JP2000236650A - Method and apparatus for manufacture of stator for ac generator of vehicle - Google Patents
Method and apparatus for manufacture of stator for ac generator of vehicleInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は乗用車、トラック等
に搭載される車両用交流発電機ステータの製造方法及び
その製造装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of manufacturing an AC generator stator for a vehicle mounted on a passenger car, a truck and the like, and an apparatus for manufacturing the same.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、車両用交流発電機では更なる高出
力化が求められている。そのため、ステータコイルにお
いては、低抵抗化を達成する必要があり、電気導体の全
長低減が要求される。2. Description of the Related Art In recent years, a further increase in output has been demanded for an AC generator for a vehicle. Therefore, it is necessary to reduce the resistance of the stator coil, and it is required to reduce the total length of the electric conductor.
【0003】従来、車両用交流発電機の高出力化の要請
に応えるため、ステータコアに設けられた複数のスロッ
トに複数のU字状の電気導体を同一方向から差し込み、
それらを接合することによりステータコイルを形成する
ものが国際公開第92/06527号パンフレット(1
992)で提案されている。この構成では、U字状のセ
グメント化された電気導体を規則的に並べることができ
るため、スロット内の電気導体を高占積率化することが
でき、高出力化が可能となる。[0003] Conventionally, in order to meet the demand for higher output of an automotive alternator, a plurality of U-shaped electric conductors are inserted into a plurality of slots provided in a stator core from the same direction.
What forms a stator coil by joining them is disclosed in WO92 / 06527 (1).
992). In this configuration, since the U-shaped segmented electric conductors can be regularly arranged, the electric conductors in the slots can have a high space factor, and high output can be achieved.
【0004】上記従来技術においては、ターン部の捻り
工程では、第16図のように、セグメント301,30
2,303のターン部301a,302a,303aを
保持リング310で保持している。そして、直線部30
1b、302b、303bを捻り治具311及び312
に挿入し、保持リング310を中心にT/2(Tは磁極
角度ピッチを意味する)だけ、捻り治具311及び31
2をそれぞれ逆方向に捻る。その結果、第17図に示す
ように、直線部301b、302b、303bがT/2
捻られたセグメント301,302,303が得られ
る。In the prior art, in the step of twisting the turn portion, as shown in FIG.
2, 303 turn portions 301a, 302a, 303a are held by a holding ring 310. And the straight line part 30
Twisting jigs 311 and 312 for twisting 1b, 302b and 303b
And twisting jigs 311 and 31 around the holding ring 310 by T / 2 (T means magnetic pole angle pitch).
Twist 2 in the opposite direction. As a result, as shown in FIG. 17, the linear portions 301b, 302b, and 303b have T / 2
Twisted segments 301, 302, 303 are obtained.
【0005】この方法では、セグメント301,30
2,303のターン部301a,302a,303aの
円弧状部分全体を保持リング310で保持しているた
め、保持リング310なしで捻った場合に比べ、保持リ
ング310の中に挿入されたターン部301a,302
a,303aの分コイルエンドが高くなり、ひいてはコ
イル全体が長くなる。In this method, the segments 301 and 30
Since the entire arc portions of the turn portions 301a, 302a, and 303a are held by the holding ring 310, the turn portion 301a inserted into the holding ring 310 is compared with the case where the turn portion is twisted without the holding ring 310. , 302
The coil end becomes higher by a and 303a, and thus the entire coil becomes longer.
【0006】また、上記従来技術では、ステータコアへ
セグメント301,302,303が挿入される際、セ
グメント301,302,303は、保持リング310
でターン部301a,302a,303aが保持されて
いる。そして、ターン部301a,302a,303a
のみが保持された状態で、ステータコアのスロット内へ
セグメントの直線部301b、302b、303bが挿
入される。[0006] In the prior art, when the segments 301, 302, 303 are inserted into the stator core, the segments 301, 302, 303 are held by the retaining ring 310.
Hold the turn parts 301a, 302a, 303a. Then, the turn parts 301a, 302a, 303a
With only the parts held, the straight portions 301b, 302b, 303b of the segments are inserted into the slots of the stator core.
【0007】この方法では、スロットへ挿入する側と反
対側のターン部301a,302a,303aのみでセ
グメント301,302,303を片支持しているた
め、セグメントの直線部301b、302b、303b
の位置決め精度が悪い。そのため、スロットへ挿入する
際に、スロットの内壁面へ干渉し、セグメント301,
302,303へ傷がつく。また、スロット数が増加す
ると、スロット間隔が短くなるため、更に高い位置決め
精度が要求されるが、上記方法ではこの要求を満たすこ
とは困難である。In this method, since the segments 301, 302, 303 are partially supported only by the turn portions 301a, 302a, 303a on the side opposite to the side to be inserted into the slot, the linear portions 301b, 302b, 303b of the segments are provided.
Poor positioning accuracy. Therefore, when inserted into the slot, it interferes with the inner wall surface of the slot, and the segment 301,
302 and 303 are damaged. Further, when the number of slots increases, the slot interval becomes shorter, so that higher positioning accuracy is required. However, it is difficult to satisfy this requirement by the above method.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題に
鑑みなされたものであり、セグメントのスロットへの挿
入時の位置決め精度を向上したステータの製造方法及び
製造装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a method and an apparatus for manufacturing a stator in which the positioning accuracy when inserting a segment into a slot is improved. I do.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明で
は、電気導体の直線部を挟持することにより、電気導体
を保持する電気導体保持具と、ステータコアと前記電気
導体保持具とを相対的に軸方向に移動させる軸方向駆動
部と、電気導体のターン部をステータコアの軸方向に加
圧して前記スロット内に押し込む加圧治具とを備え、軸
方向駆動部によるステータコアと電気導体保持具との相
対的移動により、電気導体の直線部先端がステータコア
のスロット内に挿入され、直線部先端がスロット内に挿
入された電気導体を加圧治具がさらに押し込む際に、電
気導体の周方向への移動を制限するために、加圧治具に
は、電気導体のターン部の周方向への動きを制限する周
方向支持部が設けられていることを特徴とする。According to the first aspect of the present invention, an electric conductor holder for holding an electric conductor is sandwiched between straight portions of the electric conductor, and a stator core and the electric conductor holder are relatively positioned. An axial driving unit for moving the electric conductor in the axial direction, and a pressing jig for pressing the turn portion of the electric conductor in the axial direction of the stator core and pushing it into the slot, and holding the stator core and the electric conductor by the axial driving unit When the pressing jig further pushes the electric conductor inserted into the slot at the end of the straight portion of the electric conductor by the relative movement with respect to the electric conductor, the end of the straight portion of the electric conductor is inserted into the slot of the stator core. In order to limit the movement in the direction, the pressing jig is provided with a circumferential support portion for limiting a circumferential movement of the turn portion of the electric conductor.
【0010】これにより、電気導体がステータコアのス
ロット内に挿入されるときに、電気導体が周方向にずれ
るのを防止することができる。この結果、電気導体のス
ロットの周方向壁面へ干渉することが防止できる。Thus, when the electric conductor is inserted into the slot of the stator core, it is possible to prevent the electric conductor from shifting in the circumferential direction. As a result, interference with the circumferential wall surface of the slot of the electric conductor can be prevented.
【0011】なお、請求項2に記載のように、周方向支
持部は、加圧治具の電気導体のターン部との接触面に突
起として形成されることができる。[0011] According to a second aspect of the present invention, the circumferential supporting portion can be formed as a protrusion on a contact surface of the pressing jig with the turn portion of the electric conductor.
【0012】また、請求項3の車両用交流発電機ステー
タの製造装置は、ステータコアの他端側には、電気導体
が加圧治具により加圧される際に、電気導体の先端部を
軸方向に支持する軸方向支持部をさらに備えることを特
徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a manufacturing apparatus for an AC generator stator for a vehicle, wherein the tip of the electric conductor is pivoted on the other end of the stator core when the electric conductor is pressed by a pressing jig. It is characterized by further comprising an axial supporting portion for supporting in the direction.
【0013】これによると、電気導体が加圧治具による
加圧される際には、ターン部と先端部の両方が拘束され
ている。そのため、電気導体がスロット内に押し込まれ
る際には、電気導体が傾くことなく、径方向に対して、
内径側と外径側とが均一にスロット内に挿入される。そ
の結果、電気導体の直線部がスロット内で傷がつくのを
低減することができる。According to this, when the electric conductor is pressed by the pressing jig, both the turn portion and the tip portion are restrained. Therefore, when the electric conductor is pushed into the slot, the electric conductor does not tilt,
The inner diameter side and the outer diameter side are uniformly inserted into the slot. As a result, it is possible to reduce the possibility that the linear portion of the electric conductor is damaged in the slot.
【0014】請求項4のように、軸方向駆動部によるス
テータコアと電気導体保持具との相対的移動によって電
気導体の直線部先端がステータコアのスロット内に挿入
される際にも、加圧治具に設けられた周方向支持部が、
電気導体のターン部の周方向への動きを制限することが
好ましい。これにより、電気導体によるスロットの周方
向壁面への干渉を防止し、電気導体が傷つくことを防止
できる。According to a fourth aspect of the present invention, even when the distal end of the linear portion of the electric conductor is inserted into the slot of the stator core due to the relative movement between the stator core and the electric conductor holder by the axial driving portion, the pressing jig is also provided. The circumferential support provided on the
It is preferable to limit the circumferential movement of the turn portion of the electric conductor. This prevents interference of the electric conductor with the circumferential wall surface of the slot and prevents the electric conductor from being damaged.
【0015】また、請求項5のように、電気導体の両直
線部の先端は、両直線部の内側に向かって傾斜したテー
パ形状を有することが好ましい。これにより、略U字状
の電気導体の直線部をステータコアのスロットにスムー
ズに挿入することが可能になる。Further, it is preferable that the ends of both straight portions of the electric conductor have a tapered shape inclined toward the inside of both straight portions. Thus, the straight portion of the substantially U-shaped electric conductor can be smoothly inserted into the slot of the stator core.
【0016】請求項8のように、電気導体保持具は、環
状に配列された略U字状の電気導体の外径側に位置する
直線部に当接する外径側保持具と、内径側に位置する直
線部に当接する内径側保持具とを有し、これら外径側保
持具と内径側保持具とによって径方向両側から電気導体
を挟むことが好ましい。これにより、径方向への電気導
体の変位を規制できるので、スロットの径方向内壁面へ
の電気導体の干渉を低減できる。[0016] According to an eighth aspect of the present invention, the electric conductor holder has an outer diameter side holding member that contacts a linear portion located on the outer diameter side of the substantially U-shaped electric conductors arranged in a ring, and an inner diameter side holding member. It is preferable that the outer conductor and the inner diameter holder have an inner diameter holding member that comes into contact with the located linear portion, and the electric conductor is sandwiched from both sides in the radial direction. Thereby, the displacement of the electric conductor in the radial direction can be restricted, so that interference of the electric conductor on the radial inner wall surface of the slot can be reduced.
【0017】また、請求項10のように、外径側保持具
は、環状に配列される略U字状の電気導体の周方向に隣
接する直線部間に挿入される歯部を有することが好まし
い。これにより、周方向への電気導体の変位を規制でき
るので、スロットの周方向内壁面への電気導体の干渉を
低減できる。[0017] According to a tenth aspect of the present invention, the outer diameter side holder has a tooth portion inserted between linear portions adjacent in the circumferential direction of the substantially U-shaped electric conductors arranged annularly. preferable. Accordingly, the displacement of the electric conductor in the circumferential direction can be regulated, so that interference of the electric conductor with the inner circumferential wall surface of the slot can be reduced.
【0018】なお、請求項12から請求項14に記載の
車両用交流発電機ステータの製造方法は、上述された製
造装置において実行される製造方法に関するものである
ため、その説明は省略する。The method for manufacturing the alternator stator for a vehicle according to the twelfth to fourteenth aspects relates to the manufacturing method executed by the above-described manufacturing apparatus, and therefore the description thereof is omitted.
【0019】また、請求項6,請求項7,請求項9,請
求項11及び請求項15のように、ターン部の曲率半径
の異なる2種類の電気導体を多重にして、ステータコイ
ルを製造することもできる。Further, as described in claim 6, claim 7, claim 9, claim 11, and claim 15, a stator coil is manufactured by multiplexing two types of electric conductors having different radii of curvature of the turn portions. You can also.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings.
【0021】(第一実施形態)本発明の第一実施形態に
係わる車両用交流発電機ステータの製造方法および製造
装置を図1から図14に基づいて説明する。図1は本発
明の第一実施形態に係るステータの製造に用いられるス
テータコア、インシュレータ及びU字状の電気導体を示
す斜視図である。(First Embodiment) A method and an apparatus for manufacturing an automotive alternator stator according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing a stator core, an insulator, and a U-shaped electric conductor used for manufacturing the stator according to the first embodiment of the present invention.
【0022】ステータコイルは、環状のステータコア1
に周方向に並んで設けられた複数のスロット2に、複数
のセグメント化されたU字状の電気導体(以下セグメン
トと呼ぶ)3を同一方向から差し込み、それらの先端部
を接合することにより形成される。The stator coil is an annular stator core 1
A plurality of segmented U-shaped electric conductors (hereinafter, referred to as segments) 3 are inserted into a plurality of slots 2 provided in the circumferential direction from the same direction, and their leading ends are joined. Is done.
【0023】スロット2に差し込まれるセグメント3
は、まず、平角断面の銅線を所定の長さに切断し略U字
状に曲げられる。この略U字状に曲げられたセグメント
3は、図2に示すように大小2種類あり、大セグメント
32のターン部32aが小セグメント31のターン部3
1aを囲むような形状にそれぞれ形成される。なお、大
セグメント32の先端部32d、32eは外側から内側
へ向けて、また小セグメント31の先端部31d、31
eは内側から外側へ向けてそれぞれテーパ状に形成され
ている。Segment 3 inserted into slot 2
First, a copper wire having a rectangular cross section is cut into a predetermined length and bent into a substantially U-shape. As shown in FIG. 2, the segment 3 bent into a substantially U-shape has two types, large and small.
1a. The distal ends 32d and 32e of the large segment 32 are directed inward from the outside, and the distal ends 31d and 31e of the small segment 31.
e is tapered from the inside to the outside.
【0024】図3はセグメント3のターン部側捻り治具
の斜視図を示しており、図4はターン部側捻り治具の断
面図を示している。ターン部側捻り治具10は、内側捻
り部11、外側捻り部12、内側捻り部11および外側
捻り部12をそれぞれ回転駆動する回転駆動機構13,
14、コントローラ15、セグメント押さえ16、並び
にセグメント押し上げ治具17等からなる。FIG. 3 is a perspective view of the turn-side twisting jig of the segment 3, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the turn-side twisting jig. The turn part side twisting jig 10 includes an inner twist part 11, an outer twist part 12, a rotation drive mechanism 13 that rotates the inner twist part 11 and the outer twist part 12, respectively,
14, a controller 15, a segment holder 16, a segment lifting jig 17, and the like.
【0025】内側捻り部11には、セグメント3の直線
部31b、32bが挿入されて保持されるセグメント挿
入孔111,112が径方向に隣接して穿設されてい
る。このセグメント挿入孔111,112は、製造され
るステータのスロット2の数に対応した数(本実施形態
では36)だけ等間隔で周方向に並べて形成されてい
る。すなわち、本実施形態では、等間隔で周方向に並べ
られた36個のセグメント挿入孔111,112が同心
で形成される。外側捻り部12についても同様に、等間
隔で周方向に並べられた36個のセグメント挿入孔12
1,122が同心で形成される。この結果、内側捻り部
11と外側捻り部12とには、内側から4個のセグメン
ト挿入孔111,112,121,122が並んで形成
される。Segment insertion holes 111 and 112 for inserting and holding the linear portions 31b and 32b of the segment 3 are formed in the inner torsion portion 11 so as to be adjacent to each other in the radial direction. The segment insertion holes 111 and 112 are formed at equal intervals in the circumferential direction by a number (36 in the present embodiment) corresponding to the number of slots 2 of the stator to be manufactured. That is, in the present embodiment, 36 segment insertion holes 111 and 112 arranged at equal intervals in the circumferential direction are formed concentrically. Similarly, the outer torsion portion 12 has 36 segment insertion holes 12 arranged at equal intervals in the circumferential direction.
1,122 are formed concentrically. As a result, four segment insertion holes 111, 112, 121, and 122 are formed side by side on the inner twisted portion 11 and the outer twisted portion 12.
【0026】図2のように曲げられた1組の大小のセグ
メント3は、内側捻り部11および外側捻り部12に穿
設されているセグメント挿入孔111,112,12
1,122にターン部31a,32aを多重にしてまと
めて挿入される。すなわち、大セグメント32の直線部
32b,32cは、内側捻り部11の内周側のセグメン
ト挿入孔111と外側捻り部12の外周側のセグメント
挿入孔122とにそれぞれ挿入され、小セグメント31
の直線部31b,31cは、内側捻り部11の外周側の
セグメント挿入孔112と外側捻り部12の内周側のセ
グメント挿入孔121とにそれぞれ挿入される。A set of large and small segments 3 bent as shown in FIG. 2 has segment insertion holes 111, 112, 12 formed in the inner twisted portion 11 and the outer twisted portion 12.
The turn parts 31a and 32a are multiplexed and inserted into the first and second parts 122 at a time. That is, the straight portions 32b and 32c of the large segment 32 are inserted into the segment insertion holes 111 on the inner circumference side of the inner twist portion 11 and the segment insertion holes 122 on the outer circumference of the outer twist portion 12, respectively.
Are inserted into the segment insertion holes 112 on the outer periphery of the inner twist portion 11 and the segment insertion holes 121 on the inner periphery of the outer twist portion 12, respectively.
【0027】図3に示すように、大小のセグメント3の
組は内側捻り部11および外側捻り部12のセグメント
挿入孔111,112,121,122に周方向に並べ
てセットされる。As shown in FIG. 3, a set of large and small segments 3 is set in the circumferential direction in the segment insertion holes 111, 112, 121, 122 of the inner twist portion 11 and the outer twist portion 12.
【0028】全てのセグメント挿入孔111,112,
121,122にセグメント31,32が挿入された
後、環状のセグメント押さえ16が内側捻り部11およ
び外側捻り部12の上方より大セグメント32のターン
部32aに当接される。小セグメント31のターン部3
1aは大セグメント32のターン部32aに囲まれてい
るため、小セグメント31のターン部31aは大セグメ
ント32のターン部32aによって押さえられる。これ
により、大小のセグメント3がセグメント挿入孔11
1,112,121,122から浮き上がるのを防止す
ることができる。All the segment insertion holes 111, 112,
After the segments 31 and 32 are inserted into the 121 and 122, the annular segment retainer 16 comes into contact with the turn portion 32 a of the large segment 32 from above the inner twist portion 11 and the outer twist portion 12. Turn 3 of small segment 31
Since 1 a is surrounded by the turn portion 32 a of the large segment 32, the turn portion 31 a of the small segment 31 is pressed by the turn portion 32 a of the large segment 32. Thereby, the large and small segments 3 are inserted into the segment insertion holes 11.
1, 112, 121, 122 can be prevented from floating.
【0029】図5は、セグメント挿入孔に挿入されてい
るセグメントおよびセグメント押さえを示す部分断面図
である。セグメント押さえ16には、周方向に隣り合う
大小のセグメント3の各ターン部31a,32aの間に
軸方向から挿入される円筒状の突起16aが設けられて
いる。この突起16aは、大小のセグメント3の各ター
ン部31a,32aの径方向のほぼ中央部に位置してい
る。そして、大小のセグメント3の周方向両側からター
ン部31a,32aの中央部分を挟むようにして、セグ
メント3の中央部が周方向に移動するのを制限してい
る。FIG. 5 is a partial sectional view showing a segment inserted into the segment insertion hole and a segment retainer. The segment retainer 16 is provided with a cylindrical projection 16a inserted from the axial direction between the turn portions 31a and 32a of the large and small segments 3 adjacent in the circumferential direction. The projection 16a is located substantially at the center in the radial direction of each of the turn portions 31a and 32a of the large and small segments 3. The central portion of the segment 3 is restricted from moving in the circumferential direction by sandwiching the central portions of the turn portions 31a and 32a from both sides in the circumferential direction of the large and small segments 3.
【0030】内側捻り部11及び外側捻り部12はそれ
ぞれ、コントローラ15によって制御される回転駆動機
構13,14によって回転駆動される。本実施形態で
は、ターン部側捻り治具10の上方から見て、内側捻り
部11は反時計回りに、外側捻り部12は時計回りにそ
れぞれT/2(本実施形態では、1.5スロット分)回
転駆動される。これにより、大小のセグメント3のター
ン部31a,32aが周方向に捻られる。The inner torsion portion 11 and the outer torsion portion 12 are driven to rotate by rotation driving mechanisms 13 and 14 controlled by a controller 15, respectively. In the present embodiment, as viewed from above the turn part side twisting jig 10, the inner twisted part 11 is counterclockwise and the outer twisted part 12 is clockwise T / 2 (in this embodiment, 1.5 slot). Minutes) are driven to rotate. Thereby, the turn parts 31a and 32a of the large and small segments 3 are twisted in the circumferential direction.
【0031】セグメント3のターン部31a,32aが
捻られる際、突起16aはターン部31a,32aを周
方向にのみ、しかもターン部31a,32aの径方向の
ほぼ中央部のみを挟んでおり、ターン部31a,32a
の径方向内側と外側の部分を拘束していない。そのた
め、ターン部31a,32a側の捻り工程において、大
小のセグメント3の直線部31b,31c,32b,3
2cが周方向に拡げられると、ターン部31a,32a
の中央のみが位置ずれせずに静止し、ターン部31a,
32aの両側は滑らかな曲線を描いて変形する。この結
果、図6に示されるようにターン部31a,32aが捻
られた大小のセグメント3が得られる。なお、両捻り部
11,12は相対的に回転されることが重要であり、一
方を固定して他方のみを回転駆動してもよい。When the turn portions 31a, 32a of the segment 3 are twisted, the projection 16a sandwiches the turn portions 31a, 32a only in the circumferential direction, and also only at the substantially central portion in the radial direction of the turn portions 31a, 32a. Parts 31a, 32a
The radially inner and outer parts are not restrained. Therefore, in the twisting process on the side of the turn portions 31a, 32a, the straight portions 31b, 31c, 32b, 3 of the large and small segments 3 are formed.
When 2c is expanded in the circumferential direction, the turn portions 31a, 32a
Of the turn part 31a,
Both sides of 32a are deformed by drawing a smooth curve. As a result, large and small segments 3 in which the turn portions 31a and 32a are twisted as shown in FIG. 6 are obtained. It is important that the two torsion portions 11 and 12 are relatively rotated, and one may be fixed and only the other may be rotationally driven.
【0032】次に、ターン部31a,32a側が捻られ
た大小のセグメント3をターン部側捻り治具10より抜
き出し、大小のセグメント3をステータコア1のスロッ
ト2に挿入する工程について説明する。Next, a description will be given of a process of extracting the large and small segments 3 having the twisted turns 31a and 32a from the turn side twisting jig 10 and inserting the large and small segments 3 into the slots 2 of the stator core 1. FIG.
【0033】図7はターン部を捻られたセグメントをタ
ーン部側捻り装置から抜き出す工程を示す模式図、図8
は、外径側側面保持具と内径側保持具のセグメント保持
状態を示す図である。内側捻り部11と外側捻り部12
の下方には、セグメント押し上げ治具17が備えられて
いる。ターン部側捻り治具10においてターン部31
a,32a側が捻られた大小のセグメント3は、セグメ
ント押し上げ治具17を上昇させることにより、セグメ
ントの先端部31d,31e,32d,32eが軸方向
上方に押し上げられる。これにより、セグメント31,
32の直線部31b,31c,32b,32cの一部が
セグメント挿入孔111,112,121,122から
上方へ抜け出る。セグメント挿入孔111,112,1
21,122から抜け出た直線部31b,31c,32
b,32cは、外径側側面保持具21及び内径側保持具
22によって保持される。FIG. 7 is a schematic view showing a process of extracting a segment having a twisted turn portion from the twisting device on the turn portion side, and FIG.
FIG. 6 is a diagram showing a segment holding state of the outer diameter side holding tool and the inner diameter side holding tool. Inside twist part 11 and outside twist part 12
Is provided below the segment. Turn part 31 in turn part side twisting jig 10
For the large and small segments 3 whose a and 32a sides are twisted, the segment pushing-up jig 17 is raised, so that the tip portions 31d, 31e, 32d and 32e of the segments are pushed up in the axial direction. Thereby, the segment 31,
Some of the 32 linear portions 31b, 31c, 32b, 32c escape upward from the segment insertion holes 111, 112, 121, 122. Segment insertion holes 111, 112, 1
Linear portions 31b, 31c, 32 that have escaped from 21, 122
The b and 32c are held by the outer diameter side holder 21 and the inner diameter side holder 22.
【0034】外径側側面保持具21は、櫛歯211及び
櫛歯保持部材212とを有している。櫛歯保持部材21
2は円環板状であり、ステータ1のスロット2の数に対
応させて36個の矩形状の孔212aが放射状に形成さ
れている。櫛歯211は、断面矩形状の胴体部211a
と胴体部211aの周方向の片側側面が内径方向に伸び
た歯部211bとから形成されている。なお、櫛歯21
1の胴体部211aの断面形状は、孔212aの形状に
対応させて形成されている。また、櫛歯211の胴体部
211aは、孔212aを貫通している。そして、櫛歯
211は駆動機構215により、径方向に移動可能とな
っている。The outer diameter side holder 21 has a comb tooth 211 and a comb tooth holding member 212. Comb holding member 21
Reference numeral 2 denotes an annular plate, and 36 rectangular holes 212a are radially formed corresponding to the number of slots 2 of the stator 1. The comb tooth 211 has a body portion 211a having a rectangular cross section.
One side surface in the circumferential direction of the body portion 211a is formed of a tooth portion 211b extending in the inner diameter direction. The comb teeth 21
The cross-sectional shape of one body portion 211a is formed corresponding to the shape of the hole 212a. The body 211a of the comb tooth 211 penetrates the hole 212a. Then, the comb teeth 211 can be moved in the radial direction by the drive mechanism 215.
【0035】内径側保持具22は、複数個の扇状の内径
側保持部材221及び内径側保持部材221を外径方向
に押し出す押出部材222を有している。内径側保持部
材221の内径側は、上方から下方に向けてテーパ状に
形成されている。また、押出部材222の下部は円錐状
になっており、下方に向けて尖っている。The inner holding member 22 has a plurality of fan-shaped inner holding members 221 and an extruding member 222 that pushes the inner holding members 221 outward in the outer diameter direction. The inner diameter side of the inner diameter side holding member 221 is formed in a tapered shape from above to below. The lower part of the push-out member 222 has a conical shape and is pointed downward.
【0036】櫛歯211は外径方向から内径方向に向け
て移動し、セグメント挿入孔111,112,121,
122から抜け出た周方向に隣接する直線部31b,3
1c,32b,32cの間に歯部211bが挿入され
る。なお、歯部211bの先端はテーパ状に形成されて
おり、周方向に隣接する直線部31b,31c,32
b,32cの間への挿入を容易にしている。The comb teeth 211 move from the outer diameter direction to the inner diameter direction, and the segment insertion holes 111, 112, 121,
The straight portions 31b, 3 adjacent to each other in the circumferential direction,
The tooth part 211b is inserted between 1c, 32b, and 32c. In addition, the tip of the tooth portion 211b is formed in a tapered shape, and the linear portions 31b, 31c, 32 adjacent in the circumferential direction are formed.
This facilitates insertion between b and 32c.
【0037】直線部31b,31c,32b,32c
は、その周方向の側面を一の歯部211bの内側部21
1dと隣接する他の歯部211bの外側部211eとに
よって側面部を保持される。なお、セグメント3は櫛歯
211によって保持される前に、軸方向に押し上げられ
ているため、その押し上げ長さだけ直線部31b,31
c,32b,32cの上端より下方の位置を保持するこ
とが可能である。The straight portions 31b, 31c, 32b, 32c
The inner side 21 of one tooth portion 211b
The side portion is held by 1d and the outer portion 211e of the adjacent other tooth portion 211b. Since the segment 3 is pushed up in the axial direction before being held by the comb teeth 211, the straight portions 31b and 31 are pushed up by the pushing length.
It is possible to hold a position below the upper ends of c, 32b and 32c.
【0038】押出部材222は駆動機構223により上
下方向に移動可能である。内径側保持部材221の内径
側は、押出部材222の円錐状部分に接触している。そ
のため、押出部材222が下方に移動することにより、
内径側保持部材221は外径方向に移動する。これによ
り、内径側保持部材221の外周側面221aが、径方
向に並んだセグメント3の最内側の直線部32bに当接
し、4本のセグメント3の直線部31b,31c,32
b,32cを外径方向に押圧する。The pushing member 222 can be moved up and down by a driving mechanism 223. The inner diameter side of the inner diameter side holding member 221 is in contact with the conical portion of the pushing member 222. Therefore, when the pushing member 222 moves downward,
The inner diameter side holding member 221 moves in the outer diameter direction. Thereby, the outer peripheral side surface 221a of the inner diameter side holding member 221 abuts on the innermost linear portion 32b of the radially arranged segments 3, and the linear portions 31b, 31c, 32 of the four segments 3
b, 32c are pressed in the outer diameter direction.
【0039】一方、外径側側面保持具21の歯部211
bの根本部分の外径側保持部211cは、櫛歯211が
内径方向に移動することにより、径方向に並んだセグメ
ント3の最外側の直線部32cに当接し、4本のセグメ
ント3の直線部31b,31c,32b,32cを内径
方向に押圧する。これにより、径方向に並んだ4本のセ
グメント3が、内径側保持部材221の外周側面221
aと外径側側面保持具21の外径側保持部211cとに
より、径方向に保持される。On the other hand, the teeth 211 of the outer diameter side surface holder 21
The outer-diameter-side holding portion 211c at the root of b contacts the outermost linear portion 32c of the segments 3 arranged in the radial direction as the comb teeth 211 move in the inner diameter direction, and the straight lines of the four segments 3 The parts 31b, 31c, 32b, 32c are pressed in the radial direction. Thereby, the four segments 3 arranged in the radial direction are combined with the outer peripheral side surface 221 of the inner side holding member 221.
a and the outer diameter side holding portion 211c of the outer diameter side surface holder 21 is held in the radial direction.
【0040】外径側側面保持具21及び内径側保持具2
2によって直線部31b,31c,32b,32cが周
方向及び径方向に保持された後、外径側側面保持具21
及び内径側保持具22を上方に移動することにより、セ
グメント3をターン部捻り装置10から抜き出す。な
お、外径側側面保持具21及び内径側保持具22の上方
への移動は、外径側側面保持具21を支持している支持
板213と内径側保持具22とを駆動機構214,22
4により同期させて昇降することにより行われる。Outer Diameter Side Holder 21 and Inner Diameter Holder 2
2, after the straight portions 31b, 31c, 32b, 32c are held in the circumferential direction and the radial direction, the outer diameter side holder 21
Then, the segment 3 is pulled out of the turn part twisting device 10 by moving the inner side holder 22 upward. The upward movement of the outer-diameter side surface holder 21 and the inner-diameter side holder 22 is performed by moving the support plate 213 supporting the outer-diameter side surface holder 21 and the inner-diameter side holder 22 to drive mechanisms 214 and 22.
This is carried out by moving up and down in synchronization with 4.
【0041】図9は、セグメントの先端部差込工程を示
す図、図10はセグメントから外径側側面保持具及び内
径側保持具を外す工程を示す図、そして図11はセグメ
ントをスロット内に押し込む工程を示す図である。FIG. 9 is a view showing a step of inserting the distal end portion of the segment, FIG. 10 is a view showing a step of removing the outer diameter side holding tool and the inner diameter holding tool from the segment, and FIG. It is a figure which shows the process of pushing.
【0042】図9に示すように、セグメント組付け治具
20の下に、予め各スロット2内にインシュレータ4を
備えたステータコア1が設置される。ステータコア1
は、外径側側面保持具21及び内径側保持具22によっ
て保持されているセグメント3に対応する位置にスロッ
ト2が一致するように周方向の位置決めがなされてい
る。そして、外径側側面保持具21および内径側保持具
22を下降させることにより、ステータコア1の軸方向
上方より、保持されているセグメント3の先端部31
d,31e,32d,32eをスロット2内へ挿入す
る。As shown in FIG. 9, a stator core 1 provided with an insulator 4 in each slot 2 is installed under a segment assembling jig 20 in advance. Stator core 1
Are positioned in the circumferential direction such that the slot 2 coincides with a position corresponding to the segment 3 held by the outer diameter side holder 21 and the inner diameter side holder 22. Then, by lowering the outer diameter side holding member 21 and the inner diameter side holding member 22, the distal end portion 31 of the segment 3 held from above in the axial direction of the stator core 1.
Insert d, 31e, 32d, and 32e into slot 2.
【0043】この際、外径側側面保持具21および内径
側保持具22は、押し上げ治具17による押し上げ長さ
だけセグメント3の直線部31b,31c,32b,3
2cの上端より下方の位置を保持している。先端部31
d,31e,32d,32eに近い位置を保持している
ため、スロット2への挿入工程において、ターン部31
a,32aを保持してスロット2に挿入するよりも、位
置決め精度を高くすることを可能としている。すなわ
ち、保持具21,22は、複数のセグメント3を配列状
態のまま搬送可能に保持する保持部材であるとともに、
セグメント3の先端をスロット2の開口に案内する案内
部でもある。また、径方向に並んだ4本のセグメント3
のうち、最外径側の先端部32eと最内径側の先端部3
2dは、前述のように内側に傾斜したテーパ形状となっ
ている。そのため、径方向に並んだ4本のセグメント3
はスロット2内にスムーズに挿入することが可能とな
る。At this time, the outer-diameter-side holder 21 and the inner-diameter-side holder 22 are moved up by the push-up jig 17 by the length of the straight portions 31b, 31c, 32b, 3 of the segment 3.
The position below the upper end of 2c is held. Tip 31
d, 31e, 32d, and 32e, the turn portion 31 is inserted in the slot 2 insertion step.
This makes it possible to increase the positioning accuracy as compared with the case where the a and 32a are held and inserted into the slot 2. That is, the holders 21 and 22 are holding members that hold the plurality of segments 3 so as to be able to be transported in an arranged state,
It is also a guide part for guiding the tip of the segment 3 to the opening of the slot 2. Also, four segments 3 arranged in a radial direction
Of the outermost diameter tip 32e and the innermost tip 3
2d has a tapered shape inclined inward as described above. Therefore, four segments 3 arranged in a radial direction
Can be smoothly inserted into the slot 2.
【0044】また、セグメント3の先端部31d,31
e,32d,32eがスロット2内に挿入される際に
は、ターン部31a,32aの周方向両側は、セグメン
ト押さえ16に形成された突起16aに支持されてい
る。そのため、セグメント3の周方向のずれを防止でき
るので、位置決め精度をさらに向上させることが可能と
なる。The tip portions 31d, 31 of the segment 3
When e, 32d, and 32e are inserted into the slot 2, both circumferential sides of the turn portions 31a and 32a are supported by projections 16a formed on the segment retainer 16. Therefore, the displacement of the segment 3 in the circumferential direction can be prevented, so that the positioning accuracy can be further improved.
【0045】セグメント3の先端部31d,31e,3
2d,32eがスロット2内に挿入された後、図10に
示すように、外径側側面保持具21を外径方向に移動さ
せるとともに、内径側保持具22を上方に移動させ、セ
グメント3を保持から解放する。そして、図11に示す
ように、上方からセグメント加圧部23を下降させるこ
とにより、セグメント押さえ16を介してセグメント3
のターン部31a,32aを加圧する。そしてセグメン
ト3を所定のコイルエンド高さになるまで、スロット2
内に押し込む。The end portions 31d, 31e, 3 of the segment 3
After the 2d and 32e are inserted into the slot 2, as shown in FIG. 10, the outer diameter side holding tool 21 is moved in the outer diameter direction, and the inner diameter holding tool 22 is moved upward, so that the segment 3 is moved. Release from hold. Then, as shown in FIG. 11, by lowering the segment pressing portion 23 from above, the segment 3
Of the turn parts 31a and 32a. Then, insert segment 2 until slot 3 reaches the predetermined coil end height.
Push in.
【0046】スロット2内にセグメント3が押し込まれ
る際には、大セグメント32のターン部32aはセグメ
ント押さえ16によって上方から押さえられている。ま
た、セグメント押さえ16の下面に形成されている突起
16aが周方向両側からターン部31a,32aの中央
部分を挟むことにより、セグメント3の周方向の移動を
制限している。この突起16aにより、セグメント3の
周方向のずれを防止し、セグメント3がスロット2に挿
入される際のスロット2の周方向壁面への干渉を防止
し、セグメント3の傷の発生を防止している。When the segment 3 is pushed into the slot 2, the turn portion 32 a of the large segment 32 is pressed from above by the segment press 16. In addition, the protrusion 16a formed on the lower surface of the segment retainer 16 sandwiches the central portions of the turn portions 31a and 32a from both sides in the circumferential direction, thereby restricting the movement of the segment 3 in the circumferential direction. The projection 16a prevents the segment 3 from shifting in the circumferential direction, prevents interference with the circumferential wall surface of the slot 2 when the segment 3 is inserted into the slot 2, and prevents the segment 3 from being damaged. I have.
【0047】径方向に並んだ4本のセグメント3の直線
部31b,31c,32b,32cをスロット2内に挿
入した結果、図12に示す断面図のように、スロット内
には4本のセグメントが並べられる。As a result of inserting the straight portions 31b, 31c, 32b and 32c of the four segments 3 arranged in the radial direction into the slot 2, as shown in the sectional view of FIG. Are arranged.
【0048】各スロット2にセグメント3を配置した
後、図示せぬ先端部側捻り装置によって、スロット2の
一端より出たセグメント3の直線部31b,31c,3
2b,32cの各層が交互に周回方向逆向きにT/2
(本実施形態では、1.5スロット分)捻られる。すな
わち、本実施形態では、内径側から1層目、3層目の電
気導体3は周回方向にT/2捻られ、2層目、4層目の
電気導体3は、1層目、3層目の電気導体3と逆の周回
方向にT/2捻られる。この各層の捻りの向きは、ステ
ータコア1全周に渡って同一であり、したがって、各層
内では全周にわたり同一方向にセグメント3が傾斜して
いる。After the segments 3 are arranged in the respective slots 2, the straight portions 31 b, 31 c, 3 of the segments 3 protruding from one end of the slots 2 by a tip side twisting device (not shown).
The layers 2b and 32c are alternately rotated in the opposite direction to T / 2.
(In this embodiment, 1.5 slots). That is, in the present embodiment, the first and third electric conductors 3 from the inner diameter side are twisted by T / 2 in the circumferential direction, and the second and fourth electric conductors 3 are the first and third electric conductors. It is twisted by T / 2 in the circumferential direction opposite to the electric conductor 3 of the eye. The direction of twisting of each layer is the same over the entire circumference of the stator core 1, and therefore, within each layer, the segments 3 are inclined in the same direction over the entire circumference.
【0049】各セグメント3の直線部31b,31c,
32b,32cを周方向に捻った後、各セグメント3の
先端部31d,31e,32d,32eの絶縁被膜が除
去される。絶縁被膜の除去は、先端部側が捻られた後の
ステータコアを取り出し、セグメント3の先端部31
d,31e,32d,32eを強アルカリに浸して溶か
すことにより行われる。その後、内層側から1層目の先
端部32dと2層目の先端部31d並びに3層目の先端
部31eと4層目の先端部32eが、TIG溶接、ロー
付け、抵抗溶接、電子ビーム溶接、レーザー溶接等を用
いて、電気的導通を得るように接合され、図13に示さ
れるような3相のステータコイルが形成される。The straight portions 31b, 31c,
After twisting 32b and 32c in the circumferential direction, the insulating coating of the tip portions 31d, 31e, 32d and 32e of each segment 3 is removed. To remove the insulating coating, take out the stator core after the tip side is twisted, and remove the tip end 31 of the segment 3.
This is performed by immersing d, 31e, 32d, and 32e in a strong alkali to dissolve them. Thereafter, the first layer tip 32d and the second layer tip 31d and the third layer tip 31e and the fourth layer tip 32e from the inner layer side are joined by TIG welding, brazing, resistance welding, electron beam welding. By using laser welding or the like, electric conduction is obtained so as to form a three-phase stator coil as shown in FIG.
【0050】以上に述べたステータ製造装置によるステ
ータの製造方法は、図14の流れ図に示されている。The method of manufacturing a stator by the above-described stator manufacturing apparatus is shown in a flowchart of FIG.
【0051】すなわち、複数のセグメント31,32を
製造する工程、ターン部31a,32a側を捻る工程、
ターン部31a,32a側が捻られたセグメント3を抜
き出す工程が行われる。そして、スロット2内にインシ
ュレータ4を備えたステータコアを固定する工程が行わ
れ、そのステータコア1のスロット2内にセグメント3
を挿し込む工程、先端部側を捻る工程、セグメントの先
端部31d,31e,32d,32eを接合する接合工
程が行われる。なお、接合工程に含まれている被膜除去
の工程は、接合工程以前、例えばセグメント製造工程に
含めることも可能である。That is, a step of manufacturing the plurality of segments 31 and 32, a step of twisting the turn portions 31a and 32a,
A step of extracting the segment 3 in which the turns 31a and 32a are twisted is performed. Then, a step of fixing the stator core provided with the insulator 4 in the slot 2 is performed, and the segment 3 is inserted into the slot 2 of the stator core 1.
, A step of twisting the tip side, and a joining step of joining the segment tip portions 31d, 31e, 32d, 32e. Note that the step of removing the film included in the joining step can be included before the joining step, for example, in the segment manufacturing step.
【0052】本実施形態では、セグメント3のターン部
31a,32aを捻る際に、突起16aによりターン部
31a,32aの周方向の移動を制限しているが、ター
ン部31a,32a全体を保持していない。そのため、
ターン部31a,32a側のコイルエンドの高さを抑え
ることができ、その結果、コイルエンド長を短くするこ
とが可能となる。In this embodiment, when the turn portions 31a, 32a of the segment 3 are twisted, the circumferential movement of the turn portions 31a, 32a is restricted by the projection 16a, but the entire turn portions 31a, 32a are held. Not. for that reason,
The height of the coil ends on the side of the turn portions 31a and 32a can be suppressed, and as a result, the coil end length can be shortened.
【0053】また、本実施形態では、セグメント3をス
ロット2に挿入する際、ターン部31a,32aでなく
直線部31b,31c,32b,32cを保持してい
る。すなわち、スロット2に挿入されるセグメント3の
先端部31d,31e,32d,32eに近い位置でセ
グメント3を保持している。そのため、ターン部31
a,32aのみでセグメント3を片支持している場合に
比べて、先端部31d,31e,32d,32eの位置
決め精度が向上する。この結果、スロット2へセグメン
ト3を挿入する際に、セグメント3がスロット2の内壁
面へ干渉することによって発生するセグメント3の傷を
低減することが可能となる。なお、この方法では、スロ
ット数が多くなった場合でも、セグメント3の位置決め
精度を確保することが可能である。In this embodiment, when the segment 3 is inserted into the slot 2, not the turn portions 31a, 32a but the straight portions 31b, 31c, 32b, 32c are held. That is, the segment 3 is held at a position close to the distal end portions 31d, 31e, 32d, and 32e of the segment 3 inserted into the slot 2. Therefore, the turn part 31
The positioning accuracy of the tip portions 31d, 31e, 32d, and 32e is improved as compared with the case where the segment 3 is supported only by the segments a and 32a alone. As a result, when the segment 3 is inserted into the slot 2, it is possible to reduce the damage of the segment 3 caused by the segment 3 interfering with the inner wall surface of the slot 2. In addition, according to this method, even when the number of slots increases, the positioning accuracy of the segment 3 can be ensured.
【0054】なお、本実施形態では、セグメント3を外
径側側面保持具21の櫛歯211によって周方向に保持
していることにより、スロット2の周方向内壁面へのセ
グメント3の干渉が低減される。また、セグメント3を
内径側保持部材221の外周側面221aと外径側側面
保持具21の外径側保持部211cとによって径方向に
保持していることにより、スロット2の径方向内壁面へ
のセグメント3の干渉が低減される。In this embodiment, since the segments 3 are held in the circumferential direction by the comb teeth 211 of the outer diameter side surface holder 21, interference of the segments 3 on the circumferential inner wall surface of the slot 2 is reduced. Is done. Further, since the segment 3 is held in the radial direction by the outer peripheral side surface 221a of the inner diameter side holding member 221 and the outer diameter side holding portion 211c of the outer diameter side side holding member 21, the segment 3 Segment 3 interference is reduced.
【0055】また、本実施形態においては、スロット2
内にセグメント3が押し込まれる際には、突起16aが
周方向両側からターン部31a,32aの中央部分を挟
むことにより、セグメント3の周方向の移動を制限して
いる。この突起16aにより、セグメント3の周方向の
ずれを防止し、セグメント3がスロット2に挿入される
際のスロット2の周方向壁面への干渉を防止している。In this embodiment, the slot 2
When the segment 3 is pushed into the inside, the projection 16a sandwiches the central portions of the turn portions 31a and 32a from both sides in the circumferential direction, thereby restricting the movement of the segment 3 in the circumferential direction. The projection 16a prevents the segment 3 from shifting in the circumferential direction, and prevents the segment 3 from interfering with the circumferential wall surface when the segment 3 is inserted into the slot 2.
【0056】また、本実施形態においては、ターン部3
1a,32a側を捻る工程、ターン部31a,32a側
が捻られたセグメント3を抜き出す工程、ステータコア
1のスロット2内にセグメント3を挿し込む工程、先端
部側を捻る工程、被膜を除去する工程は、複数のセグメ
ント3について同時に行われる。したがって、製造工数
を低減することができ、製造コストを削減することが可
能となる。In this embodiment, the turn portion 3
The steps of twisting the 1a, 32a side, extracting the segment 3 having the twisted turn portions 31a, 32a, inserting the segment 3 into the slot 2 of the stator core 1, twisting the tip end, and removing the coating are as follows. , For a plurality of segments 3 at the same time. Therefore, the number of manufacturing steps can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
【0057】(第二実施形態)図15は本発明の第二実
施形態に係わるステータ製造装置のセグメントをスロッ
ト内に押し込む工程を示す図である。第二実施形態で
は、上記加圧押し込み工程以外の工程は、第一実施形態
と同一である。(Second Embodiment) FIG. 15 is a view showing a step of pushing a segment into a slot of a stator manufacturing apparatus according to a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, steps other than the press-in step are the same as those in the first embodiment.
【0058】第二実施形態においては、セグメント組み
付け治具20はセグメント軸方向支持部24をさらに備
えている。セグメント軸方向支持部24は、セグメント
3の先端部31d,31e,32d,32eを支持する
ためのもので、ステータコア1にセグメント3の先端部
31d,31e,32d,32eが挿入される側と反対
側に設置される。In the second embodiment, the segment assembling jig 20 further includes a segment axial support portion 24. The segment axial direction support portion 24 is for supporting the distal end portions 31d, 31e, 32d, 32e of the segment 3, and is opposite to the side where the distal end portions 31d, 31e, 32d, 32e of the segment 3 are inserted into the stator core 1. Installed on the side.
【0059】加圧押し込み工程において、セグメント3
は、その先端部31d,31e,32d,32eをセグ
メント軸方向支持部24によって支持されながら、セグ
メント加圧部23によって加圧される。In the press-in step, the segment 3
Is pressurized by the segment pressurizing unit 23 while the tip portions 31d, 31e, 32d, 32e are supported by the segment axial direction support unit 24.
【0060】これにより、加圧押し込み工程において、
セグメント3はターン部31a,32aと先端部31
d,31e,32d,32eとの両方を拘束されながら
スロット2内に押し込まれる。先端部31d,31e,
32d,32eが支持されていることにより、セグメン
ト3の径方向に対して、内径側と外径側とが均一にスロ
ット2内に挿入される。そのため、セグメント3の直線
部31b,31c,32b,32cがスロット2内で傷
がつくのを低減することができる。Thus, in the press-in step,
The segment 3 includes the turn portions 31a, 32a and the tip portion 31.
Both d, 31e, 32d, and 32e are pushed into the slot 2 while being restrained. The tip portions 31d, 31e,
Since the segments 32 d and 32 e are supported, the inside and outside diameters of the segment 3 are uniformly inserted into the slot 2 with respect to the radial direction of the segment 3. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the linear portions 31b, 31c, 32b, and 32c of the segment 3 are damaged in the slot 2.
【0061】(他の実施形態)なお、電気導体の断面形
状は、丸断面としてもよい。丸線を使用する場合には、
ターン部側捻り治具10のセグメント挿入孔111,1
12,121,122の形状が丸形とされる。(Other Embodiments) The cross section of the electric conductor may be a circular cross section. When using a round wire,
Segment insertion hole 111, 1 of turn part side twisting jig 10
The shapes of 12, 121 and 122 are round.
【0062】また、複数のセグメント3を搬送可能に保
持する保持部材と、複数のセグメント3の直線部31
b,31c,32b,32cの先端部31d,31e,
32d,32eをスロット2の端部開口に案内する案内
部材とを別部材としてもよい。例えば第一実施形態で示
した保持治具21を、軸方向に2層設け、上側保持治具
を専らセグメント保持用の保持部材とし、下側保持治具
をセグメント先端を案内する案内部材とすることができ
る。Further, a holding member for holding the plurality of segments 3 so as to be transportable, and a linear portion 31 of the plurality of segments 3
b, 31c, 32b, 32c, tip portions 31d, 31e,
A guide member that guides 32d and 32e to the end opening of the slot 2 may be a separate member. For example, the holding jigs 21 shown in the first embodiment are provided in two layers in the axial direction, the upper holding jig is exclusively used as a holding member for holding the segment, and the lower holding jig is used as a guide member for guiding the tip of the segment. be able to.
【0063】また、複数のセグメント3を多重に配置す
ることなく、径方向に並べてもよい。このようなセグメ
ント配列においても、上述の実施形態の保持具21,2
2は、複数のセグメントを一括して搬送し、ステータコ
ア1に正確に挿入する装置として有効である。Further, a plurality of segments 3 may be arranged in the radial direction without being arranged in a multiplex manner. Even in such a segment arrangement, the holders 21 and 21 of the above-described embodiment are used.
2 is effective as a device that collectively transports a plurality of segments and accurately inserts them into the stator core 1.
【図1】本発明の第一実施形態に係わるステータの製造
に用いられるステータコア、インシュレータ及びセグメ
ントの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a stator core, an insulator, and a segment used for manufacturing a stator according to a first embodiment of the present invention.
【図2】捻り前のセグメントの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a segment before twisting.
【図3】セグメントのターン部側捻り治具の斜視図であ
る。FIG. 3 is a perspective view of a twisting jig on a turn portion side of a segment.
【図4】ターン部側捻り装置の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the turn part side twisting device.
【図5】セグメントおよびセグメント押さえを示す部分
断面図である。FIG. 5 is a partial sectional view showing a segment and a segment holder.
【図6】捻り後のセグメントの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a segment after twisting.
【図7】セグメントをターン部側捻り装置から抜き出す
工程を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic view showing a step of extracting a segment from a turn part side twisting device.
【図8】外径側側面保持具と内径側保持具によるセグメ
ント保持状態を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a state in which a segment is held by an outer-diameter side holder and an inner-diameter holder.
【図9】セグメントの先端部差し込み工程を示す図であ
る。FIG. 9 is a view showing a step of inserting a distal end portion of a segment.
【図10】セグメントから外径側側面保持具および内径
側保持具を外す工程を示す図である。FIG. 10 is a view showing a step of removing the outer diameter side holding tool and the inner diameter holding tool from the segment.
【図11】セグメントをスロット内に押し込む工程を示
す図である。FIG. 11 is a view showing a step of pushing a segment into a slot.
【図12】ステータの部分的な断面図である。FIG. 12 is a partial sectional view of a stator.
【図13】ステータの部分的な斜視図である。FIG. 13 is a partial perspective view of a stator.
【図14】ステータの製造方法を示す流れ図である。FIG. 14 is a flowchart showing a method for manufacturing a stator.
【図15】他の実施形態に係わるセグメントをスロット
内に押し込む工程を示す図である。FIG. 15 is a view showing a step of pushing a segment into a slot according to another embodiment.
【図16】従来のターン部側を捻る治具を示す図であ
る。FIG. 16 is a view showing a conventional jig for twisting the turn portion side.
【図17】従来のターン部側を捻る治具を示す図であ
る。FIG. 17 is a view showing a conventional jig for twisting the turn part side.
1 ステータコア 3 電気導体(セグメント) 10 ターン部側捻り治具 15 コントローラ 16 セグメント押さえ 17 セグメント押し上げ治具 20 セグメント組付け治具 21 外径側側面保持具 22 内径側保持具 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator core 3 Electric conductor (segment) 10 Turn part side twisting jig 15 Controller 16 Segment holding 17 Segment pushing up jig 20 Segment assembling jig 21 Outer diameter side surface holder 22 Inner diameter side holder
フロントページの続き (72)発明者 杉山 優 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 鎌倉 洋一 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 須子 信雄 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内Continued on the front page (72) Inventor: Yu Sugiyama 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Inside Denso Corporation (72) Inventor Yoichi Kamakura 1-1-1, Showa-cho, Kariya City, Aichi Prefecture Inside Denso Corporation (72 ) Inventor Nobuo Suko 1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Inside DENSO Corporation
Claims (15)
れた環状のステータコアに、セグメント化された略U字
状の電気導体を組付ける車両用交流発電機ステータの製
造装置において、 前記電気導体の直線部を挟持することにより、前記電気
導体を保持する電気導体保持具と、 前記ステータコアと前記電気導体保持具とを相対的に軸
方向に移動させる軸方向駆動部と、 前記電気導体のターン部を前記ステータコアの軸方向に
加圧して前記スロット内に押し込む加圧治具とを備え、 前記軸方向駆動部による前記ステータコアと前記電気導
体保持具との相対的移動により、前記電気導体の直線部
先端が前記ステータコアの前記スロット内に挿入され、 前記加圧治具が前記直線部先端が前記スロット内に挿入
された電気導体をさらに押し込む際に、電気導体の周方
向への移動を制限するために、前記加圧治具には、前記
電気導体のターン部の周方向への動きを制限する周方向
支持部が設けられていることを特徴とする車両用交流発
電機ステータの製造装置。1. A manufacturing apparatus for a stator for a vehicle alternator, wherein a segmented substantially U-shaped electric conductor is mounted on an annular stator core having a number of slots arranged in a circumferential direction. An electric conductor holder that holds the electric conductor by sandwiching the linear portion of the electric conductor, an axial driving unit that relatively moves the stator core and the electric conductor holder in the axial direction, and a turn of the electric conductor. A pressurizing jig for pressing a portion in the axial direction of the stator core and forcing the portion into the slot, and a relative movement of the stator core and the electric conductor holding member by the axial driving portion causes a straight line of the electric conductor to move. When the pressing jig further pushes the electric conductor inserted into the slot, the pressing jig further inserts the electric conductor inserted into the slot. In order to limit the movement of the electric conductor in the circumferential direction, the pressing jig is provided with a circumferential support portion that limits the circumferential movement of the turn portion of the electric conductor. For manufacturing an alternator stator for a vehicle.
記電気導体のターン部との接触面に突起として形成され
ていることを特徴とする請求項1記載の車両用交流発電
機ステータの製造装置。2. The alternator for a vehicle according to claim 1, wherein the circumferential supporting portion is formed as a protrusion on a contact surface of the pressing jig with a turn portion of the electric conductor. Stator manufacturing equipment.
気導体が前記加圧治具により加圧される際に、前記電気
導体の先端部を軸方向に支持する軸方向支持部をさらに
備えることを特徴とする請求項1または2記載の車両用
交流発電機ステータの製造装置。3. An end portion of the stator core further includes an axial support portion that axially supports a tip portion of the electric conductor when the electric conductor is pressed by the pressing jig. The manufacturing apparatus for an AC alternator stator for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein:
アと前記電気導体保持具との相対的移動によって前記電
気導体の直線部先端が前記ステータコアの前記スロット
内に挿入される際にも、前記加圧治具に設けられた周方
向支持部が、前記記電気導体のターン部の周方向への動
きを制限することを特徴とする請求項1乃至請求項3の
いずれかに記載の車両用交流発電機ステータの製造装
置。4. The pressurizing device according to claim 1, wherein the distal end of the linear portion of the electric conductor is inserted into the slot of the stator core by a relative movement of the stator core and the electric conductor holder by the axial driving portion. The AC generator for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein a circumferential support provided on the jig limits a circumferential movement of a turn portion of the electric conductor. Machine stator manufacturing equipment.
線部の内側に向かって傾斜したテーパ形状を有すること
を特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の
車両用交流発電機ステータの製造装置。5. The vehicle according to claim 1, wherein the ends of both straight portions of the electric conductor have a tapered shape inclined toward the inside of both straight portions. AC generator stator manufacturing equipment.
部の曲率半径の異なる2種類の前記電気導体を含み、曲
率半径の大きなターン部が曲率半径の小さなターン部を
囲むように前記2種類の電気導体を多重にして前記ステ
ータコアのスロット内に挿入されるものであり、前記加
圧治具が前記2種類の電気導体をスロット内に押し込む
際に、前記加圧治具に設けられた周方向支持部はこの2
種類の電気導体の両ターン部の周方向への動きを制限す
ることを特徴とする請求項1に記載の車両用交流発電機
ステータの製造方法。6. The substantially U-shaped electric conductor includes two types of electric conductors having different radii of curvature of the turn portions, and the turn portion having a large radius of curvature surrounds the turn portion having a small radius of curvature. Two types of electric conductors are multiplexed and inserted into the slots of the stator core. When the pressing jig pushes the two types of electric conductors into the slots, the pressing jig is provided in the pressing jig. This circumferential support is
The method according to claim 1, wherein the movement of both types of electric conductors in the circumferential direction is limited.
きなターン部を有する電気導体のターン部との前記加圧
治具の接触面に突起として形成され、当該突起が前記曲
率半径の小さいターン部を有する電気導体のターン部の
周方向両側まで延在することを特徴とする請求項5記載
の車両用交流発電機ステータの製造装置。7. The circumferential support portion is formed as a protrusion on a contact surface of the pressing jig with a turn portion of the electric conductor having the turn portion having a large radius of curvature, and the protrusion has a small radius of curvature. 6. The manufacturing apparatus for an AC generator stator for a vehicle according to claim 5, wherein the stator extends to both circumferential sides of the turn portion of the electric conductor having the turn portion.
た略U字状の電気導体の外径側に位置する直線部に当接
する外径側保持具と、内径側に位置する直線部に当接す
る内径側保持具とを有し、これら外径側保持具と内径側
保持具とによって径方向両側から電気導体を挟むことを
特徴とする請求項1乃至請求項5記載の車両用交流発電
機ステータの製造装置。8. The electric conductor holder has an outer diameter side holding member which contacts an outer diameter side linear portion of a substantially U-shaped electric conductor arranged in a ring shape, and an inner diameter side linear portion. 6. The alternating current for a vehicle according to claim 1, further comprising: an inner-diameter-side holding tool that abuts the electric conductor, wherein the outer conductor and the inner-diameter-side holding tool sandwich the electric conductor from both sides in the radial direction. Generator stator manufacturing equipment.
部の曲率半径の異なる2種類の前記電気導体を含み、曲
率半径の大きなターン部が曲率半径の小さなターン部を
囲むように前記2種類の電気導体を多重にして前記ステ
ータコアのスロット内に挿入されるものであり、前記外
形側保持具と内形側保持具とが前記曲率半径の大きなタ
ーン部を持つ電気導体の外径側に位置する直線部と内径
側に位置する直線部とにそれぞれ当接することにより、
前記2種類の電気導体を保持することを特徴とする請求
項8記載の車両用交流発電機ステータの製造装置。9. The substantially U-shaped electric conductor includes two kinds of electric conductors having different radii of curvature of the turn portion, and the turn portion having a large radius of curvature surrounds the turn portion having a small radius of curvature. Two types of electric conductors are multiplexed and inserted into the slots of the stator core, wherein the outer side holding member and the inner side holding member have an outer diameter side of the electric conductor having a turn portion having a large radius of curvature. By contacting the straight section located on the inner side and the straight section located on the inner diameter side, respectively,
9. The manufacturing apparatus for an AC generator stator for a vehicle according to claim 8, wherein the two types of electric conductors are held.
る略U字状の電気導体の周方向に隣接する直線部間に挿
入される歯部を有することを特徴とする請求項8記載の
車両用交流発電機ステータの製造装置。10. The outer diameter side holder has a tooth portion inserted between linear portions adjacent in the circumferential direction of substantially U-shaped electric conductors arranged in a ring. The manufacturing apparatus of the alternator stator for a vehicle according to the above.
ン部の曲率半径の異なる2種類の前記電気導体を含み、
曲率半径の大きなターン部が曲率半径の小さなターン部
を囲むように前記2種類の電気導体を多重にして前記ス
テータコアのスロット内に挿入されるものであり、前記
外形側保持具の歯部は径方向に並ぶ前記2種類の電気導
体の全ての直線部の周方向側面を周方向両側から挟むこ
とにより前記2種類の電気導体を保持することを特徴と
する請求項10記載の車両用交流発電機ステータの製造
装置。11. The substantially U-shaped electric conductor includes two types of electric conductors having different radii of curvature of the turn portion,
The two types of electric conductors are multiplexed and inserted into the slots of the stator core so that a turn portion having a large radius of curvature surrounds a turn portion having a small radius of curvature. The alternator for a vehicle according to claim 10, wherein the two types of electric conductors are held by sandwiching circumferential side surfaces of all the straight portions of the two types of electric conductors arranged in two directions from both sides in the circumferential direction. Stator manufacturing equipment.
られた環状のステータコアに、セグメント化された略U
字状の電気導体を組付ける車両用交流発電機ステータの
製造方法において、 前記電気導体の直線部を挟持することにより、前記電気
導体を保持する保持工程と、 前記直線部を案内しながら、その先端部を、環状のステ
ータコアに周方向に並んで設けられたスロットに挿し込
む挿入工程と、 前記電気導体のターン部を前記ステータコアの軸方向に
加圧して、前記電気導体を前記スロット内に押し込む加
圧押し込み工程とを有し、 前記加圧押し込み工程では、前記電気導体のターン部の
中央の前記ステータコアの周方向への動きを制限してい
ることを特徴とする車両用交流発電機ステータの製造方
法。12. A segmented substantially U-shaped stator core having a number of slots arranged in a circumferential direction.
In the method for manufacturing a vehicle alternator stator for assembling a V-shaped electric conductor, a holding step of holding the electric conductor by sandwiching a linear portion of the electric conductor, An insertion step of inserting the tip into a slot provided in the annular stator core in a circumferential direction, and pressing the turn portion of the electric conductor in the axial direction of the stator core to push the electric conductor into the slot. A press-in step, wherein in the press-in step, a circumferential movement of the stator core at the center of the turn portion of the electric conductor is restricted in a circumferential direction. Production method.
ーン部の中央の前記ステータコアの周方向への動きを制
限していることを特徴とする請求項12記載の車両用交
流発電機ステータの製造方法。13. The manufacturing of an alternator stator for a vehicle according to claim 12, wherein in the inserting step, movement of the stator core at a center of a turn portion of the electric conductor in a circumferential direction is restricted. Method.
導体の直線部先端を軸方向に支持することを特徴とする
請求項12または13記載の車両用交流発電機ステータ
の製造方法。14. The method for manufacturing an AC generator stator for a vehicle according to claim 12, wherein, in the pressing and pressing step, an end of a straight portion of the electric conductor is supported in an axial direction.
ン部の曲率半径の異なる2種類の前記電気導体を含み、
曲率半径の大きなターン部が曲率半径の小さなターン部
を囲むように前記2種類の電気導体を多重にして前記ス
テータコアのスロット内に挿入されるものであり、前記
加圧押し込み工程においてこの2種類の電気導体の両タ
ーン部の周方向への動きを制限することを特徴とする請
求項12に記載の車両用交流発電機ステータの製造方
法。15. The substantially U-shaped electric conductor includes two types of electric conductors having different radii of curvature of the turn portion,
The two types of electric conductors are multiplexed and inserted into the slots of the stator core so that a turn portion having a large radius of curvature surrounds a turn portion having a small radius of curvature. The method of manufacturing a stator for an AC generator according to claim 12, wherein a circumferential movement of both turn portions of the electric conductor is restricted.
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