JP2000228126A - Steering input device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a highly reliable steering input device for an automobile capable of easily operating without eyes and hands occupied and controlling delicately with a simple structure of low cost. SOLUTION: A piezoelectric sensor 6 arranged in a steering 1 generates an output corresponding to a load applied to the steering 1 by a driver, and control means 17 controls a controlled object 21 on the basis of the output. The controlled object 21 can be controlled at will depending on the load applied to the steering 1. Thus, the driver maintains the hands on the steering 1 constantly so as to be safe, and precise control which is impossible for a contact type switch is ensured. For example, it is possible to control the controlled object at will by changing the load (pressure) in gripping the steering 1, and thus many experiences in operation are not necessary and the usability is improved.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のステアリ
ングへの荷重のかけ方により、車載機器を制御する入力
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an input device for controlling an on-vehicle device by applying a load to a steering of an automobile.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のこの種のステアリング入力装置
は、例えば、特開平１０−１０６４０１号公報（以下、
引例１とする）に開示された技術がある。これは図３２
に示すようなステアリング１のスポーク部１ａと１ｂ
間、１ｃと１ｄ間に配設された接点型のシーソースイッ
チ２を有したものである。また、特開平６−１５６１１
４号公報（以下、引例２とする）に開示された技術は、
図３３に示すようにステアリングホイール３の周囲に沿
って複数の圧電素子４、５を配設したもので、圧電素子
４、５によりステアリングホイール３を握る手の指の本
数を検出し、握っている指の本数が少なくなると警報を
発生する。2. Description of the Related Art A conventional steering input device of this type is disclosed, for example, in Japanese Patent Laid-Open Publication No.
Reference 1). This is shown in FIG.
Spokes 1a and 1b of steering 1 as shown in
And a contact type seesaw switch 2 disposed between the contact 1s and 1d. Also, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-15611
The technology disclosed in Japanese Patent Publication No. 4 (hereinafter referred to as Reference 2)
As shown in FIG. 33, a plurality of piezoelectric elements 4 and 5 are provided along the periphery of the steering wheel 3. The number of fingers of the hand gripping the steering wheel 3 is detected by the piezoelectric elements 4 and 5 and When the number of fingers is low, an alarm is issued.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、引例１
のステアリング入力装置では、接点型のシーソースイッ
チを使用しているため長期間使用すると接点の劣化が起
こるという課題がある。また基本的にＯＮ／ＯＦＦスイ
ッチであり、確実に切り替えなければ入力されないとい
う課題がある。またシーソースイッチにより車載機器を
制御する場合、制御したい内容の数だけ接点が必要で、
きめ細やかな制御（多段、あるいは連続性のある制御）
をさせたい場合は、接点数が多くなるため構成が複雑に
なったり、操作の回数が増えてしまう課題がある。ま
た、指で小さなスイッチを切り替えるという操作はあま
り操作性が良くないものであり、確実な操作のためには
熟練を要するという課題が有る。SUMMARY OF THE INVENTION However, Reference 1
However, the steering input device of the related art uses a contact type seesaw switch, and thus has a problem that the contact deteriorates when used for a long time. In addition, there is a problem that the input is basically an ON / OFF switch, and is not input unless the switching is performed securely. Also, when controlling on-vehicle equipment with a seesaw switch, contacts are required as many as the content to be controlled,
Fine control (multi-stage or continuous control)
However, there are problems that the number of contacts increases, the configuration becomes complicated, and the number of operations increases. Also, the operation of switching a small switch with a finger is not very operable, and there is a problem that skill is required for reliable operation.

【０００４】また引例２のステアリング入力装置では、
ステアリングを握る指の本数（たかだか１０本）を知る
ためだけに、ステアリングホイール周囲に圧電素子を多
数配設する必要があり、効果の割に構成が複雑でコスト
高であるといった課題がある。また、走行中の手の位置
がステアリング上にあるにもかかわらず、現在市販され
ている自動車の大半において、各種車載機器（ウインカ
ー、ライト、ワイパー、曇りどめヒータ、シガーライタ
ー、映像・音響機器、空調機器、通信機器など）の入力
スイッチを入り切りするのに手を離さざるを得ない。In the steering input device of Reference 2,
It is necessary to dispose a large number of piezoelectric elements around the steering wheel just to know the number of fingers (at most 10) to grip the steering wheel, and there is a problem that the configuration is complicated and the cost is high for the effect. In addition, despite the fact that the position of the running hand is on the steering wheel, most of the vehicles currently on the market are equipped with various in-vehicle devices (turn signals, lights, wipers, fogging heaters, cigar lighters, video / audio equipment, etc.). , Air conditioners, communication equipment, etc.).

【０００５】中でも映像・音響機器、空調機器、通信機
器などにおいては、チューニング、ボリューム調整、温
度調整、風量調整など時間を要する調整項目があり、場
合によっては手だけでなく、目も離してしまう恐れがあ
る。停車中に操作すれば問題は無いが、いつ操作するか
の判断は運転手任せになっており、間違って走行中に操
作すれば安全上の問題を引き起こす可能性がある。In particular, in video / audio equipment, air conditioning equipment, communication equipment, and the like, there are adjustment items that require time, such as tuning, volume adjustment, temperature adjustment, and air volume adjustment, and in some cases, not only the hand but also the eyes are separated. There is fear. There is no problem if the operation is performed while the vehicle is stopped, but it is up to the driver to determine when the operation is performed. If the operation is performed by mistake while driving, a safety problem may be caused.

【０００６】また、クラクションに関しては、危険の報
知を意味したり、あいさつ程度の意味であったりと使用
目的がいろいろとあるにも関わらず、あいさつ程度に鳴
らそうとしても大きな音となってしまったり、押し方が
弱いがために危険な場面で鳴らなかったりするというこ
とで、運転手の意志を反映できていないという課題があ
る。[0006] Regarding horns, it means a warning of danger, or it means a greeting, but it sounds loud even if you try to make it sound like a greeting, although there are various purposes of use. However, there is a problem that the driver's will cannot be reflected because the driver does not sound in a dangerous scene due to a weak pressing method.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のステアリング入力装置は、ステアリングへの
荷重のかけ方により、制御対象を任意に制御可能として
いる。In order to solve the above problems, a steering input device according to the present invention is capable of arbitrarily controlling an object to be controlled by applying a load to a steering.

【０００８】上記発明によれば、ステアリングへの荷重
のかけ方により制御対象を任意に制御できるので、運転
手は常にステアリング上に手を維持することができ安全
である上、接点型のスイッチでは出来ないきめ細かな制
御が可能となる。また、例えばステアリングを握る際の
荷重(圧力)を変えるだけで制御対象を任意に制御できる
ので、操作に熟練が不要となり、使い勝手がよい。According to the above invention, the control object can be arbitrarily controlled depending on how the load is applied to the steering. Therefore, the driver can keep the hand on the steering at all times, and is safe. Fine control that cannot be performed becomes possible. Further, for example, since the control target can be arbitrarily controlled only by changing the load (pressure) at the time of gripping the steering wheel, no skill is required for the operation, and the usability is good.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】本発明の請求項１のステアリング
入力装置は、ステアリングへの荷重のかけ方により、制
御対象を任意に制御可能なものである。そして、ステア
リングへの荷重のかけ方により制御対象を任意に制御す
るので、運転手は常にステアリング上に手を維持するこ
とができ安全である上、接点型のスイッチでは出来ない
きめ細かな制御が可能となる。また、例えばステアリン
グを握る際の荷重(圧力)を変えるだけで制御対象を任意
に制御できるので、操作に熟練が不要となり、使い勝手
がよい。A steering input device according to a first aspect of the present invention is capable of arbitrarily controlling an object to be controlled by applying a load to a steering. In addition, since the control target is arbitrarily controlled according to how the load is applied to the steering, the driver can always keep the hand on the steering, it is safe, and fine-grained control that can not be done with a contact type switch is possible Becomes Further, for example, since the control target can be arbitrarily controlled only by changing the load (pressure) at the time of gripping the steering wheel, no skill is required for the operation, and the usability is good.

【００１０】本発明の請求項２のステアリング入力装置
は、荷重を検出するためステアリングに配設された圧電
センサからなる荷重検出手段と、前記圧電センサの出力
に基づき制御対象を制御する制御手段とを備え、ステア
リングへの荷重のかけ方により、制御対象を任意に制御
可能なものである。そして、ステアリングへの荷重のか
け方をステアリングに配設された圧電センサで検出する
ので、接点型のスイッチのような接点の劣化がなく耐久
性がよい。According to a second aspect of the present invention, there is provided a steering input device comprising: a load detecting means comprising a piezoelectric sensor disposed on a steering for detecting a load; and a control means for controlling an object to be controlled based on an output of the piezoelectric sensor. And the control target can be arbitrarily controlled depending on how the load is applied to the steering. Then, since a method of applying a load to the steering is detected by the piezoelectric sensor disposed on the steering, there is no deterioration of the contact unlike the contact type switch, and the durability is good.

【００１１】本発明の請求項３のステアリング入力装置
は、ステアリングにかかる荷重の大きさにより、制御対
象を多段または連続的に制御するものである。そして、
運転手がステアリングにかける荷重の大きさを任意に調
整することにより、制御対象を多段または連続的に制御
するので、接点型のスイッチでは出来ないきめ細かな制
御が可能となる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a steering input device for controlling a control object in multiple stages or continuously according to the magnitude of a load applied to a steering. And
By arbitrarily adjusting the magnitude of the load applied to the steering by the driver, the control target is controlled in multiple stages or continuously, so that fine control that cannot be performed by a contact type switch can be performed.

【００１２】本発明の請求項４のステアリング入力装置
は、制御対象はクラクションとし、荷重が大きい場合は
音を大きくし、荷重が小さい場合は音を小さくする構成
である。そして、運転手がステアリングにかける荷重を
大きくしたり小さくしたりすることで、クラクションの
音を任意に大きくしたり小さくしたりするので、きめ細
かな制御が可能となる。The steering input device according to a fourth aspect of the present invention is configured such that the control target is a horn, the sound is increased when the load is large, and the sound is reduced when the load is small. Then, by increasing or decreasing the load applied to the steering wheel by the driver, the horn sound can be arbitrarily increased or decreased, so that fine control can be performed.

【００１３】本発明の請求項５のステアリング入力装置
は、制御対象はクラクションとし、荷重が大きい場合は
音を高くし、荷重が小さい場合は音を低くする構成であ
る。そして、運転手がステアリングにかける荷重を大き
くしたり小さくしたりすることで、クラクションの音色
を任意に高くしたり低くしたりするので、きめ細かな制
御が可能となる。A steering input device according to a fifth aspect of the present invention has a configuration in which the control target is a horn, the sound is increased when the load is large, and the sound is reduced when the load is small. Then, by increasing or decreasing the load applied to the steering wheel by the driver, the tone of the horn can be arbitrarily increased or decreased, so that fine control can be performed.

【００１４】本発明の請求項６のステアリング入力装置
は、ステアリングにかかる荷重の大きさの変化により、
制御対象を制御する構成である。そして、運転手がステ
アリングにかける荷重を大から小、あるいは小から大へ
と変化させることにより、制御対象を任意に制御するの
で、きめ細かな制御が可能となる。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a steering input device, comprising:
This is a configuration for controlling a control target. The control object is arbitrarily controlled by changing the load applied to the steering wheel from large to small or from small to large, so that fine control is possible.

【００１５】本発明の請求項７のステアリング入力装置
は、ステアリングにかかる荷重の方向により、制御対象
を制御する構成である。そして、運転手がステアリング
にかける荷重の方向を任意に選ぶことにより、制御対象
を任意に制御するので、きめ細かな制御が可能となる。A steering input device according to a seventh aspect of the present invention is configured to control an object to be controlled in accordance with a direction of a load applied to the steering. Then, since the control object is arbitrarily controlled by arbitrarily selecting the direction of the load applied to the steering by the driver, fine control is possible.

【００１６】本発明の請求項８のステアリング入力装置
は、制御対象はウインカーとし、運転手から見て荷重が
右向きの場合は右折の合図を出し、荷重が左向きの場合
は左折の合図を出す構成である。そして、運転手がステ
アリングに右向きの荷重をかければ任意にウインカーで
右折の合図を出し、左向きの荷重をかければ任意にウイ
ンカーで左折の合図を出すというように、荷重の方向と
運転手が制御したい方向との対応がとれているので、操
作性を向上できる。In the steering input device according to the present invention, the control target is a turn signal, and a signal to turn right is issued when the load is rightward viewed from the driver, and a signal to turn left is issued when the load is leftward. It is. If the driver applies a rightward load to the steering, the turn signal is arbitrarily signaled by a turn signal, and if the driver applies a left load signal, a left turn signal is arbitrarily controlled by the turn signal. The operability can be improved because the correspondence with the desired direction is taken.

【００１７】本発明の請求項９のステアリング入力装置
は、制御対象はウインカーとし、運転手が、運転手から
見てステアリングの右側を手前に引くかまたは左側を向
こうに押した場合は右折の合図を出し、前記ステアリン
グの左側を手前に引くかまたは右側を向こうに押した場
合は左折の合図を出す構成である。そして、運転手がス
テアリングの右側を手前に引くかまたは左側を向こうに
押すことで任意にウインカーで右折の合図を出し、ステ
アリングの左側を手前に引くかまたは右側を向こうに押
すことで任意にウインカーで左折の合図を出すというよ
うに、荷重の方向と運転手が制御したい方向との対応が
とれているので、操作性を向上できる。In the steering input device according to the ninth aspect of the present invention, the control object is a turn signal, and when the driver pulls the right side of the steering toward the driver or pushes the left side of the steering wheel as seen from the driver, a signal of a right turn is issued. When the left side of the steering wheel is pulled forward or the right side is pushed away, a signal to turn left is issued. Then, the driver pulls the right side of the steering wheel forward or pushes the left side of the steering wheel to signal a right turn with a turn signal, and pulls the left side of the steering wheel forward or pushes the right side of the turn signal to turn it. Since the direction of the load and the direction that the driver wants to control can be taken, as in the case of giving a left turn signal, the operability can be improved.

【００１８】本発明の請求項１０のステアリング入力装
置は、制御対象はライトの照射方向とし、運転手から見
て荷重が上向きの場合はハイビームとし、荷重が下向き
の場合はロービームとする構成である。そして、運転手
がステアリングに上向きの荷重をかけることで任意にラ
イトの照射方向をハイビームし、ステアリングに下向き
の荷重をかけることで任意にライトの照射方向をロービ
ームするというように、荷重の方向と運転手が制御した
い方向との対応がとれているので、操作性を向上でき
る。A steering input device according to a tenth aspect of the present invention is configured such that a control object is a light irradiation direction, a high beam is applied when the load is upward as viewed from the driver, and a low beam is applied when the load is downward. . Then, the driver applies an upward load to the steering to arbitrarily high-beam the light irradiation direction, and applies a downward load to the steering to arbitrarily low-beam the light irradiation direction. The operability can be improved because the driver can correspond to the direction to be controlled.

【００１９】本発明の請求項１１のステアリング入力装
置は、制御対象はライトの照射方向とし、運転手が、運
転手から見てステアリングの上側を手前に引くか下側を
向こうに押した場合はハイビームとし、前記ステアリン
グの下側を手前に引くか上側を向こうに押した場合はロ
ービームとする構成である。そして、運転手がステアリ
ングの上側を手前に引くか下側を向こうに押すことで任
意にライトの照射方向をハイビームし、ステアリングの
下側を手前に引くか上側を向こうに押すことで任意にラ
イトの照射方向をロービームにするというように、荷重
の方向と運転手が制御したい方向との対応がとれている
ので、操作性を向上できる。According to the steering input device of the present invention, when the object to be controlled is a light irradiation direction, and the driver pulls the upper side of the steering wheel toward the driver or pushes the lower side of the steering wheel as viewed from the driver, A high beam is used, and a low beam is used when the lower side of the steering wheel is pulled forward or pushed upward. Then, the driver pulls the upper side of the steering wheel forward or pushes the lower side away, thereby arbitrarily increasing the beam irradiation direction, and pulling the lower side of the steering wheel forward or pushing the upper side away to arbitrarily light the light. Since the direction of the load and the direction that the driver wants to control can be taken such that the irradiation direction of the light beam is a low beam, the operability can be improved.

【００２０】本発明の請求項１２のステアリング入力装
置は、ステアリングにかかる荷重の方向の変化により、
制御対象を制御する構成である。そして、運転手がステ
アリングにかける荷重の方向を右から左、上から下など
と任意に変化させることにより制御対象を任意に制御す
るというように、荷重の方向の変化と運転手が制御した
い方向との対応がとれているので、操作性を向上でき
る。According to a twelfth aspect of the present invention, the steering input device changes the direction of the load applied to the steering.
This is a configuration for controlling a control target. Then, by changing the direction of the load applied to the steering wheel arbitrarily from right to left, from top to bottom, etc., the control target can be arbitrarily controlled. Therefore, the operability can be improved.

【００２１】本発明の請求項１３のステアリング入力装
置は、ステアリングにかかる荷重の位置により、制御対
象を制御する構成である。そして、運転手がステアリン
グにかける荷重の位置を任意に選ぶことで、制御対象を
任意に制御するので、必要な時のみ制御対象を制御でき
る。A steering input device according to a thirteenth aspect of the present invention is configured to control an object to be controlled based on a position of a load applied to the steering. Then, since the control target is arbitrarily controlled by arbitrarily selecting the position of the load applied to the steering by the driver, the control target can be controlled only when necessary.

【００２２】本発明の請求項１４のステアリング入力装
置は、荷重がステアリングの上部または下部の少なくと
も一方にかかった時に、制御対象を制御する構成であ
る。そして、荷重がステアリングの上部または下部の少
なくとも一方にかかった時に、制御対象を制御するの
で、走行中のステアリングへの荷重（左右両側）と上部
または下部への荷重とを区別しやすく、操作ミスが起こ
りにくい。A steering input device according to a fourteenth aspect of the present invention is configured to control an object to be controlled when a load is applied to at least one of an upper portion and a lower portion of the steering. When the load is applied to at least one of the upper part and the lower part of the steering, the control target is controlled, so that it is easy to distinguish the load on the steering wheel (both left and right sides) from the load on the upper part or the lower part during driving, and an operation error. Is unlikely to occur.

【００２３】本発明の請求項１５のステアリング入力装
置は、制御対象はチューナーやボリュームや設定温度や
風量や間欠周期などの調整項目とし、荷重の位置が右に
行くほど調整量が増加するかまたは減少する構成であ
る。そして、荷重の位置が右にいくにつれて制御対象の
調整量が増減し、運転手は手を滑らせながら操作するこ
とができるので、操作が極めて容易になる効果がある。In the steering input device according to a fifteenth aspect of the present invention, the control target is an adjustment item such as a tuner, a volume, a set temperature, an air volume, an intermittent cycle, and the amount of adjustment increases as the position of the load moves to the right. It is a configuration that decreases. Then, as the position of the load goes to the right, the adjustment amount of the control object increases and decreases, and the driver can operate while sliding his hand, so that there is an effect that the operation becomes extremely easy.

【００２４】本発明の請求項１６のステアリング入力装
置は、ステアリングにかかる荷重の位置の変化により、
制御対象を制御する構成である。そして、運転手がステ
アリングにかける荷重の位置を任意に変化させること
で、制御対象を任意に制御するので、運転手が容易に調
整できる。According to the steering input device of the present invention, a change in the position of the load applied to the steering can be used.
This is a configuration for controlling a control target. The control object is arbitrarily controlled by arbitrarily changing the position of the load applied to the steering by the driver, so that the driver can easily adjust.

【００２５】本発明の請求項１７のステアリング入力装
置は、ステアリングにかかる複数の荷重の位置により、
制御対象を制御する構成である。そして、運転手がステ
アリングにかける複数の荷重の位置を任意に選ぶこと
で、制御対象を任意に制御するので、間違って荷重をか
けたがために希望していない制御が為されるということ
が起こりにくく操作ミスを防止できる上、きめ細やかな
制御ができる。According to a seventeenth aspect of the present invention, there is provided a steering input device comprising:
This is a configuration for controlling a control target. Then, the driver can arbitrarily control the controlled object by arbitrarily selecting the positions of a plurality of loads to be applied to the steering. Operation errors are hard to occur, and fine control can be performed.

【００２６】本発明の請求項１８のステアリング入力装
置は、ステアリングにかかる複数の荷重の位置の変化に
より、制御対象を制御する構成である。そして、運転手
がステアリングにかける複数の荷重の位置を任意に変化
させることで、制御対象を任意に制御するので、間違っ
て荷重をかけたがために希望していない制御が為される
ということが起こりにくく操作ミスを防止できる上、き
め細やかな制御ができる。The steering input device according to the eighteenth aspect of the present invention is configured to control the control target by changing the positions of a plurality of loads applied to the steering. In addition, the driver can arbitrarily control the controlled object by arbitrarily changing the positions of the multiple loads applied to the steering. Is less likely to occur and operation errors can be prevented, and fine control can be performed.

【００２７】本発明の請求項１９のステアリング入力装
置は、ステアリングにかかる複数の荷重の相対位置によ
り、制御対象を制御する構成である。そして、運転手が
ステアリングにかける複数の荷重の相対位置を任意に選
ぶことで、制御対象を任意に制御するので、間違って荷
重をかけたがために希望していない制御が為されるとい
うことが起こりにくく操作ミスを防止できる上、きめ細
やかな制御ができる上、複数の荷重の相対位置で制御す
るので、ステアリングが転回中においても常に制御でき
る。A steering input device according to a nineteenth aspect of the present invention is configured to control an object to be controlled based on the relative positions of a plurality of loads applied to the steering. In addition, the driver can arbitrarily control the controlled object by arbitrarily selecting the relative positions of a plurality of loads applied to the steering, so that control that is not desired due to improper application of the load is performed. Is less likely to occur, operation errors can be prevented, fine control can be performed, and control is performed based on the relative positions of a plurality of loads. Therefore, control can be always performed even when the steering wheel is turning.

【００２８】本発明の請求項２０のステアリング入力装
置は、ステアリングにかかる複数の荷重の相対位置の変
化により、制御対象を制御する構成である。そして、運
転手がステアリングにかける複数の荷重の相対位置を任
意に変化させることで、制御対象を任意に制御するの
で、間違って荷重をかけたがために希望していない制御
が為されるということが起こりにくく操作ミスを防止で
きる上、きめ細やかな制御ができる。A steering input device according to a twentieth aspect of the present invention is configured to control an object to be controlled by changing a relative position of a plurality of loads applied to the steering. Then, since the driver can arbitrarily control the controlled object by arbitrarily changing the relative positions of the plurality of loads applied to the steering, the control that is not desired because the load is applied incorrectly is performed. This makes it less likely that an operation error will occur, and allows fine-grained control.

【００２９】本発明の請求項２１のステアリング入力装
置は、ステアリングに複数の荷重がかかる順序により、
制御対象を制御する構成である。そして、運転手がステ
アリングに複数の荷重をかける順序を任意に選ぶこと
で、制御対象を任意に制御するので、間違って荷重をか
けたがために希望していない制御が為されるということ
が起こりにくく操作ミスを防止できる上、荷重を検出す
る手段の場所の数が同じでも制御する内訳を増やすこと
ができるので使い勝手を向上することができる。The steering input device according to claim 21 of the present invention provides a steering input device in which the order in which a plurality of loads are applied to the steering is
This is a configuration for controlling a control target. And, since the driver can control the control object arbitrarily by selecting the order in which the driver applies multiple loads to the steering, the control that is not desired because the wrong load is applied may be performed. It is difficult to cause an operation error, and even if the number of locations of the load detecting means is the same, it is possible to increase the breakdown of the control, so that the usability can be improved.

【００３０】本発明の請求項２２のステアリング入力装
置は、ステアリングに荷重がかかる時間により制御対象
を制御する構成である。そして、ステアリングに荷重が
かかる時間により制御対象を制御するので、荷重を検出
する手段の数が同じでも制御する内訳を増やすことがで
きるので使い勝手を向上することができる。A steering input device according to a twenty-second aspect of the present invention is configured to control an object to be controlled by a time during which a load is applied to the steering. Further, since the control target is controlled by the time during which the load is applied to the steering wheel, even if the number of means for detecting the load is the same, the breakdown of the control can be increased, and the usability can be improved.

【００３１】本発明の請求項２３のステアリング入力装
置は、制御対象はチューナーやボリュームや設定温度や
風量や間欠周期などの調整項目とし、荷重がかかる時間
が短いほど調整量の変化が少なく、荷重がかかる時間が
長いほど調整量の変化が大きくなる構成である。そし
て、運転手がステアリングに荷重をかける時間を任意に
選ぶことで、制御対象を任意に制御するので、きめ細か
い制御ができ、使い勝手を向上することができる。In the steering input device according to a twenty-third aspect of the present invention, the control target is an adjustment item such as a tuner, a volume, a set temperature, an air volume, an intermittent cycle, and the shorter the time the load is applied, the smaller the change in the adjustment amount. The longer the time it takes, the greater the change in the adjustment amount. Then, the control object is arbitrarily controlled by arbitrarily selecting the time for which the driver applies a load to the steering wheel, so that fine control can be performed and usability can be improved.

【００３２】本発明の請求項２４のステアリング入力装
置は、ステアリングに荷重がかかる回数により、制御対
象を制御する構成である。そして、ステアリングに荷重
がかかる回数により制御対象を制御するので、荷重を検
出する手段の数が同じでも制御する内訳を増やすことが
できるので使い勝手を向上することができる。A steering input device according to a twenty-fourth aspect of the present invention has a configuration in which a control target is controlled by the number of times a load is applied to the steering. Further, since the control object is controlled by the number of times the load is applied to the steering, even if the number of means for detecting the load is the same, the breakdown of the control can be increased, so that the usability can be improved.

【００３３】本発明の請求項２５のステアリング入力装
置は、制御対象はチューナーやボリュームや設定温度や
風量や間欠周期などの調整項目とし、荷重がかかる回数
が少ないほど調整量の変化が少なく、荷重がかかる回数
が多いほど調整量の変化が大きくなる構成である。そし
て、運転手がステアリングに荷重をかける回数を任意に
選ぶことで、制御対象を任意に制御するので、きめ細か
い制御ができ、使い勝手を向上することができる。In the steering input device according to a twenty-fifth aspect of the present invention, the control target is an adjustment item such as a tuner, a volume, a set temperature, an air volume, an intermittent cycle, and the smaller the number of times the load is applied, the smaller the change in the adjustment amount. This is a configuration in which the change in the adjustment amount increases as the number of times of the adjustment increases. Then, since the control object is arbitrarily controlled by arbitrarily selecting the number of times the driver applies a load to the steering wheel, fine control can be performed and usability can be improved.

【００３４】本発明の請求項２６のステアリング入力装
置は、ステアリングに荷重がかかる周期により、制御対
象を制御する構成である。A steering input device according to a twenty-sixth aspect of the present invention has a configuration in which a control target is controlled by a cycle in which a load is applied to the steering.

【００３５】本発明の請求項２７のステアリング入力装
置は、制御対象はチューナーやボリュームや設定温度や
風量や間欠周期などの調整項目とし、荷重がかかる周期
が長いほど調整量の変化が少なく、荷重がかかる周期が
短いほど調整量の変化が大きくなる構成である。そし
て、運転手がステアリングに荷重をかける周期を任意に
選ぶことで、制御対象を任意に制御するので、荷重を検
出する手段の数が同じでも制御する内訳を増やすことが
できるので使い勝手を向上することができる。In the steering input device according to the twenty-seventh aspect of the present invention, the control target is an adjustment item such as a tuner, a volume, a set temperature, an air volume, an intermittent period, and the longer the load application period, the smaller the change in the adjustment amount. However, the shorter the period, the larger the change in the adjustment amount. Then, the driver can arbitrarily control the controlled object by arbitrarily selecting a cycle in which the driver applies a load to the steering wheel, so that even if the number of means for detecting the load is the same, it is possible to increase the breakdown of the control, thereby improving usability. be able to.

【００３６】本発明の請求項２８のステアリング入力装
置は、制御手段は、通常走行時のステアリングへの荷重
を記憶している記憶手段と、リアルタイムのステアリン
グへの荷重と前記記憶部からの荷重とを比較して制御対
象を制御するかどうかを判定する判定部と、前記判定部
の出力により制御対象を制御する対象制御部とを有する
構成である。そして、通常走行時のステアリングへの荷
重とリアルタイムのステアリングへの荷重とを比較し、
制御対象を制御するかどうかを判断するので、不要な制
御を行なわないようにでき、誤動作を防止できる。In a steering input device according to a twenty-eighth aspect of the present invention, the control means includes a storage means for storing a load on the steering during normal running, a load on the steering in real time, and a load from the storage unit. And a target control unit that controls the control target based on an output of the determination unit. Then, compare the load on the steering during normal driving with the load on the steering in real time,
Since it is determined whether or not to control the control target, unnecessary control can be prevented, and malfunction can be prevented.

【００３７】本発明の請求項２９のステアリング入力装
置は、制御手段は、ステアリングが転回中は、制御対象
を制御しない構成である。そして、運転手がステアリン
グの転回のために手や指の位置を変えることでステアリ
ングへの荷重のかけ方が変わっても、制御対象を制御し
ないので、意図せずに生じた荷重による不要な制御を行
なわないようにでき、誤動作を防止できる。A steering input device according to a twenty-ninth aspect of the present invention is configured such that the control means does not control the control target while the steering is turning. And even if the driver changes the position of the hand or finger to turn the steering and changes the way the load is applied to the steering, it does not control the control target, so unnecessary control due to unintended load occurs. Is not performed, and a malfunction can be prevented.

【００３８】本発明の請求項３０のステアリング入力装
置は、制御対象を制御するかどうかを選択できる制御選
択手段を有する構成である。そして、ステアリング入力
装置を用いて制御対象を制御するかどうかを、運転手が
任意に選択するので、希望に合わせた使い方ができる。A steering input device according to a thirtieth aspect of the present invention has a configuration having control selection means for selecting whether or not to control a controlled object. Then, since the driver arbitrarily selects whether or not to control the control target using the steering input device, it is possible to use as desired.

【００３９】本発明の請求項３１のステアリング入力装
置は、制御対象を制御するためのステアリングへの荷重
のかけ方を設定できる荷重設定手段を有する構成であ
る。そして、制御対象を制御するためのステアリングへ
の荷重のかけ方を任意に設定できるので、運転手の希望
に応じて自由に入力方法を決めることができる。A steering input device according to a thirty-first aspect of the present invention has a configuration having load setting means for setting how to apply a load to a steering for controlling a controlled object. Since the manner of applying a load to the steering for controlling the control target can be set arbitrarily, the input method can be freely determined according to the driver's desire.

【００４０】本発明の請求項３２のステアリング入力装
置は、制御対象を複数の車載機器から選択できる制御対
象選択手段を有する構成である。そして、制御対象を複
数の車載機器から選択できるので、使い勝手を向上する
ことができる。A steering input device according to a thirty-second aspect of the present invention has a control object selecting means for selecting a control object from a plurality of in-vehicle devices. Since the control target can be selected from a plurality of in-vehicle devices, usability can be improved.

【００４１】本発明の請求項３３のステアリング入力装
置は、制御対象は、クラクション、ウインカー、ライ
ト、ワイパー、曇りどめヒータ、シガーライター、映像
・音響機器、空調機器、通信機器のうち少なくとも２つ
としている。そして、運転手が制御対象を任意に選択で
きるので、運転手の希望の車載機器で使うことができ
る。In the steering input device according to a thirty-third aspect of the present invention, the object to be controlled is at least two of a horn, a blinker, a light, a wiper, a fogging heater, a cigar lighter, a video / audio device, an air conditioner, and a communication device. And Then, since the driver can arbitrarily select the control target, it can be used with the in-vehicle device desired by the driver.

【００４２】さらに、本発明の請求項３４のステアリン
グ入力装置は、選択された制御対象を調整できる制御対
象調整手段を有する構成としている。そして、運転手が
制御対象を任意に選択するだけでなく、任意に調整でき
るので、運転手の希望の車載機器を希望の状態に調整す
ることができる。Further, the steering input device according to claim 34 of the present invention is configured to include a controlled object adjusting means capable of adjusting the selected controlled object. Then, the driver can arbitrarily adjust as well as arbitrarily select a control target, so that the driver's desired vehicle-mounted device can be adjusted to a desired state.

【００４３】[0043]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
説明する。ただし同一の番号のものは同一の機能を有す
るものとする。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, those having the same numbers have the same functions.

【００４４】（実施例１）図１は本発明の実施例１を示
すステアリング入力装置を正面から見た時の構成図であ
る。ステアリング１において、６は圧電センサからなる
荷重検出手段で、ステアリングホイール３に内蔵され、
ステアリング１への荷重のかけ方を検出する。圧電セン
サ６はケーブル状で、ステアリングホイール３の周囲に
沿って配設されている。(Embodiment 1) FIG. 1 is a configuration diagram when a steering input device according to Embodiment 1 of the present invention is viewed from the front. In the steering 1, reference numeral 6 denotes a load detecting means comprising a piezoelectric sensor, which is built in the steering wheel 3,
A method of applying a load to the steering 1 is detected. The piezoelectric sensor 6 has a cable shape and is disposed along the periphery of the steering wheel 3.

【００４５】図２は図１のＡＡ′面における断面図であ
る。図２において、７はステアリングホイール３の芯
材、８は芯材７をカバーするステアリングカバー、９は
圧電センサ７を配設するための溝部、１０は弾性部材で
ある。弾性部材１０はゴムやウレタン等を使用すればよ
いが、クッション性のある部材であれば他の部材でも構
わない。溝部９に弾性部材１０を配設した上に圧電セン
サ６が配設される。尚、圧電センサ６は芯材７に内蔵し
たり、ステアリングカバー８に配設してもよい。また、
ステアリング１の構成は上記に限るものではなく、樹脂
成形品や木材加工品等他の構成としてもよい。この場
合、圧電センサ６の配設位置は荷重検出できるよう最適
化すればよい。FIG. 2 is a sectional view taken along the plane AA 'of FIG. In FIG. 2, reference numeral 7 denotes a core material of the steering wheel 3, 8 denotes a steering cover for covering the core material 7, 9 denotes a groove for disposing the piezoelectric sensor 7, and 10 denotes an elastic member. The elastic member 10 may be made of rubber, urethane, or the like, but may be another member as long as it has cushioning properties. The piezoelectric sensor 6 is provided after the elastic member 10 is provided in the groove 9. The piezoelectric sensor 6 may be built in the core member 7 or provided on the steering cover 8. Also,
The configuration of the steering 1 is not limited to the above, but may be another configuration such as a resin molded product or a processed wood product. In this case, the arrangement position of the piezoelectric sensor 6 may be optimized so that the load can be detected.

【００４６】図３は圧電センサ６の断面図である。図３
において、１１は中心電極、１２は圧電材、１３は外側
電極、１４は被覆層である。圧電材１２はセラミックス
の粉体とゴム系有機物とを混合したものである。FIG. 3 is a sectional view of the piezoelectric sensor 6. FIG.
, 11 is a center electrode, 12 is a piezoelectric material, 13 is an outer electrode, and 14 is a coating layer. The piezoelectric material 12 is a mixture of a ceramic powder and a rubber organic material.

【００４７】図４は圧電センサ６の構成図である。図４
において、圧電センサ６は出力信号を導出する端部にイ
ンピーダンス変換部１５を有している。また、もう一方
の端部１６は中心電極１１と外側電極１３の絶縁処理が
なされている。インピーダンス変換部１５はＦＥＴやＣ
ＭＯＳオペアンプで構成すればよい。FIG. 4 is a configuration diagram of the piezoelectric sensor 6. FIG.
In the above, the piezoelectric sensor 6 has an impedance converter 15 at an end from which an output signal is derived. In addition, the other end 16 is subjected to insulation between the center electrode 11 and the outer electrode 13. The impedance conversion unit 15 includes an FET or C
What is necessary is just to comprise with a MOS operational amplifier.

【００４８】図５は本実施例のブロック図である。図５
において、１７は制御手段で、圧電センサ６の出力信号
からある特定の周波数成分を濾波し増幅する濾波部１８
と、濾波部１８の出力信号と予め設定された設定値とを
比較して制御信号を出力する比較部１９と、圧電センサ
６の信号導出用電極１１又は１３の導通を検出して圧電
センサ６の異常を判定する異常判定部２０とを有してい
る。そして、制御対象２１として、ここではクラクショ
ンを考える。尚、制御手段１７はステアリング１に内蔵
してもよいが、例えばスパイラルケーブルを介してステ
アリング以外の場所に設置してもよい。上記構成によ
り、本実施例は以下のように作用する。FIG. 5 is a block diagram of this embodiment. FIG.
In the figure, reference numeral 17 denotes a control unit, which is a filtering unit which filters and amplifies a specific frequency component from the output signal of the piezoelectric sensor 6.
A comparison unit 19 that compares the output signal of the filtering unit 18 with a preset set value to output a control signal; and detects conduction of the signal deriving electrode 11 or 13 of the piezoelectric sensor 6 to detect the conduction of the piezoelectric sensor 6. And an abnormality determining unit 20 for determining the abnormality of. Here, a horn is considered as the control target 21 here. The control means 17 may be built in the steering 1, but may be installed at a place other than the steering via a spiral cable, for example. With the above configuration, this embodiment operates as follows.

【００４９】図６はステアリング１を横から見た時の外
観図である。図６において、ステアリング１のステアリ
ングホイール３に運転手の手Ｈｄを介して荷重がかけら
れる。荷重により圧電センサ６からは圧電効果により荷
重に応じた電圧信号が出力される。圧電センサ６からの
出力信号はインピーダンス変換部１５で低インピーダン
スに変換され、濾波部１８により特定周波数成分のみが
濾波され増幅される。図７に濾波部１８の出力信号Ｖと
比較部１８から出力される制御信号Ｃｔとの特性図を示
す。図７において、ステアリングホイール３を握りステ
アリング動作を行うことにより設定値Ｖｏ未満ではある
が変化する出力がある。ここで時刻ｔ１で例えばクラク
ション２１を鳴らすために握る圧力を一時的に増加させ
たり、圧電センサ６上を押圧すると、圧力に応じて圧電
センサ３が変形して一時的に高い出力信号が生じる。そ
して、ある基準の出力Ｖｏ以上の出力信号が生じた時、
比較部１９では濾波部１８の出力ＶがＶｏ以上ならば制
御信号をＨｉとし、ＶがＶｏ未満ならば制御信号をＬｏ
とする。クラクション２１は制御信号がＨｉならば警報
を発生する。ステアリングホイール３を握る圧力変化が
大きいほど、出力Ｖの振幅は大きくなり、制御信号がＨ
ｉとなる継続時間も増える。したがって、ステアリング
への荷重のかけ方、すなわちステアリングホイール３を
握る圧力変化により、制御対象となるクラクション２１
の警報発生時間を任意に制御することができる。FIG. 6 is an external view when the steering wheel 1 is viewed from the side. In FIG. 6, a load is applied to the steering wheel 3 of the steering 1 via the driver's hand Hd. A voltage signal corresponding to the load is output from the piezoelectric sensor 6 by the load due to the piezoelectric effect. The output signal from the piezoelectric sensor 6 is converted to a low impedance by the impedance converter 15, and only a specific frequency component is filtered and amplified by the filter 18. FIG. 7 shows a characteristic diagram of the output signal V of the filtering unit 18 and the control signal Ct output from the comparing unit 18. In FIG. 7, when the steering operation is performed by gripping the steering wheel 3, there is an output that is less than the set value Vo but changes. Here, at time t1, for example, when the pressure gripped to sound the horn 21 is temporarily increased or the piezoelectric sensor 6 is pressed, the piezoelectric sensor 3 is deformed according to the pressure, and a temporarily high output signal is generated. When an output signal equal to or higher than a reference output Vo occurs,
The comparator 19 sets the control signal to Hi when the output V of the filter 18 is equal to or higher than Vo, and sets the control signal to Lo when V is lower than Vo.
And The horn 21 generates an alarm if the control signal is Hi. The greater the pressure change on the steering wheel 3, the greater the amplitude of the output V and the higher the control signal H
The duration of i also increases. Therefore, the horn 21 to be controlled is controlled by how to apply a load to the steering, that is, a change in the pressure with which the steering wheel 3 is gripped.
Can be arbitrarily controlled.

【００５０】上記作用により、ステアリングへの荷重の
かけ方により制御対象を任意に制御できるので、運転手
は常にステアリング上に手を維持することができ安全で
ある上、接点型のスイッチでは出来ないきめ細かな制御
が可能となる。また、例えばステアリングを握る際の荷
重(圧力)を変えるだけで制御対象を任意に制御できるの
で、操作に熟練が不要となり、使い勝手がよい。According to the above operation, the control object can be arbitrarily controlled depending on how the load is applied to the steering. Therefore, the driver can always keep the hand on the steering, it is safe, and the contact type switch cannot be used. Fine control is possible. Further, for example, since the control target can be arbitrarily controlled only by changing the load (pressure) at the time of gripping the steering wheel, no skill is required for the operation, and the usability is good.

【００５１】また、ステアリングへの荷重のかけ方をス
テアリングに配設された圧電センサで検出しているの
で、接点型のスイッチのような接点の劣化がなく耐久性
がよい。また、ケーブル状の圧電センサをステアリング
ホイールの周囲に配設しているので、多数のセンサをス
テアリングに配設する必要がなく、配設の自由度が向上
する上、効率的に荷重を検出できる。また、簡単な構成
で、たった一つしか用いなくとも広範囲に配設できるた
め、低コストで実現できる。Further, since the manner in which the load is applied to the steering is detected by the piezoelectric sensor disposed on the steering, there is no deterioration of the contact unlike the contact type switch, and the durability is good. Further, since the cable-shaped piezoelectric sensor is disposed around the steering wheel, it is not necessary to dispose a large number of sensors on the steering, so that the degree of freedom of arrangement is improved and the load can be detected efficiently. . Further, since it can be arranged in a wide range with a simple configuration and using only one device, it can be realized at low cost.

【００５２】（実施例２）本発明の実施例２を示すステ
アリング入力装置を以下に説明する。実施例２が実施例
１と異なる点は、制御手段１７が基準出力を複数設け
て、それらの範囲に応じて制御対象を多段に制御する点
にある。(Embodiment 2) A steering input device according to Embodiment 2 of the present invention will be described below. The second embodiment differs from the first embodiment in that the control means 17 provides a plurality of reference outputs and controls the control target in multiple stages according to the range.

【００５３】この構成による作用を図８を用いて示す。
図８は濾波部１８の出力Ｖとクラクションの音量Ｖｋと
の関係を示す特性図で、横軸が出力Ｖ、縦軸がクラクシ
ョンの音量Ｖｋである。図８に示すとおり、出力Ｖを何
段階かに分割（Ｖｏ１、Ｖｏ２、Ｖｏ３）して、Ｖｏ１
未満なら音が出ない、Ｖｏ１以上Ｖｏ２未満なら小さい
音が出る、Ｖｏ２以上Ｖｏ３未満なら中程度の音が出
る、Ｖｏ３以上なら大きい音が出るというように多段に
制御する。The operation of this configuration will be described with reference to FIG.
FIG. 8 is a characteristic diagram showing the relationship between the output V of the filtering unit 18 and the horn volume Vk. The horizontal axis represents the output V, and the vertical axis represents the horn volume Vk. As shown in FIG. 8, the output V is divided into several stages (Vo1, Vo2, Vo3) and
If the sound volume is less than Vo1 and less than Vo2, a low sound is produced. If Vo2 or more and less than Vo3, a medium sound is produced. If Vo3 or more, a large sound is produced.

【００５４】上記作用により、運転手がステアリングに
かける荷重の大きさを任意に調整することにより、制御
対象を多段に制御するので、接点型のスイッチでは出来
ないきめ細かな制御が可能となる。By the above operation, the control object is controlled in multiple stages by arbitrarily adjusting the magnitude of the load applied to the steering by the driver, so that fine control which cannot be performed by a contact type switch can be performed.

【００５５】また、クラクションの目的による使い分け
として、危険の予知を目的とする場合は大き目の荷重を
かけて大きな音を出し、あいさつ程度の場合は小さ目の
荷重をかけて小さな音を出すというように、運転手がス
テアリングにかける荷重を大きくしたり小さくしたりす
ることで、クラクションの音を任意に大きくしたり小さ
くしたりするので、きめ細かな制御が可能となる。Further, as a proper use depending on the purpose of the horn, a large load is applied for the purpose of predicting a danger, and a loud sound is output for a greeting, and a small load is applied for a greeting. By increasing or decreasing the load applied to the steering wheel by the driver, the horn sound can be arbitrarily increased or decreased, so that fine control can be performed.

【００５６】尚、制御手段１７が荷重の大きさに対して
制御対象を連続的（リニア）に制御する構成としてもよ
い。図９はその構成における荷重とクラクションの音の
高さとの関係を示す特性図で、横軸がステアリングへの
荷重の大きさＷで、縦軸がクラクションの音の高さＶｔ
を示している。荷重Ｗが大きくなるにつれて音の高さＶ
ｔは連続的に変化して高くなる。この構成によれば、荷
重の大きさに対して制御対象を連続的（リニア）に制御
するので、ステアリング上に手を維持したままで運転手
の動作に最も対応したきめ細やかな制御ができる。The control means 17 may be configured to control the control object continuously (linearly) with respect to the magnitude of the load. FIG. 9 is a characteristic diagram showing the relationship between the load and the horn pitch of the horn in the configuration. The horizontal axis represents the magnitude W of the load on the steering wheel, and the ordinate represents the horn pitch Vt.
Is shown. The sound pitch V as the load W increases
t changes continuously and increases. According to this configuration, the control object is controlled continuously (linearly) with respect to the magnitude of the load, so that it is possible to perform fine-grained control most corresponding to the operation of the driver while keeping the hand on the steering wheel.

【００５７】尚、荷重の大きさの変化によって制御対象
を制御する構成としてもよく、たとえば荷重が大から小
に変わった時の変化量でクラクションを制御してもよ
い。同様の効果が期待できる。The control object may be controlled by changing the magnitude of the load. For example, the horn may be controlled by the amount of change when the load changes from large to small. Similar effects can be expected.

【００５８】（実施例３）図１０は本発明の実施例３を
示すステアリング入力装置の構成図である。実施例３が
上記実施例と異なる点は、芯材７とステアリングカバー
８の間に荷重検出手段としての圧電センサ６ａ、６ｂ、
６ｃ、６ｄを配置し、制御手段１７が制御対象２１とし
てのウインカーに対して、運転手から見て荷重が右向き
の場合は右折の合図を出し、荷重が左向きの場合は左折
の合図を出すよう制御する点にある。圧電センサ６ａ、
６ｂ、６ｃ、６ｄは、通常走行時に指で握る位置に配設
してある。(Embodiment 3) FIG. 10 is a configuration diagram of a steering input device according to Embodiment 3 of the present invention. Embodiment 3 is different from the above-described embodiment in that piezoelectric sensors 6a and 6b as load detecting means are provided between the core member 7 and the steering cover 8,
6c and 6d are arranged, and the control means 17 gives a signal of a right turn when the load is rightward as seen from the driver, and gives a signal of a left turn when the load is leftward to the turn signal as the control target 21. The point is to control. Piezoelectric sensor 6a,
Reference numerals 6b, 6c and 6d are arranged at positions where they can be gripped with a finger during normal running.

【００５９】上記構成により、運転手がステアリング１
に向かって右への荷重をかける場合は、圧電センサ６ａ
に左手の人差し指から小指までの荷重がかかるか、圧電
センサ６ｃに右手の親指の荷重がかかる。逆に運転手が
ステアリング１に向かって左への荷重をかける場合は、
圧電センサ６ｂに左手の親指の荷重がかかり、圧電セン
サ６ｄに右手の人差し指から小指までの荷重がかかる。
荷重のかかった圧電センサからは図７に示したような出
力Ｖが出力され、制御手段１７では圧電センサ６ａと６
ｃの少なくとも１つに対応する比較部１９の判定出力が
Ｈｉであれば右折の指示を出し、圧電センサ６ｂと６ｄ
の少なくとも１つに対応する比較部１９の判定出力がＨ
ｉであれば左折の指示を出す。With the above configuration, the driver can operate the steering 1
When applying a load to the right toward, the piezoelectric sensor 6a
Or a load from the index finger to the little finger of the left hand, or a load of the right thumb on the piezoelectric sensor 6c. Conversely, when the driver applies a leftward load toward the steering 1,
The load of the left thumb is applied to the piezoelectric sensor 6b, and the load from the index finger to the little finger of the right hand is applied to the piezoelectric sensor 6d.
The output V as shown in FIG. 7 is output from the piezoelectric sensor under load, and the control unit 17 controls the piezoelectric sensors 6a and 6
If the determination output of the comparison unit 19 corresponding to at least one of the signals c is Hi, a right turn instruction is issued, and the piezoelectric sensors 6b and 6d
Of the comparison unit 19 corresponding to at least one of
If i, a left turn instruction is issued.

【００６０】上記作用によれば、運転手がステアリング
にかける荷重の方向を任意に選ぶことにより、制御対象
を任意に制御するので、きめ細かな制御が可能となる。According to the above operation, the control object is arbitrarily controlled by arbitrarily selecting the direction of the load applied to the steering by the driver, so that fine control is possible.

【００６１】また、運転手がステアリングに右向きの荷
重をかければ任意にウインカーで右折の合図を出し、左
向きの荷重をかければ任意にウインカーで左折の合図を
出すというように、荷重の方向と運転手が制御したい方
向との対応がとれているので、操作性を向上できる。ま
た、ステアリングを両手で握ったままでもウインカーを
制御できるという安全面に優れた効果がある。If the driver applies a rightward load to the steering wheel, a signal to turn right is given by a turn signal, and if the driver applies a leftward load, a signal to turn left is given by a turn signal. The operability can be improved because the direction corresponding to the hand to be controlled is taken. In addition, there is an excellent safety effect that the turn signal can be controlled even when the steering wheel is held with both hands.

【００６２】尚、圧電センサ６ａと６ｃ（または６ｂと
６ｄ）のいずれか一方に荷重がかかった時にウインカー
を出す方法と、両方同時に荷重がかかった時にウインカ
ーを出す方法とが考えられる。前者では操作が容易とな
る効果があり、後者では誤操作が起こりにくい効果があ
る。It is conceivable that there is a method of giving a winker when a load is applied to one of the piezoelectric sensors 6a and 6c (or 6b and 6d), or a method of giving a winker when a load is applied to both of them. The former has an effect that operation is easy, and the latter has an effect that erroneous operation hardly occurs.

【００６３】（実施例４）図１１は本発明の実施例４を
示すステアリング入力装置を上から見た構成図である。
実施例４が上記実施例と異なる点は、芯材７とステアリ
ングカバー８の間に荷重検出手段としての圧電センサ６
ｅ、６ｆ、６ｇ、６ｈを配置し、制御手段１７が制御対
象２１としてのウインカーに対して、運転手が右手を引
いて左手を押せば圧電センサ６ｇ、６ｆに荷重がかか
り、それによりウインカーで右折指示し、逆に左手を引
いて右手を押せば圧電センサ６ｅ、６ｈに荷重がかか
り、それによりウインカーで左折指示するよう制御する
点にある。圧電センサ６ｅ、６ｆ、６ｇ、６ｈは通常走
行時に指で握る位置に配設してある。(Embodiment 4) FIG. 11 is a configuration diagram of a steering input device according to Embodiment 4 of the present invention as viewed from above.
The fourth embodiment is different from the above-described embodiment in that a piezoelectric sensor 6 serving as a load detecting means is provided between a core 7 and a steering cover 8.
e, 6f, 6g, and 6h are arranged, and when the driver pulls the right hand and presses the left hand with respect to the winker as the control target 21 by the control means 17, a load is applied to the piezoelectric sensors 6g and 6f, and the If a right turn is instructed, and if the left hand is pushed while the right hand is pushed, a load is applied to the piezoelectric sensors 6e and 6h, and accordingly, control is performed such that a left turn is instructed with a turn signal. The piezoelectric sensors 6e, 6f, 6g, and 6h are arranged at positions where they can be gripped with a finger during normal running.

【００６４】上記構成により、運転手が右手を引いて左
手を押せば圧電センサ６ｇ、６ｆに荷重がかかり、逆に
左手を引いて右手を押せば圧電センサ６ｅ、６ｈに荷重
がかかる。荷重のかかった圧電センサからは図７に示し
たような出力Ｖが出力され、制御手段１７では圧電セン
サ６ｇと６ｆの少なくとも１つに対応する比較部１９の
判定出力がＨｉであれば右折の指示を出し、圧電センサ
６ｅと６ｈの少なくとも１つに対応する比較部１９の判
定出力がＨｉであれば左折の指示を出す。According to the above configuration, if the driver pulls the right hand and presses the left hand, a load is applied to the piezoelectric sensors 6g and 6f. Conversely, if the driver pulls the left hand and presses the right hand, a load is applied to the piezoelectric sensors 6e and 6h. The output V as shown in FIG. 7 is output from the loaded piezoelectric sensor, and the control unit 17 turns right if the determination output of the comparison unit 19 corresponding to at least one of the piezoelectric sensors 6g and 6f is Hi. An instruction is issued, and a left turn instruction is issued if the determination output of the comparison unit 19 corresponding to at least one of the piezoelectric sensors 6e and 6h is Hi.

【００６５】上記作用により、実施例３と同様の効果が
ある上、本実施例においては、右折時には体も右を向く
ような動きとなり、左折時には体も左を向くような動き
となるので、運転手にとって荷重の方向と制御の方向と
の対応がとれており、直感的に結び付けることができ
て、操作ミスを起こしにくくする効果がある。With the above operation, the same effect as that of the third embodiment can be obtained. In addition, in this embodiment, the body moves to the right when turning right, and the body also turns to the left when turning left. For the driver, the direction of the load and the direction of the control are taken into account, and the driver can intuitively connect the directions, which has an effect of making it difficult for an operation error to occur.

【００６６】尚、ステアリングに対する荷重方向を検出
する構成としては、上記実施例３及び実施例４に限定す
るものではなく、例えばステアリングの回転軸に荷重検
出手段を配設したり、回転軸の軸受けに荷重検出手段を
配設して、回転軸に対する荷重方向を検出する構成とし
てもよい。The structure for detecting the load direction on the steering is not limited to the above-described third and fourth embodiments. For example, a load detecting means may be provided on the rotating shaft of the steering, or the bearing of the rotating shaft may be provided. May be provided with a load detecting means for detecting a load direction with respect to the rotating shaft.

【００６７】（実施例５）図１２は本発明の実施例５を
示すステアリング入力装置を正面から見た構成図であ
る。実施例５が上記実施例と異なる点は、ステアリング
１を両手で時計の４時と８時の方向に握る時の位置にお
いて、ステアリングホイール３の内側寄りに圧電センサ
６ｉ、６ｊを内蔵して配設し、、ステアリングホイール
３の外側寄りに圧電センサ６ｋ、６ｌを内蔵して配置
し、制御対象２１はライトの照射方向とし、制御手段１
７は圧電センサ６ｉ、６ｊ、６ｋ、６ｌの出力に基づき
運転手から見て荷重が上向きの場合はハイビームとし、
荷重が下向きの場合はロービームとする構成とした点で
ある。(Embodiment 5) FIG. 12 is a structural view of a steering input device according to Embodiment 5 of the present invention as viewed from the front. The fifth embodiment is different from the above-mentioned embodiment in that the piezoelectric sensors 6i and 6j are built in near the inside of the steering wheel 3 when the steering wheel 1 is gripped with both hands at 4 o'clock and 8 o'clock. The piezoelectric sensors 6k and 6l are built in and arranged near the outside of the steering wheel 3, and the control target 21 is set to the light irradiation direction.
7 is a high beam when the load is upward as viewed from the driver based on the outputs of the piezoelectric sensors 6i, 6j, 6k, 6l,
The point is that a low beam is used when the load is downward.

【００６８】上記構成により、運転手がステアリング１
に向かって下への荷重をかける場合は、圧電センサ６
ｉ、６ｊに手掌から荷重がかかり、上への荷重をかける
場合は、圧電センサ６ｋ、６ｌに手指から荷重がかか
る。制御手段１７は圧電センサ６ｉ、６ｊに荷重がかか
ればライト２１をロービームとし、圧電センサ６ｋ、６
ｌに荷重がかかればライト２１をロハイビームとする。With the above configuration, the driver can operate the steering 1
When a downward load is applied toward, the piezoelectric sensor 6
When a load is applied to the i and 6j from the palm and an upward load is applied, a load is applied to the piezoelectric sensors 6k and 6l from the fingers. When a load is applied to the piezoelectric sensors 6i and 6j, the control means 17 sets the light 21 to a low beam, and the piezoelectric sensors 6k and 6j
If a load is applied to l, the light 21 is set to a low beam.

【００６９】上記作用により、運転手がステアリングに
上向きの荷重をかけることで任意にライトの照射方向を
ハイビームし、ステアリングに下向きの荷重をかけるこ
とで任意にライトの照射方向をロービームするというよ
うに、荷重の方向と運転手が制御したい方向との対応が
とれているので、操作性を向上できる。According to the above-described operation, the driver applies an upward load to the steering to arbitrarily high-beam the light irradiation direction, and applies a downward load to the steering to arbitrarily low-beam the light irradiation direction. Since the correspondence between the direction of the load and the direction that the driver wants to control is taken, the operability can be improved.

【００７０】尚、実施例５では荷重の方向によって制御
する例を示したが、荷重の方向の変化によって制御する
構成としてもよく、運転手がステアリングにかける荷重
の方向を右から左、上から下などと任意に変化させるこ
とにより制御対象を任意に制御するというように、荷重
の方向の変化と運転手が制御したい方向との対応がとれ
ているので、操作性を向上できる。In the fifth embodiment, an example in which the control is performed by the direction of the load is shown. However, the control may be performed by changing the direction of the load. The direction of the load applied to the steering by the driver may be changed from right to left and from above. Since the control target can be arbitrarily controlled by arbitrarily changing the direction, such as below, the change in the direction of the load and the direction that the driver wants to control can be corresponded, so that the operability can be improved.

【００７１】なお、本実施例の応用例として、図１１の
圧電センサの配設位置を右回りまたは左回りに９０度ず
らしてステアリングホイールの上部と下部に圧電センサ
を設置し、運転手がステアリングの上側を手前に引くか
下側を向こうに押すこと、またはステアリングの下側を
手前に引くか上側を向こうに押すことを圧電センサによ
り検出し、制御手段により運転手がステアリングの上側
を手前に引くか下側を向こうに押すことで任意にライト
の照射方向をハイビームにして、ステアリングの下側を
手前に引くか上側を向こうに押すことで任意にライトの
照射方向をロービームにする構成としてもよい。この構
成により、実施例５と同様の効果があるのに加えて、さ
らに、ハイビーム時には体も上を向くような動きとな
り、ロービーム時には体も下を向くような動きとなるの
で、運転手にとって荷重の方向と制御したい方向との対
応がとれており、直感的に結び付けることができて、操
作ミスを起こしにくくする効果がある。As an application example of this embodiment, the position of the piezoelectric sensor shown in FIG. 11 is shifted clockwise or counterclockwise by 90 degrees, and the piezoelectric sensors are installed at the upper and lower portions of the steering wheel. Pulling the upper side of the steering wheel forward or pushing the lower side away, or pulling the lower side of the steering wheel forward or pushing the upper side upwards is detected by a piezoelectric sensor, and the driver moves the upper side of the steering wheel forward by the control means. By pulling or pushing the lower side away, the light irradiation direction can be arbitrarily set to the high beam, and by pulling the lower side of the steering toward you or pushing the upper side away, the light irradiation direction can be arbitrarily set to the low beam. Good. With this configuration, in addition to having the same effects as in the fifth embodiment, the body also moves upward during a high beam, and also moves downward during a low beam. There is a correspondence between the direction and the direction to be controlled, and it is possible to intuitively connect the directions, and there is an effect that it is difficult to cause an operation error.

【００７２】（実施例６）図１３は本発明の実施例６を
示すステアリング入力装置の構成図である。実施例６が
上記実施例と異なる点は、ステアリング１の上部に圧電
センサ６ｍ、下部に圧電センサ６ｎを配置し、制御対象
（図示せず）をカーステレオとして、制御手段により運
転手が圧電センサ６ｍを押すとカーステレオがＯＮし、
圧電センサ６ｎを押すとカーステレオがＯＦＦする構成
とした点にある。通常走行時の手の位置（左右両側）と
は異なる位置で、かつ広範囲の位置にわたって荷重によ
る入力を可能とするために、ステアリング１の上部と下
部に細長いケーブル状の圧電センサを配置している。(Embodiment 6) FIG. 13 is a configuration diagram of a steering input device showing Embodiment 6 of the present invention. The sixth embodiment is different from the above-described embodiment in that a piezoelectric sensor 6m is arranged at the upper part of the steering wheel 1 and a piezoelectric sensor 6n is arranged at the lower part, and the control object (not shown) is a car stereo. Press 6m to turn on the car stereo,
The point is that the car stereo is turned off when the piezoelectric sensor 6n is pressed. An elongated cable-shaped piezoelectric sensor is disposed at the upper and lower portions of the steering wheel 1 in order to enable input by a load at a position different from the position of the hand (both left and right sides) during normal running and over a wide range of positions. .

【００７３】上記構成により、運転手がステアリングに
かける荷重の位置を任意に選ぶことで、制御対象を任意
に制御するので、必要な時のみ制御対象を制御できる。According to the above configuration, the control object is arbitrarily controlled by arbitrarily selecting the position of the load applied to the steering wheel by the driver, so that the control object can be controlled only when necessary.

【００７４】また、荷重がステアリングの上部または下
部の少なくとも一方にかかった時に、制御対象を制御す
るので、走行中のステアリングへの荷重（左右両側）と
上部または下部への荷重とを区別しやすく、操作ミスが
起こりにくい。Further, when the load is applied to at least one of the upper and lower parts of the steering, the control object is controlled, so that it is easy to distinguish the load on the steering wheel (both left and right) and the load on the upper or lower part during traveling. , Operation errors are less likely to occur.

【００７５】尚、本実施例では圧電センサをケーブル状
に構成するとしたが、薄い板やフィルム状あるいはテー
プ状に構成すれば、内蔵しなくても表面に貼り付けるこ
ともできる。この場合はより実装の構成が容易で多くの
機種に展開可能である。In this embodiment, the piezoelectric sensor is formed in a cable shape. However, if the piezoelectric sensor is formed in a thin plate, a film shape or a tape shape, the piezoelectric sensor can be attached to the surface without incorporating the piezoelectric sensor. In this case, the configuration of the mounting is easier and can be expanded to many models.

【００７６】（実施例７）図１４は本発明の実施例７を
示すステアリング入力装置の構成図である。実施例６が
上記実施例と異なる点は、ステアリング１の上部の圧電
センサ６ｏ、６ｐ、６ｑ、６ｒ、６ｓが配設され、制御
対象をカーステレオのチューナー、ボリューム、エアコ
ンの設定温度、風量やワイパーの間欠周期などの調整項
目とし、制御手段は圧電センサ６ｏ、６ｐ、６ｑ、６
ｒ、６ｓにより検出された荷重の位置が右に行くほど調
整量が増加するかまたは減少する構成とした点である。
上記構成により、例えば、カーステレオのボリュームを
調整する場合、荷重の位置が右に行くにつれて（６ｏか
ら６ｓまで）５段階に音量を増加するので、運転手が容
易に音量を調整できる。(Embodiment 7) FIG. 14 is a configuration diagram of a steering input device according to Embodiment 7 of the present invention. Embodiment 6 is different from the above-described embodiment in that piezoelectric sensors 6o, 6p, 6q, 6r, and 6s on the upper portion of the steering wheel 1 are disposed, and the control target is a tuner, a volume, a set temperature of an air conditioner, an air volume, and the like of a car stereo. Adjustment items such as an intermittent cycle of the wiper are provided, and the control means includes piezoelectric sensors 6o, 6p, 6q, 6
The adjustment amount increases or decreases as the position of the load detected by r and 6s goes to the right.
With the above configuration, for example, when adjusting the volume of a car stereo, the volume is increased in five steps as the position of the load moves to the right (from 6o to 6s), so that the driver can easily adjust the volume.

【００７７】上記作用により、一方向に調整量が増加あ
るいは減少すれば、運転手は手を滑らせながら操作する
ことができるので、操作が極めて容易になる効果があ
る。If the adjustment amount increases or decreases in one direction by the above operation, the driver can operate while sliding his / her hand, which has an effect of making the operation extremely easy.

【００７８】（実施例８）図１５は本発明の実施例８に
おけるステアリング入力装置の構成図である。実施例８
が上記実施例と異なる点は、３つのケーブル状の圧電セ
ンサ６ｔ、６ｕ、６ｖを使って５段階に調整できる構成
とした点にある。(Eighth Embodiment) FIG. 15 is a configuration diagram of a steering input device according to an eighth embodiment of the present invention. Example 8
However, the difference from the above-described embodiment is that the configuration can be adjusted in five stages using three cable-shaped piezoelectric sensors 6t, 6u, and 6v.

【００７９】上記構成により、圧電センサ６ｔ、６ｕ、
６ｖは各々重なっているところと、そうでないところが
あり、６ｔだけが出力を発生すれば荷重がかかったのは
領域Ｂ、６ｔと６ｕが出力を発生すれば荷重がかかった
のは領域Ｃ、６ｔと６ｕと６ｖが出力を発生すれば荷重
がかかったのは領域Ｄ、６ｕと６ｖが出力を発生すれば
荷重がかかったのは領域Ｅ、６ｖだけが出力を発生すれ
ば荷重がかかったのは領域Ｆとなる。With the above configuration, the piezoelectric sensors 6t, 6u,
6v has an overlapping portion and a non-overlapping portion. If only 6t generates an output, the load is applied to the region B, and if 6t and 6u generate an output, the load is applied to the region C, 6t. If 6u and 6v generate an output, load is applied in the area D. If 6u and 6v generate an output, the load is applied. Area E, if only 6v generates an output, a load is applied. Is the area F.

【００８０】上記作用により、圧電センサの数が少なく
ても実施例７と同様の効果が得られる。なお、実施例７
及び実施例８では荷重の位置によって調整量を制御する
例を示したが、荷重の位置の変化によって制御する構成
としてもよく、運転手がステアリングにかける荷重の位
置を任意に変化させることで、制御対象を任意に制御す
るので、運転手が容易に調整できる。By the above operation, the same effect as in the seventh embodiment can be obtained even if the number of piezoelectric sensors is small. Example 7
In the eighth embodiment, the example in which the adjustment amount is controlled by the position of the load is described. However, the control may be performed by changing the position of the load. The driver may arbitrarily change the position of the load applied to the steering by the driver. Since the control object is arbitrarily controlled, the driver can easily adjust.

【００８１】（実施例９）図１６は本発明の実施例９を
示すステアリング入力装置の構成図である。実施例９が
上記実施例と異なる点は、ステアリング１に圧電センサ
６ｗ、６ｘ、６ｙを配設し、制御手段は圧電センサ６
ｗ、６ｘ、６ｙの出力信号に基づき印加される複数の荷
重の位置によって制御対象を切り替える構成とした点で
ある。(Embodiment 9) FIG. 16 is a configuration diagram of a steering input device showing Embodiment 9 of the present invention. The ninth embodiment differs from the above-described embodiment in that piezoelectric sensors 6w, 6x, and 6y are provided on the steering 1, and the control means is a piezoelectric sensor 6
The point is that the control target is switched according to the positions of a plurality of loads applied based on the output signals of w, 6x, and 6y.

【００８２】上記構成により、例えば圧電センサ６ｗを
押すとライトがＯＮ、６ｘだとワイパーがＯＮ、６ｙだ
とラジオがＯＮ、しかし６ｗと６ｘを同時に押すとエア
コンがＯＮ、また６ｗと６ｙを同時に押すと曇りどめヒ
ータがＯＮ、さらに６ｗと６ｘと６ｙを同時に押すとシ
ガーライターがＯＮする。With the above configuration, for example, pressing the piezoelectric sensor 6w turns on the light, 6x turns on the wiper, 6y turns on the radio, but pressing 6w and 6x simultaneously turns on the air conditioner, and turning on 6w and 6y simultaneously. Pressing turns on the cloudy heater, and pressing 6w, 6x and 6y simultaneously turns on the cigarette lighter.

【００８３】上記作用により、運転手がステアリングに
かける複数の荷重の位置を任意に選ぶことで、制御対象
を任意に制御するので、間違って荷重をかけたがために
希望していない制御が為されるということが起こりにく
く操作ミスを防止できる上、きめ細やかな制御ができ
る。According to the above-described operation, the control object is arbitrarily controlled by arbitrarily selecting the positions of a plurality of loads applied to the steering by the driver. It is difficult for operation to be performed, and operation errors can be prevented, and fine control can be performed.

【００８４】また荷重を検出するセンサの数が少なくて
済む効果がある。Also, there is an effect that the number of sensors for detecting the load can be reduced.

【００８５】（実施例１０）図１７は本発明の実施例１
０を示すステアリング入力装置の構成図である。実施例
１０が上記実施例と異なる点は、ステアリング１に圧電
センサ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄが配設され、制御手段は
圧電センサ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄの出力信号に基づき
同時に荷重がかけられる複数の荷重の位置によって調整
量を切り替える構成とした点にある。(Embodiment 10) FIG. 17 shows Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a steering input device showing 0. The tenth embodiment is different from the above-described embodiment in that piezoelectric sensors 6A, 6B, 6C, and 6D are provided in the steering 1, and the control unit applies a load simultaneously based on output signals of the piezoelectric sensors 6A, 6B, 6C, and 6D. The adjustment amount is switched according to the positions of a plurality of loads to be applied.

【００８６】上記構成により、例えば制御対象がラジオ
で、チューニングする場合、圧電センサ６Ａは１ｋＨｚ
毎、６Ｂは５ｋＨｚ毎、それに対して６Ｃは１０倍する
機能、６Ｄは１００倍する機能であったとする。６Ａと
６Ｂを同時に押すと現在の周波数に６ｋＨｚ加算され、
６Ａと６Ｃを同時に押すと現在の周波数に１０ｋＨｚ、
６Ａと６Ｄならば１００ｋＨｚそれぞれ加算される。According to the above configuration, for example, when the control target is a radio and tuning is performed, the piezoelectric sensor 6A operates at 1 kHz.
Each time, 6B is a function of multiplying 5 kHz, 6C is a function of multiplying 10 times, and 6D is a function of multiplying 100 times. Pressing 6A and 6B simultaneously adds 6kHz to the current frequency,
When 6A and 6C are pressed at the same time, the current frequency becomes 10 kHz,
For 6A and 6D, 100 kHz is added.

【００８７】上記作用により、１つのセンサに単独の機
能だけというものに比べてはるかにバリエーションが増
える。センサの少ない構成で多機能化がはかれる効果が
ある。なお、本実施例では複数の荷重の位置によって調
整量を制御する例を示したが、複数の荷重の位置の変化
によって制御対象や調整量を制御することも考えられ
る。たとえば複数の荷重の位置が同時に変わった時の
み、以降の入力を受け付けるように制御してもよい。運
転手がステアリングにかける複数の荷重の位置を任意に
変化させることで、制御対象を任意に制御するので、間
違って荷重をかけたがために希望していない制御が為さ
れるということが起こりにくく操作ミスを防止できる
上、きめ細やかな制御ができる。The above operation greatly increases the variations as compared with a single sensor having only a single function. There is an effect that multifunctionalization can be achieved with a configuration with a small number of sensors. In the present embodiment, an example in which the adjustment amount is controlled by the positions of a plurality of loads has been described. However, the control target and the adjustment amount may be controlled by changing the positions of the plurality of loads. For example, control may be performed so that subsequent inputs are accepted only when the positions of a plurality of loads change simultaneously. The driver can arbitrarily control the controlled object by arbitrarily changing the position of the multiple loads applied to the steering. It is difficult to prevent operation mistakes, and fine-grained control is possible.

【００８８】（実施例１１）図１８は本発明の実施例１
１を示すステアリング入力装置の構成図である。実施例
１１が上記実施例と異なる点は、ステアリングにかかる
複数の荷重の相対位置により、制御対象を制御する構成
とした点にある。(Embodiment 11) FIG. 18 shows Embodiment 1 of the present invention.
1 is a configuration diagram of a steering input device showing No. 1; The eleventh embodiment differs from the above-described embodiment in that the control target is controlled by the relative positions of a plurality of loads applied to the steering.

【００８９】上記構成により、例えば制御対象としてエ
アコンを取り上げ、温度設定を行う場合について説明す
る。図１８では領域がＧからＮまで８等分されている
が、圧力か荷重を判別できる手段（図示せず）によりど
の領域に荷重がかかったかを判別可能であるとする。そ
して、ＧとＫやＨとＬのように１８０度ずれた位置に同
時に荷重がかかったときには設定温度を上げるものと
し、ＧとＩやＨとＪのように９０度ずれた位置に同時に
荷重がかかったときには設定温度を下げるものである。A case will be described in which, for example, an air conditioner is taken as a control target and temperature setting is performed by the above configuration. In FIG. 18, the area is divided into eight equal parts from G to N, but it is assumed that it is possible to determine which area the load is applied to by means (not shown) capable of determining pressure or load. When a load is simultaneously applied to a position shifted by 180 degrees such as G and K or H and L, the set temperature is increased, and the load is simultaneously applied to a position shifted by 90 degrees such as G and I or H and J. If it does, it lowers the set temperature.

【００９０】上記作用により、運転手がステアリングに
かける複数の荷重の相対位置を任意に選ぶことで、制御
対象を任意に制御するので、間違って荷重をかけたがた
めに希望していない制御が為されるということが起こり
にくく操作ミスを防止できる上、きめ細やかな制御がで
きる。By the above operation, the control object is arbitrarily controlled by arbitrarily selecting the relative positions of a plurality of loads applied to the steering by the driver. In addition, it is possible to prevent operation mistakes and to perform fine control.

【００９１】また、複数の荷重の相対位置で制御するの
で、ステアリングが転回中においても常に制御できる効
果がある。Further, since the control is performed based on the relative positions of a plurality of loads, there is an effect that the control can be always performed even when the steering is turning.

【００９２】なお、同様の方法を制御対象の切り替えに
使用してもよく、同様の効果が得られる。なお、本実施
例では複数の荷重の相対位置によって制御対象や調整量
を制御する例を示したが、複数の荷重の相対位置の変化
によって制御することも考えられる。Note that the same method may be used for switching the control object, and the same effect is obtained. In this embodiment, an example in which the control target and the adjustment amount are controlled by the relative positions of the plurality of loads has been described. However, the control may be performed by changing the relative positions of the plurality of loads.

【００９３】（実施例１２）図１９は本発明の実施例１
２を示すステアリング入力装置の構成図である。実施例
１２が上記実施例と異なる点は、ステアリング１に複数
の荷重がかかる順序により、制御対象を制御する構成と
した点にある。(Embodiment 12) FIG. 19 shows Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a steering input device showing No. 2; The twelfth embodiment differs from the above-described embodiment in that the control target is controlled in the order in which a plurality of loads are applied to the steering wheel 1.

【００９４】上記構成により、例えば制御対象としてエ
アコンを取り上げ、風量調節を行う場合について説明す
る。図１９の領域Ｏ、Ｐにおいて、Ｏの後にＰという順
序で荷重がかかったときは風量を上げ、Ｐの後にＯとい
う順序で荷重がかかったときは風量を下げるものであ
る。A case will be described in which, for example, an air conditioner is taken as a control target and the air volume is adjusted by the above configuration. In the regions O and P in FIG. 19, when the load is applied in the order of P after O, the air volume is increased, and when the load is applied in the order of O after P, the air volume is decreased.

【００９５】上記作用により、間違って荷重をかけたが
ために希望していない制御が為されるということが起こ
りにくく操作ミスを防止できる。By the above-mentioned operation, it is difficult for an undesired control to be performed because the load is improperly applied, so that an operation error can be prevented.

【００９６】尚、実施例１２において荷重を検出する場
所を３つ以上にした構成としてもよく、例えば３つにし
た場合、順番に荷重をかけるには６通りの組み合わせが
あり、６通りの制御内訳を設定できる。このように、荷
重を検出する手段の場所の数が同じでも制御する内訳を
増やすことができるので使い勝手を向上することができ
る。In the twelfth embodiment, the number of places for detecting the load may be three or more. For example, when the number of places for detecting the load is three, there are six combinations to apply the load in order, and six kinds of control are performed. Breakdown can be set. As described above, even if the number of locations of the load detecting means is the same, the number of controlled components can be increased, so that usability can be improved.

【００９７】尚、調整量が増加する方向か減少する方向
か、あるいは制御対象として何が選ばれたかについて、
表示したり報知する構成を設けてもよく、より運転手に
とってわかりやすくなる。Note that whether the adjustment amount is increasing or decreasing, or what is selected as the control object,
A configuration for displaying or notifying may be provided, which makes it easier for the driver to understand.

【００９８】（実施例１３）図２０は本発明の実施例１
２を示すステアリング入力装置の構成図である。実施例
１３が上記実施例と異なる点は、ステアリングに荷重が
かかる時間により制御対象を制御する構成とした点であ
る。ここでは制御対象をくもりどめヒータとし、ステア
リング１の上部の領域ＱとＲに、それぞれくもりどめヒ
ータのフロントウィンドウ用、リアウィンドウ用の表示
がしてあり、荷重をうける時間に基づき制御手段がそれ
ぞれのヒータをＯＮ／ＯＦＦする。(Embodiment 13) FIG. 20 shows Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a steering input device showing No. 2; The thirteenth embodiment is different from the above-described embodiment in that the control target is controlled by the time during which a load is applied to the steering. In this case, the control object is a hollow heater, and the upper and lower regions Q and R of the steering wheel 1 are displayed for the front window and the rear window of the hollow heater, respectively. Turns on / off each heater.

【００９９】上記構成により、例えば領域Ｑに荷重がか
かる時間が連続２秒未満ならヒータをＯＮし、領域Ｑに
荷重がかかる時間が連続２秒以上ならヒータをＯＦＦと
する。上記作用により、ステアリングに荷重がかかる時
間により制御対象を制御するので、荷重を検出する手段
の数が同じでも制御する内訳を増やすことができるので
使い勝手を向上することができる。With the above configuration, for example, the heater is turned on when the load applied to the region Q is less than 2 seconds continuous, and the heater is turned off when the load applied to the region Q is continuous 2 seconds or more. According to the above-described operation, the control target is controlled based on the time during which the load is applied to the steering. Therefore, even if the number of means for detecting the load is the same, it is possible to increase the breakdown of the control, thereby improving the usability.

【０１００】（実施例１４）図２１は本発明の実施例１
４を示すステアリング入力装置の構成図である。実施例
１４が上記実施例と異なる点は、制御対象はチューナー
やボリュームや設定温度や風量や間欠周期などの調整項
目とし、荷重がかかる時間が短いほど調整量の変化が少
なく、荷重がかかる時間が長いほど調整量の変化が大き
くなる構成とした点である。ここでは、ステアリング１
にラジオのチューニングのために荷重を受ける圧電セン
サ６Ｅ、６Ｆを配設してある。６Ｅは周波数を下げるた
め、６Ｆは周波数を上げるためのものである。制御手段
は６Ｅ、６Ｆに荷重をかける時間が短いほどチューニン
グの調整量（減少量、増加量）の変化を少なく制御し、
６Ｅ、６Ｆに荷重をかける時間が長いほどチューニング
の調整量の変化を多いように制御する。(Embodiment 14) FIG. 21 shows Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 4 is a configuration diagram of a steering input device showing No. 4; The fourteenth embodiment is different from the above-described embodiment in that the control target is an adjustment item such as a tuner, a volume, a set temperature, an air volume, an intermittent cycle, and the shorter the load is applied, the smaller the change in the adjustment amount is. Is that the change in the adjustment amount increases as the length of the adjustment value increases. Here, steering 1
Are provided with piezoelectric sensors 6E and 6F which receive a load for tuning the radio. 6E is for lowering the frequency, and 6F is for raising the frequency. The control means controls the change in the tuning adjustment amount (decrease amount, increase amount) to be smaller as the time for applying the load to 6E and 6F is shorter,
Control is performed such that the longer the time for applying a load to 6E and 6F, the greater the change in the tuning adjustment amount.

【０１０１】上記構成により、例えば現在の周波数より
所望の周波数が高い場合、はじめは６Ｆに長時間荷重を
かけ続けてダイナミックに周波数を上げていき、ある程
度近づいたら手を離し、今度は少し短い時間（ピッチ）
の荷重を与えて周波数を下げる、さらに近づいたらもっ
と短時間の荷重に変えて周波数を微調整する、そしても
し行き過ぎたら６Ｅに短時間の荷重をかけて微調整する
などしながら所望の周波数に到達できるのである。According to the above configuration, for example, when the desired frequency is higher than the current frequency, the frequency is dynamically increased at first by continuing to apply a load to the 6F for a long time. (pitch)
Lower the frequency by applying the load of above, if it gets closer, change the load to a shorter time and fine tune the frequency. If too much, apply a short load to 6E to reach the desired frequency. You can.

【０１０２】上記作用により、運転手がステアリングに
荷重をかける時間を任意に選ぶことで、制御対象を任意
に制御するので、きめ細かい制御ができ、使い勝手を向
上することができる。また、上記のような調整作業が、
ステアリング上に手を添えたまま容易に短時間ででき
る。By the above operation, the control object is arbitrarily controlled by arbitrarily selecting the time during which the driver applies a load to the steering wheel, so that fine control can be performed and usability can be improved. Also, the adjustment work as described above,
It can be done easily and in a short time with your hands on the steering wheel.

【０１０３】（実施例１５）本発明の実施例１５は、図
示しないが、上記実施例と異なる点は、ステアリングに
荷重がかかる回数により、制御対象を制御する構成とし
た点にある。Fifteenth Embodiment A fifteenth embodiment of the present invention, which is not shown, is different from the above-described embodiments in that a control target is controlled by the number of times a load is applied to the steering.

【０１０４】上記構成により、例えば１回の荷重でラジ
オがＯＮ、２回連続の荷重でラジオがＯＦＦ、３回連続
の荷重でライトがＯＮ、４回連続の荷重でライトがＯＦ
Ｆとなるよう制御される。With the above configuration, for example, the radio is turned on with one load, the radio is turned off with two consecutive loads, the light is turned on with three consecutive loads, and the light is turned on with four consecutive loads.
F is controlled.

【０１０５】上記作用により、ステアリングに荷重がか
かる回数により制御対象を制御するので、荷重を検出す
る手段の数が同じでも制御する内訳を増やすことができ
るので使い勝手を向上することができる。また、センサ
の数が同じなら制御する内訳を増やせる効果がある。By the above operation, the control object is controlled by the number of times the load is applied to the steering. Therefore, even if the number of means for detecting the load is the same, it is possible to increase the breakdown of the control, thereby improving the usability. Further, if the number of sensors is the same, there is an effect that the breakdown to be controlled can be increased.

【０１０６】（実施例１６）図２２は本発明の実施例１
６を示す特性図で、横軸は荷重がかかる回数ｎ、縦軸は
エアコン風量Ｑａを示している。荷重がかかる回数ｎが
多いほどエアコンの風量Ｑａを増やすこととしている。
即ち本実施例は、荷重がかかる回数により制御対象を調
整する例である。(Embodiment 16) FIG. 22 shows Embodiment 1 of the present invention.
6, the horizontal axis indicates the number n of times the load is applied, and the vertical axis indicates the air conditioner air volume Qa. The air volume Qa of the air conditioner is increased as the number n of times the load is applied increases.
That is, the present embodiment is an example in which the control target is adjusted based on the number of times the load is applied.

【０１０７】本実施例では、回数と風量に比例関係があ
り、運転手の直感と合うので操作しやすい効果がある。In this embodiment, there is a proportional relationship between the number of times and the amount of air flow, and it is intuitive to the driver, so that there is an effect that the operation is easy.

【０１０８】（実施例１７）図２３は本発明の実施例１
７を示す特性図で、横軸は荷重がかかる回数ｎ、縦軸は
ワイパーの間欠周期Ｔｉを示している。荷重がかかる回
数ｎが多いほど間欠周期Ｔｉが短くなって高速になって
いくこととしている。本実施例では、回数と間欠周期が
反比例関係にあり、やはり運転手の直感と合うので操作
しやすい効果がある。(Embodiment 17) FIG. 23 shows Embodiment 1 of the present invention.
7, the horizontal axis represents the number n of times the load is applied, and the vertical axis represents the intermittent cycle Ti of the wiper. The greater the number n of times the load is applied, the shorter the intermittent period Ti and the higher the speed. In the present embodiment, the number of times and the intermittent cycle are in an inversely proportional relationship, which also matches the driver's intuition, so that there is an effect that the operation is easy.

【０１０９】なお、荷重がかかる回数が少ないほど調整
量の変化を少なくし、回数が多いほど調整量の変化を大
きくするという方法もあるが、この場合もやはり運転手
の直感と合うので操作しやすい効果がある。There is a method in which the change in the adjustment amount is reduced as the number of times the load is applied is reduced, and the change in the adjustment amount is increased as the number of times the load is increased. Easy effect.

【０１１０】（実施例１８）図２４は本発明の実施例１
８を示す特性図で、横軸は荷重がかかる周期Ｔｗ、縦軸
はワイパーの間欠周期Ｔｉを示している。荷重がかかる
周期Ｔｗが長いほど間欠周期Ｔｉも長くなって低速にな
っていくこととしている。(Embodiment 18) FIG. 24 shows Embodiment 1 of the present invention.
8, the horizontal axis represents the cycle Tw in which a load is applied, and the vertical axis represents the intermittent cycle Ti of the wiper. The longer the period Tw in which the load is applied, the longer the intermittent period Ti and the lower the speed.

【０１１１】本実施例では、荷重がかかる周期と間欠周
期が比例関係にあり、やはり運転手の直感と合うので操
作しやすい効果がある。In the present embodiment, the period in which the load is applied and the intermittent period are in a proportional relationship, which also matches the driver's intuition, so that the operation is easy.

【０１１２】なお、荷重がかかる周期が長いほど調整量
の変化を少なくし、周期が短いほど調整量の変化を大き
くするという方法もあるが、この場合も運転手の直感と
合うので操作しやすい効果がある。It is to be noted that there is a method in which the change in the adjustment amount is reduced as the cycle in which the load is applied is longer, and the change in the adjustment amount is increased as the cycle is shorter. In this case, too, the operation is easy because it is intuitive to the driver. effective.

【０１１３】尚、運転手がステアリングに荷重をかける
時間や回数や周期を選ぶことで制御対象を制御できるも
のは、荷重を検出する手段の数が同じでも制御する内訳
を増やせる効果がある。また逆に制御する内訳を同じく
する場合、荷重を検出する手段を減らすこともできる。In the case where the control target can be controlled by selecting the time, the number of times, or the cycle in which the driver applies a load to the steering wheel, there is an effect that the number of control means can be increased even if the number of means for detecting the load is the same. Conversely, when the same control is performed, the means for detecting the load can be reduced.

【０１１４】（実施例１９）図２５は本発明の実施例１
９を示すステアリング入力装置の制御手段の構成を示す
ブロック図である。実施例１９が上記実施例と異なる点
は、制御手段１７が通常走行時のステアリング１への荷
重を記憶している記憶部２２と、リアルタイムのステア
リングへの荷重と記憶部２２からの荷重とを比較して制
御対象２１を制御するかどうかを判定する判定部２３
と、判定部２３の出力により制御対象を制御する対象制
御部２４とを備えた点にある。(Embodiment 19) FIG. 25 shows Embodiment 1 of the present invention.
9 is a block diagram showing a configuration of a control unit of the steering input device showing No. 9; FIG. The nineteenth embodiment is different from the above-described embodiment in that the control unit 17 stores the load on the steering wheel 1 during normal driving in the storage unit 22 and the load on the steering wheel in real time and the load from the storage unit 22. The determination unit 23 that determines whether to control the control target 21 by comparison.
And a target control unit 24 that controls the control target based on the output of the determination unit 23.

【０１１５】上記構成により、記憶部２２は、通常走行
時のステアリング１への荷重による圧電センサ６の出力
を記憶している。判定部２３は、リアルタイムのステア
リング１への荷重を受けて圧電センサ６が発生する出力
と、記憶部２２が記憶している出力とを比較して、制御
対象２１を制御するかどうかを判定する。そして対象制
御部２４は、判定部２３の出力により、制御対象２１を
制御するために駆動信号を与える。With the above configuration, the storage unit 22 stores the output of the piezoelectric sensor 6 based on the load on the steering wheel 1 during normal running. The determination unit 23 compares the output generated by the piezoelectric sensor 6 in response to the load on the steering wheel 1 in real time with the output stored in the storage unit 22 to determine whether to control the control target 21. . Then, the target control unit 24 gives a drive signal for controlling the control target 21 based on the output of the determination unit 23.

【０１１６】上記作用により、通常走行時のステアリン
グへの荷重とリアルタイムのステアリングへの荷重とを
比較し、制御対象を制御するかどうかを判断するので、
不要な制御を行なわないようにでき、誤動作を防止でき
る。By the above operation, the load on the steering during normal running and the load on the steering in real time are compared to determine whether or not to control the controlled object.
Unnecessary control can be prevented, and malfunction can be prevented.

【０１１７】なお、記憶部２２を書き換え可能とし、通
常走行時にステアリングへの荷重による圧電センサの出
力を学習させたり、定期的に更新する構成としてもよ
く、判定の精度を上げることができる。The storage unit 22 may be rewritable, and the output of the piezoelectric sensor due to the load on the steering during normal driving may be learned or updated periodically, so that the accuracy of the determination can be improved.

【０１１８】（実施例２０）実施例２０が上記実施例と
異なる点は、制御手段がステアリングが転回中は制御対
象を制御しない構成とした点にある。図２６は本発明の
実施例２０を示す特性図で、横軸は直進状態のステアリ
ングの角度を０度とした時のステアリングの変位角度θ
で、縦軸は制御対象を制御してもよいかどうかの制御信
号Ｃｔ（Ｈｉなら制御する、Ｌｏなら制御しない）を示
している。ステアリングが転回中は、通常走行にも関わ
らず、運転手の手や指の位置が変わり、ステアリングへ
の荷重のかけ方が変わってしまう。そこで本実施例で
は、転回中には制御対象を制御しないように制御信号を
マスクしているのである。図２６中の−ΔθからΔθの
範囲では制御信号を出し（ＨＩ）、それ以外の角度では
制御信号を出さない（マスクする）ようにしている（Ｌ
Ｏ）。Δθ、−Δθは、転回にまでは至らないゆるやか
なカーブや、ステアリング自体の遊び、走行速度などを
考慮して決定すべきであるが、例えば４５度前後になる
と考えられる。またステアリングの角度の検出方法につ
いてはいろいろな方法があるが、他のセンサを使っても
よいし、本発明のような荷重または圧力を判別するセン
サを用いて、転回時に回転方向にかかる荷重の積算値等
を求めて判定してもよい。(Embodiment 20) Embodiment 20 is different from the above embodiment in that the control means does not control the control object while the steering is turning. FIG. 26 is a characteristic diagram showing Example 20 of the present invention, wherein the horizontal axis represents the steering displacement angle θ when the steering angle in the straight running state is set to 0 °.
The vertical axis indicates a control signal Ct (if Hi, control is performed; if Lo, control is not performed) as to whether the control target may be controlled. During the turning of the steering wheel, the position of the driver's hand or finger changes in spite of the normal running, and the way of applying a load to the steering wheel changes. Therefore, in this embodiment, the control signal is masked so as not to control the control target during the turning. A control signal is output (HI) in the range from -Δθ to Δθ in FIG. 26, and no control signal is output (masked) at other angles (L).
O). Δθ and −Δθ should be determined in consideration of a gentle curve that does not lead to turning, a play of the steering itself, a traveling speed, and the like. There are various methods for detecting the steering angle, but other sensors may be used. Alternatively, a load or pressure discriminating sensor such as the present invention may be used to detect the load applied in the rotational direction during turning. The determination may be made by obtaining an integrated value or the like.

【０１１９】上記構成及び作用により、運転手がステア
リングの転回のために手や指の位置を変えることでステ
アリングへの荷重のかけ方が変わっても、制御対象を制
御しないので、意図せずに生じた荷重による不要な制御
を行なわないようにでき、誤動作を防止できる。According to the above configuration and operation, even if the driver changes the position of the hand or finger for turning the steering to change the manner of applying a load to the steering, the driver does not control the control target. Unnecessary control based on the generated load can be prevented, and malfunction can be prevented.

【０１２０】（実施例２１）図２７は本発明の実施例２
１を示すステアリング入力装置の構成図である。実施例
２１が上記実施例と異なる点は、制御対象を制御するか
どうかを選択できる制御選択手段としてスイッチ２５
ａ、２５ｂを有する構成とした点にある。(Embodiment 21) FIG. 27 shows Embodiment 2 of the present invention.
1 is a configuration diagram of a steering input device showing No. 1; Embodiment 21 is different from the above-described embodiment in that a switch 25 is used as control selection means for selecting whether or not to control a control target.
a and 25b.

【０１２１】上記構成により、運転手がスイッチ２５
ａ、２５ｂを押すことにより、制御対象を制御するかど
うかを自分で選択できるので、希望に合わせた使い方が
できる効果がある。例えば、ステアリング入力装置を使
いたい場合は２５ａを押し、使いたくない場合は２５ｂ
を押せばよい。According to the above configuration, the driver can operate the switch 25
By pressing a and 25b, whether or not to control the control target can be selected by itself, and there is an effect that the user can use it as desired. For example, if you want to use the steering input device, press 25a;
You just have to press.

【０１２２】ここでスイッチ２５ａ、２５ｂの構成につ
いてはいろいろな方法があるが、圧力や荷重を判別でき
るセンサを使ってもよいし、ＯＮ／ＯＦＦスイッチや他
のセンサを使っても良い。Here, there are various methods for the configuration of the switches 25a and 25b. A sensor that can determine the pressure or load may be used, or an ON / OFF switch or another sensor may be used.

【０１２３】（実施例２２）図２８は本発明の実施例２
２を示すステアリング入力装置である。実施例２２が上
記実施例と異なる点は、制御対象や荷重のかけ方を自分
で設定できるように、荷重設定手段としてスイッチ２６
ａ、２６ｂ、２６ｃを有している点にある。上記構成に
より、例えば、圧電センサ６Ｇに荷重がかかった時に、
制御対象であるウインカー２１の右折の合図をさせるよ
うに設定する場合の具体的な手順を説明する。まずウイ
ンカー２１で右折合図をし、スイッチ２６ａにより選択
する。続いて圧電センサ６Ｇを軽くたたき、次いでスイ
ッチ２６ｂで決定する。これにより、以降は圧電センサ
６Ｇを軽くたたくだけでウインカー２１を操作するのと
同様の右折合図が出る。左折の場合は、同様にウインカ
ー２１で左折合図をし、スイッチ２６ａにより選択す
る。続いて圧電センサ６Ｈを軽くたたき、次いでスイッ
チ２６ｂで決定する。設定を解除するときは、スイッチ
２６ｃで解除可能である。(Embodiment 22) FIG. 28 shows Embodiment 2 of the present invention.
2 is a steering input device showing the second embodiment; Embodiment 22 is different from the above-described embodiment in that a switch 26 is used as load setting means so that a control target and a method of applying a load can be set by the user.
a, 26b and 26c. With the above configuration, for example, when a load is applied to the piezoelectric sensor 6G,
A specific procedure for setting the turn signal 21 to be controlled so as to signal a right turn will be described. First, a right turn signal is given by the turn signal 21 and a selection is made by the switch 26a. Subsequently, the piezoelectric sensor 6G is tapped lightly and then determined by the switch 26b. As a result, a right turn signal similar to that of operating the turn signal 21 only by tapping the piezoelectric sensor 6G lightly appears. In the case of a left turn, a left turn is signaled by the turn signal 21 and the switch 26a is selected. Subsequently, the piezoelectric sensor 6H is tapped lightly and then determined by the switch 26b. The setting can be canceled by the switch 26c.

【０１２４】上記作用により、制御対象を制御するため
のステアリングへの荷重のかけ方を任意に設定できるの
で、運転手の希望に応じて自由に入力方法を決めること
ができる。By the above operation, the manner of applying a load to the steering for controlling the control object can be arbitrarily set, so that the input method can be freely determined according to the driver's request.

【０１２５】尚、スイッチ２６ａ、２６ｂ、２６ｃの構
成についてはいろいろな方法があるが、圧力や荷重を判
別できるセンサを使ってもよいし、ＯＮ／ＯＦＦスイッ
チや他のセンサを使っても良い。The switches 26a, 26b, and 26c can be configured in various ways. A sensor that can determine the pressure or load may be used, or an ON / OFF switch or another sensor may be used.

【０１２６】（実施例２３）図２９は本発明の実施例２
３を示すステアリング入力装置である。実施例２３が上
記実施例と異なる点は、荷重を検出する手段とは別に、
数多い車載機器の中から好きなものを選択して制御対象
に設定できる制御対象選択手段２７を有する点である。
制御対象選択手段２７は、各々の車載機器に対応した機
器別スイッチ２８ａ〜２８ｈと、選択決定スイッチ２９
を有している。機器別スイッチ２８ａ〜２８ｈは例えば
順にワイパー、曇りどめヒータ、オーディオ、エアコ
ン、ライト、シガーライター、ウインカー、クラクショ
ンに対応している。３０ａ、３０ｂは選択された制御対
象を調整できる制御対象調整手段としての調整用スイッ
チである。(Embodiment 23) FIG. 29 shows Embodiment 2 of the present invention.
3 is a steering input device showing No. 3; Embodiment 23 is different from the above embodiment in that, apart from the means for detecting the load,
The point is that there is a control target selecting means 27 that can select a favorite one from a large number of in-vehicle devices and set it as a control target.
The control target selecting means 27 includes device-specific switches 28 a to 28 h corresponding to the respective on-vehicle devices, and a selection decision switch 29.
have. The device-specific switches 28a to 28h correspond to, for example, a wiper, a fogging heater, an audio, an air conditioner, a light, a cigar lighter, a turn signal, and a horn in this order. 30a and 30b are adjustment switches as control object adjusting means capable of adjusting the selected control object.

【０１２７】上記構成により、所望の機器の機器別スイ
ッチ２８ａ〜２８ｈを押し、次に選択決定スイッチ２９
を押すと、所望の機器が制御対象として設定される。す
なわち、運転手の希望に応じて自由に制御対象を決める
ことができる。With the above configuration, the device-specific switches 28a to 28h of the desired device are pressed, and the selection decision switch 29
By pressing, a desired device is set as a control target. That is, the control target can be freely determined according to the driver's request.

【０１２８】特に、ワイパー、曇りどめヒータ、映像・
音響機器、空調機器、ライト、シガーライター、ウイン
カー、クラクション、通信機器等の汎用的な機器から選
択できるようにしているので、多くの車種に搭載可能と
なる。In particular, wipers, fogging heaters,
Since it is possible to select from general-purpose devices such as an audio device, an air conditioner, a light, a cigar lighter, a turn signal lamp, a horn, and a communication device, it can be mounted on many types of vehicles.

【０１２９】また、本実施例では、選択された制御対象
を調整できる制御対象調整手段として調整用スイッチ３
０ａ、３０ｂを有するので、運転手が制御対象を任意に
選択するだけでなく、任意に調整できる。例えば制御対
象としてエアコンを選んだ時に調整用スイッチ３０ａで
風量が強まり、調整用スイッチ３０ｂで風量が弱まると
いう具合である。Further, in this embodiment, the adjustment switch 3 is used as a control object adjusting means capable of adjusting the selected control object.
Since it has 0a and 30b, the driver can not only arbitrarily select a control target but also arbitrarily adjust it. For example, when an air conditioner is selected as a control target, the air volume is increased by the adjustment switch 30a, and the air volume is reduced by the adjustment switch 30b.

【０１３０】上記作用により、制御対象を複数の車載機
器から選択できるので、使い勝手を向上することができ
る。According to the above operation, the control target can be selected from a plurality of in-vehicle devices, so that usability can be improved.

【０１３１】また、ワイパー、曇りどめヒータ、映像・
音響機器、空調機器、ライト、シガーライター、ウイン
カー、クラクション、通信機器等のうち少なくとも２つ
を任意に選択できるので、運転手の希望の車載機器で使
うことができる。Also, a wiper, a cloudy heater,
Since at least two of an audio device, an air conditioner, a light, a cigar lighter, a blinker, a horn, a communication device, and the like can be arbitrarily selected, the device can be used in a vehicle device desired by a driver.

【０１３２】さらに、運転手が制御対象を任意に選択す
るだけでなく、任意に調整できるので、運転手の希望の
車載機器を希望の状態に調整することができる。Furthermore, since the driver can arbitrarily adjust the control target as well as arbitrarily select the control object, the driver can adjust the on-board equipment desired by the driver to a desired state.

【０１３３】尚、ケーブルタイプの圧電センサを使えば
図２９のように制御対象が多くても、図１５の考え方を
生かせるので、センサの数を少なくすることができる。
また機器別スイッチ２８ａ〜２８ｈ、選択決定スイッチ
２９、調整用スイッチ３０ａ、３０ｂの構成については
いろいろな方法があるが、圧力や荷重を判別できるセン
サを使ってもよいし、ＯＮ／ＯＦＦスイッチや他のセン
サを使っても良い。When the cable type piezoelectric sensor is used, the concept of FIG. 15 can be used even if the number of control objects is large as shown in FIG. 29, so that the number of sensors can be reduced.
There are various methods for the configuration of the device-specific switches 28a to 28h, the selection determination switch 29, and the adjustment switches 30a and 30b. A sensor that can determine the pressure or load may be used, or an ON / OFF switch or other switches may be used. May be used.

【０１３４】（実施例２４）図３０は本発明の実施例２
４のステアリング入力装置である。実施例２４が上記実
施例と異なる点は、ケーブル状の圧電センサ６Ｉ、６Ｊ
を芯材７に巻き付けた構成とした点にある。(Embodiment 24) FIG. 30 shows Embodiment 2 of the present invention.
4 is a steering input device. Embodiment 24 is different from the above-described embodiment in that the cable-shaped piezoelectric sensors 6I, 6J
Is wound around the core material 7.

【０１３５】上記構成によれば、芯材７を取り巻くよう
にして芯材７とステアリングカバー８の間をケーブル状
の圧電センサ６Ｉ、６Ｊで埋めることができるので、セ
ンサの数が少なくともあらゆる方向からの荷重を検出で
きる。According to the above configuration, the cable-like piezoelectric sensors 6I and 6J can be filled between the core 7 and the steering cover 8 so as to surround the core 7, so that the number of sensors is at least from all directions. Can be detected.

【０１３６】尚、実施例１５では荷重をかける回数で制
御対象を選択していたが、例えば圧電センサ６の出力信
号の大きさに対応して数段階の閾値を設け、それぞれの
閾値に応じて制御すべき制御対象を切り替える構成とし
てもよい。例えば最小閾値の荷重でラジオがＯＮ、次の
閾値の荷重でラジオがＯＦＦ、次の閾値の荷重でライト
がＯＮ、最大閾値の荷重でライトがＯＦＦとなるよう制
御する。これにより、荷重を検出する手段の数が少なく
ても制御する内訳を増やすことができるので使い勝手を
向上することができる。In the fifteenth embodiment, the control target is selected according to the number of times the load is applied. However, for example, several levels of thresholds are provided in accordance with the magnitude of the output signal of the piezoelectric sensor 6, and the threshold is set in accordance with each threshold. A configuration for switching the control target to be controlled may be adopted. For example, control is performed so that the radio is turned on with the load of the minimum threshold, the radio is turned off with the load of the next threshold, the light is turned on with the load of the next threshold, and the light is turned off with the load of the maximum threshold. Thereby, even if the number of means for detecting the load is small, it is possible to increase the breakdown to be controlled, so that usability can be improved.

【０１３７】（実施例２５）図３１は本発明の実施例２
５のステアリング入力装置である。実施例２５が上記実
施例と異なる点は、複数の圧電センサ６Ｋ〜６Ｑをステ
アリング１に配設し、制御手段１７が運転手のステアリ
ングへの接触方法（手の動き）を判別する接触方法判別
手段３１と、制御対象切換手段３２と、制御方法設定手
段３３と、制御対象２１ａ〜２１ｄとを備えた点にあ
る。(Embodiment 25) FIG. 31 shows Embodiment 2 of the present invention.
5 is a steering input device. Embodiment 25 is different from the above-described embodiment in that a plurality of piezoelectric sensors 6K to 6Q are arranged on the steering wheel 1 and the control means 17 determines the contact method (hand movement) of the driver to the steering wheel. It comprises a means 31, a control object switching means 32, a control method setting means 33, and control objects 21a to 21d.

【０１３８】上記構成により、接触方法判別手段３１は
各圧電センサ６Ｋ〜６Ｑの出力から運転手のステアリン
グへの接触方法（手の動き）を判別する。例えば、接触
方法判別手段３１は、押す、引く、叩く、握る、なで
る、こする、ゆする、滑らせる、もむ、つねる、持ち上
げる、引き下げる、ぐいちに押し引きする等の接触方法
を判別し、制御対象と制御方法を決定する。制御対象切
換手段３２は、制御対象２１ａ〜２１ｄの中から１つの
みを動作させて、制御方法設定手段３３は選ばれた制御
対象を所望の状態に制御する。たとえば、制御対象とし
てラジオを選択し、ＡＭ／ＦＭを切り替えたり、チュー
ニングやボリューム調整を行なったりするものである。With the above configuration, the contact method discriminating means 31 discriminates a contact method (hand movement) to the driver's steering from the outputs of the piezoelectric sensors 6K to 6Q. For example, the contact method determining means 31 determines a contact method such as pushing, pulling, hitting, grasping, stroking, rubbing, shaking, sliding, rubbing, pinching, lifting, pulling down, pushing and pulling. , The control target and the control method are determined. The control target switching unit 32 operates only one of the control targets 21a to 21d, and the control method setting unit 33 controls the selected control target to a desired state. For example, a radio is selected as an object to be controlled, AM / FM is switched, and tuning and volume adjustment are performed.

【０１３９】上記作用により、いろいろな手の動きを正
確に検出することで、ステアリング上に手を維持したま
まできめ細やかな制御ができる効果がある。By the above operation, various hand movements can be accurately detected, so that there is an effect that fine control can be performed while keeping the hand on the steering wheel.

【０１４０】尚、以上の実施例では、荷重検出手段とし
て、ケーブル状の圧電センサを中心に説明してきたが、
圧電材１２は図３で説明したようなセラミックスの粉体
とゴム系有機物とを混合したものだけに限定するもので
はなく、ＰＶＤＦのような高分子圧電材やセラミックス
を使用することもできる。たとえばセラミックスの両面
に電極を施した構成は、圧電ブザーなどで多く使われて
おり、きわめて低価格で実現できる効果がある。In the above embodiments, the cable-shaped piezoelectric sensor has been mainly described as the load detecting means.
The piezoelectric material 12 is not limited to a mixture of a ceramic powder and a rubber-based organic material as described with reference to FIG. 3, but may be a polymer piezoelectric material such as PVDF or ceramics. For example, a structure in which electrodes are provided on both surfaces of ceramics is widely used in piezoelectric buzzers and the like, and has an effect that can be realized at an extremely low price.

【０１４１】また、装着する場所に応じてケーブル状の
圧電センサ以外に、フィルム状や他の形状の圧電センサ
を用いてもよい。Further, in addition to the cable-shaped piezoelectric sensor, a film-shaped or other-shaped piezoelectric sensor may be used depending on the mounting position.

【０１４２】さらに、荷重を検出するセンサとしては、
圧電センサに限定するものではなく、静電容量方式やひ
ずみ抵抗方式、光ファイバー方式、感圧導電体等、他の
荷重センサを用いてもよい。Further, as a sensor for detecting a load,
The present invention is not limited to the piezoelectric sensor, and other load sensors such as a capacitance type, a strain resistance type, an optical fiber type, and a pressure-sensitive conductor may be used.

【０１４３】[0143]

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
係るステアリング入力装置は、ステアリングへの荷重の
かけ方により制御対象を任意に制御するので、運転手は
常にステアリング上に手を維持することができ安全であ
る上、接点型のスイッチでは出来ないきめ細かな制御が
可能となる。また、例えばステアリングを握る際の荷重
(圧力)を変えるだけで制御対象を任意に制御できるの
で、操作に熟練が不要となり、使い勝手がよいといった
効果がある。As described above, the steering input device according to the first aspect of the present invention arbitrarily controls the controlled object by applying a load to the steering, so that the driver always keeps his hand on the steering wheel. In addition to being safe and capable of performing detailed control that cannot be performed by a contact-type switch. Also, for example, the load when gripping the steering wheel
Since the control target can be arbitrarily controlled only by changing the (pressure), there is an effect that the skill is not required for the operation and the usability is good.

【０１４４】本発明の請求項２に係るステアリング入力
装置は、ステアリングへの荷重のかけ方をステアリング
に配設された圧電センサで検出するので、接点型のスイ
ッチのような接点の劣化がなく耐久性がよいといった効
果がある。In the steering input device according to the second aspect of the present invention, the manner of applying a load to the steering is detected by the piezoelectric sensor disposed on the steering. There is an effect that the property is good.

【０１４５】本発明の請求項３に係るステアリング入力
装置は、運転手がステアリングにかける荷重の大きさを
任意に調整することにより、制御対象を多段または連続
的に制御するので、接点型のスイッチでは出来ないきめ
細かな制御が可能となるといった効果がある。In the steering input device according to the third aspect of the present invention, the control object is controlled in multiple stages or continuously by adjusting the magnitude of the load applied to the steering by the driver arbitrarily. There is an effect that fine control that cannot be performed becomes possible.

【０１４６】本発明の請求項４に係るステアリング入力
装置は、運転手がステアリングにかける荷重を大きくし
たり小さくしたりすることで、クラクションの音を任意
に大きくしたり小さくしたりするので、きめ細かな制御
が可能となるといった効果がある。In the steering input device according to the fourth aspect of the present invention, the sound of the horn is arbitrarily increased or decreased by increasing or decreasing the load applied to the steering by the driver. Thus, there is an effect that a precise control can be performed.

【０１４７】本発明の請求項５に係るステアリング入力
装置は、運転手がステアリングにかける荷重を大きくし
たり小さくしたりすることで、クラクションの音色を任
意に高くしたり低くしたりするので、きめ細かな制御が
可能となるといった効果がある。In the steering input device according to the fifth aspect of the present invention, by increasing or decreasing the load applied to the steering by the driver, the tone of the horn can be arbitrarily raised or lowered, so Thus, there is an effect that a precise control can be performed.

【０１４８】本発明の請求項６に係るステアリング入力
装置は、運転手がステアリングにかける荷重を大から
小、あるいは小から大へと変化させることにより、制御
対象を任意に制御するので、きめ細かな制御が可能とな
るといった効果がある。本発明の請求項７に係るステア
リング入力装置は、運転手がステアリングにかける荷重
の方向を任意に選ぶことにより、制御対象を任意に制御
するので、きめ細かな制御が可能となるといった効果が
ある。In the steering input device according to the sixth aspect of the present invention, the control object is arbitrarily controlled by changing the load applied to the steering wheel from large to small or from small to large. There is an effect that control becomes possible. The steering input device according to claim 7 of the present invention arbitrarily controls the control target by arbitrarily selecting the direction of the load applied to the steering by the driver, and thus has the effect of enabling fine control.

【０１４９】本発明の請求項８に係るステアリング入力
装置は、運転手がステアリングに右向きの荷重をかけれ
ば任意にウインカーで右折の合図を出し、左向きの荷重
をかければ任意にウインカーで左折の合図を出すという
ように、荷重の方向と運転手が制御したい方向との対応
がとれているので、操作性を向上できるといった効果が
ある。In the steering input device according to the eighth aspect of the present invention, if the driver applies a rightward load to the steering, the driver may signal a right turn with a turn signal, and if the driver applies a leftward load, the signal may indicate an arbitrary turn signal with a turn signal. Since the correspondence between the direction of the load and the direction that the driver wants to control can be taken such that the operability can be improved.

【０１５０】本発明の請求項９に係るステアリング入力
装置は、運転手がステアリングの右側を手前に引くかま
たは左側を向こうに押すことで任意にウインカーで右折
の合図を出し、ステアリングの左側を手前に引くかまた
は右側を向こうに押すことで任意にウインカーで左折の
合図を出すというように、荷重の方向と運転手が制御し
たい方向との対応がとれているので、操作性を向上でき
るといった効果がある。In the steering input device according to the ninth aspect of the present invention, the driver pulls the right side of the steering wheel toward the front or pushes the left side of the steering wheel so that the turn signal is arbitrarily signaled by a turn signal, and the left side of the steering wheel is positioned forward. The direction of the load and the direction that the driver wants to control can be taken, such as giving a signal to turn left with a turn signal by pulling to the right or pushing the right side away, so that the operability can be improved There is.

【０１５１】本発明の請求項１０に係るステアリング入
力装置は、運転手がステアリングに上向きの荷重をかけ
ることで任意にライトの照射方向をハイビームし、ステ
アリングに下向きの荷重をかけることで任意にライトの
照射方向をロービームするというように、荷重の方向と
運転手が制御したい方向との対応がとれているので、操
作性を向上できるといった効果がある。In the steering input device according to the tenth aspect of the present invention, the driver applies an upward load to the steering to arbitrarily high-beam the light irradiation direction, and applies a downward load to the steering to arbitrarily apply the light. Since the direction of the load and the direction that the driver wants to control can be assured, such as the low beam of the irradiation direction, the operability can be improved.

【０１５２】本発明の請求項１１に係るステアリング入
力装置は、運転手がステアリングの上側を手前に引くか
下側を向こうに押すことで任意にライトの照射方向をハ
イビームし、ステアリングの下側を手前に引くか上側を
向こうに押すことで任意にライトの照射方向をロービー
ムにするというように、荷重の方向と運転手が制御した
い方向との対応がとれているので、操作性を向上できる
といった効果がある。本発明の請求項１２に係るステア
リング入力装置は、運転手がステアリングにかける荷重
の方向を右から左、上から下などと任意に変化させるこ
とにより制御対象を任意に制御するというように、荷重
の方向の変化と運転手が制御したい方向との対応がとれ
ているので、操作性を向上できるといった効果がある。In the steering input device according to the eleventh aspect of the present invention, when the driver pulls the upper side of the steering wheel forward or pushes the lower side of the steering wheel, the driver arbitrarily high-beams the light irradiation direction, and turns the lower side of the steering wheel. The direction of the load and the direction that the driver wants to control are taken, such as pulling the light forward or pushing upwards to arbitrarily change the light irradiation direction to a low beam, so that operability can be improved. effective. A steering input device according to a twelfth aspect of the present invention is configured to arbitrarily control a control object by arbitrarily changing a direction of a load applied to a steering wheel from right to left, from top to bottom, and the like. Since the correspondence between the change in the direction and the direction that the driver wants to control is taken, there is an effect that the operability can be improved.

【０１５３】本発明の請求項１３に係るステアリング入
力装置は、運転手がステアリングにかける荷重の位置を
任意に選ぶことで、制御対象を任意に制御するので、必
要な時のみ制御対象を制御できるといった効果がある。In the steering input device according to the thirteenth aspect of the present invention, the control object is arbitrarily controlled by arbitrarily selecting the position of the load applied to the steering by the driver, so that the control object can be controlled only when necessary. There is such an effect.

【０１５４】本発明の請求項１４に係るステアリング入
力装置は、荷重がステアリングの上部または下部の少な
くとも一方にかかった時に、制御対象を制御するので、
走行中のステアリングへの荷重（左右両側）と上部また
は下部への荷重とを区別しやすく、操作ミスが起こりに
くいといった効果がある。The steering input device according to the fourteenth aspect of the present invention controls the control target when a load is applied to at least one of the upper part and the lower part of the steering.
There is an effect that it is easy to distinguish the load on the steering wheel (both left and right) and the load on the upper or lower part during traveling, so that an operation error hardly occurs.

【０１５５】本発明の請求項１５に係るステアリング入
力装置は、荷重の位置が右にいくにつれて制御対象の調
整量が増減し、運転手は手を滑らせながら操作すること
ができるので、操作が極めて容易になる効果があるとい
った効果がある。In the steering input device according to the fifteenth aspect of the present invention, the amount of adjustment of the controlled object increases or decreases as the position of the load moves to the right, and the driver can operate while sliding his hand. There is an effect that there is an effect that becomes extremely easy.

【０１５６】本発明の請求項１６に係るステアリング入
力装置は、運転手がステアリングにかける荷重の位置を
任意に変化させることで、制御対象を任意に制御するの
で、運転手が容易に調整できるといった効果がある。In the steering input device according to the sixteenth aspect of the present invention, the control object is arbitrarily controlled by arbitrarily changing the position of the load applied to the steering by the driver, so that the driver can easily adjust. effective.

【０１５７】本発明の請求項１７に係るステアリング入
力装置は、運転手がステアリングにかける複数の荷重の
位置を任意に選ぶことで、制御対象を任意に制御するの
で、間違って荷重をかけたがために希望していない制御
が為されるということが起こりにくく操作ミスを防止で
きる上、きめ細やかな制御ができるといった効果があ
る。In the steering input device according to the seventeenth aspect of the present invention, the driver can arbitrarily control the controlled object by arbitrarily selecting the positions of a plurality of loads applied to the steering. Therefore, it is difficult for an undesired control to be performed, so that an operation error can be prevented, and fine control can be performed.

【０１５８】本発明の請求項１８に係るステアリング入
力装置は、運転手がステアリングにかける複数の荷重の
位置を任意に変化させることで、制御対象を任意に制御
するので、間違って荷重をかけたがために希望していな
い制御が為されるということが起こりにくく操作ミスを
防止できる上、きめ細やかな制御ができるといった効果
がある。The steering input device according to claim 18 of the present invention arbitrarily controls the control target by arbitrarily changing the positions of a plurality of loads applied to the steering by the driver. Therefore, it is less likely that an undesired control is performed, so that an operation error can be prevented, and fine control can be performed.

【０１５９】本発明の請求項１９に係るステアリング入
力装置は、運転手がステアリングにかける複数の荷重の
相対位置を任意に選ぶことで、制御対象を任意に制御す
るので、間違って荷重をかけたがために希望していない
制御が為されるということが起こりにくく操作ミスを防
止できる上、きめ細やかな制御ができる上、複数の荷重
の相対位置で制御するので、ステアリングが転回中にお
いても常に制御できるといった効果がある。In the steering input device according to the nineteenth aspect of the present invention, the driver can arbitrarily control the control target by arbitrarily selecting a relative position of a plurality of loads applied to the steering. Therefore, it is unlikely that unintended control will be performed, and it is possible to prevent operation mistakes, fine-grained control, and control with multiple relative positions of the load, so even when the steering is turning, it is always There is an effect that it can be controlled.

【０１６０】本発明の請求項２０に係るステアリング入
力装置は、運転手がステアリングにかける複数の荷重の
相対位置を任意に変化させることで、制御対象を任意に
制御するので、間違って荷重をかけたがために希望して
いない制御が為されるということが起こりにくく操作ミ
スを防止できる上、きめ細やかな制御ができるといった
効果がある。In the steering input device according to the twentieth aspect of the present invention, the driver can arbitrarily control the controlled object by arbitrarily changing the relative positions of a plurality of loads applied to the steering wheel. Therefore, it is less likely that an undesired control is performed, so that an operation error can be prevented, and fine control can be performed.

【０１６１】本発明の請求項２１に係るステアリング入
力装置は、運転手がステアリングに複数の荷重をかける
順序を任意に選ぶことで、制御対象を任意に制御するの
で、間違って荷重をかけたがために希望していない制御
が為されるということが起こりにくく操作ミスを防止で
きる上、荷重を検出する手段の場所の数が同じでも制御
する内訳を増やすことができるので使い勝手を向上する
ことができるといった効果があるといった効果がある。In the steering input device according to claim 21 of the present invention, the driver can arbitrarily control the control target by arbitrarily selecting the order in which the driver applies a plurality of loads to the steering wheel. Therefore, it is unlikely that an undesired control will be performed, and it is possible to prevent an operation error.In addition, even if the number of locations of the load detecting means is the same, it is possible to increase the breakdown of the control, thereby improving the usability. There is an effect that there is an effect that it can be done.

【０１６２】本発明の請求項２２に係るステアリング入
力装置は、ステアリングに荷重がかかる時間により制御
対象を制御するので、荷重を検出する手段の数が同じで
も制御する内訳を増やすことができるので使い勝手を向
上することができるといった効果がある。In the steering input device according to the twenty-second aspect of the present invention, the object to be controlled is controlled by the time during which the load is applied to the steering. Therefore, even if the number of means for detecting the load is the same, it is possible to increase the breakdown of the control. Is improved.

【０１６３】本発明の請求項２３に係るステアリング入
力装置は、運転手がステアリングに荷重をかける時間を
任意に選ぶことで、制御対象を任意に制御するので、き
め細かい制御ができ、使い勝手を向上することができる
といった効果がある。本発明の請求項２４に係るステア
リング入力装置は、ステアリングに荷重がかかる回数に
より制御対象を制御するので、荷重を検出する手段の数
が同じでも制御する内訳を増やすことができるので使い
勝手を向上することができるといった効果がある。In the steering input device according to the twenty-third aspect of the present invention, the control object is arbitrarily controlled by arbitrarily selecting the time for the driver to apply a load to the steering, so that fine control can be performed and the usability is improved. There is an effect that can be. In the steering input device according to claim 24 of the present invention, the control target is controlled by the number of times the load is applied to the steering. Therefore, even if the number of means for detecting the load is the same, it is possible to increase the breakdown of the control, thereby improving the usability. There is an effect that can be.

【０１６４】本発明の請求項２５に係るステアリング入
力装置は、運転手がステアリングに荷重をかける回数を
任意に選ぶことで、制御対象を任意に制御するので、き
め細かい制御ができ、使い勝手を向上することができる
といった効果がある。本発明の請求項２６に係るステア
リング入力装置は、ステアリングに荷重がかかる周期に
より、制御対象を制御するので、荷重を検出する手段の
数が同じでも制御する内訳を増やすことができるので使
い勝手を向上することができるといった効果がある。The steering input device according to claim 25 of the present invention arbitrarily controls the control target by arbitrarily selecting the number of times that the driver applies a load to the steering, so that fine control can be performed and the usability is improved. There is an effect that can be. In the steering input device according to claim 26 of the present invention, the control target is controlled by the cycle in which the load is applied to the steering. Therefore, even if the number of means for detecting the load is the same, it is possible to increase the breakdown of the control, thereby improving the usability. There is an effect that can be done.

【０１６５】本発明の請求項２７に係るステアリング入
力装置は、運転手がステアリングに荷重をかける周期を
任意に選ぶことで、制御対象を任意に制御するので、荷
重を検出する手段の数が同じでも制御する内訳を増やす
ことができるので使い勝手を向上することができるとい
った効果がある。In the steering input device according to the twenty-seventh aspect of the present invention, the control object is arbitrarily controlled by arbitrarily selecting a cycle in which the driver applies a load to the steering. Therefore, the number of means for detecting the load is the same. However, since the number of controlled items can be increased, there is an effect that usability can be improved.

【０１６６】本発明の請求項２８に係るステアリング入
力装置は、通常走行時のステアリングへの荷重とリアル
タイムのステアリングへの荷重とを比較し、制御対象を
制御するかどうかを判断するので、不要な制御を行なわ
ないようにでき、誤動作を防止できるといった効果があ
る。The steering input device according to claim 28 of the present invention compares the load on the steering during normal running with the load on the steering in real time to judge whether or not to control the controlled object. There is an effect that control can not be performed and malfunction can be prevented.

【０１６７】本発明の請求項２９に係るステアリング入
力装置は、運転手がステアリングの転回のために手や指
の位置を変えることでステアリングへの荷重のかけ方が
変わっても、制御対象を制御しないので、意図せずに生
じた荷重による不要な制御を行なわないようにでき、誤
動作を防止できるといった効果がある。The steering input device according to claim 29 of the present invention controls the control object even if the driver changes the position of the hand or finger for turning the steering to change the manner of applying a load to the steering. Therefore, unnecessary control due to an unintended load can be prevented from being performed, and there is an effect that a malfunction can be prevented.

【０１６８】本発明の請求項３０に係るステアリング入
力装置は、ステアリング入力装置を用いて制御対象を制
御するかどうかを、運転手が任意に選択するので、希望
に合わせた使い方ができるといった効果がある。In the steering input device according to claim 30 of the present invention, the driver can arbitrarily select whether or not to control the controlled object by using the steering input device, so that the driver can use it as desired. is there.

【０１６９】本発明の請求項３１に係るステアリング入
力装置は、制御対象を制御するためのステアリングへの
荷重のかけ方を任意に設定できるので、運転手の希望に
応じて自由に入力方法を決めることができるといった効
果がある。In the steering input device according to the thirty-first aspect of the present invention, the manner of applying a load to the steering for controlling the control object can be set arbitrarily, so that the input method can be freely determined according to the driver's desire. There is an effect that can be.

【０１７０】本発明の請求項３２に係るステアリング入
力装置は、制御対象を複数の車載機器から選択できるの
で、使い勝手を向上することができるといった効果があ
る。本発明の請求項３３に係るステアリング入力装置
は、運転手が制御対象を任意に選択できるので、運転手
の希望の車載機器で使うことができるといった効果があ
る。In the steering input device according to claim 32 of the present invention, the control target can be selected from a plurality of in-vehicle devices, so that there is an effect that usability can be improved. The steering input device according to claim 33 of the present invention has an effect that the driver can arbitrarily select a control target, so that the driver can be used with a vehicle device desired by the driver.

【０１７１】さらに、本発明の請求項３４に係るステア
リング入力装置は、運転手が制御対象を任意に選択する
だけでなく、任意に調整できるので、運転手の希望の車
載機器を希望の状態に調整することができるといった効
果がある。Further, in the steering input device according to claim 34 of the present invention, the driver can not only arbitrarily select the control target but also adjust it arbitrarily, so that the driver's desired on-vehicle equipment can be brought into a desired state. There is an effect that it can be adjusted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例１におけるステアリング入力装
置の構成図FIG. 1 is a configuration diagram of a steering input device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】同装置のステアリングホイールの断面図FIG. 2 is a sectional view of a steering wheel of the device.

【図３】同装置の圧電センサの断面図FIG. 3 is a sectional view of a piezoelectric sensor of the device.

【図４】同装置の圧電センサの構成図FIG. 4 is a configuration diagram of a piezoelectric sensor of the device.

【図５】同装置のブロック図FIG. 5 is a block diagram of the apparatus.

【図６】同装置のステアリングの外観図FIG. 6 is an external view of a steering of the device.

【図７】同装置の濾波部の出力信号と比較部による制御
信号を示す特性図FIG. 7 is a characteristic diagram showing an output signal of a filtering unit of the apparatus and a control signal of a comparing unit.

【図８】本発明の実施例２におけるステアリング入力装
置の濾波部の出力信号に対するクラクションの音の大き
さを示す特性図FIG. 8 is a characteristic diagram illustrating a loudness of a horn with respect to an output signal of a filtering unit of the steering input device according to the second embodiment of the present invention.

【図９】同装置のステアリングへの荷重の大きさに対す
るクラクションの音の高さを示す特性図FIG. 9 is a characteristic diagram showing a pitch of a horn with respect to a magnitude of a load applied to a steering wheel of the device.

【図１０】本発明の実施例３におけるステアリング入力
装置の構成図FIG. 10 is a configuration diagram of a steering input device according to a third embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の実施例４におけるステアリング入力
装置の構成図FIG. 11 is a configuration diagram of a steering input device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の実施例５におけるステアリング入力
装置の構成図FIG. 12 is a configuration diagram of a steering input device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の実施例６におけるステアリング入力
装置の構成図FIG. 13 is a configuration diagram of a steering input device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の実施例７におけるステアリング入力
装置の構成図FIG. 14 is a configuration diagram of a steering input device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図１５】本発明の実施例８におけるステアリング入力
装置の構成図FIG. 15 is a configuration diagram of a steering input device according to an eighth embodiment of the present invention.

【図１６】本発明の実施例９におけるステアリング入力
装置の構成図FIG. 16 is a configuration diagram of a steering input device according to a ninth embodiment of the present invention.

【図１７】本発明の実施例１０におけるステアリング入
力装置の構成図FIG. 17 is a configuration diagram of a steering input device according to a tenth embodiment of the present invention.

【図１８】本発明の実施例１１におけるステアリング入
力装置の構成図FIG. 18 is a configuration diagram of a steering input device according to an eleventh embodiment of the present invention.

【図１９】本発明の実施例１２におけるステアリング入
力装置の構成図FIG. 19 is a configuration diagram of a steering input device according to a twelfth embodiment of the present invention.

【図２０】本発明の実施例１３におけるステアリング入
力装置の構成図FIG. 20 is a configuration diagram of a steering input device according to a thirteenth embodiment of the present invention.

【図２１】本発明の実施例１４におけるステアリング入
力装置の構成図FIG. 21 is a configuration diagram of a steering input device according to Embodiment 14 of the present invention.

【図２２】本発明の実施例１６におけるステアリング入
力装置の荷重がかかる回数に対するエアコンの風量を示
す特性図FIG. 22 is a characteristic diagram illustrating airflow of an air conditioner with respect to the number of times a load is applied to the steering input device according to Embodiment 16 of the present invention.

【図２３】本発明の実施例１７におけるステアリング入
力装置の荷重がかかる回数に対するワイパーの間欠周期
を示す特性図FIG. 23 is a characteristic diagram illustrating an intermittent cycle of the wiper with respect to the number of times a load is applied to the steering input device according to the seventeenth embodiment of the present invention.

【図２４】本発明の実施例１８におけるステアリング入
力装置の荷重がかかる周期に対するワイパーの間欠周期
を示す特性図FIG. 24 is a characteristic diagram showing an intermittent cycle of the wiper with respect to a cycle in which a load is applied to the steering input device according to the eighteenth embodiment of the present invention.

【図２５】本発明の実施例１９におけるステアリング入
力装置のブロック図FIG. 25 is a block diagram of a steering input device according to a nineteenth embodiment of the present invention.

【図２６】同装置のステアリングの変位角度に対する制
御信号を示す特性図FIG. 26 is a characteristic diagram showing a control signal with respect to a steering displacement angle of the device.

【図２７】本発明の実施例２１におけるステアリング入
力装置の構成図FIG. 27 is a configuration diagram of a steering input device according to Embodiment 21 of the present invention.

【図２８】本発明の実施例２２におけるステアリング入
力装置の構成図FIG. 28 is a configuration diagram of a steering input device according to a twenty-second embodiment of the present invention.

【図２９】本発明の実施例２３におけるステアリング入
力装置の構成図FIG. 29 is a configuration diagram of a steering input device according to Embodiment 23 of the present invention.

【図３０】本発明の実施例２４におけるステアリング入
力装置の構成図FIG. 30 is a configuration diagram of a steering input device according to Embodiment 24 of the present invention.

【図３１】本発明の実施例２５におけるステアリング入
力装置のブロック図FIG. 31 is a block diagram of a steering input device according to Embodiment 25 of the present invention.

【図３２】従来のステアリング入力装置（引例１）の構
成図FIG. 32 is a configuration diagram of a conventional steering input device (Reference 1).

【図３３】従来のステアリング入力装置（引例２）の構
成図FIG. 33 is a configuration diagram of a conventional steering input device (Reference 2).

【符号の説明】 １ ステアリング ６、６ａ〜６ｙ、６Ａ〜６Ｑ 圧電センサ（荷重検出手
段） １７ 制御手段 ２１、２１ａ〜２１ｄ 制御対象 ２２ 記憶部 ２３ 判定部 ２４ 対象制御部 ２５ａ、２５ｂ スイッチ（制御選択手段） ２６ａ〜２６ｃ スイッチ（荷重設定手段） ２７ 制御対象選択手段 ２８ａ〜２８ｈ 機器別スイッチ（制御対象選択手段） ２９ 選択決定スイッチ（制御対象選択手段） ３０ａ、３０ｂ 調整用スイッチ（制御対象調整手段）[Description of Signs] 1 Steering 6, 6a to 6y, 6A to 6Q Piezoelectric sensor (load detecting means) 17 Control means 21, 21a to 21d Control target 22 Storage unit 23 Judgment unit 24 Target control unit 25a, 25b Switch (control selection) Means) 26a to 26c Switch (load setting means) 27 Control target selection means 28a to 28h Switch by device (control target selection means) 29 Selection determination switch (control target selection means) 30a, 30b Adjustment switch (control target adjustment means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上田 康清 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 竹中 賢治 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3D030 DB13 DB15 DB78 5G006 AA07 FB26 LG02  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yasukiyo Ueda 1006 Kazuma Kadoma, Osaka Prefecture Inside Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. F term (reference) 3D030 DB13 DB15 DB78 5G006 AA07 FB26 LG02

Claims (34)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】ステアリングへの荷重のかけ方により、制
御対象を任意に制御可能なステアリング入力装置。1. A steering input device capable of arbitrarily controlling an object to be controlled by applying a load to a steering. 【請求項２】荷重を検出するためステアリングに配設さ
れた圧電センサからなる荷重検出手段と、前記圧電セン
サの出力に基づき制御対象を制御する制御手段とを備
え、ステアリングへの荷重のかけ方により、制御対象を
任意に制御可能な構成とした請求項１記載のステアリン
グ入力装置。2. A method for applying a load to a steering device, comprising: load detection means comprising a piezoelectric sensor disposed on a steering for detecting a load; and control means for controlling an object to be controlled based on an output of the piezoelectric sensor. The steering input device according to claim 1, wherein the control target can be arbitrarily controlled. 【請求項３】ステアリングにかかる荷重の大きさによ
り、制御対象を多段または連続的に制御する構成とした
請求項１または２記載のステアリング入力装置。3. The steering input device according to claim 1, wherein the control target is controlled in multiple stages or continuously according to the magnitude of the load applied to the steering. 【請求項４】制御対象はクラクションとし、荷重が大き
い場合は音を大きくし、荷重が小さい場合は音を小さく
する構成とした請求項３記載のステアリング入力装置。4. The steering input device according to claim 3, wherein the control object is a horn, and the sound is increased when the load is large, and the sound is reduced when the load is small. 【請求項５】制御対象はクラクションとし、荷重が大き
い場合は音を高くし、荷重が小さい場合は音を低くする
構成とした請求項３記載のステアリング入力装置。5. The steering input device according to claim 3, wherein the control object is a horn, and the sound is increased when the load is large, and the sound is reduced when the load is small. 【請求項６】ステアリングにかかる荷重の大きさの変化
により、制御対象を制御する構成とした請求項１または
２記載のステアリング入力装置。6. The steering input device according to claim 1, wherein a control target is controlled by a change in a magnitude of a load applied to the steering. 【請求項７】ステアリングにかかる荷重の方向により、
制御対象を制御する構成とした請求項１または２記載の
ステアリング入力装置。7. Depending on the direction of the load applied to the steering,
3. The steering input device according to claim 1, wherein the control target is configured to be controlled. 【請求項８】制御対象はウインカーとし、運転手から見
て荷重が右向きの場合は右折の合図を出し、荷重が左向
きの場合は左折の合図を出す構成とした請求項７記載の
ステアリング入力装置。8. The steering input device according to claim 7, wherein a control object is a turn signal, and a signal of a right turn is issued when the load is rightward viewed from the driver, and a signal of a left turn is issued when the load is leftward. . 【請求項９】制御対象はウインカーとし、運転手が、運
転手から見てステアリングの右側を手前に引くかまたは
左側を向こうに押した場合は右折の合図を出し、前記ス
テアリングの左側を手前に引くかまたは右側を向こうに
押した場合は左折の合図を出す構成とした請求項７記載
のステアリング入力装置。9. The control object is a turn signal. When the driver pulls the right side of the steering wheel toward the driver or pushes the left side of the steering wheel, a signal to turn right is issued, and the driver turns the left side of the steering wheel forward. 8. The steering input device according to claim 7, wherein a signal to turn left is issued when the vehicle is pulled or pushed rightward. 【請求項１０】制御対象はライトの照射方向とし、運転
手から見て荷重が上向きの場合はハイビームとし、荷重
が下向きの場合はロービームとする構成とした請求項７
記載のステアリング入力装置。10. The control target is a light irradiation direction, wherein a high beam is applied when the load is upward as viewed from the driver, and a low beam is applied when the load is downward.
A steering input device according to any of the preceding claims. 【請求項１１】制御対象はライトの照射方向とし、運転
手が、運転手から見てステアリングの上側を手前に引く
か下側を向こうに押した場合はハイビームとし、前記ス
テアリングの下側を手前に引くか上側を向こうに押した
場合はロービームとする構成とした請求項７記載のステ
アリング入力装置。11. The control target is a light irradiation direction. When the driver pulls the upper side of the steering wheel forward or pushes the lower side of the steering wheel as viewed from the driver, the driver sets a high beam, and the lower side of the steering wheel is the front side. 8. The steering input device according to claim 7, wherein a low beam is set when the user pulls the upper side or pushes the upper side away. 【請求項１２】ステアリングにかかる荷重の方向の変化
により、制御対象を制御する構成とした請求項１または
２記載のステアリング入力装置。12. The steering input device according to claim 1, wherein a control target is controlled by changing a direction of a load applied to the steering. 【請求項１３】ステアリングにかかる荷重の位置によ
り、制御対象を制御する構成とした請求項１または２記
載のステアリング入力装置。13. The steering input device according to claim 1, wherein a control target is controlled by a position of a load applied to the steering. 【請求項１４】荷重がステアリングの上部または下部の
少なくとも一方にかかった時に、制御対象を制御する構
成とした請求項１３記載のステアリング入力装置。14. The steering input device according to claim 13, wherein a control target is controlled when a load is applied to at least one of an upper portion and a lower portion of the steering. 【請求項１５】制御対象はチューナーやボリュームや設
定温度や風量や間欠周期などの調整項目とし、荷重の位
置が右に行くほど調整量が増加するかまたは減少する構
成とした請求項１３記載のステアリング入力装置。15. The apparatus according to claim 13, wherein the control object is an adjustment item such as a tuner, a volume, a set temperature, an air flow, an intermittent cycle, and the adjustment amount increases or decreases as the position of the load moves to the right. Steering input device. 【請求項１６】ステアリングにかかる荷重の位置の変化
により、制御対象を制御する構成とした請求項１または
２記載のステアリング入力装置。16. The steering input device according to claim 1, wherein a control target is controlled by changing a position of a load applied to the steering. 【請求項１７】ステアリングにかかる複数の荷重の位置
により、制御対象を制御する構成とした請求項１または
２記載のステアリング入力装置。17. The steering input device according to claim 1, wherein a control target is controlled by a position of a plurality of loads applied to the steering. 【請求項１８】ステアリングにかかる複数の荷重の位置
の変化により、制御対象を制御する構成とした請求項１
または２記載のステアリング入力装置。18. A control system according to claim 1, wherein a control target is controlled by changing a position of a plurality of loads applied to the steering.
Or the steering input device according to 2. 【請求項１９】ステアリングにかかる複数の荷重の相対
位置により、制御対象を制御する構成とした請求項１ま
たは２記載のステアリング入力装置。19. The steering input device according to claim 1, wherein a control target is controlled based on a relative position of a plurality of loads applied to the steering. 【請求項２０】ステアリングにかかる複数の荷重の相対
位置の変化により、制御対象を制御する構成とした請求
項１または２記載のステアリング入力装置。20. The steering input device according to claim 1, wherein a control target is controlled by changing a relative position of a plurality of loads applied to the steering. 【請求項２１】ステアリングに複数の荷重がかかる順序
により、制御対象を制御する構成とした請求項１または
２記載のステアリング入力装置。21. The steering input device according to claim 1, wherein the control target is controlled according to an order in which a plurality of loads are applied to the steering. 【請求項２２】ステアリングに荷重がかかる時間によ
り、制御対象を制御する構成とした請求項１または２記
載のステアリング入力装置。22. The steering input device according to claim 1, wherein a control target is controlled by a time during which a load is applied to the steering. 【請求項２３】制御対象はチューナーやボリュームや設
定温度や風量や間欠周期などの調整項目とし、荷重がか
かる時間が短いほど調整量の変化が少なく、荷重がかか
る時間が長いほど調整量の変化が大きくなる構成とした
請求項２２記載のステアリング入力装置。23. The control object is an adjustment item such as a tuner, a volume, a set temperature, an air flow rate, an intermittent cycle, and the shorter the load is applied, the smaller the change in the adjustment amount is. 23. The steering input device according to claim 22, wherein the steering input device is configured to be larger. 【請求項２４】ステアリングに荷重がかかる回数によ
り、制御対象を制御する構成とした請求項１または２記
載のステアリング入力装置。24. The steering input device according to claim 1, wherein the control target is controlled by the number of times a load is applied to the steering. 【請求項２５】制御対象はチューナーやボリュームや設
定温度や風量や間欠周期などの調整項目とし、荷重がか
かる回数が少ないほど調整量の変化が少なく、荷重がか
かる回数が多いほど調整量の変化が大きくなる構成とし
た請求項２４記載のステアリング入力装置。25. An object to be controlled is an adjustment item such as a tuner, a volume, a set temperature, an air volume, an intermittent cycle, and the smaller the number of times the load is applied, the smaller the change in the adjustment amount is. 25. The steering input device according to claim 24, wherein the steering input is increased. 【請求項２６】ステアリングに荷重がかかる周期によ
り、制御対象を制御する構成とした請求項１または２記
載のステアリング入力装置。26. The steering input device according to claim 1, wherein a control target is controlled by a cycle in which a load is applied to the steering. 【請求項２７】制御対象はチューナーやボリュームや設
定温度や風量や間欠周期などの調整項目とし、荷重がか
かる周期が長いほど調整量の変化が少なく、荷重がかか
る周期が短いほど調整量の変化が大きくなる構成とした
請求項２６記載のステアリング入力装置。27. The control target is an adjustment item such as a tuner, a volume, a set temperature, an air flow rate, an intermittent cycle, and the longer the load application cycle, the smaller the change in the adjustment quantity. 27. The steering input device according to claim 26, wherein the steering input device is configured to be larger. 【請求項２８】制御手段は、通常走行時のステアリング
への荷重を記憶している記憶部と、リアルタイムのステ
アリングへの荷重と前記記憶部からの荷重とを比較して
制御対象を制御するかどうかを判定する判定部と、前記
判定部の出力により制御対象を制御する対象制御部とを
有する構成とした請求項１または２記載のステアリング
入力装置。28. A control device comprising: a storage section storing a load on a steering during normal running; and a control section for controlling a control object by comparing a real-time load on the steering with a load from the storage section. 3. The steering input device according to claim 1, further comprising: a determination unit configured to determine whether the control target is controlled by an output of the determination unit. 4. 【請求項２９】制御手段は、ステアリングが転回中は、
制御対象を制御しない構成とした請求項１または２記載
のステアリング入力装置。29. The control means, comprising:
3. The steering input device according to claim 1, wherein the control target is not controlled. 【請求項３０】制御対象を制御するかどうかを選択でき
る制御選択手段を有する構成とした請求項１または２記
載のステアリング入力装置。30. The steering input device according to claim 1, further comprising control selection means for selecting whether to control a control target. 【請求項３１】制御対象を制御するためのステアリング
への荷重のかけ方を設定できる荷重設定手段を有する構
成とした請求項１または２記載のステアリング入力装
置。31. The steering input device according to claim 1, further comprising load setting means for setting how to apply a load to the steering for controlling the control target. 【請求項３２】制御対象を複数の車載機器から選択でき
る制御対象選択手段を有する構成とした請求項１または
２記載のステアリング入力装置。32. The steering input device according to claim 1, further comprising a control target selecting means for selecting a control target from a plurality of in-vehicle devices. 【請求項３３】制御対象は、クラクション、ウインカ
ー、ライト、ワイパー、曇りどめヒータ、シガーライタ
ー、映像・音響機器、空調機器、通信機器のうち少なく
とも２つとした請求項３２記載のステアリング入力装
置。33. The steering input device according to claim 32, wherein the control target is at least two of a horn, a turn signal, a light, a wiper, a fogging heater, a cigar lighter, a video / audio device, an air conditioner, and a communication device. 【請求項３４】選択された制御対象を調整できる制御対
象調整手段を有する構成とした請求項３２記載のステア
リング入力装置。34. The steering input device according to claim 32, further comprising a control target adjusting means capable of adjusting the selected control target.