり合った被印刷テープ１
２とインクリボン１４とが印刷ヘッド２０とプラテンロ
ーラ２１との間に配置されて、テープカセット１０が装
着される。印刷された被印刷テープ１２は装置本体１の
テープ排出口６から外部に排出され、また使用済のイン
クリボン１４はカセットケース１１内のリボン巻取リー
ル１６に巻き取られる。In the cassette storage section 5 in the apparatus main body 1,
As shown in FIGS. 1 and 2, the print head 20, the platen roller 21, the tape winding shaft 22, and the ribbon winding shaft 23 are arranged in an upright state. Cassette case 11
The tape take-up shaft 22 is inserted into the tape supply reel 13 of
When the ribbon take-up shaft 23 is inserted into the ribbon take-up reel 16 and the print head 20 is inserted into the cutout recess 17 of the cassette case 11, the print-receiving tapes 1 overlapping each other are inserted.
2 and the ink ribbon 14 are arranged between the print head 20 and the platen roller 21, and the tape cassette 10 is mounted. The printed tape 12 to be printed is discharged to the outside from the tape discharge port 6 of the apparatus main body 1, and the used ink ribbon 14 is wound around a ribbon take-up reel 16 in the cassette case 11.

【００３１】サーマルヘッド２０には、多数の発熱素子
が上下方向に配列形成され、これら各発熱素子が印刷情
報に応じて適宜発熱駆動されるものであり、図２および
図３に示すように、装置本体１内のシャーシ２５上に下
端部が固定されて立設された保護部材２６内に固定さ
れ、これによりシャーシ２５上に起立した状態で配置さ
れている。なお、シャーシ２５および保護部材２６は、
ステンレスなどの硬質材料からなる機械的強度の高いも
のであり、必要な個所が適宜屈曲形成された構造になっ
ている。A large number of heating elements are vertically arranged in the thermal head 20, and each of these heating elements is appropriately driven to generate heat according to print information. As shown in FIGS. The lower end is fixed to a protection member 26 which is fixed and erected on a chassis 25 in the apparatus main body 1, and is thereby arranged upright on the chassis 25. Note that the chassis 25 and the protection member 26
It is made of a hard material such as stainless steel and has high mechanical strength, and has a structure in which necessary portions are appropriately bent.

【００３２】プラテンローラ２１は、シリコンゴムなど
の弾性材料からなり、図２及び図３に示すように、その
中心に設けられた軸２１ａが上下に突出し、この突出し
た軸２１ａの上下端部がコ字状の可動支持部材２７に回
転自在に取り付けられている。この可動支持部材２７は
支持軸２８に回動可能に取り付けられており、この支持
軸２８は、その下端部がシャーシ２５上に固定されて立
設されているとともに、その上端部が支持部材２７の上
方に位置するシャーシ２５の上部取付部（シャーシ２５
の一部）２５ａに固定され、これにより上下端部がシャ
ーシ２５に対して固定されている。また、プラテンロー
ラ２１は、可動支持部材２７の背面がシャーシ２５に設
けられたコイルバネ２９によってサーマルヘッド２０に
向けて付勢され、この状態で後述するカム部材３０の回
転に応じて可動支持部材２７が支持軸２８を中心に回動
することにより、サーマルヘッド２０に圧接・離間する
構造になっている。The platen roller 21 is made of an elastic material such as silicon rubber. As shown in FIGS. 2 and 3, a shaft 21a provided at the center of the platen roller 21 projects vertically, and the upper and lower ends of the projected shaft 21a are It is rotatably attached to a U-shaped movable support member 27. The movable support member 27 is rotatably mounted on a support shaft 28. The support shaft 28 has a lower end fixed on a chassis 25 and an upright end. The upper mounting part of the chassis 25 located above the
25a), whereby the upper and lower ends are fixed to the chassis 25. Further, the platen roller 21 is urged toward the thermal head 20 by a coil spring 29 provided on the chassis 25 on the back surface of the movable support member 27, and in this state, the movable support member 27 Are rotated and pressed around the support shaft 28 so as to be pressed against and separated from the thermal head 20.

【００３３】支持軸２８の上端部が固定されたシャーシ
２５の上部取付部２５ａ上には、図２及び図３に示すよ
うに、連結部材３１が設けられている。この連結部材３
１は、ステンレスなどの硬質材料からなる平板部３２の
一端部が軸ピン３３によってシャーシ２５の上部取付部
２５ａに切り起された取付片３４に回動可能に取り付け
られ、平板部３２の他端部に係合孔３２ａが設けられ、
この係合孔３２ａがサーマルヘッド２０の保護部材２６
上に一体に形成された係止突起３５に係脱可能に係合す
る。これにより片持支持されたサーマルヘッド２０とプ
ラテンローラ２１との各上端部間を連結してプラテンロ
ーラ２１を介して印刷ヘッド２０が押圧されたときに、
その上端部が傾かないようにする。As shown in FIGS. 2 and 3, a connecting member 31 is provided on the upper mounting portion 25a of the chassis 25 to which the upper end of the support shaft 28 is fixed. This connecting member 3
Reference numeral 1 denotes one end of a flat plate portion 32 made of a hard material such as stainless steel, which is rotatably attached to a mounting piece 34 cut and raised on an upper mounting portion 25 a of a chassis 25 by a shaft pin 33, and the other end of the flat plate portion 32. The portion is provided with an engagement hole 32a,
This engagement hole 32a is used for the protection member 26 of the thermal head 20.
It engages with a locking projection 35 integrally formed thereon in a detachable manner. Thus, when the print head 20 is pressed via the platen roller 21 by connecting the upper ends of the cantilevered thermal head 20 and the platen roller 21,
Make sure that the upper end does not tilt.

【００３４】また、この連結部材３１は、軸ピン３３に
取り付けられたトーションバネ３６によって平板部３２
がほぼ垂直に起立するように付勢され、このトーション
バネ３６のバネ力によって平板部３２が起立する際に、
蓋４を押し上げて開く構造になっている。なお、平板部
３２の上面には、係合孔３２ａの上部を覆うとともに蓋
４の内面に接触する合成樹脂製のカバー３７が取り付け
られている。また、サーマルヘッド２０の保護部材２６
の上端面には、平板部３２の衝撃を緩和する合成樹脂製
の緩衝部材（図示せず）が配置されていることが望まし
い。The connecting member 31 is connected to a flat plate portion 32 by a torsion spring 36 attached to a shaft pin 33.
Are erected substantially vertically, and when the flat portion 32 is erected by the spring force of the torsion spring 36,
The lid 4 is pushed up to open. A cover 37 made of a synthetic resin that covers the upper part of the engagement hole 32 a and that comes into contact with the inner surface of the lid 4 is attached to the upper surface of the flat plate part 32. Also, the protection member 26 of the thermal head 20
It is desirable that a cushioning member (not shown) made of a synthetic resin that absorbs the impact of the flat plate portion 32 is disposed on the upper end surface of the flat plate portion 32.

【００３５】一方、サーマルヘッド２０およびプラテン
ローラ２１の近傍におけるテープ排出口６側には、図２
に示すように、被印刷テープ１２を切断するカッタ装置
４０が設けられている。このカッタ装置４０は、シャー
シ２５に下端部が固定されて被印刷テープ１２の通路縁
にほぼ垂直に起立した固定刃４１と、この固定刃４１の
下端部にカシメピン４２ａによって回転可能に取り付け
られた可動刃４２とからなり、可動刃４２の下部から後
方に延出されたカッタアーム部４３がカム部材３０の回
転に応じて上下方向に回動することにより、可動刃４２
が固定刃４１に対し接近離間する方向に回動して、印刷
された被印刷テープ１２を切断する構造になっている。On the other hand, the tape ejection port 6 near the thermal head 20 and the platen roller 21
As shown in FIG. 1, a cutter device 40 for cutting the print-receiving tape 12 is provided. The cutter device 40 has a fixed blade 41 having a lower end fixed to the chassis 25 and standing substantially perpendicularly to the passage edge of the print-receiving tape 12, and is rotatably attached to the lower end of the fixed blade 41 by a caulking pin 42 a. The movable blade 42 includes a movable blade 42, and a cutter arm 43 extending rearward from a lower portion of the movable blade 42 rotates in the vertical direction according to the rotation of the cam member 30.
Is rotated in a direction approaching and moving away from the fixed blade 41 to cut the printed tape 12 to be printed.

【００３６】カム部材３０は、プラテンローラ２１およ
びカッタ装置４０の動作を制御するものであり、図４に
示すように円柱状に形成され、図３に示すようにプラテ
ンローラ２１の後方に位置する個所のシャーシ２５上に
立設された固定軸４４に回転可能に取り付けられてい
る。このカム部材３０の上端面には、図４に示すよう
に、プラテンローラ２１をサーマルヘッド２０に接離さ
せるための渦巻状の第１カム溝４５が形成されており、
またカム部材３０の外周面には、カッタ装置４０の可動
刃４２を回動させるための螺旋状の第２カム溝５０が形
成されている。The cam member 30 controls the operation of the platen roller 21 and the cutter device 40. The cam member 30 is formed in a columnar shape as shown in FIG. 4, and is located behind the platen roller 21 as shown in FIG. It is rotatably attached to a fixed shaft 44 erected on the chassis 25 at the location. As shown in FIG. 4, a spiral first cam groove 45 for bringing the platen roller 21 into and out of contact with the thermal head 20 is formed on the upper end surface of the cam member 30.
A spiral second cam groove 50 for rotating the movable blade 42 of the cutter device 40 is formed on the outer peripheral surface of the cam member 30.

【００３７】第１カム溝４５は、外周縁から固定軸４４
に向けて湾曲状に形成された第１の溝部４６と、これに
連続して固定軸４４を中心とする円に沿って形成された
ほぼ半円弧状の第２の溝部４７とからなり、可動支持部
材２７の背面から突出したアーム部４８の先端部に設け
られた連結ピン４９が移動可能に係合されている。この
第１カム溝４５は、連結ピン４９が第１の溝部４６内の
外周縁Ｐ１に位置した状態が、プラテンローラ２１をサ
ーマルヘッド２０から離間させた非印刷位置であり、連
結ピン４９が第１の溝部４６の端部にあるＰ２に位置し
たときが、プラテンローラ２１がサーマルヘッド２０に
圧接する印刷位置である。また連結ピン４９がＰ２から
第２の溝部４７内をＰ３まで移動する際には、非駆動溝
部４７が固定軸４４を中心に回転移動するだけで、連結
ピン４９は静止状態を保ち、アーム部４８は移動せず
に、プラテンローラ２１がサーマルヘッド２０に圧接し
た状態を維持する。The first cam groove 45 extends from the outer peripheral edge to the fixed shaft 44.
The first groove 46 is formed in a curved shape toward the first groove, and the second groove 47 is formed in a substantially semicircular arc shape continuously along a circle centered on the fixed shaft 44. A connecting pin 49 provided at the tip of an arm 48 projecting from the back of the support member 27 is movably engaged. The first cam groove 45 is in a non-printing position where the platen roller 21 is separated from the thermal head 20 when the connecting pin 49 is located at the outer peripheral edge P1 in the first groove portion 46. The printing position where the platen roller 21 is pressed against the thermal head 20 is located at the position P2 at the end of the first groove portion 46. When the connecting pin 49 moves from P2 to P3 in the second groove 47, only the non-drive groove 47 rotates around the fixed shaft 44, and the connecting pin 49 remains stationary, and Reference numeral 48 does not move, and maintains a state in which the platen roller 21 is pressed against the thermal head 20.

【００３８】また、第２カム溝５０は、カム部材３０の
下端縁に沿ってほぼ半環状に形成された第１の溝部５１
と、この第１の溝部５１に連結して螺旋状に上端側に延
びる第２の溝部５２とからなり、図２に示すように、可
動刃４２のカッタアーム部４３の先端部に設けられた連
結ピン５３が移動可能に係合されている。The second cam groove 50 has a first semicircular portion 51 formed substantially in a semi-annular shape along the lower end edge of the cam member 30.
And a second groove 52 spirally connected to the first groove 51 and extending to the upper end side. The second groove 52 is provided at the distal end of the cutter arm 43 of the movable blade 42 as shown in FIG. The connecting pin 53 is movably engaged.

【００３９】前記連結ピン４９が第１カム溝４５内のＰ
２からＰ３に移動する間に連結ピン５３が第２の溝部５
２内を下部側から上部側に向けて移動して、カッタアー
ム部４３を上方に向けて回動させ、可動刃４２を固定刃
４１に接近させて被印刷テープ１２を切断する。連結ピ
ン５３が第２の溝部５２内を上部側から下部側に向けて
移動すれば、カッタアーム部４３を下方に向けて回動さ
せ、可動刃４２を固定刃４１から離間させる。なお、前
記Ｐ１〜Ｐ３の位置の検出はカム部材３０の下部に設け
られるギヤ５６ｆの下面に設けたマークをセンサで検出
することにより行なう。The connecting pin 49 is connected to the P
During the movement from P2 to P3, the connecting pin 53 is
The print arm 12 is moved from the lower side to the upper side, the cutter arm 43 is rotated upward, and the movable blade 42 approaches the fixed blade 41 to cut the print-receiving tape 12. When the connecting pin 53 moves from the upper side to the lower side in the second groove 52, the cutter arm 43 is rotated downward and the movable blade 42 is separated from the fixed blade 41. The positions of P1 to P3 are detected by detecting a mark provided on the lower surface of the gear 56f provided below the cam member 30 with a sensor.

【００４０】このカム部材３０を駆動してプラテンロー
ラ２１をサーマルヘッド２０に対して移動させるプラテ
ン移動機構は、図５に示すように、ＤＣモータ５５と、
このヘッド移動モータ５５の出力軸に設けられたねじ状
の軸歯車５６ａと、この軸歯車５６ａに噛み合って回転
する大径の第１中間歯車５６ｂと、この第１中間歯車５
６ｂに一体に設けられた小径の第１中間歯車５６ｃと、
この小径の第１中間歯車５６ｃに噛み合って回転する大
径の第２中間歯車５６ｄと、この大径の第２中間歯車５
６ｄに一体に設けられた小径の第２中間歯車５６ｅと、
この小径の第２中間歯車５６ｅに噛み合って回転するカ
ム従動歯車５６ｆとからなっている。As shown in FIG. 5, a platen moving mechanism for driving the cam member 30 to move the platen roller 21 with respect to the thermal head 20 includes a DC motor 55,
A screw-shaped shaft gear 56 a provided on the output shaft of the head moving motor 55, a large-diameter first intermediate gear 56 b rotating by meshing with the shaft gear 56 a, and a first intermediate gear 5
6b, a small-diameter first intermediate gear 56c integrally provided with
A large-diameter second intermediate gear 56d that rotates while meshing with the small-diameter first intermediate gear 56c;
A small-diameter second intermediate gear 56e provided integrally with 6d,
A cam driven gear 56f that rotates while meshing with the small-diameter second intermediate gear 56e.

【００４１】印刷時にヘッド移動モータ５５が正転駆動
されると、前記プラテン移動機構のギア列５６ａ〜５６
ｆを介してカム部材３０が図６の矢印方向に回転されて
可動支持部材２７に設けたアーム部４８のピン４９がカ
ム部材３０の第１カム溝４５のＰ１の初期位置からＰ２
の位置まで移動する。この間にプラテンローラ２１はサ
ーマルヘッド２０から開離した非印刷位置からサーマル
ヘッド２０に圧接する印刷位置に移動する。これにより
印刷可能な状態となる。図６はその状態を示す。印刷が
終了して、図６において、さらにヘッド移動モータ５５
が正転駆動されれば、カム部材３０が同方向回転されて
可動支持部材２７に設けたアーム部４８のピン４９がカ
ム部材３０の第１カム溝４５のＰ３の位置まで移動す
る。この間は、プラテンローラ２１は印刷位置に保持さ
れており、カム部材３０の第２カム溝５０に係合するカ
ッタ装置４０の可動刃４２が固定刃４１に対して回動し
てテープ１２がプラテンローラ２１とサーマルヘッド２
０の間に保持固定された状態で切断が行なわれる。When the head moving motor 55 is driven to rotate forward during printing, the gear trains 56a-56 of the platen moving mechanism are driven.
The cam member 30 is rotated in the direction indicated by the arrow in FIG. 6 through the pin f and the pin 49 of the arm 48 provided on the movable support member 27 is moved from the initial position of P1 of the first cam groove 45 of the cam member 30 to P2.
Move to the position. During this time, the platen roller 21 moves from the non-printing position opened from the thermal head 20 to the printing position pressed against the thermal head 20. As a result, printing is possible. FIG. 6 shows this state. After the printing is completed, in FIG.
Is rotated in the same direction, the pin 49 of the arm portion 48 provided on the movable support member 27 moves to the position P3 of the first cam groove 45 of the cam member 30. During this time, the platen roller 21 is held at the printing position, the movable blade 42 of the cutter device 40 engaging with the second cam groove 50 of the cam member 30 rotates with respect to the fixed blade 41, and the tape 12 Roller 21 and thermal head 2
Cutting is performed in a state of being held and fixed during 0.

【００４２】また、テープ１２の切断が終了すると、ヘ
ッド移動モータ５５が逆転駆動されて前記プラテン移動
機構のギア列５６ａ〜５６ｆを介してカム部材３０が図
７の矢印方向に回転されることにより、可動支持部材２
７に設けたアーム部４８のピン４９がカム部材３０の第
１カム溝４５のＰ３の位置からＰ２を経てＰ１の初期位
置まで移動する。これによりプラテンローラ２１はサー
マルヘッド２０から開離した非印刷位置となる。この状
態で、カセット収納部５からテープカセット１０を取り
出して交換したりする作業が可能になる。When the cutting of the tape 12 is completed, the head moving motor 55 is driven to rotate in the reverse direction, and the cam member 30 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 7 via the gear trains 56a to 56f of the platen moving mechanism. , Movable support member 2
The pin 49 of the arm portion 48 provided at 7 moves from the position of P3 of the first cam groove 45 of the cam member 30 to the initial position of P1 via P2. As a result, the platen roller 21 is in a non-printing position separated from the thermal head 20. In this state, it is possible to take out the tape cassette 10 from the cassette storage section 5 and replace it.

【００４３】図５に戻って、印刷時にプラテンローラ２
１、テープ巻取軸２２及びリボン巻取軸２３を駆動す
る、プラテン駆動機構、リボン巻取駆動機構及びテープ
巻取駆動機構について説明する。Referring back to FIG. 5, the platen roller 2
1. A platen driving mechanism, a ribbon winding driving mechanism, and a tape winding driving mechanism for driving the tape winding shaft 22 and the ribbon winding shaft 23 will be described.

【００４４】プラテン駆動機構は、シャーシ２５上に設
けられたステップモータ５７と、このステップモータ５
７の回転を減速してプラテンローラ２１に伝達するギア
５８ａ〜５８ｍからなるプラテン駆動用の伝達ギア列か
ら構成される。The platen drive mechanism includes a step motor 57 provided on the chassis 25 and the step motor 5.
7 is a transmission gear train for driving the platen, which is composed of gears 58a to 58m for reducing the rotation of the transmission 7 and transmitting the rotation to the platen roller 21.

【００４５】ここで、前記ギア５８ｌは太陽ギアとして
可動支持部材の軸２８に軸支され、ギア５８ｍはギア５
８ｌに噛み合う遊星ギアであり、プラテンローラ２１の
軸２１ａと同軸に軸支される。The gear 58l is supported as a sun gear by the shaft 28 of the movable support member, and the gear 58m is a gear 5m.
The planetary gears mesh with 8l, and are supported coaxially with the shaft 21a of the platen roller 21.

【００４６】また、リボン巻取駆動機構は、前記プラテ
ン駆動用の伝達ギア列から分岐してリボン巻取軸２３と
同軸に設けたギア５８ｎに至るリボン巻取駆動用の伝達
ギア列（一部の図示を省略する）によって構成される。
このプラテン駆動用の伝達ギア列から分岐後のリボン巻
取駆動用の伝達ギア列には、クラッチギア（図示せず）
が介在され、ステップモータ５７の逆転駆動に伴なうリ
ボン巻取りと逆方向の回転は、リボン巻取軸２３には伝
達されないよう構成される。Further, the ribbon take-up drive mechanism includes a transmission gear train (partially) for driving the ribbon take-up from a transmission gear train for driving the platen to reach a gear 58n provided coaxially with the ribbon take-up shaft 23. Are not shown).
A transmission gear train for ribbon winding drive after branching from the transmission gear train for platen drive includes a clutch gear (not shown).
The rotation in the reverse direction to the ribbon winding accompanying the reverse rotation drive of the step motor 57 is not transmitted to the ribbon winding shaft 23.

【００４７】また、テープ巻取駆動機構は、テープ巻戻
しモータ５９と、テープ巻取軸２２を駆動するギア列６
０ａ〜６０ｄによって構成される。テープ巻取軸２２は
ギア６０ｄに固定される。The tape winding drive mechanism includes a tape rewind motor 59 and a gear train 6 for driving the tape winding shaft 22.
0a to 60d. The tape winding shaft 22 is fixed to the gear 60d.

【００４８】次に、図８はテーププリンタの電子回路の
構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the electronic circuit of the tape printer.

【００４９】このテーププリンタの電子回路には、ＣＰ
Ｕからなる制御部７０が備えられ、制御部７０は、キー
入力部２からのキー操作信号に応じてＲＯＭ７１に予め
記憶されているシステムプログラムを起動させ、ＲＡＭ
７２をワークメモリとして回路各部の動作を制御するも
ので、この制御部７０には、前記キー入力部２、ＲＯＭ
７１、ＲＡＭ７２が接続される他、表示のためのフォン
トのパターンデータを記憶する表示用キャラクタジェネ
レータ７３、印刷のためのフォントのパターンデータを
記憶する印刷用キャラクタジェネレータ７４が接続され
る。The electronic circuit of this tape printer includes CP
U, and the control unit 70 activates a system program stored in the ROM 71 in advance in response to a key operation signal from the key input unit 2,
The operation of each part of the circuit is controlled by using a work memory 72 as the work memory.
71 and a RAM 72 are connected, and a display character generator 73 for storing font pattern data for display and a print character generator 74 for storing font pattern data for printing are connected.

【００５０】また、制御部７０には、さらに、サーマル
ヘッド２０を印刷データに応じて発熱駆動するヘッド駆
動回路７５、カム部材３０を駆動するためのヘッド移動
モータ５５のモータ駆動回路７６、プラテンローラ２１
及びリボン巻取軸２３を駆動するステップモータ５７の
モータ駆動回路７７、テープ巻取軸２２を駆動するため
のテープ巻戻しモータ５９のモータ駆動回路７８が接続
され、また、入力された文字データを表示部３に表示さ
せるための表示駆動回路７９が接続される。また、制御
部７０には、各種のセンサ８０ａ〜８０ｇも接続され
る。このセンサには、テープの幅検出用のもの８０ａ、
テープの裏面に長手方向に沿って一定ピッチで設けられ
たマークを検出するもの８０ｂ、前記カム部材３０の回
転角度を検出するもの８０ｃ〜８０ｅ、インクリボンの
色インクの頭出しをするもの８０ｆ等である。また、サ
ーマルヘッド２０の近傍には温度センサ８０ｇも設けら
れる。The control unit 70 further includes a head drive circuit 75 for driving the thermal head 20 to generate heat in accordance with print data, a motor drive circuit 76 for the head moving motor 55 for driving the cam member 30, and a platen roller. 21
A motor drive circuit 77 of a step motor 57 for driving the ribbon take-up shaft 23 and a motor drive circuit 78 of a tape rewind motor 59 for driving the tape take-up shaft 22 are connected. A display drive circuit 79 for displaying on the display unit 3 is connected. In addition, various sensors 80a to 80g are also connected to the control unit 70. This sensor includes a sensor 80a for detecting the width of the tape,
80b for detecting marks provided at a constant pitch along the longitudinal direction on the back surface of the tape, 80c to 80e for detecting the rotation angle of the cam member 30, 80f for cueing the color ink of the ink ribbon, etc. It is. In addition, a temperature sensor 80g is provided near the thermal head 20.

【００５１】なお、前記ＲＡＭ７２には、キー入力され
た文字データを記憶する入力データメモリ、入力データ
について設定される文字サイズ、文字間隔、余白の長さ
等の書式データを記憶する書式データメモリ、入力され
たデータが対応するパターンデータに展開されて記憶さ
れる印刷データメモリ、表示部３に表示されるパターン
データが記憶される表示データメモリの各領域が確保さ
れ、その他処理に必要なデータを一時的に記憶するレジ
スタが設けられる。The RAM 72 has an input data memory for storing key-input character data, a format data memory for storing format data such as a character size, a character interval, and a margin length set for the input data; Areas are secured for a print data memory in which input data is expanded into corresponding pattern data and stored, and a display data memory in which pattern data displayed on the display unit 3 is stored. A register for temporarily storing is provided.

【００５２】なお、前記書式データとしての余白は印字
する文字列の前後に設定されるもので、余白の長さをＭ
とし、サーマルヘッド２０とカッタ４０の距離をＬとす
ると、印字が開始されてからＬ−Ｍの距離だけテープ上
に印字が行なわれたときに、印字を中断してテープ１２
を切断すれば、印字する文字列の前にＭの余白を確保す
ることができる。The margin as the format data is set before and after the character string to be printed.
Assuming that the distance between the thermal head 20 and the cutter 40 is L, when printing is performed on the tape by a distance of LM from the start of printing, the printing is interrupted and the tape 12 is stopped.
Is cut, a blank space of M can be secured before the character string to be printed.

【００５３】次に、このテーププリンタの印刷処理につ
いて説明する。Next, the printing process of the tape printer will be described.

【００５４】図９及び図１０は印刷処理のフローチャー
トを示す。FIGS. 9 and 10 show a flowchart of the printing process.

【００５５】印刷すべきデータがキー入力部２から入力
されるとともに、文字サイズや余白の長さ等の書式が設
定され、キー入力部２の印刷キーが操作されると、図９
及び図１０に示す印刷処理が開始される。When data to be printed is input from the key input unit 2 and a format such as a character size and a margin length is set, and the print key of the key input unit 2 is operated, FIG.
Then, the printing process shown in FIG. 10 is started.

【００５６】まず、電子回路における所定のイニシャル
処理が実行される一方でヘッド移動モータ５５が正転駆
動されてプラテンローラ２１がサーマルヘッド２０に圧
接する印刷位置に移動される（ステップＳ１、Ｓ２）。First, while the predetermined initial processing in the electronic circuit is executed, the head moving motor 55 is driven to rotate forward to move the platen roller 21 to the printing position where the platen roller 21 is pressed against the thermal head 20 (steps S1 and S2). .

【００５７】次に、キー入力部２から入力された文字デ
ータに対応するパターンデータが印刷用のキャラクタジ
ェネレータ７４から読み出されてＲＡＭ７２の印刷デー
タメモリに展開される（ステップＳ３）。この場合は、
カラー印刷であり、例えば、最初にイエローインクによ
り印刷するための印刷データが展開されることになる。
この展開される印刷データのデータ量が多いときには、
印刷が指定された全てのデータが一度にＲＡＭ７２に展
開できないことがある。そのときには、複数回に分けて
展開することになる。Next, the pattern data corresponding to the character data input from the key input section 2 is read from the character generator 74 for printing, and is developed in the print data memory of the RAM 72 (step S3). in this case,
This is color printing. For example, print data for printing with yellow ink is developed first.
When the data volume of the expanded print data is large,
In some cases, all data for which printing is specified cannot be loaded into the RAM 72 at once. In that case, it will be developed several times.

【００５８】印刷データが展開されると、この印刷デー
タが１ラインずつサーマルヘッド２０に転送されて印刷
が行なわれる。同時にステップモータ５７が正転駆動さ
れてテープ１２の搬送が行なわれる（ステップＳ４）。
この印刷時には設定された余白に応じてテープ先端の切
断処理を行なうステップモータ５７の駆動ステップ数が
カウントされる（ステップＳ５）。When the print data is developed, the print data is transferred to the thermal head 20 line by line and printing is performed. At the same time, the step motor 57 is driven to rotate forward to convey the tape 12 (step S4).
At the time of printing, the number of drive steps of the step motor 57 for cutting the leading end of the tape is counted according to the set margin (step S5).

【００５９】また、印刷中にサーマルヘッド２０の近傍
に設けたサーミスタからなる温度センサ８０ｇで検出さ
れる温度情報に基づいてサーマルヘッド２０の温度が所
定値Ｔ以上か否か監視される（ステップＳ６）。During printing, it is monitored whether the temperature of the thermal head 20 is equal to or higher than a predetermined value T based on temperature information detected by a temperature sensor 80g comprising a thermistor provided near the thermal head 20 (step S6). ).

【００６０】サーマルヘッド２０の温度が所定温度を超
えていなければ、テープ１２の搬送量がステップモータ
５７の駆動ステップの計数値に基づいて判断され（ステ
ップＳ７）、テープ搬送量がヘッド・カッタ間距離Ｌと
設定余白長さＭの差に相当する長さに達せず、またサー
マルヘッド２０が所定の温度以下であれば、１ラインず
つの印刷が継続される（ステップＳ７、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ
６）。If the temperature of the thermal head 20 does not exceed the predetermined temperature, the transport amount of the tape 12 is determined based on the count value of the driving step of the step motor 57 (step S7), and the tape transport amount is determined between the head and the cutter. If the length does not reach the length corresponding to the difference between the distance L and the set margin length M, and if the temperature of the thermal head 20 is equal to or lower than a predetermined temperature, printing of one line is continued (steps S7, S4, S5, S).
6).

【００６１】テープ搬送量がＬ−Ｍに相当する長さに達
すると、言い換えると、印刷開始からテープ１２上にＬ
−Ｍの長さだけ印刷が進行したところで（ステップＳ
７）、サーマルヘッド２０の駆動を中断するとともに、
ステップモータ２１の正転駆動を中断することにより印
刷を中断して（ステップＳ８）、テープ先端に余白を確
保するためにテープ１２の先端切断処理が行なわれる
（ステップＳ１０）。このテープ切断処理は、前述の図
４及び図５で説明したように、連結ピン４９が第１カム
溝４５のＰ２からＰ３に移動しＰ２に戻るように、セン
サによるカム部材３０の回転角度（位置）の情報に基づ
いて、プラテンローラ２１が印刷位置にある状態で、ヘ
ッド移動モータ５５を正転駆動しまた逆転駆動すること
により行なうものである。When the tape transport amount reaches a length corresponding to LM, in other words, L
When printing has progressed by the length of −M (step S
7) While driving the thermal head 20 is interrupted,
Printing is interrupted by interrupting the forward rotation of the step motor 21 (step S8), and the leading end of the tape 12 is cut to secure a margin at the leading end of the tape (step S10). As described with reference to FIGS. 4 and 5, the tape cutting process is performed by the sensor so that the connecting pin 49 moves from P2 to P3 of the first cam groove 45 and returns to P2. Based on the position information, the head moving motor 55 is driven to rotate forward and reverse while the platen roller 21 is at the printing position.

【００６２】本発明では、この印刷途中のテープ１２の
先端部の切断処理の際に、テープの搬送手段に関して所
定の処理を行なうものである。In the present invention, when cutting the leading end of the tape 12 during printing, a predetermined process is performed with respect to the tape conveying means.

【００６３】すなわち、ステップＳ８でのステップモー
タ２１の正転駆動の中断に続いてステップモータ２１を
所定のステップ数（Ｘ）だけ、逆転駆動するものであ
る。言い換えると、ステップモータ２１を正転駆動から
逆転駆動に切り換えるものである（ステップＳ９）。That is, following the interruption of the forward rotation of the step motor 21 in step S8, the step motor 21 is driven in the reverse direction by a predetermined number of steps (X). In other words, the step motor 21 is switched from forward drive to reverse drive (step S9).

【００６４】そして、ステップＳ１０でのテープ切断処
理が終われば、ステップモータ２１を所定のステップ数
（Ｙ）だけ正転駆動した後に（ステップＳ１１）、１ラ
インずつの印刷を再開するものである（図１０に移っ
て、ステップＳ１６）。When the tape cutting process in step S10 is completed, the step motor 21 is driven forward by a predetermined number of steps (Y) (step S11), and printing of one line is resumed (step S11). Moving to FIG. 10, step S16).

【００６５】これらのステップＳ９及びステップＳ１１
の処理について、後に詳しく述べる。These steps S9 and S11
Will be described in detail later.

【００６６】図９において、テープ切断処理（ステップ
Ｓ１０）より以前の印刷途中で、サーマルヘッド２０の
温度が所定温度Ｔを超えたことが検出されると（ステッ
プＳ６のＮｏ）、サーマルヘッド２０が放熱して所定の
温度以下に下がるまで（ステップＳ１４）、印刷を中断
し（ステップＳ１２）、その中断時及び再開時に前記ス
テップＳ９、Ｓ１１と全く同様な所定の処理を行なう
（ステップＳ１３、Ｓ１５）。サーマルヘッド２０が蓄
熱によって温度が上昇し過ぎると、その制御が困難にな
って印刷品位が低下するため、印刷中のサーマルヘッド
２０の温度を監視し所定の温度を超えたときに印刷を中
断して冷却するものである。In FIG. 9, when it is detected that the temperature of the thermal head 20 has exceeded the predetermined temperature T during printing before the tape cutting process (step S10) (No in step S6), the thermal head 20 is turned off. Until the heat is released and the temperature falls below a predetermined temperature (step S14), the printing is interrupted (step S12), and at the time of interruption and resumption, the same processing as steps S9 and S11 is performed (steps S13 and S15). . If the temperature of the thermal head 20 rises excessively due to heat storage, it becomes difficult to control the temperature and the print quality deteriorates. Therefore, the temperature of the thermal head 20 during printing is monitored, and printing is interrupted when the temperature exceeds a predetermined temperature. To cool.

【００６７】図１０に進んで、テープ先端の切断処理の
後に１ラインの印刷が再開される（ステップＳ１６）。
この印刷中には、ステップＳ６と同様にサーマルヘッド
２０の温度が監視され（ステップＳ１７）、ＲＡＭ７２
の印刷データメモリに展開された印刷データの印刷終了
が判断される（ステップＳ１８）。Proceeding to FIG. 10, printing of one line is resumed after the cutting process of the leading end of the tape (step S16).
During this printing, the temperature of the thermal head 20 is monitored as in step S6 (step S17), and the RAM 72 is
It is determined that the printing of the print data expanded in the print data memory is completed (step S18).

【００６８】展開された印刷データの印刷が終了してい
なければ、その印刷データの印刷が終了するまで印刷が
続けられ（ステップＳ１８、ステップＳ１６）、その間
にサーマルヘッド２０の温度が所定値以上に上昇すれば
（ステップＳ１７）、前記ステップＳ１２〜Ｓ１５と同
様にサーマルヘッド２０の自然放熱の前後に所定の印刷
中断及び印刷再開の処理を行なう（ステップＳ１９〜Ｓ
２２）。If the printing of the developed print data is not completed, the printing is continued until the printing of the print data is completed (steps S18 and S16), during which the temperature of the thermal head 20 becomes higher than a predetermined value. If it rises (step S17), a predetermined print interruption and print resumption process is performed before and after the natural heat radiation of the thermal head 20 as in steps S12 to S15 (steps S19 to S15).
22).

【００６９】そして、ＲＡＭ７２に展開した印刷データ
の印刷が終了したと判断され（ステップＳ１８）、さら
に１色の印刷が終了したと判断されると（ステップＳ２
３）、全ての色の印刷が終了していなければ（ステップ
Ｓ２４）、次の色の印刷を行なうべくヘッド移動モータ
５５を逆転駆動してプラテンローラ２１を非印刷位置に
移動させた状態で（ステップＳ２５）、テープ巻戻しモ
ータ５９を逆転駆動してテープ１２を印刷時のテープ送
り量と同量だけ巻き戻してテープ１２上の印刷開始位置
をサーマルヘッド２０に対応させる（ステップＳ２
６）。テープ１２の送り量及び巻戻し量は、テープ１２
の裏面に長手方向に一定間隔で予め付されたマークをセ
ンサで検出してその数を計数することにより測定する。Then, it is determined that the printing of the print data expanded in the RAM 72 has been completed (step S18), and it is further determined that printing of one color has been completed (step S2).
3) If the printing of all colors is not completed (step S24), the head moving motor 55 is driven in the reverse direction to perform the printing of the next color, and the platen roller 21 is moved to the non-printing position ( In step S25, the tape rewinding motor 59 is driven in reverse to rewind the tape 12 by the same amount as the tape feed amount at the time of printing, so that the printing start position on the tape 12 corresponds to the thermal head 20 (step S2).
6). The feed amount and rewind amount of the tape 12
The mark is preliminarily provided on the back surface at a constant interval in the longitudinal direction by a sensor, and the number of the marks is counted.

【００７０】テープ１２が印刷開始位置に巻き戻される
と、ヘッド移動モータ５５を正転駆動してプラテンロー
ラ２１を印刷位置に移動させる（ステップＳ２７）。When the tape 12 is rewound to the printing start position, the head moving motor 55 is driven to rotate forward to move the platen roller 21 to the printing position (step S27).

【００７１】そして、次のインク色（例えば、マゼン
タ）の印刷データをＲＡＭ７２に展開する（ステップＳ
２８）。この展開された印刷データは前に印刷したイン
ク色（例えば、イエロー）の印刷データと同様にステッ
プＳ１６以下の処理経路で印刷される。このようにし
て、ステップＳ１６〜Ｓ２８の処理を繰り返し、３色の
インク色の印刷データの印刷終了が判断されると（ステ
ップＳ２４のＹｅｓ）、テープ１２はその印刷部分の後
に設定された余白を確保可能な距離だけテープ排出口６
から装置外に排出され（ステップＳ２９）、カッタ装置
４０によって切断されて（ステップＳ３０）、印刷処理
を終了する。Then, the print data of the next ink color (for example, magenta) is developed in the RAM 72 (step S).
28). The developed print data is printed in the processing path from step S16 onward, similarly to the print data of the ink color (for example, yellow) previously printed. In this manner, the processes of steps S16 to S28 are repeated, and when it is determined that the printing of the print data of the three ink colors is completed (Yes in step S24), the tape 12 sets the blank set after the printed portion. The tape outlet 6 for the distance that can be secured
From the printer (step S29), cut by the cutter device 40 (step S30), and the printing process ends.

【００７２】また、複数の各インク色の印刷データをＲ
ＡＭ７２の印刷データメモリに一度に展開できない場合
がある。このような場合には、その印刷データを複数回
に分割して展開することになる。ステップＳ１８でＲＡ
Ｍ７２に展開した印刷データの印刷終了が判断され、ス
テップＳ２３でそのインク色についての印刷データの印
刷終了が判断されない場合には、そのインク色について
の印刷データはまだ残っているので、その続きの印刷デ
ータの展開処理を行なう（ステップＳ３３）。この展開
処理の間は印刷は中断し（ステップＳ３１）、続きの印
刷データの展開が終了すれば印刷を再開する。そして、
これらの印刷中断・再開時にはステップＳ９、Ｓ１１、
Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ２０、Ｓ２２と同様な処理を行なう
（ステップＳ３２、Ｓ３４）。ステップＳ３３での続き
の印刷データの展開、ステップＳ１６での続きの印刷デ
ータの印刷処理は、ステップＳ２３での特定のインク色
の印刷終了の判断まで繰り返される。The print data of each of the plurality of ink colors is
There is a case where the data cannot be loaded into the print data memory of the AM 72 at one time. In such a case, the print data is divided into a plurality of times and developed. RA in step S18
If the printing of the print data expanded to M72 is determined to be completed, and if the printing of the print data for the ink color is not determined in step S23, the print data for the ink color still remains. The print data is expanded (step S33). During this expansion processing, printing is interrupted (step S31), and when expansion of the subsequent print data is completed, printing is resumed. And
When the printing is interrupted / restarted, steps S9, S11,
The same processing as S13, S15, S20, S22 is performed (steps S32, S34). The expansion of the subsequent print data in step S33 and the print processing of the subsequent print data in step S16 are repeated until it is determined in step S23 that the printing of the specific ink color has been completed.

【００７３】次に図１１によって、図９及び図１０にお
ける、印刷中断時の特定の処理（ステップＳ９、Ｓ１
３、Ｓ２０、Ｓ３２）、印刷再開時の特定の処理（ステ
ップＳ１１、Ｓ１５、Ｓ２２、Ｓ３４）について説明す
る。Next, referring to FIG. 11, a specific process (steps S9 and S1) when printing is interrupted in FIG. 9 and FIG.
(S3, S20, S32) and specific processing at the time of resuming printing (steps S11, S15, S22, S34) will be described.

【００７４】図１１において、印刷時にステップモータ
５７が正転駆動されているときは、太陽ギア５８ｌ、遊
星ギア５８ｍ、プラテンローラ２１は夫々矢印Ａ１、Ａ
２、Ａ３の方向に回転し、遊星ギア５８ｍ及びプラテン
ローラ２１は矢印Ａ０の方向に回転しようとして、これ
が押圧力となってサーマルヘッド２０に加わる。なお、
サーマルヘッド２０にはコイルバネ２９による押圧力が
プラテンロール２１を介して加わっている。この状態で
は、前記押圧力によってゴム材からなるプラテンローラ
２１のサーマルヘッド２０との当接部分は潰れて変形を
生じている。In FIG. 11, when the step motor 57 is driven to rotate forward during printing, the sun gear 581, the planetary gear 58m, and the platen roller 21 indicate the arrows A1, A, respectively.
2, the planetary gear 58m and the platen roller 21 rotate in the direction of arrow A0, and this acts as a pressing force to be applied to the thermal head 20. In addition,
A pressing force from a coil spring 29 is applied to the thermal head 20 via a platen roll 21. In this state, the contact portion of the platen roller 21 made of rubber material with the thermal head 20 is crushed and deformed by the pressing force.

【００７５】そこで、印刷中断時にステップモータ５７
の正転駆動が停止されると、遊星ギア５８ｍ及びプラテ
ンローラ２１が矢印Ａ０の方向に回転しようとして発生
するサーマルヘッド２０に対する押圧力がなくなり、そ
の押圧力の減少分だけプラテンローラ２１の前記サーマ
ルヘッド２０との当接部分が復元しプラテンローラ２１
は図１１の矢印Ｂ０で示す方向に移動する。すなわち、
印刷時にはプラテンローラ２１（遊星ギア５８ｍ）の中
心は太陽ギア５８ｌの中心Ｃ１を中心とする円弧Ｑ上の
Ｃ２の点にあるが、印刷中断とともに太陽ギア５８ｌの
中心Ｃ１に対してθの角度回転して円弧Ｑ上のＣ３の点
に移動することになる。本発明では、印刷中断時にステ
ップモータ５７を正転駆動から逆転駆動に切り換えてＸ
ステップ分逆転駆動して太陽ギア５８ｌをプラテンロー
ラ２１（遊星ギア５８ｍ）の太陽ギア５８ｌの軸を中心
とする回転方向（移動方向）Ｂ０と同一方向Ｂ１に、プ
ラテンローラ２１（遊星ギア５８ｍ）の回転角度θと略
同角度だけ逆回転させるものである（ステップＳ９、Ｓ
１３、Ｓ２０、Ｓ３２）。Therefore, when printing is interrupted, the step motor 57
Is stopped, the pressing force on the thermal head 20 generated when the planetary gear 58m and the platen roller 21 try to rotate in the direction of the arrow A0 disappears, and the thermal force of the platen roller 21 is reduced by the reduced pressing force. The contact portion with the head 20 is restored and the platen roller 21 is restored.
Moves in the direction indicated by arrow B0 in FIG. That is,
At the time of printing, the center of the platen roller 21 (the planetary gear 58m) is at the point C2 on the arc Q centered on the center C1 of the sun gear 581, but when the printing is interrupted, the angle of rotation of θ with respect to the center C1 of the sun gear 581 is increased. Then, it moves to the point C3 on the arc Q. In the present invention, when the printing is interrupted, the step motor 57 is switched from the forward rotation drive to the reverse rotation drive, and
The sun gear 581 is driven in reverse rotation by the step to rotate the sun gear 58l in the same direction B1 as the rotation direction (moving direction) B0 of the platen roller 21 (planet gear 58m) about the axis of the sun gear 58l, and the platen roller 21 (planet gear 58m). The reverse rotation is performed by substantially the same angle as the rotation angle θ (steps S9 and S9).
13, S20, S32).

【００７６】従来の印刷装置では、印刷中断時に、単に
ステップモータの正転駆動を停止するものであった。そ
の場合には、図１１において、太陽ギア５８ｌは停止さ
れているので、プラテンローラ２１がＢ０の方向に移動
する際に遊星ギア５８ｍがＡ２の方向に回転しこれに伴
ってプラテンローラ２１もＡ３の方向に回転してテープ
１２を不用意に搬送してしまう。本発明では、太陽ギア
５８ｌの回転を前記のように制御することで、前記従来
装置とは逆に太陽ギア５８ｌを回転させることで、遊星
ギア５８ｍはその軸２１ａを中心に回転することがな
く、これと同軸に設けられるプラテンローラ２１も同様
に回転することなくその中心を移動させるので、不用意
なテープの送りを防いで印字抜けを防ぐことができる。In the conventional printing apparatus, when printing is interrupted, the normal rotation drive of the step motor is simply stopped. In that case, in FIG. 11, since the sun gear 581 is stopped, the planetary gear 58m rotates in the direction of A2 when the platen roller 21 moves in the direction of B0, and the platen roller 21 also moves in the direction of A3. And the tape 12 is inadvertently conveyed. In the present invention, by controlling the rotation of the sun gear 58l as described above, by rotating the sun gear 58l contrary to the conventional device, the planetary gear 58m does not rotate around its shaft 21a. Similarly, the center of the platen roller 21 provided coaxially therewith is also moved without rotating, so that careless feeding of the tape can be prevented, and printing loss can be prevented.

【００７７】また、印刷の再開時には、ステップモータ
５７をＹステップだけ正転駆動して太陽ギア５８ｌを図
１１のＡ１の方向にに所定の角度だけ回転させた後に、
サーマルヘッド２０を駆動して印刷を開始する。太陽ギ
ア５８ｌの前記所定の回転角度は、遊星ギア５８ｍの公
転によってプラテンローラ２１のサーマルヘッド２０と
の当接部が定常の印刷時での変形量あるいはそれに近い
変形量などの所定の変形量に達する値に決められる。少
なくとも図１１の角度θである。When printing is resumed, the stepping motor 57 is driven forward by the Y step to rotate the sun gear 581 in the direction of A1 in FIG.
The printing is started by driving the thermal head 20. The predetermined rotation angle of the sun gear 58l is set to a predetermined deformation amount such as a deformation amount at the time of steady printing or a deformation amount close to the same at a contact portion of the platen roller 21 with the thermal head 20 due to the revolution of the planetary gear 58m. The value to be reached is determined. This is at least the angle θ in FIG.

【００７８】これにより、プラテンローラ２１の正転駆
動が始まると、押圧力が発生し、まずプラテンローラ２
１のサーマルヘッド２０との当接部分が弾性変形されて
からテープの送りが行われるので、ステップモータ５７
の前記Ｙステップの正転駆動制御によって、印刷開始時
にサーマルヘッド２０の駆動にテープの送りが追従でき
ずに生じる印刷詰まりの発生を防止することができる。As a result, when the forward rotation of the platen roller 21 starts, a pressing force is generated.
Since the tape is fed after the contact portion of the first thermal head 20 is elastically deformed, the stepping motor 57
By the forward rotation control of the Y step, it is possible to prevent the occurrence of print jams that occur because the tape cannot follow the drive of the thermal head 20 at the start of printing.

【００７９】なお、前記Ｘステップ及びＹステップのス
テップモータ５７の駆動ステップ数は、太陽ギア５８ｌ
及び遊星ギア５８ｍを含むプラテンローラ２１の駆動機
構、プラテンローラ２１の硬度やサイズ、コイルバネ２
９の加圧力などによって決まるもので、印刷装置の種類
に応じて適切な値に決めることができる。The number of driving steps of the step motor 57 in the X step and the Y step is determined by the sun gear 581
And the driving mechanism of the platen roller 21 including the planet gear 58m, the hardness and size of the platen roller 21, the coil spring 2
The value is determined by the pressing force of No. 9 and the like, and can be set to an appropriate value according to the type of the printing apparatus.

【００８０】[0080]

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、印
刷途中で所定の処理を行なうために、プラテンローラを
印刷位置に保持した状態で、印刷手段の印刷動作及び駆
動モータの正転駆動を中断すると、印刷時に遊星ギアの
公転により生じていたプラテンローラのサーマルヘッド
への押圧力がなくなり、その分だけプラテンローラのサ
ーマルヘッドとの当接部に生じていた弾性変形が復元す
る際に、プラテンローラは太陽ギアの軸を中心に回転し
ようとするが、その回転方向と同方向に略同角度だけ前
記太陽ギアを回転させるべく、駆動モータを逆転駆動す
ることで、プラテンローラは回転を伴なうことなく、所
定の変形量分が復元されるようになる。従って、不必要
な紙送りが生じることがなく、印刷抜けを防止すること
できる。As described above, according to the present invention, the printing operation of the printing means and the normal rotation of the drive motor are performed with the platen roller held at the printing position in order to perform a predetermined process during printing. When the driving is interrupted, the pressing force of the platen roller against the thermal head caused by the revolution of the planetary gear during printing disappears, and the elastic deformation generated at the contact portion of the platen roller with the thermal head is restored by that much. The platen roller attempts to rotate around the axis of the sun gear, but by rotating the drive motor in the reverse direction to rotate the sun gear in the same direction as the rotation direction, the platen roller rotates. , The predetermined amount of deformation is restored. Accordingly, unnecessary paper feeding does not occur, and printing omission can be prevented.

【００８１】また、前記所定の処理の後に、前記プラテ
ンローラを前記印刷位置に保持した状態で、前記駆動モ
ータの駆動が中断された状態から前記駆動モータが正転
駆動されることで前記プラテンローラの前記サーマルヘ
ッドとの当接部に生じる弾性変形によって前記プラテン
ローラが前記太陽ギアの軸を中心に回転する方向と同方
向に略同角度だけ前記太陽ギアを回転させるべく、前記
駆動モータを正転駆動した後に、前記印刷手段の印刷動
作を再開させるので、印刷手段の印刷動作の再開ととも
に正常な紙送りを行なうことができ、印刷再開時に生じ
る印刷詰まりを防止することができる。Further, after the predetermined processing, the platen roller is held in the printing position, and the drive motor is driven to rotate forward from a state in which the drive motor is stopped. In order to rotate the sun gear by substantially the same angle in the same direction as the direction in which the platen roller rotates about the axis of the sun gear by elastic deformation occurring at the contact portion with the thermal head, Since the printing operation of the printing unit is restarted after the rotation driving, normal paper feeding can be performed together with the restarting of the printing operation of the printing unit, and print jams that occur when printing is restarted can be prevented.

【００８２】よって、本発明によれば、印刷途中で所定
の処理のために印刷を中断し，あるいはその印刷を再開
したときの印刷品質を向上できるようになる。Therefore, according to the present invention, it is possible to improve the print quality when printing is interrupted for a predetermined process during printing or when the printing is restarted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のテーププリンタの実施形態に係わるテ
ーププリンタの外観の構成を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a tape printer according to an embodiment of the tape printer of the present invention.

【図２】印刷機構の斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a printing mechanism.

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2;

【図４】カム部材の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a cam member.

【図５】ヘッド移動機構、プラテン駆動機構及びテープ
巻取り機構の平面図。FIG. 5 is a plan view of a head moving mechanism, a platen driving mechanism, and a tape winding mechanism.

【図６】サーマルヘッドとプラテンローラとの印刷状態
における関係図。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a thermal head and a platen roller in a printing state.

【図７】サーマルヘッドとプラテンローラとの非印刷状
態における関係図。FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between a thermal head and a platen roller in a non-printing state.

【図８】テーププリンタの電子回路の構成を示すブロッ
ク図。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of an electronic circuit of the tape printer.

【図９】テーププリンタの印刷処理（その１）のフロー
チャート。FIG. 9 is a flowchart of a printing process (part 1) of the tape printer.

【図１０】テーププリンタの印刷処理（その２）のフロ
ーチャートFIG. 10 is a flowchart of a printing process (part 2) of the tape printer.

【図１１】印刷時及び印刷中断時のプラテンローラ及び
その駆動機構の説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram of a platen roller and its driving mechanism during printing and when printing is interrupted.

【図１２】印刷機構の説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram of a printing mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ …装置本体、 ５ …カセット収納部、 ６ …テープ排出口、 １０ …テープカセット、 １１ …カセットケース、 １２ …テープ、 １３ …テープ供給リール、 １４ …インクリボン、 １５ …リボン供給リール、 １６ …リボン巻取リール、 ２０ …サーマルヘッド、 ２１ …プラテンローラ、 ２２ …テープ巻取軸、 ２３ …リボン巻取軸、 ２５ …シャーシ、 ２５ａ…シャーシ上部取付部、 ２７ …プラテンローラの可動支持部材、 ２８ …可動支持部材支持軸、 ２９ …コイルバネ、 ３０ …カム部材、 ３１ …シャーシ上部取付部〜印刷ヘッド間連結部材、 ３２ａ…係合孔、 ３５ …係止突起、 ４０ …カッタ装置、 ４１ …固定刃、 ４２ …可動刃、 ４３ …カッタアーム部、 ４４ …カム部材固定軸、 ４５ …第１カム溝、 ４８ …可動支持部材アーム部、 ４９ …アーム部連結ピン、 ５０ …第２カム溝、 ５３ …カッタアーム部連結ピン、 ５５ …ヘッド移動モータ（ＤＣモータ）、 ５６ａ…ヘッド移動モータ軸歯車、 ５６ｂ〜５６ｅ…ヘッド移動用中間歯車、 ５６ｆ…カム従動歯車、 ５７ …ステップモータ、 ５８ａ〜５８ｍ…プラテン駆動用伝達ギア列、 ５８ｌ…太陽ギア、 ５８ｍ…遊星ギア、 ５９ …テープ巻戻しモータ、 ６０ａ〜６０ｄ…テープ巻取駆動用伝達ギア列、 ７０ …制御部（ＣＰＵ）、 ７１ …ＲＯＭ、 ７２ …ＲＡＭ、 ７４ …印刷用キャラクタジェネレータ、 ７５ …ヘッド駆動回路、 ７６ …ヘッド移動モータ駆動回路、 ７７ …ステップモータ駆動回路、 ７８ …テープ巻戻しモータ駆動回路、 ８０ｂ…テープ搬送マーク検出センサ、 ８０ｃ〜８０ｅ…カム部材回転角度検出センサ、 ８０ｆ…インク頭出しセンサ、 ８０ｇ…ヘッド温度センサ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Device main body, 5 ... Cassette storage part, 6 ... Tape discharge port, 10 ... Tape cassette, 11 ... Cassette case, 12 ... Tape, 13 ... Tape supply reel, 14 ... Ink ribbon, 15 ... Ribbon supply reel, 16 ... Ribbon take-up reel, 20: Thermal head, 21: Platen roller, 22: Tape take-up shaft, 23: Ribbon take-up shaft, 25: Chassis, 25a: Chassis upper mounting portion, 27: Platen roller movable support member, 28 ... Movable support member support shaft, 29 ... Coil spring, 30 ... Cam member, 31 ... Coupling member between upper mounting part of chassis and print head, 32a ... Engaging hole, 35 ... Locking projection, 40 ... Cutter device, 41 ... Fixed blade Reference numerals 42, movable blade 43, cutter arm 44, cam member fixed shaft 45, first cam groove 48, movable support Material arm part, 49 ... arm part connecting pin, 50 ... second cam groove, 53 ... cutter arm part connecting pin, 55 ... head moving motor (DC motor), 56a ... head moving motor shaft gear, 56b-56e ... head moving Intermediate gear, 56f: cam driven gear, 57: step motor, 58a to 58m: transmission gear train for platen drive, 58l: sun gear, 58m: planetary gear, 59: tape rewind motor, 60a to 60d: tape winding Drive transmission gear train, 70: control unit (CPU), 71: ROM, 72: RAM, 74: printing character generator, 75: head driving circuit, 76: head moving motor driving circuit, 77: step motor driving circuit, 78: Tape rewind motor drive circuit, 80b: Tape transport mark detection sensor, 80c to 80e Cam member rotation angle detecting sensor, 80f ... ink search sensor, 80 g ... head temperature sensor.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 装置内に固定して設けられたサーマルヘ
ッドを有する印刷手段と、 前記サーマルヘッドに圧接する印刷位置と前記サーマル
ヘッドから開離した非印刷位置に移動可能に設けられた
弾性材からなるプラテンローラと、 前記プラテンローラの駆動モータと、 前記駆動モータで発生した駆動力を伝達する伝達ギア、
この伝達ギアに噛合する太陽ギア及び前記プラテンロー
ラと同一軸に設けられた前記太陽ギアの遊星ギアとを有
する駆動伝達手段と、 前記プラテンローラが前記印刷位置に移動した状態で、
前記駆動モータを正転駆動して前記プラテンローラによ
り記録紙を搬送しつつ前記印刷手段により印刷を行なう
印刷制御手段とを備えた印刷装置であって、 印刷途中で所定の処理を行なうために、前記プラテンロ
ーラを前記印刷位置に保持した状態で、前記印刷手段の
印刷動作及び前記駆動モータの正転駆動を中断するとと
もに、前記駆動モータの正転駆動により前記プラテンロ
ーラの前記サーマルヘッドとの当接部に生じた弾性変形
が前記駆動モータの正転駆動の中断により復元する際に
前記プラテンローラが前記太陽ギアの軸を中心に回転す
る方向と同方向に略同角度だけ前記太陽ギアを回転させ
るべく、前記駆動モータを逆転駆動する印刷中断手段を
備えたことを特徴とする印刷装置。1. A printing means having a thermal head fixedly provided in an apparatus, an elastic member movably provided at a printing position pressed against the thermal head and at a non-printing position separated from the thermal head. A driving motor for driving the platen roller; a transmission gear for transmitting a driving force generated by the driving motor;
A drive transmission unit having a sun gear meshing with the transmission gear and a planetary gear of the sun gear provided on the same axis as the platen roller; and in a state where the platen roller is moved to the printing position,
A printing control means for performing the printing by the printing means while driving the drive motor to rotate forward and transport the recording paper by the platen roller, in order to perform predetermined processing during printing, While the platen roller is held at the printing position, the printing operation of the printing unit and the forward rotation of the drive motor are interrupted, and the forward rotation of the drive motor causes the platen roller to contact the thermal head. When the elastic deformation generated in the contact portion is restored by interruption of the forward rotation drive of the drive motor, the sun gear rotates by substantially the same angle in the same direction as the direction in which the platen roller rotates about the axis of the sun gear. A printing interrupting means for driving the drive motor to rotate in a reverse direction. 【請求項２】 前記所定の処理の後に、前記駆動モータ
が正転駆動されることで前記プラテンローラの前記サー
マルヘッドとの当接部に生じる弾性変形によって前記プ
ラテンローラが前記太陽ギアの軸を中心に回転する方向
と同方向に所定の角度だけ前記太陽ギアを回転させるべ
く、前記駆動モータを正転駆動した後に、前記印刷手段
の印刷動作を再開させる印刷再開制御手段を備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。2. After the predetermined processing, the platen roller causes the shaft of the sun gear to rotate due to elastic deformation generated in a contact portion of the platen roller with the thermal head when the drive motor is driven to rotate forward. In order to rotate the sun gear by a predetermined angle in the same direction as the direction of rotation about the center, after the drive motor is driven to rotate forward, a printing restart control means for restarting the printing operation of the printing means is provided. The printing device according to claim 1. 【請求項３】 前記駆動モータはステップモータで構成
されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の
印刷装置。3. The printing apparatus according to claim 1, wherein the driving motor is a step motor.