JP2000234664A - Automatic transmission - Google Patents
Automatic transmissionInfo
- Publication number
- JP2000234664A JP2000234664A JP11079605A JP7960599A JP2000234664A JP 2000234664 A JP2000234664 A JP 2000234664A JP 11079605 A JP11079605 A JP 11079605A JP 7960599 A JP7960599 A JP 7960599A JP 2000234664 A JP2000234664 A JP 2000234664A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary gear
- gear
- sun gear
- carrier
- clutch device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、流体継手部（トル
クコンバータ）と変速機（トランスミッション）とを組
み合わせた自動変速装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission in which a fluid coupling (torque converter) and a transmission (transmission) are combined.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の自動変速装置として、乗用車用と
しては前進３段又は４段が用いられ、トラックやバス等
の商用車用として前進３段〜６段のものが用いられてい
る。また、最近は、乗用車用として５段、商用車用とし
て６段の多段変速タイプの自動変速装置が求められてい
る。2. Description of the Related Art As conventional automatic transmissions, three or four forward speed stages are used for passenger cars, and three to six forward speed stages are used for commercial vehicles such as trucks and buses. Recently, a multi-speed automatic transmission having five speeds for passenger vehicles and six speeds for commercial vehicles has been demanded.
【０００３】このような多段変速構造を得る場合、従来
の３段又は４段の装置に、クラッチ装置及びブレーキ装
置によって制御される１列の遊星歯車機構を有する２段
変速式の副変速機を付加することが知られている。In order to obtain such a multi-stage transmission structure, a two-stage transmission type sub-transmission having a single-row planetary gear mechanism controlled by a clutch device and a brake device is added to a conventional three-stage or four-stage device. It is known to add.
【０００４】一方、副変速機を用いずに多段化する方法
として、３列の遊星歯車機構を設けるとともに、この遊
星歯車機構を３個のクラッチ及び３個のブレーキにより
制御して５段又は６段を得るようにした変速装置が知ら
れている。On the other hand, as a method of increasing the number of gears without using a subtransmission, a three-row planetary gear mechanism is provided, and the planetary gear mechanism is controlled by three clutches and three brakes to provide five-stage or six-stage. 2. Description of the Related Art There is known a transmission configured to obtain a gear.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】副変速機を用いて多段
化する前者の場合、２段×（３段又は４段）の変速段数
を得ることができるが、実際的には変速比が重複する部
分があり、理想的な変速比を得ることができない。ま
た、副変速機と主変速機の両方を変速しなければならな
い変速段があり、変速時のフィーリングが悪化するとい
う問題がある。このため、このような方式の変速装置で
は、前進４段の主変速機に副変速機を付加して前進５段
の自動変速装置を実現しているのが現状である。In the former case where the number of gears is increased by using the auxiliary transmission, it is possible to obtain 2 gears (3 gears or 4 gears), but actually, the gear ratios overlap. And there is a portion that does not allow an ideal gear ratio to be obtained. In addition, there is a shift stage in which both the sub-transmission and the main transmission need to be shifted, and there is a problem that the feeling during the shift is deteriorated. For this reason, in the transmission of such a system, at present, an automatic transmission having five forward speeds is realized by adding a subtransmission to a main transmission having four forward speeds.
【０００６】しかし、このような従来の装置では、４個
のクラッチと３個のブレーキとが必要となり、構造が複
雑になる。また、高速側の変速段の変速比をクロス化す
ることが困難である。すなわち、自動変速装置におい
て、変速時のエンジン回転数の変化を小さくして駆動力
の変化を小さくし、より滑らかな走りを実現するために
は、手動変速装置のように、特に高速側の変速段におい
てギア比がクロス化されていることが望ましい。しか
し、副変速機を用いた従来の装置では、高速側の変速段
の変速比がワイド化されてしまい、滑らかな走りの実現
が困難である。However, such a conventional device requires four clutches and three brakes, which complicates the structure. In addition, it is difficult to make the gear ratios of the gears on the high-speed side cross. That is, in the automatic transmission, in order to reduce the change in the engine speed at the time of shifting to reduce the change in the driving force and to realize a smoother running, particularly in the case of a manual transmission, a shift on a high speed side is required. It is desirable that the gear ratio be crossed in the step. However, in the conventional device using the auxiliary transmission, the speed ratio of the high-speed gear is widened, and it is difficult to realize smooth running.
【０００７】また、副変速機を用いずに多段化する後者
の場合、３個のクラッチ装置が必要になるが、クラッチ
装置はブレーキ装置と異なり回転するので、クラッチ装
置の作動油が遠心力を受け、作動油の遠心力による諸問
題を解消するための工夫が必要になる。また、クラッチ
装置の場合は、作動油の供給部に回転シールが必要とな
り、スペース、コストの面でブレーキ装置に比較して不
利になる。In the latter case where the number of stages is increased without using the auxiliary transmission, three clutch devices are required. However, since the clutch device rotates unlike the brake device, the hydraulic oil of the clutch device reduces the centrifugal force. Therefore, it is necessary to devise ways to solve various problems caused by the centrifugal force of the hydraulic oil. Further, in the case of the clutch device, a rotary seal is required in the supply portion of the hydraulic oil, which is disadvantageous in terms of space and cost as compared with the brake device.
【０００８】本発明の課題は、少ないクラッチ装置によ
って多段化を可能にし、構造を簡単にすることにある。An object of the present invention is to make it possible to increase the number of stages by using a small number of clutch devices and to simplify the structure.
【０００９】本発明の別の課題は、特に高速側の変速段
の変速比をクロス化することにある。Another object of the present invention is to make the gear ratio of a gear on the high speed side particularly cross.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る自動変速
装置は、エンジンからの動力を変速して出力軸に出力す
る装置であって、流体継手部と、第１遊星歯車列と、第
２遊星歯車列と、第３遊星歯車列と、第１クラッチ装置
及び第２クラッチ装置と、第１ブレーキ装置及び第２ブ
レーキ装置と、第３ブレーキ装置とを備えている。According to a first aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission that changes the power from an engine and outputs the power to an output shaft. The automatic transmission includes a fluid coupling portion, a first planetary gear train, and a first planetary gear train. It includes a second planetary gear train, a third planetary gear train, a first clutch device and a second clutch device, a first brake device, a second brake device, and a third brake device.
【００１１】流体継手部は、エンジンからの動力が入力
されるインペラと、インペラに対向して配置されたター
ビンと、インペラとタービンとの間に配置されたステー
タとを有している。[0011] The fluid coupling portion has an impeller to which power from the engine is input, a turbine arranged to face the impeller, and a stator arranged between the impeller and the turbine.
【００１２】第１遊星歯車列は、第１リングギアと、第
１リングギアに噛み合う第１遊星ギアと、第１遊星ギア
を支持する第１キャリアと、第１遊星ギアに噛み合う第
１サンギアとからなる。The first planetary gear train includes a first ring gear, a first planetary gear meshing with the first ring gear, a first carrier supporting the first planetary gear, and a first sun gear meshing with the first planetary gear. Consists of
【００１３】第２遊星歯車列は、出力軸に連結された第
２リングギアと、第２リングギアに噛み合う共通遊星ギ
アと、共通遊星ギアを支持する第２キャリアと、共通遊
星ギアに噛み合う第２サンギアとからなる。The second planetary gear train includes a second ring gear connected to the output shaft, a common planetary gear meshing with the second ring gear, a second carrier supporting the common planetary gear, and a second planetary gear meshing with the common planetary gear. It consists of two sun gears.
【００１４】第３遊星歯車列は、共通遊星ギアに噛み合
う小遊星ギアと、共通遊星ギアと小遊星ギアとを支持す
る前記の第２キャリアと、小遊星ギアに噛み合う第３サ
ンギアとからなる。The third planetary gear train includes a small planet gear that meshes with the common planet gear, the second carrier that supports the common planet gear and the small planet gear, and a third sun gear that meshes with the small planet gear.
【００１５】そして、第１遊星歯車列の第１リングギ
ア、第１キャリア及び第１サンギアの３つのうちの構成
要素のうちの第１構成要素がタービンに連結され、第２
構成要素が第２遊星歯車列の第２サンギアに連結されて
いる。[0015] The first component of the three components of the first ring gear, the first carrier, and the first sun gear of the first planetary gear train is connected to the turbine, and the second component is connected to the turbine.
The component is connected to the second sun gear of the second planetary gear train.
【００１６】また、第１クラッチ装置及び第２クラッチ
装置は、第２遊星歯車列と第３遊星歯車列の共通の第２
キャリア、第２サンギア及び第３サンギアのうちのいず
れかに、流体継手部からの動力を伝達及び遮断する。The first clutch device and the second clutch device share a second second gear train and a third planetary gear train.
The power from the fluid coupling portion is transmitted to and cut off from any of the carrier, the second sun gear, and the third sun gear.
【００１７】第１ブレーキ装置及び第２ブレーキ装置
は、第２遊星歯車列と第３遊星歯車列の共通の第２キャ
リア、第２サンギア及び第３サンギアのうちのいずれか
の回転を制動する。The first brake device and the second brake device brake one of the second carrier, the second sun gear, and the third sun gear, which are common to the second planetary gear train and the third planetary gear train.
【００１８】第３ブレーキ装置は、第１遊星歯車列の３
つの構成要素のうちの第３構成要素の回転を制動する。The third brake device is provided with a third planetary gear train.
Braking the rotation of the third of the three components.
【００１９】この装置では、流体継手部からの動力は、
第１遊星歯車列に直接入力され、ここで減速されてある
いはそのまま出力される。第１遊星歯車列の出力は第２
及び第３遊星歯車列に入力される。そして、この第２及
び第３遊星歯車列で変速制御されて出力される。このと
き、締結要素である第１ブレーキ装置、第２ブレーキ装
置、第３ブレーキ装置、第１クラッチ装置及び第２クラ
ッチ装置のオン、オフを制御することによって、前進５
段、後進２段の変速を行うことができる。In this device, the power from the fluid coupling is
It is directly input to the first planetary gear train, where it is decelerated or output as it is. The output of the first planetary gear train is the second
And the third planetary gear train. The speed is controlled by the second and third planetary gear trains and output. At this time, by controlling on / off of the first brake device, the second brake device, the third brake device, the first clutch device and the second clutch device which are the fastening elements, the forward 5
It is possible to perform a two-stage shift and a reverse shift.
【００２０】ここでは、主変速機に対して単純に副変速
機を追加するのではなく、第２及び第３遊星歯車列で構
成される変速機部分に対して、第１遊星歯車列で減速さ
れた動力あるいは直結の動力を入力するような構成とし
ているので、特に高速側の変速段の変速比をクロス化す
ることができ、手動変速装置のような滑らかな牽引特性
を実現できる。Here, the auxiliary transmission is not simply added to the main transmission, but the transmission portion composed of the second and third planetary gear trains is decelerated by the first planetary gear train. In this configuration, the input power or the directly-coupled power is input, so that the gear ratio of the high-speed gear can be crossed, and a smooth traction characteristic such as a manual transmission can be realized.
【００２１】また、２つのクラッチ装置と３つのブレー
キ装置によって多段化を実現しているので、従来の３又
は４つのクラッチ装置と３つのブレーキ装置を用いたこ
の種の自動変速装置に比較して構造が簡単になる。Further, since multi-stage is realized by two clutch devices and three brake devices, compared with a conventional automatic transmission of this type using three or four clutch devices and three brake devices, the present invention is not limited to this. The structure becomes simple.
【００２２】請求項２に係る自動変速装置は、エンジン
からの動力を変速して出力軸に出力する装置であって、
流体継手部と、第１遊星歯車列と、第２遊星歯車列と、
第３遊星歯車列と、第１クラッチ装置及び第２クラッチ
装置と、第３クラッチ装置と、第１ブレーキ装置及び第
２ブレーキ装置とを備えている。According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission which changes the power of an engine and outputs the power to an output shaft.
A fluid coupling portion, a first planetary gear train, a second planetary gear train,
A third planetary gear train, a first clutch device and a second clutch device, a third clutch device, a first brake device and a second brake device are provided.
【００２３】流体継手部は、エンジンからの動力が入力
されるインペラと、インペラに対向して配置されたター
ビンと、インペラとタービンとの間に配置されたステー
タとを有している。The fluid coupling portion has an impeller to which power from the engine is input, a turbine arranged to face the impeller, and a stator arranged between the impeller and the turbine.
【００２４】第１遊星歯車列は、第１リングギアと、第
１リングギアに噛み合う第１遊星ギアと、第１遊星ギア
を支持する第１キャリアと、第１遊星ギアに噛み合う第
１サンギアとからなる。The first planetary gear train includes a first ring gear, a first planetary gear meshing with the first ring gear, a first carrier supporting the first planetary gear, and a first sun gear meshing with the first planetary gear. Consists of
【００２５】第２遊星歯車列は、出力軸に連結された第
２リングギアと、第２リングギアに噛み合う共通遊星ギ
アと、共通遊星ギアを支持する第２キャリアと、共通遊
星ギアに噛み合う第２サンギアとからなる。The second planetary gear train includes a second ring gear connected to the output shaft, a common planetary gear meshing with the second ring gear, a second carrier supporting the common planetary gear, and a second planetary gear meshing with the common planetary gear. It consists of two sun gears.
【００２６】第３遊星歯車列は、共通遊星ギアに噛み合
う小遊星ギアと、共通遊星ギアと小遊星ギアとを支持す
る前記の第２キャリアと、小遊星ギアに噛み合う第３サ
ンギアとからなる。The third planetary gear train includes a small planetary gear that meshes with the common planetary gear, the second carrier that supports the common planetary gear and the small planetary gear, and a third sun gear that meshes with the small planetary gear.
【００２７】そして、第１遊星歯車列の第１リングギ
ア、第１キャリア及び第１サンギアの３つのうちの構成
要素のうちの第１構成要素がタービンに連結されるとと
もに、第３構成要素の回転が固定されている。The first of the three components of the first planetary gear train, the first ring gear, the first carrier and the first sun gear, is connected to the turbine, and the third component of the third planetary gear train is connected to the turbine. The rotation is fixed.
【００２８】また、第１クラッチ装置及び第２クラッチ
装置は、第２遊星歯車列と第３遊星歯車列の共通の第２
キャリア、第２サンギア及び第３サンギアのうちのいず
れかに、流体継手部からの動力を伝達及び遮断する。The first clutch device and the second clutch device share a second planetary gear train and a third planetary gear train.
The power from the fluid coupling portion is transmitted to and cut off from any of the carrier, the second sun gear, and the third sun gear.
【００２９】第３クラッチ装置は、第１遊星歯車列の３
つの構成要素のうちの第２構成要素と第２遊星歯車列の
第２サンギアとの間において動力を伝達及び遮断する。The third clutch device is provided with a third planetary gear train.
Power is transmitted and cut off between a second component of the two components and a second sun gear of the second planetary gear train.
【００３０】第１ブレーキ装置及び第２ブレーキ装置
は、第２遊星歯車列と第３遊星歯車列の共通の第２キャ
リア、第２サンギア及び第３サンギアのうちのいずれか
の回転を制動する。The first brake device and the second brake device brake one of the second carrier, the second sun gear, and the third sun gear, which are common to the second planetary gear train and the third planetary gear train.
【００３１】この装置では、前記同様に、エンジンから
の動力は、流体継手部、第１遊星歯車列及び第２遊星歯
車列及び第３遊星歯車列を介して伝達され、変速制御さ
れて出力される。このとき、各締結要素をオン、オフを
制御することによって、前進５段、後進２段の変速を行
うことができる。In this device, similarly to the above, the power from the engine is transmitted via the fluid coupling portion, the first planetary gear train, the second planetary gear train, and the third planetary gear train, and the speed is controlled and output. You. At this time, by controlling the ON and OFF of each fastening element, it is possible to perform five forward speeds and two reverse speeds.
【００３２】そして、この装置では、第１遊星歯車列と
第２遊星歯車列との間に第３クラッチ装置を設けている
ので、第１遊星歯車列に対する第２及び第３遊星歯車列
の影響をなくすことができ、第１遊星歯車列の各部が高
速で回転するのを防止できる。In this device, since the third clutch device is provided between the first planetary gear train and the second planetary gear train, the influence of the second and third planetary gear trains on the first planetary gear train. Can be eliminated, and each part of the first planetary gear train can be prevented from rotating at high speed.
【００３３】請求項３に係る自動変速装置は、請求項１
又は２の装置において、第２クラッチ装置は流体継手部
からの動力を共通遊星ギアに噛み合う第２サンギアに伝
達及び遮断するものである。また、第１ブレーキ装置は
第３サンギアの回転を制動するものである。The automatic transmission according to the third aspect is the first aspect.
In the second device, the second clutch device transmits and cuts off the power from the fluid coupling portion to the second sun gear meshing with the common planetary gear. The first brake device is for braking the rotation of the third sun gear.
【００３４】この装置では、流体継手部からの動力は、
第１遊星歯車列に直接入力され、第２クラッチ装置及び
第３ブレーキ装置のオン、オフ制御により、そのままあ
るいは減速して出力され、第２遊星歯車列の第２サンギ
アに入力される。そして、第１ブレーキ装置によって第
３サンギアの回転を制動制御し、さらに第１クラッチ装
置及び第２ブレーキ装置によって第２キャリアの回転を
入力と連結あるいは制動制御することによって、変速が
行われる。変速された出力は第２遊星歯車列の第２リン
グギアから出力軸に出力される。In this device, the power from the fluid coupling is
The signal is directly input to the first planetary gear train, and is output as it is or at a reduced speed by on / off control of the second clutch device and the third brake device, and is input to the second sun gear of the second planetary gear train. Then, the rotation of the third sun gear is brake-controlled by the first brake device, and the rotation of the second carrier is connected to the input or brake-controlled by the first clutch device and the second brake device, thereby performing a shift. The shifted output is output from the second ring gear of the second planetary gear train to the output shaft.
【００３５】このような装置においても、前記同様に、
高速側の変速段の変速比をクロス化することができ、ま
た簡単な構造の装置を実現できる。In such a device, as described above,
The gear ratio of the high-speed gear can be crossed, and a device with a simple structure can be realized.
【００３６】請求項４に係る自動変速装置は、請求項３
の装置において、共通遊星ギアに噛み合う第２サンギア
の回転を制動するための第４ブレーキ装置をさらに備え
ている。An automatic transmission according to a fourth aspect is the third aspect.
In the above device, a fourth brake device for braking the rotation of the second sun gear meshing with the common planetary gear is further provided.
【００３７】この場合は、締結要素としての第４ブレー
キ装置をさらに追加することによって前進６段の変速が
可能になり、簡単な構成の追加でさらなる多段化が実現
できる。In this case, by further adding a fourth brake device as a fastening element, a forward six-speed shift can be performed, and further multi-stage can be realized by adding a simple configuration.
【００３８】請求項５に係る自動変速装置は、請求項３
又は４の装置において、第１クラッチ装置は、流体継手
部の出力部であるタービンからの動力を第２キャリアに
伝達及び遮断するためのものである。[0038] The automatic transmission according to the fifth aspect is characterized by the third aspect.
In the device of the fourth aspect, the first clutch device is for transmitting and blocking power from a turbine, which is an output unit of the fluid coupling unit, to the second carrier.
【００３９】請求項６に係る自動変速装置は、請求項３
又は４の装置において、第１クラッチ装置は、流体継手
部の入力部からの動力を流体継手部を介さずに第２キャ
リアに伝達及び遮断するためのものであり、エンジンか
らの動力をタービンに伝達及び遮断するためのロックア
ップクラッチ装置を兼ねている。[0039] The automatic transmission according to the sixth aspect is characterized by the third aspect.
Or the device of 4, wherein the first clutch device is for transmitting and cutting off the power from the input portion of the fluid coupling portion to the second carrier without passing through the fluid coupling portion, and the power from the engine is transmitted to the turbine. Also serves as a lock-up clutch device for transmitting and disconnecting.
【００４０】ここでは、締結要素の１つである第１クラ
ッチ装置を、ロックアップクラッチ装置としても機能さ
せている。したがって、ロックアップクラッチ装置のオ
ン、オフ制御によって、ロックアップと変速制御とが行
われる。この場合は、変速機部分のクラッチ装置が１個
となり、小型かつ低コストを実現できる。また、前進３
速時からのロックアップが可能となる。Here, the first clutch device, which is one of the fastening elements, also functions as a lock-up clutch device. Therefore, lock-up and shift control are performed by ON / OFF control of the lock-up clutch device. In this case, the number of clutch devices in the transmission portion is one, and the size and cost can be reduced. Also advance 3
Lock-up from the speed is possible.
【００４１】請求項７に係る自動変速装置は、請求項３
又は４の装置において、エンジンからの動力をタービン
に伝達及び遮断するためのロックアップクラッチ装置を
さらに備え、第１クラッチ装置は、ロックアップクラッ
チ装置とは別に、流体継手部の入力部からの動力を流体
継手部を介さずに第２キャリアに伝達及び遮断するため
のものである。[0041] The automatic transmission according to claim 7 is the third aspect of the present invention.
Or the device of 4, further comprising a lock-up clutch device for transmitting and shutting off the power from the engine to the turbine, wherein the first clutch device is separate from the lock-up clutch device and is provided with a power from an input portion of the fluid coupling portion. Is transmitted to and blocked from the second carrier without passing through the fluid coupling portion.
【００４２】ここでは、ロックアップクラッチ装置によ
ってロックアップ制御が行われ、変速制御はロックアッ
プクラッチ装置とは別に設けられた第１クラッチ装置に
よって行われる。したがって、ロックアップ制御と変速
とを別々に行うことができる。Here, lock-up control is performed by a lock-up clutch device, and shift control is performed by a first clutch device provided separately from the lock-up clutch device. Therefore, lock-up control and shifting can be performed separately.
【００４３】請求項８に係る自動変速装置は、請求項１
から７のいずれかの装置において、第１遊星歯車列にお
ける第１構成要素は第１リングギアであり、第２構成要
素は第１キャリアであり、第３構成要素は第１サンギア
である。The automatic transmission according to the eighth aspect is the first aspect.
The first component in the first planetary gear train is a first ring gear, the second component is a first carrier, and the third component is a first sun gear.
【００４４】ここでは、タービンからの動力はそのまま
第１リングギアに伝達される。そして、第１サンギアの
回転を第３ブレーキ装置によって制動することにより変
速が可能となる。この場合は、小さな減速動力が第２及
び第３遊星歯車列に出力される。その結果、クロス化さ
れた変速比が得られ、特に高速側の変速フィーリングを
良好にできる。Here, the power from the turbine is transmitted to the first ring gear as it is. Then, the rotation of the first sun gear is braked by the third brake device, thereby enabling a gear shift. In this case, a small reduction power is output to the second and third planetary gear trains. As a result, a crossed gear ratio can be obtained, and particularly, a high-speed gear feeling can be improved.
【００４５】請求項９に係る自動変速装置は、請求項１
から７のいずれかの装置において、第１遊星ギアは互い
に噛み合う２つのピニオンギアを含み、第１キャリアは
２つのピニオンギアを支持するものである。そして、第
１遊星歯車列における第１構成要素は第１サンギアであ
り、第２構成要素は第１リングギアであり、第３構成要
素は第１キャリアである。The automatic transmission according to the ninth aspect provides the automatic transmission according to the first aspect.
The first planetary gear includes two pinion gears meshing with each other, and the first carrier supports the two pinion gears. The first component in the first planetary gear train is a first sun gear, the second component is a first ring gear, and the third component is a first carrier.
【００４６】ここでは、タービンからの動力は第１サン
ギアに伝達され、第１キャリアの回転を第３ブレーキ装
置によって制動することにより変速が可能となる。Here, the power from the turbine is transmitted to the first sun gear, and the rotation of the first carrier is braked by the third brake device, thereby enabling the speed change.
【００４７】請求項１０に係る自動変速装置は、請求項
１から７のいずれかの装置において、第１遊星歯車列に
おける第１構成要素は第１サンギアであり、第２構成要
素は第１キャリアであり、第３構成要素は第１リングギ
アである。According to a tenth aspect, in the automatic transmission according to any one of the first to seventh aspects, the first component in the first planetary gear train is a first sun gear, and the second component is a first carrier. And the third component is a first ring gear.
【００４８】ここでは、タービンからの動力はそのまま
第１サンギアに伝達される。そして、第１リングギアの
回転を第３ブレーキ装置によって制動することにより変
速が可能となる。この場合は、大きな減速動力が第１キ
ャリアに出力される。その結果、低速側の変速比を大き
くすることが容易となり、特にオフロード用の車両に有
効な自動変速装置を実現できる。Here, the power from the turbine is transmitted to the first sun gear as it is. Then, the rotation of the first ring gear is braked by the third brake device, so that the gear can be shifted. In this case, a large deceleration power is output to the first carrier. As a result, it is easy to increase the speed ratio on the low speed side, and it is possible to realize an automatic transmission that is particularly effective for off-road vehicles.
【００４９】請求項１１に係る自動変速装置は、請求項
１に記載の装置において、第１遊星歯車列における第１
構成要素は第１サンギア、第２構成要素は第１キャリ
ア、第３構成要素は第１リングギアである。第２クラッ
チ装置は流体継手部からの動力を小遊星ギアに噛み合う
第３サンギアに伝達及び遮断するものである。さらに、
第２ブレーキ装置は共通遊星ギアに噛み合う第２サンギ
アの回転を制動するものである。According to an eleventh aspect, in the automatic transmission according to the first aspect, the first transmission in the first planetary gear train is provided.
The component is a first sun gear, the second component is a first carrier, and the third component is a first ring gear. The second clutch device transmits and cuts off the power from the fluid coupling to a third sun gear that meshes with the small planetary gear. further,
The second brake device brakes the rotation of the second sun gear meshing with the common planetary gear.
【００５０】[0050]
【発明の実施の形態】［第１実施形態］本発明の第１実
施形態による自動変速装置の概略模式図を図１に示す。
なお、図１では、装置の中心軸より一方側のみを示して
いるが、他方側は一方側と軸対称に構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [First Embodiment] FIG. 1 is a schematic diagram showing an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 1 shows only one side from the center axis of the apparatus, but the other side is configured to be axially symmetric with the one side.
【００５１】この自動変速装置は、エンジンから動力が
入力される流体継手部としてのトルクコンバータ２と、
トルクコンバータ２の出力側に設けられた変速機３とを
有している。これらのトルクコンバータ２と変速機３と
はハウジング４内に収納されている。This automatic transmission includes a torque converter 2 as a fluid coupling portion to which power is input from an engine;
And a transmission 3 provided on the output side of the torque converter 2. The torque converter 2 and the transmission 3 are housed in a housing 4.
【００５２】トルクコンバータ２は、トルクコンバータ
本体１０と、エンジンからの動力を直接出力側に伝達す
るためのロックアップクラッチ装置１１とを有してい
る。The torque converter 2 has a torque converter main body 10 and a lock-up clutch device 11 for directly transmitting the power from the engine to the output side.
【００５３】トルクコンバータ本体１０は、エンジンの
出力部に連結されるフロントカバー１２と、フロントカ
バー１２に連結されるインペラ１３と、インペラ１３に
軸方向に対向するタービン１４と、それらの内周側部分
の間に配置されたステータ１５とを有している。なお、
ステータ１５は、ワンウェイクラッチ１６を介してハウ
ジング４に固定されている。The torque converter body 10 includes a front cover 12 connected to the output portion of the engine, an impeller 13 connected to the front cover 12, a turbine 14 axially facing the impeller 13, and an inner peripheral side thereof. And a stator 15 disposed between the portions. In addition,
Stator 15 is fixed to housing 4 via one-way clutch 16.
【００５４】変速機３は、第１、第２及び第３遊星歯車
列２１，２２，２３を有している。The transmission 3 has first, second and third planetary gear trains 21, 22, 23.
【００５５】第１遊星歯車列２１は、トルクコンバータ
本体１０のタービン１４に連結された第１リングギアＲ
１と、第１リングギアＲ１に噛み合う第１遊星ギアＰ１
と、第１遊星ギアＰ１を支持する第１キャリアＣＡ１
と、第１遊星ギアＰ１に噛み合う第１サンギアＳ１とを
有している。The first planetary gear train 21 includes a first ring gear R connected to the turbine 14 of the torque converter body 10.
1 and a first planetary gear P1 meshing with the first ring gear R1
And a first carrier CA1 supporting the first planetary gear P1
And a first sun gear S1 meshing with the first planetary gear P1.
【００５６】第２遊星歯車列２２は、出力軸２５に連結
された第２リングギアＲ２と、第２リングギアＲ２に噛
み合う共通遊星ギアＰｃと、共通遊星ギアＰｃを支持す
る第２キャリアＣＡ２と、共通遊星ギアＰｃに噛み合う
とともに第１キャリアＣＡ１に連結された第２サンギア
Ｓ２とを有している。The second planetary gear train 22 includes a second ring gear R2 connected to the output shaft 25, a common planet gear Pc meshing with the second ring gear R2, and a second carrier CA2 supporting the common planet gear Pc. And a second sun gear S2 meshed with the common planetary gear Pc and connected to the first carrier CA1.
【００５７】また、第３遊星歯車列２３は、共通遊星ギ
アＰｃに噛み合う小遊星ギアＰｓと、小遊星ギアＰｓに
噛み合う第３サンギアＳ３とを有している。小遊星ギア
Ｐｓは共通遊星ギアＰｃとともに第２キャリアＣＡ２に
支持されている。なお、第２遊星歯車列２２の構成要素
である共通遊星ギアＰｃ及び第２キャリアＣＡ２は、第
３歯車列２３の構成要素でもある。The third planetary gear train 23 has a small planetary gear Ps that meshes with the common planetary gear Pc and a third sun gear S3 that meshes with the small planetary gear Ps. The small planet gears Ps are supported by the second carrier CA2 together with the common planet gears Pc. Note that the common planetary gear Pc and the second carrier CA2 which are components of the second planetary gear train 22 are also components of the third gear train 23.
【００５８】さらに変速機３は、締結要素としての第１
及び第２クラッチ装置Ｃ１，Ｃ２と、第１、第２及び第
３ブレーキ装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３とを有している。Further, the transmission 3 is provided with a first
And the second and third clutch devices C1, C2, and the first, second and third brake devices B1, B2, B3.
【００５９】第１クラッチ装置Ｃ１は、タービン１４か
らの動力を第２キャリアＣＡ２に伝達したりあるいは遮
断するための装置である。第２クラッチ装置Ｃ２は、タ
ービン１４からの動力を第１キャリアＣＡ１及び第２サ
ンギアＳ２に伝達したりあるいは遮断するための装置で
ある。The first clutch device C1 is a device for transmitting or interrupting the power from the turbine 14 to the second carrier CA2. The second clutch device C2 is a device for transmitting or interrupting power from the turbine 14 to the first carrier CA1 and the second sun gear S2.
【００６０】第１ブレーキ装置Ｂ１は第３サンギアＳ３
の回転を制動するための装置であり、第２ブレーキ装置
Ｂ２は第２キャリアＣＡ２の回転を制動するための装置
であり、第３ブレーキ装置Ｂ３は第１サンギアＳ１の回
転を制動するための装置である。なお、第１サンギアＳ
１には、入力回転方向とは逆方向にロックするワンウェ
イクラッチＦが設けられており、これにより、特に前進
側の第１速と第２速との間、及び後進側の第１速と第２
速との間におけるショックを抑えて、スムーズな変速を
可能にしている。The first brake device B1 is provided with a third sun gear S3.
The second brake device B2 is a device for braking the rotation of the second carrier CA2, and the third brake device B3 is a device for braking the rotation of the first sun gear S1. It is. The first sun gear S
1 is provided with a one-way clutch F that locks in a direction opposite to the input rotation direction, and thereby, between the first speed and the second speed on the forward side, and the first speed and the second speed on the reverse side. 2
It suppresses shocks between speeds and enables smooth shifting.
【００６１】各遊星歯車列２１，２２，２３は、サンギ
アとリングギアの歯数比（サンギア歯数／リングギア歯
数）ρ１，ρ２，ρ３が、図３に示すように、 ρ１＝（Ｓ１歯数／Ｒ１歯数）＝０．６ ρ２＝（Ｓ２歯数／Ｒ２歯数）＝０．５ ρ３＝（Ｓ３歯数／Ｒ２歯数）＝０．３ となるように構成されている。In each of the planetary gear trains 21, 22, 23, the ratio of the number of teeth between the sun gear and the ring gear (the number of sun gear teeth / the number of ring gear teeth) ρ1, ρ2, ρ3 is as shown in FIG. The number of teeth / number of R1 teeth = 0.6 ρ2 = (number of S2 teeth / number of R2 teeth) = 0.5 ρ3 = (number of S3 teeth / number of R2 teeth) = 0.3.
【００６２】次に図４及び図５を参照しながら動作につ
いて説明する。Next, the operation will be described with reference to FIGS.
【００６３】図４は各変速段における締結要素の制御内
容、変速比及び段間差を示しており、図５は速度線図を
示している。なお、図４及び図５では、後述する前進６
段の場合の実施形態（第２実施形態）についても併せて
示している。図５の速度線図は、縦軸は回転数を示し、
横軸はパワートレインの各位置を示している。横軸の位
置は、各要素間の減速比によって決まるものである。FIG. 4 shows the control contents of the fastening elements, the gear ratios and the differences between the gears in each gear, and FIG. 5 shows a speed diagram. 4 and FIG.
An embodiment in the case of a step (second embodiment) is also shown. In the velocity diagram of FIG. 5, the vertical axis indicates the number of revolutions,
The horizontal axis shows each position of the power train. The position of the horizontal axis is determined by the reduction ratio between the elements.
【００６４】＜前進第１速＞ここでは、図４に示すよう
に、第１ブレーキ装置Ｂ１及び第３ブレーキ装置Ｂ３を
オン（制動）する。これにより、第１サンギアＳ１及び
第３サンギアＳ３の回転が停止させられる。また、それ
以外の締結要素、すなわち、第１及び第２クラッチ装置
Ｃ１，Ｃ２と第２ブレーキ装置Ｂ２とをオフ（動力遮
断、ブレーキ開放）する。このような各締結要素の制御
によって、第２キャリアＣＡ２（共通遊星ギアＰｃ；以
下、各キャリアは遊星ギアとして表現する）と、第１遊
星ギアＰ１及び第２サンギアＳ２とにより動力が伝達さ
れる。<First Forward Speed> Here, as shown in FIG. 4, the first brake device B1 and the third brake device B3 are turned on (braking). Thereby, the rotation of the first sun gear S1 and the third sun gear S3 is stopped. Further, the other fastening elements, that is, the first and second clutch devices C1 and C2 and the second brake device B2 are turned off (power cutoff, brake release). By such control of each fastening element, power is transmitted by the second carrier CA2 (common planetary gear Pc; hereinafter, each carrier is represented as a planetary gear), the first planetary gear P1, and the second sun gear S2. .
【００６５】この場合の変速比は、図４に示すように、 （１＋ρ１）×（ρ２＋ρ３）／｛ρ２×（１−ρ
３）｝＝３．６６ となる。As shown in FIG. 4, the gear ratio in this case is (1 + ρ1) × (ρ2 + ρ3) / ｛ρ2 × (1-ρ
3)｝ = 3.66.
【００６６】また、この場合の入力回転数と出力回転数
との関係を、図５を参照して説明する。The relationship between the input rotation speed and the output rotation speed in this case will be described with reference to FIG.
【００６７】この第１速の状態では、図５に示すよう
に、タービン１４の回転がそのまま入力回転（回転数Ｎ
１）として第１遊星歯車列２１の第１リングギアＲ１に
入力され、さらに第１遊星ギアＰ１（第１キャリアＣＡ
１）の回転が第２遊星歯車列２２に入力される。このと
き、前述のように第１サンギアＳ１は、第３ブレーキ装
置Ｂ３によって回転が停止させられているので、回転数
は「０」である。したがって、第１遊星ギアＰ１の回転
数は、第１リングギアＲ１の入力回転数Ｎ１と第１サン
ギアＳ１の回転数Ｎ２（０）とを結ぶ直線と第１遊星ギ
アＰ１の位置とが交差する点の回転数Ｎ３となる。In the first speed state, as shown in FIG. 5, the rotation of the turbine 14 is changed to the input rotation (rotational speed N).
1) is input to the first ring gear R1 of the first planetary gear train 21 and is further input to the first planetary gear P1 (the first carrier CA).
The rotation of 1) is input to the second planetary gear train 22. At this time, since the rotation of the first sun gear S1 is stopped by the third brake device B3 as described above, the rotation speed is “0”. Therefore, the rotation speed of the first planetary gear P1 is such that the straight line connecting the input rotation speed N1 of the first ring gear R1 and the rotation speed N2 (0) of the first sun gear S1 intersects with the position of the first planetary gear P1. The rotation speed of the point is N3.
【００６８】そして、この第１遊星ギアＰ１の回転（回
転数Ｎ３）が第２サンギアＳ２に入力され、第２遊星歯
車列２２及び第３遊星歯車列２３により変速され、出力
軸２５に出力される。具体的には、前述のように、第３
遊星歯車列２３の第３サンギアＳ３は、第１ブレーキ装
置Ｂ１によって回転が停止させられているので、回転数
は「０」である。そして、この第３サンギアＳ３の回転
数Ｎ４（０）と第１遊星ギアＰ１及び第２サンギアＳ２
の回転数Ｎ３とを結ぶ直線と、出力軸２５に連結されて
いる第２リングギアＲ２の位置とが交差する点の回転数
Ｎ５が出力回転数となる。Then, the rotation (rotational speed N3) of the first planetary gear P1 is input to the second sun gear S2, the speed is changed by the second planetary gear train 22 and the third planetary gear train 23, and output to the output shaft 25. You. Specifically, as described above, the third
Since the rotation of the third sun gear S3 of the planetary gear train 23 is stopped by the first brake device B1, the rotation speed is “0”. Then, the rotation speed N4 (0) of the third sun gear S3, the first planetary gear P1, and the second sun gear S2
The rotation speed N5 at the point where the straight line connecting the rotation speed N3 of the second ring gear and the position of the second ring gear R2 connected to the output shaft 25 intersects is the output rotation speed.
【００６９】＜前進第２速＞前進第２速の場合は、図４
に示すように、第２クラッチ装置Ｃ２及び第１ブレーキ
装置Ｂ１をオン（動力伝達、制動）する。これにより、
タービン１４からの動力は第２サンギアＳ２に直接伝達
されることとなり、また第３サンギアＳ３の回転が停止
させられる。それ以外の締結要素、すなわち、第１クラ
ッチ装置Ｃ１と第２及び第３ブレーキ装置Ｂ２，Ｂ３と
をオフする。この状態では、共通遊星ギアＰｃ、小遊星
ギアＰｓ及び第３リングギアＲ３により動力が伝達され
る。また、第１リングギアＲ１と第１遊星ギアＰ１及び
第１サンギアＳ１には力が伝わらない。<Second Forward Speed> In the case of the second forward speed, FIG.
As shown in (2), the second clutch device C2 and the first brake device B1 are turned on (power transmission, braking). This allows
The power from the turbine 14 is directly transmitted to the second sun gear S2, and the rotation of the third sun gear S3 is stopped. The other fastening elements, that is, the first clutch device C1 and the second and third brake devices B2 and B3 are turned off. In this state, power is transmitted by the common planetary gear Pc, the small planetary gear Ps, and the third ring gear R3. Further, no force is transmitted to the first ring gear R1, the first planetary gear P1, and the first sun gear S1.
【００７０】この場合の変速比は、図４に示すように、 （ρ２＋ρ３）／｛ρ２×（１−ρ３）｝＝２．２９ となる。The gear ratio in this case is (ρ2 + ρ3) / {ρ2 × (1-ρ3)} = 2.29, as shown in FIG.
【００７１】また、この場合の入力回転数と出力回転数
との関係を、図５を参照して説明する。The relationship between the input rotation speed and the output rotation speed in this case will be described with reference to FIG.
【００７２】この第２速の状態では、前記同様に、ター
ビン１４の回転数Ｎ１はそのまま第１リングギアＲ１に
入力されるとともに、第２クラッチ装置Ｃ２がオンであ
るので、第１遊星ギアＰ１及び第２サンギアＳ２にもタ
ービン１４の回転数Ｎ１がそのまま入力される。すなわ
ち、第２遊星歯車列２２の第２サンギアＳ２に回転数Ｎ
１がそのまま入力される。なお、第１リングギアＲ１及
び第１遊星ギアＰ１がともに同回転数で回転するので、
当然第１サンギアＳ１も同回転数で回転する。このこと
は、第５図の「２ｎｄ」で示す直線によって示されてお
り、Ｒ１，Ｐ１，Ｓ１における回転数はすべて同じであ
る。但し、第１遊星歯車列２１は動力を伝達しない。In the second speed state, the rotational speed N1 of the turbine 14 is directly input to the first ring gear R1 and the second clutch device C2 is on, so that the first planetary gear P1 The rotation speed N1 of the turbine 14 is also input to the second sun gear S2 as it is. That is, the second sun gear S2 of the second planetary gear train 22 has the rotation speed N
1 is input as it is. Since both the first ring gear R1 and the first planetary gear P1 rotate at the same rotational speed,
Naturally, the first sun gear S1 also rotates at the same rotation speed. This is indicated by the straight line indicated by "2nd" in FIG. 5, and the rotation speeds at R1, P1, and S1 are all the same. However, the first planetary gear train 21 does not transmit power.
【００７３】したがって、タービン１４の回転がそのま
ま第２遊星歯車列２２に入力され、第２遊星歯車列２２
及び第３遊星歯車列２３で変速されて出力軸２５に出力
される。このとき、第３遊星歯車列２３の第３サンギア
Ｓ３は、第１ブレーキ装置Ｂ１によって回転が停止させ
られているので、回転数は「０」である。そして、この
第３サンギアＳ３の回転数Ｎ４（０）と第２サンギアＳ
２（第１遊星ギアＰ１と等しい）の回転数Ｎ１とを結ぶ
直線と、出力軸２５に連結されている第２リングギアＲ
２の位置とが交差する点の回転数Ｎ６が出力回転数とな
る。Therefore, the rotation of the turbine 14 is directly input to the second planetary gear train 22 and the second planetary gear train 22
The speed is changed by the third planetary gear train 23 and output to the output shaft 25. At this time, since the rotation of the third sun gear S3 of the third planetary gear train 23 is stopped by the first brake device B1, the rotation speed is “0”. The rotation speed N4 (0) of the third sun gear S3 and the second sun gear S3
2 (equivalent to the first planetary gear P1) and the second ring gear R connected to the output shaft 25.
The rotation speed N6 at the point where the position 2 intersects is the output rotation speed.
【００７４】＜前進第３速＞前進第３速の場合は、図４
に示すように、第１クラッチ装置Ｃ１及び第１ブレーキ
装置Ｂ１をオンする。これにより、タービン１４からの
動力は共通遊星ギアＰｃに直接伝達されることとなり、
また第３サンギアＳ３の回転が停止させられる。また、
第２クラッチ装置Ｃ２と第２及び第３ブレーキ装置Ｂ
２，Ｂ３とをオフする。<Third forward speed> In the case of the third forward speed, FIG.
As shown in (1), the first clutch device C1 and the first brake device B1 are turned on. Thereby, the power from the turbine 14 is directly transmitted to the common planetary gear Pc,
Further, the rotation of the third sun gear S3 is stopped. Also,
Second clutch device C2 and second and third brake devices B
2 and B3 are turned off.
【００７５】この場合の変速比は、図４に示すように、 １／（１−ρ３）＝１．４３ となる。The gear ratio in this case is 1 / (1-ρ3) = 1.43, as shown in FIG.
【００７６】また、この場合の入力回転数と出力回転数
との関係は、以下の通りである。The relationship between the input rotation speed and the output rotation speed in this case is as follows.
【００７７】この第３速の状態では、前記同様に、ター
ビン１４の回転数Ｎ１はそのまま第１リングギアＲ１に
入力されるとともに、第１クラッチ装置Ｃ１がオンであ
るので、共通遊星ギアＰｃにもタービン１４の回転数Ｎ
１がそのまま入力される。また、第１サンギアＳ１、第
１遊星ギアＰ１及び第２サンギアＳ２は、図５に示すよ
うに、それぞれ減速比分だけ増速される。In the third speed state, the rotation speed N1 of the turbine 14 is directly input to the first ring gear R1 and the first clutch device C1 is turned on, so that the common planetary gear Pc Also the rotational speed N of the turbine 14
1 is input as it is. The first sun gear S1, the first planetary gear P1, and the second sun gear S2 are each increased in speed by the reduction ratio, as shown in FIG.
【００７８】そして、タービン１４の回転が第３遊星歯
車列２３の共通遊星ギアＰｃ及び小遊星ギアＰｓに入力
され、変速されて出力軸２５に出力される。このとき、
第３遊星歯車列２３の第３サンギアＳ３は、第１ブレー
キ装置Ｂ１によって回転が停止させられているので、回
転数は「０」である。そして、この第３サンギアＳ３の
回転数Ｎ４（０）と共通遊星ギアＰｃの回転数Ｎ１とを
結ぶ直線と、出力軸２５に連結されている第２リングギ
アＲ２の位置とが交差する点の回転数Ｎ７が出力回転数
となる。The rotation of the turbine 14 is input to the common planetary gear Pc and the small planetary gears Ps of the third planetary gear train 23, and the speed is output to the output shaft 25. At this time,
Since the rotation of the third sun gear S3 of the third planetary gear train 23 is stopped by the first brake device B1, the rotation speed is “0”. The position at which the straight line connecting the rotation speed N4 (0) of the third sun gear S3 and the rotation speed N1 of the common planetary gear Pc intersects with the position of the second ring gear R2 connected to the output shaft 25. The rotation speed N7 is the output rotation speed.
【００７９】＜前進第４速＞前進第４速の場合は、図４
に示すように、第１クラッチ装置Ｃ１及び第２クラッチ
装置Ｃ２の両クラッチ装置をオンする。これにより、タ
ービン１４からの動力は共通遊星ギアＰｃ及び第２サン
ギアＳ２にも直接伝達され、第２リングギアＲ２から出
力されることとなる。この場合、第１遊星歯車列２１と
第３遊星歯車列２３とは動力は伝達しない。また、第
１、第２、第３ブレーキ装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３のすべて
のブレーキ装置をオフする。<Fourth forward speed> In the case of the fourth forward speed, FIG.
As shown in (1), both the first clutch device C1 and the second clutch device C2 are turned on. Thereby, the power from the turbine 14 is also directly transmitted to the common planetary gear Pc and the second sun gear S2, and is output from the second ring gear R2. In this case, the first planetary gear train 21 and the third planetary gear train 23 do not transmit power. Further, all of the first, second, and third brake devices B1, B2, and B3 are turned off.
【００８０】このような各締結要素の制御によって、各
遊星歯車列２１，２２，２３はそれぞれ一体となって回
転し、減速は行われない。すなわち、この場合の変速比
は、図４に示すように、「１」となる。By controlling such fastening elements, each of the planetary gear trains 21, 22, and 23 rotates integrally, and no deceleration is performed. That is, the gear ratio in this case is “1” as shown in FIG.
【００８１】また、この場合の入力回転数と出力回転数
との関係は、図５の「４ｔｈ」に示すように、どの位置
においても一定で、入力回転数がそのまま出力回転数と
なる。In this case, the relationship between the input rotation speed and the output rotation speed is constant at any position, as shown in "4th" in FIG. 5, and the input rotation speed becomes the output rotation speed as it is.
【００８２】＜前進第５速＞前進第５速の場合は、図４
に示すように、第１クラッチ装置Ｃ１及び第３ブレーキ
装置Ｂ３をオンする。これにより、タービン１４からの
動力は、第１リングギアＲ１だけでなく、共通遊星ギア
Ｐｃに直接伝達されることとなり、また第１サンギアＳ
１の回転が停止させられる。また、第２クラッチ装置Ｃ
２と第１及び第２ブレーキ装置Ｂ１，Ｂ２とをオフす
る。<Fifth forward speed> In the case of the fifth forward speed, FIG.
As shown in (1), the first clutch device C1 and the third brake device B3 are turned on. Thereby, the power from the turbine 14 is directly transmitted not only to the first ring gear R1 but also to the common planetary gear Pc.
1 is stopped. Also, the second clutch device C
2 and the first and second brake devices B1 and B2 are turned off.
【００８３】この場合の変速比は、図４に示すように、 （１＋ρ１）／（１＋ρ１＋ρ１×ρ２）＝０．８４ となる。The gear ratio in this case is (1 + ρ1) / (1 + ρ1 + ρ1 × ρ2) = 0.84 as shown in FIG.
【００８４】また、この場合の入力回転数と出力回転数
との関係は以下の通りである。The relationship between the input rotation speed and the output rotation speed in this case is as follows.
【００８５】この第５速の状態では、前記同様に、ター
ビン１４の回転数Ｎ１はそのまま第１リングギアＲ１に
入力されるとともに、第１クラッチ装置Ｃ１がオンであ
るので、共通遊星ギアＰｃにもタービン１４の回転数Ｎ
１がそのまま入力される。この場合の第１遊星歯車列２
１側の各部の回転数は前進１速と同様である。In the state of the fifth speed, the rotation speed N1 of the turbine 14 is input to the first ring gear R1 as it is and the first clutch device C1 is on, so that the common planetary gear Pc Also the rotational speed N of the turbine 14
1 is input as it is. First planetary gear train 2 in this case
The rotation speed of each part on the first side is the same as that of the first forward speed.
【００８６】そして、タービン１４の回転が共通遊星ギ
アＰｃに入力され、第２遊星歯車列２２により変速され
て出力軸２５に出力される。このとき、第１ブレーキ装
置Ｂ１及び第２ブレーキ装置Ｂ２がオフされており、し
かも第１サンギアＳ１の回転が第３ブレーキ装置Ｂ３に
より停止させられているので、図５に示すように、第３
遊星歯車列２３の第３サンギアＳ３の回転数は、減速比
分だけ増速され、回転数Ｎ３と回転数Ｎ１とを結ぶ直線
の延長線上に沿って回転数Ｎ８となる。また、出力軸２
５の回転は、前記延長線と出力軸２５に連結されている
第２リングギアＲ２の位置とが交差する点の回転数Ｎ９
が出力回転数となる。Then, the rotation of the turbine 14 is input to the common planetary gear Pc, is shifted by the second planetary gear train 22, and is output to the output shaft 25. At this time, since the first brake device B1 and the second brake device B2 are turned off and the rotation of the first sun gear S1 is stopped by the third brake device B3, the third brake device B3 is stopped as shown in FIG.
The rotation speed of the third sun gear S3 of the planetary gear train 23 is increased by the reduction ratio, and becomes the rotation speed N8 along an extension of a straight line connecting the rotation speeds N3 and N1. Output shaft 2
5, the rotation speed N9 at the point where the extension line and the position of the second ring gear R2 connected to the output shaft 25 intersect.
Is the output rotation speed.
【００８７】＜後進第１速＞この場合は、図４に示すよ
うに、第２ブレーキ装置Ｂ２及び第３ブレーキ装置Ｂ３
をオンする。これにより、第１サンギアＳ１及び共通遊
星ギアＰｃの回転が停止させられる。また、第１及び第
２クラッチ装置Ｃ１，Ｃ２と第１ブレーキ装置Ｂ１とを
オフする。<First Reverse Speed> In this case, as shown in FIG. 4, the second brake device B2 and the third brake device B3
Turn on. Thereby, the rotation of the first sun gear S1 and the common planetary gear Pc is stopped. Further, the first and second clutch devices C1 and C2 and the first brake device B1 are turned off.
【００８８】この場合の変速比は、図４に示すように、 （１＋ρ１）／ρ２＝３．２ となる。The gear ratio in this case is (1 + ρ1) /ρ2=3.2, as shown in FIG.
【００８９】また、この場合の入力回転数と出力回転数
との関係は以下の通りである。The relationship between the input rotation speed and the output rotation speed in this case is as follows.
【００９０】前記同様に、タービン１４の回転がそのま
ま入力回転（回転数Ｎ１）として第１リングギアＲ１に
入力され、また第１遊星歯車列２１における各部の回転
数は前進第１速の場合と同様である。As described above, the rotation of the turbine 14 is directly input to the first ring gear R1 as the input rotation (rotation speed N1), and the rotation speed of each part of the first planetary gear train 21 is the forward first speed. The same is true.
【００９１】そして、第１遊星ギアＰ１の回転（回転数
Ｎ３）が第２サンギアＳ２に入力され、第２遊星歯車列
２２により変速され、出力軸２５に出力される。具体的
には、共通遊星ギアＰｃが第２ブレーキ装置Ｂ２によっ
てその回転が停止させられているので、回転数は「０」
である。したがって、図５に示すように、この共通遊星
ギアＰｃの回転数Ｎ１０（０）と第２サンギアＳ２の回
転数Ｎ３とを結ぶ直線の延長線と、出力軸２５に連結さ
れている第２リングギアＲ２の位置とが交差する点の回
転数Ｎ１１が出力回転数となる。Then, the rotation of the first planetary gear P1 (the number of revolutions N3) is input to the second sun gear S2, is shifted by the second planetary gear train 22, and is output to the output shaft 25. Specifically, since the rotation of the common planetary gear Pc is stopped by the second brake device B2, the rotation speed is “0”.
It is. Therefore, as shown in FIG. 5, the second ring connected to the output shaft 25 and a straight extension line connecting the rotation speed N10 (0) of the common planetary gear Pc and the rotation speed N3 of the second sun gear S2. The rotational speed N11 at the point where the position of the gear R2 intersects is the output rotational speed.
【００９２】＜後進第２速＞後進第２速の場合は、図４
に示すように、第２クラッチ装置Ｃ２及び第２ブレーキ
装置Ｂ２をオンする。これにより、タービン１４からの
動力は第２サンギアＳ２に直接伝達されることとなり、
また共通遊星ギアＰｃの回転が停止させられる。また、
第１クラッチ装置Ｃ１と第１及び第３ブレーキ装置Ｂ
１，Ｂ３とをオフする。<Second reverse speed> In the case of the second reverse speed, FIG.
As shown in (2), the second clutch device C2 and the second brake device B2 are turned on. Thereby, the power from the turbine 14 is directly transmitted to the second sun gear S2,
Further, the rotation of the common planetary gear Pc is stopped. Also,
First clutch device C1 and first and third brake devices B
1 and B3 are turned off.
【００９３】この場合の変速比は、図４に示すように、 １／ρ２＝２ となる。The gear ratio in this case is 1 / ρ2 = 2, as shown in FIG.
【００９４】また、この場合の入力回転数と出力回転数
との関係は以下の通りである。The relationship between the input rotation speed and the output rotation speed in this case is as follows.
【００９５】この後進第２速の状態では、前記同様に、
タービン１４の回転数Ｎ１はそのまま第１リングギアＲ
１に入力されるとともに、第２クラッチ装置Ｃ２がオン
であるので第２サンギアＳ２にもタービン１４の回転数
Ｎ１がそのまま入力される。すなわち、第１遊星歯車列
２１の各部における回転数は、前進第２速の場合と同様
である。In the state of the second reverse speed, as described above,
The rotation speed N1 of the turbine 14 remains unchanged from the first ring gear R
1 and the second clutch device C2 is ON, so the rotation speed N1 of the turbine 14 is also input to the second sun gear S2 as it is. That is, the number of rotations in each portion of the first planetary gear train 21 is the same as in the case of the second forward speed.
【００９６】したがって、タービン１４の回転がそのま
ま第２遊星歯車列２２の第２サンギアＳ２に入力され、
第２遊星歯車列２２で変速されて出力軸２５に出力され
る。このとき、後進第１速の場合と同様に、共通遊星ギ
アＰｃは第２ブレーキ装置Ｂ２によって回転が制動され
ているので、回転数は「０」である。したがって、図５
に示すように、共通遊星ギアＰｃの回転数Ｎ１０（０）
と第２サンギアＳ２の回転数Ｎ１とを結ぶ直線の延長線
と、出力軸２５に連結されている第２リングギアＲ２の
位置とが交差する点の回転数Ｎ１２が出力回転数とな
る。Therefore, the rotation of the turbine 14 is directly input to the second sun gear S2 of the second planetary gear train 22.
The speed is changed by the second planetary gear train 22 and output to the output shaft 25. At this time, as in the case of the first reverse speed, the rotation of the common planetary gear Pc is “0” because the rotation thereof is braked by the second brake device B2. Therefore, FIG.
, The rotation speed N10 (0) of the common planetary gear Pc
A rotation speed N12 at a point where a straight line extending between the rotation speed N1 of the second sun gear S2 and the position of the second ring gear R2 connected to the output shaft 25 intersects is the output rotation speed.
【００９７】このような実施形態の自動変速装置では、
従来の装置に比較してクラッチ装置が１つ少なくなり、
小型化が可能になるとともに製造コストが安価になる。
また、特に高速側の段間差が小さくなって変速比のクロ
ス化が可能になり、変速フィーリングを向上できる。In the automatic transmission of such an embodiment,
One less clutch device than the conventional device,
The size can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.
Further, particularly, the step difference on the high-speed side is reduced, so that the gear ratio can be crossed, and the shift feeling can be improved.
【００９８】［第２実施形態］図２は本発明の第２実施
形態による自動変速装置の概略模式図を示している。な
お、この図２においても、図１と同様に、装置の中心軸
より一方側のみを示しているが、他方側は一方側と軸対
称に構成されている。[Second Embodiment] FIG. 2 is a schematic diagram showing an automatic transmission according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 2, as in FIG. 1, only one side from the center axis of the apparatus is shown, but the other side is configured to be axially symmetric with the one side.
【００９９】この変速装置は、変速機３０の構成のみが
第１実施形態の構成と異なっており、その他の構成は全
く同様である。すなわち、この第２実施形態における変
速機３０は、図１の変速機３の構成に加えて、第１遊星
ギアＰ１（第１キャリアＣＡ１）及び第２サンギアＳ２
の回転を制動するための第４ブレーキ装置Ｂ４が設けら
れている。This transmission differs from the first embodiment only in the configuration of the transmission 30, and the other configurations are completely the same. That is, the transmission 30 in the second embodiment includes a first planetary gear P1 (first carrier CA1) and a second sun gear S2 in addition to the configuration of the transmission 3 in FIG.
A fourth brake device B4 for braking the rotation of the vehicle is provided.
【０１００】このような構成によって、前進６段、後進
２段の自動変速装置を実現している。With such a configuration, an automatic transmission having six forward speeds and two reverse speeds is realized.
【０１０１】前進側の第１速〜第５速及び後進側の各変
速段の変速比及び入力回転数と出力回転数との関係につ
いては、前記第１実施形態と同様である。The gear ratios of the first to fifth speeds on the forward side and the speeds on the reverse side and the relationship between the input rotation speed and the output rotation speed are the same as in the first embodiment.
【０１０２】＜前進第６速＞前進第６速の場合は、図４
に示すように、第１クラッチ装置Ｃ１及び第４ブレーキ
装置Ｂ４をオンする。これにより、タービン１４からの
動力は第２遊星ギアＰ２に直接伝達されることとなり、
また第１遊星ギアＰ１及び第２サンギアＳ２の回転が停
止させられる。また、第２クラッチ装置Ｃ２と第１、第
２及び第３ブレーキ装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３とをオフす
る。これにより、第１サンギアＳ１、第１遊星ギアＰ
１、第１リングギアＲ１、共通遊星ギアＰｃ及び第３サ
ンギアＳ３には力が伝達されない。<Sixth forward speed> In the case of the sixth forward speed, FIG.
As shown in (1), the first clutch device C1 and the fourth brake device B4 are turned on. Thereby, the power from the turbine 14 is directly transmitted to the second planetary gear P2,
Further, the rotation of the first planetary gear P1 and the second sun gear S2 is stopped. Further, the second clutch device C2 and the first, second, and third brake devices B1, B2, and B3 are turned off. Thereby, the first sun gear S1 and the first planetary gear P
1. No force is transmitted to the first ring gear R1, the common planetary gear Pc, and the third sun gear S3.
【０１０３】この場合の変速比は、図４に示すように、 １／（１＋ρ２）＝０．６７ となる。The gear ratio in this case is 1 / (1 + ρ2) = 0.67, as shown in FIG.
【０１０４】また、この場合の入力回転数と出力回転数
との関係は以下の通りである。The relationship between the input rotation speed and the output rotation speed in this case is as follows.
【０１０５】この第６速の状態では、前記同様に、ター
ビン１４の回転数Ｎ１はそのまま第１リングギアＲ１に
入力されるとともに、第１クラッチ装置Ｃ１がオンであ
るので、共通遊星ギアＰｃにもタービン１４の回転数Ｎ
１がそのまま入力される。In the sixth speed state, the rotation speed N1 of the turbine 14 is input to the first ring gear R1 as it is and the first clutch device C1 is on, so that the common planetary gear Pc Also the rotational speed N of the turbine 14
1 is input as it is.
【０１０６】そして、タービン１４の回転が共通遊星ギ
アＰｃに入力され、第２遊星歯車列２２により変速され
て出力軸２５に出力される。このとき、第４ブレーキ装
置Ｂ４によって第２サンギアＳ２の回転は停止させられ
ており、回転数は「０」（図５ではＮ１３）である。ま
た、第２ブレーキ装置Ｂ２及び第３ブレーキ装置Ｂ３が
オフされているので、第３サンギアＳ３の回転数は、回
転数Ｎ１３と共通遊星ギアＰｃの回転数Ｎ１とを結ぶ延
長線に沿って、減速比分だけ増速される。そして、この
延長線と出力軸２５に連結されている第２リングギアＲ
２の位置とが交差する点の回転数Ｎ１４が出力回転数と
なる。Then, the rotation of the turbine 14 is input to the common planetary gear Pc, is shifted by the second planetary gear train 22, and is output to the output shaft 25. At this time, the rotation of the second sun gear S2 is stopped by the fourth brake device B4, and the rotation speed is “0” (N13 in FIG. 5). Further, since the second brake device B2 and the third brake device B3 are turned off, the rotation speed of the third sun gear S3 is set along the extension line connecting the rotation speed N13 and the rotation speed N1 of the common planetary gear Pc. The speed is increased by the reduction ratio. The second ring gear R connected to this extension and the output shaft 25
The rotation speed N14 at the point where the position 2 intersects is the output rotation speed.
【０１０７】このような実施形態では、１つのブレーキ
装置Ｂ４を追加するだけで前進６段の多段自動変速装置
を実現できる。In such an embodiment, a multi-speed automatic transmission having six forward speeds can be realized only by adding one brake device B4.
【０１０８】［第１、第２実施形態をベースにした変形
例］図６、図７及び図８に、前述の第１実施形態及び第
２実施形態における第１遊星歯車列の変形例及び第１遊
星歯車列と第２及び第３遊星歯車列との連結部分の変形
例を簡単に示す。[Modification Example Based on First and Second Embodiments] FIGS. 6, 7 and 8 show a modification example and a first modification example of the first planetary gear train in the first and second embodiments. A modified example of a connecting portion between the first planetary gear train and the second and third planetary gear trains will be briefly described.
【０１０９】（１）図６に示す構成 図６（ａ）に示す構成は、第１及び第２実施形態におけ
る第１遊星歯車列２１の部分のみを抽出して示してお
り、同図（ｂ）はその速度線図（図５の一部を示したも
の）である。(1) Configuration shown in FIG. 6 The configuration shown in FIG. 6 (a) shows only the portion of the first planetary gear train 21 in the first and second embodiments extracted and shown in FIG. ) Is the velocity diagram (a part of FIG. 5 is shown).
【０１１０】また、同図（ｃ）は第１遊星歯車列２１に
対して第２及び第３遊星歯車列２２，２３の影響をなく
すようにした例である。すなわち、前記各実施形態にお
いては、第１遊星歯車列の第１遊星キャリアＣＡ１が第
２遊星歯車列２２の第２サンギアＳ２に連結されてい
る。このため、変速段によっては第１遊星歯車列２１が
出力側の影響を受け、第１サンギアＳ１が高回転になる
場合がある。FIG. 11C shows an example in which the first and second planetary gear trains 21 are eliminated from the effects of the second and third planetary gear trains 22 and 23. That is, in each of the above embodiments, the first planet carrier CA1 of the first planetary gear train is connected to the second sun gear S2 of the second planetary gear train 22. Therefore, depending on the shift speed, the first planetary gear train 21 may be affected by the output side, and the first sun gear S1 may rotate at a high speed.
【０１１１】そこで、図６（ｃ）に示す例では、第３ブ
レーキ装置Ｂ３を廃止して第１サンギアＳ１を常時固定
とし、第１遊星歯車列２１の第１キャリアＣＡ１と第２
遊星歯車列２２の第２サンギアＳ２との間に第３クラッ
チ装置Ｃ３を設けている。なお、他の構成は前記実施形
態と同様である。Therefore, in the example shown in FIG. 6C, the third brake device B3 is abolished, the first sun gear S1 is always fixed, and the first carrier CA1 and the second carrier CA1 of the first planetary gear train 21 are connected.
A third clutch device C3 is provided between the planetary gear train 22 and the second sun gear S2. The other configuration is the same as the above embodiment.
【０１１２】ここでは、第３クラッチ装置Ｃ３をオンす
ることによって、各変速段における速度を図５で示した
速度線図で表わされるように制御することができる。ま
た、第１遊星歯車列２１と第２及び第３遊星歯車列２
２，２３との間で動力伝達を必要としない変速段におい
て、第３クラッチ装置Ｃ３をオフする。この第３クラッ
チ装置Ｃ３がオフの場合は、第１遊星歯車列２１と第２
及び第３遊星歯車列２２，２３との間の連結が遮断され
る。したがって、第１サンギアＳ１，第１遊星ギアＰ１
及び第１リングギアＲ１の回転は、すべての変速段で同
一の特性（図６（ｂ））となる。すなわち、各構成要素
の回転数は常に入力回転数以下になる。Here, by turning on the third clutch device C3, the speed at each shift speed can be controlled as represented by the speed diagram shown in FIG. In addition, the first planetary gear train 21 and the second and third planetary gear trains 2
The third clutch device C3 is turned off at the speed stage where power transmission is not required between the second clutch device 23 and the second gear 23. When the third clutch device C3 is off, the first planetary gear train 21 and the second
And the connection with the third planetary gear trains 22 and 23 is cut off. Therefore, the first sun gear S1 and the first planetary gear P1
In addition, the rotation of the first ring gear R1 has the same characteristics (FIG. 6B) at all the shift speeds. That is, the rotation speed of each component is always lower than the input rotation speed.
【０１１３】（２）図７に示す構成 図７（ａ）に示す構成は、第１及び第２実施形態におけ
る第１遊星歯車列２１の部分の変形例を示している。(2) Configuration shown in FIG. 7 The configuration shown in FIG. 7A shows a modification of the first planetary gear train 21 in the first and second embodiments.
【０１１４】この例では、第１遊星歯車列２１’の第１
リングギアＲ１が第２及び第３遊星歯車列２２，２３側
に連結されている。また、第１遊星ギアＰ１は、第１リ
ングギアＲ１に噛み合う第１ピニオンギアＰ１１と、第
１ピニオンギアＰ１１に噛み合う第２ピニオンギア１２
とから構成されている。そして、各ピニオンギアＰ１
１，Ｐ１２は第１キャリアＣＡ１に支持されており、こ
の第１キャリアＣＡ１が第３ブレーキ装置Ｂ３によって
制動制御されるようになっている。さらに、第１サンギ
アＳ１は、第２ピニオンギアＰ１２に噛み合うとともに
タービン１４に連結されており、タービン１４からの動
力が直接入力されるようになっている。In this example, the first planetary gear train 21 '
The ring gear R1 is connected to the second and third planetary gear trains 22 and 23. The first planetary gear P1 includes a first pinion gear P11 that meshes with the first ring gear R1, and a second pinion gear 12 that meshes with the first pinion gear P11.
It is composed of And each pinion gear P1
The first carrier CA1 is supported by a first carrier CA1, and the first carrier CA1 is braked by a third brake device B3. Further, the first sun gear S1 meshes with the second pinion gear P12 and is connected to the turbine 14, so that power from the turbine 14 is directly input.
【０１１５】この場合は、各変速段における締結要素の
制御は前記各実施形態と同様に行われる。このときの、
第１遊星歯車列部分の速度線図を図７（ｂ）に示してい
る。ここでは、第１遊星歯車列２１’の入力回転数
「１」に対して、その出力回転数（第１リングギアＲ１
の回転数）は（１―ρ１）倍される。第２及び第３遊星
歯車列２２，２３における変速制御は前記各実施形態と
同様である。In this case, the control of the fastening element in each shift speed is performed in the same manner as in the above embodiments. At this time,
FIG. 7B shows a velocity diagram of the first planetary gear train. Here, for the input rotation speed “1” of the first planetary gear train 21 ′, its output rotation speed (first ring gear R1
Is multiplied by (1-ρ1). The shift control in the second and third planetary gear trains 22 and 23 is the same as in each of the above embodiments.
【０１１６】また、図７（ｃ）は、図６（ｃ）と同様
に、第１遊星歯車列２１’に対して第２及び第３遊星歯
車列２２，２３の影響をなくすようにした例である。こ
の図７（ｃ）に示す例では、第１キャリアＣＡ１を常時
固定とし、第１遊星歯車列２１’の第１リングギアＲ１
と第２遊星歯車列２２の第２サンギアＳ２との間に第３
クラッチ装置Ｃ３を設けている。なお、他の構成は前記
実施形態と同様である。FIG. 7 (c) shows an example in which the influence of the second and third planetary gear trains 22 and 23 on the first planetary gear train 21 'is eliminated, as in FIG. 6 (c). It is. In the example shown in FIG. 7 (c), the first carrier CA1 is always fixed, and the first ring gear R1 of the first planetary gear train 21 ′ is fixed.
Between the second sun gear S2 of the second planetary gear train 22 and the third sun gear S2.
A clutch device C3 is provided. The other configuration is the same as the above embodiment.
【０１１７】ここでは、第３クラッチ装置Ｃ３をオンす
ることによって、各変速段における速度を図５及び図７
（ｂ）で示した速度線図で表わされるように制御するこ
とができる。また、第１遊星歯車列２１と第２及び第３
遊星歯車列２２，２３との間において動力伝達を必要と
しない変速段において第３クラッチ装置Ｃ３をオフす
る。これにより、第１サンギアＳ１，第１遊星ギアＰ１
及び第１リングギアＲ１の回転は、すべての変速段で同
一の特性（図７（ｂ））となり、各構成要素の回転数は
常に入力回転数以下になる。Here, when the third clutch device C3 is turned on, the speed at each shift speed is changed as shown in FIGS.
Control can be performed as represented by the velocity diagram shown in FIG. Further, the first planetary gear train 21 and the second and third
The third clutch device C3 is turned off at a shift speed that does not require power transmission between the planetary gear trains 22 and 23. Thereby, the first sun gear S1 and the first planetary gear P1
The rotation of the first ring gear R1 has the same characteristics (FIG. 7 (b)) at all shift speeds, and the rotation speed of each component is always lower than the input rotation speed.
【０１１８】（３）図８に示す構成 図８（ａ）に示す構成は、第１及び第２実施形態におけ
る第１遊星歯車列２１の部分の変形例を示している。(3) Configuration shown in FIG. 8 The configuration shown in FIG. 8A shows a modification of the first planetary gear train 21 in the first and second embodiments.
【０１１９】この例では、第１遊星歯車列２１’’の第
１リングギアＲ１が第３ブレーキ装置Ｂ３によって制動
制御されるようになっている。また、第１遊星ギアＰ１
は、第１リングギアＲ１に噛み合うとともに、第２及び
第３遊星歯車列２２，２３に連結されている。さらに、
第１サンギアＳ１は、第１遊星ギアＰ１に噛み合うとと
もにタービン１４に連結されており、タービン１４から
の動力が直接入力されるようになっている。In this example, the braking of the first ring gear R1 of the first planetary gear train 21 ″ is controlled by the third brake device B3. Also, the first planetary gear P1
Is meshed with the first ring gear R1 and is connected to the second and third planetary gear trains 22 and 23. further,
The first sun gear S1 meshes with the first planetary gear P1 and is connected to the turbine 14, so that power from the turbine 14 is directly input.
【０１２０】この場合は、各変速段における締結要素の
制御は前記各実施形態と同様に行われる。このときの、
第１遊星歯車列部分の速度線図を図８（ｂ）に示してい
る。ここでは、第１遊星歯車列２１’’の入力回転数
「１」に対して、その出力回転数（第１キャリアＣＡ１
の回転数）はρ１／（１＋ρ１）倍される。第２及び第
３遊星歯車列２２，２３における変速制御は前記各実施
形態と同様である。In this case, the control of the fastening element at each shift speed is performed in the same manner as in each of the above embodiments. At this time,
FIG. 8B shows a velocity diagram of the first planetary gear train. Here, for the input rotation speed “1” of the first planetary gear train 21 ″, its output rotation speed (first carrier CA1
Is multiplied by ρ1 / (1 + ρ1). The shift control in the second and third planetary gear trains 22 and 23 is the same as in each of the above embodiments.
【０１２１】また、図８（ｃ）は、図６（ｃ）と同様
に、第１遊星歯車列２１’’に対して第２及び第３遊星
歯車列２２，２３の影響をなくすようにした例である。
この図８（ｃ）に示す例では、第１リングギアＲ１を常
時固定とし、第１遊星歯車列２１’の第１キャリアＣＡ
１と第２遊星歯車列２２の第２サンギアＳ２との間に第
３クラッチ装置Ｃ３を設けている。なお、他の構成は前
記実施形態と同様である。FIG. 8 (c) is similar to FIG. 6 (c) in that the first and second planetary gear trains 21 '' are not affected by the second and third planetary gear trains 22 and 23. It is an example.
In the example shown in FIG. 8 (c), the first ring gear R1 is always fixed, and the first carrier CA of the first planetary gear train 21 'is fixed.
A third clutch device C3 is provided between the first planetary gear train 22 and the second sun gear S2 of the second planetary gear train 22. The other configuration is the same as the above embodiment.
【０１２２】ここでは、第３クラッチ装置Ｃ３をオンす
ることによって、各変速段における速度を図５及び図８
（ｂ）で示した速度線図で表わされるように制御するこ
とができる。また、第１遊星歯車列２１と第２及び第３
遊星歯車列２２，２３との間において動力伝達を必要と
しない変速段において第３クラッチ装置Ｃ３をオフす
る。これにより、第１サンギアＳ１，第１遊星ギアＰ１
及び第１リングギアＲ１の回転は、すべての変速段で同
一の特性（図８（ｂ））となり、各構成要素の回転数は
常に入力回転数以下になる。Here, by turning on the third clutch device C3, the speed at each shift speed is changed as shown in FIGS.
Control can be performed as represented by the velocity diagram shown in FIG. Further, the first planetary gear train 21 and the second and third
The third clutch device C3 is turned off at a shift speed that does not require power transmission between the planetary gear trains 22 and 23. Thereby, the first sun gear S1 and the first planetary gear P1
The rotation of the first ring gear R1 has the same characteristics (FIG. 8 (b)) at all the speeds, and the rotation speed of each component is always equal to or lower than the input rotation speed.
【０１２３】（４）なお、図６、図７及び図８に示す各
例に示す構成を、前記図２の構成に適用することができ
る。(4) The configurations shown in FIGS. 6, 7 and 8 can be applied to the configuration shown in FIG.
【０１２４】［第３実施形態］本発明の第３実施形態に
よる自動変速装置の概略模式図を図９に示す。なお、図
９では、前記実施形態と同様に、装置の中心軸より一方
側のみを示しているが、他方側は一方側と軸対称に構成
されている。[Third Embodiment] FIG. 9 is a schematic diagram showing an automatic transmission according to a third embodiment of the present invention. In addition, FIG. 9 shows only one side from the center axis of the device, as in the above embodiment, but the other side is configured to be axially symmetric with the one side.
【０１２５】この自動変速装置は、前記各実施形態と同
様に、エンジンから動力が入力される流体継手部として
のトルクコンバータ２と、トルクコンバータ２の出力側
に設けられた変速機４０とを有している。これらのトル
クコンバータ２と変速機４０とはハウジング４内に収納
されている。This automatic transmission has a torque converter 2 as a fluid coupling portion to which power is input from an engine, and a transmission 40 provided on the output side of the torque converter 2 as in the above embodiments. are doing. The torque converter 2 and the transmission 40 are housed in the housing 4.
【０１２６】トルクコンバータ２の構成は、前記各実施
形態と同様であり、トルクコンバータ本体１０とロック
アップクラッチ装置１１とを有し、トルクコンバータ本
体１０は、フロントカバー１２、インペラ１３、タービ
ン１４及びステータ１５を有している。また、ステータ
１５はワンウェイクラッチ１６を介してハウジング４に
固定されている。The structure of the torque converter 2 is the same as that of each of the above embodiments, and includes a torque converter main body 10 and a lock-up clutch device 11. The torque converter main body 10 includes a front cover 12, an impeller 13, a turbine 14, It has a stator 15. Further, the stator 15 is fixed to the housing 4 via a one-way clutch 16.
【０１２７】変速機４０は、第１、第２及び第３遊星歯
車列４１，４２，４３を有している。The transmission 40 has first, second, and third planetary gear trains 41, 42, and 43.
【０１２８】第１遊星歯車列４１は、第１リングギアＲ
１と、第１リングギアＲ１に噛み合う第１遊星ギアＰ１
と、第１遊星ギアＰ１を支持する第１キャリアＣＡ１
と、第１遊星ギアＰ１に噛み合うとともにトルクコンバ
ータ本体１０のタービン１４に連結された第１サンギア
Ｓ１とを有している。The first planetary gear train 41 includes a first ring gear R
1 and a first planetary gear P1 meshing with the first ring gear R1
And a first carrier CA1 supporting the first planetary gear P1
And a first sun gear S1 meshed with the first planetary gear P1 and connected to the turbine 14 of the torque converter body 10.
【０１２９】第２遊星歯車列４２は、共通遊星ギアＰｃ
と、共通遊星ギアＰｃを支持する第２キャリアＣＡ２
と、共通遊星ギアＰｃに噛み合うとともに第１キャリア
ＣＡ１に連結された第２サンギアＳ２とを有している。The second planetary gear train 42 has a common planetary gear Pc.
And the second carrier CA2 supporting the common planetary gear Pc
And a second sun gear S2 meshed with the common planet gear Pc and connected to the first carrier CA1.
【０１３０】また、第３遊星歯車列４３は、出力軸２５
に連結された第３リングギアＲ３と、共通遊星ギアＰｃ
に噛み合う小遊星ギアＰｓと、小遊星ギアＰｓに噛み合
う第３サンギアＳ３とを有している。小遊星ギアＰｓ
は、共通遊星ギアＰｃとともに第２キャリアＣＡ２に支
持されている。なお、第２遊星歯車列２２の構成要素で
ある共通遊星ギアＰｃ及び第２キャリアＣＡ２は、第３
歯車列２３の構成要素でもある。Further, the third planetary gear train 43 includes the output shaft 25.
Ring gear R3, which is connected to a common planetary gear Pc
And a third sun gear S3 that meshes with the small planetary gear Ps. Small planet gear Ps
Are supported by the second carrier CA2 together with the common planetary gear Pc. The common planetary gear Pc and the second carrier CA2, which are components of the second planetary gear train 22, are connected to the third planetary gear train Pc.
It is also a component of the gear train 23.
【０１３１】さらに変速機４０は、締結要素としての第
１及び第２クラッチ装置Ｃ１，Ｃ２と、第１、第２及び
第３ブレーキ装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３とを有している。Further, the transmission 40 has first and second clutch devices C1 and C2 as fastening elements, and first, second and third brake devices B1, B2 and B3.
【０１３２】第１クラッチ装置Ｃ１は、タービン１４か
らの動力を第２キャリアＣＡ２に伝達したりあるいは遮
断するための装置である。第２クラッチ装置Ｃ２は、タ
ービン１４からの動力を第３サンギアＳ３に伝達したり
あるいは遮断するための装置である。The first clutch device C1 is a device for transmitting or interrupting the power from the turbine 14 to the second carrier CA2. The second clutch device C2 is a device for transmitting or interrupting power from the turbine 14 to the third sun gear S3.
【０１３３】第１ブレーキ装置Ｂ１は第２キャリアＣＡ
２の回転を制動するための装置であり、第２ブレーキ装
置Ｂ２は第１キャリアＣＡ１及び第２サンギアＳ２の回
転を制動するための装置であり、第３ブレーキ装置Ｂ３
は第１リングギアＲ１の回転を制動するための装置であ
る。The first brake device B1 is connected to the second carrier CA.
The second brake device B2 is a device for braking the rotation of the first carrier CA1 and the second sun gear S2, and the third brake device B3 is a device for braking the rotation of the first carrier CA1 and the second sun gear S2.
Is a device for braking the rotation of the first ring gear R1.
【０１３４】各遊星歯車列４１，４２，４３は、サンギ
アとリングギアの歯数比（サンギア歯数／リングギア歯
数）ρ１，ρ２，ρ３が、図３に示すように、 ρ１＝（Ｓ１歯数／Ｒ１歯数）＝０．６ ρ２＝（Ｓ２歯数／Ｒ３歯数）＝０．５ ρ３＝（Ｓ３歯数／Ｒ３歯数）＝０．３ となるように構成されている。In each of the planetary gear trains 41, 42, and 43, the ratio of the number of teeth between the sun gear and the ring gear (the number of sun gear teeth / the number of ring gear teeth) ρ1, ρ2, and ρ3 is as shown in FIG. The number of teeth / the number of R1 teeth = 0.6 ρ2 = (the number of S2 teeth / the number of R3 teeth) = 0.5 ρ3 = (the number of S3 teeth / the number of R3 teeth) = 0.3.
【０１３５】次に図１１及び図１２を参照しながら動作
について説明する。Next, the operation will be described with reference to FIGS.
【０１３６】図１１は各変速段における締結要素の制御
内容、変速比及び段間差を示しており、図１２は速度線
図を示している。図１２の速度線図は、縦軸は回転数を
示し、横軸はパワートレインの各位置を示している。横
軸の位置は、各要素間の減速比によって決まるものであ
る。FIG. 11 shows the control contents of the fastening elements, the gear ratios and the differences between the gears at each gear, and FIG. 12 shows a speed diagram. In the velocity diagram of FIG. 12, the vertical axis indicates the number of rotations, and the horizontal axis indicates each position of the power train. The position of the horizontal axis is determined by the reduction ratio between the elements.
【０１３７】＜前進第１速＞ここでは、図１１に示すよ
うに、第２クラッチ装置Ｃ２及び第１ブレーキ装置Ｂ１
をオンする。これにより、タービン１４の動力は第３サ
ンギアＳ３に伝達され、また共通遊星ギアＰｃ及び小遊
星ギアＰｓの回転が停止させられる。また、それ以外の
締結要素、すなわち、第１クラッチ装置Ｃ１と、第２及
び第３ブレーキ装置Ｂ２、Ｂ３とをオフする。このよう
な各締結要素の制御によって、第３遊星歯車列４３によ
り動力が伝達される。<First forward speed> Here, as shown in FIG. 11, the second clutch device C2 and the first brake device B1
Turn on. Thereby, the power of the turbine 14 is transmitted to the third sun gear S3, and the rotation of the common planetary gear Pc and the small planetary gear Ps is stopped. Further, the other fastening elements, that is, the first clutch device C1, and the second and third brake devices B2 and B3 are turned off. Power is transmitted by the third planetary gear train 43 by controlling such fastening elements.
【０１３８】この場合の変速比は、図１１に示すよう
に、 １／ρ３＝３．３３ となる。The gear ratio in this case is 1 / ρ3 = 3.33, as shown in FIG.
【０１３９】また、この場合の入力回転数と出力回転数
との関係を、図１２を参照して説明する。The relationship between the input rotation speed and the output rotation speed in this case will be described with reference to FIG.
【０１４０】この第１速の状態では、図１２に示すよう
に、タービン１４の回転がそのまま入力回転（回転数Ｎ
１）として第３遊星歯車列４３の第３サンギアＳ３１に
入力される。したがって、第３サンギアＳ３の回転数は
Ｎ１となる。In the first speed state, as shown in FIG. 12, the rotation of the turbine 14 is changed to the input rotation (rotational speed N).
1) is input to the third sun gear S31 of the third planetary gear train 43. Therefore, the rotation speed of the third sun gear S3 is N1.
【０１４１】また、共通遊星ギアＰｃは第１ブレーキ装
置Ｂ１によって回転が停止させられているので、回転数
Ｎ３は「０」である。そして、この第３サンギアＳ３の
回転数Ｎ１と共通遊星ギアＰｃの回転数Ｎ３とを結ぶ直
線の延長線と出力軸２５に連結されている第３リングギ
アＲ３の位置とが交差する点の回転数Ｎ４が出力回転数
となる。そして、この延長線の第２サンギアＳ２の回転
数と第１遊星ギアＰ１の回転数はＮ２となる。このと
き、第１遊星歯車列４１と第２遊星歯車列４２は力を伝
達しない。Since the rotation of the common planetary gear Pc is stopped by the first brake device B1, the rotation speed N3 is "0". Then, the rotation of the point where the position of the third ring gear R3 connected to the output shaft 25 intersects with the straight extended line connecting the rotation speed N1 of the third sun gear S3 and the rotation speed N3 of the common planetary gear Pc. The number N4 is the output rotation speed. Then, the rotation speed of the second sun gear S2 and the rotation speed of the first planetary gear P1 in this extension are N2. At this time, the first planetary gear train 41 and the second planetary gear train 42 do not transmit force.
【０１４２】＜前進第２速＞前進第２速の場合は、図１
１に示すように、第２クラッチ装置Ｃ２及び第２ブレー
キ装置Ｂ２をオンする。これにより、タービン１４から
の動力は前記同様に第３サンギアＳ３に直接伝達される
こととなり、また第２サンギアＳ２の回転が停止させら
れる。それ以外の締結要素、すなわち、第１クラッチ装
置Ｃ１と第１及び第３ブレーキ装置Ｂ１，Ｂ３とをオフ
する。この状態では、第２及び第３歯車列４２，４３に
より動力が伝達される。<Second Forward Speed> In the case of the second forward speed, FIG.
As shown in FIG. 1, the second clutch device C2 and the second brake device B2 are turned on. Thus, the power from the turbine 14 is directly transmitted to the third sun gear S3 as described above, and the rotation of the second sun gear S2 is stopped. The other fastening elements, that is, the first clutch device C1 and the first and third brake devices B1 and B3 are turned off. In this state, power is transmitted by the second and third gear trains 42 and 43.
【０１４３】この場合の変速比は、図１１に示すよう
に、 （ρ２＋ρ３）／｛ρ３×（１＋ρ２）｝＝１．７８ となる。The gear ratio in this case is (ρ2 + ρ3) / {ρ3 × (1 + ρ2)} = 1.78, as shown in FIG.
【０１４４】また、この場合の入力回転数と出力回転数
との関係を、図１２を参照して説明する。The relationship between the input rotation speed and the output rotation speed in this case will be described with reference to FIG.
【０１４５】この第２速の状態では、前記同様に、ター
ビン１４の回転数Ｎ１はそのまま第１サンギアＳ１に入
力される。また、第２ブレーキ装置Ｂ２がオンされてい
るので、第２サンギアＳ２の回転が停止させられて回転
数Ｎ５は「０」である。In the second speed state, the rotation speed N1 of the turbine 14 is directly input to the first sun gear S1 as described above. Further, since the second brake device B2 is turned on, the rotation of the second sun gear S2 is stopped, and the rotation speed N5 is “0”.
【０１４６】そして、第３遊星歯車列４３においては、
第２クラッチ装置Ｃ２を介して入力回転数Ｎ１がそのま
ま第３サンギアＳ３に入力されている。したがって、第
２サンギアＳ２の回転数Ｎ５と第３サンギアＳ３の回転
数Ｎ１とを結ぶ直線と、第３リングギアＲ３の位置とが
交差する点の回転数Ｎ６が出力回転数となる。この延長
線上における第２サンギアＳ２の回転数と第１遊星ギア
Ｐ１の回転数はＮ５となる。このとき、第１遊星歯車列
４１は力を伝達しない。Then, in the third planetary gear train 43,
The input rotation speed N1 is directly input to the third sun gear S3 via the second clutch device C2. Therefore, the rotation speed N6 at the point where the straight line connecting the rotation speed N5 of the second sun gear S2 and the rotation speed N1 of the third sun gear S3 intersects with the position of the third ring gear R3 is the output rotation speed. The rotation speed of the second sun gear S2 and the rotation speed of the first planetary gear P1 on this extension line are N5. At this time, the first planetary gear train 41 does not transmit the force.
【０１４７】＜前進第３速＞前進第３速の場合は、図１
１に示すように、第２クラッチ装置Ｃ２及び第３ブレー
キ装置Ｂ３をオンする。これにより、タービン１４から
の動力は第３サンギアＳ３に直接伝達されるとともに、
第１リングギアＲ１の回転が停止させられるため、第１
遊星ギアＰ１から第２サンギアＳ２に減速されて伝達さ
れる。また、第１クラッチ装置Ｃ１と第１及び第２ブレ
ーキ装置Ｂ１，Ｂ２とをオフする。この状態では、第
１、第２及び第３歯車列４１，４２，４３により動力が
伝達される。<Third forward speed> In the case of the third forward speed, FIG.
As shown in FIG. 1, the second clutch device C2 and the third brake device B3 are turned on. Thereby, while the power from the turbine 14 is directly transmitted to the third sun gear S3,
Since the rotation of the first ring gear R1 is stopped, the first
The speed is reduced and transmitted from the planetary gear P1 to the second sun gear S2. Further, the first clutch device C1 and the first and second brake devices B1 and B2 are turned off. In this state, power is transmitted by the first, second, and third gear trains 41, 42, 43.
【０１４８】この場合の変速比は、図１１に示すよう
に、 （１＋ρ１）（ρ２＋ρ３）／｛ρ３×（１＋ρ２）＋
ρ１×（ρ２＋ρ３）｝＝１．３８ となる。As shown in FIG. 11, the speed ratio in this case is (1 + ρ1) (ρ2 + ρ3) / ｛ρ3 × (1 + ρ2) +
ρ1 × (ρ2 + ρ3)｝ = 1.38.
【０１４９】また、この場合の入力回転数と出力回転数
との関係は、以下の通りである。The relationship between the input rotation speed and the output rotation speed in this case is as follows.
【０１５０】この第３速の状態では、前記同様に、ター
ビン１４の回転数Ｎ１はそのまま第１サンギアＳ１に入
力される。また、第３ブレーキ装置Ｂ３がオンであるの
で、第１リングギアＲ１の回転数Ｎ７は「０」である。
したがって、第１サンギアＳ１の回転数Ｎ１と第１リン
グギアＲ１の回転数Ｎ７とを結ぶ直線と第１遊星ギアＰ
１の位置とが交差する点の回転数Ｎ８が第１遊星ギアＰ
１の回転数となる。In the third speed state, the rotation speed N1 of the turbine 14 is directly input to the first sun gear S1 as described above. Further, since the third brake device B3 is on, the rotation speed N7 of the first ring gear R1 is "0".
Therefore, a straight line connecting the rotation speed N1 of the first sun gear S1 and the rotation speed N7 of the first ring gear R1 and the first planetary gear P
The rotation speed N8 at the point where the first position intersects the first planetary gear P
The number of rotations is 1.
【０１５１】そして、回転数Ｎ８が第２遊星歯車列４２
の第２サンギアＳ２に入力される。第３遊星歯車列４３
においては、第２クラッチ装置Ｃ２がオンされているの
で入力回転数Ｎ１がそのまま第３サンギアＳ３に入力さ
れる。したがって、第２サンギアＳ２の回転数Ｎ８と第
３サンギアＳ３の回転数Ｎ１とを結ぶ直線と第３リング
ギアＲ３の位置とが交差する点の回転数Ｎ９が出力回転
数となる。Then, the rotation speed N8 is changed to the second planetary gear train 42.
Is input to the second sun gear S2. Third planetary gear train 43
In, since the second clutch device C2 is ON, the input rotation speed N1 is directly input to the third sun gear S3. Therefore, the rotation speed N9 at the point where the straight line connecting the rotation speed N8 of the second sun gear S2 and the rotation speed N1 of the third sun gear S3 intersects with the position of the third ring gear R3 is the output rotation speed.
【０１５２】＜前進第４速＞前進第４速の場合は、図１
１に示すように、第１クラッチ装置Ｃ１及び第２クラッ
チ装置Ｃ２の両クラッチ装置をオンする。これにより、
タービン１４からの動力は共通遊星ギアＰｃ及び第３サ
ンギアＳ３にも直接伝達され、第３リングギアＲ３から
出力されることとなる。この場合、第１、第２、第３ブ
レーキ装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３のすべてのブレーキ装置を
オフする。<Fourth forward speed> In the case of the fourth forward speed, FIG.
As shown in FIG. 1, both the first clutch device C1 and the second clutch device C2 are turned on. This allows
The power from the turbine 14 is also directly transmitted to the common planetary gear Pc and the third sun gear S3, and is output from the third ring gear R3. In this case, all of the first, second, and third brake devices B1, B2, and B3 are turned off.
【０１５３】このような各締結要素の制御によって、各
遊星歯車列２１，２２，２３はそれぞれ一体となって回
転し、減速は行われない。すなわち、この場合の変速比
は、図１１に示すように、「１」となる。By controlling such fastening elements, each of the planetary gear trains 21, 22, and 23 rotates integrally, and no deceleration is performed. That is, the gear ratio in this case is “1” as shown in FIG.
【０１５４】また、この場合の入力回転数と出力回転数
との関係は、図１２の「４ｔｈ」に示すように、どの位
置においても一定で、入力回転数Ｎ１がそのまま出力回
転数となる。In this case, the relationship between the input rotation speed and the output rotation speed is constant at any position as shown in "4th" in FIG. 12, and the input rotation speed N1 becomes the output rotation speed as it is.
【０１５５】＜前進第５速＞前進第５速の場合は、図１
１に示すように、第１クラッチ装置Ｃ１及び第３ブレー
キ装置Ｂ３をオンする。これにより、タービン１４から
の動力は共通遊星ギアＰｃに直接伝達されるとともに、
第１リングギアＲ１の回転が停止させられるため、第１
遊星ギアＰ１から第２サンギアＳ２に減速されて伝達さ
れる。また、第２クラッチ装置Ｃ２と第１及び第２ブレ
ーキ装置Ｂ１，Ｂ２とをオフする。<Fifth forward speed> In the case of the fifth forward speed, FIG.
As shown in FIG. 1, the first clutch device C1 and the third brake device B3 are turned on. Thereby, while the power from the turbine 14 is directly transmitted to the common planetary gear Pc,
Since the rotation of the first ring gear R1 is stopped, the first
The speed is reduced and transmitted from the planetary gear P1 to the second sun gear S2. Further, the second clutch device C2 and the first and second brake devices B1 and B2 are turned off.
【０１５６】この場合の変速比は、図１１に示すよう
に、 （１＋ρ１）／（１＋ρ１＋ρ２）＝０．７６ となる。The gear ratio in this case is (1 + ρ1) / (1 + ρ1 + ρ2) = 0.76, as shown in FIG.
【０１５７】また、この場合の入力回転数と出力回転数
との関係は以下の通りである。The relationship between the input rotation speed and the output rotation speed in this case is as follows.
【０１５８】この第５速の状態では、前記同様に、ター
ビン１４の回転数Ｎ１はそのまま第１サンギアＳ１に入
力され、また前進第３速の場合と同様に第３ブレーキ装
置Ｂ３がオンされているので、第１遊星ギアＰ１の回転
数はＮ８となる。In the state of the fifth speed, the rotational speed N1 of the turbine 14 is directly input to the first sun gear S1, and the third brake device B3 is turned on as in the case of the third forward speed. Therefore, the rotation speed of the first planetary gear P1 is N8.
【０１５９】第１遊星ギアＰ１の回転数Ｎ８はそのまま
第２サンギアＳ２の回転数となる。一方、第１クラッチ
装置Ｃ１がオンであるので、共通遊星ギアＰｃにもター
ビン１４の回転数Ｎ１がそのまま入力される。したがっ
て、第２サンギアＳ２の回転数Ｎ８と共通遊星ギアＰｃ
の回転数Ｎ１とを結ぶ直線の延長線と第３リングギアＲ
３の位置との交差点の回転数Ｎ１０が出力回転数とな
る。The rotation speed N8 of the first planetary gear P1 is the rotation speed of the second sun gear S2. On the other hand, since the first clutch device C1 is on, the rotation speed N1 of the turbine 14 is also input to the common planetary gear Pc as it is. Therefore, the rotation speed N8 of the second sun gear S2 and the common planetary gear Pc
Extension of a straight line connecting the rotation speed N1 of the third ring gear R
The rotation speed N10 at the intersection with the position 3 is the output rotation speed.
【０１６０】＜前進第６速＞前進第６速の場合は、図１
１に示すように、第１クラッチ装置Ｃ１及び第２ブレー
キ装置Ｂ２をオンする。これにより、タービン１４から
の動力は共通遊星ギアＰｃに直接伝達されることとな
り、第２サンギアＳ２の回転が停止させられる。また、
第２クラッチ装置Ｃ２と第１及び第３ブレーキ装置Ｂ
１，Ｂ３とをオフする。<Sixth forward speed> In the case of the sixth forward speed, FIG.
As shown in FIG. 1, the first clutch device C1 and the second brake device B2 are turned on. Thus, the power from the turbine 14 is directly transmitted to the common planetary gear Pc, and the rotation of the second sun gear S2 is stopped. Also,
Second clutch device C2 and first and third brake devices B
1 and B3 are turned off.
【０１６１】この場合の変速比は、図１１に示すよう
に、 １／（１＋ρ２）＝０．６７ となる。The gear ratio in this case is 1 / (1 + ρ2) = 0.67, as shown in FIG.
【０１６２】また、この場合の入力回転数と出力回転数
との関係は以下の通りである。The relationship between the input rotation speed and the output rotation speed in this case is as follows.
【０１６３】この第６速の状態では、前進第２速の場合
と同様に、第２ブレーキ装置Ｂ２がオンされているの
で、第１遊星ギアＰ１の回転数は「０」（回転数Ｎ５）
である。また、第２サンギアＳ２の回転数も「０」であ
る。そして、この前進第６速では、第１クラッチ装置Ｃ
１のオンによって共通遊星ギアＰｃに入力回転がそのま
ま入力されているので、回転数はＮ１である。したがっ
て、差異２サンギアＳ２の回転数Ｎ５と、共通遊星ギア
Ｐｃの回転数Ｎ１とを結ぶ直線の延長線と第３リングギ
アＲ３の位置との交差点の回転数Ｎ１１が出力回転数と
なる。In the state of the sixth speed, as in the case of the second forward speed, since the second brake device B2 is on, the rotation speed of the first planetary gear P1 is "0" (the rotation speed N5).
It is. The rotation speed of the second sun gear S2 is also “0”. In the sixth forward speed, the first clutch device C
Since the input rotation is input to the common planetary gear Pc as it is when 1 is turned on, the rotation speed is N1. Therefore, the rotation speed N11 at the intersection of the position of the third ring gear R3 and the extension of the straight line connecting the rotation speed N5 of the difference 2 sun gear S2 and the rotation speed N1 of the common planetary gear Pc is the output rotation speed.
【０１６４】＜後進第１速＞この場合は、図１１に示す
ように、第１ブレーキ装置Ｂ１及び第３ブレーキ装置Ｂ
３をオンする。これにより、共通遊星ギアＰｃ及び第１
リングギアＲ１の回転が停止させられる。また、第１及
び第２クラッチ装置Ｃ１，Ｃ２と第２ブレーキ装置Ｂ２
とをオフする。これにより、タービン１４からの動力
は、第１遊星歯車列４１の第１遊星ギアＰ１から第２遊
星歯車列４２のサンギアＳ２に伝達され、第２遊星歯車
列４２と第３遊星歯車列４３で変速されて第３リングギ
アＲ３から出力される。<First Reverse Speed> In this case, as shown in FIG. 11, the first brake device B1 and the third brake device B
Turn on 3. Thereby, the common planetary gear Pc and the first
The rotation of the ring gear R1 is stopped. Further, the first and second clutch devices C1 and C2 and the second brake device B2
And turn off. As a result, the power from the turbine 14 is transmitted from the first planetary gear train P1 of the first planetary gear train 41 to the sun gear S2 of the second planetary gear train 42, and is transmitted to the second planetary gear train 42 and the third planetary gear train 43. The speed is changed and output from the third ring gear R3.
【０１６５】この場合の変速比は、図１１に示すよう
に、 （１＋ρ１）／（ρ１×ρ２）＝５．３３ となる。The gear ratio in this case is (1 + ρ1) / (ρ1 × ρ2) = 5.33, as shown in FIG.
【０１６６】また、この場合の入力回転数と出力回転数
との関係は以下の通りである。The relationship between the input rotation speed and the output rotation speed in this case is as follows.
【０１６７】前記同様に、タービン１４の回転がそのま
ま入力回転（回転数Ｎ１）として第１サンギアＳ１に入
力され、第３ブレーキ装置Ｂ３がオンされているので、
第１遊星歯車列４１における各部の回転数は前進第３速
及び第５速の場合と同様である。In the same manner as described above, the rotation of the turbine 14 is directly input to the first sun gear S1 as the input rotation (rotation speed N1), and the third brake device B3 is turned on.
The rotation speed of each part in the first planetary gear train 41 is the same as in the case of the third forward speed and the fifth forward speed.
【０１６８】そして、第１遊星ギアＰ１の回転（回転数
Ｎ８）が第２サンギアＳ２に入力される。また、第１ブ
レーキ装置Ｂ１によって共通遊星ギアＰｃの回転が停止
させられているので、共通遊星ギアＰｃの回転数は
「０」（Ｎ３）である。したがって、第２サンギアＳ２
の回転数Ｎ８と共通遊星ギアＰｃの回転数Ｎ３とを結ぶ
直線の延長線と第３リングギアＲ３の位置とが交差する
点の回転数Ｎ１２が出力回転数となる。Then, the rotation (rotational speed N8) of the first planetary gear P1 is input to the second sun gear S2. Further, since the rotation of the common planetary gear Pc is stopped by the first brake device B1, the rotation speed of the common planetary gear Pc is “0” (N3). Therefore, the second sun gear S2
The rotation speed N12 at a point where the position of the third ring gear R3 intersects with a straight extension line connecting the rotation speed N8 of the third planetary gear Pc and the rotation speed N3 of the common planetary gear Pc is the output rotation speed.
【０１６９】［第４実施形態］図１３に本発明の第４実
施形態を示す。[Fourth Embodiment] FIG. 13 shows a fourth embodiment of the present invention.
【０１７０】この第４実施形態は、基本的には図１に示
す第１実施形態と同様であり、第１クラッチ装置Ｃ１に
関連する構成のみが異なる。The fourth embodiment is basically the same as the first embodiment shown in FIG. 1, and is different only in the configuration related to the first clutch device C1.
【０１７１】すなわち、この自動変速装置は、前記同様
に、トルクコンバータ２と変速機３とを有しており、こ
れらはハウジング４内に収納されている。That is, this automatic transmission has the torque converter 2 and the transmission 3 as described above, and these are housed in the housing 4.
【０１７２】トルクコンバータ２は、トルクコンバータ
本体１０と、エンジンからの動力を直接出力側に伝達す
るためのロックアップクラッチ装置１１とを有してお
り、このロックアップクラッチ装置１１が、前記第１実
施形態における第１クラッチ装置Ｃ１としても機能して
いる。すなわち、ロックアップクラッチ装置１１（第１
クラッチ装置Ｃ１）がオンされることによって、エンジ
ンからの動力がそのまま第１遊星歯車列２１の第１リン
グギアＲ１、第２及び第３遊星歯車列２２，２３の共通
遊星ギアＰｃに入力されるようになっている。The torque converter 2 has a torque converter main body 10 and a lock-up clutch device 11 for directly transmitting the power from the engine to the output side. It also functions as the first clutch device C1 in the embodiment. That is, the lock-up clutch device 11 (first
When the clutch device C1) is turned on, the power from the engine is directly input to the first ring gear R1 of the first planetary gear train 21 and the common planetary gear Pc of the second and third planetary gear trains 22 and 23. It has become.
【０１７３】その他の構成は第１実施形態と同様であ
る。The other structure is the same as that of the first embodiment.
【０１７４】この第４実施形態における動作及び変速比
に関しては、第１実施形態において示した図４及び図５
と同様であるが、第１クラッチ装置Ｃ１をオンする変速
段、すなわち前進側の第３速、第４速及び第５速がエン
ジン側と直結になり、トルクコンバータ本体は動力伝達
に寄与しない。The operation and the gear ratio in the fourth embodiment are described with reference to FIGS. 4 and 5 shown in the first embodiment.
However, the speed at which the first clutch device C1 is turned on, ie, the third, fourth, and fifth speeds on the forward side are directly connected to the engine side, and the torque converter main body does not contribute to power transmission.
【０１７５】このような実施形態では、低速段のみしか
トルクコンバータを使用しない商用車等の重車両に有効
に適用できる。そして、クラッチ装置が２個のみである
ばかりか、そのうちの１つのクラッチ装置Ｃ１をトルク
コンバータ２の内部に設けているので、変速機３側のク
ラッチ装置が１個となり、非常にコンパクトで簡素な構
造とすることができる。In such an embodiment, the present invention can be effectively applied to a heavy vehicle such as a commercial vehicle using a torque converter only at a low speed stage. Since only two clutch devices are provided, and one of the clutch devices C1 is provided inside the torque converter 2, only one clutch device is provided on the transmission 3 side, which is very compact and simple. It can be structured.
【０１７６】なお、このような構成は、第１実施形態だ
けではなく、他の実施形態にも同様に適用できる。Note that such a configuration can be applied not only to the first embodiment but also to other embodiments.
【０１７７】［第５実施形態］図１４に本発明の第５実
施形態を示す。[Fifth Embodiment] FIG. 14 shows a fifth embodiment of the present invention.
【０１７８】この第５実施形態は、前記各実施形態のそ
れぞれに対して適用可能なものであり、変速機３の内部
に設けられていた第１クラッチ装置Ｃ１あるいはロック
アップ装置１１と兼用して設けられていた第１クラッチ
装置Ｃ１を、ロックアップクラッチ装置１１とは別に、
トルクコンバータ２内部に設けたものである。The fifth embodiment is applicable to each of the above embodiments, and is used also as the first clutch device C1 or the lockup device 11 provided inside the transmission 3. The first clutch device C1 provided is separated from the lock-up clutch device 11,
This is provided inside the torque converter 2.
【０１７９】このような実施形態においても、前記同様
の作用効果を奏する。In such an embodiment, the same operation and effect as described above can be obtained.
【０１８０】[0180]
【発明の効果】以上のように本発明では、少ないクラッ
チ装置によって多段化が可能になり、構造が簡単にな
る。また、高速側の変速段の変速比をクロス化すること
ができ、手動変速に近い牽引特性を得ることができる。As described above, according to the present invention, the number of stages can be increased with a small number of clutch devices, and the structure is simplified. In addition, the gear ratio of the high-speed gear can be crossed, and traction characteristics close to those of a manual gear can be obtained.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の第１実施形態の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２実施形態の概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a second embodiment of the present invention.
【図３】各遊星歯車列の歯数比を示す図。FIG. 3 is a diagram showing the ratio of the number of teeth of each planetary gear train.
【図４】第１及び第２実施形態の各変速段における締結
要素の制御内容及び変速比を示す図。FIG. 4 is a diagram showing control contents of a fastening element and a gear ratio at each shift speed according to the first and second embodiments.
【図５】第１及び第２実施形態の速度線図。FIG. 5 is a velocity diagram of the first and second embodiments.
【図６】第１及び第２実施形態の変形例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a modification of the first and second embodiments.
【図７】第１及び第２実施形態の変形例を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a modification of the first and second embodiments.
【図８】第１及び第２実施形態の変形例を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a modification of the first and second embodiments.
【図９】第３実施形態の概略構成図。FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a third embodiment.
【図１０】各遊星歯車列の歯数比を示す図。FIG. 10 is a diagram showing the ratio of the number of teeth of each planetary gear train.
【図１１】第３実施形態の各変速段における締結要素の
制御内容及び変速比を示す図。FIG. 11 is a diagram showing control contents and a gear ratio of a fastening element at each gear position according to a third embodiment.
【図１２】第３実施形態の速度線図。FIG. 12 is a velocity diagram of the third embodiment.
【図１３】第４実施形態の概略構成図。FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a fourth embodiment.
【図１４】第５実施形態の概略構成図。FIG. 14 is a schematic configuration diagram of a fifth embodiment.
２ トルクコンバータ ３，３０，４０ 変速機 １０ トルクコンバータ本体 １１ ロックアップクラッチ装置 １２ フロントカバー ２１，３１，４１ 第１遊星歯車列 ２２，４２ 第２遊星歯車列 ２３，４３ 第３遊星歯車列 ２５ 出力軸 Ｓ１ 第１サンギア Ｐ１ 第１遊星ギア ＣＡ１ 第１キャリア Ｒ１ 第１リングギア Ｓ２ 第２サンギア Ｐｃ 共通遊星ギア ＣＡ２ 第２キャリア Ｒ２ 第２リングギア Ｓ３ 第３サンギア Ｐｓ 小遊星ギア Ｒ３ 第３リングギア Ｃ１ 第１クラッチ装置 Ｃ２ 第２クラッチ装置 Ｃ３ 第３クラッチ装置 Ｂ１ 第１ブレーキ装置 Ｂ２ 第２ブレーキ装置 Ｂ３ 第３ブレーキ装置 Ｂ４ 第４ブレーキ装置 2 Torque converter 3,30,40 Transmission 10 Torque converter body 11 Lock-up clutch device 12 Front cover 21,31,41 First planetary gear train 22,42 Second planetary gear train 23,43 Third planetary gear train 25 Output Shaft S1 First sun gear P1 First planetary gear CA1 First carrier R1 First ring gear S2 Second sun gear Pc Common planetary gear CA2 Second carrier R2 Second ring gear S3 Third sun gear Ps Small planetary gear R3 Third ring gear C1 First clutch device C2 Second clutch device C3 Third clutch device B1 First brake device B2 Second brake device B3 Third brake device B4 Fourth brake device
Claims (11)
力する自動変速装置であって、 エンジンからの動力が入力されるインペラと、前記イン
ペラに対向して配置されたタービンと、前記インペラと
タービンとの間に配置されたステータとを有する流体継
手部と、 第１リングギアと、前記第１リングギアに噛み合う第１
遊星ギアと、前記第１遊星ギアを支持する第１キャリア
と、前記第１遊星ギアに噛み合う第１サンギアとからな
る第１遊星歯車列と、 前記出力軸に連結された第２リングギアと、前記第２リ
ングギアに噛み合う共通遊星ギアと、前記共通遊星ギア
を支持する第２キャリアと、前記共通遊星ギアに噛み合
う第２サンギアとからなる第２遊星歯車列と、 前記共通遊星ギアに噛み合う小遊星ギアと、前記共通遊
星ギアと小遊星ギアとを支持する前記第２キャリアと、
前記小遊星ギアに噛み合う第３サンギアとからなる第３
遊星歯車列とを備え、 前記第１遊星歯車列の第１リングギア、第１キャリア及
び第１サンギアの３つのうちの構成要素のうちの第１構
成要素が前記タービンに連結され、第２構成要素が前記
第２遊星歯車列の第２サンギアに連結されており、 前記第２遊星歯車列と第３遊星歯車列の共通の前記第２
キャリア、前記第２サンギア及び前記第３サンギアのう
ちのいずれかに、前記流体継手部からの動力を伝達及び
遮断するための第１クラッチ装置及び第２クラッチ装置
と、 前記第２遊星歯車列と第３遊星歯車列の共通の前記第２
キャリア、前記第２サンギア及び第３サンギアのうちの
いずれかの回転を制動するための第１ブレーキ装置及び
第２ブレーキ装置と、 前記第１遊星歯車列の前記３つの構成要素のうちの第３
構成要素の回転を制動するための第３ブレーキ装置とを
さらに備えた、自動変速装置。1. An automatic transmission for shifting power from an engine and outputting the power to an output shaft, comprising: an impeller to which power from the engine is input; a turbine arranged to face the impeller; and an impeller; A fluid coupling part having a stator disposed between the first ring gear and a first ring gear meshed with the first ring gear;
A first planetary gear train including a planetary gear, a first carrier supporting the first planetary gear, and a first sun gear meshing with the first planetary gear; a second ring gear connected to the output shaft; A second planetary gear train including a common planetary gear meshing with the second ring gear, a second carrier supporting the common planetary gear, and a second sun gear meshing with the common planetary gear; and a small gear meshing with the common planetary gear. A planetary gear, the second carrier supporting the common planetary gear and the small planetary gear,
A third sun gear meshing with the small planetary gear;
A planetary gear train, wherein a first component among three components of a first ring gear, a first carrier, and a first sun gear of the first planetary gear train is connected to the turbine, and a second configuration is provided. An element is coupled to a second sun gear of the second planetary gear train, wherein the second second gear train and the third planetary gear train share the second second gear;
A first clutch device and a second clutch device for transmitting and interrupting power from the fluid coupling portion to one of a carrier, the second sun gear, and the third sun gear; and the second planetary gear train. The second common to the third planetary gear train
A carrier, a first brake device and a second brake device for braking the rotation of any of the second sun gear and the third sun gear, and a third one of the three components of the first planetary gear train.
An automatic transmission, further comprising a third brake device for braking the rotation of the component.
力する自動変速装置であって、 エンジンからの動力が入力されるインペラと、前記イン
ペラに対向して配置されたタービンと、前記インペラと
タービンとの間に配置されたステータとを有する流体継
手部と、 第１リングギアと、前記第１リングギアに噛み合う第１
遊星ギアと、前記第１遊星ギアを支持する第１キャリア
と、前記第１遊星ギアに噛み合う第１サンギアとからな
る第１遊星歯車列と、 前記出力軸に連結された第２リングギアと、前記第２リ
ングギアに噛み合う共通遊星ギアと、前記共通遊星ギア
を支持する第２キャリアと、前記共通遊星ギアに噛み合
う第２サンギアとからなる第２遊星歯車列と、 前記共通遊星ギアに噛み合う小遊星ギアと、前記共通遊
星ギアと小遊星ギアとを支持する前記第２キャリアと、
前記小遊星ギアに噛み合う第３サンギアとからなる第３
遊星歯車列とを備え、 前記第１遊星歯車列の第１リングギア、第１キャリア及
び第１サンギアの３つのうちの構成要素のうちの第１構
成要素が前記タービンに連結されるとともに、第３構成
要素の回転が固定されており、 前記第２遊星歯車列と第３遊星歯車列の共通の前記第２
キャリア、前記第２サンギア及び前記第３サンギアのう
ちのいずれかに、前記流体継手部からの動力を伝達及び
遮断するための第１クラッチ装置及び第２クラッチ装置
と、 前記第１遊星歯車列の前記３つの構成要素のうちの第２
構成要素と前記第２遊星歯車列の第２サンギアとの間に
おいて動力を伝達及び遮断するための第３クラッチ装置
と、 前記第２遊星歯車列と第３遊星歯車列の共通の前記第２
キャリア、前記第２サンギア及び第３サンギアのうちの
いずれかの回転を制動するための第１ブレーキ装置及び
第２ブレーキ装置とをさらに備えた、自動変速装置。2. An automatic transmission for shifting power from an engine and outputting the power to an output shaft, comprising: an impeller to which power from the engine is input; a turbine arranged to face the impeller; and an impeller; A fluid coupling part having a stator disposed between the first ring gear and a first ring gear meshed with the first ring gear;
A first planetary gear train including a planetary gear, a first carrier supporting the first planetary gear, and a first sun gear meshing with the first planetary gear; a second ring gear connected to the output shaft; A second planetary gear train including a common planetary gear meshing with the second ring gear, a second carrier supporting the common planetary gear, and a second sun gear meshing with the common planetary gear; A planetary gear, the second carrier supporting the common planetary gear and the small planetary gear,
A third sun gear meshing with the small planetary gear;
A planetary gear train, wherein a first component among three components of a first ring gear, a first carrier, and a first sun gear of the first planetary gear train is connected to the turbine; The rotation of the three components is fixed, and the second second planetary gear train and the third planetary gear train share the second
A first clutch device and a second clutch device for transmitting and disconnecting power from the fluid coupling to one of a carrier, the second sun gear, and the third sun gear; The second of the three components
A third clutch device for transmitting and disconnecting power between a component and a second sun gear of the second planetary gear train; and a second second clutch device common to the second planetary gear train and the third planetary gear train.
An automatic transmission, further comprising a carrier, a first brake device and a second brake device for braking rotation of any of the second sun gear and the third sun gear.
らの動力を前記共通遊星ギアに噛み合う第２サンギアに
伝達及び遮断するものであり、 前記第１ブレーキ装置は前記第３サンギアの回転を制動
するものである、請求項１又は２に記載の自動変速装
置。3. The second clutch device transmits and cuts off power from the fluid coupling portion to a second sun gear meshing with the common planetary gear, and the first brake device controls rotation of the third sun gear. 3. The automatic transmission according to claim 1, wherein the automatic transmission is used for braking.
の回転を制動するための第４ブレーキ装置をさらに備え
た、請求項３に記載の自動変速装置。4. The automatic transmission according to claim 3, further comprising a fourth brake device for braking the rotation of the second sun gear meshing with the common planetary gear.
の出力部である前記タービンからの動力を前記第２キャ
リアに伝達及び遮断するためのものである、請求項３又
は４に記載の自動変速装置。5. The first clutch device according to claim 3, wherein the first clutch device transmits and shuts off power from the turbine, which is an output portion of the fluid coupling portion, to the second carrier. Automatic transmission.
の入力部からの動力を前記流体継手部を介さずに前記第
２キャリアに伝達及び遮断するためのものであり、エン
ジンからの動力を前記タービンに伝達及び遮断するため
のロックアップクラッチ装置を兼ねている、請求項３又
は４に記載の自動変速装置。6. The first clutch device is for transmitting and interrupting power from an input portion of the fluid coupling portion to the second carrier without passing through the fluid coupling portion. 5. The automatic transmission according to claim 3, wherein the automatic transmission also serves as a lock-up clutch device for transmitting and shutting off to the turbine.
及び遮断するためのロックアップクラッチ装置をさらに
備え、 前記第１クラッチ装置は、前記ロックアップクラッチ装
置とは別に、前記流体継手部の入力部からの動力を前記
流体継手部を介さずに前記第２キャリアに伝達及び遮断
するためのものである、請求項３又は４に記載の自動変
速装置。7. A lock-up clutch device for transmitting and shutting off power from an engine to the turbine, wherein the first clutch device is separate from the lock-up clutch device and is an input portion of the fluid coupling portion. The automatic transmission according to claim 3, wherein the automatic transmission is configured to transmit and cut off power from the second carrier to the second carrier without passing through the fluid coupling portion.
は第１リングギアであり、前記第２構成要素は第１キャ
リアであり、前記第３構成要素は第１サンギアである、
請求項１から７のいずれかに記載の自動変速装置。8. The first component of the first planetary gear train is a first ring gear, the second component is a first carrier, and the third component is a first sun gear.
The automatic transmission according to claim 1.
ピニオンギアを含み、前記第１キャリアは前記２つのピ
ニオンギアを支持するものであり、 前記第１遊星歯車列における第１構成要素は第１サンギ
アであり、前記第２構成要素は第１リングギアであり、
前記第３構成要素は第１キャリアである、請求項１から
７のいずれかに記載の自動変速装置。9. The first planetary gear includes two pinion gears meshing with each other, the first carrier supports the two pinion gears, and a first component in the first planetary gear train is a first component. 1 sun gear, wherein the second component is a first ring gear,
The automatic transmission according to any one of claims 1 to 7, wherein the third component is a first carrier.
素は第１サンギアであり、前記第２構成要素は第１キャ
リアであり、前記第３構成要素は第１リングギアであ
る、請求項１から７のいずれかに記載の自動変速装置。10. The first component of the first planetary gear train is a first sun gear, the second component is a first carrier, and the third component is a first ring gear. 8. The automatic transmission according to any one of 1 to 7.
素は第１サンギア、前記第２構成要素は第１キャリア、
前記第３構成要素は第１リングギアであり、 前記第２クラッチ装置は前記流体継手部からの動力を前
記小遊星ギアに噛み合う第３サンギアに伝達及び遮断す
るものであり、 前記第２ブレーキ装置は前記共通遊星ギアに噛み合う第
２サンギアの回転を制動するものである、請求項１に記
載の自動変速装置。11. The first planetary gear train has a first component as a first sun gear, a second component as a first carrier,
The third component is a first ring gear; the second clutch device transmits and shuts off power from the fluid coupling portion to a third sun gear meshing with the small planetary gear; and the second brake device. The automatic transmission according to claim 1, wherein the second transmission gears brake the rotation of a second sun gear that meshes with the common planetary gear.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11079605A JP2000234664A (en) | 1998-12-17 | 1999-03-24 | Automatic transmission |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35868198 | 1998-12-17 | ||
| JP10-358681 | 1998-12-17 | ||
| JP11079605A JP2000234664A (en) | 1998-12-17 | 1999-03-24 | Automatic transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000234664A true JP2000234664A (en) | 2000-08-29 |
Family
ID=26420623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11079605A Pending JP2000234664A (en) | 1998-12-17 | 1999-03-24 | Automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000234664A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004023960A1 (en) * | 2004-05-14 | 2005-12-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Multi-speed transmission |
| US7186202B2 (en) | 2002-07-11 | 2007-03-06 | Zf Friedrichshafen Ag | Multi-speed gearbox |
| US7189181B2 (en) | 2002-07-11 | 2007-03-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Multi-step transmission |
| US7211021B2 (en) | 2002-07-11 | 2007-05-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Multi-speed gearbox |
| US7273438B2 (en) | 2004-05-14 | 2007-09-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Automatic transmission |
| US7470208B2 (en) | 2003-10-30 | 2008-12-30 | Zf Friedrichshafen Ag | Multistep automatic transmission with three planetary gear trains |
-
1999
- 1999-03-24 JP JP11079605A patent/JP2000234664A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7186202B2 (en) | 2002-07-11 | 2007-03-06 | Zf Friedrichshafen Ag | Multi-speed gearbox |
| US7189181B2 (en) | 2002-07-11 | 2007-03-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Multi-step transmission |
| US7211021B2 (en) | 2002-07-11 | 2007-05-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Multi-speed gearbox |
| US7470208B2 (en) | 2003-10-30 | 2008-12-30 | Zf Friedrichshafen Ag | Multistep automatic transmission with three planetary gear trains |
| DE102004023960A1 (en) * | 2004-05-14 | 2005-12-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Multi-speed transmission |
| US7211022B2 (en) | 2004-05-14 | 2007-05-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Automatic transmission |
| US7273438B2 (en) | 2004-05-14 | 2007-09-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Automatic transmission |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6702700B2 (en) | Automatic transmission apparatus | |
| KR100337350B1 (en) | Power train for auto transmission | |
| JP2004522097A (en) | Multi-stage transmission | |
| JP5516711B2 (en) | Multi-speed transmission | |
| JP2676717B2 (en) | Vehicle automatic transmission powertrain | |
| KR19980016992A (en) | Gear train of car 4-speed automatic transmission | |
| JP2018076959A (en) | Automatic transmission | |
| JP2001349395A (en) | Automatic transmission mechanism | |
| JPS61184270A (en) | Automatic transmission | |
| JP2000310301A (en) | Automatic transmission device | |
| JPH11108133A (en) | Powertrain for five-speed automatic transmission for vehicle | |
| JP2000234664A (en) | Automatic transmission | |
| JPH1089423A (en) | Gear train of four-speed automatic transmission for vehicle | |
| JP2000234655A (en) | Automatic transmission | |
| JP2006528315A (en) | Auto-switchable car transmission | |
| JP2000145901A (en) | Automatic transmission | |
| JP2006349001A (en) | Multistage transmission | |
| KR100298737B1 (en) | Power train of five-speed automatic transmission for vehicle | |
| JP2000304110A (en) | Automatic transmission | |
| JPH0979346A (en) | Automatic transmission | |
| JPH11173388A (en) | Power train for five speed automatic transmission | |
| JP2001349388A (en) | Automatic transmission mechanism | |
| JPS62242165A (en) | Transmission for vehicle | |
| JP3632045B2 (en) | Power train for vehicle 4-speed automatic transmission and automatic transmission with power train | |
| JPH06221388A (en) | Gear speed change device for automatic transmission |