JP2000227812A - Operation permission discriminating device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce burden on the side of a personal computer(PC) and to reduce the quantity of information to be transmitted from an image pickup device to the main body of the PC while appropriately performing the preparation of image data, collation with registered image data and the judgement of operation permission based on this collation. SOLUTION: An image pickup device 1 and a main body 2 of the PC are connected through a signal transmitting means, image data are prepared by applying prescribed image processing of the image of face of an operator picked up by a camera 10, these image data are collated with the registered image data recorded in a memory part 21 of the main body 2 of the PC, and the permission of operation is discriminated on the basis of the collation. Besides, a processing part 11 for preparing the image data by applying the prescribed image processing to the face image of the operator is provided inside the image pickup device 1, the image data prepared by the processing part 11 are transmitted to the main body 2 of the PC by the signal transmitting means, and the collation and the judgement of operation permission based on it are performed in the main body 2 of the PC.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は撮像に基づく画像デ
ータと登録画像データとの照合に基づいてパソコンのロ
グイン等の許否を判断する作動許否判定装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation permission / non-permission judging device for judging permission / non-permission of a personal computer based on collation between image data based on imaging and registered image data.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、パソコンでは特定の操作者以外
の者が無制限にログイン等の操作を行うことはセキュリ
ティ等の面で好ましくないので、特定の操作者であるか
どうかをパスワード等で判定し、それに応じてログイン
等の許否を行うようになっている。2. Description of the Related Art In general, it is not preferable in terms of security and the like that a person other than a specific operator performs unlimited operations such as login on a personal computer. Therefore, it is determined whether or not the user is a specific operator by using a password or the like. In accordance with this, permission or rejection of login or the like is performed.

【０００３】また、機密性を要する研究所の出入口や金
庫等のロックシステムにおいても、ＩＣカードやパスワ
ード等で特定の操作者であるかどうかを判定し、それに
応じてロック解除装置の作動の許否を行うようにしたも
のが知られている。[0003] Further, in a lock system such as an entrance of a research laboratory or a safe where confidentiality is required, it is determined whether or not a specific operator is operated by an IC card, a password, or the like, and accordingly, whether or not the operation of the unlocking device is permitted. It is known to do so.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来のこの種装置とし
ては、パスワード等で判定を行っているものが多いが、
被判定体の特徴部分、例えば操作者の顔をカメラで撮像
し、その画像データを予め登録されている正当な操作者
についての画像データと照合し、それに基づいて正規の
操作者かどうかの判定及びそれに応じた作動許否の判断
を行うようにすれば、セキュリティ性のより一層の向上
が期待できる。Many conventional devices of this type make a determination using a password or the like.
A characteristic portion of the object to be determined, for example, an image of the operator's face is captured by a camera, and the image data is compared with image data of a valid operator registered in advance, and whether or not the operator is a valid operator is determined based on the image data. Further, if the operation permission / refusal determination is performed according to the determination, further improvement in security can be expected.

【０００５】このようにする場合、パソコン等により構
成される判定装置本体に対し、ＣＣＤ等の撮像デバイス
及びＡ／Ｄコンバータ等からなるカメラ装置を、通信ケ
ーブル等の通信手段を介して接続し、カメラ装置で撮像
してＡ／Ｄ変換した画像を判定装置本体に送るようにす
るとともに、判定装置本体に、送信された画像を画像処
理して照合に適した画像データとする画像処理部を設
け、さらにこの画像データとメモリ部に記録されている
登録画像データとの照合、及びこの照合に基づく作動許
否の判断等を判定装置本体に行わせるようにすることが
考えられる。In this case, an image pickup device such as a CCD and a camera device including an A / D converter and the like are connected to a determination device main body constituted by a personal computer or the like via communication means such as a communication cable. An image captured by the camera device and A / D converted is sent to the determination device main body, and the determination device main body is provided with an image processing unit that performs image processing on the transmitted image to obtain image data suitable for collation. Further, it is conceivable to cause the determination device main body to perform collation between the image data and registered image data recorded in the memory unit, and to determine whether or not to permit operation based on the collation.

【０００６】しかし、このように画像処理部を判定装置
本体に設けて、カメラ装置から未処理の画像（Ａ／Ｄ変
換されただけの画像）を判定装置本体に送るようにする
と、その送信の段階ではデータの圧縮、簡素化等の処理
が行われていないので情報量が多くなり、通信手段に高
速通信用のものが要求されて、使用し得るインターフェ
ース等が制約されるとともに、パソコン等からなる判定
装置本体側の負担が増大する等の問題がある。However, if the image processing section is provided in the main body of the determination apparatus and an unprocessed image (an image obtained by A / D conversion only) is transmitted from the camera apparatus to the main body of the determination apparatus, the transmission of the image is not performed. At the stage, data compression and simplification are not performed, so the amount of information increases, and high-speed communication is required for communication means, which limits the interfaces that can be used. However, there is a problem that the load on the main body of the determination device increases.

【０００７】本発明はこのような事情に鑑み、カメラで
撮像された被判定体の画像に所定の画像処理を施すこと
による画像データの作成、この画像データと登録画像デ
ータとの照合、及びこの照合に基づく作動拒否の判定等
を適切に行い得るようにしつつ、判定装置本体側の負担
を軽減し、かつ撮像装置から判定装置本体へ送信される
情報量を少なくすることができる作動許否判定装置を提
供することを目的とする。In view of such circumstances, the present invention creates image data by performing predetermined image processing on an image of an object to be determined captured by a camera, compares the image data with registered image data, and An operation permission / non-permission determining apparatus capable of appropriately determining an operation refusal based on collation, reducing the burden on the determining apparatus main body, and reducing the amount of information transmitted from the imaging device to the determining apparatus main body. The purpose is to provide.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、被判定体を撮
像するカメラを有する撮像装置と判定装置本体とを信号
伝達手段を介して接続し、上記カメラで撮像した被判定
体の画像に所定の画像処理を施して画像データを作成
し、その画像データと上記判定装置本体のメモリ部に記
録されている登録画像データとを照合し、その照合に基
づき、上記画像データと登録画像データとが適合すると
判定される場合に作動対象の作動を許可するようにした
作動許否判定装置であって、上記被判定体の画像に所定
の画像処理を施して画像データを作成する処理部を上記
撮像装置内に設け、この処理部で作成された画像データ
を上記信号伝達手段により上記判定装置本体に送信し
て、判定装置本体で上記照合及びそれに基づく作動許否
の判断を行うように構成したものである。According to the present invention, an image pickup apparatus having a camera for picking up an object to be determined and a main body of the determination apparatus are connected via signal transmission means, and an image of the object to be determined picked up by the camera is provided. Image data is created by performing predetermined image processing, the image data is compared with registered image data recorded in a memory unit of the determination device main body, and based on the comparison, the image data and the registered image data are compared with each other. An operation permission / non-permission determining device that permits the operation of the operation target when it is determined that the image data matches the image processing apparatus, wherein the processing unit performs predetermined image processing on the image of the object to be determined to generate image data. The image data generated by this processing unit is provided in the apparatus, and is transmitted to the determination apparatus main body by the signal transmission means, and the determination apparatus main body performs the collation and the operation permission / prohibition determination based on the collation. One in which the.

【０００９】この装置によると、画像データが判定装置
本体のメモリ部に記録されている登録画像データと照合
され、その照合に基づいて画像データが登録画像データ
に適合するどうかの判定及びそれに応じた操作の許否の
判断が適切に行われる。According to this device, the image data is collated with the registered image data recorded in the memory section of the judging device body, and based on the collation, it is determined whether the image data matches the registered image data, and the judgment is made. The determination of the permission of the operation is appropriately performed.

【００１０】しかも、画像処理を施す信号処理部が撮像
装置側に設けられ、画像処理により簡素化された画像デ
ータが通信手段を介して判定装置本体へ送られるように
なっていることにより、撮像装置から判定装置本体へ送
られる情報量が少なくてすむ。In addition, a signal processing unit for performing image processing is provided on the imaging device side, and the image data simplified by the image processing is transmitted to the determination device main body via the communication means, so that the image processing is performed. The amount of information sent from the device to the determination device main body is small.

【００１１】上記発明において、上記カメラによる撮像
条件を変更可能とするカメラ制御手段を撮像装置に設け
るとともに、上記判定装置本体において上記画像データ
と登録画像データとの照合結果が所定の適合判定規準を
満たす場合に作動対象の作動を許可し、設定回数だけ判
定を行っても所定の適合判定規準を満たさない場合に上
記カメラ制御手段により撮像条件の変更を行った後に再
度撮像するように構成することが好ましい。In the above invention, a camera control means for changing an image pickup condition of the camera is provided in the image pickup apparatus, and a result of collation between the image data and the registered image data in the judgment apparatus main body satisfies a predetermined conformity judgment criterion. If the condition is satisfied, the operation of the operation target is permitted, and if the predetermined conformity determination criterion is not satisfied even if the determination is performed only a set number of times, the camera control means changes the imaging condition and then performs imaging again. Is preferred.

【００１２】このようにすると、撮像された被判定体が
正当なものであるにも関わらず外乱や環境変化等で不適
合と誤判定されるといった事態が可及的に防止される。In this way, it is possible to prevent a situation in which the object to be determined is erroneously determined to be unsuitable due to disturbance, environmental change, or the like, even though the object to be determined is legitimate.

【００１３】上記発明において、上記画像データと登録
画像データとの照合に基づいて両者の一致割合が設定値
以上となった場合に作動対象の作動を許可し、かつ、上
記設定値を変更可能とすることが好ましい。In the above invention, when the matching ratio between the image data and the registered image data is equal to or more than a set value based on the comparison between the image data and the registered image data, the operation of the operation target is permitted, and the set value can be changed. Is preferred.

【００１４】このようにすると、環境変化等が上記一致
割合に影響を及ぼすような場合に、上記設定値を調整す
ることができる。In this way, the setting value can be adjusted in a case where an environmental change or the like affects the matching ratio.

【００１５】また、上記発明において、上記撮像装置の
カメラによる撮像及び処理部による画像処理を所定時間
おきに行って、新たな撮像に基づく画像データと撮像装
置内のメモリ部に記録されている以前の撮像に基づく画
像データとを照合し、両者が不一致であることを判定し
た場合は被判定体に変化があると判断する変化判定手段
を撮像装置に設けるようにしておいてもよい。Further, in the above invention, the image pickup by the camera of the image pickup apparatus and the image processing by the processing section are performed at predetermined time intervals, and the image data based on the new image pickup and the image data stored in the memory section in the image pickup apparatus are stored. The image pickup apparatus may be provided with a change determination unit that determines whether there is a change in the object to be determined when it is determined that the two do not match by comparing the image data based on the image pickup.

【００１６】このようにすると、所定時間おきに行われ
る撮像に基づく画像データが照合されることにより被判
定体が不在となる等の変化があったときにこれが判定さ
れ、それに応じて処置が可能となる。[0016] In this way, when the image data based on the imaging performed every predetermined time is collated, a change such as the absence of the object to be determined is determined, and a measure can be taken accordingly. Becomes

【００１７】このようにする場合に、変化判定手段によ
って被判定体が変化があると判断されてからその状態が
設定時間以上持続した後に、被判定体が変化前の状態に
戻ったと判断された場合は、判定装置本体による判定に
移行することが好ましい。In this case, it is determined that the state of the object has returned to the state before the change after the state has been maintained for the set time or longer after the change determination means determines that the object has changed. In this case, it is preferable to shift to the determination by the determination device body.

【００１８】このようにすると、不在等の状態が長時間
続いた後は、改めて登録画像データと新たな画像データ
との照合が行なわれることにより、判定の信頼性が高め
られる。In this way, after the absence state or the like has continued for a long time, the registered image data is compared with the new image data again, so that the reliability of the determination is improved.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態による
装置全体の構成をブロック図で示しており、この実施形
態ではパソコンのログインの許否判定に本発明を適用し
ている。この図において、１は撮像装置、２は判定装置
本体を構成するパソコン本体である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the entire apparatus according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, the present invention is applied to the determination as to whether or not a personal computer is allowed to log in. In this figure, reference numeral 1 denotes an imaging device, and 2 denotes a personal computer that constitutes a determination device main body.

【００２０】上記撮像装置１は被判定体としての操作者
の顔を撮像するためのカメラ１０を有しており、このカ
メラ１０はレンズ１０１、受光素子１０２、制御回路１
０３、Ａ／Ｄコンバータ１０４及びインターフェース１
０５を含んでいる。上記受光素子１０２は、例えばＣＣ
Ｄからなり、レンズ１０１を介して入射される光像を電
気信号に変換するものである。上記制御回路１０３は、
受光量を変更するゲインコントロールのゲインを調整し
たりシャッター速度を調節する等により、撮像条件の調
整を行うとともに、受光素子１０２からの信号をＡ／Ｄ
コンバータ１０４及びインターフェース１０５を介して
出力するようになっている。The image pickup apparatus 1 has a camera 10 for picking up an operator's face as an object to be determined. The camera 10 includes a lens 101, a light receiving element 102, and a control circuit 1.
03, A / D converter 104 and interface 1
05. The light receiving element 102 is, for example, CC
D, which converts an optical image incident through the lens 101 into an electric signal. The control circuit 103 includes:
The imaging conditions are adjusted by adjusting the gain of a gain control for changing the amount of received light, or adjusting the shutter speed, and the signal from the light receiving element 102 is A / D-converted.
The data is output via the converter 104 and the interface 105.

【００２１】さらに撮像装置１は、カメラ側信号処理部
１１を有するともに、メモリ部１２、タイマカウント部
１３、操作者不在判定部１４（変化判定手段）及びイン
ターフェース１５，１６を有している。Further, the image pickup apparatus 1 has a camera-side signal processing section 11, a memory section 12, a timer count section 13, an operator absence judging section 14 (change judging means), and interfaces 15 and 16.

【００２２】上記信号処理部１１は、マイクロプロセッ
サー等で構成され、インターフェース１０５，１５を介
してカメラ１０から画像信号を取り込み、画像処理を施
して簡素化しつつ顔の特徴をとらえ得るような画像デー
タを作成する。また、メモリ部１２は、信号処理部で作
成された画像データを記録する。操作者不在判定部１４
は、カメラ１０による撮像及び信号処理部１１による画
像処理を所定時間おきに行って、新たな撮像に基づく画
像データと撮像装置内のメモリ部に記録されている以前
の撮像に基づく画像データとを照合し、両者が不一致で
あることを判定した場合は、被判定体に変化がある（当
実施形態の場合は操作者が不在である）と判断するもの
であり、具体的には後述の不在判定処理を行うようにな
っている。The signal processing section 11 is constituted by a microprocessor or the like, takes in an image signal from the camera 10 via the interfaces 105 and 15, performs image processing, and simplifies the image data so as to capture facial features. Create Further, the memory unit 12 records the image data created by the signal processing unit. Operator absence determination unit 14
Performs image capturing by the camera 10 and image processing by the signal processing unit 11 at predetermined time intervals, and converts image data based on new image capturing and image data based on previous image capturing recorded in a memory unit in the image capturing apparatus. If the two objects do not match, it is determined that there is a change in the object to be determined (in the case of the present embodiment, the operator is absent). A determination process is performed.

【００２３】上記信号処理部１１によって行われる画像
処理の具体的な手法は本発明で限定しないが、例えば特
開平８−２２１５４７号公報に示される手法や、特開平
５−１７４１４９号公報に示される手法等を効果的に採
用し得る。The specific method of the image processing performed by the signal processing unit 11 is not limited in the present invention, but is described in, for example, a method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-22147 and a method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-174149. Techniques and the like can be effectively adopted.

【００２４】図２によって画像処理の一例を簡単に説明
すると、カメラ１０で撮像された図２（ａ）のような顔
を含む画像に基づき、先ず画像領域全体を粗く走査し、
概略的に画像上の頭部領域を検出し、顔の特徴部分であ
る両目のおおよその位置を調べてその中間点Ｏを求め
る。そして、両目及び中間点Ｏを通るラインＬａ付近を
より細かく走査することにより両目の正確な位置を検出
するとともに、中間点Ｏを通る縦方向のラインＬｂ付近
をより細かく走査することにより口の位置を検出し、こ
れらに基づき、画面上の顔の位置及び大きさを推定し、
顔領域を決定する。An example of the image processing will be briefly described with reference to FIG. 2. First, based on an image including a face as shown in FIG.
The head region on the image is roughly detected, and the approximate positions of both eyes, which are characteristic portions of the face, are checked to determine the midpoint O thereof. Then, the precise position of both eyes is detected by finely scanning the vicinity of the line La passing through both eyes and the middle point O, and the position of the mouth is finely scanned near the vertical line Lb passing through the middle point O. Is detected, and based on these, the position and size of the face on the screen are estimated,
Determine the face area.

【００２５】顔領域が決定されると、図２（ｂ）のよう
にこれを抽出し、信号処理部内の処理画面上の中央に配
置する。そして、図２（ｃ）のように上記顔領域をモザ
イク化し、この場合に画像を簡素化しつつ顔の特徴をと
らえ得る程度にピクセルの大きさ、個数を設定し、例え
ば１２個×１２個程度に顔領域を分割する。そして、画
像走査に基づき、各ピクセル毎に濃度（明るさ）をデジ
タル値で与え、画像データを作成する。なお、必要に応
じ、顔の特徴部分についてはピクセルを細分化するよう
にしてもよい。When the face area is determined, it is extracted as shown in FIG. 2B and arranged at the center on the processing screen in the signal processing section. Then, as shown in FIG. 2C, the face area is mosaiced, and in this case, the size and number of pixels are set to an extent that the features of the face can be captured while simplifying the image. For example, about 12 × 12 pixels Is divided into face regions. Then, based on the image scanning, the density (brightness) is given as a digital value for each pixel to create image data. If necessary, pixels may be subdivided for the characteristic portion of the face.

【００２６】このような画像データの作成が図１中の撮
像装置１内の信号処理部１１で行われ、この画像データ
が、必要に応じてメモリ部１２に記録されるとともに、
インターフェース１６及び通信回線５等からなる通信手
段でパソコン本体２に送られる。なお、通信手段は無線
であってもよい。The generation of such image data is performed by the signal processing unit 11 in the image pickup apparatus 1 shown in FIG. 1, and this image data is recorded in the memory unit 12 as necessary.
The data is sent to the personal computer 2 by communication means including the interface 16 and the communication line 5. Note that the communication means may be wireless.

【００２７】一方、パソコン本体２は、信号制御部２
０、メモリ部２１、一致割合演算処理部２２、許否割合
設定部２３、操作許否判断処理部２４、接続機器駆動処
理部２５、プログラム・ファイル２６及びインターフェ
ース２７Ａ〜２７Ｄ，２８を有している。On the other hand, the personal computer body 2 comprises a signal control unit 2
0, a memory unit 21, a matching ratio calculation processing unit 22, a permission / refusal ratio setting unit 23, an operation permission / refusal judgment processing unit 24, a connected device drive processing unit 25, a program file 26, and interfaces 27A to 27D and 28.

【００２８】上記信号制御部２０は、インターフェース
２７Ａ及び通信回線５を介して撮像装置１に接続され、
撮像装置１から送信されてくる画像データ等の信号を処
理する。具体的には、後に詳述するように、当初に当該
パソコンの正当な使用者について画像データを登録して
おく辞書ファイル作成の際には、撮像装置から送信され
てくる画像データを辞書ファイルとしてメモリ部２１に
記録する。また、その後においてパソコン起動時等に撮
像装置１で撮像に基づき作成されて送信されてくる画像
データについては、これと上記辞書ファイルのデータ
（登録画像データ）とを照合する。The signal control unit 20 is connected to the imaging device 1 via the interface 27A and the communication line 5,
A signal such as image data transmitted from the imaging device 1 is processed. Specifically, as will be described in detail later, when creating a dictionary file in which image data is initially registered for a valid user of the personal computer, the image data transmitted from the imaging device is used as a dictionary file. The information is recorded in the memory unit 21. After that, the image data created and transmitted by the image capturing apparatus 1 based on the image capturing at the time of starting the personal computer or the like is compared with the dictionary file data (registered image data).

【００２９】さらに信号制御部２０は、画像データ以外
でも必要に応じて情報を撮像装置１と交信すべく各種信
号の処理を行い、また、インターフェース２７Ｂを介し
て電源スイッチ３１に接続されるとともに、インターフ
ェース２７Ｃ，２７Ｄを介してキーボード３２及びマウ
ス３３に接続されている。Further, the signal control section 20 processes various signals to communicate information other than image data with the image pickup apparatus 1 as necessary. The signal control section 20 is connected to a power switch 31 via an interface 27B. It is connected to a keyboard 32 and a mouse 33 via interfaces 27C and 27D.

【００３０】上記一致割合演算処理部２２は、上記信号
制御部２０での画像データと辞書ファイルのデータとの
照合に基づいて両者の一致割合を演算する。また、許否
割合設定部２３は、操作許否判断処理部２４での操作許
否の判断にあたって、上記一致割合についての判定基準
（適合判定規準）となる値を設定する。The matching ratio calculation processing section 22 calculates the matching ratio between the image data and the dictionary file data in the signal control section 20 based on the comparison. In addition, the permission / refusal ratio setting unit 23 sets a value serving as a determination criterion (conformity determination criterion) for the matching ratio when the operation permission / refusal determination processing unit 24 determines whether or not the operation is permitted.

【００３１】許否割合設定部２３により設定される判定
基準値は、キーボード３２やマウス３３の操作によって
変更可能となっていることが好ましい。なお、第三者に
よって無制限に判定基準値が変えられることのないよう
にするため、判定基準値の変更にはキーボード３２やマ
ウス３３の操作以外にも特定条件を要するようにし、例
えば特定のフロッピーディスクにキー的機能を持たせる
べく、これが挿入されたときのみ判定基準値変更操作を
行い得るようにしておけばよい。It is preferable that the criterion value set by the permission / refusal ratio setting unit 23 can be changed by operating the keyboard 32 or the mouse 33. In order to prevent a third party from changing the determination reference value without limit, a specific condition is required in addition to the operation of the keyboard 32 and the mouse 33 to change the determination reference value. In order to provide the disk with a key function, the determination reference value changing operation may be performed only when the disk is inserted.

【００３２】操作許否判断処理部２４は、一致割合演算
処理部２２で演算された一致割合と許否割合設定部２３
で設定された値（判定基準値）とを比較し、一致割合が
設定値を上回れば操作を許可し、後述の再処理などを行
っても一致割合が設定値を上回らなければ操作不可とす
る。そして、上記接続機器駆動処理部２５により、イン
ターフェース２８を介し、操作許否判断処理部２４での
判断結果に応じた情報がスピーカー３４及びモニタ３５
に与えられるとともに、上記判断結果に応じてプリンタ
３６、インタネット３７、ファイル記録装置３８等の作
動が許可または禁止され、また、上記判断結果に応じて
プログラム・ファイル２６の操作が許可または禁止され
る。The operation permission / refusal judgment processing unit 24 includes a matching ratio calculated by the matching ratio calculation processing unit 22 and a permission / refusal ratio setting unit 23.
Is compared with the value (determination criterion value) set in the above. If the matching ratio exceeds the set value, the operation is permitted. If the matching ratio does not exceed the set value even after performing reprocessing described later, the operation is disabled. . Then, the information according to the determination result of the operation permission / non-permission determination processing unit 24 is transmitted by the connection device drive processing unit 25 via the interface 28 to the speaker 34 and the monitor 35.
The operation of the printer 36, the Internet 37, the file recording device 38, and the like is permitted or prohibited according to the result of the determination, and the operation of the program file 26 is permitted or prohibited according to the result of the determination. .

【００３３】上記撮像装置及びパソコン本体で行われる
処理を、図３〜図８のフローチャートによって説明す
る。The processing performed by the imaging device and the personal computer will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【００３４】図３及び図４は辞書ファイル作成処理の一
連のルーチンを、作図の都合上２図に分けて示してい
る。FIGS. 3 and 4 show a series of routines of the dictionary file creation process divided into two figures for convenience of drawing.

【００３５】このルーチンは、正当な使用者以外の者に
よって辞書ファイルが作成されることのないように、例
えば当該処理のためのアプリケーションソフトをインス
トールするインストールディスクの挿入に応じてスター
トし、かつ、ＩＤ番号の入力が必要とされる。すなわ
ち、先ずステップＳ１で、インストールディスクの挿入
の後、ＩＤ番号入力が喚起され、例えばＩＤ番号を入力
すべきことがモニタ３５に表示されるとともにスピーカ
ー３４で報知される。これに応じて操作者によりＩＤ番
号が入力されると、ステップＳ２で、そのＩＤ番号が既
にパソコンにメモリされているＩＤ番号と一致するか否
かが調べられ、不一致であれば、モニタ３５による表示
及びスピーカー３４での報知により、ＩＤ番号の不一致
が報知され（ステップＳ３）、さらに辞書ファイル作成
終了が報知され（ステップＳ４）、終了する。This routine is started, for example, when an installation disk for installing application software for the processing is inserted, so that a dictionary file is not created by anyone other than a legitimate user. The input of an ID number is required. That is, first, in step S1, after the installation disk is inserted, the input of the ID number is prompted, and for example, the monitor 35 displays that the ID number should be input and the speaker 34 informs the user. When the operator inputs an ID number in response to this, it is checked in step S2 whether the ID number matches an ID number already stored in the personal computer. By the display and the notification by the speaker 34, the mismatch of the ID numbers is notified (step S3), and the end of the dictionary file creation is notified (step S4), and the process ends.

【００３６】ステップＳ２でＩＤ番号が一致すると判定
された場合は、操作者が顔を向けるべき方向（例えばカ
メラの方向）が音声で報知される（ステップＳ５）とと
もにモニタ３５の画面に表示される（ステップＳ６）。
この表示が設定時間行われ（ステップＳ７）、それから
カメラ１０による撮像が行われ（ステップＳ８）、画像
がカメラ側信号処理部１１に取り込まれる（ステップＳ
９）。そして、信号処理部１１により、顔部分が抽出さ
れて信号処理部１１内の画面の中央へ配置され（ステッ
プＳ１０）、顔中心部が抽出され（ステップS１１）、
画像をモザイク処理等で簡素化する画像処理が行われ
て、画像データが作成される（ステップS１２）。この
画像データはいったん撮像装置１内のメモリ部１２に記
録された後、パソコン本体２へ送信されてパソコン本体
２内のメモリ部２１に記録され（ステップＳ１３）、そ
れから撮像装置１のメモリ部１２がクリアされる（ステ
ップＳ１４）。If it is determined in step S2 that the ID numbers match, the direction in which the operator should turn his / her face (eg, the direction of the camera) is notified by voice (step S5) and displayed on the screen of the monitor 35. (Step S6).
This display is performed for a set time (step S7), and then an image is captured by the camera 10 (step S8), and the image is captured by the camera-side signal processing unit 11 (step S7).
9). Then, the face portion is extracted by the signal processing unit 11 and arranged at the center of the screen in the signal processing unit 11 (step S10), and the face center is extracted (step S11).
Image processing for simplifying the image by mosaic processing or the like is performed to create image data (step S12). This image data is once recorded in the memory unit 12 in the imaging device 1 and then transmitted to the personal computer 2 to be recorded in the memory unit 21 in the personal computer 2 (step S13). Is cleared (step S14).

【００３７】次に、上記とは顔の向きを変えて撮像され
た画像に基づく画像データの作成、記録が行われる。す
なわち、通常のパソコン操作中の状態に近似させるべ
く、例えばカメラの方向よりやや下を向くように報知及
び表示が行われ（ステップＳ１５，Ｓ１６）、以下、ス
テップＳ１７〜Ｓ２４でステップＳ７〜Ｓ１４と同様の
処理が行われる。Next, the image data is created and recorded based on the image taken while changing the direction of the face. That is, in order to approximate the state during operation of a normal personal computer, notification and display are performed, for example, so as to face slightly downward from the direction of the camera (steps S15 and S16). Thereafter, steps S17 to S24 are followed by steps S7 to S14. Similar processing is performed.

【００３８】こうして、顔の向きが異なる２種類の画像
データがパソコン本体２内のメモリ部２１に記録され、
これらが登録画像データとなる。これらの処理が済め
ば、ステップＳ４を経てこのルーチンが終了する。In this manner, two types of image data having different face directions are recorded in the memory unit 21 in the personal computer body 2,
These become registered image data. When these processes are completed, this routine ends through step S4.

【００３９】図５及び図６は顔照合処理の一連のルーチ
ンを、作図の都合上２図に分けて示している。FIGS. 5 and 6 show a series of routines of the face collation processing in two figures for convenience of drawing.

【００４０】このルーチンはパソコンの起動の際に行わ
れるもので、スタートすると、先ず操作者が顔を向ける
べき方向が音声で報知される（ステップＳ３１）ととも
にモニタ３５の画面に表示される（ステップＳ３２）。
この表示が設定時間行われ（ステップＳ３３）、それか
らカメラ１０による撮像が行われ（ステップＳ３４）、
画像がカメラ側信号処理部１１に取り込まれる（ステッ
プＳ３５）。そして、前記のステップＳ１０〜Ｓ１２と
同様に、顔部分が抽出されて画面中央へ配置され（ステ
ップＳ３６）、顔中心部が抽出され（ステップS３
７）、画像を簡素化する画像処理が行われて、画像デー
タが作成される（ステップS３８）。この画像データは
撮像装置１側のメモリ部１２に記録され（ステップＳ３
９）、さらにパソコン本体２へ送信される（ステップＳ
４０）。This routine is performed when the personal computer is started. When the personal computer is started, first, the direction in which the operator should turn his / her face is notified by voice (step S31) and displayed on the screen of the monitor 35 (step S31). S32).
This display is performed for a set time (step S33), and then an image is taken by the camera 10 (step S34).
The image is captured by the camera-side signal processing unit 11 (Step S35). Then, similarly to the above steps S10 to S12, the face portion is extracted and arranged at the center of the screen (step S36), and the face center portion is extracted (step S3).
7) Image processing for simplifying the image is performed to create image data (step S38). This image data is recorded in the memory unit 12 of the imaging device 1 (step S3
9) and further transmitted to the personal computer 2 (step S
40).

【００４１】次にパソコン本体２の信号制御部１１にお
いて、予め前記の図３、図４のルーチンで作成されて辞
書ファイルにストックされている登録画像データと送信
された画像データとが照合され、両者の一致割合が演算
される（ステップＳ４１）。そして、一致割合が設定値
より大きいか否かが判定される（ステップＳ４２）。す
なわち、画像を構成する各ピクセルＰ（図２参照）毎に
濃度値が一致するか否かが調べられ、全ピクセル数に対
する一致ピクセル数の割合が演算される。なお、当該パ
ソコンの使用が許可されるべき者が複数いる場合、予め
辞書ファイル作成の処理（前記の図３、図４の処理）が
特定の複数人について行われ、それぞれの登録画像デー
タがメモリ部１２に記録されており、その各登録画像デ
ータと送信された画像データとが照合される。Next, in the signal control section 11 of the personal computer 2, the registered image data previously created in the routine of FIGS. 3 and 4 and stored in the dictionary file is compared with the transmitted image data. The matching ratio between the two is calculated (step S41). Then, it is determined whether or not the matching ratio is larger than the set value (step S42). That is, it is checked whether or not the density values match for each pixel P (see FIG. 2) constituting the image, and the ratio of the number of matching pixels to the total number of pixels is calculated. If there are a plurality of persons who should be allowed to use the personal computer, the dictionary file creation processing (the above-described processing in FIGS. 3 and 4) is performed for a specific plurality of persons in advance, and each registered image data is stored in the memory. The registered image data recorded in the unit 12 is compared with the transmitted image data.

【００４２】登録画像データと送信された画像データと
の一致割合が設定値を越えるという条件を満たすこと
（複数人の登録画像データがある場合はそのうちの１つ
について条件を満たすこと）が判定された場合、送信さ
れた画像データが登録データと適合するものであると判
断され、パソコンのログイン等の操作が許可される（ス
テップＳ４３）。It is determined that the condition that the coincidence ratio between the registered image data and the transmitted image data exceeds a set value (if there is a plurality of registered image data, the condition must be satisfied for one of them). In this case, it is determined that the transmitted image data matches the registered data, and an operation such as log-in of the personal computer is permitted (step S43).

【００４３】一方、上記一致割合が設定値を越えるとい
う条件を満たさないこと（複数人の登録画像データがあ
る場合はそのいずれについても条件を満たさないこと）
が判定された場合、外乱等による誤差でこのような判定
となる可能性もあるので、設定回数だけ撮像、画像処
理、判定等の処理が繰り返される。すなわち、判定回数
ｎ１がカウントされて設定回数（例えば２回）となった
か否かが調べられ（ステップＳ４４，Ｓ４５）、設定回
数となるまでステップＳ３１〜Ｓ４５の処理が繰り返さ
れる。ただし、繰り返しの処理の中でもステップＳ４２
の判定（データの一致割合が設定値を越えるか否かの判
定）がＹＥＳとなれば、ステップＳ４３に移ってパソコ
ンの操作が許可される。On the other hand, the condition that the above-mentioned matching ratio exceeds the set value is not satisfied (if there is a plurality of registered image data, the condition must not be satisfied for any of them).
Is determined, there is a possibility that such a determination may be made due to an error due to disturbance or the like, so that processes such as imaging, image processing, and determination are repeated a set number of times. That is, it is checked whether or not the number of determinations n1 has reached the set number of times (for example, two times) (steps S44 and S45), and the processes of steps S31 to S45 are repeated until the set number of times is reached. However, even in the repetitive processing, step S42
Is YES (determining whether or not the data matching ratio exceeds the set value), the process proceeds to step S43, and the operation of the personal computer is permitted.

【００４４】同一条件での撮像、画像処理及び判定が設
定回数だけ繰り返されても上記ステップＳ４２の判定が
ＮＯの場合は、辞書ファイル作成時と顔照合処理時とで
周囲の明るさ等の環境条件が変わっている可能性もある
ので、撮像装置の制御回路１０３により、ゲインコント
ロールによる受光量の変更やシャツター速度の変更等、
撮影条件の変更を行った上で、撮像、画像処理、判定等
の処理が再度行われる。Even if the imaging, image processing, and determination under the same conditions are repeated a set number of times, if the determination in step S42 is NO, the environment such as the ambient brightness between the time of creating the dictionary file and the time of the face matching processing is determined. Since the conditions may have changed, the control circuit 103 of the imaging device changes the amount of received light by gain control, changes the shutter speed, etc.
After changing the shooting conditions, processes such as imaging, image processing, and determination are performed again.

【００４５】すなわち、ステップＳ４５での判定がＹＥ
Ｓになれば、判定回数ｎ１のカウンタがクリアされると
ともに、再判定回数ｎ２がカウントされて設定回数（例
えば２回）となったか否かが調べられ（ステップＳ４
６，Ｓ４７）、設定回数となるまで、ステップＳ４８で
の撮影条件の変更及びステップＳ３１〜Ｓ４７の処理が
繰り返される。ただし、繰り返しの処理の中でもステッ
プＳ４２の判定がＹＥＳとなれば、ステップＳ４３に移
ってパソコンのログイン等の操作が許可される。That is, the determination in step S45 is YE
When S is reached, the counter for the number of determinations n1 is cleared, and the number of re-determinations n2 is counted to determine whether or not the number of times has reached the set number (for example, two) (step S4).
6, S47), the change of the photographing conditions in step S48 and the processing in steps S31 to S47 are repeated until the set number of times is reached. However, if the determination in step S42 is YES even during the repetitive processing, the process proceeds to step S43, where operations such as log-in of the personal computer are permitted.

【００４６】再判定回数が設定回数になるまで処理が繰
り返されても上記ステップＳ４２の判定がＮＯの場合
は、送信された画像データと登録画像データとが不適合
と判断され、パソコンの操作が不可とされて、音声によ
るその旨の報知及びモニタ３５によるその旨の表示が行
われる（ステップＳ４９，Ｓ５０，Ｓ５１）。Even if the processing is repeated until the number of re-determinations reaches the set number, if the determination in step S42 is NO, the transmitted image data and the registered image data are determined to be incompatible, and the operation of the personal computer is disabled. Then, a notification to that effect is given by voice and a display to that effect is displayed on the monitor 35 (steps S49, S50, S51).

【００４７】図７及び図８は不在判定処理の一連のルー
チンを、作図の都合上２図に分けて示している。このル
ーチンはパソコンがオンとなっている間繰り返し行われ
るもので、スタートすると、撮像装置１内のタイマがカ
ウント開始（ステップＳ６１）とされた後、設定時間が
経過したか否かが調べられ（ステップＳ６２）、設定時
間が経過すると、カメラ１０による撮像が行われ（ステ
ップＳ６３）、画像がカメラ側信号処理部１１に取り込
まれる（ステップＳ６４）。そして、前記のステップＳ
１０〜Ｓ１２同様に、顔部分が抽出されて画面中央へ配
置され（ステップＳ６５）、顔中心部が抽出され（ステ
ップS６６）、画像を簡素化する画像処理が行われて、
画像データが作成される（ステップS６７）。この画像
データは撮像装置１内のメモリ部１２に記録される（ス
テップＳ６８）。FIGS. 7 and 8 show a series of routines for the absence determination process in two figures for convenience of drawing. This routine is repeatedly performed while the personal computer is turned on. When started, the timer in the imaging apparatus 1 starts counting (step S61), and then it is checked whether or not a set time has elapsed (step S61). (Step S62) After a lapse of the set time, an image is captured by the camera 10 (step S63), and the image is captured by the camera-side signal processing unit 11 (step S64). Then, the aforementioned step S
Similarly to 10 to S12, the face portion is extracted and arranged at the center of the screen (Step S65), the face center portion is extracted (Step S66), and image processing for simplifying the image is performed.
Image data is created (step S67). This image data is recorded in the memory unit 12 in the imaging device 1 (Step S68).

【００４８】そして、撮像装置１内の操作者不在判定処
理部１４において、前回記録した画像データ（１回目は
今回と同じデータ）と今回記録した画像データとの照合
が行われて、両者の一致割合が演算され（ステップＳ６
９）、一致割合が設定値より小さいか否かが判定される
（ステップＳ７０）。この場合、既に顔照合処理が行わ
れたパソコン起動後に、操作者不在となったかどうかを
調べるための判定であるので、顔照合処理におけるステ
ップＳ４２の判定と比べると、判定規準となる設定値は
低くしておけばよい。Then, the operator absence determination processing unit 14 in the image pickup apparatus 1 compares the previously recorded image data (the first time is the same data as this time) with the currently recorded image data, and matches them. The ratio is calculated (step S6)
9) It is determined whether the matching ratio is smaller than a set value (step S70). In this case, since the determination is made to check whether or not the operator has been absent after the personal computer on which the face matching processing has already been performed, the set value serving as the determination criterion is smaller than the determination in step S42 in the face matching processing. You can keep it low.

【００４９】パソコンの前に特定の操作者が存在してい
る状態が持続している場合は、ステップＳ７０の判定が
ＮＯとなり、それに続くステップＳ７１で後記カウンタ
Ｃ１がクリアされるとともに、ステップＳ７２で今回の
画像データが前回の画像データと置き換えられ、さらに
ステップＳ７３でのパソコンロックか否かの判定がＮＯ
となり、それに応じてリターンされ、ステップＳ６１か
らの処理が繰り返される。If the state in which a specific operator is present in front of the personal computer continues, the determination in step S70 is NO, and the subsequent counter C1 is cleared in step S71, and the counter C1 is cleared in step S72. The current image data is replaced with the previous image data, and it is determined in step S73 whether the personal computer is locked or not.
Is returned accordingly, and the processing from step S61 is repeated.

【００５０】特定操作者がパソコンの前から離れて不在
となると、特定操作者の顔以外のもの（背景等）が撮像
されることにより、前回の画像データと今回の画像デー
タとの一致割合が設定値より小さくなり、この場合、確
認のために再度撮影、画像処理、判定等の処理が繰り返
される。つまり、ステップＳ７０でのＹＥＳの判定に続
いてステップＳ７４で今回の画像データがクリアされる
とともに、ステップＳ７５でカウンタＣ１がインクリメ
ントされ、ステップＳ７６でカウンタＣ１が２となった
か否かが判定されて、カウンタＣ１が２となっていなけ
れば、ステップＳ６２からの処理が繰り返される。When the specific operator is away from the personal computer and becomes absent, images other than the specific operator's face (such as the background) are taken, and the matching ratio between the previous image data and the current image data is increased. The value becomes smaller than the set value. In this case, processes such as photographing, image processing, and determination are repeated again for confirmation. That is, following the determination of YES in step S70, the current image data is cleared in step S74, the counter C1 is incremented in step S75, and it is determined whether or not the counter C1 is 2 in step S76. If the counter C1 is not 2, the processing from step S62 is repeated.

【００５１】こうして不在が確認されると、不在時間計
測用のカウンタＣ２がインクリメントされる（ステップ
Ｓ７７）とともに、不在であることを示す信号が撮像装
置１からパソコン本体２へ送信され（ステップＳ７
８）、その信号に応じてパソコン本体２がロックされる
（ステップＳ７９）。そしてリターンされ、不在中もス
テップＳ６１からの処理が繰り返される。When the absence is confirmed, the absent time counter C2 is incremented (step S77), and a signal indicating the absence is transmitted from the imaging device 1 to the personal computer 2 (step S7).
8) The personal computer 2 is locked according to the signal (step S79). Then, the process is returned, and the process from step S61 is repeated even during the absence.

【００５２】特定操作者がパソコンの前に戻ったとき
は、今回の画像データと前回（不在となる前）の画像デ
ータとの一致割合が設定値より大きくなることにより、
ステップＳ７０のＮＯの判定とそれに続くステップＳ７
１，Ｓ７２の処理が行われ、さらにステップＳ７３での
パソコンロックか否かの判定はＹＥＳとなり、それに応
じ、操作者が戻ったことを示す信号が撮像装置１からパ
ソコン本体２へ送信され（ステップＳ８０）、その信号
に応じてパソコン本体２のロックが解除される（ステッ
プＳ８１）。When the specific operator returns to the front of the personal computer, the matching ratio between the current image data and the previous image data (before the absence) becomes larger than the set value.
NO determination in step S70 and subsequent step S7
1 and S72 are performed, and the determination whether or not the personal computer is locked in step S73 is YES, and accordingly, a signal indicating that the operator has returned is transmitted from the imaging apparatus 1 to the personal computer main body 2 (step S73). S80), the lock of the personal computer 2 is released in response to the signal (step S81).

【００５３】さらに、不在時間計測用のカウンタＣ２が
設定値よりも大きいか否かにより不在時間が長かったか
短かったかが判定され、短かった場合（ステップＳ８２
の判定がＮＯの場合）は、そのままリターンして、ステ
ップＳ６１からの処理が繰り返される。Further, whether the absence time is long or short is determined based on whether the absence time measurement counter C2 is larger than a set value, and when the absence time is short (step S82).
Is NO), the process returns as it is, and the processing from step S61 is repeated.

【００５４】不在時間が長かった場合（ステップＳ８２
の判定がＹＥＳの場合）は、カウンタＣ２をクリアする
（ステップＳ８３）とともに、顔照合処理のルーチンの
ステップＳ３４以降の処理に移行する。つまりこの場合
は、操作者がパソコンの前に戻った後に撮像されて画像
処理された画像データがパソコン本体２に送信され、パ
ソコン本体２の信号制御部２０において、改めて上記画
像データと辞書ファイルにストックされている登録画像
データとが照合され、両者の一致割合が設定値より大き
ければ操作許可、小さければ操作不可とされる。When the absence time is long (step S82)
If the determination is YES), the counter C2 is cleared (step S83), and the process proceeds to step S34 and subsequent steps in the face matching processing routine. In other words, in this case, the image data that has been captured and image-processed after the operator returns to the personal computer is transmitted to the personal computer main body 2, and the signal control unit 20 of the personal computer main body 2 re-stores the image data and the dictionary file. The registered image data that has been stocked is collated, and if the matching ratio between the two is greater than the set value, the operation is permitted.

【００５５】この場合、操作者がパソコンの前に戻った
後の撮像では必ずしも顔がカメラの方向に向いておら
ず、やや下を向くような操作時の状態で撮像されること
が多いが、予め辞書ファイル作成時に、顔がカメラの方
向を向いた画像のほかに、カメラの方向よりやや下を向
いた画像についても登録画像データが作成されているの
で、画像データの照合、判定が適切に行われる。In this case, when the image is taken after the operator returns to the front of the personal computer, the image is often taken in an operation state in which the face is not necessarily facing the camera but slightly downward. When creating a dictionary file, in addition to images whose faces are facing the camera, registered image data is also created for images whose faces are slightly lower than the camera, so image data collation and determination can be performed appropriately. Done.

【００５６】以上のような当実施形態の装置によると、
予め一乃至複数の正当な使用者について図３、図４に示
した辞書ファイル作成処理が行われ、顔の撮像及び画像
処理により作成された画像データが辞書ファイルとして
パソコン本体２のメモリ部２１に記録される。そして、
その後のパソコンの起動時には、図５、図６の顔照合処
理が行われ、撮像装置１による操作者の顔の撮像及び画
像処理により作成された画像データがパソコン本体２の
メモリ部２１の辞書ファイルにストックされている登録
画像データと照合され、その照合に基づいてパソコンの
操作の許否が判断される。According to the apparatus of the present embodiment as described above,
The dictionary file creation processing shown in FIGS. 3 and 4 is performed in advance for one or a plurality of valid users, and image data created by face imaging and image processing is stored in the memory unit 21 of the personal computer body 2 as a dictionary file. Be recorded. And
When the personal computer is subsequently activated, the face collation processing shown in FIGS. 5 and 6 is performed, and the image data created by the image capturing of the operator's face by the image capturing apparatus 1 and the image processing are stored in the dictionary file in the memory unit 21 of the personal computer body 2. Is compared with the registered image data stored in the PC, and whether or not the operation of the personal computer is permitted is determined based on the comparison.

【００５７】こうして、操作者が正当な使用者であるか
どうかの判定及びそれに応じた操作の許否の判断が適切
に行われる。In this manner, the determination as to whether the operator is a legitimate user and the determination as to whether or not to permit the operation according to the determination are appropriately performed.

【００５８】特に本発明では、撮像装置１のカメラ１０
で撮像された画像に所定の画像処理を施す信号処理部１
１を撮像装置１側に設け、この信号処理部１１でモザイ
ク処理等により簡素化した画像データを作成した後、こ
の画像データをパソコン本体２に送信するようにしてい
るため、画像処理による簡素化が行なわれる前の画像が
パソコン本体に送信されてパソコン本体で画像処理が行
われるようにした場合と比べ、撮像装置１からパソコン
本体２へ送られる情報量が少なくてすむ。In particular, in the present invention, the camera 10 of the imaging device 1
Processing unit 1 for performing predetermined image processing on an image captured by
1 is provided on the imaging device 1 side, the signal processing unit 11 creates simplified image data by mosaic processing or the like, and then transmits the image data to the personal computer main body 2. The amount of information sent from the imaging device 1 to the personal computer body 2 can be smaller than when the image before the image data is transmitted to the personal computer body and image processing is performed by the personal computer body.

【００５９】従って、送信手段として簡易な低速通信用
のものを用いても充分に短い時間で画像データの送信を
行なうことができる。また、パソコン本体２における汎
用的なインターフェースを使って撮像装置１との接続を
行なうことができるとともに、画像処理が撮像装置１側
で行われることによりパソコン本体２側の負担が軽減さ
れる。Therefore, even when a simple low-speed communication means is used as the transmission means, image data can be transmitted in a sufficiently short time. Further, the connection with the imaging device 1 can be performed using a general-purpose interface in the personal computer body 2, and the load on the personal computer body 2 can be reduced by performing the image processing on the imaging device 1 side.

【００６０】また、当実施形態では、顔照合処理のルー
チン（図５、図６）において、撮像装置１から送信され
る画像データと辞書ファイルのデータとの照合に基づい
て操作の許否を判断する場合に、一致割合が設定値を超
えるという条件を満たさないとき、撮像、画像処理、判
定等の処理を繰り返し、さらに設定回数繰り返しても上
記条件を満たさない場合は撮像条件を変更した上で再度
撮像、画像処理、判定等の処理を行なうようにしている
ので、撮像された操作者が正当な使用者（予め画像デー
タが登録されている者）であるにも関わらず外乱や環境
変化等で不適合と誤判定されるといった事態を可及的に
防止することができる。In this embodiment, in the face matching processing routine (FIGS. 5 and 6), whether or not the operation is permitted is determined based on the comparison between the image data transmitted from the imaging device 1 and the data of the dictionary file. In such a case, when the condition that the matching ratio exceeds the set value is not satisfied, processing such as imaging, image processing, and determination is repeated, and when the above condition is not satisfied even after the set number of times, the imaging condition is changed and then again. Since processes such as image capturing, image processing, and determination are performed, the imaged operator is a legitimate user (a person who has image data registered in advance), but is subject to disturbances, environmental changes, and the like. It is possible to prevent a situation in which a non-conformity is erroneously determined as much as possible.

【００６１】また、顔照合処理のルーチンにおけるステ
ップＳ４２で一致割合を判定するときの判定基準となる
設定値を変更可能としておけば、例えば環境変化等によ
り上記一致度合が低下し易くなっていると推定される状
況では上記設定値を低くし、管理者等が上記判定をより
厳格に行ないたい場合は上記設定値を高くするなど、臨
機応変に判定基準を調整することができる。If the set value serving as the criterion for determining the matching ratio in step S42 in the face matching processing routine can be changed, the matching degree is likely to be reduced due to, for example, an environmental change. It is possible to adjust the determination criterion flexibly, such as lowering the set value in an estimated situation, and increasing the set value if the administrator or the like wants to perform the determination more strictly.

【００６２】また、パソコン起動後に操作者がパソコン
の前から離れて不在となったときは、図７、図８のルー
チンによりこれが判定され、それに応じてパソコンがロ
ックされるため、セキュリティ性が高められる。そし
て、不在となった後に操作者が戻ってきたときは、不在
となる前の操作者と同一人であるかどうかが調べられ、
さらに、不在となってから長時間経過後に操作者が戻っ
てきたときは、改めて辞書ファイルの登録画像データと
新たな画像データとの照合が行なわれるため、パソコン
の正当な使用者である特定操作者が不在となった後、そ
れ以外の者が操作することが確実に防止される。If the operator is away from the personal computer after starting the personal computer and becomes absent, this is determined by the routines shown in FIGS. 7 and 8, and the personal computer is locked accordingly. Can be Then, when the operator returns after being absent, it is checked whether the operator is the same as the operator before the absence,
Furthermore, when the operator returns after a long time since the absence, the registered image data in the dictionary file is compared with the new image data again, so that the specific operation that is a legitimate user of the personal computer is performed. After a person is absent, operation by other persons is reliably prevented.

【００６３】なお、上記のような辞書ファイル作成、顔
照合処理等に加え、パソコン起動後に、パソコンの作業
内容に応じ、特に機密性が要求されるような作業の場合
には、パソコン起動時の顔照合処理で操作が許可される
者（予め辞書ファイルに画像データが登録されている複
数の者）のうちでも特定のものだけが当該作業について
の操作を行なうことができるようにしてもよい。In addition to the above-described dictionary file creation and face collation processing, when the personal computer is started, in the case of work that requires particularly confidentiality according to the work contents of the personal computer, the start of the personal computer is not required. Of the persons permitted to perform the operation in the face matching process (a plurality of persons whose image data is registered in the dictionary file in advance), only a specific person may be allowed to perform the operation for the work.

【００６４】図９はこのような処理の一例を示すもの
で、パソコン起動時の顔照合処理で操作が許可された後
において特定作業が指定されたときにスタートし、先ず
ステップＳ９１で、最新の画像データ（例えば図７、図
８の処理で所定時間毎に得られる画像データのうちの最
新のもの）と辞書ファイルの登録画像データとの照合に
基づき、操作者が辞書ファイルに画像データが登録され
ている者のうちの誰であるかを判別し、ステップＳ９２
で、予め登録されている作業別の操作許可者リストから
当該作業に応じた操作許可者を読み出す。そして、操作
者が操作許可者と一致するか否かが判定され、一致しな
い場合は当該作業についての操作が不可とされる（ステ
ップＳ９３）とともに、その旨の報知、表示が行なわれ
る（ステップＳ９４）。FIG. 9 shows an example of such processing. The processing is started when a specific work is designated after the operation is permitted in the face collation processing at the time of starting the personal computer. The operator registers the image data in the dictionary file based on the comparison between the image data (for example, the latest image data obtained at predetermined time intervals in the processing of FIGS. 7 and 8) and the registered image data in the dictionary file. It is determined which of the persons has been
Then, an operation permitted person corresponding to the work is read out from a previously registered operation permitted person list for each work. Then, it is determined whether or not the operator matches the operation permitter. If the operator does not match, the operation for the work is disabled (step S93), and the information is displayed and displayed (step S94). ).

【００６５】一方、操作者が操作許可者と一致する場
合、当該作業についての操作が許可される（ステップＳ
９６）とともに、当該作業の実施の時刻、操作者の氏名
等を示すレポートが作成される（ステップＳ９７）。On the other hand, if the operator agrees with the operation permitter, the operation for the work is permitted (step S).
96), a report indicating the execution time of the work, the name of the operator, and the like is created (step S97).

【００６６】このようにすると、セキュリティ機能が高
められるとともに、管理等に便利となる。In this way, the security function is enhanced and the management is convenient.

【００６７】図１０は別の実施形態として、研究所等の
ドアロックの制御に適用する場合の概略構成を示してい
る。FIG. 10 shows, as another embodiment, a schematic configuration when applied to the control of a door lock in a laboratory or the like.

【００６８】この図において、撮像装置１´は、図１中
に示す撮像装置１と略同様に、レンズ１０１、受光素子
１０２、制御回路１０３、Ａ／Ｄコンバータ１０４及び
インターフェース１０５を含むカメラ１０を有するとと
もに、カメラ側信号処理部１１、メモリ部１２、タイマ
カウント部１３及びインターフェース１５，１６を有し
ており、上記信号処理部１１は、マイクロプロセッサー
等で構成され、インターフェース１０５，１５を介して
カメラ１０から画像信号を取り込み、画像処理を施して
簡素化しつつ顔の特徴をとらえ得るような画像データを
作成するようになっている。そして、この撮像装置は、
研究所等における複数のドアのそれぞれに設けられてい
る。In this figure, an imaging device 1 ′ includes a camera 10 including a lens 101, a light receiving element 102, a control circuit 103, an A / D converter 104, and an interface 105, similarly to the imaging device 1 shown in FIG. And a camera-side signal processing unit 11, a memory unit 12, a timer count unit 13, and interfaces 15 and 16. The signal processing unit 11 is configured by a microprocessor or the like, and is connected via the interfaces 105 and 15. An image signal is taken from the camera 10 and image processing is performed to create image data that can capture facial features while simplifying the image. And this imaging device is
It is provided for each of a plurality of doors in a laboratory or the like.

【００６９】また、２´は判定装置本体であって、各ド
アの開閉等を統括的に制御する集中制御部に設けられて
いる。この判定装置本体２´は、信号制御部２０、メモ
リ部２１、一致割合演算処理部２２、メモリ部２３、許
否割合設定部２４、接続機器駆動処理部２５及びインタ
ーフェース２７Ａ〜２７Ｃ，２８を有し、図１中に示す
パソコン本体１内の構成と略同様となっている。Reference numeral 2 'denotes a main body of the judging device, which is provided in a centralized control section for integrally controlling the opening and closing of each door. The determination device main body 2 ′ includes a signal control unit 20, a memory unit 21, a matching ratio calculation processing unit 22, a memory unit 23, a permission / refusal ratio setting unit 24, a connected device drive processing unit 25, and interfaces 27A to 27C and 28. The configuration is substantially the same as the configuration inside the personal computer body 1 shown in FIG.

【００７０】ただし、信号制御部２０は、複数の撮像装
置１´にインターフェース２７Ａ及び通信回線５を介し
て接続されるとともに、電源スイッチ３１及びキーボー
ド３２にインターフェース２７Ｂ，２７Ｃを介して接続
されている。また、接続機器駆動処理部２５は、インタ
ーフェース２８を介し、各ドアに装備されたドア開閉装
置４０に接続されている。However, the signal control unit 20 is connected to the plurality of imaging devices 1 ′ via the interface 27 A and the communication line 5, and is connected to the power switch 31 and the keyboard 32 via the interfaces 27 B and 27 C. . The connection device drive processing unit 25 is connected to a door opening / closing device 40 provided on each door via an interface 28.

【００７１】そして、この装置においても、パソコン本
体を判定装置本体に置き換えれば、図３、図４に示す処
理と略同様の辞書ファイル作成が予め行われるととも
に、図５，図６に示す処理と略同様の顔照合処理が行わ
れる。ただし、この顔照合処理において、撮像装置から
送られる画像データと辞書ファイルから読み出される登
録画像データとの照合に応じ、両者の一致割合が設定値
以上であれば、ドア開閉装置の開閉作動が許可され、ま
た両者の一致割合が設定値に満たない場合は、ドア開閉
装置の開閉作動が不可とされてドアがロックされるよう
になっている。In this apparatus, if the main body of the personal computer is replaced with the main body of the judgment apparatus, the dictionary file creation substantially similar to the processing shown in FIGS. 3 and 4 is performed in advance, and the processing shown in FIGS. Substantially the same face matching processing is performed. However, in this face matching process, according to the matching between the image data sent from the imaging device and the registered image data read from the dictionary file, if the matching ratio between the two is equal to or greater than a set value, the opening / closing operation of the door opening / closing device is permitted. If the coincidence ratio between the two does not reach the set value, the opening / closing operation of the door opening / closing device is disabled and the door is locked.

【００７２】なお、本発明は、上記各実施形態のほか
に、金庫の開閉を許容するか否かの判定、自動車のドア
の開閉やエンジンの始動を許容するか否かの判定などに
も適用することができる。In addition to the above embodiments, the present invention is also applied to a determination as to whether or not opening / closing of a safe is permitted, a determination as to whether or not opening / closing of a car door and starting of an engine are permitted, and the like. can do.

【００７３】また、カメラで撮像される被判定体として
は、上記実施形態に示す顔に限らず、例えば操作者の好
みの人形やぬいぐるみ、キー、ＩＤカード、指紋等であ
ってもよい。The object to be determined imaged by the camera is not limited to the face described in the above embodiment, but may be, for example, a doll, a stuffed toy, a key, an ID card, a fingerprint, or the like that the operator prefers.

【００７４】[0074]

【発明の効果】以上のように、本発明の装置によると、
撮像装置のカメラで被判定体を撮像し、その画像に所定
の画像処理を施して画像データを作成し、その画像デー
タと上記判定装置本体のメモリ部に記録されている登録
画像データとを照合し、その照合に基づき、上記画像デ
ータと登録画像データとが適合すると判定される場合に
作動対象の作動を許可するようにしていることにより、
被撮像体が正当なものであるかどうかの判定と、それに
応じた作動の許否の判断を適正に行なうことができる。As described above, according to the apparatus of the present invention,
The object to be determined is imaged by the camera of the imaging device, the image is subjected to predetermined image processing to generate image data, and the image data is compared with the registered image data recorded in the memory unit of the main body of the determination device. Then, based on the collation, when it is determined that the image data and the registered image data match, by allowing the operation of the operation target,
It is possible to appropriately determine whether or not the object to be imaged is legitimate and determine whether or not the operation is permitted according to the determination.

【００７５】しかも、上記被判定体の画像に所定の画像
処理を施して画像データを作成する処理部を上記撮像装
置内に設けているため、撮像装置から判定装置本体へ送
られる情報量が少なくてすみ、通信手段等を簡略化する
とともに、判定装置本体の負担を軽減することができ
る。Further, since a processing section for performing predetermined image processing on the image of the object to be determined and creating image data is provided in the image pickup apparatus, the amount of information sent from the image pickup apparatus to the main body of the judgment apparatus is small. As a result, the communication means and the like can be simplified, and the burden on the determination device main body can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態による作動許否判定装置の
概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an operation permission / non-permission determining apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】画像処理の一例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of image processing.

【図３】辞書ファイル作成ルーチンを示すフローチャー
トの一部分である。FIG. 3 is a part of a flowchart showing a dictionary file creation routine.

【図４】辞書ファイル作成ルーチンを示すフローチャー
トの残りの部分である。FIG. 4 is the remaining part of the flowchart showing the dictionary file creation routine.

【図５】顔照合処理ルーチンを示すフローチャートの一
部分である。FIG. 5 is a part of a flowchart showing a face matching processing routine;

【図６】顔照合処理ルーチンを示すフローチャートの残
りの部分である。FIG. 6 is the remaining part of the flowchart showing the face matching processing routine.

【図７】不在判定処理ルーチンを示すフローチャートの
一部分である。FIG. 7 is a part of a flowchart showing an absence determination processing routine.

【図８】不在判定処理ルーチンを示すフローチャートの
残りの部分である。FIG. 8 is the remaining part of the flowchart showing the absence determination processing routine.

【図９】作動許否判定装置による処理の別の例を示すフ
ローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating another example of a process performed by the operation permission / non-permission determination device.

【図１０】作動許否判定装置の別の実施形態を示すブロ
ック図である。FIG. 10 is a block diagram showing another embodiment of the operation permission / refusal determination device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 撮像装置本体 １０ カメラ １０３ 制御回路 １１ 信号処理部 １２ メモリ部 １４ 操作者不在判定処理部 ２ パソコン本体 ２０ 信号制御部 ２１ メモリ部 ２２ 一致割合演算処理部 ２３ 許否割合設定部 ２４ 操作許否判断処理部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device main body 10 Camera 103 Control circuit 11 Signal processing part 12 Memory part 14 Operator absence determination processing part 2 Personal computer body 20 Signal control part 21 Memory part 22 Matching ratio calculation processing part 23 Permission / rejection ratio setting part 24 Operation permission / non-permission judgment processing part

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被判定体を撮像するカメラを有する撮像
装置と判定装置本体とを信号伝達手段を介して接続し、
上記カメラで撮像した被判定体の画像に所定の画像処理
を施して画像データを作成し、その画像データと上記判
定装置本体のメモリ部に記録されている登録画像データ
とを照合し、その照合に基づき、上記画像データと登録
画像データとが適合すると判定される場合に作動対象の
作動を許可するようにした作動許否判定装置であって、
上記被判定体の画像に所定の画像処理を施して画像デー
タを作成する処理部を上記撮像装置内に設け、この処理
部で作成された画像データを上記信号伝達手段により上
記判定装置本体に送信して、判定装置本体で上記照合及
びそれに基づく作動許否の判断を行うように構成したこ
とを特徴する作動許否判定装置。An imaging device having a camera for imaging an object to be determined and a determination device main body connected via a signal transmission unit;
The image of the object to be determined captured by the camera is subjected to predetermined image processing to create image data, and the image data is compared with registered image data recorded in a memory unit of the determination device body, and the comparison is performed. An operation permission / non-permission determining device that permits the operation of the operation target when it is determined that the image data and the registered image data match based on
A processing unit that performs predetermined image processing on the image of the object to be determined to create image data is provided in the imaging device, and the image data created by the processing unit is transmitted to the determination device body by the signal transmission unit. And an operation permission / non-permission determining device configured to perform the collation and the operation permission / non-permission determination based on the collation in the determination device main body. 【請求項２】 請求項１記載の作動許否判定装置におい
て、上記カメラによる撮像条件を変更可能とするカメラ
制御手段を撮像装置に設けるとともに、上記判定装置本
体において上記画像データと登録画像データとの照合結
果が所定の適合判定規準を満たす場合に作動対象の作動
を許可し、設定回数だけ判定を行っても所定の適合判定
規準を満たさない場合に上記カメラ制御手段により撮像
条件の変更を行った後に再度撮像するようにしたことを
特徴とする作動許否判定装置。2. An operation permission / rejection determination apparatus according to claim 1, further comprising: a camera control unit configured to change imaging conditions of the camera in the imaging apparatus; When the collation result satisfies the predetermined conformity determination criterion, the operation of the operation target is permitted, and the imaging condition is changed by the camera control means when the predetermined conformity criterion is not satisfied even if the determination is performed a set number of times. An operation permission / non-permission determining device, wherein an image is taken again later. 【請求項３】 請求項１又は２記載の作動許否判定装置
において、上記画像データと登録画像データとの照合に
基づいて両者の一致割合が設定値以上となった場合に作
動対象の作動を許可し、かつ、上記設定値を変更可能と
したことを特徴とする作動許否判定装置。3. The operation permission / rejection determination device according to claim 1, wherein the operation of the operation target is permitted when a matching ratio between the image data and the registered image data is equal to or more than a set value based on a comparison between the image data and the registered image data. An operation permission / non-permission determining device, wherein the setting value can be changed. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載の作動
許否判定装置において、上記撮像装置のカメラによる撮
像及び処理部による画像処理を所定時間おきに行って、
新たな撮像に基づく画像データと撮像装置内のメモリ部
に記録されている以前の撮像に基づく画像データとを照
合し、両者が不一致であることを判定した場合は被判定
体に変化があると判断する変化判定手段を撮像装置に設
けたことを特徴とする作動許否判定装置。4. The operation permission / non-permission judging device according to claim 1, wherein the image capturing by the camera of the image capturing device and the image processing by the processing unit are performed at predetermined time intervals.
The image data based on the new imaging is compared with the image data based on the previous imaging recorded in the memory unit in the imaging apparatus, and when it is determined that the two do not match, there is a change in the object to be determined. An operation permission / non-permission judging device, wherein a change judging means for judging is provided in the imaging device. 【請求項５】 変化判定手段によって被判定体が変化が
あると判断されてからその状態が設定時間以上持続した
後に、被判定体が変化前の状態に戻ったと判断された場
合は、判定装置本体による判定に移行することを特徴と
する請求項４に記載の作動許否判定装置。5. When the change determination means determines that there is a change in the object to be determined, and after the state has continued for a set time or more, it is determined that the object to be determined has returned to the state before the change. The operation permission / refusal determination device according to claim 4, wherein the operation shifts to a determination by the main body.