JP2000220062A - Warp tension regulator for loom - Google Patents

Warp tension regulator for loom

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JP2000220062A
JP2000220062A JP11021760A JP2176099A JP2000220062A JP 2000220062 A JP2000220062 A JP 2000220062A JP 11021760 A JP11021760 A JP 11021760A JP 2176099 A JP2176099 A JP 2176099A JP 2000220062 A JP2000220062 A JP 2000220062A
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JP
Japan
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tension
warp
roll
warps
loom
Prior art date
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Pending
Application number
JP11021760A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Tsunoda
博 角田
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Tsudakoma Corp
Original Assignee
Tsudakoma Corp
Tsudakoma Industrial Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the subject regulator intended to prevent warp tension from being temporarily varied in the startup or halt of tension rolls in such a process as to regulate warp tension through positively moving the respective positions of the tension rolls by the corresponding drive means. SOLUTION: This regulator 1 is designed to regulate the tension on warps 2 through positively moving the respective positions of tension rolls 5, 27 to the corresponding specified positions by the corresponding drive means 14, 32; wherein the sheetlike warps 2 fed from warp beams 3, 25 are wrapped on the movable tension rolls 5, 27. This regulator has such a scheme that at least one tension-applying member 20 or 38 is abutted on the warps 2 over the whole range of the direction of weave width on a warp travel path from the warp beams 3, 25 to a heddle frame 6 and subjected to pressure contact on the warps 2 by the aid of an elastic member 21 or 39 so as to bend the warps 2 to apply tension onto the warps 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の技術分野】本発明は、織機において、経糸の送
り出し側でテンションロールの位置を駆動手段により変
位させて、経糸の張力を調整する装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for adjusting the tension of a warp in a loom by displacing the position of a tension roll on a warp sending side by a driving means.

【0002】[0002]

【従来の技術】織機、例えば布移動式のパイル織機で
は、パイル形成に伴う布(織り口)の前後方向の移動に
追従して、シート状のパイル形成用の経糸に対応するテ
ンションロールの位置を布移動方向に積極的に変位させ
て、パイル形成用の経糸の張力を調整している。
2. Description of the Related Art In a loom, for example, a cloth moving pile loom, the position of a tension roll corresponding to a sheet-like pile forming warp follows the longitudinal movement of a cloth (weaving opening) accompanying the pile formation. Is positively displaced in the cloth moving direction to adjust the tension of the warp for forming the pile.

【0003】テンションロールの変位過程で、テンショ
ンロールの変位の起動(開始)時や変位の停止(終了)
時に、テンションロールには慣性力が作用し、これがパ
イル形成用の経糸の張力を一時的に目標の張力よりも高
めたり低めたりする。パイル形成用の経糸の張力が一時
的に高くなると、一度、形成されたばかりのパイルが高
い張力により崩され、いわゆるパイル抜けが起きやす
い。また、パイル形成用の経糸の張力が一時的に低くな
ると、パイル形成用の経糸が開口不良となり、緯入れ不
良が発生し易くなるため、安定なパイル製織ができなく
なる。
In the process of displacing the tension roll, when the displacement of the tension roll is started (started) or when the displacement is stopped (ended).
Occasionally, an inertial force acts on the tension roll, which temporarily raises or lowers the tension of the warp for forming the pile from the target tension. When the tension of the warp for forming the pile temporarily increases, the pile that has just been formed is broken by the high tension, and so-called pile detachment easily occurs. Further, when the tension of the warp for forming a pile temporarily decreases, the warp for forming a pile becomes poor in opening and poor weft insertion easily occurs, so that stable pile weaving cannot be performed.

【0004】[0004]

【発明の目的】本発明の目的は、テンションロールの位
置を駆動手段により積極的に変位させて、経糸の張力を
調整する過程で、テンションロールの起動時またはテン
ションロールの停止時に経糸の張力が一時的に増減する
のを防止することである。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to adjust the warp tension by positively displacing the tension roll position by a driving means. When the tension roll is started or when the tension roll is stopped, the warp tension is reduced. This is to prevent temporary increase or decrease.

【0005】[0005]

【発明の解決手段】上記の目的のもとに、本発明は、送
り出し用の経糸ビームから送り出されるシート状の経糸
を変位可能なテンションロールに巻き掛け、このテンシ
ョンロールの位置を駆動手段により前後方向に変位させ
て、経糸張力を調整する織機の経糸張力調整装置におい
て、送り出し用の経糸ビームから綜絖枠に至る経糸経路
で、経糸に織り幅方向全域にわたり少なくとも1つの張
力付与部材をテンションロールの変位位置に無関係に常
時当接させ、この張力付与部材を弾性部材により経糸に
圧接させることにより、経糸を屈曲させて、経糸に張力
を付与することによって、テンションロールの変位過程
で、テンションロールの変位の起動(開始)時や変位の
停止(終了)時に、テンションロールの慣性力による経
糸の張力の一時的な増減を張力付与部材の変位により調
整するようにしている。
According to the present invention, a sheet-like warp sent from a sending-out warp beam is wound around a displaceable tension roll, and the position of the tension roll is moved back and forth by a driving means. In a warp tension adjusting device of a loom that adjusts the warp tension by displacing in the direction, at least one tension imparting member is attached to the tension roll over the entire region in the weaving width direction on the warp in the warp path from the warp beam for delivery to the heald frame. Regardless of the displacement position, the tension applying member is pressed against the warp by an elastic member to bend the warp and apply tension to the warp, thereby displacing the tension roll in the tension roll displacement process. When the displacement starts (starts) or stops (ends), the momentary tension of the warp due to the inertia of the tension roll Decrease and so as to adjust the displacement of the tensioning member.

【0006】本発明による織機の経糸張力調整装置は、
布移動式のパイル織機において、パイル形成時にテンシ
ョンロールを積極的に変位させる際に有効であるが、パ
イル製織に限らず、その他の織機で、通常の製織のイー
ジング機構にも適用可能である。
A warp tension adjusting device for a loom according to the present invention comprises:
In a cloth moving type pile loom, it is effective when a tension roll is positively displaced at the time of forming a pile. However, the present invention is applicable not only to pile weaving but also to other weaving loosing mechanisms of other looms.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】図1は、織機の経糸張力調整装置
1として、パイル織機のイージング機構の例を示してい
る。図1で、パイル形成用の経糸2は、パイル形成用の
経糸ビーム3から送り出され、ガイドロール4、テンシ
ョンロール5に順次巻き掛けられ、綜絖枠6、筬7に通
された後、布8の織り口9に至る経路をとる。なお、地
織り用の経糸は、図示しないが、適当な送り出し装置に
よって送り出され、綜絖枠6、筬7に通され、織り口9
に達している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an example of an easing mechanism of a pile loom as a warp tension adjusting device 1 of a loom. In FIG. 1, a pile forming warp 2 is sent out from a pile forming warp beam 3, is sequentially wound around a guide roll 4 and a tension roll 5, is passed through a heald frame 6 and a reed 7, and then is passed through a cloth 8. Take the route to the weaving opening 9. Although not shown, the warp for ground weaving is sent out by a suitable feeding device, passed through the heald frame 6, the reed 7, and the weaving
Has been reached.

【0008】ガイドロール4は、織機フレームなどの定
位置の支軸10に対し回転自在の状態で、または固定の
状態で取り付けられている。また、テンションロール5
は、揺動レバー11の中間部分に支軸12によって回転
自在の状態で、または固定の状態で取り付けられてい
る。そして、揺動レバー11は、一端の支軸13により
織機フレームなどの定位置に対して揺動自在に支持され
ている。
The guide roll 4 is rotatably or fixedly mounted on a fixed shaft 10 such as a loom frame. In addition, tension roll 5
Is attached to an intermediate portion of the swing lever 11 in a rotatable state by a support shaft 12 or in a fixed state. The swing lever 11 is swingably supported by a support shaft 13 at one end with respect to a fixed position such as a loom frame.

【0009】一方、テンションロール5の駆動手段とし
てのサーボモータ14は、織機フレームなどの定位置に
取り付けられており、その出力軸は、駆動軸15に連結
されている。この駆動軸15に連結された駆動レバー1
6は、先端の連結軸18、連結ロッド17、連結軸19
を介して揺動レバー11の先端に連結されている。
On the other hand, a servo motor 14 as a driving means of the tension roll 5 is mounted at a fixed position on a loom frame or the like, and its output shaft is connected to a driving shaft 15. The drive lever 1 connected to the drive shaft 15
6 is a connecting shaft 18, a connecting rod 17, and a connecting shaft 19 at the distal end.
Is connected to the tip of the swinging lever 11 through the lever.

【0010】製織時に、布移動式のパイル織機の図示し
ない布移動装置(テリーモーション装置)は、織り組織
に同期して、布8および織り口9を前後方向に移動させ
る。サーボモータ14は、織機サイクルと同期して、駆
動レバー16に対し、所定の揺動角の範囲内で揺動運動
を与える。この駆動レバー16の揺動運動は、連結ロッ
ド17を介して揺動レバー11に伝達される。この結
果、テンションロール5は、パイル形成時に、布8の前
進移動に追従し、織り口9の方向つまり前の方向に積極
的に変位して、経糸2に対してパイル形成に適切な目標
の張力に設定し、またパイルを形成しないサイクルで、
布8の後退に追従して、織り口9から積極的に離れる方
向つまり後ろの方向に変位することにより、経糸2に対
して適切な目標の張力を設定する。また、所定の回転ト
ルクがサーボモータ14に作用すると、サーボモータ1
4は、所定の回転トルク以下になるまで、回転トルク緩
和方向に回転する。これにより、経糸の開口運動に伴う
経糸張力変動を調整することができる。
At the time of weaving, a cloth moving device (terry motion device) (not shown) of the cloth moving type pile loom moves the cloth 8 and the weaving opening 9 in the front-rear direction in synchronization with the weaving structure. The servomotor 14 gives a swinging motion to the drive lever 16 within a predetermined swinging angle in synchronization with the loom cycle. The swing motion of the drive lever 16 is transmitted to the swing lever 11 via the connecting rod 17. As a result, the tension roll 5 follows the advancing movement of the cloth 8 when forming the pile, and is positively displaced in the direction of the weaving opening 9, that is, in the front direction, so that the warp 2 has an appropriate target for forming the pile with respect to the warp 2. Set to tension and cycle without forming pile,
An appropriate target tension is set for the warp 2 by following the retreat of the cloth 8 and displacing it positively away from the weaving opening 9, that is, in the rearward direction. When a predetermined rotation torque acts on the servomotor 14, the servomotor 1
4 rotates in a rotational torque relaxing direction until the rotational torque becomes equal to or less than a predetermined rotational torque. Thereby, it is possible to adjust the warp tension fluctuation accompanying the shedding motion of the warp.

【0011】ちなみに、上記の駆動手段は、サーボモー
タ14などのアクチュエータに限らず、カム機構やクラ
ンク機構などの機械式機構を用いて構成することもでき
る。これらの機械式機構の場合、慣性の影響は、リンク
やレバーなどの連結部材のたわみ等により発生する。
Incidentally, the above-mentioned driving means is not limited to an actuator such as the servomotor 14, but may be constituted by using a mechanical mechanism such as a cam mechanism or a crank mechanism. In the case of these mechanical mechanisms, the influence of inertia occurs due to bending of a connecting member such as a link or a lever.

【0012】つぎに、図2は、上記の織機の経糸張力調
整装置1に対し、本発明に基づいて張力付与部材20お
よび弾性部材21を組み込んだ例を示す。張力付与部材
20は、2枚または3枚以上の板ばねなどの弾性部材2
1および通し部材22などによって取り付けられる。す
なわち、通し部材22は、パイル形成用の経糸2に直交
する状態で、織り幅方向に延在し、例えば支軸13に固
定されている。また、複数の弾性部材21は、織り幅方
向に所定の間隔をおいた状態で、一端で取り付けねじな
どの固定手段によって通し部材22に固定されている。
FIG. 2 shows an example in which a tension applying member 20 and an elastic member 21 are incorporated in the warp tension adjusting device 1 of the above-described loom according to the present invention. The tension applying member 20 includes two or three or more elastic members 2 such as a leaf spring.
1 and the through member 22. That is, the threading member 22 extends in the weaving width direction in a state orthogonal to the pile forming warp 2 and is fixed to, for example, the support shaft 13. Further, the plurality of elastic members 21 are fixed to the through member 22 at one end by fixing means such as mounting screws at a predetermined interval in the weaving width direction.

【0013】そして、張力付与部材20は、例えば棒
材、ロール、板材などで構成され、経糸2の織り幅方向
に延在し、経糸ビーム3から綜絖枠6に至る経糸経路
上、例えばガイドロール4とテンションロール5との間
で、弾性部材21の他端に取り付けねじなどにより固定
され、テンションロール5の変位位置に無関係に常時経
糸2に接し、かつ弾性部材21の弾性力によって経糸2
に押し付けられている。このため、経糸2は、ガイドロ
ール4とテンションロール5との間で屈曲することによ
って、所定の張力を付与された状態となっている。
The tension applying member 20 is made of, for example, a bar, a roll, a plate, or the like, extends in the weaving width direction of the warp yarn 2, and extends along a warp path from the warp beam 3 to the heald frame 6, for example, a guide roll. Between the tension roll 5 and the tension roll 5, the other end of the elastic member 21 is fixed by a mounting screw or the like, and is always in contact with the warp 2 irrespective of the displacement position of the tension roll 5.
Is pressed against. For this reason, the warp 2 is in a state where a predetermined tension is applied by bending between the guide roll 4 and the tension roll 5.

【0014】前記のように、布移動式のパイル織機で、
図示しない布移動装置(テリーモーション装置)は、織
り組織に同期して、布8および織り口9を前後方向に移
動させる。駆動手段としてのサーボモータ14は、布8
の移動に追従して、パイル形成用の経糸2のテンション
ロール5を布8の移動方向、つまり前後方向に積極的に
変位させて、経糸2の張力を布8の移動により過張力に
ならないようにしている。
As described above, the cloth-moving pile loom is
A cloth moving device (terry motion device), not shown, moves the cloth 8 and the weaving opening 9 in the front-rear direction in synchronization with the weaving tissue. The servo motor 14 as a driving means is a cloth 8
The tension roll 5 of the pile forming warp 2 is positively displaced in the moving direction of the cloth 8, that is, in the front-rear direction, so that the tension of the warp 2 does not become excessive due to the movement of the cloth 8. I have to.

【0015】テンションロール5の前方への変位のため
の起動の瞬間には、テンションロール5の静止の慣性に
より、テンションロール5の実際の変位開始時期が遅れ
るため、テンションロール5は、図3および図4で破線
の位置まで変位せず、実線の位置のままである。このと
き、布8および織り口9がテンションロール5の前方へ
の変位をともなわないまま前の方向に移動することにな
るため、従来のものによると、図3に示すように、経糸
2は、テンションロール5と織り口9との間で強く張ら
れ、目標の張力よりも大きくなって、過張力となる。
At the moment of activation for the forward displacement of the tension roll 5, since the actual displacement start timing of the tension roll 5 is delayed due to the inertia of the tension roll 5 being stationary, the tension roll 5 is moved as shown in FIG. In FIG. 4, the position is not displaced to the position indicated by the broken line, but remains at the position indicated by the solid line. At this time, since the cloth 8 and the weaving mouth 9 move in the front direction without the forward displacement of the tension roll 5, according to the conventional one, as shown in FIG. The tension is strongly stretched between the tension roll 5 and the weaving opening 9, and the tension becomes larger than the target tension, so that the tension becomes excessive.

【0016】これに対し、本発明によれば、経糸2は、
張力付与部材20により予め屈曲した状態にある。この
ため、布8および織り口9の前の方向への移動時に、テ
ンションロール5がその静止の慣性により、前の方向に
移動せず、経糸2が過張力となり始めるとき、図4に示
すように、張力付与部材20は、弾性部材21に抗し
て、経糸2の屈曲度合いを減少する方向に移動して、織
り口9の前の方向への移動を許容する。
On the other hand, according to the present invention, the warp yarn 2 is
It is in a state of being bent in advance by the tension applying member 20. For this reason, when the tension roll 5 does not move in the forward direction due to its static inertia when the cloth 8 and the weaving opening 9 move in the forward direction, and the warp 2 starts to become over-tensioned, as shown in FIG. Meanwhile, the tension applying member 20 moves in the direction of decreasing the degree of bending of the warp yarn 2 against the elastic member 21 to allow the weaving opening 9 to move in the front direction.

【0017】したがって、テンションロール5が静止の
慣性によって、テンションロール5の前の方向への変位
が遅れ、この遅れ期間中に、織り口9がテンションロー
ル5の前方への変位をともなわないまま前の方向に移動
したとしても、経糸2は、張力付与部材20の変位によ
り、過張力にならず、パイル形成に適切な目標の張力に
維持される。この作用のために、弾性部材21の弾性力
は、経糸2の目標の張力に対応し、張力付与部材20の
変位を許容する値に設定されていなければならない。こ
のようにして、テンションロール5の前方への変位のた
めの起動の瞬間に、パイル形成用の経糸2の過張力を防
止し、パイル抜けを防止することができる。
Therefore, the displacement of the tension roll 5 in the forward direction is delayed due to the inertia of the tension roll 5, and during this delay period, the weaving port 9 is moved forward without the displacement of the tension roll 5 forward. , The warp yarn 2 is not over-tensioned due to the displacement of the tension applying member 20, and is maintained at a target tension suitable for pile formation. For this operation, the elastic force of the elastic member 21 must be set to a value corresponding to the target tension of the warp 2 and allowing the displacement of the tension applying member 20. In this way, at the moment of activation for the forward displacement of the tension roll 5, the over-tension of the warp yarn 2 for forming a pile can be prevented, and the pile can be prevented from coming off.

【0018】次に、経糸2のテンションロール5の変位
後の停止の瞬間に、テンションロール5は、テンション
ロール5の運動の慣性により、オーバーランする。この
ときテンションロール5は、図5および図6で示す破線
の適正張力位置を越えて、実線で示す前の方向に移動す
ることになる。このため、従来のものによると、図5に
示すように、経糸2が緩んでしまい、経糸2の張力が目
標の張力よりも低くなる。
Next, at the moment of the stop of the warp 2 after the displacement of the tension roll 5, the tension roll 5 overruns due to the inertia of the movement of the tension roll 5. At this time, the tension roll 5 moves in the forward direction shown by the solid line beyond the appropriate tension position shown by the broken line in FIGS. For this reason, according to the conventional one, as shown in FIG. 5, the warp yarn 2 is loosened, and the tension of the warp yarn 2 becomes lower than the target tension.

【0019】しかし、本発明によると、テンションロー
ル5のオーバーランによって、経糸2が緩み傾向になる
とき、張力付与部材20は、弾性部材21の弾力を受け
て、図6に示すように、経糸2を屈曲状態にしながら、
経糸2に目標の張力を付与する。したがって、経糸2
は、このときに緩まないで、ほぼ目標の張力を維持し、
低張力とならない。この結果、経糸2は、開口不良を起
こすことなく、安定なパイル製織を可能とする。
However, according to the present invention, when the warp 2 tends to be loosened due to the overrun of the tension roll 5, the tension applying member 20 receives the elasticity of the elastic member 21 and, as shown in FIG. While making 2 bend,
A target tension is applied to the warp yarn 2. Therefore, warp 2
Do not loosen at this time, maintain the target tension almost,
Not low tension. As a result, the warp yarn 2 enables stable pile weaving without causing poor shedding.

【0020】テンションロール5が後ろの方向に変位す
るときにも、上記と同様に、張力付与部材20および弾
性部材21は、経糸2に目標の張力を付与する。
When the tension roll 5 is displaced backward, the tension applying member 20 and the elastic member 21 apply the target tension to the warp 2 in the same manner as described above.

【0021】通し部材22の取り付け位置は、上記具体
例の位置に限らず、別の位置に配置してもよい。張力付
与部材20が経糸2に圧接する位置は、図1のような、
ガイドロール4とテンションロール5との間の経糸経路
に限らず、経糸ビーム3からガイドロール4まで経糸経
路、またはテンションロール5から綜絖枠6までの経糸
経路であってもよい。また、張力付与部材20は、1個
に限らず、同じまたは異なる経糸経路上で複数取り付け
ることもできる。このように、張力付与部材20の取り
付け位置は、経糸ビーム3から綜絖枠6にいたる経糸経
路上で少なくとも1つ以上であればよい。
The mounting position of the threading member 22 is not limited to the position of the above-mentioned specific example, but may be arranged at another position. The position where the tension applying member 20 is pressed against the warp yarn 2 is as shown in FIG.
The warp path is not limited to the warp path between the guide roll 4 and the tension roll 5, but may be a warp path from the warp beam 3 to the guide roll 4, or a warp path from the tension roll 5 to the heald frame 6. The number of the tension applying members 20 is not limited to one, and a plurality of the tension applying members 20 can be attached on the same or different warp paths. Thus, the attachment position of the tension applying member 20 may be at least one or more on the warp path from the warp beam 3 to the heald frame 6.

【0022】張力付与部材20に連結される弾性部材2
1は、図2の具体例のような板ばねに限らず、図7に示
すように、コイルばねを用いて構成することもできる。
図7のものは、通し部材22にベースプレート23を取
り付け、張力付与部材20に支えロッド24を取り付
け、この支えロッド24に弾性部材21としてのコイル
ばねを挿入し、張力付与部材20とベースプレート23
との間にコイルばねを挟み込む構造になっている。
Elastic member 2 connected to tension applying member 20
1 is not limited to a leaf spring as in the specific example of FIG. 2, but may be configured using a coil spring as shown in FIG.
7, the base member 23 is attached to the through member 22, the support rod 24 is attached to the tension applying member 20, and a coil spring as the elastic member 21 is inserted into the support rod 24, and the tension applying member 20 and the base plate 23 are attached.
And a coil spring is sandwiched between them.

【0023】弾性部材21は、通し部材22の両端のみ
に取り付けてもよく、また織り幅方向に所定の間隔をお
いて、複数組設けてもよい。また、弾性部材21は、通
し部材22を用いず、両端に固定された機枠に設けて、
張力付与部材20の両端に連結する構成としてもよい。
The elastic members 21 may be attached only to both ends of the through member 22, or a plurality of sets may be provided at predetermined intervals in the weaving width direction. Also, the elastic member 21 is provided on the machine frame fixed to both ends without using the through member 22,
It may be configured to be connected to both ends of the tension applying member 20.

【0024】さらに、本発明の織機の経糸張力調整装置
1は、パイル織機に限らず、通常の織機のイージング機
構に適用することもできる。図8は、通常の製織におけ
るイージング機構へ組み込んだ例を示す。この例は、経
糸張力が比較的低い場合に適用される。
Further, the warp tension adjusting device 1 for a loom of the present invention is not limited to a pile loom, and can be applied to an easing mechanism of a normal loom. FIG. 8 shows an example in which it is incorporated into an easing mechanism in ordinary weaving. This example is applied when the warp tension is relatively low.

【0025】図8で、経糸2は、経糸ビーム25から送
り出され、ガイドロール26、テンションロール27に
巻き掛けられ、図示しないが、図1と同様に、綜絖枠
6、筬7に通された後、布8の織り口9に至る。ガイド
ロール26は、定位置の支軸28に対し回転自在または
固定の状態で取り付けられている。またテンションロー
ル27は、揺動レバー29の先端部分に支軸30によっ
て回転自在または固定の状態で取り付けられている。揺
動レバー29は、中間の支軸31により定位置で揺動自
在に支持されている。
In FIG. 8, the warp yarn 2 is sent out from a warp beam 25, wound around a guide roll 26 and a tension roll 27, and though not shown, passed through a heald frame 6 and a reed 7 as in FIG. Later, the cloth 8 reaches the weaving opening 9. The guide roll 26 is rotatably or fixedly mounted on a support shaft 28 at a fixed position. The tension roll 27 is rotatably or fixedly mounted on a tip end of a swing lever 29 by a support shaft 30. The swing lever 29 is swingably supported at a fixed position by an intermediate support shaft 31.

【0026】テンションロール27の駆動手段としての
サーボモータ32は、定位置に取り付けられており、そ
の出力軸は、駆動軸33に連結されている。駆動軸33
に連結された駆動レバー34は、先端の連結軸36、連
結ロッド35、連結軸37を介して揺動レバー29の先
端に連結されている。また、張力付与部材38は、一例
として、ガイドロール26とテンションロール27との
間で、2枚または3枚以上の板ばねなどの弾性部材39
および通し部材40などによって取り付けられる。
A servo motor 32 as a driving means of the tension roll 27 is mounted at a fixed position, and its output shaft is connected to a driving shaft 33. Drive shaft 33
Is connected to the tip of the swing lever 29 via a connection shaft 36, a connection rod 35, and a connection shaft 37 at the tip. The tension applying member 38 is, for example, an elastic member 39 such as two or three or more leaf springs between the guide roll 26 and the tension roll 27.
And a through member 40 or the like.

【0027】製織時に、サーボモータ32は、揺動レバ
ー29に揺動運動を与え、テンションロール27を前後
方向に変位させる。テンションロール27の前後方向の
変位により、経糸2の張力が目標の張力に対し増減した
とき、張力付与部材38は、弾性部材39の弾力に抗し
て変位し、経糸2の張力をほぼ目標値に維持する。
At the time of weaving, the servomotor 32 gives a swinging motion to the swinging lever 29 to displace the tension roll 27 in the front-back direction. When the tension of the warp yarn 2 increases or decreases with respect to the target tension due to the displacement of the tension roll 27 in the front-rear direction, the tension applying member 38 is displaced against the elasticity of the elastic member 39, and the tension of the warp yarn 2 becomes almost the target value. To maintain.

【0028】[0028]

【発明の効果】本発明によれば、テンションロールの位
置を駆動手段により積極的に変位させて経糸の張力を調
整する過程で、テンションロールの変位のための起動時
または変位のための停止時にテンションロールの静止慣
性または運動慣性によって、経糸の張力が一時的に増加
または減少するときに、張力付与部材が弾性部材に抗し
て変位することによって、経糸の張力の増大または減少
を防止し、テンションロールの慣性に伴う経糸の張力の
増大または減少を防止し、経糸の張力をほぼ目標の張力
に維持するため、テンションロールの起動時または停止
時に伴う経糸の張力の一時的な増加または減少を防止す
ることができる。
According to the present invention, in the process of adjusting the warp tension by positively displacing the position of the tension roll by the driving means, when the tension roll is started for displacement or stopped for displacement. When the tension of the warp temporarily increases or decreases due to the static inertia or the motion inertia of the tension roll, the tension applying member is displaced against the elastic member, thereby preventing the warp tension from increasing or decreasing, To prevent the warp tension from increasing or decreasing due to the inertia of the tension roll, and to maintain the warp tension almost at the target tension, temporarily increase or decrease the warp tension when the tension roll starts or stops. Can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】パイル織機のイージング機構の側面図である。FIG. 1 is a side view of an easing mechanism of a pile loom.

【図2】本発明による経糸張力調整装置の拡大側面図で
ある。
FIG. 2 is an enlarged side view of the warp tension adjusting device according to the present invention.

【図3】従来例において、織り口を前の方向に移動さ
せ、同時またはテンションロールを前の方向に変位させ
たとき、テンションロールの変位遅れによる経糸の過張
力の状態となる動作の説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of an operation in which a warp yarn is over-tensioned due to a delay in displacement of a tension roll when a weaving mouth is moved in a forward direction and a tension roll is displaced in a forward direction in a conventional example. It is.

【図4】本発明において、織り口を前の方向に移動さ
せ、同時またはテンションロールを前の方向に変位させ
たとき、テンションロールの変位遅れによる経糸の過張
力の状態となる動作の説明図である。
FIG. 4 is an explanatory view of an operation in which, when the weaving mouth is moved in the forward direction and the tension roll is displaced in the forward direction at the same time or when the tension roll is displaced in the present invention, the warp yarn is in an over tension state due to a delay in displacement of the tension roll. It is.

【図5】従来例において、織り口を前の方向に移動させ
た後、停止させ、これと同時にテンションロールの前の
方向への変位を停止させたとき、テンションロールのオ
ーバーランによる経糸の張力の低下の状態となる動作の
説明図である。
FIG. 5 shows a conventional example in which the weaving mouth is moved in the forward direction and then stopped, and at the same time, the displacement of the tension roll in the forward direction is stopped. FIG. 7 is an explanatory diagram of an operation in a state of decrease.

【図6】本発明において、織り口を前の方向に移動させ
た後、停止させ、これと同時にテンションロールの前の
方向への変位を停止させたとき、テンションロールのオ
ーバーランによる経糸の張力の低下の状態となる動作の
説明図である。
FIG. 6 shows the tension of the warp due to the overrun of the tension roll when the weaving mouth is moved in the forward direction and then stopped, and simultaneously the displacement of the tension roll in the forward direction is stopped. FIG. 7 is an explanatory diagram of an operation in a state of decrease.

【図7】弾性部材をコイルばねとして構成した例の要部
の拡大側面図である。
FIG. 7 is an enlarged side view of a main part of an example in which the elastic member is configured as a coil spring.

【図8】通常の織機のイージング機構に本発明を組み込
んだ例の側面図である。
FIG. 8 is a side view of an example in which the present invention is incorporated in an easing mechanism of a normal loom.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 織機の経糸張力調整装置 2 経糸 3 経糸ビーム 4 ガイドロール 5 テンションロール 6 綜絖枠 7 筬 8 布 9 織り口 10 支軸 11 揺動レバー 12 支軸 13 支軸 14 駆動手段としてのサーボモータ 15 駆動軸 16 駆動レバー 17 連結ロッド 18 連結軸 19 連結軸 20 張力付与部材 21 弾性部材 22 通し部材 23 ベースプレート 24 支えロッド 25 経糸ビーム 26 ガイドロール 27 テンションロール 28 支軸 29 揺動レバー 30 支軸 31 支軸 32 駆動手段としてのサーボモータ 33 駆動軸 34 駆動レバー 35 連結ロッド 36 連結軸 37 連結軸 38 張力付与部材 39 弾性部材 40 通し部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Warp tension adjusting device of loom 2 Warp 3 Warp beam 4 Guide roll 5 Tension roll 6 Heald frame 7 Reed 8 Cloth 9 Weaving port 10 Support shaft 11 Swing lever 12 Support shaft 13 Support shaft 14 Servo motor 15 as drive means Drive Shaft 16 Drive lever 17 Connecting rod 18 Connecting shaft 19 Connecting shaft 20 Tension applying member 21 Elastic member 22 Passing member 23 Base plate 24 Support rod 25 Warp beam 26 Guide roll 27 Tension roll 28 Support shaft 29 Swing lever 30 Support shaft 31 Support shaft 32 Servo motor as drive means 33 Drive shaft 34 Drive lever 35 Connecting rod 36 Connecting shaft 37 Connecting shaft 38 Tension applying member 39 Elastic member 40 Passing member

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 送り出し用の経糸ビームから送り出され
るシート状の経糸を変位可能なテンションロールに巻き
掛け、このテンションロールの位置を駆動手段により前
後方向に変位させて、経糸の張力を調整する織機の経糸
張力調整装置において、 送り出し用の経糸ビームから綜絖枠に至る経糸経路で、
経糸に織り幅方向全域にわたり少なくとも1つの張力付
与部材をテンションロールの変位位置に無関係に常時当
接させ、この張力付与部材を弾性部材により経糸に圧接
させることにより、経糸を屈曲させて、経糸に張力を付
与することを特徴とする織機の経糸張力調整装置。
1. A loom for adjusting a warp tension by winding a sheet-like warp delivered from a delivery warp beam around a displaceable tension roll, and displacing the tension roll in a front-rear direction by a driving means. In the warp tension adjusting device, the warp path from the warp beam for sending out to the heald frame,
At least one tension applying member is constantly brought into contact with the warp regardless of the displacement position of the tension roll over the entire area in the weaving width direction, and the tension applying member is pressed against the warp by an elastic member to bend the warp to form a warp. A warp tension adjusting device for a loom, which applies tension.
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