JP2000226112A - Article storage equipment - Google Patents
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- JP2000226112A JP2000226112A JP11029914A JP2991499A JP2000226112A JP 2000226112 A JP2000226112 A JP 2000226112A JP 11029914 A JP11029914 A JP 11029914A JP 2991499 A JP2991499 A JP 2991499A JP 2000226112 A JP2000226112 A JP 2000226112A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、可搬式の物品支持
具と、それを載置支持する載置支持部材を備えた物品収
納棚とで構成される物品保管設備に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article storage facility comprising a portable article support and an article storage shelf provided with a support member for mounting and supporting the article support.
【０００２】[0002]
【従来の技術】このような物品保管設備としては、例え
ば、可搬式の物品支持具としてのパレットと、物品を載
置したパレットを載置支持部材としての左右一対の腕木
レール上に載置して支持させる形式の物品収納棚とで構
成されたものが知られている。2. Description of the Related Art As such an article storage facility, for example, a pallet as a portable article support and a pallet on which articles are placed are placed on a pair of left and right arm rails as a placement support member. 2. Description of the Related Art There is known an article storage shelf configured to support a product.
【０００３】このような物品保管設備では、左右一対の
腕木レールに対して、パレットを安定性の良い位置、つ
まり、予め設定された設定位置に位置させて載置するの
が理想的である。しかし、従来においては、載置支持部
材上に載置されたパレットの位置を修正するような手段
は皆無で、この点について何の考慮も払われていなかっ
たのが実情である。In such an article storage facility, it is ideal that the pallet is placed on a pair of left and right arm rails at a position with good stability, that is, at a preset position. However, conventionally, there is no means for correcting the position of the pallet placed on the placing support member, and no consideration has been given to this point.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】したがって、従来で
は、載置支持部材上にパレットを載置した際、たとえパ
レットが安定性の良い設定位置からずれていても、パレ
ットはそのずれた位置に載置されたままとなり、パレッ
トやその上の物品が、不安定な状態のままで放置される
虞があった。特に、地震などが発生すると、パレットが
前記設定位置から大きくずれることがあり、そのまま放
置すると、場合によっては少しの振動などで物品やパレ
ットが落下する虞もあり、この点に改良の余地があっ
た。Therefore, conventionally, when a pallet is placed on a placement support member, even if the pallet is displaced from a set position having good stability, the pallet is placed on the displaced position. The pallet and the articles on it may be left in an unstable state. In particular, when an earthquake or the like occurs, the pallet may largely deviate from the set position, and if left unattended, the article or the pallet may fall with slight vibration in some cases, and there is room for improvement in this respect. Was.
【０００５】本発明は、このような従来の問題点に着目
したもので、その目的は、パレットなどの物品支持具を
確実に載置支持部材の設定位置に位置させて、安定良く
載置することができるとともに、物品や物品支持具の落
下をも防止することのできる物品保管設備の提供にあ
る。The present invention focuses on such a conventional problem. An object of the present invention is to stably place an article support such as a pallet at a set position of a mounting support member. Another object of the present invention is to provide an article storage facility capable of preventing articles and article supports from falling.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明によれば、可搬式の物品支持
具と、それを載置支持する載置支持部材を備えた物品収
納棚とで構成される物品保管設備であって、前記載置支
持部材上に載置された物品支持具に作用して、その物品
支持具を前記載置支持部材に対して水平方向での設定位
置に復帰付勢する位置決め手段が設けられている。According to the first aspect of the present invention, there is provided an article storage apparatus comprising a portable article support and a support member for mounting and supporting the article support. An article storage facility comprising a shelf and acting on an article support mounted on the placing support member, setting the article support in a horizontal direction with respect to the placing support member. Positioning means for biasing the return to the position is provided.
【０００７】したがって、載置支持部材上に物品支持具
を載置した際、その物品支持具が、載置支持部材に対す
る設定位置から多少水平方向にずれていても、物品支持
具は、前記位置決め手段による復帰付勢作用で水平方向
での位置が修正されて、安定性の良い設定位置に自動的
に載置される。また、地震などによる振動で、物品支持
具が前記設定位置から大きくずれた場合にも、前記位置
決め手段によって位置修正されて、自動的に前記設定位
置に載置されることになるので、物品支持具やその物品
支持具に支持された物品は、安定性良く載置支持され、
載置支持部材からの落下も防止される。Therefore, when the article support is placed on the placement support member, even if the article support is slightly displaced from the set position with respect to the placement support member in the horizontal direction, the article support is kept in the positioning position. The position in the horizontal direction is corrected by the return biasing action of the means, and the device is automatically placed at the stable set position. In addition, even when the article support tool is greatly deviated from the set position due to vibration due to an earthquake or the like, the position is corrected by the positioning means, and the article support is automatically placed at the set position. Tools and articles supported by the article supports are placed and supported with good stability,
Falling from the mounting support member is also prevented.
【０００８】また、地震などの発生で物品収納棚が揺れ
ても、その物品収納棚に対して物品支持具とその物品支
持具に支持される物品が相対移動するため、物品収納棚
の揺れは少なくなる。したがって、物品収納棚そのもの
に作用する応力が小さくなり、物品収納棚の地震などに
対する抵抗力が強くなって安全性が向上するとともに、
揺れに対する抵抗力が強くなるので、例えば、物品収納
棚を構成する部材の強度を若干低くすることも可能で、
それによるコストダウンを図ることもできる。Further, even if the article storage shelf shakes due to the occurrence of an earthquake or the like, the article support and the articles supported by the article support move relative to the article storage shelf. Less. Therefore, the stress acting on the article storage shelf itself is reduced, the resistance of the article storage shelf against earthquakes and the like is increased, and safety is improved.
Since the resistance to shaking is increased, for example, it is also possible to slightly lower the strength of the members constituting the article storage shelf,
This can also reduce costs.
【０００９】請求項２に記載の発明によれば、前記位置
決め手段が、前記物品支持具を水平方向の全方向から前
記設定位置に復帰付勢させるように構成されている。According to the second aspect of the present invention, the positioning means is configured to urge the article supporter to return to the set position from all horizontal directions.
【００１０】したがって、物品支持具を載置した際、あ
るいは、地震などによる振動で、物品支持具の位置が前
記設定位置から水平方向のいずれの方向にずれようと
も、物品支持具は、確実に安定性の良い設定位置に自動
的に位置修正される。Therefore, even if the position of the article support is shifted from the set position in any of the horizontal directions when the article support is placed, or due to vibrations caused by an earthquake or the like, the article support is surely moved. The position is automatically corrected to a stable setting position.
【００１１】請求項３に記載の発明によれば、前記位置
決め手段が、上下方向から前記物品支持具に係合する係
合体と、その係合体を前記設定位置に弾性復帰させる弾
性体とで構成されている。According to the third aspect of the present invention, the positioning means comprises an engaging member which engages the article support from above and below, and an elastic member which elastically returns the engaging member to the set position. Have been.
【００１２】したがって、上述したような作用を有する
位置決め手段を、物品支持具に係合する係合体と弾性体
とからなる簡単な構成で実現することができるととも
に、既設の物品保管設備に対しても、比較的簡単に実施
することができる。それでいて、物品支持具を載置支持
部材の上方から載置するだけで、前記係合体が物品支持
具に係合し、後は、弾性体の弾性力によって、物品支持
具は確実に前記設定位置に位置修正される。Therefore, the positioning means having the above-described operation can be realized with a simple structure including the engaging body and the elastic body which engage with the article support, and can be realized with respect to the existing article storage facility. Can also be implemented relatively easily. However, simply by placing the article support from above the placement support member, the engaging body engages with the article support, and thereafter, the article support is securely moved to the set position by the elastic force of the elastic body. The position is corrected.
【００１３】請求項４に記載の発明によれば、前記位置
決め手段が、前記物品支持具と前記載置支持部材とのい
ずれか一方に設けられた案内部と、他方に設けられて前
記案内部により案内される被案内部とで構成され、か
つ、前記案内部が、前記物品支持具をその自重によって
復帰付勢させるように、前記被案内部を前記設定位置に
案内する傾斜面に形成されて構成されている。According to the fourth aspect of the present invention, the positioning means is provided on one of the article support and the support member, and the guide is provided on the other. And the guided portion is formed on an inclined surface for guiding the guided portion to the set position so as to urge the article supporter to return by its own weight. It is configured.
【００１４】したがって、例えば、スプリングなどの弾
性体を用いて、弾性的に復帰付勢させる場合のように、
スプリングなどの特別な弾性体を必要とせず、物品支持
具やその物品支持具に支持された物品の重量を有効に利
用して、物品支持具の位置を前記設定位置に位置修正す
ることができる。Therefore, for example, as in the case of using a resilient member such as a spring to resiliently bias,
The position of the article support can be corrected to the set position by effectively utilizing the weight of the article support and the article supported by the article support without requiring a special elastic body such as a spring. .
【００１５】請求項５に記載の発明によれば、前記被案
内部が、転動体で構成されている。According to the invention described in claim 5, the guided portion is formed of a rolling element.
【００１６】したがって、例えば、前記被案内部を先端
部が滑らかな形状の突起などで構成するのに比べて、前
記案内部の傾斜面に沿っての移動が円滑で、より一層確
実に、かつ、迅速に物品支持具の位置修正を行うことが
できる。Therefore, for example, as compared with the case where the guided portion is constituted by a projection having a smooth tip, the movement along the inclined surface of the guide portion is smoother, more reliably, and The position of the article support can be quickly corrected.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】本発明による物品保管設備の実施
の形態を図面に基づいて説明する。この物品保管設備
は、自動倉庫などに用いられるもので、図１に示すよう
に、物品Ａを載置支持した状態で搬送可能な可搬式の物
品支持具としてのパレットＰと、上下方向および左右方
向に複数の物品収納部１を有し、各物品収納部１におい
てパレットＰを載置支持するように構成された物品収納
棚２とで構成されている。前記物品収納棚２は、物品Ａ
の出入口側を互いに対向する状態で一対設けられ、その
対向する物品収納棚２の間には、物品収納棚２に沿って
配設された上レール３と下レール４とに沿って移動する
スタッカークレーン５が設けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an article storage facility according to the present invention will be described with reference to the drawings. This article storage facility is used for an automatic warehouse or the like. As shown in FIG. 1, a pallet P as a portable article support tool capable of carrying an article A in a loaded state is provided. It has a plurality of article storage sections 1 in the direction, and an article storage shelf 2 configured to place and support the pallet P in each article storage section 1. The article storage shelf 2 includes an article A
The stacker is provided with a pair of entrance and exit sides facing each other, and moves between the opposed article storage shelves 2 along an upper rail 3 and a lower rail 4 arranged along the article storage shelves 2. A crane 5 is provided.
【００１８】前記スタッカークレーン５は、下レール４
上を移動する移動台車６と、その移動台車６上に立設さ
れた一対のガイド枠７と、その一対のガイド枠７に沿っ
て上下方向に昇降可能に構成された昇降台８などで構成
され、昇降台８には、伸縮可能なフォーク装置９が設け
られている。このような構成のスタッカークレーン５
は、移動台車６の往復移動、昇降台８の上下昇降、なら
びに、フォーク装置９の伸縮操作によって、各物品収納
部１と物品搬出入部１０との間で物品ＡをパレットＰご
と搬送して移載するように構成されている。The stacker crane 5 includes a lower rail 4
A mobile trolley 6 that moves upward, a pair of guide frames 7 erected on the mobile trolley 6, and a lift 8 configured to be able to move up and down along the pair of guide frames 7. The elevating table 8 is provided with an extendable fork device 9. Stacker crane 5 having such a configuration
The article A is transported along with the pallet P between each article storing section 1 and the article carrying-in / out section 10 by the reciprocating movement of the movable carriage 6, the up-and-down movement of the elevating platform 8, and the expansion / contraction operation of the fork device 9. It is configured to be mounted.
【００１９】すなわち、各物品Ａは、搬送可能な可搬式
の物品支持具としてのパレットＰ上に載置されていて、
その物品Ａが、パレットＰごと各物品収納部１に収納可
能に構成され、前記スタッカークレーン５が、各物品収
納部１に収納された物品Ａをフォーク装置９によりパレ
ットＰごと掬い取って、物品搬出入部１０にまで搬送し
て移載したり、物品搬出入部１０から物品Ａをパレット
Ｐごと掬い取って、各物品収納部１にまで搬送して移載
するように構成されている。That is, each article A is placed on a pallet P as a portable article support tool that can be transported.
The articles A are configured to be stored in the respective article storage sections 1 together with the pallets P, and the stacker crane 5 scoops the articles A stored in the respective article storage sections 1 together with the pallets P with the fork device 9, and It is configured to be transported to the carry-in / out section 10 for transfer, or to scoop the article A together with the pallet P from the article carry-in / out section 10, and to carry to the article storage sections 1 for transfer.
【００２０】前記物品収納棚２は、前後ならびに横方向
に適当間隔置きに配設された複数本の支柱１１と、各支
柱１１を連結する梁材などで枠組みされて構成され、各
物品収納部１は、図２〜図４に詳しく示すように、パレ
ットＰを載置支持する載置支持部材としての左右一対の
腕木レール１２を備えて構成されている。各腕木レール
１２は、物品Ａの出入口側から見て、前後方向に長い長
尺状に構成され、かつ、その上面にステンレスなどから
なる滑動用の板が貼設されるとともに、その前後方向の
両端部に腕木１３を備えていて、各腕木１３に固着され
たブラケット１４とボルト１５を介して、前後に位置す
る支柱１１間にわたって固定状態に取付けられている。The article storage shelves 2 are framed by a plurality of columns 11 arranged at appropriate intervals in the front-rear and lateral directions, and a beam member connecting the columns 11 to each other. As shown in detail in FIGS. 2 to 4, 1 is provided with a pair of left and right arm rails 12 as a mounting support member for mounting and supporting the pallet P. Each arm rail 12 is configured to be long in the front-rear direction when viewed from the entrance side of the article A, and a sliding plate made of stainless steel or the like is affixed on the upper surface thereof, Arms 13 are provided at both ends, and are fixedly attached between the front and rear columns 11 via brackets 14 and bolts 15 fixed to each arm 13.
【００２１】左右の腕木レール１２の中央には、断面四
角形の柱状の係合体１６が、その軸心方向を上下に向け
て位置され、かつ、その係合体１６と両腕木レール１２
との間には、弾性体としての合計４本の引張りコイルス
プリング１７が張設されて、前記係合体１６が、両腕木
レール１２の中央である設定位置において、その上部を
腕木レール１２の上面よりも上方に突出させた状態で弾
性的に位置保持されるとともに、係合体１６の上面側に
は、案内用の面取り１６ａが設けられている。他方、パ
レットＰ側には、その底部の中央に前記係合体１６の嵌
入係合を許容する嵌入穴１８が設けられ、この嵌入穴１
８の下面側にも、案内用の面取り１８ａが設けられ、こ
のパレットＰ側の嵌入穴１８と、腕木レール１２側の係
合体１６ならびに引張りコイルスプリング１７によっ
て、パレットＰを腕木レール１２に対して水平方向での
設定位置に弾性的に復帰付勢する位置決め手段１９が構
成されている。At the center of the left and right arm rails 12, a columnar engaging body 16 having a rectangular cross section is positioned with its axial center directed up and down.
A total of four tension coil springs 17 as elastic members are stretched between them, and the upper part of the engaging member 16 is placed on the upper surface of the arm arm rail 12 at a set position which is the center of the arm arm rail 12. The engagement body 16 is provided with a guide chamfer 16 a on the upper surface side while being elastically held in a state of protruding upward. On the other hand, on the pallet P side, a fitting hole 18 for allowing the fitting of the engaging body 16 is provided at the center of the bottom thereof.
A guide chamfer 18a is also provided on the lower surface side of the pallet 8, and the pallet P is fixed to the arm rail 12 by the fitting hole 18 on the pallet P side, the engaging body 16 on the arm arm rail 12 side and the tension coil spring 17. Positioning means 19 is configured to elastically return to a set position in the horizontal direction.
【００２２】以上の構成からなる物品収納棚２において
は、各物品収納部１に設けられた左右一対の腕木レール
１２上にわたってパレットＰを載置することにより、パ
レットＰ上に載置した物品ＡをパレットＰごと載置支持
して収納できるように構成されている。そして、スタッ
カークレーン５によって、パレットＰを上方から腕木レ
ール１２上に載置する際、たとえ腕木レール１２側の係
合体１６に対して、パレットＰ側の嵌入穴１８が多少ず
れていても、係合体１６側の面取り１６ａと嵌入穴１８
側の面取り１８ａとによる案内作用で、係合体１６は確
実に嵌入穴１８内に嵌入係合され、その後、コイルスプ
リング１７の弾性力によって、パレットＰは腕木レール
１２に対する設定位置に自動的に位置修正されることに
なる。In the article storage shelf 2 having the above configuration, the pallets P are placed on a pair of left and right arm rails 12 provided in each article storage section 1 so that the articles A placed on the pallets P Are supported and stored together with the pallet P. When the pallet P is placed on the brace rail 12 from above by the stacker crane 5, even if the fitting hole 18 on the pallet P is slightly displaced from the engagement body 16 on the brace rail 12, Chamfer 16a on mating side 16 and fitting hole 18
The engaging body 16 is securely fitted into the fitting hole 18 by the guiding action with the chamfer 18a on the side, and the pallet P is automatically moved to the set position with respect to the brace rail 12 by the elastic force of the coil spring 17. Will be corrected.
【００２３】この物品Ａを載置収納している状態で地震
が発生すると、物品収納棚２の支柱１１、腕木１３、腕
木レール１２などが揺れることになるが、物品Ａが載置
されたパレットＰは、腕木レール１２に対して滑動し、
特に、上述したように、腕木レール１２の上面にステン
レスなどの滑動用の板が貼設されている場合にはきわめ
て滑らかに滑動して、腕木レール１２に対して相対移動
する。そして、そのパレットＰの滑動は、コイルスプリ
ング１７の弾性力によって一定量以内に制限されるの
で、パレットＰは、腕木レール１２の揺れに対して追従
せず、かつ、腕木レール１２からの落下も防止され、地
震が治まった時点で、コイルスプリング１７の弾性復帰
力によって腕木レール１２に対する設定位置に弾性的に
自動復帰される。If an earthquake occurs while the article A is placed and stored, the support 11, the arm 13 and the arm rail 12 of the article storage shelf 2 will swing, but the pallet on which the article A is placed will be shaken. P slides against the brace rail 12,
In particular, as described above, when a sliding plate made of stainless steel or the like is stuck on the upper surface of the arm rail 12, it slides extremely smoothly and moves relative to the arm rail 12. Since the sliding of the pallet P is restricted within a certain amount by the elastic force of the coil spring 17, the pallet P does not follow the swing of the arm rail 12 and also falls from the arm rail 12. When the earthquake has subsided, the coil spring 17 elastically returns to the set position with respect to the arm rail 12 automatically by the elastic return force.
【００２４】〔別実施形態〕 （１）先の実施形態では、腕木レール１２側に弾性的に
位置保持された係合体１６と、パレットＰ側の嵌入穴１
８とによって位置決め手段１９を構成した例を示した
が、この種の位置決め手段としては、種々の構成を採用
することができる。その実施形態を示したのが図５〜図
８で、各腕木レール１２の上面には、前後方向の二箇所
に金属製の椀状の案内部としての案内部材２０が設けら
れ、この案内部材２０は、平面視において円形で、縦断
面視において中央部ほど下方に位置し、周部側ほど上方
に位置する案内用の傾斜面２０ａを備えて構成されてい
る。[Other Embodiments] (1) In the above embodiment, the engaging body 16 elastically held on the side of the arm rail 12 and the fitting hole 1 on the pallet P side are used.
Although the example in which the positioning means 19 is constituted by 8 is shown, various configurations can be adopted as this kind of positioning means. FIGS. 5 to 8 show the embodiment, and a guide member 20 as a metal bowl-shaped guide portion is provided at two places in the front-rear direction on the upper surface of each arm rail 12. Reference numeral 20 denotes a circular shape when viewed in a plan view, and is provided with a guiding inclined surface 20a that is positioned lower toward the center and higher toward the peripheral side when viewed in a vertical cross section.
【００２５】そして、パレットＰ側には、その底面に前
記案内部材２０に対応する状態で、合計４個の被案内部
としてのボール２１が設けられている。このボール２１
は、硬質ゴムや金属のように比較的剛性の高い材料で形
成され、多数の小ボール２１ａを介してパレットＰの底
部に転動自在に保持されていて、このパレットＰ側のボ
ール２１と、腕木レール１２側の案内部材２０とによっ
て、パレットＰをその自重によって設定位置に復帰付勢
する位置決め手段２２が構成されている。なお、パレッ
トＰの底面には、合計４個のボール２１に対応する状態
で、円弧状の脚材２３が突設され、各脚材２３の下面
が、各ボール２１の下端部よりも若干下方に位置するよ
うに構成されている。On the pallet P side, a total of four balls 21 as guided parts are provided on the bottom surface thereof in a state corresponding to the guide member 20. This ball 21
Is formed of a material having relatively high rigidity such as hard rubber or metal, and is rotatably held at the bottom of the pallet P via a number of small balls 21a. The guide member 20 on the side of the arm rail 12 constitutes a positioning means 22 for urging the pallet P to return to the set position by its own weight. In addition, arc-shaped leg members 23 project from the bottom surface of the pallet P in a state corresponding to a total of four balls 21, and the lower surface of each leg member 23 is slightly lower than the lower end of each ball 21. It is configured to be located at.
【００２６】この別の実施形態においても、パレットＰ
を上方から腕木レール１２上に載置する際、たとえ腕木
レール１２側の案内部材２０に対して、パレットＰ側の
ボール２１が多少ずれていても、各案内部材２０の傾斜
面２０ａによる案内作用で、各ボール２１は確実に案内
部材２０の中央にまで転動移動され、パレットＰは腕木
レール１２に対する設定位置に自動的に位置修正され
る。そして、地震の発生で腕木レール１２が揺れても、
案内部材２０に対するボール２１の転動によって、パレ
ットＰは、水平方向の全方向に往復移動して、腕木レー
ル１２の水平方向への揺れに対しては追従せず、物品Ａ
やパレットＰの落下が防止され、地震が治まると、各ボ
ール２１が案内部材２０の傾斜面２０ａに沿って転動し
て、パレットＰが、腕木レール１２に対する設定位置に
自動復帰される。また、パレットＰの腕木レール１２に
対する大きな相対移動は、前記脚材２３の案内部材２０
への接当によって阻止され、また、必要に応じて、パレ
ットＰを床面や他のパレットＰ上に載置した際には、脚
材２３の下面が床面などに接触して、各ボール２１は床
面などから浮き上がった状態となるので、ボール２１に
よるパレットＰの移動は阻止される。In this alternative embodiment, the pallet P
Is placed on the arm rail 12 from above, even if the ball 21 on the pallet P side is slightly displaced from the guide member 20 on the arm arm rail 12, the guiding action by the inclined surface 20a of each guide member 20 is performed. Thus, each ball 21 is reliably rolled and moved to the center of the guide member 20, and the position of the pallet P is automatically corrected to the set position with respect to the brace rail 12. And even if the arm rail 12 shakes due to the occurrence of an earthquake,
The rolling of the ball 21 with respect to the guide member 20 causes the pallet P to reciprocate in all directions in the horizontal direction, and does not follow the swing of the arm rail 12 in the horizontal direction.
When the earthquake subsides and the pallet P is prevented from falling, each ball 21 rolls along the inclined surface 20 a of the guide member 20, and the pallet P is automatically returned to the set position with respect to the arm rail 12. In addition, the large relative movement of the pallet P with respect to the arm rail 12 can be achieved by the guide member 20 of the leg member 23.
When the pallet P is placed on the floor surface or another pallet P, if necessary, the lower surface of the leg material 23 comes into contact with the floor surface, and Since 21 is raised from the floor or the like, the movement of the pallet P by the balls 21 is prevented.
【００２７】なお、この別の実施形態においては、ボー
ル２１と案内部材２０との取付け関係を逆にして、ボー
ル２１を腕木レール１２に転動自在に保持させ、案内部
材２０をパレットＰの底面に設けて実施することもでき
る。また、案内部材２０に対する被案内部の例として転
動自在なボール２１を示したが、案内部材２０の傾斜面
２０ａに接触する部分を滑らかな形状にした突起などを
設け、その突起などを被案内部とすることもできる。In this alternative embodiment, the mounting relationship between the ball 21 and the guide member 20 is reversed so that the ball 21 is rollably held on the arm rail 12 and the guide member 20 is mounted on the bottom surface of the pallet P. Can also be implemented. Although the rollable ball 21 is shown as an example of the guided portion with respect to the guide member 20, a protrusion or the like having a smooth shape at a portion contacting the inclined surface 20 a of the guide member 20 is provided, and the protrusion or the like is covered. It can also be a guide.
【００２８】（２）先の実施形態では、係合体１６とし
て断面四角形の柱状体を示したが、三角形や五角形ある
いは円形など、各種断面形状の柱状体などを用いて実施
することもでき、係合体やそれに対応する嵌入穴につい
ては、種々の変更が可能であり、また、係合体と腕木レ
ールとの間に設ける弾性体にしても、種々の構成のもの
を使用することができる。(2) In the above embodiment, a columnar body having a square cross section is shown as the engaging body 16, but it is also possible to use a columnar body having various cross sections such as a triangle, a pentagon or a circle. Various changes can be made to the combination and the fitting holes corresponding thereto, and various types of elastic bodies can be used as the elastic body provided between the engagement body and the brace rail.
【００２９】（３）これまでの実施形態では、位置決め
手段１９，２２として、水平方向の全方向からパレット
Ｐを設定位置にまで復帰付勢させる構成のものを示した
が、ある特定の方向、例えば、腕木レール１２の長手方
向に沿う方向のみに復帰付勢させる構成のものを用いて
実施することもでき、また、載置支持部材の一例として
腕木レール１２を示したが、各物品収納部１の前後に横
方向に延びる前後一対の支持ビームを設け、その前後一
対の支持ビーム上に物品ＡをパレットＰごと載置する形
式の物品収納棚においては、その支持ビームを載置支持
部材として実施することもできる。(3) In the embodiments described above, the positioning means 19 and 22 are configured to bias the pallet P to return to the set position from all directions in the horizontal direction. For example, it is also possible to use a configuration in which the return arm is urged only in the direction along the longitudinal direction of the arm rail 12, and the arm arm rail 12 is shown as an example of the placing and supporting member. A pair of front and rear support beams extending laterally before and after 1 is provided, and in an article storage shelf of a type in which the articles A are placed together with the pallets P on the front and rear pair of support beams, the support beams are used as a mounting support member. It can also be implemented.
【００３０】（４）これまでの実施形態では、可搬式物
品支持具の一例としてパレットＰを示したが、この物品
支持具としては、パレットＰに代えて各種の容器などを
用いることもでき、そのようなものを含めて可搬式の物
品支持具と総称する。(4) In the embodiments described above, the pallet P is shown as an example of the portable article support. However, as the article support, various containers and the like can be used in place of the pallet P. Such a thing is collectively referred to as a portable article support tool.
【図１】自動倉庫の斜視図FIG. 1 is a perspective view of an automatic warehouse.
【図２】物品収納棚の要部の斜視図FIG. 2 is a perspective view of a main part of an article storage shelf.
【図３】物品収納棚の要部の平面図FIG. 3 is a plan view of a main part of the article storage shelf.
【図４】物品収納棚の要部とパレットの正面図FIG. 4 is a front view of a main part of the article storage shelf and a pallet.
【図５】別の実施形態を示す物品収納棚の要部とパレッ
トの平面図FIG. 5 is a plan view of a main part of an article storage shelf and a pallet showing another embodiment.
【図６】別の実施形態を示す物品収納棚の要部とパレッ
トの断面図FIG. 6 is a sectional view of a main part of an article storage shelf and a pallet showing another embodiment.
【図７】別の実施形態を示す物品収納棚の要部とパレッ
トの正面図FIG. 7 is a front view of a main part of an article storage shelf and a pallet showing another embodiment.
【図８】別の実施形態を示すパレットの斜視図FIG. 8 is a perspective view of a pallet showing another embodiment.
２ 物品収納棚 １２ 載置支持部材 １６ 係合体 １７ 弾性体 １９，２２ 位置決め手段 ２０ 案内部 ２０ａ 傾斜面 ２１ 被案内部 Ａ 物品 Ｐ 可搬式の物品支持具 2 Article Storage Shelf 12 Placement Supporting Member 16 Engagement Body 17 Elastic Body 19,22 Positioning Means 20 Guide 20a Inclined Surface 21 Guided Part A Article P Portable Article Support Tool
Claims (5)
する載置支持部材を備えた物品収納棚とで構成される物
品保管設備であって、 前記載置支持部材上に載置された物品支持具に作用し
て、その物品支持具を前記載置支持部材に対して水平方
向での設定位置に復帰付勢する位置決め手段が設けられ
ている物品保管設備。1. An article storage facility comprising a portable article support and an article storage shelf provided with a placement support member for placing and supporting the article support, wherein the article storage equipment is placed on the placement support member. An article storage facility provided with positioning means for acting on a given article support tool to return the article support tool to a set position in the horizontal direction with respect to the placing and supporting member.
水平方向の全方向から前記設定位置に復帰付勢させるよ
うに構成されている請求項１に記載の物品保管設備。2. The article storage facility according to claim 1, wherein the positioning means is configured to urge the article support tool to return to the set position from all horizontal directions.
物品支持具に係合する係合体と、その係合体を前記設定
位置に弾性復帰させる弾性体とで構成されている請求項
１または２に記載の物品保管設備。3. The apparatus according to claim 1, wherein said positioning means comprises an engaging body which engages with said article support from above and below, and an elastic body which elastically returns said engaging body to said set position. Article storage facility as described.
前記載置支持部材とのいずれか一方に設けられた案内部
と、他方に設けられて前記案内部により案内される被案
内部とで構成され、かつ、前記案内部が、前記物品支持
具をその自重によって復帰付勢させるように、前記被案
内部を前記設定位置に案内する傾斜面に形成されて構成
されている請求項１または２に記載の物品保管設備。4. The positioning device according to claim 1, wherein the positioning unit includes a guide unit provided on one of the article support and the placement support member, and a guided unit provided on the other and guided by the guide unit. And a guide portion formed on an inclined surface for guiding the guided portion to the set position so as to urge the article supporter to return by its own weight. 3. The article storage facility according to 2.
る請求項４に記載の物品保管設備。5. The article storage facility according to claim 4, wherein the guided portion is formed of a rolling element.
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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| JP (1) | JP3625037B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1999
- 1999-02-08 JP JP02991499A patent/JP3625037B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP3625037B2 (en) | 2005-03-02 |
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