JP2000246980A - Printing apparatus - Google Patents
Printing apparatusInfo
- Publication number
- JP2000246980A JP2000246980A JP5718399A JP5718399A JP2000246980A JP 2000246980 A JP2000246980 A JP 2000246980A JP 5718399 A JP5718399 A JP 5718399A JP 5718399 A JP5718399 A JP 5718399A JP 2000246980 A JP2000246980 A JP 2000246980A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- platen roller
- tape
- thermal head
- sun gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Common Mechanisms (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は印刷装置に関し、
特に、印刷中に所定の処理を行なうために印刷を中断
し、所定の処理の後に中断した印刷を再開するときの記
録紙の搬送を制御する印刷装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus,
In particular, the present invention relates to a printing apparatus which interrupts printing to perform a predetermined process during printing, and controls conveyance of recording paper when resuming the interrupted printing after the predetermined process.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、テープ状の記録紙に文字列を印刷
して種々の物品に貼付けるラベルを作成するテーププリ
ンタが存在する。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a tape printer that prints a character string on a tape-shaped recording paper to create a label to be attached to various articles.
【0003】このテーププリンタは、被印刷媒体として
のテープを収容したカセットが装着されるカセット装着
部を備え、そのカセット装着部には、テープに印刷を行
なうサーマルヘッド、このサーマルヘッドとの間でテー
プを挟んでこれを搬送するプラテンローラ、印刷された
テープを切断するカッタなどが配設される。This tape printer has a cassette mounting section in which a cassette containing a tape as a medium to be printed is mounted. The cassette mounting section has a thermal head for performing printing on the tape, and a thermal head for performing printing on the tape. A platen roller for transporting the tape across the tape, a cutter for cutting the printed tape, and the like are provided.
【0004】従来のテーププリンタでは、テープを収容
したカセットをカセット収容部に着脱することから、サ
ーマルヘッドとプラテンローラのいずれか一方が他に対
して移動可能に構成されている。In a conventional tape printer, one of a thermal head and a platen roller is configured to be movable with respect to the other because a cassette accommodating a tape is attached to and detached from a cassette accommodating portion.
【0005】例えば、プラテンローラをサーマルヘッド
に対して移動するタイプのものでは、サーマルヘッドを
装置の機枠に固定して設け、プラテンローラを移動手段
によりサーマルヘッドに圧接する印刷位置とサーマルヘ
ッドから開離する非印刷位置に移動可能に構成してい
る。また、このプリンタでは、駆動用のモータで発生し
た回転駆動力が、伝達ギア列、太陽ギア、遊星ギアの順
に伝達されて、この遊星ギアと同一軸に設けられるプラ
テンローラが回転駆動される。For example, in the case of a type in which a platen roller is moved with respect to a thermal head, the thermal head is fixed to a machine frame of the apparatus, and the platen roller is moved from a printing position where the thermal head is pressed against the thermal head by a moving means. It is configured to be movable to a non-printing position to be separated. In this printer, the rotational driving force generated by the driving motor is transmitted in the order of the transmission gear train, the sun gear, and the planetary gear, and the platen roller provided on the same axis as the planetary gear is rotationally driven.
【0006】ところで、テーププリンタでは、印刷途中
で所定の処理を行なうために印刷を中断する場合があ
る。例えば、印刷する文字列の前部に設定した余白を確
保のためにテープを切断処理する場合、印刷途中でサー
マルヘッドの温度が上昇し過ぎてしまい適切な印刷制御
を行なうためにはサーマルヘッドの冷却が必要な場合、
あるいは印刷中に印刷データの展開処理を行なう場合等
である。In a tape printer, printing may be interrupted in order to perform a predetermined process during printing. For example, when cutting the tape to secure the margin set at the front of the character string to be printed, the temperature of the thermal head rises too high during printing, and the thermal head must be If cooling is needed,
Alternatively, there is a case where print data expansion processing is performed during printing.
【0007】印刷を中断する場合には、所定の処理の間
にテープにズレが生じるのを防ぐため、プラテンローラ
を印刷位置に保持した状態でサーマルヘッド及びプラテ
ンローラの駆動用モータの駆動を停止する。そして、所
定の処理が終了すれば、サーマルヘッド及びプラテンロ
ーラの駆動用モータを制御して印刷が再開される。When printing is interrupted, the driving of the motor for driving the thermal head and the platen roller is stopped while the platen roller is held at the printing position in order to prevent the tape from shifting during a predetermined process. I do. Then, when the predetermined processing is completed, printing is resumed by controlling the driving motor of the thermal head and the platen roller.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】プラテンローラをサー
マルヘッドに対して移動可能とし、上述のようなプラテ
ンローラの駆動手段を備えたテーププリンタでは、印刷
の中断時にテープが送られて印刷抜けが生じ、印刷の再
開時にテープの送り量が少なくなって印刷詰まりが生じ
る問題がある。In a tape printer having a platen roller movable with respect to a thermal head and provided with a driving means for the platen roller as described above, a tape is fed when printing is interrupted, resulting in print omission. However, there is a problem in that when the printing is restarted, the amount of feeding of the tape is reduced, resulting in a printing jam.
【0009】図12はテーププリンタの印刷機構を示
す。FIG. 12 shows a printing mechanism of the tape printer.
【0010】図12において、20は装置内に固定して
設けたサーマルヘッド、25aは装置内に固定して設け
た固定支持部材、27は固定支持部材25aに軸28を
中心として回動可能に設けた可動支持部材、21は可動
支持部材27に軸支されてサーマルヘッド20に対して
印刷位置と非印刷位置に移動可能なプラテンローラ、5
8lは可動支持部材27に軸28によって取付けられた
太陽ギア、58mはプラテンローラ21と同一軸21a
に設けられた遊星ギアである。太陽ギア58lは図示し
ないギア列を介してステップモータにより回転駆動され
る。また、プラテンローラ21は図示しない付勢バネに
よってサーマルヘッド20に押圧される。In FIG. 12, reference numeral 20 denotes a thermal head fixedly provided in the apparatus, 25a denotes a fixed support member fixedly provided in the apparatus, and 27 denotes a fixed support member 25a rotatable about a shaft 28. The movable support member 21 is provided with a platen roller 5 supported by a movable support member 27 and movable to a printing position and a non-printing position with respect to the thermal head 20.
8l is a sun gear attached to the movable support member 27 by a shaft 28, 58m is the same shaft 21a as the platen roller 21
It is a planetary gear provided in. The sun gear 58l is rotationally driven by a step motor via a gear train (not shown). The platen roller 21 is pressed against the thermal head 20 by a biasing spring (not shown).
【0011】印刷時に、ステップモータが正転駆動され
て、太陽ギア58l及び遊星ギア58mが図示の矢印方
向に回転されると、プラテンローラ21も遊星ギア58
mと同一方向に回転されて印刷媒体としてのテープ12
を図12の右側の下流側に向けて搬送する。At the time of printing, when the stepping motor is driven to rotate forward and the sun gear 581 and the planetary gear 58m are rotated in the direction of the arrow shown in FIG.
The tape 12 is rotated in the same direction as
Is transported toward the downstream side on the right side in FIG.
【0012】印刷時には、付勢バネによってプラテンロ
ーラ21からサーマルヘッド20に対して押圧力が生
じ、また、プラテンローラ21は遊星ギア58mと同軸
であるため、遊星ギア58mとともに太陽ギア58lの
回りを矢印Aの方向に回転しようとし、これによっても
プラテンローラ21からサーマルヘッド20への押圧力
が生じる。At the time of printing, a pressing force is generated from the platen roller 21 to the thermal head 20 by the urging spring, and since the platen roller 21 is coaxial with the planet gear 58m, it moves around the sun gear 58l together with the planet gear 58m. An attempt is made to rotate in the direction of arrow A, which also causes a pressing force from the platen roller 21 to the thermal head 20.
【0013】これらの押圧力を受けて、ゴム材からなる
プラテンローラ21はサーマルヘッド20との当接部分
がいく分潰れるように弾性変形を受ける。Receiving these pressing forces, the platen roller 21 made of rubber material undergoes elastic deformation so that the contact portion with the thermal head 20 is somewhat crushed.
【0014】印刷途中で、プラテンローラ21を印刷位
置に保持したままで、サーマルヘッド20及びプラテン
ローラ21の駆動が停止されて印刷が中断されると、サ
ーマルヘッド20への押圧力は、プラテンローラ21が
駆動されているときに比べて遊星ギア58mの公転運動
がなくなる分だけ小さくなり、その減少分だけ弾性変形
を受けたプラテンローラ21のサーマルヘッド20との
当接部が復元し、プラテンローラ21は図12の上方に
移動する。このとき、プラテンローラ21には遊星ギア
58mが同軸に設けられ、遊星ギア58mはプラテンロ
ーラ21の移動に伴なって停止している太陽ギア58l
に噛み合ってその回りを回転するため、プラテンローラ
21は遊星ギア58mとともに矢印Bの方向に若干回転
しながら移動する。そして、プラテンローラ21の回転
によりテープ12が不必要に下流側に送られて印刷抜け
が生じる。During printing, if the driving of the thermal head 20 and the platen roller 21 is stopped and the printing is interrupted while the platen roller 21 is held at the printing position, the pressing force on the thermal head 20 is reduced by the platen roller. 21 is smaller than that of when the planetary gear 58m is driven, by the amount by which the orbital motion of the planetary gear 58m is eliminated, and the contact portion of the platen roller 21 with the thermal head 20 which has been elastically deformed by the reduced amount is restored. 21 moves upward in FIG. At this time, a planetary gear 58m is coaxially provided on the platen roller 21, and the planetary gear 58m is stopped by the sun gear 58l which is stopped with the movement of the platen roller 21.
The platen roller 21 moves while slightly rotating in the direction of arrow B together with the planetary gear 58m. Then, the rotation of the platen roller 21 causes the tape 12 to be unnecessarily sent to the downstream side, causing print omission.
【0015】一方、プラテンローラ21が印刷位置に保
持された状態で印刷が再開されると、遊星ギア58mが
太陽ギア58lの回りを公転することによって発生する
押圧力によりプラテンローラ21のサーマルヘッド20
への当接部分が所定量の変形を受けた後に正規のテープ
送りが行なわれる。この正規のテープ送りまでに遅れが
生じることにより印刷詰まりが生じる。On the other hand, when printing is resumed with the platen roller 21 held at the printing position, the thermal head 20 of the platen roller 21 is pressed by the pressing force generated by the planetary gear 58m revolving around the sun gear 58l.
After the contact portion of the tape has undergone a predetermined amount of deformation, normal tape feeding is performed. A print jam is caused by a delay before the regular tape feed.
【0016】本発明の目的は、印刷途中で所定の処理の
ために印刷を中断し、あるいはその印刷を再開したとき
の印刷品質を向上させる印刷装置を提供することであ
る。An object of the present invention is to provide a printing apparatus which improves printing quality when printing is interrupted for a predetermined process during printing or when printing is restarted.
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項1に係る印刷装置は、装置内に固定して設け
られたサーマルヘッドを有する印刷手段と、前記サーマ
ルヘッドに圧接する印刷位置と前記サーマルヘッドから
開離した非印刷位置に移動可能に設けられた弾性材から
なるプラテンローラと、前記プラテンローラの駆動モー
タと、前記駆動モータで発生した駆動力を伝達する伝達
ギア、この伝達ギアに噛合する太陽ギア及び前記プラテ
ンローラと同一軸に設けられた前記太陽ギアの遊星ギア
とを有する駆動伝達手段と、前記プラテンローラが前記
印刷位置に移動した状態で、前記駆動モータを正転駆動
して前記プラテンローラにより記録紙を搬送しつつ前記
印刷手段により印刷を行なう印刷制御手段とを備えたも
のであって、印刷途中で所定の処理を行なうために、前
記プラテンローラを前記印刷位置に保持した状態で、前
記印刷手段の印刷動作及び前記駆動モータの正転駆動を
中断するとともに、前記駆動モータの正転駆動により前
記プラテンローラの前記サーマルヘッドとの当接部に生
じた弾性変形が前記駆動モータの正転駆動の中断により
復元する際に前記プラテンローラが前記太陽ギアの軸を
中心に回転する方向と同方向に略同角度だけ前記太陽ギ
アを回転させるべく、前記駆動モータを逆転駆動する印
刷中断手段を備えたことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus comprising: a printing unit having a thermal head fixedly provided in the printing apparatus; A platen roller made of an elastic material movably provided at a position and a non-printing position separated from the thermal head, a driving motor for the platen roller, and a transmission gear for transmitting a driving force generated by the driving motor; A drive transmission unit having a sun gear meshing with a transmission gear and a planetary gear of the sun gear provided on the same axis as the platen roller; and when the platen roller is moved to the printing position, the drive motor is normally rotated. Printing control means for performing printing by the printing means while conveying the recording paper by the platen roller by rotating and driving. In order to perform a predetermined process, while holding the platen roller at the printing position, the printing operation of the printing unit and the forward rotation of the drive motor are interrupted, and the forward rotation of the drive motor is performed. The same direction as the direction in which the platen roller rotates about the axis of the sun gear when elastic deformation generated in the contact portion of the platen roller with the thermal head is restored by interruption of the forward rotation of the drive motor. And a print interrupting means for driving the driving motor in the reverse direction so as to rotate the sun gear by substantially the same angle.
【0018】また、請求項2に係る印刷装置は、前記請
求項1に係る印刷装置において、前記所定の処理の後
に、前記駆動モータが正転駆動されることで前記プラテ
ンローラの前記サーマルヘッドとの当接部に生じる弾性
変形によって前記プラテンローラが前記太陽ギアの軸を
中心に回転する方向と同方向に所定の角度だけ前記太陽
ギアを回転させるべく、前記駆動モータを正転駆動した
後に、前記印刷手段の印刷動作を再開させる印刷再開制
御手段を備えたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the first aspect, after the predetermined processing, the drive motor is driven to rotate forward to allow the thermal head of the platen roller to rotate. After rotating the drive motor forward by a predetermined angle in order to rotate the sun gear by a predetermined angle in the same direction as the direction in which the platen roller rotates around the axis of the sun gear due to elastic deformation occurring at the contact portion, And a printing restart control means for restarting a printing operation of the printing means.
【0019】また、請求項3に係る印刷装置は、前記請
求項1又は請求項2に係る印刷装置において、前記駆動
モータはステップモータで構成されることを特徴とす
る。According to a third aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the first or second aspect, the driving motor includes a step motor.
【0020】請求項1に係る印刷装置においては、印刷
途中で所定の処理を行なうために、プラテンローラを前
記印刷位置に保持した状態で、前記印刷手段の印刷動作
及び前記駆動モータの正転駆動を中断すると、印刷時に
遊星ギアが太陽ギアの回りを公転することによって生じ
ていたプラテンローラのサーマルヘッドへの押圧力がな
くなり、その分だけプラテンローラのサーマルヘッドと
の当接部に生じていた弾性変形が復元する際に、プラテ
ンローラは太陽ギアの軸を中心に回転しようとするが、
その回転方向と同方向に略同角度だけ前記太陽ギアを回
転させるべく駆動モータを逆転駆動することで、プラテ
ンローラは回転を伴なうことなく、所定の変形量分が復
元される。従って、不必要な紙送りが生じることがな
く、印刷抜けが生じることがない。In the printing apparatus according to the first aspect, in order to perform a predetermined process during printing, the printing operation of the printing unit and the forward rotation of the drive motor are performed with the platen roller held at the printing position. When the printing was interrupted, the pressing force on the thermal head of the platen roller caused by the planetary gear revolving around the sun gear during printing disappeared, and the platen roller contacted the thermal head by that much. When the elastic deformation is restored, the platen roller tries to rotate around the sun gear axis,
By driving the drive motor in the reverse direction to rotate the sun gear in the same direction as the rotation direction at substantially the same angle, the platen roller is restored by a predetermined amount of deformation without rotation. Therefore, unnecessary paper feeding does not occur, and printing omission does not occur.
【0021】また、請求項2に係る印刷装置において
は、前記所定の処理の後に、前記プラテンローラを前記
印刷位置に保持した状態で、前記駆動モータの駆動が中
断された状態から前記駆動モータが正転駆動されること
で前記プラテンローラの前記サーマルヘッドとの当接部
に生じる弾性変形によって前記プラテンローラが前記太
陽ギアの軸を中心に回転する方向と同方向に所定の角度
だけ前記太陽ギアを回転させるべく、前記駆動モータを
正転駆動した後に、前記印刷手段の印刷動作を再開させ
るため、駆動開始時の駆動モータの駆動力が、太陽ギア
の回りを遊星ギアが回転することによって生じるプラテ
ンローラのサーマルヘッドとの当接部の変形に吸収され
た後に、印刷手段の印刷動作が再開されることになり、
印刷手段の印刷動作の再開とともに正常な紙送りを行な
うことができて印刷再開時に印刷詰まりが生じることを
防止できる。According to a second aspect of the present invention, in the printing apparatus, after the predetermined processing, the driving motor is stopped in a state where the driving of the driving motor is stopped while the platen roller is held at the printing position. The sun gear is rotated by a predetermined angle in the same direction as the rotation of the platen roller about the axis of the sun gear due to the elastic deformation generated at the contact portion of the platen roller with the thermal head when driven forward. After the drive motor is rotated forward to rotate the print motor, the printing operation of the printing unit is restarted, so that the driving force of the drive motor at the start of driving is generated by the rotation of the planetary gear around the sun gear. After being absorbed by the deformation of the contact portion of the platen roller with the thermal head, the printing operation of the printing means will be restarted,
Normal paper feeding can be performed together with the restart of the printing operation of the printing means, and it is possible to prevent the occurrence of a print jam at the time of restarting the printing.
【0022】さらに、請求項3に係る印刷装置において
は、プラテンローラの駆動モータをステップモータで構
成することで、太陽ギアの回転角度の制御を容易に行な
うことができる。Further, in the printing apparatus according to the third aspect, the rotation angle of the sun gear can be easily controlled by configuring the driving motor of the platen roller with a step motor.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】以下図面により本発明の実施の形
態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0024】図1は本発明のテーププリンタの実施形態
に係わるテーププリンタの外観の構成を示す斜視図であ
る。また、図2は印刷機構の斜視図であり、図3は図2
のA−A線断面図である。FIG. 1 is a perspective view showing the external structure of a tape printer according to an embodiment of the tape printer of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the printing mechanism, and FIG.
FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【0025】図1に示すように、装置本体1の上面に
は、キー入力部2、液晶表示部3及び開閉自在の蓋4が
設けられる。また、蓋4でカバーされる装置本体1の内
部には、テープカセット10が着脱可能に装着されるカ
セット収納部5が設けられている。As shown in FIG. 1, a key input unit 2, a liquid crystal display unit 3, and an openable / closable lid 4 are provided on the upper surface of the apparatus main body 1. Further, inside the apparatus main body 1 covered by the lid 4, a cassette storage section 5 in which the tape cassette 10 is detachably mounted is provided.
【0026】キー入力部2には、アルファベット、数
字、かな文字等を入力する文字入力キー、入力された文
字を編集するための漢字変換キー、無変換キー、液晶表
示部3上に表示されるカーソルを移動させるカーソルキ
ー、編集された文書データを登録する登録キー、登録さ
れた文書データを読み出すための読出しキー、各種入力
データや選択データの確定、所定機能の開始の指示等を
行なうときに操作される実行キー、文書データの印刷を
実行するための印刷キー、装置の電源をON・OFFす
るための電源キー等が備えられる。The key input unit 2 is a character input key for inputting alphabets, numerals, kana characters, etc., a kanji conversion key for editing the input characters, a non-conversion key, and displayed on the liquid crystal display unit 3. A cursor key for moving a cursor, a registration key for registering edited document data, a read key for reading out registered document data, confirmation of various input data and selection data, and an instruction to start a predetermined function. An execution key to be operated, a print key for executing printing of document data, a power key for turning on / off the power of the apparatus, and the like are provided.
【0027】6は印刷されたテープ12が装置本体1の
外部に排出されるテープ排出口である。Reference numeral 6 denotes a tape discharge port from which the printed tape 12 is discharged to the outside of the apparatus main body 1.
【0028】カセット蓋4は、その後端部に取付部7が
設けられ、この取付部7の下端部が装置本体1の背面に
回動可能に取り付けられた構造になっている。また蓋4
の先端部の下面には、蓋4を閉じた際に、装置本体1側
に係脱可能に係止されるフック部8が設けられている。
フック部8は、装置本体1の上面に設けられたプッシュ
釦9の押圧操作により装置本体1側との係止が解除され
る構造になっている。The cassette lid 4 has a mounting portion 7 at the rear end thereof, and has a structure in which a lower end portion of the mounting portion 7 is rotatably mounted on the rear surface of the apparatus main body 1. Also lid 4
A hook portion 8 is provided on the lower surface of the distal end portion so as to be detachably engaged with the apparatus main body 1 when the lid 4 is closed.
The hook portion 8 has a structure in which the engagement with the device body 1 is released by a pressing operation of a push button 9 provided on the upper surface of the device body 1.
【0029】カセット収納部5内に装着されるテープカ
セット10は、図1に示すように、カセットケース11
を備え、このカセットケース11内には、被印刷媒体と
してのテープ12が巻かれたテープ供給リール13、イ
ンクリボン14が巻かれたリボン供給リール15、およ
びインクリボン14を巻き取るリボン巻取リール16が
設けられている。この状態では、テープ供給リール13
から繰り出された被印刷テープ12と、リボン供給リー
ル15から繰り出されたインクリボン14とが、カセッ
トケース11の一側部に設けられた切欠凹部17内で重
なり合った状態で移動可能に配置されている。なお、テ
ープ12の印刷面の裏面には、その長手方向に沿ってカ
ラー印刷において印刷合わせに用いるマークが一定ピッ
チで付されている。またインクリボン14は、カラーイ
ンクテープであり、所定長さのイエロー、マゼンタ、シ
アンのカラーインクが繰り返し設けられている。As shown in FIG. 1, the tape cassette 10 mounted in the cassette housing 5
In the cassette case 11, a tape supply reel 13 around which a tape 12 as a print medium is wound, a ribbon supply reel 15 around which an ink ribbon 14 is wound, and a ribbon take-up reel around which the ink ribbon 14 is wound 16 are provided. In this state, the tape supply reel 13
And the ink ribbon 14 fed from the ribbon supply reel 15 are movably arranged in an overlapping manner in a cutout recess 17 provided on one side of the cassette case 11. I have. In addition, on the back surface of the printing surface of the tape 12, marks used for printing alignment in color printing are provided at a constant pitch along the longitudinal direction. The ink ribbon 14 is a color ink tape in which yellow, magenta, and cyan color inks of a predetermined length are repeatedly provided.
【0030】装置本体1内のカセット収納部5内には、
図1および図2に示すように、印刷ヘッド20、プラテ
ンローラ21、テープ巻取軸22、およびリボン巻取軸
23が起立した状態で配置される。カセットケース11
のテープ供給リール13にテープ巻取軸22が挿入し、
リボン巻取リール16にリボン巻取軸23が挿入し、カ
セットケース11の切欠凹部17に印刷ヘッド20が挿
入することにより、互いに重なり合った被印刷テープ1
2とインクリボン14とが印刷ヘッド20とプラテンロ
ーラ21との間に配置されて、テープカセット10が装
着される。印刷された被印刷テープ12は装置本体1の
テープ排出口6から外部に排出され、また使用済のイン
クリボン14はカセットケース11内のリボン巻取リー
ル16に巻き取られる。In the cassette storage section 5 in the apparatus main body 1,
As shown in FIGS. 1 and 2, the print head 20, the platen roller 21, the tape winding shaft 22, and the ribbon winding shaft 23 are arranged in an upright state. Cassette case 11
The tape take-up shaft 22 is inserted into the tape supply reel 13 of
When the ribbon take-up shaft 23 is inserted into the ribbon take-up reel 16 and the print head 20 is inserted into the cutout recess 17 of the cassette case 11, the print-receiving tapes 1 overlapping each other are inserted.
2 and the ink ribbon 14 are arranged between the print head 20 and the platen roller 21, and the tape cassette 10 is mounted. The printed tape 12 to be printed is discharged to the outside from the tape discharge port 6 of the apparatus main body 1, and the used ink ribbon 14 is wound around a ribbon take-up reel 16 in the cassette case 11.
【0031】サーマルヘッド20には、多数の発熱素子
が上下方向に配列形成され、これら各発熱素子が印刷情
報に応じて適宜発熱駆動されるものであり、図2および
図3に示すように、装置本体1内のシャーシ25上に下
端部が固定されて立設された保護部材26内に固定さ
れ、これによりシャーシ25上に起立した状態で配置さ
れている。なお、シャーシ25および保護部材26は、
ステンレスなどの硬質材料からなる機械的強度の高いも
のであり、必要な個所が適宜屈曲形成された構造になっ
ている。A large number of heating elements are vertically arranged in the thermal head 20, and each of these heating elements is appropriately driven to generate heat according to print information. As shown in FIGS. The lower end is fixed to a protection member 26 which is fixed and erected on a chassis 25 in the apparatus main body 1, and is thereby arranged upright on the chassis 25. Note that the chassis 25 and the protection member 26
It is made of a hard material such as stainless steel and has high mechanical strength, and has a structure in which necessary portions are appropriately bent.
【0032】プラテンローラ21は、シリコンゴムなど
の弾性材料からなり、図2及び図3に示すように、その
中心に設けられた軸21aが上下に突出し、この突出し
た軸21aの上下端部がコ字状の可動支持部材27に回
転自在に取り付けられている。この可動支持部材27は
支持軸28に回動可能に取り付けられており、この支持
軸28は、その下端部がシャーシ25上に固定されて立
設されているとともに、その上端部が支持部材27の上
方に位置するシャーシ25の上部取付部(シャーシ25
の一部)25aに固定され、これにより上下端部がシャ
ーシ25に対して固定されている。また、プラテンロー
ラ21は、可動支持部材27の背面がシャーシ25に設
けられたコイルバネ29によってサーマルヘッド20に
向けて付勢され、この状態で後述するカム部材30の回
転に応じて可動支持部材27が支持軸28を中心に回動
することにより、サーマルヘッド20に圧接・離間する
構造になっている。The platen roller 21 is made of an elastic material such as silicon rubber. As shown in FIGS. 2 and 3, a shaft 21a provided at the center of the platen roller 21 projects vertically, and the upper and lower ends of the projected shaft 21a are It is rotatably attached to a U-shaped movable support member 27. The movable support member 27 is rotatably mounted on a support shaft 28. The support shaft 28 has a lower end fixed on a chassis 25 and an upright end. The upper mounting part of the chassis 25 located above the
25a), whereby the upper and lower ends are fixed to the chassis 25. Further, the platen roller 21 is urged toward the thermal head 20 by a coil spring 29 provided on the chassis 25 on the back surface of the movable support member 27, and in this state, the movable support member 27 Are rotated and pressed around the support shaft 28 so as to be pressed against and separated from the thermal head 20.
【0033】支持軸28の上端部が固定されたシャーシ
25の上部取付部25a上には、図2及び図3に示すよ
うに、連結部材31が設けられている。この連結部材3
1は、ステンレスなどの硬質材料からなる平板部32の
一端部が軸ピン33によってシャーシ25の上部取付部
25aに切り起された取付片34に回動可能に取り付け
られ、平板部32の他端部に係合孔32aが設けられ、
この係合孔32aがサーマルヘッド20の保護部材26
上に一体に形成された係止突起35に係脱可能に係合す
る。これにより片持支持されたサーマルヘッド20とプ
ラテンローラ21との各上端部間を連結してプラテンロ
ーラ21を介して印刷ヘッド20が押圧されたときに、
その上端部が傾かないようにする。As shown in FIGS. 2 and 3, a connecting member 31 is provided on the upper mounting portion 25a of the chassis 25 to which the upper end of the support shaft 28 is fixed. This connecting member 3
Reference numeral 1 denotes one end of a flat plate portion 32 made of a hard material such as stainless steel, which is rotatably attached to a mounting piece 34 cut and raised on an upper mounting portion 25 a of a chassis 25 by a shaft pin 33, and the other end of the flat plate portion 32. The portion is provided with an engagement hole 32a,
This engagement hole 32a is used for the protection member 26 of the thermal head 20.
It engages with a locking projection 35 integrally formed thereon in a detachable manner. Thus, when the print head 20 is pressed via the platen roller 21 by connecting the upper ends of the cantilevered thermal head 20 and the platen roller 21,
Make sure that the upper end does not tilt.
【0034】また、この連結部材31は、軸ピン33に
取り付けられたトーションバネ36によって平板部32
がほぼ垂直に起立するように付勢され、このトーション
バネ36のバネ力によって平板部32が起立する際に、
蓋4を押し上げて開く構造になっている。なお、平板部
32の上面には、係合孔32aの上部を覆うとともに蓋
4の内面に接触する合成樹脂製のカバー37が取り付け
られている。また、サーマルヘッド20の保護部材26
の上端面には、平板部32の衝撃を緩和する合成樹脂製
の緩衝部材(図示せず)が配置されていることが望まし
い。The connecting member 31 is connected to a flat plate portion 32 by a torsion spring 36 attached to a shaft pin 33.
Are erected substantially vertically, and when the flat portion 32 is erected by the spring force of the torsion spring 36,
The lid 4 is pushed up to open. A cover 37 made of a synthetic resin that covers the upper part of the engagement hole 32 a and that comes into contact with the inner surface of the lid 4 is attached to the upper surface of the flat plate part 32. Also, the protection member 26 of the thermal head 20
It is desirable that a cushioning member (not shown) made of a synthetic resin that absorbs the impact of the flat plate portion 32 is disposed on the upper end surface of the flat plate portion 32.
【0035】一方、サーマルヘッド20およびプラテン
ローラ21の近傍におけるテープ排出口6側には、図2
に示すように、被印刷テープ12を切断するカッタ装置
40が設けられている。このカッタ装置40は、シャー
シ25に下端部が固定されて被印刷テープ12の通路縁
にほぼ垂直に起立した固定刃41と、この固定刃41の
下端部にカシメピン42aによって回転可能に取り付け
られた可動刃42とからなり、可動刃42の下部から後
方に延出されたカッタアーム部43がカム部材30の回
転に応じて上下方向に回動することにより、可動刃42
が固定刃41に対し接近離間する方向に回動して、印刷
された被印刷テープ12を切断する構造になっている。On the other hand, the tape ejection port 6 near the thermal head 20 and the platen roller 21
As shown in FIG. 1, a cutter device 40 for cutting the print-receiving tape 12 is provided. The cutter device 40 has a fixed blade 41 having a lower end fixed to the chassis 25 and standing substantially perpendicularly to the passage edge of the print-receiving tape 12, and is rotatably attached to the lower end of the fixed blade 41 by a caulking pin 42 a. The movable blade 42 includes a movable blade 42, and a cutter arm 43 extending rearward from a lower portion of the movable blade 42 rotates in the vertical direction according to the rotation of the cam member 30.
Is rotated in a direction approaching and moving away from the fixed blade 41 to cut the printed tape 12 to be printed.
【0036】カム部材30は、プラテンローラ21およ
びカッタ装置40の動作を制御するものであり、図4に
示すように円柱状に形成され、図3に示すようにプラテ
ンローラ21の後方に位置する個所のシャーシ25上に
立設された固定軸44に回転可能に取り付けられてい
る。このカム部材30の上端面には、図4に示すよう
に、プラテンローラ21をサーマルヘッド20に接離さ
せるための渦巻状の第1カム溝45が形成されており、
またカム部材30の外周面には、カッタ装置40の可動
刃42を回動させるための螺旋状の第2カム溝50が形
成されている。The cam member 30 controls the operation of the platen roller 21 and the cutter device 40. The cam member 30 is formed in a columnar shape as shown in FIG. 4, and is located behind the platen roller 21 as shown in FIG. It is rotatably attached to a fixed shaft 44 erected on the chassis 25 at the location. As shown in FIG. 4, a spiral first cam groove 45 for bringing the platen roller 21 into and out of contact with the thermal head 20 is formed on the upper end surface of the cam member 30.
A spiral second cam groove 50 for rotating the movable blade 42 of the cutter device 40 is formed on the outer peripheral surface of the cam member 30.
【0037】第1カム溝45は、外周縁から固定軸44
に向けて湾曲状に形成された第1の溝部46と、これに
連続して固定軸44を中心とする円に沿って形成された
ほぼ半円弧状の第2の溝部47とからなり、可動支持部
材27の背面から突出したアーム部48の先端部に設け
られた連結ピン49が移動可能に係合されている。この
第1カム溝45は、連結ピン49が第1の溝部46内の
外周縁P1に位置した状態が、プラテンローラ21をサ
ーマルヘッド20から離間させた非印刷位置であり、連
結ピン49が第1の溝部46の端部にあるP2に位置し
たときが、プラテンローラ21がサーマルヘッド20に
圧接する印刷位置である。また連結ピン49がP2から
第2の溝部47内をP3まで移動する際には、非駆動溝
部47が固定軸44を中心に回転移動するだけで、連結
ピン49は静止状態を保ち、アーム部48は移動せず
に、プラテンローラ21がサーマルヘッド20に圧接し
た状態を維持する。The first cam groove 45 extends from the outer peripheral edge to the fixed shaft 44.
The first groove 46 is formed in a curved shape toward the first groove, and the second groove 47 is formed in a substantially semicircular arc shape continuously along a circle centered on the fixed shaft 44. A connecting pin 49 provided at the tip of an arm 48 projecting from the back of the support member 27 is movably engaged. The first cam groove 45 is in a non-printing position where the platen roller 21 is separated from the thermal head 20 when the connecting pin 49 is located at the outer peripheral edge P1 in the first groove portion 46. The printing position where the platen roller 21 is pressed against the thermal head 20 is located at the position P2 at the end of the first groove portion 46. When the connecting pin 49 moves from P2 to P3 in the second groove 47, only the non-drive groove 47 rotates around the fixed shaft 44, and the connecting pin 49 remains stationary, and Reference numeral 48 does not move, and maintains a state in which the platen roller 21 is pressed against the thermal head 20.
【0038】また、第2カム溝50は、カム部材30の
下端縁に沿ってほぼ半環状に形成された第1の溝部51
と、この第1の溝部51に連結して螺旋状に上端側に延
びる第2の溝部52とからなり、図2に示すように、可
動刃42のカッタアーム部43の先端部に設けられた連
結ピン53が移動可能に係合されている。The second cam groove 50 has a first semicircular portion 51 formed substantially in a semi-annular shape along the lower end edge of the cam member 30.
And a second groove 52 spirally connected to the first groove 51 and extending to the upper end side. The second groove 52 is provided at the distal end of the cutter arm 43 of the movable blade 42 as shown in FIG. The connecting pin 53 is movably engaged.
【0039】前記連結ピン49が第1カム溝45内のP
2からP3に移動する間に連結ピン53が第2の溝部5
2内を下部側から上部側に向けて移動して、カッタアー
ム部43を上方に向けて回動させ、可動刃42を固定刃
41に接近させて被印刷テープ12を切断する。連結ピ
ン53が第2の溝部52内を上部側から下部側に向けて
移動すれば、カッタアーム部43を下方に向けて回動さ
せ、可動刃42を固定刃41から離間させる。なお、前
記P1〜P3の位置の検出はカム部材30の下部に設け
られるギヤ56fの下面に設けたマークをセンサで検出
することにより行なう。The connecting pin 49 is connected to the P
During the movement from P2 to P3, the connecting pin 53 is
The print arm 12 is moved from the lower side to the upper side, the cutter arm 43 is rotated upward, and the movable blade 42 approaches the fixed blade 41 to cut the print-receiving tape 12. When the connecting pin 53 moves from the upper side to the lower side in the second groove 52, the cutter arm 43 is rotated downward and the movable blade 42 is separated from the fixed blade 41. The positions of P1 to P3 are detected by detecting a mark provided on the lower surface of the gear 56f provided below the cam member 30 with a sensor.
【0040】このカム部材30を駆動してプラテンロー
ラ21をサーマルヘッド20に対して移動させるプラテ
ン移動機構は、図5に示すように、DCモータ55と、
このヘッド移動モータ55の出力軸に設けられたねじ状
の軸歯車56aと、この軸歯車56aに噛み合って回転
する大径の第1中間歯車56bと、この第1中間歯車5
6bに一体に設けられた小径の第1中間歯車56cと、
この小径の第1中間歯車56cに噛み合って回転する大
径の第2中間歯車56dと、この大径の第2中間歯車5
6dに一体に設けられた小径の第2中間歯車56eと、
この小径の第2中間歯車56eに噛み合って回転するカ
ム従動歯車56fとからなっている。As shown in FIG. 5, a platen moving mechanism for driving the cam member 30 to move the platen roller 21 with respect to the thermal head 20 includes a DC motor 55,
A screw-shaped shaft gear 56 a provided on the output shaft of the head moving motor 55, a large-diameter first intermediate gear 56 b rotating by meshing with the shaft gear 56 a, and a first intermediate gear 5
6b, a small-diameter first intermediate gear 56c integrally provided with
A large-diameter second intermediate gear 56d that rotates while meshing with the small-diameter first intermediate gear 56c;
A small-diameter second intermediate gear 56e provided integrally with 6d,
A cam driven gear 56f that rotates while meshing with the small-diameter second intermediate gear 56e.
【0041】印刷時にヘッド移動モータ55が正転駆動
されると、前記プラテン移動機構のギア列56a〜56
fを介してカム部材30が図6の矢印方向に回転されて
可動支持部材27に設けたアーム部48のピン49がカ
ム部材30の第1カム溝45のP1の初期位置からP2
の位置まで移動する。この間にプラテンローラ21はサ
ーマルヘッド20から開離した非印刷位置からサーマル
ヘッド20に圧接する印刷位置に移動する。これにより
印刷可能な状態となる。図6はその状態を示す。印刷が
終了して、図6において、さらにヘッド移動モータ55
が正転駆動されれば、カム部材30が同方向回転されて
可動支持部材27に設けたアーム部48のピン49がカ
ム部材30の第1カム溝45のP3の位置まで移動す
る。この間は、プラテンローラ21は印刷位置に保持さ
れており、カム部材30の第2カム溝50に係合するカ
ッタ装置40の可動刃42が固定刃41に対して回動し
てテープ12がプラテンローラ21とサーマルヘッド2
0の間に保持固定された状態で切断が行なわれる。When the head moving motor 55 is driven to rotate forward during printing, the gear trains 56a-56 of the platen moving mechanism are driven.
The cam member 30 is rotated in the direction indicated by the arrow in FIG. 6 through the pin f and the pin 49 of the arm 48 provided on the movable support member 27 is moved from the initial position of P1 of the first cam groove 45 of the cam member 30 to P2.
Move to the position. During this time, the platen roller 21 moves from the non-printing position opened from the thermal head 20 to the printing position pressed against the thermal head 20. As a result, printing is possible. FIG. 6 shows this state. After the printing is completed, in FIG.
Is rotated in the same direction, the pin 49 of the arm portion 48 provided on the movable support member 27 moves to the position P3 of the first cam groove 45 of the cam member 30. During this time, the platen roller 21 is held at the printing position, the movable blade 42 of the cutter device 40 engaging with the second cam groove 50 of the cam member 30 rotates with respect to the fixed blade 41, and the tape 12 Roller 21 and thermal head 2
Cutting is performed in a state of being held and fixed during 0.
【0042】また、テープ12の切断が終了すると、ヘ
ッド移動モータ55が逆転駆動されて前記プラテン移動
機構のギア列56a〜56fを介してカム部材30が図
7の矢印方向に回転されることにより、可動支持部材2
7に設けたアーム部48のピン49がカム部材30の第
1カム溝45のP3の位置からP2を経てP1の初期位
置まで移動する。これによりプラテンローラ21はサー
マルヘッド20から開離した非印刷位置となる。この状
態で、カセット収納部5からテープカセット10を取り
出して交換したりする作業が可能になる。When the cutting of the tape 12 is completed, the head moving motor 55 is driven to rotate in the reverse direction, and the cam member 30 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 7 via the gear trains 56a to 56f of the platen moving mechanism. , Movable support member 2
The pin 49 of the arm portion 48 provided at 7 moves from the position of P3 of the first cam groove 45 of the cam member 30 to the initial position of P1 via P2. As a result, the platen roller 21 is in a non-printing position separated from the thermal head 20. In this state, it is possible to take out the tape cassette 10 from the cassette storage section 5 and replace it.
【0043】図5に戻って、印刷時にプラテンローラ2
1、テープ巻取軸22及びリボン巻取軸23を駆動す
る、プラテン駆動機構、リボン巻取駆動機構及びテープ
巻取駆動機構について説明する。Referring back to FIG. 5, the platen roller 2
1. A platen driving mechanism, a ribbon winding driving mechanism, and a tape winding driving mechanism for driving the tape winding shaft 22 and the ribbon winding shaft 23 will be described.
【0044】プラテン駆動機構は、シャーシ25上に設
けられたステップモータ57と、このステップモータ5
7の回転を減速してプラテンローラ21に伝達するギア
58a〜58mからなるプラテン駆動用の伝達ギア列か
ら構成される。The platen drive mechanism includes a step motor 57 provided on the chassis 25 and the step motor 5.
7 is a transmission gear train for driving the platen, which is composed of gears 58a to 58m for reducing the rotation of the transmission 7 and transmitting the rotation to the platen roller 21.
【0045】ここで、前記ギア58lは太陽ギアとして
可動支持部材の軸28に軸支され、ギア58mはギア5
8lに噛み合う遊星ギアであり、プラテンローラ21の
軸21aと同軸に軸支される。The gear 58l is supported as a sun gear by the shaft 28 of the movable support member, and the gear 58m is a gear 5m.
The planetary gears mesh with 8l, and are supported coaxially with the shaft 21a of the platen roller 21.
【0046】また、リボン巻取駆動機構は、前記プラテ
ン駆動用の伝達ギア列から分岐してリボン巻取軸23と
同軸に設けたギア58nに至るリボン巻取駆動用の伝達
ギア列(一部の図示を省略する)によって構成される。
このプラテン駆動用の伝達ギア列から分岐後のリボン巻
取駆動用の伝達ギア列には、クラッチギア(図示せず)
が介在され、ステップモータ57の逆転駆動に伴なうリ
ボン巻取りと逆方向の回転は、リボン巻取軸23には伝
達されないよう構成される。Further, the ribbon take-up drive mechanism includes a transmission gear train (partially) for driving the ribbon take-up from a transmission gear train for driving the platen to reach a gear 58n provided coaxially with the ribbon take-up shaft 23. Are not shown).
A transmission gear train for ribbon winding drive after branching from the transmission gear train for platen drive includes a clutch gear (not shown).
The rotation in the reverse direction to the ribbon winding accompanying the reverse rotation drive of the step motor 57 is not transmitted to the ribbon winding shaft 23.
【0047】また、テープ巻取駆動機構は、テープ巻戻
しモータ59と、テープ巻取軸22を駆動するギア列6
0a〜60dによって構成される。テープ巻取軸22は
ギア60dに固定される。The tape winding drive mechanism includes a tape rewind motor 59 and a gear train 6 for driving the tape winding shaft 22.
0a to 60d. The tape winding shaft 22 is fixed to the gear 60d.
【0048】次に、図8はテーププリンタの電子回路の
構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the electronic circuit of the tape printer.
【0049】このテーププリンタの電子回路には、CP
Uからなる制御部70が備えられ、制御部70は、キー
入力部2からのキー操作信号に応じてROM71に予め
記憶されているシステムプログラムを起動させ、RAM
72をワークメモリとして回路各部の動作を制御するも
ので、この制御部70には、前記キー入力部2、ROM
71、RAM72が接続される他、表示のためのフォン
トのパターンデータを記憶する表示用キャラクタジェネ
レータ73、印刷のためのフォントのパターンデータを
記憶する印刷用キャラクタジェネレータ74が接続され
る。The electronic circuit of this tape printer includes CP
U, and the control unit 70 activates a system program stored in the ROM 71 in advance in response to a key operation signal from the key input unit 2,
The operation of each part of the circuit is controlled by using a work memory 72 as the work memory.
71 and a RAM 72 are connected, and a display character generator 73 for storing font pattern data for display and a print character generator 74 for storing font pattern data for printing are connected.
【0050】また、制御部70には、さらに、サーマル
ヘッド20を印刷データに応じて発熱駆動するヘッド駆
動回路75、カム部材30を駆動するためのヘッド移動
モータ55のモータ駆動回路76、プラテンローラ21
及びリボン巻取軸23を駆動するステップモータ57の
モータ駆動回路77、テープ巻取軸22を駆動するため
のテープ巻戻しモータ59のモータ駆動回路78が接続
され、また、入力された文字データを表示部3に表示さ
せるための表示駆動回路79が接続される。また、制御
部70には、各種のセンサ80a〜80gも接続され
る。このセンサには、テープの幅検出用のもの80a、
テープの裏面に長手方向に沿って一定ピッチで設けられ
たマークを検出するもの80b、前記カム部材30の回
転角度を検出するもの80c〜80e、インクリボンの
色インクの頭出しをするもの80f等である。また、サ
ーマルヘッド20の近傍には温度センサ80gも設けら
れる。The control unit 70 further includes a head drive circuit 75 for driving the thermal head 20 to generate heat in accordance with print data, a motor drive circuit 76 for the head moving motor 55 for driving the cam member 30, and a platen roller. 21
A motor drive circuit 77 of a step motor 57 for driving the ribbon take-up shaft 23 and a motor drive circuit 78 of a tape rewind motor 59 for driving the tape take-up shaft 22 are connected. A display drive circuit 79 for displaying on the display unit 3 is connected. In addition, various sensors 80a to 80g are also connected to the control unit 70. This sensor includes a sensor 80a for detecting the width of the tape,
80b for detecting marks provided at a constant pitch along the longitudinal direction on the back surface of the tape, 80c to 80e for detecting the rotation angle of the cam member 30, 80f for cueing the color ink of the ink ribbon, etc. It is. In addition, a temperature sensor 80g is provided near the thermal head 20.
【0051】なお、前記RAM72には、キー入力され
た文字データを記憶する入力データメモリ、入力データ
について設定される文字サイズ、文字間隔、余白の長さ
等の書式データを記憶する書式データメモリ、入力され
たデータが対応するパターンデータに展開されて記憶さ
れる印刷データメモリ、表示部3に表示されるパターン
データが記憶される表示データメモリの各領域が確保さ
れ、その他処理に必要なデータを一時的に記憶するレジ
スタが設けられる。The RAM 72 has an input data memory for storing key-input character data, a format data memory for storing format data such as a character size, a character interval, and a margin length set for the input data; Areas are secured for a print data memory in which input data is expanded into corresponding pattern data and stored, and a display data memory in which pattern data displayed on the display unit 3 is stored. A register for temporarily storing is provided.
【0052】なお、前記書式データとしての余白は印字
する文字列の前後に設定されるもので、余白の長さをM
とし、サーマルヘッド20とカッタ40の距離をLとす
ると、印字が開始されてからL−Mの距離だけテープ上
に印字が行なわれたときに、印字を中断してテープ12
を切断すれば、印字する文字列の前にMの余白を確保す
ることができる。The margin as the format data is set before and after the character string to be printed.
Assuming that the distance between the thermal head 20 and the cutter 40 is L, when printing is performed on the tape by a distance of LM from the start of printing, the printing is interrupted and the tape 12 is stopped.
Is cut, a blank space of M can be secured before the character string to be printed.
【0053】次に、このテーププリンタの印刷処理につ
いて説明する。Next, the printing process of the tape printer will be described.
【0054】図9及び図10は印刷処理のフローチャー
トを示す。FIGS. 9 and 10 show a flowchart of the printing process.
【0055】印刷すべきデータがキー入力部2から入力
されるとともに、文字サイズや余白の長さ等の書式が設
定され、キー入力部2の印刷キーが操作されると、図9
及び図10に示す印刷処理が開始される。When data to be printed is input from the key input unit 2 and a format such as a character size and a margin length is set, and the print key of the key input unit 2 is operated, FIG.
Then, the printing process shown in FIG. 10 is started.
【0056】まず、電子回路における所定のイニシャル
処理が実行される一方でヘッド移動モータ55が正転駆
動されてプラテンローラ21がサーマルヘッド20に圧
接する印刷位置に移動される(ステップS1、S2)。First, while the predetermined initial processing in the electronic circuit is executed, the head moving motor 55 is driven to rotate forward to move the platen roller 21 to the printing position where the platen roller 21 is pressed against the thermal head 20 (steps S1 and S2). .
【0057】次に、キー入力部2から入力された文字デ
ータに対応するパターンデータが印刷用のキャラクタジ
ェネレータ74から読み出されてRAM72の印刷デー
タメモリに展開される(ステップS3)。この場合は、
カラー印刷であり、例えば、最初にイエローインクによ
り印刷するための印刷データが展開されることになる。
この展開される印刷データのデータ量が多いときには、
印刷が指定された全てのデータが一度にRAM72に展
開できないことがある。そのときには、複数回に分けて
展開することになる。Next, the pattern data corresponding to the character data input from the key input section 2 is read from the character generator 74 for printing, and is developed in the print data memory of the RAM 72 (step S3). in this case,
This is color printing. For example, print data for printing with yellow ink is developed first.
When the data volume of the expanded print data is large,
In some cases, all data for which printing is specified cannot be loaded into the RAM 72 at once. In that case, it will be developed several times.
【0058】印刷データが展開されると、この印刷デー
タが1ラインずつサーマルヘッド20に転送されて印刷
が行なわれる。同時にステップモータ57が正転駆動さ
れてテープ12の搬送が行なわれる(ステップS4)。
この印刷時には設定された余白に応じてテープ先端の切
断処理を行なうステップモータ57の駆動ステップ数が
カウントされる(ステップS5)。When the print data is developed, the print data is transferred to the thermal head 20 line by line and printing is performed. At the same time, the step motor 57 is driven to rotate forward to convey the tape 12 (step S4).
At the time of printing, the number of drive steps of the step motor 57 for cutting the leading end of the tape is counted according to the set margin (step S5).
【0059】また、印刷中にサーマルヘッド20の近傍
に設けたサーミスタからなる温度センサ80gで検出さ
れる温度情報に基づいてサーマルヘッド20の温度が所
定値T以上か否か監視される(ステップS6)。During printing, it is monitored whether the temperature of the thermal head 20 is equal to or higher than a predetermined value T based on temperature information detected by a temperature sensor 80g comprising a thermistor provided near the thermal head 20 (step S6). ).
【0060】サーマルヘッド20の温度が所定温度を超
えていなければ、テープ12の搬送量がステップモータ
57の駆動ステップの計数値に基づいて判断され(ステ
ップS7)、テープ搬送量がヘッド・カッタ間距離Lと
設定余白長さMの差に相当する長さに達せず、またサー
マルヘッド20が所定の温度以下であれば、1ラインず
つの印刷が継続される(ステップS7、S4、S5、S
6)。If the temperature of the thermal head 20 does not exceed the predetermined temperature, the transport amount of the tape 12 is determined based on the count value of the driving step of the step motor 57 (step S7), and the tape transport amount is determined between the head and the cutter. If the length does not reach the length corresponding to the difference between the distance L and the set margin length M, and if the temperature of the thermal head 20 is equal to or lower than a predetermined temperature, printing of one line is continued (steps S7, S4, S5, S).
6).
【0061】テープ搬送量がL−Mに相当する長さに達
すると、言い換えると、印刷開始からテープ12上にL
−Mの長さだけ印刷が進行したところで(ステップS
7)、サーマルヘッド20の駆動を中断するとともに、
ステップモータ21の正転駆動を中断することにより印
刷を中断して(ステップS8)、テープ先端に余白を確
保するためにテープ12の先端切断処理が行なわれる
(ステップS10)。このテープ切断処理は、前述の図
4及び図5で説明したように、連結ピン49が第1カム
溝45のP2からP3に移動しP2に戻るように、セン
サによるカム部材30の回転角度(位置)の情報に基づ
いて、プラテンローラ21が印刷位置にある状態で、ヘ
ッド移動モータ55を正転駆動しまた逆転駆動すること
により行なうものである。When the tape transport amount reaches a length corresponding to LM, in other words, L
When printing has progressed by the length of −M (step S
7) While driving the thermal head 20 is interrupted,
Printing is interrupted by interrupting the forward rotation of the step motor 21 (step S8), and the leading end of the tape 12 is cut to secure a margin at the leading end of the tape (step S10). As described with reference to FIGS. 4 and 5, the tape cutting process is performed by the sensor so that the connecting pin 49 moves from P2 to P3 of the first cam groove 45 and returns to P2. Based on the position information, the head moving motor 55 is driven to rotate forward and reverse while the platen roller 21 is at the printing position.
【0062】本発明では、この印刷途中のテープ12の
先端部の切断処理の際に、テープの搬送手段に関して所
定の処理を行なうものである。In the present invention, when cutting the leading end of the tape 12 during printing, a predetermined process is performed with respect to the tape conveying means.
【0063】すなわち、ステップS8でのステップモー
タ21の正転駆動の中断に続いてステップモータ21を
所定のステップ数(X)だけ、逆転駆動するものであ
る。言い換えると、ステップモータ21を正転駆動から
逆転駆動に切り換えるものである(ステップS9)。That is, following the interruption of the forward rotation of the step motor 21 in step S8, the step motor 21 is driven in the reverse direction by a predetermined number of steps (X). In other words, the step motor 21 is switched from forward drive to reverse drive (step S9).
【0064】そして、ステップS10でのテープ切断処
理が終われば、ステップモータ21を所定のステップ数
(Y)だけ正転駆動した後に(ステップS11)、1ラ
インずつの印刷を再開するものである(図10に移っ
て、ステップS16)。When the tape cutting process in step S10 is completed, the step motor 21 is driven forward by a predetermined number of steps (Y) (step S11), and printing of one line is resumed (step S11). Moving to FIG. 10, step S16).
【0065】これらのステップS9及びステップS11
の処理について、後に詳しく述べる。These steps S9 and S11
Will be described in detail later.
【0066】図9において、テープ切断処理(ステップ
S10)より以前の印刷途中で、サーマルヘッド20の
温度が所定温度Tを超えたことが検出されると(ステッ
プS6のNo)、サーマルヘッド20が放熱して所定の
温度以下に下がるまで(ステップS14)、印刷を中断
し(ステップS12)、その中断時及び再開時に前記ス
テップS9、S11と全く同様な所定の処理を行なう
(ステップS13、S15)。サーマルヘッド20が蓄
熱によって温度が上昇し過ぎると、その制御が困難にな
って印刷品位が低下するため、印刷中のサーマルヘッド
20の温度を監視し所定の温度を超えたときに印刷を中
断して冷却するものである。In FIG. 9, when it is detected that the temperature of the thermal head 20 has exceeded the predetermined temperature T during printing before the tape cutting process (step S10) (No in step S6), the thermal head 20 is turned off. Until the heat is released and the temperature falls below a predetermined temperature (step S14), the printing is interrupted (step S12), and at the time of interruption and resumption, the same processing as steps S9 and S11 is performed (steps S13 and S15). . If the temperature of the thermal head 20 rises excessively due to heat storage, it becomes difficult to control the temperature and the print quality deteriorates. Therefore, the temperature of the thermal head 20 during printing is monitored, and printing is interrupted when the temperature exceeds a predetermined temperature. To cool.
【0067】図10に進んで、テープ先端の切断処理の
後に1ラインの印刷が再開される(ステップS16)。
この印刷中には、ステップS6と同様にサーマルヘッド
20の温度が監視され(ステップS17)、RAM72
の印刷データメモリに展開された印刷データの印刷終了
が判断される(ステップS18)。Proceeding to FIG. 10, printing of one line is resumed after the cutting process of the leading end of the tape (step S16).
During this printing, the temperature of the thermal head 20 is monitored as in step S6 (step S17), and the RAM 72 is
It is determined that the printing of the print data expanded in the print data memory is completed (step S18).
【0068】展開された印刷データの印刷が終了してい
なければ、その印刷データの印刷が終了するまで印刷が
続けられ(ステップS18、ステップS16)、その間
にサーマルヘッド20の温度が所定値以上に上昇すれば
(ステップS17)、前記ステップS12〜S15と同
様にサーマルヘッド20の自然放熱の前後に所定の印刷
中断及び印刷再開の処理を行なう(ステップS19〜S
22)。If the printing of the developed print data is not completed, the printing is continued until the printing of the print data is completed (steps S18 and S16), during which the temperature of the thermal head 20 becomes higher than a predetermined value. If it rises (step S17), a predetermined print interruption and print resumption process is performed before and after the natural heat radiation of the thermal head 20 as in steps S12 to S15 (steps S19 to S15).
22).
【0069】そして、RAM72に展開した印刷データ
の印刷が終了したと判断され(ステップS18)、さら
に1色の印刷が終了したと判断されると(ステップS2
3)、全ての色の印刷が終了していなければ(ステップ
S24)、次の色の印刷を行なうべくヘッド移動モータ
55を逆転駆動してプラテンローラ21を非印刷位置に
移動させた状態で(ステップS25)、テープ巻戻しモ
ータ59を逆転駆動してテープ12を印刷時のテープ送
り量と同量だけ巻き戻してテープ12上の印刷開始位置
をサーマルヘッド20に対応させる(ステップS2
6)。テープ12の送り量及び巻戻し量は、テープ12
の裏面に長手方向に一定間隔で予め付されたマークをセ
ンサで検出してその数を計数することにより測定する。Then, it is determined that the printing of the print data expanded in the RAM 72 has been completed (step S18), and it is further determined that printing of one color has been completed (step S2).
3) If the printing of all colors is not completed (step S24), the head moving motor 55 is driven in the reverse direction to perform the printing of the next color, and the platen roller 21 is moved to the non-printing position ( In step S25, the tape rewinding motor 59 is driven in reverse to rewind the tape 12 by the same amount as the tape feed amount at the time of printing, so that the printing start position on the tape 12 corresponds to the thermal head 20 (step S2).
6). The feed amount and rewind amount of the tape 12
The mark is preliminarily provided on the back surface at a constant interval in the longitudinal direction by a sensor, and the number of the marks is counted.
【0070】テープ12が印刷開始位置に巻き戻される
と、ヘッド移動モータ55を正転駆動してプラテンロー
ラ21を印刷位置に移動させる(ステップS27)。When the tape 12 is rewound to the printing start position, the head moving motor 55 is driven to rotate forward to move the platen roller 21 to the printing position (step S27).
【0071】そして、次のインク色(例えば、マゼン
タ)の印刷データをRAM72に展開する(ステップS
28)。この展開された印刷データは前に印刷したイン
ク色(例えば、イエロー)の印刷データと同様にステッ
プS16以下の処理経路で印刷される。このようにし
て、ステップS16〜S28の処理を繰り返し、3色の
インク色の印刷データの印刷終了が判断されると(ステ
ップS24のYes)、テープ12はその印刷部分の後
に設定された余白を確保可能な距離だけテープ排出口6
から装置外に排出され(ステップS29)、カッタ装置
40によって切断されて(ステップS30)、印刷処理
を終了する。Then, the print data of the next ink color (for example, magenta) is developed in the RAM 72 (step S).
28). The developed print data is printed in the processing path from step S16 onward, similarly to the print data of the ink color (for example, yellow) previously printed. In this manner, the processes of steps S16 to S28 are repeated, and when it is determined that the printing of the print data of the three ink colors is completed (Yes in step S24), the tape 12 sets the blank set after the printed portion. The tape outlet 6 for the distance that can be secured
From the printer (step S29), cut by the cutter device 40 (step S30), and the printing process ends.
【0072】また、複数の各インク色の印刷データをR
AM72の印刷データメモリに一度に展開できない場合
がある。このような場合には、その印刷データを複数回
に分割して展開することになる。ステップS18でRA
M72に展開した印刷データの印刷終了が判断され、ス
テップS23でそのインク色についての印刷データの印
刷終了が判断されない場合には、そのインク色について
の印刷データはまだ残っているので、その続きの印刷デ
ータの展開処理を行なう(ステップS33)。この展開
処理の間は印刷は中断し(ステップS31)、続きの印
刷データの展開が終了すれば印刷を再開する。そして、
これらの印刷中断・再開時にはステップS9、S11、
S13、S15、S20、S22と同様な処理を行なう
(ステップS32、S34)。ステップS33での続き
の印刷データの展開、ステップS16での続きの印刷デ
ータの印刷処理は、ステップS23での特定のインク色
の印刷終了の判断まで繰り返される。The print data of each of the plurality of ink colors is
There is a case where the data cannot be loaded into the print data memory of the AM 72 at one time. In such a case, the print data is divided into a plurality of times and developed. RA in step S18
If the printing of the print data expanded to M72 is determined to be completed, and if the printing of the print data for the ink color is not determined in step S23, the print data for the ink color still remains. The print data is expanded (step S33). During this expansion processing, printing is interrupted (step S31), and when expansion of the subsequent print data is completed, printing is resumed. And
When the printing is interrupted / restarted, steps S9, S11,
The same processing as S13, S15, S20, S22 is performed (steps S32, S34). The expansion of the subsequent print data in step S33 and the print processing of the subsequent print data in step S16 are repeated until it is determined in step S23 that the printing of the specific ink color has been completed.
【0073】次に図11によって、図9及び図10にお
ける、印刷中断時の特定の処理(ステップS9、S1
3、S20、S32)、印刷再開時の特定の処理(ステ
ップS11、S15、S22、S34)について説明す
る。Next, referring to FIG. 11, a specific process (steps S9 and S1) when printing is interrupted in FIG. 9 and FIG.
(S3, S20, S32) and specific processing at the time of resuming printing (steps S11, S15, S22, S34) will be described.
【0074】図11において、印刷時にステップモータ
57が正転駆動されているときは、太陽ギア58l、遊
星ギア58m、プラテンローラ21は夫々矢印A1、A
2、A3の方向に回転し、遊星ギア58m及びプラテン
ローラ21は矢印A0の方向に回転しようとして、これ
が押圧力となってサーマルヘッド20に加わる。なお、
サーマルヘッド20にはコイルバネ29による押圧力が
プラテンロール21を介して加わっている。この状態で
は、前記押圧力によってゴム材からなるプラテンローラ
21のサーマルヘッド20との当接部分は潰れて変形を
生じている。In FIG. 11, when the step motor 57 is driven to rotate forward during printing, the sun gear 581, the planetary gear 58m, and the platen roller 21 indicate the arrows A1, A, respectively.
2, the planetary gear 58m and the platen roller 21 rotate in the direction of arrow A0, and this acts as a pressing force to be applied to the thermal head 20. In addition,
A pressing force from a coil spring 29 is applied to the thermal head 20 via a platen roll 21. In this state, the contact portion of the platen roller 21 made of rubber material with the thermal head 20 is crushed and deformed by the pressing force.
【0075】そこで、印刷中断時にステップモータ57
の正転駆動が停止されると、遊星ギア58m及びプラテ
ンローラ21が矢印A0の方向に回転しようとして発生
するサーマルヘッド20に対する押圧力がなくなり、そ
の押圧力の減少分だけプラテンローラ21の前記サーマ
ルヘッド20との当接部分が復元しプラテンローラ21
は図11の矢印B0で示す方向に移動する。すなわち、
印刷時にはプラテンローラ21(遊星ギア58m)の中
心は太陽ギア58lの中心C1を中心とする円弧Q上の
C2の点にあるが、印刷中断とともに太陽ギア58lの
中心C1に対してθの角度回転して円弧Q上のC3の点
に移動することになる。本発明では、印刷中断時にステ
ップモータ57を正転駆動から逆転駆動に切り換えてX
ステップ分逆転駆動して太陽ギア58lをプラテンロー
ラ21(遊星ギア58m)の太陽ギア58lの軸を中心
とする回転方向(移動方向)B0と同一方向B1に、プ
ラテンローラ21(遊星ギア58m)の回転角度θと略
同角度だけ逆回転させるものである(ステップS9、S
13、S20、S32)。Therefore, when printing is interrupted, the step motor 57
Is stopped, the pressing force on the thermal head 20 generated when the planetary gear 58m and the platen roller 21 try to rotate in the direction of the arrow A0 disappears, and the thermal force of the platen roller 21 is reduced by the reduced pressing force. The contact portion with the head 20 is restored and the platen roller 21 is restored.
Moves in the direction indicated by arrow B0 in FIG. That is,
At the time of printing, the center of the platen roller 21 (the planetary gear 58m) is at the point C2 on the arc Q centered on the center C1 of the sun gear 581, but when the printing is interrupted, the angle of rotation of θ with respect to the center C1 of the sun gear 581 is increased. Then, it moves to the point C3 on the arc Q. In the present invention, when the printing is interrupted, the step motor 57 is switched from the forward rotation drive to the reverse rotation drive, and
The sun gear 581 is driven in reverse rotation by the step to rotate the sun gear 58l in the same direction B1 as the rotation direction (moving direction) B0 of the platen roller 21 (planet gear 58m) about the axis of the sun gear 58l, and the platen roller 21 (planet gear 58m). The reverse rotation is performed by substantially the same angle as the rotation angle θ (steps S9 and S9).
13, S20, S32).
【0076】従来の印刷装置では、印刷中断時に、単に
ステップモータの正転駆動を停止するものであった。そ
の場合には、図11において、太陽ギア58lは停止さ
れているので、プラテンローラ21がB0の方向に移動
する際に遊星ギア58mがA2の方向に回転しこれに伴
ってプラテンローラ21もA3の方向に回転してテープ
12を不用意に搬送してしまう。本発明では、太陽ギア
58lの回転を前記のように制御することで、前記従来
装置とは逆に太陽ギア58lを回転させることで、遊星
ギア58mはその軸21aを中心に回転することがな
く、これと同軸に設けられるプラテンローラ21も同様
に回転することなくその中心を移動させるので、不用意
なテープの送りを防いで印字抜けを防ぐことができる。In the conventional printing apparatus, when printing is interrupted, the normal rotation drive of the step motor is simply stopped. In that case, in FIG. 11, since the sun gear 581 is stopped, the planetary gear 58m rotates in the direction of A2 when the platen roller 21 moves in the direction of B0, and the platen roller 21 also moves in the direction of A3. And the tape 12 is inadvertently conveyed. In the present invention, by controlling the rotation of the sun gear 58l as described above, by rotating the sun gear 58l contrary to the conventional device, the planetary gear 58m does not rotate around its shaft 21a. Similarly, the center of the platen roller 21 provided coaxially therewith is also moved without rotating, so that careless feeding of the tape can be prevented, and printing loss can be prevented.
【0077】また、印刷の再開時には、ステップモータ
57をYステップだけ正転駆動して太陽ギア58lを図
11のA1の方向にに所定の角度だけ回転させた後に、
サーマルヘッド20を駆動して印刷を開始する。太陽ギ
ア58lの前記所定の回転角度は、遊星ギア58mの公
転によってプラテンローラ21のサーマルヘッド20と
の当接部が定常の印刷時での変形量あるいはそれに近い
変形量などの所定の変形量に達する値に決められる。少
なくとも図11の角度θである。When printing is resumed, the stepping motor 57 is driven forward by the Y step to rotate the sun gear 581 in the direction of A1 in FIG.
The printing is started by driving the thermal head 20. The predetermined rotation angle of the sun gear 58l is set to a predetermined deformation amount such as a deformation amount at the time of steady printing or a deformation amount close to the same at a contact portion of the platen roller 21 with the thermal head 20 due to the revolution of the planetary gear 58m. The value to be reached is determined. This is at least the angle θ in FIG.
【0078】これにより、プラテンローラ21の正転駆
動が始まると、押圧力が発生し、まずプラテンローラ2
1のサーマルヘッド20との当接部分が弾性変形されて
からテープの送りが行われるので、ステップモータ57
の前記Yステップの正転駆動制御によって、印刷開始時
にサーマルヘッド20の駆動にテープの送りが追従でき
ずに生じる印刷詰まりの発生を防止することができる。As a result, when the forward rotation of the platen roller 21 starts, a pressing force is generated.
Since the tape is fed after the contact portion of the first thermal head 20 is elastically deformed, the stepping motor 57
By the forward rotation control of the Y step, it is possible to prevent the occurrence of print jams that occur because the tape cannot follow the drive of the thermal head 20 at the start of printing.
【0079】なお、前記Xステップ及びYステップのス
テップモータ57の駆動ステップ数は、太陽ギア58l
及び遊星ギア58mを含むプラテンローラ21の駆動機
構、プラテンローラ21の硬度やサイズ、コイルバネ2
9の加圧力などによって決まるもので、印刷装置の種類
に応じて適切な値に決めることができる。The number of driving steps of the step motor 57 in the X step and the Y step is determined by the sun gear 581
And the driving mechanism of the platen roller 21 including the planet gear 58m, the hardness and size of the platen roller 21, the coil spring 2
The value is determined by the pressing force of No. 9 and the like, and can be set to an appropriate value according to the type of the printing apparatus.
【0080】[0080]
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、印
刷途中で所定の処理を行なうために、プラテンローラを
印刷位置に保持した状態で、印刷手段の印刷動作及び駆
動モータの正転駆動を中断すると、印刷時に遊星ギアの
公転により生じていたプラテンローラのサーマルヘッド
への押圧力がなくなり、その分だけプラテンローラのサ
ーマルヘッドとの当接部に生じていた弾性変形が復元す
る際に、プラテンローラは太陽ギアの軸を中心に回転し
ようとするが、その回転方向と同方向に略同角度だけ前
記太陽ギアを回転させるべく、駆動モータを逆転駆動す
ることで、プラテンローラは回転を伴なうことなく、所
定の変形量分が復元されるようになる。従って、不必要
な紙送りが生じることがなく、印刷抜けを防止すること
できる。As described above, according to the present invention, the printing operation of the printing means and the normal rotation of the drive motor are performed with the platen roller held at the printing position in order to perform a predetermined process during printing. When the driving is interrupted, the pressing force of the platen roller against the thermal head caused by the revolution of the planetary gear during printing disappears, and the elastic deformation generated at the contact portion of the platen roller with the thermal head is restored by that much. The platen roller attempts to rotate around the axis of the sun gear, but by rotating the drive motor in the reverse direction to rotate the sun gear in the same direction as the rotation direction, the platen roller rotates. , The predetermined amount of deformation is restored. Accordingly, unnecessary paper feeding does not occur, and printing omission can be prevented.
【0081】また、前記所定の処理の後に、前記プラテ
ンローラを前記印刷位置に保持した状態で、前記駆動モ
ータの駆動が中断された状態から前記駆動モータが正転
駆動されることで前記プラテンローラの前記サーマルヘ
ッドとの当接部に生じる弾性変形によって前記プラテン
ローラが前記太陽ギアの軸を中心に回転する方向と同方
向に略同角度だけ前記太陽ギアを回転させるべく、前記
駆動モータを正転駆動した後に、前記印刷手段の印刷動
作を再開させるので、印刷手段の印刷動作の再開ととも
に正常な紙送りを行なうことができ、印刷再開時に生じ
る印刷詰まりを防止することができる。Further, after the predetermined processing, the platen roller is held in the printing position, and the drive motor is driven to rotate forward from a state in which the drive motor is stopped. In order to rotate the sun gear by substantially the same angle in the same direction as the direction in which the platen roller rotates about the axis of the sun gear by elastic deformation occurring at the contact portion with the thermal head, Since the printing operation of the printing unit is restarted after the rotation driving, normal paper feeding can be performed together with the restarting of the printing operation of the printing unit, and print jams that occur when printing is restarted can be prevented.
【0082】よって、本発明によれば、印刷途中で所定
の処理のために印刷を中断し,あるいはその印刷を再開
したときの印刷品質を向上できるようになる。Therefore, according to the present invention, it is possible to improve the print quality when printing is interrupted for a predetermined process during printing or when the printing is restarted.
【図1】本発明のテーププリンタの実施形態に係わるテ
ーププリンタの外観の構成を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a tape printer according to an embodiment of the tape printer of the present invention.
【図2】印刷機構の斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a printing mechanism.
【図3】図2のA−A線断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2;
【図4】カム部材の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a cam member.
【図5】ヘッド移動機構、プラテン駆動機構及びテープ
巻取り機構の平面図。FIG. 5 is a plan view of a head moving mechanism, a platen driving mechanism, and a tape winding mechanism.
【図6】サーマルヘッドとプラテンローラとの印刷状態
における関係図。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a thermal head and a platen roller in a printing state.
【図7】サーマルヘッドとプラテンローラとの非印刷状
態における関係図。FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between a thermal head and a platen roller in a non-printing state.
【図8】テーププリンタの電子回路の構成を示すブロッ
ク図。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of an electronic circuit of the tape printer.
【図9】テーププリンタの印刷処理(その1)のフロー
チャート。FIG. 9 is a flowchart of a printing process (part 1) of the tape printer.
【図10】テーププリンタの印刷処理(その2)のフロ
ーチャートFIG. 10 is a flowchart of a printing process (part 2) of the tape printer.
【図11】印刷時及び印刷中断時のプラテンローラ及び
その駆動機構の説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram of a platen roller and its driving mechanism during printing and when printing is interrupted.
【図12】印刷機構の説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram of a printing mechanism.
1 …装置本体、 5 …カセット収納部、 6 …テープ排出口、 10 …テープカセット、 11 …カセットケース、 12 …テープ、 13 …テープ供給リール、 14 …インクリボン、 15 …リボン供給リール、 16 …リボン巻取リール、 20 …サーマルヘッド、 21 …プラテンローラ、 22 …テープ巻取軸、 23 …リボン巻取軸、 25 …シャーシ、 25a…シャーシ上部取付部、 27 …プラテンローラの可動支持部材、 28 …可動支持部材支持軸、 29 …コイルバネ、 30 …カム部材、 31 …シャーシ上部取付部〜印刷ヘッド間連結部材、 32a…係合孔、 35 …係止突起、 40 …カッタ装置、 41 …固定刃、 42 …可動刃、 43 …カッタアーム部、 44 …カム部材固定軸、 45 …第1カム溝、 48 …可動支持部材アーム部、 49 …アーム部連結ピン、 50 …第2カム溝、 53 …カッタアーム部連結ピン、 55 …ヘッド移動モータ(DCモータ)、 56a…ヘッド移動モータ軸歯車、 56b〜56e…ヘッド移動用中間歯車、 56f…カム従動歯車、 57 …ステップモータ、 58a〜58m…プラテン駆動用伝達ギア列、 58l…太陽ギア、 58m…遊星ギア、 59 …テープ巻戻しモータ、 60a〜60d…テープ巻取駆動用伝達ギア列、 70 …制御部(CPU)、 71 …ROM、 72 …RAM、 74 …印刷用キャラクタジェネレータ、 75 …ヘッド駆動回路、 76 …ヘッド移動モータ駆動回路、 77 …ステップモータ駆動回路、 78 …テープ巻戻しモータ駆動回路、 80b…テープ搬送マーク検出センサ、 80c〜80e…カム部材回転角度検出センサ、 80f…インク頭出しセンサ、 80g…ヘッド温度センサ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Device main body, 5 ... Cassette storage part, 6 ... Tape discharge port, 10 ... Tape cassette, 11 ... Cassette case, 12 ... Tape, 13 ... Tape supply reel, 14 ... Ink ribbon, 15 ... Ribbon supply reel, 16 ... Ribbon take-up reel, 20: Thermal head, 21: Platen roller, 22: Tape take-up shaft, 23: Ribbon take-up shaft, 25: Chassis, 25a: Chassis upper mounting portion, 27: Platen roller movable support member, 28 ... Movable support member support shaft, 29 ... Coil spring, 30 ... Cam member, 31 ... Coupling member between upper mounting part of chassis and print head, 32a ... Engaging hole, 35 ... Locking projection, 40 ... Cutter device, 41 ... Fixed blade Reference numerals 42, movable blade 43, cutter arm 44, cam member fixed shaft 45, first cam groove 48, movable support Material arm part, 49 ... arm part connecting pin, 50 ... second cam groove, 53 ... cutter arm part connecting pin, 55 ... head moving motor (DC motor), 56a ... head moving motor shaft gear, 56b-56e ... head moving Intermediate gear, 56f: cam driven gear, 57: step motor, 58a to 58m: transmission gear train for platen drive, 58l: sun gear, 58m: planetary gear, 59: tape rewind motor, 60a to 60d: tape winding Drive transmission gear train, 70: control unit (CPU), 71: ROM, 72: RAM, 74: printing character generator, 75: head driving circuit, 76: head moving motor driving circuit, 77: step motor driving circuit, 78: Tape rewind motor drive circuit, 80b: Tape transport mark detection sensor, 80c to 80e Cam member rotation angle detecting sensor, 80f ... ink search sensor, 80 g ... head temperature sensor.
Claims (3)
ッドを有する印刷手段と、 前記サーマルヘッドに圧接する印刷位置と前記サーマル
ヘッドから開離した非印刷位置に移動可能に設けられた
弾性材からなるプラテンローラと、 前記プラテンローラの駆動モータと、 前記駆動モータで発生した駆動力を伝達する伝達ギア、
この伝達ギアに噛合する太陽ギア及び前記プラテンロー
ラと同一軸に設けられた前記太陽ギアの遊星ギアとを有
する駆動伝達手段と、 前記プラテンローラが前記印刷位置に移動した状態で、
前記駆動モータを正転駆動して前記プラテンローラによ
り記録紙を搬送しつつ前記印刷手段により印刷を行なう
印刷制御手段とを備えた印刷装置であって、 印刷途中で所定の処理を行なうために、前記プラテンロ
ーラを前記印刷位置に保持した状態で、前記印刷手段の
印刷動作及び前記駆動モータの正転駆動を中断するとと
もに、前記駆動モータの正転駆動により前記プラテンロ
ーラの前記サーマルヘッドとの当接部に生じた弾性変形
が前記駆動モータの正転駆動の中断により復元する際に
前記プラテンローラが前記太陽ギアの軸を中心に回転す
る方向と同方向に略同角度だけ前記太陽ギアを回転させ
るべく、前記駆動モータを逆転駆動する印刷中断手段を
備えたことを特徴とする印刷装置。1. A printing means having a thermal head fixedly provided in an apparatus, an elastic member movably provided at a printing position pressed against the thermal head and at a non-printing position separated from the thermal head. A driving motor for driving the platen roller; a transmission gear for transmitting a driving force generated by the driving motor;
A drive transmission unit having a sun gear meshing with the transmission gear and a planetary gear of the sun gear provided on the same axis as the platen roller; and in a state where the platen roller is moved to the printing position,
A printing control means for performing the printing by the printing means while driving the drive motor to rotate forward and transport the recording paper by the platen roller, in order to perform predetermined processing during printing, While the platen roller is held at the printing position, the printing operation of the printing unit and the forward rotation of the drive motor are interrupted, and the forward rotation of the drive motor causes the platen roller to contact the thermal head. When the elastic deformation generated in the contact portion is restored by interruption of the forward rotation drive of the drive motor, the sun gear rotates by substantially the same angle in the same direction as the direction in which the platen roller rotates about the axis of the sun gear. A printing interrupting means for driving the drive motor to rotate in a reverse direction.
が正転駆動されることで前記プラテンローラの前記サー
マルヘッドとの当接部に生じる弾性変形によって前記プ
ラテンローラが前記太陽ギアの軸を中心に回転する方向
と同方向に所定の角度だけ前記太陽ギアを回転させるべ
く、前記駆動モータを正転駆動した後に、前記印刷手段
の印刷動作を再開させる印刷再開制御手段を備えたこと
を特徴とする請求項1に記載の印刷装置。2. After the predetermined processing, the platen roller causes the shaft of the sun gear to rotate due to elastic deformation generated in a contact portion of the platen roller with the thermal head when the drive motor is driven to rotate forward. In order to rotate the sun gear by a predetermined angle in the same direction as the direction of rotation about the center, after the drive motor is driven to rotate forward, a printing restart control means for restarting the printing operation of the printing means is provided. The printing device according to claim 1.
されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の
印刷装置。3. The printing apparatus according to claim 1, wherein the driving motor is a step motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5718399A JP3797002B2 (en) | 1999-03-04 | 1999-03-04 | Printing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5718399A JP3797002B2 (en) | 1999-03-04 | 1999-03-04 | Printing device |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000246980A true JP2000246980A (en) | 2000-09-12 |
JP2000246980A5 JP2000246980A5 (en) | 2004-09-09 |
JP3797002B2 JP3797002B2 (en) | 2006-07-12 |
Family
ID=13048402
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5718399A Expired - Fee Related JP3797002B2 (en) | 1999-03-04 | 1999-03-04 | Printing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3797002B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9315051B1 (en) | 2014-10-29 | 2016-04-19 | Casio Computer Co., Ltd. | Printing device, printing device control method, and non-transitory computer-readable nonvolatile recording medium having stored thereon printing device control program |
CN108372730A (en) * | 2017-01-30 | 2018-08-07 | 卡西欧计算机株式会社 | The control method and recording medium of printing equipment and printing equipment |
-
1999
- 1999-03-04 JP JP5718399A patent/JP3797002B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9315051B1 (en) | 2014-10-29 | 2016-04-19 | Casio Computer Co., Ltd. | Printing device, printing device control method, and non-transitory computer-readable nonvolatile recording medium having stored thereon printing device control program |
CN108372730A (en) * | 2017-01-30 | 2018-08-07 | 卡西欧计算机株式会社 | The control method and recording medium of printing equipment and printing equipment |
US10232643B2 (en) | 2017-01-30 | 2019-03-19 | Casio Computer Co., Ltd. | Printing apparatus, control method and computer readable recording medium |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3797002B2 (en) | 2006-07-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5435657A (en) | Label printer and tape and ink ribbon cartridge for use therein | |
US7513706B2 (en) | Printing apparatus | |
US5741082A (en) | Tape printers having cutter control | |
US4868674A (en) | Recording apparatus with plural sheet supply and selective conveyance | |
JP2004155150A (en) | Thermosensitive recorder | |
JP5772449B2 (en) | Printing device | |
JPH11348396A (en) | Ink ribbon use limiter | |
JP3797002B2 (en) | Printing device | |
US5380108A (en) | Multi-pass thermal printer | |
JP3549370B2 (en) | Cartridge and recording device using this cartridge | |
JP2008229894A (en) | Printing device and control method thereof | |
JP3392460B2 (en) | Tape printer | |
JPH068194A (en) | Cutter driving device | |
JP3873162B2 (en) | Printing device | |
JPH11314409A (en) | Printer | |
JP4424156B2 (en) | Printer | |
JP2000219432A (en) | Roll-form printed medium and printer thereof | |
JP2006110811A (en) | Printer | |
JP2003011434A (en) | Printer and tape cassette | |
JP3757713B2 (en) | Lamination method of printing tape | |
JP2832849B2 (en) | How to create a print layout in a printer | |
JP3094707B2 (en) | Printing cassette and printing device | |
JP3601307B2 (en) | Printing device | |
JP3525764B2 (en) | Image recording device | |
JP3928890B2 (en) | Tape printer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051213 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060328 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060410 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090428 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100428 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110428 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120428 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120428 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130428 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130428 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140428 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |