JP2000218777A - Ink-jet recording apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the image quality by reducing the image noise as well as to improve the image quality without lowering the recording speed. SOLUTION: Image data to be printed in each scan in a thinning multi-pass printing mode are pseudo-randomized concerning the number of scans so as to be printed by switching the image data. By finding the AND of a random mask and the image data, the pseudo-randomizing operation is executed concerning the number of scans. Based on the detection result of the environment temperature, the number of scans is set so that the pseudo-randomizing operation is executed concerning the set number of scans.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はインクジェット記録
装置に関し、特にマルチパス印写モードを備えたインク
ジェット記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly to an ink jet recording apparatus having a multi-pass printing mode.

【０００２】[0002]

【従来の技術】インクジェット記録装置は、プリンタ、
ファクシミリ、コピー等に用いられており、例えば、副
走査方向に配列した複数のノズルを有する記録ヘッドを
主走査方向に移動させると共に、記録媒体（インク滴を
付着させるもの）を主走査方向と直交する副走査方向に
移動させながら、記録ヘッドのノズルから画像データに
応じてインク滴を記録媒体に吐出することによって画像
を記録するシリアルスキャン型記録装置、或いは、全主
走査領域に相当する長さのライン型記録ヘッドを用いて
記録媒体を副走査方向に移動させながら、記録ヘッドの
ノズルから画像データに応じてインク滴を記録媒体に吐
出することによって画像を記録するライン型記録装置が
知られている。2. Description of the Related Art Ink jet recording apparatuses include printers,
Used for facsimile, copying, etc., for example, a print head having a plurality of nozzles arranged in the sub-scanning direction is moved in the main scanning direction, and a recording medium (to which ink droplets are attached) is orthogonal to the main scanning direction. A serial scan type recording apparatus that records an image by ejecting ink droplets from a nozzle of a recording head to a recording medium according to image data while moving in a sub-scanning direction, or a length corresponding to the entire main scanning area 2. Description of the Related Art A line-type recording apparatus that records an image by ejecting ink droplets from nozzles of the recording head to a recording medium in accordance with image data while moving the recording medium in a sub-scanning direction using a line-type recording head is known. ing.

【０００３】このようなインクジェット記録装置におい
て、インクを記録媒体上に着弾させるためにインクが乾
燥或いは記録媒体に浸透するまでに次のインク滴が着弾
すると混色やにじみが発生することから、例えば特開平
５−３１９１９号公報に記載されているように、記録媒
体上の同一領域を複数回走査して記録を行うマルチパス
印写モードを備えたものが知られている。In such an ink jet recording apparatus, if the next ink droplet lands before the ink dries or penetrates the recording medium in order to land the ink on the recording medium, color mixing or bleeding occurs. As described in Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 5-31919, there is known a printer having a multi-pass printing mode for performing printing by scanning the same area on a printing medium a plurality of times.

【０００４】このマルチパス印写モードの一例について
図１４を参照して説明する。同図（ａ）に示すような画
像を２パス（２回の走査）で記録する場合、一回目の走
査では同図（ｂ）に示すように画像データの奇数列に相
当するデータを印写し、二回目の走査では同図（ｃ）に
示すように画像データの偶数列に相当するデータを印写
し、この二回の走査によって所望の同図（ａ）に示す画
像が記録される。また、この他、第一のノズルグループ
で画像データの半分を印写し、残りのノズルグループで
画像データの残り半分を印写する方法なども用いられて
いる。An example of the multi-pass printing mode will be described with reference to FIG. When an image as shown in FIG. 2A is printed in two passes (two scans), data corresponding to an odd column of image data is printed in the first scan as shown in FIG. In the second scan, data corresponding to an even-numbered row of image data is printed as shown in FIG. 3C, and a desired image shown in FIG. In addition, a method of printing half of the image data by the first nozzle group and printing the other half of the image data by the remaining nozzle groups is also used.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したマ
ルチパス印写モードで印写を行った場合、白抜き部を有
する画像を印写したときに、白抜き部の後から印写する
ベタ印写領域で画像が乱れたり、まったく印写されない
現象が生じ、画像品質が低下する。However, when printing is performed in the above-described multi-pass printing mode, when an image having a white portion is printed, a solid print is printed after the white portion. A phenomenon occurs in which the image is disturbed in the photographing area or the image is not printed at all, and the image quality deteriorates.

【０００６】すなわち、図１５（ａ）に示すように白抜
き部２０１を有する画像２００を印写するとき、白抜き
部２０１の後に続くベタ印写領域２０２において、同図
（ｂ）に示すように印写が乱れ、最悪の場合まったく印
写されなくなる現象（これを「画像ノイズ」という。）
１０３が発生する。More specifically, when an image 200 having a white portion 201 is printed as shown in FIG. 15A, a solid print area 202 following the white portion 201 is printed as shown in FIG. Is a phenomenon in which the image is disturbed, and in the worst case the image is not printed at all (this is called "image noise").
103 occurs.

【０００７】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、画像ノイズの発生を低減して画像品質を向上する
ことを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to reduce the occurrence of image noise and improve image quality.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１のインクジェット記録装置は、間引きマル
チパス印写モードを備えたインクジェット記録装置にお
いて、各走査において印写する画像データを走査回数に
関して擬似ランダマイズして画像データを入れ替えて印
写する構成とした。According to an aspect of the present invention, there is provided an ink jet recording apparatus having a thinning multi-pass printing mode, wherein image data to be printed in each scan is scanned. The configuration is such that the number of times is pseudo-randomized, the image data is replaced, and printing is performed.

【０００９】請求項２のインクジェット記録装置は、上
記請求項１のインクジェット記録装置において、ランダ
ムマスクと前記画像データの論理積をとることで前記前
記走査回数に関して擬似ランダマイズする構成とした。According to a second aspect of the present invention, in the inkjet recording apparatus of the first aspect, a pseudo randomization of the number of scans is performed by calculating a logical product of a random mask and the image data.

【００１０】請求項３のインクジェット記録装置は、上
記請求項１又は２のインクジェット記録装置において、
環境温度の検出結果に基づいて走査回数を設定し、設定
した走査回数に関して擬似ランダマイズする構成とし
た。なお、「環境温度」とはヘッド部分の温度及び記録
装置の雰囲気温度のいずれをも含む。According to a third aspect of the present invention, in the inkjet recording apparatus of the first or second aspect,
The number of scans is set based on the detection result of the environmental temperature, and pseudo randomization is performed for the set number of scans. The “environmental temperature” includes both the temperature of the head and the ambient temperature of the recording apparatus.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照して説明する。図１は本発明に係るインクジ
ェット記録装置の機構部の概略図である。このインクジ
ェット記録装置の機構部は、両側の側板１，２間に主支
持ガイドロッド３及び従支持ガイドロッド４を略水平な
位置関係で横架し、これらの主支持ガイドロッド３及び
従支持ガイドロッド４でキャリッジユニット５を主走査
方向に摺動自在に支持している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic view of a mechanism section of an ink jet recording apparatus according to the present invention. The mechanism of the ink jet recording apparatus is configured such that a main support guide rod 3 and a sub support guide rod 4 are laid between the side plates 1 and 2 on both sides in a substantially horizontal positional relationship. The carriage unit 5 is slidably supported in the main scanning direction by the rod 4.

【００１２】キャリッジユニット５には、それぞれイエ
ロー（Ｙ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、シアン
（Ｃ）インク、ブラック（Ｂｋ）インクをそれぞれ吐出
する４個のヘッド６ｙ，６ｍ，６ｃ，６ｋからなる記録
ヘッド６を、その吐出面（ノズル面）を下方に向け、各
ヘッドのノズル配列方向を副走査方向にし、ヘッド配列
方向を主走査方向にして搭載し、また、キャリッジユニ
ット５には記録ヘッド６の上側に各ヘッド６ｙ，６ｍ，
６ｃ，６ｋに各々インクを供給するための各色のインク
供給体である４個のインクカートリッジ７ｙ，７ｍ，７
ｃ，７ｋを交換可能に搭載している。The carriage unit 5 includes four heads 6y, 6m, 6c and 6k for respectively discharging yellow (Y) ink, magenta (M) ink, cyan (C) ink and black (Bk) ink. The recording head 6 is mounted with the ejection surface (nozzle surface) facing downward, the nozzle arrangement direction of each head in the sub-scanning direction, and the head arrangement direction in the main scanning direction. 6, each head 6y, 6m,
Four ink cartridges 7y, 7m, 7 which are ink supply bodies of respective colors for supplying ink to 6c, 6k, respectively.
c and 7k are exchangeably mounted.

【００１３】なお、記録ヘッド６としては、上記の４色
分のヘッドに代えて、ブラックを除いた３色分のヘッ
ド、或いは、４色に淡いマゼンタ、淡いシアンを加えた
６色分のヘッド、若しくは４色にレッド（Ｒ）、グリー
ン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）を加えた７色分のヘッド、その
他の色のヘッドを用いる（ヘッドに応じたインクカート
リッジも用いる。）こともできる。また、記録ヘッド６
としては１つのヘッドに各色のインク滴を吐出するノズ
ルを配列したヘッドを用いることもできる。As the recording head 6, a head for three colors excluding black, or a head for six colors in which light magenta and light cyan are added to four colors, instead of the heads for the four colors described above. Alternatively, a head for seven colors obtained by adding red (R), green (G), and blue (B) to four colors, or a head of another color may be used (an ink cartridge corresponding to the head is also used). The recording head 6
For example, a head in which nozzles for ejecting ink droplets of each color are arranged in one head may be used.

【００１４】そして、キャリッジユニット５は主走査モ
ータ８で回転される駆動プーリ（駆動タイミングプー
リ）９と従動プーリ（アイドラプーリ）１０との間に張
装したタイミングベルト１１に連結して、主走査モータ
８を駆動制御することによってキャリッジ５、即ち４個
のヘッド６を主走査方向に移動するようにしている。The carriage unit 5 is connected to a timing belt 11 stretched between a driving pulley (drive timing pulley) 9 rotated by a main scanning motor 8 and a driven pulley (idler pulley) 10 to perform main scanning. By controlling the drive of the motor 8, the carriage 5, that is, the four heads 6, is moved in the main scanning direction.

【００１５】また、側板１，２をつなぐ底板１２上にサ
ブフレーム１３，１４を立設し、このサブフレーム１
３，１４間に用紙１６を主走査方向と直交する副走査方
向に送るための搬送ローラ１５を回転自在に保持してい
る。そして、サブフレーム１４の側方に副走査モータ１
７を配設し、この副走査モータ１７の回転を搬送ローラ
１５に伝達するために、副走査モータ１７の回転軸に固
定したギヤ１８と搬送ローラ１５の軸に固定したギヤ１
９とを備えている。Further, sub-frames 13 and 14 are erected on a bottom plate 12 connecting the side plates 1 and 2 to each other.
A transport roller 15 for feeding a sheet 16 in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction is rotatably held between the rollers 3 and 14. The sub-scanning motor 1 is located on the side of the sub-frame 14.
In order to transmit the rotation of the sub-scanning motor 17 to the conveying roller 15, a gear 18 fixed to the rotating shaft of the sub-scanning motor 17 and a gear 1 fixed to the shaft of the conveying roller 15 are provided.
9 is provided.

【００１６】さらに、側板１とサブフレーム１２との間
には、ヘッド６の信頼性維持回復機構（以下、「サブシ
ステム」という。）２１を配置している。サブシステム
２１は、各ヘッド６の吐出面をキャッピングする４個の
キャップ手段２２をホルダ２３で保持し、このホルダ２
３をリンク部材２４で揺動可能に保持している。Further, between the side plate 1 and the subframe 12, a reliability maintenance / recovery mechanism (hereinafter, referred to as "subsystem") 21 of the head 6 is disposed. The subsystem 21 holds four cap means 22 for capping the ejection surface of each head 6 with a holder 23.
3 is swingably held by a link member 24.

【００１７】これにより、キャリッジユニット５の主走
査方向の移動でホルダ２３に設けた係合部２５にキャリ
ッジユニット５が当接することで、キャリッジユニット
５の移動に従ってホルダ２３がリフトアップしてキャッ
プ手段２２でヘッド６の吐出面６ａをキャッピングし、
キャリッジユニット５が印写領域側へ移動することで、
キャリッジユニット５の移動に従ってホルダ２３がリフ
トダウンしてキャップ手段２２がヘッド６の吐出面６ａ
から離れるようにしている。As a result, the carriage unit 5 comes into contact with the engaging portion 25 provided on the holder 23 by the movement of the carriage unit 5 in the main scanning direction. At 22, the ejection surface 6 a of the head 6 is capped,
When the carriage unit 5 moves to the printing area side,
The holder 23 is lifted down in accordance with the movement of the carriage unit 5, and the cap unit 22 is moved to the ejection surface 6 a of the head 6.
Away from you.

【００１８】なお、キャップ手段２２は、それぞれ吸引
チューブ２６を介して吸引ポンプ２７に接続すると共
に、大気開放口を形成して、大気開放チューブ及び大気
開放バルブを介して大気に連通している。また、吸引ポ
ンプ２７は吸引した廃液をドレインチューブ等を介して
図示しない廃液貯留槽に排出する。The cap means 22 is connected to a suction pump 27 via a suction tube 26, forms an air opening port, and communicates with the atmosphere via an air opening tube and an air opening valve. Further, the suction pump 27 discharges the sucked waste liquid to a waste liquid storage tank (not shown) via a drain tube or the like.

【００１９】さらに、ホルダ２３の側方には、ヘッド６
の吐出面６ａをワイピングする繊維部材、発泡部材或い
はゴム等の弾性部材からなるワイピング手段であるワイ
パブレード２８をブレードアーム２９に取付け、このブ
レードアーム２９は揺動可能に軸支し、図示しない駆動
手段で回動されるカムの回転によって揺動させるように
している。Further, beside the holder 23, the head 6
A wiper blade 28, which is a wiping means made of a fibrous member, a foam member, or an elastic member such as rubber, for wiping the discharge surface 6a, is attached to a blade arm 29. The cam is rotated by the rotation of the cam rotated by the means.

【００２０】このように構成したこの記録装置では、ヘ
ッド６（キャリッジユニット５）を主走査方向に移動走
査させながら、用紙１６を副走査方向に搬送して、各ヘ
ッドのノズルから所要の色のインク滴を吐出させること
によって、用紙１６上に所要のカラー画像（モノクロ画
像を含む。）を記録する。In the recording apparatus thus configured, the paper 16 is conveyed in the sub-scanning direction while the head 6 (carriage unit 5) is moved and scanned in the main scanning direction, and a required color of the head 16 is moved from the nozzle of each head. By discharging ink droplets, a required color image (including a monochrome image) is recorded on the paper 16.

【００２１】次に、ヘッドを構成しているインクジェッ
トヘッドの一例について図２乃至図４を参照して説明す
る。なお、図２はインクジェットヘッドの分解斜視図、
図３は同ヘッドのチャンネル方向（ノズル配列方向）と
直交する方向の要部拡大断面図、図４は同ヘッドのチャ
ンネル方向の要部拡大断面図である。Next, an example of the ink jet head constituting the head will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is an exploded perspective view of the inkjet head,
FIG. 3 is an enlarged sectional view of a main part of the head in a direction orthogonal to a channel direction (a nozzle arrangement direction), and FIG. 4 is an enlarged sectional view of a main part of the head in a channel direction.

【００２２】このインクジェットヘッドは、駆動ユニッ
ト４１と、液室ユニット４２と、ヘッドカバー４３とを
備えている。駆動ユニット４１は、セラミックス基板、
例えばチタン酸バリウム、アルミナ、フォルステライト
などの絶縁性の基板４４上に、エネルギー発生素子であ
る複数の積層型圧電素子４５を列状に２列配置して接合
し、これら２列の各圧電素子４５の周囲を取り囲む樹
脂、セラミック等からなるフレーム部材（支持体）４６
を接着剤４７によって接合している。This ink jet head includes a drive unit 41, a liquid chamber unit 42, and a head cover 43. The drive unit 41 includes a ceramic substrate,
For example, a plurality of laminated piezoelectric elements 45, which are energy generating elements, are arranged and joined in two rows on an insulating substrate 44 made of, for example, barium titanate, alumina, or forsterite. Frame member (support) 46 made of resin, ceramic, or the like surrounding the periphery of 45
Are bonded by an adhesive 47.

【００２３】複数の圧電素子４５は、インクを液滴化し
て飛翔させるための駆動パルスが与えられる圧電素子
（これを「駆動部」という。）４８，４８…と、駆動部
４８，４８間に位置し、駆動パルスが与えられずに単に
液室ユニット４２を基板４４に固定する液室支柱部材と
なる圧電素子（これを「非駆動部」という。）４９，４
９…とを交互に構成している。The plurality of piezoelectric elements 45 are provided between a plurality of piezoelectric elements (hereinafter referred to as “driving units”) 48 to which driving pulses for applying ink to droplets and flying are provided, and the driving units 48. A piezoelectric element (hereinafter, referred to as a “non-driving unit”) that serves as a liquid chamber support member that simply fixes the liquid chamber unit 42 to the substrate 44 without being provided with a driving pulse.
9 are alternately configured.

【００２４】ここで、圧電素子４５としては１０層以上
の積層型圧電素子を用いている。この積層型圧電素子
は、例えば図３に示すように、厚さ１０〜５０μｍ／１
層のチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）５０と、厚さ数μ
ｍ／１層の銀・パラジューム（ＡgＰd）からなる内部電
極５１とを交互に積層したものであるが、圧電素子とし
て用いる材料は上記に限られるものでなく、その他の電
気機械変換素子を用いることもできる。Here, as the piezoelectric element 45, a laminated piezoelectric element having ten or more layers is used. As shown in FIG. 3, for example, this laminated piezoelectric element has a thickness of 10 to 50 μm / 1.
Layer of lead zirconate titanate (PZT) 50 and thickness of several μ
Although the internal electrodes 51 made of silver / palladium (AgPd) of m / 1 layer are alternately laminated, the material used for the piezoelectric element is not limited to the above, and other electromechanical conversion elements may be used. Can also.

【００２５】各圧電素子４５の内部電極５１は１層おき
にＡgＰdからなる左右の端面電極５２，５３（２つの圧
電素子列の対向する面側を端面電極５２とし、対向しな
い面側を端面電極５３とする。）に接続している。一
方、基板４４上には、図２に示すようにＮi・Ａu蒸着、
Ａuメッキ、ＡgＰtペースト印刷、ＡgＰdペースト印刷
等によって共通電極５４及び選択電極５５の各パターン
を設けている。The internal electrodes 51 of each piezoelectric element 45 are left and right end face electrodes 52 and 53 made of AgPd every other layer (the opposing face sides of the two piezoelectric element rows are end face electrodes 52, and the non-opposing face sides are end face electrodes). 53). On the other hand, as shown in FIG.
Each pattern of the common electrode 54 and the selection electrode 55 is provided by Au plating, AgPt paste printing, AgPd paste printing, or the like.

【００２６】そして、各列の各圧電素子４５の対向する
端面電極５２を導電性接着剤５６を介して共通電極５４
に接続し、他方、各列の各圧電素子４５の対向しない端
面電極５３を同じく導電性接着剤５６を介してそれぞれ
選択電極５５に接続している。The opposite end electrodes 52 of the piezoelectric elements 45 in each row are connected to the common electrode 54 via a conductive adhesive 56.
On the other hand, the non-opposing end face electrodes 53 of the piezoelectric elements 45 in each row are connected to the selection electrodes 55 via the conductive adhesive 56 in the same manner.

【００２７】これにより、駆動部４８に駆動電圧（駆動
エネルギー）を与えることによって、積層方向に電界が
発生して、駆動部４８には積層方向の伸びの変位（ｄ３
３方向の変位）が生起される。なお、共通電極５４は、
フレーム部材４６に設けた穴４６ａ内に導電性接着剤５
６を充填することで各圧電素子に接続されたパターンの
導通を取ることで共通にしている。Thus, by applying a drive voltage (drive energy) to the drive unit 48, an electric field is generated in the stacking direction, and the drive unit 48 is displaced (d3) in the stacking direction.
3 directions). Note that the common electrode 54 is
The conductive adhesive 5 is provided in the hole 46a provided in the frame member 46.
By filling 6, the pattern connected to each piezoelectric element is made conductive so as to be common.

【００２８】一方、液室ユニット４２は、金属薄膜の積
層体からなる複層構造の振動板５７と、ドライフィルム
レジスト（ＤＦＲ）からなる感光性樹脂層で形成した３
層構造の液室隔壁部材５８と、金属、樹脂等からなるノ
ズルプレート５９とを順次を積層し、熱融着して形成し
ている。On the other hand, the liquid chamber unit 42 is formed by a diaphragm 57 having a multilayer structure composed of a laminate of metal thin films and a photosensitive resin layer composed of a dry film resist (DFR).
A liquid chamber partition member 58 having a layered structure and a nozzle plate 59 made of metal, resin or the like are sequentially laminated and formed by heat fusion.

【００２９】これらの各部材によって、図５に拡大して
示すように、１つの圧電素子４５（駆動部４８）と、こ
の１つの圧電素子４５に対応する第１ダイアフラム部６
０と、第１ダイアフラム部６０を介して加圧される第１
液室である加圧液室６１と、この加圧液室６１の両側に
位置して加圧液室６１に供給するインクを導入する共通
液室６２，６２と、加圧液室６１と共通液室６２，６２
との間に位置する第２液室６３と、加圧液室６１と第２
液室６３を連通する第１インク供給路６４と、第２液室
６３と共通液室６２とを連通する第２インク供給路６５
と、ノズル導入口６６とで１つのチャンネルを形成し、
このチャンネルを複数個２列設けている。ここで、各加
圧液室６１はそれぞれ平行に配置される。As shown in an enlarged manner in FIG. 5, each of these members serves as one piezoelectric element 45 (drive section 48) and the first diaphragm section 6 corresponding to the one piezoelectric element 45.
0 and the first pressure applied through the first diaphragm portion 60
A pressurized liquid chamber 61 which is a liquid chamber, common liquid chambers 62, 62 located on both sides of the pressurized liquid chamber 61 for introducing ink to be supplied to the pressurized liquid chamber 61, and common to the pressurized liquid chamber 61. Liquid chambers 62, 62
, A second liquid chamber 63 located between the second
A first ink supply path 64 communicating the liquid chamber 63 and a second ink supply path 65 communicating the second liquid chamber 63 and the common liquid chamber 62.
And a nozzle introduction port 66 to form one channel,
A plurality of these channels are provided in two rows. Here, each pressurized liquid chamber 61 is arranged in parallel.

【００３０】振動板５７は、２層構造のニッケルめっき
膜からなり、駆動部４８に対応する第１ダイアフラム部
６０と、第２液室６３に対応する粘弾性材又は弾性材で
ある第２ダイアフラム部６７と、非駆動部４９に接合す
る梁となる６８及びフレーム部材４６に接合する周辺厚
肉部６９とを形成している。また、第１ダイアフラム部
６０は駆動部４８と接合する付加質量部分である島状凸
部７０と、この島状凸部７０の周囲に形成した厚み３〜
１０μｍ程度の最薄膜部分（ダイアフラム部領域）７１
とからなる。The diaphragm 57 is made of a nickel plating film having a two-layer structure, and has a first diaphragm portion 60 corresponding to the driving portion 48 and a second diaphragm which is a viscoelastic material or an elastic material corresponding to the second liquid chamber 63. A portion 67, a beam 68 joined to the non-driving portion 49, and a peripheral thick portion 69 joined to the frame member 46 are formed. The first diaphragm portion 60 has an island-shaped convex portion 70 which is an additional mass portion to be joined to the driving portion 48, and a thickness 3 to 3 formed around the island-shaped convex portion 70.
The thinnest part (diaphragm part region) 71 of about 10 μm
Consists of

【００３１】液室隔壁部材５８は、主として第２液室６
３及びインク供給路６４，６５を形成するための第１感
光性樹脂層７２と、主として加圧液室６１及び共通液室
６２を形成するための第２感光性樹脂層７３と、主とし
て共通液室６２及びノズル導入口６６を形成するための
第３感光性樹脂層７４とを熱圧着で接合してなる。The liquid chamber partition member 58 mainly includes the second liquid chamber 6.
3, a first photosensitive resin layer 72 for forming the ink supply passages 64 and 65, a second photosensitive resin layer 73 for mainly forming the pressurized liquid chamber 61 and the common liquid chamber 62, and a common liquid The chamber 62 and a third photosensitive resin layer 74 for forming the nozzle inlet 66 are joined by thermocompression bonding.

【００３２】ノズルプレート５９にはインク滴を飛翔さ
せるための微細な吐出口であるノズル７５を多数を形成
している。このノズル７５の内部形状（内側形状）は、
略円柱形状、略円錘台形状、ホーン形状等に形成する。
また、このノズル７５の径はインク滴出口側の直径で約
２５〜３５μｍである。In the nozzle plate 59, a large number of nozzles 75, which are fine discharge ports for flying ink droplets, are formed. The internal shape (inner shape) of this nozzle 75 is
It is formed in a substantially cylindrical shape, a substantially frustum shape, a horn shape, or the like.
The diameter of the nozzle 75 is about 25 to 35 [mu] m on the ink droplet outlet side.

【００３３】このノズルプレート５９のインク吐出面
（ノズル表面側）は、撥水性の表面処理を施した撥水処
理面としている。例えば、ＰＴＦＥ−Ｎi共析メッキや
フッ素樹脂の電着塗装、蒸発性のあるフッ素樹脂（例え
ばフッ化ピッチなど）を蒸着コートしたもの、シリコン
系樹脂・フッ素系樹脂の溶剤塗布後の焼き付け等、イン
ク物性に応じて選定した撥水処理膜を設けて、インクの
滴形状、飛翔特性を安定化し、高品位の画像品質を得ら
れるようにしている。The ink ejection surface (nozzle surface side) of the nozzle plate 59 is a water-repellent surface that has been subjected to a water-repellent surface treatment. For example, PTFE-Ni eutectoid plating, electrodeposition coating of fluororesin, vapor-deposited coating of evaporable fluororesin (for example, pitch fluoride), baking after solvent application of silicon-based resin or fluororesin, etc. A water-repellent treatment film selected according to the physical properties of the ink is provided to stabilize the ink droplet shape and flying characteristics and to obtain high-quality image quality.

【００３４】さらに、このノズルプレート５９にはダミ
ーノズル７６を設けている。このダミーノズル７６は液
室隔壁部材５８で形成される長い管路（図示しない）を
介して共通液室６２に連通している。Further, the nozzle plate 59 is provided with a dummy nozzle 76. The dummy nozzle 76 communicates with the common liquid chamber 62 through a long pipe (not shown) formed by the liquid chamber partition member 58.

【００３５】これらの駆動ユニット４１と液室ユニット
４２とはそれぞれ別個に加工、組立を行なった後、液室
ユニット４２の振動板５７と駆動ユニット４１の圧電素
子４５及びフレーム部材４６とを接着剤で接合してい
る。After the drive unit 41 and the liquid chamber unit 42 are separately processed and assembled, the vibration plate 57 of the liquid chamber unit 42 and the piezoelectric element 45 and the frame member 46 of the drive unit 41 are bonded with an adhesive. It is joined by.

【００３６】そして、基板４４をヘッド支持部材である
スペーサ部材（ヘッドホルダ）８１上に支持して保持
し、このスペーサ部材８１内に配設したヘッド駆動用Ｉ
Ｃ等を有するＰＣＢ基板と駆動ユニット４１の各圧電素
子４５（駆動部４８）に接続した各電極５４，５５とを
ＦＰＣケーブル８２、８２を介して接続している。Then, the substrate 44 is supported and held on a spacer member (head holder) 81 as a head support member, and the head driving I
A PCB substrate having C or the like is connected to each electrode 54, 55 connected to each piezoelectric element 45 (drive unit 48) of the drive unit 41 via FPC cables 82, 82.

【００３７】また、ノズルカバー（ヘッドカバー）４３
は、ノズルプレート５９の周縁部及びヘッド側面を覆う
箱状に形成したものであり、ノズルプレート５９の周縁
部に接着剤にて接着接合している。さらに、このインク
ジェットヘッドには、インクカートリッジ７からのイン
クを液室に供給するため、スペーサ部材８１、基板４
４、フレーム部材４６及び振動板５７にそれぞれインク
供給穴８３〜８６を設けている。A nozzle cover (head cover) 43
Is formed in a box shape that covers the peripheral portion of the nozzle plate 59 and the side surface of the head, and is bonded to the peripheral portion of the nozzle plate 59 with an adhesive. Further, in order to supply the ink from the ink cartridge 7 to the liquid chamber, the ink jet head has a spacer member 81 and a substrate 4.
4. The ink supply holes 83 to 86 are provided in the frame member 46 and the vibration plate 57, respectively.

【００３８】このインクジェットヘッドにおいては、記
録信号に応じて駆動部４８に駆動波形（１０〜５０Ｖの
パルス電圧）を印加することによって、駆動部４８に積
層方向の変位が生起し、振動板５７の第１ダイアフラム
部６０を介して加圧液室６１が加圧されて圧力が上昇
し、ノズル７５からインク滴が吐出される。In this ink jet head, by applying a drive waveform (pulse voltage of 10 to 50 V) to the drive section 48 in accordance with the recording signal, a displacement in the laminating direction occurs in the drive section 48, and the vibration plate 57 The pressurized liquid chamber 61 is pressurized via the first diaphragm part 60 and the pressure rises, and ink droplets are ejected from the nozzle 75.

【００３９】そして、インク滴吐出の終了に伴い、加圧
液室６１内のインク圧力が低減し、インクの流れの慣性
と駆動パルスの放電過程によって加圧液室６１内に負圧
が発生してインク充填行程へ移行する。このとき、イン
クタンクから供給されたインクは共通液室６２，６２に
流入し、共通液室６２，６２から加圧液室６１内に充填
される。そして、ノズル７５の出口付近のインクメニス
カス面の振動が減衰し、表面張力によってノズル７５の
出口付近に戻されて（リフィル）安定状態に至れば、次
のインク滴吐出動作に移行する。Then, with the end of the ink droplet ejection, the ink pressure in the pressurized liquid chamber 61 decreases, and a negative pressure is generated in the pressurized liquid chamber 61 due to the inertia of the ink flow and the discharge process of the drive pulse. To the ink filling process. At this time, the ink supplied from the ink tank flows into the common liquid chambers 62, 62, and is filled from the common liquid chambers 62, 62 into the pressurized liquid chamber 61. Then, when the vibration of the ink meniscus surface near the outlet of the nozzle 75 is attenuated and returned to the vicinity of the outlet of the nozzle 75 due to surface tension (refill) and a stable state is reached, the next ink droplet ejection operation is started.

【００４０】次に、このインクジェット記録装置の制御
部の概要について図６を参照して説明する。この制御部
は、この記録装置全体の制御を司るマイクロコンピュー
タ（以下、「ＣＰＵ」と称する。）９０と、擬似ランダ
マイズ用データテーブル（ランダムマスク）などの必要
な固定情報を格納したＲＯＭ９１と、ワーキングメモリ
等として使用するＲＡＭ９２と、画像情報を処理したデ
ータを格納する画像メモリ９３と、パラレル入出力（Ｐ
ＩＯ）ポート９４と、入力バッファ９５と、ゲートアレ
ー（ＧＡ）或いはパラレル入出力（ＰＩＯ）ポート９６
と、ヘッド駆動回路９７及びドライバ９８等を備えてい
る。Next, an outline of a control section of the ink jet recording apparatus will be described with reference to FIG. The control unit includes a microcomputer (hereinafter, referred to as a “CPU”) 90 that controls the entire recording apparatus, a ROM 91 storing necessary fixed information such as a pseudo randomizing data table (random mask), and a working unit. A RAM 92 used as a memory or the like, an image memory 93 storing data obtained by processing image information, and a parallel input / output (P
IO) port 94, input buffer 95, gate array (GA) or parallel input / output (PIO) port 96
And a head drive circuit 97 and a driver 98.

【００４１】ここで、ＰＩＯポート９４にはホスト側か
らの印写画像データの他、環境温度を検出する環境温度
センサ９９からの環境温度検出信号、用紙の種別を示す
用紙種別データ等のデータ、図示しない操作パネルから
の印写モードを選択するモード選択情報、その他各種指
示情報、用紙の始端、終端を検知する紙有無センサから
の検知信号、キャリッジ５のホームポジション（基準位
置）を検知するホームポジションセンサ等の各種センサ
からの信号等が入力され、またこのＰＩＯポート９４を
介してホスト側や操作パネル側に対して所要の情報が送
出される。Here, in addition to the print image data from the host, an environmental temperature detection signal from an environmental temperature sensor 99 for detecting the environmental temperature, data such as paper type data indicating the type of paper, etc. Mode selection information for selecting a printing mode from an operation panel (not shown), other various instruction information, a detection signal from a paper presence / absence sensor for detecting the leading edge and the trailing edge of paper, and a home for detecting a home position (reference position) of the carriage 5. Signals and the like from various sensors such as a position sensor are input, and required information is transmitted to the host and the operation panel via the PIO port 94.

【００４２】また、ヘッド駆動回路９７は、ＰＩＯポー
ト９６を介して与えられる各種データ及び信号に基づい
て、記録ヘッド６の各ノズル７５に対応する圧電素子の
内の画像情報（印写画像データ）に応じた噴射ノズル
（インク滴を吐出させるノズルの意味）の圧電素子に対
して駆動波形を印加する。なお、駆動波形としては、矩
形パルス、三角波形、その他ｓｉｎ（サイン）波形等の
形状を用いることができる。The head drive circuit 97 outputs image information (printed image data) in the piezoelectric element corresponding to each nozzle 75 of the recording head 6 based on various data and signals provided via the PIO port 96. A drive waveform is applied to the piezoelectric element of the ejection nozzle (meaning the nozzle for ejecting ink droplets) corresponding to the above. In addition, as a driving waveform, a rectangular pulse, a triangular waveform, and other shapes such as a sin (sine) waveform can be used.

【００４３】さらに、ドライバ９８は、ＰＩＯポート９
６を介して与えられる駆動データに応じて主走査モータ
８及び副走査モータ１７を各々駆動制御することで、キ
ャリッジ５を主走査方向に移動走査し、プラテン１５を
回転させて用紙１６を所定量副走査方向に搬送させる。Further, the driver 98 is connected to the PIO port 9
The carriage 5 is moved and scanned in the main scanning direction by controlling the driving of the main scanning motor 8 and the sub-scanning motor 17 in accordance with the driving data given via the scanner 6, and the platen 15 is rotated so that the paper 16 is moved by a predetermined amount. The sheet is transported in the sub-scanning direction.

【００４４】次に、この制御部におけるマルチパス印写
モードの実行にかかわる部分を図７を参照して説明す
る。印写モード切換部９０Ａは、操作パネル或いはホス
ト側から与えられる印写モード選択情報若しくはその他
の自動的に選択する手段によって、マルチパス印写モー
ドに切り換える。間引き印写信号生成部９０Ｂは、印写
モード切換部９０Ａによって印写モードがマルチパス印
写モードに切り替えられたときに、入力された印写デー
タに基づいて間引き印写を行うための間引き印写データ
を生成する。ヘッド駆動部９７Ａは、間引き印写信号生
成部９０Ｂからの印写データに基づいてヘッド６を駆動
する。Next, a part related to the execution of the multi-pass printing mode in the control unit will be described with reference to FIG. The printing mode switching unit 90A switches to the multi-pass printing mode by means of printing mode selection information provided from the operation panel or the host side or other means for automatically selecting. When the printing mode is switched to the multi-pass printing mode by the printing mode switching unit 90A, the thinned-out printing signal generation unit 90B performs a thinned-out printing for performing the thinned-out printing based on the input printing data. Generate photo data. The head driving section 97A drives the head 6 based on the printing data from the thinned-out printing signal generating section 90B.

【００４５】主走査モータ駆動信号生成部９０Ｃは、主
走査モータ８を駆動する駆動信号を生成し、印写モード
切換部９０Ａでマルチパス印写モードに切り換えられた
ときには、選択されたモードに応じてパス回数分の駆動
信号を生成する。副走査モータ駆動信号生成部９０Ｄ
は、生成部副走査モータ１７を駆動する駆動信号を生成
し、印写モード切換部９０Ａでマルチパス印写モードに
切り換えられたときには、選択されたモードに応じて紙
送り量を制御する駆動信号を生成する。主走査モータ駆
動部９８Ａ及び副走査モータ駆動部９８Ｂはそれぞれ主
走査モータ８、副走査モータ１７を駆動する。The main scanning motor driving signal generating section 90C generates a driving signal for driving the main scanning motor 8, and when the mode is switched to the multi-pass printing mode by the printing mode switching section 90A, it is determined according to the selected mode. To generate drive signals for the number of passes. Sub-scanning motor drive signal generator 90D
Generates a drive signal for driving the generation unit sub-scanning motor 17, and when the printing mode switching unit 90A switches to the multi-pass printing mode, a driving signal for controlling the paper feed amount according to the selected mode. Generate The main scanning motor driving unit 98A and the sub scanning motor driving unit 98B drive the main scanning motor 8 and the sub scanning motor 17, respectively.

【００４６】この間引き印字信号生成部９０Ｂは、例え
ばランダムマスクＭ１、Ｍ２と、選択信号で選択された
ランダムマスクＭ１又はＭ２からのデータと画像データ
との論理積をとるアンド回路Ａとからなる。ランダムマ
スクＭ１には２パスモードのときに第１走査で画像デー
タを擬似ランダマイズするデータを、ランダムマスクＭ
２には第２走査で画像データを擬似ランダマイズするラ
ンダムマスクＭ１を反転したデータを格納している。な
お、ランダムマスクＭ１のみを備えて第１走査と第２走
査でその出力を反転させてアンド回路Ａに入力すること
もできる。The thinned-out print signal generating section 90B includes, for example, random masks M1 and M2, and an AND circuit A for calculating a logical product of data from the random mask M1 or M2 selected by the selection signal and image data. In the random mask M1, data for pseudo-randomizing image data in the first scan in the two-pass mode is stored in the random mask M1.
Reference numeral 2 stores data obtained by inverting a random mask M1 for pseudo-randomizing image data in the second scan. Note that the output can be inverted and input to the AND circuit A in the first scan and the second scan by providing only the random mask M1.

【００４７】次に、このように構成したインクジェット
記録装置におけるマルチパス印写モードについて図９以
降をも参照して説明する。まず、マルチパル印写モード
における画像ノイズの発生原因の解明について説明する
と、前述した図１５（ｂ）に示すような画像ノイズ現象
がヘッドの駆動周波数に依存するかどうかを確認するた
め、同図（ａ）の画像データのパターンを種々の駆動周
波数で印写し、画像ノイズが発生しているかどうか、そ
の発生頻度（噴射乱れを生じたノズル数でカウント）を
調査した。Next, the multi-pass printing mode in the ink jet recording apparatus having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. First, a description will be given of elucidation of the cause of image noise in the multi-palm printing mode. In order to confirm whether the image noise phenomenon shown in FIG. 15B depends on the driving frequency of the head, FIG. The pattern of the image data of a) was printed at various driving frequencies, and whether or not image noise was generated, and the frequency of occurrence (counted by the number of nozzles that caused ejection disturbance) were investigated.

【００４８】この結果、画像ノイズの発生しやい駆動周
波数と発生しにくい駆動周波数があり、画像ノイズの発
生しやい駆動周波数帯域は、約３ｋＨｚ、６〜７ｋＨｚ
及び１１〜１２ｋＨｚであることが判明した。As a result, there are a drive frequency at which image noise is likely to occur and a drive frequency at which image noise is unlikely to occur. The drive frequency bands at which image noise is likely to occur are about 3 kHz and 6 to 7 kHz.
And 11 to 12 kHz.

【００４９】そこで、このように駆動周波数帯域で画像
ノイズの発生頻度が変化する原因を解明するため他の特
性との関連性を調査した。ここで、図５に示すダミーノ
ズル７６のメニスカス１１０の振動が同様な周波数特性
を有することが判明した。図９（ａ）に示すように３ｋ
Ｈｚの駆動周波数で駆動した場合、メニスカス１１０は
同図（ｂ）に示すように振動する。このような測定を各
周波数に対して行い、振幅（ｐ−ｐ）を測定した。その
結果、駆動周波数約３ｋＨｚ、６〜７ｋＨｚ及び１１〜
１２ｋＨｚでメニスカス１１０の振幅が大きく、画像ノ
イズとの関係は表１に示す結果であった。Therefore, in order to clarify the cause of the change in the frequency of occurrence of image noise in the driving frequency band, the relationship with other characteristics was investigated. Here, it was found that the vibration of the meniscus 110 of the dummy nozzle 76 shown in FIG. 5 has a similar frequency characteristic. As shown in FIG.
When driven at a driving frequency of Hz, the meniscus 110 vibrates as shown in FIG. Such a measurement was performed for each frequency, and the amplitude (pp) was measured. As a result, driving frequencies of about 3 kHz, 6 to 7 kHz and 11 to 11 kHz
The amplitude of the meniscus 110 was large at 12 kHz, and the relationship with the image noise was as shown in Table 1.

【００５０】[0050]

【表１】 [Table 1]

【００５１】この表１から、ダミーノズル７６のメニス
カス振幅と画像ノイズの発生頻度との間に相関関係があ
ることが分かる。すなわち、ダミーノズル７６のメニス
カス振幅が大きい駆動周波数ほど画像ノイズが発生しや
すく、振幅が小さい周波数ほど画像ノイズが発生しにく
い。From Table 1, it can be seen that there is a correlation between the meniscus amplitude of the dummy nozzle 76 and the frequency of occurrence of image noise. That is, image noise is more likely to occur at a drive frequency at which the meniscus amplitude of the dummy nozzle 76 is larger, and image noise is less likely to occur at a frequency at which the amplitude is smaller.

【００５２】また、他の測定結果より、図９（ｂ）に示
す約９０μsecの振動は、図５における共通液室６２、
６２から加圧液室６１へのインクの流れ込みによる残留
振動１１１であることが判明した。更に他の測定結果よ
り、駆動周波数が約３ｋＨｚ、６〜７ｋＨｚ及び１１〜
１２ｋＨｚの領域では共通液室６２から加圧液室６１へ
のインクの流れ込みによる残留振動１１１と駆動信号の
位相が一致して、ダミーノズル７６のメニスカス１１０
の振動が大きくなることが判明した。According to the other measurement results, the vibration of about 90 μsec shown in FIG.
It was found that residual vibration 111 was caused by the flow of ink from 62 into the pressurized liquid chamber 61. According to the other measurement results, the driving frequencies were about 3 kHz, 6 to 7 kHz and 11 to 11 kHz.
In the region of 12 kHz, the phase of the drive signal coincides with the residual vibration 111 due to the flow of ink from the common liquid chamber 62 into the pressurized liquid chamber 61, and the meniscus 110 of the dummy nozzle 76
It turned out that the vibration of became large.

【００５３】以上のことから画像ノイズの発生プロセス
は、図９を参照して、次のようなものと推測される。す
なわち、インク滴吐出後、共通液室６２から加圧液室６
１へのインクの流れ込みによって残留振動１１１が発生
し、この残留振動１１１と位相が一致する駆動周波数
（約３ｋＨｚ、６〜７ｋＨｚ及び１１〜１２ｋＨｚ）で
ヘッド６が駆動されたとき、ダミーノズルのメニスカス
１１０の振動がピーク値を有する。このとき、共通液室
６２のインクも振動する。From the above, the process of generating image noise is presumed to be as follows with reference to FIG. That is, after the ink droplets are ejected, the common liquid chamber 62 is
When the head 6 is driven at a drive frequency (approximately 3 kHz, 6 to 7 kHz, and 11 to 12 kHz) that is in phase with the residual vibration 111 due to the ink flowing into the nozzle 1, the meniscus of the dummy nozzle 110 oscillations have a peak value. At this time, the ink in the common liquid chamber 62 also vibrates.

【００５４】そして、例えば図１５（ａ）に示すパター
ンを印写するとき、共通液室６２のインク振動によって
噴射ノズル１１２のインクメニスカス１１３は、対応す
る６１が正圧になっているためにメニスカス１１３が引
き込まれることはないが、非噴射ノズル１１４のメニス
カス１１５は大きく振動し、この非噴射ノズル１１４の
メニスカス巣k巣１１５が加圧液室６１内に引き込まれ
て、このとき気泡１１６を吸い込み、この気泡１１６に
よって画像ノイズが発生する。For example, when the pattern shown in FIG. 15A is printed, the ink meniscus 113 of the ejection nozzle 112 due to the ink vibration of the common liquid chamber 62 has a positive pressure at the corresponding meniscus 113. The meniscus 115 of the non-ejection nozzle 114 vibrates greatly, but the meniscus nest k nest 115 of the non-ejection nozzle 114 is drawn into the pressurized liquid chamber 61, and at this time, the air bubbles 116 are sucked. The bubble 116 generates image noise.

【００５５】そこで、本発明においては、画像データを
擬似的にランダマイズすることでヘッド駆動パスルが時
間的にランダムになるようにして、インク滴吐出時に共
通液室から加圧液室にインクが流入するときに発生する
残留振動とヘッド駆動の位相が合致する確率を低減する
ようにした。Therefore, in the present invention, the head drive pulse becomes temporally random by pseudo-randomizing the image data, so that the ink flows from the common liquid chamber into the pressurized liquid chamber when the ink droplets are ejected. In this case, the probability that the residual vibration that occurs when the head is driven coincides with the phase of the head drive is reduced.

【００５６】この画像データの擬似ランダム化とマルチ
パス印写について２パスモードを例に図１１及び図１２
をも参照して説明する。各図（ａ）は画像データを擬似
ランダム化するためのランダムマスク（両図は同一）を
示しており、この擬似ランダムマスクでは第１回目の走
査（第１走査）で印写するデータに対応する位置は太線
の○で示し、第２回目の走査（第２走査）で印写するデ
ータに対応する位置は細線の○で示している。この第１
走査と第２走査に対応する位置は擬似的にではあるがラ
ンダマイズされている。The pseudo-randomization of the image data and the multi-pass printing are shown in FIGS.
This will be described with reference to FIG. Each figure (a) shows a random mask (same in both figures) for pseudo-randomizing image data, and this pseudo random mask corresponds to data to be printed in the first scan (first scan). The position corresponding to the data to be printed in the second scan (second scan) is indicated by a thick line, and the position corresponding to the data to be printed in the second scan (second scan) is indicated by a thin line. This first
The positions corresponding to the scan and the second scan are randomized, though pseudo.

【００５７】そこで、各図（ｂ）に示すパターンの画像
データを印写する場合、第１走査では図１１（ａ）のラ
ンダムマスクと同図（ｂ）の画像データとの論理積（Ａ
ＮＤ）を取ることによって、同図（ｃ）に黒丸で示すド
ットが印写するデータとなる。また、第２走査では図１
２（ａ）のランダムマスクと同図（ｂ）の画像データと
の論理積（ＡＮＤ）を取ることによって、同図（ｃ）に
黒丸で示すドットが印写するデータとなる。Therefore, when printing the image data of the pattern shown in each figure (b), in the first scan, the logical product (A) of the random mask of FIG. 11 (a) and the image data of FIG.
By taking ND), dots indicated by black circles in FIG. In the second scan, FIG.
By taking the logical product (AND) of the random mask of FIG. 2A and the image data of FIG. 2B, the dot indicated by a black circle in FIG.

【００５８】したがって、第１走査の印写データをヘッ
ド６に与え、キャリッジ５の主走査を行うことで印写デ
ータに対応するノズルからインク滴を吐出し、第一回目
の印写を行った後、キャリッジ５を戻して、第２走査の
印写データをヘッド６に与え、キャリッジ５の主走査を
行うことで残りの印写データに対応するノズルからイン
ク滴を吐出し、第二回目の印写を行うことにより、所要
の画像データすべてを印写する。Therefore, the print data of the first scan is supplied to the head 6, and the main scan of the carriage 5 is performed to discharge ink droplets from the nozzles corresponding to the print data, thereby performing the first print. Thereafter, the carriage 5 is returned, the print data of the second scan is supplied to the head 6, and the main scan of the carriage 5 is performed to discharge ink droplets from nozzles corresponding to the remaining print data. By performing printing, all required image data is printed.

【００５９】なお、この実施形態では図１１（ａ）の第
１走査で印写するための画像データを擬似ランダマイズ
するランダムマスクＭ１と、図１２（ａ）の第２走査で
印写するための画像データを擬似ランダマイズするラン
ダムマスクＭ２とを備えているが、前述したように同一
のランダムマスクを用いて画像データと論理積をとる出
力を反転させることもできる。In this embodiment, a random mask M1 for pseudo-randomizing image data to be printed in the first scan shown in FIG. 11A and a random mask M1 for printing in the second scan shown in FIG. Although a random mask M2 for pseudo-randomizing the image data is provided, it is also possible to use the same random mask as described above to invert the output that is ANDed with the image data.

【００６０】このように印写する画像データを擬似ラン
ダマイズすることで、インク滴吐出による残留振動の位
相とヘッド駆動の位相が合致して非噴射ノズルのメニス
カスの引き込み現象が発生しなくなり、画像ノイズの発
生が低減して、画像品質が向上する。By pseudo-randomizing the image data to be printed in this way, the phase of the residual vibration due to the ejection of ink droplets and the phase of the head drive coincide, and the phenomenon of pulling in the meniscus of the non-ejection nozzle does not occur. Is reduced, and the image quality is improved.

【００６１】この場合、画像データを走査回数に関して
擬似ランダマイズするために、ランダムマスクと画像デ
ータとの論理積をとることにより、高速で擬似ランダム
化でできるので、印写速度の低下を招くことなく画像ノ
イズの発生を低減できる。In this case, since pseudo-randomization of the image data with respect to the number of scans can be performed at a high speed by pseudo-randomization by taking the logical product of the random mask and the image data, the printing speed does not decrease. Generation of image noise can be reduced.

【００６２】次に、環境温度と画像ノイズとの関係につ
いて説明すると、インク滴噴射後に共通液室６２から加
圧液室６１にインクが流入するときに発生する残留振動
１１０の振幅はインクの粘度に依存し、粘度が低いほど
残留振動の振幅は大きくなる。更に、残留振動の位相と
ヘッド駆動の位相が合致したときに非噴射ノズルのメニ
スカスの引き込み量が大きくなり、画像ノイズの発生頻
度が高くなる。Next, the relationship between the environmental temperature and the image noise will be described. The amplitude of the residual vibration 110 generated when the ink flows from the common liquid chamber 62 into the pressurized liquid chamber 61 after the ink droplet ejection is represented by the viscosity of the ink. And the lower the viscosity, the larger the amplitude of the residual vibration. Further, when the phase of the residual vibration matches the phase of the head drive, the amount of pull-in of the meniscus of the non-ejection nozzle increases, and the frequency of image noise increases.

【００６３】そこで、本発明では環境温度に応じて画像
データのマルチパスの回数（１回を含む）を設定するよ
うにしている。この場合、画像データの擬似ランダマイ
ズも設定されたパスの回数に応じて行う。Therefore, in the present invention, the number of multi-passes (including one) of image data is set according to the environmental temperature. In this case, pseudo randomization of image data is also performed according to the set number of passes.

【００６４】これを図１３を参照して説明すると、印写
モード選択処理を開始して、環境温度センサ９９からの
検出信号に基づいて環境温度をヘッド温度として検出
し、検出温度ｔを得る。なお、環境温度センサ９９はで
きる限りヘッド６自体の温度を検出できることが好まし
いが、これに限定されるものではなく、記録装置の雰囲
気温度などを検出することもできる。This will be described with reference to FIG. 13. The printing mode selection processing is started, and the environmental temperature is detected as the head temperature based on the detection signal from the environmental temperature sensor 99, and the detected temperature t is obtained. It is preferable that the environmental temperature sensor 99 can detect the temperature of the head 6 itself as much as possible. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to detect the ambient temperature of the recording apparatus.

【００６５】そして、この検出温度ｔと予め設定した設
定温度Ｔ１、Ｔ２、（Ｔ１＜Ｔ２）とを比較する。この
場合、検出温度ｔが設定温度Ｔ１以下のとき（ｔ≦Ｔ
１）には１パスモード（マルチパスを行わないモード）
に設定し、検出温度ｔが設定温度Ｔ１より高くＴ２以下
のとき（Ｔ１＜ｔ≦Ｔ２）には２パスモードに設定し
て、２パスに応じたデータのランダマイズ処理を行い、
検出温度ｔが設定温度Ｔ２より高いとき（Ｔ２＜ｔ）に
は３パスモードに設定して、３パスに応じたデータのラ
ンダマイズ処理を行った後、印写する。Then, the detected temperature t is compared with preset temperatures T1, T2, (T1 <T2). In this case, when the detected temperature t is equal to or lower than the set temperature T1 (t ≦ T
1) is 1-pass mode (mode without multi-pass)
When the detected temperature t is higher than the set temperature T1 and equal to or lower than T2 (T1 <t ≦ T2), the two-pass mode is set, and the data randomizing process according to the two passes is performed.
When the detected temperature t is higher than the set temperature T2 (T2 <t), the mode is set to the three-pass mode, the data is randomized according to the three passes, and then printing is performed.

【００６６】なお、上記実施形態においては、本発明を
エネルギー発生手段に圧電素子を用いたインクジェット
ヘッドを用いるインクジェット記録装置に適用した例で
説明したが、圧電素子以外の電気機械変換素子を用いる
インクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装
置、エネルギー発生手段が加圧液室の壁面を形成する振
動板と、この振動板に対向配置した電極とを有し、静電
力で振動板を変位させる静電型インクジェットヘッドを
備えたインクジェット記録装置などにも同様に適用する
ことができる。In the above embodiment, the present invention is applied to an ink jet recording apparatus using an ink jet head using a piezoelectric element as an energy generating means. An ink jet recording apparatus having a head, an electrostatic ink jet having energy generating means forming a wall surface of a pressurized liquid chamber, and an electrode arranged opposite to the vibration plate, and displacing the vibration plate by electrostatic force The present invention can be similarly applied to an ink jet recording apparatus having a head.

【００６７】[0067]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１のインク
ジェット記録装置によれば、間引きマルチパス印写モー
ドの各走査において印写する画像データを走査回数に関
して擬似ランダマイズして画像データを入れ替えて印写
するようにしたので、画像ノイズの発生が低減して画像
品質が向上する。As described above, according to the ink jet recording apparatus of the first aspect, the image data to be printed in each scan in the thinning multi-pass printing mode is pseudo-randomized with respect to the number of scans, and the image data is replaced. Since printing is performed, the occurrence of image noise is reduced and the image quality is improved.

【００６８】請求項２のインクジェット記録装置によれ
ば、上記請求項１のインクジェット記録装置において、
ランダムマスクと画像データの論理積をとることで前記
走査回数に関して擬似ランダマイズする構成としたの
で、高速で擬似ランダマイズを行うことができ、記録速
度を低下することなく画像品質を向上できる。According to the ink jet recording apparatus of claim 2, in the ink jet recording apparatus of claim 1,
Since the pseudo-randomization is performed on the number of scans by taking the logical product of the random mask and the image data, the pseudo-randomization can be performed at high speed, and the image quality can be improved without lowering the recording speed.

【００６９】請求項３のインクジェット記録装置によれ
ば、上記請求項１又は２のインクジェット記録装置にお
いて、環境温度の検出結果に基づいて走査回数を設定
し、設定した走査回数に関して擬似ランダマイズする構
成としたので、画像ノイズの発生を低減し、印写効率を
向上できる。According to a third aspect of the present invention, in the inkjet recording apparatus of the first or second aspect, the number of scans is set based on the detection result of the environmental temperature, and pseudo randomization is performed with respect to the set number of scans. Therefore, the occurrence of image noise can be reduced, and the printing efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明を適用するインクジェット記録装置の機
構部の概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a mechanism of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図２】同記録装置のヘッドの一例を示す分解斜視図FIG. 2 is an exploded perspective view showing an example of a head of the recording apparatus.

【図３】同ヘッドのチャンネル方向と直交する方向の断
面説明図FIG. 3 is an explanatory cross-sectional view of the head in a direction orthogonal to a channel direction.

【図４】同ヘッドのチャンネル方向の断面説明図FIG. 4 is an explanatory cross-sectional view of the head in the channel direction.

【図５】同ヘッドの要部拡大説明図FIG. 5 is an enlarged explanatory view of a main part of the head.

【図６】同記録装置の制御部の概略ブロック図FIG. 6 is a schematic block diagram of a control unit of the recording apparatus.

【図７】同制御部のマルチパス印写モードに係わる部分
のブロック図FIG. 7 is a block diagram of a part related to a multi-pass printing mode of the control unit.

【図８】図７の間引き印写信号発生部の一例を示すブロ
ック図8 is a block diagram illustrating an example of a thinned-out printing signal generation unit in FIG. 7;

【図９】駆動周波数とダミーノズルのメニスカス振動の
関係の一例を示す説明図FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a relationship between a driving frequency and meniscus vibration of a dummy nozzle.

【図１０】画像ノイズの発生現象の説明に供する説明図FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a phenomenon of generating image noise;

【図１１】本発明に係る擬似ランダマイズの説明に供す
る説明図FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining pseudo randomization according to the present invention;

【図１２】本発明に係る擬似ランダマイズの説明に供す
る説明図FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining pseudo randomization according to the present invention;

【図１３】本発明の他の実施形態の説明に供するフロー
図FIG. 13 is a flowchart for explaining another embodiment of the present invention.

【図１４】マルチパス印写モードの説明に供する説明図FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining a multi-pass printing mode;

【図１５】マルチパス印写モードにおける画像ノイズの
説明に供する説明図FIG. 15 is an explanatory diagram for describing image noise in a multi-pass printing mode.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５…キャリッジ、６…ヘッド、１６…用紙、４１…駆動
ユニット、４２…液室ユニット、４３…ノズルカバー、
７５…ノズル、７６…ダミーノズル、９０Ａ…印写モー
ド切換部、９０Ｂ…間引き印写信号生成部。Reference numeral 5: carriage, 6: head, 16: paper, 41: drive unit, 42: liquid chamber unit, 43: nozzle cover,
75: nozzle, 76: dummy nozzle, 90A: printing mode switching unit, 90B: thinning printing signal generation unit.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数のノズルを有する記録ヘッドを備
え、同一の記録領域に対して前記記録ヘッドを複数回相
対的に走査して分割した画像データを順次記録する間引
きマルチパス印写モードを備えたインクジェット記録装
置において、各走査において印写する画像データを走査
回数に関して擬似ランダマイズして画像データを入れ替
えて印写することを特徴とするインクジェット記録装
置。A print head having a plurality of nozzles; and a thinning multi-pass printing mode for sequentially printing the divided image data by relatively scanning the print head a plurality of times over the same print area. Wherein the image data to be printed in each scan is pseudo-randomized with respect to the number of scans and the image data is replaced to print. 【請求項２】 請求項１に記載のインクジェット記録装
置において、ランダムマスクと前記画像データの論理積
をとることで前記前記走査回数に関して擬似ランダマイ
ズすることを特徴とするインクジェット記録装置。2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein pseudo-randomization is performed on the number of scans by taking a logical product of a random mask and the image data. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のインクジェット
記録装置において、環境温度の検出結果に基づいて走査
回数を設定し、設定した走査回数に関して擬似ランダマ
イズすることを特徴とするインクジェット記録装置。3. The ink-jet recording apparatus according to claim 1, wherein the number of scans is set based on a detection result of the environmental temperature, and pseudo-randomization is performed on the set number of scans.