JP2000237811A - 熱間圧延機の板幅制御装置 - Google Patents
熱間圧延機の板幅制御装置Info
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- JP2000237811A JP2000237811A JP11043670A JP4367099A JP2000237811A JP 2000237811 A JP2000237811 A JP 2000237811A JP 11043670 A JP11043670 A JP 11043670A JP 4367099 A JP4367099 A JP 4367099A JP 2000237811 A JP2000237811 A JP 2000237811A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 把握及び予測が難しい幅変形挙動に対処で
き、実際に圧延された熱延鋼板の幅の誤差を小さくする
ことを可能にする熱間圧延機の板幅制御装置を提供す
る。 【解決手段】 圧延材を幅方向に圧延する竪型圧延機
と、竪型圧延機の下流にて圧延材を厚さ方向に圧延する
水平圧延機とが組として配置された熱間圧延機におい
て、竪型圧延機の入側の板幅及び板厚の各目標値、水平
圧延機の出側の板幅及び板厚の各目標値、並びに竪型圧
延機及び水平圧延機の各ロール半径をそれぞれ設定する
目標設定手段と、水平圧延後の板幅を板幅目標値に一致
させるように竪型圧延機のロール開度を設定するロール
開度設定手段と、水平圧延後の板幅実績値を計測する板
幅計測手段と、計測された水平圧延後の板幅実績値と板
幅目標値との偏差を学習する学習手段と、学習された偏
差から竪型圧延機の竪型ロールの開度補正量を計算し、
ロール開度設定手段で設定された竪型圧延機のロール開
度を補正する補正手段とを備える。
き、実際に圧延された熱延鋼板の幅の誤差を小さくする
ことを可能にする熱間圧延機の板幅制御装置を提供す
る。 【解決手段】 圧延材を幅方向に圧延する竪型圧延機
と、竪型圧延機の下流にて圧延材を厚さ方向に圧延する
水平圧延機とが組として配置された熱間圧延機におい
て、竪型圧延機の入側の板幅及び板厚の各目標値、水平
圧延機の出側の板幅及び板厚の各目標値、並びに竪型圧
延機及び水平圧延機の各ロール半径をそれぞれ設定する
目標設定手段と、水平圧延後の板幅を板幅目標値に一致
させるように竪型圧延機のロール開度を設定するロール
開度設定手段と、水平圧延後の板幅実績値を計測する板
幅計測手段と、計測された水平圧延後の板幅実績値と板
幅目標値との偏差を学習する学習手段と、学習された偏
差から竪型圧延機の竪型ロールの開度補正量を計算し、
ロール開度設定手段で設定された竪型圧延機のロール開
度を補正する補正手段とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板等を圧延する
圧延機系列のうち、圧延材を幅方向に圧延する竪型圧延
機と、この竪型圧延機の下流にて圧延材を厚さ方向に圧
延する水平圧延機とが組として配置された熱間圧延機の
板幅制御装置に関する。
圧延機系列のうち、圧延材を幅方向に圧延する竪型圧延
機と、この竪型圧延機の下流にて圧延材を厚さ方向に圧
延する水平圧延機とが組として配置された熱間圧延機の
板幅制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱間圧延機においては、圧延材を竪型圧
延機によって幅方向に圧延し、続いて水平圧延機によっ
て厚さ方向に圧延する操作が複数回繰返され、所定の板
幅、板厚にして仕上圧延機に送られる。
延機によって幅方向に圧延し、続いて水平圧延機によっ
て厚さ方向に圧延する操作が複数回繰返され、所定の板
幅、板厚にして仕上圧延機に送られる。
【０００３】竪型圧延機によって幅方向に圧延すれば幅
が狭くなり、板幅端部は盛り上がり、いわゆる、ドッグ
ボーン形状となる。水平圧延機によって厚さ方向に圧延
を行うと厚さが薄くなり、長手方向に延びるが、圧延材
料が厚い場合には幅も広がる。従って、竪型圧延機によ
って圧延して得られるドッグボーン形状の圧延材を水平
圧延機で圧延した場合の幅広がりは大きくなる。
が狭くなり、板幅端部は盛り上がり、いわゆる、ドッグ
ボーン形状となる。水平圧延機によって厚さ方向に圧延
を行うと厚さが薄くなり、長手方向に延びるが、圧延材
料が厚い場合には幅も広がる。従って、竪型圧延機によ
って圧延して得られるドッグボーン形状の圧延材を水平
圧延機で圧延した場合の幅広がりは大きくなる。
【０００４】そこで、目標の幅を持つ熱延鋼板を生産す
るに当たり、前述の幅変形挙動を正確に把握し、次い
で、幅変形挙動を正確に予測し、この予測に基づいて竪
型圧延機のロール開度を設定する必要がある。
るに当たり、前述の幅変形挙動を正確に把握し、次い
で、幅変形挙動を正確に予測し、この予測に基づいて竪
型圧延機のロール開度を設定する必要がある。
【０００５】幅変形挙動を予測するための各種モデル式
が提案されている。例えば、文献、「板圧延の理論と実
際」、社団法人日本鉄鋼協会、昭和５９年９月１日発
行、第７２頁乃至７７頁に「板圧延時の幅変形特性」と
して記載されているように、竪型圧延機及び水平圧延機
の幅形状は、主に、圧延前の圧延材の板幅、板厚、竪型
圧延機のロール半径、竪型圧延後の板幅、水平圧延機の
ロール半径、水平圧延後の板厚の影響を受けて決定され
る。
が提案されている。例えば、文献、「板圧延の理論と実
際」、社団法人日本鉄鋼協会、昭和５９年９月１日発
行、第７２頁乃至７７頁に「板圧延時の幅変形特性」と
して記載されているように、竪型圧延機及び水平圧延機
の幅形状は、主に、圧延前の圧延材の板幅、板厚、竪型
圧延機のロール半径、竪型圧延後の板幅、水平圧延機の
ロール半径、水平圧延後の板厚の影響を受けて決定され
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】竪型圧延機のロール開
度を設定するに当たり必要となる幅変形挙動の把握及び
予測には、経験的あるいは実験的にデータを蓄積し、実
験的あるいは統計的な手法を用いていた。従って、幅変
形挙動を把握及び予測をするモデル式は、完全に幅変形
挙動を把握及び予測しきれるものではなかった。そのた
めに、実際に圧延された熱延鋼板の幅は統計的な誤差を
含んでいるという問題があった。
度を設定するに当たり必要となる幅変形挙動の把握及び
予測には、経験的あるいは実験的にデータを蓄積し、実
験的あるいは統計的な手法を用いていた。従って、幅変
形挙動を把握及び予測をするモデル式は、完全に幅変形
挙動を把握及び予測しきれるものではなかった。そのた
めに、実際に圧延された熱延鋼板の幅は統計的な誤差を
含んでいるという問題があった。
【０００７】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、把握及び予測が難しい幅変形挙動に対処
でき、実際に圧延された熱延鋼板の幅の誤差を小さくす
ることを可能にする熱間圧延機の板幅制御装置を提供す
ることを目的とする。
されたもので、把握及び予測が難しい幅変形挙動に対処
でき、実際に圧延された熱延鋼板の幅の誤差を小さくす
ることを可能にする熱間圧延機の板幅制御装置を提供す
ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
圧延材を幅方向に圧延する竪型圧延機と、竪型圧延機の
下流にて圧延材を厚さ方向に圧延する水平圧延機とが組
として配置された熱間圧延機の板幅制御装置において、
竪型圧延機の入側の板幅及び板厚の各目標値、水平圧延
機の出側の板幅及び板厚の各目標値、並びに竪型圧延機
及び水平圧延機の各ロール半径をそれぞれ設定する目標
設定手段と、水平圧延機による水平圧延後の板幅を目標
設定手段で設定された板幅目標値に一致させるように竪
型圧延機のロール開度を設定するロール開度設定手段
と、水平圧延機による水平圧延後の板幅実績値を計測す
る板幅計測手段と、板幅継続手段で計測された水平圧延
後の板幅実績値と目標設定手段で設定された水平圧延後
の板幅目標値との偏差を学習する学習手段と、学習手段
によって学習された偏差から竪型圧延機の竪型ロールの
開度補正量を計算し、ロール開度設定手段で設定された
竪型圧延機のロール開度を補正する補正手段と、を備え
たことを特徴とするものである。
圧延材を幅方向に圧延する竪型圧延機と、竪型圧延機の
下流にて圧延材を厚さ方向に圧延する水平圧延機とが組
として配置された熱間圧延機の板幅制御装置において、
竪型圧延機の入側の板幅及び板厚の各目標値、水平圧延
機の出側の板幅及び板厚の各目標値、並びに竪型圧延機
及び水平圧延機の各ロール半径をそれぞれ設定する目標
設定手段と、水平圧延機による水平圧延後の板幅を目標
設定手段で設定された板幅目標値に一致させるように竪
型圧延機のロール開度を設定するロール開度設定手段
と、水平圧延機による水平圧延後の板幅実績値を計測す
る板幅計測手段と、板幅継続手段で計測された水平圧延
後の板幅実績値と目標設定手段で設定された水平圧延後
の板幅目標値との偏差を学習する学習手段と、学習手段
によって学習された偏差から竪型圧延機の竪型ロールの
開度補正量を計算し、ロール開度設定手段で設定された
竪型圧延機のロール開度を補正する補正手段と、を備え
たことを特徴とするものである。
【０００９】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
熱間圧延機の板幅制御装置において、学習手段は現圧延
パスの偏差を学習し、その学習結果を同一の圧延材に対
する次々圧延パスの圧延に反映させることを特徴とする
ものである。
熱間圧延機の板幅制御装置において、学習手段は現圧延
パスの偏差を学習し、その学習結果を同一の圧延材に対
する次々圧延パスの圧延に反映させることを特徴とする
ものである。
【００１０】請求項３に係る発明は、請求項１に記載の
熱間圧延機の板幅制御装置において、学習手段は圧延パ
ス毎に偏差を学習し、その学習結果を次圧延材の該当圧
延パスに反映させることを特徴とするものである。
熱間圧延機の板幅制御装置において、学習手段は圧延パ
ス毎に偏差を学習し、その学習結果を次圧延材の該当圧
延パスに反映させることを特徴とするものである。
【００１１】請求項４に係る発明は、請求項２に記載の
熱間圧延機の板幅制御装置において、学習手段は学習結
果を圧延材の同一ロット毎に保存する学習結果保存手段
を備えたことを特徴とするものである。
熱間圧延機の板幅制御装置において、学習手段は学習結
果を圧延材の同一ロット毎に保存する学習結果保存手段
を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】請求項５に係る発明は、請求項３に記載の
熱間圧延機の板幅制御装置において、学習手段は圧延パ
ス毎に偏差を学習し、その学習結果を圧延材の同一ロッ
ト毎に保存する学習結果保存手段を備えたことを特徴と
するものである。
熱間圧延機の板幅制御装置において、学習手段は圧延パ
ス毎に偏差を学習し、その学習結果を圧延材の同一ロッ
ト毎に保存する学習結果保存手段を備えたことを特徴と
するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す好適な
実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係
る熱間圧延機の板幅制御装置の第１の実施形態の構成
を、圧延系統と併せて示したブロック図である。同図に
おいて、圧延材１はＡ矢印方向、すなわち、圧延ライン
の上流（図面の左側）から搬入され、竪型圧延機２によ
って幅方向に圧延され、続いて水平圧延機３によって厚
さ方向に圧延されて、圧延ラインの下流（図面の右側）
に進められる。次に、圧延材１は矢印Ｂに示す方向、す
なわち、圧延ラインの下流から上流に向かって移動せし
められ、水平圧延機３によって厚さ方向に圧延され、場
合によっては、竪型圧延機２によって幅方向に圧延され
て、図面の左方向に進められる。以下、同様な圧延パス
（以下、単にパスとも言う）が複数回繰返され、所定の
板幅及び板厚にされた後、圧延ラインの下流に配置され
た仕上圧延機に送られる。
実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係
る熱間圧延機の板幅制御装置の第１の実施形態の構成
を、圧延系統と併せて示したブロック図である。同図に
おいて、圧延材１はＡ矢印方向、すなわち、圧延ライン
の上流（図面の左側）から搬入され、竪型圧延機２によ
って幅方向に圧延され、続いて水平圧延機３によって厚
さ方向に圧延されて、圧延ラインの下流（図面の右側）
に進められる。次に、圧延材１は矢印Ｂに示す方向、す
なわち、圧延ラインの下流から上流に向かって移動せし
められ、水平圧延機３によって厚さ方向に圧延され、場
合によっては、竪型圧延機２によって幅方向に圧延され
て、図面の左方向に進められる。以下、同様な圧延パス
（以下、単にパスとも言う）が複数回繰返され、所定の
板幅及び板厚にされた後、圧延ラインの下流に配置され
た仕上圧延機に送られる。
【００１４】このように、圧延パスが複数回繰返される
と、竪型圧延機２の上流側が圧延材１の入側になったり
出側になったりする。同様に水平圧延機３の下流側が圧
延材１の出側になったり入側になったりする。本明細書
では圧延ラインにおける圧延材１の全体的な搬送方向を
基準にして、竪型圧延機２の上流側を圧延材１の入側、
水平圧延機３の下流側を圧延材１の出側と称することと
する。
と、竪型圧延機２の上流側が圧延材１の入側になったり
出側になったりする。同様に水平圧延機３の下流側が圧
延材１の出側になったり入側になったりする。本明細書
では圧延ラインにおける圧延材１の全体的な搬送方向を
基準にして、竪型圧延機２の上流側を圧延材１の入側、
水平圧延機３の下流側を圧延材１の出側と称することと
する。
【００１５】本実施形態は、目標設定手段４によって竪
型圧延機２の入側の板幅及び板厚の各目標値、水平圧延
機３の出側の板幅及び板厚の各目標値、並びに竪型圧延
機２及び水平圧延機３の各ロール半径を設定すると、ロ
ール開度設定手段５が水平圧延後の板幅を板幅目標値に
一致させるように竪型圧延機２のロール開度を設定する
一方、水平圧延機３による水平圧延後の板幅実績値を板
幅計測手段６で計測し、学習手段７が板幅計測手段６で
計測された板幅実績値と目標設定手段４で設定された板
幅目標値との偏差を学習し、この学習によって得られた
偏差から補正手段８が竪型圧延機２の竪型ロールの開度
補正量を計算し、ロール開度設定手段５で設定された竪
型圧延機のロール開度を補正する構成としたものであ
る。
型圧延機２の入側の板幅及び板厚の各目標値、水平圧延
機３の出側の板幅及び板厚の各目標値、並びに竪型圧延
機２及び水平圧延機３の各ロール半径を設定すると、ロ
ール開度設定手段５が水平圧延後の板幅を板幅目標値に
一致させるように竪型圧延機２のロール開度を設定する
一方、水平圧延機３による水平圧延後の板幅実績値を板
幅計測手段６で計測し、学習手段７が板幅計測手段６で
計測された板幅実績値と目標設定手段４で設定された板
幅目標値との偏差を学習し、この学習によって得られた
偏差から補正手段８が竪型圧延機２の竪型ロールの開度
補正量を計算し、ロール開度設定手段５で設定された竪
型圧延機のロール開度を補正する構成としたものであ
る。
【００１６】上記のように構成された本実施形態の動作
について以下に説明する。先ず、目標設定手段４は、前
述の各圧延パスでの竪型圧延機２の入側の板幅及び板厚
の各目標値、水平圧延機３の出側の板幅及び板厚の各目
標値、並びに竪型圧延機２及び水平圧延機３の各ロール
半径を設定する。なお、ロール半径は実際の圧延機に組
込まれているワークロールの半径である。
について以下に説明する。先ず、目標設定手段４は、前
述の各圧延パスでの竪型圧延機２の入側の板幅及び板厚
の各目標値、水平圧延機３の出側の板幅及び板厚の各目
標値、並びに竪型圧延機２及び水平圧延機３の各ロール
半径を設定する。なお、ロール半径は実際の圧延機に組
込まれているワークロールの半径である。
【００１７】次に、ロール開度設定手段５は、目標設定
手段４で設定された板幅及び板厚の各目標値に基づい
て、水平圧延機３の出側の板幅が板幅目標値に一致する
ような竪型圧延機２のロール開度を計算する。ここで
は、幅変形挙動を数式化したモデル式が使用される。上
述した文献、「板圧延の理論と実際」にその幾つかが記
載されており、例えば、次式を使用すれば良い。
手段４で設定された板幅及び板厚の各目標値に基づい
て、水平圧延機３の出側の板幅が板幅目標値に一致する
ような竪型圧延機２のロール開度を計算する。ここで
は、幅変形挙動を数式化したモデル式が使用される。上
述した文献、「板圧延の理論と実際」にその幾つかが記
載されており、例えば、次式を使用すれば良い。
【００１８】
【数１】 ただし、 ＢI ：竪型圧延機の入側の板幅 ＢE ：竪型圧延機の出側の板幅 ＢR ：水平圧延機の出側の板幅 Ｈ ：水平圧延機の入側の板厚 ｈ ：水平圧延機の出側の板厚 ＲE ：竪型圧延機のロール半径 Ｒ ：水平圧延機のロール半径 （Ｉ）：Ｉ番目の圧延パス である。
【００１９】この場合、水平圧延機３の出側の板幅を目
標値に置き換えてモデル式（１）を解いて、竪型圧延機
２の出側の板幅を求める。ロール開度設定手段５は、さ
らに、圧延時の竪型圧延機２における延び分ＳM （Ｉ）
を考慮して竪型圧延機２のロール開度設定値ＳE （Ｉ）
を次式によって求める。
標値に置き換えてモデル式（１）を解いて、竪型圧延機
２の出側の板幅を求める。ロール開度設定手段５は、さ
らに、圧延時の竪型圧延機２における延び分ＳM （Ｉ）
を考慮して竪型圧延機２のロール開度設定値ＳE （Ｉ）
を次式によって求める。
【００２０】
【数２】 一方、水平圧延機３の出側に設置された板幅計測手段６
は、水平圧延機３で圧延された圧延材１の板幅実績値を
計測する。学習手段７は目標設定手段４で設定された水
平圧延機３の出側の板幅目標値と、板幅計測手段６で計
測された水平圧延機３の出側の板幅実績値との偏差を学
習する。この場合、板幅実績値と板幅目標値との偏差を
求めるが、該当圧延パスの誤差のみを偏差とするのでは
なく、２パス前までの誤差の影響を考慮した次式を使用
する。
は、水平圧延機３で圧延された圧延材１の板幅実績値を
計測する。学習手段７は目標設定手段４で設定された水
平圧延機３の出側の板幅目標値と、板幅計測手段６で計
測された水平圧延機３の出側の板幅実績値との偏差を学
習する。この場合、板幅実績値と板幅目標値との偏差を
求めるが、該当圧延パスの誤差のみを偏差とするのでは
なく、２パス前までの誤差の影響を考慮した次式を使用
する。
【００２１】
【数３】 ただし、添え字tar は目標を、act は実績を、γは調整
ゲインを、Ｉは１，３，５，…の奇数で、竪型圧延に続
いて水平圧延を行う図１に示す矢印Ａ方向の圧延をそれ
ぞれ示す。また、（Ｉ−２）はＩパスよりも２パス前を
表す。すなわち、図１に示す矢印Ａ方向の圧延の一回前
の矢印Ａ方向の圧延を示す。なお、Ｉ＝１のときには
（３）式の右辺第２項は０とする。次に、学習手段７は
この偏差を次式によって学習する。
ゲインを、Ｉは１，３，５，…の奇数で、竪型圧延に続
いて水平圧延を行う図１に示す矢印Ａ方向の圧延をそれ
ぞれ示す。また、（Ｉ−２）はＩパスよりも２パス前を
表す。すなわち、図１に示す矢印Ａ方向の圧延の一回前
の矢印Ａ方向の圧延を示す。なお、Ｉ＝１のときには
（３）式の右辺第２項は０とする。次に、学習手段７は
この偏差を次式によって学習する。
【００２２】
【数４】 ここで、Ｚは学習値、βは学習ゲインを表す。これによ
り当該パスでの圧延結果が次々パスに反映されることに
なる。なお、（４）式は学習方法の一例であり、他にも
種々の学習方法が公表されている。
り当該パスでの圧延結果が次々パスに反映されることに
なる。なお、（４）式は学習方法の一例であり、他にも
種々の学習方法が公表されている。
【００２３】次に、補正手段８は学習手段７で得られた
結果から次式によって竪型圧延機２のロール開度の設定
値を補正する。
結果から次式によって竪型圧延機２のロール開度の設定
値を補正する。
【００２４】
【数５】 ここで、（５）式の右辺第３項が補正手段８によって得
られた補正項である。また、αは補正ゲインである。こ
れにより実際の圧延結果、すなわち、水平圧延機３の出
側での板幅目標値と実績値との差が次々パスに反映さ
れ、次々パスでは板幅精度のより高い圧延を実施するこ
とができる。
られた補正項である。また、αは補正ゲインである。こ
れにより実際の圧延結果、すなわち、水平圧延機３の出
側での板幅目標値と実績値との差が次々パスに反映さ
れ、次々パスでは板幅精度のより高い圧延を実施するこ
とができる。
【００２５】以上、補正手段８が該当パスの圧延結果を
次々パスに反映させる場合について説明したが、各パス
毎に学習値ＺK を用意し、１本の圧延材の圧延終了後
に、これらの学習値ＺK を更新し、次の圧延材に学習結
果を反映させることもできる。この場合、学習手段７は
Ｋ本目の圧延材について、次式の学習を実施する。
次々パスに反映させる場合について説明したが、各パス
毎に学習値ＺK を用意し、１本の圧延材の圧延終了後
に、これらの学習値ＺK を更新し、次の圧延材に学習結
果を反映させることもできる。この場合、学習手段７は
Ｋ本目の圧延材について、次式の学習を実施する。
【数６】 次に補正手段８は学習手段７で得られた結果から次式に
よって竪型圧延機２のロール開度の設定値を補正する。
よって竪型圧延機２のロール開度の設定値を補正する。
【００２６】
【数７】 かくして、図１に示した第１の実施形態によれば、水平
圧延機出側の板幅実績値と板幅目標値との偏差を学習
し、その学習結果に基づいて竪型圧延機のロール開度を
補正するので、熱延鋼板の幅の誤差を従来装置より小さ
くすることができる。
圧延機出側の板幅実績値と板幅目標値との偏差を学習
し、その学習結果に基づいて竪型圧延機のロール開度を
補正するので、熱延鋼板の幅の誤差を従来装置より小さ
くすることができる。
【００２７】図２は本発明に係る熱間圧延機の板幅制御
装置の第２の実施形態の構成を、圧延系統と併せて示し
たブロック図である。図中、図１と同一の要素には同一
の符号を付してその説明を省略する。この実施形態は図
１に示した第１の実施形態に対して、学習手段７で学習
した学習値Ｚを圧延材のロット毎に保存し、あるロット
の圧延開始時に学習手段７に提供するための学習値保存
手段９を付加した構成になっている。すなわち、ある圧
延材のロットの圧延開始時に、圧延状態が類似のロット
の学習値を学習手段７に与え、学習手段７はこの学習値
を初期値として（４）式により学習を開始する。そし
て、学習値保存手段９はこのロットの圧延終了時には学
習手段７の学習結果を該当する場所に保存する。
装置の第２の実施形態の構成を、圧延系統と併せて示し
たブロック図である。図中、図１と同一の要素には同一
の符号を付してその説明を省略する。この実施形態は図
１に示した第１の実施形態に対して、学習手段７で学習
した学習値Ｚを圧延材のロット毎に保存し、あるロット
の圧延開始時に学習手段７に提供するための学習値保存
手段９を付加した構成になっている。すなわち、ある圧
延材のロットの圧延開始時に、圧延状態が類似のロット
の学習値を学習手段７に与え、学習手段７はこの学習値
を初期値として（４）式により学習を開始する。そし
て、学習値保存手段９はこのロットの圧延終了時には学
習手段７の学習結果を該当する場所に保存する。
【００２８】なお、学習値保存手段９として、圧延材の
ロットごとに学習値を保存する代わりに、圧延材のロッ
ト毎に各パス毎の学習値ＺK を保存するものを用い、学
習手段７があるロットの圧延開始時に学習値保存手段９
に保存された該当ロットの学習値を初期値として（６）
式により学習を開始する構成とすることもできる。そし
て、学習値保存手段９はこのロットの圧延終了時には学
習手段７の学習結果を該当する場所に保存する。
ロットごとに学習値を保存する代わりに、圧延材のロッ
ト毎に各パス毎の学習値ＺK を保存するものを用い、学
習手段７があるロットの圧延開始時に学習値保存手段９
に保存された該当ロットの学習値を初期値として（６）
式により学習を開始する構成とすることもできる。そし
て、学習値保存手段９はこのロットの圧延終了時には学
習手段７の学習結果を該当する場所に保存する。
【００２９】かくして、図２に示した第２の実施形態に
よれば、図１に示した第１の実施形態と比較して熱延鋼
板の幅の誤差をより一層小さくすることができる。
よれば、図１に示した第１の実施形態と比較して熱延鋼
板の幅の誤差をより一層小さくすることができる。
【００３０】
【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、本
発明によれば、水平圧延機の出側の板幅実績値と板幅目
標値との偏差を学習し、その学習結果に基づいて竪型圧
延機のロール開度の設定値を補正するようにしたので、
従来装置と比較して熱延鋼板の誤差をより小さくするこ
とが可能になる。
発明によれば、水平圧延機の出側の板幅実績値と板幅目
標値との偏差を学習し、その学習結果に基づいて竪型圧
延機のロール開度の設定値を補正するようにしたので、
従来装置と比較して熱延鋼板の誤差をより小さくするこ
とが可能になる。
【図１】本発明に係る熱間圧延機の板幅制御装置の第１
の実施形態の構成を、圧延系統と併せて示したブロック
図。
の実施形態の構成を、圧延系統と併せて示したブロック
図。
【図２】本発明に係る熱間圧延機の板幅制御装置の第２
の実施形態の構成を、圧延系統と併せて示したブロック
図。
の実施形態の構成を、圧延系統と併せて示したブロック
図。
１ 圧延材 ２ 竪型圧延機 ３ 水平圧延機 ４ 目標設定手段 ５ ロール開度設定手段 ６ 板幅計測手段 ７ 学習手段 ８ 補正手段 ９ 学習値保存手段
Claims (5)
- 【請求項１】圧延材を幅方向に圧延する竪型圧延機と、
前記竪型圧延機の下流にて圧延材を厚さ方向に圧延する
水平圧延機とが組として配置された熱間圧延機の板幅制
御装置において、 前記竪型圧延機の入側の板幅及び板厚の各目標値、前記
水平圧延機の出側の板幅及び板厚の各目標値、並びに前
記竪型圧延機及び水平圧延機の各ロール半径をそれぞれ
設定する目標設定手段と、 前記水平圧延機による水平圧延後の板幅を前記目標設定
手段で設定された板幅目標値に一致させるように前記竪
型圧延機のロール開度を設定するロール開度設定手段
と、 前記水平圧延機による水平圧延後の板幅実績値を計測す
る板幅計測手段と、 前記板幅継続手段で計測された水平圧延後の板幅実績値
と前記目標設定手段で設定された水平圧延後の板幅目標
値との偏差を学習する学習手段と、 前記学習手段によって学習された偏差から前記竪型圧延
機の竪型ロールの開度補正量を計算し、前記ロール開度
設定手段で設定された竪型圧延機のロール開度を補正す
る補正手段と、 を備えたことを特徴とする熱間圧延機の板幅制御装置。 - 【請求項２】前記学習手段は現圧延パスの偏差を学習
し、その学習結果を同一の圧延材に対する次々圧延パス
の圧延に反映させることを特徴とする請求項１に記載の
熱間圧延機の板幅制御装置。 - 【請求項３】前記学習手段は圧延パス毎に偏差を学習
し、その学習結果を次圧延材の該当圧延パスに反映させ
ることを特徴とする請求項１に記載の熱間圧延機の板幅
制御装置。 - 【請求項４】前記学習手段は学習結果を圧延材の同一ロ
ット毎に保存する学習結果保存手段を備えたことを特徴
とする請求項２に記載の熱間圧延機の板幅制御装置。 - 【請求項５】前記学習手段は圧延パス毎に偏差を学習
し、その学習結果を圧延材の同一ロット毎に保存する学
習結果保存手段を備えたことを特徴とする請求項３に記
載の熱間圧延機の板幅制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11043670A JP2000237811A (ja) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | 熱間圧延機の板幅制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11043670A JP2000237811A (ja) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | 熱間圧延機の板幅制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000237811A true JP2000237811A (ja) | 2000-09-05 |
Family
ID=12670290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11043670A Pending JP2000237811A (ja) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | 熱間圧延機の板幅制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000237811A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010064103A (ja) * | 2008-09-10 | 2010-03-25 | Hitachi Ltd | 熱間圧延機の板幅制御装置およびその制御方法 |
| CN103170502A (zh) * | 2011-12-26 | 2013-06-26 | 宝山钢铁股份有限公司 | 热轧粗矫直机带钢对中控制方法 |
| CN103934279A (zh) * | 2013-01-22 | 2014-07-23 | 宝山钢铁股份有限公司 | 板坯头尾宽度的动态短行程控制方法 |
| CN107206444A (zh) * | 2015-03-10 | 2017-09-26 | 东芝三菱电机产业***株式会社 | 轧材的板宽控制装置 |
-
1999
- 1999-02-22 JP JP11043670A patent/JP2000237811A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010064103A (ja) * | 2008-09-10 | 2010-03-25 | Hitachi Ltd | 熱間圧延機の板幅制御装置およびその制御方法 |
| CN103170502A (zh) * | 2011-12-26 | 2013-06-26 | 宝山钢铁股份有限公司 | 热轧粗矫直机带钢对中控制方法 |
| CN103934279A (zh) * | 2013-01-22 | 2014-07-23 | 宝山钢铁股份有限公司 | 板坯头尾宽度的动态短行程控制方法 |
| CN103934279B (zh) * | 2013-01-22 | 2016-02-24 | 宝山钢铁股份有限公司 | 板坯头尾宽度的动态短行程控制方法 |
| CN107206444A (zh) * | 2015-03-10 | 2017-09-26 | 东芝三菱电机产业***株式会社 | 轧材的板宽控制装置 |
| CN107206444B (zh) * | 2015-03-10 | 2019-10-18 | 东芝三菱电机产业***株式会社 | 轧材的板宽控制装置 |
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