JP2000213288A - 連続ベルトコンベヤ - Google Patents
連続ベルトコンベヤInfo
- Publication number
- JP2000213288A JP2000213288A JP11011648A JP1164899A JP2000213288A JP 2000213288 A JP2000213288 A JP 2000213288A JP 11011648 A JP11011648 A JP 11011648A JP 1164899 A JP1164899 A JP 1164899A JP 2000213288 A JP2000213288 A JP 2000213288A
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- conveyor
- belt
- pulley
- belt conveyor
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Drives For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 定尺ベルトコンベヤに変更できる連続ベルト
コンベヤとする。 【解決手段】 延伸用ベルト格納装置３０、テールプー
リ３１、ヘッドプーリ３２、ドライブプーリ３４、テン
ション装置３５、コンベヤベルト３６を備え、延伸用ベ
ルト格納装置３０を取り外した状態でコンベヤベルト３
６にテンション装置３５でテンションを与えて定尺ベル
トコンベヤに変更できるようにした連続ベルトコンベヤ
である。
コンベヤとする。 【解決手段】 延伸用ベルト格納装置３０、テールプー
リ３１、ヘッドプーリ３２、ドライブプーリ３４、テン
ション装置３５、コンベヤベルト３６を備え、延伸用ベ
ルト格納装置３０を取り外した状態でコンベヤベルト３
６にテンション装置３５でテンションを与えて定尺ベル
トコンベヤに変更できるようにした連続ベルトコンベヤ
である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル掘削時の
掘削ズリを搬送する連続ベルトコンベヤに関する。
掘削ズリを搬送する連続ベルトコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】トンネル掘削時に掘削ズリを連続ベルト
コンベヤで搬送することがある。連続ベルトコンベヤと
しては、例えば図５に示すようにコンベヤベルト１とコ
ンベヤヘッド部２とコンベヤテール部３とストレイジカ
セット装置と呼ばれる延伸用ベルト格納装置４を備えた
ものが知られている。前記コンベヤヘッド部２はヘッド
プーリ５、駆動機構６で駆動されるドライブプーリ７、
スナブプーリ８を備えている。コンベヤテール部３はテ
ールプーリ９、スナブプーリ１０、ホッパーシュート１
１を備え、そのコンベヤテール部３が例えば図示しない
トンネル掘進機とともに矢印ａ方向に移動する。
コンベヤで搬送することがある。連続ベルトコンベヤと
しては、例えば図５に示すようにコンベヤベルト１とコ
ンベヤヘッド部２とコンベヤテール部３とストレイジカ
セット装置と呼ばれる延伸用ベルト格納装置４を備えた
ものが知られている。前記コンベヤヘッド部２はヘッド
プーリ５、駆動機構６で駆動されるドライブプーリ７、
スナブプーリ８を備えている。コンベヤテール部３はテ
ールプーリ９、スナブプーリ１０、ホッパーシュート１
１を備え、そのコンベヤテール部３が例えば図示しない
トンネル掘進機とともに矢印ａ方向に移動する。
【０００３】前記延伸用ベルト格納装置４は、フレーム
１２に平行に設けた一対のレール１３，１３に沿って移
動する一対の台車１４，１４及び一対の中間セパレータ
台車１５，１５と、フレーム１２に固定した中央セパレ
ータ１６を備え、各台車１４には複数の車輪１７、複数
のスナブプーリ１８、複数のベンドプーリ１９が設けて
あり、各中間セパレータ台車１５には複数の車輪２０、
複数のリターンプーリ２１が設けてあり、中央セパレー
タ１６にはスナブプーリ２２と複数のリターンプーリ２
３が設けてある。
１２に平行に設けた一対のレール１３，１３に沿って移
動する一対の台車１４，１４及び一対の中間セパレータ
台車１５，１５と、フレーム１２に固定した中央セパレ
ータ１６を備え、各台車１４には複数の車輪１７、複数
のスナブプーリ１８、複数のベンドプーリ１９が設けて
あり、各中間セパレータ台車１５には複数の車輪２０、
複数のリターンプーリ２１が設けてあり、中央セパレー
タ１６にはスナブプーリ２２と複数のリターンプーリ２
３が設けてある。
【０００４】前記コンベヤベルト１は複数のキャリアロ
ーラ２４で支承されてヘッドプーリ５とテールプーリ９
に掛け渡しされ、コンベヤヘッド部２のスナブプーリ８
から複数のリターンローラ２５で支承されてコンベヤテ
ール部３側の台車１４の最下方のベンドプーリ１９に掛
け渡しされ、この後にリターンプーリ２１，２３，２１
を経てコンベヤヘッド部２側の台車１４の最下方のベン
ドプーリ１９に掛け渡しされ、以後同様に一対の台車１
４のベンドプーリ１９間に下から上に順次折り返しされ
てコンベヤベルト１が一対のベンドプーリ１９間に格納
される。そして中央セパレータ１６のスナブプーリ２２
からリターンローラ２６を経てテールプーリ９に掛け渡
しされる。
ーラ２４で支承されてヘッドプーリ５とテールプーリ９
に掛け渡しされ、コンベヤヘッド部２のスナブプーリ８
から複数のリターンローラ２５で支承されてコンベヤテ
ール部３側の台車１４の最下方のベンドプーリ１９に掛
け渡しされ、この後にリターンプーリ２１，２３，２１
を経てコンベヤヘッド部２側の台車１４の最下方のベン
ドプーリ１９に掛け渡しされ、以後同様に一対の台車１
４のベンドプーリ１９間に下から上に順次折り返しされ
てコンベヤベルト１が一対のベンドプーリ１９間に格納
される。そして中央セパレータ１６のスナブプーリ２２
からリターンローラ２６を経てテールプーリ９に掛け渡
しされる。
【０００５】前記一対の台車１４は図示しない牽引機構
で離隔する方向にそれぞれ牽引されて一対のベンドプー
リ１９間に掛け渡しされたコンベヤベルト１に張力を与
えている。一対の中間セパレータ台車１５、中央セパレ
ータ１６に設けたリターンプーリ２１，２３は上下に隣
接したコンベヤベルト１が弛んでこすれ合うことを防止
する。
で離隔する方向にそれぞれ牽引されて一対のベンドプー
リ１９間に掛け渡しされたコンベヤベルト１に張力を与
えている。一対の中間セパレータ台車１５、中央セパレ
ータ１６に設けたリターンプーリ２１，２３は上下に隣
接したコンベヤベルト１が弛んでこすれ合うことを防止
する。
【０００６】連続ベルトコンベヤは前述のように構成し
てあるので、コンベヤテール部３がトンネル掘進機とと
もに矢印ａ方向に移動するに従って一対の台車１４が接
近方向に移動し、コンベヤベルト１が順次延伸する。
てあるので、コンベヤテール部３がトンネル掘進機とと
もに矢印ａ方向に移動するに従って一対の台車１４が接
近方向に移動し、コンベヤベルト１が順次延伸する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前述のように連続ベル
トコンベヤはトンネル掘進機の移動とともに積込部（コ
ンベヤテール部３）が移動するので、トンネル掘進機に
より掘削した掘削ズリを連続して搬送でき、トンネル掘
削の掘削ズリを搬送する手段として好適である。しかし
ながら、前述の連続ベルトコンベヤは直線的に延伸する
ことが可能であるが、急角度に屈曲して延伸することは
できない。このために、急角度に折れ曲るトンネルを掘
削する場合には連続ベルトコンベヤを用いて掘削ズリを
連続して搬送できない。
トコンベヤはトンネル掘進機の移動とともに積込部（コ
ンベヤテール部３）が移動するので、トンネル掘進機に
より掘削した掘削ズリを連続して搬送でき、トンネル掘
削の掘削ズリを搬送する手段として好適である。しかし
ながら、前述の連続ベルトコンベヤは直線的に延伸する
ことが可能であるが、急角度に屈曲して延伸することは
できない。このために、急角度に折れ曲るトンネルを掘
削する場合には連続ベルトコンベヤを用いて掘削ズリを
連続して搬送できない。
【０００８】例えば、作業坑を掘削し、その作業坑に対
してほぼ９０度の本坑を掘削するトンネル掘削工法の場
合には作業坑の掘削ズリを搬送する連続ベルトコンベヤ
で本坑の掘削ズリを連続して搬送できない。
してほぼ９０度の本坑を掘削するトンネル掘削工法の場
合には作業坑の掘削ズリを搬送する連続ベルトコンベヤ
で本坑の掘削ズリを連続して搬送できない。
【０００９】前述のトンネル掘削工法において掘削ズリ
を連続ベルトコンベヤで搬送するには作業坑の掘削ズリ
を搬送する連続ベルトコンベヤと、本坑の掘削ズリを搬
送する連続ベルトコンベヤを別々に設置することになる
ので、費用がかかる。
を連続ベルトコンベヤで搬送するには作業坑の掘削ズリ
を搬送する連続ベルトコンベヤと、本坑の掘削ズリを搬
送する連続ベルトコンベヤを別々に設置することになる
ので、費用がかかる。
【００１０】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした連続ベルトコンベヤを提供することを目的と
する。
ようにした連続ベルトコンベヤを提供することを目的と
する。
【００１１】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】本発明
は、コンベヤベルト３６を延伸可能に格納する延伸用ベ
ルト格納装置３０と、延伸方向の一方側に延伸方向に移
動可能に設置したテールプーリ３１と、延伸方向の他方
側に設置したヘッドプーリ３２と、前記延伸用ベルト格
納装置３０に延伸可能に格納され、前記テールプーリ３
１とヘッドプーリ３２に巻き掛けたコンベヤベルト３６
と、前記コンベヤベルト３６を駆動するドライブプーリ
３４と、前記延伸用ベルト格納装置３０とは別に設けら
れてコンベヤベルト３６にテンションを与えるテンショ
ン装置３５を備えた連続ベルトコンベヤである。
は、コンベヤベルト３６を延伸可能に格納する延伸用ベ
ルト格納装置３０と、延伸方向の一方側に延伸方向に移
動可能に設置したテールプーリ３１と、延伸方向の他方
側に設置したヘッドプーリ３２と、前記延伸用ベルト格
納装置３０に延伸可能に格納され、前記テールプーリ３
１とヘッドプーリ３２に巻き掛けたコンベヤベルト３６
と、前記コンベヤベルト３６を駆動するドライブプーリ
３４と、前記延伸用ベルト格納装置３０とは別に設けら
れてコンベヤベルト３６にテンションを与えるテンショ
ン装置３５を備えた連続ベルトコンベヤである。
【００１２】本発明の連続ベルトコンベヤは、延伸用ベ
ルト格納装置３０を取り外した状態でコンベヤベルト３
６にテンション装置３５でテンションが与えられる。し
たがって、延伸用ベルト格納装置３０を取り外すことで
定尺ベルトコンベヤに簡単に変更できる。
ルト格納装置３０を取り外した状態でコンベヤベルト３
６にテンション装置３５でテンションが与えられる。し
たがって、延伸用ベルト格納装置３０を取り外すことで
定尺ベルトコンベヤに簡単に変更できる。
【００１３】このようであるから、第１掘削部と第２掘
削部が急角度に折れ曲る掘削部を掘削する時に、その第
１掘削部を折れ曲り部まで掘削する際は連続ベルトコン
ベヤとして掘削ズリを連続して搬送する。折り曲り部を
越えた第２掘削部を掘削する際には定尺ベルトコンベヤ
とし、その取り外した延伸用ベルト格納装置を利用した
連続ベルトコンベヤで第２掘削部の掘削ズリを定尺ベル
トコンベヤまで搬送することが可能となる。同様に第２
掘削部の後に更に急角度に折れ曲がる掘削部をもって複
数の掘削部が続く場合には前述の手順を繰り返すことで
掘削ズリを第１掘削部の定尺ベルトコンベヤまで搬送す
ることが可能となる。したがって、急角度に折れ曲る掘
削部を掘削する際に連続ベルトコンベヤで掘削ズリを連
続して搬送できると共に、費用を安くできる。
削部が急角度に折れ曲る掘削部を掘削する時に、その第
１掘削部を折れ曲り部まで掘削する際は連続ベルトコン
ベヤとして掘削ズリを連続して搬送する。折り曲り部を
越えた第２掘削部を掘削する際には定尺ベルトコンベヤ
とし、その取り外した延伸用ベルト格納装置を利用した
連続ベルトコンベヤで第２掘削部の掘削ズリを定尺ベル
トコンベヤまで搬送することが可能となる。同様に第２
掘削部の後に更に急角度に折れ曲がる掘削部をもって複
数の掘削部が続く場合には前述の手順を繰り返すことで
掘削ズリを第１掘削部の定尺ベルトコンベヤまで搬送す
ることが可能となる。したがって、急角度に折れ曲る掘
削部を掘削する際に連続ベルトコンベヤで掘削ズリを連
続して搬送できると共に、費用を安くできる。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１に示すように、延伸用ベルト
格納装置３０と、テールプーリ３１と、ヘッドプーリ３
２と、駆動源３３で駆動されるドライブプーリ３４と、
テンション装置３５と、コンベヤベルト３６で連続ベル
トコンベヤ装置Ａを形成している。前記延伸用ベルト格
納装置３０は図５に示した延伸用ベルト格納装置４と同
様で、コンベヤベルト３６が延伸可能に格納してある。
なお一対のベンドプーリ３７のみを図示し、他の部材は
図示を省略してある。
格納装置３０と、テールプーリ３１と、ヘッドプーリ３
２と、駆動源３３で駆動されるドライブプーリ３４と、
テンション装置３５と、コンベヤベルト３６で連続ベル
トコンベヤ装置Ａを形成している。前記延伸用ベルト格
納装置３０は図５に示した延伸用ベルト格納装置４と同
様で、コンベヤベルト３６が延伸可能に格納してある。
なお一対のベンドプーリ３７のみを図示し、他の部材は
図示を省略してある。
【００１５】前記テールプーリ３１は延伸方向一方側に
延伸方向に移動可能に設置してある。例えば台車３８に
取付けてある。この台車３８は自走式フィーダ３９に連
結部材４０で連結されている。前記自走式フィーダ３９
はホッパ４１とベルトコンベヤ４２を備え、ホッパ４１
に投入された掘削ズリを台車３８に向けて搬送する。
延伸方向に移動可能に設置してある。例えば台車３８に
取付けてある。この台車３８は自走式フィーダ３９に連
結部材４０で連結されている。前記自走式フィーダ３９
はホッパ４１とベルトコンベヤ４２を備え、ホッパ４１
に投入された掘削ズリを台車３８に向けて搬送する。
【００１６】前記ヘッドプーリ３２は延伸方向他方側に
設置してある。前記ドライブプーリ３４は延伸用ベルト
格納装置３０とテールプーリ３２との間に設置されてい
る。前記テンション装置３５はドライブプーリ３４と延
伸用ベルト格納装置３０との間に設置され、テンション
プーリ４３とシリンダなどの引張り手段４４を備え、そ
のテンションプーリ４３でコンベヤベルト３６にテンシ
ョン（張力）を与えている。
設置してある。前記ドライブプーリ３４は延伸用ベルト
格納装置３０とテールプーリ３２との間に設置されてい
る。前記テンション装置３５はドライブプーリ３４と延
伸用ベルト格納装置３０との間に設置され、テンション
プーリ４３とシリンダなどの引張り手段４４を備え、そ
のテンションプーリ４３でコンベヤベルト３６にテンシ
ョン（張力）を与えている。
【００１７】前記ドライブプーリ３４を駆動するとコン
ベヤベルト３６が矢印ｂで示すようにテールプーリ３１
からヘッドプーリ３２に向けて移動し、自走式フィーダ
３９で搬送された掘削ズリを搬送する。自走式フィーダ
３９とともに台車３８が切羽側に移動するとテールプー
リ３１が切羽に向けて移動し、コンベヤベルト３６が延
伸する。
ベヤベルト３６が矢印ｂで示すようにテールプーリ３１
からヘッドプーリ３２に向けて移動し、自走式フィーダ
３９で搬送された掘削ズリを搬送する。自走式フィーダ
３９とともに台車３８が切羽側に移動するとテールプー
リ３１が切羽に向けて移動し、コンベヤベルト３６が延
伸する。
【００１８】図１は作業坑５０を掘削している状態を示
し、切羽５０ａを図示しないトンネル掘進機で掘削し、
その掘削ズリを前述のように連続ベルトコンベヤＡで坑
外まで搬送する。図１に仮想線で示すように作業坑５０
を本坑５１の掘削位置まで掘削完了したら、図２に示す
ように本坑５１を掘削する。
し、切羽５０ａを図示しないトンネル掘進機で掘削し、
その掘削ズリを前述のように連続ベルトコンベヤＡで坑
外まで搬送する。図１に仮想線で示すように作業坑５０
を本坑５１の掘削位置まで掘削完了したら、図２に示す
ように本坑５１を掘削する。
【００１９】これとともに延伸用ベルト格納装置３０と
テールプーリ３１をコンベヤベルト３６から取り外し、
作業坑５０と本坑５１の合流部５２にテールプーリ５３
を設置し、このテールプーリ５３に前述のコンベヤベル
ト３６を巻掛けて図２に示す定尺ベルトコンベヤＢを形
成する。この定尺ベルトコンベヤＢのコンベヤベルト３
６はテンション装置３５でテンションが与えられる。
テールプーリ３１をコンベヤベルト３６から取り外し、
作業坑５０と本坑５１の合流部５２にテールプーリ５３
を設置し、このテールプーリ５３に前述のコンベヤベル
ト３６を巻掛けて図２に示す定尺ベルトコンベヤＢを形
成する。この定尺ベルトコンベヤＢのコンベヤベルト３
６はテンション装置３５でテンションが与えられる。
【００２０】前述の取り外した延伸用ベルト格納装置３
０は図３と図４に示すように本坑５１の合流部５２近く
に設置される。前述のテールプーリ３１を備えた台車３
８と自走式フィーダ３９は図３と図４に示すように本坑
５１の切羽５１ａ近くに設置する。この延伸用ベルト格
納装置３０とテールプーリ３１を利用して本坑５１内に
本坑用の連続ベルトコンベヤＣを設置する。前述の本坑
用の連続ベルトコンベヤＣは図１に示す連続ベルトコン
ベヤＡと同様で、ヘッドプーリ３２、ドライブプーリ３
４を備えているが、テンション装置３５は備えていな
い。
０は図３と図４に示すように本坑５１の合流部５２近く
に設置される。前述のテールプーリ３１を備えた台車３
８と自走式フィーダ３９は図３と図４に示すように本坑
５１の切羽５１ａ近くに設置する。この延伸用ベルト格
納装置３０とテールプーリ３１を利用して本坑５１内に
本坑用の連続ベルトコンベヤＣを設置する。前述の本坑
用の連続ベルトコンベヤＣは図１に示す連続ベルトコン
ベヤＡと同様で、ヘッドプーリ３２、ドライブプーリ３
４を備えているが、テンション装置３５は備えていな
い。
【００２１】本坑５１内の掘削ズリは本坑用の連続ベル
トコンベヤＣで定尺ベルトコンベヤＢまで搬送され、そ
の定尺ベルトコンベヤＢで作業坑５０の坑外に搬出され
る。
トコンベヤＣで定尺ベルトコンベヤＢまで搬送され、そ
の定尺ベルトコンベヤＢで作業坑５０の坑外に搬出され
る。
【００２２】このように、作業坑５０（ほぼ直線の第１
掘削部）を掘削する際に利用した連続ベルトコンベヤＡ
を定尺ベルトコンベヤＢとし、その連続ベルトコンベヤ
Ａの延伸用ベルト格納装置３０、テールプーリ３１を利
用して本坑５１（ほぼ直線で第１掘削部に対して急角度
に折れ曲がった第２掘削部）の掘削ズリを定尺ベルトコ
ンベヤＢまで搬送する連続ベルトコンベヤＣとしたの
で、第１掘削部と第２掘削部が急角度に折れ曲る掘削部
（トンネル）を連続ベルトコンベヤで掘削ズリを搬送し
ながら掘削できるし、延伸用ベルト格納装置３０を共通
して利用するので費用が安い。
掘削部）を掘削する際に利用した連続ベルトコンベヤＡ
を定尺ベルトコンベヤＢとし、その連続ベルトコンベヤ
Ａの延伸用ベルト格納装置３０、テールプーリ３１を利
用して本坑５１（ほぼ直線で第１掘削部に対して急角度
に折れ曲がった第２掘削部）の掘削ズリを定尺ベルトコ
ンベヤＢまで搬送する連続ベルトコンベヤＣとしたの
で、第１掘削部と第２掘削部が急角度に折れ曲る掘削部
（トンネル）を連続ベルトコンベヤで掘削ズリを搬送し
ながら掘削できるし、延伸用ベルト格納装置３０を共通
して利用するので費用が安い。
【図１】作業坑を掘削している状態の連続ベルトコンベ
ヤの正面図である。
ヤの正面図である。
【図２】連続ベルトコンベヤを定尺ベルトコンベヤとし
た状態の正面図である。
た状態の正面図である。
【図３】本坑を掘削している状態の連続ベルトコンベヤ
の平面図である。
の平面図である。
【図４】本坑を掘削している状態の連続ベルトコンベヤ
の正面図である。
の正面図である。
【図５】従来の連続ベルトコンベヤの正面図である。
１…コンベヤベルト ４…延伸用ベルト格納装置 ５…ヘッドプーリ ７…ドライブプーリ ９…テールプーリ １４…台車 １９…ベンドプーリ ３０…延伸用ベルト格納装置 ３１…テールプーリ ３２…ヘッドプーリ ３４…ドライブプーリ ３５…テンション装置 ３６…コンベヤベルト ３７…ベンドプーリ ３８…台車 ３９…自走式フィーダ ５０…作業坑 ５１…本坑 ５２…合流部 ５３…テールプーリ Ａ…連続ベルトコンベヤ Ｂ…定尺ベルトコンベヤ Ｃ…本坑用の連続ベルトコンベヤ
Claims (1)
- 【請求項１】 コンベヤベルト（３６）を延伸可能に格
納する延伸用ベルト格納装置（３０）と、 延伸方向の一方側に延伸方向に移動可能に設置したテー
ルプーリ（３１）と、 延伸方向の他方側に設置したヘッドプーリ（３２）と、 前記延伸用ベルト格納装置（３０）に延伸可能に格納さ
れ、前記テールプーリ（３１）とヘッドプーリ（３２）
に巻き掛けたコンベヤベルト（３６）と、 前記コンベヤベルト（３６）を駆動するドライブプーリ
（３４）と、 前記延伸用ベルト格納装置（３０）とは別に設けられて
コンベヤベルト（３６）にテンションを与えるテンショ
ン装置（３５）を備えた連続ベルトコンベヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11011648A JP2000213288A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | 連続ベルトコンベヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11011648A JP2000213288A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | 連続ベルトコンベヤ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000213288A true JP2000213288A (ja) | 2000-08-02 |
Family
ID=11783783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11011648A Pending JP2000213288A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | 連続ベルトコンベヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000213288A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN103771091A (zh) * | 2014-01-24 | 2014-05-07 | 中国神华能源股份有限公司 | 皮带机张紧装置及安装方法和皮带机张紧程度的调整方法 |
| CN104495242A (zh) * | 2014-12-13 | 2015-04-08 | 枣庄矿业（集团）有限责任公司蒋庄煤矿 | 矿井带式输送机v型底恒力张紧装置 |
| CN106697723A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-05-24 | 苏士清 | 一种煤矿胶带输送机更换胶带的方法 |
| CN108190392A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-22 | 太原理工大学 | 一种带式输送机液压张紧力动态测量与反馈方法 |
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| JP2019199768A (ja) * | 2018-05-17 | 2019-11-21 | 日建リース工業株式会社 | テールプーリ装置 |
| CN112320198A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-02-05 | 广东和胜工业铝材股份有限公司 | 伸缩式输送设备 |
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