JP2000217810A - Cone beam ct device - Google Patents
Cone beam ct deviceInfo
- Publication number
- JP2000217810A JP2000217810A JP11021647A JP2164799A JP2000217810A JP 2000217810 A JP2000217810 A JP 2000217810A JP 11021647 A JP11021647 A JP 11021647A JP 2164799 A JP2164799 A JP 2164799A JP 2000217810 A JP2000217810 A JP 2000217810A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- image
- subject
- dimensional
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 166
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 64
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 33
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 129
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 35
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 7
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 57
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 31
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 9
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 8
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 4
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 4
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical group [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 1
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コーンビームＣＴ
装置に関し、特に、二次元Ｘ線画像検出装置を用いて、
高分解能の三次元Ｘ線像を得ることに適用して有効な技
術に関するものである。The present invention relates to a cone beam CT.
Regarding the device, in particular, using a two-dimensional X-ray image detection device,
The present invention relates to a technique that is effective when applied to obtain a high-resolution three-dimensional X-ray image.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、Ｘ線を用いて被写体内部のＸ線吸
収係数の分布を計測し、断層像を作成するＸ線ＣＴ装置
があった。このＸ線ＣＴ装置では、対向配置されたＸ線
源と１次元Ｘ線検出器とを被写体の全周に回転させなが
ら被写体の透過Ｘ線像（投影データ）の撮影（計測）を
行い、得られた投影データを再構成することにより断層
像を得ていた。従来のＸ線ＣＴ装置を用いて三次元Ｘ線
像を得る方法としては、多数の断層像を積み重ねる方法
があった。しかし、多数の断層像を積み重ねる方法で
は、回転面に垂直な方向の解像度を回転面内の解像度と
同等にするために、非常に長時間かつ多被曝の計測が必
要であった。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been an X-ray CT apparatus which measures a distribution of an X-ray absorption coefficient inside a subject using X-rays and creates a tomographic image. In this X-ray CT apparatus, a transmitted X-ray image (projection data) of a subject is photographed (measured) while rotating an X-ray source and a one-dimensional X-ray detector that are arranged to face each other around the subject. A tomographic image has been obtained by reconstructing the obtained projection data. As a method of obtaining a three-dimensional X-ray image using a conventional X-ray CT apparatus, there has been a method of stacking a large number of tomographic images. However, in the method of stacking a large number of tomographic images, it is necessary to measure a very long time and multiple exposures in order to make the resolution in the direction perpendicular to the rotation plane equal to the resolution in the rotation plane.
【０００３】計測時間短縮と被曝低減のために、被写体
を検出器の回転面に垂直な方向に移動しながらＸ線源と
検出器を多数回にわたって回転し、計測を行うスパイラ
ルスキャン法が開発された。しかし、スパイラルスキャ
ン法を用いたＸ線ＣＴ装置では、計測時間を短縮するほ
ど、回転面に垂直な方向の解像度が回転面内の解像度に
比較して低下するという問題があった。In order to reduce measurement time and reduce exposure, a spiral scan method has been developed in which an X-ray source and a detector are rotated a number of times while moving a subject in a direction perpendicular to the plane of rotation of the detector to perform measurement. Was. However, in the X-ray CT apparatus using the spiral scan method, there is a problem that as the measurement time is shortened, the resolution in the direction perpendicular to the rotation plane is lower than the resolution in the rotation plane.
【０００４】計測時間を短縮し、かつ回転面に垂直な方
向の解像度を高くするために、二次元のＸ線検出器を用
いるコーンビームＸ線ＣＴ装置が開発された。コーンビ
ームＸ線ＣＴ装置は、放射状にＸ線を照射するＸ線源と
二次元検出器とを対向配置した撮影系を被写体の全周に
回転させながら計測を行っていた。コーンビームＸ線Ｃ
Ｔ装置は、得られた投影データから三次元Ｘ線分布像を
再構成し、該三次元Ｘ線分布像に対してボリュームレン
ダリング処理あるいは最大値投影処理等の画像処理を施
すことによって、三次元Ｘ線分布像を三次元的な二次元
像である三次元Ｘ線像に変換した後に表示装置に表示し
ていた。[0004] In order to shorten the measurement time and increase the resolution in the direction perpendicular to the plane of rotation, a cone beam X-ray CT apparatus using a two-dimensional X-ray detector has been developed. The cone-beam X-ray CT apparatus performs measurement while rotating an imaging system in which an X-ray source that irradiates X-rays radially and a two-dimensional detector are opposed to each other around the entire circumference of a subject. Cone beam X-ray C
The T apparatus reconstructs a three-dimensional X-ray distribution image from the obtained projection data and performs image processing such as volume rendering processing or maximum value projection processing on the three-dimensional X-ray distribution image, thereby obtaining a three-dimensional X-ray distribution image. An X-ray distribution image is converted into a three-dimensional X-ray image, which is a three-dimensional two-dimensional image, and then displayed on a display device.
【０００５】従来のコーンビームＸ線ＣＴ装置は、検出
器に二次元検出器を用いる構成となっていたので、１回
転分の計測で三次元Ｘ線分布像の再構成に必要なデータ
を得ることができた。また、従来のコーンビームＸ線Ｃ
Ｔ装置は、検出器に二次元検出器を用いることによっ
て、回転面に垂直な方向にも回転面内と同一ボクセル分
解能を持つ三次元Ｘ線像を得ることができた。The conventional cone-beam X-ray CT apparatus uses a two-dimensional detector as a detector, so that data necessary for reconstructing a three-dimensional X-ray distribution image can be obtained by one rotation measurement. I was able to. The conventional cone beam X-ray C
By using a two-dimensional detector as the detector, the T apparatus was able to obtain a three-dimensional X-ray image having the same voxel resolution in the direction perpendicular to the rotation plane as in the rotation plane.
【０００６】撮影系を被写体の周囲に回転させるコーン
ビームＸ線ＣＴ装置に対して、システムを簡素化させた
コーンビームＸ線ＣＴ装置として、被写体を回転させる
被写体回転型のコーンビームＸ線ＣＴ装置があった。被
写体回転型のコーンビームＸ線ＣＴ装置は、たとえば、
「日本放射線技術学会第５４回総会学術大会予稿集ｐ．
１８０」（以下、「文献１」と記す）に記載のものがあ
った。文献１に記載の被写体回転型のコーンビームＸ線
ＣＴ装置は、設置床面に垂直な軸の周りを回転する回転
台上に被写体を固定する被写体保持台と、設置床面に対
向配置されたＸ線源とＸ線検出器とからなる撮影系とか
ら構成され、被写体保持台と共に回転台を回転させなが
ら透過Ｘ線像の撮影すなわち投影データの計測を行う構
成であった。[0006] In contrast to a cone beam X-ray CT apparatus that rotates an imaging system around a subject, a cone-beam X-ray CT apparatus that rotates the subject is a cone beam X-ray CT apparatus that simplifies the system. was there. An object rotation type cone beam X-ray CT apparatus is, for example,
Proceedings of the 54th Annual Meeting of the Japanese Society of Radiological Technology p.
180 "(hereinafter referred to as" Document 1 "). The subject-rotation cone-beam X-ray CT apparatus described in Document 1 is arranged opposite to a subject holding table for fixing a subject on a turntable that rotates around an axis perpendicular to the installation floor, and to the installation floor. The imaging system includes an X-ray source and an X-ray detector, and is configured to perform imaging of a transmission X-ray image, that is, measurement of projection data, while rotating a turntable together with an object holding table.
【０００７】被写体回転型のコーンビームＸ線ＣＴ装置
は、Ｘ線源とＸ線検出器を一体にして回転させるための
大型ガントリーが不要となるので、Ｘ線源とＸ線検出器
との位置が自由に設定でき、計測時の拡大率を変えるこ
とができた。また、被写体回転型のコーンビームＸ線Ｃ
Ｔ装置は、Ｘ線検出器と被写体との位置関係を自由に設
定できるので、検出器の視野が限定されている場合、被
写体内の計測対象としたい部位を視野に入れることが容
易にできた。The subject-rotation type cone-beam X-ray CT apparatus does not require a large gantry for rotating the X-ray source and the X-ray detector integrally, so that the position of the X-ray source and the X-ray detector is not required. Can be set freely, and the magnification at the time of measurement can be changed. In addition, the subject rotation type cone beam X-ray C
The T device can freely set the positional relationship between the X-ray detector and the subject, so that when the field of view of the detector is limited, it is easy to put the part to be measured in the subject into the field of view. .
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】本発明者は、前記従来
技術を検討した結果、以下の問題点を見いだした。従来
の被写体回転型のコーンビームＸ線ＣＴ装置では、被写
体を被写体保持台に固定すると共に、回転台の回転を滑
らかな回転運動とすることによって、計測中に被写体が
移動しないようにしていた。しかしながら、被写体が回
転運動により、計測中に移動しやすいという問題があっ
た。SUMMARY OF THE INVENTION As a result of studying the above prior art, the present inventor has found the following problems. In a conventional object rotation type cone beam X-ray CT apparatus, an object is fixed on an object holding table, and the rotation of the rotation table is made to be a smooth rotational movement so that the object does not move during measurement. However, there is a problem that the subject is likely to move during the measurement due to the rotational movement.
【０００９】従来の被写体回転型のコーンビームＸ線Ｃ
Ｔ装置を医療用に使用する場合には、被写体となる被検
体の拘束時間を極力短くすることが望まれていた。すな
わち、医療用の用途では、被写体となる被検体は疾病を
抱えている場合が一般的であった。このために、被検体
は長時間同一の姿勢を保持することが困難であった。A conventional object-rotating cone beam X-ray C
When the T apparatus is used for medical purposes, it has been desired to minimize the restraint time of the subject as the subject. That is, in medical applications, the subject to be photographed generally has a disease. For this reason, it is difficult for the subject to maintain the same posture for a long time.
【００１０】被検体の同一姿勢の保持期間すなわち計測
に要する時間を短くするための方法として、被検体の回
転速度を上げることが考えられる。しかし、被検体の１
回転に要する時間が３〜４秒以上必要であり、これより
高速に被検体を回転した場合には、被検体は回転感に異
常を感じるいわゆる目が回った状態になってしまうとい
う問題があった。また、被検体を高速に回転させた場合
には、被検体にかかる遠心力も回転速度の上昇と共に大
きくなってしまうので、計測中に被検体が移動してしま
うという問題があった。計測中に被検体が移動してしま
うと、再構成によって生成された三次元Ｘ線分布像に
「ぼけ」あるいは「ぶれ」が生じ、三次元Ｘ線像の画質
が低下してしまうという問題があった。As a method for shortening the period for maintaining the same posture of the subject, that is, the time required for measurement, it is conceivable to increase the rotational speed of the subject. However, one of the subjects
The time required for the rotation is required to be 3 to 4 seconds or more, and when the subject is rotated at a higher speed than this, there is a problem that the subject is in a so-called circling state in which the sense of rotation is abnormal. Was. In addition, when the subject is rotated at a high speed, the centrifugal force applied to the subject increases as the rotation speed increases, so that the subject moves during the measurement. If the subject moves during the measurement, a "blur" or "blur" occurs in the three-dimensional X-ray distribution image generated by the reconstruction, and the image quality of the three-dimensional X-ray image deteriorates. there were.
【００１１】本発明の目的は、撮影中における被写体の
動きを検出し、除去することが可能なコーンビームＣＴ
装置を提供することにある。本発明の他の目的は、被写
体の周囲から撮影したＸ線透過像から生成した三次元Ｘ
線像の画質を向上することが可能なコーンビームＣＴ装
置を提供することにある。本発明の前記ならびにその他
の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面に
よって明らかになるであろう。An object of the present invention is to provide a cone beam CT capable of detecting and removing the movement of a subject during photographing.
It is to provide a device. Another object of the present invention is to provide a three-dimensional X-ray generated from an X-ray transmission image taken from the periphery of a subject.
An object of the present invention is to provide a cone beam CT apparatus capable of improving the quality of a line image. The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。被写体の周囲からＸ線を照射し撮
影した前記被写体の透過Ｘ線像に基づいて、前記被写体
のＸ線断層像又は／及び三次元Ｘ線像を生成し表示する
コーンビームＣＴ装置において、前記透過Ｘ線像を互い
に相異なる複数組に分け、各組毎の透過Ｘ線像を再構成
して得られたＸ線分布像毎の鮮鋭度を計算し、該鮮鋭度
が最も大きい組の透過Ｘ線像に基づいて、前記被写体の
Ｘ線断層像又は／及び三次元Ｘ線像を生成し表示する。SUMMARY OF THE INVENTION Among the inventions disclosed in the present application, the outline of a representative one will be briefly described.
It is as follows. A cone beam CT apparatus for generating and displaying an X-ray tomographic image and / or a three-dimensional X-ray image of the subject based on a transmitted X-ray image of the subject photographed by irradiating X-rays from around the subject; The X-ray image is divided into a plurality of different sets, and the sharpness of each X-ray distribution image obtained by reconstructing the transmission X-ray image of each set is calculated. Based on the line image, an X-ray tomographic image and / or a three-dimensional X-ray image of the subject is generated and displayed.
【００１３】前述した手段によれば、まず、透過Ｘ線像
を互いに相異なる複数組に分け、各組毎の透過Ｘ線像を
再構成して得られたＸ線分布像すなわちＣＴ像毎の鮮鋭
度を計算する。次に、各Ｘ線分布像毎の鮮鋭度を比較す
ることによって、表示画像であるＸ線断層像あるいは三
次元Ｘ線像に生じるぼけの原因となる撮影中の被写体の
動きを検出する。According to the above-described means, first, the transmitted X-ray image is divided into a plurality of mutually different sets, and an X-ray distribution image obtained by reconstructing the transmitted X-ray image of each set, that is, each CT image is obtained. Calculate sharpness. Next, by comparing the sharpness of each X-ray distribution image, the movement of the subject during imaging which causes blurring in the X-ray tomographic image or the three-dimensional X-ray image as the display image is detected.
【００１４】すなわち、撮影中の被写体に動きが発生す
ると、再構成によって得られるＸ線断層像又は／及び三
次元Ｘ線像にぼけが生じる。その結果、透過Ｘ線像の一
部、特に、小さくかつ吸収係数が大きな部分において、
コントラストが低下することが知られている。従って、
本願発明では、複数組に分けた透過Ｘ線像毎の鮮鋭度を
比較することによって、被写体の移動すなわち再構成時
における基準座標に対して被写体が移動した透過Ｘ線像
を含まない透過Ｘ線像の組を特定することができる。That is, when a motion occurs in a subject being photographed, a blur occurs in an X-ray tomographic image and / or a three-dimensional X-ray image obtained by reconstruction. As a result, in a part of the transmission X-ray image, particularly in a part where the absorption coefficient is small and large,
It is known that the contrast is reduced. Therefore,
According to the present invention, by comparing the sharpness for each of a plurality of sets of transmitted X-ray images, the transmitted X-rays that do not include the transmitted X-ray image in which the object has moved relative to the reference coordinates at the time of the movement of the object, that is, the reconstruction. A set of images can be specified.
【００１５】次に、特定された鮮鋭度が最も大きい組の
透過Ｘ線像から被写体のＸ線断層像又は／及び三次元Ｘ
線像を生成し表示することによって、ぼけの原因となる
撮影中における被写体の動きを含むＸ線分布像を除くこ
とができるので、表示画像であるＸ線断層像又は／及び
三次元Ｘ線像の画質を向上することができる。Next, an X-ray tomographic image of a subject and / or a three-dimensional X-ray image are obtained from the set of transmitted X-ray images having the highest sharpness.
By generating and displaying a line image, it is possible to remove an X-ray distribution image including a movement of a subject during imaging which causes blurring, so that an X-ray tomographic image and / or a three-dimensional X-ray image as a display image Image quality can be improved.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明について、発明の実
施の形態（実施例）とともに図面を参照して詳細に説明
する。なお、発明の実施の形態を説明するための全図に
おいて、同一機能を有するものは同一符号を付け、その
繰り返しの説明は省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings together with embodiments (examples) of the invention. In all the drawings for describing the embodiments of the present invention, components having the same functions are denoted by the same reference numerals, and their repeated description will be omitted.
【００１７】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１のコーンビームＣＴ装置である被写体回転型コー
ンビームＸ線ＣＴ装置の概略構成を説明するための図で
ある。実施の形態１の被写体回転型コーンビームＸ線Ｃ
Ｔ装置は、Ｘ線発生装置（Ｘ線源）１０１、二次元透過
Ｘ線像検出装置（撮像手段）１０２、保持装置（支持手
段）１０７、回転装置（回転手段）１０８、制御収集装
置１０９、及び処理表示装置１１０から構成される。た
だし、制御収集装置１０９を除く他の構成は、公知のも
のを用いる。また、図１中に示すＸ，Ｙ，Ｚは、それぞ
れＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を示す。また、本願明細書中で
は、透過Ｘ線像の画素値、三次元Ｘ線分像のＣＴ値、あ
るいは、表示画像（Ｘ線断層像あるいは三次元Ｘ線像も
しくは二次元Ｘ線像）の画像レベル値等のコントラスト
を示す値を「鮮鋭度」と記す。(Embodiment 1) FIG. 1 is a view for explaining a schematic configuration of an object rotating cone beam X-ray CT apparatus which is a cone beam CT apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. Subject rotating cone beam X-ray C according to the first embodiment
The T device includes an X-ray generation device (X-ray source) 101, a two-dimensional transmission X-ray image detection device (imaging device) 102, a holding device (supporting device) 107, a rotating device (rotating device) 108, a control collection device 109, And a processing display device 110. However, as for the configuration other than the control collection device 109, a known configuration is used. In addition, X, Y, and Z shown in FIG. 1 indicate an X axis, a Y axis, and a Z axis, respectively. In the specification of the present application, a pixel value of a transmitted X-ray image, a CT value of a three-dimensional X-ray image, or an image of a display image (X-ray tomographic image, three-dimensional X-ray image, or two-dimensional X-ray image) A value indicating a contrast such as a level value is referred to as “sharpness”.
【００１８】Ｘ線発生装置１０１は、放射状（円錐状又
は角錐状等のいわゆるコーンビーム状）にＸ線を放射す
るＸ線管、Ｘ線フィルタ、Ｘ線コリメータ、及び図示し
ないＸ線管支持体等から構成される。Ｘ線管支持体はＸ
線管をコーンビームＣＴ装置を設置する床面の上空にお
ける所定位置に固定する。Ｘ線発生装置１０１は、回転
装置１０８の回転に同期して所定の回転角毎にＸ線を照
射する、いわゆるパルスＸ線モードのＸ線発生装置であ
る。従って、実施の形態１の被写体回転型コーンビーム
ＣＴ装置では、計測期間中に連続してＸ線を照射するい
わゆる連続Ｘ線モードのＸ線発生装置に比べて、各フレ
ームに於けるＸ線照射時間が短くなるので、Ｘ線照射時
間内に於ける被写体１１１の移動量（回転量）も少なく
できる。その結果、被写体１１１の回転により生じる画
像のぼけが小さくなり、透過Ｘ線像の空間分解能を向上
できる。ただし、Ｘ線発生装置１０１は、連続Ｘ線モー
ドのＸ線発生装置でもよいことはいうまでもなく、連続
Ｘ線発生モードのＸ線発生装置１０１を用いることによ
って、装置構成を簡単化できる。The X-ray generator 101 includes an X-ray tube, an X-ray filter, an X-ray collimator, and an X-ray tube support (not shown) for emitting X-rays radially (a so-called cone beam such as a cone or a pyramid). And so on. X-ray tube support is X
The wire tube is fixed at a predetermined position above the floor on which the cone beam CT device is installed. The X-ray generation device 101 is a so-called pulse X-ray mode X-ray generation device that emits X-rays at predetermined rotation angles in synchronization with the rotation of the rotation device 108. Therefore, the subject rotating cone beam CT apparatus according to the first embodiment emits X-rays in each frame as compared with the so-called continuous X-ray mode X-ray generator that continuously emits X-rays during the measurement period. Since the time is shortened, the movement amount (rotation amount) of the subject 111 within the X-ray irradiation time can also be reduced. As a result, the blur of the image caused by the rotation of the subject 111 is reduced, and the spatial resolution of the transmitted X-ray image can be improved. However, it goes without saying that the X-ray generation device 101 may be an X-ray generation device in the continuous X-ray mode, and the configuration of the device can be simplified by using the X-ray generation device 101 in the continuous X-ray generation mode.
【００１９】二次元透過Ｘ線像検出装置１０２は、図示
しない検出装置支持体、Ｘ線グリッド、Ｘ線イメージイ
ンテンシファイア（以下、「Ｘ線Ｉ．Ｉ．」と略記す
る）１０３、光学系１０４、光学絞り１０５、及びテレ
ビカメラ１０６等から構成される。検出装置支持体は、
二次元透過Ｘ線像検出装置１０２を床面の上空に於ける
所定位置に保持する。また、図示しない検出装置支持体
は、図示しない周知の直進移動台の移動台部分に設置さ
れ、検出器支持体の移動方向がＸ線発生装置１０１の焦
点位置とＸ線Ｉ．Ｉ．１０３の中心とを結ぶ直線と一致
するように、直進移動台を床面に設置することにより、
Ｘ線発生装置１０１と二次元透過Ｘ線像検出装置１０２
との間の距離Ｌを任意に設定できる。従って、検者の指
示に基づいて、間隔Ｌを大きくして、Ｘ線Ｉ．Ｉ．１０
３に入射するＸ線ビームをより平行ビームに近づけるこ
とができるので、再構成演算により得られるＸ線断層
像、及び三次元Ｘ線像の解像度を向上できる。Ｘ線Ｉ．
Ｉ．１０３は、たとえば、１６インチ型であり、視野モ
ードは１６，１２，９、及び７インチの何れかを設定で
きる。また、テレビカメラ１０６は、最大で１０２４×
１０２４画素出力が可能なＣＣＤカメラを用いている。
テレビカメラ１０６の画素数とフレームレートとの組み
合わせは、５１２×５１２画素出力に対しては６０ｆ
（ｆｒａｍｅ）／ｓｅｃであり、１０２４×１０２４画
素出力に対しては３０ｆ／ｓｅｃが標準である。以下に
説明する撮影では、短時間に多くの透過Ｘ線像を撮影し
被写体１１１の動きの影響を最小に抑える、５１２×５
１２画素出力で６０ｆ（ｆｒａｍｅ）／ｓｅｃの標準撮
影モードを使用する。The two-dimensional transmission X-ray image detection apparatus 102 includes a detection apparatus support (not shown), an X-ray grid, an X-ray image intensifier (hereinafter abbreviated as "X-ray II") 103, and an optical system. 104, an optical aperture 105, a television camera 106, and the like. The detector support is
The two-dimensional transmission X-ray image detector 102 is held at a predetermined position above the floor. Further, a detection device support (not shown) is installed on a movable platform portion of a well-known linear traveling platform (not shown), and the direction of movement of the detector support is determined by the focal position of the X-ray generator 101 and the X-ray I.D. I. By installing a rectilinear moving base on the floor so as to coincide with a straight line connecting the center of 103,
X-ray generator 101 and two-dimensional transmitted X-ray image detector 102
Can be set arbitrarily. Therefore, based on the examiner's instruction, the interval L is increased and the X-ray I.D. I. 10
3 can be made closer to a parallel beam, so that the resolution of an X-ray tomographic image and a three-dimensional X-ray image obtained by a reconstruction operation can be improved. X-ray I.
I. Reference numeral 103 denotes, for example, a 16-inch type, and the viewing mode can be set to any of 16, 12, 9, and 7 inches. The TV camera 106 has a maximum of 1024 ×
A CCD camera capable of outputting 1024 pixels is used.
The combination of the number of pixels of the TV camera 106 and the frame rate is 60 f for a 512 × 512 pixel output.
(Frame) / sec, and 30 f / sec is standard for a 1024 × 1024 pixel output. In the imaging described below, a large number of transmitted X-ray images are captured in a short time to minimize the influence of the movement of the subject 111.
The standard shooting mode of 60 f (frame) / sec with 12 pixel output is used.
【００２０】保持装置１０７は、被写体１１１を立位に
保持するための周知の保持装置であり、回転装置１０８
の回転面上に設置される。従って、実施の形態１では、
回転装置１０８の回転軸を中心として、立位に保持した
ままの姿勢で被写体１１１を回転させることができる。
回転装置１０８は、制御収集装置１０９からの回転制御
信号に基づいて、連続回転をする周知の回転装置であ
り、床面に設置される。回転装置１０８には、上面側に
設置された保持装置１０７の回転角度を計測し、制御収
集装置１０９に出力する周知の回転角センサが設けられ
ている。The holding device 107 is a well-known holding device for holding the subject 111 in an upright position.
It is installed on the rotating surface of. Therefore, in the first embodiment,
The subject 111 can be rotated about the rotation axis of the rotation device 108 while maintaining the posture in the upright position.
The rotating device 108 is a known rotating device that performs continuous rotation based on a rotation control signal from the control collection device 109, and is installed on the floor. The rotation device 108 is provided with a well-known rotation angle sensor that measures the rotation angle of the holding device 107 installed on the upper surface side and outputs the measured rotation angle to the control collection device 109.
【００２１】制御収集装置１０９は、観察者から入力さ
れた撮影条件に基づいて、Ｘ線発生装置１０１からのＸ
線照射を制御すると共に、Ｘ線Ｉ．Ｉ．１０３の視野モ
ードの制御、光学絞り１０５の絞り量、テレビカメラ１
０６の画素数とフレームレートとを制御する。また、制
御収集装置１０９は図示しない回転角センサからの信号
に基づいて、回転装置１０８の回転すなわち被写体１１
１の回転を制御する。処理表示装置１１０は、制御収集
装置１０９から出力された透過Ｘ線像を格納する格納手
段、ガンマ補正、画像歪み補正、対数変換及び二次元検
出器６の感度むら補正等の前処理を行う前処理手段、前
処理後の透過Ｘ線像（投影データ）をもとに、被写体１
１１の三次元的なＸ線吸収係数分布である三次元Ｘ線分
布像を生成する再構成手段、各透過Ｘ線像から撮影中に
おける被写体の動きを検出し除去する動き除去手段、三
次元Ｘ線分布像に対して周知のボリュームレンダリング
処理あるいは最大値投影処理等の画像処理を施し三次元
Ｘ線分布像からＸ線断層像あるいは三次元的な二次元像
である三次元Ｘ線像を生成する画像手段、及び、三次元
Ｘ線像を表示する表示手段から構成される。The control collection device 109 receives the X-rays from the X-ray generation device 101 based on the imaging conditions input by the observer.
X-ray irradiation. I. Control of the field of view 103, aperture amount of the optical aperture 105, TV camera 1
06 and the frame rate are controlled. In addition, the control collection device 109 rotates the rotation device 108 based on a signal from a rotation angle sensor (not shown).
1 is controlled. The processing display device 110 is a storage unit for storing the transmitted X-ray image output from the control collection device 109, before performing preprocessing such as gamma correction, image distortion correction, logarithmic conversion, and correction of sensitivity unevenness of the two-dimensional detector 6. Processing means, based on the transmitted X-ray image (projection data) after preprocessing,
Reconstructing means for generating a three-dimensional X-ray distribution image as an eleventh three-dimensional X-ray absorption coefficient distribution, motion removing means for detecting and removing movement of a subject during imaging from each transmitted X-ray image, three-dimensional X Performs well-known image processing such as volume rendering processing or maximum intensity projection processing on the line distribution image to generate an X-ray tomographic image or a three-dimensional X-ray image as a three-dimensional two-dimensional image from the three-dimensional X-ray distribution image And a display means for displaying a three-dimensional X-ray image.
【００２２】また、実施の形態１の被写体回転型コーン
ビームＸ線ＣＴ装置では、たとえば、Ｘ線発生装置１０
１の焦点位置からＸ線Ｉ．Ｉ．１０３の入力面までの距
離が１２００（ｍｍ）、Ｘ線発生装置１０１の焦点位置
から回転装置１０８の回転中心までの距離すなわちＸ線
源の回転半径ｒが８００（ｍｍ）に設定されており、Ｘ
線Ｉ．Ｉ．１０３が１６インチ型（水平方向の画面サイ
ズは４００（ｍｍ））の場合の透過Ｘ線像の視野は、直
径が約２６０（ｍｍ）の球形となる。In the subject rotating cone beam X-ray CT apparatus according to the first embodiment, for example, an X-ray generator 10
1 from the focal position. I. The distance from the input surface 103 to the input surface is set to 1200 (mm), the distance from the focus position of the X-ray generator 101 to the rotation center of the rotating device 108, that is, the turning radius r of the X-ray source is set to 800 (mm). X
Line I. I. In the case where 103 is a 16-inch type (screen size in the horizontal direction is 400 (mm)), the visual field of the transmission X-ray image is a spherical shape having a diameter of about 260 (mm).
【００２３】図２は実施の形態１の被写体回転型コーン
ビームＸ線ＣＴ装置における計測動作を説明するための
フローである。以下、図２に基づいて、実施の形態１の
被写体回転型コーンビームＸ線ＣＴ装置の計測動作を説
明する。ただし、以下の説明では、被写体１１１の全周
分の透過Ｘ線像として、撮影系の１回転分の透過Ｘ線像
の収集手順を説明する。FIG. 2 is a flow chart for explaining the measuring operation in the subject rotating cone beam X-ray CT apparatus according to the first embodiment. Hereinafter, the measurement operation of the subject rotating cone beam X-ray CT apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG. However, in the following description, a procedure for collecting a transmission X-ray image for one rotation of the imaging system as a transmission X-ray image for the entire circumference of the subject 111 will be described.
【００２４】まず、観察者が被写体１１１を保持装置１
０７に固定する（ステップ２０１）。次に、観察者が図
示しない操作卓から計測の開始を指示すると、制御収集
装置１０９からの制御信号に従って、透過Ｘ線像（投影
データ）の計測が開始され、回転装置１０８が回転を開
始する（ステップ２０２）。このとき、回転角センサか
ら制御収集装置１０９に回転角度が出力される。First, the observer holds the subject 111 in the holding device 1
07 (step 201). Next, when the observer instructs start of measurement from a console (not shown), measurement of a transmitted X-ray image (projection data) is started according to a control signal from the control collection device 109, and the rotation device 108 starts rotating. (Step 202). At this time, the rotation angle is output from the rotation angle sensor to the control collection device 109.
【００２５】制御収集装置１０９は、回転装置１０８の
回転角が所定の角度に達したことを検出した場合、Ｘ線
発生装置１０１から直ちにＸ線を照射させる（ステップ
２０３）。ただし、実施の形態１では、Ｘ線の照射はパ
ルス状となる。Ｘ線発生装置１０１からのＸ線の照射と
共に、制御収集装置１０９は二次元透過Ｘ線像検出装置
１０２を制御して、被写体１１１を透過したＸ線を計測
する（ステップ２０４）。すなわち、被写体１１１を透
過したＸ線は、まず、Ｘ線Ｉ．Ｉ．１０３で可視光像で
ある透過Ｘ線像に変換される。透過Ｘ線像は、光学系１
０４で平行光に変換された後に、光学絞り１０５で光量
が調整される。光学絞り１０５を通過した透過Ｘ線像
は、テレビカメラ１０６で電気信号に変換された後に、
デジタル化された透視Ｘ線像である投影データとして制
御収集装置１０９に出力される。制御収集装置１０９
は、二次元透過Ｘ線像検出装置１０２で撮影された透過
Ｘ線像を回転装置１０８の回転角すなわち投影角と共に
収集し、図示しない格納装置に格納することによって、
１枚分の透過Ｘ線像の撮影が終了する（ステップ２０
５）。以上に説明したステップ２０３〜ステップ２０５
のＸ線照射、画像取得及び画像収集を所定の角度毎に行
い、被写体１１１の全周分の透過Ｘ線像の撮影が終了す
る。When detecting that the rotation angle of the rotation device 108 has reached a predetermined angle, the control collection device 109 immediately irradiates the X-ray from the X-ray generation device 101 (step 203). However, in the first embodiment, the X-ray irradiation is pulsed. Along with the irradiation of the X-rays from the X-ray generation device 101, the control collection device 109 controls the two-dimensional transmission X-ray image detection device 102 to measure the X-rays transmitted through the subject 111 (Step 204). That is, first, the X-rays transmitted through the subject 111 are X-rays I.D. I. At 103, it is converted into a transmitted X-ray image which is a visible light image. The transmitted X-ray image is obtained by the optical system 1
After the light is converted into parallel light at 04, the light amount is adjusted at the optical diaphragm 105. The transmitted X-ray image passing through the optical stop 105 is converted into an electric signal by the TV camera 106,
The data is output to the control acquisition device 109 as projection data, which is a digitized fluoroscopic X-ray image. Control collection device 109
Collects transmission X-ray images captured by the two-dimensional transmission X-ray image detection device 102 together with the rotation angle of the rotation device 108, that is, the projection angle, and stores it in a storage device (not shown).
The imaging of one transmission X-ray image is completed (step 20).
5). Steps 203 to 205 described above
X-ray irradiation, image acquisition, and image collection are performed at predetermined angles, and the imaging of the transmitted X-ray image for the entire circumference of the subject 111 ends.
【００２６】全周分の透過Ｘ線像の撮影（収集）が終了
したならば、制御収集装置１０９は回転装置１０８の回
転を終了させる（ステップ２０６）。この後、制御収集
装置１０９は、図示しない格納手段に格納した全周分の
透過Ｘ線像を処理表示装置１１０に転送する。処理表示
装置１１０では、転送された透過Ｘ線像を当該処理表示
装置１１０が有する図示しない格納手段に格納する（ス
テップ２０７）。処理表示装置１１０では、まず、前処
理手段が各透過Ｘ線像のガンマ補正、画像歪み補正、対
数変換及び二次元検出器６の感度むら補正等の前処理を
行う。次に、動き除去手段が前処理後の透過Ｘ線像か
ら、被写体１１１が動いた透過Ｘ線像の組を特定し、特
定された透過Ｘ線像の組を最終的な三次元Ｘ線分布像を
作成するための透過Ｘ線像の組から除く。再構成手段
は、動き除去手段から指示された透過Ｘ線像に基づい
て、三次元Ｘ線分布像を生成する（ステップ２０８）。When the photographing (acquisition) of the transmission X-ray image for the entire circumference is completed, the control acquisition device 109 terminates the rotation of the rotating device 108 (step 206). Thereafter, the control collection device 109 transfers the transmission X-ray images for the entire circumference stored in the storage unit (not shown) to the processing display device 110. The processing display device 110 stores the transferred transmitted X-ray image in a storage unit (not shown) of the processing display device 110 (step 207). In the processing display device 110, first, the preprocessing means performs preprocessing such as gamma correction, image distortion correction, logarithmic conversion, and sensitivity nonuniformity correction of the two-dimensional detector 6 for each transmitted X-ray image. Next, the motion removing unit specifies a set of transmitted X-ray images in which the subject 111 has moved from the pre-processed transmitted X-ray images, and converts the specified set of transmitted X-ray images into a final three-dimensional X-ray distribution. Excluded from the set of transmitted X-ray images for creating the image. The reconstruction means generates a three-dimensional X-ray distribution image based on the transmitted X-ray image specified by the motion removal means (step 208).
【００２７】次に、処理表示装置１１０では、画像手段
が、得られた三次元Ｘ線分布像から三次元Ｘ線像を生成
し、該三次元Ｘ線像を処理表示装置１１０の表示画面上
に表示させ、計測処理が終了となる（ステップ２０
９）。ただし、以上の説明では、回転装置１０８の回転
は連続としたが、所定の角度毎に停止させる構成でもよ
いことはいうまでもない。また、Ｘ線の照射は、回転装
置１０８の回転期間中、連続で照射させる構成でもよ
い。Next, in the processing display device 110, the image means generates a three-dimensional X-ray image from the obtained three-dimensional X-ray distribution image, and displays the three-dimensional X-ray image on the display screen of the processing display device 110. And the measurement process is completed (step 20).
9). However, in the above description, the rotation of the rotation device 108 is continuous, but it goes without saying that the rotation device 108 may be stopped at predetermined angles. The X-ray irradiation may be performed continuously during the rotation period of the rotation device 108.
【００２８】次に、図３に実施の形態１の動き除去手段
のアルゴリズムを、図４に透過Ｘ線像の分割方法を説明
するための図を示し、以下、図３及び図４に基づいて、
実施の形態１の動き除去手段の動作を説明する。ただ
し、以下の説明では、図４に示すように、被写体１１１
に設定した平面の内で、回転装置１０８の回転中心軸と
直交する平面（以下、「ミッドプレーン（ｍｉｄ ｐｌ
ａｎｅ）」と記す）上に設定したＸ’軸、Ｙ’軸に基づ
いて、Ｘ線発生装置１０１のＸ線焦点位置について説明
する。また、実施の形態１の透過Ｘ線像の撮影は、回転
装置１０８の回転角が１．２５度毎に行い、全周分では
２８８枚の撮影を行うものである。Next, FIG. 3 shows an algorithm of the motion removing means according to the first embodiment, and FIG. 4 shows a diagram for explaining a method of dividing a transmission X-ray image. ,
The operation of the motion removing unit according to the first embodiment will be described. However, in the following description, as shown in FIG.
Out of the planes set in the plane (hereinafter referred to as “mid plane (mid pl)
The X-ray focal position of the X-ray generator 101 will be described based on the X ′ axis and the Y ′ axis set above. The transmission X-ray image of the first embodiment is captured every 1.25 degrees of the rotation angle of the rotation device 108, and 288 images are captured over the entire circumference.
【００２９】まず、透過Ｘ線像の内で、図４の（ａ）に
で示す範囲の透過Ｘ線像である計測前半のデータＡを
用いて、動き除去手段はミッドプレーンにおける再構成
演算を行い、再構成像である断層像Ｉ（Ａ）を求める
（ステップ３０１）。次に、動き除去手段は、再構成像
Ｉ（Ａ）の内で、予め設定された着目領域（ＲＯＩ）内
での鮮鋭度Ｓ（Ｉ（Ａ））を算出する（ステップ３０
２）。First, in the transmission X-ray image, using the data A in the first half of the measurement, which is the transmission X-ray image in the range shown in FIG. Then, a tomographic image I (A) as a reconstructed image is obtained (step 301). Next, the motion removing unit calculates a sharpness S (I (A)) in a preset region of interest (ROI) in the reconstructed image I (A) (step 30).
2).
【００３０】次に、動き除去手段は、図４の（ａ）に
で示す範囲の透過Ｘ線像である計測後半のデータＢを用
いて、ミッドプレーンにおける再構成処理を行い、再構
成像Ｉ（Ｂ）を求める（ステップ３０３）。次に、動き
除去手段は、再構成像Ｉ（Ｂ）の着目領域内での鮮鋭度
Ｓ（Ｉ（Ｂ））を算出する（ステップ３０４）。Next, the motion elimination means performs reconstruction processing in the midplane using data B in the latter half of measurement, which is a transmission X-ray image in the range shown in FIG. (B) is obtained (step 303). Next, the motion removing unit calculates the sharpness S (I (B)) of the reconstructed image I (B) in the region of interest (step 304).
【００３１】次に、動き除去手段は、鮮鋭度Ｓ（Ｉ
（Ａ））と鮮鋭度Ｓ（Ｉ（Ｂ））を比較する（ステップ
３０５）。鮮鋭度Ｓ（Ｉ（Ａ））が鮮鋭度Ｓ（Ｉ
（Ｂ））よりも大きい場合には、動き除去手段は、再構
成手段に計測前半のデータＡを出力する。再構成手段
は、計測前半のデータＡを用いて３次元再構成演算を行
い、生成された三次元Ｘ線分布像３ＤＩ（Ａ）を画像手
段に出力する（ステップ３０６）。Next, the motion removing means provides a sharpness S (I
(A)) and the sharpness S (I (B)) are compared (step 305). The sharpness S (I (A)) is equal to the sharpness S (I (A)).
If it is larger than (B)), the motion removing unit outputs the data A in the first half of the measurement to the reconstructing unit. The reconstruction means performs a three-dimensional reconstruction operation using the data A in the first half of the measurement, and outputs the generated three-dimensional X-ray distribution image 3DI (A) to the image means (step 306).
【００３２】一方、鮮鋭度Ｓ（Ｉ（Ｂ））が鮮鋭度Ｓ
（Ｉ（Ａ））よりも大きい場合には、動き除去手段は、
再構成手段に計測後半のデータＢを出力する。動き除去
手段から計測後半のデータＢを受け取った再構成手段
は、計測後半のデータＢ用いて３次元再構成演算を行
い、生成された三次元Ｘ線分布像３ＤＩ（Ｂ）を画像手
段に出力する（ステップ３０７）。On the other hand, the sharpness S (I (B)) is
When it is larger than (I (A)), the motion removing means
The data B in the latter half of the measurement is output to the reconstruction means. The reconstruction means having received the data B of the latter half of the measurement from the motion removing means performs a three-dimensional reconstruction operation using the data B of the latter half of the measurement, and outputs the generated three-dimensional X-ray distribution image 3DI (B) to the image means. (Step 307).
【００３３】三次元Ｘ線分布像を受け取った画像手段
は、三次元Ｘ線分布像に対して周知のボリュームレンダ
リング処理あるいは最大値投影処理等の画像処理を施し
三次元Ｘ線分布像から三次元的な二次元像である三次元
Ｘ線像を生成し、表示画面上に三次元Ｘ線像を表示す
る。The image means which has received the three-dimensional X-ray distribution image performs image processing such as well-known volume rendering processing or maximum intensity projection processing on the three-dimensional X-ray distribution image, and performs three-dimensional conversion from the three-dimensional X-ray distribution image. A three-dimensional X-ray image as a typical two-dimensional image is generated, and the three-dimensional X-ray image is displayed on a display screen.
【００３４】以上説明したように、実施の形態１の被写
体回転型コーンビームＸ線ＣＴ装置では、図４に示すよ
うに、動き除去手段は被写体１１１の周囲から撮影され
た透過Ｘ線像である全計測データを２組に分ける。次
に、動き除去手段は２組に分けられた計測データを用い
て、ミッドプレーン付近の断層像を再構成する。この後
に、動き除去手段は断層像の内で予め設定された領域で
ある注目領域内の鮮鋭度を比較することによって、被写
体１１１の動きのないあるいは動きが少ない側の計測デ
ータの組を特定する。動き除去手段は、鮮鋭度の大きい
側の再構成手段にデータを出力し、再構成手段が特定さ
れた計測データの組を用いて三次元Ｘ線分布像を生成す
る。ここで、画像手段が三次元Ｘ線像を生成し、処理表
示装置１１０の表示画面上に表示させるので、計測中の
被写体１１１の動きを含むＸ線透過像を除去した高画質
の三次元Ｘ線像を生成することができる。As described above, in the subject rotating cone beam X-ray CT apparatus according to the first embodiment, the motion removing means is a transmitted X-ray image taken from around the subject 111 as shown in FIG. Divide all measurement data into two sets. Next, the motion removing unit reconstructs a tomographic image near the midplane using the measurement data divided into two sets. Thereafter, the motion removing unit specifies the set of measurement data on the side where the subject 111 has no or little motion by comparing the sharpness in the attention area that is a preset area in the tomographic image. . The motion removing unit outputs data to the reconstructing unit on the higher sharpness side, and generates a three-dimensional X-ray distribution image using the set of measurement data specified by the reconstructing unit. Here, since the image means generates a three-dimensional X-ray image and displays it on the display screen of the processing display device 110, a high-quality three-dimensional X-ray image from which the X-ray transmission image including the movement of the subject 111 being measured has been removed. A line image can be generated.
【００３５】このとき、本実施の形態１では、被写体１
１１の動き含む透過Ｘ線像の特定において、ミッドプレ
ーン付近の断層像の生成を１回行うことによってできる
ので、被写体１１１の動きの検出に伴う演算負荷を軽減
できる。従って、計測の終了から三次元Ｘ線像を得るた
めに必要な時間を短縮することができる。その結果、診
断効率を向上することができる。また、得られた三次Ｘ
線像は、被写体１１１の動きを含まないので、画質を向
上できる。At this time, in the first embodiment, the subject 1
Since the generation of the tomographic image near the midplane can be performed once in the specification of the transmitted X-ray image including the 11 movements, the calculation load associated with the detection of the movement of the subject 111 can be reduced. Therefore, the time required for obtaining a three-dimensional X-ray image from the end of the measurement can be reduced. As a result, the diagnostic efficiency can be improved. In addition, the obtained tertiary X
Since the line image does not include the movement of the subject 111, the image quality can be improved.
【００３６】（実施の形態２）図５は本発明の実施の形
態２の被写体回転型コーンビームＸ線ＣＴ装置における
動き除去手段のアルゴリズムである。ただし、実施の形
態２では、動き除去手段の動作以外は、実施の形態１の
被写体回転型コーンビームＸ線ＣＴ装置と同様となるの
で、以下の説明では、動き除去手段の動作についてのみ
説明する。実施の形態２では、ステップ５０１〜ステッ
プ５０５の処理は、実施の形態１の３０１〜ステップ３
０５の処理と同じとなるので、その説明は省略する。(Embodiment 2) FIG. 5 shows an algorithm of a motion removing means in a subject rotating cone beam X-ray CT apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. However, in the second embodiment, the operation is the same as that of the subject rotating cone-beam X-ray CT apparatus of the first embodiment except for the operation of the motion removing unit. Therefore, in the following description, only the operation of the motion removing unit will be described. . In the second embodiment, the processing of step 501 to step 505 is the same as the processing of step 301 to step 3 of the first embodiment.
Since the processing is the same as the processing in step 05, the description thereof is omitted.
【００３７】ステップ５０５において、計測前半のデー
タＡから得た断層像の鮮鋭度Ｓ（Ｉ（Ａ））の方が大き
い場合には、動き検出手段は後半計測データＢの前半デ
ータと前半計測データＡを合わせたデータＣ（図４の
（ｂ）にで示す範囲の計測データ）を用いて、再度、
ミッドプレーンにおける再構成処理を行い、再構成像Ｉ
（Ｃ）を求める（ステップ５０６）。次に、動き除去手
段は、再構成像Ｉ（Ｃ）の着目領域内での鮮鋭度Ｓ（Ｉ
（Ｃ））を算出する（ステップ５０７）。次に、動き除
去手段は、鮮鋭度Ｓ（Ｉ（Ａ））と鮮鋭度Ｓ（Ｉ
（Ｃ））とを比較する（ステップ５０８）。鮮鋭度Ｓ
（Ｉ（Ｃ））が鮮鋭度Ｓ（Ｉ（Ａ））よりも大きい場合
には、動き除去手段は、再構成手段に計測データＣを出
力する。再構成手段は、計測データＣを用いて３次元再
構成演算を行い、生成された三次元Ｘ線分布像３ＤＩ
（Ｃ）を画像手段に出力する（ステップ５０９）。ステ
ップ５０８において、鮮鋭度Ｓ（Ｉ（Ａ））が鮮鋭度Ｓ
（Ｉ（Ｃ））よりも大きい場合には、動き除去手段は、
再構成手段に計測前半のデータＡを出力する。動き除去
手段から計測前半のデータＡを受け取った再構成手段
は、計測前半のデータＡ用いて３次元再構成演算を行
い、生成された三次元Ｘ線分布像３ＤＩ（Ａ）を画像手
段に出力する（ステップ５１０）。In step 505, if the sharpness S (I (A)) of the tomographic image obtained from the data A in the first half of the measurement is larger, the motion detecting means performs the first half data and the first half of the second half measurement data B. Using data C (measurement data in the range shown in FIG. 4B) obtained by combining A,
By performing a reconstruction process in the midplane, a reconstructed image I
(C) is obtained (step 506). Next, the motion elimination means determines the sharpness S (I) of the reconstructed image I (C) in the region of interest.
(C)) is calculated (step 507). Next, the motion removing means performs the sharpness S (I (A)) and the sharpness S (I (A)).
(C)) (step 508). Sharpness S
When (I (C)) is greater than the sharpness S (I (A)), the motion removing unit outputs the measurement data C to the reconstructing unit. The reconstruction means performs a three-dimensional reconstruction operation using the measurement data C, and generates a three-dimensional X-ray distribution image 3DI
(C) is output to the image means (step 509). In step 508, the sharpness S (I (A)) is
If it is larger than (I (C)), the motion removing means
The data A in the first half of the measurement is output to the reconstruction means. Receiving the data A of the first half of the measurement from the motion removing means, the reconstruction means performs a three-dimensional reconstruction operation using the data A of the first half of the measurement, and outputs the generated three-dimensional X-ray distribution image 3DI (A) to the image means. (Step 510).
【００３８】一方、ステップ５０５において、計測後半
のデータＢから得た断層像の鮮鋭度Ｓ（Ｉ（Ｂ））の方
が鮮鋭度Ｓ（Ｉ（Ａ））より大きい場合には、動き検出
手段は前半計測データＡの後半データと後半計測データ
Ｂを合わせたデータＤ（図４の（ｃ）にで示す範囲の
計測データ）を用いて、再度、ミッドプレーンにおける
再構成処理を行い、再構成像Ｉ（Ｄ）を求める（ステッ
プ５１１）。次に、動き除去手段は、再構成像Ｉ（Ｄ）
の着目領域内での鮮鋭度Ｓ（Ｉ（Ｄ））を算出する（ス
テップ５１２）。動き除去手段は、鮮鋭度Ｓ（Ｉ
（Ｂ））と鮮鋭度Ｓ（Ｉ（Ｄ））とを比較する（ステッ
プ５１３）。鮮鋭度Ｓ（Ｉ（Ｄ））が鮮鋭度Ｓ（Ｉ
（Ｂ））よりも大きい場合には、動き除去手段は、再構
成手段に計測データＤを出力する。再構成手段は、計測
データＤを用いて３次元再構成演算を行い、生成された
三次元Ｘ線分布像３ＤＩ（Ｄ）を画像手段に出力する
（ステップ５１４）。ステップ５１３において、鮮鋭度
Ｓ（Ｉ（Ｂ））が鮮鋭度Ｓ（Ｉ（Ｄ））よりも大きい場
合には、動き除去手段は、再構成手段に計測後半のデー
タＢを出力する。動き除去手段から計測後半のデータＢ
を受け取った再構成手段は、計測後半のデータＢを用い
て３次元再構成演算を行い、生成された三次元Ｘ線分布
像３ＤＩ（Ｂ）を画像手段に出力する（ステップ５１
５）。On the other hand, if the sharpness S (I (B)) of the tomographic image obtained from the data B in the latter half of the measurement is larger than the sharpness S (I (A)) in step 505, the motion detection means Performs the reconstruction process in the midplane again using the data D (measurement data in the range indicated by (c) in FIG. 4) obtained by combining the latter half data of the first half measurement data A and the latter half measurement data B, An image I (D) is obtained (step 511). Next, the motion elimination means outputs the reconstructed image I (D)
The sharpness S (I (D)) in the region of interest is calculated (step 512). The motion removing means has a sharpness S (I
(B)) and the sharpness S (I (D)) are compared (step 513). The sharpness S (I (D)) is equal to the sharpness S (I
If it is larger than (B)), the motion removing unit outputs the measurement data D to the reconstructing unit. The reconstruction means performs a three-dimensional reconstruction operation using the measurement data D, and outputs the generated three-dimensional X-ray distribution image 3DI (D) to the image means (step 514). In step 513, when the sharpness S (I (B)) is larger than the sharpness S (I (D)), the motion removing unit outputs the data B in the latter half of the measurement to the reconstructing unit. Data B in the latter half of measurement from motion removal means
Receiving the data, performs a three-dimensional reconstruction operation using the data B in the latter half of the measurement, and outputs the generated three-dimensional X-ray distribution image 3DI (B) to the image means (step 51).
5).
【００３９】以上説明したように、実施の形態２の被写
体回転型コーンビームＸ線ＣＴ装置では、実施の形態１
と同様に、まずステップ５０５において二分した透過Ｘ
線像から生成した断層像の鮮鋭度を比較することによっ
て、被写体１１１の動きのないあるいは動きが少ない側
の計測データの組を特定する。すなわち、全透過Ｘ線像
を二分した計測データの前半側に被写体１１１の動きが
生じたものであるか、計測データの後半側で生じたもの
であるかを特定する。As described above, the subject rotating cone beam X-ray CT apparatus according to the second embodiment is different from the first embodiment.
Similarly, at step 505, the transmission X
By comparing the sharpness of the tomographic image generated from the line image, a set of measurement data on the side where the subject 111 has no or little motion is specified. In other words, it is determined whether the movement of the subject 111 has occurred in the first half of the measurement data obtained by bisecting the total transmission X-ray image, or has occurred in the second half of the measurement data.
【００４０】次に、被写体１１１の動きが生じた側の計
測データをさらに２組に分割し、分割された後半側の計
測データと、動きがないあるいは少ない側のデータとを
合わせる。ここで、この合わせたデータと動きがないあ
るいは少ない側のデータとから、再度断層像を再構成し
鮮鋭度を比較する。この比較によって、被写体１１１の
動きが最初の１／４回転内に生じたものであるか、最後
の１／４回転内に生じたものであるか、あるいは、中間
である２／４〜３／４回転内に生じたものであるかを特
定し、被写体１１１の動きがないあるいは少ない側のデ
ータから三次元Ｘ線像生成し表示させることによって、
被写体１１１の動きが最初の１／４回転内に生じた場
合、あるいは最後の１／４回転内に生じた場合には、三
次元Ｘ線分布像の生成に使用することができる計測デー
タ数を増大させることができるので、実施の形態１の効
果に加えて、実施の形態１よりも三次元分布Ｘ線像及び
三次元Ｘ線像の画質を向上できる。すなわち、再構成に
供されるデータ数を増加できるので、画像のＳ／Ｎを向
上できる。Next, the measurement data on the side where the movement of the subject 111 has occurred is further divided into two sets, and the divided measurement data on the second half side and the data on the side with little or no movement are combined. Here, the tomographic image is reconstructed again from the combined data and the data with no or little motion, and the sharpness is compared. By this comparison, the motion of the subject 111 occurs within the first 内 rotation, occurs within the last 回 転 rotation, or is intermediate ／ to ／. By identifying whether the object has occurred within four rotations and generating and displaying a three-dimensional X-ray image from data on the side where there is no or little movement of the subject 111,
If the movement of the subject 111 occurs within the first 回 転 rotation, or occurs within the last 回 転 rotation, the number of measurement data that can be used to generate a three-dimensional X-ray distribution image is Since it can be increased, in addition to the effect of the first embodiment, the image quality of the three-dimensional distribution X-ray image and the three-dimensional X-ray image can be improved as compared with the first embodiment. That is, the number of data items to be reconstructed can be increased, so that the S / N of an image can be improved.
【００４１】なお、実施の形態１，２では、動き除去手
段と再構成手段とを別々に構成する場合について説明し
たが、これに限定されることはなく、動き除去手段と再
構成手段とを一体に構成してもよいことはいうまでもな
い。動き除去手段と再構成手段とを一体に構成した場合
には、ミッドプレーンの断層像を再構成する手段を１つ
にできるので、前述する効果に加えて、動き除去手段の
構成を簡単化できるという効果がある。In the first and second embodiments, the case where the motion removing means and the reconstructing means are configured separately has been described. However, the present invention is not limited to this. It goes without saying that they may be integrally formed. When the motion removing means and the reconstructing means are integrally configured, only one means for reconstructing a tomographic image of the midplane can be provided, so that the configuration of the motion removing means can be simplified in addition to the above-described effects. This has the effect.
【００４２】（実施の形態３）図６は本発明の実施の形
態３の被写体回転型コーンビームＸ線ＣＴ装置における
動き除去手段のアルゴリズムである。ただし、実施の形
態３では、動き除去手段と再構成手段とが一体に構成さ
れている以外は、実施の形態１の被写体回転型コーンビ
ームＸ線ＣＴ装置と同様となるので、以下の説明では、
動き除去手段の動作についてのみ説明する。(Embodiment 3) FIG. 6 shows an algorithm of a motion removing means in a subject rotating cone beam X-ray CT apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. However, the third embodiment is the same as the subject rotating cone beam X-ray CT apparatus of the first embodiment except that the motion removing unit and the reconstructing unit are integrally configured. ,
Only the operation of the motion removing means will be described.
【００４３】まず、透過Ｘ線像の内で、計測前半のデー
タＡを用いて、動き除去手段は三次元再構成を行い、三
次元Ｘ線分布像である三次元再構成像３ＤＩ（Ａ）を求
める（ステップ６０１）。動き除去手段は、三次元再構
成像３ＤＩ（Ａ）の内で、予め設定された着目領域（Ｒ
ＯＩ）内での鮮鋭度Ｓ（３ＤＩ（Ａ））を算出する（ス
テップ６０２）。First, in the transmitted X-ray image, using the data A in the first half of the measurement, the motion removing means performs three-dimensional reconstruction, and a three-dimensional reconstructed image 3DI (A) which is a three-dimensional X-ray distribution image. Is obtained (step 601). The motion elimination means includes a predetermined region of interest (R) in the three-dimensional reconstructed image 3DI (A).
The sharpness S (3DI (A)) within OI) is calculated (step 602).
【００４４】動き除去手段は、計測後半のデータＢを用
いて、三次元再構成を行い三次元再構成像３ＤＩ（Ｂ）
を求める（ステップ６０３）。この後に、動き除去手段
は、三次元再構成像３ＤＩ（Ｂ）の着目領域内での鮮鋭
度Ｓ（３ＤＩ（Ｂ））を算出する（ステップ６０４）。The motion removing means performs a three-dimensional reconstruction using the data B in the latter half of the measurement, and performs a three-dimensional reconstruction image 3DI (B)
Is obtained (step 603). Thereafter, the motion removing unit calculates the sharpness S (3DI (B)) in the region of interest of the three-dimensional reconstructed image 3DI (B) (step 604).
【００４５】次に、動き除去手段は、鮮鋭度Ｓ（３ＤＩ
（Ａ））と鮮鋭度Ｓ（３ＤＩ（Ｂ））とを比較する（ス
テップ６０５）。鮮鋭度Ｓ（３ＤＩ（Ａ））が鮮鋭度Ｓ
（３ＤＩ（Ｂ））よりも大きい場合には、動き除去手段
は、三次元再構成像３ＤＩ（Ａ）を三次元Ｘ線分布像と
して、画像手段に出力する（ステップ６０６）。Next, the motion elimination means determines the sharpness S (3DI
(A)) and the sharpness S (3DI (B)) are compared (step 605). Sharpness S (3DI (A)) is sharpness S
If it is larger than (3DI (B)), the motion removing means outputs the three-dimensional reconstructed image 3DI (A) as a three-dimensional X-ray distribution image to the image means (step 606).
【００４６】一方、鮮鋭度Ｓ（３ＤＩ（Ｂ））が鮮鋭度
Ｓ（３ＤＩ（Ａ））よりも大きい場合には、動き除去手
段は、三次元再構成像３ＤＩ（Ｂ）を三次元Ｘ線分布像
として、画像手段に出力する（ステップ６０７）。On the other hand, when the sharpness S (3DI (B)) is greater than the sharpness S (3DI (A)), the motion removing means converts the three-dimensional reconstructed image 3DI (B) into a three-dimensional X-ray. The image is output to the image unit as a distribution image (step 607).
【００４７】三次元Ｘ線分布像を受け取った画像手段
は、三次元Ｘ線分布像に対して周知のボリュームレンダ
リング処理あるいは最大値投影処理等の画像処理を施し
三次元Ｘ線分布像から三次元的な二次元像すなわち三次
元Ｘ線像を生成し、表示画面上に三次元Ｘ線像を表示す
る。The image means which has received the three-dimensional X-ray distribution image performs image processing such as a well-known volume rendering process or maximum value projection process on the three-dimensional X-ray distribution image, and converts the three-dimensional X-ray distribution image into a three-dimensional image. A two-dimensional image, that is, a three-dimensional X-ray image is generated, and the three-dimensional X-ray image is displayed on the display screen.
【００４８】以上説明したように、実施の形態３の被写
体回転型コーンビームＸ線ＣＴ装置では、全透過Ｘ線像
を２組に分割した後に、各組の透過Ｘ線像から三次元Ｘ
線分布像を生成し、各三次元Ｘ線分布像の鮮鋭度を比較
することによって、被写体１１１の動きがないあるいは
被写体１１１の動きが少ない透過Ｘ線像の組を特定し、
その透過Ｘ線像から生成された三次元Ｘ線分布像から三
次元Ｘ線像を生成し表示するので、実施の形態１の効果
に加えて、着目領域（ＲＯＩ）をミッドプレーン以外の
スライスに容易に設定できるという効果がある。As described above, in the subject rotating cone beam X-ray CT apparatus according to the third embodiment, after the total transmitted X-ray image is divided into two sets, the three-dimensional X-ray image is obtained from each set of transmitted X-ray images.
By generating a line distribution image and comparing the sharpness of each three-dimensional X-ray distribution image, a set of transmission X-ray images with no movement of the subject 111 or little movement of the subject 111 is specified,
Since a three-dimensional X-ray image is generated and displayed from the three-dimensional X-ray distribution image generated from the transmission X-ray image, in addition to the effect of the first embodiment, the region of interest (ROI) is set to a slice other than the midplane. There is an effect that it can be easily set.
【００４９】また、着目領域をミッドプレーン以外のス
ライスに設定することができるので、たとえば、着目領
域をｔｒａｎｓａｘｉａｌ像（図１中のＸＹ平面の
像）、ｃｏｒｏｎａｌ像（図１中のＸＺ平面の像）、あ
るいは、ｓａｇｉｔｔａｌ像（図１中のＹＺ平面の像）
の何れにも設定できる。さらには、着目領域を、三次元
的に設定することもできるという効果がある。このよう
に、本実施の形態３では、種々の形式で着目領域を容易
に設定できるので、作業効率すなわち診断効率をさらに
向上できるという効果もある。Since the region of interest can be set to a slice other than the midplane, for example, the region of interest can be a transaxial image (an image on the XY plane in FIG. 1) or a coronal image (an image on the XZ plane in FIG. 1). ) Or sagittal image (image on the YZ plane in FIG. 1)
Can be set to any of Further, there is an effect that the region of interest can be set three-dimensionally. As described above, in the third embodiment, the target area can be easily set in various formats, and thus there is an effect that the working efficiency, that is, the diagnosis efficiency can be further improved.
【００５０】（実施の形態４）図７は本発明の実施の形
態４の被写体回転型コーンビームＸ線ＣＴ装置における
動き除去手段のアルゴリズムである。ただし、実施の形
態４では、動き除去手段と再構成手段とが一体に構成さ
れている以外は、実施の形態３の被写体回転型コーンビ
ームＸ線ＣＴ装置と同様となるので、以下の説明では、
動き除去手段の動作についてのみ説明する。実施の形態
４では、ステップ７０１〜ステップ７０５の処理は、実
施の形態３の６０１〜ステップ６０５の処理と同じとな
るので、その説明は省略する。(Embodiment 4) FIG. 7 shows an algorithm of a motion removing means in a subject rotating cone beam X-ray CT apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. However, the fourth embodiment is the same as the subject rotating cone beam X-ray CT apparatus of the third embodiment except that the motion removing unit and the reconstructing unit are integrally configured. ,
Only the operation of the motion removing means will be described. In the fourth embodiment, the processing of steps 701 to 705 is the same as the processing of 601 to step 605 of the third embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００５１】ステップ７０５において、計測前半のデー
タＡから三次元再構成像の鮮鋭度Ｓ（３ＤＩ（Ａ））の
方が大きい場合には、動き検出手段は計測後半のデータ
Ｂの前半データと計測前半のデータＡを合わせたデータ
Ｃ（図４の（ｂ）にで示す範囲の計測データ）を用い
て、再度、三次元再構成を行い三次元再構成像３ＤＩ
（Ｃ）を求める（ステップ７０６）。次に、動き除去手
段は、三次元再構成像３ＤＩ（Ｃ）の着目領域内での鮮
鋭度Ｓ（３ＤＩ（Ｃ））を算出する（ステップ７０
７）。In step 705, when the sharpness S (3DI (A)) of the three-dimensional reconstructed image is larger than the data A in the first half of the measurement, the motion detecting means compares the first half data of the data B in the second half of the measurement with the measurement. Using data C (measurement data in the range indicated by (b) in FIG. 4) obtained by combining data A in the first half, three-dimensional reconstruction is performed again, and three-dimensional reconstruction image 3DI
(C) is obtained (step 706). Next, the motion removing means calculates the sharpness S (3DI (C)) of the three-dimensional reconstructed image 3DI (C) in the region of interest (step 70).
7).
【００５２】次に、動き除去手段は、鮮鋭度Ｓ（３ＤＩ
（Ａ））と鮮鋭度Ｓ（３ＤＩ（Ｃ））とを比較する（ス
テップ７０８）。鮮鋭度Ｓ（３ＤＩ（Ｃ））が鮮鋭度Ｓ
（３ＤＩ（Ａ））よりも大きい場合には、動き除去手段
は、三次元Ｘ線分布像である三次元再構成像３ＤＩ
（Ｃ）を画像手段に出力する（ステップ７０９）。ステ
ップ７０８において、鮮鋭度Ｓ（３ＤＩ（Ａ））が鮮鋭
度Ｓ（３ＤＩ（Ｃ））よりも大きい場合には、動き除去
手段は、三次元Ｘ線分布像３ＤＩ（Ａ）を画像手段に出
力する（ステップ７１０）。Next, the motion elimination means selects the sharpness S (3DI
(A)) and the sharpness S (3DI (C)) are compared (step 708). Sharpness S (3DI (C)) is sharpness S
If it is larger than (3DI (A)), the motion removing unit outputs the three-dimensional reconstructed image 3DI which is a three-dimensional X-ray distribution image.
(C) is output to the image means (step 709). In step 708, when the sharpness S (3DI (A)) is greater than the sharpness S (3DI (C)), the motion removing unit outputs the three-dimensional X-ray distribution image 3DI (A) to the image unit. (Step 710).
【００５３】一方、ステップ７０５において、計測後半
のデータＢから得た断層像の鮮鋭度Ｓ（３ＤＩ（Ｂ））
の方が鮮鋭度Ｓ（３ＤＩ（Ａ））より大きい場合には、
動き検出手段は計測前半のデータＡの後半データと計測
後半のデータＢを合わせたデータＤ（図４の（ｃ）に
で示す範囲の計測データ）を用いて、再度、三次元再構
成を行い、三次元再構成像３ＤＩ（Ｄ）を求める（ステ
ップ７１１）。次に、動き除去手段は、三次元再構成像
３ＤＩ（Ｄ）の着目領域内での鮮鋭度Ｓ（３ＤＩ
（Ｄ））を算出する（ステップ７１２）。On the other hand, in step 705, the sharpness S (3DI (B)) of the tomographic image obtained from the data B in the latter half of the measurement
Is greater than the sharpness S (3DI (A)),
The motion detection means performs three-dimensional reconstruction again using data D (measurement data in the range shown in FIG. 4C) obtained by combining the latter half data of the data A of the first half of the measurement and the data B of the second half of the measurement. , A three-dimensional reconstructed image 3DI (D) is obtained (step 711). Next, the motion elimination means determines the sharpness S (3DI (3DI)
(D)) is calculated (step 712).
【００５４】次に、動き除去手段は、鮮鋭度Ｓ（３ＤＩ
（Ｂ））と鮮鋭度Ｓ（３ＤＩ（Ｄ））とを比較する（ス
テップ７１３）。鮮鋭度Ｓ（３ＤＩ（Ｄ））が鮮鋭度Ｓ
（３ＤＩ（Ｂ））よりも大きい場合には、動き除去手段
は、三次元Ｘ線分布像である三次元再構成像３ＤＩ
（Ｄ）を画像手段に出力する（ステップ７１４）。ステ
ップ７１３において、鮮鋭度Ｓ（３ＤＩ（Ｂ））が鮮鋭
度Ｓ（３ＤＩ（Ｄ））よりも大きい場合には、動き除去
手段は、三次元Ｘ線分布像である三次元再構成像３ＤＩ
（Ｂ）を画像手段に出力する（ステップ７１５）。Next, the motion removing means performs the sharpness S (3DI
(B)) and the sharpness S (3DI (D)) are compared (step 713). Sharpness S (3DI (D)) is sharpness S
If it is larger than (3DI (B)), the motion removing unit outputs the three-dimensional reconstructed image 3DI
(D) is output to the image means (step 714). In step 713, when the sharpness S (3DI (B)) is larger than the sharpness S (3DI (D)), the motion removing unit outputs the three-dimensional reconstructed image 3DI which is a three-dimensional X-ray distribution image.
(B) is output to the image means (step 715).
【００５５】以上説明したように、実施の形態４の被写
体回転型コーンビームＸ線ＣＴ装置では、実施の形態３
と同様に、まずステップ７０５において２組に分けた透
過Ｘ線像の組から被写体１１１の動きのないあるいは動
きが少ない側の三次元Ｘ線分布像を特定する。すなわ
ち、全透過Ｘ線像を二分した計測データの前半側に被写
体１１１の動きが生じたものであるか、計測データの後
半側で生じたものであるかを特定する。As described above, the subject rotating cone-beam X-ray CT apparatus according to the fourth embodiment is similar to the third embodiment.
Similarly to the above, first, in step 705, a three-dimensional X-ray distribution image on the side where the subject 111 has no or little motion is specified from the two sets of transmitted X-ray images. In other words, it is determined whether the movement of the subject 111 has occurred in the first half of the measurement data obtained by bisecting the total transmission X-ray image, or has occurred in the second half of the measurement data.
【００５６】次に、被写体１１１の動きが生じた側の計
測データをさらに２組に分割し、分割された計測データ
の内で動きがないあるいは少ない側のデータに連続する
計測データと、動きがないあるいは少ないと判定された
側の計測データとを合わせる。ここで、この合わせた計
測データと動きがないあるいは少ない側のデータとから
それぞれ三次元再構成された三次元Ｘ線分布像の鮮鋭度
を比較する。この比較によって、被写体１１１の動きが
最初の１／４回転内に生じたものであるか、最後の１／
４回転内に生じたものであるか、あるいは、中間である
２／４〜３／４回転内に生じたものであるかを特定し、
被写体１１１の動きがないあるいは少ない側のデータか
ら生成された三次元Ｘ線分像に基づいて、三次元Ｘ線像
を生成し表示させる。これによって、被写体１１１の動
きが最初の１／４回転内に生じた場合、あるいは最後の
１／４回転内に生じていた場合には、三次元Ｘ線分布像
の生成に使用することができる計測データ数を増大させ
ることができるので、実施の形態１，３の効果に加え
て、実施の形態３よりも三次元分布Ｘ線像及び三次元Ｘ
線像の画質を向上できる。Next, the measurement data on the side where the movement of the subject 111 has occurred is further divided into two sets, and the measurement data that is continuous with the data on the side where there is no or little movement among the divided measurement data and the movement is Match with the measurement data on the side determined to be absent or small. Here, the sharpness of the three-dimensional X-ray distribution image reconstructed three-dimensionally from the combined measurement data and the data on the side with no or little motion is compared. This comparison indicates that the motion of the subject 111 has occurred within the first ４ rotation, or
Identify whether it occurred within 4 revolutions or in the middle 2/4 to 3/4 revolutions,
A three-dimensional X-ray image is generated and displayed based on the three-dimensional X-ray image generated from the data on the side where there is no or little movement of the subject 111. Thus, when the movement of the subject 111 occurs within the first 回 転 rotation, or occurs within the last ４ rotation, it can be used to generate a three-dimensional X-ray distribution image. Since the number of measurement data can be increased, in addition to the effects of the first and third embodiments, the three-dimensional distribution X-ray image and the three-dimensional X-
The image quality of a line image can be improved.
【００５７】（実施の形態５）図８は本発明の実施の形
態５の被写体回転型コーンビームＸ線ＣＴ装置における
動き除去手段のアルゴリズムである。ただし、実施の形
態５では、動き除去手段の動作以外は、実施の形態３，
４の被写体回転型コーンビームＸ線ＣＴ装置と同様とな
るので、以下の説明では、動き除去手段の動作について
のみ説明する。(Embodiment 5) FIG. 8 shows an algorithm of a motion removing means in a subject rotating cone beam X-ray CT apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. However, in the fifth embodiment, except for the operation of the motion removing means,
Since the configuration is the same as that of the subject rotating cone beam X-ray CT apparatus of No. 4, only the operation of the motion removing means will be described below.
【００５８】まず、透過Ｘ線像の内で、計測前半のデー
タＡを用いて、動き除去手段は三次元再構成を行い、三
次元Ｘ線分布像である三次元再構成像３ＤＩ（Ａ）を求
め（ステップ８０１）、得られた三次元再構成像を一時
的に半導体メモリ等からなる図示しない周知の格納手段
に格納する（ステップ８０２）。First, in the transmitted X-ray image, using the data A in the first half of the measurement, the motion removing means performs a three-dimensional reconstruction, and a three-dimensional reconstruction image 3DI (A) which is a three-dimensional X-ray distribution image. (Step 801), and the obtained three-dimensional reconstructed image is temporarily stored in a well-known storage means (not shown) such as a semiconductor memory or the like (step 802).
【００５９】次に、動き除去手段は、計測後半のデータ
Ｂを用いて、三次元再構成を行い三次元再構成像３ＤＩ
（Ｂ）を求め（ステップ８０３）、得られた三次元再構
成像を一時的に格納手段に格納する（ステップ８０
４）。Next, the motion elimination means performs a three-dimensional reconstruction using the data B in the latter half of the measurement and performs a three-dimensional reconstruction image 3DI
(B) is obtained (step 803), and the obtained three-dimensional reconstructed image is temporarily stored in the storage means (step 80).
4).
【００６０】次に、動き除去手段は、格納手段に格納さ
れる三次元再構成像３ＤＩ（Ａ），３ＤＩ（Ｂ）を読み
出し、三次元再構成像３ＤＩ（Ａ）と三次元再構成像３
ＤＩ（Ｂ）とを加算平均し、三次元再構成像３ＤＩ（Ａ
＋Ｂ）を求める（ステップ８０５）。次に、動き除去手
段は、三次元再構成像３ＤＩ（Ａ），３ＤＩ（Ｂ），３
ＤＩ（Ａ＋Ｂ）の鮮鋭度Ｓ（３ＤＩ（Ａ）），Ｓ（３Ｄ
Ｉ（Ｂ）），Ｓ（３ＤＩ（Ａ＋Ｂ））を求め、それぞれ
の鮮鋭度を比較する（ステップ８０６）。Next, the motion removing means reads out the three-dimensional reconstructed images 3DI (A) and 3DI (B) stored in the storage means, and outputs the three-dimensional reconstructed images 3DI (A) and 3DI (A).
DI (B) and the three-dimensional reconstructed image 3DI (A
+ B) (step 805). Next, the motion removing unit performs three-dimensional reconstructed images 3DI (A), 3DI (B),
DI (A + B) sharpness S (3DI (A)), S (3D
I (B)) and S (3DI (A + B)) are obtained, and their sharpnesses are compared (step 806).
【００６１】鮮鋭度Ｓ（３ＤＩ（Ａ））が鮮鋭度Ｓ（３
ＤＩ（Ｂ）），Ｓ（３ＤＩ（Ａ＋Ｂ））よりも大きい場
合には、動き除去手段は、三次元再構成像３ＤＩ（Ａ）
を三次元Ｘ線分布像として、画像手段に出力する（ステ
ップ８０７）。鮮鋭度Ｓ（３ＤＩ（Ａ＋Ｂ））が鮮鋭度
Ｓ（３ＤＩ（Ａ）），Ｓ（３ＤＩ（Ｂ））よりも大きい
場合には、動き除去手段は、三次元再構成像３ＤＩ（Ａ
＋Ｂ）を三次元Ｘ線分布像として、画像手段に出力する
（ステップ８０８）。さらには、鮮鋭度Ｓ（３ＤＩ
（Ｂ））が鮮鋭度Ｓ（３ＤＩ（Ａ）），Ｓ（３ＤＩ（Ａ
＋Ｂ））よりも大きい場合には、動き除去手段は、三次
元再構成像３ＤＩ（Ｂ）を三次元Ｘ線分布像として、画
像手段に出力する（ステップ８０９）。The sharpness S (3DI (A)) is equal to the sharpness S (3DI (A)).
DI (B)) and S (3DI (A + B)), the motion removing unit outputs the three-dimensional reconstructed image 3DI (A).
Is output to the image means as a three-dimensional X-ray distribution image (step 807). When the sharpness S (3DI (A + B)) is greater than the sharpnesses S (3DI (A)) and S (3DI (B)), the motion removing unit outputs the three-dimensional reconstructed image 3DI (A).
+ B) is output to the image means as a three-dimensional X-ray distribution image (step 808). Further, the sharpness S (3DI
(B)) has sharpness S (3DI (A)), S (3DI (A)
If + B)), the motion removing unit outputs the three-dimensional reconstructed image 3DI (B) to the image unit as a three-dimensional X-ray distribution image (step 809).
【００６２】以上説明したように、実施の形態５の被写
体回転型コーンビームＸ線ＣＴ装置では、被写体１１１
の全周方向から撮影した透過Ｘ線像を２つの組に分割
し、それぞれの組毎に三次元Ｘ線分布像を生成すると共
に、各組の三次元Ｘ線分布像の加算平均し、それぞれの
鮮鋭度を計算し比較することによって、最も鮮鋭度が大
きい三次元Ｘ線分布像を特定し、特定された三次元Ｘ線
分布像から三次元Ｘ線像を生成することによって、比較
的演算負荷が大きい三次元Ｘ線分布像を生成するための
再構成演算回数を２回で済ますことができるので、透過
Ｘ線像の計測終了すなわち画像生成開始から実際の三次
元Ｘ線像の生成までの時間を短縮することができる。As described above, in the subject rotating cone beam X-ray CT apparatus according to the fifth embodiment, the subject 111
Is divided into two sets, a three-dimensional X-ray distribution image is generated for each set, and the three-dimensional X-ray distribution images of each set are added and averaged. By calculating and comparing the sharpness of the three-dimensional X-ray distribution image having the highest sharpness, and generating a three-dimensional X-ray image from the specified three-dimensional X-ray distribution image, a relatively arithmetic operation is performed. Since the number of reconstruction operations for generating a three-dimensional X-ray distribution image with a large load can be reduced to two, from the end of transmission X-ray image measurement, that is, from the start of image generation to the generation of an actual three-dimensional X-ray image Time can be shortened.
【００６３】（実施の形態６）図９は本発明の実施の形
態６の被写体回転型コーンビームＸ線ＣＴ装置における
動き除去手段のアルゴリズムである。ただし、実施の形
態６では、動き除去手段の動作以外は、実施の形態１の
被写体回転型コーンビームＸ線ＣＴ装置と同様となるの
で、以下の説明では、動き除去手段の動作についてのみ
説明する。なお、図９は実施の形態２の動き除去手段
に、データ領域の拡大と再構成とを繰り返す機能を付加
した構成となっており、実施の形態４の被写体回転型コ
ーンビームＸ線ＣＴ装置にも適用可能である。実施の形
態６では、ステップ９０１〜ステップ９０５の処理は、
実施の形態１の３０１〜ステップ３０５の処理と同じと
なるので、その説明は省略する。(Embodiment 6) FIG. 9 shows an algorithm of a motion removing means in a subject rotating cone beam X-ray CT apparatus according to Embodiment 6 of the present invention. However, in the sixth embodiment, the operation is the same as that of the subject rotating cone beam X-ray CT apparatus of the first embodiment except for the operation of the motion removing unit. Therefore, in the following description, only the operation of the motion removing unit will be described. . FIG. 9 shows a configuration in which the function of repeating the enlargement and reconstruction of the data area is added to the motion removing means of the second embodiment. Is also applicable. In the sixth embodiment, the processing of steps 901 to 905 is
Since the processing is the same as that of the steps 301 to 305 in the first embodiment, the description is omitted.
【００６４】ステップ９０５において、計測前半のデー
タＡから得た断層像の鮮鋭度Ｓ（Ｉ（Ａ））の方が大き
い場合には、動き除去手段は前半計測データＡに所定数
の計測データＥ1を加算する（ステップ９０６）。ただ
し、このときの所定数の計測データは、後半計測データ
Ｂの内で、予め設定された数の計測データである。動き
除去手段は、前半計測データＡに所定数の計測データＥ
1を加算したデータＡ＋Ｅ1を用いて、再度、ミッドプレ
ーンにおける再構成処理を行い、再構成像Ｉ（Ａ＋
Ｅ1）を求める（ステップ９０７）。次に、動き除去手
段は、再構成像Ｉ（Ａ＋Ｅ1）の着目領域内での鮮鋭度
Ｓ（Ｉ（Ａ＋Ｅ1））を算出する（ステップ９０８）。In step 905, when the sharpness S (I (A)) of the tomographic image obtained from the data A in the first half of the measurement is larger, the motion removing means adds a predetermined number of measurement data E to the first half of the measurement data A. One is added (step 906). However, the predetermined number of measurement data at this time is a predetermined number of measurement data in the latter half measurement data B. The motion removing means adds a predetermined number of measurement data E to the first half measurement data A.
Reconstruction processing in the midplane is performed again using the data A + E 1 to which 1 has been added, and the reconstructed image I (A +
E 1 ) is obtained (step 907). Next, the motion removing unit calculates the sharpness S (I (A + E 1 )) of the reconstructed image I (A + E 1 ) in the region of interest (step 908).
【００６５】次に、動き除去手段は、鮮鋭度Ｓ（Ｉ
（Ａ））と鮮鋭度Ｓ（Ｉ（Ａ＋Ｅ1））とを比較し、鮮
鋭度の増加率を調べる。その結果、鮮鋭度の増加率が予
め設定された鮮鋭度の増加率である１０よりも小さい場
合には、動き除去手段は、再構成手段に計測データＣを
出力する。再構成手段は、計測データＣを用いて３次元
再構成演算を行い、生成された三次元Ｘ線分布像３ＤＩ
（Ｃ）を画像手段に出力する（ステップ９０９）。Next, the motion elimination means applies the sharpness S (I
(A)) and the sharpness S (I (A + E 1 )) are compared, and the rate of increase in sharpness is examined. As a result, when the sharpness increase rate is smaller than the preset sharpness increase rate of 10, the motion removing unit outputs the measurement data C to the reconstruction unit. The reconstruction means performs a three-dimensional reconstruction operation using the measurement data C, and generates a three-dimensional X-ray distribution image 3DI
(C) is output to the image means (step 909).
【００６６】一方、ステップ９０９において、鮮鋭度の
増加率が予め設定された鮮鋭度の増加率である１０より
も大きい場合には、データＡ＋Ｅ1に所定数の計測デー
タＥ2を加算し（ステップ９１０）、再度、ステップ９
０７に進み鮮鋭度の増加率を調べる。[0066] On the other hand, in step 909, if the sharpness rate of increase is greater than 10 is an increase rate of a preset sharpness adds measurement data E 2 of a predetermined number of data A + E 1 (step 910), again, step 9
In step 07, the rate of increase in sharpness is examined.
【００６７】一方、前述するステップ９０５において、
計測後半のデータＢから得た断層像の鮮鋭度Ｓ（Ｉ
（Ｂ））の方が大きい場合には、動き検出手段は計測後
半データＢに所定数の計測データＦ1を加算する（ステ
ップ９１２）。以降、前述のステップ９０７〜ステップ
９１０と同様の処理を行う。すなわち、鮮鋭度の増加率
が予め設定された鮮鋭度の増加率よりも小さくなるま
で、ステップ９１３〜ステップ９１６までのミッドプレ
ーン付近の再構成、再構成像のＲＯＩ内鮮鋭度の算出、
鮮鋭度の増加率の判定、及び、所定数の計測データ
Ｆ1，Ｆ2…の加算を繰り返す。On the other hand, in step 905 described above,
The sharpness S (I of the tomographic image obtained from the data B in the latter half of the measurement
If towards the (B)) is large, the motion detecting means for adding the measured data F 1 of a predetermined number in the second half of the measurement data B (step 912). Thereafter, the same processes as those in steps 907 to 910 are performed. That is, until the sharpness increase rate becomes smaller than the preset sharpness increase rate, the reconstruction near the midplane from step 913 to step 916, the calculation of the ROI sharpness of the reconstructed image,
The determination of the sharpness increase rate and the addition of a predetermined number of measurement data F 1 , F 2 .
【００６８】以上説明したように、実施の形態６の被写
体回転型コーンビームＸ線ＣＴ装置では、データ領域を
拡大、拡大されたデータ領域の再構成を行い、鮮鋭度を
算出する。算出された鮮鋭度を、拡大前のデータ領域で
の再構成像に対して算出した鮮鋭度と比較する。鮮鋭度
の増加率が所定の値より大きい場合には、再度、データ
領域を拡大し鮮鋭度の算出を行う。以上のデータ領域を
拡大した再構成像とその再構成像からこれらの処理を繰
り返し、鮮鋭度の増加率が所定の値より小さくなったと
ころで、データ領域の拡大を終了するので、より良い画
質を追求することができる。As described above, the subject rotating cone beam X-ray CT apparatus according to the sixth embodiment enlarges the data area, reconstructs the enlarged data area, and calculates the sharpness. The calculated sharpness is compared with the sharpness calculated for the reconstructed image in the data area before the enlargement. If the sharpness increase rate is larger than the predetermined value, the data area is enlarged again and the sharpness is calculated. These processes are repeated from the reconstructed image obtained by enlarging the above data area and the reconstructed image, and when the rate of increase in the sharpness becomes smaller than a predetermined value, the enlarging of the data area is terminated. Can be pursued.
【００６９】なお、以上の説明では、実施の形態２の被
写体回転型コーンビームＸ線ＣＴ装置における鮮鋭度の
増加率を１０％としたが、これに限定されることはな
い。鮮鋭度の増加率の設定は、予め設定しておいてもよ
いが、術者が任意に設定できるように操作卓に設定スイ
ッチを設けることによって、術者の好みに応じた３Ｄ再
構成像を得ることができる。In the above description, the rate of increase in sharpness in the subject rotating cone beam X-ray CT apparatus according to the second embodiment is set to 10%, but is not limited to this. The setting of the sharpness increase rate may be set in advance, but by providing a setting switch on the console so that the operator can arbitrarily set the 3D reconstructed image according to the operator's preference. Obtainable.
【００７０】また、実施の形態２，４，６の被写体回転
型コーンビームＸ線ＣＴ装置では、データ領域の拡大を
行う。ここで、データ領域の拡大法は様々に考えられ
る。実施の形態では、鮮鋭度の高いデータ領域に、鮮鋭
度の低いデータ領域のうち鮮鋭度の高いデータ領域に近
い領域を半分だけ加えている。加える量は半分に限ら
ず、被写体が動いた可能性に合わせて変化させることも
考えられる。さらには、実施の形態１，２と同様に、動
き除去手段と再構成手段とを一体に構成してもよいこと
はいうまでもない。In the subject rotating cone beam X-ray CT apparatuses according to the second, fourth, and sixth embodiments, the data area is enlarged. Here, various methods for enlarging the data area are conceivable. In the embodiment, only half of the low-sharpness data area which is close to the high-sharpness data area is added to the high-sharpness data area. The amount to be added is not limited to half, and may be changed according to the possibility that the subject has moved. Further, as in the first and second embodiments, it goes without saying that the motion removing unit and the reconstructing unit may be integrally configured.
【００７１】（実施の形態７）図１０は本発明の実施の
形態７の被写体回転型コーンビームＸ線ＣＴ装置の概略
構成を説明するための図である。実施の形態７では、全
透過Ｘ線像の内で、重複した投影角で撮影された透過Ｘ
線像に基づいて、撮影中での被写体１１１の動き（移
動）を検出する動き検出手段以外は、実施の形態１〜６
の被写体回転型コーンビームＸ線ＣＴ装置と同様となる
ので、以下の説明では、動き検出手段の動作についての
み説明する。(Embodiment 7) FIG. 10 is a view for explaining a schematic configuration of an object rotating cone beam X-ray CT apparatus according to Embodiment 7 of the present invention. In the seventh embodiment, of the transmission X-ray images, transmission X
Embodiments 1 to 6 except for a motion detection unit that detects the motion (movement) of the subject 111 during shooting based on the line image
In the following description, only the operation of the motion detecting means will be described.
【００７２】まず、動き検出手段は、所定の位置Ａで計
測された画像Ａと位置Ｂで計測された画像Ｂの間で比較
を行い、被写体の動きを検出する（ステップ１００
１）。次に、動き検出手段は、動きの有無を判定する
（ステップ１００２）。ただし、動きの検出および判定
の詳細については後述する。ステップ１００２におい
て、動き検出手段が被写体の動きがないと判定した場合
には、３次元再構成処理に入る（ステップ１００３）。
一方、動きがあると判定した場合には、前述した実施の
形態１〜６に示す補正処理に入る（ステップ１００
４）。First, the motion detecting means compares the image A measured at the predetermined position A and the image B measured at the position B to detect the motion of the subject (step 100).
1). Next, the movement detecting means determines whether or not there is a movement (step 1002). However, the details of the detection and determination of the motion will be described later. In step 1002, when the motion detecting means determines that there is no motion of the subject, the process enters a three-dimensional reconstruction process (step 1003).
On the other hand, when it is determined that there is a motion, the correction processing shown in the first to sixth embodiments is started (step 100).
4).
【００７３】このように、実施の形態７の被写体回転型
コーンビームＸ線ＣＴ装置では、計測画像において動き
検出手段が動きを検出した場合のみ、動きを除去するた
めの補正処理に入るので、動きがない場合の演算量が少
なくて済む。その結果、診断効率をさらに向上させるこ
とができる。As described above, in the subject rotating cone beam X-ray CT apparatus according to the seventh embodiment, the correction process for removing the motion is started only when the motion detecting means detects the motion in the measured image. When there is no, the amount of calculation is small. As a result, the diagnostic efficiency can be further improved.
【００７４】次に、動き検出手段における動きの検出方
法について説明する。画像計測開始角度Ａと画像計測終
了角度Ｂを一致させる、あるいは、開始角度Ａよりも終
了角度Ｂを大きくすることにより、ある角度で重複して
画像を計測する。ここで、角度Ａで計測された画像を計
測画像Ａとし、角度Ｂで計測された画像を計測画像Ｂと
する。Next, a method of detecting motion by the motion detecting means will be described. By making the image measurement start angle A coincide with the image measurement end angle B, or making the end angle B larger than the start angle A, the images are measured at a certain angle. Here, an image measured at an angle A is defined as a measurement image A, and an image measured at an angle B is defined as a measurement image B.
【００７５】（第１の方法）図１１は、動き検出の第１
の方法を説明するための図である。ただし、第１の方法
は、所定の角度で重複して計測された画像がある場合に
適用可能である。まず、関心領域（ＲＯＩ）の設定を行
う（ステップ１１０１）。この後、関心領域（ＲＯＩ）
において、重複して計測された画像（重複計測画像）Ａ
と画像Ｂとを特定する（ステップ１１０２，１１０
３）。この重複計測画像Ａ，Ｂの間で、差分画像Ｃを生
成する（ステップ１１０４）。ただし、差分画像Ｃの生
成法は、重複計測画像Ａの画素値から重複計測画像Ｂの
対応する位置の画素値を減算することによって計算され
る。次に、差分画像Ｃにおいて、値の範囲を求める（ス
テップ１１０５）。ただし、「値の範囲」は、差分画像
Ｃ中の最大値と最小値との差で定義する。値の範囲が所
定の値より大きいか否かを判定し（ステップ１１０
６）、値の範囲の方が所定の値よりも大きい場合には、
被写体１１１に動きがあったと判定する（ステップ１１
０７）。一方、ステップ１１０６において、値の範囲の
方が所定の値よりも小さい場合には、被写体１１１に動
きがなかったと判定する（ステップ１１０８）。ただ
し、所定の値とは、例えば、差分前の画像の最大画素値
の２％とする。以上説明したように、動き検出の第１の
方法では、画素値の差分演算すなわち減算という簡単な
演算で動き検出が可能であるという特長をもつ。その結
果、被写体１１１の動きの検出に要する時間を短縮する
ことができるので、診断効率をさらに向上できる。この
第１の方法は、重複計測画像Ａと重複計測画像Ｂの計測
条件が等しく、かつ、画像検出装置の応答が早い場合に
好適である。具体的には、図１に示した装置では、計測
条件とは、テレビカメラに入射する光量を調節するため
に光学系の内部にある光学絞りの開口面積やＸ線量など
を示し、画像検出装置の応答とは、テレビカメラの蓄積
電荷の読み出し特性の立上りを示す。(First Method) FIG. 11 shows a first method of motion detection.
FIG. 4 is a diagram for explaining the method of FIG. However, the first method can be applied when there is an image that is repeatedly measured at a predetermined angle. First, a region of interest (ROI) is set (step 1101). After this, the region of interest (ROI)
, The image (duplicate measurement image) A that is redundantly measured
And image B (steps 1102 and 110
3). A difference image C is generated between the overlap measurement images A and B (step 1104). However, the method of generating the difference image C is calculated by subtracting the pixel value of the corresponding position of the overlap measurement image B from the pixel value of the overlap measurement image A. Next, a range of values is obtained in the difference image C (step 1105). However, the “value range” is defined by the difference between the maximum value and the minimum value in the difference image C. It is determined whether the value range is larger than a predetermined value (step 110).
6) If the value range is larger than the predetermined value,
It is determined that the subject 111 has moved (step 11
07). On the other hand, if the value range is smaller than the predetermined value in step 1106, it is determined that the subject 111 has not moved (step 1108). However, the predetermined value is, for example, 2% of the maximum pixel value of the image before the difference. As described above, the first method of motion detection has a feature that motion can be detected by a simple calculation of difference calculation, that is, subtraction of pixel values. As a result, the time required for detecting the movement of the subject 111 can be reduced, and the diagnostic efficiency can be further improved. The first method is suitable when the measurement conditions of the overlap measurement image A and the overlap measurement image B are equal and the response of the image detection device is fast. Specifically, in the apparatus shown in FIG. 1, the measurement condition indicates an opening area of an optical diaphragm or an X-ray dose in an optical system for adjusting the amount of light incident on a television camera, and the image detection apparatus. The response indicates the rise of the readout characteristic of the stored charge of the television camera.
【００７６】（第２の方法）図１２は動き検出の第２の
方法を説明するための図である。ただし、第２の方法
は、前述した第１の方法と同様に、所定の角度で重複し
て計測された画像がある場合に適用可能である。図１２
から明らかなように、動き検出の第２の方法は、ステッ
プ１２０３及びステップ１２０５における、重複計測画
像Ａ，Ｂの対数変換のみが異なり、他は第１の方法と同
じとなる。すなわち、ステップ１２０２とステップ１２
０４とで特定された重複計測画像Ａ，Ｂとをそれぞれ対
数変換し、重複計測画像Ａの対数画像Ａ＊と重複計測画
像Ｂの対数画像Ｂ＊とを得る。対数画像Ａ＊と対数画像
Ｂ＊との間で差分をとり、対数差分画像Ｃ＊を生成す
る。次に、対数差分画像Ｃ＊の範囲を算出し、範囲が所
定の値より大きい場合には、動きがあったと判定するの
で、第１の方法と同様に、簡単な演算で動き検出が可能
であるという特長をもつ。さらには、第２の方法は、重
複計測画像Ａと重複計測画像Ｂとの計測時に、光学絞り
および線量が変化した場合でも、信頼性の高い動き検出
が可能であるという特長をもつ。または、テレビカメラ
の立ち上がり遅い場合でも、信頼性の高い動き検出が可
能であるという特長をもつ。(Second Method) FIG. 12 is a diagram for explaining a second method of motion detection. However, the second method can be applied to a case where there is an image that is measured at a predetermined angle in a similar manner to the first method described above. FIG.
As is clear from the above, the second method of motion detection is the same as the first method except for the logarithmic conversion of the overlap measurement images A and B in steps 1203 and 1205. That is, steps 1202 and 12
The logarithmic image A * of the overlap measurement image A and the logarithmic image B * of the overlap measurement image B are obtained by performing logarithmic conversion on the overlap measurement images A and B specified in step 04. A difference is obtained between the logarithmic image A * and the logarithmic image B * to generate a logarithmic difference image C *. Next, the range of the logarithmic difference image C * is calculated, and if the range is larger than a predetermined value, it is determined that there is a motion, so that the motion can be detected by a simple calculation as in the first method. There is a feature that there is. Further, the second method has a feature that highly reliable motion detection is possible even when the optical aperture and the dose change during measurement of the overlap measurement image A and the overlap measurement image B. Alternatively, it has a feature that highly reliable motion detection is possible even when the TV camera rises slowly.
【００７７】（第３の方法）図１３は動き検出の第３の
方法を説明するための図である。ただし、第３の方法
は、重複して計測された画像がない場合にも適用可能で
ある。また、以下の説明では、所定の枚数の計測画像が
３枚の場合について説明する。よって、第３の方法で
は、計測画像をＡ，Ｂ，Ｃ，…，Ｄ，Ｅ，Ｆとする。ま
ず、関心領域（ＲＯＩ）の設定を行う（ステップ１３０
１）。この後、関心領域（ＲＯＩ）において、回転撮影
開始直後と終了直前との所定枚数の画像すなわち計測画
像Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆを特定する（ステップ１３０
２）。次に、連続する２枚の画像間の差分画像を生成す
る（ステップ１３０３）。すなわち、計測画像Ｂと計測
画像Ａとの差分画像、計測画像Ｃと計測画像Ｂとの差分
画像、計測画像Ｅと計測画像Ｄとの差分画像、計測画像
Ｆと計測画像Ｄとの差分画像、及び計測画像Ａと計測画
像Ｆとの差分画像Ｎをそれぞれ求める。次に、それぞれ
の差分画像での値の範囲を算出する（ステップ１３０
４）。ただし、第３の方法における「値の範囲」は、前
述した第１，２の方法での「値の範囲」と同様に、差分
画像中の最大値と最小値との差で定義する。次に、回転
撮影開始直後の計測画像Ａと終了直前の計測画像Ｆとの
差分画像の値の範囲Ｎが、その他の差分画像の値の範囲
に比較して最大であるかを判定する（ステップ１３０
５）。ステップ１３０５において、差分画像の値の範囲
Ｎが、その他の差分画像の値の範囲に比較して最大の場
合には、撮影中に被写体の動きがあったものと判定する
（ステップ１３０６）。それ以外の場合には、撮影中の
被写体の動きはなかったものとして判定する（ステップ
１３０７）。以上説明したように、第３の方法では、隣
接する角度の計測画像の相違を比較することにより、重
複投影がなくても簡単な演算で動き検出が可能であると
いう特長がある。また、第３の方法は、光学絞りおよび
線量が一定であり、かつ、テレビカメラの立上りが早い
場合に好適である。(Third Method) FIG. 13 is a diagram for explaining a third method of motion detection. However, the third method is also applicable when there is no image that is measured repeatedly. In the following description, a case where the predetermined number of measurement images is three will be described. Therefore, in the third method, the measurement images are A, B, C,..., D, E, and F. First, a region of interest (ROI) is set (step 130).
1). Thereafter, in the region of interest (ROI), a predetermined number of images immediately after the start and end of the rotation imaging, that is, measurement images A, B, C, D, E, and F are specified (step 130).
2). Next, a difference image between two consecutive images is generated (step 1303). That is, a difference image between the measurement image B and the measurement image A, a difference image between the measurement image C and the measurement image B, a difference image between the measurement image E and the measurement image D, a difference image between the measurement image F and the measurement image D, And a difference image N between the measurement image A and the measurement image F is obtained. Next, a value range in each difference image is calculated (step 130).
4). However, the “value range” in the third method is defined by the difference between the maximum value and the minimum value in the difference image, similarly to the “value range” in the first and second methods. Next, it is determined whether or not the value range N of the difference image between the measurement image A immediately after the start of the rotation imaging and the measurement image F immediately before the end is larger than the range of the values of the other difference images (step). 130
5). In step 1305, when the value range N of the difference image is the largest compared to the value ranges of the other difference images, it is determined that the subject has moved during shooting (step 1306). Otherwise, it is determined that there is no movement of the subject during shooting (step 1307). As described above, the third method has a feature that the motion can be detected by a simple calculation without overlapping projection by comparing the difference between the measurement images at adjacent angles. The third method is suitable when the optical aperture and the dose are constant and the TV camera rises quickly.
【００７８】（第４の方法）図１４は動き検出の第４の
方法を説明するための図である。ただし、第４の方法
は、前述した第３の方法と同様に、重複して計測された
画像がない場合にも適用可能である。図１４から明らか
なように、動き検出の第４の方法は、ステップ１４０３
における計測画像Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの対数変換の
みが異なり、他は第３の方法と同じとなる。すなわち、
ステップ１４０３で回転撮影開始直後と終了直前との所
定枚数の計測画像Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆに対して、そ
れぞれ対数変換を行い対数画像を得る。次に、得られた
対数画像の内で連続する２枚の画像間の差分画像を生成
し（ステップ１４０４）、それぞれの差分画像での値の
範囲を算出する（ステップ１４０５）。この後、計測画
像Ａの対数画像と計測画像Ｆの対数画像との差分画像の
値の範囲Ｎが、その他の対数画像の差分画像の値の範囲
に比較して最大であるかを判定することによって（ステ
ップ１４０６）、撮影中における被写体の動きを検出す
るので、第３の方法と同様に、重複投影がなくても簡単
な演算で動き検出が可能であるという特長がある。ま
た、第４の方法は、光学絞りおよび線量が変化する場合
でも、信頼性の高い動き検出が可能であるという特長を
もつ。さらには、テレビカメラの立ち上がり遅い場合で
も、信頼性の高い動き検出が可能であるという特長をも
つ。(Fourth Method) FIG. 14 is a diagram for explaining a fourth method of motion detection. However, the fourth method is also applicable to a case where there is no image measured repeatedly, as in the third method described above. As is clear from FIG. 14, the fourth method of motion detection is step 1403
Only the logarithmic transformation of the measured images A, B, C, D, E, and F in FIG. That is,
In step 1403, logarithmic conversion is performed on a predetermined number of measured images A, B, C, D, E, and F immediately before the start and end of the rotation imaging to obtain logarithmic images. Next, a difference image between two consecutive images in the obtained logarithmic image is generated (step 1404), and a range of values in each difference image is calculated (step 1405). Thereafter, it is determined whether the value range N of the difference image between the logarithmic image of the measurement image A and the logarithmic image of the measurement image F is the largest as compared with the value ranges of the difference images of the other logarithmic images. (Step 1406), the movement of the subject during the photographing is detected, so that there is a feature that the motion can be detected by a simple calculation without overlapping projection, as in the third method. Further, the fourth method has a feature that highly reliable motion detection is possible even when the optical aperture and the dose change. Furthermore, even if the TV camera rises slowly, it has the feature that highly reliable motion detection is possible.
【００７９】前述した第１〜４の方法において、動きの
検出を容易にするために、被写体にマーカーを取り付け
ることも考えられる。マーカーには、Ｘ線吸収率の高い
物質を用いる。具体的にはマーカーは、タングステン製
やステンレス製の円盤、球、板、棒などである。In the above-described first to fourth methods, it is conceivable to attach a marker to the subject in order to easily detect the movement. A substance having a high X-ray absorption rate is used as the marker. Specifically, the marker is a tungsten, stainless steel disk, sphere, plate, rod, or the like.
【００８０】なお、本実施の形態では、被写体の透過Ｘ
線像として被写体の１回転分の投影データから被写体の
三次元Ｘ線分布像を再構成することとしたが、これに限
定されることはなく、１回転分以上の透過Ｘ線像を撮影
した場合には、その透過データを２以上の組に分割する
ことによって本願発明を適用できることはいうまでもな
い。In this embodiment, the transmission X of the subject
Although a three-dimensional X-ray distribution image of the subject was reconstructed from the projection data for one rotation of the subject as a line image, the present invention is not limited to this, and a transmission X-ray image of one rotation or more was taken. In this case, it goes without saying that the present invention can be applied by dividing the transmission data into two or more sets.
【００８１】また、本実施の形態では、撮像手段として
Ｘ線Ｉ．Ｉ．１０３、光学系１０４及びテレビカメラ１
０６からなる二次元透過Ｘ線像検出装置を用いる場合に
ついて説明したが、これに限定されることはなく、たと
えば、蛍光板と２次元フォトダイオードアレイとから構
成される検出器、蛍光板とテレビカメラとから構成され
る検出器、あるいは、２次元薄膜トランジスタ（ＴＦＴ
あるいはＣＭＯＳ）配列から構成される半導体検出器等
を用いてもよいことはいうまでもない。In this embodiment, the X-ray I.D. I. 103, optical system 104 and TV camera 1
The case where the two-dimensional transmission X-ray image detection device made up of No. 06 is used has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a detector composed of a fluorescent plate and a two-dimensional photodiode array, a fluorescent plate, a television camera, Or a two-dimensional thin film transistor (TFT)
Alternatively, it is needless to say that a semiconductor detector or the like composed of a CMOS (CMOS) array may be used.
【００８２】また、二次元透過Ｘ線像検出装置１０２の
素子配列は二次元配列としたが、これに限定されること
はなく、たとえば、１次元配列の検出器でもよいことは
いうまでもない。また、本実施の形態では、被写体１１
１の設置状態は立位であるが、座位、あるいは保持装置
ごと傾斜させた状態等の何れの設置状態でもよいことは
いうまでもない。The element array of the two-dimensional transmission X-ray image detecting apparatus 102 is a two-dimensional array, but is not limited to this. Needless to say, a one-dimensional detector may be used. . In the present embodiment, the subject 11
Although the installation state of 1 is standing, it goes without saying that any installation state such as a sitting position or a state where the holding device is inclined together may be used.
【００８３】また、本実施の形態では、床面上に対向配
置されたＸ線発生装置１０１と二次元透過Ｘ線像検出装
置１０２との間に被写体１１１を回転可能に設置する構
成としたが、これに限定されることはなく、たとえば、
対向配置されたＸ線発生装置１０１と二次元透過Ｘ線像
検出装置１０２とからなる撮影系を回転可能な回転板に
固定し、回転板を回転させることによって床面に対して
固定された被写体１１１の周囲に撮影系を回転させ被写
体１１１の周囲から透過Ｘ線像を撮影する構成としても
よいことはいうまでもない。さらには、被写体１１１を
回転させると共に撮影系を回転させる構成としてもよい
ことはいうまでもない。Further, in the present embodiment, the subject 111 is rotatably installed between the X-ray generator 101 and the two-dimensional transmission X-ray image detector 102 which are opposed to each other on the floor. , But is not limited to this,
An imaging system consisting of an X-ray generator 101 and a two-dimensional transmission X-ray image detector 102 arranged opposite to each other is fixed to a rotatable rotating plate, and the subject is fixed to the floor by rotating the rotating plate. Needless to say, the imaging system may be rotated around the subject 111 to take a transmission X-ray image from around the subject 111. Further, it goes without saying that the configuration may be such that the subject 111 is rotated and the photographing system is also rotated.
【００８４】また、本実施の形態では、被写体１１１を
回転装置１０８で回転させるのみとしたが、これに限定
されることはなく、たとえば、回転装置１０８に移動機
構を設けることにより回転装置１０８の回転に伴って移
動機構を移動させ、被写体１１１に設定した計測対象部
位を二次元透過Ｘ線像検出装置１０２の計測可能視野内
に入れる構成としてもよいことはいうまでもない。In the present embodiment, the subject 111 is merely rotated by the rotating device 108. However, the present invention is not limited to this. For example, by providing a moving mechanism to the rotating device 108, It goes without saying that the moving mechanism may be moved in accordance with the rotation so that the measurement target portion set in the subject 111 is within the measurable visual field of the two-dimensional transmission X-ray image detection device 102.
【００８５】また、本実施の形態では、最初に行う再構
成処理のデータ領域を計測前半データと計測後半データ
の２つとしたが、このデータ領域の取り方は様々に考え
られる。例えば、第１のデータ領域を全体の３／４のデ
ータとし、残りのデータを第２のデータ領域とすること
できる。また例えば、計測データを４分割し、４つのデ
ータ領域に対して処理を開始することもできる。In the present embodiment, two data areas for the reconstruction processing to be performed first are the first half data and the second half data. However, there are various ways of taking this data area. For example, the first data area can be 3/4 of the entire data, and the remaining data can be the second data area. Further, for example, the measurement data can be divided into four, and processing can be started for four data areas.
【００８６】さらには、本発明は、人体等の生物一般の
Ｘ線画像を撮影する医療用のコーンビームＣＴ装置、及
び、航空荷物等のＸ線画像を撮影するＸ線荷物検査装置
の何れにも適用可能なことはいうまでもない。Ｘ線荷物
検査装置に本発明を適用して、撮影中の荷物を容易に検
出し除去することができるので、内容物の移動に伴うア
ーチファクトの発生を防止でき、航空荷物等のＸ線画像
の画質を向上できる。Further, the present invention can be applied to any of a medical cone beam CT apparatus for capturing an X-ray image of a general creature such as a human body, and an X-ray luggage inspection apparatus for capturing an X-ray image of an air luggage or the like. Needless to say, this is also applicable. By applying the present invention to an X-ray baggage inspection apparatus, it is possible to easily detect and remove the baggage being photographed, so that it is possible to prevent the occurrence of artifacts due to the movement of the contents, and to obtain an X-ray image of an air baggage or the like. Image quality can be improved.
【００８７】以上、本発明者によってなされた発明を、
前記発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本
発明は、前記発明の実施の形態に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能で
あることは勿論である。As described above, the invention made by the present inventor is:
Although specifically described based on the embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the embodiments of the present invention, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. .
【００８８】[0088]
【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下
記の通りである。 （１）撮影中における被写体の動きを検出し、容易に除
去することができる。 （２）被写体の周囲から撮影したＸ線透過像から生成し
た三次元Ｘ線像の画質を向上できる。The effects obtained by typical ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows. (1) It is possible to detect the movement of a subject during photographing and easily remove it. (2) The image quality of a three-dimensional X-ray image generated from an X-ray transmission image captured from around a subject can be improved.
【図１】本発明の実施の形態１のコーンビームＣＴ装置
である被写体回転型コーンビームＸ線ＣＴ装置の概略構
成を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining a schematic configuration of a subject rotating cone beam X-ray CT apparatus which is a cone beam CT apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】実施の形態１の被写体回転型コーンビームＸ線
ＣＴ装置における計測動作を説明するためのフローであ
る。FIG. 2 is a flowchart for explaining a measurement operation in the subject rotating cone beam X-ray CT apparatus according to the first embodiment;
【図３】実施の形態１の動き除去手段のアルゴリズムを
説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an algorithm of a motion removing unit according to the first embodiment;
【図４】実施の形態１の動き除去手段中の分割手段にお
ける透過Ｘ線像の分割方法を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a method of dividing a transmission X-ray image by a dividing unit in the motion removing unit according to the first embodiment.
【図５】本発明の実施の形態２の被写体回転型コーンビ
ームＸ線ＣＴ装置における動き除去手段のアルゴリズム
である。FIG. 5 is an algorithm of a motion removing unit in the subject rotating cone beam X-ray CT apparatus according to the second embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施の形態３の被写体回転型コーンビ
ームＸ線ＣＴ装置における動き除去手段のアルゴリズム
である。FIG. 6 shows an algorithm of a motion removing unit in the subject rotating cone beam X-ray CT apparatus according to the third embodiment of the present invention.
【図７】本発明の実施の形態４の被写体回転型コーンビ
ームＸ線ＣＴ装置における動き除去手段のアルゴリズム
である。FIG. 7 is an algorithm of a motion removing unit in a subject rotating cone beam X-ray CT apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
【図８】本発明の実施の形態５の被写体回転型コーンビ
ームＸ線ＣＴ装置における動き除去手段のアルゴリズム
である。FIG. 8 shows an algorithm of a motion removing unit in a subject rotating cone beam X-ray CT apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
【図９】本発明の実施の形態６の被写体回転型コーンビ
ームＸ線ＣＴ装置における動き除去手段のアルゴリズム
である。FIG. 9 is an algorithm of a motion removing unit in the subject rotating cone beam X-ray CT apparatus according to the sixth embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の実施の形態７の被写体回転型コーン
ビームＸ線ＣＴ装置の概略構成を説明するための図であ
る。FIG. 10 is a diagram for explaining a schematic configuration of a subject rotating cone beam X-ray CT apparatus according to a seventh embodiment of the present invention;
【図１１】本発明の実施の形態７の被写体回転型コーン
ビームＸ線ＣＴ装置の動き検出の第１の方法を説明する
ための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a first method of motion detection of the subject rotating cone beam X-ray CT apparatus according to the seventh embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の実施の形態７の被写体回転型コーン
ビームＸ線ＣＴ装置の動き検出の第２の方法を説明する
ための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining a second method of motion detection of the subject rotating cone beam X-ray CT apparatus according to the seventh embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の実施の形態７の被写体回転型コーン
ビームＸ線ＣＴ装置の動き検出の第３の方法を説明する
ための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining a third method of motion detection of the subject rotating cone beam X-ray CT apparatus according to the seventh embodiment of the present invention.
【図１４】本発明の実施の形態７の被写体回転型コーン
ビームＸ線ＣＴ装置の動き検出の第４の方法を説明する
ための図である。FIG. 14 is a diagram for explaining a fourth method of motion detection of the subject rotating cone beam X-ray CT apparatus according to the seventh embodiment of the present invention.
１０１…Ｘ線発生装置、１０２…二次元透過Ｘ線像検出
装置、１０３…Ｘ線イメージインテンシファイア、１０
４…光学系、１０５…光学絞り、１０６…テレビカメ
ラ、１０７…保持装置、１０８…回転装置、１０９…制
御収集装置、１１０…処理表示装置、１１１…被写体。101 X-ray generator, 102 two-dimensional transmitted X-ray image detector, 103 X-ray image intensifier, 10
4 optical system, 105 optical stop, 106 television camera, 107 holding device, 108 rotating device, 109 control collection device, 110 processing display device, 111 subject.
Claims (9)
前記被写体の透過Ｘ線像に基づいて、前記被写体のＸ線
断層像又は／及び三次元Ｘ線像を生成し表示するコーン
ビームＣＴ装置において、 前記透過Ｘ線像を互いに相異なる複数組に分け、各組毎
の透過Ｘ線像を再構成して得られたＸ線分布像毎の鮮鋭
度を計算し、該鮮鋭度が最も大きい組の透過Ｘ線像に基
づいて、前記被写体のＸ線断層像又は／及び三次元Ｘ線
像を生成し表示することを特徴とするコーンビームＣＴ
装置。1. A cone beam CT for generating and displaying an X-ray tomographic image and / or a three-dimensional X-ray image of the subject based on a transmitted X-ray image of the subject photographed by irradiating X-rays from the periphery of the subject. In the apparatus, the transmitted X-ray images are divided into a plurality of different sets, and the sharpness of each X-ray distribution image obtained by reconstructing the transmitted X-ray image of each set is calculated. A cone beam CT for generating and displaying an X-ray tomographic image and / or a three-dimensional X-ray image of the subject based on a large set of transmitted X-ray images.
apparatus.
と該Ｘ線源に対向配置され被写体を透過したＸ線の透過
Ｘ線像を撮影する撮像手段とを備える撮影系と、前記被
写体を支持する支持手段と、前記撮影系を前記被写体の
周囲に回転させる又は／及び前記被写体を回転させる回
転手段と、前記透過Ｘ線像から前記被写体のＸ線分布像
を生成する再構成手段と、前記透過Ｘ線像を前記回転手
段の回転角に応じて分割する分割手段と、分割された各
組の透過Ｘ線像から再構成されたＸ線分布像の鮮鋭度を
計算する鮮鋭度演算手段とを具備し、 前記分割手段が分割した各組毎の透過Ｘ線像から、前記
鮮鋭度演算手段が各組毎のＸ線分布像毎の鮮鋭度を計算
し、前記鮮鋭度の最も大きいＸ線分布像に対応する透過
Ｘ線像の組から前記再構成手段が生成したＸ線分布像に
基づいて、前記被写体のＸ線断層像又は／及び三次元Ｘ
線像を生成し表示することを特徴とするコーンビームＣ
Ｔ装置。2. An imaging system comprising: an X-ray source for irradiating a subject with radial X-rays; and an imaging unit disposed to face the X-ray source and imaging a transmitted X-ray image of the X-ray transmitted through the subject. Support means for supporting a subject; rotating means for rotating the imaging system around the subject or / and rotating the subject; and reconstructing means for generating an X-ray distribution image of the subject from the transmitted X-ray image Dividing means for dividing the transmitted X-ray image in accordance with the rotation angle of the rotating means; and sharpness calculating the sharpness of an X-ray distribution image reconstructed from each set of the transmitted X-ray images. Computing means, and the sharpness computing means calculates the sharpness of each X-ray distribution image of each set from the transmitted X-ray images of each set divided by the dividing means, The reconstruction means generates a set of transmitted X-ray images corresponding to a large X-ray distribution image. Based on X-ray distribution image, X-rays tomographic image or / and three-dimensional X of the object
Cone beam C for generating and displaying a line image
T device.
ムＣＴ装置において、 ミッドプレーン上の透過Ｘ線像から生成されたＸ線分布
像に基づいて、前記鮮鋭度を計算することを特徴とする
コーンビームＣＴ装置。3. The cone beam CT apparatus according to claim 1, wherein the sharpness is calculated based on an X-ray distribution image generated from a transmission X-ray image on a midplane. Cone beam CT device.
のコーンビームＣＴ装置において、 予め設定された領域の透過Ｘ線像から生成されたＸ線分
布像に基づいて、前記鮮鋭度を計算することを特徴とす
るコーンビームＣＴ装置。4. The cone beam CT apparatus according to claim 1, wherein said sharp beam is formed based on an X-ray distribution image generated from a transmission X-ray image of a predetermined area. A cone beam CT apparatus characterized by calculating a degree.
のコーンビームＣＴ装置において、 前記透過Ｘ線像を撮影前半の組と撮影後半の組とに分割
することを特徴とするコーンビームＣＴ装置。5. The cone beam CT apparatus according to claim 1, wherein the transmission X-ray image is divided into a first half set and a second half set. Cone beam CT device.
において、 前記鮮鋭度が小さい側の透過Ｘ線像の組を２分して得ら
れた透過Ｘ線像の組の内で、鮮鋭度が大きい側の透過Ｘ
線像に連続して撮影された側の透過Ｘ線像の組を、鮮鋭
度が大きい側の透過Ｘ線像の組と連結して得られた透過
Ｘ線像の組を再構成して得られたＸ線分布像の鮮鋭度
と、前記撮影前半と撮影後半との透過Ｘ線像の組の内
で、鮮鋭度が大きい側のＸ線分布像の鮮鋭度とを比較
し、該鮮鋭度が大きい側の透過Ｘ線像の組に基づいて、
前記被写体のＸ線断層像又は／及び三次元Ｘ線像を生成
し表示することを特徴とするコーンビームＣＴ装置。6. The cone beam CT apparatus according to claim 5, wherein the sharpness is selected from the set of transmission X-ray images obtained by dividing the set of transmission X-ray images on the side with the smaller sharpness into two. Is larger than the transmission X
A set of transmission X-ray images obtained by connecting a set of transmission X-ray images taken successively to the line image with a set of transmission X-ray images on the side with higher sharpness is obtained. The sharpness of the obtained X-ray distribution image is compared with the sharpness of the X-ray distribution image on the side where the sharpness is higher in the set of transmitted X-ray images of the first half and the second half of the imaging. Based on the set of transmission X-ray images on the side where
A cone beam CT apparatus for generating and displaying an X-ray tomographic image and / or a three-dimensional X-ray image of the subject.
のコーンビームＣＴ装置において、 撮影開始から所定数の透過Ｘ線像と、撮影終了前から所
定数の透過Ｘ線像との差分画像における画素値の最大値
と最小値との差に基づいて、前記被写体の動きの有無を
判定することを特徴とするコーンビームＣＴ装置。7. The cone beam CT apparatus according to claim 1, wherein a predetermined number of transmission X-ray images from the start of imaging and a predetermined number of transmission X-ray images from before the end of imaging. Wherein the presence or absence of the movement of the subject is determined based on the difference between the maximum value and the minimum value of the pixel values in the difference image.
のコーンビームＣＴ装置において、 撮影開始直後に撮影された透過Ｘ線像と、該透過Ｘ線像
と同一の投影角で撮影された透過Ｘ線像の内で、撮影終
了時期に最も近いあるいは一致する透過Ｘ線像との、差
分画像あるいは対数差分画像における画素値の最大値と
最小値との差が所定値よりも大きい場合に、前記被写体
が撮影中に動いたものとみなすことを特徴とするコーン
ビームＣＴ装置。8. The cone X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the transmission X-ray image taken immediately after the start of imaging and the same projection angle as the transmission X-ray image. The difference between the maximum value and the minimum value of the pixel values in the difference image or the logarithmic difference image between the captured transmission X-ray image and the transmission X-ray image closest to or coincident with the imaging end time is larger than a predetermined value. A cone beam CT apparatus characterized in that when the subject is large, the subject is considered to have moved during photographing.
のコーンビームＣＴ装置において、 撮影開始直後に連続して撮影された所定数の透過Ｘ線像
と、撮影終了直前に連続して撮影された所定数の透過Ｘ
線像と、撮影開始直後に撮影された透過Ｘ線像と撮影終
了直前に撮影された透過Ｘ線像とから、それぞれ隣接す
る投影角の透過Ｘ線像を対とした差分画像あるいは対数
差分画像を比較し、前記撮影開始直後に撮影された透過
Ｘ線像と前記撮影終了直前に撮影された透過Ｘ線像とか
ら得られた差分画像あるいは対数差分画像における画素
値の最大値と最小値との差が最も大きい場合に、前記被
写体が撮影中に動いたものとみなすことを特徴とするコ
ーンビームＣＴ装置。9. The cone beam CT apparatus according to claim 1, wherein a predetermined number of transmission X-ray images continuously taken immediately after the start of the imaging and a continuous X-ray image taken immediately before the end of the imaging. Number of transmission X taken
A difference image or a logarithmic difference image in which transmission X-ray images at adjacent projection angles are respectively paired from a line image, a transmission X-ray image taken immediately after the start of imaging, and a transmission X-ray image taken immediately before the end of imaging. The maximum value and the minimum value of the pixel values in the difference image or logarithmic difference image obtained from the transmission X-ray image taken immediately after the start of the imaging and the transmission X-ray image taken immediately before the end of the imaging The cone beam CT apparatus is characterized in that when the difference is largest, the subject is considered to have moved during shooting.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02164799A JP3897925B2 (en) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | Cone beam CT system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02164799A JP3897925B2 (en) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | Cone beam CT system |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000217810A true JP2000217810A (en) | 2000-08-08 |
| JP2000217810A5 JP2000217810A5 (en) | 2005-04-28 |
| JP3897925B2 JP3897925B2 (en) | 2007-03-28 |
Family
ID=12060857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02164799A Expired - Fee Related JP3897925B2 (en) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | Cone beam CT system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3897925B2 (en) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004509686A (en) * | 2000-09-26 | 2004-04-02 | バイタル イメージズ，インコーポレイティド | Selection of medical images based on image data |
| JP2004529665A (en) * | 2000-09-15 | 2004-09-30 | アキュレイ インコーポレイテッド | Frameless radiosurgery therapy system and method |
| JP2005125084A (en) * | 2003-10-03 | 2005-05-19 | Canon Inc | Radiation imaging apparatus and imaging method |
| JP2005176896A (en) * | 2003-12-16 | 2005-07-07 | Canon Inc | Apparatus, method and program for processing x-ray image, and computer-readable storage medium |
| WO2005070296A1 (en) * | 2004-01-22 | 2005-08-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiographic device and radiographic method |
| EP1579806A1 (en) | 2004-03-24 | 2005-09-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiation CT radiographic device, radiation CT radiographing system, and radiation CT radiographing method using the same |
| JP2005304782A (en) * | 2004-04-21 | 2005-11-04 | Canon Inc | Radiographic apparatus and its control method |
| US7056021B2 (en) | 2003-06-10 | 2006-06-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiographic apparatus and water calibration method |
| JP2007082908A (en) * | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Canon Inc | Radiographic image processing apparatus and method |
| US7212602B2 (en) | 2004-02-05 | 2007-05-01 | Canon Kabushiki Kaisha | X-ray image processing apparatus and x-ray image processing method |
| US7318805B2 (en) | 1999-03-16 | 2008-01-15 | Accuray Incorporated | Apparatus and method for compensating for respiratory and patient motion during treatment |
| US7440538B2 (en) | 2003-06-09 | 2008-10-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiation imaging apparatus |
| JP2009297077A (en) * | 2008-06-10 | 2009-12-24 | Toshiba Corp | Image processing apparatus |
| JP2012034972A (en) * | 2010-08-10 | 2012-02-23 | Toshiba Corp | X-ray ct device, and signal processing program of the device |
| US8532254B2 (en) | 2005-05-02 | 2013-09-10 | Oy Ajat Ltd | Extra-oral digital panoramic dental X-ray imaging system |
| US8758263B1 (en) | 2009-10-31 | 2014-06-24 | Voxel Rad, Ltd. | Systems and methods for frameless image-guided biopsy and therapeutic intervention |
| US11478662B2 (en) | 2017-04-05 | 2022-10-25 | Accuray Incorporated | Sequential monoscopic tracking |
| US11617503B2 (en) | 2018-12-12 | 2023-04-04 | Voxel Rad, Ltd. | Systems and methods for treating cancer using brachytherapy |
-
1999
- 1999-01-29 JP JP02164799A patent/JP3897925B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7318805B2 (en) | 1999-03-16 | 2008-01-15 | Accuray Incorporated | Apparatus and method for compensating for respiratory and patient motion during treatment |
| US8086299B2 (en) | 1999-03-16 | 2011-12-27 | Accuray Incorporated | Frameless radiosurgery treatment system and method |
| US8634898B2 (en) | 1999-03-16 | 2014-01-21 | Accuray Incorporated | Frameless radiosurgery treatment system and method |
| JP2004529665A (en) * | 2000-09-15 | 2004-09-30 | アキュレイ インコーポレイテッド | Frameless radiosurgery therapy system and method |
| JP2004509686A (en) * | 2000-09-26 | 2004-04-02 | バイタル イメージズ，インコーポレイティド | Selection of medical images based on image data |
| US7440538B2 (en) | 2003-06-09 | 2008-10-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiation imaging apparatus |
| US7056021B2 (en) | 2003-06-10 | 2006-06-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiographic apparatus and water calibration method |
| JP2005125084A (en) * | 2003-10-03 | 2005-05-19 | Canon Inc | Radiation imaging apparatus and imaging method |
| JP4649150B2 (en) * | 2003-10-03 | 2011-03-09 | キヤノン株式会社 | Radiation imaging apparatus and imaging method |
| JP2005176896A (en) * | 2003-12-16 | 2005-07-07 | Canon Inc | Apparatus, method and program for processing x-ray image, and computer-readable storage medium |
| US7277525B2 (en) | 2004-01-22 | 2007-10-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiographic device and radiographic method |
| WO2005070296A1 (en) * | 2004-01-22 | 2005-08-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiographic device and radiographic method |
| US7212602B2 (en) | 2004-02-05 | 2007-05-01 | Canon Kabushiki Kaisha | X-ray image processing apparatus and x-ray image processing method |
| US7310404B2 (en) | 2004-03-24 | 2007-12-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiation CT radiographing device, radiation CT radiographing system, and radiation CT radiographing method using the same |
| EP1579806A1 (en) | 2004-03-24 | 2005-09-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiation CT radiographic device, radiation CT radiographing system, and radiation CT radiographing method using the same |
| JP2005304782A (en) * | 2004-04-21 | 2005-11-04 | Canon Inc | Radiographic apparatus and its control method |
| JP4497997B2 (en) * | 2004-04-21 | 2010-07-07 | キヤノン株式会社 | Radiation imaging apparatus and control method thereof |
| US8532254B2 (en) | 2005-05-02 | 2013-09-10 | Oy Ajat Ltd | Extra-oral digital panoramic dental X-ray imaging system |
| US8693624B2 (en) | 2005-05-02 | 2014-04-08 | Oy Ajat Ltd. | Extra-oral digital panoramic dental X-ray imaging system |
| JP2007082908A (en) * | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Canon Inc | Radiographic image processing apparatus and method |
| JP2009297077A (en) * | 2008-06-10 | 2009-12-24 | Toshiba Corp | Image processing apparatus |
| US8758263B1 (en) | 2009-10-31 | 2014-06-24 | Voxel Rad, Ltd. | Systems and methods for frameless image-guided biopsy and therapeutic intervention |
| US9649168B2 (en) | 2009-10-31 | 2017-05-16 | Voxel Rad, Ltd. | Systems and methods for frameless image-guided biopsy and therapeutic intervention |
| JP2012034972A (en) * | 2010-08-10 | 2012-02-23 | Toshiba Corp | X-ray ct device, and signal processing program of the device |
| US11478662B2 (en) | 2017-04-05 | 2022-10-25 | Accuray Incorporated | Sequential monoscopic tracking |
| US11617503B2 (en) | 2018-12-12 | 2023-04-04 | Voxel Rad, Ltd. | Systems and methods for treating cancer using brachytherapy |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3897925B2 (en) | 2007-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5872828A (en) | Tomosynthesis system for breast imaging | |
| JP3897925B2 (en) | Cone beam CT system | |
| JP6713860B2 (en) | Image reconstruction apparatus, X-ray CT apparatus, and image reconstruction method | |
| KR101728046B1 (en) | Tomography apparatus and method for reconstructing a tomography image thereof | |
| JP5878119B2 (en) | X-ray CT apparatus and control method thereof | |
| EP2508133B1 (en) | X-ray computed tomographic imaging apparatus and method for same | |
| JP2007181623A (en) | X-ray ct apparatus | |
| JPH11104121A (en) | Method and device for x-ray ct imaging | |
| JP2008012319A (en) | Method and system for reducing artifact in tomosynthesis/imaging/system | |
| JP4519434B2 (en) | Super-resolution processing apparatus and medical image diagnostic apparatus | |
| JP3540916B2 (en) | 3D X-ray CT system | |
| JPH11226004A (en) | X-ray inspection device and image pickup method for x-ray image | |
| JP2009036660A (en) | Tomogram system | |
| KR100280198B1 (en) | X-ray imaging apparatus and method capable of CT imaging | |
| JP7345292B2 (en) | X-ray tomosynthesis device, image processing device, and program | |
| KR101768520B1 (en) | A method of integrated operation of chest X-ray digital radiography and chest digital tomosynthesis | |
| JP4686147B2 (en) | Image data processing device | |
| WO1999027857A1 (en) | X-ray examination apparatus and imaging method of x-ray image | |
| JP2000237177A (en) | X-ray three-dimensional image photographing method and device | |
| JP2004113271A (en) | Ct scanner | |
| JP4387758B2 (en) | SPECT apparatus and SPECT image reconstruction method | |
| JP5572521B2 (en) | X-ray CT apparatus and image reconstruction method for X-ray CT apparatus | |
| JP6199118B2 (en) | X-ray CT apparatus and medical image processing method | |
| JP2014195492A (en) | X-ray ct scanner | |
| JP2003225230A (en) | Computer tomographing apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040325 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040426 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040623 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060530 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060727 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060822 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061017 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061121 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061122 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061219 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061220 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |