JP2000244728A - Device for correcting tilt of picture, original reader and image forming device - Google Patents
Device for correcting tilt of picture, original reader and image forming deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、原稿を読み取って
得られた画像データを処理することによって、傾いた原
稿から傾きのない画像を形成するための画像データを作
成する画像の傾き補正装置、該傾き補正装置が組み込ま
れた原稿読取装置及び該原稿読取装置を有する画像形成
装置に関する。本発明はスキャナ、複写装置、ファクシ
ミリ等の原稿読取機能を有する機器に使用される。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image skew correction apparatus for processing image data obtained by reading a document to create image data for forming an image without skew from a skewed document. The present invention relates to a document reading device in which the tilt correction device is incorporated and an image forming apparatus having the document reading device. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is used for a device having a document reading function such as a scanner, a copying machine, and a facsimile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】原稿を読み取る機能を有する前記の機器
においては、原稿が原稿台に傾いて載置された状態で原
稿の読取が行われることがある。また、自動原稿搬送装
置で原稿を読み取り位置に搬送して原稿の読み取りを行
う場合にも、原稿が傾いて搬送される結果、傾いた原稿
から読取が行われることがある。2. Description of the Related Art In the above-described apparatus having a function of reading a document, the document may be read in a state where the document is placed on a platen at an angle. Also, when an automatic document feeder conveys a document to a reading position and reads the document, as a result of the document being conveyed at an angle, reading may be performed from the tilted document.
【０００３】このように傾いた原稿から読取が行われる
と、読み取って得られた画像データに基づいて画像を形
成したときに、画像が傾いて形成されるが、このような
再生画像の傾きを画像データの処理により補正して傾き
のない画像を形成する技術が開発されている。このよう
な傾き補正の技術としては、アフィン変換を用いたもの
や画像データをライン毎にシフトする方法が知られてい
る。後者の方法は例えば、特願平９−１３８４０２号明
細書に記載されている。[0003] When reading is performed from such a tilted original, when an image is formed based on image data obtained by reading, the image is formed with a tilt. A technique for forming an image without inclination by correcting the image data by processing has been developed. As a technique for such a tilt correction, a technique using affine transformation and a method of shifting image data line by line are known. The latter method is described in, for example, Japanese Patent Application No. 9-138402.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】原稿の傾きの補正のた
めの画像データの処理は画像データの一部をメモリに記
憶し、該メモリに記憶された画像データを処理すること
によって行われるので、処理されるデータの量は前記メ
モリの容量により限定される。一方、補正処理に要する
画像データの量は原稿の傾き角度により変化し、大きな
傾き角度を補正するのには大量のデータを前記メモリに
記憶する必要がある。また、前記の処理に要する画像デ
ータの量は拡大／縮小における変倍率や原稿サイズによ
っても変化する。従って、限定された記憶容量を持つ前
記メモリを用いる補正装置では、前記のような種々の変
動要因の如何によっては、傾き補正ができない場合も生
ずる。The processing of image data for correcting the inclination of a document is performed by storing a part of the image data in a memory and processing the image data stored in the memory. The amount of data to be processed is limited by the capacity of the memory. On the other hand, the amount of image data required for the correction process varies depending on the inclination angle of the document. To correct a large inclination angle, a large amount of data must be stored in the memory. In addition, the amount of image data required for the above-described processing also changes depending on the scaling ratio in enlargement / reduction and the document size. Therefore, in the correction device using the memory having the limited storage capacity, the inclination may not be corrected depending on the various factors as described above.
【０００５】ところが、従来の傾き補正技術において
は、前記のように傾き補正ができない場合に対して何ら
の対策も講じられていなかった。このために、誤った補
正が行われる、機械が作動しなくなる等の誤作動を起こ
すおそれがあった。However, in the conventional tilt correction technique, no countermeasure has been taken against the case where the tilt cannot be corrected as described above. For this reason, there is a possibility that an erroneous operation may be caused, such as an erroneous correction being performed or a machine not operating.
【０００６】従って、本発明の目的は、原稿の傾きに対
する補正を行う画像の傾き補正に関する従来の技術にお
ける前記のような問題を解決することにあり、適切な傾
き補正処理が行われ、誤作動のない画像の傾き補正装
置、原稿読取装置及び画像形成装置を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to solve the above-described problems in the prior art relating to the image inclination correction for correcting the inclination of the document. It is an object of the present invention to provide an image skew correction device, a document reading device, and an image forming device that do not have any.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記の本発明の目的は、 （１）原稿を読み取って画像データを得る読取手段、 読み取られる原稿の傾き角度を検出する傾き角度検出手
段及び検出された原稿の傾き角度に基づいて、傾いた原
稿を読み取って得られた画像データの補正を行い、傾き
のない画像を形成する画像データを作成する角度補正手
段を有する画像の傾き補正装置において、前記角度補正
手段により補正することができる最大補正角度を表示す
る表示手段を有することを特徴とする画像の傾き補正装
置、 （２）原稿を読み取って画像データを得る読取手段、 読み取られる原稿の傾き角度を検出する傾き角度検出手
段及び検出された原稿の傾き角度に基づいて、傾いた原
稿を読み取って得られた画像データの補正を行い、傾き
のない画像を形成する画像データを作成する角度補正手
段を有する画像の傾き補正装置において、前記傾き角度
検出手段により検出された傾き角度が前記角度補正手段
により補正をすることができる最大補正角度以下のとき
は、前記角度補正手段が傾き補正された画像データを作
成し、前記傾き角度検出手段により検出された傾き角度
が前記最大補正角度を超えているときは、前記最大補正
角度に対して傾き補正された画像データを作成すること
を特徴とする画像の傾き補正装置、 （３）原稿を読み取って画像データを得る読取手段、 読み取られる原稿の傾き角度を検出する傾き角度検出手
段及び検出された原稿の傾き角度に基づいて、傾いた原
稿を読み取って得られた画像データの補正を行い、傾き
のない画像を形成する画像データを作成する角度補正手
段を有する画像の傾き補正装置において、前記傾き角度
検出手段により検出された傾き角度が補正可能な最大補
正角度以下のときは、前記角度補正手段が傾き補正され
た画像データを作成し、前記傾き角度検出手段により検
出された傾き角度が前記最大補正角度を超えているとき
は、前記角度補正手段が傾き補正処理を行わないことを
特徴とする画像の傾き補正装置、 （４）載置された多数枚の原稿から一枚ずつ分離して読
取位置に搬送し、原稿を読み取る原稿読取装置であっ
て、原稿を読み取って画像データを得る読取手段、 前記読取位置に搬送される原稿の傾き角度を検出する傾
き角度検出手段及び検出された原稿の傾き角度に基づい
て、傾いた原稿を読み取って得られた画像データの補正
を行い、傾きのない画像を形成する画像データを作成す
る角度補正手段を有する原稿読取装置において、前記傾
き角度検出手段により検出された傾き角度が、前記角度
補正手段により補正をすることができる最大補正角度を
超えているときは、該最大補正角度を超えて傾いた原稿
が何枚目の原稿であるかを表示する枚数表示手段を有す
ることを特徴とする原稿読取装置、 （５）原稿の画像を読み取って画像データを得る読取手
段、 画像が読み取られた原稿の傾き角度を検出する傾き角度
検出手段及び検出された原稿の傾き角度に基づいて、傾
いた原稿を読み取って得られた画像データの補正を行
い、傾きのない画像を形成する画像データを作成する角
度補正手段を有する画像読取装置において、前記角度補
正手段を作動させて前記角度補正手段により補正された
画像データを出力するか又は前記角度補正手段を作動さ
せないで画像データを出力するかを選択する選択手段を
有することを特徴とする原稿読取装置、 （６）原稿を読み取って画像データを得る読取手段、読
み取られる原稿の傾き角度を検出する傾き角度検出手
段、 検出された原稿の傾き角度に基づいて、傾いた原稿を読
み取って得られた画像データの補正を行い、傾きのない
画像を形成する画像データを作成する角度補正手段及び
前記角度補正手段により補正することができる最大補正
角度を表示する表示手段、を有する原稿読取装置、並び
に、該原稿読取装置からの画像情報に基づいて画像を形
成する画像形成部、を有することを特徴とする画像形成
装置、 （７）原稿を読み取って画像データを得る読取手段、 読み取られる原稿の傾き角度を検出する傾き角度検出手
段及び検出された原稿の傾き角度に基づいて、傾いた原
稿を読み取って得られた画像データの補正を行い、傾き
のない画像を形成する画像データを作成する角度補正手
段を有し、前記傾き角度検出手段により検出された傾き
角度が前記角度補正手段により補正をすることができる
最大補正角度以下のときは、前記角度補正手段が傾き補
正された画像データを作成し、前記傾き角度検出手段に
より検出された傾き角度が前記最大補正角度を超えてい
るときは、前記最大補正角度に対して傾き補正された画
像データを作成する原稿読取装置、並びに、該原稿読取
装置からの画像情報に基づいて画像を形成する画像形成
部を有することを特徴とする画像形成装置、並びに、 （８）原稿を読み取って画像データを得る読取手段、 読み取られる原稿の傾き角度を検出する傾き角度検出手
段及び検出された原稿の傾き角度に基づいて、傾いた原
稿を読み取って得られた画像データの補正を行い、傾き
のない画像を形成する画像データを作成する角度補正手
段を有し、前記傾き角度検出手段により検出された傾き
角度が補正可能な最大補正角度以下のときは、前記角度
補正手段が傾き補正された画像データを作成し、前記傾
き角度検出手段により検出された傾き角度が前記最大補
正角度を超えているときは、前記角度補正手段が傾き補
正処理を行わずに画像データを出力する原稿読取装置、
並びに、該原稿読取装置からの画像情報に基づいて画像
を形成する画像形成部を有することを特徴とする画像形
成装置、によって達成される。The object of the present invention is as follows: (1) reading means for obtaining image data by reading a document; tilt angle detecting means for detecting a tilt angle of the document to be read; An image inclination correction device having an angle correction means for correcting image data obtained by reading a tilted document based on the tilt angle and creating image data for forming an image without tilt, wherein the angle correction means (2) reading means for reading an original to obtain image data, and detecting an inclination angle of the read original. Based on the skew angle detecting means and the detected skew angle of the document, the image data obtained by reading the skewed document is corrected to form an image without skew. In the image inclination correction device having an angle correction unit that creates image data to be formed, when the inclination angle detected by the inclination angle detection unit is equal to or less than the maximum correction angle that can be corrected by the angle correction unit, The angle correction means creates image data corrected for inclination, and when the inclination angle detected by the inclination angle detection means exceeds the maximum correction angle, the image corrected for inclination with respect to the maximum correction angle (3) reading means for reading a document to obtain image data; tilt angle detecting means for detecting a tilt angle of the read document; and a detected tilt angle of the document. Angle correction that corrects image data obtained by reading a tilted document based on the image and creates image data that forms an image without tilt In the tilt correcting apparatus for an image having a step, when the tilt angle detected by the tilt angle detecting means is equal to or smaller than a maximum correction angle that can be corrected, the angle correcting means creates tilt-corrected image data. (4) an image inclination correction device, wherein when the inclination angle detected by the angle detection means exceeds the maximum correction angle, the angle correction means does not perform the inclination correction processing; A document reading device that separates one document at a time from a large number of documents and conveys the document to a reading position, and reads the document, wherein the reading unit reads the document and obtains image data. Based on the detected tilt angle detecting means and the detected tilt angle of the document, the image data obtained by reading the tilted document is corrected to form an image having no tilt. When the tilt angle detected by the tilt angle detecting means exceeds the maximum correction angle that can be corrected by the angle correcting means, the maximum correction angle A document reading device having a number display means for displaying the number of the document which is inclined beyond the angle; (5) reading means for reading an image of the document to obtain image data; And correcting the image data obtained by reading the skewed document based on the skew angle detection means for detecting the skew angle of the read document and forming the image without skew based on the detected skew angle of the document. In an image reading apparatus having angle correction means for creating image data, whether the image data corrected by the angle correction means is output by operating the angle correction means Or a document reading apparatus having a selection means for selecting whether to output image data without operating the angle correction means, (6) reading means for reading image data to obtain image data, inclination of the read document A tilt angle detecting means for detecting an angle, an angle correction for correcting image data obtained by reading a tilted document based on the detected tilt angle of the document and creating image data for forming an image without tilt A document reading device having means for displaying a maximum correction angle that can be corrected by the angle correcting device, and an image forming unit that forms an image based on image information from the document reading device. (7) reading means for reading an original to obtain image data, and an inclination angle for detecting an inclination angle of the original to be read Detecting means for correcting image data obtained by reading the skewed document based on the detected skew angle of the document, and angle correction means for creating image data for forming an image without skew; When the tilt angle detected by the tilt angle detecting means is equal to or less than the maximum correction angle that can be corrected by the angle correcting means, the angle correcting means creates tilt-corrected image data, and the tilt angle detecting means When the tilt angle detected by the above is greater than the maximum correction angle, a document reading device that creates image data that is tilt-corrected with respect to the maximum correction angle, and based on image information from the document reading device. An image forming apparatus having an image forming unit for forming an image by scanning; and (8) reading means for reading an original to obtain image data; Based on the inclination angle detecting means for detecting the inclination angle of the original and the detected inclination angle of the original, the image data obtained by reading the inclined original is corrected, and image data for forming an image without inclination is created. When the tilt angle detected by the tilt angle detecting means is equal to or smaller than the maximum correctable correction angle, the angle correcting means creates tilt-corrected image data and detects the tilt angle. When the inclination angle detected by the means exceeds the maximum correction angle, the document reading apparatus outputs image data without performing the inclination correction processing by the angle correction means,
The present invention is also achieved by an image forming apparatus having an image forming unit that forms an image based on image information from the document reading device.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】図１及び図２により、本発明の実
施の形態に係る画像形成装置を説明する。1 and 2, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
【０００９】図１において、原稿Ｇが載置される原稿台
ＧＤから、分離ローラＢＲにより、原稿が一枚ずつ分離
されレジストローラＲＲにより搬送されて、プラテンロ
ーラＰＲによる搬送過程でプラテンローラＰＲの真下を
通過する際に原稿が読み取られる。画像が読み取られた
原稿は排紙ローラＨＲにより排紙皿ＨＤ上に排出され
る。Ｓ１、Ｓ２は原稿搬方向に直角な方向に間隔を置い
て配置され、搬送される原稿の先端を検知するセンサ、
Ｓ３は原稿サイズ検知手段としての原稿サイズ検知セン
サである。In FIG. 1, originals are separated one by one from an original table GD on which an original G is placed by a separation roller BR and transported by registration rollers RR. The document is read when passing directly below. The document from which the image has been read is discharged onto a discharge tray HD by a discharge roller HR. S1 and S2 are sensors arranged at intervals in a direction perpendicular to the document conveying direction and detecting the leading edge of the conveyed document;
S3 is a document size detection sensor as document size detection means.
【００１０】プラテンローラＰＲの真下を通過する原稿
はランプＬＰにより照明され、ミラーＭＲ１、ＭＲ２、
ＭＲ３及びＭＲ４により導かれて、結像レンズ及びライ
ンＣＣＤを有するセンサユニットＣＵに入射し、原稿が
ＣＣＤセンサユニットＣＵにより読み取られる。A document passing directly below the platen roller PR is illuminated by a lamp LP, and mirrors MR1, MR2,
The document is guided by MR3 and MR4, enters a sensor unit CU having an imaging lens and a line CCD, and a document is read by the CCD sensor unit CU.
【００１１】本実施の形態では、前記のように原稿を搬
送しつつ読取を行う移動原稿読取モードの他に静止した
原稿を読み取る静止原稿読取モードを有する。前記の静
止原稿読取モードでは、原稿搬送装置ＤＤＦを矢印Ｗで
示すように上げて、プラテンガラスＧＬを露出させ、プ
ラテンガラスＧＬ上に原稿を載置して原稿読取が行われ
る。静止原稿読取モードにおいては、ランプＬＰとミラ
ーＭＲ１、ＭＲ２が一体にプラテンガラスＧＬに沿って
一方の端から他方の端まで移動するとともに、ミラーＭ
Ｒ３、ＭＲ４が前記のランプＬＰ等の移動の１／２移動
することによって、センサユニットＣＵ上に原稿像を走
査投影して読取が行われる。The present embodiment has a stationary original reading mode for reading a stationary original in addition to a moving original reading mode for reading while conveying the original as described above. In the stationary document reading mode, the document transport device DDF is raised as shown by the arrow W, the platen glass GL is exposed, and the document is placed on the platen glass GL to read the document. In the stationary original reading mode, the lamp LP and the mirrors MR1 and MR2 move integrally from one end to the other end along the platen glass GL, and the mirror M
When the R3 and MR4 move by half of the movement of the lamp LP or the like, the original image is scanned and projected on the sensor unit CU to perform reading.
【００１２】図２は本発明の実施の形態にかかる画像形
成装置の電気的構成を示すブロック図である。図２にお
いて、読取手段であるスキャナ１は図１におけるセンサ
ユニットＣＵの読取素子であるラインＣＣＤセンサ１
１、アンプ１２及びＡ／Ｄコンバータ１３を有する。２
は画像処理部であり、変倍処理、画像判別処理、領域別
処理、フィルタ処理等を行う画像処理回路２１と、角度
補正手段であり、後に説明する傾き補正を行うための傾
き補正部２２及び画像処理部２内の制御を行う画像処理
制御ＣＰＵ２４を有する。傾き補正部２２は、記憶手段
であり、後に説明する補正用メモリ２３を有し、同様に
後に説明する増設メモリ２３Ａが補正用メモリ２３に追
加することができる。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 2, a scanner 1 serving as a reading unit is a line CCD sensor 1 serving as a reading element of the sensor unit CU in FIG.
1, an amplifier 12 and an A / D converter 13. 2
Reference numeral denotes an image processing unit, which includes an image processing circuit 21 for performing a scaling process, an image determination process, a region-specific process, a filtering process, and the like, and an angle correction unit, and a tilt correction unit 22 for performing a tilt correction described later. An image processing control CPU 24 that controls the image processing unit 2 is provided. The inclination correction unit 22 is a storage unit, and includes a correction memory 23 described later. Similarly, an additional memory 23A described later can be added to the correction memory 23.
【００１３】移動原稿又は静止原稿の読み取りによって
スキャナ１から画像データが出力され、画像処理部２に
おいて、変倍処理、フィルタ処理等の各種の画像処理が
施された後に、多値化手段４により多値化された後、画
像形成部であるプリンタ５に画像データが供給されて、
記録材に画像が形成される。７は複写装置の各部分を制
御する本体制御ＣＰＵ、８は複写倍率、画像濃度、複写
枚数等の設定を行うとともに各種の表示が行われる表示
・操作部、９は画像形成条件等に関連したパラメータを
記憶するパラメータメモリ、１０は表示される最大補正
角度を算出する表示用ＲＯＭである。Image data is output from the scanner 1 by reading a moving document or a still document, and after being subjected to various image processing such as scaling processing and filter processing in the image processing unit 2, the multi-value conversion means 4 After being multi-valued, the image data is supplied to the printer 5 which is an image forming unit,
An image is formed on the recording material. Reference numeral 7 denotes a main body control CPU for controlling each part of the copying apparatus. Reference numeral 8 denotes a display / operation unit for setting copy magnification, image density, the number of copies, etc. and performing various displays. Reference numeral 9 relates to image forming conditions and the like. A parameter memory 10 for storing parameters is a display ROM for calculating a maximum correction angle to be displayed.
【００１４】以下に画像の傾き補正を説明する。画像の
傾き補正を伴って実行される画像読取から画像形成（印
刷）までの工程を図３に示す。変倍率、再生画像の濃度
や階調等のパラメータが設定された後（Ｆ１）、スター
トボタンが押される（Ｆ２）。自動原稿搬送装置ＤＤＦ
が作動して原稿が搬送され、原稿の先端がセンサＳ１、
Ｓ２を通過して、原稿の傾きが検出される（Ｆ３）。原
稿がプラテンローラＰＲの下を通過して、原稿読取が行
われる（Ｆ４）。通常の複写機における副走査方向の変
倍処理は読取光学系が原稿を走査する速度を調節するこ
とによって行われるが、本実施の形態においても、原稿
の搬送速度を調節することによって、副走査方向の変倍
処理を行っている。後に説明するように、傾き補正処理
においては主走査方向及び副走査方向に関してそれぞれ
異なった変倍処理が行われるが、副走査方向のこの変倍
処理は前記のように原稿の搬送速度を調節することによ
って行われる。The correction of the image inclination will be described below. FIG. 3 shows steps from image reading to image formation (printing) executed with image inclination correction. After parameters such as the magnification and the density and gradation of the reproduced image are set (F1), the start button is pressed (F2). Automatic Document Feeder DDF
Operates to feed the original, and the leading end of the original is detected by the sensor S1,
After passing through S2, the inclination of the document is detected (F3). The document passes below the platen roller PR, and the document is read (F4). In a normal copying machine, the magnification change process in the sub-scanning direction is performed by adjusting the speed at which the reading optical system scans the original. In the present embodiment, however, the sub-scanning direction is adjusted by adjusting the original conveying speed. Direction scaling is performed. As will be described later, in the skew correction process, different scaling processes are performed in the main scanning direction and the sub-scanning direction, respectively, but the scaling process in the sub-scanning direction adjusts the document conveying speed as described above. This is done by:
【００１５】ステップＦ１において設定された変倍率及
び傾き補正に伴った変倍率が合計された量の変倍処理が
副走査方向に関して、原稿の搬送速度を調節することに
より行われる。ステップＦ４では、前記のような副走査
方向の変倍処理と画像の読取が行われる。The scaling process of the sum of the scaling factors set in step F1 and the scaling factors associated with the inclination correction is performed by adjusting the document conveying speed in the sub-scanning direction. In step F4, the above-described scaling process in the sub-scanning direction and the reading of the image are performed.
【００１６】次に、主走査方向の変倍処理が行われる。
この変倍処理も、ステップＦ１において設定された変倍
率と傾き補正のために必要な変倍処理の変倍率が合計さ
れた量の変倍処理が行われる（Ｆ５）。主走査方向の変
倍処理に続いて、傾き補正処理、即ちシフト処理が行わ
れる（Ｆ６）。以上の諸処理によって、原稿の傾きに対
して補正され、傾きのない画像を形成することができる
画像データが作成される。作成された画像データに基づ
いて、画像形成（印刷）が行われる（Ｆ７）。Next, scaling processing in the main scanning direction is performed.
Also in this scaling process, a scaling process of the amount obtained by adding the scaling ratio set in step F1 and the scaling ratio of the scaling process necessary for inclination correction is performed (F5). Subsequent to the scaling process in the main scanning direction, a tilt correction process, that is, a shift process is performed (F6). Through the above-described various processes, image data that is corrected for the inclination of the document and that can form an image without inclination is created. Image formation (printing) is performed based on the created image data (F7).
【００１７】以下に図３に示すステップＦ３以下の各ス
テップについて詳細に説明する。Hereinafter, each step after step F3 shown in FIG. 3 will be described in detail.
【００１８】傾き角度検出 自動原稿搬送装置ＤＤＦ内で搬送される原稿の傾きはレ
ジストローラＲＲの直ぐ下流に設けられたセンサＳ１、
Ｓ２により検知される。センサＳ１、Ｓ２は原稿の搬送
路の搬送方向に直角に並列して配置され、搬送される原
稿の先端を検知して得られるセンサＳ１、Ｓ２の検知時
間の差から原稿の傾きが検出される。即ち、原稿の傾き
角度θはセンサＳ１、Ｓ２の原稿先端検知の時間差ｓか
ら次の式（１）により得られる。Tilt Angle Detection The tilt of a document conveyed in the automatic document feeder DDF is determined by a sensor S1 provided immediately downstream of the registration roller RR.
It is detected by S2. The sensors S1 and S2 are arranged in parallel at right angles to the conveyance direction of the document conveyance path, and the inclination of the document is detected from the difference between the detection times of the sensors S1 and S2 obtained by detecting the leading edge of the document being conveyed. . That is, the inclination angle θ of the document is obtained by the following equation (1) from the time difference s between the detection of the leading edge of the document by the sensors S1 and S2.
【００１９】 θ＝Ｔａｎ-1（ｓｖ／ｄ） （１） 但し、ｖは原稿の移動速度であり、ｄはセンサＳ１とＳ
２の間の距離である。センサＳ１、Ｓ２の出力はアンプ
３２及びコンパレータ３３を経て時間差計測回路３４に
入力され、時間差計測回路３４では時間差ｓが求められ
る。傾き検出ＲＯＭ６には、前記の式（１）に従って計
算された時間差ｓに対応した傾き角度θの表が記憶され
ており、傾き検出ＲＯＭ６からは入力された時間差ｓに
対応した傾き角度θの情報が出力される。センサＳ１、
Ｓ２、時間差計測回路３４及び傾き検出ＲＯＭ６は傾き
角度検出手段の一例である。Θ = Tan −1 (sv / d) (1) where v is the moving speed of the document and d is the sensors S1 and S
The distance between the two. The outputs of the sensors S1 and S2 are input to the time difference measurement circuit 34 via the amplifier 32 and the comparator 33, and the time difference measurement circuit 34 calculates the time difference s. The inclination detection ROM 6 stores a table of the inclination angle θ corresponding to the time difference s calculated according to the above equation (1). The inclination detection ROM 6 stores information on the inclination angle θ corresponding to the input time difference s. Is output. Sensor S1,
S2, the time difference measurement circuit 34 and the inclination detection ROM 6 are examples of inclination angle detection means.
【００２０】原稿読取・副走査方向変倍 傾き補正処理においては、原稿の傾き角度θに対して主
走査方向及び副走査方向に関して次のような変倍処理が
行われる。In the original reading / sub-scanning direction zooming process, the following zooming process is performed on the original tilt angle θ in the main scanning direction and the sub-scanning direction.
【００２１】 主走査方向：ｃｏｓθ倍 副走査方向：１／ｃｏｓθ倍 また、ステップＦ１において、変倍率設定手段である表
示・操作部８で設定された変倍率β倍の変倍率をも副走
査方向の変倍処理に反映させるために、β・１／ｃｏｓ
θの変倍が行われる。この変倍を行うために、自動原稿
搬送装置ＤＤＦにおける原稿の搬送速度を傾き検出ＲＯ
Ｍ６の出力及び本体制御ＣＰＵ７からの設定された変倍
率βに基づいて、等倍時の搬送速度をｃｏｓθ／β倍に
する制御が行われる。この制御の元に搬送される原稿の
画像読取により、ＣＣＤセンサ１１の出力からは副走査
方向にβ・１／ｃｏｓθ倍に変倍された画像データが得
られる。Main scanning direction: cos θ times Sub-scanning direction: 1 / cos θ times In step F1, the magnification of β magnification set by the display / operation unit 8 as the magnification setting means is also changed in the sub-scanning direction. Β / 1 / cos to reflect on the scaling process of
The magnification of θ is performed. In order to perform this magnification, the document feed speed in the automatic document feeder DDF is detected by the inclination detection RO.
Based on the output of M6 and the magnification β set by the main body control CPU 7, control is performed to set the transport speed at the same magnification to cos θ / β times. By reading an image of a document conveyed under this control, image data scaled by a factor of β · 1 / cos θ in the sub-scanning direction is obtained from the output of the CCD sensor 11.
【００２２】主走査方向の変倍処理 ＣＣＤセンサ１１の出力を処理する画像処理回路２１に
おいて主走査方向の変倍処理が行われる。該主走査方向
の変倍においては、ステップＦ１において設定された変
倍率βと前記の傾き角度の補正のための変倍率が合計さ
れた変倍率β・ｃｏｓθ倍の変倍処理が行われる。Magnification processing in the main scanning direction An image processing circuit 21 for processing the output of the CCD sensor 11 performs magnification processing in the main scanning direction. In the scaling in the main scanning direction, a scaling process of the scaling factor β · cos θ times the sum of the scaling factor β set in step F1 and the scaling factor for correcting the tilt angle is performed.
【００２３】この変倍処理は、画像処理回路２１におい
て従来周知の線形補間処理により行われる。This scaling process is performed in the image processing circuit 21 by a conventionally known linear interpolation process.
【００２４】図４に前記の副走査方向の変倍と主走査方
向の変倍を概念的に示す。FIG. 4 conceptually shows the scaling in the sub-scanning direction and the scaling in the main scanning direction.
【００２５】図４（ａ）には、変倍前の原稿を示し、原
稿の一辺Ｌ11は主走査方向（ｘ軸）に対して、角度θ傾
いているが、図４（ｂ）に示す変倍後の原稿の対応する
辺Ｌ12はｘ軸に対して、θ1の角度を持つようになる。
そして、他の辺Ｌ12は変倍前は副走査方向（ｙ軸）に対
して角度θ傾いているが、変倍後の対応する辺Ｌ22は軸
ｙに対してθ2の角度を持つようになる。θ1とθ2は次
の式（２）、（３）で表される。[0025] FIG. 4 (a) shows a zooming previous document, side L 11 of the document with respect to the main scanning direction (x-axis), but is inclined an angle theta, shown in FIG. 4 (b) side L 12 corresponding document after zooming with respect to the x-axis, will have an angle of theta 1.
And, the other sides L 12 before magnification but is inclined an angle theta with respect to the sub-scanning direction (y-axis), the side L 22 corresponding after scaling has an angle of theta 2 with respect to the axis y Become like θ 1 and θ 2 are represented by the following equations (2) and (3).
【００２６】 θ1＝Ｔａｎ-1（ｔａｎθ／ｃｏｓ2θ） （２） θ2＝Ｔａｎ-1（ｔａｎθ・ｃｏｓ2θ） （３） 傾き補正 変倍処理され画像処理回路２１から出力された画像デー
タは傾き補正部２２において傾き補正処理を受ける。該
傾き補正処理は横シフト処理、即ち主走査方向のシフト
処理と縦シフト処理、即ち副走査方向のシフト処理から
なる。Θ 1 = Tan −1 (tan θ / cos 2 θ) (2) θ 2 = Tan −1 (tan θ · cos 2 θ) (3) Tilt Correction Image output from the image processing circuit 21 after the scaling process. The data undergoes a tilt correction process in a tilt correction unit 22. The tilt correction process includes a horizontal shift process, that is, a shift process in the main scanning direction, and a vertical shift process, that is, a shift process in the sub-scanning direction.
【００２７】横シフト処理は図５に示すように、画像デ
ータをｘ軸方向、即ち主走査方向に角度θ2に対応した
量のシフトを行って、図５（ａ）に示す変倍後の原稿を
ｙ軸、即ち副走査方向に平行な辺Ｌ23を持つ図５（ｂ）
に示す平行四辺形に変形する処理である。このシフト処
理は、画像データを１ライン毎にｘ軸方向にシフトする
処理であり、画像メモリ上で次のように行われる。In the horizontal shift process, as shown in FIG. 5, the image data is shifted in the x-axis direction, that is, in the main scanning direction by an amount corresponding to the angle θ 2, and after the magnification change shown in FIG. 5 with y-axis, i.e. parallel to the sub scanning direction side L 23 of document (b)
This is processing for transforming into a parallelogram shown in FIG. This shift process is a process of shifting image data in the x-axis direction line by line, and is performed on the image memory as follows.
【００２８】図６に示す入力ラインバファＥｎｂｕｆに
蓄えられた１ライン分の画像データを移動量Ｊに相当す
る画素数だけシフトした位置から読み出して、２次元配
列の中間バッファＬｂｕｆに順次書き入れて行く。１ラ
イン分の処理が終わったら、入力ラインバッファＥｎｂ
ｕｆには次のデータを上書きする。中間バッファＬｂｕ
ｆはリングバッファであり、１ライン分の処理が終わる
とバッファ内の最も古いラインに新しいラインが上書き
される。そしてラインの先頭のアドレスが１ライン分ず
れる。One line of image data stored in the input line buffer Enbuf shown in FIG. 6 is read from a position shifted by the number of pixels corresponding to the moving amount J, and is sequentially written into the two-dimensional array intermediate buffer Lbuf. When the processing for one line is completed, the input line buffer Enb
The following data is overwritten on uf. Intermediate buffer Lbu
f is a ring buffer. When processing for one line is completed, the oldest line in the buffer is overwritten with a new line. Then, the head address of the line is shifted by one line.
【００２９】このようにして主走査方向のシフト処理が
行われるが、其の概念は図５に示す通りである。図５に
おける原稿の辺Ｌ13の軸ｘに対する角度δは次式（４）
のようになる。The shift processing in the main scanning direction is performed as described above, and the concept is as shown in FIG. Angle δ is expressed by the following equation with respect to the axis x of the document edges L 13 in FIG. 5 (4)
become that way.
【００３０】 δ＝Ｔａｎ-1｛１／（ｔａｎθ1＋１／ｔａｎθ2）｝ （４） 次に、縦シフト処理が行われる。縦シフト処理は図７に
示すように、横シフト処理後の平行四辺形（図７ａに示
す）をｙ軸方向に角度δに対応した量のシフトを行い、
傾きが補正された原稿の画像データ（図７（ｂ）に示
す）を得る処理である。Δ = Tan −1 {1 / (tan θ 1 + 1 / tan θ 2 )} (4) Next, a vertical shift process is performed. In the vertical shift process, as shown in FIG. 7, the parallelogram (shown in FIG. 7A) after the horizontal shift process is shifted in the y-axis direction by an amount corresponding to the angle δ,
This is a process for obtaining image data (shown in FIG. 7B) of a document whose inclination has been corrected.
【００３１】この処理における角度δに対応したシフト
量Ｋは次の式（５）で表される。The shift amount K corresponding to the angle δ in this process is expressed by the following equation (5).
【００３２】 Ｋ＝−ｘｔａｎδ （５） シフト量Ｋはｘの関数であり、ｙに依存しないので、ｘ
軸上で区切られたあるまとまり毎にシフト量が算出され
る。縦シフト処理もメモリ上で行われるが、図８はメモ
リ上でのシフト処理を示す。K = −xtan δ (5) Since the shift amount K is a function of x and does not depend on y, x
The shift amount is calculated for each unit divided on the axis. The vertical shift processing is also performed on the memory, but FIG. 8 shows the shift processing on the memory.
【００３３】前記の横シフト処理後の複数ライン分の画
像データは中間バッファＬｂｕｆに蓄えられているが、
図８に示すように、この画像データがｘ軸上であるまと
まり毎に区切られて各ラインからピックアップされ、出
力バッファＯｕｔｂｕｆに合成されて、１ライン分の画
像データが作成される。出力バッファＯｕｔｂｕｆ上の
画素値Ｏｕｔｂｕｆ（ｘ）は中間バッファＬｂｕｆ上の
画素値から次の式（６）により与えられる。The image data for a plurality of lines after the horizontal shift processing is stored in the intermediate buffer Lbuf.
As shown in FIG. 8, this image data is separated from each line in units on the x-axis, picked up from each line, and combined with the output buffer Outbuf to create one line of image data. The pixel value Outbuf (x) on the output buffer Outbuf is given by the following equation (6) from the pixel value on the intermediate buffer Lbuf.
【００３４】 Ｏｕｔｂｕｆ（ｘ）＝Ｌｂｕｆ（ｘ，Ｋ） （６） 以上説明した変倍処理、横シフト処理及び縦シフト処理
によって、図７（ｂ）に示す画像データが得られる。こ
の画像データは傾きが補正されて正しい角度で画像を形
成するものであり、この画像データに基づいて、印刷工
程Ｆ７が行われる。Outbuf (x) = Lbuf (x, K) (6) The image data shown in FIG. 7B is obtained by the above-described scaling process, horizontal shift process, and vertical shift process. This image data forms an image at a correct angle with its inclination corrected, and a printing process F7 is performed based on this image data.
【００３５】次に、前記の傾き補正処理を施すことがで
きる補正可能な原稿の傾き角度について説明する。Next, a description will be given of a document inclination angle which can be corrected and which can be corrected.
【００３６】図８に示すように中間バッファＬｂｕｆは
２次元配列のバッファであり、このバッファは複数ライ
ン分の画像データを蓄える容量を持ったもので構成され
る。図９に中間バッファＬｂｕｆの記憶容量を示す。図
９において、ハッチングで示す領域が１枚の原稿の画像
データを示し、太線で囲まれた領域が中間バッファＬｂ
ｕｆに記憶される画像データを示す。図９に示すよう
に、中間バッファＬｂｕｆの記憶領域のｘ軸方向の量を
ＭＷ、ｙ軸方向の量をＳＷとすると、中間バッファＬｂ
ｕｆの記憶容量は次のようにして求めることができる。As shown in FIG. 8, the intermediate buffer Lbuf is a buffer having a two-dimensional array, and has a capacity to store image data for a plurality of lines. FIG. 9 shows the storage capacity of the intermediate buffer Lbuf. In FIG. 9, an area indicated by hatching indicates image data of one document, and an area surrounded by a thick line indicates an intermediate buffer Lb.
5 shows image data stored in uf. As shown in FIG. 9, when the amount of the storage area of the intermediate buffer Lbuf in the x-axis direction is MW and the amount of the storage area in the y-axis direction is SW, the intermediate buffer Lb
The storage capacity of uf can be obtained as follows.
【００３７】原稿の幅（主走査方向の長さ）をＱ、前記
のステップＦ１において設定された変倍率をβ倍とする
と、 ＭＷ＝Ｑβ （７） ＳＷ＝ＭＷ・ｔａｎδ ＝ＭＷ・ｃｏｓ2／（ｔａｎθ＋１／ｔａｎθ） ＝ＭＷ・ｃｏｓ3θｓｉｎθとなる。 （８） 記憶容量ＭＷ×ＳＷは次の式（９）で与えられる。Assuming that the width (length in the main scanning direction) of the document is Q and the magnification set in step F1 is β, MW = Qβ (7) SW = MW · tan δ = MW · cos 2 / (Tan θ + 1 / tan θ) = MW · cos 3 θ sin θ. (8) The storage capacity MW × SW is given by the following equation (9).
【００３８】 ＭＷ×ＳＷ＝Ｑβｃｏｓ3θｓｉｎθ （９） 式（９）が示すように、傾き補正に必要な中間バッファ
Ｌｂｕｆの記憶容量は原稿の幅Ｑ、言い換えると原稿サ
イズと、変倍率βと、傾き角度θの関数である。MW × SW = Qβcos 3 θsinθ (9) As shown in Expression (9), the storage capacity of the intermediate buffer Lbuf required for the inclination correction is the width Q of the document, in other words, the document size, the magnification β, It is a function of the tilt angle θ.
【００３９】一方、中間バッファＬｂｕｆに割り当てら
れた記憶容量をＡバイトとすると、ＭＷ×ＳＷがＡバイ
ト以下であることが傾き補正が可能な条件となる。傾き
の補正が可能か否かの判断は次のようにして行われる。On the other hand, assuming that the storage capacity allocated to the intermediate buffer Lbuf is A bytes, the condition that the MW × SW is not more than A bytes is a condition in which the inclination can be corrected. The determination as to whether the inclination can be corrected is performed as follows.
【００４０】 ＴＨ＝Ａ−ＭＷ×ＳＷ （１０） ＴＨ≧０ならば補正可能であり、ＴＨ＜０ならば補正不
可能とする。TH = A−MW × SW (10) Correction is possible if TH ≧ 0, and correction is impossible if TH <0.
【００４１】本実施の形態に係る原稿読取装置において
は、傾き補正可能な範囲を判断するための表示用ＲＯＭ
１０が装備されている。該表示用ＲＯＭ１０は記憶容量
Ａ、原稿幅Ｑ、変倍率βの組合せをアドレスとして入力
すると最大補正角度θｍａｘが出力されるＬＵＴ（ルッ
クアップテーブル）である。In the original reading apparatus according to the present embodiment, a display ROM for determining a range in which the inclination can be corrected.
10 are equipped. The display ROM 10 is an LUT (lookup table) that outputs a maximum correction angle θmax when a combination of a storage capacity A, a document width Q, and a magnification β is input as an address.
【００４２】まず、記憶容量Ａ、原稿幅Ｑ、変倍率βを
設定し、前記式（１０）から導かれる次の式（１１）に
これらの値を代入し、閾値ＴＨ＝０を与えるθを求め、
求められたθの値を最大補正角度θｍａｘとする。First, the storage capacity A, the document width Q, and the magnification β are set, and these values are substituted into the following equation (11) derived from the above equation (10) to obtain θ that gives the threshold value TH = 0. Asked,
The obtained value of θ is defined as the maximum correction angle θmax.
【００４３】 ＴＨ＝Ａ−Ｑβｃｏｓ3θｓｉｎθ （１１） 一方、前記の値Ａ、Ｑ、βをそれぞれ量子化し、量子化
されたこれらのパラメータの組合せ情報をアドレス化
し、該アドレスと最大補正角度θｍａｘの組合せ得る。
入力される量子化情報と最大補正角度θｍａｘの組合せ
を入力値の組合せ毎に計算するプロセスを繰り返すこと
によってＬＵＴデータが作成される。なお、前記に説明
したＬＵＴデータを作成する計算プロセスにおいては、
原稿幅Ｑとして原稿に周辺部があることを考慮して大き
めの値が用いられる。TH = A−Qβcos 3 θsinθ (11) On the other hand, each of the values A, Q, and β is quantized, and the quantized information of the combination of these parameters is converted into an address, and the address and the maximum correction angle θmax are calculated. Can be combined.
LUT data is created by repeating the process of calculating the combination of the input quantization information and the maximum correction angle θmax for each combination of input values. In the calculation process for creating the LUT data described above,
A large value is used as the document width Q in consideration of the fact that the document has a peripheral portion.
【００４４】次に、記録容量Ａ、原稿幅Ｑ及び変倍率β
のアドレス化と表示用ＲＯＭ１０の記憶容量の見積もり
方に関して説明する。Next, the recording capacity A, the original width Q and the magnification β
Will be described with reference to the addressing method and the method of estimating the storage capacity of the display ROM 10.
【００４５】例えば、記憶容量Ａは１６ＭＢｙｔｅ単位
で最大６４ＭＢｙｔｅまで増設される可能性があるとし
て４段階、つまり記憶容量の特定に２ｂｉｔが必要であ
るとする。原稿はＡ系列、Ｂ系列、レターサイズ等の定
形の用紙が用いられるため、１０種類程度、即ち４ｂｉ
ｔが必要であり、変倍率βは０．３〜４．０倍の範囲を
０．０１％刻みであるとして３３１通り、即ち９ｂｉｔ
が必要であるとする。For example, it is assumed that the storage capacity A may be increased to a maximum of 64 Mbytes in units of 16 MBytes, and four stages, that is, two bits are required to specify the storage capacity. As the manuscript, fixed form paper such as A series, B series, letter size, etc. is used, so about 10 types, that is, 4 bi
t is required, and the magnification β is 331 assuming that the range of 0.3 to 4.0 is in increments of 0.01%, that is, 9 bits.
Is required.
【００４６】これらを合計して入力アドレスは１５ｂｉ
ｔあれば十分である。一方、出力の角度は約０．０１度
単位で最大値を３０度とすれば、約３０００通りで、こ
れは１６ｂｉｔもあれば十分である。このことから表示
用ＲＯＭ１０の記憶容量は１ＭＢｙｔｅで十分であると
見積られる。勿論、これは一例であり、アドレス化の仕
方や記憶容量の見積もり方等は画像形成装置に搭載され
る原稿読取装置の仕様やその他の仕様に応じて変えられ
る。The total input address is 15 bi.
t is enough. On the other hand, if the maximum value of the output angle is 30 degrees in units of about 0.01 degrees, there are about 3000 kinds, and 16 bits is sufficient. From this, it is estimated that the storage capacity of the display ROM 10 is sufficient for 1 MByte. Of course, this is only an example, and the way of addressing, the method of estimating the storage capacity, and the like can be changed according to the specifications of the document reading device mounted on the image forming apparatus and other specifications.
【００４７】本実施の形態では、補正可能な傾き角度、
即ち前記の最大補正角度θｍａｘを大きくして、原稿の
傾きに対する許容度を増すために、メモリを増設するこ
とができる。即ち記憶容量Ａを増すためにメモリ拡張用
スロットを有し、該スロットに図２における増設メモリ
２３Ａを装着することができる。In the present embodiment, the inclination angle that can be corrected,
That is, in order to increase the maximum correction angle θmax and increase the tolerance for the inclination of the document, an additional memory can be provided. That is, a memory expansion slot is provided to increase the storage capacity A, and the additional memory 23A in FIG.
【００４８】図１０は、傾き補正に関する設定を行う操
作・表示部８の詳細を示している。マスタースイッチ４
１Ａ、４１Ｂは前記の傾き補正機能を選択するスイッチ
であり、マスタースイッチ４１Ａを押すと、前記の傾き
補正機能が選択されて、原稿が傾いた場合に、前記のよ
うに原稿の傾きが検知されて、補正処理により検知され
た傾きに対応した画像形成が行われ、記録紙上に傾きの
ない画像が形成される。マスタースイッチ４１Ｂが押さ
れると、前記の傾き補正機能は作動せず、傾いた原稿の
画像からは記録紙上に傾いた画像が形成される。マスタ
ースイッチ４１Ａ、４１Ｂは選択手段を構成する。表示
部４１Ｃには補正可能な最大補正角度θｍａｘが表示さ
れる。表示部４１Ｄには設定された変倍率が表示され
る。表示用ＲＯＭ１０、表示部４１Ｃ、表示部４１Ｄは
表示手段を構成する。FIG. 10 shows the details of the operation / display section 8 for making settings relating to tilt correction. Master switch 4
1A and 41B are switches for selecting the skew correction function. When the master switch 41A is pressed, the skew correction function is selected, and when the document is skewed, the skew of the document is detected as described above. Thus, an image corresponding to the inclination detected by the correction processing is formed, and an image without inclination is formed on the recording paper. When the master switch 41B is pressed, the tilt correction function does not operate, and a tilted image is formed on the recording paper from the tilted document image. The master switches 41A and 41B constitute selection means. The maximum correction angle θmax that can be corrected is displayed on the display unit 41C. The set magnification is displayed on the display 41D. The display ROM 10, the display unit 41C, and the display unit 41D constitute display means.
【００４９】変倍率の設定が行われる変倍率設定手段で
ある変倍率設定部は、操作者の操作で変倍率が設定され
る機能と、図１におけるセンサＳ３により検知された原
稿サイズの情報と記録紙のサイズの情報から変倍率を計
算して、自動的に変倍率が設定される機能を有し、操作
者の選択によりいずれかが選択される。前記のように傾
き補正が可能な最大補正角度θｍａｘは変倍率により変
化する。表示部４１Ｃに表示される最大補正角度は４１
Ｄに表示される設定変倍率に応じて変化する。A magnification setting section, which is a magnification setting means for setting a magnification, has a function of setting a magnification by an operation of an operator, information of a document size detected by the sensor S3 in FIG. It has a function of calculating the scaling factor from the information on the size of the recording paper and automatically setting the scaling factor, and any one is selected by the operator. The maximum correction angle θmax at which the inclination can be corrected as described above changes depending on the magnification. The maximum correction angle displayed on the display unit 41C is 41
It changes according to the set magnification displayed on D.
【００５０】４２は原稿の傾き角度が補正可能な最大補
正角度θｍａｘを超えた場合の選択操作部である。操作
ボタン４２Ａが押された場合には、原稿の傾き角度が前
記の最大角度θｍａｘを超えたときに前記の最大角度θ
ｍａｘに対する傾き補正処理が行われた画像データが作
成され、画像形成が行われる。この場合には、原稿の傾
き最大補正角度を超えているときは完全には傾きが補正
されないが、可能な範囲で補正された画像が形成され
る。操作ボタン４２Ｂが押された場合には、原稿の傾き
角度が前記の最大角度θｍａｘの範囲内にあるときに
は、傾き補正処理が行われ、傾きのない画像が形成され
るが、前記の最大補正角度θｍａｘを超えたときには、
傾き補正処理が行われないで、画像が形成される。な
お、選択操作部４２を表示部として形成し、原稿の傾き
角度が前記の最大角度θｍａｘを越えている場合に、選
択操作部４２の部分を点滅発光させる警告表示を行うよ
うに構成される。選択操作部の警告表示機能は警告手段
を構成し、操作ボタン４２Ａ、４２Ｂは選択手段を構成
する。Reference numeral 42 denotes a selection operation unit when the inclination angle of the document exceeds the maximum correction angle θmax that can be corrected. When the operation button 42A is pressed, the maximum angle θ is set when the inclination angle of the document exceeds the maximum angle θmax.
Image data subjected to the inclination correction processing for max is created, and image formation is performed. In this case, if the inclination exceeds the maximum inclination correction angle of the document, the inclination is not completely corrected, but an image corrected in the possible range is formed. When the operation button 42B is pressed, when the inclination angle of the document is within the range of the maximum angle θmax, the inclination correction processing is performed, and an image without inclination is formed. When θmax is exceeded,
An image is formed without performing the inclination correction processing. The selection operation unit 42 is formed as a display unit, and when the inclination angle of the document exceeds the above-mentioned maximum angle θmax, a warning display for blinking the selection operation unit 42 is provided. The warning display function of the selection operation unit constitutes a warning unit, and the operation buttons 42A and 42B constitute a selection unit.
【００５１】自動原稿搬送装置ＤＤＦでは画像形成部に
おける画像形成と独立して原稿読取作業が進められるこ
とは周知のとおりである。このような原稿読取作業にお
いて、原稿の傾き角度は各原稿毎に検知され、さらに、
各原稿について検知された傾き角度が前記の最大補正角
度θｍａｘ範囲内にあるか否かのチェックが行われる。
そして、最大補正角度θよりも大きな傾き角度が検知さ
れた場合には、どの原稿が前記の最大補正角度を超えて
いるかを表示するのが好ましい。例えば、図示しないメ
ッセージ部を操作パネルに設け、該メッセージ部に最大
補正角度を超えて傾いている原稿が何枚目であるかとい
う枚数表示を行う。前記メッセージ部は枚数表示手段を
構成する。It is well known that in the automatic document feeder DDF, the document reading operation proceeds independently of the image formation in the image forming section. In such an original reading operation, the inclination angle of the original is detected for each original.
It is checked whether or not the detected inclination angle of each document is within the range of the maximum correction angle θmax.
When an inclination angle larger than the maximum correction angle θ is detected, it is preferable to display which original document exceeds the maximum correction angle. For example, a message part (not shown) is provided on the operation panel, and the message part displays the number of documents that are inclined beyond the maximum correction angle. The message section constitutes a number display means.
【００５２】前記のように、補正可能な最大補正角度θ
ｍａｘは補正用メモリ２３の容量により限定される。従
って、補正可能な最大補正角度θｍａｘを拡大するため
に、補正用メモリ２３に増設メモリ２３Ａを増設できる
ようにすることが望ましい。このために、増設メモリ用
のスロットが設けられる。As described above, the maximum correction angle θ that can be corrected
max is limited by the capacity of the correction memory 23. Therefore, it is desirable that an additional memory 23A can be added to the correction memory 23 in order to enlarge the maximum correction angle θmax that can be corrected. For this purpose, a slot for an additional memory is provided.
【００５３】[0053]
【発明の効果】画像の傾き補正用のメモリにより限定さ
れる傾きの補正が可能な最大補正角度があるが、原稿が
該最大補正角度を超えて傾いた場合にも、誤作動や予期
しない停止が起こることはない。そして、傾き補正機能
を有し、且つ信頼性が高く、使い易い原稿読取装置及び
画像形成装置が実現される。As described above, there is a maximum correction angle which can be corrected by the memory for correcting the inclination of the image, but a malfunction or an unexpected stop occurs even when the original is tilted beyond the maximum correction angle. Does not happen. In addition, a highly reliable and easy-to-use document reading apparatus and an image forming apparatus having an inclination correcting function are realized.
【図１】本発明の実施の形態に係る原稿読取装置の断面
図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a document reading apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す原稿読取装置の電気的構成のブロッ
ク図である。FIG. 2 is a block diagram of an electrical configuration of the document reading apparatus shown in FIG.
【図３】図１に示す原稿読取装置の制御のフローチャー
トである。FIG. 3 is a flowchart of control of the document reading apparatus shown in FIG.
【図４】傾き補正処理において行われる変倍処理を説明
する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a scaling process performed in the tilt correction process.
【図５】横シフト処理を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a horizontal shift process.
【図６】メモリ上での横シフト処理を説明する図であ
る。FIG. 6 is a diagram illustrating a horizontal shift process on a memory.
【図７】縦シフト処理を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a vertical shift process.
【図８】メモリ上での縦シフト処理を説明する図であ
る。FIG. 8 is a diagram illustrating a vertical shift process on a memory.
【図９】メモリの容量と傾き補正の関係を説明する図で
ある。FIG. 9 is a diagram illustrating the relationship between memory capacity and tilt correction.
【図１０】図１に示す原稿読取装置の操作部を示す図で
ある。FIG. 10 is a diagram illustrating an operation unit of the document reading apparatus illustrated in FIG. 1;
１ スキャナ ２ 画像処理部 ３ 角度検出部 ４ 多値化手段 ５ プリンタ ６ 傾き検出ＲＯＭ ７ 本体制御ＣＰＵ ８ 表示・操作部 ９ パラメータメモリ １１ ＣＣＤセンサ １２、３２ アンプ ２１ 画像処理回路 ２２ 傾き補正部 ２３ 補正用メモリ ２３Ａ 増設メモリ ３３ コンパレータ ３４ 時間差計測回路 ４１ マスタースイッチ ４２ 選択操作部 ４３ ＯＫボタン ４４ キャンセルボタン Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Scanner 2 Image processing part 3 Angle detection part 4 Multi-value conversion means 5 Printer 6 Tilt detection ROM 7 Body control CPU 8 Display / operation part 9 Parameter memory 11 CCD sensor 12, 32 Amplifier 21 Image processing circuit 22 Tilt correcting part 23 Correction Memory 23A Additional memory 33 Comparator 34 Time difference measurement circuit 41 Master switch 42 Selection operation unit 43 OK button 44 Cancel button S1, S2, S3 Sensor
Claims (16)
手段、 読み取られる原稿の傾き角度を検出する傾き角度検出手
段及び検出された原稿の傾き角度に基づいて、傾いた原
稿を読み取って得られた画像データの補正を行い、傾き
のない画像を形成する画像データを作成する角度補正手
段を有する画像の傾き補正装置において、前記角度補正
手段により補正することができる最大補正角度を表示す
る表示手段を有することを特徴とする画像の傾き補正装
置。A reading means for reading an original to obtain image data; an inclination detecting means for detecting an inclination angle of the read original; and a reading means for reading an inclined original based on the detected inclination of the original. In an image skew correction apparatus having an angle correction means for correcting image data and creating image data for forming an image having no tilt, a display means for displaying a maximum correction angle which can be corrected by the angle correction means. An image inclination correcting device, comprising:
設定する変倍率設定手段を有し、前記表示手段が前記変
倍率設定手段により設定された変倍率に応じた前記最大
補正角度を表示することを特徴とする請求項１に記載の
画像の傾き補正装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a magnification setting unit for setting a magnification when the image is enlarged or reduced, wherein the display unit displays the maximum correction angle corresponding to the magnification set by the magnification setting unit. The image inclination correcting apparatus according to claim 1, wherein:
正のための記憶手段を有し、前記表示手段が前記記憶手
段の記憶容量に応じた前記最大補正角度を表示すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像の傾き
補正装置。3. The apparatus according to claim 2, wherein said angle correction means has a storage means for correcting said image data, and said display means displays said maximum correction angle according to a storage capacity of said storage means. The image inclination correcting apparatus according to claim 1 or 2.
最大補正角度を表示することを特徴とする請求項１〜３
のいずれか１項に記載の画像の傾き補正装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein said display means displays said maximum correction angle according to a document size.
The image inclination correcting device according to any one of the above.
手段、 読み取られる原稿の傾き角度を検出する傾き角度検出手
段及び検出された原稿の傾き角度に基づいて、傾いた原
稿を読み取って得られた画像データの補正を行い、傾き
のない画像を形成する画像データを作成する角度補正手
段を有する画像の傾き補正装置において、 前記傾き角度検出手段により検出された傾き角度が前記
角度補正手段により補正をすることができる最大補正角
度以下のときは、前記角度補正手段が傾き補正された画
像データを作成し、前記傾き角度検出手段により検出さ
れた傾き角度が前記最大補正角度を超えているときは、
前記最大補正角度に対して傾き補正された画像データを
作成することを特徴とする画像の傾き補正装置。5. A reading means for reading a document to obtain image data; a tilt angle detecting means for detecting a tilt angle of the read document; and a document obtained by reading a tilted document based on the detected tilt angle of the document. An image tilt correction device having an angle correction unit that corrects image data and creates image data that forms an image without tilt, wherein the tilt angle detected by the tilt angle detection unit is corrected by the angle correction unit. When the angle is equal to or less than the maximum correction angle, the angle correction means creates image data corrected for inclination, and when the inclination angle detected by the inclination angle detection means exceeds the maximum correction angle,
An image skew correction apparatus for creating image data skew-corrected with respect to the maximum correction angle.
手段、 読み取られる原稿の傾き角度を検出する傾き角度検出手
段及び検出された原稿の傾き角度に基づいて、傾いた原
稿を読み取って得られた画像データの補正を行い、傾き
のない画像を形成する画像データを作成する角度補正手
段を有する画像の傾き補正装置において、 前記傾き角度検出手段により検出された傾き角度が補正
可能な最大補正角度以下のときは、前記角度補正手段が
傾き補正された画像データを作成し、前記傾き角度検出
手段により検出された傾き角度が前記最大補正角度を超
えているときは、前記角度補正手段が傾き補正処理を行
わないことを特徴とする画像の傾き補正装置。6. A reading means for reading a document to obtain image data, a tilt angle detecting means for detecting a tilt angle of the read document, and a document obtained by reading a tilted document based on the detected tilt angle of the document. In an image tilt correction apparatus having an angle correction unit that corrects image data and creates image data that forms an image without tilt, the tilt angle detected by the tilt angle detection unit is equal to or less than a maximum correction angle that can be corrected. When the angle is corrected, the angle correction unit creates the image data with the tilt corrected, and when the tilt angle detected by the tilt angle detection unit exceeds the maximum correction angle, the angle correction unit sets the tilt correction process. An image inclination correcting apparatus, which does not perform the image tilting.
離して読取位置に搬送し、原稿を読み取る原稿読取装置
であって、 原稿を読み取って画像データを得る読取手段、 前記読取位置に搬送される原稿の傾き角度を検出する傾
き角度検出手段及び検出された原稿の傾き角度に基づい
て、傾いた原稿を読み取って得られた画像データの補正
を行い、傾きのない画像を形成する画像データを作成す
る角度補正手段を有する原稿読取装置において、 前記傾き角度検出手段により検出された傾き角度が、前
記角度補正手段により補正をすることができる最大補正
角度を超えているときは、該最大補正角度を超えて傾い
た原稿が何枚目の原稿であるかを表示する枚数表示手段
を有することを特徴とする原稿読取装置。7. A document reading apparatus for reading a document by separating one by one from a large number of placed documents and transporting the document to a reading position, and reading means for reading the document to obtain image data. The inclination angle detecting means for detecting the inclination angle of the original conveyed to the scanner and the image data obtained by reading the inclined original are corrected based on the detected inclination angle of the original to form an image without inclination In a document reading apparatus having an angle correction unit that creates image data, when the inclination angle detected by the inclination angle detection unit exceeds a maximum correction angle that can be corrected by the angle correction unit, An original reading apparatus, comprising: a sheet number display means for displaying the number of an original that is inclined beyond the maximum correction angle.
る読取手段、 画像が読み取られた原稿の傾き角度を検出する傾き角度
検出手段及び検出された原稿の傾き角度に基づいて、傾
いた原稿を読み取って得られた画像データの補正を行
い、傾きのない画像を形成する画像データを作成する角
度補正手段を有する画像読取装置において、 前記角度補正手段を作動させて前記角度補正手段により
補正された画像データを出力するか又は前記角度補正手
段を作動させないで画像データを出力するかを選択する
選択手段を有することを特徴とする原稿読取装置。8. A reading means for reading an image of a document to obtain image data, a tilt angle detecting means for detecting a tilt angle of the document from which the image has been read, and a document tilted based on the detected tilt angle of the document. In an image reading apparatus having an angle correction unit that corrects image data obtained by reading and creates image data that forms an image without tilt, the angle correction unit is operated to correct the image data. A document reading apparatus comprising a selection unit for selecting whether to output image data or to output image data without operating the angle correction unit.
傾き角度が補正可能な最大補正角度を超えているきは、
前記角度補正手段による補正を行わないで画像データを
出力する出力態様を選択する選択手段を有することを特
徴とする請求項５に記載の画像の傾き補正装置。9. When the tilt angle detected by the tilt angle detecting means exceeds a maximum correctable correction angle,
The apparatus according to claim 5, further comprising a selection unit that selects an output mode for outputting image data without performing correction by the angle correction unit.
た傾き角度が前記角度補正手段により補正をすることが
できる最大補正角度を超えているときに警告表示をする
警告手段を有することを特徴とする請求項１〜６のいず
れか１項に記載の画像の傾き補正装置。10. A warning device for displaying a warning when the tilt angle detected by the tilt angle detecting device exceeds a maximum correction angle that can be corrected by the angle correcting device. The image inclination correcting apparatus according to claim 1.
た傾き角度が前記角度補正手段により補正をすることが
できる最大補正角度を超えているときに警告表示をする
警告手段を有することを特徴とする請求項７又は請求項
８に記載の原稿読取装置。11. A warning device for displaying a warning when the tilt angle detected by the tilt angle detecting device exceeds a maximum correction angle that can be corrected by the angle correcting device. The document reading device according to claim 7.
に、前記表示手段が、前記原稿サイズ検知手段の出力に
基づいて、原稿サイズに応じた前記最大補正角度を表示
することを特徴とする請求項２に記載の画像の傾き補正
装置。12. The apparatus according to claim 2, further comprising a document size detecting means, wherein the display means displays the maximum correction angle according to the document size based on an output of the document size detecting means. An image inclination correction device according to the description.
を表示することを特徴とする請求項２に記載の画像の傾
き補正装置。13. The apparatus according to claim 2, wherein the display unit displays the set scaling ratio.
取手段、 読み取られる原稿の傾き角度を検出する傾き角度検出手
段、 検出された原稿の傾き角度に基づいて、傾いた原稿を読
み取って得られた画像データの補正を行い、傾きのない
画像を形成する画像データを作成する角度補正手段及び
前記角度補正手段により補正することができる最大補正
角度を表示する表示手段、 を有する原稿読取装置、並びに、 該原稿読取装置からの画像情報に基づいて画像を形成す
る画像形成部、 を有することを特徴とする画像形成装置。14. A reading means for reading a document to obtain image data, a tilt angle detecting means for detecting a tilt angle of the read document, and a document obtained by reading a tilted document based on the detected document tilt angle. A document reading device comprising: an angle correction unit that corrects image data to create image data that forms an image without tilt; and a display unit that displays a maximum correction angle that can be corrected by the angle correction unit. An image forming unit that forms an image based on image information from the document reading device.
取手段、 読み取られる原稿の傾き角度を検出する傾き角度検出手
段及び検出された原稿の傾き角度に基づいて、傾いた原
稿を読み取って得られた画像データの補正を行い、傾き
のない画像を形成する画像データを作成する角度補正手
段を有し、 前記傾き角度検出手段により検出された傾き角度が前記
角度補正手段により補正をすることができる最大補正角
度以下のときは、前記角度補正手段が傾き補正された画
像データを作成し、前記傾き角度検出手段により検出さ
れた傾き角度が前記最大補正角度を超えているときは、
前記最大補正角度に対して傾き補正された画像データを
作成する原稿読取装置、並びに、 該原稿読取装置からの画像情報に基づいて画像を形成す
る画像形成部を有することを特徴とする画像形成装置。15. A reading means for reading a document to obtain image data, a tilt angle detecting means for detecting a tilt angle of the read document, and a document obtained by reading a tilted document based on the detected document tilt angle. An angle correction unit that corrects the image data and creates image data that forms an image without tilt; a maximum angle at which the tilt angle detected by the tilt angle detection unit can be corrected by the angle correction unit; When the angle is equal to or less than the correction angle, the angle correction unit creates image data corrected for inclination, and when the inclination angle detected by the inclination angle detection unit exceeds the maximum correction angle,
An image forming apparatus comprising: a document reading device that creates image data that is tilt-corrected with respect to the maximum correction angle; and an image forming unit that forms an image based on image information from the document reading device. .
取手段、 読み取られる原稿の傾き角度を検出する傾き角度検出手
段及び検出された原稿の傾き角度に基づいて、傾いた原
稿を読み取って得られた画像データの補正を行い、傾き
のない画像を形成する画像データを作成する角度補正手
段を有し、 前記傾き角度検出手段により検出された傾き角度が補正
可能な最大補正角度以下のときは、前記角度補正手段が
傾き補正された画像データを作成し、前記傾き角度検出
手段により検出された傾き角度が前記最大補正角度を超
えているときは、前記角度補正手段が傾き補正処理を行
わずに画像データを出力する原稿読取装置、並びに、 該原稿読取装置からの画像情報に基づいて画像を形成す
る画像形成部を有することを特徴とする画像形成装置。16. Reading means for reading a document to obtain image data, tilt angle detecting means for detecting a tilt angle of the read document, and reading a tilted document based on the detected tilt angle of the document. It has an angle correcting means for correcting the image data and creating image data for forming an image without tilt, and when the tilt angle detected by the tilt angle detecting means is equal to or less than a maximum correction angle that can be corrected, The angle correcting means creates image data with a corrected tilt, and when the tilt angle detected by the tilt angle detecting means exceeds the maximum correction angle, the image is corrected without performing the tilt correcting process. An image forming apparatus comprising: a document reading device that outputs data; and an image forming unit that forms an image based on image information from the document reading device.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11044788A JP2000244728A (en) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | Device for correcting tilt of picture, original reader and image forming device |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000244728A true JP2000244728A (en) | 2000-09-08 |
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|---|---|
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