JP2000214517A - Image pickup device and image display device - Google Patents
Image pickup device and image display deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ＴＶ会議等を行う
パーソナルコンピューターに備えられた、通信相手に伝
送する画像を撮像する撮像機器、及びその画像を表示す
る画像表示機器に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup apparatus provided in a personal computer for performing a TV conference and the like for picking up an image to be transmitted to a communication partner, and an image display apparatus for displaying the image.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、電話回線等のケーブル回線や、
ＬＡＮ、あるいは通信衛星等で形成された各種ネットワ
ークにパーソナルコンピューター（以下、単に「パソコ
ン」と称する）を通信可能に接続させ、離れた場所に居
る者同士が互いの画像及び音声をデータ通信して会話や
会議を行うＴＶ会議システムにおいて、通信相手へ伝送
する自分の画像を撮像するためのＰＣカメラ（撮像機
器）をディスプレイ（画像表示機器）の上部に設ける方
法が知られている。2. Description of the Related Art Generally, cable lines such as telephone lines,
A personal computer (hereinafter, simply referred to as a "PC") is communicably connected to a LAN or various networks formed by communication satellites and the like, and persons at distant locations perform data communication of images and voices of each other. 2. Description of the Related Art In a TV conference system for a conversation or a conference, a method is known in which a PC camera (imaging device) for capturing an image of the user to be transmitted to a communication partner is provided above a display (image display device).
【０００３】また、ＰＣカメラをパソコンに取付ける他
の方法としては、ノートブック型パソコンのディスプレ
イ上端に取付ける方法（特開平９−１２８０９１）や、
ＰＣカード型とされたＰＣカメラの本体部分をパソコン
のＰＣカードスロットに差し込んで取付け、撮像した画
像データをパソコン側へ伝送する方法（特開平８−１３
０７０２）等も提案されている。Other methods of attaching a PC camera to a personal computer include a method of attaching a PC camera to the upper end of a display of a notebook type personal computer (Japanese Patent Laid-Open No. 9-128091),
A method of inserting a main body portion of a PC camera of a PC card type into a PC card slot of a personal computer and mounting the same, and transmitting captured image data to the personal computer side (Japanese Patent Laid-Open No. 8-13)
0702) have also been proposed.
【０００４】図９、及び図１０には、上記のようなＴＶ
会議システムに用いられるパソコンのディスプレイ上部
に取付けられたＰＣカメラが示されている。FIG. 9 and FIG. 10 show TVs as described above.
A PC camera mounted on the top of a display of a personal computer used in the conference system is shown.
【０００５】ＰＣカメラ１００は、ディスプレイ１０６
の画面１０８外側に位置し、ディスプレイ１０６の上部
に設置されている。このＰＣカメラ１００は、架台１０
２上に所定範囲内で上下左右方向へ回動可能に支持され
ており、任意の方向へ向けて固定できる構造である。こ
こでは、ＰＣカメラ１００がディスプレイ１０６の前方
に位置する人物１１４に向けられている。The PC camera 100 includes a display 106
And is located above the display 106. This PC camera 100 includes
2 is supported so as to be rotatable vertically and horizontally within a predetermined range, and can be fixed in any direction. Here, PC camera 100 is aimed at person 114 located in front of display 106.
【０００６】尚、ＰＣカメラ１００の回動操作は、手で
動かす方式や、リモコンでＰＣカメラ１００に設けられ
た回動機構（図示省略）を動作させる方式等がある。The PC camera 100 can be rotated by hand or by a remote controller operating a rotating mechanism (not shown) provided on the PC camera 100.
【０００７】またＰＣカメラ１００は、ディスプレイ１
０６が接続されたパソコン本体１０４に接続されてお
り、撮像した画像を、パソコン本体１０４を介してディ
スプレイ１０６の画面１０８に表示できる構成である。
このパソコン本体１０４は、さらに前述のような通信回
線（ネットワーク）にも接続されており、データ通信が
可能な状態である。The PC camera 100 has a display 1
06 is connected to the personal computer 104 to which it is connected, so that a captured image can be displayed on the screen 108 of the display 106 via the personal computer 104.
The personal computer 104 is further connected to the above-described communication line (network), and is in a state where data communication is possible.
【０００８】このようなシステムにより、ＰＣカメラ１
００でディスプレイ１０６の前方に位置する人物１１４
が撮像され、その画像１１０がディスプレイ１０６の画
面１０８に表示される。よって人物１１４は、この画像
１１０を見ることで自分自身の撮像状態が確認できる。With such a system, the PC camera 1
00 and a person 114 located in front of the display 106
Is imaged, and the image 110 is displayed on the screen 108 of the display 106. Therefore, the person 114 can check his / her own imaging state by looking at the image 110.
【０００９】ここで、同様のシステムを用いる通信相手
と回線が接続された状態であれば、同様にして撮像さ
れ、回線を経由して伝送される相手の画像１１２が画面
１０８に表示されるので、人物１１４は通信相手の姿も
同時に確認可能となる。また、このような両者（自分と
相手）の画像は、通信相手側のディスプレイにも同様に
写し出される。Here, if the line is connected to a communication partner using the same system, an image 112 of the partner that is similarly captured and transmitted via the line is displayed on the screen 108. The person 114 can also confirm the appearance of the communication partner at the same time. Such an image of both (self and the other party) is similarly displayed on the display of the communication partner side.
【００１０】さらに、パソコンに接続（あるいは内蔵）
されたマイクロフォンやスピーカー（いずれも図示省
略）を用いることで、画像と共に音声の伝送も可能であ
る。このようなパソコンを利用したＴＶ会議システムに
よって、通信する両者は、双方にほぼリアルタイムに伝
送される相手の画像と音声を通じて会話や会議が行える
わけである。[0010] Further, connected to (or built in) a personal computer
By using the microphone and the speaker (both not shown), it is possible to transmit the sound together with the image. With the TV conference system using such a personal computer, the two parties communicating with each other can have a conversation or a conference through the image and voice of the other party transmitted almost in real time to both parties.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成のＰＣカメラでは、ＰＣカメラが画面内の画像表示位
置と離れて配置されているため、被写体となる自分を画
像内の適切な位置に撮像するための画角合わせが容易で
はなかった。However, in the PC camera having the above configuration, since the PC camera is arranged apart from the image display position on the screen, the subject, which is the subject, is imaged at an appropriate position in the image. Angle of view adjustment was not easy.
【００１２】すなわち、図１０のように、人物１１４が
画像１１０を見るときの視線Ｉ１とＰＣカメラ１００を
見るときの視線Ｉ２との間には大きな開き（角度差）が
あるので、それらを交互に見るときの目や顔の上下動も
当然大きくり、面倒な動作が強いられることである。That is, as shown in FIG. 10, there is a large difference (angle difference) between the line of sight I1 when the person 114 looks at the image 110 and the line of sight I2 when looking at the PC camera 100. Of course, the vertical movement of the eyes and face when watching the image is also large, and a troublesome operation is forced.
【００１３】さらに、自分が撮像された画像１１０を自
分で目視する場合、当然ながら左右は反対に見える。つ
まり、仮にＰＣカメラ１００を右方向へ回動させると被
写体（人物１１４）像は画像１１０内で反対の左方向へ
移動する。従って、左右方向の画角合わせの際は、ＰＣ
カメラ１００を被写体像の移動させたい方向と逆の方向
へ動かすことになり、操作方向が分かりにくい面があっ
た。Further, when the user himself / herself views the captured image 110, the right and left sides appear to be naturally opposite. That is, if the PC camera 100 is rotated to the right, the image of the subject (person 114) moves to the opposite left in the image 110. Therefore, when adjusting the angle of view in the horizontal direction,
The camera 100 is moved in a direction opposite to the direction in which the subject image is to be moved, and there is a surface on which the operation direction is difficult to understand.
【００１４】一方、ＴＶ会議時は、通常画面に表示され
る相手の画像を見ながら行われるので、両者共に斜め上
方からの撮像による顔が少し下を向いた画像となる。そ
のような画像の相手に向かって話しかける会話は、相手
の顔を見て話し合う普通の会話に比べて極めて不自然で
ある。On the other hand, at the time of the TV conference, since the conference is performed while looking at the image of the other party normally displayed on the screen, both of the images are images in which the face imaged from obliquely above is slightly downward. A conversation that talks to the other party in such an image is extremely unnatural compared to a normal conversation in which the other person looks at the other person's face and talks.
【００１５】ここで、相手に自然な（正面を向いた）自
分を見せるため、自分の目や顔をＰＣカメラ１００へ向
けることもできるが、このときは画面１０８を見ること
ができない。よって、画像１１０内での自分の顔の位置
や相手に見せる表情等を確認することは不可能となる。Here, in order to show the other party a natural (front-facing) self, his / her eyes and face can be turned to the PC camera 100, but at this time, the screen 108 cannot be seen. Therefore, it is impossible to confirm the position of the user's face in the image 110, the facial expression shown to the other party, and the like.
【００１６】本発明は上記事実を考慮して、ＴＶ会議等
をパソコンで行う際に、被写体となる自分を撮像すると
きの画角合わせが容易であり、会話をする上で被写体の
画像が自然な状態に撮像でき、且つそのときの撮像状態
が被写体本人にも確認できる撮像機器及び画像表示機器
を提供することを課題とする。In view of the above facts, the present invention makes it easy to adjust the angle of view when taking an image of a subject himself / herself when conducting a TV conference or the like on a personal computer, and the image of the subject becomes natural when talking. It is an object of the present invention to provide an imaging device and an image display device capable of capturing an image in a proper state and confirming the image capturing state at that time to the subject.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の撮像機
器は、画像表示機器の画面に表示する画像を撮像するた
めに画像表示機器に備えられているものであり、撮像す
る被写体の画像と略同一の被写体像を写す鏡が設けられ
ている。According to a first aspect of the present invention, there is provided an image pickup apparatus provided in an image display apparatus for picking up an image to be displayed on a screen of the image display apparatus. There is provided a mirror for capturing an image of a subject substantially the same as that of the above.
【００１８】これにより、鏡の中央に被写体となる自分
の顔が写るよう撮像機器の向きを変えることで、撮像さ
れる画像の中央に自分の顔が位置するようになる。また
この時は、画面の画像を見る必要はなく、言いかえれば
鏡だけを見て撮像機器を操作すればよいので、視線の移
動による無駄な動作も少なくなる。By changing the direction of the imaging device so that the subject's own face is captured in the center of the mirror, the user's face is positioned at the center of the captured image. Also, at this time, it is not necessary to look at the image on the screen, in other words, it is only necessary to look at the mirror and operate the imaging device, so that useless movement due to movement of the line of sight is reduced.
【００１９】さらにまた、鏡は自分の姿等を見るための
道具として最も一般的なものであり、その使い方は当然
の如く知られている。例えば手鏡を使って自分の顔を見
る場合、通常であれば手鏡を顔の見たい部分や方向に思
い通りに向けることができる。これには、特に鏡を左右
方向へ動かしたり傾けたりするとき、左右反転して写る
像の動きが鏡の動きに合って見えるので、見たい像のイ
メージに対して鏡をどのように動かしたらよいか逐一思
考していないことがある。Furthermore, mirrors are the most common tools for viewing one's own appearance and the like, and their use is naturally known. For example, when looking at one's face using a hand mirror, the user can normally point the hand mirror at a desired part or direction of the face as desired. This is especially true when moving or tilting the mirror to the left or right, because the image that appears to be flipped from side to side appears to match the movement of the mirror. Sometimes I don't think good or not.
【００２０】同様に、撮像機器に設けられた鏡の中央に
自分の顔を合わせるための撮像機器の操作は、特に左右
方向への動かし方が上記の如く思い通りに行えるので、
分かりやすいものとなる。従って、これらのことにより
撮像機器の画角合わせが容易になる。Similarly, the operation of the imaging device for aligning one's face with the center of the mirror provided in the imaging device can be performed as desired, particularly in the manner of moving in the left-right direction as described above.
It will be easy to understand. Therefore, these facilitate alignment of the angle of view of the imaging device.
【００２１】さらに、相手に自然な自分の表情（正面を
向いた画像）を見せたいときに、自分の顔を撮像機器に
向けると、撮像機器に設けられた鏡には自分の顔が写る
ので、その鏡に写された顔を見るという僅かな視線の移
動だけで、相手が見る自分の画像を確認することができ
る。Furthermore, if one wants to show a natural expression (an image facing the front) to the other party, if one turns his / her face toward the imaging device, his / her face is reflected in a mirror provided in the imaging device. With a slight movement of the line of sight looking at the face reflected in the mirror, the other person can check his / her own image.
【００２２】請求項２に記載の撮像機器は、鏡面が撮像
機器のレンズの光軸と直交する面に対して被写体方向へ
傾斜して配置されている。その傾斜角度は、被写体とな
る人間の目がほぼその光軸上に位置しており、そこから
鏡の中央を見たときの視線と、その光軸とにより形成さ
れる角と略同一に設定されている。According to a second aspect of the present invention, the imaging device is arranged such that a mirror surface is inclined toward a subject with respect to a plane orthogonal to an optical axis of a lens of the imaging device. The angle of inclination is set to be substantially the same as the angle formed by the line of sight when the human eye, which is the subject, is located on the optical axis and looking at the center of the mirror from there. Have been.
【００２３】これにより、撮像機器で撮像される画像及
び鏡の中心に目が位置して、被写体から見る鏡の被写体
像に対する画像内の被写体像の位置ズレが少なくなり、
鏡を見て行う画角合わせがより正確になる。With this arrangement, the eye is located at the center of the mirror and the image picked up by the image pickup device, and the positional deviation of the subject image in the image with respect to the mirror's subject image seen from the subject is reduced.
The angle of view adjustment performed by looking at the mirror becomes more accurate.
【００２４】請求項３に記載の撮像機器は、被写体との
距離を計測する距離計測手段と、その距離計測手段で計
測された被写体との距離情報により、鏡の鏡面を被写体
方向へ向ける駆動制御手段とを有している。According to a third aspect of the present invention, there is provided an image pickup apparatus, comprising: a distance measuring means for measuring a distance to a subject; and drive control for turning a mirror surface of the mirror toward the subject based on information on the distance to the subject measured by the distance measuring means. Means.
【００２５】これにより、撮像機器の画角が被写体に合
わせられた後、被写体が姿勢を変えるなどして撮像され
る画像の中央付近（レンズの光軸上）からズレない状態
のまま多少前後に移動するような場合、距離計測手段に
よって撮像機器と被写体との距離、すなわち被写体の移
動距離が計測される。この距離情報に基づいて動作する
駆動制御手段によって、鏡の鏡面の向きは被写体の方向
へ向けられる。With this arrangement, after the angle of view of the imaging device is adjusted to the subject, the subject is slightly shifted back and forth from the vicinity of the center (on the optical axis of the lens) of the captured image by changing the posture of the subject. In the case of moving, the distance between the imaging device and the subject, that is, the moving distance of the subject is measured by the distance measuring means. The direction of the mirror surface of the mirror is directed toward the subject by the drive control means operating based on this distance information.
【００２６】このように、鏡が被写体の動きに合わせて
被写体の方向へ向けられることで、被写体が上記のよう
な移動をした場合でも、鏡に写る自分の顔を見ることが
できるようになる。As described above, by turning the mirror in the direction of the subject in accordance with the movement of the subject, even if the subject moves as described above, it is possible to see his / her own face reflected in the mirror. .
【００２７】請求項４に記載の撮像機器は、鏡が凸面鏡
とされる。[0027] In the imaging device according to the fourth aspect, the mirror is a convex mirror.
【００２８】凸面鏡は、同じ大きさの平面鏡よりも写角
（被写体を写す範囲）が大きいので、同じ大きさ、ある
いは範囲の被写体が写せる平面鏡と比べ鏡が小型化でき
る。Since the convex mirror has a larger angle of view (range in which an object is photographed) than a plane mirror of the same size, the mirror can be made smaller in size than a plane mirror which can photograph an object of the same size or range.
【００２９】請求項５に記載の画像表示機器は、画面に
表示する画像を撮像するための撮像機器が備えられてお
り、その撮像機器は画像表示機器の画面内に配置されて
いる。According to a fifth aspect of the present invention, an image display device includes an image pickup device for picking up an image to be displayed on a screen, and the image pickup device is arranged in the screen of the image display device.
【００３０】このため、画面を見る自分の顔が画面内に
配置された撮像機器によりほぼ正面から撮像される。よ
って画面を見たままの視線、あるいは姿勢でありなが
ら、正面を向いた状態の自分の自然な画像が撮像され
る。さらに、被写体が画面の正面に位置する場合は、画
角合わせが要らなくなる。For this reason, the face of the user who looks at the screen is imaged from almost the front by the imaging device arranged in the screen. Therefore, a natural image of the user is taken while facing the front while looking at the screen or looking at the posture. Further, when the subject is located in front of the screen, the angle of view adjustment is not required.
【００３１】[0031]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１、及び図２には、本発明の第
１の実施の形態に係るＰＣカメラ１０が示されている。
略円柱体のＰＣカメラ１０は、袈台１２に所定範囲内で
上下左右方向へ回動可能に支持されており、この袈台１
２が、ディスプレイ１４の上部１４Ａに取付けられてい
る。取付け位置は、ディスプレイ１４の画面１６側で、
ディスプレイ１６の幅方向ほぼ中央とされる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIGS. 1 and 2 show a PC camera 10 according to a first embodiment of the present invention.
The substantially cylindrical PC camera 10 is supported by the gantry 12 so as to be rotatable up and down and left and right within a predetermined range.
2 are attached to the upper portion 14A of the display 14. The mounting position is on the screen 16 side of the display 14,
It is set substantially at the center in the width direction of the display 16.
【００３２】ディスプレイ１４の前方には、本実施の形
態に係るＴＶ会議システム２６を用いる人物１８が位置
し、ＰＣカメラ１０は、その人物１８の方向へ向けられ
ている。A person 18 using the TV conference system 26 according to the present embodiment is located in front of the display 14, and the PC camera 10 is directed toward the person 18.
【００３３】また、ＰＣカメラ１０のレンズ１０Ａ上方
には、矩形の平面鏡２０が設けられている。平面鏡２０
は、横方向がレンズ１０Ａの光軸Ｌと直交する面Ｍ（レ
ンズ１０Ａの取付け面）に平行に合わせられており、下
端に設けられた支持部２０Ｂにより前後（図中矢印Ａ方
向）に回動可能とされる。A rectangular plane mirror 20 is provided above the lens 10A of the PC camera 10. Plane mirror 20
Is aligned parallel to a surface M (the mounting surface of the lens 10A) whose lateral direction is orthogonal to the optical axis L of the lens 10A, and is rotated back and forth (in the direction of arrow A in the figure) by a support portion 20B provided at the lower end. It is possible to move.
【００３４】ここで平面鏡２０の鏡面２０Ａは、面Ｍに
対し人物１８方向へ若干傾斜している。その傾斜角度θ
１は、ほぼ光軸Ｌ上に位置する人物１８（被写体）の目
１８Ａから鏡２０の中央を見たときの視線Ｉと、その光
軸Ｌとにより形成される角θ２と略同一に設定されてい
る。Here, the mirror surface 20A of the plane mirror 20 is slightly inclined toward the person 18 with respect to the surface M. Its inclination angle θ
1 is set to be substantially the same as the line of sight I when the center of the mirror 20 is viewed from the eye 18A of the person 18 (subject) located substantially on the optical axis L, and the angle θ2 formed by the optical axis L. ing.
【００３５】θ２、あるいはθ１は、光軸Ｌ上のレンズ
１０Ａ中心から目１８Ａまでの距離Ｌ１、及びレンズ１
０Ａ中心と平面鏡２０の中央部との間隔Ｎにより、計算
で求められる（θ２＝Ｔａｎ-1Ｎ／Ｌ１）。Θ2 or θ1 is the distance L1 from the center of the lens 10A on the optical axis L to the eye 18A, and
It is calculated by the distance N between the 0A center and the center of the plane mirror 20 (θ2 = Tan −1 N / L1).
【００３６】間隔Ｎ＝８ｃｍ、目測で距離Ｌ１＝約８０
ｃｍとされた場合、θ２は約５．７°となり、θ１＝
５．７°に設定すればよいことになる。ちなみに、距離
Ｌ１が約５０ｃｍ及び約１００ｃｍとなる場合は、θ２
は約９．１°及び約４．６°になる。Interval N = 8 cm, distance L1 = approximately 80
cm, θ2 is about 5.7 °, and θ1 =
What is necessary is just to set it to 5.7 degrees. Incidentally, when the distance L1 is about 50 cm and about 100 cm, θ2
Will be about 9.1 ° and about 4.6 °.
【００３７】このθ１の設定方法は種々考えられるが、
簡単な構造で実現するには、平面鏡２０の支持部２０Ｂ
にＰＣカメラ１０との回動角度がわかるような目盛りを
設ける方法が適する。また、同支持部分に角度センサ等
を設け、検出された平面鏡２０の角度を画面に表示させ
て設定することも可能である。There are various methods for setting θ1.
To realize a simple structure, the support portion 20B of the plane mirror 20 is required.
A method of providing a scale so that the rotation angle with the PC camera 10 can be recognized is suitable. It is also possible to provide an angle sensor or the like on the supporting portion and display the detected angle of the plane mirror 20 on the screen to set the angle.
【００３８】このような平面鏡２０が設けられたＰＣカ
メラ１０は、パソコン本体２２に接続されており、撮像
した画像データをパソコン本体２２に伝送できる構成で
ある。さらにパソコン本体２２には、前述のディスプレ
イ１４やキーボード２４、図示しないマウス、マイク、
スピーカ等が接続されており、ＴＶ会議を行うためのネ
ットワークにも接続されている。The PC camera 10 provided with such a plane mirror 20 is connected to a personal computer main body 22 and has a configuration capable of transmitting captured image data to the personal computer main body 22. Further, the personal computer main body 22 includes the display 14 and the keyboard 24, a mouse, a microphone (not shown),
Speakers and the like are connected, and are also connected to a network for performing a TV conference.
【００３９】これにより、ＰＣカメラ１０で撮像された
人物１８の画像１６Ａや、通信相手の画像１６Ｂが画面
１６に表示され、それらの画像や音声を通じてＴＶ会議
が行われる。尚、本実施の形態に係るＴＶ会議システム
２６では、画像１６Ａ、及び画像１６Ｂは、画面１６内
で任意の位置、及び大きさ（ただし、画像の縦横比は一
定）に変えることができる。As a result, the image 16A of the person 18 and the image 16B of the communication partner captured by the PC camera 10 are displayed on the screen 16, and the TV conference is performed through these images and sounds. In the TV conference system 26 according to the present embodiment, the image 16A and the image 16B can be changed to any position and size (however, the aspect ratio of the image is constant) on the screen 16.
【００４０】このように、ＰＣカメラ１０に平面鏡２０
が設けられ、鏡面２０Ａの傾斜角度θ１がθ２とほぼ同
じ角度に設定されることで、光軸Ｌと視線Ｉとの交わっ
た点に目１８Ａが位置する人物１８からは、ＰＣカメラ
１０で撮像される画像１６Ａ及び平面鏡２０の中心に目
が位置して見えるようになる。As described above, the plane mirror 20 is attached to the PC camera 10.
Is provided, and the inclination angle θ1 of the mirror surface 20A is set to substantially the same angle as θ2, so that the PC camera 10 captures an image of the person 18 whose eye 18A is located at the intersection of the optical axis L and the line of sight I. The eye is positioned at the center of the image 16A and the plane mirror 20 to be viewed.
【００４１】これにより、平面鏡２０の中央に、自分の
顔が写るようＰＣカメラ１０の向きを変えることで、撮
像される画像１６Ａの中央に自分の顔が位置するように
なり、且つ平面鏡２０の被写体像に対する画像１６内の
被写体像の位置ズレが少なくなり、画角合わせが正確に
なる。By changing the direction of the PC camera 10 so that the user's face is captured at the center of the plane mirror 20, the user's own face is positioned at the center of the captured image 16A. The displacement of the subject image in the image 16 with respect to the subject image is reduced, and the angle of view is adjusted accurately.
【００４２】またこの時は、画面１６の画像１６Ａを見
る必要はなく、言いかえれば平面鏡２０だけを見てＰＣ
カメラ１０を操作すればよいので、視線の移動による無
駄な動作が少なくなり、且つ平面鏡２０の中央に自分の
顔を合わせるという簡単な操作となるので、ＰＣカメラ
１０の画角合わせが容易になる。At this time, it is not necessary to look at the image 16A on the screen 16;
Since the camera 10 may be operated, useless movement due to movement of the line of sight is reduced, and the simple operation of adjusting one's face to the center of the plane mirror 20 is performed, so that the angle of view of the PC camera 10 is easily adjusted. .
【００４３】さらに、相手に自然な自分の表情（正面を
向いた画像）を見せたいときに、人物１８が顔をＰＣカ
メラ１０に向けたると、ＰＣカメラ１０に設けられた平
面鏡２０には人物１８の顔が写るので、その平面鏡２０
に写された顔を見るという僅かな視線の移動だけで、相
手が見る自分の画像を確認することができる。Further, when the person 18 turns his / her face to the PC camera 10 when the other person wants to show his / her natural expression (an image facing the front), the person 18 is placed on the plane mirror 20 provided on the PC camera 10. Of the plane mirror 20
With only a slight movement of the line of sight of looking at the face shown in the image, the other person can check his or her own image.
【００４４】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態
では、上記第１の実施の形態で説明した構成とほぼ同一
であるため、同一構成部品については同一符合を付し、
その構成の説明を省略する。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described.
An embodiment will be described. In the second embodiment, since the configuration is almost the same as that described in the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals.
The description of the configuration is omitted.
【００４５】この第２の実施の形態の特徴は、ＰＣカメ
ラに設けられた平面鏡の回動方法に関するものでり、主
にブロック図を用いて説明する。The feature of the second embodiment relates to a method of rotating a plane mirror provided in a PC camera, and will be described mainly with reference to a block diagram.
【００４６】図３には、本発明の第２の実施の形態に係
るＰＣカメラ３０のブロック図が示されている。ＰＣカ
メラ３０は自動焦点（ＡＦ）式とされ、赤外光を発光、
及び受光させて被写体との距離を計測するフォーカシン
グセンサ３２が内部に設けられている。このフォーカシ
ングセンサ３２はＣＰＵ３４に接続されており、計測さ
れた被写体との距離情報はＣＰＵ３４にて演算処理され
る。FIG. 3 is a block diagram showing a PC camera 30 according to the second embodiment of the present invention. The PC camera 30 is of an auto focus (AF) type, emits infrared light,
A focusing sensor 32 for receiving the light and measuring the distance to the subject is provided inside. The focusing sensor 32 is connected to the CPU 34, and the measured distance information to the subject is calculated and processed by the CPU 34.
【００４７】また、ＣＰＵ３４には演算処理された距離
情報が送られる駆動回路３６が接続されており、この駆
動回路３６には、レンズ１０Ａを駆動させる駆動機構３
８、及び平面鏡２０を回動させる回動機構４０が各々接
続されている。回動機構４０は小型モータやギア群から
成り（何れも図示省略）、平面鏡２０の支持部２０Ｂに
設けられている。The CPU 34 is connected to a driving circuit 36 to which the distance information subjected to the arithmetic processing is sent. The driving circuit 36 has a driving mechanism 3 for driving the lens 10A.
8 and a rotating mechanism 40 for rotating the plane mirror 20 are connected to each other. The rotation mechanism 40 is composed of a small motor and a group of gears (all are not shown), and is provided on the support portion 20B of the plane mirror 20.
【００４８】一方、レンズ１０Ａの焦点側には撮像デバ
イス４２が設けられており、撮像デバイス４２には、駆
動制御部としての撮像デバイスドライバ４６、及びタイ
ミング発生回路４４が順に接続されている。さらに撮像
デバイス４２からは、信号処理部としてのアナログ信号
処理回路４８、Ａ／Ｄコンバータ５０、デジタル信号処
理回路５２、及びＰＣインターフェース部５４が順に接
続されている。On the other hand, an imaging device 42 is provided on the focal side of the lens 10A, and an imaging device driver 46 as a drive control unit and a timing generation circuit 44 are sequentially connected to the imaging device 42. Further, from the imaging device 42, an analog signal processing circuit 48 as a signal processing unit, an A / D converter 50, a digital signal processing circuit 52, and a PC interface unit 54 are sequentially connected.
【００４９】これにより、被写体となる人物１８の撮像
時は、人物１８の反射光がレンズ１０Ａを介して入射
し、タイミング発生回路４４からのタイミング、及び撮
像デバイスドライバ４６で駆動制御される撮像デバイス
４２により、画像信号に変換される。Thus, when an image of the person 18 as an object is picked up, the reflected light of the person 18 is incident via the lens 10A, the timing from the timing generation circuit 44, and the image pickup device driven and controlled by the image pickup device driver 46. At 42, it is converted into an image signal.
【００５０】この画像信号は、アナログ信号処理回路４
８で信号処理された後、Ａ／Ｄコンバータ５０でデジタ
ル信号に変換され、デジタル信号処理回路５２で再び信
号処理され、ＰＣインターフェース部５４からパソコン
本体２２に画像データとして伝送される。また、ＰＣイ
ンターフェース部５４からは、画像データの伝送経路と
は別の伝送経路でパソコン本体２２から送られる各回路
部の動作信号や駆動電力等が、接続される各回路部（駆
動回路３６、タイミング発生回路４４、アナログ信号処
理回路４８、Ａ／Ｄコンバータ５０、デジタル信号処理
回路５２、ＰＣインターフェース部５４）に供給され
る。This image signal is supplied to the analog signal processing circuit 4
After being subjected to signal processing at 8, the digital signal is converted to a digital signal at the A / D converter 50, the signal is processed again at the digital signal processing circuit 52, and transmitted as image data from the PC interface unit 54 to the personal computer body 22. Further, from the PC interface unit 54, operation signals, drive power, and the like of each circuit unit transmitted from the personal computer main body 22 through a transmission path different from the image data transmission path are connected to each circuit unit (the drive circuit 36, The signal is supplied to the timing generation circuit 44, the analog signal processing circuit 48, the A / D converter 50, the digital signal processing circuit 52, and the PC interface unit 54).
【００５１】尚、ここでのＰＣインターフェース部５４
は、パソコン本体２２のシリアルあるいはパラレルポー
トやＵＳＢと接続したり、ＩｒＤＡ等の光や無線を使っ
た種々の通信インターフェースとすることが可能であ
る。The PC interface unit 54 here
Can be connected to a serial or parallel port or USB of the personal computer main body 22, or can be various communication interfaces using light or wireless such as IrDA.
【００５２】また、ＰＣカメラ３０の画角が人物１８に
合わせられた後、人物１８が姿勢を変えるなどして撮像
される画像１６Ａの中央付近（レンズ１０Ａの光軸Ｌ
上）からズレない状態のまま多少前後に移動するような
場合、フォーカシングセンサ３２によってＰＣカメラ３
０と人物１８との距離、すなわち人物１８の移動距離が
計測され、その距離情報がＣＰＵ３４にて演算処理され
て駆動回路３６に送られる。After the angle of view of the PC camera 30 is adjusted to the person 18, the person 18 changes his / her posture and the like, and the vicinity of the center of the image 16A (the optical axis L of the lens 10A).
If the camera moves slightly back and forth without any deviation from the above, the focusing camera 32 causes the PC camera 3 to move forward and backward.
The distance between 0 and the person 18, that is, the moving distance of the person 18 is measured, and the distance information is subjected to arithmetic processing by the CPU 34 and sent to the drive circuit 36.
【００５３】駆動回路３６からは、駆動機構３８に信号
が送られ、レンズ１０Ａの焦点距離が人物１８との距離
に合わせて最適に設定される。さらに、回動機構４０に
も回動機構４０を駆動制御する信号が送られ、これによ
り、平面鏡２０の鏡面２０Ａの向きは人物１８の方向へ
向けられる。A signal is sent from the drive circuit 36 to the drive mechanism 38, and the focal length of the lens 10A is optimally set according to the distance from the person 18. Further, a signal for driving and controlling the rotating mechanism 40 is also sent to the rotating mechanism 40, whereby the direction of the mirror surface 20 </ b> A of the plane mirror 20 is directed toward the person 18.
【００５４】このように、平面鏡２０が人物１８の動き
に合わせて人物１８の方向へ向けられることで、人物１
８が上記のような移動をした場合でも、平面鏡２０に写
る自分の顔を見ることができるようになる。As described above, the plane mirror 20 is turned in the direction of the person 18 in accordance with the movement of the person 18 so that the person 1
Even when the camera 8 moves as described above, the user can see his / her own face reflected on the plane mirror 20.
【００５５】ここで、自動焦点のためにフォーカシング
センサを用いる構成としたが、撮像デバイス４２の出力
から被写体との距離情報を得て、フォーカスを合わせた
り平面鏡２０を回動させることも可能である。この場
合、フォーカシングセンサは不要であり簡単な構成にで
きる。Here, the focusing sensor is used for the automatic focusing. However, it is also possible to obtain the information on the distance to the subject from the output of the imaging device 42 and adjust the focus or rotate the plane mirror 20. . In this case, a focusing sensor is unnecessary and a simple configuration can be achieved.
【００５６】尚、第１の実施の形態に及び、本実施の形
態に係るＰＣカメラでは、何れも鏡が矩形の平面鏡とさ
れ、ＰＣカメラのレンズ上方に設けられている。しか
し、鏡の形状や種類、及び取付け位置はこれらに限定さ
れるものではない。In the PC cameras according to the first embodiment and the present embodiment, the mirrors are all rectangular plane mirrors and are provided above the lens of the PC camera. However, the shape and type of the mirror and the mounting position are not limited to these.
【００５７】鏡の外形は、矩形以外に円形や楕円形とす
ることもできる。特にその形状をＰＣカメラやレンズの
形状に合わせることで（第１及び本実施の形態ではＰＣ
カメラが略円柱体なので、略同サイズの円形とする）、
ＰＣカメラを使わない時には鏡でレンズを塞ぐように鏡
を回動させ、レンズカバーとして利用することも可能で
ある。The outer shape of the mirror can be circular or elliptical in addition to rectangular. In particular, by matching the shape to the shape of the PC camera or lens (in the first and the present embodiments, the PC
Since the camera is almost cylindrical, it should be a circle of the same size),
When the PC camera is not used, the mirror can be rotated so as to cover the lens with the mirror, and used as a lens cover.
【００５８】また、鏡の種類は、平面鏡以外に凸面鏡と
することもできる。この場合、同じ大きさ、あるいは範
囲の被写体が写せる平面鏡と比べ鏡が小型化できる。The type of mirror may be a convex mirror other than a plane mirror. In this case, the size of the mirror can be reduced as compared with a plane mirror that can capture an object of the same size or range.
【００５９】さらに、鏡の取付け位置は、レンズ上方以
外にレンズ側方とすることもできる。そのように設けた
場合でも、鏡を前述のように被写体方向へ傾斜させるこ
とで、画角合わせ時に同様の効果が得られる。Furthermore, the mirror can be mounted on the side of the lens other than above the lens. Even in such a case, the same effect can be obtained at the time of adjusting the angle of view by tilting the mirror toward the subject as described above.
【００６０】さらにまた、第１の実施の形態に及び、本
実施の形態に係るＰＣカメラで画角合わせするための回
動操作は、手で動かす方式によるものとして説明をし
た。しかし、ＰＣカメラに設けられた回動機構をリモコ
ンで動作させる方式のものに本発明を用いることも可能
である。 （第３の実施の形態）次に、本発明の第３の実施の形態
について説明する。この第３の実施の形態では、前記第
１の実施の形態で説明した構成とほぼ同一であるため、
同一構成部品については同一符合を付し、その構成の説
明を省略する。Furthermore, in the first embodiment, the rotation operation for adjusting the angle of view with the PC camera according to the present embodiment has been described as being performed by hand. However, the present invention can also be applied to a system in which a rotating mechanism provided in a PC camera is operated by a remote controller. (Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the third embodiment, since the configuration is almost the same as that described in the first embodiment,
The same components are denoted by the same reference numerals, and description of the configuration is omitted.
【００６１】この第３の実施の形態は、ＰＣカメラを備
えたディスプレイに関するものであり、その特徴はＰＣ
カメラの配置に関するものでる。The third embodiment relates to a display provided with a PC camera.
It's about camera placement.
【００６２】図４、及び図５には、本発明の第３の実施
の形態に係るＰＣカメラ５０を設けたディスプレイ１４
が示されている。FIGS. 4 and 5 show a display 14 provided with a PC camera 50 according to a third embodiment of the present invention.
It is shown.
【００６３】略円柱体のＰＣカメラ５０は、略Ｌ型をし
たカメラ台５２のアーム部５２Ａ先端に固定されてい
る。またカメラ台５２は、アーム部５２Ａを下方に向け
て、取付け部５２Ｂがディスプレイ１４の上部１４Ａに
取付けられている。取付け位置は、ディスプレイ１４の
画面１６側で、ディスプレイ１６の幅方向ほぼ中央とさ
れる。従って、ＰＣカメラ５０はディスプレイ１４の画
面１６内、すなわち画面１６の幅方向中央でアーム部５
２Ａの長さによる所定の高さに配置され、ディスプレイ
１４の前方を撮像することができる。The substantially cylindrical PC camera 50 is fixed to the tip of an arm 52A of a substantially L-shaped camera base 52. The camera base 52 has a mounting portion 52B mounted on the upper portion 14A of the display 14 with the arm portion 52A facing downward. The mounting position is substantially at the center of the display 16 in the width direction on the screen 16 side of the display 14. Therefore, the PC camera 50 is positioned within the screen 16 of the display 14, that is, at the center of the screen 16 in the width direction.
It is arranged at a predetermined height according to the length of 2A, and can image the front of the display 14.
【００６４】また、ディスプレイ１４の画面１６内に
は、ＰＣカメラ５０の両隣に、人物１８の画像１６Ａ及
び通信相手の画像１６Ｂが、アーム部５２Ａと重ならな
いように表示されている。In the screen 16 of the display 14, an image 16A of the person 18 and an image 16B of the communication partner are displayed on both sides of the PC camera 50 so as not to overlap with the arm 52A.
【００６５】これにより、人物１８は、画面１６を見る
ときの自分の顔がＰＣカメラ５０によりほぼ正面から撮
像される。よって画面１６を見たままの視線、あるいは
姿勢でありながら、正面を向いた状態の自分の自然な画
像１６Ａが撮像される。さらに、被写体となる人物１８
が画面１６の正面に位置する場合、ＰＣカメラ５０の画
角合わせが要らなくなる。Thus, the face of the person 18 when viewing the screen 16 is imaged from almost the front by the PC camera 50. Therefore, a natural image 16A of the user himself / herself facing the front is taken while keeping his / her gaze or posture while looking at the screen 16. Further, the person 18 to be the subject
Is positioned in front of the screen 16, it is not necessary to adjust the angle of view of the PC camera 50.
【００６６】ここで、パソコンをＴＶ会議以外の用途で
使用する場合、すなわちＰＣカメラを使用しない場合
は、画面内に配置されたＰＣカメラ５０や取付けに用い
たカメラ台５２により、画面１６の表示が見にくくなる
ことが考えられる。Here, when the personal computer is used for a purpose other than the TV conference, that is, when the PC camera is not used, the display of the screen 16 is performed by the PC camera 50 arranged in the screen or the camera stand 52 used for mounting. May be difficult to see.
【００６７】そこで、アーム部５２Ａと取付け部５２Ｂ
との連結部を着脱式にしたり、連結部に種々の可動機構
を設けることで対応できる。例えば、図６に示すような
回動部５２Ｃを設けて、アーム部５２Ａをディスプレイ
上面側に倒せるようにしたり、図７に示すようなスライ
ド機構５２Ｄを設けて、アーム部５２Ａを取付け部５２
Ｂ内に格納できる構造としてもよい。Therefore, the arm portion 52A and the mounting portion 52B
This can be achieved by making the connecting portion of the connector detachable or by providing various movable mechanisms in the connecting portion. For example, a turning portion 52C as shown in FIG. 6 is provided so that the arm portion 52A can be tilted toward the upper surface of the display, or a slide mechanism 52D as shown in FIG.
B may be a structure that can be stored.
【００６８】尚、本実施の形態に係るディスプレイで
は、ＰＣカメラは略Ｌ型のカメラ台に固定され、そのカ
メラ台がディスプレイ上面に取付けられることでＰＣカ
メラが画面内に配置される構成とした。しかし、ＰＣカ
メラの画面内への配置方法や位置はこれに限定されるも
のではない。In the display according to the present embodiment, the PC camera is fixed to a substantially L-shaped camera base, and the camera base is mounted on the upper surface of the display so that the PC camera is arranged in the screen. . However, the arrangement method and position of the PC camera on the screen are not limited to this.
【００６９】カメラ台のアーム部に伸縮機構を設け、Ｐ
Ｃカメラを上下方向でスライドさせて画像が見やすくな
るようにしたり、カメラ台をディスプレイの側面や底面
に取付けることも可能である。An expansion / contraction mechanism is provided on the arm of the camera base.
The C camera can be slid up and down to make the image easier to see, and the camera base can be mounted on the side or bottom of the display.
【００７０】さらに、ディスプレイの画面がＣＲＴ型の
ようなガラス製であれば、ＰＣカメラの背面にゴム等の
弾性体で形成された吸盤状の部材を設け、その部材でＰ
Ｃカメラを画面の任意の位置に吸着させて取付けること
も可能である。Further, if the screen of the display is made of glass such as a CRT type, a sucker-shaped member made of an elastic material such as rubber is provided on the back of the PC camera, and the member is used as a P-type member.
It is also possible to attach the C camera by sucking it at an arbitrary position on the screen.
【００７１】さらにまた、本実施の形態に係るディスプ
レイは、タワー型（あるいはデスクトップ型）のパソコ
ンに用いられる単体のＣＲＴ型ディスプレイとした。し
かし、ディスプレイの種類はこれに限定されるものでは
ない。単体の液晶型ディスプレイやノートブック型パソ
コンのディスプレイに、同様にＰＣカメラを配置するこ
とも可能である。Further, the display according to the present embodiment is a single CRT type display used for a tower type (or desktop type) personal computer. However, the type of display is not limited to this. Similarly, a PC camera can be arranged on a single liquid crystal display or a notebook personal computer display.
【００７２】ここで図８に示すような、ディスプレイ６
２の上部６２ＡにＰＣカードスロット６６が設けられた
ノートブック型パソコン６０であれば、カメラ台５２に
ＰＣカード型の取付け部５２Ｅを設け、その取付け部５
２ＥをＰＣカードスロット６６に挿入することで、ＰＣ
カメラ５０を画面６４内に配置することもできる。この
場合、ＰＣカメラ５０とノートブック型パソコン６０の
接続が、ケーブルレスで簡単になる。Here, the display 6 as shown in FIG.
In the case of a notebook-type personal computer 60 having a PC card slot 66 in the upper part 62A of the PC 2, the camera base 52 is provided with a PC card type mounting part 52E, and the mounting part 5
By inserting 2E into the PC card slot 66, the PC
The camera 50 can be arranged in the screen 64. In this case, the connection between the PC camera 50 and the notebook-type personal computer 60 is simplified without a cable.
【００７３】[0073]
【発明の効果】本発明の撮像機器及び画像表示機器は上
記構成としたので、ＴＶ会議等をパソコンで行う際に、
被写体となる自分を撮像するときの画角合わせが容易に
なり、会話をする上で被写体の画像が自然な状態に撮像
でき、且つそのときの撮像状態が被写体本人にも確認で
きる。As described above, the imaging device and the image display device of the present invention are constructed as described above.
It is easy to adjust the angle of view when capturing an image of the subject, so that an image of the subject can be captured in a natural state when talking, and the captured state at that time can be confirmed by the subject.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像機器を示
す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an imaging device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る撮像機器を示
す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the imaging device according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る撮像機器のブ
ロック図である。FIG. 3 is a block diagram of an imaging device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第３の実施の形態に係る画像表示機器
を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an image display device according to a third embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る画像表示機器
を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing an image display device according to a third embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る画像表示機器
に設けられた撮像機器の可動機構を示す拡大斜視図であ
る。FIG. 6 is an enlarged perspective view showing a movable mechanism of an imaging device provided in an image display device according to a third embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る画像表示機器
に設けられた撮像機器の可動機構を示す拡大斜視図であ
る。FIG. 7 is an enlarged perspective view showing a movable mechanism of an imaging device provided in an image display device according to a third embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る画像表示機器
の変形例を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a modification of the image display device according to the third embodiment of the present invention.
【図９】従来の撮像機器及び画像表示機器を示す斜視図
である。FIG. 9 is a perspective view showing a conventional imaging device and image display device.
【図１０】従来の撮像機器及び画像表示機器を示す側面
図である。FIG. 10 is a side view showing a conventional imaging device and image display device.
１０ ＰＣカメラ（撮像機器） １０Ａ レンズ １４ ディスプレイ（画像表示機器） １６ 画面 １６Ａ 画像 １８ 人物（被写体） １８Ａ 目 ２０ 平面鏡 ２０Ａ 鏡面 ３０ ＰＣカメラ（撮像機器） ３２ フォーカシングセンサ（距離計測手段） ３４ ＣＰＵ（駆動制御手段） ３６ 駆動回路（駆動制御手段） ４０ 回動機構（駆動制御手段） ４２ 撮像デバイス（距離計測手段） ５０ ＰＣカメラ（撮像機器） ６２ ディスプレイ（画像表示機器） ６４ 画面 Ｉ 視線 Ｌ 光軸 Ｍ 面（レンズの光軸と直交する面） Reference Signs List 10 PC camera (imaging device) 10A lens 14 Display (image display device) 16 screen 16A image 18 Person (subject) 18A Eye 20 Planar mirror 20A Mirror surface 30 PC camera (imaging device) 32 Focusing sensor (distance measuring means) 34 CPU (drive) Control means) 36 Drive circuit (Drive control means) 40 Rotating mechanism (Drive control means) 42 Imaging device (Distance measuring means) 50 PC camera (Imaging equipment) 62 Display (Image display equipment) 64 Screen I Gaze L Optical axis M Surface (surface orthogonal to the optical axis of the lens)
Claims (5)
器の画面に表示する画像を撮像する撮像機器において、 前記撮像機器に、撮像機器で撮像される被写体の画像と
略同一の被写体像を写す鏡が設けられたことを特徴とす
る撮像機器。An image pickup device provided in an image display device for picking up an image to be displayed on a screen of the image display device, wherein an image of a subject substantially identical to an image of a subject picked up by the image pickup device is transferred to the image pickup device. An imaging device comprising a mirror.
の光軸と直交する面に対して、前記被写体となる人間の
略光軸上に位置する目から鏡の中央を見た視線と前記光
軸とにより形成される角と、略同一角度だけ被写体方向
へ傾斜して配置されたことを特徴とする請求項１に記載
の撮像機器。2. The mirror according to claim 1, wherein a mirror surface of the mirror is perpendicular to an optical axis of a lens of the imaging device. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging device is arranged to be inclined toward the subject by substantially the same angle as an angle formed by the optical axis.
手段と、前記距離計測手段で計測された被写体との距離
情報により、前記鏡の鏡面を被写体に向ける駆動制御手
段と、を有することを特徴とする請求項１又は請求項２
に記載の撮像機器。3. A method according to claim 1, further comprising: distance measuring means for measuring a distance to the subject; and drive control means for turning a mirror surface of the mirror toward the subject based on distance information to the subject measured by the distance measuring means. Claim 1 or Claim 2
An imaging device according to claim 1.
る請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の撮像機器。4. The imaging device according to claim 1, wherein the mirror is a convex mirror.
を備えた画像表示機器において、 前記撮像機器が前記画面内に配置されたことを特徴とす
る画像表示機器。5. An image display device provided with an image pickup device for picking up an image to be displayed on a screen, wherein the image pickup device is arranged in the screen.
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