JP2000230608A - Reciprocating mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、往復動可能に取
り付けた被駆動部に駆動源であるモータの回転力を伝達
して該被駆動部を往動または復動させる往復動機構部に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reciprocating mechanism for transmitting a rotational force of a motor serving as a driving source to a driven portion mounted reciprocally so as to move the driven portion forward or backward.
【０００２】[0002]
【従来の技術】駆動源であるモータの回転力を伝達し
て、被駆動部を往動または復動させる往復動機構部が色
々な装置に適用されている。例えば、ＭＤ（Ｍｉｎｉ
Ｄｉｓｋ）やＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）等の挿
入部にも往復動機構部が適用されている。一般的な往復
動機構部は、被駆動部の往動または復動の少なくとも一
方に被駆動部の動作範囲を制限するストッパを備えてい
るものが多い。そして、ストッパによって被駆動部の動
作が停止させられたときに、モータの回転を停止しない
と、モータから被駆動部に動力を伝達する駆動力伝達部
に設けられている各ギヤをロックさせようとする力が働
く。このとき、ギヤがロックすると、被駆動部を反転動
作させるときにはモータの起動電圧を比較的高くして、
モータの回転力を大きくしなければ、ギヤのロックを解
除して被駆動部を動作させることができない。2. Description of the Related Art A reciprocating mechanism for transmitting a rotational force of a motor as a driving source to move a driven part forward or backward has been applied to various apparatuses. For example, MD (Mini
A reciprocating mechanism is also applied to an insertion portion of a disc (disk) or a compact disc (CD). Many general reciprocating mechanisms include a stopper for limiting the operation range of the driven part at least in one of the forward and backward movements of the driven part. If the rotation of the motor is not stopped when the operation of the driven unit is stopped by the stopper, each gear provided in the driving force transmission unit that transmits power from the motor to the driven unit will be locked. And the power works. At this time, when the gear is locked, the starting voltage of the motor is set relatively high when the driven portion is reversed,
Unless the rotational force of the motor is increased, the gear cannot be unlocked to operate the driven portion.
【０００３】そこで、従来の往復動機構部には、被駆動
部がストッパによって停止させられたときに起こるギヤ
のロックを防止するためのロック防止機構が設けられて
いた。図６は、従来のロック防止機構を有する往復動機
構部の構成を示す平面図である。図において、２１は被
駆動部であり、主軸２２および従軸２３によってガイド
されており、往復動可能に取り付けられている。２４
は、主軸２２を固定するための主軸取付用部材である。
この主軸取付用部材２４は、被駆動部２１を図に示す右
方向に動作させていくと被駆動部２１の右側面が当接し
て被駆動部２１の動作を停止させるストッパとしても機
能する。２５は従軸２３を固定するための従軸取付用部
材であり、２６はシャーシである。シャーシ２６は、被
駆動部２１を図に示す左方向に動作させていくと、被駆
動部２１の左側面が当接して被駆動部２１の動作を停止
するストッパとしても機能する。Therefore, the conventional reciprocating mechanism is provided with a lock prevention mechanism for preventing the gear from being locked when the driven part is stopped by the stopper. FIG. 6 is a plan view showing a configuration of a reciprocating mechanism having a conventional lock prevention mechanism. In the figure, reference numeral 21 denotes a driven part, which is guided by a main shaft 22 and a slave shaft 23, and is attached so as to be reciprocally movable. 24
Is a main shaft mounting member for fixing the main shaft 22.
The main shaft mounting member 24 also functions as a stopper that stops the operation of the driven portion 21 when the driven portion 21 is moved rightward as shown in the drawing, where the right side surface of the driven portion 21 abuts. Reference numeral 25 denotes a slave shaft mounting member for fixing the slave shaft 23, and reference numeral 26 denotes a chassis. The chassis 26 also functions as a stopper for stopping the operation of the driven unit 21 when the driven unit 21 is operated to the left as shown in the drawing, where the left side surface of the driven unit 21 contacts.
【０００４】また、３１は駆動源であるモータであり、
モータ３１の回転軸にはギヤ３２が圧入されている。ギ
ヤ３２は、第１の中間伝達部材３３に設けられた大歯車
３４と噛み合っており、モータ３１の回転力を第１の中
間伝達部材３３に伝達している。また第１の中間伝達部
材３３に設けられた小歯車３５がギヤ３６と噛み合って
いる。第１の中間伝達部材３３の回転は、小歯車３５と
ギヤ３６とによって減速され、ギヤ３６が圧入されてい
る第２の中間伝達部材３７に伝達される。第２の中間伝
達部材３７にはウォーム３７ａが形成されている。さら
に、被駆動部２１には、ラック４０およびこのラック４
０を押さえる板バネ４１が取り付けられている。ラック
４０は、図７に示すようにラック部４０ａと取付部４０
ｂとをつなぐ中間部４０ｃの厚みが比較的薄く、図８に
矢印で示す方向に弾性変形可能である。A motor 31 is a driving source.
A gear 32 is press-fitted into the rotation shaft of the motor 31. The gear 32 meshes with a large gear 34 provided on the first intermediate transmission member 33, and transmits the rotational force of the motor 31 to the first intermediate transmission member 33. A small gear 35 provided on the first intermediate transmission member 33 is engaged with the gear 36. The rotation of the first intermediate transmission member 33 is reduced by the small gear 35 and the gear 36 and transmitted to the second intermediate transmission member 37 into which the gear 36 is press-fitted. A worm 37 a is formed on the second intermediate transmission member 37. Further, the driven part 21 includes a rack 40 and the rack 4
A leaf spring 41 for holding 0 is attached. As shown in FIG. 7, the rack 40 includes a rack portion 40a and a mounting portion 40.
The thickness of the intermediate portion 40c connecting the first and second b is relatively thin and can be elastically deformed in the direction indicated by the arrow in FIG.
【０００５】上記の構成の往復動機構部においてモータ
３１の回転軸を回転させると、モータ３１の回転力はギ
ヤ３２→第１の中間伝達部材３３（大歯車３４→小歯車
３５）→ギヤ３６→第２の中間伝達部材３７（ウォーム
３７ａ）→ラック４０（ラック部４０ａ）を介して被駆
動部２１に伝達され、被駆動部２１が動作する。なお、
モータ３１の回転軸の回転方向を換えることによって、
被駆動部２１の往動または復動を切り換えることができ
る。When the rotating shaft of the motor 31 is rotated in the reciprocating mechanism having the above structure, the rotating force of the motor 31 is changed from the gear 32 to the first intermediate transmission member 33 (large gear 34 → small gear 35) → gear 36. → The second intermediate transmission member 37 (worm 37a) → is transmitted to the driven portion 21 via the rack 40 (rack portion 40a), and the driven portion 21 operates. In addition,
By changing the rotation direction of the rotation shaft of the motor 31,
The forward movement or the backward movement of the driven part 21 can be switched.
【０００６】さらに、前記モータ３１の回転軸を一方向
に回転させ、前記被駆動部２１を一方向に動作させつづ
けると、前記被駆動部２１の側面が主軸取付用部材２４
またはシャーシ２６に当接して停止する。このとき、モ
ータ３１の回転が停止されないと、ラック４０は図９に
示すようにウォーム部３７ａの噛み合い歯の進行方向
（図中に矢印で示す方向）に対して進行することができ
ないため、板バネ４１および中間部４０ｃの応力に抗し
て弾性変形し、ウォーム部３７ａの噛み合い歯の上に乗
り上がる。そして、さらにウォーム部３７ａの噛み合い
歯が進行すると、前記ラック４０は前記ウォーム部３７
ａの噛み合い歯を乗り越えて、続いてくる噛み合い歯と
噛み合う。このように、従来の往復動機構部では、ラッ
ク４０および板バネ４１を設けることによって各ギヤの
ロックを防止していた。Further, when the rotating shaft of the motor 31 is rotated in one direction and the driven part 21 is continuously operated in one direction, the side surface of the driven part 21
Or, it comes into contact with the chassis 26 and stops. At this time, if the rotation of the motor 31 is not stopped, the rack 40 cannot advance in the advancing direction of the meshing teeth of the worm portion 37a (the direction indicated by the arrow in the figure) as shown in FIG. It elastically deforms against the stress of the spring 41 and the intermediate portion 40c, and rides on the meshing teeth of the worm portion 37a. Then, when the meshing teeth of the worm portion 37a further advance, the rack 40 is moved to the worm portion 37a.
Overcoming the meshing tooth a, and meshing with the following meshing tooth. As described above, in the conventional reciprocating mechanism, the lock of each gear is prevented by providing the rack 40 and the leaf spring 41.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の往復動機構部は多くの部品を必要とし、また、ラッ
ク４０のようにロック防止のために弾性変形可能に形成
した複雑な構造の部品も多く、製造コストが高いという
問題があった。However, the above-mentioned conventional reciprocating mechanism requires many parts, and a part having a complicated structure, such as the rack 40, which can be elastically deformed to prevent locking. In many cases, there is a problem that the manufacturing cost is high.
【０００８】この発明の目的は、部品点数を減少させる
とともに、モータの回転力を被駆動部に伝達するギヤの
ロックも確実に防止することができる往復動機構部を提
供することにある。It is an object of the present invention to provide a reciprocating mechanism capable of reducing the number of parts and reliably preventing the gear from transmitting the rotational force of the motor to the driven part.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明の往復動機構部
は、往復動可能に取り付けられた被駆動部と、往動また
は復動の少なくとも一方に前記被駆動部の動作を停止さ
せるストッパと、前記被駆動部に駆動源であるモータの
回転力を伝達して被駆動部を往動または復動させる駆動
力伝達部と、を備え、前記駆動力伝達部は、複数のウォ
ームギヤを介して前記モータの回転力を前記被駆動部に
伝達する。A reciprocating mechanism according to the present invention comprises a driven part reciprocally mounted, and a stopper for stopping the operation of the driven part in at least one of a forward movement and a backward movement. A driving force transmitting unit that transmits a rotational force of a motor serving as a driving source to the driven unit to move the driven unit forward or backward, and the driving force transmitting unit includes a plurality of worm gears. The torque of the motor is transmitted to the driven part.
【００１０】また、前記ウォームギヤは、その効率を
０．７５以下とした。The worm gear has an efficiency of 0.75 or less.
【００１１】また、前記ウォームギヤは、ウォームの表
面をコーティングしてホイールとの摩擦係数を大きくし
ている。The worm gear is coated on the surface of the worm to increase the coefficient of friction with the wheel.
【００１２】さらに、前記ストッパは、前記駆動力伝達
部の各ギヤが確実に噛み合っている状態で前記被駆動部
の動作を停止させる位置に配置されている。Further, the stopper is disposed at a position where the operation of the driven portion is stopped in a state where the gears of the driving force transmitting portion are securely engaged.
【００１３】上記構成においては、複数のウォームギヤ
を介してモータの回転力を被駆動部に伝達するようにし
たため、簡単な構成で実用上十分な減速比とトルクを確
保することができる。また、ウォームギヤはギヤの噛み
合い部が複数であるため、被駆動部がストッパによって
停止させられたときに、ロックしようとする力が分散す
るのでギヤがロックすることがない。In the above configuration, since the rotational force of the motor is transmitted to the driven portion through the plurality of worm gears, a practically sufficient reduction ratio and torque can be secured with a simple configuration. Further, since the worm gear has a plurality of meshing portions of the gear, when the driven portion is stopped by the stopper, the force to be locked is dispersed, so that the gear does not lock.
【００１４】また、ウォームの摩擦係数を大きくした
り、条数を大きくすることによって、ウォームの効率を
０．７５以下に低下させることで、ギヤの噛み合い部に
おける摩擦損失が大きくなり、一層確実にギヤのロック
を回避することができる。[0014] Further, by increasing the friction coefficient of the worm or increasing the number of threads, the efficiency of the worm is reduced to 0.75 or less, so that the friction loss at the meshing portion of the gear is increased, and the worm is more reliably. Gear lock can be avoided.
【００１５】さらに、被駆動部がストッパによって動作
が停止させられているときにギヤが確実に噛み合ってい
るので、被駆動部を反転動作させる際にモータの回転力
を確実に伝達することができる。Further, since the gears are securely engaged when the operation of the driven portion is stopped by the stopper, the rotational force of the motor can be reliably transmitted when the driven portion is reversed. .
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施形態である
往復動機構部の構成を示す平面図であり、図２は同往復
動機構部の構成を示す側面図である。図において、１は
被駆動部であり、回転軸２を介してシャーシ３に回転自
在に取り付けられている。また、シャーシ３の底部には
２つの切り曲げ部３ａ、３ｂが形成されており、被駆動
部１には２つのストッパ１ａ、１ｂが形成されている。
被駆動部１は、一方の方向に回転をつづけるとストッパ
１ａが切り曲げ部３ａに当接して回転（動作）が停止さ
れ、他方の方向に回転をつづけるとストッパ１ｂが切り
曲げ部３ｂに当接して回転（動作）が停止される。FIG. 1 is a plan view showing the structure of a reciprocating mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing the structure of the reciprocating mechanism. In the figure, reference numeral 1 denotes a driven portion, which is rotatably attached to a chassis 3 via a rotating shaft 2. Further, two cut and bent portions 3 a and 3 b are formed on the bottom of the chassis 3, and two stoppers 1 a and 1 b are formed on the driven portion 1.
When the driven portion 1 continues to rotate in one direction, the stopper 1a abuts on the cutting and bending portion 3a to stop the rotation (operation). When the driven portion 1 continues to rotate in the other direction, the stopper 1b contacts the cutting and bending portion 3b. The rotation (operation) is stopped upon contact.
【００１７】また、１１はモータであり、モータ１１の
回転軸には第１のウォーム１２が圧入され、第１のウォ
ーム１２には第１のウォームホイール１３が噛み合って
いる。第１のウォームホイール１３は、取付部材１４を
用いて回転自在に取り付けた第１の中間伝達部材１５に
形成されている。第１の中間伝達部材１５には第２のウ
ォーム１５ａが形成されており、この第２のウォーム１
５ａに第２のウォームホイール１６が噛み合っている。
第２のウォームホイール１６は、シャーシ３の底面に回
転自在に取り付けられている第２の中間伝達部材１７に
形成されており、この第２の中間伝達部材１７にはさら
にギヤ１８が形成されている。ギヤ１８は、被駆動部１
に形成されているギヤ部１ｃと噛み合っている次に、こ
の実施形態にかかる往復動機構部の動作について説明す
る。モータ１１を一方の方向に回転させると、モータ１
１の回転力が回転軸に圧入されている第１のウォーム１
２に噛み合っている第１のウォームホイール１３に伝達
されて第１の中間伝達部材１５が回転し、この第１の中
間伝達部材１５の回転が第２のウォーム１５ａに噛み合
っている第２のウォームホイール１６に伝達されて第２
の中間伝達部材１７が回転し、さらに、この第２の中間
伝達部材の回転がギヤ１８から被駆動部１のギヤ部１ｃ
に伝達され、被駆動部１を回転軸２を中心に一方の方向
に回転させる。また、モータ１１の回転方向を逆転すれ
ば、被駆動部１の回転方向も逆転する。すなわち、モー
タ１１の回転方向を制御することによって、被駆動部１
を往復動させることができる。Reference numeral 11 denotes a motor. A first worm 12 is press-fitted into a rotating shaft of the motor 11, and a first worm wheel 13 meshes with the first worm 12. The first worm wheel 13 is formed on a first intermediate transmission member 15 rotatably mounted using a mounting member 14. The first intermediate transmission member 15 is formed with a second worm 15a.
The second worm wheel 16 meshes with 5a.
The second worm wheel 16 is formed on a second intermediate transmission member 17 rotatably mounted on the bottom surface of the chassis 3. The second intermediate transmission member 17 further has a gear 18 formed thereon. I have. The gear 18 includes the driven unit 1
Next, the operation of the reciprocating mechanism according to this embodiment will be described. When the motor 11 is rotated in one direction, the motor 1
The first worm 1 in which a rotational force of 1 is press-fitted into a rotating shaft.
The first intermediate transmission member 15 is transmitted to the first worm wheel 13 meshing with the second worm wheel 2, and the rotation of the first intermediate transmission member 15 is rotated by the second worm engaged with the second worm 15a. Transmitted to the wheel 16 and
The intermediate transmission member 17 rotates, and the rotation of the second intermediate transmission member is transmitted from the gear 18 to the gear portion 1c of the driven portion 1.
To rotate the driven part 1 in one direction about the rotation shaft 2. When the rotation direction of the motor 11 is reversed, the rotation direction of the driven unit 1 is also reversed. That is, by controlling the rotation direction of the motor 11, the driven unit 1
Can be reciprocated.
【００１８】ここで、モータ１１を一定の方向に回転さ
せつづけると、ストッパ１ａが切り曲げ部３ａに当接し
て被駆動部１の回転（動作）が停止される状態（図３参
照）、または、ストッパ１ｂが切り曲げ部３ｂに当接し
て被駆動部１の回転（動作）が停止される状態（図４参
照）のいずれかになる。この状態でモータ１１の回転を
停止させないと、各ギヤにおいてロックしようとする力
が働く。なお、図３および図４では第２のウォーム１５
ａに噛み合っている第２のウォームホイール１６を図示
していない。Here, when the motor 11 is continuously rotated in a fixed direction, the stopper 1a comes into contact with the cut-and-bent portion 3a to stop the rotation (operation) of the driven portion 1 (see FIG. 3), or Then, the stopper 1b comes into contact with the cutting and bending portion 3b to stop the rotation (operation) of the driven portion 1 (see FIG. 4). Unless the rotation of the motor 11 is stopped in this state, a locking force is applied to each gear. 3 and 4 show the second worm 15.
The second worm wheel 16 meshing with a is not shown.
【００１９】ここで、周知のようにウォームギヤの効率
は、歯直角圧力角：αn 、進み角：γ、摩擦係数：μ
とすると、Here, as is well known, the efficiency of the worm gear is defined by the following: tooth normal pressure angle: α n , lead angle: γ, friction coefficient: μ
Then
【数１】 で表される。(Equation 1) It is represented by
【００２０】一方、平歯車の効率は、圧力角：α、摩擦
係数：μ、駆動歯車のピッチ円直径ｄ1 、被駆動歯車の
ピッチ円直径ｄ2 、近寄り噛み合い長さＳ1 、遠のき噛
み合い長さＳ2 とすると、On the other hand, the efficiency of the spur gear is as follows: pressure angle: α, friction coefficient: μ, pitch circle diameter d 1 of the drive gear, pitch circle diameter d 2 of the driven gear, near meshing length S 1 , and far meshing length. When is the S 2,
【数２】 で表される。一般的な平歯車の効率は約０．９８であ
る。(Equation 2) It is represented by The efficiency of a typical spur gear is about 0.98.
【００２１】一方、この実施形態にかかる往復動機構部
では、各ウォームギヤについて、それぞれ、進み角：γ
＝２０°、摩擦係数：μ＝０．１としたため、ウォーム
ギヤの効率ηは約０．７５と非常に低く、各ギヤにおい
て働くロックしようとする力が小さい。さらに、摩擦損
失の大きいウォームギヤによる噛み合い部が複数箇所に
なることから、上記のロックしようとする力が分散する
ことになり、ロックが起こる可能性が小さく、略確実に
ロックを回避することができる。On the other hand, in the reciprocating mechanism according to this embodiment, the lead angle: γ
= 20 ° and the friction coefficient: μ = 0.1, the efficiency η of the worm gear is very low at about 0.75, and the locking force acting on each gear is small. Further, since there are a plurality of meshing portions by the worm gear having a large frictional loss, the force for locking is dispersed, and the possibility of locking is small, so that locking can be avoided almost certainly. .
【００２２】さらに、ウォームギヤの歯数比ｉは、 ｉ＝ＺW ／Ｚ （Ｚw ：ウォームの条数、Ｚ：ウォームホイールの歯
数）であり、平歯車の歯数比よりも非常に大きい値であ
る。したがって、実用上必要な所定の減速比およびトル
クを得る場合、平歯車で構成するよりもウォームギヤで
構成したほうが、その構成が簡単になる（ウォームギヤ
のほうが、少ない段数で所定の減速比およびトルクを得
ることができる。）。Further, the tooth ratio i of the worm gear is i = Z W / Z (Z w : the number of worms, Z: the number of teeth of the worm wheel), which is much larger than the tooth ratio of the spur gear. Value. Therefore, when a predetermined reduction ratio and torque required for practical use are obtained, the configuration is simpler with a worm gear than with a spur gear (the worm gear can reduce the predetermined reduction ratio and torque with a smaller number of stages). Obtainable.).
【００２３】また、この実施形態にかかる往復動機構部
では、上記図３および図４に示したように、被駆動部１
のギヤ部１ｃとギヤ１８とが２歯以上噛み合った状態
で、被駆動部１のストッパ１ａ（または１ｂ）が切り曲
げ部３ａ（または３ｂ）に当接し、被駆動部１の動作が
停止されるように構成している。これにより、被駆動部
１の動作が停止されたときに、ギヤ逃げやギヤ破損がお
こりにくく、信頼性の高い往復動機構部を構成できる。In the reciprocating mechanism according to this embodiment, as shown in FIG. 3 and FIG.
When the gear portion 1c and the gear 18 are in mesh with two or more teeth, the stopper 1a (or 1b) of the driven portion 1 comes into contact with the cut and bent portion 3a (or 3b), and the operation of the driven portion 1 is stopped. It is configured so that: Thereby, when the operation of the driven part 1 is stopped, gear escape or gear damage hardly occurs, and a highly reliable reciprocating mechanism can be configured.
【００２４】なお、モータ１１の回転力を被駆動部１に
伝達する駆動力伝達部を構成する、ウォームやギヤ等を
比較的剛性の低い材料で形成することで、噛み合い部に
おける摩擦損失を大きくすることによって、ギヤがロッ
クする可能性をさらに低減することができるとともに、
ギヤ逃げやギヤ破損が一層おこりにくくなり、一層信頼
性を向上させることができる。また、ウォームの条数を
大きくしてもよいし（ウォームギヤの歯数比を大きくし
てもよいし）、さらには、ウォームの表面やギヤ列の表
面にコーティングを施して摩擦係数μを増大させるよう
にしてもよい。By forming the worm, gears and the like, which constitute the driving force transmitting portion for transmitting the rotational force of the motor 11 to the driven portion 1, from a material having relatively low rigidity, the friction loss at the meshing portion is increased. By doing so, the possibility of gear locking can be further reduced,
Gear escape and gear breakage are less likely to occur and reliability can be further improved. Further, the number of worms may be increased (the ratio of the number of teeth of the worm gear may be increased), and further, the surface of the worm or the gear train may be coated to increase the friction coefficient μ. You may do so.
【００２５】このように、モータの回転力を被駆動部に
伝達して、被駆動部を往復動させる往復動機構部では、
モータの回転力を被駆動部に伝達する駆動力伝達部に複
数のウォームギヤを設けることにより、簡単な構成で大
きな減速比を得ることができるとともに、十分なトルク
を発生させることができる。さらに、摩擦損失の大きい
ウォームギヤによる噛み合い部が複数箇所になることか
ら、上記のロックしようとする力が分散することにな
り、特別なロック防止機構を設けなくても、ギヤがロッ
クする可能性が殆どなく、略確実にロックを回避するこ
とができる。As described above, in the reciprocating mechanism for transmitting the rotational force of the motor to the driven part and reciprocating the driven part,
By providing a plurality of worm gears in the driving force transmitting portion that transmits the rotating force of the motor to the driven portion, a large reduction ratio can be obtained with a simple configuration, and sufficient torque can be generated. Further, since the meshing portion of the worm gear having a large friction loss is provided at a plurality of positions, the force for locking is dispersed, and the gear may be locked without providing a special lock prevention mechanism. Almost no locking can be avoided almost certainly.
【００２６】さらに、上記実施形態にかかる往復動機構
部をＭＤプレイヤにおけるディスクローディング機構に
適用し、被駆動部がストッパによって動作が停止された
後における反転動作時の起動電圧を測定した。この測定
結果を図５に示す。図５（Ａ）は本体にＭＤを挿入する
方向（ローディング方向）の測定結果であり、図５
（Ｂ）は本体からＭＤを排出する方向（イジェクト方
向）の測定結果である。図５に示すグラフから明らかな
ように、反転起動電圧はモータの入力電圧に比してかな
り低い電圧値であった。このことから、被駆動部がスト
ッパによって停止されたとき、モータの回転力を被駆動
部に伝達する駆動力伝達部を構成する各ギヤにおいてロ
ックが生じなかったと言える。また、ギヤの破損等の問
題も発生しなかった。これにより、本実施形態にかかる
往復動機構部の実動作における信頼性も確認できた。Further, the reciprocating mechanism according to the above-described embodiment was applied to a disc loading mechanism in an MD player, and a starting voltage at the time of a reversing operation after the operation of the driven part was stopped by a stopper was measured. FIG. 5 shows the measurement results. FIG. 5A shows the measurement results in the direction of inserting the MD into the main body (loading direction).
(B) is a measurement result of the direction in which the MD is ejected from the main body (ejection direction). As is clear from the graph shown in FIG. 5, the inversion starting voltage was a voltage value considerably lower than the input voltage of the motor. From this, it can be said that when the driven portion was stopped by the stopper, no lock occurred in each gear constituting the driving force transmitting portion that transmits the rotational force of the motor to the driven portion. In addition, there was no problem such as gear damage. Thereby, the reliability in the actual operation of the reciprocating mechanism according to the present embodiment was also confirmed.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、モー
タの回転力を被駆動部に伝達する駆動力伝達部に、平歯
車よりも大きな減速比を得ることができるウォームギヤ
を複数用いるようにしたので、実用上必要な減速比およ
びトルクを簡単な構成で得ることができる。また、摩擦
損失の大きい、ウォームとホイールとの噛み合い箇所が
複数になるため、ギヤをロックしようとする力が分散す
るため、ロックがおこりにくい。As described above, according to the present invention, a plurality of worm gears capable of obtaining a reduction ratio greater than that of a spur gear are used in a driving force transmitting portion for transmitting the rotational force of a motor to a driven portion. Therefore, it is possible to obtain a reduction ratio and a torque that are practically necessary with a simple configuration. In addition, since there are a plurality of meshing points between the worm and the wheel where friction loss is large, the force for locking the gears is dispersed, so that locking is unlikely to occur.
【００２８】さらに、ウォームギヤにおける摩擦損失を
大きくすることで、一層ロックしにくくなり、信頼性を
一層向上することができる。Further, by increasing the friction loss in the worm gear, it becomes more difficult to lock and the reliability can be further improved.
【００２９】ロック回避の構成を必要としないので、一
層簡単な構成で実現することができる。Since a structure for avoiding lock is not required, it can be realized with a simpler structure.
【００３０】さらに、被駆動部がストッパによって停止
されたときに、モータの回転力を被駆動部に伝達するギ
ヤが確実に噛み合っているように構成しているので、反
転動作時における動作の信頼性も十分確保される。Further, since the gear for transmitting the rotational force of the motor to the driven portion is securely engaged when the driven portion is stopped by the stopper, the operation reliability during the reversing operation is ensured. Nature is secured.
【図１】この発明の実施形態である往復動機構部の構成
を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a reciprocating mechanism according to an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の実施形態である往復動機構部の構成
を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a configuration of a reciprocating mechanism according to an embodiment of the present invention.
【図３】被駆動がストッパによって停止された状態を示
す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which driven is stopped by a stopper.
【図４】被駆動がストッパによって停止された状態を示
す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which driven is stopped by a stopper.
【図５】モータ入力電圧に対する反転起動電圧の測定結
果を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a measurement result of an inversion starting voltage with respect to a motor input voltage.
【図６】従来の往復動機構部の構成を示す平面図であ
る。FIG. 6 is a plan view showing a configuration of a conventional reciprocating mechanism.
【図７】従来の往復動機構部に適用されていたラックを
示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a rack applied to a conventional reciprocating mechanism.
【図８】従来の往復動機構部に適用されていたラックを
示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a rack applied to a conventional reciprocating mechanism.
【図９】従来の往復動機構部におけるラックとウォーム
との位置関係を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a positional relationship between a rack and a worm in a conventional reciprocating mechanism.
１−被駆動部 １ａ、１ｂ−ストッパ １ｃ−ギヤ部 ３ａ、３ｂ−切り曲げ部 １１−モータ １２−第１のウォーム １３−第１のウォームホイール １４−取付部材 １５−第１の中間伝達部材 １５ａ−第２のウォーム １６−第２のウォームホイール １７−第２の中間伝達部材 １８−ギヤ 1-Driven part 1a, 1b-Stopper 1c-Gear part 3a, 3b-Cutting / bending part 11-Motor 12-First worm 13-First worm wheel 14-Mounting member 15-First intermediate transmission member 15a -2nd worm 16-2nd worm wheel 17-2nd intermediate transmission member 18-gear
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 誠一 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 3J009 DA18 DA20 EA06 EA19 EA32 EA44 EB19 ED07 FA13 5H607 AA00 BB01 CC03 DD02 DD03 EE32 KK10 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Seiichi Fujii 22-22-22 Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka F-term (reference) 3J009 DA18 DA20 EA06 EA19 EA32 EA44 EB19 ED07 FA13 5H607 AA00 BB01 CC03 DD02 DD03 EE32 KK10
Claims (4)
と、 往動または復動の少なくとも一方に前記被駆動部の動作
を停止させるストッパと、 前記被駆動部に駆動源であるモータの回転力を伝達して
被駆動部を往動または復動させる駆動力伝達部と、を備
え、 前記駆動力伝達部は、複数のウォームギヤを介して前記
モータの回転力を前記被駆動部に伝達する往復動機構
部。A driven unit mounted reciprocally; a stopper for stopping the operation of the driven unit in at least one of forward and backward movements; and rotation of a motor serving as a drive source for the driven unit. A driving force transmitting unit that transmits a force to move the driven unit forward or backward, wherein the driving force transmitting unit transmits the rotational force of the motor to the driven unit via a plurality of worm gears. Reciprocating mechanism.
５以下とした請求項１に記載の往復動機構部。2. The worm gear has an efficiency of 0.7.
2. The reciprocating mechanism according to claim 1, wherein the number is 5 or less.
コーティングしてホイールとの摩擦係数を大きくしてい
る請求項２に記載の往復動機構部。3. The reciprocating mechanism according to claim 2, wherein the worm gear is coated on a surface of the worm to increase a coefficient of friction with a wheel.
ギヤが確実に噛み合っている状態で前記被駆動部の動作
を停止させる位置に配置されている請求項１、２または
３のいずれかに記載の往復動機構部。4. The device according to claim 1, wherein the stopper is arranged at a position where the operation of the driven portion is stopped in a state where the gears of the driving force transmitting portion are securely engaged. The reciprocating mechanism described in 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11034278A JP2000230608A (en) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | Reciprocating mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11034278A JP2000230608A (en) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | Reciprocating mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000230608A true JP2000230608A (en) | 2000-08-22 |
Family
ID=12409708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11034278A Pending JP2000230608A (en) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | Reciprocating mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000230608A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003087459A1 (en) * | 2002-04-10 | 2003-10-23 | Fisher & Paykel Appliances Limited | A laundry appliance |
| US6968632B2 (en) | 2002-04-10 | 2005-11-29 | Fisher & Paykel Appliances Limited | Laundry appliance |
| US7249742B2 (en) | 2002-04-10 | 2007-07-31 | Fisher & Paykel Appliances Limited | Self-levelling foot arrangement for an appliance |
-
1999
- 1999-02-12 JP JP11034278A patent/JP2000230608A/en active Pending
Cited By (10)
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| US7117613B2 (en) | 2002-04-10 | 2006-10-10 | Fisher & Paykel Appliances Limited | Laundry appliance |
| US7225562B2 (en) | 2002-04-10 | 2007-06-05 | Fisher & Paykel Appliances Limited | Laundry appliance |
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| US7467483B2 (en) | 2002-04-10 | 2008-12-23 | Fisher & Paykel Appliances Limited | Laundry appliance |
| US7762007B2 (en) | 2002-04-10 | 2010-07-27 | Fisher & Paykel Appliances Limited | Laundry appliance |
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