JP2000234227A - Motor drive-type triaxial friction false twister - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the subject false twister having such advantages that, noise generation is significantly reduced, the adjustment of false-twisting conditions for individual spindles can be performed easily, and the maintenance and/or replacement operations on the spindle side are facilitated through making the main parts detachable transversely. SOLUTION: This false twister has such a scheme that the stator 12 of a radial gap type outer rotor-shaped brushless motor 10 is mounted on the underside of a spindle frame 20, the stator 12 having an axially extending hollow hole, one spindle 32a of the three penetrates through the hollow hole of the stator 12, the lower end tip of the spindle 32a is mounted with the outer rotor 11 of the outer rotor-shaped brushless motor 10 and a pulley 40, the other two spindles 32b, 32c are mounted with pulleys 40, 40, respectively, and a driving belt 41 is wound on the three pulleys 40.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、三軸多板摩擦仮撚
装置に関する。特に本発明は、高速延伸仮撚装置や高速
仮撚装置などに用いられ、糸条に撚を付与するための、
三軸多板摩擦仮撚装置に関し、この三軸多板摩擦仮撚装
置の駆動として各仮撚装置にモータを具備するものに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a triaxial multi-plate friction false twist device. In particular, the present invention is used in high-speed drawing false twisting device or high-speed false twisting device, etc., for imparting twist to yarn,
The present invention relates to a triaxial multi-plate friction false twist device, and more particularly to a device in which each false twist device is provided with a motor as a drive of the triaxial multi-plate friction false twist device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】各スピンドルに多数のフリクションディ
スクを取着し、これらスピンドルを三角形の頂点位置に
配置して、フリクションディスクの周面が螺旋状に位置
するように配置した三軸多板摩擦仮撚装置が、仮撚装置
や延伸仮撚装置の加撚装置として広く使用されている。2. Description of the Related Art A plurality of friction disks are attached to each spindle, these spindles are arranged at the apexes of a triangle, and a triaxial multi-plate friction temporary disk is arranged so that the peripheral surface of the friction disk is spirally positioned. A twisting device is widely used as a twisting device of a false twisting device or a stretch false twisting device.

【０００３】このような三軸多板仮撚装置の駆動方式と
して、従来から、タンゼンシャルベルト方式が知られて
いる。すなわち、このような摩擦仮撚装置を多数配設し
た延伸仮撚装置または仮撚装置などの繊維加工装置の機
台に沿って１つのベルトを走行させ、このベルトに三軸
多板仮撚装置の駆動輪を押圧接触させるとともに、その
駆動輪から各スピンドルに駆動を伝達して３本のスピン
ドルを同方向に同回転速度で回転させることが行われて
いる。[0003] As a driving method of such a triaxial multi-plate false twisting apparatus, a tangential belt method has been conventionally known. That is, one belt is run along a machine of a fiber processing device such as a draw false twist device or a false twist device in which a large number of such friction false twist devices are disposed, and the triaxial multi-plate false twist device is applied to the belt. The driving wheels are pressed into contact with each other, and drive is transmitted from the driving wheels to the respective spindles to rotate the three spindles in the same direction at the same rotational speed.

【０００４】三軸多板仮撚装置は、上述したようにスピ
ンドルがユニットベースに固定されており、このように
して１つの駆動ベルトにより多数の摩擦仮撚装置を駆動
するようにした、タンゼンシャルベルト方式では、ベル
トに仮撚装置の駆動輪を押圧させることおよび駆動ベル
トを長距離に亘って走行させることによって騒音の発生
源となっている。また、この方式によってはベルトと駆
動輪との摩擦係合によって摩擦仮撚装置が駆動されるた
め、多数の錘間の撚斑をなくするように個別に仮撚装置
を制御することが非常に困難であった。[0004] The triaxial multi-plate false twist device has a spindle fixed to the unit base as described above, and thus a plurality of friction false twist devices are driven by one drive belt. In the Charal belt method, a noise is generated by pressing a driving wheel of a false twisting device on a belt and running the driving belt over a long distance. Also, in this method, the friction false twist device is driven by frictional engagement between the belt and the drive wheel, so that it is very difficult to individually control the false twist device so as to eliminate uneven spots between many weights. It was difficult.

【０００５】このような問題点を解決するものとして、
最近、単独モータ駆動方式が提案されている。すなわ
ち、各仮撚装置に１つの駆動モータを設置し、この駆動
モータとスピンドルを駆動連結するものである。この連
結方法としては、駆動モータとスピンドルの間をカップ
リングなどで連結する方法や、駆動モータの出力軸と仮
撚装置の３本のスピンドルのうちの１本にそれぞれタイ
ミングプーリを取付け、その間を歯付きベルトを介して
連結するようなことが行われている。（例えば、特開平
４−２０９８３７号参照） このような単独モータ駆動方式においては、モータ側の
駆動側タイミングプーリとスピンドル側の従動側タイミ
ングプーリとの間で確実で且つ保守を必要とすることな
く伝達運転するために、両プーリ間隔を所定位置に保つ
とともにベルト張力を所定の値に設定する必要がある。[0005] In order to solve such problems,
Recently, a single motor drive system has been proposed. That is, one drive motor is installed in each false twist device, and the drive motor and the spindle are drive-coupled. Examples of this connection method include a method of connecting the drive motor and the spindle with a coupling or the like, or a method in which a timing pulley is attached to each of the output shaft of the drive motor and one of the three spindles of the false twisting device, and a gap therebetween is provided. It is common to connect them via a toothed belt. (See, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4-209837.) In such a single motor driving system, the timing timing pulley on the motor side and the timing pulley on the spindle side are reliable and require no maintenance. In order to perform the transmission operation, it is necessary to keep the interval between both pulleys at a predetermined position and set the belt tension to a predetermined value.

【０００６】このような要求を満たすために、単独モー
タ駆動方式の摩擦仮撚装置においては保守作業またはフ
リクションディスク交換の際には仮撚装置および各モー
タをユニットベースごと繊維加工機のスピンドル台また
はフレームから取外しできる必要がある。しかしなが
ら、従来から提案されている装置においては、このよう
な取外しが必ずしも容易ではなかった。In order to satisfy such demands, in a single-motor driven friction false twisting device, the false twisting device and each of the motors are combined with the unit base together with the spindle base of the fiber processing machine or during the maintenance work or friction disk replacement. Must be removable from the frame. However, such a detachment has not always been easy in a conventionally proposed device.

【０００７】一方、特公平８−１９５８５号公報には、
仮撚装置の基板を、繊維機械のスピンドル台上に固定的
に取付けられた駆動モータに向けて移動可能な支持台ま
たは揺動可能な支持板上に取外し可能に設け、スピンド
ルを取外す際には仮撚装置の基板ごと駆動モータ側に移
動させることによって、駆動モータとスピンドルの間に
巻掛けられているベルトを緩めた状態とし、この状態で
駆動モータとスピンドルとの間に張架された歯付きベル
トを外し、この状態で、仮撚装置を基板ごと上方に取外
すようにした装置が提案されている。On the other hand, Japanese Patent Publication No. Hei 8-19585 discloses that
When the substrate of the false twisting device is detachably provided on a support base or a swingable support plate movable toward a drive motor fixedly mounted on a spindle base of the textile machine, and when removing the spindle, By moving the substrate of the false twisting device together with the drive motor to the drive motor side, the belt wound between the drive motor and the spindle is loosened, and the teeth stretched between the drive motor and the spindle in this state. There has been proposed a device in which the attached belt is removed, and in this state, the false twist device is removed upward together with the substrate.

【０００８】このような装置においては、仮撚装置を取
外す際には基板ごと仮撚装置を上方に持上げる必要があ
り、このように上方に引き抜くようにするためには、仮
撚装置の上部に引抜きを可能とするような広い空間をと
る必要がある。In such an apparatus, it is necessary to lift the false twisting device together with the substrate when removing the false twisting device. It is necessary to have a large space that allows for pull-out.

【０００９】しかしながら、実際の延伸仮撚装置または
仮撚装置においては、三軸多板仮撚装置の上部には、熱
固定ヒータから走行する糸条を冷却するための冷却装置
などが設けられており、このような広い空間がない。ま
た、仮に三軸多板仮撚装置を取外すために冷却装置など
を取外した場合には、再度の組立てに際して糸道の調整
などに多数の手間が必要である。また、取外さないで狭
い状態で三軸多板仮撚装置を取外そうとした場合には、
冷却装置と三軸多板仮撚装置が接触したりして仮撚装置
または冷却装置などが損傷する問題がある。However, in an actual drawing false twisting device or a false twisting device, a cooling device for cooling a yarn traveling from a heat set heater is provided above the triaxial multiple plate false twisting device. And there is no such a large space. Also, if a cooling device or the like is removed in order to remove the triaxial multi-plate false twisting device, a lot of labor is required for adjusting the yarn path and the like when reassembling. Also, when trying to remove the triaxial multi-plate false twisting device in a narrow state without removing it,
There is a problem that the cooling device and the triaxial multi-plate false twist device are in contact with each other and the false twist device or the cooling device is damaged.

【００１０】更に、特公平８−１９５８５号公報のよう
な装置においては、スピンドル取外し時に、駆動モータ
とスピンドルの間に巻掛けられているベルトを緩めるた
め、仮撚装置の装着時毎にスピンドルと駆動ベルトとの
間の摩擦係合度合を現場において調整する必要があり、
仮撚機または延伸仮撚機に設けられた多数の摩擦仮撚装
置を調整することは非常に面倒な作業である。Further, in the apparatus as disclosed in Japanese Patent Publication No. Hei 8-19585, the belt wound between the drive motor and the spindle is loosened when the spindle is removed. It is necessary to adjust the degree of frictional engagement with the drive belt on site,
Adjusting the number of friction false twist devices provided in a false twisting or stretching false twisting machine is a very laborious task.

【００１１】この対策として、特許第２６５７５３９号
公報には、フリクションディスク集合体を含む加工装置
頭部と、フリクションディスク集合体を駆動する電動機
を含む電動機ブロックとからなり、フリクションディス
ク集合体の１つの軸が軸受により加工装置頭部に片持ち
支持されて、この加工装置頭部から突出し、加工装置頭
部から突出する軸上に電動機の回転子が取付けられ、電
動機の回転子が電動機ブロック内に固定されている仮撚
される合成糸を製造するため電動機で駆動される仮撚テ
クスチャード加工装置が提案されている。[0011] As a countermeasure, Japanese Patent No. 2657539 discloses a processing apparatus head including a friction disk assembly and a motor block including a motor for driving the friction disk assembly. The shaft is cantilevered on the processing device head by bearings, protrudes from the processing device head, and the rotor of the motor is mounted on the shaft protruding from the processing device head, and the rotor of the motor is placed in the motor block. There has been proposed a false twist texturing apparatus driven by an electric motor to produce a fixed false twisted synthetic yarn.

【００１２】この提案装置によれば、電動機からスピン
ドルが直接駆動されるようになっているために、駆動モ
ータとスピンドルとの間の摩擦係合状態の調節の問題が
解消する。According to the proposed device, since the spindle is directly driven from the electric motor, the problem of adjusting the frictional engagement between the drive motor and the spindle is eliminated.

【００１３】[0013]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この特
許第２６５７５３９号公報に提案された装置においては
仮撚装置のスピンドルを上方に取外すため、上方に取外
すことに起因する上述した特公平８−１９５８５号公報
に開示された装置に付随する問題は解消しない。すなわ
ち、実際の延伸仮撚装置または仮撚装置においては、三
軸多板仮撚装置の上部には、熱固定ヒータから走行する
糸条を冷却するための冷却装置などが設けられており、
このような広い空間がない。また、仮に三軸多板仮撚装
置を取外すために冷却装置などを取外した場合には、再
度の組立てに際して糸道の調整などに多数の手間が必要
である。また、取外さないで狭い状態で三軸多板仮撚装
置を取外そうとした場合には、冷却装置と三軸多板仮撚
装置が接触したりして仮撚装置または冷却装置などが損
傷する問題がある。However, in the apparatus proposed in Japanese Patent No. 2657539, the spindle of the false twisting apparatus is detached upward, so that the spindle is detached upward. The problem associated with the device disclosed in the publication is not solved. That is, in the actual drawing false twisting device or false twisting device, a cooling device or the like for cooling the yarn traveling from the heat set heater is provided above the triaxial multiple plate false twisting device,
There is no such a large space. Also, if a cooling device or the like is removed in order to remove the triaxial multi-plate false twisting device, a lot of labor is required for adjusting the yarn path and the like when reassembling. Also, if you try to remove the triaxial multi-plate false twist device in a narrow state without removing it, the cooling device and the triaxial multi-plate false twist device may come into contact with each other, and There is a problem of damage.

【００１４】更に、この特許第２６５７５３９号公報に
開示されている仮撚装置は、電動機ブロックの内部に筒
状の固定子を取付け、この筒状の固定子の中空部に柱状
の回転子を挿入する。しかし、固定子が電動機ブロック
内にあり、外から見えないため、固定子に対する回転子
の正確な位置決めが難しい。Further, in the false twisting device disclosed in Japanese Patent No. 2657539, a cylindrical stator is mounted inside an electric motor block, and a columnar rotor is inserted into a hollow portion of the cylindrical stator. I do. However, accurate positioning of the rotor with respect to the stator is difficult because the stator is inside the motor block and cannot be seen from the outside.

【００１５】また、この特許第２６５７５３９号公報に
開示されている仮撚装置は、筒状の固定子の内部で回転
子が回転する構造のため、回転子の径が小さく、回転子
の慣性モーメントが小さい。このように慣性モーメント
が小さいため、回転速度の安定性に問題があり、撚斑の
心配がある。The false twisting device disclosed in Japanese Patent No. 2657539 has a structure in which a rotor rotates inside a cylindrical stator, so that the rotor has a small diameter and a moment of inertia of the rotor. Is small. Since the moment of inertia is small as described above, there is a problem in the stability of the rotation speed, and there is a concern about twisting.

【００１６】更に、この特許第２６５７５３９号公報に
開示されている仮撚装置は、スピンドルが１本の場合に
は実現可能性が考えられるとしても、それぞれ複数のフ
リクションディスクを具備した３本のスピンドルを有す
る三軸フリクション仮撚装置には実施不可能である。そ
の理由について次に述べる。Further, the false twisting device disclosed in Japanese Patent No. 2657539 can be realized by three spindles each having a plurality of friction disks, even if it is feasible to use one spindle. This is not feasible for a triaxial friction false twist device having The reason will be described below.

【００１７】上記特許第２６５７５３９号公報の第１図
および第２図には三軸多板仮撚装置の実施例が記載され
ている。そして、公報第５欄第４〜８行には、「７で歯
付きベルト車が示され、この歯付きベルト車にかみ合う
歯付きベルトを介して、そこから軸８および９の駆動が
行われる」と記載されているが、図面には歯付きベルト
は示されていない。一方、第１図および第２図に示され
ている装置においては、３本のスピンドル８、９を支持
している部材の下部に突起部を形成し、この突起部がブ
ロック６に形成された凹部の肩部に係合して電動機の固
定子４と回転子３が定位置となるようにされている。FIGS. 1 and 2 of the above-mentioned Japanese Patent No. 2657539 show an embodiment of a triaxial multi-plate false twisting apparatus. In the fifth column of the gazette, lines 4 to 8, "7 indicates a toothed belt wheel, and the shafts 8 and 9 are driven therefrom via a toothed belt meshing with the toothed belt wheel. However, the toothed belt is not shown in the drawings. On the other hand, in the apparatus shown in FIGS. 1 and 2, a projection is formed below the member supporting the three spindles 8 and 9, and the projection is formed on the block 6. The stator 4 and the rotor 3 of the electric motor are brought into a fixed position by engaging with the shoulder of the concave portion.

【００１８】周知のように三軸フリクション仮撚装置に
おいては３本の軸が、三角形の頂点位置に、そのスピン
ドルに取着されているフリクションディスクよりも大き
い間隔で、配設されている。平面図で見た場合に、この
ような軸８、９が取着されている位置は電動機ブロック
６に形成された凹部の周辺部位置よりも外側位置とな
り、このような状態の軸８、９の端部に歯付きベルトと
係合する歯付きベルト車を取着することは当業者の技術
常識を駆使したとしても困難であり、実際問題として軸
８、９を歯付きベルト車７に噛合う歯付きベルトにより
駆動することは困難である。As is well known, in a three-axis friction false twist device, three shafts are arranged at the apexes of a triangle at an interval larger than the friction disk attached to the spindle. When viewed in a plan view, the position where such shafts 8 and 9 are attached is located outside the peripheral portion of the concave portion formed in the motor block 6, and the shafts 8 and 9 in such a state are provided. It is difficult to attach a toothed belt wheel that engages with the toothed belt at the end of the toothed belt wheel even if one of ordinary skill in the art is used. It is difficult to drive with a matching toothed belt.

【００１９】因みに上記特許第２６５７５３９号に対応
する米国特許第４８９９５３３号には、その第２図にお
いてモータガイド１１の下端部から突出した円弧状の部
材２０が示されており、そして明細書第３欄第４５〜５
０行には、「回転子の上方の軸位置には歯付き車７が設
けられ、この歯付き車７から軸８および９は無端ベルト
２０により駆動され、この無端ベルトは歯付き車７およ
び軸８、９に取着された対応する円板の回りに巻掛けら
れている。無端ベルト２０は歯付きベルトまたは丸また
は平坦なベルトでもよい」と記載されている。US Pat. No. 4,899,533, corresponding to the above-mentioned US Pat. No. 2,675,539, shows an arc-shaped member 20 projecting from the lower end of the motor guide 11 in FIG. Columns 45-5
Row 0 states, "A toothed wheel 7 is provided at the shaft position above the rotor, from which the shafts 8 and 9 are driven by an endless belt 20, which is an endless belt. Endless belt 20 may be a toothed belt or a round or flat belt ".

【００２０】しかしながら、当業者の知る限り米国特許
第４８９９５３３号明細書の第２図に開示されているよ
うな無端ベルトは知られておらず、このような無端ベル
トにより軸８、９に取着されたプーリおよび歯付き車７
の間に巻掛けることは困難である。However, the endless belt as disclosed in FIG. 2 of US Pat. No. 4,899,533 is not known to those skilled in the art, and the endless belt is attached to the shafts 8, 9 by such an endless belt. Pulley and toothed wheel 7
It is difficult to wind around.

【００２１】従って、特許第２６５７５３９号公報また
は米国特許第４８９９５３３号明細書に提案されている
装置は、一軸タイプの仮撚装置においては、まだしも、
三軸フリクション仮撚装置においては実施可能性がな
い。Therefore, the device proposed in Japanese Patent No. 2657539 or US Pat. No. 4,899,533 is not yet a single-shaft type false twisting device.
There is no feasibility in a triaxial friction false twist device.

【００２２】[0022]

【発明の目的】本発明は、上述したような点に鑑みて、
三軸多板仮撚装置を単独モータにより駆動される形式と
して、騒音の発生を大幅に減少できるとともに、各個別
錘ごとの仮撚条件の調整も容易に行え、主要部を横方向
に着脱可能として摩擦仮撚装置のスピンドル側の保守や
交換などの作業が容易な三軸多板仮撚装置を提供するこ
とを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points,
The triaxial multi-plate false twist device is driven by a single motor to greatly reduce noise, easily adjust false twist conditions for each individual weight, and can attach and detach main parts in the horizontal direction. It is another object of the present invention to provide a triaxial multi-plate false twisting apparatus that can easily perform operations such as maintenance and replacement on the spindle side of the friction false twisting apparatus.

【００２３】[0023]

【課題を解決するための手段】本発明においては上述の
目的を、請求項１に記載のように、それぞれ複数のフリ
クションディスクを具備した３本のスピンドルがスピン
ドル架台に回転可能に支承されており、該スピンドル架
台がブラケットに横方向に着脱可能に取着されたモータ
駆動式三軸フリクション仮撚装置において、前記スピン
ドル架台の下面にラジアルギャップタイプのアウタロー
タ形ブラシレスモータのステータが取着されるとともに
アウタロータが該ステータの回りに回転可能に支承さ
れ、該アウタロータと前記３本のスピンドルのうち１本
とが作動連結されており、前記３本のスピンドルの下端
部にはそれぞれプーリが取着されており、該プーリが駆
動ベルトにより連結されていることを特徴とするモータ
駆動式三軸フリクション仮撚装置により、達成する。SUMMARY OF THE INVENTION In the present invention, the above-mentioned object is achieved. According to the first aspect, three spindles each having a plurality of friction disks are rotatably supported on a spindle mount. In a motor-driven triaxial friction false twist device in which the spindle mount is detachably attached to a bracket in a lateral direction, a stator of a radial gap type outer rotor type brushless motor is attached to a lower surface of the spindle mount. An outer rotor is rotatably supported around the stator, and the outer rotor is operatively connected to one of the three spindles. Pulleys are attached to lower ends of the three spindles, respectively. A motor driven three-axis flexure, wherein the pulleys are connected by a drive belt. By emissions temporary twisting device, to achieve.

【００２４】本発明に係る三軸多板仮撚装置は、各仮撚
装置が単独モータにより駆動され、タンゼンシャルベル
トを用いないので、騒音の発生を大幅に減少でき、ま
た、各個別錘ごとの単独モータの運転条件を換えること
により、各個別錘ごとの仮撚条件の調整も容易に行え
る。In the three-axis multi-plate false twist device according to the present invention, since each false twist device is driven by a single motor and does not use a tangential belt, the generation of noise can be greatly reduced. By changing the operating condition of the single motor for each individual weight, it is also possible to easily adjust the false twist condition for each individual weight.

【００２５】本発明においては、複数のフリクションデ
ィスクを具備した３本のスピンドルをスピンドル架台に
回転可能に支承しており、このスピンドル架台をブラケ
ットに対して横方向に着脱可能に取着している。そのた
め、取外しに際して仮撚機や延伸仮撚機に設けられてい
る他の部品に当ったり損傷を与えることがなく作業も極
めて容易に行え、仮撚装置の主要部を上方に取外すこと
に起因する問題は生じない。In the present invention, three spindles having a plurality of friction disks are rotatably supported on the spindle mount, and the spindle mount is detachably mounted to the bracket in the lateral direction. . Therefore, the work can be performed extremely easily without hitting or damaging other components provided in the false twisting machine or the stretch false twisting machine at the time of removal, which is caused by removing the main part of the false twisting device upward. No problem.

【００２６】更に、本発明においては、仮撚装置の単独
駆動モータとしてラジアルギャップタイプのアウタロー
タ形ブラシレスモータを採用している。このため、駆動
モータの信頼性が高く、駆動モータを仮撚装置の取付け
られた仮撚機や延伸仮撚機の上で保守や修理する必要が
なくなり、駆動モータを搭載したままでスピンドル架台
をブラケットに対して横方向に着脱可能に構成すること
を可能とした。なお、駆動モータの保守や調整が必要な
場合には、仮撚装置を仮撚機や延伸仮撚機から外した状
態で保守、調整または交換を行い、駆動モータを搭載し
た状態でスピンドル架台をブラケットに対して横方向に
装着する。Further, in the present invention, a radial gap type outer rotor type brushless motor is employed as a sole drive motor of the false twisting device. As a result, the drive motor has high reliability, and it is not necessary to maintain or repair the drive motor on a false twisting machine or a draw false twisting machine equipped with a false twisting device. It has become possible to be configured so that it can be attached to and detached from the bracket in the horizontal direction. If maintenance or adjustment of the drive motor is necessary, perform maintenance, adjustment or replacement with the false twisting device removed from the false twisting machine or the stretch false twisting machine, and mount the spindle base with the drive motor mounted. Attach horizontally to the bracket.

【００２７】また、本発明においては、ラジアルギャッ
プタイプのアウタロータ形ブラシレスモータのステータ
がスピンドル架台に取着されるとともにアウタロータが
ステータの回りに回転可能に支承され、アウタロータと
前記３本のスピンドルのうち１本とが作動連結されてお
り、３本のスピンドルの下端部にはそれぞれプーリが取
着されており、該プーリが駆動ベルトにより連結されて
いるので、構成がコンパクトになり、駆動モータを搭載
したままでスピンドル架台をブラケットに対して横方向
に着脱可能である。Further, in the present invention, the stator of the radial gap type outer rotor type brushless motor is mounted on the spindle mount and the outer rotor is rotatably supported around the stator, and the outer rotor and the three spindles are provided. One of the three spindles is operatively connected, and pulleys are attached to the lower ends of the three spindles, respectively. The pulleys are connected by a drive belt, so the configuration is compact and the drive motor is mounted. The spindle mount can be attached and detached in the horizontal direction with respect to the bracket.

【００２８】本発明によれば、駆動モータとしてラジア
ルギャップタイプのアウタロータ形ブラシレスモータを
用いている。ブラシレスモータにおいては、回転子を永
久磁石とすることができ、このためアウタロータとして
巻線などが必要なく巻線などの配置は固定子側に全部ま
とめることができる。According to the present invention, an outer rotor type brushless motor of a radial gap type is used as a drive motor. In a brushless motor, the rotor can be a permanent magnet, so that no winding or the like is required as an outer rotor, and the arrangement of the windings or the like can be all integrated on the stator side.

【００２９】また、本発明ではラジアルギャップタイプ
のアウタロータ形ブラシレスモータとすることにより、
回転子が外側に位置し、大径であり、回転子の慣性モー
メントが大きくできるため、定速運転に極めて有利であ
る。また、大径の回転子にマグネット（永久磁石）を取
着するので、マグネットが比較的大きくできる。このた
め、高効率、高トルク化し易く、太デニール糸条の仮撚
装置として有効である。また固定子の巻線の１コイル平
均値が短くなり銅損が低減し、駆動モータが、従って仮
撚装置が、高効率化し易いという効果が奏される。In the present invention, a radial gap type outer rotor type brushless motor is provided.
Since the rotor is located outside, has a large diameter, and can increase the moment of inertia of the rotor, it is extremely advantageous for constant speed operation. Further, since the magnet (permanent magnet) is attached to the large-diameter rotor, the magnet can be made relatively large. For this reason, high efficiency and high torque can be easily achieved, and this is effective as a false twisting device for thick denier yarn. In addition, the average value of one coil of the stator winding is shortened, the copper loss is reduced, and the driving motor, and thus the false twisting device, is easily improved in efficiency.

【００３０】より具体的とした本発明においては、請求
項２に記載のように、前記スピンドル架台の下面にラジ
アルギャップタイプのアウタロータ形ブラシレスモータ
のステータが取着され、該ステータは軸方向に延びる中
空孔を有し、前記３本のスピンドルのうちの１本が該ス
テータの中空孔を貫通し、その下端先端部に前記アウタ
ロータ形ブラシレスモータのアウタロータおよびプーリ
が取着されており、前記３本のスピンドルの他の２本に
は前記プーリに対応してそれぞれプーリが取着されてお
り、該プーリに駆動ベルトが掛合されていることを特徴
とするモータ駆動式三軸フリクション仮撚装置とするこ
とができる。According to a more specific aspect of the present invention, a stator of a radial gap type outer rotor type brushless motor is attached to a lower surface of the spindle base, and the stator extends in an axial direction. One of the three spindles penetrates through the hollow hole of the stator, and the outer rotor and the pulley of the outer rotor type brushless motor are attached to the lower end of the three spindles. A pulley is attached to each of the other two spindles corresponding to the pulleys, and a drive belt is engaged with the pulleys. be able to.

【００３１】この請求項２に記載の本発明によれば、多
数のフリクションディスクを具備した１本のスピンドル
の下端部がステータを貫通しており、アウタロータの外
径を大きくできるとともに全体の構成がコンパクトにな
る。更に、駆動モータからスピンドルへの駆動構造がシ
ンプルとなる。According to the second aspect of the present invention, the lower end of one spindle having a large number of friction disks penetrates through the stator, so that the outer diameter of the outer rotor can be increased and the overall configuration is reduced. Become compact. Further, the driving structure from the driving motor to the spindle is simplified.

【００３２】更に、他のより具体的とした本発明とし
て、請求項３に記載のように、前記スピンドル架台の下
面の前記３本のスピンドルと対応しない位置にラジアル
ギャップタイプのアウタロータ形ブラシレスモータのス
テータが取着されるとともに該ステータの回りにアウタ
ロータが回転可能に支承され、前記３本のスピンドルは
スピンドル架台ブラケットを貫通し、その下端部先端に
それぞれプーリが取着されるとともに前記アウタロータ
にもプーリが取着されており、前記３本のスピンドルに
取着されたプーリおよび前記アウタロータに取着された
プーリに駆動ベルトが掛合されていることを特徴とする
モータ駆動式三軸フリクション仮撚装置とすることもで
きる。According to another more specific aspect of the present invention, a radial gap type outer rotor type brushless motor is provided on a lower surface of the spindle mount at a position not corresponding to the three spindles. A stator is mounted and an outer rotor is rotatably supported around the stator. The three spindles pass through a spindle mount bracket, and pulleys are attached to the lower ends thereof, respectively. A pulley attached to the three spindles and a pulley attached to the outer rotor, and a drive belt being engaged with the pulley attached to the outer rotor, a motor-driven triaxial friction false twisting device, It can also be.

【００３３】上述した請求項１、２、３に記載の発明に
おいては、３本のスピンドルの駆動は次のようにするこ
とができる。In the first, second and third aspects of the present invention, the three spindles can be driven as follows.

【００３４】すなわち、請求項４に記載のように、前記
３本のスピンドルの下端部にそれぞれ前記プーリが取着
され、該３つのプーリに１本の前記駆動ベルトが掛合し
てもよい。That is, the pulleys may be attached to lower ends of the three spindles, respectively, and one drive belt may be engaged with the three pulleys.

【００３５】または、請求項５に記載のように、前記３
本のスピンドルのうち１本の下端部には上下多段のプー
リが取着され、残りの２本にはそれぞれ該上下多段のプ
ーリの一方に対応するプーリが取着され、前記上下多段
のプーリと他のプーリとの間にそれぞれ前記駆動ベルト
が掛合されていてもよい。Alternatively, as described in claim 5, the 3
The upper and lower multi-stage pulleys are attached to the lower end of one of the spindles, and the pulleys corresponding to one of the upper and lower multi-stage pulleys are attached to the remaining two, respectively. The drive belt may be engaged with another pulley.

【００３６】[0036]

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。図１は本発明の第１実施例の正面図であり、
図２（ａ）は図１の底面図である。図２（ｂ）は本発明
の他の実施例の底面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view of a first embodiment of the present invention,
FIG. 2A is a bottom view of FIG. FIG. 2B is a bottom view of another embodiment of the present invention.

【００３７】図１、図２（ａ）を参照して、固定ブラケ
ット６は仮撚機または延伸仮撚機の機枠に固定設置され
ている。固定ブラケット６の側面から、左右一対のロッ
ド１７ａ、１７ｂ（図１、図２（ａ）には中心線のみを
示す）が平行して水平方向に突出されている。なお、ロ
ッド１７ａの先端部には溝が形成されており、係合部
（図示せず）となっている。Referring to FIGS. 1 and 2 (a), the fixing bracket 6 is fixedly installed on a frame of a false twisting machine or a stretch false twisting machine. A pair of right and left rods 17a and 17b (only the center line is shown in FIGS. 1 and 2A) project in parallel from the side surface of the fixed bracket 6 in the horizontal direction. Note that a groove is formed at the tip of the rod 17a, and serves as an engaging portion (not shown).

【００３８】一方、図１に示すように、スピンドル架台
２０の側面に、一対の穴（図示せず）が水平方向に穿た
れており、この穴には前述した固定ブラケット６から突
設されたロッド１７ａ、１７ｂを挿入可能である。更
に、スピンドル架台２０には、一方の穴の近傍に、手で
軸線回りに捩じることができるロック部材（図示せず）
が設けられている。On the other hand, as shown in FIG. 1, a pair of holes (not shown) are formed in the side surface of the spindle mount 20 in a horizontal direction, and these holes are formed to project from the fixing bracket 6 described above. The rods 17a and 17b can be inserted. Further, a lock member (not shown) that can be manually twisted around an axis near one of the holes is provided on the spindle mount 20.
Is provided.

【００３９】スピンドル架台２０の穴４０をロッド１７
ａ、１７ｂに挿入すると、ロッド１７ａの先端の係合部
がスピンドル架台２０の外部に突出する。ロック部材を
手で持って捻ることにより、ロック部材はスピンドル架
台２０の外部に突出したロッド部材１７ａの係合部に係
合し、これによりスピンドル架台２０を固定ブラケット
６に一体的に固定できる。また、ロック部材を手で前述
と逆方向に捻ることにより、ロック部材とロッド部材１
７ａの係合部との係合を解舒でき、これによりスピンド
ル架台２０を固定ブラケット６から水平方向へ横に（図
１の右方向へ）引出せる。The hole 40 of the spindle base 20 is
a and 17b, the engaging portion at the tip of the rod 17a projects outside the spindle mount 20. By holding and twisting the lock member by hand, the lock member engages with the engagement portion of the rod member 17a protruding to the outside of the spindle mount 20, whereby the spindle mount 20 can be integrally fixed to the fixing bracket 6. Further, by twisting the lock member by hand in the opposite direction to the above, the lock member and the rod member 1 are rotated.
The engagement of the engagement portion 7a with the engagement portion can be released, whereby the spindle base 20 can be pulled out horizontally (to the right in FIG. 1) from the fixed bracket 6 in the horizontal direction.

【００４０】スピンドル架台２０には、垂直なスピンド
ル３２ａ、３２ｂ、３２ｃが、回転可能に支承されてい
る。各スピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃは多数（図示
した実施例においては３枚）のフリクションディスク３
１を具備しており、３本のスピンドル３２ａ、３２ｂ、
３２ｃは、平面図または底面図で見た場合に、正三角形
の頂点位置に位置されている。フリクションディスク３
１は、公知の摩擦仮撚装置と同様に、セラミック、ポリ
ウレタン等の耐磨耗性があり、撚を付与されるべき糸条
を良好に把持できる材質で製作されている。On the spindle base 20, vertical spindles 32a, 32b, 32c are rotatably supported. Each of the spindles 32a, 32b, 32c has a number (three in the illustrated embodiment) of friction disks 3
1, three spindles 32a, 32b,
32c is located at the vertex position of an equilateral triangle when viewed in a plan view or a bottom view. Friction disk 3
1 is made of a material having abrasion resistance, such as ceramics or polyurethane, and capable of satisfactorily gripping a yarn to be twisted, like a known friction false twist device.

【００４１】スピンドル架台２０は、図１に示すよう
に、正面図で見た場合に逆Ｌ字状断面をしており、この
薄肉となったスピンドル架台２０に円形孔２０ａが形成
され、この円形孔２０ａに軸受２５が設けられており、
前述した３本のスピンドルのうち、固定ブラケット６に
近接したスピンドル３２ａが軸受２５により回転可能に
支承されている。スピンドル架台２０は、その厚肉とな
った箇所に他のスピンドル３２ｂ、３２ｃを軸受（図示
せず）を介して回転可能に支承している。As shown in FIG. 1, the spindle mount 20 has an inverted L-shaped cross section when viewed from the front, and a circular hole 20a is formed in the thinned spindle mount 20, and A bearing 25 is provided in the hole 20a,
Of the three spindles described above, a spindle 32 a close to the fixed bracket 6 is rotatably supported by a bearing 25. The spindle mount 20 rotatably supports other spindles 32b and 32c via bearings (not shown) at the thickened portions.

【００４２】この実施例においては、更に、スピンドル
架台３０の上面に上向きに立設したコラム５２（図２）
の先端に止めねじ５３によって頂板５１が取着されてお
り、スピンドル３２ａ、３２ｂおよび３２ｃの頭部が支
持されている。これにより、スピンドル３２ａ、３２ｂ
および３２ｃは両持支持されている。In this embodiment, a column 52 (FIG. 2) is provided on the upper surface of the spindle base 30 so as to stand upward.
A top plate 51 is attached to the tip of the spindle by a set screw 53, and the heads of the spindles 32a, 32b and 32c are supported. Thereby, the spindles 32a, 32b
And 32c are supported at both ends.

【００４３】スピンドル架台２０の薄肉部に、スピンド
ル３２ａと同軸状に、ラジアルギャップタイプのアウタ
ロータ形ブラシレスモータ１０のステータ１２を取着し
ている。本実施例のステータ１２は中空円筒形状であ
り、本体は積層鉄心にコイルが巻線されている。仮撚機
または延伸仮撚機のブラシレスモータ１０の駆動電源
（図示せず）から、固定ブラケット６を経てステータ１
２に接続された電線を通して、ステータ１２のコイル巻
線には、ブラシレスモータについて公知の方法に従い、
駆動電源が供給されるようになっている。The stator 12 of the radial gap type outer rotor type brushless motor 10 is mounted on the thin portion of the spindle base 20 coaxially with the spindle 32a. The stator 12 of this embodiment has a hollow cylindrical shape, and its main body has a coil wound around a laminated iron core. From a drive power source (not shown) of the brushless motor 10 of the false twisting machine or the stretching false twisting machine, the stator 1
According to a known method for a brushless motor, the coil winding of the stator 12 is passed through the wire connected to
Driving power is supplied.

【００４４】中空円筒形状のステータ１２は、頭部１２
ａおよび頭部１２ａより大きい外径の鍔１２ｂを有して
おり、頭部１２ａと鍔１２ｂとの間に肩部が形成されて
いる。頭部１２ａはスピンドル架台２０に形成された円
形孔２０ａに嵌合する大きさを有している。ステータ１
２の鍔１２ｂは、頭部１２ａの下に形成されている。ス
テータ１２の頭部１２ａを、スピンドル３２ａと反対側
（下側）から、円形孔１２に挿入し、ステータ１２の頭
部１２ａの下に形成した鍔１２ｂの肩部をスピンドル架
台２０の薄肉部に係合させる。この状態で、ボルト１３
により鍔１２ｂをスピンドル架台２０に締結する。これ
により、中空円筒形状のステータ１２を、円形孔２０ａ
と同軸状に、スピンドル架台２０の薄肉部の下部に固定
する。The hollow cylindrical stator 12 has a head 12
a and a flange 12b having an outer diameter larger than the head 12a, and a shoulder is formed between the head 12a and the flange 12b. The head 12a has a size that fits into a circular hole 20a formed in the spindle mount 20. Stator 1
The second flange 12b is formed below the head 12a. The head 12a of the stator 12 is inserted into the circular hole 12 from the opposite side (lower side) of the spindle 32a, and the shoulder of the flange 12b formed below the head 12a of the stator 12 is inserted into the thin portion of the spindle mount 20. Engage. In this state, bolt 13
With this, the flange 12b is fastened to the spindle mount 20. Thereby, the hollow cylindrical stator 12 is inserted into the circular hole 20a.
To the lower part of the thin portion of the spindle mount 20.

【００４５】スピンドル３２ａの下端部はスピンドル架
台２０の円形孔２０ａからステータ１２の中空部を貫通
しており、スピンドル３２ｂ、３２ｃの下端部はスピン
ドル架台２０を貫通している。The lower end of the spindle 32a passes through the hollow of the stator 12 through the circular hole 20a of the spindle mount 20, and the lower ends of the spindles 32b and 32c pass through the spindle mount 20.

【００４６】スピンドル３２ａのステータ１２の中空部
を貫通した下端部に、ラジアルギャップタイプのアウタ
ロータ形ブラシレスモータ１０のアウタロータ１１を取
着されている。アウタロータ１１は逆釣鐘形状をされて
いる。すなわち、アウタロータ１１は円筒部１１ａおよ
び円筒部の下面を覆う鏡板１１ｂからなり逆さまにした
釣鐘形状をされている。アウタロータ１１は円筒部１１
ａの内側には永久磁石（マグネット）（図示せず）を周
方向に等配的に配置されている。The outer rotor 11 of the radial gap type outer rotor type brushless motor 10 is attached to the lower end of the spindle 32a penetrating the hollow portion of the stator 12. The outer rotor 11 has an inverted bell shape. That is, the outer rotor 11 is made up of a cylindrical portion 11a and a head plate 11b that covers the lower surface of the cylindrical portion, and has an inverted bell shape. The outer rotor 11 has a cylindrical portion 11
Permanent magnets (magnets) (not shown) are arranged evenly in the circumferential direction inside a.

【００４７】スピンドル３２の下部先端部を挿入固定す
る穴１１ｃが、鏡板１１ｂの中心部に、正確な位置およ
び正確な寸法で、形成されている。アウタロータ１１の
鏡板１１ｂの中心部の穴１１ｃにスピンドル２１の下部
先端部を挿入し、接着剤など適宜の手段により固定する
ことにより、アウタロータ１１をスピンドル２１に正確
に固定できる。A hole 11c for inserting and fixing the lower end of the spindle 32 is formed at the center of the end plate 11b at an accurate position and an accurate size. The outer rotor 11 can be accurately fixed to the spindle 21 by inserting the lower end of the spindle 21 into the hole 11c at the center of the end plate 11b of the outer rotor 11 and fixing it by an appropriate means such as an adhesive.

【００４８】スピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃの下端
部の先端にはそれぞれプーリ４０が取着されている。こ
れら３つの３つのプーリ４０の回りには、図２（ｂ）に
示すように、１本のエンドレスベルトからなるスピンド
ル駆動ベルト４１が巻掛けられている。この実施例にお
いて、プーリ４０は歯付きプーリであり、スピンドル駆
動ベルト４１も歯付きベルトとなっている。A pulley 40 is attached to each of the lower ends of the spindles 32a, 32b and 32c. As shown in FIG. 2B, a spindle drive belt 41 composed of one endless belt is wound around these three pulleys 40. In this embodiment, the pulley 40 is a toothed pulley, and the spindle drive belt 41 is also a toothed belt.

【００４９】上記構造により、ラジアルギャップタイプ
のアウタロータ形ブラシレスモータ１０のアウタロータ
１１が回転すると、アウタロータ１１の回転はスピンド
ル３２ａに伝達され、スピンドル３２ａが駆動される。
そしてスピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃはプーリ４０
およびスピンドル駆動ベルト４１により連結されている
ため、アウタロータ１１の回転は各スピンドル３２ａ、
３２ｂ、３２ｃに取着されたフリクションディスク３１
に伝えられ、フリクションディスク３１は同方向に回転
する。With the above structure, when the outer rotor 11 of the radial gap type outer rotor type brushless motor 10 rotates, the rotation of the outer rotor 11 is transmitted to the spindle 32a, and the spindle 32a is driven.
The spindles 32a, 32b and 32c are connected to the pulley 40.
And the spindle drive belt 41, the rotation of the outer rotor 11 is controlled by each spindle 32a,
Friction disk 31 attached to 32b, 32c
And the friction disk 31 rotates in the same direction.

【００５０】また、スピンドル架台２０には３本のスピ
ンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃに取着されたフリクショ
ンディスク３１を通った糸条を、ラジアルギャップタイ
プのアウタロータ形ブラシレスモータ１０を避けて外部
に引き出すために、頂板５１の糸通し用スリット（図示
せず）と同じ側に、細幅の凹部２０ｃが形成されてい
る。凹部２０ｃは、図２に示すように、スピンドル架台
２０の上部においては３本のスピンドル３２ａ、３２
ｂ、３２ｃの中心位置に達しており、そこから下方へ行
くに連れ外側に傾斜している。更に、スピンドル架台２
０内には、上述したアウタロータ１１の回転を計測する
ための計測装置（図示せず）が設けられている。Further, in order to pull out the yarn which has passed through the friction disks 31 attached to the three spindles 32a, 32b, 32c to the spindle mount 20, the radial gap type outer rotor type brushless motor 10 is drawn outside. On the same side of the top plate 51 as the threading slit (not shown), a narrow recess 20c is formed. As shown in FIG. 2, the recess 20c has three spindles 32a, 32 at the top of the spindle mount 20.
b and 32c reach the center position, and are inclined outward as they go downward. Furthermore, the spindle mount 2
Inside 0, a measuring device (not shown) for measuring the rotation of the outer rotor 11 described above is provided.

【００５１】なお、上記実施例においては、ラジアルギ
ャップタイプのアウタロータ形ブラシレスモータ１０の
アウタロータ１１を取着したスピンドル３２ａと他の２
本のスピンドル３２ｂ、３２ｃの下端部に同レベルにプ
ーリ４０を取着し、３つのプーリに１本の駆動ベルト４
１を掛合していた。図２（ｂ）に示すように、３本のス
ピンドルのうち１本３２ａの下端部には上下２段のプー
リ４０′を取着し、残りの２本にはそれぞれ該上下２段
のプーリの一方に対応するプーリ４０を取着し、上下２
段のプーリ４０′と他のプーリ４０との間にそれぞれ駆
動ベルト４１、４１′を掛合してもよい。In the above-described embodiment, the spindle 32a to which the outer rotor 11 of the radial gap type outer rotor type brushless motor 10 is attached and the other two
A pulley 40 is attached at the same level to lower ends of the spindles 32b and 32c, and one drive belt 4 is attached to three pulleys.
I had one. As shown in FIG. 2 (b), upper and lower two-stage pulleys 40 'are attached to the lower end of one of the three spindles 32a, and the other two are respectively provided with the upper and lower two-stage pulleys. Attach the pulley 40 corresponding to one side, and
The drive belts 41, 41 'may be engaged between the pulley 40' of the step and the other pulleys 40, respectively.

【００５２】以上のように、複数のフリクションディス
ク３１を具備した３本のスピンドルを３２ａ、３２ｂ、
３２ｃスピンドル架台２０に回転可能に支承しており、
このスピンドル架台２０を固定ブラケット６に対して横
方向に着脱可能である。そのため、取外しに際して仮撚
機や延伸仮撚機に設けられている他の部品に当ったり損
傷を与えることがなく作業も極めて容易に行え、仮撚装
置の主要部を上方に取外すことに起因する問題は生じな
い。As described above, the three spindles provided with the plurality of friction disks 31 are provided with 32a, 32b,
It is rotatably supported on the 32c spindle base 20,
The spindle gantry 20 can be attached to and detached from the fixed bracket 6 in the lateral direction. Therefore, the work can be performed extremely easily without hitting or damaging other components provided in the false twisting machine or the stretch false twisting machine at the time of removal, which is caused by removing the main part of the false twisting device upward. No problem.

【００５３】更に、仮撚装置の単独駆動モータとしてラ
ジアルギャップタイプのアウタロータ形ブラシレスモー
タ１０が採用されている。このため、駆動モータの信頼
性が高く、駆動モータを仮撚装置の取付けられた仮撚機
や延伸仮撚機の上で保守や修理する必要がなくなり、駆
動モータを搭載したままでスピンドル架台２０を固定ブ
ラケット６に対して横方向に着脱可能に構成することを
可能とした。なお、駆動モータの保守や調整が必要な場
合には、仮撚装置を仮撚機や延伸仮撚機から外した状態
で保守、調整または交換を行い、駆動モータを搭載した
状態でスピンドル架台をブラケットに対して横方向に装
着する。Further, an outer rotor type brushless motor 10 of a radial gap type is employed as a single drive motor of the false twisting device. For this reason, the reliability of the drive motor is high, and it is not necessary to maintain or repair the drive motor on a false twisting machine or a stretch false twisting machine equipped with a false twisting device. Can be configured to be attachable / detachable to / from the fixing bracket 6 in the lateral direction. If maintenance or adjustment of the drive motor is necessary, perform maintenance, adjustment or replacement with the false twisting device removed from the false twisting machine or the stretch false twisting machine, and mount the spindle base with the drive motor mounted. Attach horizontally to the bracket.

【００５４】別の実施例を図３（ａ）および図３（ｂ）
を参照して説明する。図３（ａ）は本発明の別の実施例
の底面図である。図３（ｂ）は本発明の更に別の実施例
の底面図である。FIGS. 3A and 3B show another embodiment.
This will be described with reference to FIG. FIG. 3A is a bottom view of another embodiment of the present invention. FIG. 3B is a bottom view of still another embodiment of the present invention.

【００５５】前述した実施例においては、スピンドル架
台２０の下面にラジアルギャップタイプのアウタロータ
形ブラシレスモータ１０のステータ１２を取着してお
り、ステータ１が軸方向に延びる中空孔を有し、３本の
スピンドルのうちの１本３２ａはステータ１２の中空孔
を貫通させ、その下端先端部にアウタロータ形ブラシレ
スモータ１０のアウタロータ１１およびプーリ４０また
は４０′を取着しており、３本のスピンドルの他の２本
３２ｂ、３２にはプーリ４０、４０′に対応してそれぞ
れプーリ４０を取着しており、プーリ４０、４０′に駆
動ベルトを掛合していた。In the above-described embodiment, the stator 12 of the radial gap type outer rotor type brushless motor 10 is attached to the lower surface of the spindle mount 20, and the stator 1 has three hollow holes extending in the axial direction. One of the spindles 32a passes through the hollow hole of the stator 12, and the outer rotor 11 of the outer rotor type brushless motor 10 and the pulley 40 or 40 'are attached to the lower end of the spindle 32a. The pulleys 40 are respectively attached to the two pulleys 32b and 32 corresponding to the pulleys 40 and 40 ', and the drive belt is engaged with the pulleys 40 and 40'.

【００５６】これに対して、以下に述べる実施例におい
ては、スピンドル架台２０の下面の３本のスピンドル３
２ａ、３２ｂ、３２ｃと対応しない位置（図３（ａ）お
よび（ｂ）では、３本のスピンドル３２ａ、３２ｂ、３
２ｃの中心）にラジアルギャップタイプのアウタロータ
形ブラシレスモータ１０のステータ１２を取着するとと
もにステータ１２の回りにアウタロータ１１を回転可能
に支承し、３本のスピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃは
スピンドル架台２０を貫通させている。On the other hand, in the embodiment described below, three spindles 3 on the lower surface of the spindle base 20 are used.
At positions not corresponding to 2a, 32b, 32c (FIGS. 3A and 3B), three spindles 32a, 32b, 3
At the center of 2c), the stator 12 of the radial gap type outer rotor type brushless motor 10 is mounted, and the outer rotor 11 is rotatably supported around the stator 12. The three spindles 32a, 32b, and 32c support the spindle mount 20. Penetrated.

【００５７】ステータ１２の中空部に、回転軸１４が回
転可能に支承されている。ステータ１２の中空部を貫通
した回転軸１４の下端部に、ラジアルギャップタイプの
アウタロータ形ブラシレスモータ１０のアウタロータ１
１が取着されている。アウタロータ１１は、前述した実
施例と同様に、逆釣鐘形状をしている。すなわち、アウ
タロータ１１は円筒部１１ａおよび円柱部の上面を覆う
鏡板１１ｂからなり逆さまにした釣鐘形状をしている。
アウタロータ１１は、円筒部１１ａの内側には、永久磁
石（マグネット）（図示せず）が周方向に等配的に配置
されている。A rotating shaft 14 is rotatably supported in the hollow portion of the stator 12. An outer rotor 1 of a radial gap type outer rotor type brushless motor 10 is provided at a lower end portion of a rotating shaft 14 penetrating a hollow portion of the stator 12.
1 is attached. The outer rotor 11 has an inverted bell shape, as in the embodiment described above. That is, the outer rotor 11 has an inverted bell shape made of a cylindrical portion 11a and an end plate 11b that covers the upper surface of the cylindrical portion.
In the outer rotor 11, permanent magnets (magnets) (not shown) are arranged evenly in the circumferential direction inside the cylindrical portion 11a.

【００５８】回転軸１４の下部先端部を挿入固定する穴
１１ｃが、鏡板１１ｂの中心部に、正確な位置および正
確な寸法で、形成されている。アウタロータ１１の鏡板
１１ｂの中心部の穴１１ｃに回転軸の下部先端部を挿入
し、接着剤など適宜の手段により固定することにより、
アウタロータ１１を回転軸１４に正確に固定できる。回
転軸１４の下部先端にはプーリ４０″を取着しており、
スピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃのうち、１本には下
端部の先端に上下２段となったプーリ４０′を取着し、
残りの２本のスピンドル３２ｂ、３２ｃの下端部の先端
にはそれぞれプーリ４０を取着している。回転軸１４に
取着したプーリ４０″と上下２段となったプーリ４０′
とを駆動ベルト４１′で連結している。スピンドル３２
ａに取着したプーリ４０′とスピンドル３２ｂ、３２ｃ
に取着したプーリ４０との回りには、図３（ａ）に示す
ように、１本のエンドレスベルトからなるスピンドル駆
動ベルト４１を巻掛けている。この実施例において、プ
ーリ４０は歯付きプーリであり、スピンドル駆動ベルト
４１も歯付きベルトとなっている。A hole 11c for inserting and fixing the lower end of the rotating shaft 14 is formed at the center of the end plate 11b at an accurate position and an accurate size. By inserting the lower end of the rotating shaft into the hole 11c at the center of the end plate 11b of the outer rotor 11, and fixing it by an appropriate means such as an adhesive,
The outer rotor 11 can be accurately fixed to the rotating shaft 14. A pulley 40 ″ is attached to the lower end of the rotating shaft 14,
One of the spindles 32a, 32b, 32c has a pulley 40 'having two upper and lower stages attached to the tip of the lower end,
Pulleys 40 are respectively attached to the tips of the lower ends of the remaining two spindles 32b and 32c. A pulley 40 ″ attached to the rotating shaft 14 and a pulley 40 ′ having two upper and lower stages
Are connected by a drive belt 41 '. Spindle 32
and a pulley 40 'and spindles 32b and 32c
As shown in FIG. 3 (a), a spindle drive belt 41 composed of one endless belt is wound around the pulley 40 attached to the motor. In this embodiment, the pulley 40 is a toothed pulley, and the spindle drive belt 41 is also a toothed belt.

【００５９】上記構造により、ラジアルギャップタイプ
のアウタロータ形ブラシレスモータ１０のアウタロータ
１１が回転すると、アウタロータ１１の回転はスピンド
ル３２ａに伝達され、スピンドル３２ａが駆動される。
そしてスピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃはプーリ４０
およびスピンドル駆動ベルト４１により連結されている
ため、アウタロータ１１の回転は各スピンドル３２ａ、
３２ｂ、３２ｃに取着されたフリクションディスク３１
に伝えられ、フリクションディスク３１は同方向に回転
する。なお、本実施例のその他の構造は前述した実施例
と同様であり、その詳細な説明は省略する。With the above structure, when the outer rotor 11 of the radial gap type outer rotor type brushless motor 10 rotates, the rotation of the outer rotor 11 is transmitted to the spindle 32a, and the spindle 32a is driven.
The spindles 32a, 32b and 32c are connected to the pulley 40.
And the spindle drive belt 41, the rotation of the outer rotor 11 is controlled by each spindle 32a,
Friction disk 31 attached to 32b, 32c
And the friction disk 31 rotates in the same direction. The other structure of this embodiment is the same as that of the above-described embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

【００６０】なお、上記実施例においては、スピンドル
３２ａ、３２ｂ、３２ｃの下端部に全て同レベルとなる
プーリ４０、４０′を取着し、３つのプーリに１本の駆
動ベルト４１を掛合していた。図３（ｂ）に示すよう
に、３本のスピンドルのうち１本（例えば、３２ａ）の
下端部には上中下３段のプーリ４３を取着し、残りの２
本にはそれぞれ該上中下３段のプーリ４３の何れかに対
応するプーリ４０を取着し、上中下３段のプーリ４３と
他のプーリ４０との間にそれぞれ駆動ベルト４１、４
１″を掛合してもよい。In the above embodiment, pulleys 40 and 40 'of the same level are attached to the lower ends of the spindles 32a, 32b and 32c, and one drive belt 41 is engaged with the three pulleys. Was. As shown in FIG. 3 (b), three pulleys 43 of upper, middle and lower stages are attached to the lower end of one (for example, 32a) of the three spindles,
A pulley 40 corresponding to one of the upper, middle, and lower three-stage pulleys 43 is attached to the book, and drive belts 41, 4 are provided between the upper, middle, and lower three-stage pulleys 43 and the other pulleys 40, respectively.
1 ".

【００６１】[0061]

【発明の効果】本発明に係る三軸多板仮撚装置は、各仮
撚装置が単独モータにより駆動され、タンゼンシャルベ
ルトを用いないので、騒音の発生を大幅に減少でき、ま
た、各個別錘ごとの単独モータの運転条件を換えること
により、各個別錘ごとの仮撚条件の調整も容易に行え
る。According to the triaxial multi-plate false twist device of the present invention, since each false twist device is driven by a single motor and does not use a tangential belt, the generation of noise can be greatly reduced. By changing the operating conditions of the individual motor for each individual weight, adjustment of the false twist condition for each individual weight can be easily performed.

【００６２】本発明においては、複数のフリクションデ
ィスクを具備した３本のスピンドルをスピンドル架台に
回転可能に支承しており、このスピンドル架台をブラケ
ットに対して横方向に着脱可能に取着されている。その
ため、取外しに際して仮撚機や延伸仮撚機に設けられて
いる他の部品に当ったり損傷を与えることがなく作業も
極めて容易に行え、仮撚装置の主要部を上方に取外すこ
とに起因する問題は生じない。In the present invention, three spindles having a plurality of friction disks are rotatably supported on a spindle mount, and this spindle mount is detachably mounted to a bracket in a lateral direction. . Therefore, the work can be performed extremely easily without hitting or damaging other components provided in the false twisting machine or the stretch false twisting machine at the time of removal, which is caused by removing the main part of the false twisting device upward. No problem.

【００６３】更に、本発明においては、仮撚装置の単独
駆動モータとしてラジアルギャップタイプのアウタロー
タ形ブラシレスモータが採用されている。このため、駆
動モータの信頼性が高く、駆動モータを仮撚装置の取付
けられた仮撚機や延伸仮撚機の上で保守や修理する必要
がなくなり、駆動モータを搭載したままでスピンドル架
台をブラケットに対して横方向に着脱可能に構成するこ
とを可能とした。なお、駆動モータの保守や調整が必要
な場合には、仮撚装置を仮撚機や延伸仮撚機から外した
状態で保守、調整または交換を行い、駆動モータを搭載
した状態でスピンドル架台をブラケットに対して横方向
に装着する。Further, in the present invention, a radial gap type outer rotor type brushless motor is employed as a single drive motor of the false twisting device. As a result, the drive motor is highly reliable, and there is no need to maintain or repair the drive motor on a false twisting machine or a stretch false twisting machine equipped with a false twisting device. It has become possible to be configured to be attachable and detachable in the lateral direction to the bracket. If maintenance or adjustment of the drive motor is necessary, perform maintenance, adjustment or replacement with the false twisting device removed from the false twisting machine or the stretch false twisting machine, and mount the spindle base with the drive motor mounted. Attach horizontally to the bracket.

【００６４】また、本発明においては、ラジアルギャッ
プタイプのアウタロータ形ブラシレスモータのステータ
がスピンドル架台に取着されるとともにアウタロータが
ステータの回りに回転可能に支承され、アウタロータと
前記３本のスピンドルのうち１本とが作動連結されてお
り、３本のスピンドルの下端部にはそれぞれプーリが取
着されており、該プーリが駆動ベルトにより連結されて
いるので、構成がコンパクトになり、駆動モータを搭載
したままでスピンドル架台をブラケットに対して横方向
に着脱可能である。Further, in the present invention, the stator of the radial gap type outer rotor type brushless motor is mounted on the spindle mount and the outer rotor is rotatably supported around the stator, and the outer rotor and the three spindles are provided. One of the three spindles is operatively connected, and pulleys are attached to the lower ends of the three spindles, respectively. The pulleys are connected by a drive belt, so the configuration is compact and the drive motor is mounted. The spindle mount can be attached and detached in the horizontal direction with respect to the bracket.

【００６５】本発明によれば、駆動モータとしてラジア
ルギャップタイプのアウタロータ形ブラシレスモータを
用いている。ブラシレスモータにおいては、回転子を永
久磁石とすることができ、このためアウタロータとして
巻線などが必要なく巻線などの配置は固定子側に全部ま
とめることができる。According to the present invention, a radial gap type outer rotor type brushless motor is used as a drive motor. In a brushless motor, the rotor can be a permanent magnet, so that no winding or the like is required as an outer rotor, and the arrangement of the windings or the like can be all integrated on the stator side.

【００６６】また、本発明では、特に、図１ならびに図
２（ａ）および（ｂ）に示す実施例では、ラジアルギャ
ップタイプのアウタロータ形ブラシレスモータとするこ
とにより、回転子がステータの外側に位置し、大径であ
り、回転子の慣性モーメントが大きくできるため、定速
運転に極めて有利である。また、大径の回転子にマグネ
ット（永久磁石）を取着するので、マグネットが比較的
大きくできる。このため、高効率、高トルク化し易く、
太デニール糸条の仮撚装置として有効である。また固定
子の巻線の１コイル平均値が短くなり銅損が低減し、駆
動モータが、従って仮撚装置が、高効率化し易いという
効果が奏される。In the present invention, in particular, in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2A and 2B, a radial gap type outer rotor type brushless motor is used so that the rotor is positioned outside the stator. However, since the rotor has a large diameter and can increase the moment of inertia of the rotor, it is extremely advantageous for constant speed operation. Further, since the magnet (permanent magnet) is attached to the large-diameter rotor, the magnet can be made relatively large. For this reason, high efficiency and high torque are easily achieved,
It is effective as a false twisting device for thick denier yarn. In addition, the average value of one coil of the stator winding is shortened, the copper loss is reduced, and the driving motor, and thus the false twisting device, is easily improved in efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施例の正面図である。FIG. 1 is a front view of a first embodiment of the present invention.

【図２】（ａ）は図１の底面図である。（ｂ）は、他の
実施例の底面図である。FIG. 2A is a bottom view of FIG. (B) is a bottom view of another embodiment.

【図３】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、本発明の他
の実施例の底面図である。3 (a) and 3 (b) are bottom views of another embodiment of the present invention, respectively.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ ラジアルギャップタイプのアウタロータ形ブラシ
レスモータ １１ アウタロータ １２ ステータ ２０ スピンドル架台 ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ スピンドル ４０、４０′ プーリ ４１ 駆動ベルトDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Outer rotor type brushless motor of radial gap type 11 Outer rotor 12 Stator 20 Spindle mount 32a, 32b, 32c Spindle 40, 40 'Pulley 41 Drive belt

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成１１年１１月２５日（１９９９．１１．
２５）[Submission date] November 25, 1999 (1999.11.
25)

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００３９[Correction target item name] 0039

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００３９】スピンドル架台２０の穴をロッド１７ａ、
１７ｂに挿入すると、ロッド１７ａの先端の係合部がス
ピンドル架台２０の外部に突出する。ロック部材を手で
持って捻ることにより、ロック部材はスピンドル架台２
０の外部に突出したロッド部材１７ａの係合部に係合
し、これによりスピンドル架台２０を固定ブラケット６
に一体的に固定できる。また、ロック部材を手で前述と
逆方向に捻ることにより、ロック部材とロッド部材１７
ａの係合部との係合を解舒でき、これによりスピンドル
架台２０を固定ブラケット６から水平方向へ横に（図１
の右方向へ）引出せる。The hole of the spindle mount 20 is connected to the rod 17a,
When the rod 17a is inserted, the engaging portion at the tip of the rod 17a projects outside the spindle mount 20. By holding and twisting the lock member by hand, the lock member is
0, and engages with the engaging portion of the rod member 17a protruding to the outside.
Can be fixed integrally. Further, by twisting the lock member by hand in the opposite direction to that described above, the lock member and the rod member 17 are rotated.
1a can be released from the engagement with the engagement portion, whereby the spindle base 20 is horizontally moved from the fixed bracket 6 in the horizontal direction (FIG. 1).
To the right).

【手続補正２】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００４６[Correction target item name] 0046

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００４６】スピンドル３２ａのステータ１２の中空部
を貫通した下端部に、ラジアルギャップタイプのアウタ
ロータ形ブラシレスモータ１０のアウタロータ１１を取
着されている。アウタロータ１１は逆釣鐘形状とされて
いる。すなわち、アウタロータ１１は円筒部１１ａおよ
び円筒部の下面を覆う鏡板１１ｂからなり逆さまにした
釣鐘形状をされている。アウタロータ１１は円筒部１１
ａの内側には永久磁石（マグネット）（図示せず）を周
方向に等配的に配置されている。The outer rotor 11 of the radial gap type outer rotor type brushless motor 10 is attached to the lower end of the spindle 32a penetrating the hollow portion of the stator 12. The outer rotor 11 has an inverted bell shape . That is, the outer rotor 11 is made up of a cylindrical portion 11a and a head plate 11b that covers the lower surface of the cylindrical portion, and has an inverted bell shape. The outer rotor 11 has a cylindrical portion 11
Permanent magnets (magnets) (not shown) are arranged evenly in the circumferential direction inside a.

【手続補正３】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００４８[Correction target item name] 0048

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００４８】スピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃの下端
部の先端にはそれぞれプーリ４０が取着されている。こ
れら３つの３つのプーリ４０の回りには、図２（ａ）に
示すように、１本のエンドレスベルトからなるスピンド
ル駆動ベルト４１が巻掛けられている。この実施例にお
いて、プーリ４０は歯付きプーリであり、スピンドル駆
動ベルト４１も歯付きベルトとなっている。A pulley 40 is attached to each of the lower ends of the spindles 32a, 32b and 32c. As shown in FIG. 2A, a spindle drive belt 41 composed of one endless belt is wound around these three pulleys 40. In this embodiment, the pulley 40 is a toothed pulley, and the spindle drive belt 41 is also a toothed belt.

【手続補正４】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００５０[Correction target item name] 0050

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００５０】また、スピンドル架台２０には３本のスピ
ンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃに取着されたフリクショ
ンディスク３１を通った糸条を、ラジアルギャップタイ
プのアウタロータ形ブラシレスモータ１０を避けて外部
に引き出すために、頂板５１の糸通し用スリット（図示
せず）と同じ側に、細幅の凹部２０ｃが形成されてい
る。凹部２０ｃは、図１に示すように、スピンドル架台
２０の上部においては３本のスピンドル３２ａ、３２
ｂ、３２ｃの中心位置に達しており、そこから下方へ行
くに連れ外側に傾斜している。更に、スピンドル架台２
０内には、上述したアウタロータ１１の回転を計測する
ための計測装置（図示せず）が設けられている。Further, in order to pull out the yarn which has passed through the friction disks 31 attached to the three spindles 32a, 32b, 32c to the spindle mount 20, the radial gap type outer rotor type brushless motor 10 is drawn outside. On the same side of the top plate 51 as the threading slit (not shown), a narrow recess 20c is formed. As shown in FIG. 1 , the concave portion 20c has three spindles 32a, 32 at the top of the spindle mount 20.
b and 32c reach the center position, and are inclined outward as they go downward. Furthermore, the spindle mount 2
Inside 0, a measuring device (not shown) for measuring the rotation of the outer rotor 11 described above is provided.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 それぞれ複数のフリクションディスクを
具備した３本のスピンドルがスピンドル架台に回転可能
に支承されており、該スピンドル架台がブラケットに横
方向に着脱可能に取着されたモータ駆動式三軸フリクシ
ョン仮撚装置において、前記スピンドル架台の下面にラ
ジアルギャップタイプのアウタロータ形ブラシレスモー
タのステータが取着されるとともにアウタロータが該ス
テータの回りに回転可能に支承され、該アウタロータと
前記３本のスピンドルのうち１本とが作動連結されてお
り、前記３本のスピンドルの下端部にはそれぞれプーリ
が取着されており、該プーリが駆動ベルトにより連結さ
れていることを特徴とするモータ駆動式三軸フリクショ
ン仮撚装置。1. A motor-driven triaxial shaft, wherein three spindles each having a plurality of friction disks are rotatably supported on a spindle mount, and the spindle mount is removably mounted to a bracket in a lateral direction. In the friction false twist device, a stator of a radial gap type outer rotor type brushless motor is attached to a lower surface of the spindle mount, and an outer rotor is rotatably supported around the stator. One of the three spindles is operatively connected, and a pulley is attached to each of the lower ends of the three spindles, and the pulleys are connected by a drive belt. Friction false twist device. 【請求項２】 それぞれ複数のフリクションディスクを
具備した３本のスピンドルがスピンドル架台に回転可能
に支承されており、該スピンドル架台がブラケットに横
方向に着脱可能に取着されたモータ駆動式三軸フリクシ
ョン仮撚装置において、前記スピンドル架台の下面にラ
ジアルギャップタイプのアウタロータ形ブラシレスモー
タのステータが取着され、該ステータは軸方向に延びる
中空孔を有し、前記３本のスピンドルのうちの１本が該
ステータの中空孔を貫通し、その下端先端部に前記アウ
タロータ形ブラシレスモータのアウタロータおよびプー
リが取着されており、前記３本のスピンドルの他の２本
には前記プーリに対応してそれぞれプーリが取着されて
おり、該プーリに駆動ベルトが掛合されていることを特
徴とするモータ駆動式三軸フリクション仮撚装置。2. A motor-driven triaxial shaft, wherein three spindles each having a plurality of friction disks are rotatably supported on a spindle mount, and the spindle mount is removably mounted on a bracket in a lateral direction. In the friction false twisting apparatus, a stator of a radial gap type outer rotor type brushless motor is attached to a lower surface of the spindle mount, the stator has a hollow hole extending in an axial direction, and one of the three spindles is provided. Penetrates through the hollow hole of the stator, and the outer rotor and the pulley of the outer rotor type brushless motor are attached to the tip of the lower end thereof. The other two of the three spindles correspond to the pulley, respectively. A motor drive, wherein a pulley is attached, and a drive belt is engaged with the pulley. 3-axis friction false twist device. 【請求項３】 それぞれ複数のフリクションディスクを
具備した３本のスピンドルがスピンドル架台に回転可能
に支承されており、該スピンドル架台がブラケットに横
方向に着脱可能に取着されたモータ駆動式三軸フリクシ
ョン仮撚装置において、前記スピンドル架台の下面の前
記３本のスピンドルと対応しない位置にラジアルギャッ
プタイプのアウタロータ形ブラシレスモータのステータ
が取着されるとともに該ステータの回りにアウタロータ
が回転可能に支承され、前記３本のスピンドルはスピン
ドル架台ブラケットを貫通し、その下端部先端にそれぞ
れプーリが取着されるとともに前記アウタロータにもプ
ーリが取着されており、前記３本のスピンドルに取着さ
れたプーリおよび前記アウタロータに取着されたプーリ
に駆動ベルトが掛合されていることを特徴とするモータ
駆動式三軸フリクション仮撚装置。3. A motor-driven triaxial shaft, wherein three spindles each having a plurality of friction disks are rotatably supported on a spindle mount, and the spindle mount is removably mounted to a bracket in a lateral direction. In the friction false twist device, a stator of a radial gap type outer rotor type brushless motor is attached to a lower surface of the spindle base at a position not corresponding to the three spindles, and an outer rotor is rotatably supported around the stator. The three spindles pass through a spindle mount bracket, and a pulley is attached to each of the lower ends thereof, and a pulley is also attached to the outer rotor. The pulleys attached to the three spindles And a drive belt is engaged with a pulley attached to the outer rotor. A motor-driven triaxial friction false twist device characterized in that: 【請求項４】 前記３本のスピンドルの下端部にそれぞ
れ前記プーリが取着され、該３つのプーリに１本の前記
駆動ベルトが掛合されていることを特徴とする請求項
１、２または３に記載のモータ駆動式三軸フリクション
仮撚装置。4. The pulley is attached to a lower end of each of the three spindles, and one of the drive belts is engaged with the three pulleys. 3. The motor-driven triaxial friction false twist device according to 1. 【請求項５】 前記３本のスピンドルのうち１本の下端
部には上下多段のプーリが取着され、残りの２本にはそ
れぞれ該上下多段のプーリの一方に対応するプーリが取
着され、前記上下多段のプーリと他のプーリとの間にそ
れぞれ前記駆動ベルトが掛合されていることを特徴とす
る請求項１、２または３に記載のモータ駆動式三軸フリ
クション仮撚装置。5. A lower and upper multi-stage pulley is attached to one lower end of the three spindles, and a pulley corresponding to one of the upper and lower multi-stage pulleys is mounted to the other two spindles. 4. The motor-driven triaxial false twisting device according to claim 1, wherein the drive belt is hung between the upper and lower pulleys and another pulley.