JP2000244186A - バルクフィーダおよびチップ供給システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チップ状の電気部品を損傷少なく供給するバ
ルクフィーダおよび部品供給システムを提供する。 【解決手段】 ケース６２内の空間１４２に複数の固定
仕切り板１７０を配設し、各固定仕切り板１７０に設け
た切欠２００を横断する状態で可動仕切り板２０２を上
下方向に摺動可能に嵌合する。可動仕切り板２０２の比
重は電気部品層２０８の比重（空隙を含む平均的な比
重）より小さく、可動仕切り板２０２は下半分が電気部
品層２０８の上層部に沈み、上半分が電気部品層２０８
から上方へ突出している。バルクフィーダ１２の移動に
より電気部品層２０８の上層部の電気部品６０が波打っ
ても、電気部品６０の移動を固定仕切り板１７０が規制
し、切欠２００においては可動仕切り板２０２が規制
し、電気部品６０の移動距離は短く、運動エネルギが小
さく、電気部品６０の衝突や擦れに損傷が少なくて済
む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はバルクフィーダおよ
びチップ供給システムに関するものであり、特に、チッ
プの損傷の低減に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】バルクフィーダは、例えば、チップ状の
電気部品を電気部品装着システムに供給するために用い
られる。電気部品供給用のバルクフィーダにおいては、
リード線を有さないリードレス電気部品が多数、ケース
内にバルク状で収容され、部品供給部から１個ずつ供給
される。このようなバルクフィーダを複数個含んで構成
される電気部品供給システムの中には、テーブル上に複
数個のバルクフィーダが各部品供給部が一線（直線でも
円弧等の曲線でもよい）に沿って並ぶ状態で設けられ、
テーブルがテーブル駆動装置によって上記一線に平行な
方向に移動させられることにより、各バルクフィーダの
部品供給部が予め定められた部品供給位置に順次位置決
めされるシステムがある。

【０００３】しかしながら、この種の電気部品供給シス
テムにおいては、テーブルの移動開始，停止時に電気部
品が慣性によりケース内で波打つように移動し、損傷す
る問題があった。チップ状の電気部品がバルク状に堆積
して成る電気部品層の下層部の電気部品は互いに拘束し
合って移動し難いのであるが、上層部の電気部品は容易
に移動し、電気部品同士が衝突し、擦れ合い、あるいは
ケースの壁に衝突する等により損傷するのである。例え
ば、電気部品の電極表面が黒色化し、プリント基板等の
回路基材に電気部品を半田付する際のぬれ性が低下し、
半田付け不良の原因となるのである。

【０００４】そのため、従来、ケース内に仕切り板を設
け、ケース内の空間を、テーブルの移動方向に平行な方
向に関して複数に仕切ることが行われている。仕切り板
を用いて仕切ることにより、ケース内空間全体の幅（テ
ーブルの移動方向に平行な方向の寸法）を小さくするこ
となく、電気部品の移動を規制することができる。電気
部品は、ケース内において、仕切り板とケースの壁面あ
るいは隣接する仕切り板同士により画定される幅の狭い
空間内に収容されることとなり、電気部品の移動距離が
短く制限されるため、慣性により電気部品が移動する
際、移動速度の最大値、ひいては運動エネルギは小さく
抑えられ、電気部品同士あるいは電気部品とケースとの
衝突による損傷が少なくて済むのである。しかしなが
ら、仕切り板を設けてもなお、電気部品の損傷を十分に
防止できない場合がある。仕切り板を設けることによ
り、ケース内部の空間は複数の空間に仕切られるが、ケ
ースから電気部品が排出される排出穴は１つであるた
め、各空間を互いに連通させ、排出穴に連通する空間へ
電気部品が移動し、排出穴から排出されるようにするこ
とが必要である。そのため、仕切り板に連通用の開口を
設け、仕切り板の両側の空間同士を連通させるのである
が、この開口の部分には仕切り板がないことになるた
め、電気部品の移動が規制されず、テーブルの移動に伴
って電気部品同士あるいは電気部品とケース壁面とが大
きい運動エネルギで衝突し、あるいは擦れ、電気部品に
半田付け不良が発生する程の電極の黒色化等の損傷が生
ずるのである。以上は、チップが電気部品である場合に
ついて説明したが、電気部品以外のチップである場合に
も同様な理由でチップの損傷が発生する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果】本発明は、以上の事情を背景とし、チップの損傷が
少ないバルクフィーダおよびそのバルクフィーダを有す
るチップ供給システムを提供することを課題としてなさ
れたものであり、本発明によって、下記各態様のバルク
フィーダおよびチップ供給システムが得られる。各態様
は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必
要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。こ
れは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであ
り、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わ
せが以下の各項に記載のものに限定されると解釈される
べきではない。 （１）ケース内にバルク状で収容されたチップを、チッ
プ供給部から１個ずつ供給するバルクフィーダであっ
て、前記ケースの内部の空間を複数に仕切る状態で仕切
り板が設けられ、その仕切り板に、上下方向に延びて形
成されて両側の空間を連通させる切欠が設けられ、その
切欠を横断する状態でかつ上下方向に移動可能に可動仕
切り部材が設けられ、その可動仕切り部材が、可動仕切
り部材制御手段により、可動仕切り部材の下部が、ケー
ス内に収容されたチップ層の上層部に沈み、上部がチッ
プ層から上方に突出する位置に制御されるバルクフィー
ダ（請求項１）。チップは、リードレス電気部品に限ら
ず、例えば、機械の構成部品等、種々の態様，用途のも
のを含む。ケースの内部の空間は、仕切り板によって複
数の空間に仕切られているため、バルクフィーダが加
速，減速され、チップ層の上層部のチップが波打って
も、チップの移動距離は短い。また、仕切り板の両側の
空間は切欠により連通させられていて、チップが両空間
の間で移動可能であるが、上層部のチップの移動は可動
仕切り部材により規制され、切欠がない部分に位置する
チップと同様に移動距離が短く抑えられる。可動仕切り
部材は、下部がチップ層の上層部に沈み、上部がチップ
層から上方へ突出することにより、可動仕切り部材のチ
ップ層へ沈んでいる深さに対応する厚さのチップ層の移
動を阻止するのである。その結果、チップの運動エネル
ギは小さく、チップ同士の衝突やチップのケースへの衝
突による損傷が少なくて済む。バルクフィーダによるチ
ップの供給が進み、チップ層の厚さが薄くなり、上面が
低下すれば、それに追従して可動仕切り部材も下降し、
残存チップ数が少なくなっても、可動仕切り部材による
チップの移動規制効果が維持される。可動仕切り部材の
チップ層の上層部への沈み量は、チップの形状，寸法，
比重等に応じてチップの移動を規制し得る量に設定さ
れ、例えば、可動仕切り部材全体の約１／２，２／３，
３／４あるいは４／５等とされる。切欠は、ケース内の
チップがなくなるまで、仕切り板により仕切られた空間
同士の間でチップが移動し得る形状とすることが望まし
い。一方、可動仕切り部材は、チップがなくなるまで、
チップの波打ちを規制し得ることが望ましいが、同時に
切欠を通ってチップが空間同士を移動することを許容す
ることも望まれる。可動仕切り部材，切欠の形状，寸法
は、これらの事情を考慮して設定することが望ましく、
可動仕切り部材の下降端位置を規定する下降端位置規定
手段を設けてもよい。例えば、発明の実施の形態におい
て説明するように、可動仕切り部材に紐状体をつない
で、紐状体を引っ張ることにより可動仕切り部材を引き
上げるのであれば、紐状体の長さの設定により可動仕切
り部材の下降端位置を規定することができる。また、可
動仕切り部材がケースの底面に当接して下降端位置を規
定されるようにすることもでき、その場合、ケースおよ
び可動仕切り部材の形状，寸法の設定により下降端位置
を調節することができる。 （２）前記切欠が、前記仕切り板の下端縁から上方に向
かって切り込まれた切欠である (1)項に記載のバルクフ
ィーダ（請求項２）。本態様の切欠は仕切り板の上部を
残して設けられ、切欠を設けることにより仕切り板が複
数の部分に分離されてしまうことがない。したがって、
ケース内への仕切り板の設置が容易である。仕切り板
に、その仕切り板のいずれの縁にも達しない開口を設
け、両側の空間を連通させても同様の効果を得ることが
できるが、この場合には、開口より下側の部分において
は、チップが隣接する空間へ移動することができず、ケ
ースから排出されずに残ってしまう恐れがある。それに
対し、仕切り板の下端縁に開口する切欠を設ければ、チ
ップが少なくなっても隣接する空間へ移動することが許
容される。 （３）前記可動仕切り部材の両側端面に、上下方向に延
びる嵌合溝が形成され、それら嵌合溝と前記切欠の両側
縁部とが嵌合されることにより、可動仕切り部材が切欠
の両側縁部に沿って摺動可能とされた (1)項または (2)
項に記載のバルクフィーダ（請求項３）。可動仕切り部
材の厚さは、一定でもよく、嵌合溝が形成される両側端
部を嵌合溝を形成可能な厚さとし、両側端部の間の部分
を、両側端部より薄くしてもよい。嵌合溝は、切欠の両
側縁部に設けてもよいが、仕切り板が厚くなり、チップ
の収容量が少なくなる。仕切り板の両側縁部を他の部分
より厚くして嵌合溝を設ければ、収容量の減少は小さく
抑えることができるが、加工コストが高くなる。本態様
によれば、可動仕切り部材と仕切り板とを、チップの収
容量の減少を回避しつつ安価に溝嵌合させることができ
る。可動仕切り部材は、嵌合溝と切欠の両側縁部との嵌
合により、仕切り板に対して、移動方向と直角な方向に
おいて位置決めされ、切欠の両側縁部に案内されて移動
する。嵌合溝および切欠の両側縁部が可動仕切り部材の
移動を案内する案内装置を構成するのである。 （４）前記可動仕切り部材制御手段が、可動仕切り部材
の比重が、前記チップ層の比重より小さくされることに
より、可動仕切り部材が、下部がチップ層内に沈んだ状
態でチップ層に浮くようにされたことである (1)項ない
し (3)項のいずれか１つに記載のバルクフィーダ（請求
項４）。可動仕切り部材制御手段を、例えば、チップ層
の表面の高さを検出する高さ検出器と、その高さ検出器
により検出された表面の高さに応じた高さに可動仕切り
部材を移動させる可動仕切り部材駆動装置とを含むもの
とすることも可能であるが、本態様によれば、可動仕切
り部材制御手段を極めて安価に構成することができる。
なお、チップ層の比重とは、チップ自体の比重ではな
く、チップ間に存在する空隙をも含めた平均的な比重の
ことである。また、可動仕切り部材を中実のものとする
場合には、可動仕切り部材を構成する材料自体を、チッ
プ層の比重より比重の小さいものとすることが必要であ
るが、中空のものとする場合は、それは不可欠ではな
く、可動仕切り部材の見かけ上の比重（中空のものであ
る場合は中空部をも含めた平均比重）をチップ層の比重
より小さくすればよい。可動仕切り部材の比重，材料
は、チップの種類によって設定される。例えば、チップ
が電気部品であり、金属製の電極および非導電性材料製
（例えばセラミックス）の本体を含むのであれば、可動
仕切り部材は、例えば、合成樹脂により作る。合成樹脂
製あるいは金属粉末を含む合成樹脂製の中実の部材とし
てもよく、中空の部材とし、比重が不足するのであれ
ば、例えば金属粉末を充填してもよい。金属製、例えば
アルミニウム製の中実部材としてもよく、例えば鋼製の
中空部材としてもよい。可動仕切り部材の比重は、変更
し得るようにすることが望ましい。例えば、比重が異な
る複数種類の可動仕切り部材を用意し、チップ層内への
沈み具合（浮き具合）に基づいて、下部がチップ層の上
層部に程よく沈んでチップの移動を規制し、上部がチッ
プ層から上方に突出してチップが越えることを防止する
状態が得られる比重の可動仕切り部材を選んで用いるの
である。また、中空の可動仕切り部材に、通常はプラ
グ，カバー等の閉塞部材により閉塞されている充填口を
設け、その充填口から必要に応じて金属粉末等の充填材
を出し入れすることにより、見かけ上の比重を調節して
もよい。 （５）前記可動仕切り部材に、その可動仕切り部材の側
面から側方へ突出し、比重がチップ層の比重より小さい
羽根が設けられ、その羽根が前記可動仕切り部材制御手
段を構成している (1)項ないし (3)項のいずれか１つに
記載のバルクフィーダ（請求項５）。羽根は、例えば、
合成樹脂あるいは発泡スチロール等の発泡体により作る
ことができる。羽根の見かけ上の比重が小さく、チップ
層上に浮くことにより、可動仕切り部材を、下部がチッ
プ層の上層部に沈み、上部がチップ層から上方に突出す
る位置に制御する。本態様によれば、可動仕切り部材を
鋼等の金属等、チップ層より比重が大きい材料製とする
ことができる。可動仕切り部材を金属により形成すれ
ば、チップとの衝突による摩耗が少なくて済み、寿命が
向上する。 （６）前記ケースが、幅が狭く、長さが長い偏平な形状
を有し、前記仕切り板がそのケースの長手方向に平行に
設けられた (1)項ないし (5)項のいずれか１つに記載の
バルクフィーダ。ケース内の空間は、その幅方向に平行
な方向において仕切り板により複数の空間に仕切られ
る。ケースは加速，減速を繰り返しつつ幅方向に移動さ
せられ、その際のチップ層の波打ちが仕切り板により抑
制される。 （７）前記仕切り板が複数枚、前記ケース内に互いに平
行に配設された (6)項に記載のバルクフィーダ。仕切り
板が１枚設けられるのみであっても、フィーダ振動時に
おけるチップの運動エネルギは減少し、損傷低減効果が
得られるが、仕切り板の枚数が多いほど、チップの運動
エネルギは減少し、損傷低減効果が大きい。 （８）前記複数の仕切り板の間に連結板が掛け渡される
ことにより、複数の仕切り板が互いに連結されており、
各仕切り板には上端縁から下方に向かう切込みが、連結
板には下端縁から上方に向かう切込みがそれぞれ形成さ
れ、仕切り板と連結板とがそれぞれ相手部材の切込みに
嵌合されることによって、互いに組み合わされた (7)項
に記載のバルクフィーダ（請求項６）。複数の仕切り板
が連結板によって互いに連結されれば、仕切り板および
連結板を１組立体として扱うことができ、ケースへの組
付け等が容易である。また、複数枚の仕切り板を連結板
によって連結すれば、それにより複数枚の仕切り板が間
隔を隔てた状態に保たれ、ケースに複数の仕切り板を間
隔を隔てた状態に位置決めする手段を設けなくてもよ
く、ケースの構成を簡易にすることができる。本項の特
徴は、 (1)項に記載の切欠および可動仕切り部材を備え
ないバルクフィーダにも適用することができる。 （９）前記仕切り板が、前記ケースの底面により支持さ
れた状態でケース内に配設された (1)項ないし (8)項の
いずれか１つに記載のバルクフィーダ（請求項７）。本
態様においては、仕切り板とケースの底面との間にチッ
プが挟まれて損傷することがない。本項の特徴は、 (1)
項に記載の切欠および可動仕切り部材を備えないバルク
フィーダや、 (8)項の特徴を有しないバルクフィーダに
も適用することができる。 （１０）前記可動仕切り部材を、チップ層の表面の位置
とは無関係に、上限位置へ引き上げ得る引上げ装置を含
む (1)項ないし (9)項のいずれか１つに記載のバルクフ
ィーダ（請求項８）。可動仕切り部材は、例えば、ケー
ス内にチップを補給する際に引上げ装置により引き上げ
られる。補給後に引き上げてもよく、補給前に引き上げ
てもよい。 （１１）前記引上げ装置が、前記ケースに移動可能に保
持された操作部材と、その操作部材と前記可動仕切り部
材とをつなぐ紐状体とを含む(10)項に記載のバルクフィ
ーダ。紐状体は、テグス，糸，紐，チェーン等、可撓性
を有し、かつ、可動仕切り部材を引上げ可能な強度を有
するものであればよい。前記可動仕切り部材に上方へ延
びるロッドを固定し、そのロッドをケース外に突出さ
せ、ロッドを引き上げることにより、可動仕切り部材を
上昇させることも可能である。しかし、この場合には、
操作部材としてのロッド突出端部の操作方向が制約され
る問題がある。それに対し、本態様によれば、紐状体を
案内する案内部材の配置によって、操作部材の操作方向
を任意に変更することができる。また、本態様によれ
ば、引上げ装置を簡易にかつ安価に構成し得る。 （１２）前記操作部材が、前記ケースに開閉可能に設け
られたシャッタである(11)項に記載のバルクフィーダ。
本態様によれば、シャッタを開くのに伴って可動仕切り
部材を引き上げることができ、作業者は、シャッタを開
く作業と可動仕切り部材の引上げ作業との両方を行わな
くてもよく、作業が容易になるとともに、部品数が少な
くて済み、ケースを簡易に構成することができる。 （１３）前記仕切り板と可動仕切り部材との少なくとも
一方の表面が、ゴムまたはその類似物により形成された
(1)項ないし(12)項のいずれか１つに記載のバルクフィ
ーダ。本態様によれば、チップが仕切り板や可動仕切り
部材に衝突しても、ゴムおよびその類似物により衝撃が
緩和され、チップの損傷が更に少なくて済む。本項の特
徴は、上記各項の特徴とは独立して採用することができ
る。 （１４）前記ケースの底部に、前記チップの排出穴が設
けられており、その排出穴近傍に、上下動してチップの
排出を促す排出促進部材が設けられ、前記切欠が、排出
促進部材の上方に設けられて、排出促進部材の上昇に伴
うチップの上昇を許容する切欠を兼ねている (1)項ない
し(13)項のいずれか１つに記載のバルクフィーダ（請求
項９）。排出促進部材は、例えば、発明の実施の形態に
おいて説明するように、排出穴と同心に設けてもよく、
あるいは排出穴から外れた位置に少なくとも１つ設けて
もよい。排出穴近傍においては、複数個のチップが互い
に当接して落下を妨げ合うブリッジ現象が生ずることが
ある。排出促進部材を昇降させれば、排出促進部材に接
触しているチップが移動させられ、そのチップに接触し
ている他のチップも移動させられてブリッジが解消さ
れ、排出が促進される。しかも、排出促進部材の上方に
切欠が設けられているため、排出促進部材が上昇する
際、仕切り板との間にチップが強く挟まれて、排出促進
部材，チップ，仕切り板の少なくとも１つが損傷するこ
とが良好に回避される。 （１５） (1)項ないし(14)項のいずれか１つに記載のバ
ルクフィーダが複数個、それらバルクフィーダの前記チ
ップ供給部が一線に沿って並ぶ状態でテーブル上に配列
され、そのテーブルがテーブル駆動装置により前記一線
に平行な方向に移動させられることによって、各バルク
フィーダのチップ供給部が予め定められたチップ供給位
置に順次位置決めされるチップ供給システム（請求項１
０）。複数のバルクフィーダの各チップ供給部が並ぶ一
線は、直線でもよく、円周でもよく、円弧（部分円周）
でもよく、円弧以外の曲線でもよく、あるいはそれらの
組合わせでもよい。一線が直線であれば、テーブルは直
線移動テーブルとされ、円周であれば、一軸線まわりに
回転する円形（全円）テーブルとされ、円弧であれば、
一軸線まわりに回転する扇形テーブルとされる。これら
円形テーブルおよび扇形テーブルはいずれも、一軸線ま
わりに回転する回転テーブルである。テーブルを、上記
一線に沿って一方向に移動させつつバルクフィーダにチ
ップを供給させてもよく、あるいは一方向の移動による
チップの供給後、逆方向への移動によりチップを供給さ
せてもよく、あるいは正逆両方向に任意に移動させつつ
チップを供給させてもよい。テーブルの移動方向が一方
向であっても正逆両方向であっても、テーブルの移動開
始時および停止時にチップ層に波打ちが生じるが、ケー
スの内部の空間が仕切り板によって仕切られるとともに
可動仕切り部材が設けられているため、チップの波打ち
は少なく、損傷が少なくて済む。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１において１０は、チップ
供給システムの一種である電気部品供給システムであ
る。電気部品供給システム１０は複数個のバルクフィー
ダ１２（図１には１個のみ図示されている）を有してお
り、それら複数個のバルクフィーダ１２のうちの１個
が、チップ取出装置たる電気部品取出システムの一種で
あり、チップ装着システムの一種である電気部品装着シ
ステム１４に電気部品を供給し、電気部品装着システム
１４は回路基板位置決め支持システムの一種であるプリ
ント基板位置決め支持システム１６により位置決め支持
された回路基材たるプリント基板１８に電気部品を装着
する。これら電気部品供給システム１０，電気部品装着
システム１４およびプリント基板位置決め支持システム
１６がチップ装着機たる電気部品装着機を構成してい
る。

【０００７】電気部品装着システム１４は、垂直軸線ま
わりに間欠回転するインデックステーブル２０を備えて
いる。インデックステーブル２０は、複数個、例えば１
２個のチップ保持具の一種である部品保持具たる部品吸
着ヘッド２２（図１には２個のみ図示されている）を有
し、図示しないカム，カムフォロワ，回転軸２４および
カムを回転させるインデックス用サーボモータ２６等に
より構成される間欠回転装置により間欠回転させられ、
１２個の部品吸着ヘッド２２が部品吸着位置，部品姿勢
検出位置，部品姿勢修正位置，部品装着位置等へ移動さ
せられ、停止させられる。これら部品吸着ヘッド２２
は、インデックステーブル２０に昇降可能に設けられて
おり、部品吸着位置および部品装着位置にはそれぞれ、
部品吸着ヘッド２２を昇降させる昇降装置（図示省略）
が設けられている。インデックス用サーボモータ２６の
回転が図示しないカム，カムフォロワ等により構成され
る運動変換装置により昇降部材（図示省略）の昇降運動
に変換され、昇降部材の昇降に基づいて部品吸着ヘッド
２２が昇降させられる。

【０００８】プリント基板位置決め支持装置１６は、プ
リント基板１８を位置決めし、支持する基板支持台３０
を備えている。基板支持台３０は、水平面内において互
いに直交するＸ軸方向（図１において紙面に直角な方
向）およびＹ軸方向（図１において左右方向）に移動す
るＸＹテーブル（図示省略）上に設けられており、ＸＹ
テーブルの移動によりプリント基板１８は水平面内の任
意の位置に移動させられる。プリント基板１８は、図示
しない搬入コンベヤおよび搬出コンベヤによりＸ軸方向
に平行な方向に搬送され、基板支持台３０上に搬入さ
れ、搬出される。電気部品の装着時には、プリント基板
１８はＸＹテーブルにより移動させられ、部品装着箇所
が、部品装着位置に位置する部品吸着ヘッド２２の真下
に位置させられ、電気部品が装着される。

【０００９】電気部品供給システム１０を説明する。電
気部品供給システム１０の基台４０上には、一対の案内
部材たるガイドレール４２がＸ軸方向に平行に設けられ
て案内装置を構成するとともに、テーブルの一種である
Ｘ軸テーブル４４が移動可能に嵌合されている。Ｘ軸テ
ーブル４４上には、前記複数個のバルクフィーダ１２
が、部品搬送方向がＹ軸方向と平行となり、かつ、各チ
ップ供給部たる部品供給部がＸ軸方向に平行な一直線に
沿って並ぶ状態で配列されている。部品供給部は、電気
部品装着システム１４に電気部品を供給する部分であ
り、電気部品がバルクフィーダ１２から取り出される部
品取出部であると言うこともできる。

【００１０】Ｘ軸テーブル４４にはナット４６が固定さ
れるとともに、基台４０上に軸方向に移動不能かつ回転
可能に設けられたねじ軸４８に螺合されており、ねじ軸
４８がＸ軸サーボモータ５０によって回転させられるこ
とにより、Ｘ軸テーブル４４がＸ軸方向に移動させら
れ、複数個のバルクフィーダ１２の各部品供給部が予め
定められたチップ供給位置たる部品供給位置、すなわち
部品吸着位置に位置決めされた部品吸着ヘッド２２の真
下に位置する位置に選択的に位置決めされる。ナット４
６，ねじ軸４８，Ｘ軸サーボモータ５０がテーブル駆動
装置５２を構成している。Ｘ軸サーボモータ５０および
前記インデックス用サーボモータ２６は、駆動源の一種
である回転角度および回転速度の精度の良い制御が可能
な電動モータであり、サーボモータに代えてステップモ
ータを用いてもよい。

【００１１】バルクフィーダ１２を説明する。バルクフ
ィーダ１２は、チップの一種であり、リード線を有しな
いリードレス電気部品６０（以下、電気部品６０と略称
する）がバルク状で収容されたケース６２と、電気部品
６０をケース６２から部品供給部へ搬送する部品搬送装
置６４を備えている。部品搬送装置６４は、特開平１１
−２０９３３号公報に記載のバルクフィーダとほぼ同様
に構成されており、簡単に説明する。

【００１２】バルクフィーダ１２の本体７０は、図２に
示すように、製作の都合上、第１，第２部材７２，７４
等、複数の部材が互いに組み付けられて成る。第１，第
２部材７２，７４等は、組付け後は一体の本体７０とし
て機能する。第１部材７２は、概して細長い板状を為
し、その長手方向である部品搬送方向がＹ軸方向と平行
となり、部品搬送方向と高さ方向との両方に直角な幅方
向がＸ軸方向と平行となるとともに、前述のように、各
バルクフィーダ１２の部品供給部がＸ軸方向に平行な一
直線に沿って並ぶ状態でＸ軸テーブル４４上に立てて設
置されている。第１部材７２は、図示しない位置決め装
置により、Ｘ軸テーブル４４に対して幅方向および長手
方向に位置決めされるとともに、図示しない係合装置に
より、浮上がり不能にＸ軸テーブル４４に取り付けられ
ている。バルクフィーダ１２は、係合装置による第１部
材７２のＸ軸テーブル４４への係合を解いて、Ｘ軸テー
ブル４４から取り外すことができる。

【００１３】部品搬送装置６４は、搬送部材たるベルト
７６を、搬送部材駆動装置たるベルト駆動装置７７によ
って移動させ、電気部品６０を搬送するように構成され
ている。ベルト駆動装置７７は、駆動回転体たる駆動プ
ーリ７８，被駆動回転体たる被駆動プーリ８０および駆
動プーリ７８を回転させるプーリ駆動機構８２を備えて
いる。駆動プーリ７８と被駆動プーリ８０とはそれぞ
れ、第１部材７２の長手方向に隔たった２箇所であっ
て、第１部材７２の前部、すなわち電気部品装着システ
ム１４に近い側の部分であって、部品供給部側の部分
と、後部、すなわちケース６２側の部分とに、第１部材
７２の幅方向に平行な軸線まわりに回転可能に取り付け
られ、これらプーリ７８，８０にベルト７６が巻き掛け
られている。プーリ７８，８０はいずれもタイミングプ
ーリであり、ベルト７６は無端のタイミングベルトであ
る。

【００１４】プーリ駆動機構８２は、駆動プーリ７８と
一体的にかつ同心に構成されたラチェットホイール８
４，第１回動部材８６，第２回動部材８８，駆動部材９
０，レバー９２を含み、被駆動部材たる昇降リンク９４
を介して駆動される。昇降リンク９４は、部品供給位置
に設けられた駆動──たる昇降部材９８により駆動され
る。昇降部材９８は、部品供給部が部品供給位置に位置
決めされたバルクフィーダ１２の昇降リンク９４の上方
の位置に設けられている。昇降部材９８には、部品吸着
ヘッド２２を昇降させる昇降部材と同様に、前記インデ
ックス用サーボモータ２６の回転が図示しないカム，カ
ムフォロワ等により構成される運動変換装置により昇降
運動に変換されて伝達され、部品吸着ヘッド２２による
電気部品６０の取出しと連動して昇降させられる。

【００１５】部品吸着ヘッド２２が下降させられ、バル
クフィーダ１２から電気部品６０を取り出すとき、部品
吸着ヘッド２２の下降と並行して昇降部材９８が下降さ
せられ、昇降リンク９４に係合し、昇降リンク９４を下
降させる。昇降リンク９４の下降により、レバー９２が
引張コイルスプリング１００（以下、スプリング１００
と略称する）の付勢力に抗して回動させられるととも
に、駆動部材９０が移動させられ、第１回動部材８６が
逆方向（図２においては時計方向）へ回動させられ、第
１回動部材８６に回動可能に取り付けられた駆動爪１０
２がばね部材１０４の付勢力に抗してラチェットホイー
ル８４の歯１０６を乗り越えて逆方向へ回動し、ベルト
７６を移動させるための準備が行われる。ラチェットホ
イール８４の逆方向の回転は、第２回動部材８８に設け
られた位置決め爪１０８が、引張コイルスプリング１１
０（以下、スプリング１１０と略称する）の付勢によ
り、ラチェットホイール８４に係合することにより阻止
される。

【００１６】部品吸着ヘッド２２が電気部品６０を吸着
し、上昇させられてバルクフィーダ１２から取り出した
後、昇降部材９８が上昇させられ、昇降リンク９４が引
張コイルスプリング１００の付勢により昇降部材９８に
追従して上昇させられる。それにより第１回動部材８６
が正方向（図２においては反時計方向）に回動させられ
るとともに、駆動爪１０２が正方向に回動させられてラ
チェットホイール８４および駆動プーリ７８を正方向へ
回転させ、ベルト７６が移動させられて、部品搬送方向
において部品供給部の上流側に位置していた電気部品６
０が部品供給部へ送られる。部品供給部は、電気部品装
着システム１４への電気部品供給時に部品吸着ヘッド２
２によって電気部品６０が取り出される位置を含む部分
である。この際、位置決め爪１０８はスプリング１１０
の付勢力に抗して回動させられ、ラチェットホイール８
４の正方向の回転を許容する。

【００１７】前記ケース６２を説明する。ケース６２は
帯電防止材料を混入するなどの静電気対策を施した合成
樹脂により作られており、製作の都合上、複数の部材が
互いに一体的に組み付られて成り、組付後は、一体のケ
ース６２として機能する。ケース６２は、図３および図
４に示すように、幅が狭く、長さが長い偏平な形状を有
し、長手方向が部品搬送方向と平行となる姿勢で第２部
材７４に着脱可能に固定されている。ケース６２の底部
１３０には、幅方向の中心から外れた位置に嵌合穴１３
２が上下方向に貫通して設けられるとともに、嵌合穴１
３２に、排出促進部材たる排出促進筒１３４が上下方向
に摺動可能に嵌合されている。

【００１８】排出促進筒１３４は筒状の部材であるが、
例えば断面形状が円形を成し、内部に断面形状が円形の
貫通孔を有する。また、排出促進筒１３４の上面は、下
方ほど中心へ向かう向きに傾斜させられて截頭円錐面状
の案内面１３６が形成されている。排出促進筒１３４の
上部は、漏斗状を成すのである。排出促進筒１３４内に
は、円形断面の案内部材たるパイプ１４０が相対移動可
能に嵌合されている。パイプ１４０は、本体７０に上下
方向に移動不能に立設され、上端部は、嵌合穴１３２の
ケース６２の内部の空間１４２側の開口近くに位置し、
下端部は、前記ベルト７６に近接した位置まで延び出さ
せられている。パイプ１４０の空間１４２側の開口が排
出穴１４４を構成し、この排出穴１４４からケース６２
内に収容された電気部品６０が排出される。ケース６２
の底部１３０に、電気部品６０の排出穴が設けられ、排
出穴近傍に（本実施形態においては排出穴１４４と同心
に）、排出促進筒１３４が設けられているのである。ま
た、本体７０内には、一端がパイプ１４０の下端部に連
通し、他端がベルト７６に開口する案内通路１４６が設
けられている。なお、排出促進部材を四角形断面の貫通
孔を有する筒とし、パイプ１４０を断面形状が四角形の
ものとしてもよい。

【００１９】排出促進筒１３４には、図３に示すよう
に、第２部材７４に回動可能に取り付けられた駆動レバ
ー１５０の一端部が係合させられている。駆動レバー１
５０は、本体７０との間に設けられた圧縮コイルスプリ
ング１５２（以下、スプリング１５２と略称する）によ
り、他端部が、昇降リンク９４に係合する向きに付勢さ
れている。また、排出促進筒１３４は、ケース６２との
間に設けられた圧縮コイルスプリング１５４（以下、ス
プリング１５４と略称する）により、下方へ移動する向
きに、すなわち駆動レバー１５０に係合する向きに付勢
されている。

【００２０】したがって、前記部品搬送装置６４の昇降
リンク９４が下降させられれば、図２に二点鎖線で示す
ように、駆動レバー１５０がスプリング１５２の付勢力
に抗して回動させられ、排出促進筒１３４をスプリング
１５４の付勢力に抗して上方へ移動させる。それにより
排出促進筒１３４は、図３に二点鎖線で示す上昇端位置
へ移動させられ、排出穴１４４を越えて空間１４２内に
突出させられ、案内面１３６が排出穴１４４からほぼ電
気部品２個分、突出させられる。また、昇降リンク９４
が上昇させられるとき、駆動レバー１５０がスプリング
１５２の付勢により回動させられるとともに、排出促進
筒１３４がスプリング１５４の付勢により駆動レバー１
５０に追従して下降させられる。駆動レバー１５０，ス
プリング１５２，１５４が排出促進部材駆動装置たる排
出促進筒駆動装置１５６を構成している。排出促進筒駆
動装置１５６は、駆動源および被駆動部材を部品搬送装
置６４と共用しており、その分、部品点数が少なく、バ
ルクフィーダ１２の構成が簡易である。

【００２１】ケース６２の内部の空間１４２には、複数
枚、本実施形態においては例えば２枚の仕切り板たる固
定仕切り板１７０が配設されている。これら仕切り板１
７０は、図３および図４に示すように、ケース６２の内
部の空間１４２に、ケース６２の長手方向に平行に、か
つ互いに平行に、ケース６２の幅方向に間隔を隔てて配
設され、空間１４２が複数、本実施形態においては３つ
の空間１７２に仕切られている。２枚の仕切り板１７０
はそれぞれ、ケース６２の底面１７４により支持されて
いる。

【００２２】ケース６２の底面１７４は、図３に示すよ
うに、ケース６２の長手方向の両端部から中央部に向か
うに従って下方へ向かう向きに傾斜させられ、ケース６
２の長手方向と直角な平面に対して対称に傾斜させられ
るとともに、図４に示すように、ケース６２の幅方向に
おいて前記排出穴１４４から遠い側の端が排出穴１４４
より高く、排出穴１４４に向かって下方へ凸に湾曲させ
られた部分円筒面状の傾斜面とされている。そのため、
２枚の固定仕切り板１７０の各下部は、図３に示すよう
に、底面１７４に合わせて傾斜させられて底面１７４に
より支持されるとともに、図４に示すように、一方の固
定仕切り板１７０の方が他方の固定仕切り板１７０より
短くされている。なお、ケース６２の側面は垂直となっ
ている。

【００２３】上記２枚の固定仕切り板１７０の間には、
図３および図６に示すように、複数、例えば４枚の連結
板１９０が掛け渡され、２枚の固定仕切り板１７０が互
いに連結されている。２枚の固定仕切り板１７０にはそ
れぞれ、図５に示すように、上端縁から下方に向かう切
込み１９２が形成され、４枚の連結板１９０にはそれぞ
れ、下端縁から上方に向かう切込み１９４が形成され、
固定仕切り板１７０と連結板１９０とが、それぞれ相手
部材の切込み１９２，１９４に嵌合されることによっ
て、互いに組み合わされている。

【００２４】上記２枚の固定仕切り板１７０にはそれぞ
れ、図３に示すように、上下方向に延びて形成されて両
側の空間１７２を連通させる切欠２００が設けられてい
る。切欠２００は、前記排出促進筒１３４の直径より大
きい幅を有し、排出促進筒１３４の上方に位置する部分
に、固定仕切り板１７０の下端縁から上方に向かって切
り込まれ、固定仕切り板１７０の上部を残して設けられ
ている。２枚の固定仕切り板１７０にはそれぞれ、切欠
２００を横断する状態でかつ上下方向に移動可能に可動
仕切り部材たる可動仕切り板２０２が設けられている。
これら可動仕切り板２０２の各両側端面には、図５に示
すように、上下方向に延びる嵌合溝２０４が形成され、
それら嵌合溝２０４と、切欠２００の両側縁部２０６と
が嵌合されることにより、可動仕切り板２０２が切欠２
００の両側縁部２０６に沿って摺動可能とされている。

【００２５】上記２つの可動仕切り板２０２はそれぞ
れ、金属粉末を含有する合成樹脂が成形されて成る中実
の部材であり、比重が、ケース６２内に収容された電気
部品６０により形成されるチップ層たる電気部品層２０
８の比重より小さくされている。電気部品６０は、セラ
ミックス製の本体に金属製の電極が設けられて成るが、
ケース６２内に収容された状態では電気部品６０の間に
空隙があり、電気部品層２０８の比重は、電気部品６０
自体の比重ではなく、電気部品６０間に存在する空隙を
も含めた平均的な比重となる。可動仕切り板２０２の比
重は、金属粉末の量を調節することにより、電気部品層
２０８の比重より小さく、その下半分が電気部品層２０
８の上層部に沈み、上半分が電気部品層２０８から上方
へ突出する状態で電気部品層２０８に浮く状態となる大
きさとされている。本実施形態においては、このように
可動仕切り板２０２の比重を、電気部品層２０８の比重
より小さくしたことが可動仕切り部材制御手段を構成し
ている。なお、図３および図４には、電気部品層２０８
を構成する電気部品６０の一部が代表的に図示されてい
る。また、図４には、ケース６２が、その側壁部２１６
の上部が除かれるとともに、可動仕切り板２０２におい
て断面にされた状態が図示されている。

【００２６】ケース６２には、図３および図５に示すよ
うに、上記２個の可動仕切り板２０２を、電気部品層２
０８の表面の位置とは無関係に、上限位置、すなわち本
実施形態においては固定仕切り板１７０の切欠２００の
上端を確定する部分に当接して上方への移動を阻止され
る位置へ引き上げ得る引上げ装置２１４が設けられてい
る。引上げ装置２１４は、ケース６２の側壁部２１６
に、ケース６２の長手方向に平行な方向に摺動可能に、
かつケース６２から後方へ突出する向きに設けられた操
作部材たる操作ロッド２１８を有する。操作ロッド２１
８のケース６２からの突出端部にはつまみ２２０が設け
られ、ケース６２内に位置する先端部には、両端がそれ
ぞれ２個の可動仕切り板２０２につながれた紐状体たる
テグス２２２が移動可能に通されている。テグス２２２
は、可撓性を有し、かつ可動仕切り板２０２を引上げ可
能な強度を有するとともに、２枚の可動仕切り板２０２
の昇降を許容し、それらの下降端位置を、上昇端位置へ
移動させられた前記排出促進筒１３４と干渉しない位置
に規定する長さを有し、ケース６２の天井部２２８に設
けられた案内部材２２４に掛けられている。図５におい
て案内部材２２４の図示は省略されている。操作ロッド
２１８は、圧縮コイルスプリング２２６（以下、スプリ
ング２２６と略称する）により、ケース６２内に移動す
る向きに付勢されている。

【００２７】ケース６２の天井部２２８には、図３に示
すように、上下方向に貫通し、空間１４２を外部に連通
させる開口２３０が設けられている。天井部２２８には
また、ケース６２の長手方向に平行に溝２３２が形成さ
れ、シャッタ２３４が摺動可能であって開閉可能に嵌合
され、開口２３０を開閉するようにされている。

【００２８】溝２３２の一方の溝側面には、図７（ａ）
に示すように、案内溝２３６がケース６２の長手方向に
平行に形成されている。この案内溝２３６は、その後部
側（シャッタ２３４が開口２３０を閉じる向きに移動す
る側）が開口させられている。溝２３２の他方の溝側面
には、図７（ｂ）に示すように、２個の案内溝２３７，
２３８がケース６２の長手方向に平行にかつ直列に形成
されている。シャッタ２３４の両側面にはそれぞれ、図
７（ｂ）に二点鎖線で示すように、長手方向に隔たった
２箇所にそれぞれ案内突部２３９，２４１が突設されて
おり、一方の側面に設けられた案内突部２３９，２４１
は案内溝２３６に移動可能に嵌合され、他方の側面に設
けられた案内突部２３９，２４１はそれぞれ、案内溝２
３７，２３８に移動可能に嵌合されている。シャッタ２
３４は、圧縮コイルスプリング２４０（以下、スプリン
グ２４０と略称する）により、開口２３０を閉じる向き
に付勢されている。スプリング２４０の付勢によるシャ
ッタ２３４の移動限度は、図７（ｂ）に示すように、案
内突部２３９が案内溝２３７の端面（案内溝２３７と２
３８との間の仕切り壁）に当接することにより規定され
る。この状態では、図３に示すように、開口２３０はシ
ャッタ２３４により閉じられた状態となる。

【００２９】天井部２２８には更に、ロック部材２４２
が上下方向に移動可能に嵌合されている。ロック部材２
４２は、天井部２２８との間に設けられた圧縮コイルス
プリング２４４（以下、スプリング２４４と略称する）
により、天井部２２８から上方へ突出する向きに付勢さ
れている。スプリング２４４の付勢によるロック部材２
４２の移動限度は、ロック部材２４２に設けられた係合
部２４４が、天井部２２８に設けられた肩面２４８（図
４参照）に係合することにより規定され、この状態で
は、ロック部材２４２の上面がシャッタ２３４の上面と
ほぼ同じ高さに位置する。ケース６２内に収容された電
気部品６０がなくなるか、あるいは少なくなれば、部品
補給タンク２５０（図３参照）をケース６２にセット
し、開口２３０から電気部品６０をケース６２内に入れ
る。部品補給タンク２５０には、その一方の側面（後述
するように部品補給タンク２５０をケース６２に取り付
けたとき、案内溝２３６側となる側面）に、案内溝２３
６に嵌合されて部品補給タンク２５０の移動を案内する
案内突部２５２が設けられている。電気部品６０の補給
については、後に説明する。なお、前記スプリング１０
０，１１０，１５２，１５４，２２６，２４０，２４４
はいずれも、付勢手段の一種である弾性部材たるばね部
材である。

【００３０】本部品供給システムは、制御装置２７０
（図１参照）により制御される。制御装置２７０はコン
ピュータを主体とするものであり、前記インデックス用
サーボモータ２６，Ｘ軸サーボモータ５０等を制御す
る。

【００３１】以上のように構成された電気部品装着機に
おいて電気部品６０のプリント基板１８への装着時に
は、Ｘ軸テーブル４４が移動させられ、複数のバルクフ
ィーダ１２の各部品供給部が順次部品供給位置に位置決
めされ、電気部品装着システム１４に電気部品６０を供
給する。前述のように、昇降リンク９４が下降させられ
れば、ベルト７６の送りの準備（電気部品６０の搬送の
準備）が為されるが、この際、レバー９２の回動に伴っ
て駆動レバー１５０が回動させられ、排出促進筒１３４
が上昇させられて、図３に二点鎖線で示すように、空間
１４２内に突出させられる。排出促進筒１３４の上昇お
よび排出促進筒１３４の上昇に伴う電気部品６０の上昇
は、固定仕切り板１７０に設けられた切欠２００により
許容される。

【００３２】排出穴１４４の周辺にある複数個の電気部
品６０が、互いに当接して排出穴１４４への移動を妨げ
合うブリッジを形成しようとしても、排出促進筒１３４
の昇降によりブリッジの形成が妨げられる。排出促進筒
１３４に接触している電気部品６０およびその電気部品
６０に接触している他の電気部品６０が移動させられ
て、初期ブリッジが解消されるのであり、電気部品６０
の排出が促進される。排出促進筒１３４の上下動によ
り、電気部品６０の排出が促されるのである。

【００３３】また、排出促進筒１３４は上昇により、排
出穴１４４から、ほぼ電気部品２個分に相当する長さ、
突出させられ、それにより電気部品６０を排出穴１４４
へ導く通路が形成され、排出促進筒１３４の上端近傍に
位置する電気部品６０のうち、１個あるいは２個が排出
促進筒１３４内に進入する。パイプ１４０内に電気部品
６０が進入するスペースがあれば、電気部品６０は排出
穴１４４を通ってパイプ１４０内に入る。パイプ１４０
内に進入した電気部品６０は、本体７０に設けられた案
内通路１４６を通ってベルト７６に載り、ベルト７６の
移動により部品供給部に向かって送られる。パイプ１４
０内に電気部品６０が詰まっていて、電気部品６０がパ
イプ１４０内に入ることができなければ、排出促進筒１
３４の下降に伴って排出促進筒１３４内から出る。

【００３４】電気部品６０が部品吸着ヘッド２２により
バルクフィーダ１２から取り出され、昇降リンク９４が
上昇させられてベルト７６が移動させられ、電気部品６
０が送られるとき、駆動レバー１５０がスプリング１５
２の付勢により回動させられ、排出促進筒１３４が下降
させられる。

【００３５】バルクフィーダ１２が所定数の電気部品６
０を供給する毎にＸ軸テーブル４４が移動させられ、次
に電気部品６０を供給するバルクフィーダ１２の部品供
給部が部品供給位置に位置決めされる。そのため、Ｘ軸
テーブル４４の移動開始，停止時に複数のバルクフィー
ダ１２が加速，減速され、各ケース６２内において、電
気部品層２０８が波打つ。電気部品層２０８の下層部の
電気部品６０は互いに拘束し合って動きにくいが、上層
部の電気部品６０は容易に移動し、電気部品６０同士が
衝突し、擦れ合い、あるいはケース６２や固定仕切り板
１７０に衝突する。しかし、ケース６２内の空間１４２
が固定仕切り板１７０により、３つの空間１７２に仕切
られているため、電気部品６０の移動距離が短く、電気
部品６０に与えられる運動エネルギが小さくて済み、電
気部品６０の衝突や擦れに起因する損傷が少なくて済
む。それにより電気部品６０が良好にプリント基板１８
に半田付けされる。

【００３６】固定仕切り板１７０の両側の空間１７２
は、切欠２００によって互いに連通させられていて、電
気部品６０が両側の空間１７２の間で移動可能である
が、上層部の電気部品６０の移動は、可動仕切り板２０
２により規制され、切欠２００がない部分に位置する電
気部品６０と同様に移動距離が短く抑えられる。可動仕
切り板２０２は、その下半分が電気部品層２０８の上層
部に沈み、上半分が電気部品層２０８から上方へ突出す
ることにより、可動仕切り板２０２の電気部品層２０８
へ沈んでいる深さに対応する厚さの電気部品層２０８の
移動を阻止するのである。その結果、電気部品６０の運
動エネルギは小さく、電気部品６０同士の衝突や電気部
品６０のケース６２への衝突による損傷が少なくて済
む。固定仕切り板１７０を１枚設けるのみでも、固定仕
切り板１７０を設けない場合に比較して電気部品６０に
与えられる運動エネルギが小さく、電気部品損傷低減の
効果が得られるが、固定仕切り板１７０を２枚設けた方
が運動エネルギの減少量が大きく、電気部品損傷低減効
果がより大きい。

【００３７】また、固定仕切り板１７０はケース６２の
底面１７４により支持されていて、固定仕切り板１７０
と底面１７４との間に隙間がないため、固定仕切り板１
７０と底面１７４との間に電気部品６０が挟まれて損傷
することがない。

【００３８】電気部品６０は、可動仕切り板２０２より
下側の部分においては、切欠２００を通って隣接する空
間１７６間を移動することができ、電気部品６０がパイ
プ１４０を通って排出されるに従って、ケース６２内の
電気部品６０は底面１７４の傾斜に案内されて排出穴１
４４側へ移動する。バルクフィーダ１２による電気部品
６０の供給が進み、電気部品６０の収容数が減少して電
気部品層２０８の厚さが薄くなり、上面が低下するのに
従って、図３に二点鎖線で示すように可動仕切り板２０
２も下降し、その下半分が電気部品層２０８の上層部に
沈み、上半分が電気部品層２０８から上方へ突出した状
態に保たれ、Ｘ軸テーブル４４の移動時における上層部
の電気部品６０の移動を規制する。

【００３９】可動仕切り板２０２は、テグス２２２によ
り許容される位置まで下降させられる。この下降端位置
は、上昇端位置へ移動させられた排出促進筒１３４と干
渉しない位置に設定されているが、排出促進筒１３４が
上昇して可動仕切り板２０２と当接することがあって
も、可動仕切り板２０２は上昇し、排出促進筒１３４と
可動仕切り板２０２との間に電気部品６０が挟まれて電
気部品６０が損傷することが回避される。

【００４０】可動仕切り板２０２は下降端位置より下へ
は移動しないため、電気部品層２０８が下降端位置に位
置する可動仕切り板２０２の下側に位置するほど電気部
品６０が減少すれば、可動仕切り板２０２は電気部品６
０の移動を規制することができないが、通常は、それほ
ど電気部品６０が減少するまでケース６２が電気部品６
０を供給し続けることはなく、可動仕切り板２０２が電
気部品６０の移動を規制できなくなるほど電気部品６０
が減少する前に作業者によって電気部品６０が補給され
る。また、たとえ、可動仕切り板２０２が電気部品６０
の移動を規制できなくなるほど電気部品６０が減少する
まで、電気部品６０が供給されることがあっても、その
ときにはケース６２内の電気部品６０の数は少なく、短
時間で排出されるため、排出までの待時間が短くて移動
（波打ち）時間が短く、支障はない。

【００４１】ケース６２内の電気部品６０が補給が必要
なほど減少すれば、あるいは電気部品６０がなくなれ
ば、ケース６２に電気部品６０が補給される。電気部品
６０の補給は、作業者により行われる。部品補給タンク
２５０がケース６２から取り外された状態では、図８
（ａ）に示すように、シャッタ２３４はスプリング２４
０の付勢により閉じられ、案内突部２３９が案内溝２３
７の端面に当接した位置にあり（図７（ｂ）参照）、ロ
ック部材２４２との間に小さい隙間がある。電気部品６
０の補給時には、作業者は、図８（ａ）に示すように、
電気部品６０が収容された部品補給タンク２５０をロッ
ク部材２４２上に置き、図８（ｂ）に示すように、ロッ
ク部材２４２を、部品補給タンク２５０に設けられた案
内突部２５２が、天井部２２８に設けられた案内溝２３
６と一致するまで、ロック部材２４２をスプリング２４
４の付勢力に抗して押し下げる。

【００４２】次いで、部品補給タンク２５０をシャッタ
２３４側に移動させ、シャッタ２３４をスプリング２４
０の付勢力に抗して移動させる。案内溝２３６は後部に
開口しているため、部品補給タンク２５０に設けられた
案内突部２５２が進入し、部品補給タンク２５０の移動
は、案内突部２５２および案内溝２３６により案内され
る。シャッタ２３４の移動は、案内突部２３９，２４
１，案内溝２３６，２３７，２３８により案内される。
被案内部たる案内突部２３９，２４１および案内部たる
案内溝２３６，２３７，２３８がシャッタ２３４の移動
（開閉）を案内する案内装置を構成し、被案内部たる案
内突部２５２および案内部たる案内溝２３６が部品補給
タンク２５０の移動を案内する案内装置を構成してい
る。シャッタ２３４，部品補給タンク２５０の移動によ
り、図８（ｃ）に示すように、開口２３０が開かれると
ともに、部品補給タンク２５０がロック部材２４２から
外れ、開口２３０上に位置する状態となる。この状態に
なれば、ロック部材２４２がスプリング２４４の付勢力
により上昇し、部品補給タンク２５０はシャッタ２３４
を介してスプリング２４０の付勢力によりロック部材２
４２に押し付けられ、シャッタ２３４とロック部材２４
２とに挟まれ、作業者が部品補給タンク２５０から手を
離しても部品補給タンク２５０はケース６２から外れる
ことはない状態となる。部品補給タンク２５０はロック
部２４２によってロックされるのである。

【００４３】部品補給タンク２５０がシャッタ２３４と
ロック部材２４２とに挟まれた状態では、部品補給タン
ク２５０の開口とケース６２の開口２３０とが一致する
が、部品補給タンク２５０の開口は、上記のように部品
補給タンク２５０をケース６２に取り付ける際には閉じ
られている。取付け後、作業者は、引上げ装置２１４の
つまみ２２０を持ち、図３に二点鎖線で示すように、操
作ロッド２１８をスプリング２２６の付勢力に抗して引
っ張り、２つの可動仕切り部材２０２を引き上げ、その
後、部品補給タンク２５０の開口を開く。それにより部
品補給タンク２５０内に収容された電気部品６０がケー
ス６２内に流入する。ケース６２への電気部品６０の補
給が終了すれば、作業者は操作ロッド２１８に加えてい
た力を解除する。それにより操作ロッド２１８はスプリ
ング２２６の付勢力によりケース６２内に引き込まれる
が、ケース６２内に電気部品６０が入れられたため、可
動仕切り板２０２は下降せず、下半分が電気部品層２０
８の上層部に沈み、上半分が電気部品層２０８から上方
へ突出し、上層部の電気部品６０の移動を規制する状態
となる。テグス２２２は、たるんで可動仕切り板２０２
が電気部品層２０８に浮くことを許容する。

【００４４】そして、作業者は、ロック部材２４２をス
プリング２４４の付勢力に抗して押し下げるとともに、
部品補給タンク２５０をロック部材２４２上へ引き出
し、外す。部品補給タンク２５０の引出しに伴ってシャ
ッタ２３４はスプリング２４０の付勢により部品補給タ
ンク２５０に追従して移動させられ、開口２３０が閉じ
られる。部品補給タンク２５０をロック部材２４２上に
引き出したならば、ロック部材２４２上から退避させ
る。それにより、ロック部材２４２がスプリング２４４
の付勢により上昇させられる。

【００４５】本発明の別の実施形態を図９および図１０
に示す。本実施形態のバルクフィーダ３００において
は、固定仕切り板１７０が１枚設けられ、固定仕切り板
１７０に摺動可能に嵌合された可動仕切り板３０２に
は、一対の羽根３０４が設けられて可動仕切り部材制御
手段を構成している。可動仕切り板３０２は、可動仕切
り板２０２と同様に構成され、嵌合溝において固定仕切
り板１７０の切欠２００の両側縁部２０６に上下方向に
摺動可能に嵌合されているが、金属、例えば鋼により作
られている。

【００４６】一対の羽根３０４は、可動仕切り板３０２
の両側面からそれぞれ側方へ突出させられている。これ
ら羽根３０４は、比重が電気部品層２０８の比重より小
さく、可動仕切り板３０２を、下半分が金属部品層２０
８の上層部内に沈み、上半分が電気部品層２０８から上
方へ突出した状態で電気部品層２０８に浮かせることが
できる材料、例えば合成樹脂あるいは発泡体の一種であ
る発泡スチロールにより作られている。羽根３０４は電
気部品層２０８上に浮き、それにより可動仕切り板３０
２は電気部品層２０８に上記のように浮いた状態とな
り、バルクフィーダ移動時の電気部品６０の移動を規制
する。その他の構成は、上記実施形態と同じであり、対
応する部分には同一の符号を付して説明を省略する。な
お、固定仕切り板を複数設け、それぞれ可動仕切り板を
上下方向に移動可能に嵌合するとともに、それら複数の
可動仕切り板の各々に羽根を設けてもよい。

【００４７】本発明の更に別の実施形態を図１１に示
す。本実施形態のバルクフィーダ３２０には、引上げ装
置３２２が、ケース６２の天井部２２８に設けられたシ
ャッタ２３４を開くのに伴って可動仕切り板２０２を引
き上げるように構成されている。その他の構成は、図１
ないし図７に示す実施形態と同じであり、対応する部分
には同一の符号を付して説明を省略する。

【００４８】２枚の可動仕切り板２０２（図１１には可
動仕切り板２０２が１枚のみ図示されている）はそれぞ
れ、テグス３２４によってシャッタ２３４につながれて
いる。天井部２３４には、テグス３２４を収容する溝３
２６が設けられている。溝３２６は、シャッタ２３４の
移動方向と平行に延び、シャッタ２３４が収容された溝
２３２の底面に開口させられている。テグス３２４は、
シャッタ２３４が閉じた状態で可動仕切り板２０２が、
上昇端位置に位置する排出促進筒１３４と干渉しない下
降端位置へ下降することを許容し、かつ、シャッタ２３
４が開くことを許容する長さを有する。

【００４９】電気部品６０のケース６２への補給時に
は、前述のように部品補給タンク２５０がケース６２に
取り付けられてシャッタ２３４が開かれるが、それと共
に、シャッタ２３４にテグス３２４によってつながれた
２枚の可動仕切り板２０２が引き上げられる。この際、
テグス３２４は溝３２６に収容され、シャッタ２３４と
溝２３２の底面との間に侵入してシャッタ２３４の移動
を妨げることが回避される。部品補給タンク２５０をケ
ース６２に取り付ければ、可動仕切り板２０２が引き上
げられ、作業者が部品補給タンクの取付け後に可動仕切
り板２０２を引き上げなくてもよく、作業が容易とな
る。本実施形態においては、シャッタ２３４が操作部材
を構成している。電気部品６０が補給されれば、可動仕
切り板２０２は電気部品層２０８に浮いた状態となり、
シャッタ２３４が閉じられれば、テグス３２４はたる
み、可動仕切り板２０２の下降に備えた状態となる。

【００５０】本発明の更に別の実施形態を図１２に示
す。本実施形態のバルクフィーダ３４０においては、引
上げ装置３４２の操作部材がロッド３４４により構成さ
れている。ロッド３４４の一端部は、２枚の可動仕切り
板２０２にわたって、その厚さ方向に直角に嵌合され、
他端部は、ケース６２の天井部２２８に軸方向に摺動可
能に嵌合されるとともに、ケース６２の外であって上方
へ突出させられている。ロッド３４４は、可動仕切り板
２０２が、上昇端位置に位置する排出促進筒１３４と干
渉しない下降端位置へ下降することを許容する長さを有
し、シャッタ２３４との干渉を避けて天井部２２８に嵌
合されている。本実施形態においては、天井部２２８が
ロッド３４４をシャッタ２３４等との干渉を避けて嵌合
し得る幅を有するのである。可動仕切り板２０２の下降
端位置は、例えば、ロッド３４４に設けられた図示しな
い係合部が天井部２２８に係合することにより規定され
る。また、ロッド３４４は、ロッド３４４および可動仕
切り板２０２の平均比重が、電気部品層２０８の比重よ
り小さくなり、可動仕切り板２０２の下半分が電気部品
層２０８の上層部に沈み、上半分が電気部品層２０８か
ら上方へ突出した状態で電気部品層２０８に浮く状態と
なる材料，構造のものとされている。

【００５１】作業者は、電気部品６０の補給前あるいは
補給後にロッド３４４を持って引き上げる。それにより
２枚の可動仕切り板２０２が引き上げられ、補給された
電気部品６０から成る電気部品層２０８に浮いた状態と
される。電気部品６０の供給が進み、電気部品層２０８
の上面が低くなれば、二点鎖線で示すように、可動仕切
り板２０２はロッド３４４と共に下降し、上層部の電気
部品６０の移動を規制する。

【００５２】なお、固定仕切り板１７０，可動仕切り板
２０２，３０２の各表面およびケース６２の内面のうち
の側面に衝撃緩和材の一種であるゴムをコーティング
し、電気部品６０が衝突しても衝撃が緩和されるように
してもよい。固定仕切り板１７０には、可動仕切り板２
０２，３０２が移動可能に嵌合される部分を除いてゴム
がコーティングされる。

【００５３】また、上記各実施形態においてケース６２
から排出された電気部品６０は、ベルト７６を含む部品
搬送装置６４によって部品供給部へ搬送されるようにな
っていたが、部品搬送装置はベルトを含む装置に限ら
ず、その他に、例えば、空気流により電気部品を一列に
並べて部品供給部へ送るものとしてもよい。また、部品
搬送装置を設けることは不可欠ではなく、例えば、傾斜
により、電気部品を部品供給部に位置させるようにして
もよい。

【００５４】以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細
に説明したが、これは例示に過ぎず、本発明は、前記
〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識
に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態であるバルクフィーダを備
え、本発明の実施形態である電気部品供給システムを概
略的に示す正面図である。

【図２】上記バルクフィーダを示す正面図である。

【図３】上記バルクフィーダのケースを示す正面図（一
部断面）である。

【図４】上記ケースを示す側面図（一部断面）である。

【図５】上記ケース内に設けられた固定仕切り板，可動
仕切り板および連結板を引上げ装置と共に示す斜視図で
ある。

【図６】上記ケース内に設けられた固定仕切り板，可動
仕切り板および連結板を示す斜視図である。

【図７】上記ケースに設けられたシャッタの案内溝を示
す正面図である。

【図８】上記ケースへの部品補給タンクの取付けを説明
する図である。

【図９】本発明の別の実施形態であるバルクフィーダの
ケースを示す正面図（一部断面）である。

【図１０】図８に示すバルクフィーダのケースを示す側
面図（一部断面）である。

【図１１】本発明の別の実施形態であるバルクフィーダ
のケースを示す正面図（一部断面）である。

【図１２】本発明の更に別の実施形態であるバルクフィ
ーダのケースを示す正面図（一部断面）である。

【符号の説明】

１０：電気部品供給システム １２：バルクフィーダ
４４：Ｘ軸テーブル ５２：テーブル駆動装置
６０：リードレス電気部品 ６２：ケース １３０：底部 １３４：排出促進筒 １４０：パイ
プ １４２：空間 １４４：排出穴 １７０：固定仕切り板 １７２：
空間 １７４：底面 １９０：連結板 １９２，
１９４：切込み ２００：切欠 ２０２：可動仕切
り板 ２０４：嵌合溝 ２０６：側縁部 ２０
８：電気部品層 ２１４：引上げ装置 ２１８：操作ロッド ２３
４：シャッタ ２５０：部品補給タンク ２７０：
制御装置 ３００：バルクフィーダ ３０２：可動
仕切り板 ３０４：羽根 ３２０：バルクフィーダ
３２２：引上げ装置 ３４０：バルクフィーダ
３４２：引上げ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 津田 護 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA03 AA11 CC03 CC07 CC08 CD02 CD06 DD10 DD11 DD42 EE24 FF24 FF29

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケース内にバルク状で収容されたチップ
   を、チップ供給部から１個ずつ供給するバルクフィーダ
   であって、 前記ケースの内部の空間を複数に仕切る状態で仕切り板
   が設けられ、その仕切り板に、上下方向に延びて形成さ
   れて両側の空間を連通させる切欠が設けられ、その切欠
   を横断する状態でかつ上下方向に移動可能に可動仕切り
   部材が設けられ、その可動仕切り部材が、可動仕切り部
   材制御手段により、可動仕切り部材の下部が、ケース内
   に収容されたチップ層の上層部に沈み、上部がチップ層
   から上方に突出する位置に制御されることを特徴とする
   バルクフィーダ。
2. 【請求項２】 前記切欠が、前記仕切り板の下端縁から
   上方に向かって切り込まれた切欠であることを特徴とす
   る請求項１に記載のバルクフィーダ。
3. 【請求項３】 前記可動仕切り部材の両側端面に、上下
   方向に延びる嵌合溝が形成され、それら嵌合溝と前記切
   欠の両側縁部とが嵌合されることにより、可動仕切り部
   材が切欠の両側縁部に沿って摺動可能とされたことを特
   徴とする請求項１または２に記載のバルクフィーダ。
4. 【請求項４】 前記可動仕切り部材制御手段が、可動仕
   切り部材の比重が、前記チップ層の比重より小さくされ
   ることにより、可動仕切り部材が、下部がチップ層内に
   沈んだ状態でチップ層に浮くようにされたことを特徴と
   する請求項１ないし３のいずれか１つに記載のバルクフ
   ィーダ。
5. 【請求項５】 前記可動仕切り部材に、その可動仕切り
   部材の側面から側方へ突出し、比重がチップ層の比重よ
   り小さい羽根が設けられ、その羽根が前記可動仕切り部
   材制御手段を構成している請求項１ないし３のいずれか
   １つに記載のバルクフィーダ。
6. 【請求項６】 前記ケースが、幅が狭く、長さが長い偏
   平な形状を有し、前記仕切り板が複数枚、ケース内に、
   ケースの長手方向に平行にかつ互いに平行に配設される
   とともに、前記複数の仕切り板の間に連結板が掛け渡さ
   れることにより、複数の仕切り板が互いに連結されてお
   り、各仕切り板には上端縁から下方に向かう切込みが、
   連結板には下端縁から上方に向かう切込みがそれぞれ形
   成され、仕切り板と連結板とがそれぞれ相手部材の切込
   みに嵌合されることによって、互いに組み合わされたこ
   とを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載
   のバルクフィーダ。
7. 【請求項７】 前記仕切り板が、前記ケースの底面によ
   り支持された状態でケース内に配設されたことを特徴と
   する請求項１ないし６のいずれか１つに記載のバルクフ
   ィーダ。
8. 【請求項８】 前記可動仕切り部材を、チップ層の表面
   の位置とは無関係に、上限位置へ引き上げ得る引上げ装
   置を含むことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか
   １つに記載のバルクフィーダ。
9. 【請求項９】 前記ケースの底部に、前記チップの排出
   穴が設けられており、その排出穴近傍に、上下動してチ
   ップの排出を促す排出促進部材が設けられ、前記切欠
   が、排出促進部材の上方に設けられて、排出促進部材の
   上昇に伴うチップの上昇を許容する切欠を兼ねているこ
   とを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載
   のバルクフィーダ。
10. 【請求項１０】 請求項１ないし９のいずれか１つに記
    載のバルクフィーダが複数個、それらバルクフィーダの
    前記チップ供給部が一線に沿って並ぶ状態でテーブル上
    に配列され、そのテーブルがテーブル駆動装置により前
    記一線に平行な方向に移動させられることによって、各
    バルクフィーダのチップ供給部が予め定められたチップ
    供給位置に順次位置決めされることを特徴とするチップ
    供給システム。