JP2000227948A - Tag detection system, detector, and ic tag - Google Patents
Tag detection system, detector, and ic tagInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、多数の検知対象
物が所定範囲内に存在しているか否かをタグの信号有無
に基づいて自動検知するためのタグ検知システム並びに
そのようなシステムに用いられる検知機およびＩＣタグ
に関し、詳しくは、各検知対象物の存否に加えてそれら
の位置までも把握するための技術に関する。なお、この
明細書におけるＩＣタグには、通信機能付きのＩＣカー
ドが典型例として挙げられるが、カード以外の形状であ
っても、タグとして物品に付随させうるように形成され
ていれば、該当する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tag detection system for automatically detecting whether or not a large number of detection targets are present within a predetermined range based on the presence or absence of a tag signal, and to such a system. More specifically, the present invention relates to a technique for grasping not only the presence / absence of each detection target object but also their position. Note that, as a typical example of the IC tag in this specification, an IC card with a communication function is cited. However, even if the IC tag has a shape other than a card, if the IC tag is formed so as to be attached to an article, the IC tag is not applicable. I do.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＩＣカードやその変形物は、検出対象の
物品等に付されてＩＣタグとしても用いられるが、その
ようなＩＣタグや似た物を用いて対象物を検出する関連
技術としては、発信装置を持たせた迷子の位置を複数の
受信装置にて特定する迷子監視システム（特開平１０−
１２４７８１号公報）や、レーザポインタで指してタグ
を特定するワイヤレスタグシステム（特開平９−１１６
４７３号公報）などが挙げられる。また、光の指向性と
無線の無指向性を利用して位置を特定する移動***置認
識システム（特開平７−１５４８４６号公報）や、同様
の性質を利用して省エネを図ったワイヤレスデータキャ
リアシステム（特開平９−１１６４９５号公報）も知ら
れている。2. Description of the Related Art IC cards and their modified products are used as IC tags attached to articles to be detected, etc., and as a related technology for detecting an object using such IC tags and similar objects. Discloses a lost child monitoring system that identifies the position of a lost child having a transmitting device using a plurality of receiving devices (Japanese Patent Laid-Open No.
No. 124781) and a wireless tag system that specifies a tag by pointing with a laser pointer (Japanese Patent Laid-Open No. 9-116).
473 publication). Further, a mobile object position recognition system (Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-154846) for specifying a position by using directivity of light and non-directionality of wireless, and a wireless data carrier that saves energy by using similar characteristics A system (Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 9-116495) is also known.
【０００３】一方、検出よりも案内表示を主眼にしたも
のとして、買い物客の便宜に配慮して大型店舗でも能率
良く買い物ができるように、多数の商品の陳列位置を表
示するという情報表示システムが知られている（特開平
８−３０６９１号公報参照）。[0003] On the other hand, an information display system which mainly displays guidance rather than detection and displays display positions of a large number of commodities so that shopping can be performed efficiently even in a large store in consideration of the convenience of shoppers. It is known (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-30691).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このように多数商品の
陳列位置を把握していることは、買い物客にとって便利
なばかりでなく、商品管理の面等の観点からも好ましい
ことである。ところが、上記の情報表示システムでは、
前提となる商品陳列位置のデータベースを作るためにど
の様にして多数商品の存否そしてその陳列位置を検知す
るのかが、明らかでない。そこで、この点については、
ＩＣタグ等を用いて対象物の位置を検出する上述の技術
を応用することも考えられる。It is not only convenient for shoppers to grasp the display positions of many commodities as described above, but it is preferable from the viewpoint of merchandise management and the like. However, in the above information display system,
It is not clear how to detect the presence or absence of many commodities and their display positions in order to create a prerequisite commodity display position database. So, in this regard,
It is also conceivable to apply the above-described technology for detecting the position of the target using an IC tag or the like.
【０００５】しかしながら、従来技術をそのまま適用し
た場合、監視システムでは、位置精度が不十分なうえ、
混信の防止にはポーリングが必要とされる。ワイヤレス
タグシステムでは、やはり位置精度が不十分なうえ、人
手による操作も必要とされる。移動***置認識システム
では、タグ数が増えると混信の影響が無視できなくなる
ばかりか、そのようなタグは電波と光の双方を出すので
エネルギーの消費量が多い。ワイヤレスデータキャリア
システムでは、電波と光を使い分けた点で省エネにはな
っているが、それでも混信防止には依然としてポーリン
グが必要とされる。However, if the conventional technique is applied as it is, the monitoring system has insufficient position accuracy and
Polling is required to prevent interference. In the wireless tag system, positional accuracy is still insufficient, and manual operation is also required. In a mobile object position recognition system, when the number of tags increases, not only the influence of the interference cannot be ignored but also such a tag emits both radio waves and light, and thus consumes a large amount of energy. Although wireless data carrier systems save energy by using radio waves and light properly, polling is still required to prevent interference.
【０００６】このように、多数のＩＣタグを自動検知す
る際に、その位置を正確に測るとともに混信を確実に避
けるためとはいえ、ポーリング等を行ったのでは、問い
合わせの度にＩＣタグが反応を繰り返すため、タグのエ
ネルギー消費が多すぎる。特に、ＩＣタグの送信能力を
高めるために電池を内蔵した場合、消費電力が大きい
と、電池の消耗が激しくて、電池交換等の作業を頻繁に
行わなければならないので、不都合である。また、同時
通信可能なＩＣタグの個数が多くなるほど、混信を防止
するための付加手段が複雑になるうえ、そのような混信
防止回路等を検知機に設けるだけでは足りず、ＩＣタグ
にも相応に複雑な回路等をそれぞれに設けることも必要
とされる。このため、コストも高くなるので、好ましく
ない。As described above, when a large number of IC tags are automatically detected, the positions of the IC tags are accurately measured and interference is reliably avoided. The tag consumes too much energy to repeat the reaction. In particular, in the case where a battery is built in to enhance the transmission capability of the IC tag, if the power consumption is large, the battery will be greatly consumed and work such as battery replacement must be performed frequently, which is inconvenient. Further, as the number of IC tags capable of simultaneous communication increases, additional means for preventing interference become more complicated, and it is not enough to provide such an interference prevention circuit or the like in the detector, and it is also suitable for IC tags. It is also necessary to provide complicated circuits and the like for each. For this reason, the cost increases, which is not preferable.
【０００７】そこで、多くのＩＣタグの存否に加えて位
置も自動検知するシステムであってＩＣタグ等の電源に
電池を用いても電力の消費量が少なくて電池交換無しで
も長時間稼動しうるシステムを案出するとともに、その
構成を簡素にすることが課題となる。この発明は、この
ような課題を解決するためになされたものであり、存否
に加えて位置も自動検知でき而も低消費電力で簡素なタ
グ検知システム並びに検知機およびＩＣタグを実現する
ことを目的とする。Therefore, this system automatically detects the position in addition to the presence or absence of many IC tags. Even if a battery is used as a power source for the IC tags or the like, the power consumption is small and the system can be operated for a long time without battery replacement. The task is to devise a system and simplify its configuration. The present invention has been made in order to solve such a problem, and it is an object of the present invention to realize a simple tag detection system, a detector, and an IC tag which can automatically detect a position in addition to presence or absence and consume low power. Aim.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために発明された第１乃至第５の解決手段について、
その構成および作用効果を以下に説明する。The first to fifth solving means invented to solve such a problem are as follows.
The configuration and operation and effect will be described below.
【０００９】［第１の解決手段］第１の解決手段のタグ
検知システム並びに検知機およびＩＣタグは、出願当初
の請求項１、出願当初の請求項３、及び出願当初の請求
項７に記載されたものである。すなわち、ＩＣタグは、
送信可能な通信回路と、（この通信回路の一部として設
けられ又は別個に設けられ）送光可能な発光手段と、こ
れらを直接に又は間接的に制御する制御部と、これらに
電池からの電力を供給する電源部と、（前記制御部の一
部として設けられ又は別個に設けられ）時刻を計る計時
手段とを備え、前記制御部が、前記計時手段による時刻
に基づき所定の設定時刻ごとに前記通信回路に送信を行
わせるとともに前記発光手段に送光を行わせるものであ
る。また、検知機は、複数のＩＣタグと異なる設定時刻
ごとに通信を行う手段と、その通信に基づいてそれらＩ
Ｃタグの有無をそれぞれの異なる設定時刻ごとに逐次判
別する有無判別手段とを具えた検知機であって、（この
検知機の一部として）内蔵された又は（その検知機の本
体とは別体に纏めて）外付けされ（データ伝送可能に接
続され）た撮像装置（と、この撮像装置）で撮った（映
像・画像等の）像（のデータ）に基づいて前記ＩＣタグ
の位置をそれぞれの設定時刻に対応して逐次判別する位
置判別手段も備えたものである。[First Solution] A tag detection system, a detector and an IC tag according to the first solution are described in claim 1 at the time of filing, claim 3 at the time of filing, and claim 7 at the time of filing. It was done. That is, the IC tag is
A communication circuit capable of transmitting, a light emitting means capable of transmitting light (provided as a part of the communication circuit or separately provided), a control unit for directly or indirectly controlling these, and A power supply unit for supplying power; and a clock unit (provided as a part of or separately provided from the control unit) that measures time. And the light emitting means to transmit light. In addition, the detector is configured to perform communication with each of the plurality of IC tags at each set time different from the plurality of IC tags.
And a presence / absence determination means for sequentially determining presence / absence of a C tag at each of different set times, wherein the presence / absence determination means is built-in (as a part of the detector) or (separate from the body of the detector) The position of the IC tag is determined based on (data of) an image (such as a video or an image) taken by an externally attached imaging device (collected on the body) (connected to enable data transmission) (and this imaging device). Also provided is a position determining means for sequentially determining in accordance with each set time.
【００１０】そして、タグ検知システムは、上記のＩＣ
タグの如く所定の設定時刻ごとに送信を行うＩＣタグで
あって互いに設定時刻の異なるものを複数個備えるとと
もに、上記の検知器も一個または二個以上備えたもので
ある。すなわち、互いに異なる設定時刻ごとに送信を行
う複数のＩＣタグと、これらとの通信に基づいてそれぞ
れの有無をそれぞれの設定時刻ごとに逐次判別する検知
機とを備えたタグ検知システムであって、前記ＩＣタグ
は、それぞれの設定時刻ごとに送光を行うものであり、
前記検知機は、撮像装置で撮った像に基づいて前記ＩＣ
タグの位置をそれぞれの設定時刻に対応して逐次判別す
る手段が設けられたものである。[0010] The tag detection system uses the IC
A plurality of IC tags, such as tags, which transmit at predetermined set times and have different set times from each other, are provided, and one or two or more detectors are provided. That is, a tag detection system including a plurality of IC tags that transmit at different set times from each other, and a detector that sequentially determines the presence or absence of each at each set time based on communication with the IC tags, The IC tag transmits light at each set time,
The detector detects the IC based on an image taken by an imaging device.
Means for sequentially determining the position of the tag corresponding to each set time is provided.
【００１１】このような第１の解決手段のＩＣタグ及び
検知機を用いたタグ検知システムにあっては、異なる設
定時刻ごとに逐次、何れかのＩＣタグが送信を行うとと
もに送光も行い、それを検知機が受信するとともに撮像
装置を利用して撮影する。そして、設定時刻と受信時刻
との突き合わせを行う等のことで、時刻に基づき、個々
のＩＣタグの識別およびその存否の判別がなされる。ま
た、撮影して得た映像・画像等のデータに基づきＩＣタ
グの位置を推定する演算等も行われるが、その映像等に
は一個のＩＣタグだけが映っている。[0011] In the tag detection system using the IC tag and the detector of the first solution, one of the IC tags transmits and transmits light sequentially at different set times. The image is received by the detector and photographed using the imaging device. Then, by comparing the set time with the reception time, the identification of each IC tag and the determination of its existence are performed based on the time. In addition, calculations for estimating the position of the IC tag are performed based on data such as video and images obtained by shooting, but only one IC tag is shown in the video and the like.
【００１２】このように、異なる設定時刻にＩＣタグか
ら送信や送光が行われる一方で、検知機によって、その
送信の受信等に基づいてそのＩＣタグの存否が検知され
るとともに、その送光の撮影等に基づいてそのＩＣタグ
の位置も検知される。しかも、その際、同時刻には単一
のＩＣタグしか送信や送光を行わないので、時刻に基づ
く簡単な判別処理等にて検知がなされる。As described above, while transmission and light transmission are performed from the IC tag at different set times, the presence or absence of the IC tag is detected by the detector based on the reception of the transmission, and the light transmission is performed. The position of the IC tag is also detected based on the photographing or the like. In addition, at this time, since only a single IC tag transmits or transmits light at the same time, detection is performed by a simple discrimination process based on the time.
【００１３】こうして、同じ時刻に複数のＩＣタグが送
信や送光を行うことが回避されることから、混信防止の
ための複雑な通信プロトコルや回路等が不要となるの
で、検知機およびＩＣタグが何れも簡素になる。また、
各ＩＣタグが自ら送信を一度行えばその存在が検知機に
よって確認されるので、検知機が存否確認等のため頻繁
に問い合わせを行うということが無くなり、ＩＣタグも
そのような問い合わせに応答する必要が無い。In this way, since a plurality of IC tags do not transmit or transmit light at the same time, a complicated communication protocol or circuit for preventing interference becomes unnecessary. Are simplified. Also,
If each IC tag transmits itself once, its presence is confirmed by the detector, so the detector does not have to make frequent inquiries to confirm the existence, etc., and the IC tag also needs to respond to such an inquiry There is no.
【００１４】これにより、システムでは、ＩＣタグの存
否と位置との検知に際して、混信が確実に防止されるこ
ととなる。しかも、ＩＣタグでは、他のＩＣタグへの問
い合わせや混信による無駄な反応を行なわないで済み、
消費電力が削減されることとなる。さらに、検知機で
は、処理単位となる各映像・画像においてはＩＣタグの
像が重ならないので、その位置が簡単かつ正確に求まる
こととなる。したがって、この発明によれば、存否に加
えて位置も自動検知でき而も低消費電力で簡素なタグ検
知システム並びに検知機およびＩＣタグを実現すること
ができる。Thus, in the system, when detecting the presence or absence and the position of the IC tag, interference is reliably prevented. Moreover, the IC tag does not needlessly react to inquiries to other IC tags or interference.
Power consumption will be reduced. Further, in the detector, since the images of the IC tags do not overlap in each video / image as a processing unit, the position can be easily and accurately obtained. Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a simple tag detection system, a detector, and an IC tag which can automatically detect the position as well as the presence / absence and have low power consumption.
【００１５】［第２の解決手段］第２の解決手段のタグ
検知システム並びに検知機およびＩＣタグは、出願当初
の請求項２，請求項４，及び請求項８に記載されたもの
である。すなわち、ＩＣタグは、上記の第１の解決手段
のうちのＩＣタグであって、前記通信回路がその通信の
うち少なくとも送信を前記発光手段の送光にて行うもの
である。また、検知機は、上記の第１の解決手段のうち
の検知機であって、その通信のうち少なくとも受信を光
通信にて行うものである。さらに、タグ検知システム
は、上記の第１の解決手段のうちのタグ検知システムで
あって、前記ＩＣタグが、その送信を前記送光にて行う
ものであり、前記検知機が、その通信のうち少なくとも
受信を光通信にて行うものである。[Second Solution] A tag detection system, a detector and an IC tag according to a second solution are those described in claims 2, 4, and 8 at the time of filing. That is, the IC tag is an IC tag of the first solution means, and the communication circuit performs at least transmission of the communication by light transmission of the light emitting means. The detector is one of the above-described first solving means, and at least reception of the communication is performed by optical communication. Further, the tag detection system is the tag detection system according to the first solution, wherein the IC tag performs transmission by the light transmission, and the detector detects the communication of the communication. At least reception is performed by optical communication.
【００１６】このような第２の解決手段のＩＣタグ及び
検知機を用いたタグ検知システムにあっては、ＩＣタグ
から送信および送光が行われる際に、送信が送光を利用
して一緒に行われる。また、それに基づいて、検知機で
は、撮影と共に受信も行われる。このように送光にて送
信もまかなうようにしたことにより、ＩＣタグでは、送
信部材の少なくとも一部が送光部材等に纏められるとと
もに、省かれた部材への動作電力の供給も要らなくな
る。In the tag detection system using the IC tag and the detector according to the second solution, when transmission and light transmission are performed from the IC tag, the transmission is performed by utilizing the light transmission. Done in Further, based on this, the detector performs reception together with imaging. As described above, the transmission by light transmission is also provided, so that in the IC tag, at least a part of the transmission member is integrated into the light transmission member or the like, and the supply of operating power to the omitted member is not required.
【００１７】そこで、個数が多く電池等で動作するＩＣ
タグについて、構造の簡素化とともに省エネ化も達成さ
れることとなる。したがって、この発明によれば、存否
に加えて位置も自動検知でき而も一層低消費電力で一層
簡素なタグ検知システム並びに検知機およびＩＣタグを
実現することができる。In view of the above, there are a large number of ICs that operate on batteries or the like.
As for the tag, the structure is simplified and energy saving is achieved. Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a simpler tag detection system, a detector and an IC tag which can automatically detect the position as well as the presence / absence and have lower power consumption.
【００１８】［第３の解決手段］第３の解決手段の検知
機は（、出願当初の請求項５に記載の如く）、上記の第
１，第２の解決手段のうちの検知機であって、前記撮像
装置が、受光量蓄積型のものであり、しかも前記ＩＣタ
グそれぞれの送光時間を含んだそれ以上の時間幅に亘っ
て蓄積を行うようになっている。[Third Solution] The detector of the third solution (as described in claim 5 at the time of filing the application) is the detector of the first and second solutions. The image pickup device is of a light-receiving amount accumulation type, and accumulates data over a longer time width including the light transmission time of each of the IC tags.
【００１９】このような第３の解決手段の検知機にあっ
ては、ＩＣタグの送光が弱い光であっても、検知機の方
では割に明瞭な映像が得られる。これにより、各ＩＣタ
グの位置が、より確実に検出される。したがって、この
発明によれば、存否に加えて位置も自動検知でき而も低
消費電力で簡素なタグ検知システム用の検知機について
位置検出を確実に行えるようにすることができる。In the detector according to the third solution, even if the light transmitted from the IC tag is weak, a relatively clear image can be obtained by the detector. Thereby, the position of each IC tag is detected more reliably. Therefore, according to the present invention, the position can be automatically detected in addition to the presence / absence, and the position detection can be reliably performed with respect to a detector for a simple tag detection system with low power consumption.
【００２０】［第４の解決手段］第４の解決手段の検知
機は（、出願当初の請求項６に記載の如く）、上記の第
１〜第３の解決手段のうちの検知機であって、前記撮像
装置が遠赤外光に感応するものである。[Fourth Solution] The detector of the fourth solution (as described in claim 6 at the time of filing the application) is the detector of the first to third solutions described above. The imaging device is sensitive to far-infrared light.
【００２１】このような第４の解決手段の検知機にあっ
ては、ＩＣタグから検知機に至る送光の途中に、タグを
付した物品等が位置してしまったようなときでも、その
物品等が薄い布等であれば、遠赤外線は可視光や赤外線
よりも透過力が強いので、送光の少なくとも一部は検知
機まで達し、検知機ではそれなりの映像が得られる。こ
れにより、各ＩＣタグの位置が、より確実に検出され
る。したがって、この発明によれば、存否に加えて位置
も自動検知でき而も低消費電力で簡素なタグ検知システ
ム用の検知機について位置検出を確実に行えるようにす
ることができる。In the detector according to the fourth solution, even when an article or the like with a tag is positioned in the middle of the light transmission from the IC tag to the detector, the detector can be used. If the article or the like is a thin cloth or the like, since far-infrared rays have stronger transmission power than visible light and infrared rays, at least a part of the transmitted light reaches the detector, and the detector can obtain a proper image. Thereby, the position of each IC tag is detected more reliably. Therefore, according to the present invention, the position can be automatically detected in addition to the presence / absence, and the position detection can be reliably performed with respect to a detector for a simple tag detection system with low power consumption.
【００２２】［第５の解決手段］第５の解決手段のＩＣ
タグは（、出願当初の請求項９に記載の如く）、上記の
第１，２の解決手段のうちのＩＣタグであって、前記送
信または前記送光の有無に応じて電力供給の断続を行う
電力断続手段が設けられたものである。[Fifth Solution] IC of the fifth solution
The tag (as described in claim 9 at the time of filing the application) is the IC tag of the first and second solving means, and interrupts power supply according to the presence or absence of the transmission or the light transmission. A power intermittent means for performing the operation is provided.
【００２３】このような第５の解決手段のＩＣタグにあ
っては、通信や送光を行うものの通信回路や送光手段だ
けがそのときだけ電力を供給される。これにより、上述
した設定時刻に基づく通信等と相俟って通信機能・送光
機能を損うこと無く、電力消費量の多い通信回路等の動
作が、最低限必要な僅かな時間を除いて、停止すること
となる。したがって、この発明によれば、存否に加えて
位置も確実に自動検知でき而も低消費電力で簡素なタグ
検知システム用のＩＣタグについて消費電力を更に削減
することができる。In the IC tag according to the fifth solution, although communication and light transmission are performed, only the communication circuit and the light transmission unit are supplied with power only at that time. As a result, the operation of the communication circuit or the like that consumes a large amount of power can be performed with the exception of the minimum necessary time without impairing the communication function and the light transmission function in combination with the communication based on the set time described above. Will stop. Therefore, according to the present invention, in addition to the presence / absence, the position can be automatically detected without fail, and the power consumption of an IC tag for a simple tag detection system with low power consumption can be further reduced.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】このような解決手段で達成された
本発明のタグ検知システム並びに検知機およびＩＣタグ
について、これを実施するための幾つかの形態を説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Several embodiments for implementing the tag detection system, detector, and IC tag of the present invention achieved by such a solution will be described.
【００２５】［第１の実施の形態］本発明の第１の実施
形態は、上述した解決手段のタグ検知システムであっ
て、ＩＣタグは、前記通信回路が、受信も可能なもので
あり、前記制御部が、前記通信回路による受信に基づい
て前記計時手段の時刻を調整するものであり、前記電力
断続手段が、その調整に対して定められた既定時刻にも
前記の電力供給の断続を行うものであり、且つ、検知機
は、前記ＩＣタグに対して定められた既定時刻に対応し
て時刻合わせの可能な送信を行うものである。[First Embodiment] A first embodiment of the present invention is the tag detection system of the above-described means, wherein the communication circuit is capable of receiving the IC tag. The control unit adjusts the time of the clock unit based on the reception by the communication circuit, and the power interrupting unit interrupts the power supply at a predetermined time set for the adjustment. And the detector performs transmission capable of adjusting the time corresponding to a predetermined time set for the IC tag.
【００２６】このようなタグ検知システムにあっては、
既定時刻ごとに、検知機による所定の送信とＩＣタグに
よる受信が行われて、各ＩＣタグにおける計時手段の時
刻が検知機の時刻に合致するよう調整される。これによ
り、定期的に時計が合わせられて総ての時刻が統一され
るので、多数のＩＣタグ等に分散して設けられた計時手
段における時計等の精度条件が緩和される。そして、時
を刻む基準となる発振信号の周波数についての精度要求
も緩和されることとなる。したがって、この発明によれ
ば、入手の容易な発振器を採用して、低消費電力で簡素
なＩＣタグやタグ検知システムを安価に実現することが
できる。In such a tag detection system,
At a predetermined time, predetermined transmission by the detector and reception by the IC tag are performed, and the time of the clock means in each IC tag is adjusted to match the time of the detector. As a result, the clocks are periodically adjusted so that all times are unified, so that the accuracy condition of the clocks and the like in the clock means provided dispersedly in a large number of IC tags and the like is relaxed. Then, the accuracy requirement for the frequency of the oscillating signal as a reference for ticking is also relaxed. Therefore, according to the present invention, a simple IC tag and a tag detection system with low power consumption can be realized at low cost by using an easily available oscillator.
【００２７】［第２の実施の形態］本発明の第２の実施
形態は、上述した解決手段および実施形態のＩＣタグで
あって、外包部材に貫通穴が形成されたものである。こ
の場合、貫通穴に糸等を通すことにより、容易にＩＣタ
グを物品に付することができるので、商品タグ等に好適
となる。[Second Embodiment] A second embodiment of the present invention is the IC tag of the above-described solution and embodiment, wherein a through hole is formed in the outer casing member. In this case, by passing a thread or the like through the through hole, the IC tag can be easily attached to the article, which is suitable for a product tag or the like.
【００２８】[0028]
【実施例】本発明のタグ検知システム並びに検知機およ
びＩＣタグの一実施例について、その具体的な構成を、
図面を引用して説明する。図１（ａ）は、タグ検知シス
テムの建屋等への設置状況を簡略化して示した縦断面図
であり、図１（ｂ）は、検知機の回路ブロック図であ
る。また、図２は、ＩＣタグについて、（ａ）がその外
観を示す正面図および側面図であり、（ｂ）がその回路
構造を示すブロック図である。なお、図示に際し、信号
の流れやデータの参照は実線矢印で示し、電力の供給は
短破線矢印で示し、制御の方向は長破線矢印で示した。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A specific configuration of an embodiment of a tag detection system, a detector and an IC tag according to the present invention is as follows.
This will be described with reference to the drawings. FIG. 1A is a simplified vertical cross-sectional view showing the installation state of a tag detection system in a building or the like, and FIG. 1B is a circuit block diagram of the detector. FIGS. 2A and 2B are a front view and a side view showing an external appearance of the IC tag, and FIG. 2B is a block diagram showing a circuit structure thereof. In the drawings, the signal flow and the data reference are indicated by solid arrows, the power supply is indicated by short dashed arrows, and the control direction is indicated by long dashed arrows.
【００２９】このタグ検知システムは（図１（ａ）参
照）、検知機１０とＩＣタグ２０とを組み合わせたもの
であり、通常、一つの売場３３について、検知機１０は
一台か少数個が用いられるのに対し、ＩＣタグ２０は多
数個が用いられる。また、検知機１０に付随して、一台
か少数個の撮像装置１７と、一個でも良いが通常は数個
かそれ以上多数のフォトセンサ１１ａ〜１１ｅ（光通信
用受光素子）も用いられ、これらは、天井３３ａに設置
されるようになっている。これら１７，１１ａ〜１１ｅ
は、いずれも検知機１０に対して信号送出可能に接続さ
れるが、フォトセンサ１１ａ〜１１ｅは、分散配置が可
能なよう個々に形成され個別に配線接続されるようにな
っている。これに対し、検知機１０本体やＩＣタグ２０
は、床３３ｂの側に置かれるようになっている。This tag detection system (see FIG. 1A) is a combination of the detector 10 and the IC tag 20. Usually, one or a small number of the detectors 10 are provided for one sales floor 33. In contrast, a large number of IC tags 20 are used. Along with the detector 10, one or a small number of imaging devices 17 and one or more but usually several or more photosensors 11a to 11e (light receiving elements for optical communication) are also used. These are arranged on the ceiling 33a. These 17, 11a to 11e
Are connected to the detector 10 so as to be able to send out signals, but the photosensors 11a to 11e are individually formed so as to be able to be distributed and are individually connected by wiring. On the other hand, the detector 10 and the IC tag 20
Is placed on the floor 33b side.
【００３０】その検知機１０（図１（ｂ）参照）は、多
数のＩＣタグ２０との通信に基づいてそれぞれの有無・
存否を検知するために、通信のうち送信を電波等にて行
うためのアンテナ１１および送受信部１２と、表示部１
４および時計１５の付設された制御部１３と、これらに
動作電力を供給する電源１６と、画像メモリ１８とを具
えている。そして、その送受信部１２の受信部には上記
のフォトセンサ１１ａ〜１１ｅの出力が入力され、上記
の撮像装置１７が制御部１３の制御を受けると共に映像
出力を画像メモリ１８に送り込むようになっている。The detector 10 (see FIG. 1B) determines the presence / absence of each based on communication with a number of IC tags 20.
An antenna 11 and a transmission / reception unit 12 for performing transmission by radio waves or the like in communication in order to detect presence / absence;
The control unit 13 includes a control unit 13 provided with a clock 4 and a clock 15, a power supply 16 for supplying operating power thereto, and an image memory 18. The outputs of the photosensors 11a to 11e are input to the receiving unit of the transmitting / receiving unit 12, and the imaging device 17 is controlled by the control unit 13 and sends the video output to the image memory 18. I have.
【００３１】撮像装置１７には、受光量蓄積型のＣＣＤ
カメラ等が用いられ、縦数百行×横数百列の多数画素を
持った画像を撮るようになっている。また、撮像装置１
７は、撮像素子の特性や光学フィルタ等の適切な選択に
よって、可視光や紫外線にはほとんど感応しないで、遠
赤外光に強く感応するようになっている。そして、これ
に対応して、画像メモリ１８には、そのような画像を保
持するに足るだけの十分な記憶容量を持ったものが採用
され、フォトセンサ１１ａ〜１１ｅにも、遠赤外光に強
く感応するものが用いられ、後述するＩＣタグ２０の発
光素子２１ａ，２１ｂにも、遠赤外光の波長域に強度ピ
ークを持つ発光ダイオード等が採用されている。The image pickup device 17 includes a light-receiving amount accumulation type CCD.
A camera or the like is used to take an image having a large number of pixels of several hundred rows by several hundred columns. Also, the imaging device 1
Reference numeral 7 is hardly sensitive to visible light or ultraviolet light, but is strongly sensitive to far-infrared light, by appropriate selection of the characteristics of an image sensor, an optical filter, and the like. In response to this, a memory having a sufficient storage capacity to hold such an image is adopted as the image memory 18, and the photosensors 11a to 11e also emit far-infrared light. A device that is highly sensitive is used, and a light emitting diode or the like having an intensity peak in the wavelength region of far-infrared light is also used as the light emitting elements 21a and 21b of the IC tag 20 described later.
【００３２】送受信部１２は（図１（ｂ）参照）、アン
テナ１１に接続されてその駆動等を行うためにパワー増
幅回路等を含む駆動回路１２ａと、搬送波を発生する発
振回路等を有し制御部１３の制御に従って搬送波の変調
等を行う変調回路１２ｂと、フォトセンサ１１ａ〜１１
ｅで受光すると共に光電変換した受信信号を合算する合
成回路１２ｄと、そうして取り込んだ受信信号に復調処
理を施すためにＰＬＬやフィルタ等を有し復調して得ら
れた受信情報を制御部１３に送出する復調回路１２ｃと
を具えている。これらのうち、変調回路１２ｂ等の送信
回路およびアンテナ１１は、その周波数特性が所定の周
波数たとえば１３．５６ＭＨｚに適合させられるが、こ
の周波数は電波法の規制に基づいて選択した一例に過ぎ
ず、他の周波数でも良い。これにより、検知機１０は、
受信に加えて送信も可能な通信回路を有すると共にその
通信のうち受信を光通信にて行うものとなっている。The transmission / reception unit 12 (see FIG. 1B) has a drive circuit 12a connected to the antenna 11 and including a power amplifier circuit for driving the antenna 11 and the like, and an oscillation circuit for generating a carrier wave. A modulation circuit 12b for modulating a carrier wave or the like under the control of the control unit 13, and photo sensors 11a to 11
e, a combining circuit 12d for summing the received signals photoelectrically converted and received, and a control unit for receiving and demodulating received information having a PLL, a filter, etc., for performing demodulation processing on the received signals thus acquired. And a demodulation circuit 12c for transmitting the signal to the demodulation circuit 13. Of these, the transmission circuit such as the modulation circuit 12b and the antenna 11 have their frequency characteristics adapted to a predetermined frequency, for example, 13.56 MHz, but this frequency is merely an example selected based on the regulations of the Radio Law. Other frequencies may be used. Thereby, the detector 10
It has a communication circuit capable of performing transmission in addition to reception, and performs reception of the communication by optical communication.
【００３３】制御部１３は（図１（ｂ）参照）、論理演
算部や記憶部がワンチップに内蔵されたマイクロプロセ
ッサ又はいわゆるパソコンであり、そのプログラムメモ
リには、タグ検知ルーチン１３ａと時刻設定ルーチン１
３ｂと時報送出ルーチン１３ｃと表示ルーチン１３ｅと
カメラ制御ルーチン１３ｆと位置検出ルーチン１３ｇと
がインストールされ、データ用メモリには、タグテーブ
ル１３ｄが割り付けられている。タグテーブル１３ｄ
は、約３０００個のレコード又はブロックからなる配列
であり、それぞれのレコードには、何れか一つのＩＣタ
グ２０が対応づけられとともに、該当ＩＣタグ２０に対
して設定される又は設定された時刻すなわち設定時刻
と、その設定が行われたか否かのフラグと、該当ＩＣタ
グ２０からの送信を受信したか否かのフラグと、該当Ｉ
Ｃタグ２０について検知した位置情報とが含まれてい
る。それぞれの設定時刻は、タグテーブル１３ｄとは別
に保持されている既定時刻を始点としてその時からの経
過時間で表され、レコードごとに異なる値を採る。例え
ば、レコードの並び順に１秒づつ遅い値にされる。な
お、後述の時計合わせのために、最初のレコードにおけ
る設定時刻は１秒より遅い１０秒などに設定されてい
る。The control unit 13 (see FIG. 1B) is a microprocessor or a so-called personal computer in which a logical operation unit and a storage unit are built in one chip, and its program memory has a tag detection routine 13a and a time setting. Routine 1
3b, a time signal transmission routine 13c, a display routine 13e, a camera control routine 13f, and a position detection routine 13g are installed, and a tag table 13d is allocated to the data memory. Tag table 13d
Is an array composed of about 3000 records or blocks, and each record is associated with any one of the IC tags 20 and set or set at the corresponding IC tag 20. A setting time, a flag indicating whether or not the setting has been performed, a flag indicating whether or not transmission from the corresponding IC tag 20 has been received,
And position information detected for the C tag 20. Each set time is represented by an elapsed time from a predetermined time held separately from the tag table 13d, and takes a different value for each record. For example, the values are set to be slower by one second in the order in which the records are arranged. Note that the time set in the first record is set to 10 seconds, which is later than 1 second, in order to adjust the clock described later.
【００３４】タグ検知ルーチン１３ａは、このタグテー
ブル１３ｄの各レコードのうち時刻設定済みにフラグの
セットされたレコードを順に参照しながら、その設定時
刻に該当ＩＣタグ２０が後述するようにして送信を行え
ばこれを送受信部１２の受信にて検出して該当レコード
に受信有りのフラグセットを行い、その設定時刻に該当
ＩＣタグ２０からの送信を受信できなかったときには該
当レコードに受信無しのフラグセットを行う。これによ
り、検知機１０は、各ＩＣタグ２０からの信号の受信の
有無をＩＣタグ２０それぞれの設定時刻ごとに逐次判別
してタグの存否を検知するものとなっている。The tag detection routine 13a refers to the records in the tag table 13d in which the flag has been set for which the time has been set in order, and transmits the IC tag 20 at the set time as described later. If this is performed, this is detected by the reception of the transmission / reception unit 12 and a flag indicating that there is a reception in the corresponding record is set. If transmission from the corresponding IC tag 20 cannot be received at the set time, a flag setting indicating that there is no reception in the corresponding record I do. As a result, the detector 10 sequentially determines whether or not a signal is received from each IC tag 20 at each set time of the IC tag 20, and detects the presence or absence of the tag.
【００３５】時刻設定ルーチン１３ｂは、図示しない操
作部を介する指示等によって起動され、タグテーブル１
３ｄを検索してその各レコードのうち時刻が未設定にフ
ラグセットされたレコードを選出し、そのレコードにお
ける設定時刻を含めた電文を作成するとともにその電文
を変調回路１２ｂへ送出する。その際、その電文は時刻
を設定する対象である特定のＩＣタグ２０一個だけに届
けば良いので、変調回路１２ｂや駆動回路１２ａに対し
てそのパワーを適度に絞るよう指示する。それから、該
当レコードにおけるフラグを設定済みに変更する。これ
により、検知機１０は、各ＩＣタグ２０に対して動的に
設定時刻を設定するものとなっている。The time setting routine 13b is started by an instruction or the like through an operation unit (not shown),
3d is searched to select a record in which the time is not set from among the records, create a message including the set time in the record, and send the message to the modulation circuit 12b. At that time, since the message only needs to be delivered to one specific IC tag 20 for which the time is to be set, the instruction is given to the modulation circuit 12b and the drive circuit 12a to reduce the power appropriately. Then, the flag in the record is changed to “set”. Thus, the detector 10 dynamically sets the set time for each IC tag 20.
【００３６】時報送出ルーチン１３ｃは、データ用メモ
リの図示しない領域に予め書き込まれた既定時刻になる
度に自動起動される。既定時刻は、例えば、朝８時と正
午と午後４時と午後８時といった具合に、あるいは午前
零時から一時間おきといった具合に、応用処理に応じて
定められるが、その時間間隔は、上述した設定時刻の総
てを一巡する時間を超えるように定められる。そして、
時報送出ルーチン１３ｃは、そのときの既定時刻の数秒
前に起動されて、既定時刻の数秒後まで動作し、その
間、何度か継続的に、その時の時刻を含ませた電文を作
成するとともにその電文を変調回路１２ｂへ送出する。
その際、その電文が検知対象の全ＩＣタグ２０に届くよ
う、変調回路１２ｂや駆動回路１２ａに対してそのパワ
ーを十分に高める指示も出す。これにより、検知機１０
は、ＩＣタグ２０に対して定められた共通の既定時刻に
対応して時刻合わせの可能な送信を行うものとなってい
る。The time signal transmission routine 13c is automatically started each time a predetermined time is written in an area (not shown) of the data memory. The predetermined time is determined according to the application processing, for example, at 8:00 a.m., noon, 4:00 p.m., and 8:00 p.m., or at intervals of one hour from midnight, and the time interval is as described above. The time is determined so as to exceed the time required for one cycle of all the set times. And
The time signal transmission routine 13c is activated several seconds before the predetermined time at that time, operates until several seconds after the predetermined time, during which a message including the time at that time is continuously and severally generated. The electronic message is sent to the modulation circuit 12b.
At this time, an instruction is also issued to the modulation circuit 12b and the drive circuit 12a to sufficiently increase the power so that the message reaches all the IC tags 20 to be detected. Thereby, the detector 10
Performs transmission capable of adjusting the time corresponding to a common predetermined time set for the IC tag 20.
【００３７】表示ルーチン１３ｅは、自動で周期的に、
或いは操作に応じて指定時に、タグテーブル１３ｄをア
クセスして、その各レコードにおける受信有無のフラグ
の値を読み出し、それを各レコードに対応するＩＣタグ
２０の存否として表示部１４に表示させる。また、表示
モードが位置も表示するように設定されている場合に
は、タグテーブル１３ｄの各レコードにおける位置情報
も読み出し、それをＩＣタグ２０の存否表示に付加して
表示させる。表示部１４は、表示画面を持ったＣＲＴや
液晶パネルからなり、文字や、配置表で、表示が行われ
るようになっている。The display routine 13e automatically and periodically
Alternatively, at the time of designation according to the operation, the tag table 13d is accessed to read the value of the reception presence / absence flag in each record, and the result is displayed on the display unit 14 as the presence or absence of the IC tag 20 corresponding to each record. When the display mode is set to display the position, the position information in each record of the tag table 13d is also read, and the read information is displayed in addition to the presence / absence display of the IC tag 20. The display unit 14 is composed of a CRT or a liquid crystal panel having a display screen, and displays characters and an arrangement table.
【００３８】カメラ制御ルーチン１３ｆは、タグ検知ル
ーチン１３ａ同様にそれと同期してタグテーブル１３ｄ
の各レコードのうち時刻設定済みにフラグのセットされ
たレコードを順に参照しながら、その設定時刻を含んだ
一定時間に亘って撮像装置１７に撮影動作を行わせる。
その一定時間は、ＩＣタグ２０ごとの時刻計測に多少の
変動があったとしても、他のＩＣタグ２０による送光を
拾わないという条件の下で、できるだけ長くなるような
値に、例えば数百ｍｓに、前もって設定されている。そ
して、その一定時間が経過する度に、撮った映像を撮像
装置１７から画像メモリ１８に送出させるという制御を
行う。これにより、カメラ制御ルーチン１３ｆの制御に
従う撮像装置１７は、ＩＣタグ２０それぞれの送光時間
を含んだそれ以上の時間幅に亘って蓄積を行うものとな
る。The camera control routine 13f synchronizes with the tag table 13d in the same manner as the tag detection routine 13a.
Of the records of which the flag has been set in order of time, the imaging device 17 performs the photographing operation for a certain time including the set time.
The certain time is set to a value that is as long as possible, for example, several hundreds, under the condition that light transmission by other IC tags 20 is not picked up, even if the time measurement for each IC tag 20 slightly fluctuates. ms is set in advance. Then, every time the fixed time elapses, control is performed so that the taken video is transmitted from the imaging device 17 to the image memory 18. As a result, the imaging device 17 that is controlled by the camera control routine 13f performs accumulation over a longer time width including the light transmission time of each IC tag 20.
【００３９】位置検出ルーチン１３ｇは、画像メモリ１
８に映像データが送り込まれる度に起動されて、その画
像内で最も明るい点を中心とした所定半径の丸い領域を
切り出すとともに、その領域について明度による重み付
けをしたうえで重心位置を算出する。そして、この画像
内における位置をそのまま、あるいは売場３３の平面座
標など適宜の座標系における位置に変換してからその変
換後の位置を、該当ＩＣタグ２０の検出位置として、タ
グテーブル１３ｄにおける該当レコードに対する位置情
報の書込を行う。これにより、検知機１０は、外付の撮
像装置１７で撮った映像（１８）に基づいてＩＣタグ２
０の位置をそれぞれの設定時刻に対応して逐次判別する
ものとなっている。The position detection routine 13g is executed by the image memory 1
8 is started each time video data is sent, and a circular area of a predetermined radius centered on the brightest point in the image is cut out, and the area is weighted by brightness to calculate the center of gravity. Then, the position in the image is converted as it is or converted into a position in an appropriate coordinate system such as the plane coordinates of the counter 33, and the position after the conversion is set as the detection position of the corresponding IC tag 20 and the corresponding record in the tag table 13d. Write the position information to. As a result, the detector 10 detects the IC tag 2 based on the video (18) taken by the external imaging device 17.
The position of 0 is sequentially determined in correspondence with each set time.
【００４０】時計１５は、正確に時を刻む基準信号を生
成するために水晶発振器を含んだ発振回路と、その発振
信号を分周等して時刻信号・時刻データを生成する回路
とを具えたものであり、その時刻信号・時刻データが、
現在時刻を表すものとして、時報送出ルーチン１３ｃの
起動等のために制御部１３によって参照されるようにな
っている。電源１６は、商用の交流電力を整流および降
圧して、５Ｖや１２Ｖ等の所望の動作電力を生成し、こ
れを送受信部１２と制御部１３と時計１５と画像メモリ
１８とに供給する。また、必要に応じて表示部１４や撮
像装置１７にも供給するようになっている。The timepiece 15 includes an oscillation circuit including a crystal oscillator for generating a reference signal for accurately ticking time, and a circuit for generating a time signal and time data by dividing the oscillation signal. And the time signal / time data is
The current time is referred to by the control unit 13 for activation of the time signal transmission routine 13c and the like. The power supply 16 rectifies and steps down commercial AC power to generate desired operating power such as 5 V or 12 V, and supplies the desired operating power to the transmission / reception unit 12, the control unit 13, the clock 15, and the image memory 18. The information is also supplied to the display unit 14 and the imaging device 17 as needed.
【００４１】ＩＣタグ２０は（図２（ｂ）参照）、通信
のうち電波等での受信を担うアンテナ２１および送受信
部２２と、時計２４の付設された制御部２３と、これら
に動作電力を供給する電源２５とを具えている。そし
て、それぞれの存在と位置とを検知機１０に通知するた
めの送受信部２２の送信部には、送光を担うと共にその
送光にて通信のうちの送信もまかなうために、遠赤外光
を発する上述の発光素子２１ａ，２１ｂが接続される。
また、送受信部２２及び電源２５間には、切換回路２６
も設けられている。The IC tag 20 (see FIG. 2 (b)) includes an antenna 21 and a transmission / reception unit 22 for receiving radio waves and the like in communication, a control unit 23 with a clock 24, and an operating power. And a power supply 25 for supplying. The transmission unit of the transmission / reception unit 22 for notifying the detector 10 of the presence and the position of each of them includes a far-infrared light in order to carry out light transmission and to cover transmission in communication by the light transmission. Are connected.
A switching circuit 26 is provided between the transmitting / receiving unit 22 and the power supply 25.
Is also provided.
【００４２】送受信部２２は（図２（ｂ）参照）、発光
素子２１ａ及び発光素子２１ｂに接続されてその駆動等
を行うためにパワー増幅回路等を含む駆動回路２２ａ
と、搬送波を発生する発振回路等を有し制御部２３の制
御に従って搬送波の変調等を行う変調回路２２ｂと、ア
ンテナ２１を介して取り込んだ受信信号に復調処理を施
すためにＰＬＬやフィルタ等を有し復調して得られた受
信情報を制御部２３に送出する復調回路２２ｃとを具え
ている。この復調回路２２ｃおよびアンテナ２１も、そ
の周波数特性が検知機１０との整合のため上述の周波数
ｆ０に適合させられる。これにより、ＩＣタグ２０は、
送信に加えて受信も可能な通信回路を具えたものとなっ
ている。The transmission / reception unit 22 (see FIG. 2B) is connected to the light emitting element 21a and the light emitting element 21b, and includes a driving circuit 22a including a power amplifier circuit and the like for driving the light emitting element 21a and the light emitting element 21b.
A modulation circuit 22b having an oscillation circuit or the like that generates a carrier wave and modulating the carrier wave under the control of the control unit 23; and a PLL or a filter or the like for performing demodulation processing on the received signal captured via the antenna 21. And a demodulation circuit 22c for transmitting the received information obtained by demodulation to the control unit 23. The frequency characteristics of the demodulation circuit 22c and the antenna 21 are also adapted to the above-mentioned frequency f0 for matching with the detector 10. As a result, the IC tag 20
It has a communication circuit capable of receiving in addition to transmitting.
【００４３】また、変調回路２２ｂの取り扱う搬送波の
周波数は、通常、蛍光灯等の室内照明や太陽光等の自然
光を含んだ外乱光から通信信号を弁別可能なように数百
Ｈｚ以上にされる一方、一般的な処理能力の回路でも楽
に受信および復号等しうるように数ＭＨｚ以下にされる
が、その範囲外でも良い。さらに、発光素子２１ａ，２
１ｂは、駆動回路２２ａの出力に対して並列に接続され
るので、いずれも、通信回路の一部として設けられた送
光可能な発光手段となっている。そして、通信回路２２
は、その通信のうち送信を発光手段２１ａ，２１ｂの送
光にて行うものとなっている。The frequency of the carrier wave handled by the modulation circuit 22b is normally set to several hundred Hz or more so that a communication signal can be distinguished from room lighting such as a fluorescent lamp or disturbance light including natural light such as sunlight. On the other hand, the frequency is set to several MHz or less so that a circuit having a general processing capability can easily receive and decode data, but may be out of the range. Further, the light emitting elements 21a, 2
1b is connected in parallel to the output of the drive circuit 22a, so that each is a light emitting unit capable of transmitting light provided as a part of the communication circuit. Then, the communication circuit 22
Is to perform transmission in the communication by light transmission of the light emitting means 21a and 21b.
【００４４】時計２４は、正確に時を刻む基準信号を生
成するために水晶発振器を含んだ発振回路と、その発振
信号を分周等して時刻信号・時刻データを生成する回路
とを具えたものであり、その時刻信号・時刻データが、
現在時刻を表すものとして、随時、制御部２３によって
参照される。これにより、ＩＣタグ２０の時計２４は、
時刻を計る計時手段となっている。The clock 24 includes an oscillation circuit including a crystal oscillator for generating a reference signal for accurately ticking time, and a circuit for generating a time signal and time data by dividing the oscillation signal. And the time signal / time data is
The current time is referred to by the control unit 23 as needed. As a result, the clock 24 of the IC tag 20
It is a means of measuring time.
【００４５】制御部２３は（図２（ｂ）参照）、論理演
算部や記憶部がワンチップに内蔵されたマイクロプロセ
ッサであり、そのプログラムメモリには、時計調整ルー
チン２３ａと時刻設定ルーチン２３ｂと定時発信ルーチ
ン２３ｃとがインストールされ、データ用メモリには、
設定時刻２３ｄが割り付けられている。また、データ用
メモリの図示しない領域には、上述した制御部１３と同
じ既定時刻が予め書き込まれている。The control unit 23 (see FIG. 2B) is a microprocessor in which a logical operation unit and a storage unit are built in one chip, and its program memory has a clock adjustment routine 23a and a time setting routine 23b. The regular transmission routine 23c is installed, and the data memory includes
The set time 23d is allocated. Further, the same predetermined time as that of the control unit 13 described above is previously written in an area (not shown) of the data memory.
【００４６】時計調整ルーチン２３ａは、時計２４の現
在時刻が既定時刻になると起動されるが、検知機１０の
時報送出ルーチン１３ｃからアンテナ２１及び送受信部
２２等を介して時報の電文を受けると即ち検知機１０の
時計１５の現在時刻を受け取ると、自己の時計２４にア
クセスしてその現在時刻を適宜進めたり遅らせたりして
時計１５の時刻に一致させる。これにより、ＩＣタグ２
０の制御部２３は、通信回路２２による受信に基づいて
計時手段２４の時刻を調整するものとなっている。The clock adjustment routine 23a is started when the current time of the clock 24 reaches a predetermined time. When the clock adjustment routine 23a receives a time signal message from the time signal transmission routine 13c of the detector 10 via the antenna 21 and the transmission / reception unit 22, etc. When the current time of the clock 15 of the detector 10 is received, the own clock 24 is accessed and the current time is advanced or delayed as appropriate to match the time of the clock 15. Thereby, the IC tag 2
The control unit 23 of 0 adjusts the time of the clock unit 24 based on the reception by the communication circuit 22.
【００４７】時刻設定ルーチン２３ｂは、リセットスイ
ッチ２８ａ（図２（ａ）参照）の操作に応じて起動され
るが、検知機１０の時刻設定ルーチン１３ｂからアンテ
ナ２１及び送受信部２２等を介して時刻設定の電文を受
けると即ち自己宛にのみ選出された時刻を受け取ると、
これを設定時刻２３ｄに書き込んで保持させる。これに
より、ＩＣタグ２０は、検知機１０を介して、動的に設
定時刻を設定しうるものとなっている。The time setting routine 23b is started in response to the operation of the reset switch 28a (see FIG. 2 (a)). The time setting routine 13b of the detector 10 starts the time setting via the antenna 21 and the transmission / reception unit 22 and the like. When you receive the setting message, that is, when you receive the time selected only for yourself,
This is written and held at the set time 23d. Thereby, the IC tag 20 can dynamically set the set time via the detector 10.
【００４８】定時発信ルーチン２３ｃは（図２（ｂ）参
照）、時計２４を監視していて、その現在時刻が既定時
刻の何れかから設定時刻２３ｄだけ経過した時刻になる
と、その度に、所定幅のパルス例えば数ｍｓ〜数百ｍｓ
程度の適宜な幅のパルスを一つ生成し、これを変調回路
２２ｂに送出する。これを受けた送受信部２２では、変
調回路２２ｂによってそのパルスに対応した単純な搬送
波の変調が行われ、それが駆動回路２２ａによって駆動
される発光素子２１ａ，２１ｂの双方を介して遠赤外光
となって送信される。このように、ＩＣタグ２０の制御
部２３は、計時手段２４による時刻に基づき所定の設定
時刻ごとに通信回路２２に送信を行わせるとともに発光
手段２１ａ，２１ｂに送光を行わせるものとなってい
る。また、これにより、制御部２３は、通信回路２２を
直接制御すると共にそれを介して間接的に発光手段２１
ａ，２１ｂを制御するものとなっている。The regular transmission routine 23c (see FIG. 2B) monitors the clock 24. When the current time reaches a time that has elapsed from any one of the predetermined times by the set time 23d, a predetermined time is set. Pulse of width, for example, several ms to several hundred ms
One pulse having an appropriate width is generated and sent to the modulation circuit 22b. In the transmitting / receiving unit 22 receiving this, a simple carrier wave corresponding to the pulse is modulated by the modulation circuit 22b, and the modulated carrier wave is transmitted through both the light emitting elements 21a and 21b driven by the drive circuit 22a. Sent as As described above, the control unit 23 of the IC tag 20 causes the communication circuit 22 to transmit at predetermined set times based on the time by the clock unit 24 and causes the light emitting units 21a and 21b to transmit light. I have. Further, thereby, the control unit 23 directly controls the communication circuit 22 and indirectly through the communication circuit 22 through the light emitting unit 21.
a and 21b are controlled.
【００４９】電源２５は、クォーツ式の腕時計などに用
いられるボタン形の電池あるいは更に薄型のリチウム電
池などからなる電池２５ａと、その出力電圧を５Ｖや
３．３Ｖ等の所望の電圧に昇圧するＤＣ−ＤＣコンバー
タ部とを具えている。そのＤＣ−ＤＣコンバータ部の出
力ライン即ち電力供給ラインは、適宜分岐等して、上述
の各回路等に達している。これにより、ＩＣタグ２０の
電源２５は、通信回路２２，制御部２３，計時手段２４
に電池２５ａからの電力を供給するものとなっている。The power supply 25 includes a battery 25a such as a button-type battery used for a quartz wristwatch or a thin lithium battery, and a DC for boosting the output voltage to a desired voltage such as 5V or 3.3V. -A DC converter section. The output line of the DC-DC converter section, that is, the power supply line branches appropriately and reaches the above-described circuits and the like. Thereby, the power supply 25 of the IC tag 20 is connected to the communication circuit 22, the control unit 23, and the timer 24.
Is supplied with power from the battery 25a.
【００５０】切換回路２６は、外部からの制御信号に応
じて両端子間を電気的に導通させたり遮断したり切り換
えるスイッチ等を有するものであり、上記の電源２５か
ら延びた電力供給ラインのうち送受信部２２にのみ至る
部分に対し、そのラインに断線部を形成してそこのそれ
ぞれのライン端にスイッチの両端子が接続される。これ
により、ＩＣタグ２０の切換回路２６は、電源部２５か
ら通信回路２２への電力供給ラインに介挿して設けられ
たものとなっている。The switching circuit 26 has a switch or the like for electrically switching between two terminals according to a control signal from the outside, and for switching between the two terminals. A disconnection portion is formed in the line only to the transmission / reception section 22, and both terminals of the switch are connected to the respective line ends. Thus, the switching circuit 26 of the IC tag 20 is provided by being inserted into a power supply line from the power supply unit 25 to the communication circuit 22.
【００５１】また、この切換回路２６は制御部２３から
制御信号を受けるが、その制御信号は、定時発信ルーチ
ン２３ｃによって、その送信タイミングを含む所定の時
間には、導通状態が指示される。さらに、時計調整ルー
チン２３ａによって、時報送出ルーチン１３ｃの送信タ
イミングを含む所定時間にも、導通状態が指示される。
また、時刻設定ルーチン２３ｂの動作中も、同様であ
る。それ以外の時には、遮断状態を指示する制御信号が
送られる。なお、時計調整ルーチン２３ａによる導通状
態の指示では、時計調整が済むと直ちに、あるいは時計
調整に必要な受信が一度でも有れば直ちに、遮断状態が
指示される。これにより、切換回路２６は、通信回路２
２による送信の有無すなわち送光の有無に応じて電力供
給の断続を行うとともに、時刻調整に対して定められた
既定時刻にも電力供給の断続を行うものとなっている。The switching circuit 26 receives a control signal from the control unit 23, and the control signal is instructed to be conductive at a predetermined time including the transmission timing by the regular transmission routine 23c. Further, the conduction state is instructed by the clock adjustment routine 23a also during a predetermined time including the transmission timing of the time signal transmission routine 13c.
The same applies during the operation of the time setting routine 23b. At other times, a control signal indicating the cutoff state is sent. In the instruction of the conduction state by the clock adjustment routine 23a, the cutoff state is instructed immediately after the clock adjustment is completed, or as soon as there is at least one reception necessary for the clock adjustment. As a result, the switching circuit 26
The power supply is intermittently performed in accordance with the presence or absence of transmission by the wireless communication device 2, that is, the presence or absence of light transmission, and the power supply is intermittently performed at a predetermined time set for time adjustment.
【００５２】このような回路等を具備したＩＣタグ２０
は（図２（ａ）参照）、商品タグとして使用しやすいよ
う、荷札状に形成される。すなわち、概ね長方形で薄い
カード状の外包部材２７にＩＣユニット２８及びアンテ
ナ２１が埋め込まれるとともに、外包部材２７の側部・
端部に小孔２９が打ち抜かれる。ＩＣユニット２８は、
送受信部２２と制御部２３と時計２４の回路部と電源２
５の回路部と切換回路２６とがワンチップに集積された
ＩＣと、個別素子である時計２４の水晶発振器と、やは
り個別素子である電池２５ａとを搭載したモジュールで
ある。また、リセットスイッチ２８ａは、通常の取り扱
いでは手等が触れないよう、外包部材２７の小さな窪み
の中に設置され、針の先端等で押下することで操作する
ようになっている。なお、小孔２９は、糸や細紐を楽に
挿し通せる程度の大きさがあれば足りる。An IC tag 20 having such a circuit and the like
(See FIG. 2A) is formed in a tag shape so that it can be easily used as a product tag. That is, the IC unit 28 and the antenna 21 are embedded in the thin rectangular card-shaped outer packaging member 27, and the side portions of the outer packaging member 27.
A small hole 29 is punched at the end. The IC unit 28
The transmission / reception unit 22, the control unit 23, the circuit unit of the clock 24, and the power supply 2
5 is a module in which an IC in which the circuit section 5 and the switching circuit 26 are integrated on one chip, a crystal oscillator of the timepiece 24 which is an individual element, and a battery 25a which is also an individual element are mounted. Further, the reset switch 28a is installed in a small recess of the outer package member 27 so that a hand or the like does not touch during normal handling, and is operated by pressing down with a tip of a needle or the like. The small hole 29 only needs to be large enough to easily insert a thread or a thin string.
【００５３】さらに、天井３３ａに設置されているフォ
トセンサ１１ａ〜１１ｅや撮像装置１７に対して、より
確実に送光が届くように、複数並設された発光素子２１
ａ，２１ｂは、何れも送光先を上に向けるが、外包部材
２７の両肩部に分かれて取り付けられる。なお、分散し
て取り付ける部位が外包部材２７の上面等に残っている
のであれば、発光素子が多いほど、送受光の確実性が高
いものとなる。Further, a plurality of light emitting elements 21 arranged in parallel are arranged so that the light can reach the photo sensors 11a to 11e and the image pickup device 17 installed on the ceiling 33a more reliably.
Both a and 21b face the light transmission destination upward, but are separately mounted on both shoulders of the outer envelope member 27. In addition, if the parts to be dispersed and attached remain on the upper surface of the outer package member 27, the more the light emitting elements, the higher the reliability of transmission and reception.
【００５４】この実施例のタグ検知システム並びに検知
機およびＩＣタグについて、その使用態様及び動作を、
図面を引用して説明する。図３は、上記システムを商店
の売場に適用したときの状況を示し、（ａ）が、複数の
ＩＣタグを商品に付した状態の模式図であり、（ｂ）
が、タグ検知システム全体の平面配置図である。また、
図４は、ＩＣタグと検知機との通信状態を示すタイムチ
ャートであり（横軸ｔが時間の経過を示している）、図
５は、カメラで撮影された画像の例である。The usage and operation of the tag detection system, the detector and the IC tag of this embodiment are described below.
This will be described with reference to the drawings. FIG. 3 shows a situation in which the above-described system is applied to a sales floor of a store. FIG. 3 (a) is a schematic diagram showing a state in which a plurality of IC tags are attached to a product, and FIG.
Is a plan layout view of the entire tag detection system. Also,
FIG. 4 is a time chart showing a communication state between the IC tag and the detector (the horizontal axis t indicates the passage of time), and FIG. 5 is an example of an image taken by a camera.
【００５５】ＩＣタグ２０は（図３（ａ）参照）、小孔
２９を利用してプラスチック紐等で商品３１に付けられ
る。通常、一個の商品３１に対し一個のＩＣタグ２０が
つけられるが、検知確度を上げるために一個の商品３１
にＩＣタグ２０を複数個つけても良く、対や組にして扱
われる複数の商品３１については纏めて一個のＩＣタグ
２０で済ませるのも良い。ＩＣタグ２０の付された商品
３１は、例えばそれがスーツ等であれば、ハンガー等で
吊ってハンガーラック等の商品陳列具３２に掛止等され
る。The IC tag 20 (see FIG. 3A) is attached to the product 31 with a plastic string or the like using the small hole 29. Usually, one IC tag 20 is attached to one product 31. However, in order to increase the detection accuracy, one IC 31 is used.
A plurality of IC tags 20 may be attached to a plurality of products, and a plurality of products 31 handled as a pair or a set may be collectively completed by one IC tag 20. If the product 31 with the IC tag 20 is, for example, a suit or the like, the product 31 is hung on a hanger or the like and hung on a product display tool 32 such as a hanger rack.
【００５６】その際、ＩＣタグ２０を商品３１に付ける
直前に、そのＩＣタグ２０への時刻設定も行う。具体的
には、該当ＩＣタグ２０のリセットスイッチ２８ａを操
作したうえで、そのＩＣタグ２０を検知機１０に近づけ
てから、検知機１０に対し時刻設定ルーチン１３ｂの起
動を指示する操作を行う。作業はそれだけである。そう
すると、検知機１０から、そのＩＣタグ２０に対して選
出された設定時刻を含めた電文が送信される。そして、
これを受信して、そのＩＣタグ２０では、時刻設定ルー
チン２３ｂが起動されているので、その処理によって、
設定時刻２３ｄに固有の設定時刻が書き込まれる。この
ような操作を、各商品３１及びＩＣタグ２０について繰
り返し行うと、複数・多数のＩＣタグ２０は、互いに設
定時刻が異なるものとなる。At this time, immediately before attaching the IC tag 20 to the product 31, the time is also set on the IC tag 20. Specifically, after operating the reset switch 28a of the IC tag 20 and bringing the IC tag 20 close to the detector 10, an operation of instructing the detector 10 to start the time setting routine 13b is performed. That's all there is to it. Then, a message including the set time selected for the IC tag 20 is transmitted from the detector 10. And
Upon receiving this, the IC tag 20 has activated the time setting routine 23b.
A unique set time is written in the set time 23d. When such an operation is repeatedly performed on each product 31 and the IC tag 20, a plurality of / many IC tags 20 have different set times.
【００５７】そして（図３（ｂ）参照）、ブティック等
の商店の売場３３には、そのようなラックや棚などの商
品陳列具３２が一個又は複数設置されるとともに、検知
機１０が売場３３の扉３４のところから搬入されて売場
内のレジのカウンタ３５の下や脇などに設置される。こ
うして、各商品３１に付された多数のＩＣタグ２０と、
これらとの通信に基づいてそれぞれの有無を検知する検
知機１０とを備えたタグ検知システムが動作可能とな
る。Then, (see FIG. 3B), one or a plurality of such merchandise display tools 32 such as racks and shelves are installed in the counter 33 of a store such as a boutique, and the detector 10 is installed in the counter 33. And is installed under the counter 35 of the cash register in the sales floor or beside the door. Thus, a large number of IC tags 20 attached to each product 31,
The tag detection system including the detector 10 for detecting the presence or absence of each of them based on the communication with them can be operated.
【００５８】また、売場３３の天井３３ａにも（図１
（ａ）参照）、既述したように、撮像装置１７や、幾つ
かのフォトセンサ１１ａ〜１１ｅが、下向きに取り付け
られる。それから、それらと検知機１０との接続作業も
行われる。こうして、このタグ検知システムは、互いに
異なる設定時刻ごとに送信を送光にて行う複数のＩＣタ
グ２０と、これらとの光通信に基づいてそれぞれの有無
をそれぞれの設定時刻ごとに逐次判別するとともに撮像
装置１７で撮った映像に基づいてＩＣタグ２０の位置を
それぞれの設定時刻に対応して逐次判別する検知機とが
揃って、商品３１の有無・存否に加えてその位置も検知
する準備が調う。The ceiling 33a of the sales floor 33 (FIG. 1)
(See (a)), as described above, the imaging device 17 and some of the photosensors 11a to 11e are attached downward. Then, connection work between them and the detector 10 is also performed. In this way, the tag detection system sequentially determines the presence or absence of each of the plurality of IC tags 20 based on optical communication with each of the plurality of IC tags 20 that transmit light at each set time different from each other. A detector for sequentially determining the position of the IC tag 20 based on the image taken by the imaging device 17 at each set time is provided, and preparations are made to detect the position of the product 31 in addition to the presence / absence of the product 31. Get ready.
【００５９】タグ検知システムが稼動して（図４参
照）、既定時刻になると（時刻ｔ０を参照）、一定期間
繰り返して（時間ｄｔを参照）、検知機１０から時報送
出ルーチン１３ｃの処理による時報の電文が送信される
（図４（ａ）参照）。また、各ＩＣタグ２０では（図４
（ｂ）〜（ｄ）参照）、それぞれの時計２４が既定時刻
になった時点で、時計調整ルーチン２３ａが起動され、
検知機１０の時計１５との調整がなされる。また、その
調整に必要な最小限の電文を受信する期間だけ、切換回
路２６が導通状態にされる。こうして、各時計２４の現
在時刻が多少ずれていても、特に使用し始めた当初は現
在時刻がずれているが、そのずれが上記の一定期間（ｄ
ｔ）に収まってさえいれば、そのずれは、既定時刻の度
に解消され、累積することが無い。When the tag detection system is activated (see FIG. 4) and reaches a predetermined time (see time t0), it repeats for a certain period (see time dt), and the time signal from the detector 10 is processed by the time signal transmission routine 13c. Is transmitted (see FIG. 4A). In each IC tag 20, (FIG. 4
(Refer to (b) to (d)), when each clock 24 reaches a predetermined time, the clock adjustment routine 23a is started,
Adjustment with the clock 15 of the detector 10 is performed. Further, the switching circuit 26 is turned on only during a period of receiving a minimum message necessary for the adjustment. In this way, even if the current time of each of the clocks 24 is slightly shifted, the current time is shifted especially at the beginning of use, but the shift is caused by the predetermined period (d
As long as it falls within t), the deviation is eliminated at each predetermined time and does not accumulate.
【００６０】そして、既定時刻から所定時間が経過して
最初の設定時刻になると（図４における時刻ｔ１を参
照）、多数のＩＣタグ２０のうちその設定時刻を保持し
たＩＣタグ２０一個だけが、その定時発信ルーチン２３
ｃの処理による送信をその発光素子２１ａ，２１ｂの送
光にて行うとともに、その送信・送光に要する期間だけ
その切換回路２６が導通状態にされる（図４（ｂ）参
照）。また、次の設定時刻になると（図４における時刻
ｔ２を参照）、その設定時刻を保持した別のＩＣタグ２
０一個だけが、その定時発信ルーチン２３ｃの処理によ
る送信をその発光素子２１ａ，２１ｂの送光にて行うと
ともに、その送信・送光に要する期間だけその切換回路
２６が導通状態にされる（図４（ｃ）参照）。同様にし
て、それぞれの設定時刻ごとに（図４における時刻ｔ３
を参照）、その設定時刻に対応づけられた固有のＩＣタ
グ２０一個だけが、送光による送信および送受信部２２
への電力供給を行う（図４（ｄ）参照）。When the predetermined time elapses from the predetermined time and reaches the first set time (see time t1 in FIG. 4), only one IC tag 20 holding the set time among a large number of IC tags 20 is used. The scheduled transmission routine 23
The transmission by the process c is performed by the light transmission of the light emitting elements 21a and 21b, and the switching circuit 26 is turned on only for a period required for the transmission and light transmission (see FIG. 4B). When the next set time comes (see time t2 in FIG. 4), another IC tag 2 holding the set time is set.
Only one of them performs transmission by the routine transmission routine 23c by the light transmission of the light emitting elements 21a and 21b, and the switching circuit 26 is turned on only for a period required for the transmission and light transmission (FIG. 4 (c)). Similarly, at each set time (time t3 in FIG. 4)
), And only one unique IC tag 20 associated with the set time is transmitted by the light transmitting and transmitting / receiving unit 22.
(See FIG. 4D).
【００６１】一方、検知機１０では、それぞれのＩＣタ
グ２０からタイミングをずらせて逐次に送信が行われる
度に、フォトセンサ１１ａ〜１１ｅによる光電変換や、
送受信部１２による受信処理が行われるとともに、その
受信結果が制御部１３に入力され、そこのタグ検知ルー
チン１３ａの処理によって、タグテーブル１３ｄの該当
レコードに対して受信有りのフラグセットが行われる。
もし、何れかの商品３１がＩＣタグ２０を付けたまま商
店３３から勝手に持ち出されてしまったような場合に
は、そのＩＣタグ２０からの該当設定時刻における送信
が無くなるので、タグテーブル１３ｄの該当レコードに
は受信無しのフラグセットが行われる。On the other hand, in the detector 10, each time the transmission is performed with the timing shifted from each IC tag 20, photoelectric conversion by the photo sensors 11a to 11e,
The reception process is performed by the transmission / reception unit 12, the reception result is input to the control unit 13, and the flag of the reception record is set for the corresponding record of the tag table 13d by the processing of the tag detection routine 13a.
If any product 31 is taken out of the store 33 without permission with the IC tag 20 attached, transmission from the IC tag 20 at the set time is lost. The corresponding record is flagged as not received.
【００６２】また、これと並行して（図４（ａ）参照）
検知機１０では、それぞれの設定時刻に対応して、その
度に、該当時刻より前の時点でカメラ制御ルーチン１３
ｆが制御指令を発し、それに従って撮像装置１７が該当
時刻より後の時点まで一定時間に亘り継続して撮像を行
う。そして、その間に蓄積された映像の画像データが画
像メモリ１８に書き込まれたところで、位置検出ルーチ
ン１３ｇによって、その映像に基づくタグ位置の検出・
判別処理が行われる。In parallel with this (see FIG. 4A)
In the detector 10, corresponding to each set time, each time the camera control routine 13
f issues a control command, and in accordance with this, the imaging device 17 continuously performs imaging for a certain period of time until a time after the relevant time. Then, when the image data of the video accumulated during that time is written to the image memory 18, the position detection routine 13g detects and detects the tag position based on the video.
A determination process is performed.
【００６３】具体的には（図５（ａ）参照）、画像メモ
リ１８の画像に対し、スパイク状ノイズ除去等のための
適宜なぼかし処理が施されてから、所定の閾値を超える
明領域１８ａが切り出されとともに、その重心１８ｂの
算出が行われる。さらに、所定の座標変換処理等によっ
て、画像メモリ１８における重心１８ｂの位置が、売場
３３の床３３ｂにおける位置に直される。この位置が、
送光を行ったＩＣタグ２０の検出位置とされる。More specifically, (see FIG. 5A), the image in the image memory 18 is subjected to an appropriate blurring process for removing spike-like noise and the like, and then a bright region 18a exceeding a predetermined threshold value is obtained. Is cut out, and the center of gravity 18b is calculated. Further, the position of the center of gravity 18b in the image memory 18 is corrected to the position on the floor 33b of the counter 33 by a predetermined coordinate conversion process or the like. This position is
This is the detection position of the IC tag 20 that has transmitted light.
【００６４】それから、撮影継続中に受信有りのフラグ
セットが行われたタグテーブル１３ｄの該当レコードに
対して、検知した位置の情報が書き込まれる。なお、受
信無しのフラグセットが行われた該当レコードに対して
は、位置情報の書込が行われない、又は無効を意味する
データが書き込まれる。そして、各設定時刻の経過に伴
って、タグテーブル１３ｄのフラグセット及び位置情報
の書込が一巡すると、その結果が表示ルーチン１３ｅに
よって表示部１４に表示される。こうして、多数のＩＣ
タグ２０そして商品３１の存否と位置とが検知機１０に
よって定期的に自動検知され表示もなされる。Then, the information of the detected position is written in the corresponding record of the tag table 13d in which the flag indicating that the reception has been performed during the continuation of the photographing. It should be noted that position information is not written or data indicating invalidity is written to the corresponding record for which the no-reception flag is set. Then, when the writing of the flag set and the position information of the tag table 13d makes a round with the lapse of each set time, the result is displayed on the display unit 14 by the display routine 13e. Thus, many ICs
The presence / absence and position of the tag 20 and the product 31 are automatically detected by the detector 10 periodically and displayed.
【００６５】しかも、その検知処理に際しては、検知機
１０の通信範囲内に極めて多数のＩＣタグ２０が存在す
るにも拘わらず混信が全く無い。また、各ＩＣタグ２０
の送受信部２２における電力消費が送受信の必要なとき
だけに限定されているので、ＩＣタグ２０は、電池２５
ａの交換無しでも、最近のクォーツ式腕時計などと同様
に、数年以上動作し続けることができる。In addition, in the detection process, there is no interference even though an extremely large number of IC tags 20 exist within the communication range of the detector 10. In addition, each IC tag 20
Since the power consumption of the transmitting / receiving unit 22 is limited to only when transmission / reception is necessary, the IC tag 20
Even without replacement of a, it can continue to operate for several years or more, like a recent quartz wristwatch.
【００６６】また（図５（ｂ）参照）、近接した複数の
ＩＣタグ２０からの送光を同時に撮影したのでは、両者
の明領域１８ａ，１８ｃが重なってしまったり、一方の
重心１８ｂ，１８ｄが他方の明領域１８ｃ，１８ａに入
り込んでしまったりして、分離することすら困難になり
がちなところ、逐次に撮影されるようにしたことによ
り、分離処理自体が要らなくて、簡便な画像処理でも、
正確にタグ位置を検知することができることとなった。Also, (see FIG. 5B), if the light transmission from a plurality of IC tags 20 adjacent to each other is simultaneously photographed, the bright areas 18a and 18c of the two IC tags 20 may be overlapped or one of the centers of gravity 18b and 18d. Tends to enter the other bright areas 18c and 18a, and it is difficult to separate even the images. However, by sequentially capturing images, there is no need for separation processing itself, and simple image processing is possible. But
The tag position can be detected accurately.
【００６７】[0067]
【変形例】なお、上記の実施例では、ＩＣタグ２０から
検知機１０に対して通信する際にデータを送るようにな
っていないが、これに限られるもので無く、例えば識別
番号やその他の任意の情報を送信するようにしても良
い。また、そのような付加情報に基づき、検知機１０
で、既知データとの突き合わせチェック等を行うととも
にアラーム表示や警報出力なども行って、検出の確度を
向上させることも望ましい。[Modification] In the above embodiment, data is not transmitted when communication is performed from the IC tag 20 to the detector 10. However, the present invention is not limited to this. Arbitrary information may be transmitted. Also, based on such additional information, the detector 10
Therefore, it is also desirable to check the matching with known data and to display an alarm or output an alarm to improve the accuracy of detection.
【００６８】撮像装置１７については、ＣＣＤカメラに
限らず他の方式のものでも良い。また、売場３３全体を
撮影可能であれば既設の監視カメラ等を利用・共用して
も良い。売場３３が撮像装置１７の撮影可能範囲より広
いような場合には、広角レンズや魚眼レンズ等を装着さ
せるとともに、その特性に検知機１０の位置検出ルーチ
ン１３ｇの座標変換処理を適合させると良い。さらにそ
れ以上に売場３３が広いようなとき等には、複数台の撮
像装置１７を分散設置しておいて、それらの映像を画像
メモリ１８上で繋ぎ合わせるようにしても良いし、撮像
装置１７の台数に合わせて画像メモリ１８も複数並置す
るのも良い。The image pickup device 17 is not limited to a CCD camera, but may be of another type. In addition, an existing monitoring camera or the like may be used and shared as long as the entire sales area 33 can be photographed. If the counter 33 is wider than the photographable range of the imaging device 17, a wide-angle lens or a fish-eye lens may be attached, and the coordinate conversion processing of the position detection routine 13g of the detector 10 may be adapted to the characteristics. Further, when the sales floor 33 is wider than that, a plurality of imaging devices 17 may be dispersed and installed, and their images may be connected on the image memory 18. It is also possible to arrange a plurality of image memories 18 in parallel in accordance with the number.
【００６９】上記実施例では、ＩＣタグ２０が衣服等の
商品から吊り下げるようになっていたが、ＩＣタグ２０
の物品への取り付け方は、それに限られるもので無く、
対象物品の特質等に応じて適宜行って良い。例えば、金
属に対しては磁石を利用して着脱自在に取り付くように
しても良く、また、表面の滑らかな磁器等に対しては吸
着や粘着などの手法も簡便であり、さらに、物品の形状
によってはフックを用いて掛止するようにしても良い。In the above embodiment, the IC tag 20 is hung from a product such as clothes.
How to attach to the article is not limited to it,
This may be performed as appropriate according to the characteristics of the target article. For example, a metal may be attached detachably using a magnet, and a method such as adsorption or adhesion to a porcelain with a smooth surface is also simple. Depending on the case, a hook may be used for hooking.
【００７０】フォトセンサ１１ａ〜１１ｅや発光素子２
１ａ，２１ｂ等の光素子についても、トランジスタやダ
イオードに限らず、他の半導体素子あるいは半導体以外
の素子からなるものを用いても良い。The photo sensors 11a to 11e and the light emitting element 2
The optical elements such as 1a and 21b are not limited to transistors and diodes, and may be made of other semiconductor elements or elements other than semiconductors.
【００７１】[0071]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の第１の解決手段のタグ検知システム並びに検知機およ
びＩＣタグにあっては（即ち出願当初請求項１，３，７
については）、異なる設定時刻にＩＣタグが送信や送光
を行う一方、検知機が受信して存否を知るとともに撮影
して位置を知るようにしたことにより、同時刻には単一
のＩＣタグしか送信や送光を行わないので時刻に基づく
簡単な判別処理等にて検知がなされて、混信が確実に防
止されるうえ無駄な反応や電力消費が削減されるととも
に位置検出も容易となり、その結果、存否に加えて位置
も自動検知でき而も低消費電力で簡素なものを実現する
ことができたという有利な効果が有る。As is apparent from the above description, the tag detecting system, the detector and the IC tag according to the first solution of the present invention (that is, the first, third, and seventh claims of the present application).
), While the IC tag transmits and transmits light at different set times, the detector detects and detects the presence and the location by shooting, so that a single IC tag can be used at the same time. Since only transmission and light transmission are performed, detection is performed by simple discrimination processing based on time, etc., interference is reliably prevented, unnecessary reactions and power consumption are reduced, and position detection is also facilitated. As a result, there is an advantageous effect that the position can be automatically detected in addition to the presence or absence, and a simple one can be realized with low power consumption.
【００７２】また、本発明の第２の解決手段のタグ検知
システム並びに検知機およびＩＣタグにあっては（即ち
出願当初請求項２，４，８については）、送光にて送信
もまかなうようにしたことにより、存否に加えて位置も
自動検知でき而も低消費電力で簡素なものを一層簡素で
而も省エネにすることができたという有利な効果を奏す
る。Further, in the tag detection system, the detector and the IC tag according to the second solution of the present invention (that is, the first, second, fourth and eighth aspects of the present invention), it is possible to transmit by light transmission. This has the advantageous effect that the position can be automatically detected in addition to the presence or absence, and a simple device with low power consumption can be further simplified and energy can be saved.
【００７３】さらに、本発明の第３の解決手段の検知機
にあっては（即ち出願当初請求項５については）、弱い
光でも明瞭な映像が得られるようにしたことにより、位
置検出がより確実に行えるようになったという有利な効
果が有る。Further, in the detector according to the third solution means of the present invention (that is, in the case of claim 5 at the beginning of the application), a clear image can be obtained even with weak light, so that the position can be detected more easily. There is an advantageous effect that the operation can be surely performed.
【００７４】また、本発明の第４の解決手段の検知機に
あっては（即ち出願当初請求項６については）、介在物
が有っても送光が遮断され難いようにしたことにより、
位置検出がより確実に行えるようになったという有利な
効果を奏する。Further, in the detector according to the fourth solution of the present invention (that is, regarding claim 6 at the beginning of the application), light transmission is hardly cut off even if there is an intervening object.
There is an advantageous effect that the position can be detected more reliably.
【００７５】また、本発明の第５の解決手段のＩＣタグ
にあっては（即ち出願当初請求項９については）、通信
や送光を行うものの回路だけがそのときだけ電力を供給
されるようにしたことにより、消費電力を更に削減する
ことができたという有利な効果が有る。Further, in the IC tag according to the fifth solution of the present invention (that is, claim 9 at the beginning of the application), only the circuit for performing communication and light transmission is supplied with power only at that time. This has an advantageous effect that the power consumption can be further reduced.
【図１】 本発明のＩＣタグ，検知機，及びこれらを用
いたタグ検知システムの一実施例について、（ａ）は、
タグ検知システムの設置状況を簡略化して示した縦断面
図であり、（ｂ）は、検知機の回路ブロック図である。FIG. 1 shows an embodiment of an IC tag, a detector, and a tag detection system using the same according to the present invention.
It is the longitudinal section which simplified and showed the installation situation of the tag detection system, (b) is a circuit block diagram of a detector.
【図２】 ＩＣタグを示す図であり、（ａ）が外観図、
（ｂ）が回路のブロック図である。FIG. 2 is a diagram showing an IC tag, (a) is an external view,
(B) is a block diagram of the circuit.
【図３】 商店の売場への適用状況を示し、（ａ）は、
複数のＩＣタグを商品に付した状態の模式図であり、
（ｂ）は、タグ検知システム全体の平面配置図である。FIG. 3 shows the situation of application to a sales floor of a store.
It is a schematic diagram of a state where a plurality of IC tags are attached to a product,
(B) is a plan layout view of the entire tag detection system.
【図４】 通信状態を示すタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart showing a communication state.
【図５】 撮影された画像の例である。FIG. 5 is an example of a captured image.
１０ 検知機（親機、主局、タグリーダ） １１ アンテナ １１ａ フォトセンサ（光電変換手段、光通信手
段） １１ｅ フォトセンサ（光電変換手段、光通信手
段） １２ 送受信部（通信回路） １２ａ 駆動回路（伝送回路） １２ｂ 変調回路（送信回路） １２ｃ 復調回路（受信回路、光通信手段） １２ｄ 合成回路（加算回路、受信回路、光通信
手段） １３ 制御部（演算制御回路、ＭＰＵ、コントロー
ラ） １３ａ タグ検知ルーチン（プログラム用ＲＯＭ
部、有無判別手段） １３ｂ 時刻設定ルーチン（プログラム用ＲＯＭ
部） １３ｃ 時報送出ルーチン（プログラム用ＲＯＭ
部） １３ｄ タグテーブル（データ用ＲＡＭ部） １３ｅ 表示ルーチン（プログラム用ＲＯＭ部） １３ｆ カメラ制御ルーチン（プログラム用ＲＯ
Ｍ部） １３ｇ 位置検出ルーチン（プログラム用ＲＯＭ
部、位置判別手段） １４ 表示部（ディスプレイ） １５ 時計（計時手段、タイマ回路） １６ 電源 １７ ＣＣＤカメラ（撮像装置） １８ 画像メモリ（フレームメモリ、映像記憶手
段） １８ａ 明領域（或るタグの映像） １８ｂ 重心（或るタグの位置） １８ｃ 明領域（他のタグの映像） １８ｄ 重心（他のタグの位置） ２０ ＩＣタグ（子機、従局、商品タグ、家畜タグ、衣
服タグ、物品タグ） ２１ アンテナ ２１ａ 発光素子（発光手段、送光手段、光通信
手段） ２１ｂ 発光素子（発光手段、送光手段、光通信
手段） ２２ 送受信部（通信回路） ２２ａ 駆動回路（伝送回路、光通信手段） ２２ｂ 変調回路（送信回路、光通信手段） ２２ｃ 復調回路（受信回路） ２３ 制御部（演算制御回路、ＭＰＵ、コントロー
ラ） ２３ａ 時計調整ルーチン（プログラム用ＲＯＭ
部） ２３ｂ 時刻設定ルーチン（プログラム用ＲＯＭ
部） ２３ｃ 定時発信ルーチン（プログラム用ＲＯＭ
部） ２３ｄ 設定時刻（データ用ＲＡＭ部） ２４ 時計（計時手段、タイマ回路） ２５ 電源 ２５ａ 電池 ２６ 切換回路（開閉回路、断続回路、スイッチ回
路） ２７ 外包部材（外装部、外箱部、筐体部、ケー
ス） ２８ ＩＣユニット（回路ユニット、ＩＣチップ
部） ２８ａ リセットスイッチ ２９ 小孔（外包部材に形成された貫通穴） ３１ 商品（検知対象物品、ＩＣタグを付する物） ３２ 商品陳列具 ３３ 売場（商店、タグ検知システム設置場所） ３３ａ 天井 ３３ｂ 床 ３４ 扉（出入口） ３５ カウンタReference Signs List 10 Detector (master unit, master station, tag reader) 11 Antenna 11a Photosensor (photoelectric conversion unit, optical communication unit) 11e Photosensor (photoelectric conversion unit, optical communication unit) 12 Transmission / reception unit (communication circuit) 12a Drive circuit (transmission) Circuit) 12b modulation circuit (transmission circuit) 12c demodulation circuit (reception circuit, optical communication means) 12d synthesis circuit (addition circuit, reception circuit, optical communication means) 13 control unit (operation control circuit, MPU, controller) 13a tag detection routine (Program ROM
13b Time setting routine (program ROM)
Section) 13c Time signal sending routine (ROM for program)
13d Tag table (data RAM) 13e Display routine (program ROM) 13f Camera control routine (program RO)
M part) 13g Position detection routine (ROM for program)
Unit, position determining means) 14 display unit (display) 15 clock (time measuring means, timer circuit) 16 power supply 17 CCD camera (imaging device) 18 image memory (frame memory, video storage means) 18a bright area (video of a certain tag) 18b Center of gravity (position of a certain tag) 18c Bright area (video of another tag) 18d Center of gravity (position of another tag) 20 IC tag (child unit, slave station, product tag, livestock tag, clothing tag, article tag) Reference Signs List 21 antenna 21a light emitting element (light emitting means, light transmitting means, optical communication means) 21b light emitting element (light emitting means, light transmitting means, optical communication means) 22 transmitting / receiving section (communication circuit) 22a drive circuit (transmission circuit, optical communication means) 22b Modulation circuit (transmission circuit, optical communication means) 22c Demodulation circuit (reception circuit) 23 Control unit (arithmetic control circuit, MPU, controller) 23a clock adjustment loop Emissions (program ROM
Section) 23b Time setting routine (ROM for program)
Section) 23c Regular transmission routine (ROM for program
Part) 23d set time (data RAM part) 24 clock (time measuring means, timer circuit) 25 power supply 25a battery 26 switching circuit (opening / closing circuit, intermittent circuit, switch circuit) 27 outer packaging member (exterior part, outer box part, housing) Part, case) 28 IC unit (circuit unit, IC chip part) 28a Reset switch 29 Small hole (through-hole formed in outer packaging member) 31 Product (article to be detected, attached with IC tag) 32 Product display tool 33 Sales floor (shop, tag detection system installation location) 33a ceiling 33b floor 34 door (entrance) 35 counter
Claims (9)
数のＩＣタグと、これらとの通信に基づいてそれぞれの
有無をそれぞれの設定時刻ごとに逐次判別する検知機と
を備えたタグ検知システムであって、前記ＩＣタグは、
それぞれの設定時刻ごとに送光を行うものであり、前記
検知機は、撮像装置で撮った像に基づいて前記ＩＣタグ
の位置をそれぞれの設定時刻に対応して逐次判別する手
段が設けられたものであることを特徴とするタグ検知シ
ステム。1. A tag detection system comprising: a plurality of IC tags that transmit at different set times; and a detector that sequentially determines the presence or absence of each at each set time based on communication with the IC tags. And the IC tag is
Light is transmitted at each set time, and the detector is provided with means for sequentially determining the position of the IC tag based on an image taken by an imaging device in accordance with each set time. A tag detection system characterized in that:
行うものであり、前記検知機は、その通信のうち少なく
とも受信を光通信にて行うものであることを特徴とする
請求項１記載のタグ検知システム。2. The apparatus according to claim 1, wherein said IC tag performs said transmission by said light transmission, and said detector performs at least reception of said communication by optical communication. 1. The tag detection system according to 1.
信を行う手段と、その通信に基づいてそれらＩＣタグの
有無をそれぞれの異なる設定時刻ごとに逐次判別する有
無判別手段とを具えた検知機であって、内蔵した又は外
付けされた撮像装置で撮った像に基づいて前記ＩＣタグ
の位置をそれぞれの設定時刻に対応して逐次判別する位
置判別手段を備えたことを特徴とする検知機。3. A detection device comprising: means for performing communication at each set time different from a plurality of IC tags; and presence / absence determination means for sequentially determining presence / absence of these IC tags based on the communication at each of different set times. And a position determining means for sequentially determining the position of the IC tag at each set time based on an image taken by a built-in or external imaging device. Machine.
て行うものであることを特徴とする請求項３記載の検知
機。4. The detector according to claim 3, wherein at least reception of the communication is performed by optical communication.
って、前記ＩＣタグそれぞれの送光時間を含んだそれ以
上の時間幅に亘って蓄積を行うものであることを特徴と
する請求項３又は請求項４に記載された検知機。5. An image pickup apparatus according to claim 1, wherein said image pickup device is of a light receiving amount accumulation type, and accumulates data over a longer time width including a light transmission time of each of said IC tags. A detector according to claim 3.
あることを特徴とする請求項３乃至請求項５の何れかに
記載された検知機。6. The detector according to claim 3, wherein the imaging device is responsive to far-infrared light.
段と、これらを直接に又は間接的に制御する制御部と、
これらに電池からの電力を供給する電源部と、時刻を計
る計時手段とを備え、前記制御部が、前記計時手段によ
る時刻に基づき所定の設定時刻ごとに前記通信回路に送
信を行わせるとともに前記発光手段に送光を行わせるも
のであるＩＣタグ。7. A communication circuit capable of transmitting, a light emitting means capable of transmitting light, and a control unit for directly or indirectly controlling them.
A power supply unit for supplying electric power from a battery to these units, and a clock unit for measuring time are provided, and the control unit causes the communication circuit to perform transmission at a predetermined set time based on the time by the clock unit, and An IC tag for causing the light emitting means to transmit light.
送信を前記発光手段の送光にて行うものであることを特
徴とする請求項８記載のＩＣタグ。8. The IC tag according to claim 8, wherein said communication circuit performs at least transmission of said communication by light transmission of said light emitting means.
力供給の断続を行う電力断続手段が設けられていること
を特徴とする請求項７又は請求項８に記載されたＩＣタ
グ。9. The IC tag according to claim 7, further comprising power interrupting means for interrupting power supply in accordance with the presence or absence of said transmission or said light transmission.
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|---|---|---|---|
| JP02835799A JP3187383B2 (en) | 1999-02-05 | 1999-02-05 | Tag detection system, detector and IC tag |
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1999
- 1999-02-05 JP JP02835799A patent/JP3187383B2/en not_active Expired - Fee Related
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