JP2000240055A - 杭打機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 セメントミルク注入を縮減し又は不要としな
がら、杭先端の支持力や杭周面の摩擦力が十分に担保さ
れた杭の打設が可能となる杭打機を提供する。 【解決手段】 リーダー２と、中空部を有する杭（鋼管
杭Ｋ）に挿入される掘削ツール３と、前記リーダー２に
沿って昇降自在であり、前記掘削ツール３を回動させる
回動装置（オーガ出力装置４）と、前記リーダー２に沿
って昇降自在であり、前記杭（鋼管杭Ｋ）を着脱自在に
把持し及び場合により把持しながら揺動させる把持装置
（チャック装置５）と、上端部が前記回動装置（オーガ
出力装置４）に固着されると共に下端部が前記把持装置
（チャック装置５）に固着され、前記杭（鋼管杭Ｋ）に
対して圧入力又は引抜力を付与する圧入引抜力付与手段
（圧入引抜シリンダ６）とを含む杭打機である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、中空部を有する鋼
管杭、コンクリート杭等の杭の打設を行い、又は中空部
を有するケーシングを用いて孔壁の崩壊を防止しながら
Ｈ形鋼杭等の杭の打設を行う杭打機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の杭打機のうち、中空部を
有する杭の打設を行うタイプのものとしては、例えば図
６に示すように、リーダー１０１と、中空部を有する鋼
管杭Ｋに挿入される掘削ツール１０２と、リーダー１０
１に沿って昇降自在であり、掘削ツール１０２を回動さ
せる回動装置たるオーガ出力装置１０３と、オーガ出力
装置１０３の出力軸１０３ａに設けられる二重構造であ
るスイベル継手１０４とを含むものが知られている。
尚、掘削ツール１０２は、二重構造である管路を有する
スクリューロッド１０２ａ及び先端ビットの外径Ｄの拡
縮が自在である削岩機たるノバルハンマ１０２ｂからな
る。

【０００３】この杭打機によれば、鋼管杭Ｋよりも外径
Ｄが大きく拡大設定されたノバルハンマ１０２ｂの先端
ビットにて圧縮空気を用いた先行削孔を行うことによ
り、鋼管杭Ｋを自然に沈下させることができ、これによ
り、地中に鋼管杭Ｋを打設することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この杭
打機では、鋼管杭Ｋの外径Ｄよりも大きい孔を削孔しな
がら当該孔の中に鋼管杭Ｋを自然沈下させるものである
ことから、本来的に以下の不合理がある。

【０００５】即ち、鋼管杭Ｋの打設により孔底に堆積し
た削孔ガラや土砂等のスライム（以下「スライム」とい
う）が邪魔になって鋼管杭Ｋの先端部が自然沈下により
孔底に到達することが不可能となる結果、孔底に係る地
山が強固である場合であっても、鋼管杭Ｋ先端の支持力
を確保するために根固め用のセメントミルク注入が必要
となってしまう。

【０００６】また、鋼管杭Ｋの外径Ｄより大きい内径の
孔を削孔することにより鋼管杭Ｋの自然沈下を行うた
め、鋼管杭Ｋの周囲に係る地山が強固である場合であっ
ても、鋼管杭Ｋ周面の摩擦力が殆ど活用できず、場合に
より鋼管杭Ｋ周面の摩擦力を確保するために鋼管杭Ｋ周
囲にできた隙間に隙間充填用のセメントミルク注入が必
要となってしまう。

【０００７】更に、根固め用のセメントミルク及び場合
により隙間充填用のセメントミルクの注入を施した場合
であっても、セメントミルクと強固である地山との間に
脆弱部や前記スライムが不可避的に存在することとなる
ため、当該注入だけでは鋼管杭Ｋ先端の支持力や鋼管杭
Ｋ周面の摩擦力を十分に担保することができない。

【０００８】そこで、本発明の目的は、セメントミルク
注入を縮減し又は不要としながら、杭先端の支持力や杭
周面の摩擦力が十分に担保された杭の打設が可能となる
杭打機を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のうち、第１発明に係る杭打機は、リーダー
と、中空部を有する杭に挿入される掘削ツールと、前記
リーダーに沿って昇降自在であり、前記掘削ツールを回
動させる回動装置と、前記リーダーに沿って昇降自在で
あり、前記杭を着脱自在に把持し及び場合により把持し
ながら揺動させる把持装置と、上端部が前記回動装置に
固着されると共に下端部が前記把持装置に固着され、前
記杭に対して圧入力又は引抜力を付与する圧入引抜力付
与手段とを含むことを特徴としている。

【００１０】一方、本発明のうち、第２発明に係る杭打
機は、リーダーと、中空部を有するケーシングと、前記
中空部に挿入される掘削ツールと、前記リーダーに沿っ
て昇降自在であり、前記掘削ツールを回動させる回動装
置と、前記リーダーに沿って昇降自在であり、前記ケー
シングを着脱自在に把持し及び場合により把持しながら
揺動させる把持装置と、上端部が前記回動装置に固着さ
れると共に下端部が前記把持装置に固着され、前記ケー
シングに対して圧入力又は引抜力を付与する圧入引抜力
付与手段とを含むことを特徴としている。

【００１１】即ち、本発明は、従来の杭打機の構成要素
に加え、新たな構成要素として、前記中空部を有する杭
又はケーシングを着脱自在に把持し及び場合により揺動
させる把持装置並びにリーダーに沿って昇降しながら前
記杭又はケーシングに圧入力又は引抜力を付与する圧入
引抜力付与手段を含む杭打機を提供することにより、セ
メントミルク注入を縮減し又は不要としながら、杭先端
の支持力や杭周面の摩擦力が十分に担保された杭の打設
を可能にするものである。

【００１２】このような技術的手段において、前記杭と
しては、中空部を有するものならばよく、例えば鋼管杭
やコンクリート杭等を用いることができ、また、ケーシ
ングとしても、中空部を有するものならばよく、例えば
Ｈ形鋼杭の打設時に鋼管等を用いることができる。

【００１３】また、掘削ツールとしては、削孔直後に把
持装置及び圧入引抜力付与手段を用いた杭の圧入等を可
能とするものならば、用途に応じて形式や構成を適宜選
定して差し支えない。例えば、鋼管杭を岩等の強固であ
る地山に対して適用するケースでは、スクリューロッド
及び先端ビットを有する削岩機からなるものを用いるこ
とができ、また、ケーシングたる鋼管を粘土等の軟弱で
ある地山に対して適用するケースでは、スクリューロッ
ド及び先端ビットからなるものを用いることができる。
尚、削岩機を含む掘削ツールを用いるケースでは、杭の
圧入等が可能な限り、先端ビットの拡縮ができないもの
であっても差し支えない。

【００１４】また、前記回動装置は、リーダーに沿って
昇降自在であり、掘削ツールを回動させるものであれば
よく、駆動力の形態が何であるか、伝達形式が何である
か等を問わず、適宜選定することができる。

【００１５】但し、回動力が伝達されるロッド上にスイ
ベル継手を設ける構成を選定した場合、構造上の耐力を
確保する必要性から、スイベル継手の重量化及び掘削ツ
ールの長尺化を招き、これがマイナス要素となってベー
スマシンが大型化する不利益を受けてしまう。

【００１６】そこで、前記回動装置としては、前記リー
ダーに沿って昇降自在に吊り下げられるハウジングと、
前記ハウジング内において前記リーダーに沿った方向で
回転自在に支持され、二重構造である管路を有する出力
軸と、前記ハウジング内に固定され、前記出力軸に対し
て回転力を付与するモータと、前記モータにて回転力が
付与される前記出力軸の部分より上側の部分において設
けられる二重構造であるスイベル継手とを含むことが好
ましい。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいて本発明を詳細に説明する。図１は本発明の一
実施の形態に係る杭打機の概略を示す側面図、図２は当
該杭打機に装着されたアタッチメントの概略を示す正面
図（図２（ａ））及び側面図（図２（ｂ））である。

【００１８】これらの図において、符号１は、先端部に
おいてブラケット１ａが揺動自在に吊り下げられるブー
ム１ｂを有するベースマシンたるラフタークレーン、符
号２は、頂部がブラケット１ａに対して固着され鉛直に
立設されるリーダーである。

【００１９】また、符号３は、中空部を有する鋼管杭Ｋ
に挿入される掘削ツールである。この掘削ツール３は、
二重構造である管路３２ｂを有するスクリューロッド２
１及び先端ビット２２ａを有し、圧縮空気を用いた削孔
を行う削岩機たるノバルハンマ２２からなる。本実施の
形態では、先端ビットの拡縮ができないタイプのノバル
ハンマ２２を用いているが、これに限られるものでな
く、施工方法等に応じて先端ビットの拡縮できるタイプ
のノバルハンマ２２を用いることもできる。

【００２０】更に、符号４は、リーダー２のリーダーガ
イド２ａ上を上下に昇降自在であり、掘削ツール３を回
動させる回動装置たるオーガ出力装置、符号５は、リー
ダー２のリーダーガイド２ａ上を上下に昇降自在であ
り、鋼管杭Ｋを着脱自在に把持し及び把持しながら揺動
させる把持装置たるチャック装置である。尚、このチャ
ック装置５は、鋼管杭Ｋを把持した状態において鋼管杭
Ｋの頂部まで搬送されてきたスライムを外部に排出する
排出口５ａを備えている。

【００２１】更にまた、符号６は、上端部たるシリンダ
本体６ａの基端部がオーガ出力装置４に固着されると共
に下端部たるシリンダロッド６ｂの先端部がチャック装
置５に固着され、鋼管杭Ｋに対して圧入力又は引抜力を
付与する圧入引抜力付与手段たる一対の圧入引抜シリン
ダである。

【００２２】尚、符号７は、ノバルハンマ２２に対して
圧縮空気を供給するコンプレッサー、符号８は、ノバル
ハンマ２２に対して潤滑剤を供給するオイラー、符号９
は、セメント及び水を混練りして根固め用のセメントミ
ルクを製造し並びに製造したセメントミルクをスイベル
継手３４及びスクリューロッド２１を通じて先端ビット
２２ａまで圧送するセメントミルク供給装置、符号１０
は、本杭打機の近傍に設置され、排出口５ａから排出さ
れてきたスライムをホース１０ａを通じて集積するスラ
イムボックスである。

【００２３】即ち、本実施の形態に係る杭打機は、ラフ
タークレーン１と、ラフタークレーン１のブーム１ｂに
対して取り付けられるアタッチメントであってリーダー
２、掘削ツール３、オーガ出力装置４、チャック装置
５、及び圧入引抜シリンダ６からなるものと、アタッチ
メントの機能を確保する付帯設備であってコンプレッサ
ー７、オイラー８、セメントミルク供給装置９、及びス
ライムボックス１０からなるものとから構成されてい
る。

【００２４】本実施の形態において、オーガ出力装置４
は、図２及び図３に示すように、リーダー２のリーダー
ガイド２ａ上を上下に昇降自在に吊り下げられるハウジ
ング３１と、ハウジング３１内においてベアリング３２
ａを介してリーダー２に沿った方向で回転自在に立設支
持され、二重構造である管路３２ｂを有する出力軸３２
と、ハウジング３１内に固定され、出力軸３２に対して
回転力を付与するモータ３３と、モータ３３にて回転力
が付与される出力軸３２の部分（回転力伝達部３２ｃ）
より上側の部分において設けられる二重構造であるスイ
ベル継手３４とを含んだものとなっている。

【００２５】尚、スイベル継手３４は、図３に示すよう
に、グラウト用スイベル部３４ａ、及びエアー用スイベ
ル部３４ｂからなり、一方では、グラウト用スイベル部
３４ａがハウジング３１に一体に設けられるグラウト用
ポート４１に連通しており、他方では、エアー用スイベ
ル部３４ｂがハウジング３１に一体に設けられ、コンプ
レッサー７と連通するエアー用ポート４２に連通してい
る。グラウト用ポート４１から、根固め用のセメントミ
ルクの他、先端ビット２２ａに生ずる摩擦熱冷却用の水
や孔壁崩壊を防止するベントナイト安定液が供給される
こととなり、エアー用ポート４２から、ノバルハンマ２
２の打撃動作に必要となる圧縮空気が供給されることと
なる。

【００２６】また、チャック装置５は、図２並びに図４
及び図５に示すように、リーダー２のリーダーガイド２
ａ上を上下に昇降自在であり、鋼管杭Ｋが回転自在に挿
嵌されるべき旋回軸受５１と、旋回軸受５１にて旋回自
在に軸支され、鋼管杭Ｋが回転自在に挿嵌されるべき旋
回本体５２と、旋回本体５２と一体に設けられ、３方向
から歯５３ａを用いて鋼管杭Ｋを適宜タイミングで把持
するチャックシリンダ５３と、先端部が旋回本体５２に
回転自在に連結されるシリンダロッド５４ａ、及び基端
部が旋回軸受５１に固着されるシリンダ本体５４ｂから
なり、旋回本体５２を所定のストロークで左右に揺動さ
せる揺動シリンダ５４とから構成されている。

【００２７】次に、本実施の形態に係る杭打機の作用に
ついて図１及び図２を用いて並びに場合により図３乃至
図５を参照して説明する。以下、（１）鋼管杭装着工
程、（２）鋼管杭打設工程、（３）セメントミルク注入
工程に分けて説明する。

【００２８】（１）鋼管杭装着工程 今、本杭打機は、打設すべき鋼管杭Ｋ及び掘削ツール３
が未だ装着されていない状態におかれているものとし、
このような状態において、杭打機に対して鋼管杭Ｋ及び
掘削ツール３の装着をする鋼管杭装着工程が行われる。

【００２９】ラフタークレーン１とは別に用意されたク
レーン（図示外）により、まず打設すべき鋼管杭Ｋを地
盤上に横置きし、次いで横置きした鋼管杭Ｋの中空部に
掘削ツール３を鋼管杭Ｋから頂部が突出した状態となる
まで挿入する。

【００３０】続いて、クレーンにより、鋼管杭Ｋ及び鋼
管杭Ｋから頂部が突出状態で保持された掘削ツール３が
吊り上げられ、鉛直となると、直ちに鋼管杭Ｋ及び掘削
ツール３は杭打機の近傍に着地する。すると、鋼管杭Ｋ
及び鋼管杭Ｋから頂部が突出状態で保持された掘削ツー
ル３は地盤上において鉛直に立設された状態におかれ
る。

【００３１】このような状態におかれている鋼管杭Ｋ及
び掘削ツール３の上方において、ラフタークレーン１の
旋回等により、鋼管杭Ｋの軸芯の位置に対して杭打機の
リーダー２に装着したオーガ出力装置４の出力軸３２の
軸芯の位置が合わせられる。

【００３２】この後、ラフタークレーン１により、オー
ガ出力装置４及びチャック装置５がリーダー２のリーダ
ーガイド２ａ上を降下すると、鋼管杭Ｋは降下するチャ
ック装置５の旋回本体５２及び旋回軸受５１に対して回
転自在に挿嵌されることとなる。

【００３３】続いて、旋回軸受５１のチャックシリンダ
５３を延伸させると、チャックシリンダ５３の歯５３ａ
により、鋼管杭Ｋの旋回本体５２に係る部分が把持され
ることとなり（図４及び図５参照）、これにより、鋼管
杭装着工程を終了する。

【００３４】（２）鋼管杭打設工程 次に、本杭打機に対して装着された鋼管杭Ｋの打設をす
る鋼管杭打設工程が行われる。

【００３５】まず、コンプレッサー７により、掘削ツー
ル３のノバルハンマ２２に対して圧縮空気が供給される
と、ノバルハンマ２２の先端ビット２２ａは地山に対し
て打撃動作を行う。

【００３６】すると、一方では、かかる先端ビット２２
ａによる打撃動作を受けた地山が削孔される。また、他
方では、かかる先端ビット２２ａによる打撃動作により
発生したスライムが鋼管杭Ｋの内壁とスクリューロッド
２１の外周との間の領域をスクリュー及び圧縮空気の働
きにより鋼管杭Ｋの頂部まで搬送された後、スライムボ
ックス１０の内部に集積される。この結果、鋼管杭Ｋの
下端に係る領域において鋼管杭Ｋの外径より小さい孔が
形成されることとなる。

【００３７】続いて、適宜タイミングで一対の圧入引抜
シリンダ６を延伸させると、圧入引抜シリンダ６は、掘
削ツール３と一体であるオーガ出力装置４から反力をと
りチャック装置５を介して鋼管杭Ｋに対して圧入力を付
与する。すると、鋼管杭Ｋは鋼管杭Ｋの外径より小さい
孔に対して圧入される。

【００３８】そして、ノバルハンマ２２の先端ビット２
２ａによる地山に対する打撃動作、及び一対の圧入引抜
シリンダ６による鋼管杭Ｋの圧入動作を重畳的に適宜タ
イミングで繰り返し行うことにより、鋼管杭Ｋの打設が
連続的に行われることとなる。

【００３９】ここで、鋼管杭Ｋの打設深度が大きくなっ
て周面摩擦力が過大となり、圧入も引抜も不可能となる
状況を招くのではないかということが懸念される。

【００４０】しかし、本実施の形態では、この一対の圧
入引抜シリンダ６による鋼管杭Ｋの圧入動作と並行して
鋼管杭Ｋの揺動動作を行うことを可能とする一対の揺動
シリンダ５４を備えており、適宜タイミングで鋼管杭Ｋ
と周辺地山との所謂縁切りができるから、鋼管杭Ｋ周面
の摩擦力が過大となって圧入も引抜も不可能となる状況
を招くことは殆どないと考えられる。

【００４１】そして、所定の深度までの鋼管杭Ｋの打設
が完了した時点で鋼管杭打設工程を終了する。尚、この
工程の終了時では、ノバルハンマ２２による削孔を所定
の深度より若干浅めに終え、そのうえで一対の圧入引抜
シリンダ６にて鋼管杭Ｋを所定の深度まで圧入する。こ
れにより、鋼管杭Ｋの先端部を強固である地山まで確実
に到達させることができ、これが鋼管杭Ｋの先端支持力
の確保に資することとなる。

【００４２】（３）セメントミルク注入工程 最後に、鋼管杭打設工程にて地中に打設された鋼管杭Ｋ
先端の根固め用のセメントミルクを注入するセメントミ
ルク注入工程が行われる。

【００４３】即ち、セメントミルク供給装置９により、
根固め用のセメントミルクを製造し、セメントミルクを
スイベル継手３４及びスクリューロッド２１を通じて先
端ビット２２ａから注入すると（図２参照）、養生期間
経過後に鋼管杭Ｋ先端部が根固められ、鋼管杭Ｋ先端の
支持力が確保されることとなる。

【００４４】従って、本実施の形態に係る杭打機によれ
ば、チャック装置５にて鋼管杭Ｋを把持しながら圧入引
抜シリンダ６にて圧入力を付与し、及び場合により鋼管
杭Ｋを揺動させることとしたため、鋼管杭Ｋ先端の支持
力や鋼管杭Ｋ周面の摩擦力が十分に担保された杭の打設
ができることとなった。よって、鋼管杭Ｋ周面の摩擦力
を確保する摩擦力確保用のセメントミルクの注入が不要
であるのみならず、鋼管杭Ｋ先端の支持力を確保する根
固め用のセメントミルクの注入が従来の杭打機によるケ
ースに比べて大幅に縮減できることとなった。

【００４５】尚、本実施の形態では、チャック装置５に
て把持した鋼管杭Ｋをそのまま打設することとしたが、
これに限られるものでなく、例えばチャック装置５にて
把持した鋼管をケーシングとして用いながらＨ形鋼杭等
の別個の杭の打設も可能である。

【００４６】但し、このケースでは、ケーシングたる鋼
管が杭打機の構成要素となる点で本実施の形態に係る杭
打機と相違する。よって、この構成の相違から、作用、
効果の面でも若干異なることとなる。

【００４７】即ち、ケーシングたる鋼管の圧入又は引抜
を終えた後であっても、上述した鋼管杭Ｋのケースと同
様に、周辺地山の攪乱が生じないため、孔底にスライム
が堆積したり脆弱部が生じたりすることが殆どない。よ
って、孔底において強固である地山を露出させることが
でき、ひいてはＨ形鋼杭先端の支持力を十分に担保する
ことが可能となる。また、このことからＨ形鋼杭先端の
支持力を確保するために必要となる根固め用のセメント
ミルク注入の大幅な縮減が可能となる。

【００４８】また、本実施の形態では、セメントミルク
注入の縮減という効果が得られるに止まるものである
が、土質状態や杭の用途により、セメントミルク注入を
不要とする効果を得ることも勿論可能である。

【００４９】

【発明の効果】本発明に係る杭打機によれば、以上のよ
うに構成したため、セメントミルク注入を縮減し又は不
要としながら、杭先端の支持力や杭周面の摩擦力が十分
に担保された杭の打設が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る杭打機の概略を示
す側面図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係る杭打機に装着され
たアタッチメントの概略を示す正面図（図２（ａ））及
び側面図（図２（ｂ））である。

【図３】本発明の一実施の形態に係る杭打機の構成要素
であるオーガ出力装置を示す側断面図である。

【図４】本発明の一実施の形態に係る杭打機の構成要素
であるチャック装置を示す平断面図である。

【図５】本発明の一実施の形態に係る杭打機の構成要素
であるチャック装置を示す側断面図である。

【図６】従来例である杭打機の概略を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１…ラフタークレーン １ａ…ブラケット １ｂ…ブーム ２…リーダー ２ａ…リーダーガイド ３…掘削ツール ４…オーガ出力装置（回動装置） ５…チャック装置（把持装置） ５ａ…排出口 ６…圧入引抜シリンダ ６ａ…シリンダ本体 ６ｂ…シリンダロッド ７…コンプレッサー ８…オイラー ９…セメントミルク供給装置 １０…スライムボックス １０ａ…ホース ２１…スクリューロッド ２２…ノバルハンマ ２２ａ…先端ビット ３１…ハウジング ３２…出力軸 ３２ａ…ベアリング ３２ｂ…管路 ３２ｃ…回転力伝達部 ３３…モータ ３４…スイベル継手 ３４ａ…グラウト用スイベル部 ３４ｂ…エアー用スイベル部 ４１…グラウト用ポート ４２…エアー用ポート ５１…旋回軸受 ５２…旋回本体 ５３…チャックシリンダ ５３ａ…歯 ５４…揺動シリンダ ５４ａ…シリンダロッド ５４ｂ…シリンダ本体 １０１…リーダー １０２…掘削ツール １０２ａ…スクリューロッド １０２ｂ…ノバルハンマ １０３…オーガ出力装置（回動装置） １０３ａ…出力軸 １０４…スイベル継手 Ｋ…鋼管杭 Ｄ…外径

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リーダーと、 中空部を有する杭に挿入される掘削ツールと、 前記リーダーに沿って昇降自在であり、前記掘削ツール
   を回動させる回動装置と、 前記リーダーに沿って昇降自在であり、前記杭を着脱自
   在に把持し及び場合により把持しながら揺動させる把持
   装置と、 上端部が前記回動装置に固着されると共に下端部が前記
   把持装置に固着され、前記杭に対して圧入力又は引抜力
   を付与する圧入引抜力付与手段とを含むことを特徴とす
   る、杭打機。
2. 【請求項２】 リーダーと、 中空部を有するケーシングと、 前記中空部に挿入される掘削ツールと、 前記リーダーに沿って昇降自在であり、前記掘削ツール
   を回動させる回動装置と、 前記リーダーに沿って昇降自在であり、前記ケーシング
   を着脱自在に把持し及び場合により把持しながら揺動さ
   せる把持装置と、 上端部が前記回動装置に固着されると共に下端部が前記
   把持装置に固着され、前記ケーシングに対して圧入力又
   は引抜力を付与する圧入引抜力付与手段とを含むことを
   特徴とする、杭打機。
3. 【請求項３】 前記回動装置は、 前記リーダーに沿って昇降自在に吊り下げられるハウジ
   ングと、 前記ハウジング内において前記リーダーに沿った方向で
   回転自在に支持され、二重構造である管路を有する出力
   軸と、 前記ハウジング内に固定され、前記出力軸に対して回転
   力を付与するモータと、 前記モータにて回転力が付与される前記出力軸の部分よ
   り上側の部分において設けられる二重構造であるスイベ
   ル継手とを含むことを特徴とする、請求項１又は請求項
   ２に記載の杭打機。