JP2000220723A - Hydromechanical transmission - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To form a reverse side with multiple modes by providing a reverse change gear means including a bypass gear mechanism for connecting a first element to be rotated at the predetermined number of rotation with a reduction mode to a second element provided in a mechanical transmission so as to change the mode from a reverse mode to the multistage gear shift mode. SOLUTION: A bypass gear mechanism 100 as a reverse change gear is provided. This bypass gear mechanism 100 has a first gear 15 to be engaged with a gear 8. A second gear 37a is provided in a clutch drum 38. A third gear 16 to be engaged with the second gear 37a is provided, and the third gear 16 is connected to the first gear 15 through a connecting shaft 17. In this bypass mechanism 100, each gear 15, 37a, 16 is designed so as to transmit the reverse rotation at a nearly 1/3, for example, of the input number of revolution from the gear 8 to the clutch drum 37. The reverse mode can be formed into two- stage, for example, by adding the bypass gear mechanism 100 formed with the simple structure.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、バス、トラッ
ク、各種建設機械、各種産業機械などに用いられる無段
変速機であるハイドロメカニカルトランスミッション
（以下、ＨＭＴと称する）に関し、より特定的には、多
段変速モードを有するＨＭＴに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydromechanical transmission (hereinafter referred to as "HMT"), which is a continuously variable transmission used for buses, trucks, various construction machines, various industrial machines, and the like. The present invention relates to an HMT having a multi-speed mode.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図５に、５段階の変速モードを有する従
来の５モードＨＭＴの一構成例を示す。図５に示すよう
に、ＨＭＴは、入力軸３と出力軸４とを結ぶ動力伝達経
路に、メカニカルトランスミッション（以下、ＭＴと称
する）１と、ハイドロスタティックトランスミッション
（以下、ＨＳＴと称する）２とを備える。2. Description of the Related Art FIG. 5 shows an example of a configuration of a conventional five-mode HMT having five shift modes. As shown in FIG. 5, the HMT includes a mechanical transmission (hereinafter, referred to as MT) 1 and a hydrostatic transmission (hereinafter, referred to as HST) 2 in a power transmission path connecting the input shaft 3 and the output shaft 4. Prepare.

【０００３】（ＭＴ１の構成）ＭＴ１は、第１〜第３遊
星歯車機構４２、４３、４４と、第１〜第５クラッチ機
構３３、３６、３５、３８、３９とを備える。(Configuration of MT1) The MT1 includes first to third planetary gear mechanisms 42, 43, 44 and first to fifth clutch mechanisms 33, 36, 35, 38, 39.

【０００４】第１遊星歯車機構４２は、太陽歯車２１
と、この太陽歯車２１と噛み合って公転運動する遊星歯
車２４、２５と、遊星歯車２４、２５と噛み合う内歯歯
車３０と、遊星歯車２４、２５を保持するキャリア２２
とを有する。[0004] The first planetary gear mechanism 42 includes a sun gear 21.
Planetary gears 24 and 25 that revolve and mesh with the sun gear 21, an internal gear 30 that meshes with the planetary gears 24 and 25, and a carrier 22 that holds the planetary gears 24 and 25
And

【０００５】第２遊星歯車機構４３は、中間軸３４に固
定された太陽歯車２９と、この太陽歯車２９に噛み合っ
て公転運動する遊星歯車２７、２８と、遊星歯車２７、
２８に噛み合う内歯歯車３１と、遊星歯車２７、２８を
キャリアを介して保持する鍔状部材２６とを有する。鍔
状部材２６と、第１遊星歯車機構４２の内歯歯車３０と
は固定されている。また、鍔状部材２６と出力軸４とは
固定される。キャリア２２と、第２遊星歯車機構４３の
内歯歯車３１とは固定される。The second planetary gear mechanism 43 includes a sun gear 29 fixed to the intermediate shaft 34, planet gears 27 and 28 that revolve by meshing with the sun gear 29,
The internal gear 31 meshes with the gear 28, and the collar member 26 holds the planetary gears 27 and 28 via a carrier. The flange member 26 and the internal gear 30 of the first planetary gear mechanism 42 are fixed. Further, the collar member 26 and the output shaft 4 are fixed. The carrier 22 and the internal gear 31 of the second planetary gear mechanism 43 are fixed.

【０００６】第３遊星歯車機構４４は、入力軸３に固定
された太陽歯車４７と、太陽歯車４７に噛み合って公転
運動する遊星歯車４５、４６と、遊星歯車４５、４６に
噛み合う内歯歯車とを有する。この内歯歯車は、非回転
部４１に固定される。The third planetary gear mechanism 44 includes a sun gear 47 fixed to the input shaft 3, planetary gears 45 and 46 that revolve and mesh with the sun gear 47, and an internal gear that meshes with the planetary gears 45 and 46. Having. This internal gear is fixed to the non-rotating part 41.

【０００７】第１クラッチ機構３３は、キャリア２２お
よび第２遊星歯車機構４３の内歯歯車３１に固定された
管状部材３２と、非回転部４８との間の接続および切離
しを行なう。The first clutch mechanism 33 connects and disconnects the tubular member 32 fixed to the carrier 22 and the internal gear 31 of the second planetary gear mechanism 43 and the non-rotating part 48.

【０００８】第２クラッチ機構３６は、クラッチドラム
３７と中間軸３４との間の接続および切離しを行なう。
第３クラッチ機構３５は、クラッチドラム３７と管状部
材３２との間の接続および切離しを行なう。The second clutch mechanism 36 connects and disconnects between the clutch drum 37 and the intermediate shaft 34.
The third clutch mechanism 35 performs connection and disconnection between the clutch drum 37 and the tubular member 32.

【０００９】第４クラッチ機構３８は、入力軸３と中間
軸３４との間の接続および切離しを行なう。第５クラッ
チ機構３９は、クラッチドラム３７と入力軸３との間の
接続および切離しを行なう。A fourth clutch mechanism 38 connects and disconnects the input shaft 3 and the intermediate shaft 34. The fifth clutch mechanism 39 performs connection and disconnection between the clutch drum 37 and the input shaft 3.

【００１０】ドラムクラッチ機構４０は、第３遊星歯車
機構４４の遊星歯車４５、４６を保持するキャリア４９
と、クラッチドラム３７との間の接続および切離しを行
なう。The drum clutch mechanism 40 includes a carrier 49 for holding the planetary gears 45 and 46 of the third planetary gear mechanism 44.
And disconnection from the clutch drum 37.

【００１１】（ＨＳＴ２の構成）ＨＳＴ２は、液圧ポン
プ５と液圧モータ６とを備える。入力軸３の回転は、歯
車７および歯車８を介して液圧ポンプ５のポンプ軸９に
伝達される。液圧ポンプ５の斜板（図示せず）の角度は
可変であり、液圧モータ６の斜板（図示せず）の角度は
固定となっている。(Structure of HST 2) The HST 2 includes a hydraulic pump 5 and a hydraulic motor 6. The rotation of the input shaft 3 is transmitted to the pump shaft 9 of the hydraulic pump 5 via the gears 7 and 8. The angle of the swash plate (not shown) of the hydraulic pump 5 is variable, and the angle of the swash plate (not shown) of the hydraulic motor 6 is fixed.

【００１２】液圧モータ６の出力は、モータ軸１０、低
速モータ歯車１３あるいは高速モータ歯車１４、低速側
接続歯車１８あるいは高速側接続歯車１９、および接続
軸２０を介してＭＴ１の第１遊星歯車機構４２の太陽歯
車２１に伝達される。モータ軸１０と、低速モータ歯車
１３あるいは高速モータ歯車１４との間の接続および切
離しは、第１モータクラッチ機構１１あるいは第２モー
タクラッチ機構１２により行なう。The output of the hydraulic motor 6 is transmitted to the first planetary gear of the MT 1 via the motor shaft 10, the low-speed motor gear 13 or the high-speed motor gear 14, the low-speed connection gear 18 or the high-speed connection gear 19, and the connection shaft 20. The light is transmitted to the sun gear 21 of the mechanism 42. Connection and disconnection between the motor shaft 10 and the low-speed motor gear 13 or the high-speed motor gear 14 are performed by the first motor clutch mechanism 11 or the second motor clutch mechanism 12.

【００１３】（ＨＭＴの制御）上述のような構成を有す
るＨＭＴにおいて、前進側においては、モード１〜モー
ド５において第１〜第５クラッチ機構３３、３６、３
５、３８、３９、ドラムクラッチ機構４０およびポンプ
斜板角度θｐを図６（ａ）および（ｂ）に示すように制
御する。なお、図６（ａ）における実線で示す部分が、
各クラッチ機構の接続状態を示している。(Control of HMT) In the HMT having the above-described configuration, the first to fifth clutch mechanisms 33, 36, 3 in modes 1 to 5 on the forward side.
5, 38 and 39, the drum clutch mechanism 40 and the pump swash plate angle θp are controlled as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b). The part shown by the solid line in FIG.
The connection state of each clutch mechanism is shown.

【００１４】図６（ａ）および（ｂ）に示すように各ク
ラッチ機構およびポンプ斜板を制御することにより、接
続軸２０が図６（ｃ）に示すように４モード高速域
（Ｈ）以降で増速される。また入力軸３、出力軸４、接
続軸２０、管状部材３２およびクラッチドラム３７の各
要素の回転数は図６（ｄ）に示すものとなる。その結
果、図７に示されるように、出力軸４は、回転数を増加
させることになる。By controlling each clutch mechanism and the pump swash plate as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the connecting shaft 20 is moved from the 4-mode high-speed range (H) and thereafter as shown in FIG. 6 (c). It is increased in speed. The rotation speed of each element of the input shaft 3, the output shaft 4, the connection shaft 20, the tubular member 32, and the clutch drum 37 is as shown in FIG. As a result, as shown in FIG. 7, the rotation speed of the output shaft 4 increases.

【００１５】一方後進側においては、後進モード１にお
いて第１〜第５クラッチ機構３３、３６、３５、３８、
３９、ドラムクラッチ機構４０およびポンプ斜板角度θ
ｐを図６（ａ）および（ｂ）に示すように制御すること
により、図７に示されるように、出力軸４は、後進側に
回転を開始させることになる。On the other hand, on the reverse side, the first to fifth clutch mechanisms 33, 36, 35, 38,
39, drum clutch mechanism 40 and pump swash plate angle θ
By controlling p as shown in FIGS. 6A and 6B, as shown in FIG. 7, the output shaft 4 starts rotating backward.

【００１６】[0016]

【発明が解決しようとする課題】ここで、ＨＭＴの高効
率と高トルクとの両立を実現するためには、上記ＨＭＴ
のように多段モード化することが好ましい。しかし、Ｈ
ＭＴを多段モード化すると、前進側に対して後進側の変
速幅が相対的に小さくなる。Here, in order to realize both high efficiency and high torque of the HMT, the above-mentioned HMT is required.
It is preferable to perform the multi-stage mode as described above. But H
When the MT is set to the multi-stage mode, the shift width on the reverse side relative to the forward side becomes relatively small.

【００１７】たとえば、３モードＨＭＴの場合、後進側
の変速範囲は前進側の変速範囲に対して２０％、４モー
ドＨＭＴの場合１１％、５モードＨＭＴの場合６．７％
となる。具体的には、図８に示すように、前進側の最高
速度を１００ｋｍ／ｈとした場合、後進側の最高速度
は、３モードＨＭＴの場合約２０ｋｍ／ｈ、４モードＨ
ＭＴの場合約１１ｋｍ／ｈ、５モードＨＭＴの場合約
６．７ｋｍ／ｈとなる。For example, in the case of the three-mode HMT, the shift range on the reverse side is 20% of the shift range on the forward side, 11% in the four-mode HMT, and 6.7% in the five-mode HMT.
Becomes Specifically, as shown in FIG. 8, when the maximum speed on the forward side is 100 km / h, the maximum speed on the reverse side is about 20 km / h in the case of a three-mode HMT and the four-mode H
In the case of MT, it is about 11 km / h, and in the case of 5-mode HMT, it is about 6.7 km / h.

【００１８】このように、ＨＭＴが多段モード化した結
果、後進側の最高速度が遅くなる。その結果、トラッ
ク、各種建設機械、各種産業機械における荷下ろし等の
荷役作業の迅速化が図られない。As described above, as a result of the multi-stage mode of the HMT, the maximum speed on the reverse side is reduced. As a result, it is not possible to speed up cargo handling operations such as unloading of trucks, various construction machines, and various industrial machines.

【００１９】また、入力軸や出力軸の回転方向を歯車等
を用いて反転切換させる機構も考えられる。しかし、そ
の機構が複雑化および大型化し、また、切換の度に回転
軸の回転がクラッチの滑りにより、不連続に切換わるこ
とになり、寿命の低下や部品重量増加等の原因にもな
る。Further, a mechanism for reversing the rotation direction of the input shaft or the output shaft using a gear or the like may be considered. However, the mechanism becomes complicated and large, and the rotation of the rotating shaft is switched discontinuously every time the switching is performed due to slippage of the clutch, which causes a reduction in life and an increase in the weight of parts.

【００２０】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたものである。この発明の目的は、簡単な
機構により、ＨＭＴの後進側の多モード化を図ることに
ある。The present invention has been made to solve the above problems. An object of the present invention is to achieve multimode operation on the reverse side of the HMT by using a simple mechanism.

【００２１】[0021]

【課題を解決するための手段】この発明に基づいたＨＭ
Ｔにおいては、入力軸（３）と出力軸（４）を結ぶ動力
伝達経路にメカニカルトランスミッション（１）とハイ
ドロスタティックトランスミッション（２）とを並設
し、前進モードおよび後進モードを備えるハイドロメカ
ニカルトランスミッションであって、後進モードを多段
モードとするための後進変速手段（１００）を有してい
る。An HM according to the present invention is provided.
At T, a mechanical transmission (1) and a hydrostatic transmission (2) are juxtaposed in a power transmission path connecting the input shaft (3) and the output shaft (4), and a hydromechanical transmission having a forward mode and a reverse mode is provided. There is a reverse speed change means (100) for setting the reverse mode to the multi-stage mode.

【００２２】このように、後進モードを多段モードとす
ることが可能になることにより、前進側が多モードの場
合であっても後進側の速度を増大させることが可能にな
り、トラック、各種建設機械、各種産業機械における荷
下ろし等の荷役作業の迅速化を図ることが可能になる。As described above, by allowing the reverse mode to be a multi-stage mode, it is possible to increase the speed on the reverse side even when the forward side is a multi-mode, and to use the truck, various construction machines, and the like. In addition, it is possible to speed up cargo handling operations such as unloading of various industrial machines.

【００２３】また、具体的には、上記後進変速手段（１
００）は、上記後進モードにおいて所定の回転数で回転
する第１要素（８）を、上記メカニカルトランスミッシ
ョン（１）に設けられる第２要素（３７）に接続して、
上記後進モードを多段変速モードとするためのバイパス
歯車機構（１００）を含んでいる。More specifically, the reverse speed change means (1)
00) connects a first element (8) rotating at a predetermined rotation speed in the reverse mode to a second element (37) provided in the mechanical transmission (1),
A bypass gear mechanism (100) for changing the reverse mode into a multi-speed mode is included.

【００２４】本願の発明者は、後進第１モードから後進
第２モードへの切換時に、上記第２要素（３７）の回転
を固定するために利用可能な所定の回転数で回転する上
記第１要素（８）が存在することを見出し、この第１要
素（８）の回転を第２要素（３７）にするためのバイパ
ス歯車機構（１００）を採用した。When switching from the first reverse mode to the second reverse mode, the inventor of the present application has described that the first element that rotates at a predetermined rotational speed that can be used to fix the rotation of the second element (37). It was found that the element (8) was present, and a bypass gear mechanism (100) for turning the rotation of the first element (8) into the second element (37) was employed.

【００２５】また、より具体的には、上記ハイドロスタ
ティックトランスミッション（２）は、上記ハイドロス
タティックトランスミッション（２）の液圧ポンプ
（５）と接続されるポンプ軸（９）、および、このポン
プ軸（９）に連結される歯車（８）を含み、上記第１要
素（８）は、上記歯車（８）を含んでいる。More specifically, the hydrostatic transmission (2) includes a pump shaft (9) connected to a hydraulic pump (5) of the hydrostatic transmission (2), and the pump shaft ( 9), the first element (8) including the gear (8).

【００２６】上記メカニカルトランスミッション（１）
は、上記入力軸（３）側に配置される複数のクラッチ、
および、これらの複数のクラッチの接続・切離しを行う
クラッチドラム（３７）を含むクラッチ機構と、上記出
力軸（４）側に配置される遊星歯車機構とを含み、上記
第２要素（３７）は、クラッチドラム（３７）を含んで
いる。The above mechanical transmission (1)
Are a plurality of clutches arranged on the input shaft (3) side,
A clutch mechanism including a clutch drum (37) for connecting and disconnecting the plurality of clutches; and a planetary gear mechanism disposed on the output shaft (4) side, wherein the second element (37) is , A clutch drum (37).

【００２７】上記バイパス歯車機構（１００）は、上記
歯車（８）の回転を所定の逆回転数の回転に変換して、
上記クラッチドラム（３７）に与えるため、上記歯車
（８）と噛合う第１歯車（１５）と、上記クラッチドラ
ム（３７）に設けられる第２歯車（３７ａ）と、この第
２歯車（３７ａ）と噛合う第３歯車（１７）と、上記第
１歯車（１５）と上記第３歯車（１７）とを連結する連
結軸（１６）とを含んでいる。The bypass gear mechanism (100) converts the rotation of the gear (8) into a rotation of a predetermined reverse speed,
A first gear (15) that meshes with the gear (8), a second gear (37a) provided on the clutch drum (37), and a second gear (37a) to be provided to the clutch drum (37). And a connection shaft (16) for connecting the first gear (15) and the third gear (17).

【００２８】上記構成を採用することにより、後進第１
モードから後進第２モードへの切換時に、クラッチドラ
ム（３７）の回転を、上記構成からなるバイパス歯車機
構（１００）によって固定することが可能になる。その
結果、クラッチドラム（３７）の回転を固定した状態
で、後進第２モードへの移行が可能となる。By adopting the above configuration, the first
When switching from the mode to the reverse second mode, the rotation of the clutch drum (37) can be fixed by the bypass gear mechanism (100) having the above configuration. As a result, it is possible to shift to the second reverse mode with the rotation of the clutch drum (37) fixed.

【００２９】[0029]

【発明の実施の形態】以下、図１〜図３を参照して、こ
の発明に基づいたＨＭＴの一実施の形態について説明す
る。なお、図１は本実施の形態におけるＨＭＴの概略構
成図であり、図２の（ａ）は各モードにおける各クラッ
チ機構およびバイパス歯車機構の接続状態を示す図であ
り、（ｂ）は各モードにおけるポンプ斜板角度を示す図
であり、（ｃ）は各モードにおけるモータ軸の増速状態
を示す図であり、（ｄ）は各モードにおける各要素の回
転数を示す図である。また、図３は、本実施の形態にお
けるＨＭＴの各要素の回転数を示す図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an HMT according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an HMT according to the present embodiment. FIG. 2A is a diagram illustrating a connection state of each clutch mechanism and a bypass gear mechanism in each mode, and FIG. 2B is a diagram illustrating each mode. FIGS. 7A and 7B are diagrams illustrating the pump swash plate angle in FIG. 7, FIG. 7C is a diagram illustrating a speed-up state of the motor shaft in each mode, and FIG. 7D is a diagram illustrating the rotation speed of each element in each mode. FIG. 3 is a diagram illustrating the rotation speed of each element of the HMT according to the present embodiment.

【００３０】図１を参照して、本実施の形態におけるＨ
ＭＴは、後進モードを２段変速モードとするため、後進
変速手段としてのバイパス歯車機構１００を備えること
以外は、従来の技術で説明した図５に示す従来のＨＭＴ
と同様の構成を有する。よって、従来のＨＭＴと同様の
構成を有する部分については同一の参照符号を付し、そ
の説明は省略する。Referring to FIG. 1, H in the present embodiment
The MT has a conventional HMT shown in FIG. 5 described in the related art except that the MT is provided with a bypass gear mechanism 100 as a reverse speed changing means in order to set the reverse mode to a two-speed mode.
Has the same configuration as Therefore, portions having the same configuration as that of the conventional HMT are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００３１】（バイパス歯車機構１００の構成）図１に
は、本実施の形態におけるバイパス歯車機構１００の一
例を示している。図１に示す態様では、バイパス歯車機
構１００は、歯車８と噛合う第１歯車１５を有する。ま
た、クラッチドラム３７には、第２歯車３７ａが設けら
れる。(Configuration of Bypass Gear Mechanism 100) FIG. 1 shows an example of the bypass gear mechanism 100 according to the present embodiment. In the embodiment shown in FIG. 1, the bypass gear mechanism 100 has a first gear 15 that meshes with the gear 8. The clutch drum 37 is provided with a second gear 37a.

【００３２】さらに、この第２歯車３７ａと噛合う第３
歯車１６が設けられ、この第３歯車１６は連結軸１７に
より第１歯車１５に連結される。ここで、このバイパス
歯車機構１００においては、歯車８からクラッチドラム
３７に、入力回転数の概略１／３の逆回転を与えるよ
う、第１歯車１５、第２歯車３７ａおよび第３歯車１６
が設計される。Further, a third gear meshing with the second gear 37a
A gear 16 is provided, and the third gear 16 is connected to the first gear 15 by a connection shaft 17. Here, in the bypass gear mechanism 100, the first gear 15, the second gear 37a, and the third gear 16 are provided so that the gear 8 gives the clutch drum 37 a reverse rotation of approximately 1/3 of the input rotation speed.
Is designed.

【００３３】（ＨＭＴの制御）上記構成からなるバイパ
ス歯車機構１００を有するＨＭＴにおいて、前進側のＨ
ＭＴの制御は従来と同様であるためここでの説明は省略
する。(Control of HMT) In the HMT having the bypass gear mechanism 100 having the above configuration, the H
Since the control of the MT is the same as that of the related art, the description is omitted here.

【００３４】後進側のＨＭＴの制御は、まず、後進モー
ド１において第１〜第５クラッチ機構３３、３６、３
５、３８、３９、ドラムクラッチ機構４０、バイパス歯
車機構１００およびポンプ斜板角度θｐを図２（ａ）お
よび（ｂ）に示すように制御する。First, the first to fifth clutch mechanisms 33, 36, 3
5, 38 and 39, the drum clutch mechanism 40, the bypass gear mechanism 100 and the pump swash plate angle θp are controlled as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b).

【００３５】このとき、第１クラッチ機構３３および第
２クラッチ機構３６を係合しておくことにより、後進モ
ード１の最速端でクラッチドラム３７の回転数と、中間
軸３４の回転数とは同じ回転数になる。すなわち、クラ
ッチドラム３７の回転数は、入力回転数の概略１／３の
逆方向の回転数となっている。At this time, by engaging the first clutch mechanism 33 and the second clutch mechanism 36, the rotation speed of the clutch drum 37 and the rotation speed of the intermediate shaft 34 at the fastest end in the reverse mode 1 are the same. The number of rotations. That is, the rotational speed of the clutch drum 37 is approximately 1/3 of the input rotational speed in the reverse direction.

【００３６】したがって、後進モード１から後進モード
２への切替えにおいては、図２（ａ）および（ｂ）に示
すように、第１〜第５クラッチ機構３３、３６、３５、
３８、３９、ドラムクラッチ機構４０、バイパス歯車機
構１００およびポンプ斜板角度θｐを制御する。これに
より、クラッチドラム３７の回転数を入力回転数の概略
１／３の逆方向の回転数に固定することが可能になる。Therefore, when switching from the reverse mode 1 to the reverse mode 2, as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the first to fifth clutch mechanisms 33, 36, 35,
38, 39, the drum clutch mechanism 40, the bypass gear mechanism 100, and the pump swash plate angle θp. This makes it possible to fix the rotation speed of the clutch drum 37 to a rotation speed in the reverse direction which is approximately ３ of the input rotation speed.

【００３７】その結果、入力軸３、出力軸４、接続軸２
０、管状部材３２、クラッチドラム３７およびバイパス
歯車機構１００の各要素の回転数は図２（ｃ）、（ｄ）
に示すものとなる。その結果、図３に示されるように、
出力軸４の後進側における回転数を増加させることが可
能になる。As a result, the input shaft 3, the output shaft 4, the connection shaft 2
0, the rotational speed of each element of the tubular member 32, the clutch drum 37, and the bypass gear mechanism 100 is shown in FIGS.
It becomes what is shown in. As a result, as shown in FIG.
It is possible to increase the rotation speed on the reverse side of the output shaft 4.

【００３８】以上の構成および制御を採用することによ
り、滑り、切換ショック、トルクの断絶等の不具合を全
く起すことなく、簡易な構成からなるバイパス歯車機構
１００を追加することのみによって、後進モードを２段
階にすることが可能になる。By adopting the above configuration and control, the reverse mode can be set only by adding the bypass gear mechanism 100 having a simple configuration without causing any troubles such as slippage, switching shock and disconnection of torque. It becomes possible to have two stages.

【００３９】また、上記バイパス歯車機構１００を３モ
ードＨＭＴ、４モードＨＭＴにも適用した場合、後進側
の変速範囲は前進側の変速範囲に対して、３モードＨＭ
Ｔの場合６０％、４モードＨＭＴの場合３３％、５モー
ドＨＭＴの場合２０％となる。具体的には、図４に示す
ように、前進側の最高速度を１００ｋｍ／ｈとした場
合、後進側の最高速度は、３モードＨＭＴの場合約６０
ｋｍ／ｈ、４モードＨＭＴの場合約３３ｋｍ／ｈ、５モ
ードＨＭＴの場合約２０ｋｍ／ｈとなる。When the bypass gear mechanism 100 is applied to a three-mode HMT and a four-mode HMT, the speed range on the reverse side is different from the speed range on the forward side by the three-mode HMT.
In the case of T, it becomes 60%, in the case of 4-mode HMT, it becomes 33%, and in the case of 5-mode HMT, it becomes 20%. Specifically, as shown in FIG. 4, when the maximum speed on the forward side is 100 km / h, the maximum speed on the reverse side is about 60 in the case of the three-mode HMT.
km / h, about 33 km / h for 4-mode HMT, about 20 km / h for 5-mode HMT.

【００４０】その結果、特に５モードＨＭＴの場合、後
進速度の向上が可能になり、トラック、各種建設機械、
各種産業機械における荷下ろし等の荷役作業の迅速化を
図ることが可能になる。As a result, especially in the case of the 5-mode HMT, the reverse speed can be improved, and the truck, various construction machines,
It is possible to speed up cargo handling work such as unloading in various industrial machines.

【００４１】なお、図１において示していないが、アク
チュエータ等を用いて連結軸１７を軸方向に移動可能と
する。これにより、後進第２モードでのみ歯車８とクラ
ッチドラム３７とを接続することができる。Although not shown in FIG. 1, the connecting shaft 17 can be moved in the axial direction using an actuator or the like. Thus, the gear 8 and the clutch drum 37 can be connected only in the second reverse mode.

【００４２】また、上記実施の形態においては、後進２
モードの適用例について述べたが、後進３モードに適用
することも可能である。具体的には、後進２モードの最
高速端で、第３クラッチ機構３５を係合し、第２クラッ
チ機構３６を離合すれば後進３モードに移行することが
可能である。In the above embodiment, the reverse 2
Although the application example of the mode has been described, it is also possible to apply to the reverse 3 mode. Specifically, when the third clutch mechanism 35 is engaged at the highest speed end of the reverse 2 mode and the second clutch mechanism 36 is disengaged, the mode can shift to the reverse 3 mode.

【００４３】また、バイパス歯車機構１００は、図１に
示すものに限られるものでなく、後進第２モードにおい
てクラッチドラム３７の回転数を固定することができる
ものであればどのような機構を採用することも可能であ
る。The bypass gear mechanism 100 is not limited to the one shown in FIG. 1, but may be any mechanism that can fix the rotational speed of the clutch drum 37 in the second reverse mode. It is also possible.

【００４４】以上、今回開示した実施の形態はすべての
点で例示であり制限的なものではない。本発明の範囲は
上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示さ
れ、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべ
ての変更が含まれる。As described above, the embodiments disclosed herein are illustrative in all aspects and are not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and includes all modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

【００４５】[0045]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜３に記
載の本発明によれば、後進モードを多段モードとするこ
とにより、前進側が多モードの場合であっても後進側の
速度を増大させることが可能になり、トラック、各種建
設機械、各種産業機械における荷下ろし等の荷役作業の
迅速化を図ることが可能になる。As described above, according to the first to third aspects of the present invention, by setting the reverse mode to the multi-stage mode, even if the forward side is the multi-mode, the speed on the reverse side can be reduced. This makes it possible to increase the speed of cargo handling operations such as unloading of trucks, various construction machines, and various industrial machines.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に基づく実施の形態におけるＨＭＴの概
略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an HMT in an embodiment according to the present invention.

【図２】（ａ）は本実施の形態におけるＨＭＴの各モー
ドにおけるクラッチ機構およびバイパス歯車機構の接続
状態を示す図である。（ｂ）は本実施の形態におけるＨ
ＭＴの各モードにおけるポンプ斜板角度を示す図であ
る。（ｃ）は本実施の形態におけるＨＭＴのモータ軸の
増速状況を示す図である。（ｄ）は本実施の形態におけ
るＨＭＴの各モードにおける各要素の回転数を示す図で
ある。FIG. 2A is a diagram illustrating a connection state of a clutch mechanism and a bypass gear mechanism in each mode of the HMT according to the present embodiment. (B) shows H in the present embodiment.
It is a figure showing the pump swash plate angle in each mode of MT. (C) is a diagram illustrating a situation where the speed of the motor shaft of the HMT is increased in the present embodiment. (D) is a diagram showing the rotation speed of each element in each mode of the HMT in the present embodiment.

【図３】本実施の形態におけるＨＭＴの各要素の回転数
を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the rotation speed of each element of the HMT in the present embodiment.

【図４】本実施の形態におけるＨＭＴの後進最高速度を
示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a maximum reverse speed of the HMT in the present embodiment.

【図５】従来の５モードＨＭＴの概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a conventional 5-mode HMT.

【図６】（ａ）は従来のＨＭＴの各モードにおけるクラ
ッチの接続状態を示す図である。（ｂ）は従来のＨＭＴ
の各モードにおけるポンプ斜板角度を示す図である。
（ｃ）は従来のＨＭＴにおけるモータ軸の増速状況を示
す図である。（ｄ）は従来のＨＭＴにおける各要素の回
転数を示す図である。FIG. 6A is a diagram showing a clutch connection state in each mode of a conventional HMT. (B) is a conventional HMT
It is a figure which shows the pump swash plate angle in each mode of.
(C) is a diagram showing a state of increasing the speed of a motor shaft in a conventional HMT. (D) is a diagram showing the rotation speed of each element in the conventional HMT.

【図７】従来のＨＭＴにおける各要素の回転数を示す図
である。FIG. 7 is a diagram showing the rotation speed of each element in a conventional HMT.

【図８】従来のＨＭＴにおける後進最高速度を示す図で
ある。FIG. 8 is a diagram showing a maximum reverse speed in a conventional HMT.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ メカニカルトランスミッション（ＭＴ） ２ ハイドロスタティックトランスミッション（ＨＳ
Ｔ） ３ 入力軸 ４ 出力軸 ５ 液圧ポンプ ６ 液圧モータ ７、８、２３ 歯車 ９ ポンプ軸 １０ モータ軸 １１ 第１モータクラッチ機構 １２ 第２モータクラッチ機構 １３ 低速モータ歯車 １４ 高速モータ歯車 １５ 第１歯車 １６ 第３歯車 １８ 低速側接続歯車 １９ 高速側接続歯車 ２０ 接続軸 ２１、２９、４７ 太陽歯車 ２４、２５、２７、２８、４５、４６ 遊星歯車 ２６ 鍔状部材 ３０、３１ 内歯歯車 ３２ 管状部材 ３３ 第１クラッチ機構 ３４ 中間軸 ３５ 第３クラッチ機構 ３６ 第２クラッチ機構 ３７ クラッチドラム ３７ａ 第２歯車 ３８ 第４クラッチ機構 ３９ 第５クラッチ機構 ４０ ドラムクラッチ機構 ４１、４８ 非回転部 ４２ 第１遊星歯車機構 ４３ 第２遊星歯車機構 ４４ 第３遊星歯車機構 ２２、４９ キャリア １００ バイパス歯車機構1 Mechanical transmission (MT) 2 Hydrostatic transmission (HS)
T) 3 input shaft 4 output shaft 5 hydraulic pump 6 hydraulic motor 7, 8, 23 gear 9 pump shaft 10 motor shaft 11 first motor clutch mechanism 12 second motor clutch mechanism 13 low speed motor gear 14 high speed motor gear 15 1 gear 16 third gear 18 low-speed connection gear 19 high-speed connection gear 20 connection shaft 21, 29, 47 sun gear 24, 25, 27, 28, 45, 46 planetary gear 26 flange member 30, 31 internal gear 32 Tubular member 33 first clutch mechanism 34 intermediate shaft 35 third clutch mechanism 36 second clutch mechanism 37 clutch drum 37a second gear 38 fourth clutch mechanism 39 fifth clutch mechanism 40 drum clutch mechanism 41, 48 non-rotating part 42 first Planetary gear mechanism 43 second planetary gear mechanism 44 third planetary gear mechanism 22, 49 carrier 100 by Scan gear mechanism

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 入力軸（３）と出力軸（４）とを結ぶ動
力伝達経路にメカニカルトランスミッション（１）とハ
イドロスタティックトランスミッション（２）とを並設
し、前進モードおよび後進モードを備えるハイドロメカ
ニカルトランスミッションであって、 前記後進モードを多段変速モードとするための後進変速
手段（１００）を有する、ハイドロメカニカルトランス
ミッション。A hydromechanical system having a mechanical transmission (1) and a hydrostatic transmission (2) arranged side by side in a power transmission path connecting an input shaft (3) and an output shaft (4), and having a forward mode and a reverse mode. A hydromechanical transmission, comprising: reverse transmission means (100) for setting the reverse mode to a multi-speed mode. 【請求項２】 前記後進変速手段（１００）は、前記後
進モードにおいて所定の回転数で回転する第１要素
（８）を、前記メカニカルトランスミッション（１）に
設けられる第２要素（３７）に接続して、前記後進モー
ドを多段変速モードとするためのバイパス歯車機構（１
００）を含む、請求項１に記載のハイドロメカニカルト
ランスミッション。2. The reverse transmission means (100) connects a first element (8) rotating at a predetermined rotational speed in the reverse mode to a second element (37) provided in the mechanical transmission (1). Then, the bypass gear mechanism (1) for changing the reverse mode to the multi-speed mode is set.
The hydromechanical transmission according to claim 1, comprising (00). 【請求項３】 前記ハイドロスタティックトランスミッ
ション（２）は、前記ハイドロスタティックトランスミ
ッション（２）の液圧ポンプ（５）と接続されるポンプ
軸（９）、および、このポンプ軸（９）に連結される歯
車（８）を含み、 前記第１要素（８）は、前記歯車（８）を含み、 前記メカニカルトランスミッション（１）は、前記入力
軸（３）側に配置される複数のクラッチ、および、これ
らの複数のクラッチの接続・切離しを行うクラッチドラ
ム（３７）を含むクラッチ機構と、前記出力軸（４）側
に配置される遊星歯車機構とを含み、 前記第２要素（３７）は、クラッチドラム（３７）を含
み、 前記歯車機構（１００）は、前記歯車（８）の回転を所
定の逆回転数の回転に変換して、前記クラッチドラム
（３７）に与えるため、前記歯車（８）と噛合う第１歯
車（１５）と、前記クラッチドラム（３７）に設けられ
る第２歯車（３７ａ）と、この第２歯車（３７ａ）と噛
合う第３歯車（１７）と、前記第１歯車（１５）と前記
第３歯車（１７）とを連結する連結軸（１６）とを含
む、請求項２に記載のハイドロメカニカルトランスミッ
ション。3. The hydrostatic transmission (2) is connected to a pump shaft (9) connected to a hydraulic pump (5) of the hydrostatic transmission (2), and is connected to the pump shaft (9). A gear (8), the first element (8) includes the gear (8), the mechanical transmission (1) includes a plurality of clutches disposed on the input shaft (3) side, and A clutch mechanism including a clutch drum (37) for connecting / disconnecting a plurality of clutches; and a planetary gear mechanism disposed on the output shaft (4) side, wherein the second element (37) includes a clutch drum. (37), wherein the gear mechanism (100) converts the rotation of the gear (8) into a rotation having a predetermined reverse rotation number and gives the rotation to the clutch drum (37). A first gear (15) meshing with the gear (8), a second gear (37a) provided on the clutch drum (37), and a third gear (17) meshing with the second gear (37a). The hydromechanical transmission according to claim 2, comprising a connecting shaft (16) connecting the first gear (15) and the third gear (17).