JP2000221564A - Camera apparatus - Google Patents
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- JP2000221564A JP2000221564A JP11027230A JP2723099A JP2000221564A JP 2000221564 A JP2000221564 A JP 2000221564A JP 11027230 A JP11027230 A JP 11027230A JP 2723099 A JP2723099 A JP 2723099A JP 2000221564 A JP2000221564 A JP 2000221564A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、保護シャッター付
きカメラに関し、特に、保護シャッターの異常を検出で
きる保護シャッター付きカメラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera with a protective shutter, and more particularly to a camera with a protective shutter capable of detecting an abnormality of the protective shutter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両には、後方を監視するためのビデオ
カメラが搭載されている。図１１は、従来の保護シャッ
ター付き車載カメラの外観図である。図１１（ａ）は、
保護シャッターが完全に開いた状態の平面図である。図
１１（ｂ）は、保護シャッターが完全に開いた状態の側
面図である。図１１（ｃ）は、保護シャッターが完全に
閉じた状態の平面図である。図１１（ｄ）は、保護シャ
ッターが完全に閉じた状態の側面図である。図１２
（ｂ）〜（ｄ）は、開閉の途中段階の側面図である。こ
のカメラは後退時にのみ使用されるので、普段はカメラ
ケースの撮影窓全体を覆う保護シャッターを閉じて、レ
ンズあるいは撮影窓が雨や埃で汚れないようにしてい
る。ギアをバックに入れると、保護シャッターを開くよ
うになっている。また、ギアをバックから戻すと、保護
シャッターが閉まるようになっている。保護シャッター
を駆動するモータは、一定時間動作させればよいので、
完全開の状態になるまで動作するようにタイマを使用す
る。閉じる場合も同様にする。このように、従来は、保
護シャッター動作をタイマで制御していた。2. Description of the Related Art A vehicle is equipped with a video camera for monitoring the rear. FIG. 11 is an external view of a conventional vehicle-mounted camera with a protective shutter. FIG. 11 (a)
It is a top view in the state where the protection shutter was completely opened. FIG. 11B is a side view in a state where the protective shutter is completely opened. FIG. 11C is a plan view showing a state in which the protective shutter is completely closed. FIG. 11D is a side view in a state where the protective shutter is completely closed. FIG.
(B)-(d) is a side view in the middle of opening and closing. Since this camera is used only during retreat, the protective shutter that normally covers the entire shooting window of the camera case is closed to prevent the lens or the shooting window from being stained with rain or dust. When the gear is put in the back, the protective shutter opens. When the gear is returned from the back, the protective shutter closes. Since the motor that drives the protective shutter only needs to operate for a certain period of time,
Use the timer to run until it is fully open. Do the same when closing. As described above, conventionally, the protection shutter operation is controlled by the timer.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、タイマでは、
異常を検出するのは困難であった。何らかの原因で保護
シャッターが動かなくなっても、一定時間でモータが止
まるので、保護シャッターは閉じたままとなる。あるい
は、ごみなどで重くなると、半開きの状態になる。カメ
ラ画像を利用者が目で見て、保護シャッターが開いてい
ないと判断して、ギアを入れ直す操作を繰り返す必要が
あった。保護シャッターが閉じない異常については、保
護シャッターが閉じなくても画面が消えるので、気が付
かないという問題がある。However, in the timer,
It was difficult to detect abnormalities. Even if the protection shutter stops moving for some reason, the motor stops for a certain period of time, so that the protection shutter remains closed. Or, if it becomes heavy due to garbage or the like, it will be in a half-open state. The user must visually check the camera image, judge that the protective shutter is not open, and repeat the operation of re-shifting the gear. If the protection shutter does not close, the screen disappears even if the protection shutter does not close.
【０００４】タイマを使わず、保護シャッターの全開ま
たは全閉を検出するリミットスイッチだけの場合は、途
中でモータが止まることはないが、保護シャッターにご
みなどがが詰まって半開きの状態になり、モータが過負
荷状態で回転を続け、電流が流れ続けて過熱することが
あるという問題がある。In the case of using only a limit switch for detecting the full opening or full closing of the protective shutter without using a timer, the motor does not stop in the middle, but the protective shutter is half-opened due to dust clogging it. There is a problem that the motor continues to rotate in an overload state, and the current continues to flow, resulting in overheating.
【０００５】本発明は、上記従来の問題を解決し、異常
を検出でき、自動的に回復できる保護シャッター付きカ
メラを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned conventional problems and to provide a camera with a protective shutter that can detect an abnormality and automatically recover.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、カメラ装置を、カメラの収納ケース
の撮影窓を閉鎖する保護シャッターと、保護シャッター
の開閉を行う保護シャッター駆動機構と、保護シャッタ
ーの開閉を指示する指示手段とを具備する構成とした。
このように構成したことにより、カメラの収納ケースの
撮影窓を保護シャッターにより泥や埃から守ることがで
きる。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a camera device including a protection shutter for closing a shooting window of a storage case of a camera, and a protection shutter driving mechanism for opening and closing the protection shutter. And instructing means for instructing opening and closing of the protective shutter.
With this configuration, the shooting window of the storage case of the camera can be protected from dirt and dust by the protective shutter.
【０００７】また、保護シャッターの完全開状態と完全
閉状態を検出する状態検出手段と、開指示に対して完全
開状態にならないことと閉指示に対して完全閉状態にな
らないことを検出して保護シャッターの異常を認識する
監視手段とを備えた。このように構成したことにより、
保護シャッターの開閉状態の異常を認識することができ
る。Further, a state detecting means for detecting a fully opened state and a completely closed state of the protection shutter, and detecting that the protection shutter is not completely opened in response to the opening instruction and not completely closed in response to the closing instruction. Monitoring means for recognizing the abnormality of the protective shutter. With this configuration,
An abnormality in the open / close state of the protective shutter can be recognized.
【０００８】また、異常を検出した際に逆方向の開閉指
示を出す手段と、再度順方向の開閉指示を出す手段とを
備えた。このように構成したことにより、自動的に回復
動作を行って、保護シャッターを異常から回復させるこ
とができる。[0008] Further, there is provided a means for issuing an opening / closing instruction in the reverse direction when an abnormality is detected, and a means for issuing an instruction for opening / closing in the forward direction again. With this configuration, the protection shutter can be recovered from the abnormality by automatically performing the recovery operation.
【０００９】また、完全開状態と完全閉状態を検知する
接点を有するスイッチを備えた。このように構成したこ
とにより、保護シャッターの完全開状態と完全閉状態を
検知することができる。In addition, a switch having a contact for detecting a fully open state and a completely closed state is provided. With this configuration, it is possible to detect the fully opened state and the completely closed state of the protection shutter.
【００１０】また、完全開状態と完全閉状態を検知する
磁気あるいは誘導による無接触の近接スイッチを備え
た。このように構成したことにより、保護シャッターの
完全開状態と完全閉状態を非接触で検知することができ
る。[0010] A non-contact proximity switch by magnetic or induction for detecting a fully open state and a fully closed state is provided. With this configuration, the fully open state and the completely closed state of the protection shutter can be detected in a non-contact manner.
【００１１】また、完全開状態と完全閉状態を検知する
光センサーを備えた。このように構成したことにより、
保護シャッターの完全開状態と完全閉状態を非接触で検
知することができる。[0011] Further, an optical sensor for detecting a fully open state and a completely closed state is provided. With this configuration,
The fully open state and the completely closed state of the protection shutter can be detected in a non-contact manner.
【００１２】また、保護シャッターを駆動するモーター
の電流軌跡データを記録した記憶手段と、モーターの動
作時の電流軌跡と電流軌跡データを比較して異常を検出
する手段とを備えた。このように構成したことにより、
モーターの異常電流を検出して保護シャッターの異常を
検知できる。[0012] Further, there are provided storage means for recording current locus data of a motor for driving the protection shutter, and means for comparing the current locus and the current locus data during operation of the motor to detect an abnormality. With this configuration,
The abnormal current of the motor can be detected to detect the abnormality of the protective shutter.
【００１３】また、電流軌跡データとモーターの動作時
電流との差が所定値より大きくなった時にカメラの映像
信号に異常表示信号を重畳する手段を備えた。このよう
に構成したことにより、モーターの異常を画面で知るこ
とができる。[0013] Further, there is provided means for superimposing an abnormal display signal on the video signal of the camera when the difference between the current locus data and the operating current of the motor becomes larger than a predetermined value. With this configuration, it is possible to know the abnormality of the motor on the screen.
【００１４】また、保護シャッターが途中で停止したこ
とを検知した際に、完全開状態になるように動作させる
手段を備えた。このように構成したことにより、保護シ
ャッターの異常時には自動的に開かせることができる。[0014] Further, a means is provided for operating so as to be fully opened when it is detected that the protective shutter has stopped halfway. With this configuration, the protection shutter can be automatically opened when the protection shutter is abnormal.
【００１５】また、保護シャッターを完全開状態に戻す
制御信号を用いて映像信号に異常表示信号を重畳する手
段を備えた。このように構成したことにより、保護シャ
ッターの異常を画面で知ることができる。Further, there is provided means for superimposing an abnormal display signal on the video signal using a control signal for returning the protective shutter to the fully opened state. With this configuration, the abnormality of the protection shutter can be known on the screen.
【００１６】また、保護シャッターを駆動するモーター
の寿命特性電流軌跡データを記録した記憶手段と、モー
ターの動作時の電流軌跡と寿命特性電流軌跡データとを
比較する手段と、寿命特性電流軌跡を検出した時にカメ
ラの映像信号にモーター寿命表示信号を重畳する手段と
を備えた。このように構成したことにより、モーターの
寿命を画面で知ることができる。Further, storage means for recording life characteristic current locus data of a motor for driving the protective shutter, means for comparing a current locus during operation of the motor with life characteristic current locus data, and detecting a life characteristic current locus. Means for superimposing the motor life indication signal on the video signal of the camera when the operation is completed. With this configuration, the life of the motor can be known on the screen.
【００１７】また、保護シャッターの駆動信号の発生回
数を記録する手段と、駆動信号の発生回数が所定回数に
達したときにカメラの映像信号に保守時期表示信号を重
畳する手段とを備えた。このように構成したことによ
り、モーターの保守時期を画面で知ることができる。Further, there are provided means for recording the number of times the drive signal of the protective shutter is generated, and means for superimposing the maintenance time display signal on the video signal of the camera when the number of times the drive signal is generated reaches a predetermined number. With this configuration, the maintenance time of the motor can be known on the screen.
【００１８】また、撥水処理を行ったガラスを有する撮
影窓を備えた。このように構成したことにより、撮影窓
をよごれにくくすることができる。Further, a photographing window having a glass subjected to a water-repellent treatment is provided. With this configuration, it is possible to make the imaging window less likely to become dirty.
【００１９】また、赤外カット特性をもつガラスを有す
る撮影窓を備えた。このように構成したことにより、赤
外線によるコントラストの低下を防止することができ
る。Further, a photographing window having glass having infrared cut characteristics is provided. With this configuration, it is possible to prevent a decrease in contrast due to infrared rays.
【００２０】また、熱線を封入したガラスを有する撮影
窓を備えた。このように構成したことにより、くもりや
氷結を防止することができる。Further, a photographing window having a glass filled with a heat ray is provided. With this configuration, it is possible to prevent clouding and icing.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載した発明
は、カメラの収納ケースの撮影窓を閉鎖する保護シャッ
ターと、前記保護シャッターの開閉を行う保護シャッタ
ー駆動機構と、前記保護シャッターの開閉を指示する指
示手段とを具備するカメラ装置であり、不使用時に保護
シャッターによりカメラの収納ケースの撮影窓をよごれ
から守るという作用を有する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a protective shutter for closing a shooting window of a camera storage case according to a first embodiment of the present invention; This is a camera device provided with an instructing means for instructing opening and closing, and has an operation of protecting a shooting window of a storage case of the camera from dirt by a protective shutter when not in use.
【００２２】本発明の請求項２記載の発明は、請求項１
記載のカメラ装置において、前記保護シャッターの完全
開状態と完全閉状態を検出する状態検出手段と、開指示
に対して完全開状態にならないことと閉指示に対して完
全閉状態にならないことを検出して保護シャッターの異
常を認識する監視手段とを備えたものであり、保護シャ
ッターの状態から異常を検出するという作用を有する。The second aspect of the present invention is the first aspect.
In the camera device described above, a state detecting means for detecting a fully open state and a completely closed state of the protection shutter, and detecting that the protection shutter is not completely opened in response to an open instruction and is not completely closed in response to a close instruction. And a monitoring means for recognizing the abnormality of the protection shutter, and has an operation of detecting the abnormality from the state of the protection shutter.
【００２３】本発明の請求項３記載の発明は、請求項２
記載のカメラ装置において、異常を検出した際に逆方向
の開閉指示を出す手段と、再度順方向の開閉指示を出す
手段とを備えたものであり、逆方向動作により確実に異
常状態から回復させるという作用を有する。The third aspect of the present invention is the second aspect of the present invention.
The camera device according to the above, further comprising means for issuing an opening / closing instruction in the reverse direction when an abnormality is detected, and means for issuing an opening / closing instruction in the forward direction again. It has the action of:
【００２４】本発明の請求項４記載の発明は、請求項２
記載のカメラ装置において、完全開状態と完全閉状態を
検知する接点を有するスイッチを備えたものであり、ス
イッチにより保護シャッターの異常を検出するという作
用を有する。The invention according to claim 4 of the present invention is the invention according to claim 2.
The camera device described above includes a switch having a contact for detecting a fully open state and a completely closed state, and has an operation of detecting an abnormality of the protection shutter by the switch.
【００２５】本発明の請求項５記載の発明は、請求項２
記載のカメラ装置において、完全開状態と完全閉状態を
検知する磁気あるいは誘導による無接触の近接スイッチ
を備えたものであり、非接触で保護シャッターの異常を
検出するという作用を有する。The fifth aspect of the present invention is the second aspect of the present invention.
The camera device described above includes a non-contact proximity switch that detects a fully opened state and a completely closed state by magnetic or induction, and has an effect of detecting abnormality of the protective shutter in a non-contact manner.
【００２６】本発明の請求項６記載の発明は、請求項２
記載のカメラ装置において、完全開状態と完全閉状態を
検知する光センサーを備えたものであり、非接触で保護
シャッターの異常を検出するという作用を有する。The invention according to claim 6 of the present invention is the invention according to claim 2.
The camera device described above is provided with an optical sensor for detecting a completely open state and a completely closed state, and has an operation of detecting an abnormality of the protection shutter in a non-contact manner.
【００２７】本発明の請求項７記載の発明は、請求項２
記載のカメラ装置において、前記保護シャッターを駆動
するモーターの電流軌跡データを記録した記憶手段と、
前記モーターの動作時の電流軌跡と前記電流軌跡データ
を比較して異常を検出する手段とを備えたものであり、
モーターの電流軌跡により保護シャッターの異常を検出
するという作用を有する。According to the seventh aspect of the present invention, the second aspect is provided.
The camera device according to claim, wherein storage means for recording current locus data of a motor that drives the protection shutter,
Means for comparing the current trajectory during the operation of the motor and the current trajectory data and detecting abnormality.
This has the function of detecting an abnormality of the protective shutter from the current locus of the motor.
【００２８】本発明の請求項８記載の発明は、請求項７
記載のカメラ装置において、前記電流軌跡データと前記
モーターの動作時電流との差が所定値より大きくなった
時に前記カメラの映像信号に異常表示信号を重畳する手
段を備えたものであり、モーターの過大電流により保護
シャッターの異常を検出して表示するという作用を有す
る。The invention according to claim 8 of the present invention is directed to claim 7
The camera device according to (1), further comprising a unit configured to superimpose an abnormal display signal on a video signal of the camera when a difference between the current locus data and the operating current of the motor becomes larger than a predetermined value. This has the effect of detecting and displaying an abnormality in the protective shutter due to an excessive current.
【００２９】本発明の請求項９記載の発明は、請求項２
記載のカメラ装置において、前記保護シャッターが途中
で停止したことを検知した際に、完全開状態になるよう
に動作させる手段を備えたものであり、保護シャッター
の異常を検出して開かせるという作用を有する。The ninth aspect of the present invention is the second aspect of the present invention.
The camera device according to claim 1, further comprising means for operating the protection shutter to be fully opened when detecting that the protection shutter has stopped halfway, and detecting an abnormality of the protection shutter and opening the protection shutter. Having.
【００３０】本発明の請求項１０記載の発明は、請求項
９記載のカメラ装置において、前記保護シャッターを完
全開状態に戻す制御信号を用いて前記映像信号に異常表
示信号を重畳する手段を備えたものであり、保護シャッ
ターの異常を画面に表示するという作用を有する。According to a tenth aspect of the present invention, in the camera device of the ninth aspect, there is provided means for superimposing an abnormal display signal on the video signal using a control signal for returning the protection shutter to a fully open state. This has the effect of displaying an abnormality of the protective shutter on the screen.
【００３１】本発明の請求項１１記載の発明は、請求項
７記載のカメラ装置において、前記保護シャッターを駆
動するモーターの寿命特性電流軌跡データを記録した記
憶手段と、前記モーターの動作時の電流軌跡と前記寿命
特性電流軌跡データとを比較する手段と、前記寿命特性
電流軌跡を検出した時に前記カメラの映像信号にモータ
ー寿命表示信号を重畳する手段とを備えたものであり、
保護シャッターの寿命を検出して画面に表示するという
作用を有する。According to an eleventh aspect of the present invention, in the camera device of the seventh aspect, storage means for recording life characteristic current locus data of a motor for driving the protection shutter, and a current when the motor operates. Means for comparing a locus and the life characteristic current locus data, and means for superimposing a motor life display signal on a video signal of the camera when the life characteristic current locus is detected,
This has the effect of detecting the life of the protective shutter and displaying it on the screen.
【００３２】本発明の請求項１２記載の発明は、請求項
１記載のカメラ装置において、前記保護シャッターの駆
動信号の発生回数を記録する手段と、前記駆動信号の発
生回数が所定回数に達したときに前記カメラの映像信号
に保守時期表示信号を重畳する手段とを備えたものであ
り、保護シャッターの保守時期を検出して画面に表示す
るという作用を有する。According to a twelfth aspect of the present invention, in the camera device of the first aspect, means for recording the number of occurrences of the drive signal of the protective shutter, and the number of occurrences of the drive signal reaches a predetermined number. Means for superimposing a maintenance time display signal on the video signal of the camera at times, and has the effect of detecting the maintenance time of the protective shutter and displaying it on the screen.
【００３３】本発明の請求項１３記載の発明は、カメラ
の収納ケースの撮影窓を閉鎖する保護シャッターの異常
を検出した際に逆方向の開閉指示を出し、その後再度順
方向の開閉指示を出す開閉用制御プログラムを記録した
記録媒体であり、逆方向動作により保護シャッターを確
実に異常状態から回復させるプログラムをコンピュータ
に供給するという作用を有する。According to a thirteenth aspect of the present invention, when an abnormality is detected in the protective shutter for closing the photographing window of the camera storage case, an opening / closing instruction in the reverse direction is issued, and then an opening / closing instruction in the forward direction is issued again. This is a recording medium on which an opening / closing control program is recorded, and has an operation of supplying a program for reliably recovering the protection shutter from an abnormal state by a reverse operation to a computer.
【００３４】本発明の請求項１４記載の発明は、カメラ
の収納ケースの撮影窓を閉鎖する保護シャッターの駆動
モーターの電流軌跡を、記録してある電流軌跡データと
比較して異常を検出する開閉用制御プログラムを記録し
た記録媒体であり、モーターの電流軌跡により保護シャ
ッターの異常を検出するプログラムをコンピュータに供
給するという作用を有する。According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided an opening and closing device for detecting an abnormality by comparing a current locus of a drive motor of a protective shutter for closing a photographing window of a storage case of a camera with recorded current locus data. Recording medium for recording a control program for use in a computer, and has an effect of supplying a computer with a program for detecting an abnormality of the protective shutter based on a current locus of a motor.
【００３５】本発明の請求項１５記載の発明は、カメラ
の収納ケースの撮影窓を閉鎖する保護シャッターが途中
で停止したことを検知した際に、完全開状態になるよう
に動作させる開閉用制御プログラムを記録した記録媒体
であり、保護シャッターの異常を検出して開かせるプロ
グラムをコンピュータに供給するという作用を有する。According to a fifteenth aspect of the present invention, there is provided an opening / closing control which operates so as to be fully opened when a protection shutter for closing a photographing window of a storage case of a camera is detected to have stopped halfway. It is a recording medium on which a program is recorded, and has an operation of supplying a program for detecting and opening a protection shutter abnormality to a computer.
【００３６】本発明の請求項１６記載の発明は、請求項
１記載のカメラ装置において、撥水処理を行ったガラス
を有する撮影窓を備えたものであり、撮影窓によごれが
付着することを防止するという作用を有する。According to a sixteenth aspect of the present invention, in the camera device according to the first aspect, a photographing window having a glass subjected to a water-repellent treatment is provided, and the dust adheres to the photographing window. It has the effect of preventing.
【００３７】本発明の請求項１７記載の発明は、請求項
１記載のカメラ装置において、赤外カット特性をもつガ
ラスを有する撮影窓を備えたものであり、赤外線を遮断
してコントラストを改善するという作用を有する。According to a seventeenth aspect of the present invention, in the camera device according to the first aspect, a photographing window having a glass having an infrared cut characteristic is provided, and the contrast is improved by blocking infrared rays. It has the action of:
【００３８】本発明の請求項１８記載の発明は、請求項
１記載のカメラ装置において、熱線を封入したガラスを
有する撮影窓を備えたものであり、撮影窓を暖めて水滴
や氷の付着を防止するという作用を有する。According to an eighteenth aspect of the present invention, in the camera device according to the first aspect, a photographing window having a glass filled with a heat ray is provided, and the photographing window is heated to prevent water droplets and ice from adhering. It has the effect of preventing.
【００３９】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図１０を参照しながら詳細に説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described in detail with reference to FIG.
【００４０】（実施の形態）本発明の実施の形態は、車
載カメラの収納ケースの撮影窓を閉鎖する保護シャッタ
ーを開閉する指示に対して、完全開閉状態にならないこ
とを検出した際に逆方向の開閉指示を出し、再度順方向
の開閉指示を出して回復させるとともに、駆動モーター
の電流異常を検出したときに、カメラの映像信号に異常
表示信号を重畳して知らせる保護シャッター付き車載カ
メラである。(Embodiment) The embodiment of the present invention is directed to the case where it is detected that the camera cannot be completely opened / closed in response to an instruction to open / close a protective shutter for closing a shooting window of a storage case of a vehicle-mounted camera. This is an in-vehicle camera with a protective shutter that issues an opening / closing instruction and issues a forward opening / closing instruction again to recover, and when an abnormality in the drive motor current is detected, an abnormality indication signal is superimposed on the video signal of the camera to inform the camera. .
【００４１】図１は、本発明の実施の形態の保護シャッ
ター付き車載カメラの機能ブロック図である。図１にお
いて、カメラ１は、後方を監視するビデオカメラであ
る。保護シャッター制御部２は、保護シャッターを駆動
するモータを制御する装置である。アナログ処理部３
は、カメラ１の映像信号を処理する回路である。表示部
４は、アナログ処理部３で処理した映像を表示する液晶
表示装置である。ＣＰＵ５は、全体を制御する中央処理
装置である。電源部６は、カメラ部などに電源を供給す
る装置である。保護シャッター７は、車載カメラの収納
ケースの撮影窓を覆って、撮影窓を泥や埃から保護する
シャッターである。センサ８は、保護シャッター７の開
閉状態を検出するスイッチなどである。メモリ９は、制
御プログラムやデータを格納しておく記憶装置である。
モーター10は、保護シャッター７を駆動するモーターで
ある。カメラと保護シャッターの基本構成は、図１１の
従来のものと同じである。カメラの撮影窓をよごれにく
くするために、撮影窓のガラスに撥水処理を行う。赤外
線によるコントラストの低下を防止するために、撮影窓
のガラスに赤外カット特性をもたせる。水滴によるくも
りや氷結を防止するために、撮影窓のガラスに熱線を封
入したガラスを用いる。FIG. 1 is a functional block diagram of a vehicle-mounted camera with a protective shutter according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a camera 1 is a video camera that monitors the rear. The protection shutter control unit 2 is a device that controls a motor that drives the protection shutter. Analog processing unit 3
Is a circuit for processing the video signal of the camera 1. The display unit 4 is a liquid crystal display device that displays an image processed by the analog processing unit 3. The CPU 5 is a central processing unit that controls the whole. The power supply unit 6 is a device that supplies power to a camera unit and the like. The protection shutter 7 is a shutter that covers the imaging window of the storage case of the vehicle-mounted camera and protects the imaging window from dirt and dust. The sensor 8 is a switch for detecting the open / closed state of the protective shutter 7 or the like. The memory 9 is a storage device that stores control programs and data.
The motor 10 is a motor that drives the protection shutter 7. The basic structure of the camera and the protective shutter is the same as the conventional one shown in FIG. In order to prevent the camera's shooting window from becoming dirty, the glass of the shooting window is subjected to a water-repellent treatment. In order to prevent a decrease in contrast due to infrared rays, the glass of the photographing window is provided with infrared cut characteristics. In order to prevent clouding and icing due to water droplets, a glass in which a heat ray is sealed in the glass of the imaging window is used.
【００４２】図２は、本発明の実施の形態の保護シャッ
ター付き車載カメラの保護シャッター開閉状態を検出す
るスイッチを示す図である。図２において、開検出スイ
ッチ21は、保護シャッターの完全開を検出するマイクロ
スイッチである。スイッチアーム22は、開検出スイッチ
21を押して完全開状態を検出するために、保護シャッタ
ーの回転軸に設けた腕である。閉検出スイッチ23は、保
護シャッターの完全閉を検出するマイクロスイッチであ
る。スイッチアーム24は、閉検出スイッチ23を押して完
全閉状態を検出するために、保護シャッターの回転軸に
設けた腕である。開指示に対して完全開状態にならない
ことと、閉指示に対して完全閉状態にならないことを検
出して、保護シャッターの開閉異常を認識する。FIG. 2 is a diagram showing a switch for detecting the open / close state of the protective shutter of the vehicle-mounted camera with the protective shutter according to the embodiment of the present invention. In FIG. 2, an open detection switch 21 is a micro switch that detects the full opening of the protection shutter. The switch arm 22 is an open detection switch
An arm provided on the rotation axis of the protection shutter to detect the fully opened state by pressing 21. The close detection switch 23 is a micro switch that detects the complete close of the protection shutter. The switch arm 24 is an arm provided on the rotation axis of the protection shutter to detect the completely closed state by pressing the close detection switch 23. Detecting that the shutter is not completely opened in response to the opening instruction and that the shutter is not completely closed in response to the closing instruction, the opening / closing abnormality of the protection shutter is recognized.
【００４３】図３は、本発明の実施の形態の保護シャッ
ター付き車載カメラの保護シャッター開閉状態を検出す
る非接触スイッチを示す図である。図３において、フォ
トインタラプター31は、保護シャッターの完全開状態を
光学的に検出するＬＥＤとフォトダイオードの複合素子
である。アーム32は、完全開状態を検出するために、保
護シャッターの回転軸に設けた腕である。フォトインタ
ラプター31は、保護シャッターの完全閉状態を光学的に
検出するＬＥＤとフォトダイオードの複合素子である。
アーム34は、完全閉状態を検出するために、保護シャッ
ターの回転軸に設けた腕である。マグネットをアームに
つけて、フォトインタラプターの代わりにホール素子や
コイルを使用しても、非接触で検出できる。このよう
に、完全開状態と完全閉状態を検知する磁気あるいは誘
導による無接触の近接スイッチまたは光センサーで、保
護シャッターの完全開状態と完全閉状態を非接触で検知
するようにしてもよい。FIG. 3 is a diagram showing a non-contact switch for detecting the open / close state of the protective shutter of the vehicle-mounted camera with the protective shutter according to the embodiment of the present invention. In FIG. 3, a photo interrupter 31 is a composite element of an LED and a photodiode for optically detecting the fully opened state of the protection shutter. The arm 32 is an arm provided on the rotation axis of the protection shutter to detect the fully opened state. The photo interrupter 31 is a composite element of an LED and a photodiode for optically detecting a completely closed state of the protection shutter.
The arm 34 is an arm provided on the rotation shaft of the protection shutter in order to detect a completely closed state. Even if a magnet is attached to the arm and a Hall element or a coil is used instead of the photointerrupter, non-contact detection is possible. As described above, the magnetic shutter or non-contact proximity switch or optical sensor that detects the fully opened state and the completely closed state may detect the fully opened state and the completely closed state of the protective shutter in a non-contact manner.
【００４４】上記のように構成された本発明の実施の形
態の保護シャッター付き車載カメラの動作を説明する。
図４と図５は、保護シャッターのイニシャルクローズ処
理のフローチャートである。エンジンをかけた時に、保
護シャッターを閉める処理を行う手順を示すものであ
る。図６と図７は、保護シャッターのオープン処理の手
順を示すものである。図８〜図１０は、保護シャッター
のクローズ処理の手順を示すものである。The operation of the above-configured onboard camera with a protective shutter according to the embodiment of the present invention will be described.
FIGS. 4 and 5 are flowcharts of the initial closing process of the protective shutter. This shows a procedure for performing a process of closing the protection shutter when the engine is started. FIG. 6 and FIG. 7 show the procedure of the opening process of the protective shutter. FIG. 8 to FIG. 10 show the procedure of the protection shutter closing process.
【００４５】第１に、図４と図５を参照して保護シャッ
ターのイニシャルクローズ処理を説明する。車両のアク
セサリ電源がＯＮで、かつイグニッション電源がＯＮの
状態で、保護シャッターを閉じる動作を行う。First, the initial closing process of the protective shutter will be described with reference to FIGS. When the accessory power supply of the vehicle is ON and the ignition power supply is ON, an operation of closing the protection shutter is performed.
【００４６】ステップ１（以下、Ｓ１等と略す）で、保
護シャッターの駆動回路の電源をＯＮにする。Ｓ２で、
保護シャッターの電源が正常かどうか調べる。正常でな
かったら、Ｓ４で、保護シャッター電源をＯＦＦにし
て、異常終了する。異常終了した場合は、その旨を表示
または音声で報知して、利用者に警告するとともに、故
障修理を促す。In step 1 (hereinafter abbreviated as S1 or the like), the power supply of the drive circuit of the protection shutter is turned on. In S2,
Check whether the power of the protection shutter is normal. If it is not normal, in step S4, the power of the protective shutter is turned off, and the process ends abnormally. If the operation is abnormally terminated, a message to that effect is displayed or sounded to warn the user and urge the user to repair the device.
【００４７】Ｓ２で、保護シャッター電源が正常であれ
ば、Ｓ５で、保護シャッターが閉状態か調べる。閉状態
であれば、Ｓ６で、保護シャッター電源をＯＦＦにし
て、正常終了する。Ｓ５で、保護シャッターが閉状態で
なければ、Ｓ７で、保護シャッター閉指示信号をＯＮに
して、Ｓ８で、保護シャッタータイマーをスタートさせ
る。If the protection shutter power supply is normal at S2, it is checked at S5 whether the protection shutter is closed. If it is in the closed state, the protection shutter power supply is turned off in S6, and the process ends normally. If the protection shutter is not closed in S5, the protection shutter close instruction signal is turned on in S7, and the protection shutter timer is started in S8.
【００４８】Ｓ９で、保護シャッターが閉状態か調べ
る。閉状態であれば、Ｓ10で、保護シャッター閉指示信
号をＯＦＦにして、Ｓ11で、保護シャッター電源もＯＦ
Ｆにして、正常終了する。Ｓ９で、保護シャッターが閉
状態でなければ、Ｓ12で、タイマーを調べ、タイムオー
バーでなければ、Ｓ９で、保護シャッター閉状態のチェ
ックを繰り返す。Ｓ12で、タイムオーバーになると、Ｓ
13で、保護シャッター閉指示信号をＯＦＦにして、Ｓ15
で、保護シャッター開指示信号をＯＮにしてメモリに記
録し、Ｓ16で、タイマーをスタートさせる。At S9, it is checked whether the protection shutter is closed. In the closed state, the protection shutter closing instruction signal is turned off in S10, and the protection shutter power supply is also turned off in S11.
Set to F and end normally. At S9, if the protection shutter is not in the closed state, the timer is checked at S12, and if not, the check of the protection shutter closed state is repeated at S9. In S12, when the time is over, S
In step 13, the protection shutter closing instruction signal is turned off, and in step S15
Then, the protection shutter open instruction signal is turned on and recorded in the memory, and in S16, the timer is started.
【００４９】Ｓ17で、保護シャッターが開状態か調べ、
開状態であれば、リトライを行う。保護シャッターが開
状態でなければ、Ｓ18で、タイマを調べる。タイムオー
バーでなければ、Ｓ17で、保護シャッター開状態のチェ
ックを続ける。Ｓ18で、タイムオーバーであればリトラ
イを行う。In step S17, it is checked whether the protection shutter is open.
If it is open, retry. If the protection shutter is not open, the timer is checked in S18. If the time is not over, the check of the protection shutter open state is continued in S17. If the time is over in S18, a retry is performed.
【００５０】Ｓ20で、保護シャッター開指示信号をＯＦ
Ｆにして、Ｓ21で、保護シャッター閉指示信号をＯＮに
する。Ｓ22で、保護シャッタータイマをスタートさせ
て、Ｓ23で、保護シャッター閉状態か調べる。保護シャ
ッター閉状態であれば、Ｓ24で、保護シャッター閉指示
信号をＯＦＦにし、Ｓ25で、保護シャッター電源もＯＦ
Ｆにして、正常終了する。At S20, the protection shutter opening instruction signal is
In step S21, the protection shutter close instruction signal is turned on. In S22, the protection shutter timer is started, and in S23, it is checked whether the protection shutter is closed. If the protection shutter is closed, the protection shutter closing instruction signal is turned off in S24, and the protection shutter power is also turned off in S25.
Set to F and end normally.
【００５１】Ｓ23で、保護シャッターが閉状態でなけれ
ば、Ｓ23で、閉状態チェックを続ける。Ｓ26で、タイム
オーバーになると、Ｓ27で、保護シャッター閉指示信号
をＯＦＦにし、Ｓ28で、保護シャッター電源もＯＦＦに
して、異常終了する。If the protection shutter is not in the closed state in S23, the closed state check is continued in S23. If the time is over in S26, the protection shutter closing instruction signal is turned off in S27, and the protection shutter power is also turned off in S28, and the process ends abnormally.
【００５２】このように、閉指示信号を出してから一定
時間経っても完全閉状態にならない場合は、一旦逆の開
指示信号を出して開動作を行わせ、さらに再度閉指示信
号を出して閉動作を行わせるので、閉指示信号を繰り返
し出してリトライを行う方法より、確実に回復させるこ
とができる。As described above, when the completely closed state is not achieved within a certain period of time after the issuance of the close instruction signal, a reverse open instruction signal is issued once to perform the opening operation, and the close instruction signal is issued again. Since the closing operation is performed, it is possible to reliably recover from the method in which the retry is performed by repeatedly outputting the closing instruction signal.
【００５３】第２に、図６と図７を参照してオープン処
理を説明する。車両のアクセサリ電源がＯＮで、かつイ
グニッション電源がＯＮの状態で、保護シャッターを開
く動作を行う。Second, the open process will be described with reference to FIGS. When the accessory power supply of the vehicle is ON and the ignition power supply is ON, an operation of opening the protective shutter is performed.
【００５４】ステップＳ31で、保護シャッターの駆動回
路の電源をＯＮにする。Ｓ32で保護シャッターの電源が
正常かどうか調べる。電源異常ならＳ34で保護シャッタ
ー電源をＯＦＦにして異常終了する。Ｓ32で保護シャッ
ター電源が正常なら、Ｓ35で保護シャッター開状態をチ
ェックする。保護シャッターが開状態なら、Ｓ36で保護
シャッター電源を切って正常終了する。Ｓ35で開状態で
なければ、Ｓ37で開指示信号をＯＮにして、Ｓ38でタイ
マをスタートさせる。In step S31, the power supply of the protection shutter drive circuit is turned on. In S32, it is checked whether the power supply of the protection shutter is normal. If the power is abnormal, the protection shutter power is turned off in S34, and the process ends abnormally. If the protection shutter power supply is normal in S32, the protection shutter open state is checked in S35. If the protection shutter is open, the power of the protection shutter is turned off in S36, and the process ends normally. If not in S35, the open instruction signal is turned on in S37, and the timer is started in S38.
【００５５】Ｓ39で保護シャッターが開状態か調べる。
開状態であれば、Ｓ40で保護シャッター開指示信号をＯ
ＦＦにして、Ｓ41で保護シャッター電源もＯＦＦにし
て、正常終了する。Ｓ39で保護シャッターが開状態でな
ければ、Ｓ42でタイマーを調べ、タイムオーバーでなけ
れば、Ｓ39で保護シャッター開状態のチェックを繰り返
す。Ｓ42でタイムオーバーになると、Ｓ43で保護シャッ
ター開指示信号をＯＦＦにして、Ｓ45で保護シャッター
閉指示信号をＯＮにして、Ｓ46でタイマーをスタートさ
せる。In S39, it is checked whether the protection shutter is open.
If it is in the open state, the protection shutter open instruction signal is set to O in S40.
In step S41, the protection shutter power is turned off, and the process ends normally. If the protection shutter is not open in S39, the timer is checked in S42, and if not, the check of the protection shutter open state is repeated in S39. When the time is over in S42, the protection shutter opening instruction signal is turned off in S43, the protection shutter closing instruction signal is turned on in S45, and the timer is started in S46.
【００５６】Ｓ47で保護シャッターが閉状態か調べ、閉
状態であれば、リトライを行う。保護シャッターが閉状
態でなければ、Ｓ48でタイマを調べる。タイムオーバー
でなければ、Ｓ47で保護シャッター閉状態のチェックを
続ける。タイムオーバーであればリトライを行う。In step S47, it is determined whether the protection shutter is closed. If the protection shutter is closed, a retry is performed. If the protection shutter is not closed, the timer is checked in S48. If the time is not over, the check of the protection shutter closed state is continued in S47. If the time is over, retry.
【００５７】Ｓ50で保護シャッター閉指示信号をＯＦＦ
にして、Ｓ51で保護シャッター開指示信号をＯＮにしメ
モリに記録する。Ｓ52で保護シャッタータイマをスター
トさせて、Ｓ53で保護シャッター開状態か調べる。保護
シャッター開状態であれば、Ｓ54で保護シャッター開指
示信号をＯＦＦにし、Ｓ55で保護シャッター電源もＯＦ
Ｆにして、正常終了する。In step S50, the protection shutter closing instruction signal is turned off.
Then, in step S51, the protection shutter opening instruction signal is turned on and recorded in the memory. In step S52, the protection shutter timer is started, and in step S53, it is checked whether the protection shutter is open. If the protection shutter is open, the protection shutter opening instruction signal is turned off in S54, and the protection shutter power is also turned off in S55.
Set to F and end normally.
【００５８】Ｓ53で保護シャッターが開状態でなけれ
ば、Ｓ56でタイマを調べる。タイムオーバでなければ、
Ｓ53で開状態チェックを続ける。タイムオーバーになる
と、Ｓ57で保護シャッター開指示信号をＯＦＦにし、Ｓ
58で保護シャッター電源もＯＦＦにして、異常終了す
る。If the protection shutter is not open in S53, the timer is checked in S56. If it is not time over,
The open state check is continued in S53. When the time is over, the protection shutter opening instruction signal is turned off in S57,
At 58, the protection shutter power is also turned off, and the process ends abnormally.
【００５９】このように、開指示信号を出してから一定
時間経っても完全開状態にならない場合は、一旦逆の閉
指示信号を出して閉動作を行わせ、さらに再度開指示信
号を出して開動作を行わせるので、開指示信号を繰り返
し出してリトライを行う方法より、確実に回復させるこ
とができる。As described above, when the fully opened state is not reached within a certain period of time after the issuance of the open instruction signal, the reverse close instruction signal is issued once to perform the closing operation, and the open instruction signal is issued again. Since the opening operation is performed, it is possible to reliably recover from the method of repeatedly issuing the opening instruction signal and performing the retry.
【００６０】第３に、図８〜図１０を参照してクローズ
処理を説明する。車両のアクセサリ電源がＯＮで、かつ
イグニッション電源がＯＮの状態で、後退ギアが抜かれ
たことを示す信号を、Ｓ61で入力したことを契機とし
て、Ｓ62で保護シャッターホールドタイマをスタートさ
せる。前進と後退を繰り返す際には、保護シャッターを
開いたままにするために、後退から前進に変わっても一
定時間は保護シャッターを閉じない。Third, the closing process will be described with reference to FIGS. When the accessory power supply of the vehicle is ON and the ignition power supply is ON and a signal indicating that the reverse gear has been pulled out is input in S61, the protection shutter hold timer is started in S62. When the forward and backward movements are repeated, the protection shutter is kept open, so that the protection shutter is not closed for a certain period of time even when changing from backward movement to forward movement.
【００６１】Ｓ63で後退信号がＯＮかどうか調べ、ＯＮ
ならＳ64でタイマ値を初期値に戻し、処理を終了する。
後退信号がＯＦＦであれば、Ｓ65でタイマを調べ、タイ
ムアウトでなければ、Ｓ63で後退信号がＯＮかどうか調
べる動作を続ける。Ｓ65でタイムアウトであれば、保護
シャッターを閉じる動作を行う。In step S63, it is checked whether the reverse signal is ON.
If so, the timer value is returned to the initial value in S64, and the process is terminated.
If the reverse signal is OFF, the timer is checked in S65, and if not, the operation of checking whether the reverse signal is ON is continued in S63. If a timeout has occurred in S65, the operation of closing the protection shutter is performed.
【００６２】Ｓ66で保護シャッターの駆動回路の電源を
ＯＮにする。Ｓ67で保護シャッターの電源が正常かどう
か調べる。電源異常なら、Ｓ69で保護シャッター電源を
ＯＦＦにして異常終了する。Ｓ67で保護シャッター電源
が正常なら、Ｓ70で保護シャッター閉状態をチェックす
る。閉状態ならＳ71で保護シャッター電源を切って正常
終了する。閉状態でなければ、Ｓ72で閉指示信号をＯＮ
にして、Ｓ73でタイマをスタートさせる。In step S66, the power supply of the drive circuit of the protection shutter is turned on. In S67, it is checked whether the power of the protection shutter is normal. If the power supply is abnormal, the protection shutter power supply is turned off in S69, and the processing ends abnormally. If the power of the protective shutter is normal in S67, the closed state of the protective shutter is checked in S70. If it is in the closed state, the power of the protective shutter is turned off in S71 and the process ends normally. If not closed, turn on the close instruction signal in S72
Then, the timer is started in S73.
【００６３】Ｓ74で保護シャッターが閉状態か調べる。
閉状態であれば、Ｓ75保護シャッター閉指示信号をＯＦ
Ｆにして、Ｓ76で保護シャッター電源もＯＦＦにして、
正常終了する。Ｓ74で保護シャッターが閉状態でなけれ
ば、Ｓ77でタイマーを調べ、タイムオーバーでなけれ
ば、Ｓ74で保護シャッター閉状態のチェックを繰り返
す。Ｓ77でタイムオーバーになると、Ｓ78で保護シャッ
ター閉指示信号をＯＦＦにして、Ｓ80で保護シャッター
開指示信号をＯＮにしてメモリに記録し、Ｓ81でタイマ
ーをスタートさせる。In S74, it is checked whether the protection shutter is closed.
In the closed state, the S75 protection shutter closing instruction signal is
F, and in S76 the protection shutter power is also turned off.
Terminates normally. If the protective shutter is not closed in S74, the timer is checked in S77, and if not, the check of the closed state of the protective shutter is repeated in S74. When the time is over in S77, the protection shutter closing instruction signal is turned off in S78, the protection shutter opening instruction signal is turned on in S80, and the signal is recorded in the memory, and the timer is started in S81.
【００６４】Ｓ82で保護シャッターが開状態か調べ、開
状態であれば、リトライを行う。保護シャッターが開状
態でなければ、Ｓ83でタイマを調べる。タイムオーバー
でなければ、Ｓ82で保護シャッター開状態のチェックを
続ける。タイムオーバーであればリトライを行う。In step S82, it is checked whether the protection shutter is open. If the protection shutter is open, a retry is performed. If the protection shutter is not open, the timer is checked in S83. If the time is not over, checking of the protection shutter open state is continued in S82. If the time is over, retry.
【００６５】Ｓ85で保護シャッター開指示信号をＯＦＦ
にして、Ｓ86で保護シャッター閉指示信号をＯＮにす
る。Ｓ87で保護シャッタータイマをスタートさせて、Ｓ
88で保護シャッター閉状態か調べる。保護シャッター閉
状態であれば、Ｓ89で保護シャッター閉指示信号をＯＦ
Ｆにし、Ｓ90で保護シャッター電源もＯＦＦにして、正
常終了する。In S85, the protection shutter open instruction signal is turned off.
Then, the protection shutter closing instruction signal is turned ON in S86. In S87, the protection shutter timer is started, and
Check at 88 whether the protective shutter is closed. If the protection shutter is closed, the protection shutter closing instruction signal is turned off in S89.
F, the protective shutter power is also turned off in S90, and the process ends normally.
【００６６】Ｓ88で保護シャッターが閉状態でなけれ
ば、Ｓ91でタイマを調べ、タイムオーバでなければ、Ｓ
88で閉状態チェックを続ける。タイムオーバーになる
と、Ｓ92で保護シャッター閉指示信号をＯＦＦにし、Ｓ
93で保護シャッター電源もＯＦＦにして、異常終了す
る。If the protection shutter is not closed at S88, the timer is checked at S91.
Continue closing check at 88. When the time is over, the protection shutter closing instruction signal is turned off in S92, and
At 93, the protection shutter power is also turned off, and the process ends abnormally.
【００６７】以上のように、保護シャッターの開閉異常
を検出した際には、保護シャッター制御部２で逆方向の
開閉指示を出し、その後、再度順方向の開閉指示を出し
て、自動的に回復動作を行って、保護シャッターを異常
から回復させる。保護シャッターが途中で停止したこと
を検知した際には、完全開状態になるように動作させ
て、保護シャッターの異常時には自動的に開かせる。保
護シャッターを完全開状態に戻す制御信号を用いて、映
像信号に異常表示信号を重畳して、保護シャッターの異
常を画面で知らせる。As described above, when the opening / closing abnormality of the protective shutter is detected, the protective shutter control section 2 issues a reverse opening / closing instruction, and then issues a forward opening / closing instruction again to automatically recover. Perform an operation to recover the protection shutter from the abnormality. When it is detected that the protection shutter has stopped halfway, the protection shutter is operated so as to be fully opened, and is automatically opened when the protection shutter is abnormal. An abnormality display signal is superimposed on the video signal using a control signal for returning the protection shutter to the fully open state, and an abnormality of the protection shutter is notified on a screen.
【００６８】また、保護シャッターを駆動するモーター
の電流軌跡データをメモリに記録しておき、モーターの
動作時の電流軌跡と電流軌跡データを比較して、モータ
ーの異常電流を検出して、保護シャッターの異常を検知
する。電流軌跡データとモーターの動作時電流との差が
所定値より大きくなった時に、カメラの映像信号に異常
表示信号を重畳して、モーターの異常を画面で知らせ
る。さらに、保護シャッターを駆動するモーターの寿命
特性電流軌跡データをメモリに記録しておき、モーター
の動作時の電流軌跡と寿命特性電流軌跡データとを比較
して、寿命特性電流軌跡を検出した時に、カメラの映像
信号にモーター寿命表示信号を重畳して、モーターの寿
命を画面で知らせる。さらに、保護シャッターの駆動信
号の発生回数を記録して、駆動信号の発生回数が所定回
数に達したときに、カメラの映像信号に保守時期表示信
号を重畳して、モーターの保守時期を画面で知らせる。Further, the current locus data of the motor for driving the protection shutter is recorded in the memory, and the current locus during the operation of the motor is compared with the current locus data to detect an abnormal current of the motor. To detect abnormalities. When the difference between the current locus data and the operating current of the motor becomes larger than a predetermined value, an abnormality display signal is superimposed on the video signal of the camera to notify the abnormality of the motor on the screen. Furthermore, the life characteristic current locus data of the motor driving the protective shutter is recorded in the memory, and the current locus during the operation of the motor and the life characteristic current locus data are compared to detect the life characteristic current locus. The motor life indication signal is superimposed on the video signal of the camera, and the motor life is indicated on the screen. Furthermore, the number of times the drive signal of the protection shutter is generated is recorded, and when the number of times the drive signal is generated reaches a predetermined number, the maintenance time display signal is superimposed on the video signal of the camera, and the maintenance time of the motor is displayed on the screen. Inform.
【００６９】上記のように、本発明の実施の形態では、
保護シャッター付き車載カメラを、車載カメラの収納ケ
ースの撮影窓を閉鎖する保護シャッターを開閉する指示
に対して、完全開閉状態にならないことを検出した際に
逆方向の開閉指示を出し、再度順方向の開閉指示を出し
て回復させるとともに、駆動モーターの電流異常を検出
したときに、カメラの映像信号に異常表示信号を重畳し
て知らせる構成としたので、リトライにより異常状態か
ら確実に回復させることができる。As described above, in the embodiment of the present invention,
When an in-vehicle camera with a protective shutter is opened or closed in response to an instruction to open or close the protective shutter that closes the shooting window of the in-vehicle camera storage case, it issues a reverse opening / closing instruction when it detects that it is not completely open and closed, and then forwards again. In addition to issuing an open / close instruction to recover, and when an abnormality in the drive motor current is detected, an abnormal display signal is superimposed on the video signal of the camera to notify the user, so it is possible to reliably recover from the abnormal state by retrying it can.
【００７０】[0070]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、カメラ装置を、カメラの収納ケースの撮影窓を閉
鎖する保護シャッターと、保護シャッターの開閉を行う
保護シャッター駆動機構と、保護シャッターの開閉を指
示する指示手段とを具備する構成としたので、撮影窓を
泥や埃から守ることができるという効果が得られる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the camera device is provided with a protective shutter for closing the photographing window of the camera storage case, a protective shutter driving mechanism for opening and closing the protective shutter, and a protective shutter. And an instructing means for instructing opening and closing of the camera, there is an effect that the photographing window can be protected from mud and dust.
【００７１】また、保護シャッターの完全開状態と完全
閉状態を検出する状態検出手段と、開指示に対して完全
開状態にならないことと閉指示に対して完全閉状態にな
らないことを検出して保護シャッターの異常を認識する
監視手段とを備えたので、保護シャッターの開閉異常を
認識できるという効果が得られる。Further, a state detecting means for detecting the fully opened state and the completely closed state of the protection shutter, and detecting that the protection shutter is not completely opened in response to the opening instruction and not completely closed in response to the closing instruction. Since the monitoring means for recognizing the abnormality of the protection shutter is provided, an effect that the opening / closing abnormality of the protection shutter can be recognized can be obtained.
【００７２】また、異常を検出した際に逆方向の開閉指
示を出す手段と、再度順方向の開閉指示を出す手段とを
備えたので、保護シャッターの開閉異常を検出した場合
に、逆方向動作を含むリトライにより確実に回復させる
ことができるという効果が得られる。さらに、異常終了
した時は、保護シャッター電源もＯＦＦにするので、バ
ッテリー使用時には、その消耗を防ぐことができ、手動
で保護シャッターを開けることができるという効果が得
られる。Further, the system includes means for issuing an opening / closing instruction in the reverse direction when an abnormality is detected and means for issuing an instruction for opening / closing in the forward direction again. The effect of being able to reliably recover by the retry including is obtained. Further, when the battery is abnormally terminated, the power of the protective shutter is also turned off, so that when the battery is used, the consumption thereof can be prevented, and the protective shutter can be manually opened.
【００７３】また、完全開状態と完全閉状態を検知する
接点を有するスイッチを備えたので、保護シャッターの
完全開状態と完全閉状態を確実に検知できるという効果
が得られる。Further, since the switch having the contact for detecting the fully open state and the completely closed state is provided, an effect that the fully opened state and the completely closed state of the protection shutter can be reliably detected is obtained.
【００７４】また、完全開状態と完全閉状態を検知する
磁気あるいは誘導による無接触の近接スイッチを備えた
ので、保護シャッターの完全開状態と完全閉状態を非接
触で検知できるという効果が得られる。Further, since a non-contact proximity switch by magnetic or induction for detecting the fully opened state and the completely closed state is provided, the effect that the fully opened state and the completely closed state of the protection shutter can be detected in a non-contact manner can be obtained. .
【００７５】また、完全開状態と完全閉状態を検知する
光センサーを備えたので、保護シャッターの完全開状態
と完全閉状態を非接触で検知できるという効果が得られ
る。Further, since the optical sensor for detecting the fully opened state and the completely closed state is provided, an effect is obtained that the fully opened state and the completely closed state of the protection shutter can be detected in a non-contact manner.
【００７６】また、保護シャッターを駆動するモーター
の電流軌跡データを記録した記憶手段と、モーターの動
作時の電流軌跡と電流軌跡データを比較して異常を検出
する手段とを備えたので、モーターの異常電流を検出し
て保護シャッターの異常を検知できるという効果が得ら
れる。Further, since there are provided storage means for recording the current locus data of the motor driving the protective shutter and means for comparing the current locus data during the operation of the motor with the current locus data to detect an abnormality. An effect that an abnormal current can be detected to detect an abnormality of the protection shutter can be obtained.
【００７７】また、電流軌跡データとモーターの動作時
電流との差が所定値より大きくなった時にカメラの映像
信号に異常表示信号を重畳する手段を備えたので、モー
ターの異常を画面で知ることができるという効果が得ら
れる。Further, since a means for superimposing an abnormal display signal on the video signal of the camera when the difference between the current locus data and the operating current of the motor becomes larger than a predetermined value is provided, it is possible to know the abnormality of the motor on the screen. Is obtained.
【００７８】また、保護シャッターが途中で停止したこ
とを検知した際に、完全開状態になるように動作させる
手段を備えたので、保護シャッターの異常時には自動的
に開かせることができるという効果が得られる。Further, since means for operating the protection shutter to be fully opened when it is detected that the protection shutter has stopped halfway is provided, the protection shutter can be automatically opened when the protection shutter is abnormal. can get.
【００７９】また、保護シャッターを完全開状態に戻す
制御信号を用いて映像信号に異常表示信号を重畳する手
段を備えたので、保護シャッターの異常を画面で知るこ
とができるという効果が得られる。Further, since a means for superimposing an abnormal display signal on a video signal using a control signal for returning the protective shutter to the fully opened state is provided, an effect that the abnormality of the protective shutter can be known on the screen can be obtained.
【００８０】また、保護シャッターを駆動するモーター
の寿命特性電流軌跡データを記録した記憶手段と、モー
ターの動作時の電流軌跡と寿命特性電流軌跡データとを
比較する手段と、寿命特性電流軌跡を検出した時にカメ
ラの映像信号にモーター寿命表示信号を重畳する手段と
を備えたので、モーターの寿命を画面で知ることができ
るという効果が得られる。Further, storage means for recording the life characteristic current locus data of the motor driving the protection shutter, means for comparing the current locus during operation of the motor with the life characteristic current locus data, and detection of the life characteristic current locus. Means for superimposing the motor life display signal on the video signal of the camera when the camera is turned off, so that the effect of being able to know the motor life on the screen is obtained.
【００８１】また、保護シャッターの駆動信号の発生回
数を記録する手段と、駆動信号の発生回数が所定回数に
達したときにカメラの映像信号に保守時期表示信号を重
畳する手段とを備えたので、モーターの保守時期を画面
で知ることができるという効果が得られる。Further, there are provided means for recording the number of occurrences of the drive signal of the protection shutter and means for superimposing the maintenance time display signal on the video signal of the camera when the number of occurrences of the drive signal reaches the predetermined number. Thus, the effect that the maintenance time of the motor can be known on the screen can be obtained.
【００８２】また、撥水処理を行ったガラスを有する撮
影窓を備えたので、撮影窓をよごれにくくすることがで
きるという効果が得られる。In addition, since the photographing window having the glass subjected to the water repellent treatment is provided, an effect is obtained that the photographing window can be made hard to become dirty.
【００８３】また、赤外カット特性をもつガラスを有す
る撮影窓を備えたので、赤外線によるコントラストの低
下を防止することができるという効果が得られる。Further, since the photographing window having the glass having the infrared cut characteristic is provided, the effect that the reduction of the contrast due to the infrared rays can be prevented can be obtained.
【００８４】また、熱線を封入したガラスを有する撮影
窓を備えたので、くもりや氷結を防止することができる
という効果が得られる。Further, since the photographing window having the glass filled with the heat rays is provided, it is possible to prevent clouding and icing.
【図１】本発明の実施の形態の保護シャッター付き車載
カメラの機能ブロック図、FIG. 1 is a functional block diagram of a vehicle-mounted camera with a protective shutter according to an embodiment of the present invention;
【図２】本発明の実施の形態の保護シャッター付き車載
カメラの保護シャッター開閉状態を検出するマイクロス
イッチを示す図、FIG. 2 is a diagram showing a microswitch for detecting the open / close state of the protective shutter of the vehicle-mounted camera with the protective shutter according to the embodiment of the present invention;
【図３】本発明の実施の形態の保護シャッター付き車載
カメラの保護シャッター開閉状態を検出する非接触スイ
ッチを示す図、FIG. 3 is a diagram showing a non-contact switch for detecting a protection shutter opening / closing state of the vehicle-mounted camera with the protection shutter according to the embodiment of the present invention;
【図４】本発明の実施の形態の保護シャッター付き車載
カメラのイニシャルクローズ処理の前半フロー図、FIG. 4 is a first half flow chart of an initial closing process of the vehicle-mounted camera with the protective shutter according to the embodiment of the present invention;
【図５】本発明の実施の形態の保護シャッター付き車載
カメラのイニシャルクローズ処理の後半フロー図、FIG. 5 is a second half flow chart of an initial closing process of the vehicle-mounted camera with the protective shutter according to the embodiment of the present invention;
【図６】本発明の実施の形態の保護シャッター付き車載
カメラのオープン処理の前半フロー図、FIG. 6 is a first half flow chart of an open process of the vehicle-mounted camera with the protective shutter according to the embodiment of the present invention;
【図７】本発明の実施の形態の保護シャッター付き車載
カメラのオープン処理の後半フロー図、FIG. 7 is a second half flow chart of an open process of the vehicle-mounted camera with the protective shutter according to the embodiment of the present invention;
【図８】本発明の実施の形態の保護シャッター付き車載
カメラのクローズ処理の前半フロー図、FIG. 8 is a first half flow diagram of a closing process of the vehicle-mounted camera with the protective shutter according to the embodiment of the present invention;
【図９】本発明の実施の形態の保護シャッター付き車載
カメラのクローズ処理の中盤フロー図、FIG. 9 is a middle flowchart of a closing process of the vehicle-mounted camera with the protective shutter according to the embodiment of the present invention;
【図１０】本発明の実施の形態の保護シャッター付き車
載カメラのクローズ処理の後半フロー図、FIG. 10 is a second half flowchart of the closing process of the vehicle-mounted camera with the protective shutter according to the embodiment of the present invention;
【図１１】従来の保護シャッター付き車載カメラの外観
図、FIG. 11 is an external view of a conventional on-vehicle camera with a protective shutter,
【図１２】従来の保護シャッター付き車載カメラの開閉
状態を示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing the open / closed state of a conventional vehicle camera with a protective shutter.
１ カメラ ２ 保護シャッター制御部 ３ アナログ処理部 ４ 表示部 ５ ＣＰＵ ６ 電源部 ７ 保護シャッター ８ センサー ９ メモリ 10 モータ 21 開検出スイッチ 22 開検出用アーム 23 閉検出スイッチ 24 閉検出用アーム 31 開検出用フォトインタラプタ 32 開検出用アーム 33 閉検出用フォトインタラプタ 34 閉検出用アーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera 2 Protection shutter control part 3 Analog processing part 4 Display part 5 CPU 6 Power supply part 7 Protection shutter 8 Sensor 9 Memory 10 Motor 21 Open detection switch 22 Open detection arm 23 Close detection switch 24 Close detection arm 31 Open detection Photo interrupter 32 Arm for opening detection 33 Photo interrupter for closing detection 34 Arm for closing detection
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小金 春夫 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H083 CC28 CC50 CC58 5C022 AA01 AC13 AC18 AC65 AC66 AC74 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Haruo Kogane 4-3-1 Tsunashima Higashi, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa F-term in Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. (Reference) 2H083 CC28 CC50 CC58 5C022 AA01 AC13 AC18 AC65 AC66 AC74
Claims (18)
保護シャッターと、前記保護シャッターの開閉を行う保
護シャッター駆動機構と、前記保護シャッターの開閉を
指示する指示手段とを具備することを特徴とするカメラ
装置。1. A protection shutter for closing a shooting window of a storage case of a camera, a protection shutter driving mechanism for opening and closing the protection shutter, and an instruction unit for instructing opening and closing of the protection shutter. Camera device.
閉状態を検出する状態検出手段と、開指示に対して完全
開状態にならないことと閉指示に対して完全閉状態にな
らないことを検出して保護シャッターの異常を認識する
監視手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のカ
メラ装置。2. A state detecting means for detecting a fully open state and a completely closed state of the protection shutter, and detecting that the protection shutter is not fully opened in response to an open instruction and not fully closed in response to a close instruction. 2. The camera device according to claim 1, further comprising a monitoring unit for recognizing an abnormality of the protection shutter.
出す手段と、再度順方向の開閉指示を出す手段とを備え
たことを特徴とする請求項２記載のカメラ装置。3. The camera device according to claim 2, further comprising: means for issuing an opening / closing instruction in a reverse direction when an abnormality is detected; and means for issuing an opening / closing instruction in a forward direction again.
を有するスイッチを備えたことを特徴とする請求項２記
載のカメラ装置。4. The camera device according to claim 2, further comprising a switch having a contact for detecting a completely open state and a completely closed state.
あるいは誘導による無接触の近接スイッチを備えたこと
を特徴とする請求項２記載のカメラ装置。5. The camera device according to claim 2, further comprising a magnetic or induction contactless proximity switch for detecting a fully open state and a completely closed state.
ンサーを備えたことを特徴とする請求項２記載のカメラ
装置。6. The camera device according to claim 2, further comprising an optical sensor for detecting a completely open state and a completely closed state.
の電流軌跡データを記録した記憶手段と、前記モーター
の動作時の電流軌跡と前記電流軌跡データを比較して異
常を検出する手段とを備えたことを特徴とする請求項２
記載のカメラ装置。7. A storage device in which current locus data of a motor for driving the protection shutter is recorded, and a means for comparing a current locus during the operation of the motor with the current locus data to detect an abnormality. 3. The method according to claim 2, wherein
The camera device according to any one of the preceding claims.
作時電流との差が所定値より大きくなった時に前記カメ
ラの映像信号に異常表示信号を重畳する手段を備えたこ
とを特徴とする請求項７記載のカメラ装置。8. The apparatus according to claim 1, further comprising: means for superimposing an abnormal display signal on a video signal of the camera when a difference between the current locus data and the operating current of the motor becomes larger than a predetermined value. 8. The camera device according to 7.
とを検知した際に、完全開状態になるように動作させる
手段を備えたことを特徴とする請求項２記載のカメラ装
置。9. The camera device according to claim 2, further comprising: means for operating so that the protection shutter is completely opened when it is detected that the protection shutter has stopped halfway.
す制御信号を用いて前記映像信号に異常表示信号を重畳
する手段を備えたことを特徴とする請求項９記載のカメ
ラ装置。10. The camera device according to claim 9, further comprising means for superimposing an abnormal display signal on the video signal using a control signal for returning the protection shutter to a fully opened state.
ーの寿命特性電流軌跡データを記録した記憶手段と、前
記モーターの動作時の電流軌跡と前記寿命特性電流軌跡
データとを比較する手段と、前記寿命特性電流軌跡を検
出した時に前記カメラの映像信号にモーター寿命表示信
号を重畳する手段とを備えたことを特徴とする請求項７
記載のカメラ装置。11. A storage means for recording life characteristic current locus data of a motor for driving the protection shutter, a means for comparing a current locus during operation of the motor with the life characteristic current locus data, and 8. A means for superimposing a motor life indication signal on a video signal of the camera when a current locus is detected.
The camera device according to any one of the preceding claims.
回数を記録する手段と、前記駆動信号の発生回数が所定
回数に達したときに前記カメラの映像信号に保守時期表
示信号を重畳する手段とを備えたことを特徴とする請求
項１記載のカメラ装置。And means for recording the number of occurrences of the drive signal of the protection shutter, and means for superimposing a maintenance time display signal on the video signal of the camera when the number of occurrences of the drive signal reaches a predetermined number. The camera device according to claim 1, further comprising:
る保護シャッターの異常を検出した際に逆方向の開閉指
示を出し、その後再度順方向の開閉指示を出す開閉用制
御プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。13. An opening / closing control program for issuing an opening / closing instruction in a reverse direction when detecting an abnormality of a protective shutter for closing a shooting window of a storage case of a camera and thereafter issuing an opening / closing instruction in a forward direction again. Characteristic recording medium.
る保護シャッターの駆動モーターの電流軌跡を、記録し
てある電流軌跡データと比較して異常を検出する開閉用
制御プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。14. A switching control program for detecting an abnormality by comparing a current locus of a drive motor of a protection shutter for closing a shooting window of a storage case of a camera with recorded current locus data. Recording medium.
る保護シャッターが途中で停止したことを検知した際
に、完全開状態になるように動作させる開閉用制御プロ
グラムを記録したことを特徴とする記録媒体。15. An opening / closing control program for operating the camera so as to be fully opened when detecting that the protective shutter for closing the photographing window of the storage case of the camera has stopped halfway is recorded. recoding media.
窓を備えたことを特徴とする請求項１記載のカメラ装
置。16. The camera device according to claim 1, further comprising a photographing window having a glass subjected to a water-repellent treatment.
撮影窓を備えたことを特徴とする請求項１記載のカメラ
装置。17. The camera device according to claim 1, further comprising a photographing window having a glass having an infrared cut characteristic.
を備えたことを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。18. The camera device according to claim 1, further comprising an imaging window having a glass filled with heat rays.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11027230A JP2000221564A (en) | 1999-02-04 | 1999-02-04 | Camera apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11027230A JP2000221564A (en) | 1999-02-04 | 1999-02-04 | Camera apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000221564A true JP2000221564A (en) | 2000-08-11 |
Family
ID=12215289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11027230A Withdrawn JP2000221564A (en) | 1999-02-04 | 1999-02-04 | Camera apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000221564A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007127709A (en) * | 2005-11-01 | 2007-05-24 | Sony Corp | Opening/closing device and photographing device using the same |
| US8034542B2 (en) | 2006-03-28 | 2011-10-11 | Fujifilm Corporation | Conductive film and manufacturing method thereof, and transparent electromagnetic shielding film |
| JP2012083555A (en) * | 2010-10-12 | 2012-04-26 | Seiko Epson Corp | Projection type display device and control method thereof |
| JP2012155120A (en) * | 2011-01-26 | 2012-08-16 | Seiko Epson Corp | Projector system, ceiling suspension device of projector and control method of projector system |
| JP2020031270A (en) * | 2018-08-20 | 2020-02-27 | キヤノン株式会社 | Imaging device, control method of imaging device, program, and imaging system |
-
1999
- 1999-02-04 JP JP11027230A patent/JP2000221564A/en not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP7237488B2 (en) | 2018-08-20 | 2023-03-13 | キヤノン株式会社 | IMAGING DEVICE, IMAGING DEVICE CONTROL METHOD, PROGRAM AND IMAGING SYSTEM |
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| A761 | Written withdrawal of application |
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