JP2000219398A - Sheet stacking device - Google Patents
Sheet stacking deviceInfo
- Publication number
- JP2000219398A JP2000219398A JP11021677A JP2167799A JP2000219398A JP 2000219398 A JP2000219398 A JP 2000219398A JP 11021677 A JP11021677 A JP 11021677A JP 2167799 A JP2167799 A JP 2167799A JP 2000219398 A JP2000219398 A JP 2000219398A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- bundle
- belt
- sheets
- stacking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、積載手段に積載さ
れたシートを束排出するシート積載装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet stacking apparatus for discharging a stack of sheets stacked on stacking means.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、複写機等の画像形成装置から排出
されたシートに対し綴じ処理を行って、それをスタック
トレイに積載するフィニッシャがある。フィニッシャは
画像形成装置から排出されたシートを中間処理トレイに
積載し、シートを1枚排出する毎に中間処理トレイ上で
シートの排出方向及びそれに直交する方向の整合を行
う。排出方向の整合は、柔軟なゴム製のパドルやベルト
を回転させた状態でシートに当接させることにより行
う。中間処理トレイに1束分のシートが積載された時点
で、ステープラユニットにより中間処理トレイ上のシー
トに対しステープル処理する。中間処理トレイのシート
束は束排出ローラ又は束排出ベルトなどによりスタック
トレイに排出する。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a finisher that performs a binding process on a sheet ejected from an image forming apparatus such as a copying machine and stacks the sheet on a stack tray. The finisher stacks the sheets discharged from the image forming apparatus on the intermediate processing tray, and performs alignment in the sheet discharging direction and the direction orthogonal thereto on the intermediate processing tray every time one sheet is discharged. The alignment in the discharge direction is performed by bringing a flexible rubber paddle or belt into contact with the sheet while rotating it. When one bundle of sheets is stacked on the intermediate processing tray, the stapling unit performs stapling processing on the sheets on the intermediate processing tray. The sheet bundle in the intermediate processing tray is discharged to a stack tray by a bundle discharge roller or a bundle discharge belt.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来のフィニッシャで
は、排出方向の整合、排出方向に直交する方向の整合、
束排出はそれぞれ別々のモータにより駆動するため、こ
れらの制御は確実であったが、コスト的には不利であっ
た。In a conventional finisher, alignment in a discharge direction, alignment in a direction perpendicular to the discharge direction,
Since the bundle discharge is driven by separate motors, these controls are reliable, but are disadvantageous in cost.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上述の問題に鑑み、本発
明は、排出されたシートを積載する第1の積載手段と、
前記第1の積載手段に積載されたシートの排出方向を整
合する整合手段と、前記第1の積載手段に積載されたシ
ートを束の状態で排出する束排出手段と、前記束排出手
段により束排出されたシートを積載する第2の積載手段
と、前記整合手段及び前記束排出手段を駆動するモータ
と、を有し、前記モータが第1の方向に回転するとき前
記整合手段が整合動作を行い、前記モータが第2の方向
に回転するとき前記束排出手段が束排出動作を行うこと
を特徴とするシート積載装置を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a first stacking means for stacking discharged sheets,
Aligning means for adjusting the discharge direction of the sheets stacked on the first stacking means; bundle discharging means for discharging the sheets stacked on the first stacking means in a bundle state; A second stacking unit for stacking the discharged sheets; and a motor for driving the aligning unit and the bundle discharging unit, wherein the aligning unit performs an aligning operation when the motor rotates in a first direction. The sheet stacking apparatus is provided, wherein the bundle discharging means performs a bundle discharging operation when the motor rotates in a second direction.
【0005】また、本発明は、排出されたシートを積載
する第1の積載手段と、1回転中の所定範囲の回転角に
おいて前記第1の積載手段に積載されたシートに接触
し、前記所定範囲外の回転角において接触しない回転体
と、前記第1の積載手段に積載されたシートを束排出す
る環状のベルトと、前記ベルトにより束排出されたシー
トを積載する第2の積載手段と、前記回転体及び前記ベ
ルトを駆動するモータと、を有し、前記モータが第1の
方向に回転するとき、前記回転体は束排出方向と逆方向
に回転する一方前記ベルトは回転動作せず、前記モータ
が第2の方向に回転するとき、前記ベルトは束排出方向
に回転するとともに前記回転体も束排出方向に回転する
ことを特徴とするシート積載装置を提供するものであ
る。Further, according to the present invention, the first stacking means for stacking the discharged sheets contacts the sheets stacked on the first stacking means at a rotation angle within a predetermined range during one rotation. A rotating body that does not contact at a rotation angle outside the range, an annular belt that bundles and discharges the sheets stacked on the first stacking unit, and a second stacking unit that stacks the sheets bundled and discharged by the belt; A motor that drives the rotating body and the belt, and when the motor rotates in the first direction, the rotating body rotates in a direction opposite to the bundle discharging direction, while the belt does not rotate, When the motor rotates in the second direction, the belt rotates in the bundle discharging direction, and the rotating body also rotates in the bundle discharging direction.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】本実施形態のシート処理装置は画
像形成装置に装着されており、画像形成装置から排出さ
れるシートの処理を行う。まず、画像形成装置本体につ
いて説明する。図1は画像形成装置及びシート処理装置
の構成を示す図である。画像形成装置はイメージリーダ
200とプリンタ300から構成され、イメージリーダ
200には原稿給送装置100が装着されている。原稿
給送装置100は、上向きにセットされた原稿を上分離
して、先頭頁から順に1枚ずつ左方向へ給紙し、湾曲し
たパスを介してプラテンガラス102上へ搬送し、原稿
を読み取った後に排紙トレイ112へ排出する。スキャ
ナユニット104のランプ103の光が原稿に照射さ
れ、その原稿からの反射光がミラー105、106、1
07、レンズ108を介してイメージセンサ109に導
かれることにより読み取りが行われる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A sheet processing apparatus according to the present embodiment is mounted on an image forming apparatus, and performs processing of a sheet discharged from the image forming apparatus. First, the image forming apparatus main body will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus and a sheet processing apparatus. The image forming apparatus includes an image reader 200 and a printer 300, and the image reader 200 is equipped with a document feeder 100. The document feeder 100 separates a document set upward from above, feeds it one sheet at a time in order from the first page to the left, conveys it onto the platen glass 102 via a curved path, and reads the document. Then, the sheet is discharged to the sheet discharge tray 112. The light of the lamp 103 of the scanner unit 104 is applied to the original, and the reflected light from the original is reflected by mirrors 105, 106, 1
07, reading is performed by being guided to the image sensor 109 via the lens 108.
【0007】イメージセンサ109により読み取った原
稿の画像は画像処理が施されて露光制御部110へ送ら
れる。露光制御部110は画像信号に応じたレーザ光を
出力する。このレーザ光は感光ドラム111に照射さ
れ、感光ドラム111上に静電潜像が形成される。感光
ドラム111上の静電潜像は現像器113により現像さ
れ、感光ドラム111上の現像剤はカセット114、1
15、手差し給紙部125、両面搬送パス124のいず
れかから給送されたシートに転写部116で転写され
る。[0007] The image of the document read by the image sensor 109 is subjected to image processing and sent to the exposure control unit 110. Exposure control section 110 outputs a laser beam according to the image signal. This laser beam is applied to the photosensitive drum 111, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 111. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 111 is developed by the developing device 113, and the developer on the photosensitive drum 111
15, the sheet is fed by the transfer unit 116 to a sheet fed from one of the manual sheet feeding unit 125 and the double-sided conveyance path 124.
【0008】現像剤が転写されたシートは定着部117
で現像剤の定着処理が施される。定着部117を通過し
たシートはフラッパ121により一旦パス122に導
き、シートの後端がフラッパ121を抜けた後にシート
をスイッチバックさせてフラッパ121により排出ロー
ラ118へ導く。これにより、現像剤が転写された面を
下向きの状態(フェイスダウン)で排出ローラ118に
よりプリンタ300から排出される。これを反転排紙と
称する。フェイスダウンで排出することにより原稿給送
装置100を使用したときやコンピュータから出力され
た画像をプリントするときなどの様に先頭頁から順に画
像形成するときに正しい頁順となる。The sheet onto which the developer has been transferred is fixed to a fixing unit 117.
The fixing process of the developer is performed. The sheet that has passed through the fixing unit 117 is once guided to a path 122 by a flapper 121, and after the trailing end of the sheet has passed through the flapper 121, the sheet is switched back and guided to a discharge roller 118 by the flapper 121. As a result, the developer is discharged from the printer 300 by the discharge roller 118 with the surface onto which the developer has been transferred facing downward (face down). This is referred to as reverse paper discharge. By discharging the document face-down, the correct page order is obtained when images are sequentially formed from the first page, such as when using the document feeder 100 or when printing an image output from a computer.
【0009】尚、手差し給紙部125からOHPシート
などの硬いシートに画像形成を行うときにはパス122
に導くことなく、現像剤が転写された面を上向きの状態
(フェイスアップ)で排出ローラ118から排出させ
る。また、片面原稿1枚を複写するときや、両面原稿1
枚をシートの両面に複写するとき、片面原稿2枚をシー
トの両面に複写するときはフェイスアップで排出する。
排出ローラ118から排出されたシートはフィニッシャ
400へ送り込まれる。フィニッシャ400では綴じ処
理等を行う。When an image is formed on a hard sheet such as an OHP sheet from the manual sheet feeding section 125, the path 122 is used.
Is discharged from the discharge roller 118 in an upward state (face up) without transferring the developer. When copying one single-sided original,
When copying one sheet on both sides of a sheet, and copying two single-sided documents on both sides of a sheet, the document is discharged face up.
The sheet discharged from the discharge roller 118 is sent to the finisher 400. The finisher 400 performs a binding process and the like.
【0010】又、シートの両面に画像形成する場合に
は、定着部117を通過したシートをフラッパ121に
よりパス122に導き、スイッチバックさせて両面搬送
パス124へ導く。When images are to be formed on both sides of a sheet, the sheet that has passed through the fixing unit 117 is guided to a path 122 by a flapper 121, is switched back, and is guided to a double-sided conveyance path 124.
【0011】原稿の読み取りは図2(a)に示すよう
に、副走査方向に関しては、原稿に向かって右端から左
端方向へ原稿を読み取る。読み取った画像は図2(b)
のようになり、これを図2(c)のように180度回転
した後に、図2(d)のようにシートに画像形成する。
そして図2(e)のように画像形成されたシートを反転
排紙して奥側を綴じ処理する。つまり、画像の左上を綴
じることになる。尚、イメージセンサ109及び露光制
御部110の主走査方向は矢印で示す方向である。As shown in FIG. 2A, the original is read from the right end to the left end toward the original in the sub-scanning direction. The read image is shown in FIG.
After rotating the image by 180 degrees as shown in FIG. 2C, an image is formed on a sheet as shown in FIG. 2D.
Then, as shown in FIG. 2E, the sheet on which the image is formed is inverted and discharged, and the back side is bound. That is, the upper left of the image is bound. The main scanning direction of the image sensor 109 and the exposure control unit 110 is a direction indicated by an arrow.
【0012】図3に上述の装置を制御するブロック図を
示す。CPU回路部150はCPUを有し、ROM15
1に格納されているプログラム及び操作部1の設定に従
って、原稿給送装置制御部101、イメージリーダ制御
部201、画像信号制御部202、プリンタ制御部30
1、フィニッシャ制御部401、外部I/F203を司
る。それぞれ、原稿給送装置制御部101は原稿給送装
置100を、イメージリーダ制御部201はイメージリ
ーダ200を、プリンタ制御部301はプリンタ300
を、フィニッシャ制御部401はフィニッシャ400を
制御する。RAM152は制御データを一時的に保持す
る領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられ
る。外部I/F203はコンピュータ204からのイン
ターフェースであり、プリントデータを画像に展開して
画像信号制御部202へ出力する。イメージリーダ制御
部201から画像信号制御部202へはイメージセンサ
109で読み取られた画像が出力され、画像信号制御部
202からプリンタ制御部301へ出力された画像は露
光制御部110へ入力される。FIG. 3 shows a block diagram for controlling the above-described device. The CPU circuit section 150 has a CPU and the ROM 15
1, a document feeder control unit 101, an image reader control unit 201, an image signal control unit 202, and a printer control unit 30 according to the program stored in the operation unit 1 and the settings of the operation unit 1.
1. It manages the finisher control unit 401 and the external I / F 203. The document feeder control unit 101 controls the document feeder 100, the image reader control unit 201 controls the image reader 200, and the printer control unit 301 controls the printer 300.
And the finisher control unit 401 controls the finisher 400. The RAM 152 is used as an area for temporarily storing control data and a work area for computations involved in control. The external I / F 203 is an interface from the computer 204, develops print data into an image, and outputs the image to the image signal control unit 202. The image read by the image sensor 109 is output from the image reader control unit 201 to the image signal control unit 202, and the image output from the image signal control unit 202 to the printer control unit 301 is input to the exposure control unit 110.
【0013】図4に画像信号制御部202の構成を示
す。画像処理部205では画像の補正処理や操作部1で
設定に応じた編集処理を行う。画像はラインメモリ20
6、ページメモリ207を介してプリンタ制御部301
へ出力される。ハードディスク208はページ順を入れ
替えるときなどに必要に応じて用いられる。FIG. 4 shows the configuration of the image signal control unit 202. The image processing unit 205 performs an image correction process and an editing process according to the settings in the operation unit 1. Images are stored in line memory 20
6. Printer control unit 301 via page memory 207
Output to The hard disk 208 is used as needed, for example, when changing the page order.
【0014】図5にフィニッシャ400の構成を示す。
プリンタ300から受け取ったシートはパス416を介
して排紙ローラ415へ送り込まれ、排紙ローラ415
は束排紙ベルト421上へ排出する(図20)。束排紙
ベルト421に並行して数ミリ高い位置に低摩擦の中間
処理トレイ(不図示)が設けられており、正確にはシー
トは中間処理トレイ上に載る。紙送りガイド413、4
14は板状の揺動部材であり、自重で垂れ下がってお
り、排紙ローラ415により排出されたシートを下方向
に押さえつける。排出されたシートは斜めに設けられた
中間処理トレイ(束排紙ベルト421)に沿って右下方
向に落下する(図21)。扇形の戻しローラ417は左
回転することにより、戻しローラ417の円弧に設けら
れた摩擦部材が束排紙ベルト421上に排出されたシー
トに当接し、この摩擦部材がシートを右下方向へ移動さ
せ、シートの端部をストッパ板418に突き当てさせる
(図22)。ステープルユニット419は奥側に設けら
れ、束排紙ベルト421上のシートに対してステープル
処理する。束排紙ベルト421の長さがシートの積載に
十分でない場合があるので、中間処理トレイ積載補助板
421Bを束排紙ベルト421に設け、中間処理トレイ
におけるシート積載面の長さを稼いでいる。整合板41
2は手前側と奥側に設けられ、束排紙ベルト421上の
シートを整合する(図23)。また、整合板412によ
りスタックトレイ411上に積載される状態を手前側と
奥側に振り分けるオフセット積載をすることができる
(図24)。FIG. 5 shows the configuration of the finisher 400.
The sheet received from the printer 300 is sent to a paper discharge roller 415 via a path 416,
Is discharged onto the bundle discharge belt 421 (FIG. 20). A low-friction intermediate processing tray (not shown) is provided at a position several millimeters higher in parallel with the bundle discharge belt 421, and more precisely, the sheets are placed on the intermediate processing tray. Paper feed guides 413, 4
Reference numeral 14 denotes a plate-shaped swinging member which hangs down by its own weight and presses down the sheet discharged by the paper discharge roller 415 in a downward direction. The discharged sheet falls in the lower right direction along the obliquely provided intermediate processing tray (bundle discharge belt 421) (FIG. 21). When the fan-shaped return roller 417 rotates to the left, the friction member provided in the arc of the return roller 417 comes into contact with the sheet discharged onto the bundle discharge belt 421, and the friction member moves the sheet in the lower right direction. Then, the end of the sheet is brought into contact with the stopper plate 418 (FIG. 22). The staple unit 419 is provided on the back side, and staples sheets on the bundle discharge belt 421. Since the length of the bundle discharge belt 421 may not be sufficient for stacking the sheets, the intermediate processing tray stacking auxiliary plate 421B is provided on the bundle discharge belt 421 to increase the length of the sheet stacking surface of the intermediate processing tray. . Matching plate 41
Reference numerals 2 are provided on the near side and the back side to align the sheets on the bundle discharge belt 421 (FIG. 23). Further, offset stacking can be performed in which the state of stacking on the stack tray 411 by the alignment plate 412 is divided between the near side and the far side (FIG. 24).
【0015】束排紙ベルト421上のシートは束排紙ベ
ルト421に設けられた束排紙レバー421Aによりス
タックトレイ411上に排出される。束排紙レバー42
1Aは束排紙ベルト421を左回動させることによりシ
ートを左上方向へ押し上げてスタックトレイ411上に
排出する(図25)。尚、束排紙レバー421Aは中間
処理トレイに設けられた切り欠きの中を移動する。スタ
ックトレイ411はシート積載量に応じて昇降する。ま
た、スタックトレイ411上のシートの上面が紙押さえ
レバー420の下側に位置するまでスタックトレイ41
1を下降させた後に上昇させることにより、シートの上
面は紙押さえレバー420により押さえられ、次にスタ
ックトレイ411上に排出されるシートによって左方向
に押し出されることを防止する。The sheet on the bundle discharge belt 421 is discharged onto the stack tray 411 by a bundle discharge lever 421A provided on the bundle discharge belt 421. Bundle ejection lever 42
1A pushes up the sheet in the upper left direction by rotating the bundle discharge belt 421 to the left, and discharges the sheet onto the stack tray 411 (FIG. 25). The bundle discharge lever 421A moves in a notch provided in the intermediate processing tray. The stack tray 411 moves up and down according to the sheet stacking amount. The stack tray 41 is moved until the upper surface of the sheet on the stack tray 411 is positioned below the paper holding lever 420.
By lowering 1 and then raising it, the upper surface of the sheet is pressed by the paper pressing lever 420 and is prevented from being pushed leftward by the sheet discharged onto the stack tray 411 next.
【0016】図6はフィニッシャ400内のセンサ及び
モータを説明する図である。モータM1は排紙ローラ4
15を駆動し、モータM2は戻しローラ417及び束排
紙ベルト421を駆動する。束排紙ベルト421はワン
ウェイクラッチ422を介してモータM2により駆動さ
れる。モータM2が逆転するときは戻しローラ417の
みが左回転し、正転するときは戻しローラ417が右回
転するとともに束排紙ベルト421が左回転する。図7
にこの斜視図を示す。モータが黒い矢印方向に回転する
とき各部は黒い矢印方向に回転し、モータが白い矢印方
向に回転するとき各部は白い矢印方向に回転する。この
ように戻しローラ417と束排紙ベルト421を1つの
モータで駆動するので低コスト化を図ることができる。FIG. 6 is a diagram for explaining a sensor and a motor in the finisher 400. The motor M1 is a discharge roller 4
15 and the motor M2 drives the return roller 417 and the bundle discharge belt 421. The bundle discharge belt 421 is driven by a motor M2 via a one-way clutch 422. When the motor M2 rotates in the reverse direction, only the return roller 417 rotates left. When the motor M2 rotates in the forward direction, the return roller 417 rotates right and the bundle discharge belt 421 rotates left. FIG.
FIG. When the motor rotates in the black arrow direction, each part rotates in the black arrow direction, and when the motor rotates in the white arrow direction, each part rotates in the white arrow direction. As described above, since the return roller 417 and the bundle discharge belt 421 are driven by one motor, the cost can be reduced.
【0017】また、センサS3により戻しローラ417
がホームポジションにあるかどうか検知する。また、セ
ンサS2がシートの先端を検知したことに応じて排紙ロ
ーラ415を起動し、後述するタイミングで排紙ローラ
415を減速した後停止する。また、センサS5は束排
紙ベルト421上のシートを検知し、センサS11はス
タックトレイ411上のシートを検知する。また、セン
サS8は束排紙レバー421Aがホームポジションにあ
るかどうか検知する。図6における戻しローラ417、
束排紙レバー421Aの位置がホームポジションであ
る。The return roller 417 is detected by the sensor S3.
Is detected whether or not is in the home position. In addition, the sheet discharge roller 415 is activated in response to the sensor S2 detecting the leading edge of the sheet, and is stopped after decelerating the sheet discharge roller 415 at a timing described later. The sensor S5 detects a sheet on the bundle discharge belt 421, and the sensor S11 detects a sheet on the stack tray 411. The sensor S8 detects whether the bundle discharge lever 421A is at the home position. Return roller 417 in FIG.
The position of the bundle discharge lever 421A is the home position.
【0018】図6における戻しローラ417はシートが
1枚排出される毎にホームポジションを起点として左方
向にちょうど1回転する。戻しローラ417が左回転し
ているときは上述したように束排紙ベルト421は回転
しない。また、束排紙レバー421Aのホームポジショ
ンはストッパ板418よりも少し右側である。但し、こ
のまま束排紙ベルト421上のシートを束排紙しようと
すると、それぞれホームポジションにある戻しローラ4
17と束排紙ベルト421を駆動することになり、戻し
ローラ417と束排紙ベルト421上のシート束とが接
触して束排紙の妨げとなってしまう。そこで、戻しロー
ラ417を左方向に1/8回転した後に、右方向に(1
+1/8)回転することにより、束排紙レバー421A
の後ろに戻しローラ417が追いかけるような位置関係
にする。なおかつ、戻しローラ417を右方向に(1+
1/8)回転したときに束排紙ベルト421が左方向に
1/2回転する関係になっている。図示するように束排
紙ベルト421に2つの束排紙レバー421Aが等間隔
に設けられており、1/2回転することにより再びホー
ムポジションで停止することになる。The return roller 417 in FIG. 6 makes exactly one turn to the left from the home position every time one sheet is discharged. When the return roller 417 is rotating counterclockwise, the bundle discharge belt 421 does not rotate as described above. The home position of the bundle discharge lever 421A is slightly to the right of the stopper plate 418. However, when the bundle of sheets on the bundle discharge belt 421 is to be discharged as it is, the return rollers 4 at the home position, respectively.
17 and the bundle discharge belt 421 are driven, and the return roller 417 and the sheet bundle on the bundle discharge belt 421 come into contact with each other and hinder the bundle discharge. Therefore, after the return roller 417 is rotated by 1/8 to the left,
The rotation of the bundle discharge lever 421A
In a positional relationship such that the return roller 417 follows. The return roller 417 is moved rightward (1+
1/8), the bundle discharge belt 421 makes a half turn to the left when rotated. As shown in the figure, two bundle discharge levers 421A are provided at equal intervals on the bundle discharge belt 421, and stop at the home position again by rotating by half.
【0019】なお、次に束排紙が行われないときに排紙
ローラ415からシートを排出するときには戻しローラ
417を左方向に1回転させるが、次に束排出が行われ
るときに排紙ローラ415からシートを排出するときに
は戻しローラ417を左方向に1回転したときに停止さ
せずにそのまま更に左方向に1/8回転して、上述した
ように右方向に回転させる。これにより束排出の際の処
理時間を短縮することができる。When the sheet is to be discharged from the discharge roller 415 when the bundle is not discharged next, the return roller 417 is rotated one turn to the left. When the sheet is discharged from 415, the return roller 417 is not stopped when it is rotated one turn to the left, but is further rotated 1 / to the left as it is, and is rotated to the right as described above. As a result, the processing time for discharging the bundle can be reduced.
【0020】また、束排出するときに束排紙ベルト42
1を1/2回転させるが、そのまま1/2回転させると
束排紙レバー421Aがスタックトレイ411に積載さ
れたシート束にぶつかってしまう。なぜなら、スタック
トレイ411は束排紙時のシート束の落下に適した距離
になるような位置に制御されており、この状態でスタッ
クトレイ411に積載されたシート束の上面は束排紙レ
バー421Aの軌道上にかかってしまうのである。そこ
で、束排紙レバー421Aが図8に示す束排紙ベルト4
21の直線部と略平行(不図示の中間処理トレイと略平
行)になったところで束排紙ベルト421(モータM
2)を一時停止させ、スタックトレイ411が下降した
ところで残りの回転を行ってホームポジションで停止す
る。これにより、束排紙レバー421Aがスタックトレ
イ411上のシートを巻き込むことを防止し、かつ束排
紙ベルト421上にシート束の後端が残ってしまうこと
を防止できる。この動作は図11、12のモータM5の
3番目、4番目に行われる*2の逆転時(下降時)にモ
ータM2が一時停止しているものがこれに相当する。つ
まり、図11,12の*16で戻しローラ417は左方
向に(1+1/8)回転し、*17+*18で戻しロー
ラ417は右方向に(1+1/8)回転するとともに束
排紙ベルト421は1/2回転する。When the bundle is discharged, the bundle discharge belt 42
1 is rotated by 1 /, but if it is rotated by そ の ま ま as it is, the bundle discharge lever 421 </ b> A hits the sheet bundle stacked on the stack tray 411. This is because the stack tray 411 is controlled to be at a position suitable for dropping the sheet bundle when the bundle is discharged, and in this state, the upper surface of the sheet bundle stacked on the stack tray 411 is set to the bundle discharge lever 421A. In orbit. Therefore, the bundle discharge lever 421A is connected to the bundle discharge belt 4 shown in FIG.
21 is substantially parallel to the linear portion (substantially parallel to an intermediate processing tray (not shown)).
2) is temporarily stopped, the remaining rotation is performed when the stack tray 411 is lowered, and the stack tray 411 is stopped at the home position. Thus, it is possible to prevent the bundle discharge lever 421 </ b> A from winding the sheets on the stack tray 411 and prevent the trailing end of the sheet bundle from remaining on the bundle discharge belt 421. This operation corresponds to the one in which the motor M2 is temporarily stopped at the time of the reverse rotation of * 2 (descent) performed at the third and fourth times of the motor M5 in FIGS. That is, the return roller 417 rotates leftward (1 + 1/8) at * 16 in FIGS. 11 and 12, and the return roller 417 rotates rightward (1 + 1/8) at * 17 + * 18. Rotates 1 /.
【0021】図9は整合板412の駆動機構を説明する
図である。整合板412Aは手前側に、整合板412B
は奥側に設けられている。また、モータM3は整合板4
12Aを駆動し、モータM4は整合板412Bを駆動す
る。モータが黒い矢印方向に回転するとき各部は黒い矢
印方向に回転し、モータが白い矢印方向に回転するとき
各部は白い矢印方向に回転する。センサS6は整合板4
12Aのホームポジション検知のために、センサS7は
整合板412Bのホームポジション検知のために設けら
れている。ステープルユニット419によりステープル
処理する場合には、整合板412Bは最も奥側にセット
した状態で、シートを整合板412Bに突き当てるべ
く、束排紙ベルト421上にシートが排出される毎に整
合板412Aをシートを押し当てさせる。また、ステー
プル処理せずにオフセット排紙を行う場合には、整合板
412A、412Bのそれぞれをシート幅に応じた距離
にセットした状態で、整合板412A、412Bのいず
れか一方にシートを突き当てるべく、束排紙ベルト42
1上にシートが排出される毎に整合板412A、412
Bのいずれか他方をシートに押し当てさせる。そしてオ
フセット排紙時は束排紙を行う毎に整合板412A、4
12Bの位置を手前側・奥側・手前側・奥側・・・とい
うように交互にシフトさせることにより、スタックトレ
イ411に積載されるシート束は束毎にオフセット(ず
れた)状態になる(図24)。FIG. 9 is a view for explaining a driving mechanism of the matching plate 412. The matching plate 412A is on the near side and the matching plate 412B
Is provided on the back side. The motor M3 is connected to the matching plate 4
12A, and the motor M4 drives the matching plate 412B. When the motor rotates in the black arrow direction, each part rotates in the black arrow direction, and when the motor rotates in the white arrow direction, each part rotates in the white arrow direction. The sensor S6 is a matching plate 4
For detecting the home position of 12A, the sensor S7 is provided for detecting the home position of the matching plate 412B. When the stapling process is performed by the stapling unit 419, the aligning plate 412B is set to the innermost side, and the aligning plate 412B is pressed each time the sheet is discharged onto the bundle discharge belt 421 so as to abut the aligning plate 412B. 412A is pressed against the sheet. When performing the offset discharge without performing the stapling process, the sheet is abutted against one of the alignment plates 412A and 412B in a state where each of the alignment plates 412A and 412B is set at a distance corresponding to the sheet width. The bundle delivery belt 42
1 each time a sheet is discharged onto the alignment plate 412A, 412
One of the other B is pressed against the sheet. At the time of offset discharge, the alignment plates 412A, 412A,
By alternately shifting the position of 12B in the order of the near side, the back side, the near side, the back side,..., The sheet bundle stacked on the stack tray 411 is in an offset (shifted) state for each bundle ( (FIG. 24).
【0022】尚、オフセット排紙するか否かを画像形成
装置の操作部でユーザが適宜設定できるようになってお
り、この設定内容が画像形成装置からフィニッシャ40
0へ通知されて、これに応じてフィニッシャ400が動
作する。It is to be noted that the user can appropriately set whether or not to perform the offset discharge by using the operation unit of the image forming apparatus.
0, and the finisher 400 operates accordingly.
【0023】ここで、整合板412と戻しローラ417
の駆動のタイミングについて説明する。前述したよう
に、戻しローラ417はシート排出方向にシートを移動
させ、整合板412はシート排出方向に対して直角方向
にシートを移動させるように作用する。このように、戻
しローラ417と整合板412は異なる方向に作用する
ため、両者の動作が重なるとシートに悪影響を及ぼす。
そこで、図11、12のM2(戻しローラ417)の*
16の動作を完了させたところで、M4(整合板41
2)の*14の動作を開始させる。これにより、戻しロ
ーラ417がシートに接触していない状態で整合板41
2を動作させることができ、シートへの悪影響を防止で
きる。Here, the alignment plate 412 and the return roller 417
Will be described. As described above, the return roller 417 moves the sheet in the sheet discharging direction, and the alignment plate 412 acts to move the sheet in a direction perpendicular to the sheet discharging direction. As described above, since the return roller 417 and the alignment plate 412 act in different directions, if their operations overlap, the sheet is adversely affected.
Therefore, * of M2 (return roller 417) in FIGS.
When the operation of No. 16 is completed, M4 (matching plate 41)
2) The operation of * 14 is started. As a result, when the return roller 417 is not in contact with the sheet,
2 can be operated, and adverse effects on the sheet can be prevented.
【0024】図10はスタックトレイ411の昇降機構
を説明する図である。モータM5はスタックトレイ41
1を昇降させるとともに紙押さえレバー420を駆動す
る。センサS13はスタックトレイ411が上限に達し
たことを検知し、センサS12はスタックトレイ411
が下限に達したことを検知する。また、フラグ423は
スタックトレイ411上に積載されたシートが当接する
ことにより内側へ押し込まれ、センサS10が押し込ま
れたフラグ423を検知することによりシートの高さを
検知できる。モータが黒い矢印方向に回転するとき各部
は黒い矢印方向に回転し、モータが白い矢印方向に回転
するとき各部は白い矢印方向に回転する。紙押さえレバ
ー420はスタックトレイ411が下降するときはスタ
ックトレイ411から待避し、スタックトレイ411が
上昇するときはスタックトレイ411上空に突出して、
スタックトレイ411上のシートを押さえつける。FIG. 10 is a view for explaining a mechanism for raising and lowering the stack tray 411. Motor M5 is a stack tray 41
1 is moved up and down, and the paper holding lever 420 is driven. The sensor S13 detects that the stack tray 411 has reached the upper limit, and the sensor S12 detects that the stack tray 411 has reached the upper limit.
Detects that has reached the lower limit. Further, the flag 423 is pushed inward by the sheet stacked on the stack tray 411 abutting, and the sensor S10 detects the pushed flag 423 to detect the height of the sheet. When the motor rotates in the black arrow direction, each part rotates in the black arrow direction, and when the motor rotates in the white arrow direction, each part rotates in the white arrow direction. The paper holding lever 420 retracts from the stack tray 411 when the stack tray 411 moves down, and projects above the stack tray 411 when the stack tray 411 moves up.
The sheet on the stack tray 411 is pressed.
【0025】前述したように束排紙時にスタックトレイ
411を下降させるのは、束排紙レバー421Aがスタ
ックトレイ411上のシートに接触しないようにするた
めと、紙押さえレバー420を新たに束排紙されたシー
ト束の上部に位置させるためである。スタックトレイ4
11を下降させた後に上昇させることにより新たに束排
紙されたシート束の上部を紙押さえレバー420により
押さえつけることができる。As described above, the stack tray 411 is lowered at the time of bundle discharge in order to prevent the bundle discharge lever 421A from contacting the sheets on the stack tray 411 and to newly discharge the sheet press lever 420. This is because it is located above the sheet bundle. Stack tray 4
By lowering the sheet bundle 11 and then raising it, the upper part of the sheet bundle newly discharged can be pressed down by the paper pressing lever 420.
【0026】図11に原稿2枚の2部複写を行い、フィ
ニッシャ400でオフセット排紙(綴じ処理なし)を行
った時の各部の動作タイミングチャートを示す。図12
に原稿2枚の2部複写を行い、フィニッシャ400で綴
じ処理を行ったときの各部の動作タイミングチャートを
示す。モータのタイミングチャートの黒帯は正転を、斜
線帯は逆転を示す。*1の数字はハイフンを挟んで左側
が何部目かを右側が原稿何枚目かを示す。*2ではスタ
ックトレイのシート高さを検知するセンサS10がオフ
するまで逆転(下降)する。*3では束排紙レバーのホ
ームポジションを検知するセンサS8がオンするまで正
転し、*4では戻しローラのホームポジションを検知す
るセンサS3がオンするまで逆転する。*5ではスタッ
クトレイのシート高さを検知するセンサS10がオンす
るまで正転(上昇)する。*8では整合板のホームポジ
ションを検知するセンサS6がオンするまで逆転(外側
へ駆動)する。*9では整合板のホームポジションを検
知するセンサS7がオンするまで逆転(外側へ駆動)す
る。*10では整合板412を待機位置まで移動させる
よう正転(内側へ駆動)する。*14,15では整合板
412をシート幅まで内側へ移動させた後に待機位置ま
で復帰させるように逆転及び正転させる。*16では束
排出の際に戻しローラが417とシート束が干渉するの
を防止するために、戻しローラ417がホームポジショ
ンに到達してから引き続き(一時停止することなく)1
/8回転逆転駆動する。*18ではセンサ束排紙レバー
のホームポジションを検知するセンサS8がオンするま
で正転する。*19では戻しローラ417がオフしてか
ら所定時間後にオンする。FIG. 11 shows an operation timing chart of each unit when two copies of two originals are copied and the finisher 400 performs offset discharge (no binding processing). FIG.
2 shows an operation timing chart of each unit when two copies of two originals are copied and the binding process is performed by the finisher 400. In the motor timing chart, a black band indicates normal rotation, and a hatched band indicates reverse rotation. The number * 1 indicates the number of copies on the left and the number of the document on the right, with the hyphen between them. In * 2, the sensor rotates backward (down) until the sensor S10 for detecting the sheet height of the stack tray is turned off. In * 3, the rotation is forward until the sensor S8 for detecting the home position of the bundle discharge lever is turned on, and in * 4, the rotation is reverse until the sensor S3 for detecting the home position of the return roller is turned on. In * 5, normal rotation (up) is performed until the sensor S10 for detecting the sheet height of the stack tray is turned on. In * 8, the sensor rotates in the reverse direction (drives outward) until the sensor S6 for detecting the home position of the matching plate is turned on. In * 9, the sensor rotates in the reverse direction (drives outward) until the sensor S7 for detecting the home position of the matching plate is turned on. At * 10, the alignment plate 412 is rotated forward (driven inward) to move to the standby position. In * 14 and 15, the reverse and forward rotations are performed so that the alignment plate 412 is moved inward to the sheet width and then returned to the standby position. In * 16, in order to prevent the return roller 417 from interfering with the sheet bundle at the time of bundle discharge, the return roller 417 continues (without a pause) after the return roller 417 reaches the home position.
/ 8 rotation reverse rotation drive. In * 18, the rotation is forward until the sensor S8 for detecting the home position of the sensor bundle discharge lever is turned on. In * 19, the return roller 417 is turned on a predetermined time after being turned off.
【0027】図13にフィニッシャ400における排紙
ローラ415の駆動制御のフローチャートを示す。図6
に示すようにフィニッシャ400をコンパクトに提供し
ようとすると、排紙ローラ415とセンサS2の距離は
短くなる。一方、排紙ローラ415が束排紙ベルト42
1上に排出するときの積載性を考慮すると、シートの排
出中は排紙ローラ415により勢いよく蹴り出し、シー
トの後端が排紙ローラ415を抜ける時点では排紙ロー
ラ415を減速することによってシートが束排紙ベルト
421を飛び越えてしまうことを防止するのが望まし
い。通常、後端を基準に減速する際にはシートの後端を
検知したことに応じて減速する手法が採用されるが、上
記のように排紙ローラ415とセンサS2の距離が短い
場合には、シートが束排紙ベルト421を飛び越えるこ
とを防止できたとしても、積載性を向上させるのには十
分といえない場合がある。そこで、コンパクトなフィニ
ッシャでよりよい積載性を得るために次のような制御を
行う。FIG. 13 is a flowchart showing the drive control of the paper discharge roller 415 in the finisher 400. FIG.
In order to provide the finisher 400 compactly as shown in FIG. 7, the distance between the paper discharge roller 415 and the sensor S2 becomes short. On the other hand, the paper discharge rollers 415 are
In consideration of the stackability when the sheet is ejected onto the sheet 1, the sheet is ejected vigorously by the sheet ejection roller 415 during sheet ejection, and the sheet ejection roller 415 is decelerated when the trailing edge of the sheet passes through the sheet ejection roller 415. It is desirable to prevent the sheet from jumping over the bundle discharge belt 421. Usually, when decelerating based on the trailing edge, a method of decelerating according to detection of the trailing edge of the sheet is adopted. However, when the distance between the paper discharge roller 415 and the sensor S2 is short as described above, Even if it is possible to prevent the sheet from jumping over the bundle discharge belt 421, it may not be enough to improve the stackability. Therefore, the following control is performed to obtain better loadability with a compact finisher.
【0028】フィニッシャ400(フィニッシャ制御部
401)は画像形成装置(CPU回路部150)からそ
れぞれのシートのサイズ情報を受信している。まず、排
紙ローラ415が排紙するべきシートのサイズが定型サ
イズであるか判別する(S101)。定型サイズである
ときには、センサS2がオン(シートの先端が通過)し
たことに応じて(S102)、排紙ローラ415の駆動
(モータM1)をオンして(S103)、シートサイズ
に応じた量排紙ローラ415を回転させたかどうか判断
する(S104)。モータM1はステップモータであ
り、その回転量はフィニッシャ制御部401が常に管理
している。シートサイズに応じた量回転したことに応じ
て排紙ローラ415を減速させ(S105)、停止させ
る(S106)。ステップS104での回転量は、ステ
ップS106で排紙ローラ415が停止する直前にシー
トの後端が抜けるよう、シートサイズ及び排紙ローラ4
15の減速時間を考慮して設定されている。これによ
り、排出されたシートが束排紙ベルト421上で飛びす
ぎてしまうことがない。The finisher 400 (finisher control unit 401) receives size information of each sheet from the image forming apparatus (CPU circuit unit 150). First, it is determined whether the size of a sheet to be discharged by the discharge roller 415 is a standard size (S101). If the size is the standard size, in response to the sensor S2 being turned on (the leading edge of the sheet has passed) (S102), the drive of the paper discharge roller 415 (motor M1) is turned on (S103), and the amount corresponding to the sheet size is set. It is determined whether the discharge roller 415 has been rotated (S104). The motor M1 is a step motor, and the amount of rotation is constantly managed by the finisher control unit 401. The paper discharge roller 415 is decelerated (S105) and stopped (S106) in response to the rotation by the amount corresponding to the sheet size. The rotation amount in step S104 is determined based on the sheet size and the discharge roller 4 so that the trailing edge of the sheet comes out immediately before the discharge roller 415 stops in step S106.
The setting is made in consideration of 15 deceleration times. As a result, the discharged sheet does not fly too far on the bundle discharge belt 421.
【0029】一方、ステップS101で定型サイズでな
い、すなわちフリーサイズのシートであると判別したと
きには、センサS2がオン(シートの先端が通過)した
ことに応じて(S107)、排紙ローラ415の駆動を
オンする(S108)。そして、センサS2がオフ(シ
ートの後端が通過)したことに応じて(S109)、排
紙ローラ415を減速させ(S110)、停止させる
(S111)。但し、図6に示すセンサS2の位置だ
と、ステップS110で十分に減速される前にシートの
後端が抜けてしまう。このタイミングは積載性としては
十分でないがシートが束排紙ベルト421と飛び越えて
しまうことはない。センサS2をもっと上流側に配置す
れば積載性は向上するが、センサS2はシートジャム検
知にも用いるので上流側に移動させることはできない。
センサS2の位置はそのままでもう一つセンサを増やせ
ばよいがコスト高になってしまう。このように低コスト
で可能な限り性能を向上させるために、パス416には
センサを一つだけ設け、図13のような制御を行ってい
る。On the other hand, if it is determined in step S101 that the sheet is not of the standard size, that is, it is a free size sheet, the driving of the discharge roller 415 is performed in response to the sensor S2 being turned on (the leading edge of the sheet has passed) (S107). It is turned on (S108). Then, in response to the sensor S2 being turned off (the trailing edge of the sheet has passed) (S109), the discharge roller 415 is decelerated (S110) and stopped (S111). However, at the position of the sensor S2 shown in FIG. 6, the rear end of the sheet comes off before being sufficiently decelerated in step S110. Although this timing is not sufficient for stackability, the sheet does not jump over the bundle discharge belt 421. If the sensor S2 is disposed further upstream, the stacking property is improved, but the sensor S2 is also used for detecting a sheet jam, and therefore cannot be moved upstream.
It is sufficient to add another sensor while keeping the position of the sensor S2 as it is, but this increases the cost. In order to improve the performance as much as possible at a low cost, only one sensor is provided in the path 416 and the control as shown in FIG. 13 is performed.
【0030】図14にフィニッシャ400における中間
処理トレイの制御、特に束排紙ベルト421による束排
紙の制御に関するフローチャートを示す。まず、画像形
成動作前の初期動作として束排紙ベルト421(中間ト
レイ)にシートがあるかどうかセンサS5に基づいて判
別する(S121)。束排紙ベルト421上にシートが
ある場合、そのシートが第2原図シートであるかどうか
判別する(S122)。第2原図シートは製図等に用い
られる薄くて腰のないシートである。図1の手差し給紙
部125を使用する設定が画像形成装置側でなされる
と、画像形成装置の操作部の画面が図15(b)の状態
になり、この画面でマテリアルキーを押すと図15
(c)の状態になる。この画面で第2原図キーを押すこ
とにより、手差し給紙部125から第2原図シートが給
送されるとみなされ、画像形成装置からフィニッシャ4
00へシートを渡す際に画像形成装置からフィニッシャ
400にシートに対応づけてマテリアル情報および給紙
部情報を通知する。これによりフィニッシャ400は束
排紙ベルト421上のシートは第2原図シートであるか
どうか判別できる。なお、図15(a)は複写モードに
おける通常待機時の操作部の画面であり、操作部で設定
された画像形成部数などが表示される。FIG. 14 is a flowchart showing control of the intermediate processing tray in the finisher 400, particularly control of bundle discharge by the bundle discharge belt 421. First, as an initial operation before the image forming operation, it is determined whether there is a sheet on the bundle discharge belt 421 (intermediate tray) based on the sensor S5 (S121). If there is a sheet on the bundle discharge belt 421, it is determined whether the sheet is the second original sheet (S122). The second original sheet is a thin and rigid sheet used for drafting and the like. When the setting for using the manual paper feed unit 125 shown in FIG. 1 is made on the image forming apparatus side, the screen of the operation unit of the image forming apparatus changes to the state shown in FIG. 15B. Fifteen
The state shown in FIG. By pressing the second original drawing key on this screen, it is considered that the second original drawing sheet is fed from the manual paper feed unit 125, and the image forming apparatus sends the finisher 4
When the sheet is passed to 00, the image forming apparatus notifies the finisher 400 of the material information and the sheet feeding unit information in association with the sheet. Thus, the finisher 400 can determine whether the sheet on the bundle discharge belt 421 is the second original sheet. FIG. 15A shows a screen of the operation unit in the normal standby mode in the copy mode, in which the number of image forming units set by the operation unit and the like are displayed.
【0031】ステップS122で第2原図シートでない
と判断したときは束排紙ベルト421を駆動して束排紙
して(S123)、画像形成装置にスタンバイ信号を出
力する(S126)。また、第2原図シートであると判
断したときは画像形成装置に中間処理トレイオーバーフ
ロー信号を出力する(S124)。中間処理トレイオー
バーフロー信号を受信した画像形成装置は操作部に「中
間処理トレイのシートを取り除いてください。」と表示
する。そして、束排紙ベルト421(中間トレイ)上か
らシートがなくなるまで待機し(S125)、シートが
なくなると画像形成装置にスタンバイ信号を出力する
(S126)。また、ステップ121で束排紙ベルト4
21上にシートがない場合には画像形成装置にスタンバ
イ信号を出力する(S126)。フィニッシャ400か
らのスタンバイ信号に応じて画像形成装置はシートに画
像形成を開始する。If it is determined in step S122 that the sheet is not the second original sheet, the bundle discharge belt 421 is driven to discharge the bundle (S123), and a standby signal is output to the image forming apparatus (S126). If it is determined that the sheet is the second original drawing sheet, an intermediate processing tray overflow signal is output to the image forming apparatus (S124). The image forming apparatus that has received the intermediate processing tray overflow signal displays "Remove the sheet from the intermediate processing tray." On the operation unit. Then, it waits until there is no more sheet from the bundle discharge belt 421 (intermediate tray) (S125), and outputs a standby signal to the image forming apparatus when there is no more sheet (S126). In step 121, the bundle discharge belt 4
If there is no sheet on 21, a standby signal is output to the image forming apparatus (S126). In response to the standby signal from the finisher 400, the image forming apparatus starts forming an image on a sheet.
【0032】ステップS126でスタンバイ信号を出力
した後、変数S、N、Tのそれぞれを0にする(S12
7)。変数S、Nは中間処理トレイに過積載されない様
に監視するための変数である。変数Tは主にOHPシー
トを排出する際にOHPに帯びた静電気によりスタック
トレイ411上のシートに悪影響を及ぼさない様にする
ための変数である。次に、画像形成装置から排出される
シートのマテリアルの種類情報を受信して、第2原図で
あるか否か判別する(S128)。After outputting the standby signal in step S126, each of the variables S, N, and T is set to 0 (S12).
7). Variables S and N are variables for monitoring the intermediate processing tray so as not to be overloaded. The variable T is a variable mainly for preventing the OHP sheet from being discharged, thereby preventing the OHP sheet from adversely affecting the sheets on the stack tray 411. Next, the type information of the material of the sheet discharged from the image forming apparatus is received, and it is determined whether or not the sheet is the second original drawing (S128).
【0033】ステップS128で第2原図でないと判別
した場合は、以下の処理を行う。画像形成装置から受け
取ったシートを束排紙ベルト421上に排出し(S12
9)、後述する変数Sに対する重み付けカウントを行う
(S130)。そして、次に受け取るシートのサイズ情
報を画像形成装置から受信して、既に束排紙ベルト42
1に積載されたシートの幅と次に受け取るシートの幅が
異なるか否か判別する(S131)。両者の幅が異なら
ない場合は、次に現在受け取り中のシートに対する画像
形成ジョブの設定がノンステープルモードであるか否か
判別する(S132)。ノンステープルモードであると
きには、ステップS129で束排紙ベルト421上に排
出したシートが手差し給紙部125から給紙されたもの
であるかどうか判別する(S133)。手差し給紙部1
25から給紙されたシートである場合は変数Tに1加え
て(S134)、変数Tが5になったかどうか判別する
(S135)。変数Tが5になった、すなわち手差し給
紙部125からシートが連続して5枚給送された場合に
は、束排紙ベルト421を駆動して束排紙を行って(S
136)、ジョブが終了していなければ(S156)ス
テップS129へ戻る。なお、ステップS133で手差
し給紙部125から給紙されたシートでない場合には変
数Tを0にして(S137)、後述するステップS13
8へ進む。また、ステップS135で変数Tが5になっ
ていない場合も、後述するステップS138へ進む。If it is determined in step S128 that the original drawing is not the second original drawing, the following processing is performed. The sheet received from the image forming apparatus is discharged onto the bundle discharge belt 421 (S12).
9), a weighting count is performed on a variable S described later (S130). Then, the size information of the next sheet to be received is received from the image forming apparatus, and the bundle discharge belt 42 is already received.
It is determined whether or not the width of the sheet stacked in No. 1 is different from the width of the next sheet to be received (S131). If the widths do not differ, it is next determined whether the setting of the image forming job for the sheet currently being received is the non-staple mode (S132). If the mode is the non-staple mode, it is determined whether or not the sheet discharged onto the bundle discharge belt 421 in step S129 has been fed from the manual feed unit 125 (S133). Manual feed unit 1
If the sheet has been fed from step 25, 1 is added to the variable T (S134), and it is determined whether or not the variable T has reached 5 (S135). When the variable T becomes 5, that is, when five sheets are continuously fed from the manual feed unit 125, the bundle discharge belt 421 is driven to perform bundle discharge (S
136), if the job has not been completed (S156), the process returns to step S129. If it is determined in step S133 that the sheet is not a sheet fed from the manual sheet feeding unit 125, the variable T is set to 0 (S137), and a later-described step S13 is executed.
Proceed to 8. Also, when the variable T is not set to 5 in step S135, the process proceeds to step S138 described later.
【0034】手差し給紙部125はOHPシートを含む
様々な種類のシートを給紙することができるように設計
されている。OHPシートは通常の紙に比べて静電気を
帯びやすい。従って通常の紙では30枚まとめて束排出
ベルト421からスタックトレイ411へ束排紙しても
スタックトレイ411上のシートに悪影響を及ぼさなか
ったとしても、OHPシートばかりを30枚まとめて束
排紙すると、その重量と静電気の相乗効果によりスタッ
クトレイ411上のシートをずらしてしまう恐れがあ
る。そこで、OHPシートが給紙される可能性のある手
差し給紙部125から給紙されたシートが5枚連続した
ときは、束排紙を行ってそれを防止している。The manual sheet feeding section 125 is designed to be able to feed various types of sheets including OHP sheets. OHP sheets are more likely to carry static electricity than ordinary paper. Therefore, even if 30 sheets of ordinary paper are bundled and discharged from the bundle discharge belt 421 to the stack tray 411 without affecting the sheets on the stack tray 411, only 30 sheets of OHP sheets are bundled and discharged. Then, the sheet on the stack tray 411 may be shifted due to a synergistic effect of the weight and the static electricity. Therefore, when five sheets fed from the manual sheet feeding unit 125 to which an OHP sheet can be fed continue, a bundle of sheets is discharged to prevent such a situation.
【0035】ステップS131で束排紙ベルト421に
積載されたシートの幅と次に受け取るシートの幅が異な
る場合は、ステップS136へ進み束排紙を行う。ま
た、ステップS132でノンステープルモードでない、
すなわちステープルモードであるときには、変数Sが6
0以上になったかどうか判別する(S138)。変数S
が60以上でない、すなわち60未満のときには画像形
成装置からのジョブ区切り信号に基づいて区切り目であ
るかどうか判別する(S140)。ジョブの区切り目で
あるときにはステップS136へ進み束排紙する。ま
た、ステップS138で変数Sが60以上であると判別
した場合は現在のステープルを禁止にして(S13
9)、ステップ136へ進み束排紙する。If the width of the sheet stacked on the bundle discharge belt 421 is different from the width of the next sheet to be received in step S131, the flow advances to step S136 to discharge the bundle. Also, in the non-staple mode in step S132,
That is, when in the staple mode, the variable S is set to 6
It is determined whether the value has become 0 or more (S138). Variable S
Is not greater than or equal to 60, that is, less than 60, it is determined whether or not it is a break based on a job break signal from the image forming apparatus (S140). If it is a job break, the flow advances to step S136 to discharge the bundle. If it is determined in step S138 that the variable S is equal to or greater than 60, the current stapling is prohibited (S13).
9), proceed to step 136 to discharge the bundle.
【0036】一方、ステップS128で第2原図シート
であると判別したときには、画像形成装置から受け取っ
たシートを束排紙ベルト421上に排出し(S14
1)、変数Nに1加える(S142)。そして、変数S
に対する重み付けカウントを行い(S143)、変数N
が15になったかどうか判別する(S144)。変数N
が15になっていない場合は、変数Sが60以上になっ
たかどうか判別する(S145)。変数Sが60以上に
なっていない場合には画像形成装置からのジョブ区切り
信号に基づいて区切り目であるかどうか判別する(S1
46)。ジョブの区切り目でないときにはステップS1
41へ戻る。また、ジョブの区切り目であるときには、
画像形成装置に中間処理トレイオーバーフロー信号を出
力して(S147)、前述したように画像形成装置は中
間処理トレー上のシートを取り除いてもらうよう表示を
行う。On the other hand, if it is determined in step S128 that the sheet is the second original sheet, the sheet received from the image forming apparatus is discharged onto the bundle discharge belt 421 (S14).
1) Add 1 to the variable N (S142). And the variable S
(S143), and the variable N
Is determined to be 15 (S144). Variable N
If is not 15, it is determined whether or not the variable S has become 60 or more (S145). If the variable S is not equal to or greater than 60, it is determined whether or not it is a break based on a job break signal from the image forming apparatus (S1).
46). If it is not a job break, step S1
Return to 41. Also, when it is a job break,
The intermediate processing tray overflow signal is output to the image forming apparatus (S147), and as described above, the image forming apparatus performs a display so that the sheet on the intermediate processing tray is removed.
【0037】第2原図シートは腰が弱く、束排紙に適し
ていないので、束排紙は行わずにユーザに中間処理トレ
イから取り除いてもらう。このとき画像形成装置側でこ
れを促すための表示を起動させる信号として中間処理ト
レイオーバーフロー信号を用いている。ステップ147
の後、束排紙ベルト421(中間処理トレイ)上からシ
ートが取り除かれるまで(S148)、画像形成装置に
対して中間処理トレイシート有信号を出力する(S14
9)。中間トレイオーバーフロー信号を受信して、中間
トレイシート有信号を受信している間、画像形成装置は
次の画像形成ジョブを開始しない。Since the second original sheet is weak and not suitable for bundle discharge, the user is required to remove the second original sheet from the intermediate processing tray without discharging the bundle. At this time, the intermediate processing tray overflow signal is used as a signal for activating the display for prompting the image forming apparatus to perform this. Step 147
Thereafter, until the sheet is removed from the bundle discharge belt 421 (intermediate processing tray) (S148), an intermediate processing tray sheet presence signal is output to the image forming apparatus (S14).
9). The image forming apparatus does not start the next image forming job while receiving the intermediate tray overflow signal and the intermediate tray sheet presence signal.
【0038】また、ステップS144で変数Nが15に
なったとき、及びステップS145で変数Sが60以上
となったときは、中間処理トレイが限界の積載量に達し
たとして画像形成装置に中間処理トレイオーバーフロー
信号を出力し(S150)、ステップS148へ進む。
このときも画像形成装置は中間処理トレー上のシートを
取り除いてもらうよう表示を行う。When the variable N becomes 15 in step S144, and when the variable S becomes 60 or more in step S145, it is determined that the intermediate processing tray has reached the limit stacking amount, and the intermediate processing is performed by the image forming apparatus. A tray overflow signal is output (S150), and the process proceeds to step S148.
Also at this time, the image forming apparatus performs a display so that the sheet on the intermediate processing tray is removed.
【0039】なお、ステップS129以降の処理に進ん
だ場合(第2原図以外のシートの場合)には整合板41
2をシートサイズに応じて整合動作させ、戻しローラ4
17を左方向に回転させるが、ステップS141以降の
処理に進んだ場合(第2原図シートの場合)には、シー
ト積載を妨害しない位置に整合板412を待避させて、
整合動作させようにするとともに、戻しローラ417も
駆動しない。第2原図シートを排出したときの束排紙ベ
ルト421上の様子を図26に示す。When the process proceeds to the processing after step S129 (in the case of a sheet other than the second original drawing), the alignment plate 41
2 is adjusted according to the sheet size, and the return roller 4
17 is rotated to the left, but when the process proceeds to the processing after step S141 (in the case of the second original sheet), the alignment plate 412 is retracted to a position where the sheet stacking is not obstructed, and
The aligning operation is performed, and the return roller 417 is not driven. FIG. 26 shows a state on the bundle discharge belt 421 when the second original sheet is discharged.
【0040】図16はステップS130、S143にお
ける重み付けカウントのフローチャートである。画像形
成装置から受信した各シートのサイズ情報に基づいて、
シート長(搬送方向の長さ)が297mm以下であると
きには(S151)、変数Sに2を加える(S15
2)。また、シート長が297mmより長く、364m
m以下のときには変数Sに3を加える(S154)。ま
た、シート長が364mmより長いときには変数Sに4
を加える(S155)。このようにシート長に応じてカ
ウント値に重み付けを行うことにより、束排紙を行うと
きには束排紙に適した枚数までの中間処理トレイへの積
載を可能にし、束排紙を行わないときには中間処理トレ
イ上でシートが散乱しない程度の積載を可能にしてい
る。FIG. 16 is a flowchart of the weighting count in steps S130 and S143. Based on the size information of each sheet received from the image forming apparatus,
When the sheet length (length in the conveyance direction) is 297 mm or less (S151), 2 is added to the variable S (S15).
2). In addition, the sheet length is longer than 297 mm and 364 m
If it is less than m, 3 is added to the variable S (S154). When the sheet length is longer than 364 mm, 4 is set to the variable S.
Is added (S155). By weighting the count value according to the sheet length in this way, it is possible to stack up to the number of sheets suitable for bundle discharge on the intermediate processing tray when performing bundle discharge, and to perform intermediate stacking when bundle discharge is not performed. This enables stacking to such an extent that sheets are not scattered on the processing tray.
【0041】図17はフィニッシャ400におけるスタ
ックトレイ411の制御のフローチャートである。フィ
ニッシャ400は図11、12に示されるように電源オ
ン後はスタックトレイ用紙高さセンサS10がオン状態
になるように制御される。そして、画像形成装置から受
け取ったシートを束排紙(S161)した後に、スタッ
クトレイ411を下降させ(S162)、スタックトレ
イ411が下限に達したか否かを下限センサS12(図
10参照)により検知する(S163)。スタックトレ
イ411が下限に達していない、すなわち下限センサS
12がオンになっていないときは、高さセンサS10が
オフになった(図18参照)かどうか検知する(S16
4)。高さセンサS10がオフになっていないときはス
テップS162へ戻る。また、ステップ164で高さセ
ンサS10がオフになったときには、高さセンサS10
がオンになる(図19参照)までスタックトレイ411
を上昇させ(S165、166)、高さセンサS10が
オンになってから所定量上昇するまで引き続きスタック
トレイ411を上昇させ(S167、S168)、停止
させる(S169)。尚、スタックトレイ411を昇降
させるモータM5は直流モータであり、直流モータの軸
に設けられたエンコーダからのパルス数を入力すること
により、フィニッシャ制御部401はスタックトレイ4
11の昇降量を監視することができる。FIG. 17 is a flowchart for controlling the stack tray 411 in the finisher 400. As shown in FIGS. 11 and 12, the finisher 400 is controlled so that the stack tray paper height sensor S10 is turned on after the power is turned on. Then, after the sheets received from the image forming apparatus are discharged in a bundle (S161), the stack tray 411 is lowered (S162), and whether or not the stack tray 411 has reached the lower limit is determined by the lower limit sensor S12 (see FIG. 10). It is detected (S163). The stack tray 411 has not reached the lower limit, that is, the lower limit sensor S
If the switch 12 is not turned on, it is detected whether the height sensor S10 is turned off (see FIG. 18) (S16).
4). If the height sensor S10 has not been turned off, the process returns to step S162. When the height sensor S10 is turned off in step 164, the height sensor S10
Tray 411 until is turned on (see FIG. 19).
Are raised (S165, 166), and the stack tray 411 is continuously raised (S167, S168) until it rises by a predetermined amount after the height sensor S10 is turned on, and is stopped (S169). The motor M5 that moves the stack tray 411 up and down is a DC motor. By inputting the number of pulses from an encoder provided on the axis of the DC motor, the finisher control unit 401
11 can be monitored.
【0042】ステップS163でスタックトレイ411
が下限に達した、すなわち下限センサS12がオンにな
ったときには、スタッカオーバーフロー信号を画像形成
装置へ出力し(S170)、スタックトレイ411の動
作を停止させる(S171)。この信号を受信した画像
形成装置はその操作部に「スタックトレイの紙を取り除
いてください。」と表示する。そして、次の束排紙すべ
きジョブがあるかどうか判別し(S172)、ある場合
は引き続き束排紙を行う(S173)。次の束排紙すべ
きジョブがない場合は、高さセンサS10がオフになる
まで待機し(S174)、オフになったらスタッカオー
バーフロー信号をオフにする(S175)。このよう
に、スタックトレイ411の下降中に下限に達した場合
はステップS165、S167の上昇動作を行わずに、
下限検知時点ですでに停止できない状態になっているジ
ョブ(例えばコンピュータ204から受けたジョブな
ど)に対応したいくつかの束分の束排紙処理を行う。In step S163, the stack tray 411
Has reached the lower limit, that is, when the lower limit sensor S12 is turned on, a stacker overflow signal is output to the image forming apparatus (S170), and the operation of the stack tray 411 is stopped (S171). The image forming apparatus that has received this signal displays "Remove the paper from the stack tray." On its operation unit. Then, it is determined whether or not there is a job to be discharged next (S172), and if there is, the bundle is continuously discharged (S173). If there is no job to discharge the next bundle, the process waits until the height sensor S10 is turned off (S174). When the job is turned off, the stacker overflow signal is turned off (S175). As described above, when the lower limit is reached during the lowering of the stack tray 411, the raising operation of steps S165 and S167 is not performed, and
At the time of detection of the lower limit, a bundle discharge process for a number of bundles corresponding to a job that cannot be stopped (for example, a job received from the computer 204) is performed.
【0043】ここで、束排紙に適したスタックトレイ4
11の位置について説明する。束排紙ベルト421から
スタックトレイ411上の積載面までの距離が離れすぎ
ていると、スタックトレイ411上ののシート束の積載
性が悪い。また、排紙ローラ415に排出されている間
のシートの先端は図27に示すような軌道をたどるた
め、上記距離が近すぎると、スタックトレイ411の積
載面のうち、傾斜のきつい部分にシートの先端が突き当
てられることになり、排紙ローラ415の搬送中にジャ
ムが発生してしまう恐れがある。従って、ステップS1
62〜S169における下降および上昇制御により、束
排紙ベルト421とスタックトレイ411上の積載面の
距離をジャムになりにくくかつ積載性が良好になる距離
にしている。Here, a stack tray 4 suitable for bundle discharge
The position 11 will be described. If the distance from the bundle discharge belt 421 to the stacking surface on the stack tray 411 is too large, the stackability of the sheet bundle on the stack tray 411 is poor. In addition, since the leading end of the sheet while being discharged to the sheet discharging roller 415 follows a trajectory as shown in FIG. 27, if the distance is too short, the sheet is stuck to a steeply inclined portion of the stacking surface of the stack tray 411. May be hit, and a jam may occur during the conveyance of the paper discharge roller 415. Therefore, step S1
By the lowering and raising controls in 62 to S169, the distance between the bundle discharge belt 421 and the stacking surface on the stack tray 411 is set to a distance that is less likely to be jammed and that the stackability is good.
【0044】本形態ではスタックトレイ411上のシー
トの上面を高さセンサS10により検知するようにして
いるため、スタックトレイ411の下降中にシート上面
が検知できないと、束排紙ベルト421とスタックトレ
イ411上の積載面との正確な距離を制御することがで
きなくなる。そこで、束排紙されたシート枚数などから
束の厚さを推測して制御してもよいが、シートの厚さは
さまざまであり、推測したとおりの束の厚さにならない
場合がある。仮に推測よりも厚い束が排出された場合に
は、前述したように束排紙ベルト421とスタックトレ
イ411の積載面の距離が近くなり、ジャムが発生する
可能性が出てくる。このため、スタックトレイ411の
下降中に下限に達すると、ステップS170〜S173
の制御によりスタックトレイ411の上昇動作は行わず
に残りの束排紙を行う。これによって、束排紙ベルト4
21とスタックトレイ411上の積載面との距離が若干
大き目になって、スタックトレイ411上の積載性が悪
くなる可能性があるが、ジャムの発生を防止できるう
え、この時点で束排紙されるシート束は最後のほうの束
なので、多少積載性が悪くても大きな影響がでない。In this embodiment, since the upper surface of the sheet on the stack tray 411 is detected by the height sensor S10, if the upper surface of the sheet cannot be detected while the stack tray 411 is descending, the bundle discharge belt 421 and the stack tray The precise distance from the loading surface on 411 cannot be controlled. Therefore, the thickness of the bundle may be controlled by estimating the thickness of the bundle based on the number of discharged sheets. However, the thickness of the sheet varies, and the thickness of the bundle may not be as estimated. If a bundle that is thicker than expected is discharged, as described above, the distance between the bundle discharge belt 421 and the stacking surface of the stack tray 411 becomes short, and there is a possibility that a jam occurs. Therefore, when the lower limit is reached while the stack tray 411 is descending, steps S170 to S173 are performed.
The stack bundle 411 is discharged without performing the raising operation of the stack tray 411. Thereby, the bundle discharge belt 4
Although the distance between the stack tray 21 and the stacking surface on the stack tray 411 becomes slightly large, the stackability on the stack tray 411 may be deteriorated. However, it is possible to prevent the occurrence of a jam, and at this time, the bundle is discharged. Since the sheet bundle is the last one, even if the stackability is somewhat poor, there is no significant effect.
【0045】なお、フィニッシャ400はコンパクトか
つ低コストなフィニッシャを提供するために、束排紙ベ
ルト421をやや短めにしてある。そして、A4RやA
3サイズ等の長いシートを処理するときには、束排紙ベ
ルト421上に収まらなかった部分をスタッカトレイ4
11上で支えている(図28)。The finisher 400 has a slightly shorter bundle discharge belt 421 in order to provide a compact and low-cost finisher. And A4R and A
When processing a long sheet such as a three-size sheet, the portion that did not fit on the bundle discharge belt 421 is stored in the stacker tray 4.
11 (FIG. 28).
【0046】また、画像形成装置がステープルモードで
画像形成ジョブを開始するときに、スタックトレイ41
1上にシートが積載されていることがセンサS11によ
り検知されている場合、画像形成装置は操作部に「スタ
ックトレイからシートを取り除いてください。」と表示
する。これは、ステープル処理されたシート束をスタッ
クトレイ411に積載するとステープル部分が重なり合
って積載性があまりよくないため、できるだけスタック
トレイ411にシートが積載されていない状態で画像形
成ジョブを開始したいためである。しかしながら、画像
形成装置は複写モードだけでなくプリンタモードでも使
用されるので、ユーザがその場にいないことも考慮し
て、シートが取り除かれなくても画像形成ジョブ(ステ
ープル処理、束排紙処理も含む)を開始する。When the image forming apparatus starts an image forming job in the staple mode, the stack tray 41
When it is detected by the sensor S11 that sheets are stacked on the sheet 1, the image forming apparatus displays "Please remove the sheets from the stack tray." On the operation unit. This is because when the stapled sheet bundle is stacked on the stack tray 411, the staple portions overlap and the stackability is not very good. Therefore, it is desirable to start an image forming job in a state where sheets are not stacked on the stack tray 411 as much as possible. is there. However, since the image forming apparatus is used not only in the copy mode but also in the printer mode, even in the case where the user is not present, even if the sheet is not removed, the image forming job (staple processing, bundle discharge processing is also performed). Start).
【0047】また、画像形成装置がステープルモードで
連続して30部の画像形成ジョブを完了した時点で、一
旦画像形成ジョブを中断し、操作部に「スタックトレイ
からシートを取り除いてください。」と表示するととも
に、スタックトレイ411からシートが取り除かれてセ
ンサS11がオフになるまでは画像形成ジョブの再開を
待機する。When the image forming apparatus has completed 30 image forming jobs continuously in the staple mode, the image forming job is temporarily interrupted, and the operation section displays "Please remove sheets from stack tray." In addition to the display, the sheet waits for the image forming job to be restarted until the sheet is removed from the stack tray 411 and the sensor S11 is turned off.
【0048】[0048]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の発
明によれば、排出されたシートを積載する第1の積載手
段と、第1の積載手段に積載されたシートの排出方向を
整合する整合手段と、第1の積載手段に積載されたシー
トを束の状態で排出する束排出手段と、束排出手段によ
り束排出されたシートを積載する第2の積載手段と、整
合手段及び束排出手段を駆動するモータと、を有し、モ
ータが第1の方向に回転するとき整合手段が整合動作を
行い、モータが第2の方向に回転するとき束排出手段が
束排出動作を行うので、モータの数を少なくすることが
でき、低価格のシート積載装置を提供することが可能に
なる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the first stacking means for stacking the discharged sheets is aligned with the discharge direction of the sheets stacked on the first stacking means. Aligning means, a stack discharging means for discharging the sheets stacked on the first stacking means in a bundle state, a second loading means for stacking the sheets discharged by the bundle discharging means, an aligning means and a stack And a motor for driving the discharging means, wherein the aligning means performs the aligning operation when the motor rotates in the first direction, and the bundle discharging means performs the bundle discharging operation when the motor rotates in the second direction. Therefore, the number of motors can be reduced, and a low-cost sheet stacking device can be provided.
【0049】また、請求項2記載の発明によれば、排出
されたシートを積載する第1の積載手段と、1回転中の
所定範囲の回転角において第1の積載手段に積載された
シートに接触し、所定範囲外の回転角において接触しな
い回転体と、第1の積載手段に積載されたシートを束排
出する環状のベルトと、ベルトにより束排出されたシー
トを積載する第2の積載手段と、回転体及びベルトを駆
動するモータと、を有し、モータが第1の方向に回転す
るとき、回転体は束排出方向と逆方向に回転する一方ベ
ルトは回転動作せず、モータが第2の方向に回転すると
き、ベルトは束排出方向に回転するとともに回転体も束
排出方向に回転するので、モータの数を少なくすること
ができ、低価格のシート積載装置を提供することが可能
になるとともに、短時間で束排出方向の整合を行うこと
ができ、生産性を低下させずにすむ。According to the second aspect of the present invention, the first stacking means for stacking the discharged sheets and the sheets stacked on the first stacking means at a predetermined range of rotation angle during one rotation. A rotating body that contacts and does not contact at a rotation angle outside the predetermined range, an annular belt that bundles and discharges the sheets stacked on the first stacking unit, and a second stacking unit that stacks the sheets discharged by the belt And a motor for driving the rotating body and the belt, and when the motor rotates in the first direction, the rotating body rotates in the direction opposite to the bundle discharging direction, while the belt does not rotate, and the motor rotates in the first direction. When rotating in the direction 2, the belt rotates in the bundle discharging direction and the rotating body also rotates in the bundle discharging direction, so that the number of motors can be reduced and a low-cost sheet stacking device can be provided. Along with Time can be performed alignment of bundle discharge direction, it is not necessary to reduce the productivity.
【0050】また、請求項3記載の発明によれば、簡単
な構成で束排出方向の整合を行うことができる。According to the third aspect of the present invention, it is possible to perform the alignment in the bundle discharging direction with a simple configuration.
【0051】また、請求項4記載の発明によれば、1つ
のモータで回転体とベルトを駆動した場合に、束排出時
にベルト上のシートに回転体が干渉してしまうことを防
止できる。According to the fourth aspect of the invention, when the rotating body and the belt are driven by one motor, it is possible to prevent the rotating body from interfering with the sheet on the belt when the bundle is discharged.
【0052】また、請求項5記載の発明によれば、簡単
な構成で1つのモータにより回転体とベルトを駆動する
ことが可能になる。According to the fifth aspect of the present invention, the rotating body and the belt can be driven by one motor with a simple configuration.
【図1】画像形成装置及びシート処理装置の構成を示す
図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus and a sheet processing apparatus.
【図2】原稿の読み取りと画像形成の向きを説明する図
である。FIG. 2 is a diagram illustrating the reading direction of an original and the direction of image formation.
【図3】画像形成装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the image forming apparatus.
【図4】画像信号制御部のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of an image signal control unit.
【図5】フィニッシャの構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a finisher.
【図6】フィニッシャ内のセンサ及びモータを説明する
図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a sensor and a motor in the finisher.
【図7】戻しローラ及び束排紙ベルトの斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a return roller and a bundle discharge belt.
【図8】束排紙レバーの一時停止位置を説明する図であ
る。FIG. 8 is a diagram illustrating a temporary stop position of a bundle discharge lever.
【図9】整合板の駆動機構を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a driving mechanism of the alignment plate.
【図10】スタックトレイ411の昇降機構を説明する
図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a lifting mechanism of a stack tray 411.
【図11】原稿2枚の2部複写を行い、フィニッシャで
オフセット排紙(綴じ処理なし)を行った時の各部の動
作タイミングチャートである。FIG. 11 is an operation timing chart of each unit when two copies of two originals are copied and offset paper ejection (without binding processing) is performed by a finisher.
【図12】原稿2枚の2部複写を行い、フィニッシャで
綴じ処理を行ったときの各部の動作タイミングチャート
を示す。FIG. 12 is an operation timing chart of each unit when two copies of two originals are copied and a binding process is performed by a finisher.
【図13】フィニッシャにおける排紙ローラの駆動制御
のフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart of drive control of a discharge roller in the finisher.
【図14】フィニッシャにおける中間処理トレイの制
御、特に束排紙ベルトによる束排紙の制御に関するフロ
ーチャートである。FIG. 14 is a flowchart related to control of an intermediate processing tray in the finisher, particularly control of bundle discharge by a bundle discharge belt.
【図15】画像形成装置においてマテリアルを設定する
ための画面を説明する図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a screen for setting materials in the image forming apparatus.
【図16】重み付けカウントのフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart of a weight count.
【図17】フィニッシャにおけるスタックトレイの制御
のフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart of control of a stack tray in the finisher.
【図18】高さセンサの様子を説明する図である。FIG. 18 is a diagram illustrating a state of a height sensor.
【図19】高さセンサの様子を説明する図である。FIG. 19 is a diagram illustrating a state of a height sensor.
【図20】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。FIG. 20 is a diagram illustrating a state of a sheet in a finisher.
【図21】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。FIG. 21 is a diagram illustrating a state of a sheet in a finisher.
【図22】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。FIG. 22 is a diagram illustrating a state of a sheet in a finisher.
【図23】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。FIG. 23 is a diagram illustrating a state of a sheet in a finisher.
【図24】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。FIG. 24 is a diagram illustrating a state of a sheet in a finisher.
【図25】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。FIG. 25 is a diagram illustrating a state of a sheet in a finisher.
【図26】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。FIG. 26 is a diagram illustrating a state of a sheet in a finisher.
【図27】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。FIG. 27 is a diagram illustrating a state of a sheet in a finisher.
【図28】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。FIG. 28 is a diagram illustrating a state of a sheet in a finisher.
400 フィニッシャ 411 スタックトレイ 412 整合板 415 排紙ローラ 417 戻しローラ 419 ステープルユニット 420 紙押さえレバー 421 束排紙ベルト 421A 束排紙レバー 421B 中間処理トレイ積載補助板 400 Finisher 411 Stack tray 412 Alignment plate 415 Discharge roller 417 Return roller 419 Staple unit 420 Paper holding lever 421 Bundle discharge belt 421A Bundle discharge lever 421B Intermediate processing tray loading auxiliary plate
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 祐三 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤノ ン株式会社内 Fターム(参考) 3F054 AA01 AB01 AC02 AC05 BA04 BB22 BD02 BF03 BF07 BF09 BF23 BG03 BG04 BG11 BH02 BH14 BJ04 CA02 CA04 CA07 CA11 CA13 CA31 DA01 DA12 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Yuzo Matsumoto 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo F-term in Canon Inc. (reference) 3F054 AA01 AB01 AC02 AC05 BA04 BB22 BD02 BF03 BF07 BF09 BF23 BG03 BG04 BG11 BH02 BH14 BJ04 CA02 CA04 CA07 CA11 CA13 CA31 DA01 DA12
Claims (5)
手段と、 前記第1の積載手段に積載されたシートの排出方向を整
合する整合手段と、 前記第1の積載手段に積載されたシートを束の状態で排
出する束排出手段と、 前記束排出手段により束排出されたシートを積載する第
2の積載手段と、 前記整合手段及び前記束排出手段を駆動するモータと、 を有し、 前記モータが第1の方向に回転するとき前記整合手段が
整合動作を行い、前記モータが第2の方向に回転すると
き前記束排出手段が束排出動作を行うことを特徴とする
シート積載装置。A first stacking unit that stacks the discharged sheets; an aligning unit that aligns a discharge direction of the sheets stacked in the first stacking unit; and a stacking unit that stacks the discharged sheets. A bundle discharging means for discharging the sheets in a bundle, a second loading means for loading the sheets discharged by the bundle discharging means, and a motor for driving the aligning means and the bundle discharging means. A sheet stacking device, wherein the aligning means performs an aligning operation when the motor rotates in a first direction, and the bundle discharging means performs a bundle discharging operation when the motor rotates in a second direction. .
手段と、 1回転中の所定範囲の回転角において前記第1の積載手
段に積載されたシートに接触し、前記所定範囲外の回転
角において接触しない回転体と、 前記第1の積載手段に積載されたシートを束排出する環
状のベルトと、 前記ベルトにより束排出されたシートを積載する第2の
積載手段と、 前記回転体及び前記ベルトを駆動するモータと、 を有し、 前記モータが第1の方向に回転するとき、前記回転体は
束排出方向と逆方向に回転する一方前記ベルトは回転動
作せず、前記モータが第2の方向に回転するとき、前記
ベルトは束排出方向に回転するとともに前記回転体も束
排出方向に回転することを特徴とするシート積載装置。2. A first stacking means for stacking discharged sheets, and a sheet which is in contact with a sheet stacked on the first stacking means at a rotation angle within a predetermined range during one rotation, and is rotated outside the predetermined range. A rotating body that does not come into contact at a corner; an annular belt that bundles and discharges the sheets stacked on the first stacking unit; a second stacking unit that stacks the sheets bundled and discharged by the belt; And a motor for driving the belt. When the motor rotates in the first direction, the rotating body rotates in the direction opposite to the bundle discharging direction, while the belt does not rotate, and the motor rotates 2. The sheet stacking device according to claim 1, wherein when the belt rotates in the direction 2, the belt rotates in the bundle discharging direction and the rotating body also rotates in the bundle discharging direction.
特徴とする請求項2記載のシート積載装置。3. The sheet stacking apparatus according to claim 2, wherein the rotating body is a fan-shaped rotating body.
間隔に設け、 前記回転体を束排出方向に1回転+所定角度回転したと
きに前記ベルトが束排出方向に1/2回転するよう構成
し、 前記回転体及び前記部材がホームポジションにある状態
で、前記回転体を束排出方向に回転したときには前記回
転体が前記第1の積載手段に積載されたシートに接触す
る関係にあるシート積載装置において、 前記回転体及び前記部材がホームポジションにある状態
で、前記回転体を前記所定角度だけ束排出方向と逆方向
に回転させた後に前記回転体を(1回転+前記所定角
度)だけ束排出方向に回転させるよう前記モータを回転
させて、前記ベルトを束排出方向に1/2回転させるこ
とを特徴とする請求項2記載のシート積載装置。4. A belt is provided with two bundle discharging members at equal intervals, and when the rotating body is rotated by one rotation in the bundle discharging direction + a predetermined angle, the belt is rotated by 1 / in the bundle discharging direction. When the rotating body and the member are in the home position and the rotating body is rotated in the bundle discharging direction, the rotating body is in contact with the sheet stacked on the first stacking unit. In the sheet stacking apparatus, in a state where the rotator and the member are at the home position, the rotator is rotated by the predetermined angle in a direction opposite to the bundle discharge direction, and then the rotator is rotated (one rotation + the predetermined angle). 3. The sheet stacking apparatus according to claim 2, wherein the motor is rotated so as to rotate only in the bundle discharging direction, and the belt is rotated by half in the bundle discharging direction.
ラッチにより結合されることを特徴とする請求項2記載
のシート積載装置。5. The sheet stacking apparatus according to claim 2, wherein the motor and the belt are connected by a one-way clutch.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11021677A JP2000219398A (en) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | Sheet stacking device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11021677A JP2000219398A (en) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | Sheet stacking device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000219398A true JP2000219398A (en) | 2000-08-08 |
Family
ID=12061703
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11021677A Withdrawn JP2000219398A (en) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | Sheet stacking device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000219398A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018144988A (en) * | 2017-03-08 | 2018-09-20 | 富士ゼロックス株式会社 | Post-processing apparatus and image forming apparatus |
-
1999
- 1999-01-29 JP JP11021677A patent/JP2000219398A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018144988A (en) * | 2017-03-08 | 2018-09-20 | 富士ゼロックス株式会社 | Post-processing apparatus and image forming apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2001310859A (en) | Sheet after-processing device and image forming device | |
JP4323735B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming system including the apparatus | |
JP4044420B2 (en) | Paper post-processing device | |
US20060261543A1 (en) | Sheet stacking apparatus and image forming apparatus | |
US20110064427A1 (en) | Sheet processing device, image forming system, and sheet conveying method | |
US20060232002A1 (en) | Sheet stacking apparatus | |
JP4208321B2 (en) | Sheet stacking device | |
JP3907335B2 (en) | Sheet stacking device | |
JP2007062988A (en) | Sheet carrying device and image forming device | |
JP4310305B2 (en) | Sheet stacking device | |
JP2002321861A (en) | Sheet processing unit and image forming device | |
JP2000219402A (en) | Sheets loading device | |
JP2000219398A (en) | Sheet stacking device | |
JP2002226128A (en) | Sheet processing device and image forming device | |
JP3566590B2 (en) | Image forming device | |
JP5556161B2 (en) | Image forming system, paper conveyance abnormality detection method, and paper conveyance abnormality detection control program | |
JP3907336B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP3787451B2 (en) | Sheet stacking device | |
JP5314965B2 (en) | Paper discharge processing apparatus, image forming apparatus | |
JP2002087688A (en) | Sheet treatment device and image forming device equipped with this | |
JP2000219405A (en) | Sheet loading device | |
JP3556421B2 (en) | Image forming device | |
JP2002326759A (en) | Sheet processing device, and image forming device | |
JP2000219379A (en) | Sheet stacking device | |
JP2003292226A (en) | Sheet loading device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060404 |