JP2000232754A - Motor with radial electromagnetic brake - Google Patents
Motor with radial electromagnetic brakeInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ラジアル制動型の
電磁ブレーキを備えたＡＣサーボモータより構成される
ラジアル制動電磁ブレーキ付モータの改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a radial braking type electromagnetic brake motor comprising an AC servomotor having a radial braking type electromagnetic brake.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来からコピー機やプリンタ等の事務機
器には、動力源としてのＡＣサーボモータと、モータの
回転を制動する電磁ブレーキとが備えられている。電磁
ブレーキとしては、回転振動を抑えるためには回転部に
可動部材のないラジアル制動型が適している。2. Description of the Related Art Conventionally, office machines such as copiers and printers are provided with an AC servomotor as a power source and an electromagnetic brake for braking the rotation of the motor. As an electromagnetic brake, in order to suppress rotational vibration, a radial braking type having no movable member in a rotating portion is suitable.
【０００３】ラジアル制動型の電磁ブレーキは、モータ
の回転軸と一体に回転するドラム状のロータと、このロ
ータの内側に配置されてそれぞれラジアル方向に移動可
能な複数のアーマチュアと、これらのアーマチュアを外
側に付勢するスプリングと、励磁によりアーマチュアを
スプリングの付勢力に抗して内側に変位させる励磁コイ
ルとを備えている。無励磁の際には、アーマチュアはス
プリングに付勢され、その外周に取り付けられた摩擦シ
ューをロータの内壁に押しつけることによりロータの回
転を制動する。コイルが通電により励磁すると、アーマ
チュアは内側に移動し、制動が解除される。A radial braking type electromagnetic brake includes a drum-shaped rotor that rotates integrally with a rotating shaft of a motor, a plurality of armatures disposed inside the rotor and movable in the radial direction, and these armatures. A spring is provided for urging the armature outward, and an exciting coil for displacing the armature inward against the urging force of the spring by excitation. At the time of non-excitation, the armature is urged by a spring, and the rotation of the rotor is braked by pressing a friction shoe attached to its outer periphery against the inner wall of the rotor. When the coil is energized by energization, the armature moves inward and braking is released.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来は
ＡＣサーボモータと電磁ブレーキとが別部品として独立
して取り付けられていたため、配置に必要なスペースが
比較的大きく、機器の小型化を妨げる原因となってい
た。However, conventionally, since the AC servomotor and the electromagnetic brake are independently mounted as separate parts, the space required for the arrangement is relatively large, which hinders miniaturization of the equipment. Had become.
【０００５】また、ラジアル制動型の電磁ブレーキは、
ロータが外周に位置するためにその径が大きくなりがち
で、ロータを回転軸に対して偏心して取り付ける場合に
は回転時のロータの振動が大きくなる。また、手動によ
る制動解除も望まれている。A radial braking type electromagnetic brake is
Since the rotor is located on the outer periphery, its diameter tends to be large, and when the rotor is mounted eccentrically with respect to the rotating shaft, the vibration of the rotor during rotation increases. Also, manual braking release is desired.
【０００６】本発明は上記の従来技術の問題点を解決す
るものであり、ＡＣサーボモータ及びラジアル制動型の
電磁ブレーキの両機能を有し、配置に要するスペースが
小さくとも足り、回転時の振動が小さく、かつ手動によ
る制動解除機構も装備できるようにしたラジアル制動電
磁ブレーキ付モータを提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art. The present invention has both functions of an AC servomotor and a radial braking type electromagnetic brake, and requires only a small space for arrangement. It is an object of the present invention to provide a motor with a radial braking electromagnetic brake which is small in size and can be equipped with a manual braking release mechanism.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明のラジアル制動電
磁ブレーキ付モータは、上記の課題（問題点）を解決す
るために、固定部に対して回転可能に設けられた回転軸
と、回転軸に連結され、回転軸と同軸の円筒部を有する
ＡＣサーボモータのロータと、このロータの外周部及び
固定部におけるロータ外周に対向する部位に配置され、
前記ロータに回転トルクを発生させる回転駆動部と、前
記ロータの内側に配置され、前記固定部に対してラジア
ル方向に移動可能に設けられたアーマチュアと、このア
ーマチュアと固定部との間に介装され、前記アーマチュ
アをロータの内壁面側に付勢するスプリングと、励磁に
よりスプリングの付勢力に抗してアーマチュアを内側に
変位させる励磁コイルとを備えて構成することを特徴と
する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems (problems), a motor with a radial braking electromagnetic brake according to the present invention comprises: a rotating shaft rotatably provided with respect to a fixed portion; And a rotor of an AC servomotor having a cylindrical portion coaxial with the rotation axis, and disposed at a portion of the outer peripheral portion of the rotor and a fixed portion facing the outer periphery of the rotor,
A rotation drive unit for generating a rotation torque on the rotor, an armature disposed inside the rotor and provided to be movable in a radial direction with respect to the fixed unit, and an interposition between the armature and the fixed unit The spring is configured to include a spring that biases the armature toward the inner wall surface of the rotor, and an excitation coil that displaces the armature inward against the biasing force of the spring by excitation.
【０００８】上記の構成によれば、回転駆動部を作用さ
せることにより、ＡＣサーボモータのロータに回転トル
クを与えて回転軸を回転させるＡＣサーボモータとして
の機能と、励磁コイルへの通電の切り替えにより上記の
ロータに対してアーマチュアの接触、離反を切り替える
ことによりロータの回転に制動をかけるラジアル制動型
の電磁ブレーキとしての両機能とを合わせて持たせるこ
とができる。According to the above configuration, the function of the AC servomotor for rotating the rotating shaft by applying a rotating torque to the rotor of the AC servomotor by operating the rotation driving unit, and switching between energization to the excitation coil. Accordingly, by switching between contact and separation of the armature with respect to the rotor, both functions as a radial braking type electromagnetic brake for braking the rotation of the rotor by switching can be provided.
【０００９】固定部には、アーマチュアを励磁コイルへ
の通電によらずに内側へ移動させる手動制動解除機構を
装備するのが望ましい。この場合の手動制動解除機構と
しては、アーマチュアに連結されてラジアル方向に延び
る連結部材と、連結部材に接続され、アーマチュアより
回転軸に近接した位置に当接面を備える連動部材と、固
定部に回動可能に設けられ、通常の待避位置から解除位
置まで回動させることにより当接面を回転軸側に変位さ
せて制動を解除する偏心カム部材とを有する構成とする
ことができる。It is desirable that the fixed portion is provided with a manual brake release mechanism for moving the armature inward without energizing the exciting coil. As the manual brake release mechanism in this case, a connecting member connected to the armature and extending in the radial direction, an interlocking member connected to the connecting member and having a contact surface at a position closer to the rotation axis than the armature, and a fixing member An eccentric cam member that is rotatably provided and that displaces the contact surface toward the rotation shaft side by rotating from the normal retreat position to the release position to release the braking can be provided.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるラジアル制
動電磁ブレーキ付モータの構成を図１乃至図４に示す一
実施の形態によって説明する。図１乃至図４は本発明の
一実施の形態であるラジアル制動電磁ブレーキ付モータ
を示し、図１は制動状態を示す回転軸に垂直な面内での
断面図、図２は図１の回転軸に平行な面内での断面図、
図３は非制動状態を示す回転軸に垂直な面内での断面
図、図４は手動による制動解除状態を示す回転軸に垂直
な面内での平面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The construction of a motor with a radial braking electromagnetic brake according to the present invention will be described below with reference to an embodiment shown in FIGS. 1 to 4 show a motor with a radial braking electromagnetic brake according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a cross-sectional view in a plane perpendicular to a rotation axis showing a braking state, and FIG. Sectional view in a plane parallel to the axis,
FIG. 3 is a cross-sectional view in a plane perpendicular to the rotation axis showing a non-braking state, and FIG. 4 is a plan view in a plane perpendicular to the rotation axis showing a manual braking release state.
【００１１】本発明の一実施の形態のラジアル制動電磁
ブレーキ付モータ１は、図１に示すように固定部１Ａ
と、回転部１Ｂとから構成される。固定部１Ａは、図２
に示すように全体をカバーするケーシング１０と、この
ケーシング１０に固定された電磁ブレーキ本体２０とを
備える。また、回転部１Ｂは、軸受１１を介してケーシ
ング１０に回転可能に保持される回転軸３０と、回転軸
と同軸の円筒部を有するＡＣサーボモータのロータ３１
と、回転軸３０とロータ３１とを連結する円板状の回転
連結部材３２とを備えている。なお、図１においては、
回転部１Ｂを構成する回転軸３０とロータ３１とは共通
の太いハッチングで示している。As shown in FIG. 1, a motor 1 with a radial braking electromagnetic brake according to an embodiment of the present invention has a fixed portion 1A.
And a rotating unit 1B. The fixing part 1A is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, a casing 10 covering the entirety, and an electromagnetic brake main body 20 fixed to the casing 10 are provided. The rotating unit 1B includes a rotating shaft 30 rotatably held by the casing 10 via the bearing 11, and a rotor 31 of an AC servomotor having a cylindrical portion coaxial with the rotating shaft.
And a disk-shaped rotary connecting member 32 that connects the rotating shaft 30 and the rotor 31. In FIG. 1,
The rotating shaft 30 and the rotor 31 constituting the rotating unit 1B are indicated by common thick hatching.
【００１２】本発明のラジアル制動電磁ブレーキ付モー
タ１は、上記のようにロータ３１を共通要素とするＡＣ
サーボモータとラジアル制動電磁ブレーキとの組み合わ
せで構成される。この場合、図示のようにロータ３１に
は、周方向に磁極が変化する永久磁石が組み込まれてお
り、ロータ３１に対向するようにケーシング１０の内壁
には９０度毎に４個のモータ用コイル１２、１３、１
４、１５が取り付けられている。モータ用コイル１２、
１３、１４、１５は、通電をコントロールすることによ
りロータ３１に回転トルクを発生させる回転駆動手段と
しての機能を有している。これらのロータ３１とモータ
用コイル１２、１３、１４、１５とによりＡＣサーボモ
ータの本体が構成されている。なお、図示しないがＡＣ
サーボモータのコントローラも別置されているものとす
る。The motor 1 with the radial braking electromagnetic brake according to the present invention has the AC
It consists of a combination of a servomotor and a radial braking electromagnetic brake. In this case, as shown in the figure, a permanent magnet whose magnetic pole changes in the circumferential direction is incorporated in the rotor 31, and four motor coils are provided on the inner wall of the casing 10 at 90 ° intervals so as to face the rotor 31. 12, 13, 1
4, 15 are attached. Motor coil 12,
Reference numerals 13, 14, and 15 have a function as rotation driving means for generating a rotation torque in the rotor 31 by controlling the energization. The rotor 31 and the motor coils 12, 13, 14, 15 form a main body of an AC servomotor. Although not shown, AC
It is assumed that a servo motor controller is also provided separately.
【００１３】電磁ブレーキ本体２０は、中心部に回転軸
３０を挿通させるための軸孔２０ａが形成されたリング
状の円板形部材である。この電磁ブレーキ本体２０の外
周、ロータ３１の内側には、本体２０に対してラジアル
方向に移動可能な４片のアーマチュア２１ａ、２１ｂ、
２１ｃ、２１ｄが設けられている。これらのアーマチュ
アは、周方向に沿った一端が電磁ブレーキ本体２０に対
してボルトＢ１、Ｂ２により固定された板ばねＰＳ１、
ＰＳ２の周方向の両端にリベットＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ
４により固定され、他端がラジアル方向に移動可能に自
由端となっている。すなわち、図１中の右側に位置する
２片のアーマチュア２１ａ、２１ｂは、図中右側で板ば
ねＰＳ１にリベットＲ１、Ｒ２で固定され、左側が自由
端となっている。また、図１中の左側に位置する２片の
アーマチュア２１ｃ、２１ｄは、図中左側で板ばねＰＳ
２にリベットＲ３、Ｒ４で固定され、右側が自由端とな
っている。電磁ブレーキ本体２０には、各アーマチュア
２１ａ〜２１ｄを板ばねＰＳ１、ＰＳ２に固定するリベ
ットＲ１〜Ｒ４の内側突起部との接触を避けるため、逃
げ穴２０ｃが形成されている。The electromagnetic brake main body 20 is a ring-shaped disc-shaped member having a shaft hole 20a for inserting the rotary shaft 30 at the center. On the outer periphery of the electromagnetic brake main body 20 and inside the rotor 31, four armatures 21a, 21b that can move in the radial direction with respect to the main body 20 are provided.
21c and 21d are provided. These armatures have leaf springs PS1, whose one ends along the circumferential direction are fixed to the electromagnetic brake body 20 by bolts B1, B2,
Rivets R1, R2, R3, R at both ends in the circumferential direction of PS2
The other end is a free end movably in the radial direction. That is, the two armatures 21a and 21b located on the right side in FIG. 1 are fixed to the leaf spring PS1 by rivets R1 and R2 on the right side in the figure, and the left side is a free end. Further, two pieces of armatures 21c and 21d located on the left side in FIG.
2 is fixed with rivets R3 and R4, and the right side is a free end. A relief hole 20c is formed in the electromagnetic brake body 20 in order to avoid contact with the inner projections of the rivets R1 to R4 for fixing the armatures 21a to 21d to the leaf springs PS1 and PS2.
【００１４】また、電磁ブレーキ本体２０とアーマチュ
ア２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄとの間には、それぞ
れのアーマチュア２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの自
由端をロータ３１の内壁面側に付勢するコイルスプリン
グ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが介装されている。
電磁ブレーキ本体２０には、各アーマチュア２１ａ〜２
１ｄの自由端側から軸孔２０ａに通じる段付孔２０ｂが
形成されている。段付孔２０ｂは、外周側の径が大き
く、内周側の径が小さい２段の孔で、各コイルスプリン
グ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは、これらの段付孔
２０ｂの大径部内に収納されている。なお、上記のコイ
ルスプリング２２ａ〜２２ｄは、図２に示すように、各
アーマチュア２１ａ〜２１ｄに対して２本ずつ設けられ
ている。A coil spring for urging the free ends of the armatures 21a, 21b, 21c, 21d toward the inner wall surface of the rotor 31 is provided between the electromagnetic brake body 20 and the armatures 21a, 21b, 21c, 21d. 22a, 22b, 22c and 22d are interposed.
Each of the armatures 21 a to 21
A stepped hole 20b is formed from the free end side of 1d to the shaft hole 20a. The stepped hole 20b is a two-step hole having a large diameter on the outer peripheral side and a small diameter on the inner peripheral side. Each of the coil springs 22a, 22b, 22c, and 22d is accommodated in the large diameter portion of the stepped hole 20b. Have been. As shown in FIG. 2, two coil springs 22a to 22d are provided for each of the armatures 21a to 21d.
【００１５】さらに、電磁ブレーキ本体２０には、励磁
によりコイルスプリング２２ａ〜２２ｄの付勢力に抗し
てアーマチュア２１ａ〜２１ｄを内側に変位させるブレ
ーキ用励磁コイル２３ａ、２３ｂが設けられている。図
１中の上側に位置する２片のアーマチュア２１ａ、２１
ｄは、第１の励磁コイル２３ａの磁力により、下側に位
置する２片のアーマチュア２１ｂ、２１ｃは、第２の励
磁コイル２３ｂの磁力により、その自由端をラジアル方
向に変位させる。以上が本発明のラジアル制動電磁ブレ
ーキ付モータの基本構成であるる。Further, the electromagnetic brake main body 20 is provided with brake exciting coils 23a and 23b for displacing the armatures 21a to 21d inward against the urging force of the coil springs 22a to 22d by excitation. Two pieces of armatures 21a, 21 located on the upper side in FIG.
d indicates that the free ends of the two lower armatures 21b and 21c are radially displaced by the magnetic force of the first excitation coil 23a due to the magnetic force of the second excitation coil 23b. The above is the basic configuration of the motor with the radial braking electromagnetic brake of the present invention.
【００１６】本実施の形態のラジアル制動電磁ブレーキ
付モータ１は、上記の基本構成のものに、さらに電磁ブ
レーキの故障時等に制動を手動で解除するため、アーマ
チュアを励磁コイル２３ａ、２３ｂへの通電によらずに
内側へ移動させる手動制動解除機構を備えている。The motor 1 with a radial braking electromagnetic brake according to the present embodiment has the above-mentioned basic structure. In addition, in order to manually release the braking when the electromagnetic brake fails, the armature is connected to the exciting coils 23a and 23b. It has a manual brake release mechanism that moves inward without relying on energization.
【００１７】手動解除機構は、連結部材としての連結ボ
ルト２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄと、軸孔２０ａ内
でそれぞれ２本ずつの連結ボルトが固定されたセグメン
トリング２５ａ、２５ｂと、電磁ブレーキ本体２０に回
転ピン２７ａ、２７ｂを介して回動可能に設けられた解
除用ハンドル２６ａ、２６ｂとから構成されている。The manual release mechanism includes connection bolts 24a, 24b, 24c, 24d as connection members, segment rings 25a, 25b each having two connection bolts fixed in the shaft hole 20a, and an electromagnetic brake main body 20. And release handles 26a and 26b rotatably provided via rotary pins 27a and 27b.
【００１８】連結ボルト２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４
ｄは、コイルスプリング２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２
ｄの中心空間を通り、各段付孔２０ｂを貫通して配置さ
れており、一端が各アーマチュア２１ａ〜２１ｄの自由
端に連結され、他端が軸孔２０ａ内に突出している。連
結ボルト２４ａ、２４ｄは、図１中上側のセグメントリ
ング２５ａ、連結ボルト２４ｂ、２４ｃは、下側のセグ
メントリング２５ｂに取り付けられている。Connecting bolts 24a, 24b, 24c, 24
d denotes the coil springs 22a, 22b, 22c, 22
d, it is arranged to pass through each stepped hole 20b, one end is connected to the free end of each of the armatures 21a to 21d, and the other end protrudes into the shaft hole 20a. The connection bolts 24a and 24d are attached to the upper segment ring 25a in FIG. 1, and the connection bolts 24b and 24c are attached to the lower segment ring 25b.
【００１９】なお、各セグメントリング２５ａ、２５ｂ
は、アーマチュアより回転軸に近接した位置に当接面を
備える連動部材としての機能を有しており、解除用ハン
ドル２６ａ、２６ｂは、当接面を回転軸側に変位させて
制動を解除する偏心カム部材としての機能を有してい
る。Each segment ring 25a, 25b
Has a function as an interlocking member having a contact surface at a position closer to the rotation axis than the armature, and the release handles 26a and 26b release the braking by displacing the contact surfaces to the rotation shaft side. It has a function as an eccentric cam member.
【００２０】次に、まず、上記の構成によるラジアル制
動電磁ブレーキ付モータ１の基本構成の動作から説明す
る。励磁コイル２３ａ、２３ｂへ電流が通電されていな
い制動状態では、図１及び図２に示すように、各アーマ
チュア２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄは、各コイルス
プリング２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄの付勢力によ
りロータ３１の内面に接触し、その摩擦抵抗によりロー
タ３１、回転軸３０の回転に制動をかける。Next, the operation of the basic configuration of the radial braking electromagnetic brake motor 1 having the above configuration will be described. In a braking state in which no current is supplied to the exciting coils 23a and 23b, as shown in FIGS. 1 and 2, the armatures 21a, 21b, 21c and 21d apply the urging force of the coil springs 22a, 22b, 22c and 22d. As a result, the inner surface of the rotor 31 is brought into contact with the inner surface of the rotor 31 and the rotation of the rotor 31 and the rotation shaft 30 is braked by the frictional resistance.
【００２１】励磁コイル２３ａ、２３ｂへ電流を通電し
た非制動状態では、図３に示すように、各アーマチュア
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの自由端は、励磁コイ
ル２３ａ、２３ｂの磁力により各コイルスプリング２２
ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄの付勢力に抗して内側に変
位する。各アーマチュアは他端をリベットにより板ばね
に固定されているため、この固定端を軸として変形しつ
つ回動し、制動時と比較すると小径の略同心円状とな
る。In a non-braking state in which a current is applied to the exciting coils 23a and 23b, as shown in FIG. 3, the free ends of the armatures 21a, 21b, 21c and 21d are moved by the magnetic force of the exciting coils 23a and 23b. 22
a, 22b, 22c, and 22d are displaced inward against the urging forces. Since the other end of the armature is fixed to the leaf spring by a rivet, the armature rotates while deforming around the fixed end as an axis, and has a substantially concentric shape with a smaller diameter than when braking.
【００２２】非制動状態では、アーマチュア２１ａ、２
１ｂ、２１ｃ、２１ｄとロータ３１との接触は解除され
るため、ロータ３１はフリーとなり、モータ用コイル１
２、１３、１４、１５への通電により回転する。In the non-braking state, the armatures 21a, 21a
1b, 21c, 21d and the rotor 31 are released from contact with each other, so that the rotor 31 is free and the motor coil 1
It rotates by energizing 2, 13, 14, and 15.
【００２３】次に、前述した手動制動解除機構の動作に
ついて説明する。励磁コイルの故障等により通常の解除
が不可能となった場合には、手動制動解除機構の操作に
より、次のように制動を解除することができる。図４に
示すように、解除用ハンドル２６ａ、２６ｂの先端部に
取り付けられた解除用ロープ４０を図中右側に引くと、
解除用ハンドル２６ａ、２６ｂが図中破線で示した通常
の待避位置から、実線で示した解除位置まで回動する。Next, the operation of the aforementioned manual brake release mechanism will be described. When the normal release becomes impossible due to a failure of the exciting coil or the like, the braking can be released as follows by operating the manual brake release mechanism. As shown in FIG. 4, when the release rope 40 attached to the distal ends of the release handles 26a and 26b is pulled to the right in the figure,
The release handles 26a, 26b rotate from the normal retreat position shown by the broken line in the figure to the release position shown by the solid line.
【００２４】解除用ハンドル２６ａ、２６ｂは、セグメ
ントリング２５ａ、２５ｂに当接する部分が円弧状であ
り、回転ピン２７ａ、２７ｂはこの円弧の中心から偏心
した位置に設けられているため、解除用ハンドル２６
ａ、２６ｂの回転によりセグメントリング２５ａ、２５
ｂへの接触位置が徐々に回転軸３０側に移動し、これに
よりセグメントリング２５ａ、２５ｂを回転軸３０側に
変位させる。The release handles 26a, 26b are arc-shaped at the portions contacting the segment rings 25a, 25b, and the rotation pins 27a, 27b are provided at positions eccentric from the center of the arcs. 26
a, 26b rotate the segment rings 25a, 25b.
b, the contact position gradually moves toward the rotating shaft 30, thereby displacing the segment rings 25 a and 25 b toward the rotating shaft 30.
【００２５】各セグメントリング２５ａ、２５ｂには、
各アーマチュア２１ａ〜２１ｄの自由端に連結された連
結ボルト２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄが取り付けら
れているため、上記の各セグメントリング２５ａ、２５
ｂの変位に応じて各アーマチュア２１ａ〜２１ｄの自由
端がラジアル方向に内側に移動し、ロータ３１との接触
が解除され、制動が解除されてモータの回転が可能とな
る。Each segment ring 25a, 25b has
Since the connection bolts 24a, 24b, 24c, 24d connected to the free ends of the armatures 21a to 21d are attached, the above-described segment rings 25a, 25
The free ends of the armatures 21a to 21d move inward in the radial direction in accordance with the displacement of b, the contact with the rotor 31 is released, the braking is released, and the motor can be rotated.
【００２６】本発明は上記の実施の形態に示した構成に
限定されない。たとえば、各図に示した構成は一例であ
って、同様の機能を有する他の構成で置換できるもので
あることは勿論である。また、軸受１１は摺動軸受のよ
うに示したが、玉軸受で構成するほうが望ましい。さら
に、図１〜図４にはラジアル制動電磁ブレーキ付モータ
の基本構成に手動制動解除機構を装備した構成を示した
が、このように手動制動解除機構を備える方がフェイル
セイフ機能をもたせるためには望ましいが、手動制動解
除機構を装備せず基本構成のみの構成であっても本発明
の初期の目的を達成するものであることは、勿論であ
る。The present invention is not limited to the configuration shown in the above embodiment. For example, the configuration shown in each drawing is an example, and it is needless to say that another configuration having a similar function can be substituted. Further, although the bearing 11 is shown as a sliding bearing, it is more preferable to configure the bearing 11 by a ball bearing. Further, FIGS. 1 to 4 show a configuration in which a manual brake release mechanism is provided in the basic configuration of the motor with the radial braking electromagnetic brake. In order to provide a fail-safe function, the manual brake release mechanism is provided. However, it is a matter of course that the initial object of the present invention can be achieved even with a configuration having only a basic configuration without a manual brake release mechanism.
【００２７】[0027]
【発明の効果】本発明は上記のように構成されるから、
次に示すような優れた効果を有する。 （１）請求項１に記載のようにラジアル制動電磁ブレー
キ付モータを構成すると、ＡＣサーボモータのロータを
同モータと電磁ブレーキとの共通部材とすることによ
り、ＡＣサーボモータとしての機能と電磁ブレーキとし
ての両機能を併せ持ち、両機能を独立して設ける構成よ
りも少ない部品点数で、かつ、小さな占有スペースで構
成することが可能となる。また、ロータと回転軸とが予
め連結されているため、従来のようにモータとブレーキ
とを別部品で組み付ける場合のような組み付け時のブレ
ーキロータと回転軸とのずれ等は生じず、回転時の振動
を小さく抑えることができる。 （２）また、請求項２に記載のように手動制動解除機構
を装備すると、コイルが故障したためコイル励磁による
ブレーキ解放が行えない事態が生じた場合にも、手動に
よるブレーキの解放を適切に行えるというフェイルセー
フ機能を発揮できる。 （３）さらに、請求項３に記載のように手動制動解除機
構を構成すると、的確に動作できる手動制動解除機構を
簡単な構成で実現できる。Since the present invention is configured as described above,
It has the following excellent effects. (1) When the motor with the radial braking electromagnetic brake is configured as described in claim 1, the function as the AC servomotor and the electromagnetic brake are achieved by using the rotor of the AC servomotor as a common member of the motor and the electromagnetic brake. , And can be configured with a smaller number of parts and a smaller occupied space than a configuration in which both functions are provided independently. In addition, since the rotor and the rotating shaft are connected in advance, there is no displacement between the brake rotor and the rotating shaft at the time of assembly, as in the case where the motor and the brake are assembled as separate parts as in the related art. Vibration can be kept small. (2) In addition, when the manual brake release mechanism is provided as described in claim 2, even if a situation occurs in which the brake cannot be released by the coil excitation due to the failure of the coil, the manual brake release can be appropriately performed. Fail safe function can be demonstrated. (3) Further, when the manual brake release mechanism is configured as described in claim 3, a manual brake release mechanism that can operate properly can be realized with a simple configuration.
【図１】本発明の一実施の形態であるラジアル制動電磁
ブレーキ付モータの制動状態を示す回転軸に垂直な面内
での断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view in a plane perpendicular to a rotation axis showing a braking state of a motor with a radial braking electromagnetic brake according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すラジアル制動電磁ブレーキ付モータ
の制動状態を示す回転軸に平行な面内での断面図であ
る。FIG. 2 is a cross-sectional view in a plane parallel to a rotation axis showing a braking state of the motor with the radial braking electromagnetic brake shown in FIG. 1;
【図３】図１に示すラジアル制動電磁ブレーキ付モータ
の非制動状態を示す回転軸に垂直な面内での断面図であ
る。FIG. 3 is a cross-sectional view in a plane perpendicular to the rotation axis showing a non-braking state of the motor with the radial braking electromagnetic brake shown in FIG. 1;
【図４】図１に示すラジアル制動電磁ブレーキ付モータ
の手動による制動解除状態を示す回転軸に垂直な面内で
の平面図である。FIG. 4 is a plan view in a plane perpendicular to the rotation axis showing a manually released braking state of the motor with the radial braking electromagnetic brake shown in FIG. 1;
【符号の説明】 １：ラジアル制動電磁ブレーキ付モータ １０：ケーシング １１：軸受 １２〜１５：モータ用コイル ２０：電磁ブレーキ本体 ２１ａ〜２１ｄ：アーマチュア ２２ａ〜２２ｄ：コイルスプリング ２３ａ、２３ｂ：励磁コイル ２４ａ〜２４ｄ：連結ボルト ２５ａ、２５ｂ：セグメントリング ２６ａ、２６ｂ：解除用レバー ３０：回転軸 ３１：ＡＣサーボモータのロータ[Description of Signs] 1: Motor with radial braking electromagnetic brake 10: Casing 11: Bearing 12 to 15: Coil for motor 20: Electromagnetic brake main body 21a to 21d: Armature 22a to 22d: Coil spring 23a, 23b: Exciting coil 24a to 24d: Connection bolt 25a, 25b: Segment ring 26a, 26b: Release lever 30: Rotating shaft 31: AC servo motor rotor
Claims (3)
転軸と、 前記回転軸に連結され、前記回転軸と同軸の円筒部を有
するＡＣサーボモータのロータと、 前記ロータの外周部及び前記固定部における前記ロータ
外周に対向する部位に配置され、該ロータに回転トルク
を発生させる回転駆動部と、 前記ロータの内側に配置され、前記固定部に対してラジ
アル方向に移動可能に設けられたアーマチュアと、 このアーマチュアと前記固定部との間に介装され、前記
アーマチュアを前記ロータの内壁面側に付勢するスプリ
ングと、 励磁により前記スプリングの付勢力に抗して前記アーマ
チュアを内側に変位させる励磁コイルとを備えることを
特徴とするラジアル制動電磁ブレーキ付モータ。A rotating shaft rotatably provided with respect to a fixed portion; a rotor of an AC servomotor connected to the rotating shaft and having a cylindrical portion coaxial with the rotating shaft; an outer peripheral portion of the rotor; A rotation drive unit that is arranged at a position of the fixed portion facing the outer periphery of the rotor and generates a rotational torque to the rotor; and a rotation drive unit that is arranged inside the rotor and is provided movably in the radial direction with respect to the fixed portion. An armature, a spring interposed between the armature and the fixing portion, for urging the armature toward the inner wall surface of the rotor; and energizing the armature inward against the urging force of the spring by excitation. A motor with a radial braking electromagnetic brake, comprising: an exciting coil for displacement.
記励磁コイルへの通電によらずに内側へ移動させる手動
制動解除機構が設けられていることを特徴とする請求項
１に記載のラジアル制動電磁ブレーキ付モータ。2. The radial brake according to claim 1, wherein the fixed portion is provided with a manual brake release mechanism for moving the armature inward without energizing the exciting coil. Motor with electromagnetic brake.
ュアに連結されてラジアル方向に延びる連結部材と、該
連結部材に接続され、前記アーマチュアより前記回転軸
に近接した位置に当接面を備える連動部材と、 前記固定部に回動可能に設けられ、通常の待避位置から
解除位置まで回動させることにより前記当接面を前記回
転軸側に変位させて制動を解除する偏心カム部材とを有
することを特徴とする請求項２に記載のラジアル制動電
磁ブレーキ付モータ。3. The interlocking mechanism according to claim 1, wherein the manual braking release mechanism includes a connecting member connected to the armature and extending in a radial direction, and an abutting surface connected to the connecting member and located closer to the rotation shaft than the armature. A member, and an eccentric cam member rotatably provided on the fixed portion and displacing the contact surface toward the rotation shaft side by rotating from a normal retreat position to a release position to release braking. The motor with a radial braking electromagnetic brake according to claim 2.
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100356661C (en) * | 2002-06-07 | 2007-12-19 | 布罗泽汽车部件制造科堡有限公司 | Drive for an adjuster device in a motor vehicle |
| CN103944304A (en) * | 2014-04-11 | 2014-07-23 | 南京化工职业技术学院 | Portable micro power generation device |
-
1999
- 1999-02-12 JP JP03378399A patent/JP3802260B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100356661C (en) * | 2002-06-07 | 2007-12-19 | 布罗泽汽车部件制造科堡有限公司 | Drive for an adjuster device in a motor vehicle |
| CN103944304A (en) * | 2014-04-11 | 2014-07-23 | 南京化工职业技术学院 | Portable micro power generation device |
| CN103944304B (en) * | 2014-04-11 | 2016-05-18 | 南京化工职业技术学院 | A kind of Portable miniature TRT |
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