JP2000206029A - Granular-pattern measuring apparatus and granular- pattern evaluation method as well as computer-readable recording medium with recorded granular-pattern measuring program or recorded granular-pattern evaluation program as well as granular-pattern evaluation apparatus using granular-pattern evaluation method - Google Patents
Granular-pattern measuring apparatus and granular- pattern evaluation method as well as computer-readable recording medium with recorded granular-pattern measuring program or recorded granular-pattern evaluation program as well as granular-pattern evaluation apparatus using granular-pattern evaluation methodInfo
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、表面に粒状模様が
施された外壁材において、その外壁材の表面の粒状模様
の分布を測定し又は評価する粒状模様測定装置及び粒状
模様評価方法、並びに粒状模様測定プログラム若しくは
粒状模様評価プログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体、並びに粒状模様評価方法を用いた塗
装条件設定方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a granular pattern measuring device and a granular pattern evaluation method for measuring or evaluating the distribution of a granular pattern on the surface of the outer wall material, the method comprising the steps of: The present invention relates to a computer-readable recording medium storing a granular pattern measurement program or a granular pattern evaluation program, and a coating condition setting method using the granular pattern evaluation method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】表面に粒状模様の施された外壁材は、基
材に直接、又は適当に下塗りした表面上に、下地とは異
なる色彩の塗粒を散布することにより製造される。この
ように製造された外壁材の粒状模様は、塗粒の散布条件
によって粒状模様が変わり、外観品質にバラツキが生じ
る。特に、品質上バラツキのある外壁材が隣接して施工
されると目立つので、外観デザイン上の問題となる。従
って、製造段階において粒状模様の外観品質を安定化す
るためには、何らかの品質測定手段又は品質評価手段が
必要となる。2. Description of the Related Art An outer wall material having a grain pattern on its surface is produced by spraying paint grains of a color different from that of a base material directly on a base material or on a suitably primed surface. The granular pattern of the outer wall material manufactured in this manner changes depending on the application conditions of the coating particles, and the appearance quality varies. In particular, when an outer wall material having a variation in quality is installed adjacently, the outer wall material is noticeable, and this poses a problem in external design. Therefore, in order to stabilize the appearance quality of the granular pattern at the manufacturing stage, some kind of quality measuring means or quality evaluating means is required.
【０００３】しかし、品質の評価には作業者による目視
検査が多く、目視の場合、作業者ごとの主観によって評
価にバラツキが生じてしまい、安定した品質の外壁材を
提供することは困難である。また、品質を満足するため
には、パタンエア圧力、霧化エア圧力、吐出量等の塗装
条件の適切な設定が必要となるが、塗装条件の設定は、
作業者の経験に委ねられており、未熟練者には困難であ
る。そこで、このような粒状模様を定量的に評価する手
段として、例えば特開平９−２１０６５５号公報に記載
の外壁材の粒状模様評価方法及びその装置がある。[0003] However, the quality evaluation is often performed by visual inspection by an operator, and in the case of visual inspection, the evaluation varies depending on the subjectivity of each operator, and it is difficult to provide a stable quality outer wall material. . In addition, in order to satisfy the quality, it is necessary to appropriately set the coating conditions such as pattern air pressure, atomizing air pressure, discharge amount, etc.
It is entrusted to the experience of the worker and is difficult for unskilled workers. Therefore, as a means for quantitatively evaluating such a granular pattern, there is, for example, a method and apparatus for evaluating a granular pattern of an outer wall material described in JP-A-9-210655.
【０００４】この従来技術は、外壁材の表面を撮像し、
その撮像情報を二値化処理して粒状模様の粒子を抽出
し、この抽出した模様粒子の面積を測定することによ
り、その面積ごとの発生頻度から、外壁材の単位面積当
たりの粒状模様の粒度分布を求め、この粒度分布と評価
基準とする粒度分布との比較により、外観の良不良を判
定するものである。この場合、模様粒子の面積の測定で
は、観測視野を分割していくつかの画素を生成し、模様
粒子をその画素の集合体に近似することにより、その集
合体を構成する画素の個数と１画素の面積との積をもっ
て、その模様粒子の面積を計算している。In this prior art, the surface of an outer wall material is imaged,
The imaging information is binarized to extract the particles of the granular pattern, and the area of the extracted pattern particles is measured. From the frequency of occurrence for each area, the particle size of the granular pattern per unit area of the outer wall material is determined. The distribution is determined, and the quality is determined by comparing the particle size distribution with the particle size distribution used as an evaluation standard. In this case, in the measurement of the area of the pattern particles, the observation field of view is divided to generate some pixels, and the pattern particles are approximated to an aggregate of the pixels, so that the number of pixels constituting the aggregate is reduced by one. The area of the pattern particle is calculated based on the product of the area of the pixel and the area of the pixel.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、模様粒
子の近似において、模様粒子の外形線近傍で近似される
画素の個数が測定誤差の要因となり、粒子が大きくなれ
ばなる程、その外形線近傍に存在する画素が多くなるこ
とから、近似誤差も大きくなるといった問題がある。However, in the approximation of the pattern particle, the number of pixels approximated in the vicinity of the contour of the pattern particle causes a measurement error. Since the number of existing pixels increases, there is a problem that the approximation error also increases.
【０００６】この問題について、図１１（ａ）、（ｂ）
を用いて説明する。図１１では、測定視野１２が４×４
分割されており、従って合計１６個の画素１３，１３・
・・が生成されている。このとき、図１１（ａ）に示す
模様粒子１０は、実寸がほぼ４画素分であるが、近似に
よって最大１２画素分の面積１４に近似され、ほぼ８画
素分の面積が近似誤差となる。また、図１１（ｂ）に示
す模様粒子１１は、実寸がほぼ１画素分であるが、近似
によって最大４画素分の面積１５に近似され、ほぼ３画
素分の面積が近似誤差となる。従って、従来技術のよう
に、単に面積（画素数）だけで領域を区切ると、模様粒
子が大きくなる程、分類の信頼性が著しく低下すること
になる。[0006] Regarding this problem, FIGS. 11 (a) and 11 (b)
This will be described with reference to FIG. In FIG. 11, the measurement visual field 12 is 4 × 4
Divided, so that a total of 16 pixels 13, 13,.
... has been generated. At this time, the actual size of the pattern particle 10 shown in FIG. 11A is approximately four pixels, but is approximated to an area 14 of a maximum of 12 pixels by approximation, and an area of approximately eight pixels becomes an approximation error. Although the actual size of the pattern particle 11 shown in FIG. 11B is approximately one pixel, it is approximated to an area 15 of a maximum of four pixels by approximation, and an area of approximately three pixels becomes an approximation error. Therefore, as in the related art, if the area is divided only by the area (the number of pixels), the larger the pattern particles, the more the reliability of the classification is significantly reduced.
【０００７】つまり、２画素単位で領域を区切った場
合、図１１に示す例では、模様粒子１０は、４〜５画素
領域、６〜７画素領域、８〜９画素領域、１０〜１１画
素領域、１２〜１３画素領域の５つの領域のいづれに
も、また模様粒子１１は、０〜１画素領域、１〜２画素
領域、２〜３画素領域の３つの領域のいづれにも、それ
ぞれ分類され得る可能性があり、大きな模様粒子ほど信
頼性が低下していることが分かる。このように、従来技
術の方法による模様粒子の分布測定では、外壁材の粒状
模様を正確かつ有効に評価することができないといった
問題がある。That is, when the area is divided in units of two pixels, in the example shown in FIG. 11, the pattern particles 10 are composed of 4 to 5 pixel areas, 6 to 7 pixel areas, 8 to 9 pixel areas, and 10 to 11 pixel areas. , 12 to 13 pixel areas, and the pattern particles 11 are classified into any of three areas of 0 to 1 pixel area, 1 to 2 pixel area, and 2 to 3 pixel area. It can be seen that the larger the pattern particles, the lower the reliability. As described above, the measurement of the pattern particle distribution by the method of the related art has a problem that the granular pattern of the outer wall material cannot be accurately and effectively evaluated.
【０００８】また、このように模様粒子の面積を大きさ
の基準として、小粒子から大粒子までの粒度分布を求め
ようとすると、大きさの区分領域を大量に用意しなけれ
ばならず、従って、その処理時間及び処理装置の記憶容
量が大きくなってしまうといった問題もある。この問題
については、領域の区分間隔を粗くすれば解決できる
が、その代わり測定精度が著しく低下するので実用的で
ない。In order to obtain the particle size distribution from small particles to large particles using the area of the pattern particles as a reference for the size, a large number of regions having different sizes must be prepared. In addition, there is a problem that the processing time and the storage capacity of the processing device increase. This problem can be solved by making the division interval of the region coarse, but it is not practical because the measurement accuracy is significantly reduced instead.
【０００９】さらに、従来技術の方法では、精度の良い
明確な意味を持つ大きさを示す量がないことから、その
評価レベルについては、評価しようとする粒状模様の粒
度分布と、評価基準となる品質の粒状模様の粒度分布形
状とを単純に比較して、そのズレ傾向のみから良不良を
判定しなければならないという定量性に乏しい品質評価
にならざるを得ないといった問題もあった。すなわち、
単純に面積別の粒度分布を比較するだけでは、明確に品
質を評価する指標がないため、良／不良の判定しかでき
なかった。Furthermore, in the method of the prior art, since there is no quantity indicating a size with a precise and clear meaning, the evaluation level is the particle size distribution of the granular pattern to be evaluated and the evaluation criterion. There is also a problem that quality evaluation with poor quantitativeness has to be performed, in which the quality must be simply compared with the particle size distribution shape of the quality granular pattern to determine good or bad based only on the deviation tendency. That is,
By simply comparing the particle size distributions by area, there was no index for clearly evaluating the quality, and only good / bad judgment could be made.
【００１０】本発明はこのような問題点を解決すべく創
案されたものであって、その目的は、粒状模様の外観評
価指数を明確に定義することにより、精度良くかつ安定
して評価することのできる粒状模様測定装置及び粒状模
様評価方法、並びに粒状模様測定プログラム若しくは粒
状模様評価プログラムを記録したコンピュータ読み取り
可能な記録媒体を提供することにある。また、本発明の
他の目的は、粒状模様の品質評価による良／不良の判定
を生産管理にフィードバックすることにより、塗装条件
を最適値に設定することのできる塗装条件設定方法を提
供することにある。The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to precisely and stably evaluate the appearance evaluation index of a granular pattern by clearly defining the index. It is an object of the present invention to provide a granular pattern measuring device and a granular pattern evaluating method, and a computer-readable recording medium on which a granular pattern measuring program or a granular pattern evaluating program is recorded. Another object of the present invention is to provide a coating condition setting method capable of setting a coating condition to an optimum value by feeding back judgment of good / bad by quality evaluation of a granular pattern to production management. is there.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の粒状模様測定装置は、板材の表面に施され
た粒状模様の分布を測定する装置であって、前記板材の
表面を撮像する撮像手段と、この撮像手段からの画像情
報を二値化処理することによって表面の模様粒子を抽出
する抽出手段と、この抽出手段によって抽出された模様
粒子に包括された画素数をカウントするカウント手段
と、このカウント手段によりカウントされた画素数に応
じて前記模様粒子を平方数で区分される数値領域に分類
するとともに、各数値領域ごとに累積して前記模様粒子
の粒度分布を測定する粒度分布測定手段とを備えた構成
とする。In order to solve the above-mentioned problems, a granular pattern measuring apparatus according to the present invention is an apparatus for measuring a distribution of a granular pattern applied to a surface of a plate material, wherein an image of the surface of the plate material is taken. Imaging means for extracting, patterning means for extracting surface pattern particles by binarizing image information from the imaging means, and a count for counting the number of pixels included in the pattern particles extracted by the extraction means Means for classifying the pattern particles into numerical areas divided by squares according to the number of pixels counted by the counting means, and measuring the particle size distribution of the pattern particles by accumulating for each numerical area. And a distribution measuring means.
【００１２】また、本発明の粒状模様測定プログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、粒状
模様が施された板材の表面を撮像した画像情報を二値化
処理することによって模様粒子を抽出する手順と、抽出
された模様粒子に包括された画素数をカウントする手順
と、カウントされた画素数に応じて前記模様粒子を平方
数で区分される数値領域に分類するとともに、各数値領
域ごとに累積して模様粒子の粒度分布を測定する手順と
からなる粒状模様測定プログラム記録したものである。A computer-readable recording medium on which the program for measuring a granular pattern of the present invention is recorded extracts pattern particles by binarizing image information obtained by imaging the surface of a plate material on which a granular pattern has been formed. Procedure, a procedure for counting the number of pixels included in the extracted pattern particles, and classifying the pattern particles into numerical regions divided by square numbers according to the number of pixels counted, for each numerical region And a procedure for measuring the particle size distribution of the pattern particles in a cumulative manner.
【００１３】また、本発明の粒状模様評価方法は、板材
の表面に施された粒状模様の分布状態を評価する方法で
あって、前記粒状模様の粒子の大きさを表す量として、
その面積の平方根若しくはこの平方根に何らかの係数を
乗じたものを定義し、前記粒子の大きさごとの個数から
分布形状を求め、この求めた分布形状と基準となる粒状
模様の分布形状とを比較することによって分布状態を評
価するものである。Further, the method for evaluating a granular pattern according to the present invention is a method for evaluating a distribution state of a granular pattern applied to a surface of a plate material, wherein the quantity representing the size of the particle of the granular pattern is:
Define the square root of the area or a value obtained by multiplying this square root by some coefficient, obtain the distribution shape from the number of each particle size, and compare the obtained distribution shape with the distribution shape of the reference granular pattern. In this way, the distribution state is evaluated.
【００１４】また、本発明の粒状模様評価方法は、板材
の表面に施された粒状模様の分布状態を評価する方法で
あって、前記粒状模様の粒子の大きさを、それと面積を
等しくする正方形の一辺の長さと定義してその粒度分布
を求め、単位面積当たりの粒子の個数及び定義した粒子
の大きさの平均値、分散、標準偏差などの分布母数のい
くつか若しくは全てによって分布状態を評価するもので
ある。The method for evaluating a granular pattern according to the present invention is a method for evaluating a distribution state of a granular pattern applied to a surface of a plate material, wherein the size of the particle of the granular pattern is set to be equal to an area of the square. The particle size distribution is defined as the length of one side, and the distribution state is determined by some or all of the distribution parameters such as the number of particles per unit area and the average value, variance, and standard deviation of the defined particle size. To evaluate.
【００１５】また、本発明の粒状模様評価プログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、板材
の表面に施された粒状模様の粒子の大きさを表す量とし
て、その面積の平方根若しくはこの平方根に何らかの係
数を乗じたものを定義し、この定義に従って前記粒子の
大きさごとの個数から分布形状を求める手順と、この求
めた分布形状と基準となる粒状模様の分布形状とを比較
する手順と、この比較結果に基づいて模様粒子の分布状
態を評価する手順とからなる粒状模様評価プログラムを
記録したものである。The computer-readable recording medium on which the granular pattern evaluation program according to the present invention is recorded may be a square root of an area or a square root of the square root of the area as an amount representing the size of the particle of the granular pattern applied to the surface of the plate material. Defining what is multiplied by some coefficient, a procedure for obtaining a distribution shape from the number of each particle size according to this definition, and a procedure for comparing the obtained distribution shape with the distribution shape of a reference granular pattern, A program for evaluating the distribution of pattern particles based on the comparison result is recorded.
【００１６】また、本発明の粒状模様評価プログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、板材
の表面に施された粒状模様の粒子の大きさを、それと面
積を等しくする正方形の一辺の長さと定義し、この定義
に従って前記粒子の粒度分布を求める手順と、単位面積
当たりの粒子の個数及び定義した粒子の大きさの平均
値、分散、標準偏差などの分布母数のいくつか若しくは
全てによって分布状態を評価する手順とからなる粒状模
様評価プログラムを記録したものである。Further, a computer-readable recording medium on which the program for evaluating a granular pattern of the present invention has been recorded is characterized in that the size of the particles of the granular pattern applied to the surface of the plate is defined as the length of one side of a square having the same area as the particle. Define and determine the particle size distribution of the particles according to this definition, the number of particles per unit area and the average value of the defined particle size, variance, distribution by some or all of the distribution parameters such as standard deviation This is a program for recording a granular pattern evaluation program including a state evaluation procedure.
【００１７】また、本発明の塗装条件設定方法は、外壁
材に施す粒状模様の塗装条件を設定する方法であって、
前記粒状模様の粒子の大きさを、その面積の平方根若し
くはこの平方根に何らかの係数を乗じたものと定義して
粒度分布を求め、単位面積当たりの粒子の個数及び定義
した粒子の大きさの平均値、分散、標準偏差などの分布
母数のいくつか若しくは全ての測定値から、塗装条件の
因子と分布母数との相関関係を定量的に解析することに
より、所定の塗装品質を確保できる塗装条件を設定する
ものである。この場合の塗装条件としては、エア塗装に
おける霧化エア圧力、パタンエア圧力及び塗布量などが
ある。The method for setting coating conditions according to the present invention is a method for setting coating conditions for a granular pattern to be applied to an outer wall material,
The particle size of the granular pattern is defined as the square root of the area or a value obtained by multiplying this square root by some coefficient, and the particle size distribution is obtained.The number of particles per unit area and the average value of the defined particle size From some or all measured values of the distribution parameters such as variance and standard deviation, by quantitatively analyzing the correlation between the parameters of the coating conditions and the distribution parameters, the coating conditions that can secure the predetermined coating quality Is set. The coating conditions in this case include the atomization air pressure, the pattern air pressure, and the application amount in the air coating.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１９】図１は、本発明の粒状模様測定装置のシス
テム構成を示している。この粒状模様測定装置は、凹凸
模様が施された外壁材の表面を撮像するＣＣＤＤカメラ
等の撮像部１と、この撮像部１によって撮像されたアナ
ログの画像情報をデジタルの画像情報に変換するＡ／Ｄ
変換部２と、このＡ／Ｄ変換部２によってデジタル信号
に変換された画像情報を二値化処理することによって表
面の模様粒子を抽出する二値化処理部３と、この二値化
処理部３によって抽出された模様粒子に包括された画素
数をカウントする画素カウンタ４ａと、この画素カウン
タ４ａによりカウントされた画素数に応じて、模様粒子
を平方数で区分される数値領域に分類するとともに、各
数値領域ごとに累積する粒子カウンタ４ｂと、粒子カウ
ンタ４ｂのカウント結果に基づいて、測定された模様粒
子の粒度分布等の測定結果を視覚的若しくは定量的に出
力するニモタ５とを備えている。FIG. 1 shows the system configuration of the granular pattern measuring apparatus of the present invention. The granular pattern measuring apparatus includes an image pickup unit 1 such as a CCDD camera for picking up an image of the surface of an outer wall material provided with a concavo-convex pattern, and an A that converts analog image information picked up by the image pickup unit 1 into digital image information. / D
A conversion unit 2; a binarization processing unit 3 for extracting surface pattern particles by binarizing image information converted into a digital signal by the A / D conversion unit 2; and a binarization processing unit A pixel counter 4a that counts the number of pixels included in the pattern particles extracted by the pixel counter 4; and, according to the number of pixels counted by the pixel counter 4a, classifies the pattern particles into a numerical area divided by a square number. A particle counter 4b that accumulates for each numerical region, and a nimota 5 that visually or quantitatively outputs a measurement result such as a particle size distribution of the measured pattern particles based on the count result of the particle counter 4b. I have.
【００２０】上記構成において、画素カウンタ４ａ及び
粒子カウンタ４ｂによって粒度分布測定部４が構成され
ており、この粒度分布測定部４は、本実施の形態では、
パーソナルコンピュータによって実現されている。In the above configuration, the particle size distribution measuring unit 4 is constituted by the pixel counter 4a and the particle counter 4b. In the present embodiment, the particle size distribution measuring unit 4
It is realized by a personal computer.
【００２１】まず、請求項１ないし２に記載した発明の
実施の形態について説明する。粒状模様の施された外壁
材の表面を、暗幕等で覆って外部ノイズを遮断した環境
下で、ＣＣＤカメラ等の撮像部１によって撮像し、Ａ／
Ｄ変換部２でデジタル信号に変換して得られた画像情報
を、二値化処理部３において、適当なしきい値により二
値化処理して、粒状模様の粒子を抽出する。そして、観
測視野を分割して生成した画素により、抽出粒子を画素
の集合体として近似し、そのデータを粒度分布測定部４
に取り込み、集合体を構成する画素の個数を画素カウン
タ４ａによってカウントして、抽出粒子の特徴量とす
る。このとき、画素寸法は目視評価との相関性を必要と
することから、人の目の分解能である０．１ｍｍ×０．
１ｍｍオーダとするのが望ましい。次に、抽出粒子を、
粒子カウンタ４ｂにより、その特徴量に応じて、整数の
平方数で区分される数値領域ごとに分類してカウントす
る。First, an embodiment of the present invention will be described. In an environment where the surface of the outer wall material on which the granular pattern is applied is covered with a dark curtain or the like to block external noise, an image is taken by the imaging unit 1 such as a CCD camera, and A / A
The image information obtained by the conversion into a digital signal by the D conversion unit 2 is binarized by an appropriate threshold value in a binarization processing unit 3 to extract particles of a granular pattern. Then, the extracted particles are approximated as a set of pixels by the pixels generated by dividing the observation field of view, and the data is used as the particle size distribution measuring unit 4.
, And the number of pixels constituting the aggregate is counted by the pixel counter 4a, and is set as a feature amount of the extracted particles. At this time, since the pixel size needs to be correlated with the visual evaluation, the resolution is 0.1 mm × 0.
Desirably, it is on the order of 1 mm. Next, the extracted particles are
The particle counter 4b classifies and counts each numerical value area divided by an integer square according to the characteristic amount.
【００２２】このような処理操作を、外壁材の表面の観
測領域内に存在する全ての模様粒子に対して実施し、数
値領域ごとに分類された模様粒子の個数を累積すること
により、外壁材表面の粒状模様の分布形態を評価する。
このとき、測定視野が小さい場合は、測定誤差が大きく
なるので、近傍領域を測定して観測領域を拡大するのが
望ましい。また、カウント処理についても、測定誤差を
小さくするため、何回かカウントして、その平均値を測
定値とするのが望ましい。Such a processing operation is performed on all the pattern particles existing in the observation region on the surface of the outer wall material, and the number of the pattern particles classified for each numerical value area is accumulated, thereby obtaining the outer wall material. The distribution form of the granular pattern on the surface is evaluated.
At this time, if the measurement visual field is small, the measurement error increases. Therefore, it is desirable to measure the vicinity area and enlarge the observation area. Also, in the counting process, it is preferable to count several times and reduce the average value to a measured value in order to reduce the measurement error.
【００２３】そして、測定領域のしきい値の平方根をそ
の領域の代表値として、その領域における模様粒子の累
積度数との相関を調べることにより、外壁材表面の模様
粒子の粒度分布（粒径分布）を測定する。The square root of the threshold value of the measurement area is set as a representative value of the area, and the correlation with the cumulative frequency of the pattern particles in the area is examined. ) Is measured.
【００２４】ここで、測定領域のしきい値について説明
する。模様粒子は、正確な円形をしておらず、また様々
な形状であるため、、直径のように大きさを示す量を持
たない。そこで、模様粒子の近似体をその大きさに最も
近い正方形体とみなし、その一辺の長さを模様粒子の大
きさとするのが本発明の特徴である。相関性を見るに
は、ヒストグラフ、折れ線グラフ等により視覚化すると
ともに、分布母数である平均値、標準偏差等を算出して
定量的に評価するのが望ましい。Here, the threshold value of the measurement area will be described. Since the pattern particles do not have an exact circular shape and have various shapes, they do not have an amount indicating a size such as a diameter. Therefore, it is a feature of the present invention that the approximate body of the pattern particle is regarded as the square body closest to the size, and the length of one side is defined as the size of the pattern particle. In order to see the correlation, it is desirable to visualize it with a histograph, a line graph, or the like, and to calculate and quantitatively evaluate an average value, a standard deviation, or the like, which is a distribution parameter.
【００２５】本実施の形態では、外壁材の模様粒子の画
素集合体の大きさ（前記正方形体の一辺の長さ）として
の信頼性誤差は１画素分となり、しかも、模様粒子の大
きさに関わらず、測定精度及び信頼性は等しい。In the present embodiment, the reliability error as the size of the pixel aggregate of the pattern particles of the outer wall material (the length of one side of the square) is one pixel, and the size of the pattern particles is small. Regardless, the measurement accuracy and reliability are equal.
【００２６】例えば、図２において、抽出粒子２０は、
画素集合体で近似すると４画素集合体２１として、特徴
量４を持つ場合（図中、左側に示す場合）と、１６画素
集合体２２として、特徴量１６を持つ場合（図中、右側
に示す場合）とが生じる。このとき、特徴量に応じて、
１〜４画素領域（上限４の平方根２を代表値とする）、
又は９〜１６画素領域（上限１６の平方根４を代表値と
する）のいずれかにカウントされる。つまり、２画素＜
抽出粒子径＜４画素、であるから、どちらの画素領域に
カウントされた場合でも、最大誤差は２画素分（確率的
に考えると実際の誤差は１画素分）である。このこと
は、抽出粒子の大きさに関わらず言えることである。こ
こで、画素集合体の画素数がちょうど整数の平方（しき
い値）になったものが重複してカウントされないよう
に、隣接する領域のどちらか一方にだけカウントされる
よう、適当な処理をしておく必要がある。For example, in FIG. 2, the extracted particles 20
When approximated by a pixel aggregate, a four-pixel aggregate 21 has a feature amount 4 (shown on the left side in the drawing), and a 16-pixel aggregate 22 has a feature amount 16 (shown on the right side in the diagram). ). At this time, according to the feature amount,
1 to 4 pixel areas (the square root 2 of the upper limit 4 is a representative value),
Alternatively, it is counted in any of the 9 to 16 pixel regions (the square root 4 of the upper limit 16 is a representative value). That is, 2 pixels <
Since the extracted particle diameter is smaller than 4 pixels, the maximum error is 2 pixels (actually, the actual error is 1 pixel) in either pixel area. This is true regardless of the size of the extracted particles. Here, appropriate processing is performed so that the number of pixels in the pixel aggregate that is exactly an integer square (threshold) is counted only in one of the adjacent regions so that the pixel count is not counted twice. It is necessary to keep.
【００２７】また、模様粒子によっては、例えば図３に
示すように多色模様であるために、測定したい色の粒子
３１の上に異色の粒子３２が載っている場合は、実寸よ
りも小さく測定される。そのため、二値化処理のあと、
膨張縮小処理等で異色粒子３２を取り除いた粒子３３と
した方が、より精度良く測定できる。さらに、目視との
相関性や製品評価に利用する場合等は、係数をかける
等、測定結果に適当な後処理をして実用条件に適したも
のにしてもよい。また、測定速度を上げたい場合や、領
域容量を減らしたい場合等は、測定精度は悪くなるが、
いくつかの領域を結合させて領域数を減らしてもよい。Further, since some pattern particles have a multicolor pattern as shown in FIG. 3, for example, when a particle 32 of a different color is placed on a particle 31 of a color to be measured, the measurement is smaller than the actual size. Is done. Therefore, after the binarization process,
The measurement can be performed with higher accuracy by using the particles 33 from which the different color particles 32 have been removed by expansion / reduction processing or the like. Furthermore, in the case of utilizing the correlation with visual observation or product evaluation, a suitable post-processing may be applied to the measurement result, such as by applying a coefficient, to make the measurement result suitable for practical conditions. Also, if you want to increase the measurement speed or reduce the area capacity, the measurement accuracy will be worse,
Some regions may be combined to reduce the number of regions.
【００２８】以下に、具体的な実施例について説明す
る。A specific embodiment will be described below.
【００２９】[0029]
【実施例１】本実施例では、表面に粒状模様を有する木
造ユニット住宅の外壁材について、その粒状模様の粒度
分布（粒径分布）を測定した。外壁材の塗装に用いた塗
料は、図４に示すように、４色の塗粒４０の表面にゲル
膜４１を形成し、カプセル状のフレックと呼ばれる粒子
４２となっており、ゲル膜４１によってフレックが互い
に混合することはない。EXAMPLE 1 In this example, the particle size distribution (particle size distribution) of the granular pattern was measured for the outer wall material of a wooden unit house having a granular pattern on the surface. As shown in FIG. 4, the paint used for the coating of the outer wall material forms a gel film 41 on the surface of the coating particles 40 of the four colors, and becomes capsule-like particles 42 called flecks. The flecks do not mix with each other.
【００３０】このような塗料を、エアガンを用いてその
エア圧力によって霧化し、フレックを適当にばらけさ
せ、また、つぶすことによって、所定の御影石調の粒状
模様を施す。今回は、測定資料として、３０ｃｍ×３０
ｃｍのあらかじめ下塗りしたベニア板に対して塗料を塗
布した。このとき、人的要因を含まないように塗装ロボ
ットによって塗装し、塗装サンプル板を作成した。この
ときの塗装条件を表１に示す。Such a paint is atomized by an air pressure using an air gun to appropriately disperse flecks and to crush the paint to give a predetermined granite-like granular pattern. This time, 30cm x 30
The paint was applied to a pre-primed veneer board of 5 cm. At this time, painting was performed by a painting robot so as not to include human factors, and a painted sample plate was prepared. Table 1 shows the coating conditions at this time.
【００３１】[0031]
【表１】 [Table 1]
【００３２】測定用の塗装サンプル板は、目視判定で外
観品質を十分に満足しているものから２０枚を選び、こ
れを測定資料とした。また、塗料の特性上、４色の中で
最も安定して測定できる黒色の粒度分布を代表値とし
た。そして、図１に示す測定装置を用い、ＣＣＤカメラ
による撮像部１によって、塗装サンプル板の表面の情報
を取り込み、Ａ／Ｄ変換部２で変換された信号から、二
値化処理部３により、４色のフレックの中から黒フレッ
クのみを抽出して、画素集合体に近似する。この二値化
データを、本発明の中核となる粒度分布測定部４に送
り、画素カウンタ４ａによって、フレック（画素集合
体）を構成する画素数をカウントして、フレックの大き
さを測定する。そして、測定したフレックを、整数の平
方数で区切られた画素領域のいずれかに分類し、次の粒
子カウンタ４ｂによって、各画素領域ごとにフレック数
をカウントする。このような処理を、観測領域に存在す
る全てのフレックに対して行い、モニタ５により視覚
的、又は定量的に出力する。As coating sample plates for measurement, 20 plates were selected from those whose appearance quality was sufficiently satisfied by visual judgment and used as measurement data. In addition, the particle size distribution of black, which can be measured most stably among the four colors, was used as a representative value due to the characteristics of the paint. Then, using the measuring device shown in FIG. 1, the information of the surface of the coating sample plate is taken in by the imaging unit 1 by the CCD camera, and the signal converted by the A / D conversion unit 2 is converted by the binarization processing unit 3 Only the black fleck is extracted from the four colors of flecks to approximate a pixel aggregate. The binarized data is sent to the particle size distribution measuring unit 4 which is the core of the present invention, and the pixel counter 4a counts the number of pixels constituting the fleck (pixel aggregate) to measure the fleck size. Then, the measured flecks are classified into any of pixel regions divided by an integer square number, and the number of flecks is counted for each pixel region by the next particle counter 4b. Such a process is performed for all flecks existing in the observation area, and the monitor 5 outputs visually or quantitatively.
【００３３】ここで、撮像部１の具体的構成について、
図５を参照して説明する。撮像部１は、上記した如く、
暗幕内に置かれており、外部ノイズが遮断された安定し
た環境下にある。照明には、偏光板６３を装着したハロ
ゲン照明６２を使用し、塗装サンプル板６４の測定点６
５に対して、３８５ｍｍ上方から７０°の角度をつけて
照射させた。ＣＣＤカメラ６０には、偏光フィルタ６１
を装着し、シャッタースピードをオフに、絞りを２．８
に設定して、観測点から５５６ｍｍ上方に設置した。Here, a specific configuration of the imaging unit 1 will be described.
This will be described with reference to FIG. As described above, the imaging unit 1
It is placed in a blackout curtain and is in a stable environment where external noise is blocked. For the illumination, a halogen illumination 62 equipped with a polarizing plate 63 was used.
5 was irradiated at an angle of 70 ° from 385 mm above. The CCD camera 60 includes a polarizing filter 61.
With shutter speed off and aperture 2.8
Was set at 556 mm above the observation point.
【００３４】塗装サンプル板６４上の観測点を図６に示
す。本実施例に用いた上記装置の仕様上、測定視野を構
成する画素数は決まっており、５１２×４４８画素であ
る。また、後で測定結果と目視評価との相関性が必要と
なるために、人の目と分解能レベルとを合わせる必要が
あることから、測定視野を５１．２ｍｍ×４４．８ｍｍ
とし、この測定視野を構成する単位画素寸法を、０．１
ｍｍ×０．１ｍｍ、とした。従って、粒度領域は０．１
ｍｍ単位で区切られることになる。また、測定精度を上
げるために、１つの測定点ごとに５回測定し、その平均
値を測定結果とし、さらに、塗装サンプル板６４上の９
点を測定して、その合計をもって、塗装サンプル板６４
における黒色フレックの粒度分布とした。また、図３の
ように、黒色フレック上に載った他色フレックを取り除
くために、二値化処理後の膨張縮小処理を施している。
フレックの粒度領域は、／０〜１画素／２〜４画素／５
〜９画素／・・・／１０１〜１２１画素／１２２〜１４
４画素／のように、上限側が整数の平方数、下限側は直
前の平方数に１を加えたものとし、１つのフレックが隣
接する２つの領域に重複してカウントされないようにし
ている。FIG. 6 shows the observation points on the coating sample plate 64. Due to the specifications of the above-mentioned apparatus used in this embodiment, the number of pixels constituting the measurement visual field is determined, and is 512 × 448 pixels. Further, since the correlation between the measurement result and the visual evaluation is required later, it is necessary to match the resolution level with the human eye. Therefore, the measurement visual field is set to 51.2 mm × 44.8 mm.
And the unit pixel size constituting this measurement visual field is 0.1
mm × 0.1 mm. Therefore, the grain size area is 0.1
It will be separated in mm units. In order to increase the measurement accuracy, measurement is performed five times at each measurement point, and the average value is used as the measurement result.
The points are measured, and the sum of the points
Was used as the particle size distribution of black flecks. In addition, as shown in FIG. 3, in order to remove other color flecks on the black flecks, expansion / reduction processing after the binarization processing is performed.
The fleck granularity area is from / 0 to 1 pixel / 2 to 4 pixels / 5
-9 pixels /.../ 101-121 pixels / 122-14
As in the case of 4 pixels /, the upper limit is a square number of an integer, and the lower limit is a value obtained by adding 1 to the immediately preceding square, so that one fleck is not counted twice in two adjacent areas.
【００３５】ここで、第ｎ領域に分類されたフレック
は、全てその大きさ（粒径）が、その領域に分類され得
る正方形体で、最小のものと最大のものとの一辺の長さ
の平均値とする。すなわち、 粒径＝｛（最小正方形体の一辺の画素数×単位画素の一
辺の長さ）＋（最大正方形体の一辺の画素数×単位画素
の一辺の長さ）｝÷２＝｛（ｎ−１）×０．１＋ｎ×
０．１｝÷２ とする。従って、前記したフレックの粒度領域は、粒径
範囲で、／０．０５ｍｍ／０．１５ｍｍ／０．２５ｍｍ
／・・・／１．０５ｍｍ／１．２５ｍｍ／となる。Here, the flecks classified into the n-th region are all squares whose size (particle size) can be classified into the region, and have the length of one side of the minimum and the maximum. Average value. That is, particle size = {(number of pixels on one side of minimum square body × length of one side of unit pixel) + (number of pixels on one side of maximum square body × length of one side of unit pixel)} 2 = ｛(n -1) × 0.1 + nx
0.1｝ ÷ 2. Therefore, the particle size range of the above-mentioned fleck is /0.05 mm / 0.15 mm / 0.25 mm in the particle size range.
/.../1.05 mm / 1.25 mm /.
【００３６】測定結果を図７に示す。３回の測定結果が
ほぼ一致しており、非常に再現性があることが分かる。
さらに、粒径の小さな粒子から大きな粒径へなめらかに
減少している様子が容易に確認できる。FIG. 7 shows the measurement results. The results of the three measurements are almost the same, indicating that the measurement is very reproducible.
Further, it can be easily confirmed that the particles are smoothly reduced from small particles to large particles.
【００３７】一方、本発明の有効性を示すために、従来
技術による領域区分、すなわち画素数を／０〜１０画素
／１１〜２０画素／２１〜３０画素／・・・／１１１／
１２０画素／のように１０画素単位で区切った場合の測
定結果を図８に示す。On the other hand, in order to show the effectiveness of the present invention, the area division according to the prior art, that is, the number of pixels is set to / 0 to 10 pixels / 11 to 20 pixels / 21 to 30 pixels /.../ 111 /
FIG. 8 shows a measurement result when the image is divided in units of 10 pixels such as 120 pixels /.
【００３８】従来技術による方法では、３回の測定結果
において、特に画素数の多い領域で再現性に乏しいこと
が分かる。これは、フレック粒径が大きくなると、画素
集合体への近似において、誤差要因となる外形近傍に存
在する画素数が多くなり、画素数領域への分類の確定性
が低下しているためである。また、一定面積（１０画素
分の面積）単位での度数分布であるため、フレックの粒
度分布形態についても認識し難いものとなっている。In the method according to the prior art, it can be seen that the reproducibility is poor in a result of three measurements, particularly in a region having a large number of pixels. This is because when the fleck particle size increases, the number of pixels near the outer shape that causes an error in the approximation to the pixel aggregate increases, and the determinism of the classification into the pixel number region decreases. . Further, since the frequency distribution is in units of a fixed area (area of 10 pixels), it is difficult to recognize the fleck particle size distribution form.
【００３９】次に、請求項３ないし６に記載した発明の
実施の形態について説明する。外壁材における粒状模様
は、その粒の大きさや形状を意図的に不定形にして塗装
することで、天然石の風合いを出している。従って、円
の直径のように粒の大きさを表す明確な指標がなく、模
様粒子の面積をそのまま指標とすると、上記の発明が解
決しようとする課題のところで述べた問題を生じる。そ
こで、本実施の形態では、このような不定形な形状の粒
に対して、大きさを表す明確な指標を定義することで、
様々な形状、大きさの粒状模様を定量的、かつ効率的に
分析可能とするものである。Next, an embodiment of the present invention will be described. The texture of the natural stone is given to the grain pattern of the outer wall material by intentionally applying the shape and shape of the grain to the irregular shape and painting. Therefore, if there is no clear index indicating the size of a grain like the diameter of a circle, and the area of the pattern particles is used as an index, the problem described in the above-mentioned problem to be solved by the present invention occurs. Therefore, in the present embodiment, for such irregular shaped particles, by defining a clear index indicating the size,
The present invention enables quantitative and efficient analysis of granular patterns of various shapes and sizes.
【００４０】ここで、粒の大きさを表す指標の定義は自
由であるが、どのような平面図形であっても、それらが
相似形であれば、その面積はその図形の一部の適当な長
さの二乗の関数となる事実に基づくと、不定形な形状の
粒子を、それと面積を等しくする決まった図形に置き換
えることができれば、粒状模様を構成する粒子は全て相
似形となり、その図形の一部の適当な長さで大きさを定
義できる。この一連の考え方は、本実施の形態での根幹
である粒の面積の平方根に適当な係数を乗じたものをそ
の粒の大きさと定義することと同値である。Here, the definition of the index indicating the size of the grain is free, but if any planar figure is similar, its area is determined by the appropriate area of a part of the figure. Based on the fact that it is a function of the square of the length, if an irregularly shaped particle can be replaced with a fixed figure that has the same area as the particle, all the particles that make up the granular pattern will be similar, The size can be defined by some suitable length. This series of concepts is equivalent to defining the size of the grain as the value obtained by multiplying the square root of the area of the grain, which is the basis of the present embodiment, by an appropriate coefficient.
【００４１】そこで、本実施の形態では、外壁材に施さ
れた粒状模様の外観品質を評価するに際し、その模様粒
子面積の平方根、若しくはその平方根に何らかの係数を
乗じた数値を粒子の大きさと定義し、その大きさごとの
粒子の個数から分布形状を求め、基準となる粒状模様の
分布形状と比較することにより、その外観品質を定量
的、かつ効率良く評価しようとするものである。Therefore, in the present embodiment, when evaluating the appearance quality of the granular pattern applied to the outer wall material, the square root of the pattern particle area or a numerical value obtained by multiplying the square root by some coefficient is defined as the particle size. Then, a distribution shape is obtained from the number of particles for each size, and the appearance quality is quantitatively and efficiently evaluated by comparing the distribution shape with a reference distribution shape of a granular pattern.
【００４２】特に、全ての模様粒子をそれと面積を等し
くする正方形で置き換え、その一辺の長さで大きさを定
義するのが実用的である。すなわち、粒子の面積の平方
根を大きさの定義として粒度分布を求め、単位面積当た
りの粒子数、及び大きさの平均値、分散、標準偏差等の
分布母数を用いて外観品質を評価するのが実用的であ
る。In particular, it is practical to replace all the pattern particles with a square having the same area as that of the pattern particles and define the size by the length of one side. That is, the particle size distribution is determined by defining the square root of the particle area as the size, and the appearance quality is evaluated using the number of particles per unit area, and the distribution parameters such as the average value of the size, variance, and standard deviation. Is practical.
【００４３】測定装置の構成は、図１に示したものと同
様であり、粒状模様の施された外壁材の表面を、暗幕等
で覆って外部ノイズを遮断した環境下で、ＣＣＤカメラ
等の撮像部１によって撮像し、Ａ／Ｄ変換部２でデジタ
ル信号に変換して得られた画像情報を、二値化処理部３
において、適当なしきい値により二値化処理して、粒状
模様の粒子を抽出する。そして、観測視野を分割して生
成した画素により、抽出粒子を画素の集合体として近似
し、そのデータを粒度分布測定部４に取り込み、集合体
を構成する画素の個数を画素カウンタ４ａによってカウ
ントする。そして、そのカウントした画素の個数と単位
画素の面積との積を求めて粒子面積を計算し、その平方
根を計算して測定粒子の大きさとする。このとき、画素
寸法は目視評価との相関性を必要とすることから、人の
目の分解能である０．１ｍｍ×０．１ｍｍオーダとする
のが望ましい。次に、測定粒子を、その測定された大き
さに応じて、あらかじめ適当な大きさごとに区分した領
域に分類する。The configuration of the measuring device is the same as that shown in FIG. 1. In an environment where the surface of the outer wall material on which a granular pattern is provided is covered with a dark curtain or the like to block external noise, a CCD camera or the like is used. Image information obtained by capturing an image by the imaging unit 1 and converting it to a digital signal by the A / D conversion unit 2 is converted to a binarization processing unit 3
In step (1), binarization processing is performed using an appropriate threshold to extract particles having a granular pattern. Then, the extracted particles are approximated as an aggregate of pixels by the pixels generated by dividing the observation field of view, the data is taken into the particle size distribution measuring unit 4, and the number of pixels constituting the aggregate is counted by the pixel counter 4a. . Then, the product of the counted number of pixels and the area of the unit pixel is calculated to calculate the particle area, and the square root thereof is calculated to be the size of the measured particle. At this time, since the pixel size needs to be correlated with the visual evaluation, it is desirable that the pixel size be on the order of 0.1 mm × 0.1 mm which is the resolution of human eyes. Next, the particles to be measured are classified into regions that are previously classified into appropriate sizes according to the measured size.
【００４４】このような処理操作を、外壁材の表面の観
測領域内に存在する全ての模様粒子に対して実施し、前
記の大きさの領域ごとに分類された模様粒子の個数を累
積することにより、外壁材表面の粒状模様の分布形態を
評価する。Such a processing operation is performed on all the pattern particles existing in the observation region on the surface of the outer wall material, and the number of the pattern particles classified for each region of the above size is accumulated. Thereby, the distribution form of the granular pattern on the outer wall material surface is evaluated.
【００４５】本実施の形態では、外壁材の模様粒子の画
素集合体の大きさ（正方形体の一辺の長さ）としての信
頼性誤差は１画素分となり、しかも、模様粒子の大きさ
に関わらず、測定精度及び信頼性は等しい。In the present embodiment, the reliability error as the size of the pixel aggregate of the pattern particles of the outer wall material (the length of one side of the square) is one pixel, and furthermore, regardless of the size of the pattern particles. Measurement accuracy and reliability are equal.
【００４６】例えば、図２において、抽出粒子２０は、
画素集合体で近似すると、最小４画素集合体２１とし
て、大きさ２と測定される場合（図中、左側に示す場
合）と、最大１６画素集合体２２として、大きさ４と測
定される場合（図中、右側に示す場合）とがあるが、最
大でもその測定誤差は２画素分（確率的に考えると実際
の誤差は１画素分）となる。このことは、抽出粒子の大
きさに関わらず言えることであり、従来技術の問題点を
改善している。また、上記のように定義した大きさで５
０までの領域を測定すれば、面積で５０×５０＝２５０
０画素までの粒子を測定していることになり、領域容量
を大幅に低減でき、従来技術の問題点を改善できる。For example, in FIG. 2, the extracted particles 20
When approximated by a pixel aggregate, a case where the size is measured as a minimum 4 pixel aggregate 21 and a size of 2 (shown on the left side in the figure) and a case where the size is measured as a maximum 16 pixel aggregate 22 and 4 (Case shown on the right side in the figure), but the measurement error is at most two pixels (the actual error is one pixel when considered stochastically). This is true regardless of the size of the extracted particles, which improves the problems of the prior art. In the size defined as above, 5
If the area up to 0 is measured, the area is 50 × 50 = 250.
Since particles up to 0 pixels are measured, the area capacity can be greatly reduced, and the problems of the prior art can be improved.
【００４７】このようにして得られた粒子分布は、一般
的に真円形状（若しくは球状）の粒子に対して用いられ
る粒度分布（粒径分布）に相当するものであり、粒度分
布解析の適用を可能にする。従って、粒度分布の分布母
数（標本数、平均値、分散、標準偏差等）を、外壁材の
粒状模様の外観品質評価における指数として用いること
により、定量的な品質管理が行える。分布母数として何
を用いるかは特に限定されるものではなく、品種及び管
理方法等で適宜選択するのが望ましい。例えば、塗布量
と目視評価とで品質管理されるものであれば、塗装装置
等が極端に変わらない限り、模様の分布特性（分布の種
類）は同等と考えられ、従って、一般的に平均値と分散
等には相関関係があるので、独立関係にある標本数（単
位面積当たりの模様粒子の数）と平均値（模様粒子の大
きさの平均）とを指標に選択すれば十分である。The particle distribution obtained in this way corresponds to the particle size distribution (particle size distribution) generally used for perfectly circular (or spherical) particles, and is applicable to the particle size distribution analysis. Enable. Therefore, quantitative quality control can be performed by using the distribution parameter (number of samples, average value, variance, standard deviation, etc.) of the particle size distribution as an index in evaluating the appearance quality of the granular pattern of the outer wall material. What is used as the distribution parameter is not particularly limited, and is desirably appropriately selected depending on the variety, management method, and the like. For example, if the quality is controlled by the coating amount and the visual evaluation, the distribution characteristics (type of distribution) of the pattern are considered to be the same unless the coating apparatus and the like are extremely changed. Since there is a correlation between variance and the like, it is sufficient to select the number of independent samples (the number of pattern particles per unit area) and the average value (the average of the size of the pattern particles) as indices.
【００４８】以下に本実施の形態における具体的な実施
例について説明する。A specific example of the present embodiment will be described below.
【００４９】[0049]
【実施例２】本実施例も、上記実施例１の場合と同様
に、表面に粒状模様を有する木造ユニット住宅の外壁材
について、その粒状模様の粒度分布（粒径分布）を測定
した。また、外壁材の塗装に用いた塗料及び塗装条件
（表１）も、上記実施例１の場合と同様とした。測定用
の塗装サンプル板は、目視判定で外観品質を十分に満足
しているものから２０枚を選び、これを測定資料とし
た。ただし、この２０枚の中には、外観品質を満たして
いても塗布量が基準を満たしていないサンプル１０枚も
含まれる。また、霧化エア圧力が適正でないために外観
品質が不良と判断されるサンプルを１０枚、パタンエア
圧が適正でないために外観品質が不良と判断されるサン
プルを１０枚含めた、合計４０枚のサンプルについて測
定を実施した。[Embodiment 2] In this embodiment, as in the case of Embodiment 1 above, the particle size distribution (particle size distribution) of the granular pattern was measured for the outer wall material of a wooden unit house having a granular pattern on the surface. The paint used for coating the outer wall material and the coating conditions (Table 1) were also the same as in the case of Example 1 above. As coating sample plates for measurement, 20 plates were selected from those which sufficiently satisfied the appearance quality by visual judgment and used as measurement data. However, among these 20 samples, 10 samples whose application amount does not satisfy the standard even if the appearance quality is satisfied are also included. In addition, a total of 40 samples including 10 samples in which the appearance quality is determined to be poor due to improper atomizing air pressure and 10 samples in which the appearance quality is determined to be poor due to improper pattern air pressure. The measurement was performed on the sample.
【００５０】ここで、外観品質の不良について説明を加
えると、パタンエア圧は基本的にはフレックに対して影
響するものではなく、エアガンから吐出される塗料をば
らけさせる作用を有し、これが不適正であると、結果的
に模様ムラとなって外観品質に影響する。また、霧化エ
ア圧はフレックに対して大きく影響し、圧力が小さいと
フレックがつぶれずにダマとなり、逆に圧力が大きくな
ると、フレックが過剰につぶれるため模様が細かくなっ
てしまい、共に外観品質の不良となる。Here, to explain the poor appearance quality, the pattern air pressure does not basically affect the fleck, but has the effect of dispersing the paint discharged from the air gun. If it is appropriate, the resulting pattern unevenness affects the appearance quality. In addition, the atomizing air pressure has a large effect on the fleck, and when the pressure is small, the fleck does not collapse and becomes lump. On the other hand, when the pressure increases, the fleck is excessively collapsed, so the pattern becomes finer, and both appearance quality Will be defective.
【００５１】本実施例では、塗料の特性上、４色の粒度
分布を代表値とした。そして、図１に示す測定装置を用
い、ＣＣＤカメラによる撮像部１によって、塗装サンプ
ル板の表面の情報を取り込み、Ａ／Ｄ変換部２で変換さ
れた信号から、二値化処理部３により、４色のフレック
の中から黒フレックのみを抽出して、画素集合体に近似
する。この二値化データを、本発明の中核となる粒度分
布測定部４に送り、画素カウンタ４ａによって、フレッ
ク（画素集合体）を構成する画素数をカウントし、その
画素数と単位画素の面積との積により画素集合体面積を
計算し、さらにその面積値の平方根を計算することで、
フレックの大きさとする。そして、測定したフレック
を、その大きさに基づいて、あらかじめ１画素単位で区
切られた画素領域のいずれかに分類し、次の粒子カウン
タ４ｂによって、各画素領域ごとにフレック数をカウン
トする。このような処理を、観測領域に存在する全ての
フレックに対して行い、モニタ５により視覚的、又は定
量的に出力する。In this example, the particle size distribution of four colors was used as a representative value in view of the characteristics of the paint. Then, using the measuring device shown in FIG. 1, the information of the surface of the coating sample plate is taken in by the imaging unit 1 by the CCD camera, and the signal converted by the A / D conversion unit 2 is converted by the binarization processing unit 3 Only the black fleck is extracted from the four colors of flecks to approximate a pixel aggregate. The binarized data is sent to the particle size distribution measuring unit 4 which is the core of the present invention, and the pixel counter 4a counts the number of pixels constituting the fleck (pixel aggregate), and calculates the number of pixels and the area of the unit pixel. By calculating the area of the pixel aggregate by the product of and by calculating the square root of the area value,
The size of flecks. Then, the measured flecks are classified into any of the pixel regions divided in units of one pixel based on the size thereof, and the number of flecks is counted for each pixel region by the next particle counter 4b. Such a process is performed for all flecks existing in the observation area, and the monitor 5 outputs visually or quantitatively.
【００５２】なお、撮像部１の構成は図５に示す通りで
あり、塗装サンプル板６４上の観測点も図６に示す通り
である。図６において、測定視野を構成する単位画素寸
法を、０．１ｍｍ×０．１ｍｍ、とした結果、粒度領域
は０．１ｍｍ単位で区切られることになる。The configuration of the imaging unit 1 is as shown in FIG. 5, and the observation points on the coating sample plate 64 are also as shown in FIG. In FIG. 6, the unit pixel size constituting the measurement visual field is set to 0.1 mm × 0.1 mm. As a result, the grain size region is divided in units of 0.1 mm.
【００５３】また、測定精度を上げるために、１つの測
定点ごとに５回測定し、その平均値を測定結果とし、さ
らに、塗装サンプル板６４上の９点を測定して、その合
計をもって、塗装サンプル板６４における黒色フレック
の粒度分布とした。また、図３のように、黒色フレック
上に載った他色フレックを取り除くために、二値化処理
後の膨張縮小処理を施している。In order to increase the measurement accuracy, measurement is performed five times at each measurement point, the average value is used as the measurement result, and nine points on the coating sample plate 64 are measured. The particle size distribution of black flecks on the coated sample plate 64 was obtained. In addition, as shown in FIG. 3, in order to remove other color flecks on the black flecks, expansion / reduction processing after the binarization processing is performed.
【００５４】測定結果は、実施例１で示した図７と同様
である。この塗装膜の基準分布形状が粒径の小さな粒子
から粒径の大きな粒子へなめらかに減少していることが
確認できる。次に、４０枚の塗装サンプル板について測
定した結果、その分布特性（分布母数同士の相関関係）
は同等であることが確認できた。このことから、外観品
質の指標となる独立パラメータとしては、単位面積当た
りのフレック数、及びフレックの大きさの平均値の２つ
であることが分かった。この２つの指標により合格品と
する規格を定めた結果を表２に示す。The measurement results are the same as in FIG. 7 shown in the first embodiment. It can be confirmed that the reference distribution shape of the coating film is smoothly reduced from particles having a small particle size to particles having a large particle size. Next, as a result of measuring 40 coated sample plates, their distribution characteristics (correlation between distribution parameters) were obtained.
Was confirmed to be equivalent. From this, it was found that there are two independent parameters that are indicators of the appearance quality: the number of flecks per unit area and the average value of the fleck sizes. Table 2 shows the results of determining the standards for acceptable products using these two indices.
【００５５】[0055]
【表２】 [Table 2]
【００５６】また、塗装ムラについては、フレック数に
１２〜１５％の差が生じると目視でも確認できることか
ら、フレック数のバラツキは１０％以下を合格とした。Regarding the coating unevenness, since a difference of 12 to 15% in the number of flecks can be visually confirmed, a variation of the number of flecks of 10% or less was accepted.
【００５７】このような２つの基準を満足すれば、塗装
装置、塗装特性等が変更されない限り、外観品質は必ず
確保される。また、この結果を外壁材生産工場に適用し
た結果、従来、作業者によってまちまちであった外観品
質管理に統一性ができ、定量的かつ効率的な安定した品
質管理が可能となった。If these two criteria are satisfied, the appearance quality is always ensured unless the coating equipment, coating characteristics and the like are changed. In addition, as a result of applying this result to an external wall material production factory, uniformity in appearance quality control, which had conventionally been varied by workers, became possible, and quantitative and efficient stable quality control became possible.
【００５８】なお、上記各実施の形態における粒度分布
測定部４での処理は、粒状模様測定プログラム及び粒状
模様評価プログラムによって実現され、このプログラム
は記録媒体に記録して提供される。The processing in the particle size distribution measuring section 4 in each of the above embodiments is realized by a granular pattern measuring program and a granular pattern evaluating program, and this program is provided by being recorded on a recording medium.
【００５９】次に、請求項７及び８に記載した発明の実
施の形態について説明する。外壁材における粒状模様
は、その粒の大きさや形状を意図的に不定形にして塗装
することで、天然石の風合いを出している。ここで、不
定形粒子においては、円の直径のように粒の大きさを表
す明確な指標として、模様粒子の面積の平方根若しくは
この平方根に何らかの係数を乗じたものと定義し、これ
を以下では粒径と呼ぶことにする。これによって、粒状
模様分布を、一般的に用いられる粒度分布として取り扱
うことができるようになり、さらに、明確にその分布特
性を表す母数、すなわち平均粒径、分散、標準偏差等を
用いた解析が可能となる。Next, an embodiment of the invention described in claims 7 and 8 will be described. The texture of the natural stone is given to the grain pattern of the outer wall material by intentionally applying the shape and shape of the grain to the irregular shape and painting. Here, in the case of amorphous particles, as a clear index representing the size of a particle such as the diameter of a circle, it is defined as the square root of the area of the pattern particle or a value obtained by multiplying this square root by some coefficient. Let's call it the particle size. As a result, the granular pattern distribution can be treated as a commonly used particle size distribution, and further, analysis using parameters that clearly show the distribution characteristics, that is, average particle diameter, variance, standard deviation, and the like. Becomes possible.
【００６０】また、作業者の塗装レベル等といった人的
な要因以外に、塗装品質に大きく影響するものとして、
一般に塗装条件と呼ばれる一連の因子がある。特に自動
塗装においては、この塗装条件の管理が品質を大きく左
右することになる。そこで、本実施の形態の塗装条件設
定方法では、この塗装条件の因子と、粒状模様の粒度分
布母数との相関関係を定量的に解析することにより、作
業者の経験度合いに関係なく、誰もが簡単に塗装の最適
条件を設定できるようにするものである。Further, besides human factors such as a worker's painting level, etc., it is considered that the painting quality is greatly affected.
There is a series of factors commonly called painting conditions. In particular, in automatic coating, the control of the coating conditions greatly affects the quality. Therefore, in the coating condition setting method of the present embodiment, by quantitatively analyzing the correlation between the factor of the coating condition and the particle size distribution parameter of the granular pattern, regardless of the degree of experience of the worker, This makes it possible to easily set the optimum conditions for painting.
【００６１】測定装置の構成は、図１に示したものと同
様であり、粒状模様の施された外壁材の表面を、暗幕等
で覆って外部ノイズを遮断した環境下で、ＣＣＤカメラ
等の撮像部１によって撮像し、Ａ／Ｄ変換部２でデジタ
ル信号に変換して得られた画像情報を、二値化処理部３
において、適当なしきい値により二値化処理して、粒状
模様の粒子を抽出する。そして、観測視野を分割して生
成した画素により、抽出粒子を画素の集合体として近似
し、そのデータを粒度分布測定部４に取り込み、集合体
を構成する画素の個数を画素カウンタ４ａによってカウ
ントする。そして、そのカウントした画素の個数と単位
画素の面積との積を求めて粒子面積を計算し、その平方
根を計算して測定粒子の大きさとする。このとき、画素
寸法は目視評価との相関性を必要とすることから、人の
目の分解能である０．１ｍｍ×０．１ｍｍオーダとする
のが望ましい。次に、測定粒子を、その測定された大き
さに応じて、あらかじめ適当な大きさごとに区分した領
域に分類する。The configuration of the measuring device is the same as that shown in FIG. 1. In an environment in which the surface of the outer wall material on which a granular pattern is formed is covered with a dark curtain or the like to block external noise, a CCD camera or the like is used. Image information obtained by capturing an image by the imaging unit 1 and converting it to a digital signal by the A / D conversion unit 2 is converted to a binarization processing unit 3
In step (1), binarization processing is performed using an appropriate threshold to extract particles having a granular pattern. Then, the extracted particles are approximated as an aggregate of pixels by the pixels generated by dividing the observation field of view, the data is taken into the particle size distribution measuring unit 4, and the number of pixels constituting the aggregate is counted by the pixel counter 4a. . Then, the product of the counted number of pixels and the area of the unit pixel is calculated to calculate the particle area, and the square root thereof is calculated to be the size of the measured particle. At this time, since the pixel size needs to be correlated with the visual evaluation, it is desirable that the pixel size be on the order of 0.1 mm × 0.1 mm which is the resolution of human eyes. Next, the particles to be measured are classified into regions that are previously classified into appropriate sizes according to the measured size.
【００６２】このような処理操作を、外壁材の表面の観
測領域内に存在する全ての模様粒子に対して実施し、前
記の大きさの領域ごとに分類された模様粒子の個数を累
積する。Such a processing operation is performed on all the pattern particles existing in the observation region on the surface of the outer wall material, and the number of the pattern particles classified for each region having the above-mentioned size is accumulated.
【００６３】品質管理に必要な塗装条件は、塗装の様式
により異なるが、例えばエア塗装においては、吐出量、
塗装量、霧化エア圧力、パタンエア圧力、吹き付け距
離、吹き付け線速、塗料粘度等が考えられ、塗装模様に
影響する因子とそれ以外（例えば色目）の因子とに分類
して管理するのが現実的である。本実施の形態の塗装条
件設定方法は前者の因子に関わるものであり、これらの
塗装条件をパラメータとして、塗装品質（すなわち、粒
状模様の粒度分布母数との相関関係）を上記の測定装置
を利用して求め、例えば相関関係を数式化することによ
り、効率的かつ容易に塗装条件を調整し、塗装品質を確
保できるようにするものである。The coating conditions required for quality control vary depending on the type of coating. For example, in the case of air coating, the discharge amount,
The amount of paint, atomizing air pressure, pattern air pressure, spray distance, spray line speed, paint viscosity, etc. are considered, and it is reality that they are managed by classifying them into factors that affect the paint pattern and other factors (for example, color). It is a target. The coating condition setting method according to the present embodiment relates to the former factor, and the coating quality (that is, the correlation with the particle size distribution parameter of the granular pattern) is measured by using the above-described measuring device with these coating conditions as parameters. It is possible to efficiently and easily adjust the coating conditions and to secure the coating quality by obtaining it using, for example, formulating the correlation as a mathematical expression.
【００６４】塗装条件の調整方法は特に限定しないが、
数値的信号により自動制御すれば、完全自動化が実現で
きる。また、作業者による調整の場合でも、必要な設定
値が数値的に分かるので、未熟練者でも容易に最適値に
調整でき、作業性が大幅に向上する。The method for adjusting the coating conditions is not particularly limited.
If automatic control is performed using numerical signals, complete automation can be realized. Further, even in the case of adjustment by an operator, necessary setting values can be numerically known, so that even an unskilled person can easily adjust to an optimum value, and workability is greatly improved.
【００６５】以下に本実施の形態における具体的な実施
例について説明する。A specific example of this embodiment will be described below.
【００６６】[0066]
【実施例３】本実施例も、上記実施例１及び実施例２の
場合と同様に、木造ユニット住宅の表面に粒状模様を有
する外壁材について、その粒状模様の粒度分布（粒径分
布）を測定した。外壁材の塗装に用いた塗料は、図４に
示すように、４色の塗粒４０の表面にゲル膜４１を形成
し、カプセル状のフレックと呼ばれる粒子４２となって
おり、ゲル膜４１によってフレックが互いに混合するこ
とはない。[Embodiment 3] In this embodiment, similarly to Embodiments 1 and 2, the outer wall material having a grain pattern on the surface of a wooden unit house has a grain size distribution (particle size distribution) of the grain pattern. It was measured. As shown in FIG. 4, the paint used for the coating of the outer wall material forms a gel film 41 on the surface of the coating particles 40 of the four colors, and becomes capsule-like particles 42 called flecks. The flecks do not mix with each other.
【００６７】このような塗料を、エアガンを用いてその
エア圧力によって霧化し、フレックを適当にばらけさ
せ、また、つぶすことによって、所定の御影石調の粒状
模様を施す。今回は、測定資料として、３０ｃｍ×３０
ｃｍのあらかじめ下塗りしたベニア板に対して塗料を塗
布した。このとき、人的要因を含まないように塗装ロボ
ットによって塗装し、塗装サンプル板を作成した。Such a paint is atomized by an air pressure using an air gun to appropriately disperse flecks and to crush the paint to give a predetermined granite-like granular pattern. This time, 30cm x 30
The paint was applied to a pre-primed veneer board of 5 cm. At this time, painting was performed by a painting robot so as not to include human factors, and a painted sample plate was prepared.
【００６８】塗装機器として、圧送にはスネークポン
プ、塗装ガンには外部混合型エアガンを用いた。今回、
外観品質として塗装ムラは、人的要因には起因せず、パ
タン形状が所定のものであればムラは起こり難いことか
ら管理項目から除外した。これに対し、霧化エア圧力
は、フレックに剪断エネルギーを与え、圧力が大きくな
るとフレックが過剰に剪断されて模様が細かくなり、逆
に圧力が小さいとフレックの剪断が不十分なために模様
は大きくなり、共に塗装外観に大きく影響する。また、
塗布量は、多くなるとフレックの個数も多くなって見た
目が暗く感じられ、塗布量が少ないとフレックの個数も
少なくなって見た目が明るくなる。以上のようなことか
ら、本実施例の塗装では、塗装品質の管理因子を霧化エ
ア圧力と塗布量に限定した。As the coating equipment, a snake pump was used for pressure feeding, and an external mixing air gun was used for the coating gun. this time,
As the appearance quality, the coating unevenness is not caused by human factors, and if the pattern shape is a predetermined shape, the unevenness is unlikely to occur. On the other hand, the atomizing air pressure gives shear energy to the fleck, and when the pressure increases, the fleck is excessively sheared and the pattern becomes finer.On the other hand, when the pressure is low, the fleck is insufficiently sheared and the pattern becomes poor. Both of them have a large effect on paint appearance. Also,
As the amount of application increases, the number of flecks increases and the appearance is felt dark, and when the amount of application is small, the number of flecks decreases and the appearance becomes bright. From the above, in the coating of this example, the control factors of the coating quality were limited to the atomizing air pressure and the coating amount.
【００６９】そこで、塗装条件は、表３に示したよう
に、塗布量を５水準、霧化エア圧力を３水準とり、パタ
ン幅が２６０ｍｍになるようにパタン圧力を適宜調整し
た。塗布量については、塗装条件の変更が影響するのを
防ぐために、塗り重ね回数のみで塗布量を調整した。測
定資料としては、それぞれの水準について５枚のサンプ
ルをとり、その平均値を測定値とした。Therefore, as shown in Table 3, the coating conditions were such that the coating amount was 5 levels, the atomizing air pressure was 3 levels, and the pattern pressure was appropriately adjusted so that the pattern width was 260 mm. Regarding the coating amount, the coating amount was adjusted only by the number of times of coating in order to prevent the change of the coating condition from affecting. As measurement data, five samples were taken for each level, and the average value was used as the measured value.
【００７０】[0070]
【表３】 [Table 3]
【００７１】塗料の特性上、４色の粒度分布はいずれも
ほぼ同様と考えられることから、二値化処理が容易で、
かつ安定している黒色模様粒子の粒度分布を代表値とし
た。そして、図１に示す測定装置を用い、ＣＣＤカメラ
による撮像部１によって、塗装サンプル板の表面の情報
を取り込み、Ａ／Ｄ変換部２で変換された信号から、二
値化処理部３により、４色のフレックの中から黒フレッ
クのみを抽出して、画素集合体に近似する。この二値化
データを粒度分布測定部４に送り、画素カウンタ４ａに
よって、フレック（画素集合体）を構成する画素数をカ
ウントし、その画素数と単位画素の面積との積により画
素集合体面積を算出し、さらにその面積値の平方根を算
出することで、その算出値をフレックの大きさとする。
そして、算出されたフレックの大きさを、整数の平方数
で区切られた画素領域のいずれかに分類し、次の粒子カ
ウンタ４ｂによって、各画素領域ごとにフレック数をカ
ウントする。このような処理を、観測領域に存在する全
てのフレックに対して行い、モニタ５により視覚的、又
は定量的に出力する。Since the particle size distributions of the four colors are considered to be almost the same in the characteristics of the paint, the binarization process is easy.
The particle size distribution of the stable black pattern particles was used as a representative value. Then, using the measuring device shown in FIG. 1, the information of the surface of the coating sample plate is taken in by the imaging unit 1 by the CCD camera, and the signal converted by the A / D conversion unit 2 is converted by the binarization processing unit 3 Only the black fleck is extracted from the four colors of flecks to approximate a pixel aggregate. The binarized data is sent to the particle size distribution measuring unit 4, and the pixel counter 4a counts the number of pixels constituting the fleck (pixel aggregate), and calculates the pixel aggregate area by the product of the pixel number and the area of the unit pixel. Is calculated, and the square root of the area value is calculated, so that the calculated value is used as the magnitude of fleck.
Then, the calculated fleck size is classified into any of pixel regions divided by an integer square, and the fleck number is counted for each pixel region by the next particle counter 4b. Such a process is performed for all flecks existing in the observation area, and the monitor 5 outputs visually or quantitatively.
【００７２】なお、撮像部１の具体的構成については、
上記の実施例１において図５を参照して説明した通りで
ある。また、塗装サンプル板上での観測点についても、
上記の実施例１において図６を参照して説明した通りで
ある。The specific configuration of the image pickup section 1 is as follows.
This is as described in the first embodiment with reference to FIG. In addition, regarding the observation points on the painted sample plate,
This is as described in the first embodiment with reference to FIG.
【００７３】塗布量と平均粒径、標準偏差及びフレック
数との測定結果を図９に示す。フレックに影響する（す
なわち、エネルギー寄与する）因子は変更していないの
で、塗布量が変化しても平均粒径及び標準偏差がともに
ほぼ一定となっていることが確認できる。このとき、模
様の品質は確保しているが、フレック数の変動により見
た目の濃さが問題となっている。ここで、フレック数は
塗布量にほぼ比例しており、実用域は、 フレック個数＝９３９．２×塗布量（ｇ／ｍ2 ）＋２２６８．２ ・・・（１） の関係が成立する。従って、フレック数による不良が発
生した場合、上記（１）式に基づいて最適な塗布量に調
整すればよい。その場合、調整は塗り重ね回数、吹き付
け速度により行い、その他の塗装条件は変更してはいけ
ない。FIG. 9 shows the measurement results of the coating amount, the average particle diameter, the standard deviation, and the number of flecks. Since the factors affecting the fleck (that is, contributing energy) were not changed, it can be confirmed that both the average particle diameter and the standard deviation are almost constant even when the coating amount changes. At this time, the quality of the pattern is ensured, but the visual density is a problem due to the variation in the number of flecks. Here, the number of flecks is almost proportional to the amount of coating, and the practical range is as follows: the number of flecks = 939.2 × the amount of coating (g / m 2 ) +2268.2 (1). Therefore, when a defect due to the number of flecks occurs, it is sufficient to adjust the coating amount to the optimum amount based on the above equation (1). In that case, the adjustment is made by the number of coating times and the spraying speed, and other coating conditions must not be changed.
【００７４】次に、霧化エア圧力と平均粒径、標準偏差
及びフレック数との測定結果を図１０に示す。塗布量が
一定であっても、霧化エアのエネルギー寄与によりフレ
ックが剪断され、粒径が小さくなって、フレック数が増
加することが分かる。このとき、 フレック個数＝１７３８×霧化エア圧力（ｋｇｆ／ｍ2 ）＋１３１０．３ ・・・（２） 平均粒径（ｍｍ）＝−０．０６０１×霧化エア圧力（ｋｇｆ／ｍ2 ） ＋０．４０４７ ・・・（３） が成立する。上記（２）式、（３）式は、これまで熟練
作業者の経験的技能を数値的に表現したものであり、こ
れを利用することにより未熟練者でも容易に塗装条件が
設定できる。実際の利用方法は、模様設計者から提出さ
れるサンプル板の模様粒子分布を測定して、フレック数
と平均粒径とを求める。そして、（１）式により塗布量
を算出して塗り重ね回数、若しくは吹き付け速度を設定
し、次に（３）式により霧化エア圧力を設定すればよ
い。なお、（２）式は補正が必要な場合の参考式として
用いる。また、平均粒径≒標準偏差とみなすことができ
るので、標準偏差については参考値とする。Next, FIG. 10 shows the measurement results of the atomizing air pressure, the average particle diameter, the standard deviation, and the number of flecks. It can be seen that even when the application amount is constant, the fleck is sheared by the energy contribution of the atomizing air, the particle size becomes smaller, and the fleck number increases. At this time, Fleck number = 1738 × atomizing air pressure (kgf / m 2) +1310.3 ··· (2) Mean particle diameter (mm) = - 0.0601 × atomizing air pressure (kgf / m 2) +0 .4047 (3) is established. Equations (2) and (3) above express the empirical skills of skilled workers numerically, and by using these, even unskilled workers can easily set the coating conditions. In actual use, the number of flecks and the average particle size are determined by measuring the pattern particle distribution of a sample plate submitted by a pattern designer. Then, the application amount is calculated according to the equation (1) to set the number of application times or the spraying speed, and then the atomization air pressure may be set according to the equation (3). Expression (2) is used as a reference expression when correction is necessary. In addition, since the average particle diameter can be regarded as the standard deviation, the standard deviation is a reference value.
【００７５】このような操作をコンピュータ処理させ、
結果をモニタ等に出力させれば、作業者はそれに従って
塗装条件を設定するだけでよい。また、自動設定できれ
ば完全無人化も可能となる。また、塗装機器やデザイン
を変更する場合は、上記各式における係数が変わるが、
基本的なアルゴリズムは変わらないので、ソフト上では
係数部分をパラメータとして入力可能にしておけば汎用
性が増す。Such operations are processed by a computer,
If the result is output to a monitor or the like, the operator only needs to set the coating conditions according to the result. Also, if automatic setting is possible, complete unmanned operation will be possible. Also, when changing the coating equipment or design, the coefficients in the above equations will change,
Since the basic algorithm does not change, versatility is increased by allowing the coefficient portion to be input as a parameter on software.
【００７６】これにより、今まで熟練作業者の技能に依
存する部分の大きかった塗装ラインを未熟練者にも担当
させることができる。また、自動塗装ラインにおいて
は、品質自動検出や品質調整機能を付加することが可能
となる。As a result, an unskilled person can be assigned to a painting line which has a large part depending on the skill of a skilled worker. Further, in an automatic coating line, it is possible to add a quality automatic detection and quality adjustment function.
【００７７】[0077]
【発明の効果】本発明の粒状模様測定装置によれば、板
材の粒状模様の粒度分布（粒径分布）を、極めて簡単な
方法によって精度よく、かつ安定して測定することがで
きる。また、平方数によって領域を区分するので、粒度
分布を極めて少ない領域容量で小粒径から大粒径まで測
定することができる。また、少ない領域数で、一度に小
粒径から大粒径までの粒度分布を測定できるので、測定
速度が極めて速くなり、かつ測定効率が向上する。ま
た、粒度分布をグラフ等で視覚化することで、分布形状
を把握し易くできる。また、粒度分布と塗装品質との相
関性を調べることにより、塗装品質管理に適用すれば、
安定した品質の板材を提供することができる。また、粒
度分布と塗装条件との相関性を調べることにより、未熟
練者でも比較的簡単に塗装条件を導き出すことができ
る、といった種々の効果を奏する。According to the granular pattern measuring device of the present invention, the particle size distribution (particle size distribution) of the granular pattern of the plate material can be accurately and stably measured by an extremely simple method. Further, since the regions are divided by the square number, the particle size distribution can be measured from a small particle size to a large particle size with an extremely small region capacity. In addition, since the particle size distribution from a small particle size to a large particle size can be measured at once with a small number of regions, the measurement speed is extremely increased and the measurement efficiency is improved. Further, by visualizing the particle size distribution with a graph or the like, the distribution shape can be easily grasped. Also, by examining the correlation between particle size distribution and coating quality, if applied to coating quality control,
A plate material of stable quality can be provided. In addition, by examining the correlation between the particle size distribution and the coating conditions, various effects can be achieved such that even an unskilled person can relatively easily derive the coating conditions.
【００７８】また、本発明の粒状模様評価方法によれ
ば、粒状模様の外観評価指数を明確に定義できるので、
その品質管理方法が容易に認識できる。また、外観品質
を具体的な数値で評価できるため、オンラインでの自動
検査に搭載できる。また、板材の粒状模様の粒度分布
（粒径分布）を、極めて簡単な方法によって精度よく、
かつ安定して測定することができる。また、平方根によ
って領域を区分するので、粒度分布を極めて少ない領域
容量で小粒径から大粒径まで測定することができる。ま
た、少ない領域数で、一度に小粒径から大粒径までの粒
度分布を測定できるので、測定速度が極めて速くなり、
かつ測定効率が向上する。また、粒度分布をグラフ等で
視覚化することで、分布形状を把握し易くできる。ま
た、粒度分布と塗装品質との相関性を調べることによ
り、塗装品質管理に適用すれば、安定した品質の板材を
提供することができる。また、粒度分布と塗装条件との
相関性を調べることにより、未熟練者でも比較的簡単に
塗装条件を導き出すことができる、といった種々の効果
を奏する。According to the granular pattern evaluation method of the present invention, the appearance evaluation index of the granular pattern can be clearly defined.
The quality control method can be easily recognized. In addition, since the appearance quality can be evaluated by specific numerical values, it can be used for online automatic inspection. In addition, the particle size distribution (particle size distribution) of the granular pattern of the plate material can be accurately determined by an extremely simple method.
And it can measure stably. Further, since the regions are divided by the square root, the particle size distribution can be measured from a small particle size to a large particle size with a very small region capacity. In addition, since the particle size distribution from a small particle size to a large particle size can be measured at a time with a small number of regions, the measurement speed is extremely high,
And the measurement efficiency is improved. Further, by visualizing the particle size distribution with a graph or the like, the distribution shape can be easily grasped. Further, by examining the correlation between the particle size distribution and the coating quality, if applied to coating quality control, it is possible to provide a plate material of stable quality. In addition, by examining the correlation between the particle size distribution and the coating conditions, various effects can be achieved such that even an unskilled person can relatively easily derive the coating conditions.
【００７９】また、本発明の塗装条件設定方法によれ
ば、粒状模様の外観評価指数を明確に定義できるので、
その品質管理方法が容易に認識できる。また、外観品質
を具体的な数値で評価できるため、オンラインでの自動
検査に搭載できる。また、粒度分布と塗装条件との相関
性を調べることにより、未熟練者でも比較的簡単に塗装
条件を導き出すことができる。また、数値的に精度良く
塗装品質を確保できるので、安定した高品質の外壁材を
提供できる、といった種々の効果を奏する。Further, according to the coating condition setting method of the present invention, since the appearance evaluation index of the granular pattern can be clearly defined,
The quality control method can be easily recognized. In addition, since the appearance quality can be evaluated by specific numerical values, it can be used for online automatic inspection. Further, by examining the correlation between the particle size distribution and the coating conditions, even unskilled persons can relatively easily derive the coating conditions. Further, since the coating quality can be ensured numerically accurately, various effects such as providing a stable and high quality outer wall material can be obtained.
【図１】本発明の粒状模様測定装置のシステム構成図で
ある。FIG. 1 is a system configuration diagram of a granular pattern measuring device of the present invention.
【図２】抽出粒子を画素集合体で近似する例を示す説明
図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example in which an extracted particle is approximated by a pixel aggregate.
【図３】多色模様の抽出粒子を画素集合体で近似する例
を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example in which extracted particles of a multicolor pattern are approximated by a pixel aggregate.
【図４】外壁材の塗装の構成例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration example of coating an outer wall material.
【図５】撮像部の具体的構成を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a specific configuration of an imaging unit.
【図６】塗装サンプル板上の観測点を示す説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram showing observation points on a painted sample plate.
【図７】実施例１及び実施例２による粒状模様の粒度分
布の測定結果を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing a measurement result of a particle size distribution of a granular pattern according to Example 1 and Example 2.
【図８】従来技術の方法による粒状模様の粒度分布の測
定結果を示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing measurement results of a particle size distribution of a granular pattern according to a conventional method.
【図９】実施例３による塗布量と平均粒径、標準偏差及
びフレック数との測定結果を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing measurement results of the coating amount, the average particle diameter, the standard deviation, and the number of flecks according to Example 3.
【図１０】実施例３による霧化エア圧力と平均粒径、標
準偏差及びフレック数との測定結果を示すグラフであ
る。FIG. 10 is a graph showing measurement results of the atomizing air pressure, the average particle diameter, the standard deviation, and the number of flecks according to Example 3.
【図１１】模様粒子の画素集合体への近似を示す説明図
である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing approximation of a pattern particle to a pixel aggregate.
１ 撮像部 ２ Ａ／Ｄ変換部 ３ 二値化処理部 ４ 粒度分布測定部 ４ａ 画素カウンタ ４ｂ 粒子カウンタ ５ モニタ Reference Signs List 1 imaging unit 2 A / D conversion unit 3 binarization processing unit 4 particle size distribution measurement unit 4a pixel counter 4b particle counter 5 monitor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (54)【発明の名称】 粒状模様測定装置及び粒状模様評価方法、並びに粒状模様測定プログラム若しくは粒状模様評価 プログラムを記録したコンピュ―タ読み取り可能な記録媒体、並びに粒状模様評価方法を用いた 塗装条件設定方法 ──────────────────────────────────────────────────の Continuation of the front page (54) [Title of the Invention] A granular pattern measuring device and a granular pattern evaluation method, a computer readable recording medium storing a granular pattern measuring program or a granular pattern evaluation program, and a granular pattern Coating condition setting method using evaluation method
Claims (8)
測定する装置であって、 前記板材の表面を撮像する撮像手段と、 この撮像手段からの画像情報を二値化処理することによ
って表面の模様粒子を抽出する抽出手段と、 この抽出手段によって抽出された模様粒子に包括された
画素数をカウントするカウント手段と、 このカウント手段によりカウントされた画素数に応じて
前記模様粒子を平方数で区分される数値領域に分類する
とともに、各数値領域ごとに累積して前記模様粒子の粒
度分布を測定する粒度分布測定手段とを備えたことを特
徴とする粒状模様測定装置。1. An apparatus for measuring a distribution of a granular pattern applied to a surface of a plate material, comprising: an image pickup means for picking up an image of the surface of the plate material; and binarizing image information from the image pickup means. Extracting means for extracting the pattern particles on the surface; counting means for counting the number of pixels included in the pattern particles extracted by the extracting means; and squaring the pattern particles according to the number of pixels counted by the counting means. A granular pattern measuring apparatus, comprising: a particle size distribution measuring means for classifying the pattern particles into numerical areas and measuring the particle size distribution of the pattern particles by accumulating for each numerical area.
た画像情報を二値化処理することによって模様粒子を抽
出する手順と、 抽出された模様粒子に包括された画素数をカウントする
手順と、 カウントされた画素数に応じて前記模様粒子を平方数で
区分される数値領域に分類するとともに、各数値領域ご
とに累積して模様粒子の粒度分布を測定する手順と、 をコンピュータに実行させる粒状模様測定プログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。2. A procedure for extracting pattern particles by binarizing image information obtained by imaging the surface of a plate member on which a granular pattern is applied, and a procedure for counting the number of pixels included in the extracted pattern particles. And a step of classifying the pattern particles into numerical regions divided by a square number according to the counted number of pixels and measuring the particle size distribution of the pattern particles by accumulating for each numerical region. A computer-readable recording medium on which a granular pattern measuring program to be recorded is recorded.
態を評価する方法であって、 前記粒状模様の粒子の大きさを表す量として、その面積
の平方根若しくはこの平方根に何らかの係数を乗じたも
のを定義し、前記粒子の大きさごとの個数から分布形状
を求め、この求めた分布形状と基準となる粒状模様の分
布形状とを比較することによって分布状態を評価するこ
とを特徴とする粒状模様評価方法。3. A method for evaluating a distribution state of a granular pattern applied to a surface of a plate material, wherein a quantity representing a size of a particle of the granular pattern is obtained by multiplying a square root of the area or this square root by some coefficient. A distribution shape is determined from the number of each particle size, and the distribution state is evaluated by comparing the obtained distribution shape with the distribution shape of the reference granular pattern. Grain pattern evaluation method.
態を評価する方法であって、 前記粒状模様の粒子の大きさを、それと面積を等しくす
る正方形の一辺の長さと定義してその粒度分布を求め、
単位面積当たりの粒子の個数及び定義した粒子の大きさ
の平均値、分散、標準偏差などの分布母数のいくつか若
しくは全てによって分布状態を評価することを特徴とす
る粒状模様評価方法。4. A method for evaluating a distribution state of a granular pattern provided on a surface of a plate material, wherein the size of the particle of the granular pattern is defined as the length of one side of a square having the same area as the particle. Find the particle size distribution,
A granular pattern evaluation method characterized by evaluating a distribution state by some or all of distribution parameters such as the number of particles per unit area and an average value, a variance, and a standard deviation of defined particle sizes.
大きさを表す量として、その面積の平方根若しくはこの
平方根に何らかの係数を乗じたものを定義し、この定義
に従って前記粒子の大きさごとの個数から分布形状を求
める手順と、 この求めた分布形状と基準となる粒状模様の分布形状と
を比較する手順と、 この比較結果に基づいて模様粒子の分布状態を評価する
手順と、 をコンピュータに実行させる粒状模様評価プログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。5. A square root of the area or a value obtained by multiplying this square root by some coefficient is defined as a quantity representing the size of the particles of the granular pattern formed on the surface of the plate material. A procedure for obtaining the distribution shape from the number of each of the patterns, a procedure for comparing the obtained distribution shape with the distribution shape of the reference granular pattern, and a procedure for evaluating the distribution state of the pattern particles based on the comparison result. A computer-readable recording medium that records a granular pattern evaluation program to be executed by a computer.
大きさを、それと面積を等しくする正方形の一辺の長さ
と定義し、この定義に従って前記粒子の粒度分布を求め
る手順と、 単位面積当たりの粒子の個数及び定義した粒子の大きさ
の平均値、分散、標準偏差などの分布母数のいくつか若
しくは全てによって分布状態を評価する手順と、 をコンピュータに実行させる粒状模様評価プログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。6. A step of defining the size of a particle of a granular pattern provided on the surface of a plate material as the length of one side of a square having the same area as the size, and obtaining a particle size distribution of the particle according to the definition. The procedure for evaluating the distribution state by some or all of the distribution parameters such as the number of particles per unit and the average value, variance, and standard deviation of the defined particle size, and a granular pattern evaluation program that causes a computer to execute Computer readable recording medium.
する方法であって、 前記粒状模様の粒子の大きさを、その面積の平方根若し
くはこの平方根に何らかの係数を乗じたものと定義して
粒度分布を求め、単位面積当たりの粒子の個数及び定義
した粒子の大きさの平均値、分散、標準偏差などの分布
母数のいくつか若しくは全ての測定値から、塗装条件の
因子と分布母数との相関関係を定量的に解析することに
より、所定の塗装品質を確保できる塗装条件を設定する
ことを特徴とする塗装条件設定方法。7. A method for setting a coating condition of a granular pattern to be applied to an outer wall material, wherein the size of the particle of the granular pattern is defined as a square root of the area or a value obtained by multiplying the square root by some coefficient. The particle size distribution is determined, and from some or all measured values of the distribution parameters such as the number of particles per unit area and the defined average, variance, and standard deviation of the particle size, the factors of the coating conditions and the distribution parameters A coating condition for ensuring a predetermined coating quality by quantitatively analyzing a correlation with the coating condition.
エア圧力、パタンエア圧力及び塗布量である請求項７に
記載の塗装条件設定方法。8. The coating condition setting method according to claim 7, wherein said coating conditions are atomized air pressure, pattern air pressure and application amount in air coating.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11026314A JP2000206029A (en) | 1998-11-11 | 1999-02-03 | Granular-pattern measuring apparatus and granular- pattern evaluation method as well as computer-readable recording medium with recorded granular-pattern measuring program or recorded granular-pattern evaluation program as well as granular-pattern evaluation apparatus using granular-pattern evaluation method |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10-320664 | 1998-11-11 | ||
| JP32066498 | 1998-11-11 | ||
| JP11026314A JP2000206029A (en) | 1998-11-11 | 1999-02-03 | Granular-pattern measuring apparatus and granular- pattern evaluation method as well as computer-readable recording medium with recorded granular-pattern measuring program or recorded granular-pattern evaluation program as well as granular-pattern evaluation apparatus using granular-pattern evaluation method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| JP2000206029A true JP2000206029A (en) | 2000-07-28 |
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ID=26364080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11026314A Pending JP2000206029A (en) | 1998-11-11 | 1999-02-03 | Granular-pattern measuring apparatus and granular- pattern evaluation method as well as computer-readable recording medium with recorded granular-pattern measuring program or recorded granular-pattern evaluation program as well as granular-pattern evaluation apparatus using granular-pattern evaluation method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000206029A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003295925A (en) * | 2002-03-29 | 2003-10-17 | Toyota Motor Corp | System and method for controlling painting quality of group of products |
| WO2007037074A1 (en) * | 2005-09-27 | 2007-04-05 | Kansai Paint Co., Ltd. | Paint conditions/painting conditions determining system, determining method and determining program of multicolor coating, and its recording medium |
| JP2008256505A (en) * | 2007-04-04 | 2008-10-23 | Nikon Corp | Evaluation method of painting pattern and painting pattern sample |
| JP2019219310A (en) * | 2018-06-21 | 2019-12-26 | 日立化成株式会社 | Device and method for evaluating coating film |
| US11107231B2 (en) * | 2017-03-22 | 2021-08-31 | Nec Corporation | Object detection device, object detection method, and object detection program |
-
1999
- 1999-02-03 JP JP11026314A patent/JP2000206029A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003295925A (en) * | 2002-03-29 | 2003-10-17 | Toyota Motor Corp | System and method for controlling painting quality of group of products |
| WO2007037074A1 (en) * | 2005-09-27 | 2007-04-05 | Kansai Paint Co., Ltd. | Paint conditions/painting conditions determining system, determining method and determining program of multicolor coating, and its recording medium |
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| US11107231B2 (en) * | 2017-03-22 | 2021-08-31 | Nec Corporation | Object detection device, object detection method, and object detection program |
| JP2019219310A (en) * | 2018-06-21 | 2019-12-26 | 日立化成株式会社 | Device and method for evaluating coating film |
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