JP2000218203A - Simple reciprocating coater - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simple reciprocating coater suitable for coating of smallquantity products at a low cost by supporting a gun table having a spray gun on a horizontal bar of a portal frame erected and fixed on a movable frame body so that it can be freely reciprocated and on the other hand, by supporting a work table on the frame body so that it can be reciprocated. SOLUTION: On a frame body 21 which has casters 22 and can be moved by one worker, a portal frame 25 having a pair of vertical supports 23 and a horizontal bar 24 is fixed, and on the horizontal frame 24, a gun table 26 is supported so that it can be linearly moved. On both end parts of the horizontal bar 24, a pair of sprocket wheels 28 are freely rotatably supported, and one of the sprocket wheels 28 is subjected to rotary driving by a gun table driving motor 30. On the gun table 26, a spray gun unit 31 on which a pair of outward coating guns 15 and a pair of backward coating guns 16 are supported is supported and hung therefrom. On the other hand, on the frame body 21, a work table 33 is supported so that it can be reciprocated and linearly moved.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【技術分野】本発明は、簡易型のレシプロ塗装機に関す
る。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a simple reciprocating coating machine.

【０００２】[0002]

【従来技術及びその問題点】従来、少量品の塗装は、回
転テーブル上の塗装ワークに、作業者が手に持った塗装
ガンから塗料を吹き付けて行っていた。このため、塗装
むらが発生しやすく、熟練作業者を必要とした。一方、
大量品は、塗装ワークをコンベヤに載せて搬送し、その
搬送経路上に、塗装ガンを往復動させながら塗装するレ
シプロ塗装機を配置して塗装していた。この従来のレシ
プロ塗装機はしかし、少量品の塗装に用いるには、設備
が大がかりすぎ、実際的でない。2. Description of the Related Art Conventionally, a small amount of a product is applied by spraying a coating gun on a rotating table with a coating gun held by an operator. For this reason, uneven coating is likely to occur, and a skilled worker is required. on the other hand,
For large quantities, painting work is transported on a conveyor, and a reciprocating painting machine that performs painting while reciprocating a painting gun is arranged on the conveyance path. This conventional reciprocating coater, however, is too large and impractical to use for painting small quantities.

【０００３】[0003]

【発明の目的】本発明は、単独作業者による操作が可能
で少量品の塗装に適した簡易型のレシプロ塗装機を得る
ことを目的とする。また本発明は、色変えの際の塗装作
業の停止時間を短縮することができる簡易レシプロ塗装
機を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a simple reciprocating coating machine which can be operated by a single worker and is suitable for coating small quantities of articles. Another object of the present invention is to provide a simple reciprocating coating machine capable of shortening a stop time of a coating operation when changing colors.

【０００４】[0004]

【発明の概要】本発明の簡易レシプロ塗装機は、移動可
能な架台本体に門型フレームを立設固定し、この門型フ
レームの水平バーに、塗装ガンを有するガンテーブルを
往復動自在に支持する一方、架台本体に、塗装ガンの下
方に位置させて、ガンテーブルの往復動方向と平面的に
みて略直交する方向に往復動可能にワークテーブルを支
持し、このガンテーブルを往復動させるガンテーブル駆
動機構、ワークテーブルを往復動させるワークテーブル
駆動機構；及び塗装ガンに塗料を供給するポンプ機構を
設けたことを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION In a simple reciprocating coating machine of the present invention, a portal frame is erected and fixed on a movable gantry body, and a gun table having a coating gun is reciprocally supported on a horizontal bar of the portal frame. On the other hand, the work table is positioned below the coating gun on the gantry body, supports the work table so as to be able to reciprocate in a direction substantially orthogonal to the reciprocating direction of the gun table in a plan view, and a gun that reciprocates the gun table. A table drive mechanism, a work table drive mechanism for reciprocating the work table, and a pump mechanism for supplying paint to the coating gun are provided.

【０００５】この塗装機によると、作業者は、ワークテ
ーブルに塗装ワークを載置し、ワークテーブル往復動機
構、ガンテーブル駆動機構、及びポンプ機構を駆動する
ことで、塗装ワークに対する塗装を行うことができる。
特に、ワークテーブルが往復動するため、作業者が同一
位置で塗装ワークのセットと取りだしを行うことがで
き、単独作業者による塗装作業が可能である。ワークテ
ーブルが必ず往復動するように、ワークテーブル駆動機
構に、ワークテーブルが一方の移動端に達したことを検
知するセンサを設け、このセンサが一方の移動端に達し
たことを検知したとき自動的に該ワークテーブルを他方
の移動端（原点位置）に復帰させることが好ましい。[0005] According to this coating machine, a worker places a coating work on a work table and drives the work table reciprocating mechanism, gun table driving mechanism, and pump mechanism to perform coating on the coating work. Can be.
In particular, since the work table reciprocates, the worker can set and take out the painting work at the same position, and the painting work can be performed by a single worker. To ensure that the work table always reciprocates, the work table drive mechanism has a sensor that detects that the work table has reached one of the moving ends, and automatically detects when this sensor detects that it has reached one of the moving ends. It is preferable that the work table be returned to the other moving end (origin position).

【０００６】本発明はまた、色変えの際の停止時間を短
縮するため、塗装ガンには、一端が塗料源と洗浄液源に
選択して連通可能な複数の液管路の他端を接続し、これ
ら複数の液管路のいずれか一つを選択的に塗装ガンに連
通させ、選択された液管路以外の液管路と塗装ガンとを
非連通とする開閉弁機構と、選択された液管路と選択さ
れない各液管路とにそれぞれ塗料と洗浄液を流すポンプ
機構とを設けることが好ましい。According to the present invention, in order to reduce the stop time when changing colors, the coating gun is connected to the other ends of a plurality of liquid pipes whose one ends can selectively communicate with a paint source and a cleaning liquid source. An opening / closing valve mechanism for selectively communicating any one of the plurality of liquid pipelines with the coating gun and disconnecting the coating gun from a liquid pipeline other than the selected liquid pipeline, It is preferable to provide a pump mechanism for flowing the paint and the cleaning liquid in the liquid conduits and the liquid conduits not selected.

【０００７】各液管路は、戻り管路に接続しておき、各
液管路と戻り管路との間に、両者の連通遮断を制御する
開閉弁機構を設けるのが実際的である。この戻り管路
は、常時洗浄液源に連通させる。It is practical to connect each liquid line to a return line, and to provide an open / close valve mechanism between each liquid line and the return line to control the disconnection between them. This return line is always in communication with the source of the cleaning liquid.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】図１ないし図３は、本発明による
簡易レシプロ塗装機２０の機械構成の一実施形態を示
し、図４ないし図８は、色変えを容易にするための塗装
ガンに対する配管構成例を示している。図１に示すよう
に、架台本体２１は、キャスター２２を有し、作業者一
人での移動が可能である。架台本体２１上には、一対の
垂直支柱２３と水平バー２４を有する門型フレーム２５
が固定されており、水平バー２４には、該水平バー２４
の延長方向に沿う直線移動可能にガンテーブル２６が支
持されている。1 to 3 show an embodiment of a mechanical configuration of a simple reciprocating coating machine 20 according to the present invention. FIGS. 4 to 8 show a coating gun for facilitating color change. 3 shows an example of a piping configuration. As shown in FIG. 1, the gantry body 21 has casters 22 and can be moved by one worker. On the gantry body 21, a portal frame 25 having a pair of vertical columns 23 and a horizontal bar 24.
Is fixed, and the horizontal bar 24 is
The gun table 26 is supported so as to be capable of linear movement along the extension direction of the gun table 26.

【０００９】水平バー２４には、その両端部に、一対の
スプロケットホイル２８が回転自在に支持されており、
このスプロケットホイル２８に無端チェーン２９が巻回
されている。この一対のスプロケットホイル２８の一方
は、門型フレーム２５に固定したガンテーブル駆動モー
タ３０によって回転駆動される。A pair of sprocket wheels 28 are rotatably supported at both ends of the horizontal bar 24.
An endless chain 29 is wound around the sprocket wheel 28. One of the pair of sprocket wheels 28 is driven to rotate by a gun table drive motor 30 fixed to the portal frame 25.

【００１０】ガンテーブル（と一体の部材）２６には、
図２に示すように、上下方向に長い長孔２６ａが形成さ
れており、一方、無端チェーン２９には、この長孔２６
ａに相対移動自在に嵌まる駆動ピン２９ａが固定されて
いる。駆動ピン２９ａはスプロケットホイル２８の軸線
と平行な方向に突出していて該ホイルと干渉しない。ガ
ンテーブル駆動モータ３０を介して、スプロケットホイ
ル２８を一方向に連続回転すると、無端チェーン２９と
一緒に駆動ピン２９ａが移動し、これに伴って、駆動ピ
ン２９ａを嵌めている長孔２６ａを有するガンテーブル
２６が往復動する。以上の構成によれば、スプロケット
ホイル２８が定速回転するとき、このガンテーブル２６
が、一対のスプロケットホイル２８の中心間を結ぶ区間
Ａにおいて定速で往復移動し、駆動ピン２９ａがスプロ
ケットホイル２８の半円弧に沿って移動する区間Ｂにお
いて減増速する。The gun table (and an integral member) 26 includes:
As shown in FIG. 2, an elongated hole 26 a that is long in the vertical direction is formed.
A drive pin 29a that fits relatively a with respect to a is fixed. The drive pin 29a projects in a direction parallel to the axis of the sprocket wheel 28 and does not interfere with the wheel. When the sprocket wheel 28 is continuously rotated in one direction via the gun table drive motor 30, the drive pin 29a moves together with the endless chain 29, and accordingly, has an elongated hole 26a in which the drive pin 29a is fitted. The gun table 26 reciprocates. According to the above configuration, when the sprocket wheel 28 rotates at a constant speed, the gun table 26
Reciprocates at a constant speed in a section A connecting the centers of the pair of sprocket wheels 28, and decelerates and increases in a section B in which the drive pin 29a moves along the semicircular arc of the sprocket wheel 28.

【００１１】ガンテーブル２６には、図１に示すよう
に、塗装ガンユニット３１が懸垂支持されている。この
塗装ガンユニット３１には、往路用の一対の塗装ガン１
５と、復路用の一対の塗装ガン１６が支持されている。
この往路用と復路用の塗装ガン１５、１６は、塗料を吹
き付ける方向がガンテーブル２６の往復動方向において
互いに逆方向となるように、方向（角度）設定されてい
る。図１では、塗装ガン１５、１６に対して塗料を供給
する液管路を描いていない。As shown in FIG. 1, a coating gun unit 31 is suspended from the gun table 26. The paint gun unit 31 includes a pair of paint guns 1 for an outbound route.
5 and a pair of paint guns 16 for the return trip are supported.
The directions (angles) of the forward and return coating guns 15 and 16 are set so that the direction in which the paint is sprayed is opposite to the reciprocating direction of the gun table 26. FIG. 1 does not show a liquid conduit for supplying paint to the coating guns 15 and 16.

【００１２】架台本体２１上には、ワークテーブル３３
が往復直進移動可能に支持されている。このワークテー
ブル３３の往復直進方向は、平面的に見て、ガンテーブ
ル２６の移動方向と直交する方向である。架台本体２１
上には、ワークテーブル３３の移動方向と平行にした送
りねじ３４が回転自在に支持されており、この送りねじ
３４は、図３に概念的に示す、ワークテーブル３３に固
定した雌ねじ部材３５とでボールねじ機構を構成してい
る。送りねじ３４は、架台本体２１上に固定した正逆駆
動モータ（ワークテーブル駆動モータ）３６及び減速機
構３７を介して正逆に回転駆動される。ワークテーブル
３３上には、網受け台３８が固定されており、この網受
け台３８上には、塗装網３９が載置される。A work table 33 is provided on the gantry body 21.
Are supported so as to be able to move straight back and forth. The reciprocating linear direction of the work table 33 is a direction orthogonal to the moving direction of the gun table 26 in a plan view. Gantry body 21
A feed screw 34 parallel to the direction of movement of the work table 33 is rotatably supported on the upper side. The feed screw 34 is connected to a female screw member 35 fixed to the work table 33 conceptually shown in FIG. Constitutes a ball screw mechanism. The feed screw 34 is driven to rotate forward and reverse through a forward / reverse drive motor (work table drive motor) 36 fixed on the gantry body 21 and a speed reduction mechanism 37. A net support 38 is fixed on the work table 33, and a coating net 39 is placed on the net support 38.

【００１３】ワークテーブル３３の両移動端は、センサ
４１、４２（図３）によって検出され、制御回路４３が
このセンサ４１、４２の出力を受けて、正逆駆動モータ
３６の回転方向を反転させ、あるいは停止させる。この
制御によって、ワークテーブル３３の移動態様が制御さ
れる。ワークテーブル３３の移動態様は、種々可能であ
るが、次は、その好ましい一態様である。Both moving ends of the work table 33 are detected by sensors 41 and 42 (FIG. 3), and a control circuit 43 receives the outputs of the sensors 41 and 42 and reverses the rotation direction of the forward / reverse drive motor 36. Or stop. By this control, the movement mode of the work table 33 is controlled. The moving mode of the work table 33 can be variously changed, but the following is a preferable mode.

【００１４】作業者が位置する側を、例えば図３の左方
としたとき、ワークテーブル３３の移動端をセンサ４２
によって規制し、この位置を原点位置とする。この原点
位置において、正逆駆動モータ３６の駆動スイッチをオ
ンしたときには、正逆駆動モータ３６をワークテーブル
３３がセンサ４１方向に移動するように駆動し、次い
で、センサ４１がワークテーブル３３の移動端を検知し
たときには、必ず、正逆駆動モータ３６を反転させ、ワ
ークテーブル３３を原点位置（センサ４２がワークテー
ブル３３を検出する位置）に戻して停止させる。すなわ
ち、必ずワークテーブル３３を往復させる。往復動の回
数は複数回としてもよい。この制御を行うことにより、
塗装網３９上への塗装ワークのセットと、取り出しを同
じ側で、同じ作業者が行うことができる。When the side on which the worker is located is, for example, the left side in FIG.
And this position is defined as the origin position. When the drive switch of the forward / reverse drive motor 36 is turned on at this origin position, the forward / reverse drive motor 36 is driven so that the work table 33 moves in the direction of the sensor 41. Is detected, the forward / reverse drive motor 36 is always reversed, and the work table 33 is returned to the original position (the position where the sensor 42 detects the work table 33) and stopped. That is, the work table 33 is always reciprocated. The number of reciprocating motions may be plural. By performing this control,
The same operator can set and take out the coating work on the coating net 39 on the same side.

【００１５】次に、塗装ガン１５、１６に供給する塗料
（の色）を変える際の停止時間の短縮を可能にした塗装
ガン回りの配管及び弁構成を図４ないし図８について説
明する。この実施形態は、Ａ系統、Ｂ系統の２つの液管
路を各塗装ガン１５と１６に接続し、いずれか一方を選
択使用できるようにした例である。Next, a description will be given of the piping and valve configuration around the coating gun which can reduce the stop time when changing the color of the paint supplied to the coating guns 15 and 16 with reference to FIGS. This embodiment is an example in which two liquid conduits of the A system and the B system are connected to each of the coating guns 15 and 16 so that either one can be selectively used.

【００１６】塗料タンク（塗料源）Ｐと洗浄液タンク
（洗浄液源）Ｔに選択的に挿入される液管路Ａ１、液管
路Ｂ１は、ポンプＡ２、Ｂ２を経た後それぞれ２本の液
管路Ａ１１と液管路Ｂ１１に分岐されている。これら各
２本の液管路Ａ１１と液管路Ｂ１１にはそれぞれ、レギ
ュレータＡ３とＢ３が設けられていて、このレギュレー
タＡ３とＢ３の後流で、さらに各２本の液管路Ａ１１
１、液管路Ｂ１１１に分岐されている。レギュレータＡ
３、Ｂ３は、液管路Ａ１１、Ｂ１１以下を流れる液体の
圧力を略一定に保つ。The liquid conduits A1 and B1 selectively inserted into the paint tank (paint source) P and the cleaning liquid tank (cleaning liquid source) T are respectively two liquid conduits after passing through pumps A2 and B2. A11 and a liquid pipeline B11 are branched. Regulators A3 and B3 are provided in each of the two liquid lines A11 and B11, and two liquid lines A11 are provided downstream of the regulators A3 and B3.
1. It is branched into a liquid pipeline B111. Regulator A
3, B3 keeps the pressure of the liquid flowing below the liquid pipelines A11, B11 substantially constant.

【００１７】４本の液管路Ａ１１１のうちの２本はそれ
ぞれ、三方弁Ａ４と三方弁Ｖ１５を介して、塗装ガン１
５に接続されており、２本は、三方弁Ａ４と三方弁Ｖ１
６を介して、塗装ガン１６に接続されている。三方弁Ａ
４は、液管路Ａ１１１と戻り管路Ｒ１１１との分岐部に
設けられている。Two of the four liquid conduits A111 are respectively connected to the coating gun 1 via a three-way valve A4 and a three-way valve V15.
5, two of which are a three-way valve A4 and a three-way valve V1.
6 is connected to a coating gun 16. Three-way valve A
Reference numeral 4 is provided at a branch portion between the liquid pipeline A111 and the return pipeline R111.

【００１８】同様に、４本の液管路Ｂ１１１のうちの２
本はそれぞれ、三方弁Ｂ４と三方弁Ｖ１５を介して、塗
装ガン１５に接続されており、２本は、三方弁Ｂ４と三
方弁Ｖ１６を介して、塗装ガン１６に接続されている。
三方弁Ｂ４は、液管路Ｂ１１１と戻り管路Ｒ１１１との
分岐部に設けられている。Similarly, two of the four liquid lines B111
Each of the books is connected to the coating gun 15 via a three-way valve B4 and a three-way valve V15, and two are connected to the coating gun 16 via a three-way valve B4 and a three-way valve V16.
The three-way valve B4 is provided at a branch between the liquid pipeline B111 and the return pipeline R111.

【００１９】以上のように、対をなす液管路Ａ１１１と
Ｂ１１１はそれぞれ、一つの三方弁Ｖ１５とＶ１６に接
続されており、三方弁Ｖ１５と１６は、液管路Ａ１１１
とＢ１１１のいずれか一方を、塗装ガン１５と１６に選
択して接続する。As described above, the liquid lines A111 and B111 forming a pair are connected to one three-way valve V15 and V16, respectively, and the three-way valves V15 and V16 are connected to the liquid line A111.
And B111 are selected and connected to the coating guns 15 and 16.

【００２０】戻り管路Ｒ１１１は、２本が合流して戻り
管路Ｒ１１となり、２本の戻り管路Ｒ１１が合流して戻
り管路Ｒ１となり、さらに２本の戻り管路Ｒ１が合流し
て、戻り管路Ｒ０となる。戻り管路Ｒ０は、三方弁Ｒ２
を介して戻り管路Ｒ３と戻り管路Ｒ４とに分岐され、戻
り管路Ｒ３と戻り管路Ｒ４は洗浄液タンクＴ又は塗料タ
ンクＰ内に挿入される。The two return lines R111 join to form a return line R11, the two return lines R11 join to form a return line R1, and the two return lines R1 join together. , The return line R0. Return line R0 is a three-way valve R2
The return pipe line R3 and the return pipe line R4 are branched through the return pipe R3, and the return pipe line R3 and the return pipe line R4 are inserted into the cleaning liquid tank T or the paint tank P.

【００２１】上記構成の本簡易レシプロ塗装機２０は、
ワークテーブル３３の塗装網３９上に塗装ワークをセッ
トし、制御回路４３を介して、ガンテーブル駆動モータ
３０、正逆駆動モータ３６を駆動し、同時に、塗料用ポ
ンプＡ２、Ｂ２のいずれか一方、つまり、液管路Ａ１、
Ｂ１のうち、塗料タンクＰに挿入されている側のポンプ
Ａ２またはＢ２を駆動する。このときには、三方弁Ａ
４、Ｂ４、Ｖ１５、Ｖ１６を、塗料タンクＰに挿入され
ている側の液管路Ａ１またはＢ１が塗装ガン１５と１６
に連通するように切り換えておく。The simple reciprocating coating machine 20 having the above-described structure is
The paint work is set on the paint net 39 of the work table 33, and the gun table drive motor 30 and the forward / reverse drive motor 36 are driven via the control circuit 43, and at the same time, one of the paint pumps A2 and B2, That is, the liquid pipeline A1,
The pump A2 or B2 on the side inserted into the paint tank P in B1 is driven. At this time, the three-way valve A
4, B4, V15, V16 are connected to the coating guns 15 and 16 by the liquid line A1 or B1 on the side inserted into the coating tank P.
Switch to communicate with.

【００２２】すると、往復動するガンテーブル２６の下
方において、該テーブル２６の往復動方向と直交する方
向に塗装網３９（ワークテーブル３３）が移動し、塗装
網３９上の塗装ワークに、ガンテーブル２６と一緒に往
復動している塗装ガン１５、１６から塗料が吹き付けら
れることになる。そして、ワークテーブル３３が移動端
に達すると、センサ４１がこれを検知して正逆駆動モー
タ３６の回転方向を反転し、再び往復動している塗装ガ
ン１５、１６の下方を通過して、塗装網３９上の塗装ワ
ークが塗装を受ける。そして、センサ４２がワークテー
ブル３３を検知したら、正逆駆動モータ３６、ガンテー
ブル駆動モータ３０、ポンプＡ２またはＢ２を停止す
る。前述のように、ワークテーブル３３に複数回の往復
移動を与えた後、正逆駆動モータ３６、ガンテーブル駆
動モータ３０、ポンプＡ２またはＢ２を停止してもよ
い。塗装ガン１５、１６の往復移動は等速で行われ、そ
の下方をワークテーブル３３がボールねじ機構を介して
往復移動するため、ワークテーブル３３上の塗装ワーク
は、均一に塗られ、塗装むらが発生するおそれがない。Then, below the reciprocating gun table 26, the coating net 39 (work table 33) moves in a direction orthogonal to the reciprocating direction of the table 26, and the coating work on the coating net 39 is added to the gun table 26. The paint is sprayed from the paint guns 15 and 16 reciprocating together with the paint 26. Then, when the work table 33 reaches the moving end, the sensor 41 detects this, reverses the rotation direction of the forward / reverse drive motor 36, and passes below the reciprocating painting guns 15 and 16 again. The coating work on the coating net 39 receives the coating. Then, when the sensor 42 detects the work table 33, the forward / reverse drive motor 36, the gun table drive motor 30, and the pump A2 or B2 are stopped. As described above, after the work table 33 is reciprocated a plurality of times, the forward / reverse drive motor 36, the gun table drive motor 30, and the pump A2 or B2 may be stopped. The reciprocating movement of the coating guns 15 and 16 is performed at a constant speed, and the work table 33 reciprocates below the coating gun via a ball screw mechanism. Therefore, the coating work on the work table 33 is uniformly coated, and uneven coating is achieved. There is no possibility that this will occur.

【００２３】作業者は、ワークテーブル３３が停止して
いる間に、塗装網３９上から塗装済みのワークを取り出
し、新たな塗装ワークをセットしてから、同じ動作を繰
り返すことができる。While the work table 33 is stopped, the operator can take out the painted work from the painting net 39, set a new painted work, and repeat the same operation.

【００２４】以上の塗装作業中に、使用していない系統
の液管路は、洗浄することができる。例えば、図４、図
６に示すように、Ｂ系統の液管路Ｂ１を塗料タンクＰに
入れて塗装作業を実行している状態においては、Ａ系統
の液管路Ａ１と戻り管路Ｒ３を洗浄液タンクＴに入れ、
三方弁Ａ４、Ｂ４、Ｖ１５、Ｖ１６、Ｒ２を、液管路Ｂ
１が塗装ガン１５と１６に連通し、液管路Ａ１が戻り管
路Ｒ１１１に連通し、戻り管路Ｒ０が戻り管路Ｒ３に連
通するように切り換えて、ポンプＡ２、Ｂ２を運転す
る。この状態では、塗料タンクＰ内の塗料がＢ系統の液
管路Ｂ１、Ｂ１１、Ｂ１１１を通って、塗装ガン１５、
１６から吹き付けられ、洗浄液タンクＴ内の洗浄液（シ
ンナー）は、塗料が流れていないＡ系統の液管路Ａ１、
Ａ１１、Ａ１１１を通り、戻り管路Ｒ１１１、Ｒ１１、
Ｒ１、Ｒ０、Ｒ３を介して、洗浄液タンクＴに戻され
る。During the above-mentioned coating operation, the liquid lines of the unused system can be cleaned. For example, as shown in FIGS. 4 and 6, in a state where the coating operation is being performed by putting the liquid line B1 of the system B into the paint tank P, the liquid line A1 of the system A and the return line R3 are connected. Put in the washing liquid tank T,
Connect the three-way valves A4, B4, V15, V16, and R2 to the liquid line B
The pumps A2 and B2 are operated by switching so that 1 communicates with the coating guns 15 and 16, the liquid line A1 communicates with the return line R111, and the return line R0 communicates with the return line R3. In this state, the paint in the paint tank P passes through the liquid lines B1, B11, and B111 of the B system, and the paint gun 15,
The cleaning liquid (thinner) sprayed from the cleaning liquid tank T in the cleaning liquid tank T is supplied with a liquid line A1 of the A system in which no paint flows.
After passing through A11 and A111, return lines R111 and R11,
The cleaning liquid is returned to the cleaning liquid tank T via R1, R0, and R3.

【００２５】図５、図７は、逆に、Ａ系統の液管路Ａ１
を塗料タンクＰに入れ、Ｂ系統の液管路Ｂ１と戻り管路
Ｒ４を洗浄液タンクＴに入れ、三方弁Ａ４、Ｂ４、Ｖ１
５、Ｖ１６、Ｒ２を、液管路Ａ１が塗装ガン１５と１６
に連通し、液管路Ｂ１が戻り管路Ｒ１１１に連通し、戻
り管路Ｒ０が戻り管路Ｒ４に連通するように切り換え
て、ポンプＡ２、Ｂ２を運転している状態を示してい
る。この状態では、塗料タンクＰ内の塗料がＡ系統の液
管路Ａ１、Ａ１１、Ａ１１１を通って、塗装ガン１５、
１６から吹き付けられ、洗浄液タンクＴ内の洗浄液（シ
ンナー）は、塗料が流れていないＢ系統の液管路Ｂ１、
Ｂ１１、Ｂ１１１を通り、戻り管路Ｒ１１１、Ｒ１１、
Ｒ１、Ｒ０、Ｒ４を介して、洗浄液タンクＴに戻され
る。5 and 7 show, on the contrary, the liquid line A1 of the A system.
Into the paint tank P, the liquid line B1 of the B system and the return line R4 into the cleaning liquid tank T, and the three-way valves A4, B4, V1
5, V16, R2, and the liquid line A1
And the pump A2, B2 is operated by switching so that the liquid line B1 communicates with the return line R111 and the return line R0 communicates with the return line R4. In this state, the paint in the paint tank P passes through the liquid lines A1, A11, and A111 of the A system, and the paint gun 15,
The cleaning liquid (thinner) sprayed from the cleaning liquid tank T in the cleaning liquid tank T is supplied to the B-system liquid pipeline B1, in which the paint is not flowing,
After passing through B11, B111, return lines R111, R11,
The cleaning liquid is returned to the cleaning liquid tank T via R1, R0, and R4.

【００２６】図示例では、簡単のために、三方弁Ａ４、
Ｂ４、Ｖ１５、Ｖ１６、Ｒ２を手動タイプとして示した
が、これらは電磁弁から構成することが可能であり、図
４、図６の状態と、図５、図７の状態とが択一して生じ
るように制御することができる。また、同様に、塗装ガ
ン１５、１６に接続する液管路を２本としたが、３本以
上として、１本のみを塗装に使用し、残りを洗浄に供す
ることもできる。このような実施形態は、一色の塗装時
間に比して、洗浄時間に多くを要するような作業環境で
用いることが好ましい。In the illustrated example, the three-way valve A4,
Although B4, V15, V16, and R2 are shown as manual types, they can be constituted by solenoid valves, and the states of FIGS. 4 and 6 and the states of FIGS. Can be controlled to occur. Similarly, the number of liquid conduits connected to the coating guns 15 and 16 is two. However, three or more liquid conduits can be used, and only one can be used for coating and the rest can be used for cleaning. Such an embodiment is preferably used in a work environment that requires a longer cleaning time than a single color coating time.

【００２７】以上のように、本実施形態の簡易レシプロ
塗装機２０は、Ａ系統、Ｂ系統のいずれかを用いて一色
の塗装作業を行いながら、他方の系統は洗浄することが
できるため、色変えの際の停止時間を短縮することがで
きる。特に本簡易レシプロ塗装機２０は、多種少量の塗
装ワークを塗装するのに適したものであるから、色変え
の際の停止時間の短縮は大きな利点である。新しい色の
塗料を流し始める最初には、三方弁Ａ４、Ｂ４と塗装ガ
ン１５、１６との間の液管路Ａ１１１と液管路Ｂ１１１
に、先の塗料が残っているが、この塗料は僅かな量であ
り、廃棄すればよい。As described above, the simple reciprocating coating machine 20 of the present embodiment can perform one-color coating work using either the A system or the B system while washing the other system. The stop time at the time of changing can be reduced. In particular, since the simple reciprocating coating machine 20 is suitable for coating various kinds of small-sized coating works, it is a great advantage to reduce the stop time when changing colors. At the beginning of the flow of the new color paint, the liquid lines A111 and B111 between the three-way valves A4 and B4 and the coating guns 15 and 16 are used.
Although the previous paint remains, this paint is only a small amount and may be discarded.

【００２８】もっとも、本発明の簡易レシプロ塗装機２
０は、色変えの必要がなく、色変えの際の停止時間を問
題とせず、あるいは色変えの頻度が低いような塗装機で
は、塗装ガン１５、１６に単独の液管路を接続したタイ
プにも勿論適用可能である。However, the simple reciprocating coating machine 2 of the present invention
0 is a type in which a single liquid line is connected to the coating guns 15 and 16 in a coating machine in which the color change is not required, the stop time at the time of the color change is not a problem, or the frequency of the color change is low. Of course, it is applicable.

【００２９】[0029]

【発明の効果】本発明によれば、単独作業者による操作
が可能で少量品の塗装に適した簡易型のレシプロ塗装機
を得ることができる。According to the present invention, it is possible to obtain a simple reciprocating coating machine which can be operated by a single worker and is suitable for coating small quantities of articles.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明による簡易レシプロ塗装機の一実施形態
を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of a simple reciprocating coating machine according to the present invention.

【図２】図１の塗装機のガンテーブルの駆動機構の例を
示すスケルトン図である。FIG. 2 is a skeleton diagram illustrating an example of a drive mechanism of a gun table of the coating machine in FIG. 1;

【図３】図１の塗装機の往復動ワークテーブルの駆動機
構の例を示すスケルトン図である。FIG. 3 is a skeleton diagram showing an example of a drive mechanism of a reciprocating work table of the coating machine in FIG. 1;

【図４】本発明による塗装装置の一実施形態を示す系統
接続図である。FIG. 4 is a system connection diagram showing an embodiment of a coating apparatus according to the present invention.

【図５】図４の装置の別の接続状態を示す系統接続図で
ある。FIG. 5 is a system connection diagram showing another connection state of the device of FIG. 4;

【図６】一つの塗装ガンに接続された２本の液管路の一
方に塗料を流し他方に洗浄液を流す状態を示す概念図で
ある。FIG. 6 is a conceptual diagram showing a state in which a paint flows into one of two liquid conduits connected to one coating gun and a cleaning liquid flows into the other.

【図７】図６において、塗料を流す液管路と洗浄液を流
す液管路とを切り換えた状態を示す概念図である。FIG. 7 is a conceptual diagram showing a state in which a liquid conduit for flowing a paint and a liquid conduit for flowing a cleaning liquid are switched in FIG.

【図８】２本の液管路を接続した塗装ガンを示す斜視図
である。FIG. 8 is a perspective view showing a coating gun in which two liquid conduits are connected.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１５ １６ 塗装ガン ２０ 簡易レシプロ塗装機 ２１ 架台本体 ２２ キャスター ２５ 門型フレーム ２４ 水平バー ２６ ガンテーブル ２８ スプロケットホイル ２９ 無端チェーン ３０ ガンテーブル駆動モータ ３１ 塗装ガンユニット ３３ ワークテーブル ３４ 送りねじ ３５ 雌ねじ部材 ３６ 正逆駆動モータ（ワークテーブル駆動モータ） ３７ 減速機構 ３８ 網受け台 ３９ 塗装網 ４１ ４２ センサ ４３ 制御回路 Ｖ１５ Ｖ１６ Ａ４ Ｂ４ Ｒ２ 三方弁（開閉弁機
構） Ａ１ Ａ１１ Ａ１１１ 液管路 Ｂ１ Ｂ１１ Ｂ１１１ 液管路 Ａ２ Ｂ２ ポンプ（ポンプ機構） Ｒ１ Ｒ１１ Ｒ１１１ Ｒ０ Ｒ３、Ｒ４ 戻り管路 Ｐ 塗料タンク（塗料源） Ｔ 洗浄液タンク（洗浄液源）15 16 coating gun 20 simple reciprocating coating machine 21 gantry body 22 caster 25 portal frame 24 horizontal bar 26 gun table 28 sprocket wheel 29 endless chain 30 gun table drive motor 31 coating gun unit 33 work table 34 feed screw 35 female screw member 36 Reverse drive motor (work table drive motor) 37 Reduction mechanism 38 Mesh pedestal 39 Painting net 41 42 Sensor 43 Control circuit V15 V16 A4 B4 R2 Three-way valve (open / close valve mechanism) A1 A11 A111 Liquid pipeline B1 B11 B111 Liquid pipeline A2 B2 Pump (pump mechanism) R1 R11 R111 R0 R3, R4 Return line P Paint tank (paint source) T Cleaning fluid tank (cleaning fluid source)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 納谷 直 福島県西白河郡矢吹町大久保48番地 朝日 工機株式会社内 Ｆターム(参考） 4F035 AA03 CA02 CB03 CB13 CB23 CC02 CD03 CD11  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Nao Naya, 48th Okubo, Yabuki-cho, Nishishirakawa-gun, Fukushima Prefecture Asahi Koki Co., Ltd. F-term (reference)

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 移動可能な架台本体；この架台本体上に
立設固定した門型フレーム；この門型フレームの水平バ
ーに支持した、塗装ガンを有するガンテーブル；上記架
台本体に、上記塗装ガンの下方に位置させて、該ガンテ
ーブルの往復動方向と平面的にみて略直交する方向に往
復動可能に支持したワークテーブル；上記ガンテーブル
を往復動させるガンテーブル駆動機構；上記ワークテー
ブルを往復動させるワークテーブル駆動機構；及び上記
塗装ガンに塗料を供給するポンプ機構；を有することを
特徴とする簡易レシプロ塗装機。1. A movable gantry main body; a portal frame erected and fixed on the gantry main body; a gun table supported by a horizontal bar of the portal frame and having a coating gun; , A work table supported reciprocally in a direction substantially orthogonal to the reciprocating direction of the gun table in a plan view; a gun table drive mechanism for reciprocating the gun table; reciprocating the work table A simple reciprocating coating machine comprising: a work table drive mechanism for moving; and a pump mechanism for supplying paint to the coating gun. 【請求項２】 請求項１記載の塗装機において、ワーク
テーブル駆動機構は、ワークテーブルが一方の移動端に
達したことを検知するセンサを備え、このセンサが一方
の移動端に達したことを検知したとき自動的に該ワーク
テーブルを他方の移動端に復帰させる簡易レシプロ塗装
機。2. The coating machine according to claim 1, wherein the work table driving mechanism includes a sensor for detecting that the work table has reached one of the moving ends, and detects that the sensor has reached one of the moving ends. A simple reciprocating coating machine that automatically returns the work table to the other end when it is detected. 【請求項３】 請求項１または２記載の塗装機におい
て、塗装ガンには、一端が塗料源と洗浄液源に選択して
連通可能な複数の液管路の他端が接続されており、これ
ら複数の液管路のいずれか一つを選択的に塗装ガンに連
通させ、選択された液管路以外の液管路と塗装ガンとを
非連通とする開閉弁機構と、選択された液管路と選択さ
れない各液管路とにそれぞれ塗料と洗浄液を流すポンプ
機構とを有する簡易レシプロ塗装機。3. The coating machine according to claim 1, wherein the coating gun has one end connected to the other end of a plurality of liquid lines that can selectively communicate with a coating source and a cleaning liquid source. An on-off valve mechanism for selectively communicating any one of the plurality of liquid pipes with the coating gun, and disconnecting the coating gun from liquid pipes other than the selected liquid pipe, and a selected liquid pipe; A simple reciprocating coating machine having a pump mechanism for flowing a paint and a cleaning liquid through a passage and a liquid line not selected. 【請求項４】 請求項３記載の塗装装置において、各液
管路は、戻り管路に接続されていて、各液管路と戻り管
路との間に、両者の連通遮断を制御する開閉弁機構が設
けられている簡易レシプロ塗装機。4. The coating apparatus according to claim 3, wherein each of the liquid lines is connected to a return line, and between the liquid lines and the return line, the opening and closing of the liquid line is controlled to shut off communication between them. A simple reciprocating coating machine with a valve mechanism. 【請求項５】 請求項４記載の塗装装置において、戻り
管路は、常時洗浄液源に連通させる簡易レシプロ塗装
機。5. A simple reciprocating coating machine according to claim 4, wherein the return line is always in communication with a cleaning liquid source.