JP2000238389A

JP2000238389A - 画像形成装置及び画像形成方法

Info

Publication number: JP2000238389A
Application number: JP11362371A
Authority: JP
Inventors: Takashi Nonaka; 隆野中
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-12-25
Filing date: 1999-12-21
Publication date: 2000-09-05
Also published as: US6633403B1

Abstract

(57)【要約】【課題】コントローラを複数備え、複合機能動作が可能
な画像形成装置はコントローラ間の通信が増加し、ＣＰ
Ｕの処理負荷が増大するという課題が生じる。【解決手段】エンジン制御部の負荷状態を判断し負荷が
少ない場合、最新のステータス情報をリーダコントロー
ラ側に格納し、負荷が多い場合、プリンタコントローラ
からのステータス確認要求に対する通信はリーダコント
ローラに格納されたデータに基づき行い、エンジン制御
部との通信を制限する制御を行うことで、複数のコント
ローラが存在しても必要以上の通信負荷を増大させるこ
となく、複合動作を可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成の為の制
御を行うＤＣコントローラとプリント機能を制御するＰ
ＤＬコントローラの間に、複写機能の制御を行うリーダ
コントローラが仲介する構成により、複合機能を実現す
る画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来は、プリント機能を実現する為には
プリンタとＰＤＬコントローラが制御を行うだけでよか
った。また、複写機能を実現させる為には、プリンタを
リーダコントローラが制御すればよかった。つまり、１
つのプリンタに対して、コントローラは単一なものであ
った。また、複合機能を実現させる場合でも、単一のコ
ントローラが両機能を制御する構成となっていた。しか
し、最近ではプリンタ機能を実現している既存のＰＤＬ
コントローラとプリンタの構成を変更させることなく、
リーダコントローラを付加することによりて複写動作を
可能とすることが必要とされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の構成では、コン
トローラが複数となる為にプリンタとの通信は従来に比
べて必然的に増加する。更に、コントローラ間でも通信
が不可欠であり、ＣＰＵの処理負荷が増大するという課
題が生じる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる画像形成
装置及び画像処理方法は、上記のような課題を解決する
ためのものであり、主として以下のような構成よりなる
ことを特徴とする。

【０００５】すなわち、プリンタコントローラとエンジ
ン制御部との間にリーダコントローラを配して複合機能
動作を可能とする画像形成装置は、プリンタコントロー
ラとリーダコントローラとの間で通信する第一の通信手
段と、前記リーダコントローラとエンジン制御部との間
で通信する第二の通信手段と、前記第二の通信手段を介
して前記エンジン制御部の負荷状態を検知する検知手段
と、前記リーダコントローラからのステータス情報の要
求に従い、前記第二の通信手段を介して前記エンジン制
御部の最新のステータス情報を取得し、該リーダコント
ローラと通信してステータス情報を更新する更新手段
と、前記プリンタコントローラから前記エンジン制御部
のステータス情報の確認要求に対する通信において、前
記検知された負荷状態により該エンジン制御部の負荷が
多い場合は前記更新済みのステータス情報を前記第一の
通信手段を介してプリンタコントローラに通信し、該エ
ンジン制御部の負荷が少ない場合は、前記更新手段によ
り前記第二の通信手段を介して更新される最新のステー
タス情報を前記第一の通信手段を介してプリンタコント
ローラに通信する通信制御手段とを備え、前記通信制御
手段は前記エンジン制御部の状態変化に応じて前記プリ
ンタコントローラ及びエンジン制御部との通信を制限し
て通信量を制御する。

【０００６】また、プリンタコントローラとエンジン制
御部との間にリーダコントローラを配した画像形成装置
を用いて、該画像形成装置の複合機能動作により情報を
処理して画像形成する画像形成方法は、プリンタコント
ローラとリーダコントローラとの間の通信を処理する第
一の通信工程と、前記リーダコントローラとエンジン制
御部との間の通信を処理する第二の通信工程と、前記第
二の通信工程により前記エンジン制御部の負荷状態を示
す情報を取得して、該情報に基づきエンジン制御部の負
荷状態を検知する検知工程と、前記リーダコントローラ
からのステータス情報の要求に従い、前記第二の通信手
段を介して前記エンジン制御部の最新のステータス情報
を取得し、該リーダコントローラと通信してステータス
情報を更新する更新工程と、前記プリンタコントローラ
から前記エンジン制御部のステータス情報の確認要求に
対する通信において、前記検知された負荷状態により該
エンジン制御部の負荷が多い場合は前記更新済みのステ
ータス情報を前記第一の通信工程を介してプリンタコン
トローラに通信し、該エンジン制御部の負荷が少ない場
合は、前記更新工程により前記第二の通信工程を介して
更新される最新のステータス情報を前記第一の通信工程
を介してプリンタコントローラに通信する通信制御工程
とを備え、前記通信制御工程は前記エンジン制御部の状
態変化に応じて前記プリンタコントローラ及びエンジン
制御部との通信を制限して通信量を制御する。

【０００７】

【発明の実施の形態】（第一の実施形態） [全体の構成]図１は本発明を実施した画像形成装置の概
観図である。

【０００８】同図において、１０１はリーダ本体であ
り、１０２は原稿台、１０３は光源、１０４は光電変換
手段、１０５はアナログデジタル変換手段である。１０
６はリーダコントローラである。２００１はプリンタ本
体であり、２００２はプリンタの紙搬送制御や画像形成
制御を行うＤＣコントローラであり、２００３は画像形
成部である。２１０３は図１７におけるプリンタコント
ローラであり、図１６に示す通り、プリンタ本体２００
１に内蔵されている。

【０００９】また、２１０４は１対１もしくはネットワ
ーク２１０５を介してプリンタコントローラ２１０３に
接続されている図１７のホストコンピュータである。２
００４はオプションで追加出来る給紙カセットデッキで
あり、２００５はオプションで追加出来るソータであ
り、２００６は該オプションカセットデッキと該オプシ
ョンソータを制御するオプションコントローラである。

【００１０】リーダコントローラ１０６はアナログデジ
タル変換手段から出力されたデジタル画像処理手段や原
稿の読み取りを行うための不図示のモータ制御手段、及
び、ＤＣコントローラ２００２やプリンタコントローラ
２１０３との通信制御を行う機能を有する。本発明にお
いては該リーダコントローラをプリンタ本体２００１内
に配置し、ＤＣコントローラ２００２やプリンタコント
ローラ２１０３との通信制御を行うための機外ケーブル
を有さない構成になっている。

【００１１】［プリンタコントローラとプリンタの構
成]本実施形態にかかる画像形成装置では、プリンタコ
ントローラとプリンタの間にリーダコントローラを接続
し、プリンタコントローラ及びプリンタとの間で処理を
行う。ここで、まずその前提となるプリンタコントロー
ラとプリンタの構成について説明する。

【００１２】まず、全体の概要について図１７を用いて
説明する。２１０１はビデオＩ／Ｆであり、後述する２
１０２のプリンタと２１０３のプリンタコントローラ間
の通信を行うものである。このＩ／Ｆの各信号について
の詳細は後述する。２１０２はプリンタであり、２１０
１のＩ／Ｆを介して受け取る電気画像信号を目に見える
形に形成し、記録紙に転写し、定着した後出力する。

【００１３】画像形成シーケンスを実現するために、各
種の負荷を制御する。その他に、プリンタの状態を検知
し、プリンタコントローラに対して通知する働きも行っ
ている。

【００１４】２１０３はプリンタコントローラであり、
２１０４に示すホストコンピュータ、あるいは２１０５
で示すネットワークを介して送られてくるデータを受け
取る。これは、ビットマップデータや、ＰＤＬ(Page Di
scription Language)記述のデータなど様々な形式で送
られてくる。このデータをメモリに展開して、ラスタ形
式のデータとして、２１０２のプリンタへとデータを転
送する。このようにして、ホストコンピュータで作成さ
れたデータをプリンタ出力することができるのである。

【００１５】［ビデオインタフェース］次に、プリンタ
コントローラとプリンタを接続している２１０１のビデ
オＩ／Ｆについて詳細を説明する。図２の２１０３はプ
リンタコントローラを示す。２００２は、図１７の２１
０２で示したプリンタの内部にあるエンジンの制御を行
うエンジン制御部（ＤＣコントローラ）である。或プリ
ンタコントローラと該エンジン制御部の間には図に示す
ような信号のやり取りが行われている。

【００１６】図３にビデオＩ／Ｆの信号一覧を示すが、
ここでは特に図２に示した代表的な信号についてのみ説
明を行う。

【００１７】まず、２０３の／ＰＰＲＤＹはプリンタに
電源が供給されたあと、初期設定等の処理が終了した
後、プリンタコントローラとの通信が可能となった事を
示す信号である。

【００１８】２０４の／ＣＰＲＤＹは、プリンタコント
ローラに電源が供給され、初期設定等の処理が終了した
後、エンジン制御部との通信が可能となったを示す信号
である。

【００１９】２０５の／ＲＤＹ信号は、エンジン制御部
がプリンタコントローラからプリント開始指示（後述の
／ＰＲＮＴ信号）により、プリント動作可能になったこ
とを示す信号である。この信号が真になる条件は、定着
器内の温度が所定温度に達しているか、記録紙がプリン
タ内に残留していないか、ポリゴンミラーが所定の速度
で回転しているか等のプリンタの各部分が正常に動作し
ている場合のみである。

【００２０】２０６の／ＰＲＮＴ信号は、プリンタコン
トローラがエンジン制御部に対して、印刷動作の開始、
あるいは継続を指示する信号である。

【００２１】２０７の／ＴＯＰ信号は、エンジン制御部
からプリンタコントローラに対して渡される、画像の垂
直走査の基準となる同期信号である。この信号は、２０
６の信号がプリンタコントローラから出力された後、一
定時間後に出力される。

【００２２】２０８の／ＬＳＹＮＣ信号は、プリンタコ
ントローラが水平走査の基準とする同期信号であり、／
ＴＯＰ信号と同様、２０６の信号がプリンタコントロー
ラから出力された後、一定時間後にプリンタコントロー
ラに対して出力される。

【００２３】２０９の／ＶＣＬＫ信号は、後述するに／
ＶＤＯＥＮ及び／ＶＤＯ信号の為の同期クロックであ
り、プリンタコントローラから画像信号に対応する周波
数のクロックを発生する。

【００２４】２１０の／ＶＤＯＥＮ信号は、プリンタコ
ントローラが出力する画像信号のエンジン制御部への取
り込みを制御する信号である。エンジン制御部は、／Ｖ
ＣＬＫ信号に同期してこの信号がＴＲＵＥ／ＦＡＬＳＥ
であるかを検出し、ＴＲＵＥの場合は画像信号を取り込
み、ＦＡＬＳＥの場合は取り込みを行わない。

【００２５】２１１の／ＶＤＯ信号は画像データであ
る。プリンタコントローラは、垂直方向に対しては／Ｔ
ＯＰ信号、水平方向に対しては／ＬＳＹＮＣ信号を基準
として、／ＶＣＬＫ信号に同期して出力する。

【００２６】２１２の／ＣＣＬＫ信号は、プリンタコン
トローラがシリアルコマンドをエンジン制御部に送信す
る時、及びエンジン制御部がシリアルステータスをプリ
ンタコントローラに対して返答する時の同期クロックで
あり、プリンタコントローラから出力される。

【００２７】２１３の／ＣＢＳＹ信号は、プリンタコン
トローラが、後述する／ＣＭＤ信号を用いてシリアルコ
マンドを送信している事をエンジン制御部に示す信号で
ある。

【００２８】２１４の／ＣＭＤ信号は、プリンタコント
ローラがエンジン制御部へシリアル情報を送信する場合
に使用する信号であり、シリアル情報をコマンドと呼ぶ
ことにする。

【００２９】２１５の／ＳＢＳＹ信号は、エンジン制御
部が／ＳＴＳ信号を用いてシリアルステータスを返信し
ている事をプリンタコントローラに示す信号である。

【００３０】２１６の／ＳＴＳ信号は、エンジン制御部
がプリンタコントローラに対してシリアル情報を返答す
る時に使用する信号であり、シリアル情報をステータス
と呼ぶことにする。

【００３１】２１７の／ＣＣＲＴ信号は、プリンタ内部
のステータスが変化した時にプリンタコントローラに対
して報告するための信号である。プリンタコントローラ
がこの報告信号を受けると、／ＣＭＤ信号を使ってエン
ジン側の状態の何が変化したかを問い合わせるコマンド
を発行し、それに対してエンジン制御部は、／ＳＴＳ信
号でその状態を知らせる。

【００３２】次に、エンジン制御部が制御するプリンタ
について図４を用いて説明する。図４はプリンタを前面
から見た図である。

【００３３】４０１は、スキャナーであり、プリンタコ
ントローラから送られてきた画像信号／ＶＤＯを受け取
り、レーザー光に変換したのち、４０２で示す感光体に
照射し、感光体上に画像を形成する。感光体は反時計回
りに回転しながら、４０３の色現像器や４０４の黒現像
器に到達する。４０３，４０４の現像器は感光体上に帯
電された電荷に応じてトナーを感光体上にのせる（現像
させる）働きをする。画像が白黒の時は、４０４の現像
器のみが動作し、カラーの時は、４０３と４０４の両方
の現像器が使用される。次に、感光体に生成された画像
は、４０５の時計回りに回転している中間転写体に転写
される。この中間転写体は、白黒の場合は１回転、カラ
ーの場合は４回転して画像生成を中間転写体上に完了す
る。

【００３４】一方で、４０８の上段カセット、あるいは
４０９の下段カセットから４１１あるいは４１２のピッ
クアップローラで給紙された記録紙が、４１３あるいは
４１４の給紙ローラに従って搬送され、４１５の搬送ロ
ーラで更にレジ前まで搬送されていく。

【００３５】そして、前述した中間転写体で画像形成が
終了するタイミングで４０５の中間転写体と４０６の転
写ベルトの間にくるようなタイミングに制御されてい
る。ここに記録紙が到達したところで、転写ベルトが中
間転写体に接して、トナーが記録紙に転写される。記録
紙に転写された画像は、４０７の定着ローラで、熱と加
圧により記録紙に定着される。

【００３６】画像が定着された記録紙は、プリンタコン
トローラによりあらかじめ指定されていた４１７で示す
フェイスアップ排紙口か４１８で示すフェイスダウン排
紙口のいずれかに搬送され、排紙される。以上で、プリ
ンタコントローラから送られてきた画像情報を出力する
ことができる。

【００３７】次に、ビデオＩ／Ｆ間でやり取りされる信
号のタイミングを図５に示す。これは前述したビデオＩ
／Ｆの信号説明を、時間経過に従って示したものであ
る。

【００３８】まず、プリンタコントローラの画像情報の
準備が完了すると、／ＰＲＮＴ信号をＬｏｗ（真）にし
てエンジン制御部に伝える。それと同時に、画像信号の
転送に用いられる画像同期信号／ＶＣＬＫ信号も発生す
る。

【００３９】それに応答してエンジン制御部は、プリン
タ内部の様々な設定等を行い、画像の受け入れが可能と
なったところで、／ＴＯＰ信号と／ＬＳＹＮＣ信号をプ
リンタコントローラに対して出力する。この垂直同期信
号／ＴＯＰと、水平同期信号／ＬＳＹＮＣに合わせて、
プリンタコントローラは画像信号／ＶＤＯと、画像有効
信号である／ＶＤＯＥＮをエンジン制御部に対して転送
する。

【００４０】次に、これらのプリント動作中にシリアル
通信でどのようなコマンドやステータスのやり取りが行
われているかを示す。図６は、プリンタコントローラと
エンジン制御部間での通信のタイミングを示したもので
ある。

【００４１】まず、最下段の／ＣＣＲＴ信号を使わない
場合について説明する。プリンタコントローラがエンジ
ン制御部に対してコマンドを発行したい場合には、／Ｃ
ＢＳＹ信号をＬｏｗ（真）にして、クロック信号／ＣＣ
ＬＫに同期させて／ＣＭＤ信号にコマンドデータを送
る。それを受け取ったエンジン制御部は、／ＣＢＳＹ信
号がＨｉｇｈ（偽）であるのを確認した後、／ＳＢＳＹ
をＬｏｗ（真）にしてコマンドに対応したエンジン側の
ステータスデータをプリンタコントローラから発生され
ている／ＣＣＬＫ信号に同期させて／ＳＴＳに送る。こ
のステータスデータをプリンタコントローラが受け取
り、その状態によりプリント制御を続行したり、中断し
たりする。

【００４２】次に、／ＣＣＲＴ信号について説明する。
この信号は、あらかじめプリンタコントローラが指定し
たエンジン側の状態に対して変化が生じた場合に、Ｌｏ
ｗ（真）となる信号である。例えば、紙なしが発生した
場合に／ＣＣＲＴ信号を有効にするようにプリンタコン
トローラがあらかじめ／ＣＭＤで設定していたとする。
そこで残りの記録紙が１枚しかなく、プリンタコントロ
ーラが２枚のプリントアウト要求を出したとする。１枚
目は問題なくプリントシーケンス動作が正常に処理され
る。しかし、２枚目の記録紙が存在しないために、２枚
目の画像形成が開始された段階で、プリンタエンジン側
は状態の変化を検知し、／ＣＣＲＴ信号をＨｉｇｈから
Ｌｏｗへ変化させる。この信号はプリンタコントローラ
に伝えられる。プリンタコントローラはこれを検知する
とすぐにエンジン制御部に対してどの給紙カセットが紙
なしになっているかを知るために、給紙部紙有無ステー
タスを要求するコマンドを発行する。それに従って、エ
ンジン制御部は紙無しカセットのステータスをコントロ
ーラ側に返す。／ＣＣＲＴ信号は、ステータスが返され
る／ＳＢＳＹ信号がＬｏｗになったタイミングでＨｉｇ
ｈにクリアされる。

【００４３】更に具体的にプリンタコントローラとエン
ジン制御部のコマンド／ステータスのやり取りを図７に
示して、プリント動作を説明する。これは、カラー出力
を想定している。

【００４４】プリント開始要求が発生すると、プリンタ
コントローラは、画像データの変換処理等を行いつつ、
エンジン制御部に対してプリンタのレディ状態をチェッ
クにいく。次に記録紙の給紙段を指定のコマンドを発行
する。更に指定したカセットにある記録紙サイズを要求
するコマンドを発行する。これらの一連のコマンドに対
して、エンジン制御部は対応したステータスを返す。

【００４５】次に、排紙口を指定するコマンドで排紙口
を決定し、何ページ画像を形成するかを指定するページ
モード指定コマンドを発行する。最後にモノクロ／カラ
ーの指定をするコマンドを発行することにより、プリン
タ側の全ての設定を終了する。

【００４６】その後、プリンタコントローラはエンジン
制御部に対して、プリント要求／ＰＲＮＴ信号を発生す
る。これに応答する形で所定時間をカウントし、エンジ
ン制御部から／ＴＯＰ信号が返ってくる。この／ＴＯＰ
信号に垂直走査方向を同期させて、更に／ＬＳＹＮＣ信
号に水平方向を同期させて／ＶＤＯ信号を／ＶＣＬＫに
合わせてエンジン制御部へと画像を転送する。ここで
は、カラーモードに設定したため、／ＴＯＰ信号が４回
発生しＣＭＹＫ４色分の画像を形成する事になる。

【００４７】最終の／ＴＯＰ信号の発生後、／ＰＲＮＴ
信号をＨｉｇｈ（偽）に戻す。これにより、エンジン制
御部はプリント要求が終了したことを検知し、中間転写
体のクリーニング動作などの後処理に移行する。更に転
写された記録紙は定着ローラを通過後、指定された排紙
口に排出される。最後にプリンタコントローラは、エン
ジン制御部に対して、記録紙搬送状態でない（排紙終
了）を確認した後、プリント終了となり、次のプリント
要求が発生するまで、レディ状態で待機する。

【００４８】以上のような動作中に記録紙のジャムや、
前述した記録紙無しや、ユーザによるドアオープンなど
の、イリーガル状態が発生すると前述した／ＣＣＲＴ信
号を用いて即座にエンジン制御部からプリンタの異常を
プリンタコントローラに伝える。プリンタコントローラ
は、それに応じた対応処理を行うことになる。

【００４９】以上がプリンタコントローラとプリンタ
（エンジン制御部）の間で行う処理である。

【００５０】図１６は以上説明してきた電気的構成を有
する印刷装置の概観図である。同図において、２００１
はプリンタ本体であり、２００２はプリンタの紙搬送制
御や画像形成制御を行うＤＣコントローラであり、２０
０３は画像形成部である。２１０３は図１７におけるプ
リンタコントローラであり、図１６に示す通り、プリン
タ本体２００１に内蔵されている。また、２１０４は１
対１もしくはネットワーク２１０５を介してプリンタコ
ントローラ２１０３に接続されている図１７のホストコ
ンピュータである。２００４はオプションで追加出来る
給紙カセットデッキであり、２００５はオプションで追
加出来るソータであり、２００６は該オプションカセッ
トデッキと該オプションソータを制御するオプションコ
ントローラである。

【００５１】［リーダコントローラを装着した場合の構
成］図８は以上説明した印刷装置に、コンピュータから
転送されたデータを基にしてプリンタ・コントローラか
ら出力される画像データだけでなく、用紙上の原稿画像
を光学的に読み込んでデジタル信号に変換して出力する
リーダコントローラを装着した場合の外観図である。

【００５２】８０１は原稿を光学的に読みとる部分まで
搬送するための原稿給送装置であり、８０２は光学読み
取り装置である。８０５は原稿台ガラスである。該原稿
給送装置は該光学読み取り装置と同期して駆動され、該
給送装置８０１によって原稿画像が該原稿台ガラス上に
移送されると、該光学読み取り装置は図の左右方向に移
動しながら画像を走査し、適当な光学処理を加えた反射
光を光電変換部８０４に送る。８０３はプリンタ本体で
ある。

【００５３】図９は図２に示したプリンタ・コントロー
ラとエンジン制御部の接続を示す構成図に、原稿画像を
読み取るためのリーダコントローラを装着した場合の電
気的な接続を表す構成図であり、本発明の内容を最もよ
く表した図である。すなわち、９０１がリーダコントロ
ーラ部であり、図２におけるプリンタコントローラ２１
０３とエンジン制御部２００２との電気的に中間に配置
されている。プリンタコントローラ２１０３とリーダコ
ントローラ９０１間及び、エンジン制御部２００２とリ
ーダコントローラ９０１間の信号線の種類は前述した図
２に示した信号線の種類と同一の機能を有するものであ
る。ただし、プリンタコントローラ２１０３間とエンジ
ン制御部２００２間の信号とでは物理的に異なるので、
信号名として、前にはＣを付け後者にはＰを付け区別す
る。

【００５４】９０２は画像信号処理部である。９０３は
光学読み取り装置８０２を制御している原稿走査光学系
制御部であり、９０４は原稿給送装置８０１を制御して
いる原稿給送制御部である。９０５は操作部である。９
０６は画像入力部であり、光電変換部８０４にて変換さ
れた画像信号は、該画像入力部から入力され、リーダコ
ントローラ９０１内部の画像信号処理部９０２に転送さ
れる。

【００５５】次に該リーダコントローラ内のブロック図
を図１８に示す。

【００５６】同図において、９０１は図９に示したリー
ダコントローラであり、９０２は画像処理部であり、９
０６は画像入力部である。２２０１はセレクタであり、
該画像処理部の出力もしくはプリンタコントローラ２１
０３から送られてきた信号かのどちらかを選択してエン
ジン制御部２００２へ出力する。該セレクタで切り替え
る信号は画像クロック／ＶＣＬＫ、画像イネーブル／Ｖ
ＤＯＥＮ、画像データ／ＶＤＯの３つである。

【００５７】２２０２はエンジン制御部２００２との通
信を行うシリアル通信コントローラである。２２０３は
該通信コントローラでの通信を補う信号のやり取りをす
る入出力ポートである。２２０４は割り込みコントロー
ラである。該割り込みコントローラには画像先端要求信
号／ＰＴＯＰとプリンタ状態変化信号／ＰＣＣＲＴが入
力されている。２２０５はプリンタコントローラとの通
信を行うシリアル通信コントローラである。２２０６は
該通信コントローラでの通信を補う信号のやり取りをす
る入出力ポートである。２２０７はゲートであり、プリ
ンタから送られてきた信号をプリンタコントローラへ送
出するかどうかを制御する。該ゲートは画像先端要求信
号／ＴＯＰとライン同期信号／ＬＳＹＮＣにより制御さ
れる。２２０８はゲート機能及びフラグセット機能を有
する制御回路であり、プリンタ状態変化信号／ＣＣＲＴ
を制御する。ゲートが開閉により、エンジン制御部が発
行したプリンタ状態変化信号／ＰＣＣＲＴをプリンタコ
ントローラに伝えるかどうかを制御し、また、フラグを
セットすることにより、リーダコントローラから、プリ
ンタ状態変化信号／ＣＣＲＴをプリンタコントローラに
対して発行できる。２２０９は全体を制御しているＣＰ
Ｕである。

【００５８】［コピー時の動作］これらを用いて、フル
カラー原稿画像を読み取り、画像形成装置から出力する
ときの処理を説明する。操作部９０５上にある不図示の
コピー開始キーが入力されると、リーダコントローラ９
０１は、コピーモードのために、ゲート部２２０７及び
信号制御２２０８を閉じ、また、セレクタ２２０１を画
像処理部９０２の出力が選ばれるように設定する。

【００５９】次いで、入出力ポート２２０３を用いてエ
ンジン制御部に対してプリンタのレディ状態信号／ＰＲ
ＤＹをチェックにいく。次にシリアル通信コントローラ
２２０２を用いて、各種設定を行う。

【００６０】まず、記録紙の給紙段を指定するためのコ
マンドを発行する。更に指定したカセットにある記録紙
サイズを要求するコマンドを発行する。これらの一連の
コマンドに対して、エンジン制御部は対応したステータ
スを返す。

【００６１】次に、排紙口を指定するコマンドで排紙口
を決定し、何ページ画像を形成するかを指定するページ
モード指定コマンドを発行する。最後にモノクロ／カラ
ーの指定をするコマンドを発行することにより、プリン
タ側の全ての設定を終了する。

【００６２】原稿給送装置８０１で原稿を原稿台上に給
送した後に、リーダコントローラはエンジン制御部に対
して、プリント要求／ＰＰＲＮＴ信号を発生する。これ
に応答する形で所定時間後にエンジン制御部から／ＰＴ
ＯＰ信号が返ってくる。これを割り込みコントローラ２
２０４で処理し、該／ＰＴＯＰ信号と同期させるように
光学読み取り装置８０２を動作させる。この／ＰＴＯＰ
信号に垂直走査方向は同期させて、更に／ＰＬＳＹＮＣ
信号に水平方向を同期させて、／ＰＶＤＯ信号を／ＰＶ
ＣＬＫに同期させ、光電変換装置８０４から画像処理部
９０２へ入力された信号をエンジン制御部へと転送す
る。ここでは、カラーモードに設定したため、光学読み
取り装置２００２を４回動作させ、４回発生させる／Ｐ
ＴＯＰ信号に対してＣＭＹＫ４色分の画像を形成する事
になる。

【００６３】そして、最終の／ＰＴＯＰ信号の発生後、
／ＰＰＲＮＴ信号をＨｉｇｈ（偽）に戻す。これによ
り、エンジン制御部はプリント要求が終了したことを検
知し、中間転写体のクリーニング動作などの後処理に移
行する。更に転写された記録紙は定着ローラを通過後、
指定された排紙口に排出される。最後にリーダコントロ
ーラは、エンジン制御部に対して、記録紙搬送状態でな
い（排紙終了）を確認した後、プリント終了となり、次
のプリント要求が発生するまで、レディ状態で待機す
る。

【００６４】［プリント時の動作］これらを用いて、プ
リンタコントローラ２１０３からの画像を画像形成装置
から出力するときの方法を説明する。コピー動作が終わ
った段階でリーダコントローラはレディ状態となる。こ
の際、リーダコントローラはプリント時の動作のため
に、ゲート部２２０７と信号制御２２０８を開放する。
リーダコントローラは、入出力ポート２２０３を用いて
エンジン制御部に対してプリンタのレディ状態信号／Ｐ
ＲＤＹをチェックし、ＯＫであれば入出力ポート２２０
６を用いて、プリンタコントローラに対しプリンタのレ
ディ状態信号／ＣＲＤＹをセットする。

【００６５】次でプリンタコントローラは各種設定を行
うために通信を行い、リーダコントローラはそれをシリ
アル通信コントローラ２２０５を用いて、受信し、ＣＰ
Ｕ２２０９が解釈する。その内容に従い、今度はリーダ
コントローラがシリアル通信コントローラ２２０２を用
いて各種設定を行う。一連のコマンドに対して、エンジ
ン制御部は対応したステータスをリーダコントローラに
返し、リーダコントローラがシリアル通信コントローラ
２２０２を用いてそれを受信する。受信した内容はＣＰ
Ｕ２２０９が解釈し、今度はシリアル通信コントローラ
２２０５を用いてプリンタコントローラへ通信する。

【００６６】次いで、プリンタコントローラ２１０３は
リーダコントローラ９０１に対し、プリント要求／ＣＰ
ＲＮＴ信号を発生し、リーダコントローラはそれを受け
て、エンジン制御部に対して、プリント要求／ＰＰＲＮ
Ｔ信号を発生する。これに応答する形で所定時間後にエ
ンジン制御部から／ＰＴＯＰ信号が返ってくる。これを
ゲート制御部２２０８で通し、／ＣＴＯＰ信号として、
リーダコントローラに返す。リーダコントローラ９０１
は／ＣＴＯＰ信号に垂直走査方向を同期させて、更に／
ＰＬＳＹＮＣ信号がゲート制御部２２０７を通って来た
／ＣＬＳＹＮＣ信号に水平方向を同期させて、／ＣＶＤ
Ｏ信号を／ＣＶＣＬＫに同期させ、リーダコントローラ
へと転送する。リーダコントローラにおいては、セレク
タ２２０１がコントローラから送られてきた信号を選択
するように設定されており、コントローラから送られて
きた信号が／ＰＶＣＬＫ、／ＰＶＤＯＥＮ、／ＰＶＤＯ
として、エンジン制御部へと送出される。

【００６７】［プリント時の動作とコピー時の動作の差
異］ここで、プリント時の動作とコピー時の動作の差異
について、画像送出タイミングに関して説明する。

【００６８】プリンタコントローラ２１０３の構成に関
して詳細な説明は省略するが、内部に画像メモリを有し
ており、印刷するための画像データはそこに事前に用意
されている。従って、エンジン制御部より送られてきた
画像先端要求信号／ＴＯＰ信号に対して、印刷データ／
ＶＤＯを出力出来るまでに要する時間は電気的遅延時間
だけである。

【００６９】それに対して、コピーモードにおいては、
光学読み取り装置８０２を移動させながら原稿を読み取
り画像データを出力するものである。図２０に示すよう
に、該読み取り装置を停止している状態から、原稿を読
み取る高速で移動している状態にするまでには、加速し
ていくための時間が必要であり、例えば数１００ｍＳ程
度の時間を要する。従って、エンジン制御部は、コピー
モード時の画像先端要求信号／ＴＯＰ信号をプリントモ
ード時の信号と同じタイミングに送出していては、エン
ジンに印刷画像データ／ＶＤＯが到達するのはコピーモ
ードの方が数１００ｍＳ遅れてしまうことになる。その
ための対応として次の２案がある。

【００７０】１．／ＴＯＰをコピー時はプリント時より
早く送出する。

【００７１】２．コピーモード時用に別信号（ＲＳＴＡ
ＲＴ）を設ける。

【００７２】１案を行うにはリーダコントローラ内の構
成は図１８のままでよく、コピーモード時は／ＴＯＰ信
号によりリーダコントローラ９０１は原稿読み取り装置
の移動を開始させる。

【００７３】また、２案を行うには図１９に示す構成に
すればよい。すなわち、エンジン制御部から送出される
画像先端要求信号／ＰＴＯＰはプリンタコントローラが
プリントを行う場合にのみ必要な信号であり、リーダコ
ントローラの割り込みコントローラに入力する必要はな
い。また、エンジン制御部から送出される読み取り装置
移動開始要求信号／ＲＳＴＡＲＴはコピーモード時のみ
必要な信号であり、プリンタコントローラに送出する必
要はない。

【００７４】［設定コマンドに対する制御］次に本発明
の特徴的な制御について説明する。

【００７５】プリンタ・コントローラ２１０３とエンジ
ン制御部２００２の間に、リーダコントローラ９０１が
接続されたことでプリンタ・コントローラとエンジン制
御部間の通信は以下のようになる。

【００７６】リーダコントローラがエンジン制御部を利
用して原稿画像を読み取って出力している場合（複写機
モード）、プリンタ・コントローラ２１０３からプリン
タに対して設定コマンド、例えば給紙カセット変更コマ
ンドが発行された場合を説明する。

【００７７】図１０はリーダコントローラが入らない場
合すなわち図２の構成における、コマンド発行シーケン
スを示すフローチャートである。同図（ａ）はプリンタ
コントローラ内での処理シーケンスであり、（ｂ）はエ
ンジン制御部における処理シーケンスである。プリンタ
・コントローラは給紙カセット変更コマンドを発行後
（Ｓ１０１０）、エンジン制御部からの応答を待ち（Ｓ
１０２０）、応答が来たところでコマンドの成功を判定
して一連のコマンド発行シーケンスを終了する（Ｓ１０
３０）。

【００７８】エンジン制御部は、コントローラからコマ
ンドを受けたところでコマンドの内容を判定し（Ｓ１０
４０）、給紙カセット変更コマンドの場合には変更が成
功したところで（Ｓ１０５０）プリンタ・コントローラ
にコマンド実行成功を通知する（Ｓ１０６０）。

【００７９】これに対して図１１はリーダコントローラ
９０１が組込まれた場合、すなわち図９の構成における
リーダコントローラにおける制御フローを示すフローチ
ャートである。なお、プリンタ・コントローラとエンジ
ン制御部は、先に図１０に示した説明と全く同等な制御
を行う。

【００８０】図１１において、（ａ）図はプリンタコン
トローラから来たコマンドに対する受信と、プリンタコ
ントローラにステータスを返す制御についてのフローで
ある。

【００８１】リーダコントローラは、プリンタ・コント
ローラから図９で示した／ＣＣＭＤ信号ラインを通じ、
シリアル通信コントローラ２２０５にてコマンドを受信
し（S1110ａ）、現在そのコマンドをそのままエンジン
制御部２００２に発行してよい状態かどうかを判定する
（S1120ａ）。例えば、現在、リーダコントローラがコ
ピーモードの動作を行うためにエンジン制御部に対して
実行中の命令が何も無い場合には、エンジン制御部に対
して、先にプリンタコントローラから送られてきたコマ
ンドと同じコマンドをエンジン制御部へシリアル通信コ
ントローラ２２０２を用い、信号ライン／ＰＣＭＤを通
して発行する（S1130ａ）。

【００８２】それに対して、例えば、リーダコントロー
ラが給紙カセットを指定して複写動作をしているなど、
プリンタ・コントローラから送られてきた給紙カセット
変更コマンドをエンジン制御部に対してそのまま発行し
てしまうと複写動作が正常に実行されなくなる状態の場
合には、エンジン制御部に対してコマンドを発行せず
に、プリンタ・コントローラからエンジン制御部に対し
て発行するコマンドを発行順に格納するエンジン・コマ
ンド・キューに積む（S1140ａ）。

【００８３】コマンドに対する応答をプリンタ・コント
ローラ２１０３に返さなくてはならないので、擬似的に
リーダコントローラ９０１からコマンド実行が成功した
としてシリアル通信コントローラ２２０５を用いて、プ
リンタ・コントローラに／ＣＳＴＳ信号ラインを通じて
返信する（S1170ａ）。

【００８４】次に図１１の（ｂ）図を用いて、リーダコ
ントローラ９０１は自身の状態に影響を与えずにプリン
タ・コントローラから受けたコマンドをエンジン制御部
に対して発行できる状態（エンジン制御部に対して行っ
ていた制御を開放した状態）になった場合の処理を説明
する。

【００８５】リーダコントローラ９０１はエンジン制御
部に対して、シリアル通信コントローラ２２０２を用
い、信号ライン／ＰＣＭＤを通してエンジンコマンドキ
ューに積まれているコマンドを発行し（S1120ｂ）応答
を待つ。なおリーダコントローラ自身が発行するコマン
ドも、この／ＰＣＭＤ信号ラインを通じてエンジン制御
部に送信する。エンジン制御部からはコマンド実行が完
了すると／ＰＳＴＳ信号ラインを通じて、リーダコント
ローラに応答が返ってくる(S1130ｂ)。コマンド実行が
成功した場合には（S1140b）、エンジン・コマンド・キ
ューからこのコマンド分を削除する(S1150b）。

【００８６】なお、この時点でエンジンがコマンド実行
に失敗したことが判明した場合には、エラー発生状態と
して処理する(S1160)。

【００８７】以上のように間にリーダコントローラ９０
１が組込まれた構成の場合でもプリンタ・コントローラ
２１０３からエンジン制御部２００２への通常のコマン
ド発行に際して、動作に不整合性を出すことなくコマン
ド処理シーケンスを動かすことが出来る。

【００８８】［状態変化信号に対する制御］次に、リー
ダコントローラ９０１が間に組込まれた構成において、
エンジン側の状態変化、例えば何らかのエラー発生状態
になったことが／ＰＣＣＲＴを利用してエンジン制御部
側からリーダコントローラに伝達された場合の処理につ
いて説明する。

【００８９】リーダコントローラ９０１が組込まれた構
成の場合、リーダコントローラ側とプリンタ・コントロ
ーラ側が、知りたい状態の変化が異なる可能性がある。
例えば搬送中の紙がジャムするような状態変化が発生す
る場合である。

【００９０】エンジン制御部２００２がリーダコントロ
ーラ９０１の制御下で、複写動作しているときにジャム
が発生したとすると、この状態はリーダコントローラだ
けが知りたい状態である。プリンタ・コントローラ２１
０３としては、自身が出力している最中のジャムではな
いので、もしこの状態を知らされたとしても適切な後処
理を実施できない。

【００９１】また、リーダコントローラ９０１と同等な
制御系を載せようとすると、両コントローラ上に他方が
持つべきジャム処理制御のソフトウェアをも持つことに
なるので重複搭載となり、設計工数上、品質評価上、ソ
フトウェアの容量上で多くの無駄が発生することにな
る。

【００９２】従って基本的にはプリントモード時にはプ
リンタコントローラ２１０３に対して通知し、コピーモ
ード時にはリーダコントローラ９０１に通知すればよい
ことになる。

【００９３】ただし、コピーモードにおいても、プリン
タコントローラがエンジンの状態変化信号が欲しい場合
もある。例えばカセットサイズの変更や紙無しなどの情
報はプリンタコントローラ２１０３にも通知する必要が
あるが、これらはエンジン制御部２００２で状態変化信
号が発行されてから各コントローラにて処理が行われる
までの時間を厳しく問う情報ではない。

【００９４】そこで、以下に説明するような処理が行わ
れる。すなわち、リーダコントローラ９０１がエンジン
制御部２００２を制御しているコピーモード時において
は、制御回路２２０８のゲート機能を用いてエンジン制
御部から通知されてきた状態変化信号／ＰＣＣＲＴをプ
リンタコントローラ２１０３に対してはマスクし、リー
ダコントローラのみが割り込みコントローラ２２０４を
通して受信する。リーダコントローラ９０１は図１２の
制御フローに従い処理を行う。

【００９５】すなわち、／ＰＣＣＲＴ信号が真になった
時点で（S1201）、リーダコントローラは状態変化を取
得するコマンドをエンジン制御部に対して発行する(S12
02)。その後戻ってきたステータスを見て、エンジンの
状態変化の内容を把握する。そしてその内容がプリンタ
・コントローラにも通知する内容かどうかを判断する(S
1203、1204）。

【００９６】例えば、給紙カセット・サイズが変更され
た様な状態変化は通知する。通知すると判断された場合
には（S1205−YES）、制御回路２２０８を用いて、フラ
グをセットし、状態変化信号／ＣＣＣＲＴを発生させ(S
1208）、プリンタコントローラに通知する。

【００９７】プリンタコントローラ２１０３がエンジン
制御部２００２を制御しているプリントモード時におい
ては、制御回路２２０８のゲート機能開放し、エンジン
制御部から通知されてきた状態変化信号／ＰＣＣＲＴ
を、状態変化信号／ＣＣＣＲＴとしてプリンタコントロ
ーラに対して通知する。

【００９８】［実行コマンドに対する制御〕次に実行コ
マンドの制御に関して説明する。例えば、プリンタコン
トローラとリーダコントローラがエンジン制御部に対し
て同時に使用要求を出した場合についてリーダコントロ
ーラがどのように制御するかについて説明を行う。

【００９９】図１３は、コピー動作中にプリント要求が
発生した場合のデータの所在とそのやり取りを表した図
である。この時エンジン制御部２００２は、リーダコン
トローラ９０１から送られてくる画像信号／ＰＶＤＯを
受け取り画像形成を行っている。その動作は、図７で説
明したように給紙カセット指定や排紙口指定、画像形成
モードといった設定をリーダコントローラとエンジン制
御部の間のシリアル通信で設定済みである。１３０１は
各種設定値のバッファであり、リーダコントローラ９０
１が自分でエンジン制御部２００２に設定した値及びプ
リンタコントローラ２１０３がエンジン制御部に設定し
た値が格納されている。

【０１００】バッファ１３０１に示した各種設定値のう
ち、リーダ用の設定値には前述した指定値が格納されて
いることになる。ここでコピー動作中にプリンタコント
ローラからプリント要求が発生した場合に、コピー動作
に割り込んでプリントアウトが行われることは、ユーザ
ビリティの観点からも考えずらい。そこで、この状況で
のプリント要求は、コピー動作が終了するまで延期され
ることになる。しかし、プリンタコントローラからの／
ＣＣＭＤに対して、／ＣＳＴＳを返さなければならな
い。そこで１３０１の設定値のうち、ＰＤＬ用の設定値
にプリンタからの設定値のみは、要求に応じて設定して
おく。リーダ用の設定値とＰＤＬ用の設定値が異なる場
合には、コピー動作が終了し、プリンタ動作を開始する
前にリーダコントローラからエンジン制御部に設定を行
えばよい。具体例で説明すると次のようになる。

【０１０１】現在は、コピー動作中であり、上段のカセ
ットから給紙し、フェイスアップ排出口に排する設定と
なっており、画像形成モードも原稿がカラーだという判
定の下にカラーモードと設定されていたとする。ここ
で、プリンタコントローラからプリント要求が発生した
場合、プリント実行自体は延期されるが、各種設定は行
うことができる。ここで、プリント要求は、上段のカセ
ットから給紙し、フェイスダウン排出口に排出、更に白
黒画像を出力する要求であるとする。給紙カセット指定
については、リーダコントローラ、プリンタコントロー
ラとも上段カセットを指定している。従ってコピー動作
が終了し、プリント動作に切り替わった時にも、エンジ
ン制御部に対して給紙段カセット指定コマンドを発行す
る必要がない。排出口と画像形成モードについては、コ
ピー動作とプリント動作では指定が異なるために、コピ
ー動作が終了した時点でリーダコントローラからエンジ
ン制御部に対して改めて排紙口指定、画像形成モード指
定のコマンドを発行する必要がある。

【０１０２】以上のように、リーダコントローラは、プ
リンタコントローラからのコマンドに対して、エンジン
制御部へのコマンド実行を延期させるだけの判断をおこ
なっているのではなく、リーダコントローラが既にエン
ジン制御部に対して設定済みのものについては、重複し
て設定することがないような判断を行う。

【０１０３】次に図１４を用いて、プリント動作中にコ
ピー要求が発生した場合について説明する。この場合、
図１３の場合と逆でユーザビリティの観点からは、コピ
ー機の前でコピーボタンを押そうとしても、プリント動
作中でコピーできないよりは、割り込む形でコピー動作
を実行できた方がよい。

【０１０４】この場合、プリンタコントローラから送ら
れた／ＣＶＤＯがセレクタ２２０１で選ばれ、／ＰＶＤ
Ｏとしてエンジン制御部に送られている。仮に図１３で
説明したものと全く同じ設定で、プリンタコントローラ
からの設定は上段カセット、フェイスダウン排出口、白
黒画像モードであるとする。エンジン制御部は、プリン
タコントローラからの／ＰＰＲＮＴ信号がＨｉｇｈ
（偽）になった時に終了をはじめて検知できるので、何
枚プリントアウトされるかは知らない。ここではプリン
タは４枚の画像をプリントアウトしようとしていると仮
定する。リーダから割込でコピー動作要求をしなけれ
ば、図５で示すような画像タイミングのように、エンジ
ン制御部から／ＰＴＯＰ信号が４つ発生され、それに応
じて画像がプリンタコントローラからリーダコントロー
ラを介して、エンジン制御部へ送られる。

【０１０５】そこで、２枚目のプリントアウト中に、カ
ラー原稿の１枚コピーという割込コピー要求がリーダコ
ントローラに発生したと仮定する。図１５を用いてこれ
を説明する。プリンタコントローラからの／ＣＰＲＮＴ
要求により、リーダコントローラは／ＰＰＲＮＴ要求を
エンジン制御部に対して発行し、エンジン制御部から／
ＰＴＯＰ信号がリーダコントローラを介して／ＣＴＯＰ
信号としてプリンタコントローラに供給される。このよ
うにして、１５０１に示す１枚目の画像と、１５０２に
示す２枚目の画像のプリント動作は実行される。

【０１０６】ここで、２枚目のプリントアウト動作中
に、割込コピー要求をリーダコントローラが発生した場
合を説明する。リーダコントローラはプリンタコントロ
ーラに対して、／ＣＣＣＲＴ信号を発生する。

【０１０７】これは実際にエンジンの状態が変化したの
ではなく、リーダがプリンタエンジンを獲得するために
プリンタコントローラにエンジンの開放を要求するもの
である。発生の仕方は前述したように制御部２２０８を
用いる。この／ＣＣＣＲＴ信号に対してプリンタコント
ローラはエンジンの状態ステータスをチェックするため
のコマンドを発行し、リーダコントローラはそれに対し
て、“コピー動作中”であるというステータスをプリン
タコントローラに返す。

【０１０８】そうするとプリンタコントローラは、／Ｃ
ＰＲＮＴ信号をＬｏｗ（真）にしたままの状態で、エン
ジンがコピー動作中である事を検知して、／ＣＴＯＰ信
号がくるのを待ち続ける。コピー状態でなければ、／Ｃ
ＰＲＮＴをＬｏｗ（真）にしたまま／ＣＴＯＰが来ない
場合は一定時間後にタイムアウトエラーとなるが、コピ
ー状態の場合には、プリンタコントローラ側でタイムア
ウトを解除し、永久に／ＣＴＯＰ信号を待ち続けるよう
に設定する。今回エンジン制御部から送られてくる／Ｐ
ＴＯＰ信号はコピー動作を行うためのものであり、リー
ダコントローラ側で／ＰＴＯＰ信号を使用する。

【０１０９】また、１５０５で示すようにエンジン側か
ら送られてきた／ＰＴＯＰ信号をプリンタコントローラ
へはマスクすることになる。実際にリーダコントローラ
で生成される画像信号は１５０６の画像信号のみであ
る。そして、割込コピーが１枚終了したのち、再び／Ｐ
ＴＯＰの信号のマスクを外し、／ＣＴＯＰとしてプリン
タコントローラへ送出することにより、プリンタコント
ローラからの画像１５０３と１５０４をエンジン制御部
へプリントアウトすることができる。以上の説明によ
り、プリント動作中の割込コピー動作を実現することが
できる。

【０１１０】このように、プリンタコントローラやリー
ダコントローラの状態に応じて、プリンタエンジンをど
ちらが獲得するかやどのタイミングでコマンドを発行す
るかを全てリーダコントローラが場合に応じて判断し、
制御することにより、１つのエンジンに対して、２つの
コントローラからの要求を実現することができるのであ
る。

【０１１１】［特徴的な制御］次に、本発明の特徴とな
るプリンタコントローラが設定内容確認コマンドを発行
した場合の制御について説明する。

【０１１２】プリンタコントローラでエンジン制御部に
設定されている状態を確認する場合、プリンタコントロ
ーラは設定内容確認コマンドを／ＣＣＭＤを通して発行
する。それを受信したリーダコントローラは図１３の設
定値格納バッファをチェックし、プリンタコントローラ
が確認したい内容が該バッファのなかにあるならば、そ
の内容を読み出し、／ＣＳＴＳを通してプリンタコント
ローラに通知する。

【０１１３】また、該バッファに無い内容ならば、リー
ダコントローラは設定内容確認コマンドを／ＰＣＭＤを
通して発行する。エンジン制御部はその内容を読み出
し、設定内容を／ＰＳＴＳを通してリーダコントローラ
に通知し、リーダコントローラはその内容を／ＣＳＴＳ
を通してプリンタコントローラに通知する。

【０１１４】ここで設定値格納バッファに必要なデータ
が入っている確率をあげることが、通信量を削減するこ
とにつながる。格納バッファに必要なデータがないと判
断された場合には、プリンタコントローラからのステー
タス確認要求コマンドが発行された場合にも、リーダコ
ントローラとエンジン制御部間の通信量が影響されるこ
とになる。これは、どちらのコントローラからもエンジ
ン制御部に対してプリント要求が来ていないようなスタ
ンバイ状態の時であればそれほど問題にならないと考え
られるが、動作中の場合には、ＣＰＵの負荷を増加させ
ることになる。ＣＰＵは、プリンタコントローラやエン
ジン制御部との通信以外に、画像処理の設定や、ドキュ
メントフィーダや、ソータやフィニッシャといった多数
のオプションを制御する役割も持っている為に、システ
ム化が進むにつれてＣＰＵ負荷は増大していく。

【０１１５】そこで、できる限り、格納バッファにプリ
ンタコントローラが必要とするデータがある状態の確率
を上げて、リーダコントローラとエンジン制御部の通信
量を必要以上に増大させないようにする必要がある。

【０１１６】この為に、リーダコントローラとプリンタ
コントローラのどちらからもプリント要求がないＣＰＵ
負荷が軽いスタンバイ状態では、リーダコントローラが
必要としないステータスであっても、定期的にエンジン
制御部に対してステータス内容確認コマンドを発行し
て、図１３の設定値格納バッファに格納されているデー
タを常に最新の状態にしておく。図２３を使って、この
時の処理フローを説明する。まず、電源がＯＮされ、リ
ーダの光源の調整などの初期動作が終了し、プリンタの
クリーニングや濃度制御などの初期動作が終了すると、
Ｓ２３０１の状態となる。次にスタンバイ状態（ＣＰＵ
負荷が軽い状態）かどうかを判断し（Ｓ２３０２）、ス
タンバイ状態と判断されると、Ｓ２３０３でステータス
をエンジン制御部へと問い合わせる。

【０１１７】スタンバイ状態でない（たとえばコピー動
作中）と判断されると、ステータスを問い合わせにいく
処理を停止し、Ｓ２３０４でコピー動作の為の処理を行
う。そして、コピー動作が終了するまで監視し（Ｓ２３
０５）、コピー動作が終了した場合には、再びＳ２３０
２に移行して、以上の動作を繰り返す。

【０１１８】次に、Ｓ２３０３のステータスの問い合わ
せの仕方について更に詳細に説明する。ステータスの問
い合わせは、ポーリングにより一定時間間隔で実現して
も良いし、先に説明したＣＣＲＴ信号を用いても良い。
ポーリングの場合は、一定時間ごとにすべてのステータ
スを問いあわせにいくだけなので特に説明の必要はない
が、ＣＣＲＴの場合について説明する。

【０１１９】ＣＣＲＴを有効にする場合、どのステータ
スが変更されたときにＣＣＲＴをエンジン制御部が発生
するかを設定する必要がある。例えば、紙サイズが変更
された時、給紙口や排紙口が変更されて時、紙無しとな
った時、エラーのステータスが変化した時、などのうち
から有効にする部分だけを設定することにより、ＣＣＲ
Ｔを発生する条件を決めるのである。ここで、リーダコ
ントローラとしては、エラーステータスが変化した時に
しかＣＣＲＴ信号を必要としない場合でも、それ以外の
ＣＣＲＴ発生の設定も行っておく。これにより、プリン
タコントローラがどんなステータスを要求した時にも、
スタンバイ中であれば、リーダコントローラがステータ
スを取得しているので、再度エンジン制御部に問い合わ
せることなく、プリンタコントローラに通知することが
可能となる。

【０１２０】（第２の実施形態）リーダコントローラと
エンジン制御部との間で通信する通信部を介してエンジ
ン制御部の負荷状態を検知するための処理を更に詳細に
説明する。

【０１２１】図２４で示すように、リーダコントローラ
９０１の内部に２４０１で示す負荷検知部を持ち、プリ
ンタコントローラ２１０３から発行されるコマンドとリ
ーダコントローラ９０１から発行するコマンド全てをコ
マンド送信部２４０３で受け取り、エンジン制御部２０
０２へとコマンドを送出する。その際、コマンド送信部
２４０３の内部状態を負荷検知部が参照することによ
り、その通信部の状態をモニターし、エンジン制御部２
００２との通信負荷状態を検知できる。

【０１２２】次に、負荷検知部２４０１の処理をフロー
チャートを用いて説明する。まず、図２５は、エンジン
制御部においてジョブ処理中か否かを判断するための処
理を説明するフローチャートである。リーダコントロー
ラ９０１は、システムがジョブ動作中か、アイドル中か
を判断することが可能である。ステップＳ２５０１では
現時点でコピージョブ、プリントジョブに関わらず、ジ
ョブがあるかどうかを判断する。この判断は、リーダコ
ントローラ９０１とエンジン制御部２００２間の通信線
でエンジンに起動をかけているかどうかの信号／ＰＲＮ
Ｔで判断することができる。この信号がＴＲＵＥになっ
ていれば、エンジンに起動をかけていることになり、ジ
ョブが存在することになる。信号がＦＡＬＳＥでれば、
ジョブは存在しないと判断することができる（Ｓ２５０
２）。ジョブがない場合には、エンジン動作中にシビア
なタイミングで通信を行なう必要がない為に通信負荷は
小さいと判断する。この場合には、図２３のステップＳ
２３０３で示すようにステータスをエンジン制御部へと
定期的に問い合わせることができる。

【０１２３】ステップＳ２５０１でジョブがあると判断
した場合には（Ｓ２５０１−ＹＥＳ）、処理をＳ２５０
３に進めジョブの種類を判断する。この判断は、コマン
ド送信部２４０３のセレクタの状態がどちらに設定され
ているかをモニターすることにより行なうことができ
る。

【０１２４】ジョブがプリントジョブの場合（Ｓ２５０
１−ＮＯ）には、プリンタコントローラ２１０３が必要
に応じて必要なコマンドを発行するので、ステップＳ２
５０４で示すように、エンジン制御部への通信制限を行
なう必要はないため負荷は小さいと判断する。

【０１２５】ジョブがコピージョブの場合（Ｓ２５０３
−ＹＥＳ）には、リーダコントローラ９０１がコピーシ
ーケンスに同期して、厳密なタイミングでプリンタへの
コマンド発行を行なわなければならない為に、通信負荷
は大きいと判断する（Ｓ２５０５）。ステップＳ２５０
５については、後述するような通信コマンドの頻度に応
じて更に詳細を切り換えることも可能である。

【０１２６】次に、図２６について説明する。これは、
リーダコントローラ９０１とエンジン制御部２００２の
間でのコマンド発行頻度をモニターすることにより負荷
を判断するフローチャートである。

【０１２７】まず、ステップＳ２６０１で所定時間（Ｔ
１）を測定する。Ｔ１の値は、固定でも、設定変更可能
としてもよい。一定時間（Ｔ１）経過するとステップＳ
２６０２で所定時間内にコマンドが何回発行されたかを
計算する。これは負荷検知部２４０１が、プリンタコン
トローラ２１０３、リーダコントローラ９０１それぞれ
から何個のコマンドが発行されたかを知ることができる
ので、その値から計算することが可能である。計算され
たコマンドの発行数が所定個数（Ｎ１）以上の場合は、
コマンド発行頻度が高いと判断し、ステップＳ２６０３
で示すように通信負荷は大きいと判断する。一方、所定
数より小さい場合は、ステップＳ２６０４で示すように
発行頻度が低いと判断する。以上のように図２６では、
一定時間間隔毎にコマンド発行頻度を算出し、随時通信
負荷の状態を検知するものである。

【０１２８】次に図２７について説明する。図２７は、
コマンド発行毎に通信負荷を検知する方法を説明するフ
ローチャートであり、図２６で説明したものと同様に、
コマンド発行頻度をモニターすることにより、通信負荷
を判断するものであるが、頻度計算方法が異なる。

【０１２９】まず、コマンドが発行されるまで処理を進
めない（Ｓ２７０１をループする）。コマンドが発行さ
れると、ステップＳ２７０１からステップＳ２７０２へ
と移行し、１つ前のコマンド（直前のコマンド）が発行
された時刻から、現在のコマンドが発行された時刻の差
分を計算する。この計算した値が所定時間（Ｔ２）以上
であれば、コマンド発行間隔が長いと判断し、通信負荷
は小さいとする（ステップＳ２７０３）。一方、所定時
間以内に通信履歴がありコマンド発行間隔が短いと判断
すると、通信負荷は大きいとする（Ｓ２７０４）。

【０１３０】この所定時間Ｔ２は、固定値でもよいし、
設定変更可能としてもよい。

【０１３１】次に、ステップＳ２７０５で、通信負荷が
大と判断された回数が連続で何回かを計算する。これ
は、チャテリング取りの為の処理で、所定回数連続し
て、通信負荷が高いと判断した場合のみ、エンジン制御
部２００２へのステータス問い合わせ処理を停止し（Ｓ
２７０６）、そうでない場合は、ステータスの問い合わ
せは継続する（Ｓ２７０７）。

【０１３２】また、図２６、図２７で示した制御方法を
図２５のステップＳ２５０５で示したブロックに当ては
めることも可能である。つまり、ＪＯＢの内容がコピー
ジョブである時に、図２６あるいは図２７で示したフロ
ーの制御を行ない、コピージョブの処理状況をより細か
く判断して通信負荷を検知することも可能である。

【０１３３】次に、図２８について説明する。これは図
２５のステップＳ２５０５に図２６に示す処理を適用し
た場合の処理方法を示しており、最終的な通信負荷判断
は比較値にコピーモードに応じたオフセット値を考慮し
て行なう。

【０１３４】図２８のＳＴＡＲＴはコピージョブ中の場
合であり、まずステップＳ２８０１でコピージョブがど
のような種類のものかを調べる。まず、ドキュメントフ
ィーダを使用して動作するモードかどうかを判断する。
ドキュメントフィーダを使用するモードの場合は、ステ
ップＳ２８０２でオフセット値Ｏ１を設定する。この値
は、リーダコントローラのシステムの構成にも依存する
値であり、システム毎の設定変更も可能とする。その理
由は、フィーダ自身が別のＣＰＵで制御されている場合
などは、ここで示しているＣＰＵ１つで全てのアクセサ
リを制御するような構成とは全くＣＰＵに対する負荷量
が異なる為である。

【０１３５】次にＳ２８０３でオプションのカセットを
用いて動作するモードであるかを判断する。オプション
のカセットを使用する場合は、オフセット値Ｏ２を設定
する。これも前述した理由と同様、オプションを制御す
る場合にはＣＰＵ負荷が増大するため、システム毎に設
定変更可能とする。さらに、詳細は省略するが、ソータ
やその他のアクセサリが存在する場合には、それぞれオ
フセット値を設定できるようにしておく。

【０１３６】オフセット値計算が終わった時点で、図２
６で説明したものと同様の処理に移行する。異なる点
は、ステップＳ２８０６の判断ブロックである。図２６
ではコマンド発行回数を所定の設定値Ｎ１と比較するの
みであったが、ステップＳ２８０６では、設定されたオ
フセット値Ｏ１〜Ｏｎ（アクセサリ種類がｎ種類あると
した場合）のコマンド発行数の和をオフセット値（Ｎ
１）から減算し、その値に対してコマンド発行回数が超
えているかどうかを判断する。これはアクセサリの制御
の為にリーダコントローラ２４０２の負荷が発生するた
めに、その分の考慮して、一定時間に発行可能なコマン
ド数を減らし、通信負荷が大であると判断する基準を低
くしている。以上数種類の通信負荷の具体的な検知方
法、あるいはその組み合わせによる検知方法によりリー
ダコントローラ２４０２とエンジン制御部２００２との
間の通信負荷を詳細に検出することが可能となる。

【０１３７】

【他の実施形態】本発明の目的は、前述した実施形態の
機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録
した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、その
システムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵや
ＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読
出し実行することによっても、達成されることは言うま
でもない。

【０１３８】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【０１３９】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０１４０】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１４１】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【０１４２】

【発明の効果】エンジン制御部の負荷状態を判断し負荷
が少ない場合、最新のステータス情報をリーダコントロ
ーラ側に格納し、負荷が多い場合、プリンタコントロー
ラからのステータス確認要求に対する通信はリーダコン
トローラに格納されたデータに基づき、エンジン制御部
との通信を制限する制御を行うことで、複数のコントロ
ーラが存在しても必要以上の通信負荷を増大させること
なく、複合動作を可能とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】コントローラとプリンタの全体構成図である。

【図２】プリンタコントローラとエンジン制御部との接
続図である。

【図３】ビデオＩ／Ｆ信号の一覧を示す図である。

【図４】紙搬送機構を示す図である。

【図５】画像信号のタイミングチャートである。

【図６】シリアル通信のタイミングチャートである。

【図７】プリント動作時のシリアル通信を示す図であ
る。

【図８】リーダ部を装着した場合の画像形成装置外観図
である。

【図９】リーダコントローラを組込んだ構成における接
続図である。

【図１０】リーダが装着されない場合の通信シーケンス
を示すフローチャートである。

【図１１】リーダを装着した場合の通信シーケンスを示
すフローチャートである。

【図１２】リーダを装着した場合の／ＣＣＲＴにおける
状態変化の処理を示す図である。

【図１３】コピー動作中のプリント要求の処理を示す図
である。

【図１４】プリント動作中のコピー要求の処理を示す図
である。

【図１５】割込みコピー時のタイミングチャートを示す
図である。

【図１６】プリンタの概観図である。

【図１７】プリンタのシステム接続図である。

【図１８】リーダコントローラ内の詳細ブロック図であ
る。

【図１９】リーダコントローラ内の詳細ブロック図であ
る。

【図２０】コピー時とプリント時のタイミング差を示す
図である。

【図２１】従来のリーダの装着の仕方を示す図である。

【図２２】従来のリーダの装着の仕方を示す図である。

【図２３】ステータス監視制御フローを示す図である。

【図２４】エンジン制御部の負荷状態を検知するための
処理を詳細に説明するためのブロック図である。

【図２５】エンジン制御部においてジョブが処理中か否
かを判断するための処理を説明するフローチャートであ
る。

【図２６】リーダコントローラとエンジン制御部の間で
のコマンド発行頻度をモニターすることにより負荷を判
断するフローチャートである。

【図２７】コマンド発行毎に通信負荷を検知する方法を
説明するフローチャートである。

【図２８】図２５のステップＳ２５０５に図２６の処理
を適用した場合の処理方法を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

９０１リーダコントローラ１３０１設定値バッファ２００１プリンタ本体２１０３プリンタコントローラ２００２エンジン制御部２１０４ホストコンピュータ２２０１セレクタ２２０７ゲート２２０８制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プリンタコントローラとエンジン制御部
との間にリーダコントローラを配して複合機能動作を可
能とする画像形成装置であって、プリンタコントローラとリーダコントローラとの間で通
信する第一の通信手段と、前記リーダコントローラとエンジン制御部との間で通信
する第二の通信手段と、前記第二の通信手段を介して前記エンジン制御部の負荷
状態を検知する検知手段と、前記リーダコントローラからのステータス情報の要求に
従い、前記第二の通信手段を介して前記エンジン制御部
の最新のステータス情報を取得し、該リーダコントロー
ラと通信してステータス情報を更新する更新手段と、前記プリンタコントローラから前記エンジン制御部のス
テータス情報の確認要求に対する通信において、前記検
知された負荷状態により該エンジン制御部の負荷が多い
場合は前記更新済みのステータス情報を前記第一の通信
手段を介してプリンタコントローラに通信し、該エンジ
ン制御部の負荷が少ない場合は、前記更新手段により前
記第二の通信手段を介して更新される最新のステータス
情報を前記第一の通信手段を介してプリンタコントロー
ラに通信する通信制御手段と、を備え、前記通信制御手段は前記エンジン制御部の状態
変化に応じて前記プリンタコントローラ及びエンジン制
御部との通信を制限して通信量を制御することを特徴と
する画像形成装置。
【請求項２】受信した情報を前記エンジン制御部に
出力する出力手段を備え、該出力手段は、前記プリンタ
コントローラから出力される印刷情報と複写のために入
力された画像情報とを受信し、前記検知手段の検知の結
果による該エンジン制御部の負荷状態に応じて、前記受
信した情報を選択的に出力することを特徴とする請求項
１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記通信制御手段は、前記検知手段の
検知の結果による前記エンジン制御部の状態に応じて、
受信した情報の処理を抑制して受信順にキュー状態とす
ることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記通信制御手段は、前記検知手段の
検知の結果による前記エンジン制御部の状態に応じて、
受信した情報をキュー状態とする場合は前記プリンタコ
ントローラに対して擬似的な処理成功コマンドを発信す
ることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記通信制御手段は、前記検知手段の
検知の結果による前記エンジン制御部の状態に応じて、
該エンジン制御部が通信可能な状態になった場合、前記
キュー状態とされた情報を前記エンジン制御部に対し送
信することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装
置。
【請求項６】前記通信制御手段は、前記プリンタコ
ントローラからエンジン制御部のステータス情報の確認
要求を受けた場合、該確認要求されたステータス情報が
前記更新手段により更新されたステータス情報で充足で
きる場合は、更新されたステータス情報を前記第一の通
信手段を介して前記プリンタコントローラに通知し、充
足できない場合は、前記エンジン制御部と前記第二の通
信手段を介して通信し、その結果を前記プリンタコント
ローラに前記第一の通信手段を介して通知することを特
徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】プリンタコントローラとエンジン制御
部との間にリーダコントローラを配した画像形成装置を
用いて、該画像形成装置の複合機能動作により情報を処
理して画像形成する画像形成方法であって、プリンタコントローラとリーダコントローラとの間の通
信を処理する第一の通信工程と、前記リーダコントローラとエンジン制御部との間の通信
を処理する第二の通信工程と、前記第二の通信工程により前記エンジン制御部の負荷状
態を示す情報を取得して、該情報に基づきエンジン制御
部の負荷状態を検知する検知工程と、前記リーダコントローラからのステータス情報の要求に
従い、前記第二の通信手段を介して前記エンジン制御部
の最新のステータス情報を取得し、該リーダコントロー
ラと通信してステータス情報を更新する更新工程と、前記プリンタコントローラから前記エンジン制御部のス
テータス情報の確認要求に対する通信において、前記検
知された負荷状態により該エンジン制御部の負荷が多い
場合は前記更新済みのステータス情報を前記第一の通信
工程を介してプリンタコントローラに通信し、該エンジ
ン制御部の負荷が少ない場合は、前記更新工程により前
記第二の通信工程を介して更新される最新のステータス
情報を前記第一の通信工程を介してプリンタコントロー
ラに通信する通信制御工程と、を備え、前記通信制御工程は前記エンジン制御部の状態
変化に応じて前記プリンタコントローラ及びエンジン制
御部との通信を制限して通信量を制御すること特徴とす
る画像形成方法。
【請求項８】受信した情報を前記エンジン制御部に
出力する出力工程を備え、該出力工程は、前記プリンタ
コントローラから出力される印刷情報と複写のために入
力された画像情報とを受信し、前記検知工程の検知の結
果による該エンジン制御部の負荷状態に応じて、前記受
信した情報を選択的に出力することを特徴とする請求項
７に記載の画像形成方法。
【請求項９】前記通信制御工程は、前記検知工程の
検知の結果による前記エンジン制御部の状態に応じて、
受信した情報の処理を抑制して受信順にキュー状態とす
ることを特徴とする請求項７に記載の画像形成方法。
【請求項１０】前記通信制御工程は、前記検知工程の
検知の結果による前記エンジン制御部の状態に応じて、
受信した情報をキュー状態とする場合は前記プリンタコ
ントローラに対して擬似的な処理成功コマンドを発信す
ることを特徴とする請求項７に記載の画像形成方法。
【請求項１１】前記通信制御工程は、前記検知工程の
検知の結果による前記エンジン制御部の状態に応じて、
該エンジン制御部が通信可能な状態になった場合、前記
キュー状態とされた情報を前記エンジン制御部に対し送
信することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成方
法。
【請求項１２】前記通信制御工程は、前記プリンタコ
ントローラからエンジン制御部のステータス情報の確認
要求を受けた場合、該確認要求されたステータス情報が
前記更新工程により更新されたステータス情報で充足で
きる場合は、更新されたステータス情報を前記第一の通
信工程を介して前記プリンタコントローラに通知し、充
足できない場合は、前記エンジン制御部と前記第二の通
信工程を介して通信し、その結果を前記プリンタコント
ローラに前記第一の通信工程を介して通知することを特
徴とする請求項７に記載の画像形成方法。
【請求項１３】前記負荷状態を検知する検知手段は、
通信の負荷を検知するために、アクセサリの制御を行な
うリーダコントローラのＣＰＵ負荷状態を判断条件とす
ることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】前記負荷状態を検知する検知工程は、
通信の負荷を検知するために、アクセサリの制御を行な
うリーダコントローラのＣＰＵ負荷状態を判断条件とす
ることを特徴とする請求項７に記載の画像形成方法。