JP2000227717A

JP2000227717A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000227717A
Application number: JP11028510A
Authority: JP
Inventors: Takanori Yamaki; 隆徳八巻
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-02-05
Filing date: 1999-02-05
Publication date: 2000-08-15

Abstract

(57)【要約】【課題】駆動伝達部材と現像器の駆動入力部と連結部
分に生じる負荷を低減し、安定して画像形成を行うこと
ができる画像形成装置を提供することである。【解決手段】カラー現像器ユニット装置における感光
体ベルトに対向する現像位置に位置決めされたカラー現
像器のカップリングギヤ５１Ｙとに対して、非連結状態
（図７（ａ））となる位置と連結状態（図７（ｂ））と
なる位置との間を移動可能であって、該連結状態で該カ
ップリングギヤに回転駆動を伝達するジョイント５２を
有するフルカラープリンタにおいて、該ジョイントが該
カップリングギヤに対して連結状態から非連結状態に移
行する直前に、該カップリングギヤの回転速度を、連結
状態の回転速度よりも低くする。これにより、上記ジョ
イントと上記カップリングギヤとの連結部分にかかる負
荷を低くした状態で、これらの連結状態を解除すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは、
像担持体に対向する現像位置と、該現像位置とは異なる
非現像位置とに移動可能な複数の現像器と、上記現像位
置に位置する現像器の駆動入力部に係合する位置と、該
駆動入力部に係合しない位置との間で移動して、該駆動
入力部に対して係合状態及び非係合状態をとることがで
き、かつ、該係合状態で該駆動入力部に回転駆動を伝達
する駆動伝達部材とを有する画像形成装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置としては、
感光体等の像担持体上に色分解光像を露光して各色に対
応する潜像を形成し、各潜像をそれぞれに対応したトナ
ーで現像し、これにより得られた複数のトナー像を同一
転写紙上に重ね合わせて転写するフルカラー複写機やフ
ルカラープリンタなどの多色画像形成装置が知られてい
る。また、このような多色画像形成装置に用いられる現
像装置としては、上記像担持体に対向する現像位置と、
該現像位置とは異なる非現像位置とに移動可能な複数の
現像器を有する回転型現像装置が広く利用されている。

【０００３】この回転型現像装置は、複数の現像器を所
定位置に支持する回転体を有し、上記像担持体に近接す
るように配置される。そして、この回転体が回転するこ
とにより、上記像担持体と対向する現像位置に各現像器
を順次位置決めすることで、該像担持体上に形成された
各潜像をそれぞれに対応したトナーによって現像する。
このような回転型現像装置においては、上記像担持体上
の潜像を現像するために、上記現像位置に位置決めされ
た現像器に設けられた現像ローラ等の現像剤担持体を回
転駆動させる必要がある。

【０００４】従来、現像ローラを回転駆動させて現像を
行うため、該現像ローラに駆動力を伝達する駆動伝達部
材を、現像位置に位置決めされた現像器の現像ローラに
のみ連結することで、装置の簡素化、小型化を図った回
転型現像装置が知られている。この駆動伝達部材は、現
像位置にある現像器の現像工程が終了した後、上記連結
を解除し、次の現像工程を行う現像器の現像ローラに再
び連結される。

【０００５】このような回転型現像装置を備えた画像形
成装置として、特開平６−３３２２８５号公報に開示さ
れたものを例示して説明する。この公報に記載された画
像形成装置は、回転型現像装置に対しその回転軸方向に
移動可能であって、各現像器にそれぞれ回転駆動力を伝
達する駆動伝達部材と、各現像器において駆動伝達部材
からの回転駆動力を受け入れる駆動入力部材とを有し、
該駆動伝達部材先端に凸部または凹部を、該駆動伝達部
材先端に設けられた凸部または凹部に嵌合可能な凹部ま
たは凸部を該駆動入力部材に設け、該駆動伝達部材先端
に設けられた凸部または凹部を該駆動入力部材に設けら
れた凹部または凸部と係合および非係合状態となす事に
より、画像形成装置本体からの駆動を現像位置における
現像器へ断続するように構成されている。

【０００６】この画像形成装置においては、上記回転型
現像装置が回転することで、現像位置において、現像工
程を終了した現像器から次の現像工程を行う現像器に切
り替わる。このとき、現像を終了した現像器の駆動入力
部材に対して、上記駆動伝達部材を非係合状態にする。
具体的には、上記駆動伝達部材を移動させて、該駆動伝
達部材先端に設けられた凸部を、上記駆動入力部材先端
に設けられた凹部から引き抜く。そして、上記回転型現
像装置を回転させて、次の現像工程を行う現像器を現像
位置に位置決めし、上記駆動伝達部材を該現像器の駆動
入力部材に対して係合させる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
画像形成装置においては、少なくとも上記回転型現像装
置における全ての現像工程が終了する間、上記駆動伝達
部材を常時回転駆動させておく場合がある。この場合、
上記駆動伝達部材の凸部を現像器の駆動入力部材の凹部
に係合するときや、該駆動入力部材の凹部との係合状態
を解除するときにも、この駆動伝達部材が同じ駆動力で
回転している。このため、上記係合状態を解除する際す
なわち上記駆動伝達部材の凸部を上記駆動入力部材の凹
部から引き抜く際、その係合部分に大きい負荷（以下、
異常負荷という。）が生じる。この場合、適切なタイミ
ングで係合状態を解除することができず画像に色抜けが
生じたり、ときには係合状態が解除できずに装置が停止
してしまったりするという問題点があった。また、この
異常負荷により、上記駆動伝達部材と上記駆動入力部材
との係合部分が摩耗したり又は破損したり、更には装置
本体の駆動系や該駆動伝達部材を駆動する駆動モータ等
が故障したりしてしまうという問題点もあった。

【０００８】尚、このような問題は、上述した回転型現
像装置を有する画像形成装置のみならず、現像位置に位
置する現像器の駆動入力部に対して連結状態及び非連結
状態をとるときに該駆動入力部が回転駆動している画像
形成装置であれば発生し得るものである。

【０００９】本発明は、以上の問題点に鑑みなされたも
のであり、その目的とするところは、駆動伝達部材と現
像器の駆動入力部と連結部分に生じる異常負荷を低減
し、安定して画像形成を行うことができる画像形成装置
を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、像担持体に対向する現像位置
と、該現像位置とは異なる非現像位置とに移動可能な複
数の現像器と、上記現像位置に位置する現像器の駆動入
力部に連結する位置と、該駆動入力部に連結しない位置
との間で移動して、該駆動入力部に対して連結状態及び
非連結状態をとることができ、かつ、該連結状態で該駆
動入力部に回転駆動を伝達する駆動伝達部材とを有する
画像形成装置において、上記駆動伝達部材が上記駆動入
力部に対して連結状態から非連結状態に移行する直前
に、該駆動伝達部材が、連結状態の回転速度よりも低い
回転速度で該駆動入力部を回転駆動させることを特徴と
するものである。

【００１１】この画像形成装置においては、上記駆動伝
達部材と上記駆動入力部との連結状態を解除する直前
に、該駆動入力部の回転速度を現像時の回転速度よりも
落としてから該連結状態を解除する。これにより、上記
駆動伝達部材と上記駆動入力部との連結部分にかかる負
荷を低くした状態で、これらの連結状態を解除すること
ができる。従って、上記駆動伝達部材と上記駆動入力部
との連結状態を安定して解除することが可能となる。こ
の連結状態を解除するときの回転速度は、上記連結部分
で連結する部材の材質や強度などの材料特性や、該連結
部分の連結機構などの構造的特性などにより適宜設定す
る。

【００１２】上記駆動伝達部材としては、上記駆動入力
部の先端に凹部又は凸部を設け、該凹部または凸部に嵌
合可能な凹部または凸部を備えた、上述した従来の駆動
伝達部材を適用することができる。また、このような駆
動伝達部材に限らず、上記駆動入力部と機械的に連結
し、連結状態にあるときに該駆動入力部に駆動を伝達で
きるものであれば、例えば、上記駆動入力部と歯車を設
け、該歯車に噛合可能な歯車を備えたものを適用するこ
とも可能である。

【００１３】また、上記駆動伝達部材の回転速度を現像
時の回転速度よりも落とす手段としては、該駆動伝達部
材に駆動力を与える駆動手段の回転速度を制御手段によ
って制御する手段や、上記駆動手段からの駆動力を一時
的に該駆動伝達部材に伝達させないようにするクラッチ
機構等を設ける手段などが挙げられる。

【００１４】特に、請求項２の発明は、請求項１の画像
形成装置において、上記駆動伝達部材が上記駆動入力部
に対して連結状態から非連結状態に移行する直前に、該
駆動伝達部材が該駆動入力部の回転駆動を停止させるこ
とを特徴とするものである。この画像形成装置において
は、上記駆動伝達部材と上記駆動入力部との連結状態を
解除する直前に、該駆動入力部の回転駆動を該駆動伝達
部材によって停止させてから該連結状態を解除すること
ができる。これにより、上記駆動伝達部材と上記駆動入
力部との連結部分にかかる負荷がほぼ完全になくなった
状態で、これらの連結状態を解除することができる。従
って、より確実かつ安定して、上記駆動伝達部材と上記
駆動入力部との連結状態を解除することが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
るフルカラープリンタに適用した一実施形態について説
明する。まず、本実施形態に係るフルカラープリンタ全
体の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る
フルカラープリンタ全体の概略構成を示す断面図であ
る。このフルカラープリンタには、像担持体としての可
撓性のベルト状感光体（以下、感光体ベルトという。）
１が回動ローラ２，３に張架された状態で設けられてい
る。この感光体ベルト１は、上記回動ローラ２，３の駆
動により、図中矢印Ａ方向すなわち時計回りに回転す
る。

【００１６】上記感光体ベルト１の周囲には、該感光体
ベルト表面を均一に帯電する帯電手段としての帯電チャ
ージャ４と、該感光体ベルト表面に静電潜像を形成する
露光手段としてのレーザ書き込みユニット５と、イエロ
ー（以下、Ｙという。）、マゼンタ（以下、Ｍとい
う。）、シアン（以下、Ｃという。）の各カラー現像剤
をそれぞれ収容した３個の現像器を一体的に備えた回転
型現像装置としてのカラー現像器ユニット６と、該カラ
ー現像器ユニット６とは別体のブラック（以下、Ｂｋと
いう。）の現像剤を収容した現像装置としてのＢｋ現像
装置７と、該感光体ベルト上に残留した１次転写残トナ
ーを除去するための感光体クリーニング装置１５などが
設けられている。

【００１７】上記レーザ書き込みユニット５は、ユニッ
トケース５Ｅを有し、該ユニットケース内に、図示しな
い半導体レーザと、駆動モータ５Ａで回転駆動されたポ
リゴンミラー５Ｂと、ｆ−θレンズ５Ｃと、ミラー５Ｄ
とが収容された構成をとっている。

【００１８】上記帯電チャージャ４による帯電位置、レ
ーザ書き込みユニット５からのレーザ光Ｌの照射位置、
及び上記感光体クリーニング装置１５のクリーニングブ
レード１５Ａによるクリーニング位置は、２つの回動ロ
ーラ２，３のうち、鉛直方向下側に位置する回動ローラ
２に巻き付いた感光体ベルト１の部分にそれぞれ設定さ
れている。

【００１９】また、鉛直方向上側に位置する回動ローラ
３に巻き付いた感光体ベルト１の部分には、該部分に接
触するように、中間転写体としての中間転写ベルト１０
が配置されている。この中間転写ベルト１０は、回動ロ
ーラ１１，１２の間に張架されており、これら回動ロー
ラの駆動により、図中矢印Ｂ方向すなわち反時計回りに
回転する。図１において、上記中間転写ベルト１０は、
左上方に傾斜した状態で配置されており、その左下側の
展張部分が上記回動ローラ３に巻き付いた感光体ベルト
１の部分に接触している。そして、この部分で、上記感
光体ベルト１上に形成されたトナー像が、上記中間転写
ベルト１０の内側に設けられた１次転写部材としての導
電性バイアスブラシ１３により、該中間転写ベルト上に
１次転写される。このバイアスブラシ１３の先端は、上
記中間転写ベルト１０の裏面に所定の条件で接触してい
る。

【００２０】上記回動ローラ１１，１２のうち、鉛直方
向上側に位置する回動ローラ１１に巻き付いた中間転写
ベルト１０の部分には、該中間転写ベルトに対して接離
可能な２次転写部材としての２次転写ローラ１４と、該
中間転写ベルト上に残留した２次転写残トナーを除去す
るベルトクリーニング装置１６とが設けられている。こ
の２次転写ローラ１４により、上記中間転写ベルト１０
上に形成されたトナー画像は、記録媒体としての転写紙
１７Ａ上に２次転写される。

【００２１】上記感光体クリーニング装置１５は、上記
感光体ベルト１に常時接触して該感光体ベルト上の１次
転写残トナーを掻き取るクリーニングブレード１５Ａ
と、該クリーニングブレードによって掻き取った１次転
写残トナーを収容するトナー回収容器１５Ｂ等を備えて
いる。一方、上記ベルトクリーニング装置１６は、上記
中間転写ベルト１０上に残留した２次転写残トナーを掻
き取るクリーニングブレード１６Ａと、該クリーニング
ブレードによって掻き取った２次転写残トナーを搬送す
るオーガ１６Ｂ等を備えている。このクリーニングブレ
ード１６Ａは、画像形成時には、上記中間転写ベルト１
０の表面から離間しており、２次転写後のクリーニング
時のみ、図示のように、該中間転写ベルト表面に当接し
た状態となる。

【００２２】更に、本実施形態に係るフルカラープリン
タには、上記転写紙１７Ａを収容する給紙カセット１７
と、該給紙カセットから該転写紙を取り出す給紙ローラ
１８と、該給紙ローラによって取り出された転写紙を搬
送する搬送ローラ対１９Ａ，１９Ｂと、該転写紙を所定
のタイミングで２次転写領域に送り込むレジストローラ
対２０Ａ，２０Ｂと、２次転写終了後に該転写紙上のト
ナー画像を定着する定着装置８０と、該定着装置を通過
した転写紙を排紙する排紙ローラ対８１Ａ，８１Ｂと、
排紙された転写紙をスタックする排紙スタック部８２
と、電装・制御装置８と、装置内の温度過昇を防止する
ために排風するファン９と、上記給紙カセットとは別の
給紙装置などが設けられている。

【００２３】また、本実施形態では、上記感光体ベルト
１と、上記帯電チャージャ４と、上記中間転写ベルト１
０と、上記ベルトクリーニング装置１６などを、プロセ
スカートリッジとして一体に組み込み、寿命到来時に交
換できるように構成されている。また、上記プロセスカ
ートリッジのほかにも、上記カラー現像器ユニット６や
Ｂｋ現像装置７なども寿命到来時に交換する必要があ
る。このため、その交換性やジャムした用紙の処理を容
易にするために、本体の前面に設けられた前フレーム７
０が開くように構成されている。

【００２４】次に、本実施形態に係るフルカラープリン
タの動作について説明する。上記感光体ベルト１は、上
記帯電チャージャ４により一様に帯電された後、上記レ
ーザ書き込みユニット５によってコンピュータ等から送
られた画像情報に基づいて変調されたレーザ光Ｌが走査
され、その表面が露光されて静電潜像が形成される。こ
の露光の際に用いられる画像情報は、所望のフルカラー
画像をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの色情報に分解した各色の画像
情報である。この画像情報に基づいて、上記レーザ書き
込みユニット５の半導体レーザで照射されたレーザ光Ｌ
は、駆動モータ５Ａで高速回転駆動されたポリゴンミラ
ー５Ｂにより回転走査され、ｆ−θレンズ５Ｃを経て、
反射ミラー５Ｄにより光路調整される。これにより、上
記感光体ベルト１上に形成された静電潜像は、上記カラ
ー現像器ユニット６により、それぞれ所定のＹトナー、
Ｍトナー、Ｃトナーで現像される。また、Ｂｋの色情報
に基づいて形成された静電潜像も、上記Ｂｋ現像装置７
によりＢｋトナーで現像される。このようにして、上記
感光体ベルト１上には、各色のトナー像が順次形成され
る。

【００２５】このように感光体ベルト１上に形成された
各トナー像は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの色ごとに、上記バイ
アスブラシ１３に印加された所定の１次転写バイアスに
より、該感光体ベルトと同期して矢印Ｂ方向に回転する
上記中間転写ベルト１０上に順次重ね転写される。そし
て、この中間転写ベルト１０上には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ
のトナー像を重ね合わせて形成されたトナー画像が形成
され、該トナー画像は、上記給紙カセット１７から給紙
された転写紙１７Ａ上に２次転写ローラ１４により一括
して２次転写される。２次転写終了後、上記定着装置８
０により定着されることにより、この転写紙１７Ａ上に
フルカラー画像が形成される。このようにフルカラー画
像が形成された転写紙１７Ａは、排紙ローラ対８１Ａ，
８１Ｂを経て排紙スタック部８２に排出される。

【００２６】一方、２次転写を終了した中間転写ベルト
１０上に残留した２次転写残トナーは、上記クリーニン
グブレード１６Ａによって掻き取られる。この掻き取ら
れた２次転写残トナーは、上記ベルトクリーニング装置
１６内に設けられたオーガ１６Ｂにより、図示しない搬
送部を通ってトナー回収容器１５Ｃに収容される。

【００２７】次に、図２及び図３を用いて、上記フルカ
ラープリンタに設けられたＢｋ現像装置７の構成及び動
作について説明する。図２は、上記Ｂｋ現像装置７の内
部を上記カラー現像器ユニット６とともに示した概略構
成図である。このＢｋ現像装置７は、現像容器７１内に
Ｂｋ現像剤を収容し、上記感光体ベルト１に対向する部
分に開口部７１Ａを有している。この開口部７１Ａに
は、現像剤担持体としての現像ローラ２３Ｋが設けられ
ている。

【００２８】上記現像容器７１内には、上記現像ローラ
２３Ｋと平行して設けられたトナー供給手段としてのト
ナー供給ローラ２５Ｋが設けられている。このトナー供
給ローラ２５Ｋは、上記現像ローラ２３Ｋと所定の接触
圧で接触してニップを形成する。このトナー供給ローラ
２５Ｋと上記現像ローラ２３Ｋとが接触する部分（以
下、トナー供給領域という。）において、該トナー供給
ローラは、該現像ローラの表面移動方向と逆方向に回転
するように構成されている。このトナー供給領域よりも
現像ローラ表面移動方向下流側には、ステンレス等のバ
ネ性を有する薄板あるいはウレタンゴムなどの弾性体か
らなるトナー層規制部材としてのブレード２６Ｋが配置
されている。また、上記現像容器７１内には、該現像容
器内に収容されたＢｋ現像剤を撹拌し、上記トナー供給
ローラ２５Ｋに向けてトナーを搬送する第１アジテータ
７３及び第２アジテータ７４が設けられている。

【００２９】上記Ｂｋ現像装置７は、接離機構としての
カム７５によって上記感光体ベルト１に対して接離可能
に構成されており、非現像時には該感光体ベルトから離
間し、現像時には上記現像ローラ２３が該感光体ベルト
に接近又は接触するように移動することができる。通
常、このＢｋ現像装置７は、図３に示すように、上記感
光体ベルト１に対して離間した状態となっている。そし
て、このＢｋ現像装置によって上記感光体ベルト１上に
形成されるトナー像（以下、Ｂｋトナー像という。）に
対応する静電潜像（以下、Ｂｋ潜像という。）を現像す
る際には、上記カム７５が作動して、上記Ｂｋ現像装置
７全体を、図示しないガイド部材に沿って水平方向に移
動させる。これにより、本実施形態では、上記現像ロー
ラ２３Ｋが上記感光体ベルト１の表面に対して所定のニ
ップを形成した状態で接触する。尚、上記Ｂｋ現像装置
７が離間した状態にあるときには、その現像ローラ２３
Ｋの駆動を停止し、上記開口部７１Ａからのトナー飛散
やトナー漏れを防ぐようにすると好適である。

【００３０】次に、図４及び図５を用いて、上記フルカ
ラープリンタに設けられたカラー現像器ユニット６の構
成及び動作について説明する。図４は、上記カラー現像
器ユニット６の内部をＢｋ現像装置７とともに示した概
略構成図であり、図５は、該カラー現像器ユニットのＹ
現像器２２Ｙのみを上記感光体ベルト１とともに示した
正面図である。

【００３１】図４は、上記Ｙ現像器２２Ｙが現像位置に
ある状態を示している。カラー現像器ユニット６には、
回転軸Ｏを中心に回転可能な回転体である内部ケーシン
グ２１が設けられている。この内部ケーシング２１は、
図示しない回転体駆動手段としての駆動機構によって、
図中矢印Ｄ方向すなわち時計回りに回転できるように構
成されている。また、この内部ケーシング２１は、Ｙ、
Ｍ、Ｃの各現像器２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃを一体に保持
している。これらの現像器２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃは、
同一形態を有し、同じ動作を行うように構成されてい
る。また、各現像器２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃには、現像
剤担持体としての現像ローラ２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃが
設けられている。これら各現像ローラ２３Ｙ，２３Ｍ，
２３Ｃは、上記内部ケーシング２１が回転して現像位置
に位置決めされた際、上記カラー現像器ユニット６の外
部ケーシング２９に形成された開口部２９Ａから、その
一部が外部に露出できるように設けられている。そし
て、図４において、現像位置に位置決めされた現像ロー
ラ２３Ｙには、後述する駆動伝達部材により、図中矢印
Ｃ方向すなわち反時計回りに回転する回転駆動が伝達さ
れる。これにより、このＹ現像器２２Ｙは、対応するＹ
潜像を現像することができる。尚、このカラー現像器ユ
ニット６による現像が行われている間は、上記Ｂｋ現像
装置７を、上記カム７５及び図示しないスプリングなど
により離間した状態に保持しておく。

【００３２】上述した各現像器２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ
には、それぞれＹトナー、Ｍトナー、Ｃトナーが収納さ
れている。そして、上記内部ケーシング２１が上記回転
軸Ｏを中心に回転することにより、各現像器２２Ｙ，２
２Ｍ，２２Ｃを選択的に現像位置に移動させて、上記感
光体ベルト１に形成された静電潜像を順次現像する。

【００３３】以下、Ｙ現像器２２Ｙを例に挙げて、上記
カラー現像器ユニット６の現像動作について更に詳述す
る。図５において、上記感光体ベルト１の内側には、上
記カラー現像器ユニット６側に向けて外側に押し出すよ
うに配置されたバックアップローラ３５が設けられてい
る。これにより、上記感光体ベルト１において、上記カ
ラー現像器ユニット６側の展張部分は、その上部が鉛直
方向に、その下部が斜めに傾いた状態となっている。こ
の展張部分の上部は上記Ｂｋ現像装置７と対向し、該展
張部の下部は上記カラー現像器ユニット６と対向する。

【００３４】上記Ｙ現像器２２Ｙは、Ｙ現像剤を収容
し、上記感光体ベルト１に対向する部分に開口部２９Ａ
を有している。この開口部２９Ａには、上記現像ローラ
２３Ｙが設けられている。この現像ローラ２３Ｙは、上
記感光体ベルト１と所定の周速比をもって同方向に表面
移動するように構成されている。また、上記現像ローラ
２３Ｙにおける上記感光体ベルト１に対して背面側に
は、トナー供給手段としてのトナー供給ローラ２５Ｙが
設けられており、該トナー供給ローラは該現像ローラと
接触している。このトナー供給ローラ２５Ｙは、上記現
像ローラ２３Ｙと所定の周速比をもって同方向に表面移
動するように回転駆動される。

【００３５】また、上記現像ローラ２３Ｙと上記トナー
供給ローラ２５Ｙとの接触部分すなわちトナー供給領域
よりも現像ローラ表面移動方向下流側には、ステンレス
等のバネ性を有する薄板あるいはウレタンゴムなどの弾
性体からなるトナー層規制部材としてのブレード２６Ｙ
が設けられている。また、上記Ｙ現像器２２Ｙ内には、
Ｙトナーを搬送する図示しないスクリュー状の第１トナ
ー搬送部材２７Ｙが設けられている。この第１トナー搬
送部材２７Ｙは、上記現像ローラ２３Ｙ及び上記トナー
供給ローラ２５Ｙと平行に配置されている。

【００３６】また、上記トナー供給ローラ２５Ｙは、そ
の一部で、上記内部ケーシング２１に接するように配置
されている。これにより、このトナー供給ローラ２５Ｙ
と、上記内部ケーシング２１と、上記現像ローラ２３Ｙ
とで空間が形成され、この空間は、上記第１トナー搬送
部材２７Ｙを包囲するトナー搬送スペースとなる。この
トナー搬送スペース内のＹトナーは、上記第１トナー搬
送部材２７Ｙによって搬送され、上記トナー供給ローラ
２５Ｙ上にＹトナーが供給される。このトナー供給ロー
ラ２５Ｙ上に供給されたＹトナーは、該トナー供給ロー
ラにより、上記現像ローラ２３Ｙの表面に帯電されなが
ら供給され、該現像ローラの表面に担持される。この現
像ローラ２３Ｙの表面に担持されたＹトナーは、上記ブ
レード２６Ｙにより均一かつ所定の厚みに規制化され、
上記感光体ベルト１の表面に形成されたＹ潜像の現像に
用いられる。

【００３７】現像位置に位置した状態のＹ現像器２２Ｙ
の最下部には、スクリュウ状の第２トナー搬送部材２８
Ｙが設けられており、上記現像ローラ２３Ｙと平行に配
置されている。この第２トナー搬送部材２８Ｙは、上記
第１トナー搬送部材２７Ｙと逆方向にＹトナーを搬送す
るように回転駆動し、現像に使用されなかったＹトナー
を図示しないトナー収容部に搬送する。このとき、これ
らトナー搬送部材２７Ｙ，２８Ｙのトナー搬送量を適切
に設定すれば、上記Ｙ現像器２２Ｙ内のトナー量の検知
や複雑なトナー供給量制御を行なうことなく、上記トナ
ー供給ローラ２５Ｙ上にＹトナーを供給できる上、装置
全体のレイアウトの自由度も高くなる。

【００３８】上述したカラー現像器ユニット６は、現像
動作を行わないときには、図３で示したように、ホーム
ポジションで停止した状態となる。本実施形態におい
て、ホームポジションとは、各現像器の現像ローラが上
記感光体ベルト１に接触しないような回転位置、具体的
には、上記Ｙ現像器２２Ｙの現像ローラ２３Ｙと、Ｃ現
像器２２Ｃの現像ローラ２３Ｃとの間のほぼ中間位置が
上記感光体ベルト１に対向する位置を意味する。

【００３９】次に、図６乃至図８を用いて、本発明の特
徴部分である上記カラー現像器ユニット６に設けられた
各現像器の現像ローラに駆動力を伝達する駆動伝達部材
を有する現像器駆動機構の構成及び動作について説明す
る。なお、以下の説明においても、上記Ｙ現像器２２Ｙ
を例に挙げて説明する。

【００４０】図６は、上記カラー現像器ユニット６の駆
動側の側板近傍の構成を示す説明図である。図６におい
て、上記カラー現像器ユニット６の駆動側に設けられた
側板５５は、外形が多段状円筒形状となっており、その
内部に椀状の空間が形成されている。この空間には、上
記トナー供給ローラ２５Ｙの回転軸の一端部に取り付け
られた駆動入力部としてのカップリングギヤ５１Ｙと、
上記現像ローラ２３Ｙの回転軸の一端部に取り付けられ
た歯車５０Ｙと、上記第２トナー搬送部材２８Ｙの回転
軸に取り付けられた歯車５４Ｙなどが収納されている。

【００４１】図７（ａ）及び（ｂ）は、駆動伝達部材と
してのジョイント５２と上記カラー現像器ユニット６の
カップリングギヤ５１Ｙとが連結する連結部分の概略構
成を示す説明図である。このカップリングギヤ５１Ｙの
先端には、凹状に形成された凹部５１Ａが設けられてい
る。この凹部５１Ａは、そのくぼみ部分が上記Ｙ現像器
２２Ｙのケーシング５６から外方に開口するように配置
されている。また、このカップリングギヤ５１Ｙの凹部
５１Ａのくぼみ部分の内壁には、図８に示すような一対
の爪部５１ｂが形成されている。

【００４２】一方、装置本体には、上記トナー供給ロー
ラ２５Ｙ及び上記カップリングギヤ５１Ｙとほぼ同軸上
に配置されたジョイント５２を有する現像器駆動機構が
設けられている。この現像器駆動機構は、上記ジョイン
ト５２に駆動力を与える図示しない駆動手段としての駆
動モータを有している。上記ジョイント５２は、上記駆
動モータと連動し、一体的に回転駆動する。また、この
ジョイント５２は、軸方向に移動可能に支持されてお
り、上記カップリングギヤ５１Ｙと係合し、またその係
合状態を解除することができるように構成されている。
そして、上記ジョイント５２が上記カップリングギヤ５
１Ｙと係合状態にあるとき、上記駆動モータが駆動して
上記ジョイント５２を回転駆動することにより、上記Ｙ
現像器２２Ｙの現像ローラ２３Ｙ、トナー供給ローラ２
５Ｙ、第２トナー搬送部材２８Ｙに駆動力が伝達され
る。

【００４３】上記カラー現像器ユニット６の任意の現像
器、この場合にはＹ現像器２２Ｙが、上記感光体ベルト
１上のＹ潜像を現像するために、所定の現像位置に位置
決めされると、上記ジョイント５２は、図示しない押圧
機構により、図７（ａ）中矢印Ｅ方向に回転しながら移
動する。本実施形態において、この押圧機構はソレノイ
ド等により構成されている。

【００４４】上記ジョイント５２の先端には、該ジョイ
ントの回転軸５２Ａと一体的に取り付けられたオルダム
状のカップリング部材５３が設けられている。このカッ
プリング部材５３の先端部分には、上記Ｙ現像器２２Ｙ
の凹部５１Ａに設けられた爪部５１ｂに係合する一対の
凸部５３Ａが形成されている。

【００４５】図７（ａ）の状態にあるジョイント５２が
図中矢印Ｅ方向に移動すると、上記カップリング部材５
３の凸部５３Ａは、上記カップリングギヤ５１Ｙの凹部
５１Ａに嵌合する。そして、上記ジョイント５２の回転
により、上記凸部５３Ａが上記凹部５１Ａ内の爪部５１
ｂと係合し、図７（ｂ）の状態となる。このように上記
ジョイント５２と上記カップリングギヤ５１Ｙとが係合
状態になることによって、上記トナー供給ローラ２５Ｙ
が所定の方向、所定の回転速度で駆動することができる
ようになる。

【００４６】また、上記カップリングギヤ５１Ｙの胴部
には、２つの歯車５１ｄ，５１ｅが設けられている。こ
れらの歯車５１ｄ，５１ｅは、上記現像ローラ２３Ｙの
回転軸に取り付けられた歯車５０Ｙと、上記第２トナー
搬送部材２８Ｙの回転軸に取り付けられた歯車５４Ｙと
それぞれ噛み合っている。従って、上記トナー供給ロー
ラ２５Ｙが回転駆動すると、これに伴ってこれら現像ロ
ーラ２３Ｙ及び第２トナー搬送部材も回転駆動する。

【００４７】また、上記カップリング部材５３における
凸部５３Ａの外周にはテーパーがとられており、該凸部
が上記カップリングギヤ５１Ｙの凹部５１Ａにスムーズ
に嵌合できるように構成されている。また、本実施形態
においては、上述のように、上記ジョイント５２を回転
させながら、上記凸部５３Ａと凹部５１Ａとを係合させ
るので、該凸部及び該凹部と迅速かつ確実に係合状態と
なる。尚、この係合時には、上記凸部５３Ａや爪部５１
ｂが摩耗、破損するほどの異常負荷がかかることはな
い。

【００４８】また、上記カップリング部材５３は、上記
ジョイント５２の回転軸５２Ａと上記トナー供給ローラ
２５Ｙの回転軸との相対位置のズレや、該ジョイントの
回転軸と該トナー供給ローラの回転軸との偏心による回
転ムラなどを吸収する。従って、現像位置に位置決めさ
れた任意の現像器に対して、回転駆動力を安定して伝達
することができる。そして、この回転駆動力が伝達され
たＹ現像器２２Ｙは、現像位置で所定の現像動作を行
い、上記感光体ベルト１上のＹ潜像を現像する。このよ
うにして、Ｙ現像器２２ＹによるＹ現像工程が終了する
と、上記ジョイント５２は、上記押圧機構により図７
（ｂ）中矢印Ｇ方向に移動し、上記カップリング部材５
３の凸部５３Ａと、上記カップリングギヤ５１Ｙの凹部
５１Ａとの係合状態を解除する。

【００４９】ここで、上記係合状態を解除して上記ジョ
イント５２と上記カップリングギヤ５１Ｙとの連結を解
除する直前、上記ジョイント５２に接続した駆動モータ
の駆動を一時停止し、該ジョイントの回転駆動を停止さ
せる。そして、上記ジョイント５２及び現像ローラ２３
Ｙの回転が停止してから、上記押圧機構により該ジョイ
ントを移動させて、上記カップリング部材５３の凸部５
３Ａを上記カップリングギヤ５１Ｙの凹部５１Ａから引
き抜く。このように係合状態を解除した場合、上記現像
ローラ２３Ｙの回転時に、上記凸部５３Ａと上記爪部５
１ｂとの係合部分に加わっていた負荷がなくなり、上記
ジョイント５２と上記カップリングギヤ５１Ｙとのの連
結状態をスムーズに解除することができる。従って、従
来問題となっていた、上記係合部分にかかる異常負荷に
よる現像タイミングの遅れや、該係合部分の摩耗、破損
などの弊害をなくすことができる。

【００５０】図９は、上述で説明したカラー現像器ユニ
ット６の現像動作を示すフローチャートである。本実施
形態では、まず、フルカラー画像の画像情報に基づいて
上記感光体ベルト１上に形成されたＹ潜像を現像するた
め、上記Ｙ現像器２２Ｙをホームポジションから現像位
置に移動させる。そして、このＹ現像器２２Ｙのカップ
リングギヤ５１Ｙの凹部５１Ａに、上記ジョイント５２
の凸部５３Ａを嵌合し、感光体ベルト１上のＹ潜像を現
像する。そして、このＹ現像器２２ＹによるＹ現像工程
が終了したら、上記現像器駆動機構の駆動モータを停止
し、上記現像ローラ２３Ｙの回転が完全に停止してか
ら、上記凸部５３Ａを上記凹部５１Ａから引き抜き、上
記ジョイント５２と上記カップリングギヤ５１Ｙとの連
結状態を解除する。その後、上記感光体ベルト１上に形
成された次のＭ潜像を現像するため、上記Ｍ現像器２２
Ｍを現像位置に移動させ、上記Ｙ現像器２２Ｍと同様の
現像動作を行う。Ｃ現像器２２Ｃにおいても同様であ
る。このように、上記カラー現像器ユニット６による一
連の現像工程が終了した後、装置本体側の現像器駆動機
構の駆動を停止し、全ての現像器２２Ｙ，２２Ｍ，２２
Ｙを停止状態にする。

【００５１】尚、本実施形態においては、上記現像ロー
ラ２３Ｙの回転が完全に停止するのを待ってから連結状
態を解除するように構成したが、完全に停止するまで待
たずに、回転速度を落とすだけでも、十分に上記弊害を
抑制することが可能である。この場合、上記ジョイント
５２の回転を停止させずに、その回転速度を落とした状
態で連結状態を解除することができるので、次の現像動
作に移行する時間を短縮することができ、画像形成速度
を向上させることが可能となる。

【００５２】

【発明の効果】請求項１及び２の発明によれば、駆動伝
達部材と現像器の駆動入力部と連結部分に生じる異常負
荷を低減して、適切なタイミングでスムーズに連結状態
を解除することができるので、画像の色抜けや装置の停
止などを防ぐことができ、安定して画像形成を行うこと
ができる画像形成装置を提供することができるという優
れた効果がある。また、上記駆動伝達部材と上記駆動入
力部との連結部分の摩耗や破損、若しくは装置本体の駆
動系や該駆動伝達部材に駆動力を与える駆動モータ等の
故障などを防止することができるという優れた効果があ
る。

【００５３】特に、請求項２の発明によれば、駆動伝達
部材と現像器の駆動入力部と連結部分に生じる異常負荷
をほぼ完全になくすことができ、より安定した画像形成
を行うことができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係るフルカラープリンタ全体の概略
構成を示す断面図。

【図２】同フルカラープリンタのカラー現像器ユニット
及びＢｋ現像装置の内部構造を示す断面図。

【図３】非現像時における同カラー現像器ユニット及び
同Ｂｋ現像装置の内部構造を示す断面図。

【図４】カラー現像時の同カラー現像器ユニット及び同
Ｂｋ現像装置の内部構造を示す断面図。

【図５】同カラー現像器ユニットのＹ現像器の内部構造
を示す断面図。

【図６】同カラー現像器ユニットの駆動側の側板近傍の
構成を示す説明図。

【図７】（ａ）は、非連結状態のジョイント及び同カラ
ー現像器ユニットの駆動入力部の概略構成図。（ｂ）
は、連結状態のジョイント及び同カラー現像器ユニット
の駆動入力部の概略構成図。

【図８】同駆動入力部のカップリングギヤの凹部の概略
構成を示す説明図。

【図９】同カラー現像器ユニットの現像動作を示すフロ
ーチャート。

【符号の説明】

１感光体ベルト２３回動ローラ４帯電チャージャ５光書き込みユニット６カラー現像器ユニット７Ｂｋ現像装置１０中間転写ベルト２１内部ケーシング２２現像器２３現像ローラ５１カップリングギヤ５２ジョイント５３カップリング部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体に対向する現像位置と、該現像位
置とは異なる非現像位置とに移動可能な複数の現像器
と、上記現像位置に位置する現像器の駆動入力部に連結
する位置と、該駆動入力部に連結しない位置との間で移
動して、該駆動入力部に対して連結状態及び非連結状態
をとることができ、かつ、該連結状態で該駆動入力部に
回転駆動を伝達する駆動伝達部材とを有する画像形成装
置において、上記駆動伝達部材が上記駆動入力部に対し
て連結状態から非連結状態に移行する直前に、該駆動伝
達部材が、連結状態の回転速度よりも低い回転速度で該
駆動入力部を回転駆動させることを特徴とする画像形成
装置。
【請求項２】請求項１の画像形成装置において、上記駆
動伝達部材が上記駆動入力部に対して連結状態から非連
結状態に移行する直前に、該駆動伝達部材が該駆動入力
部の回転駆動を停止させることを特徴とする画像形成装
置。