JP2000233828A - Four-face gripping type pallet changer - Google Patents
Four-face gripping type pallet changerInfo
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- JP2000233828A JP2000233828A JP11036600A JP3660099A JP2000233828A JP 2000233828 A JP2000233828 A JP 2000233828A JP 11036600 A JP11036600 A JP 11036600A JP 3660099 A JP3660099 A JP 3660099A JP 2000233828 A JP2000233828 A JP 2000233828A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0267—Pallets
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、パレットを用いて
荷を搬送コンベアで搬送する途中で種類の異なるパレッ
ト交換に使用される、４面把持式パレットチェンジャー
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a four-sided pallet changer used for exchanging different types of pallets while a load is conveyed on a conveyor using pallets.
【０００２】[0002]
【従来の技術】各種の荷をパレットを用いて搬送コンベ
アで搬送するようにした物流システムが公知である。こ
の種の搬送コンベアシステムにあっては、荷の搬送方向
を変換する箇所には、パレット上に置かれている荷を次
の搬送方向へ運搬するための別のパレット上に移し換え
るためのパレットチェンジャーが設けられている。この
ような場合、従来では、スリッププレートを介して１つ
のパレットから別のパレットへ荷を移し換える構成とし
たスリッププレート式のパレットチェンジャーが採用さ
れてきている。2. Description of the Related Art There is known a distribution system in which various loads are transported by a transport conveyor using pallets. In this type of conveyor system, the pallet for transferring the load placed on the pallet to another pallet for transferring the load in the next transport direction A changer is provided. In such a case, a pallet changer of a slip plate type, which is configured to transfer a load from one pallet to another pallet via a slip plate, has conventionally been employed.
【０００３】図３は、従来のスリッププレート式のパレ
ットチェンジャーを示す図で、パレットチェンジャー１
００において、荷１０１の運搬方向を矢印Ｘ方向からＹ
方向へ変換するため、荷１０１をパレットＰ１上から差
し換えパレットＰ２上へ移し換える場合の手順は以下の
通りである。なお、図３において、１０５は投入コンベ
ア、１０６は払い出しコンベア、１０７は差し換えパレ
ット投入コンベア、１０８は荷検知機、１０９は荷位置
シリンダー、１１０はプッシャースライドベース、１１
１はロック装置、１１２は制御装置である。 （１）図３に示された状態において、パレットＰ１上に
置かれた荷１０１をプッシャープレート１０２により矢
印Ｙ方向に押し、スリッププレート１０３上へ押し出
す。 （２）差し換えパレットＰ２を矢印Ｘ’方向からスリッ
ププレート１０３の下へ挿入する。 （３）差し換えパレットＰ２を差し換えパレットプッシ
ャー１０４により矢印Ｙ方向へ押すのと同期して、荷１
０１をプッシャープレート１０２により矢印Ｙ方向へ押
して、荷１０１をスリッププレート１０３上から差し換
えパレットＰ２上へ載せる。FIG. 3 is a view showing a conventional slip plate type pallet changer.
At 00, the transport direction of the load 101 is changed from the arrow X direction to the Y direction.
The procedure for transferring the load 101 from the pallet P1 to the replacement pallet P2 in order to change the direction is as follows. In FIG. 3, 105 is a loading conveyor, 106 is a payout conveyor, 107 is a replacement pallet loading conveyor, 108 is a load detector, 109 is a load position cylinder, 110 is a pusher slide base, 11
1 is a lock device, and 112 is a control device. (1) In the state shown in FIG. 3, the load 101 placed on the pallet P1 is pushed by the pusher plate 102 in the direction of the arrow Y, and is pushed out onto the slip plate 103. (2) The replacement pallet P2 is inserted below the slip plate 103 from the direction of arrow X '. (3) In synchronization with the replacement pallet P2 being pushed in the direction of the arrow Y by the replacement pallet pusher 104, the load 1
01 is pushed in the direction of the arrow Y by the pusher plate 102, and the load 101 is replaced from the slip plate 103 and placed on the pallet P2.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のスリッ
ププレート式のパレットチェンジャーは、荷を押し出す
ことによりパレットの差し換えを行う構成であるから、
差し換えるパレットの材質が木製であったり、表面形状
がスリップゴム付きであるような場合には、荷を押し出
す際に荷の引っかかりによる荷の底面の損傷、あるいは
荷崩れが生じる虞があるという問題点を有している。The above-mentioned conventional slip plate type pallet changer has a configuration in which pallets are replaced by pushing out a load.
When the material of the pallet to be replaced is wooden or the surface shape is with a slip rubber, there is a possibility that the bottom of the load may be damaged due to the load being caught or the load may be collapsed when the load is pushed out. Have a point.
【０００５】本発明の目的は、したがって、従来技術に
おける上述の問題点を解決することができるようにし
た、４面把持式パレットチェンジャーを提供することに
ある。[0005] It is therefore an object of the present invention to provide a four-sided pallet changer which can solve the above-mentioned problems in the prior art.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の特徴は、荷を搬送用のパレット上に載せリフ
ト機能付コンベアにて搬送するようにした物流搬送コン
ベアにおいてパレット交換を行うための４面把持式パレ
ットチェンジャーであって、前記物流搬送コンベアのパ
レット交換位置にセットされる枠体と、パレット交換さ
れる荷を該パレット交換位置の上方で４面把持するため
前記枠体に作動可能なように取り付けられた１組の把持
板部材と、該把持板部材を前記荷に対して接近、離反さ
せるための動力装置とを備えた点にある。A feature of the present invention to solve the above-mentioned problem is that a pallet is exchanged on a physical distribution conveyor in which a load is placed on a transportation pallet and transported by a conveyor with a lift function. And a frame set at a pallet change position of the physical distribution conveyor, and a frame for holding a pallet-changed load at four positions above the pallet change position. It comprises a set of operably mounted gripping plate members and a power unit for moving the gripping plate members toward and away from the load.
【０００７】４面把持式パレットチェンジャーをパレッ
ト交換位置にセットしておき、パレット交換すべき荷が
到着した場合、荷をコンベアのリフト機能によってパレ
ットと共に上昇させ、動力装置を作動させて荷だけを１
組の把持板部材により４面把持し、物流搬送コンベアの
パレット交換位置の上方に保持しておく。この間にコン
ベアを下降させ、コンベア上でパレットの入れ替えを行
うことができる。パレット入れ替え後、交換されたパレ
ット上に荷を降ろし、パレットの交換を終了する。A pallet changer with four sides is set at a pallet change position, and when a load to be changed is arrived, the load is raised together with the pallet by a lift function of a conveyor, and a power unit is operated to remove only the load. 1
The four surfaces are gripped by a set of gripping plate members, and are held above the pallet replacement position of the physical distribution conveyor. During this time, the conveyor is lowered, and the pallets can be exchanged on the conveyor. After the replacement of the pallets, the load is unloaded on the replaced pallets, and the replacement of the pallets is completed.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例につき詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【０００９】図１は、本発明による４面把持式パレット
チェンジャーの実施の形態の一例を示す断面図である。
本発明による４面把持方式のパレットチェンジャー１
は、荷１０を搬送用のパレット１１上に載せてリフト機
能付コンベア１２にて搬送するようにした搬送コンベア
においてパレット交換を行うために使用するものであ
り、この搬送コンベアのパレット交換位置Ｐにセットさ
れる枠体２を備えている。FIG. 1 is a sectional view showing an example of an embodiment of a pallet changer of a four-side grip type according to the present invention.
Pallet changer 1 of four-side gripping type according to the present invention
Is used to carry out pallet exchange on a transport conveyor in which a load 10 is placed on a transport pallet 11 and transported by a conveyor 12 with a lift function. It has a frame 2 to be set.
【００１０】枠体２の上方には、パレット交換位置Ｐで
パレット交換される荷１０を四方から把持するための１
組の把持板部材が作動可能に設けられている。この１組
の把持板部材は、荷１０を四方から押し付けるようにし
て把持するためのものであり、９０°間隔で設けられた
４枚の把持板部材から成っている。図１ではそのうちの
２枚の把持板部材３Ａ、３Ｂのみが見えているが、図２
から判るように、もう２枚の把持板部材３Ｃ、３Ｄが荷
１０の前方と後方とに配置されている。[0010] Above the frame 2, there is a 1 for holding the load 10 to be pallet-exchanged at the pallet exchange position P from all sides.
A set of gripping plate members is operably provided. This set of gripping plate members is for gripping the load 10 by pressing it from all sides, and is made up of four gripping plate members provided at 90 ° intervals. In FIG. 1, only two of the gripping plate members 3A and 3B are visible.
As can be seen from the figure, another two gripping plate members 3C and 3D are arranged in front of and behind the load 10.
【００１１】把持板部材３Ａ〜３Ｄは、それぞれ油圧シ
リンダ４Ａ〜４Ｄを介して枠体２に取り付けられてお
り、図示しない油圧源からの油圧が油圧シリンダ４Ａ〜
４Ｄに作用し、これにより油圧シリンダ４Ａ〜４Ｄが伸
縮し、対応する把持板部材３Ａ〜３Ｄを荷１０の対応す
る側面に接近させ、又は対応する側面から離反させるこ
とができる構成となっている。The gripping plate members 3A to 3D are mounted on the frame 2 via hydraulic cylinders 4A to 4D, respectively, and hydraulic pressure from a hydraulic source (not shown) is applied to the hydraulic cylinders 4A to 4D.
4D, whereby the hydraulic cylinders 4A to 4D expand and contract, so that the corresponding gripping plate members 3A to 3D can approach the corresponding side of the load 10 or separate from the corresponding side. .
【００１２】パレットチェンジャー１は以上のように構
成されているので、パレットチェンジャー１を搬送コン
ベアのパレット交換位置Ｐに図１に示すようにセットし
て、次のようにして荷１０のパレット交換を行うことが
できる。すなわち、パレット１１に載せられた荷１０が
パレット交換位置Ｐに到着したならば、リフト機能付コ
ンベア１２をリフトさせる。リフト機能付コンベア１２
が符号１２’で示される状態にまでリフトしたならば、
リフト機能付コンベア１２のリフトを停止させ、油圧シ
リンダ４Ａ〜４Ｄを作動させて把持板部材３Ａ〜３Ｄを
荷１０の対応する側面にそれぞれ押し付け、これにより
荷１０をその上昇位置で４面把持方式で保持する。Since the pallet changer 1 is constructed as described above, the pallet changer 1 is set at the pallet change position P of the conveyor as shown in FIG. 1, and the pallet change of the load 10 is performed as follows. It can be carried out. That is, when the load 10 placed on the pallet 11 arrives at the pallet change position P, the conveyor 12 with the lift function is lifted. Conveyor with lift function 12
Is lifted to the state indicated by reference numeral 12 ',
The lift of the conveyor 12 with the lift function is stopped, and the hydraulic cylinders 4A to 4D are operated to press the gripping plate members 3A to 3D against the corresponding side surfaces of the load 10, respectively. Hold with.
【００１３】しかる後、リフト機能付コンベア１２を図
１に示されている元の位置まで下降させる。このとき、
パレット１１のみがリフト機能付コンベア１２と共に下
降するので、リフト機能付コンベア１２が原位置に戻っ
たならば、パレット１１を別のパレット１３と入れ替
え、リフト機能付コンベア１２を再び符号１２’で示さ
れる状態になる位置まで上昇させる。Thereafter, the conveyor with lift function 12 is lowered to the original position shown in FIG. At this time,
Since only the pallet 11 descends together with the conveyor 12 with the lift function, when the conveyor 12 with the lift function returns to the original position, the pallet 11 is replaced with another pallet 13 and the conveyor 12 with the lift function is indicated by the reference numeral 12 'again. Up to the position where
【００１４】そして、油圧シリンダ４Ａ〜４Ｄを縮めて
把持板部材３Ａ〜３Ｄによる荷１０の保持を解除し、荷
１０をパレット１３に載せ、リフト機能付コンベア１２
を下降させれば、パレットの交換が完了し、荷１０は新
しいパレット１３に載った状態で搬送コンベア上を所要
の方向へ移動することができる。Then, the hydraulic cylinders 4A to 4D are contracted to release the holding of the load 10 by the gripping plate members 3A to 3D, the load 10 is placed on the pallet 13, and
Is lowered, the pallet exchange is completed, and the load 10 can be moved on the transport conveyor in a required direction while being placed on the new pallet 13.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明によれば、上述の如く、パレット
交換に際して、荷をパレット上でずらす必要がないの
で、荷の底を傷めずにスムーズな動作でパレットを交換
することができる。また、荷を４面把持する方式である
から、荷姿を修正することができ、荷崩れ等が生じるこ
とがない。According to the present invention, as described above, it is not necessary to shift the load on the pallet when changing the pallet, so that the pallet can be replaced by a smooth operation without damaging the bottom of the load. In addition, since the load is gripped on four sides, the appearance of the load can be corrected, and the load does not collapse.
【図１】本発明による４面把持式パレットチェンジャー
の実施の形態の一例を示す断面図。FIG. 1 is a sectional view showing an example of an embodiment of a four-sided grip pallet changer according to the present invention.
【図２】図１に示したパレットチェンジャーの概略平面
図。FIG. 2 is a schematic plan view of the pallet changer shown in FIG.
【図３】従来のスリッププレート式のパレットチェンジ
ャーを示す図。FIG. 3 is a view showing a conventional slip plate type pallet changer.
１ パレットチェンジャー ２ 枠体 ３Ａ〜３Ｄ 把持板部材 ４Ａ〜４Ｄ 油圧シリンダ １０ 荷 １１、１３ パレット １２ リフト機能付コンベア Ｐ パレット交換位置 Reference Signs List 1 pallet changer 2 frame 3A to 3D gripping plate member 4A to 4D hydraulic cylinder 10 load 11, 13 pallet 12 conveyor with lift function P pallet replacement position
Claims (1)
能付コンベアにて搬送するようにした物流搬送コンベア
においてパレット交換を行うための４面把持式パレット
チェンジャーであって、 前記物流搬送コンベアのパレット交換位置にセットされ
る枠体と、 パレット交換される荷を該パレット交換位置の上方で４
面把持するため前記枠体に作動可能なように取り付けら
れた１組の把持板部材と、 該把持板部材を前記荷に対して接近、離反させるための
動力装置とを備えたことを特徴とする４面把持式パレッ
トチェンジャー。1. A four-sided gripping pallet changer for performing pallet exchange in a physical transport conveyor configured to load a load on a transport pallet and transport the load by a conveyor with a lift function, comprising: A frame to be set at the pallet change position, and
A gripping plate member operably attached to the frame for surface gripping, and a power unit for moving the gripping plate member toward and away from the load. 4-sided pallet changer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11036600A JP2000233828A (en) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | Four-face gripping type pallet changer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11036600A JP2000233828A (en) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | Four-face gripping type pallet changer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000233828A true JP2000233828A (en) | 2000-08-29 |
Family
ID=12474299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11036600A Pending JP2000233828A (en) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | Four-face gripping type pallet changer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000233828A (en) |
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-
1999
- 1999-02-16 JP JP11036600A patent/JP2000233828A/en active Pending
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