JP2000206224A - 衛星航法補強システムの補強デ―タ中継装置 - Google Patents
衛星航法補強システムの補強デ―タ中継装置Info
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- JP2000206224A JP2000206224A JP1115199A JP1115199A JP2000206224A JP 2000206224 A JP2000206224 A JP 2000206224A JP 1115199 A JP1115199 A JP 1115199A JP 1115199 A JP1115199 A JP 1115199A JP 2000206224 A JP2000206224 A JP 2000206224A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 DGPS受信機に対してSBASの補強デー
タに含まれる補正データを供給して、従来のDGPS基
準局よりも広範囲で補正データを利用することのできる
SBASの補強データ中継装置を提供する。 【解決手段】 SBAS衛星20から送信される補強デ
ータを、SBAS補強データ中継装置10にてDGPS
補正データに変換する。そして、SBAS補強データ中
継装置10からDGPS補正データを、例えば海上中波
ビーコン波を用いて移動局24に送信する。移動局24
では、GPS衛星22から送信される航法データとDG
PS補正データとに基づき、自機位置を算出する。
タに含まれる補正データを供給して、従来のDGPS基
準局よりも広範囲で補正データを利用することのできる
SBASの補強データ中継装置を提供する。 【解決手段】 SBAS衛星20から送信される補強デ
ータを、SBAS補強データ中継装置10にてDGPS
補正データに変換する。そして、SBAS補強データ中
継装置10からDGPS補正データを、例えば海上中波
ビーコン波を用いて移動局24に送信する。移動局24
では、GPS衛星22から送信される航法データとDG
PS補正データとに基づき、自機位置を算出する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は衛星航法補強システ
ム(Satellite Based Augmentation System,以下、
「SBAS」という)の補強データ中継装置に関し、特
に、SBASの補強データをDGPS(ディファレンシ
ャルGPS)サービスを利用可能な従来型のGPS受信
機にSBASの補強データを送信する補強データ中継装
置に関する。
ム(Satellite Based Augmentation System,以下、
「SBAS」という)の補強データ中継装置に関し、特
に、SBASの補強データをDGPS(ディファレンシ
ャルGPS)サービスを利用可能な従来型のGPS受信
機にSBASの補強データを送信する補強データ中継装
置に関する。
【0002】
【従来の技術】GPSでの測位精度を向上させるシステ
ムとしてDGPSがある。DGPSでは、既知点に設置
されたDGPS基準局でGPS衛星毎の補正データ(疑
似距離誤差)が算出され、これが移動局に送信される。
そして、移動局では受信した補正データを用いて疑似距
離観測値を補正する。これにより、移動局でのGPSを
利用した測位の精度を大幅に向上させることができる。
ムとしてDGPSがある。DGPSでは、既知点に設置
されたDGPS基準局でGPS衛星毎の補正データ(疑
似距離誤差)が算出され、これが移動局に送信される。
そして、移動局では受信した補正データを用いて疑似距
離観測値を補正する。これにより、移動局でのGPSを
利用した測位の精度を大幅に向上させることができる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一つの
DGPS基準局における可視衛星は限られており、そこ
で得られた補正データも当該DGPS基準局における可
視衛星に関するものだけである。このため、一つのDG
PS基準局で生成された補正データを利用できるのは、
そのDGPS基準局の設置場所から200〜300km
の範囲内に位置し、可視衛星が少なくとも一部共通する
移動局に限られる。この結果、DGPSを利用可能な領
域を広げようとすれば、DGPS基準局を200〜30
0km毎に設置しなければならず、設置コストが膨大な
ものとなってしまう。
DGPS基準局における可視衛星は限られており、そこ
で得られた補正データも当該DGPS基準局における可
視衛星に関するものだけである。このため、一つのDG
PS基準局で生成された補正データを利用できるのは、
そのDGPS基準局の設置場所から200〜300km
の範囲内に位置し、可視衛星が少なくとも一部共通する
移動局に限られる。この結果、DGPSを利用可能な領
域を広げようとすれば、DGPS基準局を200〜30
0km毎に設置しなければならず、設置コストが膨大な
ものとなってしまう。
【0004】ところで、GPSサービスの不具合を解消
するため、米国のWAAS(Wide Area Augmentation S
ystem;広域補強システム)、欧州のEGNOS(Europ
eanGeostationary Navigation Overlay Service)、日
本のMSAS(MTSAT(Multi-functional Transport Sa
tellite) Satellite-based Augmentation System;運
輸多目的衛星用衛星航法補強システム)など、各種SB
ASが主として航空航法用に実現されつつある。
するため、米国のWAAS(Wide Area Augmentation S
ystem;広域補強システム)、欧州のEGNOS(Europ
eanGeostationary Navigation Overlay Service)、日
本のMSAS(MTSAT(Multi-functional Transport Sa
tellite) Satellite-based Augmentation System;運
輸多目的衛星用衛星航法補強システム)など、各種SB
ASが主として航空航法用に実現されつつある。
【0005】かかるSBASでは、分散配置された複数
のモニタ局で得られた補正データが静止衛星(以下、
「SBAS衛星」という)に一旦集約され、そこから移
動体に向けて補強信号(GPS衛星毎の誤差データ、電
離層補正データ、GPS衛星のインテグリティデータ、
SBAS衛星の軌道データなどの補強データを含む)と
して送信される。これにより、GPSの不具合情報(使
用不可又は不具合の程度)を移動体に提供するインテグ
リティ機能、GPS衛星と同様の信号を提供し、あたか
も1個のGPS衛星が追加されたのと同様の効果を持た
せるレンジング機能、GPS衛星毎の信号の有する誤差
を移動体に提供するディファレンシャル補正機能など、
有用な機能を実現する。中でも、ディファレンシャル補
正機能では、複数のSBAS衛星から補強信号を受信す
ることにより全可視GPS衛星の補正データを入手でき
るため、広範囲にわたり、測位精度を数メートルの程度
の誤差にまで向上させることができる。
のモニタ局で得られた補正データが静止衛星(以下、
「SBAS衛星」という)に一旦集約され、そこから移
動体に向けて補強信号(GPS衛星毎の誤差データ、電
離層補正データ、GPS衛星のインテグリティデータ、
SBAS衛星の軌道データなどの補強データを含む)と
して送信される。これにより、GPSの不具合情報(使
用不可又は不具合の程度)を移動体に提供するインテグ
リティ機能、GPS衛星と同様の信号を提供し、あたか
も1個のGPS衛星が追加されたのと同様の効果を持た
せるレンジング機能、GPS衛星毎の信号の有する誤差
を移動体に提供するディファレンシャル補正機能など、
有用な機能を実現する。中でも、ディファレンシャル補
正機能では、複数のSBAS衛星から補強信号を受信す
ることにより全可視GPS衛星の補正データを入手でき
るため、広範囲にわたり、測位精度を数メートルの程度
の誤差にまで向上させることができる。
【0006】かかるSBASの補強データを航空機のみ
ならず船舶や自動車でも利用することができれば、DG
PS基準局を多数設けるのに比して、広範囲でGPSを
利用した測位精度を向上させることができ、有意義であ
る。
ならず船舶や自動車でも利用することができれば、DG
PS基準局を多数設けるのに比して、広範囲でGPSを
利用した測位精度を向上させることができ、有意義であ
る。
【0007】しかしながら、SBASの補強信号はGP
S信号やDGPSの補正信号とは異なるボーレートでS
BAS衛星から送信されるため、通常のGPS受信機は
勿論のこと、多くの船舶などに搭載されているDGPS
受信機では補強データを受信してSBASのメリットを
享受することはできない。
S信号やDGPSの補正信号とは異なるボーレートでS
BAS衛星から送信されるため、通常のGPS受信機は
勿論のこと、多くの船舶などに搭載されているDGPS
受信機では補強データを受信してSBASのメリットを
享受することはできない。
【0008】本発明は上記課題を鑑みてなされたもので
あって、その目的は、DGPS受信機に対してもSBA
Sの補強データに含まれる補正データを供給して、従来
のDGPS基準局よりも広範囲で送信補正データを利用
することのできるSBASの補強データ中継装置を提供
することにある。
あって、その目的は、DGPS受信機に対してもSBA
Sの補強データに含まれる補正データを供給して、従来
のDGPS基準局よりも広範囲で送信補正データを利用
することのできるSBASの補強データ中継装置を提供
することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係るSBASの補強データ中継装置は、S
BASのSBAS衛星から送信される補強データを受信
する補強データ受信手段と、該補強データに基づいてD
GPSシステムの補正データフォーマットに適合する補
正データを生成するデータ変換手段と、所定データ回線
で前記補正データを前記DGPSシステムの受信機に送
信するデータ送信手段と、を含むことを特徴とする。
に、本発明に係るSBASの補強データ中継装置は、S
BASのSBAS衛星から送信される補強データを受信
する補強データ受信手段と、該補強データに基づいてD
GPSシステムの補正データフォーマットに適合する補
正データを生成するデータ変換手段と、所定データ回線
で前記補正データを前記DGPSシステムの受信機に送
信するデータ送信手段と、を含むことを特徴とする。
【0010】本発明によれば、SBASのSBAS衛星
から送信される補強データが本補強データ中継装置で受
信され、そこで、DGPSシステムの補正データフォー
マット、例えば米国の海上無線技術委員会(RTCM)
の第104特別委員会(SC−104)による標準(以
下、この標準を「RTCM SC−104」という)な
どに適合する補正データに変換され、DGPSシステム
の受信機に送信される。こうすれば、DGPSシステム
の受信機に対してもSBASの補強データに含まれる補
正データを提供することができる。この結果、SBAS
の補強データから全GPS衛星に関する補正データを入
手できるため、本発明に係る補強データ中継装置から送
信する補正データを、従来よりも広範囲で利用可能なも
のとすることができる。
から送信される補強データが本補強データ中継装置で受
信され、そこで、DGPSシステムの補正データフォー
マット、例えば米国の海上無線技術委員会(RTCM)
の第104特別委員会(SC−104)による標準(以
下、この標準を「RTCM SC−104」という)な
どに適合する補正データに変換され、DGPSシステム
の受信機に送信される。こうすれば、DGPSシステム
の受信機に対してもSBASの補強データに含まれる補
正データを提供することができる。この結果、SBAS
の補強データから全GPS衛星に関する補正データを入
手できるため、本発明に係る補強データ中継装置から送
信する補正データを、従来よりも広範囲で利用可能なも
のとすることができる。
【0011】また、本発明の一態様では、GPS衛星か
ら航法データを受信する航法データ信号受信手段と、該
航法データと前記補強データとに基づいて当該補強デー
タ中継装置の位置を算出する位置算出手段と、実際の当
該補強データ中継装置の位置と前記位置算出手段により
算出される位置とに基づいて前記補強データに含まれる
誤差を算出する誤差算出手段と、前記誤差に基づいて前
記補強データを補正し、補正済み補強データを生成する
補強データ補正手段と、をさらに含み、前記データ変換
手段は、該補正済み補強データに基づいて前記補正デー
タを生成することを特徴とする。
ら航法データを受信する航法データ信号受信手段と、該
航法データと前記補強データとに基づいて当該補強デー
タ中継装置の位置を算出する位置算出手段と、実際の当
該補強データ中継装置の位置と前記位置算出手段により
算出される位置とに基づいて前記補強データに含まれる
誤差を算出する誤差算出手段と、前記誤差に基づいて前
記補強データを補正し、補正済み補強データを生成する
補強データ補正手段と、をさらに含み、前記データ変換
手段は、該補正済み補強データに基づいて前記補正デー
タを生成することを特徴とする。
【0012】すなわち、SBASといえども、測位精度
の改善は数メートルの疑似距離誤差に留まる。本発明で
は、補強データ中継装置にてSBASの補強データと航
法データとに基づいて当該補強データ中継装置の位置を
算出し、その算出した位置と実際の補強データ中継装置
(既知点に設置される)の位置とに基づいて、補強デー
タに含まれる誤差を算出する。そして、その誤差に基づ
いてSBAS衛星から受信する補強データを補正し、補
正済み補強データをDGPSの補正データに変換して移
動局に送信する。こうすれば、移動局に提供する補正デ
ータを更に高精度のものとすることができる。
の改善は数メートルの疑似距離誤差に留まる。本発明で
は、補強データ中継装置にてSBASの補強データと航
法データとに基づいて当該補強データ中継装置の位置を
算出し、その算出した位置と実際の補強データ中継装置
(既知点に設置される)の位置とに基づいて、補強デー
タに含まれる誤差を算出する。そして、その誤差に基づ
いてSBAS衛星から受信する補強データを補正し、補
正済み補強データをDGPSの補正データに変換して移
動局に送信する。こうすれば、移動局に提供する補正デ
ータを更に高精度のものとすることができる。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について図面に基づき詳細に説明する。
について図面に基づき詳細に説明する。
【0014】実施の形態1.図1は、本発明の実施の形
態1に係るSBAS補強データ中継装置の構成を示す図
である。また、図2は、本発明の実施の形態1に係るS
BAS補強データ中継装置を含んで構成された測位シス
テムの全体構成を示す図である。
態1に係るSBAS補強データ中継装置の構成を示す図
である。また、図2は、本発明の実施の形態1に係るS
BAS補強データ中継装置を含んで構成された測位シス
テムの全体構成を示す図である。
【0015】図1に示すように、実施の形態1に係るS
BAS補強データ中継装置10は、SBAS受信処理部
12と、SBAS復調部14と、フォーマット変換部1
6と、補正データ送信部18と、を含んで構成されてい
る。SBAS受信処理部12は、SBAS衛星20から
SBAS補強信号を受信する(図2参照)。そして、S
BAS復調部14では、この受信したSBAS補強信号
から補強データを復調する。この補強データには、GP
S衛星22毎の誤差データ、電離層補正データ、GPS
衛星22毎のインティグリティデータ(不具合情報)、
SBAS衛星20の軌道データなどが含まれる。
BAS補強データ中継装置10は、SBAS受信処理部
12と、SBAS復調部14と、フォーマット変換部1
6と、補正データ送信部18と、を含んで構成されてい
る。SBAS受信処理部12は、SBAS衛星20から
SBAS補強信号を受信する(図2参照)。そして、S
BAS復調部14では、この受信したSBAS補強信号
から補強データを復調する。この補強データには、GP
S衛星22毎の誤差データ、電離層補正データ、GPS
衛星22毎のインティグリティデータ(不具合情報)、
SBAS衛星20の軌道データなどが含まれる。
【0016】フォーマット変換部16では、SBAS復
調部14で復調された補強データからDGPS補正デー
タが生成される。このDGPS補正データはRTCM
SC−104フォーマットを有するものであり、従来一
般のDGPS受信機により受信処理可能なものである。
フォーマット変換部16で生成されたDGPS補正デー
タは補正データ送信部18に送られ、ここで船舶や自動
車などの移動局24に向けて、海上中波ビーコン波、F
M多重波、衛星回線(例えばインマルサット)、電話回
線などの所定通信回線により送信される。移動局24で
は、SBAS補強データ中継装置10から受信したDG
PS補正データと、可視範囲にあるGPS衛星22から
送信される各航法データとに基づき、当該移動局24の
位置を算出する。
調部14で復調された補強データからDGPS補正デー
タが生成される。このDGPS補正データはRTCM
SC−104フォーマットを有するものであり、従来一
般のDGPS受信機により受信処理可能なものである。
フォーマット変換部16で生成されたDGPS補正デー
タは補正データ送信部18に送られ、ここで船舶や自動
車などの移動局24に向けて、海上中波ビーコン波、F
M多重波、衛星回線(例えばインマルサット)、電話回
線などの所定通信回線により送信される。移動局24で
は、SBAS補強データ中継装置10から受信したDG
PS補正データと、可視範囲にあるGPS衛星22から
送信される各航法データとに基づき、当該移動局24の
位置を算出する。
【0017】以上のSBAS補強データ中継装置を用い
た測位システムによれば、複数のSBAS衛星20から
送信される補強データから全てのGPS衛星22に関す
る誤差データ(SAや伝離層伝搬遅延などに起因する)
を得られるため、SBAS補強データ中継装置10から
移動局24に向けて送信されるDGPS補正データに全
てのGPS衛星22に関する補正データを含めることが
できる。このため、移動局24では、可視範囲にあるG
PS衛星22に関する誤差データを選択して、測位計算
に用いることができる。この結果、SBAS補強データ
中継装置10は、従来のDPGS基準局に比して、より
広範囲にわたりDGPS補正データを提供することがで
きる。
た測位システムによれば、複数のSBAS衛星20から
送信される補強データから全てのGPS衛星22に関す
る誤差データ(SAや伝離層伝搬遅延などに起因する)
を得られるため、SBAS補強データ中継装置10から
移動局24に向けて送信されるDGPS補正データに全
てのGPS衛星22に関する補正データを含めることが
できる。このため、移動局24では、可視範囲にあるG
PS衛星22に関する誤差データを選択して、測位計算
に用いることができる。この結果、SBAS補強データ
中継装置10は、従来のDPGS基準局に比して、より
広範囲にわたりDGPS補正データを提供することがで
きる。
【0018】実施の形態2.図3は、本発明の実施の形
態2に係るSBAS補強データ中継装置の構成を示す図
である。同図に示すSBAS補強データ中継装置30
は、SBAS受信処理部12と、SBAS復調部14
と、フォーマット変換部16と、を含んでいる。これら
は、上述した実施の形態1に係るSBAS補強データ中
継装置10に含まれる対応構成と同様であり、ここでは
説明を省略する。
態2に係るSBAS補強データ中継装置の構成を示す図
である。同図に示すSBAS補強データ中継装置30
は、SBAS受信処理部12と、SBAS復調部14
と、フォーマット変換部16と、を含んでいる。これら
は、上述した実施の形態1に係るSBAS補強データ中
継装置10に含まれる対応構成と同様であり、ここでは
説明を省略する。
【0019】SBAS補強データ中継装置30は、GP
S受信処理部36と、GPS復調部38と、位置算出部
40と、誤差算出部42と、補正データ補正部32と、
補正データ送信部34と、をさらに含んで構成されてい
る。GPS受信処理部36はGPS衛星22から送信さ
れるGPS信号を受信する。そして、GPS復調部38
では、受信したGPS信号から航法データが復調され
る。この航法データには、GPS衛星22毎の軌道デー
タや時刻データが含まれる。位置算出部40では、GP
S復調部38で復調された航法データとSBAS復調部
14で復調された補強データとに基づき当該SBAS補
強データ中継装置30の位置が算出される。
S受信処理部36と、GPS復調部38と、位置算出部
40と、誤差算出部42と、補正データ補正部32と、
補正データ送信部34と、をさらに含んで構成されてい
る。GPS受信処理部36はGPS衛星22から送信さ
れるGPS信号を受信する。そして、GPS復調部38
では、受信したGPS信号から航法データが復調され
る。この航法データには、GPS衛星22毎の軌道デー
タや時刻データが含まれる。位置算出部40では、GP
S復調部38で復調された航法データとSBAS復調部
14で復調された補強データとに基づき当該SBAS補
強データ中継装置30の位置が算出される。
【0020】その後、誤差算出部42では位置算出部4
0で算出された位置から、SBAS補強データに含まれ
る誤差を算出する。即ち、このSBAS補強データ中継
装置30は既知点に設置されており、誤差算出部42に
は当該SBAS補強データ中継装置30の真の位置が入
力されている。そして、誤差算出部42では、位置算出
部40で算出された位置と入力された真の位置とに基づ
いて、SBAS衛星20から送信されるSBAS補強デ
ータに含まれた誤差を算出し、補正データ補正部32に
送信する。
0で算出された位置から、SBAS補強データに含まれ
る誤差を算出する。即ち、このSBAS補強データ中継
装置30は既知点に設置されており、誤差算出部42に
は当該SBAS補強データ中継装置30の真の位置が入
力されている。そして、誤差算出部42では、位置算出
部40で算出された位置と入力された真の位置とに基づ
いて、SBAS衛星20から送信されるSBAS補強デ
ータに含まれた誤差を算出し、補正データ補正部32に
送信する。
【0021】補正データ補正部32では、フォーマット
変換部16から出力されるDGPS補正データを、その
算出された誤差に基づいて補正し、それを補正データ送
信部34に送信する。補正データ送信部34は、海上中
波ビーコン波などの所定の通信回線を介して移動局24
に向けて補正済みのDGPS補正データを送信する。
変換部16から出力されるDGPS補正データを、その
算出された誤差に基づいて補正し、それを補正データ送
信部34に送信する。補正データ送信部34は、海上中
波ビーコン波などの所定の通信回線を介して移動局24
に向けて補正済みのDGPS補正データを送信する。
【0022】このDGPS補正データを受信した移動局
24では、可視範囲にあるGPS衛星22から受信する
各航法データに基づき、移動局24の位置を算出する。
24では、可視範囲にあるGPS衛星22から受信する
各航法データに基づき、移動局24の位置を算出する。
【0023】この実施の形態2に係るSBAS補強デー
タ中継装置30によれば、SBAS衛星20から送信さ
れる補強データに含まれる誤差を取り除き、より精度の
高いDGPS補正データを移動局24に送信することが
できる。このため、移動局24では、実施の形態1に係
るSBAS補強データ中継装置10から送信されるDG
PS補正データを用いるよりも、更に高精度で自機位置
を算出することができる。
タ中継装置30によれば、SBAS衛星20から送信さ
れる補強データに含まれる誤差を取り除き、より精度の
高いDGPS補正データを移動局24に送信することが
できる。このため、移動局24では、実施の形態1に係
るSBAS補強データ中継装置10から送信されるDG
PS補正データを用いるよりも、更に高精度で自機位置
を算出することができる。
【0024】なお、以上説明した各実施の形態に係るS
BAS補強データ中継装置10,30は種々の変形実施
が可能である。
BAS補強データ中継装置10,30は種々の変形実施
が可能である。
【図1】 本発明の実施の形態1に係るSBAS補強デ
ータ中継装置の全体の構成を示す図である。
ータ中継装置の全体の構成を示す図である。
【図2】 本発明の実施の形態1又は2に係るSBAS
補強データ中継装置を用いた測位システムの全体構成を
示す図である。
補強データ中継装置を用いた測位システムの全体構成を
示す図である。
【図3】 本発明の実施の形態2に係るSBAS補強デ
ータ中継装置の全体の構成を示す図である。
ータ中継装置の全体の構成を示す図である。
10,30 SBAS補強データ中継装置、12 SB
AS受信処理部、14SBAS復調部、16 フォーマ
ット変換部、18 補正データ送信部、20SBAS衛
星、22 GPS衛星、24 移動局、32 補正デー
タ補正部、34 補正データ送信部、36 GPS受信
処理部、38 GPS復調部、40位置算出部、42
誤差算出部。
AS受信処理部、14SBAS復調部、16 フォーマ
ット変換部、18 補正データ送信部、20SBAS衛
星、22 GPS衛星、24 移動局、32 補正デー
タ補正部、34 補正データ送信部、36 GPS受信
処理部、38 GPS復調部、40位置算出部、42
誤差算出部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5J062 AA01 BB01 BB02 CC07 DD21 EE04 GG02 5K072 AA21 BB18 DD02 DD11 DD16 FF20 GG08 GG27 GG42
Claims (2)
- 【請求項1】 衛星航法補強システムの静止衛星から送
信される補強データを受信する補強データ受信手段と、 該補強データに基づいてDGPSシステムの補正データ
フォーマットに適合する補正データを生成するデータ変
換手段と、 所定データ回線で前記補正データをDGPS受信機に送
信するデータ送信手段と、 を含むことを特徴とする衛星航法補強システムの補強デ
ータ中継装置。 - 【請求項2】 請求項1に記載の補強データ中継装置に
おいて、 GPS衛星から航法データを受信する航法データ受信手
段と、 該航法データと前記補強データとに基づいて当該補強デ
ータ中継装置の位置を算出する位置算出手段と、 実際の当該補強データ中継装置の位置と前記位置算出手
段により算出される位置とに基づいて前記補強データに
含まれる誤差を算出する誤差算出手段と、 前記誤差に基づいて前記補強データを補正し、補正済み
補強データを生成する補強データ補正手段と、をさらに
含み、 前記データ変換手段は、該補正済み補強データに基づい
て前記補正データを生成することを特徴とする衛星航法
補強システムの補強データ中継装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1115199A JP2000206224A (ja) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | 衛星航法補強システムの補強デ―タ中継装置 |
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JP1115199A JP2000206224A (ja) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | 衛星航法補強システムの補強デ―タ中継装置 |
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---|---|
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ID=11770031
Family Applications (1)
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JP1115199A Pending JP2000206224A (ja) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | 衛星航法補強システムの補強デ―タ中継装置 |
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000206224A (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
1999
- 1999-01-19 JP JP1115199A patent/JP2000206224A/ja active Pending
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