JP2000221383A - Lens driving device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はレンズ駆動装置に係
り、特に、レンズ装置のズームレンズやフォーカスレン
ズ等を手動操作又は電動操作のいずれでも操作できるよ
うにしたレンズ駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens driving device, and more particularly, to a lens driving device capable of operating a zoom lens or a focus lens of a lens device by either manual operation or electric operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】肩に乗せて使用されるＥＮＧカメラのレ
ンズ装置の場合、レンズ鏡胴周面のフォーカスリング、
ズームリング、アイリスリングを手動で回動させること
によりレンズ鏡胴内のフォーカスレンズ、ズームレン
ズ、アイリスを手動操作することができるようになって
いる。一方、レンズ鏡胴側部には、通常、ドライブユニ
ットと呼ばれるレンズ駆動装置が取り付けられており、
このドライブユニットには、前記フォーカスリング、ズ
ームリング、アイリスリングを電動で回動させるための
モータが配置されている。2. Description of the Related Art In the case of a lens device of an ENG camera used on a shoulder, a focus ring on a peripheral surface of a lens barrel,
By manually rotating the zoom ring and the iris ring, the focus lens, the zoom lens, and the iris in the lens barrel can be manually operated. On the other hand, a lens drive device usually called a drive unit is attached to the lens barrel side,
The drive unit is provided with a motor for electrically rotating the focus ring, zoom ring, and iris ring.
【０００３】従来、このようなレンズ装置には、レンズ
操作を手動と電動とで切り替える切替レバーが設けられ
ており、切替レバーによってモータと操作リングとを連
結させ又は連結を解除することで、手動から電動、電動
から手動に切り替えることができるようになっている。Conventionally, such a lens apparatus is provided with a switching lever for switching the lens operation between manual operation and electric operation, and by manually connecting or disconnecting the motor and the operation ring by the switching lever, the manual operation is performed. Can be switched from electric to electric and from electric to manual.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように手動と電動のレンズ操作の切り替えを切替レバー
で行うようにすると、切替レバーの操作に手間を要し、
その切り替えを迅速に行うことができないという不具合
があった。例えば、電動によりフォーカス調整を行った
のち、微調整を手動で行おうとした場合等には、切替レ
バーの操作は非常に煩わしく、不便である。However, if the switching between manual and electric lens operation is performed by the switching lever as in the prior art, the operation of the switching lever requires time and effort.
There was a problem that the switching could not be performed quickly. For example, in the case where fine adjustment is manually performed after the focus adjustment is performed by electric motor, the operation of the switching lever is very troublesome and inconvenient.
【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、手動と電動のレンズ操作の切り替えを特別な切
り替え操作なく容易且つ迅速に行えるようにしたレンズ
駆動装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a lens driving device capable of easily and quickly switching between manual and electric lens operation without special switching operation. I do.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、レンズ鏡胴に配置された
レンズを手動操作と電動操作のいずれでも操作できるよ
うにしたレンズ駆動装置において、前記手動操作が開始
されたことを検出する手動操作検出手段と、前記電動操
作時において、前記手動操作検出手段によって手動操作
が開始されたことを検出すると、前記レンズを手動操作
する状態に切り替える制御手段と、を備えたことを特徴
としている。According to one aspect of the present invention, there is provided a lens driving apparatus in which a lens disposed on a lens barrel can be operated by either manual operation or electric operation. A device for manually operating the lens when the manual operation is detected by the manual operation detecting device during the electric operation; And control means for switching to.
【０００７】また、請求項２に記載の発明は、前記手動
操作検出手段は、前記電動操作において前記レンズを駆
動するモータの回転速度に対して、該モータに流れる標
準電流を記憶する記憶手段と、前記モータに流れる電流
を検出するモータ電流検出手段と、前記モータの回転速
度を検出する回転速度検出手段と、から成り、前記制御
手段は、前記電動操作時において、前記モータ電流検出
手段によって検出された電流と、該電流の検出時に前記
回転速度検出手段によって検出された回転速度に対応す
る標準電流との差が所定値以上となったときに、前記レ
ンズを手動操作する状態に切り替えることを特徴として
いる。According to a second aspect of the present invention, the manual operation detecting means stores a standard current flowing in the motor with respect to a rotation speed of the motor driving the lens in the electric operation. A motor current detecting means for detecting a current flowing through the motor, and a rotational speed detecting means for detecting a rotational speed of the motor, wherein the control means detects the motor current detecting means during the electric operation. When the difference between the detected current and the standard current corresponding to the rotation speed detected by the rotation speed detection means at the time of detection of the current is equal to or greater than a predetermined value, switching to a state in which the lens is manually operated. Features.
【０００８】本発明によれば、電動操作時において、例
えばモータに流れる電流を検出することによって、手動
操作が開始されたことを自動で検知し、手動操作が開始
されたことを検知すると電動から手動への切り替えを自
動で行うようにしたため、操作者は、電動操作時におい
て、特別な切り替え操作を行うことなく手動操作を開始
することによって、電動から手動にレンズ操作を切り替
えることができ、その切り替えが容易且つ迅速に行える
ようになる。According to the present invention, at the time of electric operation, for example, by detecting the current flowing to the motor, the start of the manual operation is automatically detected, and when the start of the manual operation is detected, the electric motor is turned off. Since the switching to the manual operation is performed automatically, the operator can switch the lens operation from the electric operation to the manual operation by starting the manual operation without performing a special switching operation at the time of the electric operation. Switching can be performed easily and quickly.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るレンズ駆動装置の好ましい実施の形態について詳説す
る。図１は、本発明が適用されるテレビカメラ用ズーム
レンズ装置の外観平面図である。同図に示すテレビカメ
ラ用ズームレンズ装置１は、ＥＮＧカメラ等の放送用テ
レビカメラに用いられるインナーフォーカス式ズームレ
ンズであり、レンズ鏡胴２には、フォーカスリング４、
ズームリング６及びアイリスリング８の３種類の操作リ
ングが設けられ、レンズ鏡胴２の後端部にはエクステン
ダ装置１０が設けられる。フォーカスリング４、ズーム
リング６及びアイリスリング８は、手動で回動させるこ
とが可能で、各操作リングを把持して回動操作すること
によりフォーカス操作、ズーム操作及びアイリス操作を
行うことができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a lens driving device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an external plan view of a zoom lens device for a television camera to which the present invention is applied. A zoom lens device 1 for a television camera shown in FIG. 1 is an inner focus type zoom lens used for a broadcast television camera such as an ENG camera, and a lens barrel 2 includes a focus ring 4,
Three types of operation rings, a zoom ring 6 and an iris ring 8, are provided, and an extender device 10 is provided at the rear end of the lens barrel 2. The focus ring 4, the zoom ring 6, and the iris ring 8 can be manually rotated, and a focus operation, a zoom operation, and an iris operation can be performed by gripping and rotating each operation ring.
【００１０】また、レンズ鏡胴２の側部には前記フォー
カスリング４、ズームリング６及びアイリスリング８を
駆動するドライブユニット１２が設けられている。後述
のようにこのドライブユニット１２内に搭載されたモー
タを駆動することにより、電動で上記フォーカスリング
４、ズームリング６及びアイリスリング８を回動させる
ことができる。尚、符号１４はレンズフード、１５はレ
ンズフード取付ツマミである。A drive unit 12 for driving the focus ring 4, the zoom ring 6, and the iris ring 8 is provided on a side of the lens barrel 2. By driving a motor mounted in the drive unit 12 as described later, the focus ring 4, the zoom ring 6, and the iris ring 8 can be rotated electrically. Reference numeral 14 denotes a lens hood, and 15 denotes a lens hood attachment knob.
【００１１】レンズ鏡胴２の内部構成については、図示
されていないが、周知の如く、鏡胴内には、前方から順
に、固定フォーカスレンズ、移動フォーカスレンズ、変
倍レンズ系、アイリス、及びリレーレンズ等が設けら
れ、その後方に、エクステンダーが配置される。そし
て、フォーカスリング４を回動することにより移動フォ
ーカスレンズが光軸に沿って前後移動してフォーカス調
整が行われ、ズームリング６を回動することにより、変
倍レンズ系が光軸に沿って前後移動してズーム調整が行
われる。また、アイリスリング８を回動することにより
アイリスの絞り径が調整されるようになっている。The internal configuration of the lens barrel 2 is not shown, but as is well known, a fixed focus lens, a movable focus lens, a variable power lens system, an iris, and a relay A lens or the like is provided, and an extender is arranged behind the lens. By rotating the focus ring 4, the movable focus lens is moved back and forth along the optical axis to perform focus adjustment, and by rotating the zoom ring 6, the variable power lens system is moved along the optical axis. The zoom adjustment is performed by moving back and forth. Further, by turning the iris ring 8, the aperture diameter of the iris is adjusted.
【００１２】ドライブユニット１２はケース１８を有
し、このケース１８はビス２０、２０を介してレンズ鏡
胴２の側部に取り付けられる。ケース１８内には、図示
せぬフォーカス駆動用モータが配置され、このフォーカ
ス駆動用モータは、図示せぬギヤ伝達機構を介して前記
フォーカスリング４を回転駆動する。また、ケース１８
内には、ズーム駆動用モータ４０（図１中不図示）が配
置され、このズーム駆動用モータ４０は、図示せぬギヤ
伝達機構を介して前記ズームリング６を回転駆動する。The drive unit 12 has a case 18, which is attached to the side of the lens barrel 2 via screws 20, 20. A focus driving motor (not shown) is disposed in the case 18, and the focus driving motor rotationally drives the focus ring 4 via a gear transmission mechanism (not shown). In addition, case 18
Inside, a zoom drive motor 40 (not shown in FIG. 1) is arranged, and the zoom drive motor 40 rotationally drives the zoom ring 6 via a gear transmission mechanism (not shown).
【００１３】同様に、ケース１８内には、図示せぬアイ
リス駆動用モータが配置され、このアイリス駆動用モー
タは、図示せぬギヤ伝達機構を介して前記アイリスリン
グ８を回転駆動することができるようになっている。ケ
ース１８の上面にはズームシーソーコントロールスイッ
チ２２（第１の操作手段に相当、以下、シーソースイッ
チと略記する。）、アイリスのオート／マニュアルモー
ド切替スイッチ２４、アイリスモーメンタリースイッチ
２５、リターンスイッチ２６等が設けられている。Similarly, an iris driving motor (not shown) is disposed in the case 18, and the iris driving motor can rotationally drive the iris ring 8 via a gear transmission mechanism (not shown). It has become. On the upper surface of the case 18, a zoom seesaw control switch 22 (corresponding to a first operation means, hereinafter abbreviated as a seesaw switch), an iris auto / manual mode changeover switch 24, an iris momentary switch 25, a return switch 26 and the like are provided. Is provided.
【００１４】シーソースイッチ２２は、中立位置を基準
に揺動自在であり、該シーソースイッチ２２をテレ
（Ｔ）側又はワイド（Ｗ）側に操作すると、前記ズーム
リング６がテレ側又はワイド側に回動するようになって
いる。また、シーソースイッチ２２の押し込み量（操作
量）によってズームスピードを調整することができ、そ
の押し込み量が大きいほどズームスピードは高速にな
る。The seesaw switch 22 is swingable with reference to the neutral position. When the seesaw switch 22 is operated to the tele (T) side or the wide (W) side, the zoom ring 6 is moved to the tele side or the wide side. It is designed to rotate. Further, the zoom speed can be adjusted by the pushing amount (operating amount) of the seesaw switch 22, and the larger the pushing amount, the higher the zoom speed.
【００１５】ケース１８の側面にはグリップバンド２８
が設けられ、カメラマンはこのグリップバンド２８の中
に右手（親指以外の４本の指）を挿入してレンズ鏡胴２
を保持することができる。また、ケース１８の後面には
ＶＴＲスイッチ３０が配設され、このＶＴＲスイッチ３
０をカメラマンは右手の親指で操作できるようになって
いる。ＶＴＲスイッチ３０は、撮影中の映像をビデオテ
ープに記録（録画）する際の録画開始／終了を操作する
ためのスイッチであり、押しボタンタイプで構成され
る。A grip band 28 is provided on the side of the case 18.
The photographer inserts the right hand (four fingers other than the thumb) into the grip band 28 and inserts the lens barrel 2
Can be held. A VTR switch 30 is provided on the rear surface of the case 18.
The cameraman can operate 0 with his right thumb. The VTR switch 30 is a switch for operating recording start / end when recording (recording) a video being shot on a video tape, and is configured as a push button type.
【００１６】更に、ケース１８の後面には、ズーム最大
スピード調節ツマミ３２が設けられ、このツマミ３２を
回動操作することによって、シーソースイッチ２２を最
も深く押し込み操作した場合のズームスピード（ズーム
最大スピード）を適宜設定することができる。例えば、
ズーム最大スピード調節ツマミ３２を図中時計回転方向
に回すほどズーム最大スピードは高速に設定され、逆
に、反時計回転方向に回すほどズーム最大スピードは低
速に設定される。Further, on the rear surface of the case 18, a zoom maximum speed adjusting knob 32 is provided. By rotating the knob 32, a zoom speed when the seesaw switch 22 is depressed most deeply (maximum zoom speed). ) Can be set as appropriate. For example,
The maximum zoom speed is set higher as the maximum zoom speed adjustment knob 32 is turned in the clockwise direction in the figure, and the lower the maximum zoom speed is set as the maximum zoom speed control knob 32 is turned in the counterclockwise direction.
【００１７】以上の如く構成されたドライブユニット１
２は、フォーカスリング４、ズームリング６又はアイリ
スリング８に外部から負荷（手動による力）が加えられ
ると、それを自動で検知し、負荷が加えられた操作リン
グとその操作リングを駆動するモータとの連結を自動で
解除するようにしている。従って、操作者は操作リング
を把持し、又は、把持した手で回動操作を開始すること
で、特別な切り替え操作なく、レンズ操作を電動から手
動に切り替えることができるようになっている。The drive unit 1 configured as described above
When an external load (manual force) is applied to the focus ring 4, the zoom ring 6, or the iris ring 8, the operation ring 2 is automatically detected, and the operation ring to which the load is applied and a motor that drives the operation ring The connection with is automatically released. Therefore, the operator can switch the lens operation from the electric operation to the manual operation without any special switching operation by holding the operation ring or starting the rotation operation with the hand holding the operation ring.
【００１８】図２は、上記ドライブユニット１２内にお
けるズーム駆動用モータ４０とズームリング６との動力
伝達機構を示した図である。尚、フォーカス駆動用モー
タとフォーカスリング４との動力伝達機構、及び、アイ
リス駆動用モータとアイリスリング８との動力伝達機構
については、ズーム駆動用モータ４０とズームリング６
との動力伝達機構と同様に構成されるため、その説明を
省略する。FIG. 2 is a view showing a power transmission mechanism between the zoom driving motor 40 and the zoom ring 6 in the drive unit 12. The power transmission mechanism between the focus driving motor and the focus ring 4 and the power transmission mechanism between the iris driving motor and the iris ring 8 are described below.
Since the configuration is the same as that of the power transmission mechanism, the description thereof is omitted.
【００１９】同図に示す動力伝達機構は、ズーム駆動用
モータ４０とズームリング６との連結及び連結解除を電
気的な制御で行えるようにしたもので、ＣＰＵ６０から
出力される切替信号によりその連結と連結解除が実行さ
れるようになっている。尚、ＣＰＵ６０の制御について
は後述する。同図に示すようにドライブユニット１２内
には、上述のズーム駆動用モータ４０が配置される。ズ
ーム駆動用モータ４０の出力軸４０Ａにはギア４２が取
り付けられ、このギア４２は、回動軸４４に固定された
ギア４６と噛合される。尚、回動軸４４は、レンズ鏡胴
２に固定されたブラケット４８に回動自在に軸支されて
いる。The power transmission mechanism shown in FIG. 1 is such that the connection and disconnection of the zoom drive motor 40 and the zoom ring 6 can be performed by electrical control, and the connection is performed by a switching signal output from the CPU 60. And disconnection is executed. The control of the CPU 60 will be described later. As shown in the figure, the above-described zoom drive motor 40 is disposed in the drive unit 12. A gear 42 is attached to an output shaft 40 </ b> A of the zoom drive motor 40, and the gear 42 is meshed with a gear 46 fixed to a rotation shaft 44. The rotation shaft 44 is rotatably supported by a bracket 48 fixed to the lens barrel 2.
【００２０】前記ギア４６の前面には、テーパ円錐状の
凸部４６が形成され、この凸部４６は、ギア５０の後面
に形成された凹部５０Ａに嵌入される。ギア５０は、回
動軸４４に回動自在及びスライド自在に支持されると共
に、ズームリング６の周面に形成されたギア６Ａに噛合
される。ギア５０の前面には、バネ５２が配設され、バ
ネ５２の一端は、ギア５０の前面に当接され、他端は回
動軸４４に設置された付勢装置５４に固着される。A tapered conical convex portion 46 is formed on the front surface of the gear 46, and the convex portion 46 is fitted into a concave portion 50 A formed on the rear surface of the gear 50. The gear 50 is rotatably and slidably supported by the rotation shaft 44, and is meshed with a gear 6 </ b> A formed on the peripheral surface of the zoom ring 6. A spring 52 is disposed on the front surface of the gear 50, one end of the spring 52 is in contact with the front surface of the gear 50, and the other end is fixed to a biasing device 54 provided on the rotation shaft 44.
【００２１】付勢装置５４は、電気的に制御される装置
で、上記ＣＰＵ６０から印加される切替信号（電圧のオ
ン・オフ）により、バネ５２の端部の位置を軸方向に移
動させてギア５０とギア４６との圧接と圧接解除とを切
り替える。ＣＰＵ６０からの切替信号がオフの場合、ギ
ア５０はバネ５２の付勢力によってギア４６に圧接さ
れ、ギア５０の凹部５０Ａとギア４６の凸部４６Ａとの
摩擦力により、ギア５０がギア４６と連動して回動す
る。従って、ズーム駆動用モータ４０とズームリング６
が連結され、電動によってズームリング６が回動操作さ
れる。The biasing device 54 is a device which is electrically controlled. The biasing device 54 shifts the position of the end of the spring 52 in the axial direction by a switching signal (voltage on / off) applied from the CPU 60, and gears the gear. The press-contact and the press-release of the gear 50 and the gear 46 are switched. When the switching signal from the CPU 60 is off, the gear 50 is pressed against the gear 46 by the urging force of the spring 52, and the gear 50 is interlocked with the gear 46 by the frictional force between the concave portion 50A of the gear 50 and the convex portion 46A of the gear 46. And rotate. Therefore, the zoom drive motor 40 and the zoom ring 6
Are connected, and the zoom ring 6 is rotated by electric power.
【００２２】一方、ＣＰＵ６０からの切替信号がオンの
場合、ギア５０とギア４６との圧接が解除され、ギア５
０とギア４６との間で動力伝達が行われなくなる。これ
により、ズーム駆動用モータ４０とズームリング６との
連結が解除され、手動によるズームリング６の回動操作
がスムーズになりズーム駆動用モータ４０に負荷がかか
らないようになる。即ち、手動によるズームリング６の
回動操作が可能となる。On the other hand, when the switching signal from the CPU 60 is ON, the pressure contact between the gear 50 and the gear 46 is released and the gear 5
Power transmission between the gear 0 and the gear 46 is stopped. As a result, the connection between the zoom drive motor 40 and the zoom ring 6 is released, and the manual rotation operation of the zoom ring 6 becomes smooth, so that no load is applied to the zoom drive motor 40. That is, the turning operation of the zoom ring 6 can be manually performed.
【００２３】以上の動力伝達機構により、ズーム駆動用
モータ４０とズームリング６との連結及び連結解除を電
気的な制御で行うことができる。尚、動力伝達機構は図
２に示したものに限らず、例えば、電磁クラッチを使用
してズーム駆動用モータ４０とズームリング６との動力
伝達を切れるようにして電動から手動に切り替えられる
ようにしてもよい。又は、ズーム駆動用モータ４０の結
線をリレーで切れるようにして、ズーム駆動用モータ４
０の出力軸４０Ａが自由に回動できるようにして電動か
ら手動に切り替えられるようにしてもよい。With the above-described power transmission mechanism, connection and disconnection between the zoom drive motor 40 and the zoom ring 6 can be performed by electrical control. The power transmission mechanism is not limited to that shown in FIG. 2. For example, an electromagnetic clutch may be used to cut off the power transmission between the zoom drive motor 40 and the zoom ring 6 so as to switch from electric to manual. You may. Alternatively, the connection of the zoom drive motor 40 is cut by a relay so that the zoom drive motor 4
The output shaft 40A of 0 may be freely rotatable to be switched from electric to manual.
【００２４】次に、上記ＣＰＵ６０の処理内容について
上記図２及び図３のブロック図を用いて説明する。ＣＰ
Ｕ６０は、ズーム駆動用モータ４０とズームリング６の
連結の解除を、ズームリング６にかかる負荷の変動に基
づいて行う。即ち、操作者がズームリング６を把持し、
又は、回動操作を開始したことを検知すると、ズーム駆
動用モータ４０とズームリング６との連結を解除し、ズ
ームリング６の手動操作を可能にする。Next, the processing contents of the CPU 60 will be described with reference to the block diagrams of FIGS. CP
U <b> 60 releases the connection between the zoom driving motor 40 and the zoom ring 6 based on a change in the load applied to the zoom ring 6. That is, the operator holds the zoom ring 6,
Alternatively, when the start of the rotation operation is detected, the connection between the zoom driving motor 40 and the zoom ring 6 is released, and the manual operation of the zoom ring 6 is enabled.
【００２５】そこで、ＣＰＵ６０は、ズーム駆動用モー
タ４０とズームリング６とが連結している間、ズームリ
ング６にかかる負荷の変動に応じて変化するズーム駆動
用モータ４０の電流を電流検出器６４によって検出す
る。また、ズーム駆動用モータ４０に流れる電流は、ズ
ームリング６にかかる負荷の大きさだけでなく、ズーム
駆動用モータ４０の回転速度によっても変動するため、
この回転速度をズーム駆動用モータ４０の出力軸４０Ａ
に連結されたタコメータ６４によって検出する。更に、
ズームリング６の位置によってもズームリング６を所定
速度で回動させるのに必要なトルクが変動し、ズーム駆
動用モータ４０の電流が変動する場合もあるため、ズー
ムリング６の位置、即ち、変倍レンズの位置をポテンシ
ョメータ６６（図３参照）によって検出する。但し、必
ずしもズームリング６の位置を考慮する必要はない。Therefore, while the zoom drive motor 40 and the zoom ring 6 are connected to each other, the CPU 60 detects the current of the zoom drive motor 40 that changes according to the change in the load applied to the zoom ring 6 by using the current detector 64. To detect. Further, the current flowing through the zoom drive motor 40 varies depending not only on the size of the load applied to the zoom ring 6 but also on the rotation speed of the zoom drive motor 40.
This rotation speed is used as the output shaft 40A of the zoom drive motor 40.
Is detected by a tachometer 64 connected to. Furthermore,
Depending on the position of the zoom ring 6, the torque required to rotate the zoom ring 6 at a predetermined speed fluctuates, and the current of the zoom drive motor 40 may fluctuate. The position of the double lens is detected by a potentiometer 66 (see FIG. 3). However, it is not always necessary to consider the position of the zoom ring 6.
【００２６】そして、ＣＰＵ６０は、電流検出器６２に
よって検出した電流が標準の電流（標準電流）に比べて
異常か否かを判断する。標準電流は、ズームリング６に
外部からの力が加えられていない場合において、ズーム
駆動用モータ４０の回転速度とズームリング６の位置に
対して検出されるズーム駆動用モータ４０の電流で、例
えば、図４に示すような３次元空間（ズーム駆動用モー
タ４０の回転速度、ズームリング６の位置及びズーム駆
動用モータ４０の電流を各軸とする空間）で曲面Ｄを形
成するデータとして予めメモリ６８に記録されている。
ＣＰＵ６０は、メモリ６８に記録されているデータの中
から、上述のように検出したズーム駆動用モータ４０の
回転速度とズームリング６の位置に対応する標準電流を
読み出し、この標準電流と、電流検出器６２によって検
出した電流との差を算出する。Then, the CPU 60 determines whether the current detected by the current detector 62 is abnormal as compared with the standard current (standard current). The standard current is the current of the zoom drive motor 40 detected with respect to the rotation speed of the zoom drive motor 40 and the position of the zoom ring 6 when no external force is applied to the zoom ring 6. As shown in FIG. 4, a memory is previously stored as data for forming a curved surface D in a three-dimensional space (a space in which the rotation speed of the zoom drive motor 40, the position of the zoom ring 6, and the current of the zoom drive motor 40 are axes) 68.
The CPU 60 reads out the standard current corresponding to the rotational speed of the zoom drive motor 40 and the position of the zoom ring 6 detected as described above from the data recorded in the memory 68, and The difference from the current detected by the detector 62 is calculated.
【００２７】これにより、その差が臨界値未満であると
判定した場合には、ズーム駆動用モータ４０とズームリ
ング６との連結を維持し、ズームリング６を電動操作す
る状態に維持する。一方、上記差が臨界値以上と判定し
た場合には、ズームリング６が操作者に把持され、又
は、回動力が加えられたと判断し、即座に、切替信号を
オンにして上記付勢装置５４に電圧を印加し、ズーム駆
動用モータ４０とズームリング６との連結を解除する。
これにより、ズームリング６を手動操作する状態に切り
替える。Thus, when it is determined that the difference is less than the critical value, the connection between the zoom drive motor 40 and the zoom ring 6 is maintained, and the zoom ring 6 is maintained in a state of being electrically operated. On the other hand, when it is determined that the difference is equal to or greater than the critical value, it is determined that the zoom ring 6 is gripped by the operator or that the turning power is applied, and the switching signal is immediately turned on to turn on the urging device 54. , And the connection between the zoom drive motor 40 and the zoom ring 6 is released.
As a result, the zoom ring 6 is switched to a manually operated state.
【００２８】以上の処理により、電動によりズームリン
グ６を操作している場合において、ズームリング６の回
動操作を直接開始すれば、手動の操作に即座に切り替え
ることができるようになる。フォーカスリング４及びア
イリスリング８についても同様である。尚、上述の場合
とは逆に手動から電動にズームリング６の操作を切り替
える場合には、所定のスイッチのオン・オフ操作をＣＰ
Ｕ６０で検出するようにし、そのスイッチによって手動
から電動への切替が指示された場合には上記切替信号を
オフにしてズーム駆動用モータ４０とズームリング６と
を連結させるようにすればよい。また、これに限らず、
手動操作が停止したことを検出した場合に、自動でズー
ム駆動用モータ４０とズームリング６とを連結させるよ
うにしてもよい。According to the above processing, when the zoom ring 6 is operated by electric power, if the rotation operation of the zoom ring 6 is directly started, the operation can be immediately switched to the manual operation. The same applies to the focus ring 4 and the iris ring 8. When switching the operation of the zoom ring 6 from manual to electric, contrary to the above-described case, the on / off operation of the predetermined switch is performed by using the CP.
The detection is made at U60, and when the switch from manual to electric is instructed by the switch, the switch signal is turned off and the zoom drive motor 40 and the zoom ring 6 may be connected. Also, not limited to this,
When it is detected that the manual operation has stopped, the zoom drive motor 40 and the zoom ring 6 may be automatically connected.
【００２９】また、上記メモリ６８の登録された標準電
流は、経時的変化も考慮して電源投入時、或いは、電源
投入後所定時間おきに更新するようにしてもよい。この
場合、ズーム駆動用モータ４０を自動で駆動し、ズーム
駆動用モータ４０の回転速度及びズームリング６の位置
の操作可能な範囲の各点に対してズーム駆動用モータ４
０に流れる電流を検出し、これによって検出した電流を
標準電流としてメモリ６８に登録するようにすればよ
い。The standard current registered in the memory 68 may be updated at the time of power-on or at predetermined intervals after the power-on, in consideration of a change with time. In this case, the zoom driving motor 40 is automatically driven, and the rotation speed of the zoom driving motor 40 and the zoom driving motor 4 are controlled with respect to each operable range of the position of the zoom ring 6.
The current flowing to 0 may be detected, and the detected current may be registered in the memory 68 as a standard current.
【００３０】また、上記実施の形態では、操作リングを
電動で回動させるドライブユニット１２に本発明を適用
した場合について説明したが、本発明は、これに限ら
ず、手動操作と電動操作とを切り替えて所定のレンズを
駆動することができるようなレンズ装置全てに適用でき
る。また、上記実施の形態では、電動によるレンズ操作
時において、ズームリング６に手動操作が加えられたこ
と（手動によるレンズ操作が開始されたこと）をズーム
駆動用モータ４０に流れる電流に基づいて検出すると、
ズーム駆動用モータ４０とズームリング６との連結を解
除してレンズ操作を電動から手動に自動で切り替えるよ
うにしていたが、手動によるレンズ操作が開始されたこ
とを検出する方法は、ズーム駆動用モータ４０に流れる
電流に基づいて検出する以外の他の方法を用いてもよ
く、例えば、操作者がズームリング６に触れたことをズ
ームリング６の静電容量変化等によって検出すること
で、手動によるレンズ操作が開始されたことを検出して
もよい。Further, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to the drive unit 12 for rotating the operation ring electrically is described. However, the present invention is not limited to this, and switches between manual operation and electric operation. The present invention can be applied to all lens devices that can drive a predetermined lens. Further, in the above-described embodiment, at the time of operating the lens electrically, the fact that manual operation has been applied to the zoom ring 6 (start of manual lens operation) is detected based on the current flowing through the zoom drive motor 40. Then
Although the connection between the zoom drive motor 40 and the zoom ring 6 is released and the lens operation is automatically switched from electric to manual, the method of detecting that the manual lens operation has been started is described in the following. A method other than the detection based on the current flowing through the motor 40 may be used. For example, by detecting that the operator has touched the zoom ring 6 by a change in capacitance of the zoom ring 6 or the like, a manual operation can be performed. It may be detected that the lens operation by has been started.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るレンズ
駆動装置によれば、電動操作時において、例えばモータ
に流れる電流を検出することによって、手動操作が開始
されたことを自動で検知し、手動操作が開始されたこと
を検知すると電動から手動への切り替えを自動で行うよ
うにしたため、操作者は、電動操作時において、特別な
切り替え操作を行うことなく手動操作を開始することに
よって、電動から手動にレンズ操作を切り替えることが
でき、その切り替えが容易且つ迅速に行えるようにな
る。As described above, according to the lens driving device of the present invention, during the electric operation, for example, by detecting the current flowing through the motor, the start of the manual operation is automatically detected, When the start of the manual operation is detected, the switch from the electric operation to the manual operation is automatically performed.Therefore, at the time of the electric operation, the operator can start the manual operation without performing a special switching operation, and thereby perform the electric operation. , The lens operation can be switched manually, and the switching can be performed easily and quickly.
【図１】図１は、本発明が適用されるテレビカメラ用ズ
ームレンズ装置の外観平面図FIG. 1 is an external plan view of a zoom lens device for a television camera to which the present invention is applied.
【図２】図２は、ズーム駆動用モータとズームリングと
の動力伝達機構の構成を示した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a power transmission mechanism between a zoom driving motor and a zoom ring;
【図３】図３は、手動と電動とにレンズ操作を切り替え
る回路の構成を示したブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a circuit for switching a lens operation between manual operation and electric operation.
【図４】図４は、メモリ内のデータの説明に使用した説
明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram used for explaining data in a memory;
１…テレビカメラ用ズームレンズ装置 ２…レンズ鏡胴 ６…ズームリング １２…ドライブユニット ２２…ズームシーソーコントロールスイッチ ４０…ズーム駆動用モータ ６０…ＣＰＵ ６２…電流検出器 ６４…タコメータ ６６…ポテンショメータ ６８…メモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Zoom lens apparatus for television cameras 2 ... Lens barrel 6 ... Zoom ring 12 ... Drive unit 22 ... Zoom seesaw control switch 40 ... Zoom drive motor 60 ... CPU 62 ... Current detector 64 ... Tachometer 66 ... Potentiometer 68 ... Memory
Claims (2)
作と電動操作のいずれでも操作できるようにしたレンズ
駆動装置において、 前記手動操作が開始されたことを検出する手動操作検出
手段と、 前記電動操作時において、前記手動操作検出手段によっ
て手動操作が開始されたことを検出すると、前記レンズ
を手動操作する状態に切り替える制御手段と、 を備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。1. A lens driving device wherein a lens disposed on a lens barrel can be operated by either a manual operation or an electric operation, wherein: a manual operation detecting means for detecting the start of the manual operation; A lens driving device, comprising: a control unit that switches to a state in which the lens is manually operated when the manual operation is detected by the manual operation detection unit during the electric operation.
転速度に対して、該モータに流れる標準電流を記憶する
記憶手段と、 前記モータに流れる電流を検出するモータ電流検出手段
と、 前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、 から成り、前記制御手段は、前記電動操作時において、
前記モータ電流検出手段によって検出された電流と、該
電流の検出時に前記回転速度検出手段によって検出され
た回転速度に対応する標準電流との差が所定値以上とな
ったときに、前記レンズを手動操作する状態に切り替え
ることを特徴とする請求項１のレンズ駆動装置。2. The manual operation detection unit includes: a storage unit that stores a standard current flowing through the motor for a rotation speed of the motor that drives the lens in the electric operation; and a current that flows through the motor. Motor current detection means, and rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the motor, The control means, during the electric operation,
When the difference between the current detected by the motor current detection means and the standard current corresponding to the rotation speed detected by the rotation speed detection means at the time of detection of the current becomes equal to or greater than a predetermined value, the lens is manually moved. 2. The lens driving device according to claim 1, wherein the lens driving device is switched to an operation state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2410399A JP2000221383A (en) | 1999-02-01 | 1999-02-01 | Lens driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2410399A JP2000221383A (en) | 1999-02-01 | 1999-02-01 | Lens driving device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000221383A true JP2000221383A (en) | 2000-08-11 |
Family
ID=12129029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2410399A Pending JP2000221383A (en) | 1999-02-01 | 1999-02-01 | Lens driving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000221383A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008058914A (en) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | Fujifilm Corp | Camera with zoom function |
| JP2012215626A (en) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Fujifilm Corp | Zooming mechanism protective device and zooming mechanism protective program |
| US10379316B2 (en) | 2016-02-16 | 2019-08-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical driver apparatus, optical apparatus and image capturing apparatus |
-
1999
- 1999-02-01 JP JP2410399A patent/JP2000221383A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008058914A (en) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | Fujifilm Corp | Camera with zoom function |
| JP2012215626A (en) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Fujifilm Corp | Zooming mechanism protective device and zooming mechanism protective program |
| US10379316B2 (en) | 2016-02-16 | 2019-08-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical driver apparatus, optical apparatus and image capturing apparatus |
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