JP2000211422A - Head light control device of vehicle - Google Patents
Head light control device of vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は車両の前照灯制御装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a headlight control device for a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】最近の車両の中には、光量が高いレベル
の（明るい）前照灯を装備した車両が増加する傾向にあ
り、特にディスチャージ式（ＨＩＤ式）の前照灯を装備
した車両においては光量が極めて高くなる。前照灯の光
量が高くなることは、自車両の運転者にとっては視認性
の点で有利な反面、自車両の前方を自車両と同一方向へ
走行する先行車両の運転者に対し眩しさを与えてしまう
おそれが大となる。特開平６−２７０７３３号公報に
は、先行車両のテール部の明るさが所定範囲内となるよ
うに前照灯の照射方向を変更することが提案されてい
る。2. Description of the Related Art Recently, vehicles equipped with a headlight having a high level of light (bright) tend to increase, and vehicles equipped with a discharge type (HID type) headlight have been increasing. , The light amount becomes extremely high. An increase in the amount of headlamp light is advantageous in terms of visibility for the driver of the host vehicle, but it is more dazzling for the driver of the preceding vehicle traveling in front of the host vehicle in the same direction as the host vehicle. There is a great risk of giving. Japanese Patent Laying-Open No. 6-270733 proposes changing the irradiation direction of a headlight so that the brightness of a tail portion of a preceding vehicle falls within a predetermined range.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記公報記載のもので
は、先行車両のテール部の明るさが所定以上にならない
ようにするだけであり、先行車両の運転者に対して眩し
さを与えてしまうことを防止する上では不十分となる。
すなわち、自車両の前照灯からの照射が先行車両のバッ
クミラーつまりルームミラーやサイドミラーにあたって
しまうことが多々あり、このバックミラーからの反射に
よって先行車両の運転者が相当な眩しさを感じてしまう
ことが多々生じるものである。According to the above-mentioned publication, the brightness of the tail portion of the preceding vehicle is merely prevented from being higher than a predetermined value, and the driver of the preceding vehicle is dazzled. It is not enough to prevent that.
That is, the irradiation from the headlight of the own vehicle often hits the rearview mirror of the preceding vehicle, that is, the room mirror or the side mirror, and the driver of the preceding vehicle feels a considerable dazzle due to the reflection from the rearview mirror. It often happens.
【０００４】本発明は以上のような事情を勘案してなさ
れたもので、その目的は、先行車両のバックミラーから
の反射によって先行車両の運転者に対して眩しさを与え
てしまう事態を防止できるようにした車両の前照灯制御
装置を提供することにある。[0004] The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to prevent a situation in which a driver of a preceding vehicle dazzles due to reflection from a rearview mirror of the preceding vehicle. It is an object of the present invention to provide a headlight control device for a vehicle that can be used.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明にあっては次のような解決手法を採択してあ
る。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載
のように、前照灯の照射方向を変更する照射方向変更手
段と、自車両の前方を自車両と同方向に走行している先
行車両を検出する先行車両検出手段と、前記先行車両検
出手段からの出力を受け、前記先行車両のバックミラー
位置を判別するミラー位置検出手段と、前記ミラー位置
検出手段で検出されたバックミラーに自車両の前照灯が
照射されないように前記照射方向変更手段を制御する照
射方向制御手段と、を備えたものとしてある。上記解決
手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲にお
ける請求項２以下に記載のとおりである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention adopts the following solution. That is, as described in claim 1 of the claims, an irradiation direction changing means for changing the irradiation direction of the headlight, and detecting a preceding vehicle traveling in front of the own vehicle in the same direction as the own vehicle. Preceding vehicle detecting means, a mirror position detecting means for receiving an output from the preceding vehicle detecting means and determining a rearview mirror position of the preceding vehicle, and a rearview mirror detected by the mirror position detecting means in front of the own vehicle. Irradiation direction control means for controlling the irradiation direction changing means so that the illumination lamp is not irradiated. Preferred embodiments on the premise of the above solution are as described in claim 2 and the following claims.
【０００６】[0006]
【発明の効果】請求項１によれば、先行車両のバックミ
ラーに照射されないように照射方向を変更制御すること
により、バックミラーを介して先行車両の運転者に対し
て眩しさを与えてしまう事態が防止される。請求項２に
よれば、先行車両が並走車両のときは、先行車両のバッ
クミラーのうち自車両に近い側のサイドミラーを照射し
てしまう事態が生じ易いが、この自車両に近い側のサイ
ドミラーに照射されないように照射方向を変更制御する
ことにより、請求項１に対応した効果を得ることができ
る。According to the first aspect, by controlling the change of the irradiation direction so as not to irradiate the rearview mirror of the preceding vehicle, the driver of the preceding vehicle is dazzled through the rearview mirror. The situation is prevented. According to claim 2, when the preceding vehicle is a parallel running vehicle, a situation in which the side mirror on the side closer to the host vehicle among the rearview mirrors of the preceding vehicle is likely to occur, By controlling the change of the irradiation direction so as not to irradiate the side mirror, an effect corresponding to claim 1 can be obtained.
【０００７】請求項３によれば、道路形状に応じて先行
車両に照射される位置というものが変化されるが、この
道路形状に対応して請求項１に対応した効果を十分に発
揮させることができる。請求項４によれば、並走車両が
存在する側への旋回時には、並走車両のバックミラーに
対して照射してしまうことが考えられないなので、この
ときは照射方向をもっとも上方位置として、自車両の運
転者の視認性を十分高めることができる。請求項５によ
れば、凸路であるときは、照射方向を自車両の最大視界
範囲内に設定して、路面よりも相当上方の空間を無駄に
照射することなく、先行車両のバックミラーを照射しな
いようにすることができる。請求項６によれば、直線凸
路のときは照射方向を左右方向つまり横方向に変更制御
することにより、並走車両のサイドミラーを照射してし
まう事態を確実に防止しつつ、直線平坦路であるとき
は、左右方向への変更制御を行うことなく照射方向の上
下方向での変更制御によって先行車両のバックミラーを
照射してしまう事態が防止される。According to the third aspect, the position illuminated on the preceding vehicle is changed according to the road shape. However, the effect corresponding to the first aspect can be sufficiently exhibited in accordance with the road shape. Can be. According to the fourth aspect, when turning to the side where the parallel running vehicle exists, it is unlikely that light is irradiated to the rearview mirror of the parallel running vehicle. The visibility of the driver of the own vehicle can be sufficiently improved. According to the fifth aspect, when the vehicle is on a convex road, the irradiation direction is set within the maximum visibility range of the own vehicle, and the rearview mirror of the preceding vehicle is used without irradiating the space considerably above the road surface. Irradiation can be prevented. According to the sixth aspect, when the vehicle is on a straight convex road, the irradiation direction is controlled to be changed to the left-right direction, that is, the lateral direction, so that the situation where the side mirror of the parallel running vehicle is irradiated can be reliably prevented. In this case, the situation in which the rearview mirror of the preceding vehicle is irradiated by the change control in the up-down direction of the irradiation direction without performing the change control in the left-right direction is prevented.
【０００８】請求項７によれば、左右方向へ照射方向変
更制御では、左右いずれかの並走車両のサイドミラーを
照射してしまうことになるが、このときは照射方向の上
下方向の変更制御によって、左右いずれの並走車両のバ
ックミラーを照射してしまう事態を防止することができ
る。請求項８によれば、道路形状に応じて先行車両に対
する照射位置というものが変化されるが、この道路形状
に対応して照射方向の変更方向を上下方向あるいは左右
方向のうち適切な方向として、請求項１に対応した効果
を十分に発揮させることができる。According to the seventh aspect of the present invention, the control for changing the irradiation direction in the left and right direction involves irradiating the side mirror of the vehicle running in either the left or right direction. Accordingly, it is possible to prevent a situation in which the rearview mirrors of the left and right parallel running vehicles are illuminated. According to claim 8, the irradiation position with respect to the preceding vehicle is changed according to the road shape. According to this road shape, the change direction of the irradiation direction is set as an appropriate direction among the up-down direction or the left-right direction. The effect corresponding to claim 1 can be sufficiently exhibited.
【０００９】請求項９によれば、光軸の向き変更により
照射方向の変更を行うので、上下方向および左右方向の
照射角度（照射範囲）そのものはなんら狭くなることが
ない。また、道路形状もその平面形状と側面形状の両方
を加味するので、請求項１に対応した効果をより十分に
発揮させる上で好ましいものとなる。According to the ninth aspect, since the irradiation direction is changed by changing the direction of the optical axis, the irradiation angles (irradiation ranges) in the vertical and horizontal directions are not narrowed at all. In addition, since the shape of the road also takes into account both the planar shape and the side surface shape, it is preferable in that the effect corresponding to claim 1 can be more sufficiently exhibited.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】図１は、自車両としての車両１を
示し、その前照灯として、左右のロービーム用前照灯２
Ｒ、２Ｌと、左右のハイビ−ム用前照灯３Ｒ、３Ｌとを
有するが、以下の説明で特に左右を区別する必要のない
ときは、Ｒ、Ｌの符号を付することなく２あるいは３の
符号のみをもって示すこととする。そして、ロービーム
用前照灯２は、後述するようにその照射方向が変更制御
されるようになっており、実施形態では、光軸の向きを
変更することにより照射方向を変更するようになってい
る。車両１の前面には、レーダ４が装備されて、前方の
物体までの距離や、物体形状（大きさを含む）、物体の
方向等が検出される。車両１における前照灯２の制御に
関する制御系統が、図２に示され、図２中、Ｕはマイク
ロコンピュ−タを利用して構成されたコントロ−ラ、５
は道路情報を検出するナビゲ−ションである。なお、道
路形状や前方物体の検出は、カメラ（画像）を利用する
こともできる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a vehicle 1 as a host vehicle, and has left and right low beam headlights 2 as headlights thereof.
R and L, and left and right high-beam headlamps 3R and 3L. In the following description, if there is no need to distinguish between left and right, 2 or 3 without adding R and L symbols. It will be shown only by the reference symbol. The irradiation direction of the low beam headlight 2 is controlled to be changed as described later. In the embodiment, the irradiation direction is changed by changing the direction of the optical axis. I have. A radar 4 is provided on the front of the vehicle 1 to detect a distance to an object ahead, an object shape (including size), an object direction, and the like. FIG. 2 shows a control system relating to the control of the headlight 2 in the vehicle 1. In FIG. 2, U denotes a controller configured using a microcomputer.
Is navigation for detecting road information. Note that a camera (image) can be used for detecting the road shape and the forward object.
【００１１】図３、図４は、光軸の向きが変更可能とさ
れたロービーム用前照灯２（２Ｒ、２Ｌ）の一例を示す
が、実施形態では、光量の非常に高い（大きい）ディス
チャージ式とされている。この前照灯２は、バルブ１１
と反射鏡体１２とを有し、反射鏡体１２の下部は、その
左右中間部において、車体に構成されたピボット部１３
に対して３６０度方向に揺動可能に係合されている。ま
た、反射鏡体１２の上部は、その左右端部において、そ
れぞれナット部材１４Ｒ、１４Ｌが固定され、この左右
のナット部材１４Ｒ、１４Ｌに対して、車体前後方向に
伸びる回転軸１５Ｒあるいは１５Ｌが螺合されている。
回転軸１５Ｒ、１５Ｌは、車体に固定された電磁式の回
転アクチュエ−タとしてのモータ１６Ｒ、１６Ｌの出力
軸が用いられている。これにより、モータ１６Ｒ、１６
Ｌの回転位置を変更して、ナット部材１４Ｒ、１４Ｌの
前後方向位置を変更することにより、前照灯２の光軸の
向きが変更される。図５には、光軸の向きとモータ１６
Ｒ、１６Ｌの作動位置（ナット部材１４Ｒ、１４Ｌの前
後方向作動位置）との関係がまとめて示される。なお、
図５中、通常位置が、通常のロービーム用の基準位置と
なるものであり、上、下等の光軸の向きは、この基準位
置からの変更方向となる。なお、光軸の向きにおける上
記基準位置は、全体的に車体のほぼまっすぐ前方へ向か
う方向で、上下方向においては水平面よりも若干下向き
で、かつ横方向においては若干歩道向きとされる−左車
線走行が義務づけられている国においては若干左向き
（対向車両とは反対側の向き）。FIGS. 3 and 4 show an example of a low beam headlamp 2 (2R, 2L) in which the direction of the optical axis can be changed. In the embodiment, a discharge having a very high (large) light amount is used. It is a formula. The headlight 2 includes a bulb 11
And a reflecting mirror 12, and a lower portion of the reflecting mirror 12 has a pivot portion 13 formed on the vehicle body at a left and right intermediate portion thereof.
Are engaged with each other so as to be swingable in a 360-degree direction. Nuts 14R and 14L are fixed at the left and right ends of the upper part of the reflecting mirror 12, respectively, and a rotation shaft 15R or 15L extending in the vehicle longitudinal direction is screwed to the left and right nuts 14R and 14L. Have been combined.
As the rotating shafts 15R and 15L, output shafts of motors 16R and 16L as electromagnetic rotary actuators fixed to the vehicle body are used. Thereby, the motors 16R, 16R
By changing the rotational position of L and changing the front-back position of the nut members 14R and 14L, the direction of the optical axis of the headlight 2 is changed. FIG. 5 shows the direction of the optical axis and the motor 16.
The relationship between the operating positions of R and 16L (the operating positions of the nut members 14R and 14L in the front-rear direction) is shown together. In addition,
In FIG. 5, the normal position is a reference position for a normal low beam, and the directions of the optical axes, such as upper and lower, are directions of change from this reference position. Note that the reference position in the direction of the optical axis is generally a direction substantially straight ahead of the vehicle body, slightly below the horizontal plane in the vertical direction, and slightly toward the sidewalk in the lateral direction. In countries where traveling is obligatory, the vehicle faces slightly left (the direction opposite to the oncoming vehicle).
【００１２】コントロ−ラＵによる前照灯制御の一例に
ついて、図６のフロ−チャ−トを参照しつつ説明する。
まず、Ｑ（ステップ−以下同じ）１において、レ−ダ４
およびナビゲ−ショ５からの情報が入力された後、Ｑ２
において、先行車両つまり自車両の前方を自車両と同方
向に走行している車両のうち、特に自車両と同一走行車
線を走行している前方車両が存在するか否かが判別され
る。このＱ２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ７において、
前照灯２によって上記前方車両のバックミラーが照射さ
れるか否か、より具体的には、前照灯２の照射上限位置
が上記前方車両のバックミラーにかかるか否かが判別さ
れる。このＱ７の判別でＹＥＳのときは、Ｑ６におい
て、前照灯２の照射上限位置が、前方車両のバックミラ
ー（ルームミラーおよびサイドミラー）よりも低い位置
となる範囲でもっとも高くなるように光軸が変更制御さ
れる（下向き制御）。Ｑ７の判別でＮＯのときは、Ｑ８
において、光軸は基準位置のままとされる。An example of headlight control by the controller U will be described with reference to a flowchart of FIG.
First, in Q (step-the same applies hereinafter) 1, the radar 4
After the information from navigation 5 is input, Q2
In, it is determined whether or not a preceding vehicle, that is, a vehicle traveling ahead of the host vehicle in the same direction as the host vehicle, particularly, a preceding vehicle traveling in the same lane as the host vehicle exists. If the determination in Q2 is YES, in Q7,
It is determined whether or not the headlight 2 irradiates the rearview mirror of the preceding vehicle, more specifically, whether or not the irradiation upper limit position of the headlight 2 is applied to the rearview mirror of the front vehicle. If the determination in Q7 is YES, in Q6, the optical axis is set so that the irradiation upper limit position of the headlamp 2 is the highest in a range where it is lower than the rearview mirror (room mirror and side mirror) of the vehicle ahead. Is controlled to change (downward control). If NO in Q7, Q8
In, the optical axis remains at the reference position.
【００１３】前記Ｑ２の判別でＮＯのときは、Ｑ３にお
いて、先行車両のうち、自車両と左右に並走している並
走車両が存在するか否かが判別される（例えば自車両が
走行車線と追い越し車線とのいずれか一方を走行してい
るときに、先行車両が走行車線と追い越し車線の他方を
走行しているか否かの判別）。Ｑ３の判別でＮＯのとき
は、Ｑ８に移行される。Ｑ３の判別でＹＥＳのときは、
Ｑ４において、前照灯２の照射上限位置が、並走車両の
バックミラー特に自車両に近い側のサイドミラーにかか
るか否かが判別される。このＱ４の判別でＮＯのとき
は、Ｑ８に移行される。If the determination in Q2 is NO, it is determined in Q3 whether or not there is a parallel vehicle running parallel to the host vehicle on the left and right of the preceding vehicle (for example, if the host vehicle is running). When traveling in one of the lane and the overtaking lane, it is determined whether the preceding vehicle is traveling in the other of the traveling lane and the overtaking lane). If the determination in Q3 is NO, the process proceeds to Q8. If the determination in Q3 is YES,
In Q4, it is determined whether or not the irradiation upper limit position of the headlight 2 is applied to the rearview mirror of the parallel running vehicle, particularly the side mirror on the side closer to the host vehicle. If the determination in Q4 is NO, the process proceeds to Q8.
【００１４】Ｑ４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ５におい
て、並走車両が、左右片側のみならず、両側に存在する
か否かが判別される。このＱ５の判別でＹＥＳのとき
は、左右方向への照射方向変更では、左右いずれかの並
走車両のバックミラー特に自車両に近い側のサイドミラ
ーを照射してしまうので、このときはＱ６に移行して、
光軸の下向き変更制御が行われる。If the determination in Q4 is YES, in Q5, it is determined whether or not the parallel running vehicle exists not only on one side but also on both sides. If the determination in Q5 is YES, changing the irradiation direction in the left and right direction irradiates the rearview mirror of one of the left and right parallel running vehicles, particularly the side mirror on the side closer to the host vehicle. Migrate,
The downward change control of the optical axis is performed.
【００１５】前記Ｑ５の判別でＮＯのときは、図７のＱ
１１に移行して、並走車両が存在する側に旋回されると
きであるか否かが判別される。すなわち、図８、図９に
おいて、並走車両が符号２１で示されているが、図８が
並走車両が存在する側に向けて自車両１が旋回するとき
であり、図９が、並走車両が存在しない側へ自車両１が
旋回するときである（図８、図９は道路の平面形状をも
示すことになり、この他平面形状としては直線路があ
る）。If the determination in Q5 is NO, Q5 in FIG.
The process proceeds to 11, and it is determined whether or not it is time to turn to the side where the parallel running vehicle exists. That is, in FIGS. 8 and 9, the parallel running vehicle is indicated by reference numeral 21, but FIG. 8 shows a case where the host vehicle 1 turns toward the side where the parallel running vehicle exists, and FIG. This is the time when the host vehicle 1 turns to the side where no running vehicle exists (FIGS. 8 and 9 also show the planar shape of the road, and other planar shapes include straight roads).
【００１６】Ｑ１１の判別でＹＥＳのとき、つまり図８
に示すような旋回時では、前照灯２による照射範囲に並
走車両が存在しない場合となる。このときは、Ｑ１６に
おいて、図１０に示すような凸路であるが否かが判別さ
れる。なお、凹路が図１１に示され、図１０、図１１は
道路の側面形状を示すことになるが、側面形状としては
この他平坦路がある。なお、図１０、図１１において、
基準位置での光軸の向きを一点鎖線で示してある。Ｑ１
６の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１７において、前照灯２
の照射上限位置が、自車両１の最大視界範囲となる路面
上限高さ位置となるように光軸が変更制御される。すな
わち、凸路の場合、自車両１の運転者が目視する前方路
面の様子は図１６のようになり、図１６の地平線位置が
照射上限位置とされる。なお、平坦路の場合の図１６に
対応したものが、図１５に示される。Ｑ１６の判別でＮ
Ｏのときは、Ｑ１８において、ハイビーム用の前照灯３
が自動的に点灯されて、照射上限位置が自車両１がとり
得る最大上方位置とされる（なお、ロービーム用の前照
灯２の光軸を最大上方位置として、ハイビーム３の自動
点灯を行わないようにすることもできる）。If the determination in Q11 is YES, that is, FIG.
At the time of turning as shown in (1), there is no parallel running vehicle in the irradiation range of the headlight 2. At this time, in Q16, it is determined whether or not the road is a convex road as shown in FIG. Note that the concave road is shown in FIG. 11, and FIGS. 10 and 11 show the side shape of the road, but there is also a flat road as the side shape. Note that in FIGS. 10 and 11,
The direction of the optical axis at the reference position is indicated by an alternate long and short dash line. Q1
If YES in the determination of No. 6, in Q17, the headlight 2
The optical axis is controlled to be changed so that the irradiation upper limit position is the road surface upper limit height position that is the maximum visibility range of the vehicle 1. That is, in the case of a convex road, the state of the front road surface viewed by the driver of the vehicle 1 is as shown in FIG. 16, and the horizon position in FIG. 16 is set as the irradiation upper limit position. FIG. 15 shows a case corresponding to FIG. 16 in the case of a flat road. N in the judgment of Q16
In the case of O, in Q18, the headlight 3 for the high beam
Is automatically turned on, and the irradiation upper limit position is set to the maximum upper position that the vehicle 1 can take (note that the high beam 3 is automatically turned on with the optical axis of the low beam headlamp 2 set to the maximum upper position). Can be omitted).
【００１７】Ｑ１１の判別でＮＯのときは、Ｑ１２にお
いて、現在走行している道路が直線路であるか否かが判
別される。このＱ１２の判別でＮＯのときは、Ｑ１５に
おいて、前照灯２の照射上限位置が、先行車両のバック
ミラーにかからない高さ位置に変更制御される（Ｑ６と
同じ下向き制御）。Ｑ１２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ
１３において、現在凸路を走行しているか否かが判別さ
れる。このＱ１３の判別でＮＯのときはＱ１５へ移行す
る。Ｑ１３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１４において、
前照灯２の光軸を横方向つまり左右方向に変更制御し
て、先行車両のバックミラーに照射されないようにされ
る。If the determination in Q11 is NO, it is determined in Q12 whether or not the currently traveling road is a straight road. When the determination in Q12 is NO, in Q15, the irradiation upper limit position of the headlight 2 is controlled to be changed to a height position that does not fall on the rearview mirror of the preceding vehicle (downward control same as Q6). If the determination in Q12 is YES, Q
At 13, it is determined whether or not the vehicle is currently running on a convex road. If the determination in Q13 is NO, the process proceeds to Q15. If the determination in Q13 is YES, in Q14,
The optical axis of the headlight 2 is controlled to change in the horizontal direction, that is, in the left-right direction, so that the light is not irradiated to the rearview mirror of the preceding vehicle.
【００１８】上述のように、道路の平面形状が、直線
路、自車両１が先行車両２１に対して旋回外側に位置す
る曲がり路、自車両１が先行車両２１に対して旋回内側
に位置する曲がり路の３種類が設定され、また側面形状
として、平坦路、凸路、凹路の３種類が設定される。こ
れらの道路形状の組み合わせは合計９種類となるが、そ
の各組合わせ毎に、好ましい前照灯制御の内容は、次の
とおりである（図６、図７のフロ−チャ−トには示され
ない内容をも含む）。なお、以下の説明では、先行車両
が並走車両である場合を前提としている。As described above, the planar shape of the road is a straight road, a curved road where the host vehicle 1 is located outside the turn with respect to the preceding vehicle 21, and the host vehicle 1 is located inside the turn with respect to the preceding vehicle 21. Three types of curved roads are set, and three types of side surfaces are set: a flat road, a convex road, and a concave road. There are nine combinations of these road shapes in total, and the contents of preferred headlight control for each combination are as follows (shown in the flowcharts of FIGS. 6 and 7). Content that is not included). In the following description, it is assumed that the preceding vehicle is a parallel running vehicle.
【００１９】(1)直連路＋平坦路 並走車両の自車両に近い側のサイドミラーに照射されな
いように、照射方向を上下方向に変更制御する（下向き
制御）。 (2)直線路＋凸路 並走車両の自車両に近い側のサイドミラーに照射されな
いように、照射方向を並走車両が存在しない方向へと左
右方向に変更制御する。 (3)直線路＋凹路 並走車両のバックミラーに照射されない範囲で、照射上
限位置をもっとも高くする（上下方向制御）。(1) Directly connected road + flat road The irradiation direction is controlled to be changed in the vertical direction so that the side mirror on the side near the own vehicle of the parallel running vehicle is not irradiated (downward control). (2) Straight Road + Convex Road The irradiation direction is controlled to be changed in the left-right direction to a direction where there is no parallel running vehicle so that the side mirror on the side close to the own vehicle of the parallel running vehicle is not irradiated. (3) Straight road + concave road The irradiation upper limit position is set to the highest position within the range where the rearview mirror of the parallel running vehicle is not irradiated (vertical direction control).
【００２０】(4)自車両１が並走車両２１に対して旋回
外側に位置する曲がり路＋平坦路 自動的なハイビーム選択であるが、これに代えて、ロー
ビーム用前照灯２の光軸を最大限上向きとすることもで
きる−光軸の上下方向制御）。 (5)自車両１が対向車両２１に対して旋回外側に位置す
る曲がり路＋凸路 照射方向を自車両１の最大視界範囲とする（光軸の上下
方向制御）。 (6)自車両１が先行車両２１に対して旋回外側に位置す
る曲がり路＋凹路 上記 (4)の場合と同じである。(4) Curved road and flat road where the host vehicle 1 is located on the outer side of the turn with respect to the parallel running vehicle 21 Automatic high beam selection, but instead of the optical axis of the low beam headlight 2 Can be directed upwards as much as possible-vertical control of the optical axis). (5) The vehicle 1 is on a curved road + convex road located outside the turn with respect to the oncoming vehicle 21. The irradiation direction is set as the maximum visibility range of the vehicle 1 (vertical control of the optical axis). (6) Curved road + concave road where own vehicle 1 is located on the outer side of turning with respect to preceding vehicle 21 Same as the case of (4) above.
【００２１】(7)自車両１が先行車両２１に対して旋回
内側に位置する曲がり路＋平坦路 上記 (1)の場合と同じである。 (8)自車両１が対向車両２１に対して旋回内側に位置す
る曲がり路＋凸路 車間距離に応じて、並走車両のサイドミラーを照射しな
いように光軸を上下方向制御（並走車両が凸路の高い部
分によってどの程度隠れるかの度合いに応じた光軸の上
下方向制御）。 (9)自車両１が対向車両２１に対して旋回内側に位置す
る曲がり路＋凹路 並走車両のバックミラーに照射されない範囲で、照射上
限位置をもっとも高くする（光軸の上下方向制御）。(7) Curved road + flat road where the host vehicle 1 is located inside the turn with respect to the preceding vehicle 21 Same as the case (1). (8) Control of the optical axis in the vertical direction so that the own vehicle 1 does not illuminate the side mirror of the parallel running vehicle in accordance with the distance between a curved road and a convex road located inside the turning of the oncoming vehicle 21 (the parallel running vehicle). Control of the optical axis in the vertical direction according to the degree to which is covered by the high portion of the convex road). (9) Curved road + concave road where own vehicle 1 is located on the inside of turn with respect to oncoming vehicle 21 The irradiation upper limit position is set highest within the range where the rearview mirror of the parallel running vehicle is not irradiated (vertical control of the optical axis). .
【００２２】ここで。図１２は、自車両１からの前方距
離の大きさと、前照灯２（３）の明るさと、地上高さと
の関係を示すものである。通常の基準位置に光軸の向き
を設定したとき、人が眩しさを感じる所定距離内におい
て、地上高さが所定以上のときに、眩しさを感じる領域
が存在してしまうことが理解される。この眩しさを与え
てしまう問題となる領域をなくすには、照射の上限位置
を低くすればよいことになる。Here. FIG. 12 shows the relationship between the magnitude of the forward distance from the host vehicle 1, the brightness of the headlights 2 (3), and the ground height. When the direction of the optical axis is set to the normal reference position, it is understood that, within a predetermined distance at which a person perceives dazzle, when the ground height is equal to or more than a predetermined value, there is an area where dazzle is perceived. . In order to eliminate the problematic region giving glare, the upper limit position of the irradiation may be lowered.
【００２３】図１３は、先行車両３０をレ−ダ４によっ
て捉えたときの距離データを模式的に示すものであるが
とき）、画像上においてサイドミラー３１の位置を明確
に知ることができる。このサイドミラー３１の高さ位置
を基準高さ位置として、照射の上限位置を容易に設定す
ることが可能となる。また、図１４は、並走する２台の
先行車両３１が示され、図中右側の車両が自車両と同一
走行車線を走行している前方車両であり、図中左側の車
両が自車両に対して左側の走行車線を走行している並走
車両を示す。照射方向が通常の基準位置のままでは自車
両１の前照灯２によって、前方車両のサイドミラー３１
および車室内バックミラー３２を照射してしまうことを
示され、並走車両の自車両に近い側のサイドミラー３１
を照射してしまうことが示される。既に述べたように、
照射上限位置をサイドミラー３１よりも低い位置に設定
することにより、先行車両３１の運転者に対して眩しさ
を与えてしまうことが確実に防止される。FIG. 13 schematically shows distance data when the preceding vehicle 30 is captured by the radar 4), and the position of the side mirror 31 can be clearly known on the image. Using the height position of the side mirror 31 as the reference height position, the upper limit position of irradiation can be easily set. FIG. 14 shows two preceding vehicles 31 running in parallel. The vehicle on the right side in the figure is a forward vehicle traveling in the same lane as the own vehicle, and the vehicle on the left side in the figure is the own vehicle. It shows a parallel running vehicle traveling on the left lane. When the irradiation direction remains at the normal reference position, the headlight 2 of the host vehicle 1 causes the side mirror 31 of the front vehicle.
And the rear-view mirror 32 is illuminated.
Is shown. As already mentioned,
By setting the irradiation upper limit position to a position lower than the side mirror 31, it is possible to reliably prevent the driver of the preceding vehicle 31 from being dazzled.
【００２４】以上実施形態について説明したが、本発明
はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むもので
ある。照射方向を変更するのに、光軸は不変としたま
ま、例えば前照灯の上部、下部、左部、右部の各位置を
個々独立して覆うことのできるフィルタを装備して、眩
しさを与える方向に対応した位置のフィルタでもって照
射を部分的にカット（あるいはフィルタによる部分的な
光量低減）することにより行うこともできる（ただし、
光軸変更の場合とは異なり、基準位置で照射されない方
向への照射を得ることはできない）。Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to this and includes, for example, the following case. In order to change the irradiation direction, while keeping the optical axis unchanged, for example, equipped with a filter that can individually cover the upper, lower, left and right positions of the headlight, Can be performed by partially cutting (or partially reducing the amount of light by the filter) with a filter at a position corresponding to the direction in which
Unlike the case of changing the optical axis, it is not possible to obtain irradiation in a direction not irradiated at the reference position).
【００２５】道路形状の種類を平面形状のみに限定して
前照灯制御を行うようにすることもでき、逆に走路形状
を側面形状のみに限定して前照灯制御を行うこともでき
る。運転者によりマニュアル操作される禁止スイッチを
別途設けて、この禁止スイッチにより前照灯制御が禁止
されたときは、図６、図７に示すような前照灯制御の実
行を禁止することもできる（禁止のときは、光軸は基準
位置のままとされ、光量は基準状態のままとされる）。The headlight control can be performed by limiting the type of road shape to only the planar shape, and conversely, the headlight control can be performed by limiting the road shape to only the side shape. A prohibition switch manually operated by the driver is separately provided, and when headlight control is prohibited by the prohibition switch, execution of headlight control as shown in FIGS. 6 and 7 can also be prohibited. (When prohibited, the optical axis is kept at the reference position, and the light amount is kept at the reference state.)
【００２６】本発明による照射方向変更制御の実行は、
先行車両までの距離、大きさおよび方向を勘案して行う
のが好ましい。まず、距離の点からすれば、先行車両
が、自車両１の前照灯３によって所定以上の光量を受け
る所定距離範囲内に存在するときのみに、前述した照射
方向変更制御を実行すればよい。次に、大きさの点で
は、先行車両が例えば大型トラックのようにバックミラ
ー位置が極めて高いときは、照射方向の変更制御を行う
ことが不要になる。さらに、方向の点では、自車両１の
前照灯３の照射方向から先行車両が上下あるいは左右に
かなり大きくずれた位置に存在するときは、先行車両の
バックミラーに照射してしまうことがないので、このと
きも照射方向の変更制御を実行することが不要になる。
フロ−チャ−トに示す各ステップあるいはレーダ等の各
種部材は、その機能の上位表現に手段の名称を付して表
現することができる。また、本発明の目的は、明記され
たものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として
表現されたものを提供することをも暗黙的に含むもので
ある。さらに、本発明は、制御方法として表現すること
も可能である。The execution of the irradiation direction change control according to the present invention is as follows.
It is preferable to take into account the distance, size and direction to the preceding vehicle. First, from the viewpoint of distance, the above-described irradiation direction change control may be performed only when the preceding vehicle is within a predetermined distance range in which the headlight 3 of the own vehicle 1 receives a predetermined amount or more of light. . Next, in terms of size, when the preceding vehicle has a very high rearview mirror position, such as a large truck, it is not necessary to perform the change control of the irradiation direction. Furthermore, in terms of direction, when the preceding vehicle is located at a position that is significantly deviated up and down or left and right from the irradiation direction of the headlight 3 of the own vehicle 1, it does not irradiate the rearview mirror of the preceding vehicle. Therefore, at this time, it is not necessary to execute the irradiation direction change control.
Various members such as steps or radars shown in the flowchart can be expressed by adding a name of the means to a higher-level expression of the function. In addition, the object of the present invention is not limited to what is explicitly specified, but also implicitly includes providing what is expressed as substantially preferable or advantageous. Further, the present invention can be expressed as a control method.
【図１】本発明が適用された車両の一例を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a vehicle to which the present invention is applied.
【図２】本発明の制御系統をブロック図的に示す図。FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the present invention.
【図３】光軸変更可能とされた前照灯の一例を示す斜視
図。FIG. 3 is a perspective view showing an example of a headlamp whose optical axis can be changed.
【図４】図３のＸ４−Ｘ４線相当断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along line X4-X4 in FIG. 3;
【図５】図３、図４に示すモータの作動状態と光軸変更
方向との関係を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between an operation state of the motor shown in FIGS. 3 and 4 and an optical axis changing direction.
【図６】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。FIG. 6 is a flowchart showing a control example of the present invention.
【図７】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。FIG. 7 is a flowchart showing a control example of the present invention.
【図８】自車両が先行車両に対して旋回外側に位置する
場合を示す簡略平面図。FIG. 8 is a simplified plan view showing a case where the host vehicle is positioned outside a turn with respect to a preceding vehicle.
【図９】自車両が先行車両に対して旋回内側に位置する
場合を示す簡略平面図。FIG. 9 is a simplified plan view showing a case where the host vehicle is positioned inside a turn with respect to a preceding vehicle.
【図１０】凸路を示す簡略側面図。FIG. 10 is a simplified side view showing a convex road.
【図１１】凹路を示す簡略側面図。FIG. 11 is a simplified side view showing a concave path.
【図１２】自車両からの前方距離と前照灯の明るさと前
照灯の上限照射位置との関係を示す図。FIG. 12 is a diagram showing a relationship between a forward distance from a vehicle, brightness of a headlight, and an upper limit irradiation position of the headlight.
【図１３】先行車両を捉えた画像を模式的に示す図。FIG. 13 is a diagram schematically showing an image capturing a preceding vehicle.
【図１４】先行車両に対して自車両の前照灯が照射して
いる状態を示す図。FIG. 14 is a diagram showing a state in which a headlight of the own vehicle is irradiating a preceding vehicle.
【図１５】平坦路において前方に見える路面状態を模式
的に示す図。FIG. 15 is a diagram schematically showing a road surface state seen ahead on a flat road.
【図１６】凸路において前方に見える路面状態を模式的
に示す図。FIG. 16 is a diagram schematically showing a road surface state seen forward on a convex road.
１：自車両 ２（２Ｒ、２Ｌ）：ロービーム用前照灯 ３（３Ｒ、３Ｌ）：ハイビーム用前照灯 ４：レ−ダ ５：ナビゲ−ション １６Ｒ、１６Ｌ：光軸変更用モータ ２１：先行車両 ３０：先行車両 ３１：サイドミラー ３２：ルームミラー 1: own vehicle 2 (2R, 2L): low beam headlight 3 (3R, 3L): high beam headlight 4: radar 5: navigation 16R, 16L: optical axis changing motor 21: preceding Vehicle 30: Lead vehicle 31: Side mirror 32: Room mirror
Claims (9)
手段と、 自車両の前方を自車両と同方向に走行している先行車両
を検出する先行車両検出手段と、 前記先行車両検出手段からの出力を受け、前記先行車両
のバックミラー位置を判別するミラー位置検出手段と、 前記ミラー位置検出手段で検出されたバックミラーに自
車両の前照灯が照射されないように前記照射方向変更手
段を制御する照射方向制御手段と、とを備えていること
を特徴とする車両の前照灯制御装置。1. An irradiation direction changing means for changing an irradiation direction of a headlight; a preceding vehicle detection means for detecting a preceding vehicle traveling in the same direction as the own vehicle in front of the own vehicle; Mirror position detection means for receiving an output from the means and determining a rearview mirror position of the preceding vehicle; and changing the irradiation direction so that the headlight of the own vehicle is not irradiated to the rearview mirror detected by the mirror position detection means. A headlight control device for a vehicle, comprising: an irradiation direction control means for controlling the means.
いる並走車両であるとき、前記照射方向制御手段が、該
並走車両のサイドミラーのうち少なくとも自車両に近い
側のサイドミラーに対して前照灯が照射されないように
前記照射方向変更手段を制御する、ことを特徴とする車
両の前照灯制御装置。2. The vehicle according to claim 1, wherein, when the preceding vehicle is a parallel running vehicle running on a different lane than the own vehicle, the irradiation direction control means includes a side mirror of the side running mirror of the parallel running vehicle. A headlight control device for a vehicle, wherein the irradiation direction changing means is controlled so that the headlight is not irradiated at least on a side mirror close to the own vehicle.
手段をさらに備え、 前記道路形状検出手段で検出された道路形状に応じて、
前記照射方向制御手段の制御内容が変更される、ことを
特徴とする車両の前照灯制御装置。3. The vehicle according to claim 1, further comprising road shape detecting means for detecting a road shape on which the host vehicle is traveling, wherein the road shape detecting means detects a road shape detected by the road shape detecting means.
A headlight control device for a vehicle, wherein the control content of the irradiation direction control means is changed.
る並走車両であるときに、前記道路形状検出手段によっ
て自車両が該並走車両が存在する側へ向けて旋回される
ような所定の道路形状であることが検出されたときに
は、前記照射方向制御手段によって照射方向が最も上方
位置にされる、ことを特徴とする車両の前照灯制御装
置。4. The parallel vehicle according to claim 3, wherein the preceding vehicle is a parallel vehicle running on a different lane than the own vehicle, and the own vehicle is present by the road shape detecting means. A headlight control device for a vehicle, wherein the irradiation direction control means sets the irradiation direction to an uppermost position when it is detected that the predetermined road shape turns to the side. .
れたとき、前記照射方向制御手段によって照射方向が自
車両の最大視界範囲内となるようにされる、ことを特徴
とする車両の前照灯制御装置。5. The vehicle according to claim 4, wherein when the road shape detecting unit detects that the vehicle is on a convex road, the irradiation direction control unit controls the irradiation direction to be within a maximum visibility range of the vehicle. A headlight control device for a vehicle, comprising:
出されたときには、前記先行車両のうち自車両とは異な
る走行車線を走行している並走車両のサイドミラーに照
射されないように左右方向での照射方向の変更が行われ
る一方、 前記道路形状検出手段によって直線平坦路であることが
検出されたときには、照射方向が上下方向に変更制御さ
れる、ことを特徴とする車両の前照灯制御装置。6. The vehicle according to claim 4, wherein, when the control by the irradiation direction control means detects that the road shape detection means detects a straight convex road, the traveling lane of the preceding vehicle which is different from the own vehicle is changed. While the irradiation direction is changed in the left-right direction so as not to irradiate the side mirror of the parallel running vehicle, when the road shape detection unit detects that the road is a straight flat road, the irradiation direction is up and down. A headlight control device for a vehicle, which is controlled to change in direction.
は、前記照射方向制御手段が、照射方向を上下方向のみ
に変更制御する、ことを特徴とする車両の前照灯制御装
置。7. The apparatus according to claim 6, wherein when the parallel running vehicle is present on both the left and right sides of the own vehicle, the irradiation direction control means controls the irradiation direction to be changed only in the vertical direction. Vehicle headlight control device.
出結果と前記道路形状検出手段での検出結果とに基づい
て、照射方向の上下方向のみの変更制御と左右方向のみ
の変更制御とのいずれかの制御を行うように設定されて
いる、ことを特徴とする車両の前照灯制御装置。8. The illumination device according to claim 1, further comprising a road shape detection unit, wherein the irradiation direction control unit determines an irradiation direction based on a detection result of the mirror position detection unit and a detection result of the road shape detection unit. A headlight control device for a vehicle, wherein the control unit is configured to perform any one of a change control only in the vertical direction and a change control only in the horizontal direction.
るものとして設定され、 前記道路形状検出手段が、直線路、右旋回道路、左旋回
道路という道路の平面形状、および平坦路、凸路、凹路
という道路の側面形状を検出し、 前記照射方向制御手段が、現在走行中の道路の平面形状
と側面形状との組み合わせに応じて、前記先行車両のバ
ックミラーに照射されないように前記光軸の向きを変更
制御する、ことを特徴とする車両の前照灯制御装置。9. The apparatus according to claim 8, wherein the irradiation direction changing means is set to change the direction of the optical axis of the headlight, and the road shape detecting means is a straight road, a right turn road, a left turn. The plane shape of the road, that is, the road, and the flat road, the convex road, and the side surface of the road that is the concave road are detected, and the irradiation direction control unit, according to the combination of the plane shape and the side surface shape of the currently traveling road, A headlight control device for a vehicle, wherein a direction of the optical axis is controlled to be changed so as not to irradiate a rearview mirror of the preceding vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1580899A JP2000211422A (en) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | Head light control device of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1580899A JP2000211422A (en) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | Head light control device of vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000211422A true JP2000211422A (en) | 2000-08-02 |
Family
ID=11899158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1580899A Abandoned JP2000211422A (en) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | Head light control device of vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000211422A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1999
- 1999-01-25 JP JP1580899A patent/JP2000211422A/en not_active Abandoned
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