JP2000204987A - Method for controlling engine - Google Patents
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
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- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジン制御方法
に関し、特に、ハイブリッド車等の運転者の始動操作と
は別にエンジンを始動する車両におけるエンジン始動時
の振動を抑制しつつ、出力増大要求に対する応答性を向
上可能なエンジン制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine control method and, more particularly, to an engine control method for a vehicle that starts an engine separately from a start operation of a driver such as a hybrid vehicle while suppressing vibration at the time of engine start. The present invention relates to an engine control method capable of improving responsiveness.
【０００２】[0002]
【関連する背景技術】エンジンの始動を容易にするなど
の観点からエンジンにデコンプ装置を付設することがあ
る。すなわち、エンジン起動時にデコンプ装置を動作さ
せて筒内圧を低くすると、エンジンの起動が容易にな
り、振動も低減される。この様なデコンプ装置は、例え
ば、吸気弁の開閉タイミングを変化可能な可変バルブタ
イミング装置として構成され、可変バルブタイミング装
置により吸気弁の開閉タイミングを遅めることにより、
筒内圧低減効果すなわちデコンプ効果が得られる。2. Related Art A decompression device is sometimes attached to an engine from the viewpoint of facilitating starting of the engine. In other words, if the in-cylinder pressure is reduced by operating the decompression device at the time of starting the engine, the starting of the engine is facilitated and the vibration is reduced. Such a decompression device is configured as, for example, a variable valve timing device capable of changing the opening / closing timing of the intake valve, and by delaying the opening / closing timing of the intake valve by the variable valve timing device,
An in-cylinder pressure reduction effect, that is, a decompression effect is obtained.
【０００３】この種のデコンプ装置は、エンジンを駆動
源とする通常の車両のみならず、エンジンと電気モータ
とを走行駆動源とするパラレル式ハイブリッド車や、バ
ッテリ充電用の発電機を駆動する発電用エンジンを備え
たシリーズ式ハイブリッド車に搭載されることがある。
ハイブリッド車は、電気自動車の利点を享受しつつ、走
行性能の向上や航続距離の増大を図るものであり、排ガ
ス低減や燃費向上のため、停車中やモータによる走行中
はエンジン運転を停止させることが多い。同様の理由
で、通常の車両にあっても、停車の度にエンジン運転を
停止するものがある。この種の車両では、エンジンの始
動・停止が頻繁に行われ、エンジン始動に伴う振動が問
題になる。特に、モータによる走行中にエンジンが始動
する際に車体振動が生じて運転者や乗員に違和感を与え
ることが多い。そこで、上述の如く、エンジン始動時に
デコンプ装置を動作させて振動低減を図るようにしてい
る。[0003] This type of decompression device is not limited to a normal vehicle using an engine as a driving source, but also a parallel hybrid vehicle using an engine and an electric motor as a driving source, and a power generator driving a generator for charging a battery. May be installed on a series hybrid vehicle equipped with an engine.
Hybrid vehicles aim to improve driving performance and extend cruising range while enjoying the advantages of electric vehicles.To reduce emissions and improve fuel efficiency, stop the engine while the vehicle is stopped or running with a motor. There are many. For the same reason, some ordinary vehicles stop the engine operation every time the vehicle stops. In this type of vehicle, starting and stopping of the engine are frequently performed, and vibrations caused by starting the engine become a problem. In particular, when the engine is started during running by the motor, the vehicle body often vibrates, giving the driver and the occupant a sense of incompatibility. Therefore, as described above, the vibration is reduced by operating the decompression device when the engine is started.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ハイブリッド車でのエ
ンジン始動要求は、例えば、運転者がアクセルペダルを
踏み込んで車両の加速運転を要求したときに発生する。
上述のようにエンジン始動時にデコンプ装置を動作させ
るとエンジン始動に伴う振動を低減できるが、このデコ
ンプ動作に起因してエンジン出力は低下する。従来は、
加速運転要求に応じてエンジンを始動させる場合におい
ても、低エンジン回転域（エンジンを慣性マスとして含
むねじり振動系の共振領域）を脱するまではデコンプ装
置を継続して動作させており、加速性能低下の要因にな
っていた。An engine start request in a hybrid vehicle is generated, for example, when the driver depresses an accelerator pedal to request acceleration of the vehicle.
As described above, when the decompression device is operated at the time of starting the engine, the vibration accompanying the engine startup can be reduced, but the engine output is reduced due to the decompression operation. conventionally,
Even when the engine is started in response to an acceleration operation request, the decompression device is continuously operated until the engine exits a low engine rotation range (resonance region of a torsional vibration system including the engine as an inertial mass). Was a factor in the decline.
【０００５】本発明の目的は、エンジン始動に伴う振動
を低減しつつ、エンジン出力を応答性良く増大できるエ
ンジン制御方法を提供することにある。An object of the present invention is to provide an engine control method capable of increasing engine output with good responsiveness while reducing vibrations caused by starting the engine.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明のエンジン制御方
法は、エンジンのクランキング時にデコンプ装置にデコ
ンプ動作させ、要求エンジン出力に応じて可変設定され
る解除時期が到来したときにデコンプ動作を解除するこ
とを特徴とする。クランキング時のデコンプ動作により
筒内圧が低下してクランキングに伴うエンジン振動ひい
ては車体振動が低減する。そして、要求エンジン出力に
適合する時期にデコンプ動作が解除され、デコンプ動作
によるエンジン出力低下が緩和される。例えば、運転者
による加速運転要求があれば要求エンジン出力は大きく
なるが、この場合、デコンプ動作は早い時期に解除さ
れ、エンジン起動開始後、早い時期からエンジン出力が
増大し、これにより加速運転要求に応じたエンジン出力
が発生する。一方、要求エンジン出力が小さければ、エ
ンジン起動開始後から長い期間にわたってデコンプ動作
が継続し、振動低減が図られる。An engine control method according to the present invention causes a decompression device to perform a decompression operation at the time of engine cranking, and releases the decompression operation when a release time variably set according to a required engine output comes. It is characterized by doing. The in-cylinder pressure is reduced by the decompression operation at the time of cranking, and the engine vibration accompanying the cranking and the vehicle body vibration are reduced. Then, the decompression operation is released at a time suitable for the required engine output, and the decrease in engine output due to the decompression operation is reduced. For example, if there is a request for acceleration operation by the driver, the required engine output increases. In this case, the decompression operation is canceled early, and after the start of the engine, the engine output increases early so that the acceleration operation request is increased. The engine output is generated according to. On the other hand, if the required engine output is small, the decompression operation is continued for a long period after the start of engine startup, and vibration is reduced.
【０００７】本発明のエンジン制御方法は、好ましく
は、エンジンと電気モータとで負荷を分担するようにし
たハイブリッド車に適用される。この様なハイブリッド
車では、モータによる走行中に負荷が増大するとエンジ
ン始動要求が発せられることがある。この場合、エンジ
ン始動に伴う振動が特に問題になるが、デコンプ動作に
より振動が低減され、運転者や乗員が感じる違和感が軽
減される。[0007] The engine control method of the present invention is preferably applied to a hybrid vehicle in which the load is shared between the engine and the electric motor. In such a hybrid vehicle, when the load increases during traveling by the motor, an engine start request may be issued. In this case, the vibration caused by the start of the engine is a particular problem. However, the vibration is reduced by the decompression operation, and the discomfort felt by the driver and the occupant is reduced.
【０００８】本発明のエンジン制御方法は、吸気弁の開
閉タイミングを変化可能とする可変バルブタイミング装
置からなるデコンプ装置を装備したエンジンに適用可能
である。この場合、可変バルブタイミング装置により吸
気弁の開閉タイミングをたとえば最遅角側の所定タイミ
ングにセットした状態、すなわちデコンプ動作状態でエ
ンジンが起動される。次いで、要求エンジン出力に適合
するデコンプ動作解除時期に吸気弁の開閉タイミングが
進角側へ変化する。この結果、エンジン始動時の振動が
低減すると共にエンジン出力が応答性良く増大する。更
に、エンジン始動完了後においても、吸気弁の開閉タイ
ミングひいては吸気弁と排気弁とのオーバーラップ期間
がエンジン運転状態に適合するものになり、エンジン出
力の向上が図られる。[0008] The engine control method of the present invention is applicable to an engine equipped with a decompression device including a variable valve timing device capable of changing the opening / closing timing of an intake valve. In this case, the engine is started in a state where the opening and closing timing of the intake valve is set to, for example, a predetermined timing on the most retarded side by the variable valve timing device, that is, in a decompression operation state. Next, the opening / closing timing of the intake valve changes to the advanced side at the decompression operation release timing that matches the required engine output. As a result, the vibration at the time of starting the engine is reduced, and the engine output increases with good responsiveness. Further, even after the engine start is completed, the opening / closing timing of the intake valve, and furthermore, the overlap period between the intake valve and the exhaust valve is adapted to the engine operating state, and the engine output is improved.
【０００９】本発明において、好ましくは、デコンプ動
作の解除時期はエンジン回転数の閾値の形式で設定さ
れ、エンジン回転数がこの閾値を上回ったときに解除時
期が到来したことが判別される。この好適態様によれ
ば、デコンプ動作の解除時期の設定および解除時期の到
来の判別を適正に行える。但し、解除時期をクランキン
グ開始時点からの経過時間の形式で設定可能でもある。In the present invention, preferably, the release time of the decompression operation is set in the form of a threshold value of the engine speed, and it is determined that the release time has come when the engine speed exceeds this threshold value. According to this preferred aspect, it is possible to appropriately set the release time of the decompression operation and determine the arrival of the release time. However, the release time can be set in the form of an elapsed time from the start of cranking.
【００１０】本発明において、好ましくは、要求エンジ
ン出力は、エンジン始動要求があったときのアクセル開
度に基づいて判別される。この好適態様によれば、要求
エンジン出力とくに加速運転要求を適正に判別可能であ
り、この加速運転要求に応じてエンジン出力を速やかに
増大可能になる。In the present invention, preferably, the required engine output is determined based on an accelerator opening when an engine start request is made. According to this preferred aspect, the required engine output, particularly the acceleration operation request, can be properly determined, and the engine output can be rapidly increased in accordance with the acceleration operation request.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態による
エンジン制御方法が適用されるパラレル式ハイブリッド
車を説明する。図１に示すように、パラレル式ハイブリ
ッド車は、電気モータ１０とエンジン２０とを備え、モ
ータ１０およびエンジン２０の各々は車両走行上の駆動
源を構成している。本実施形態では、モータ１０は走行
駆動源として機能するばかりでなく、エンジン始動用モ
ータとしての機能を有している。エンジン２０は、ハイ
ドローリック・ラッシュアジャスタ２２ａとローラロッ
カアーム２２ｂとを含むバルブ駆動系２２と、スロット
ル開度を変化させてエンジン出力を調整する電子スロッ
トル装置２３とを有し、ロッカアーム２２ｂの一端は吸
気弁２２ｃのバルブステム先端面に当接可能に配されて
いる。また、エンジン２０は、図示しない動力分配装置
を介して図示しない発電機に連結され、エンジンにより
駆動される発電機の発電電力はバッテリ３０の充電に供
される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A parallel hybrid vehicle to which an engine control method according to one embodiment of the present invention is applied will be described below. As shown in FIG. 1, the parallel hybrid vehicle includes an electric motor 10 and an engine 20, and each of the motor 10 and the engine 20 constitutes a driving source for driving the vehicle. In the present embodiment, the motor 10 not only functions as a traveling drive source, but also has a function as an engine start motor. The engine 20 has a valve drive system 22 including a hydraulic lash adjuster 22a and a roller rocker arm 22b, and an electronic throttle device 23 for adjusting the engine output by changing the throttle opening. One end of the rocker arm 22b is It is arranged so as to be able to abut on the valve stem distal end surface of the intake valve 22c. The engine 20 is connected to a generator (not shown) via a power distribution device (not shown), and the power generated by the generator driven by the engine is used to charge the battery 30.
【００１２】モータ１０の回転軸１１は、モータ１０の
下流側に配されたトランスミッション４０の入力軸４１
に連結されている。トランスミッション４０は、例え
ば、遊星歯車変速機やベルト式無段変速機またはその組
み合わせからなり、トランスミッションの出力軸４２は
減速機やディファレンシャルギヤ５０を介して車両の駆
動輪６０に連結されている。また、モータ回転軸１１
は、クラッチたとえば電磁クラッチ７０を介してエンジ
ン２０のクランク軸（出力軸）２１に連結可能になって
いる。The rotating shaft 11 of the motor 10 is connected to an input shaft 41 of a transmission 40 arranged downstream of the motor 10.
It is connected to. The transmission 40 includes, for example, a planetary gear transmission, a belt-type continuously variable transmission, or a combination thereof. An output shaft 42 of the transmission is connected to a driving wheel 60 of the vehicle via a speed reducer and a differential gear 50. Also, the motor rotating shaft 11
Can be connected to a crankshaft (output shaft) 21 of the engine 20 via a clutch, for example, an electromagnetic clutch 70.
【００１３】エンジン２０には、そのクランク軸２１と
カム軸との間に介在する可変バルブタイミング装置（Ｖ
ＶＴ）２４が付設され、このＶＶＴにより、クランク軸
に対するカム軸の回転位相（カム位相）を可変調整可能
になっている。例えば、ＶＶＴ２４は、歯付きベルトを
介してクランク軸２１と同期回転するベーンハウジング
と、カム軸の先端面に固定されたベーンロータとを備
え、ベーンロータには例えば２つのベーンが一体に形成
されている。この場合、ベーンハウジングには２つのベ
ーン収容室を有する。各ベーン収容室は、これに収容さ
れたベーンにより遅角油室と進角油室とに区分され、各
油室は、オイルコントロールバルブ（ＯＣＶ）２４ａを
介して油ポンプに接続可能になっている。そして、ＯＣ
Ｖ２４ａの電磁ソレノイドへの通電期間を制御すること
により各油室に対する圧油の給排を制御してカム位相を
変化させるようになっている。The engine 20 has a variable valve timing device (V) interposed between its crankshaft 21 and camshaft.
VT) 24 is provided, and the rotation phase (cam phase) of the camshaft with respect to the crankshaft can be variably adjusted by the VVT. For example, the VVT 24 includes a vane housing that rotates synchronously with the crankshaft 21 via a toothed belt, and a vane rotor that is fixed to a tip end surface of a camshaft. For example, two vanes are integrally formed on the vane rotor. . In this case, the vane housing has two vane storage chambers. Each vane accommodation chamber is divided into a retard oil chamber and an advance oil chamber by vanes accommodated therein, and each oil chamber can be connected to an oil pump via an oil control valve (OCV) 24a. I have. And OC
By controlling the power supply period to the electromagnetic solenoid of V24a, the supply and discharge of pressure oil to and from each oil chamber is controlled to change the cam phase.
【００１４】図４に示すように、カム位相が遅角側にな
るほどエンジン回転変動が減少し、また、クランキング
回転数が上昇するほど回転変動が減少する。ここで、カ
ム位相が遅角するほどエンジン回転変動が減少する理由
は、カム位相の遅角により筒内圧が低下することにあ
る。換言すれば、ＶＶＴ２４は、筒内圧低下作用すなわ
ちデコンプ作用を奏するデコンプ装置として機能する。As shown in FIG. 4, the engine rotation fluctuation decreases as the cam phase becomes more retarded, and the rotation fluctuation decreases as the cranking speed increases. Here, the reason why the engine rotation fluctuation decreases as the cam phase is retarded is that the in-cylinder pressure decreases due to the retardation of the cam phase. In other words, the VVT 24 functions as a decompression device that has an in-cylinder pressure reducing action, that is, a decompression action.
【００１５】ハイブリッド車は、モータ１０、エンジン
２０の電子スロットル装置２３、ＶＶＴ２４及び燃料噴
射弁２５、トランスミッション４０、ならびにクラッチ
７０のそれぞれの作動を制御する電子制御ユニット８０
を有している。ハイブリッド車には補機類たとえばエア
コンディショナが搭載されている。電子制御ユニット８
０の入力側には、アクセルペダル位置を検出するアクセ
ルペダルセンサ９１、車速を検出する車速センサ９２、
バッテリ３０の残容量を検出するバッテリ容量検出部３
１、エアコンディショナの作動状態を検出するエアコン
スイッチ９３、エンジン回転数を検出するエンジン回転
数センサ９４などの各種センサが接続されている。The hybrid vehicle has an electronic control unit 80 for controlling the operation of the motor 10, the electronic throttle device 23 of the engine 20, the VVT 24 and the fuel injection valve 25, the transmission 40, and the clutch 70.
have. A hybrid vehicle is equipped with accessories such as an air conditioner. Electronic control unit 8
On the input side of 0, an accelerator pedal sensor 91 for detecting an accelerator pedal position, a vehicle speed sensor 92 for detecting a vehicle speed,
Battery capacity detection unit 3 for detecting remaining capacity of battery 30
1. Various sensors such as an air conditioner switch 93 for detecting the operating state of the air conditioner and an engine speed sensor 94 for detecting the engine speed are connected.
【００１６】電子制御ユニット８０の出力側は、電子ス
ロットル装置２３、ＶＶＴ２４のＯＣＶ２４ａおよび燃
料噴射弁２５に接続され、また、モータ制御部１３、変
速制御部４３およびクラッチ制御部７３に接続されてい
る。ハイブリッド車のメインスイッチがオン位置にある
間、電子制御ユニット８０は、図２に示す「エンジン始
動時のＶＶＴ制御ルーチン」を所定周期で実行する。The output side of the electronic control unit 80 is connected to the electronic throttle device 23, the OCV 24a of the VVT 24 and the fuel injection valve 25, and is also connected to the motor control unit 13, the shift control unit 43, and the clutch control unit 73. . While the main switch of the hybrid vehicle is in the ON position, the electronic control unit 80 executes a “VVT control routine at the time of engine start” shown in FIG. 2 at a predetermined cycle.
【００１７】この制御ルーチンにおいて、エンジン始動
要求が発せられたか否かが先ず判別される（ステップＳ
２１）。具体的には、アクセルペダルセンサ９１の出力
が読み込まれると共に前回周期のステップＳ２１で読み
込まれ電子制御ユニット８０のメモリに格納された前回
のアクセルペダルセンサ出力がメモリから読み出され
る。そして、アクセルペダルが踏み込まれたか否か、す
なわち車両の加速運転が要求されたか否かが、前回およ
び今回のアクセルペダルセンサ出力に基づいて判別され
る。また、バッテリ容量検出部３１の出力が読み込ま
れ、バッテリ３０の残容量が許容最小値を下回ったか否
か、すなわちバッテリ充電が要求されたか否かがバッテ
リ容量検出部出力に基づいて判別される。更に、エアコ
ンスイッチ９３の切り換え位置が検出され、エアコン
（より一般的には補機類）の駆動が要求されたか否かが
エアコンスイッチ位置に基づいて判別される。In this control routine, it is first determined whether an engine start request has been issued (step S).
21). Specifically, the output of the accelerator pedal sensor 91 is read, and the previous accelerator pedal sensor output read in step S21 of the previous cycle and stored in the memory of the electronic control unit 80 is read from the memory. Then, it is determined whether or not the accelerator pedal is depressed, that is, whether or not the vehicle is required to accelerate. Based on the previous and current accelerator pedal sensor outputs. In addition, the output of the battery capacity detection unit 31 is read, and it is determined based on the output of the battery capacity detection unit whether the remaining capacity of the battery 30 has fallen below a minimum allowable value, that is, whether or not battery charging has been requested. Further, the switching position of the air conditioner switch 93 is detected, and it is determined based on the air conditioner switch position whether driving of the air conditioner (more generally, accessories) has been requested.
【００１８】加速運転要求、バッテリ充電要求あるいは
補機類駆動要求のいずれもが発せられていなければ、
「エンジン始動要求なし」と判別され、ステップＳ２１
での判別結果は否定（Ｎｏ）になる。この場合、実質的
なＶＶＴ制御を実施することなしに、今回周期における
本制御ルーチンの実行を終了する。本実施形態では、エ
ンジン運転が停止される直前において、図示しない「エ
ンジン停止時のＶＶＴ制御ルーチン」が実施され、エン
ジン２０の吸気弁の開閉タイミング（カム位相）が最遅
角側のものになるように、電子制御ユニット８０の制御
下で、ＶＶＴ２４が作動する。好ましくは、ＶＶＴ２４
は、ベーンロータをベーンハウジングに対して最遅角位
置にロックしてカム位相を最遅角側に維持するロック機
構（図示略）を有している。例えば、ロック機構は、ベ
ーンロータ本体のロックピン孔に配されたロックピン
と、ベーンロータが最遅角位置まで回転したとき、ベー
ンハウジングのロック穴にロックピンを油圧またはバネ
力で嵌入させる油圧機構またはスプリング機構とを含
む。この様なＶＶＴ２４の作用の下で、エンジン始動要
求が発せられるまでは、吸気弁の開閉タイミングは最遅
角側にセットされている。If none of the accelerating operation request, the battery charging request or the auxiliary device driving request has been issued,
It is determined that "there is no engine start request", and step S21 is performed.
Is negative (No). In this case, the execution of the present control routine in the current cycle ends without performing the substantial VVT control. In the present embodiment, immediately before the engine operation is stopped, a “VVT control routine at the time of engine stop” (not shown) is performed, and the opening / closing timing (cam phase) of the intake valve of the engine 20 becomes the most retarded. Thus, the VVT 24 operates under the control of the electronic control unit 80. Preferably, VVT24
Has a lock mechanism (not shown) that locks the vane rotor at the most retarded position with respect to the vane housing to maintain the cam phase on the most retarded side. For example, the lock mechanism includes a lock pin arranged in a lock pin hole of the vane rotor body, and a hydraulic mechanism or a spring that fits the lock pin into the lock hole of the vane housing with hydraulic or spring force when the vane rotor rotates to the most retarded position. Mechanism. Under such an operation of the VVT 24, the opening / closing timing of the intake valve is set to the most retarded side until an engine start request is issued.
【００１９】さて、加速運転要求、バッテリ充電要求あ
るいは補機類駆動要求のいずれかが発せられると、ステ
ップＳ２１において、「エンジン始動要求あり」と判別
される。この場合、図示しないエンジン始動制御ルーチ
ンにおいて、エンジンのクランキングが開始される。走
行用モータ１０をエンジン始動用モータとして使用する
本実施形態では、クランキングに必要なモータ出力増大
分が電子制御ユニット８０において算出され、電子制御
ユニット８０の制御下でモータ制御部１３が作動して、
モータ駆動電流がモータ出力増大分に応じて増大され
る。これと同時にクラッチ制御部７３が作動して電磁ク
ラッチ７０の電磁石に駆動電流が供給され、クラッチ７
０が接状態にされ、モータ回転軸１１とクランク軸２１
とが連結される。モータ１０は、車両走行負荷とクラン
キング負荷との和に対応する出力を発生し、エンジン２
０のクランキングが開始される。When any of an acceleration operation request, a battery charging request, and an accessory driving request is issued, it is determined in step S21 that "an engine start request is present". In this case, cranking of the engine is started in an engine start control routine (not shown). In the present embodiment in which the traveling motor 10 is used as an engine starting motor, an increase in motor output required for cranking is calculated in the electronic control unit 80, and the motor control unit 13 operates under the control of the electronic control unit 80. hand,
The motor drive current is increased according to the increase in the motor output. At the same time, the clutch control unit 73 operates to supply a drive current to the electromagnet of the electromagnetic clutch 70, and the clutch 7
0 is brought into contact with the motor rotating shaft 11 and the crankshaft 21.
Are linked. The motor 10 generates an output corresponding to the sum of the vehicle running load and the cranking load,
0 cranking is started.
【００２０】上述のように、クランキング開始前におい
て、吸気弁の開閉タイミングは最遅角側にセットされて
おり、従って、吸気弁の開閉タイミングが最遅角側に設
定された状態でクランキングが行われることになる。す
なわち、デコンプ装置としてのＶＶＴ２４は、クランキ
ング開始時には、吸気弁の開閉タイミングを最遅角側に
セットして筒内圧を低下させる動作状態、すなわちデコ
ンプ動作状態にある。As described above, before the start of cranking, the opening / closing timing of the intake valve is set to the most retarded side. Therefore, the cranking is performed with the opening / closing timing of the intake valve set to the most retarded side. Will be performed. That is, the VVT 24 as the decompression device is in an operation state in which the opening and closing timing of the intake valve is set to the most retarded side to reduce the in-cylinder pressure at the time of starting cranking, that is, a decompression operation state.
【００２１】この様にクランキングは筒内圧が低下した
状態で実施され、このため、クランキングに伴うエンジ
ン振動が低減し、マウントを介してエンジン振動が車体
へ伝達されることにより生じる車体振動も低減する。ク
ランキングの開始時、ハイブリッド車はモータ１０によ
る走行状態にあり（停車時を除く）、エンジン振動や車
体振動が発生すると運転者などに違和感を与えるが、筒
内圧低下状態でクランキングを実施することにより、そ
の様な違和感を生じるレベルの振動は生じない。As described above, the cranking is performed in a state where the in-cylinder pressure is reduced. Therefore, the engine vibration caused by the cranking is reduced, and the vehicle vibration generated by transmitting the engine vibration to the vehicle body via the mount is also reduced. Reduce. At the start of cranking, the hybrid vehicle is in a running state by the motor 10 (except when the vehicle is stopped), and when the engine vibration or the vehicle body vibration occurs, it gives a sense of incongruity to a driver or the like. As a result, such a level of vibration that causes a feeling of strangeness does not occur.
【００２２】さて、図２のエンジン始動時のＶＶＴ制御
ルーチンでは、「エンジン始動要求あり」との判別がス
テップＳ２１でなされると、今回のアクセルペダルセン
サ出力（アクセル開度）が読み込まれ（ステップＳ２
２）、今回のアクセル開度が判定値を上回っているか否
か、すなわちアクセル踏み込みが大であるか否かが判別
される（ステップＳ２３）。In the VVT control routine at the time of engine start shown in FIG. 2, when it is determined in step S21 that "engine start request is present", the current accelerator pedal sensor output (accelerator opening) is read (step S21). S2
2) It is determined whether or not the current accelerator opening exceeds the determination value, that is, whether or not the accelerator pedal is depressed significantly (step S23).
【００２３】ステップＳ２３での判別結果が否定、すな
わちアクセル踏み込みが大でなければ、ＶＶＴ２４の進
角動作（より一般的にはデコンプ動作解除）を開始する
べきエンジン回転数を表す閾値ＮeSを高めの値ＮeHに設
定する（ステップＳ２４）。一方、「アクセル踏み込み
大」との判定がステップＳ２３でなされた場合には、閾
値ＮeSは低めの値ＮeLに設定される（ステップＳ２
５）。そして、エンジン回転数センサ９４の出力が読み
込まれ、現在のエンジン回転数ＮeがステップＳ２４ま
たはＳ２５で設定された閾値ＮeSを上回ったか否かが判
定される（ステップＳ２６）。エンジン回転数Ｎeが閾
値ＮeSを上回っていなければ、ステップＳ２６の判定処
理を再度実行する。その後、エンジン回転数Ｎeが閾値
ＮeSを上回ると、電子制御ユニット８０の制御下で、油
圧ポンプ（図示略）からの圧油がＯＣＶ２４ａを介して
ＶＶＴ２４の進角油室（図示略）に供給され、ＶＶＴ２
４が進角動作する（ステップＳ２７）。すなわち、ＶＶ
Ｔ２４のベーンロータ（図示略）がベーンハウジング
（図示略）に対してカム位相進角方向へ回転する。If the result of the determination in step S23 is negative, that is, if the accelerator depression is not large, the threshold NeS representing the engine speed at which the advance operation of the VVT 24 (more generally, the release of the decompression operation) should be started is increased. It is set to the value NeH (step S24). On the other hand, when it is determined in step S23 that the accelerator pedal is large, the threshold value NeS is set to a lower value NeL (step S2).
5). Then, the output of the engine speed sensor 94 is read, and it is determined whether or not the current engine speed Ne exceeds the threshold value NeS set in step S24 or S25 (step S26). If the engine speed Ne does not exceed the threshold value NeS, the determination process of step S26 is performed again. Thereafter, when the engine speed Ne exceeds the threshold value NeS, under the control of the electronic control unit 80, pressure oil from a hydraulic pump (not shown) is supplied to the advance oil chamber (not shown) of the VVT 24 via the OCV 24a. , VVT2
4 performs the advancing operation (step S27). That is, VV
The T24 vane rotor (not shown) rotates in the cam phase advance direction with respect to the vane housing (not shown).
【００２４】上記のように、アクセル踏み込み（要求エ
ンジン出力）が大であればＶＶＴ進角動作（より一般的
にはデコンプ動作解除）の開始時期を規定するエンジン
回転数ＮeSは小さい値ＮeLに設定されるので、ＶＶＴ進
角動作は早い時期に開始され、ＶＶＴの遅角動作による
エンジン出力低下が早期に解消される。従って、クラン
キング開始後、早い時期からエンジン出力が増大し、加
速運転要求に適合するエンジン出力が発生する。As described above, if the accelerator pedal depression (required engine output) is large, the engine speed NeS which defines the start timing of the VVT advance operation (more generally, the decompression operation cancellation) is set to a small value NeL. Therefore, the VVT advance operation is started at an early stage, and the decrease in engine output due to the VVT retard operation is eliminated at an early stage. Therefore, after the cranking starts, the engine output increases from an early stage, and an engine output that meets the acceleration operation request is generated.
【００２５】一方、アクセル踏み込みが大でなければ上
記のエンジン回転数ＮeSを大きい値ＮeHに設定されるの
で、ＶＶＴ進角動作は遅めの時期に開始され、クランキ
ング開始後から長い期間にわたってＶＶＴ遅角動作（筒
内圧低下状態）が継続し、振動低減が図られる。なお、
本実施形態ではエンジン始動要求があった場合にアクセ
ル踏込みの大小のみを判定するので、バッテリ充電用の
発電機あるいは補機類をエンジンにて駆動するべくエン
ジンを始動する場合は、エンジン出力増大よりも振動防
止を重視してＶＶＴ進角動作開始時期（デコンプ動作解
除時期）は遅めに設定される。On the other hand, if the accelerator depression is not large, the above-mentioned engine speed NeS is set to a large value NeH, so that the VVT advance operation is started at a late time, and the VVT advance operation is started for a long time after the cranking is started. The retard operation (in-cylinder pressure lowering state) continues, and vibration is reduced. In addition,
In the present embodiment, when there is an engine start request, only the magnitude of depression of the accelerator is determined. Therefore, when the engine is started to drive the battery charging generator or accessories by the engine, the engine output is not increased. Also, with emphasis on vibration prevention, the VVT advance operation start time (decompression operation release time) is set later.
【００２６】図３は、加速運転要求に応じてエンジン始
動およびＶＶＴ制御を実施する場合におけるＶＶＴ位相
（カム位相（吸気弁の開閉タイミング））などの変化を
図示したものである。図３において、アクセルペダル踏
込み操作によってアクセルペダル位置（ＡＰＳ）が図中
実線で示すようにスロットル開方向に大きく変化する
と、加速運転要求ありとの判別がなされ、図示しないエ
ンジン始動制御ルーチンにおいてモータ出力がクランキ
ング負荷分だけ増大される。この結果、クランキングが
開始され、その後、エンジン回転数はモータ出力増大分
に応じた上昇率で上昇する。そして、エンジン回転数が
閾値ＮeS（＝ＮeL）に達すると、ＶＶＴ２４の進角動作
が開始される。ＶＶＴ２４の進角動作により吸気弁の開
閉タイミングが進角され、従って、エンジン出力は、急
峻な加速運転要求に応じて速やかに増大する。FIG. 3 illustrates changes in the VVT phase (cam phase (opening / closing timing of the intake valve)) and the like when the engine is started and VVT control is performed in response to a request for acceleration operation. In FIG. 3, when the accelerator pedal position (APS) greatly changes in the throttle opening direction as shown by the solid line in the figure due to the accelerator pedal depressing operation, it is determined that there is an acceleration operation request, and the motor output is determined in an engine start control routine (not shown). Is increased by the cranking load. As a result, cranking is started, and thereafter, the engine speed increases at an increasing rate corresponding to the increase in the motor output. Then, when the engine speed reaches the threshold value NeS (= NeL), the advance operation of the VVT 24 is started. The opening / closing timing of the intake valve is advanced by the advance operation of the VVT 24, and accordingly, the engine output increases rapidly in response to a steep acceleration operation request.
【００２７】一方、アクセルペダル位置（ＡＰＳ）が図
３に破線で示すようにスロットル開方向に比較的緩やか
に変化すると、緩やかな加速運転の要求があったとの判
別がなされ、モータ出力がクランキング負荷分だけ増大
されてクランキングが開始される。急峻な加速運転要求
が発せられた場合（実線）と比べ、進角動作開始時期
（デコンプ動作解除時期）を規定するエンジン回転数の
閾値ＮeSが大きい値ＮeHをとり、進角動作開始時期はΔ
Ｔdec時間だけ遅くなる。このため、クランキング開始
時点から比較的長い期間にわたって吸気弁の開閉タイミ
ングは最遅角側の値をとり、この間、筒内圧低下状態が
維持される。結果として、ＶＶＴ２４の筒内圧低下作用
によってエンジン始動時の振動が抑制される。そして、
エンジン回転数が閾値ＮeS（＝ＮeH）に達すると、ＶＶ
Ｔ２４の進角動作が開始される。この結果、エンジン出
力は、緩やかな加速運転要求に応じて比較的緩やかに増
大する。On the other hand, when the accelerator pedal position (APS) changes relatively slowly in the throttle opening direction as shown by the broken line in FIG. 3, it is determined that a slow acceleration operation has been requested, and the motor output is cranked. The cranking is started with the load increased. Compared with the case where a steep acceleration operation request is issued (solid line), the engine speed threshold NeS that defines the advance operation start time (decompression operation release time) takes a large value NeH, and the advance operation start time is Δ
It is delayed by Tdec time. For this reason, the opening / closing timing of the intake valve takes a value on the most retarded side for a relatively long period from the start of cranking, and during this time, the in-cylinder pressure reduced state is maintained. As a result, the vibration at the time of starting the engine is suppressed by the in-cylinder pressure lowering action of the VVT 24. And
When the engine speed reaches a threshold value NeS (= NeH), VV
The advancing operation of T24 is started. As a result, the engine output increases relatively slowly in response to a slow acceleration operation request.
【００２８】本発明は上記の実施形態に限定されず、種
々に変形可能である。例えば、実施形態では、パラレル
式ハイブリッド車において急峻な加速運転要求があった
場合にＶＶＴの進角動作開始時期（デコンプ動作解除時
期）を早めるエンジン制御方法について説明したが、本
発明のエンジン制御方法はこれに限定されない。例え
ば、駆動負荷の大きい補機類を装備したパラレル式ハイ
ブリッド車にあっては、補機類駆動要求は要求エンジン
出力の増大を表すことになる。この点を考慮して、補機
類駆動要求があったときにＶＶＴの進角動作（デコンプ
動作解除）を早めに実施するようにしても良い。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified. For example, in the embodiment, the engine control method for advancing the VVT advance operation start time (decompression operation release time) when a steep acceleration operation request is made in the parallel hybrid vehicle has been described. Is not limited to this. For example, in a parallel-type hybrid vehicle equipped with accessories having a large driving load, the accessory drive request indicates an increase in the required engine output. In consideration of this point, the advance operation of the VVT (the release of the decompression operation) may be performed earlier when there is a request to drive the accessories.
【００２９】また、実施形態では、急峻な加速運転要求
であるか或いは緩やかな加速運転要求であるかに応じて
ＶＶＴ進角動作開始時期を２段階に設定したが、加速運
転度合いを３つ以上に区分し、ＶＶＴ進角動作開始時期
を３段階以上に区分して設定しても良い。上記実施形態
では、デコンプ装置としてＶＶＴ（可変バルブタイミン
グ装置）を用いたが、デコンプ作用（筒内圧低下作用）
を奏し得るその他のデコンプ装置を用いても良い。Further, in the embodiment, the VVT advance operation start timing is set in two stages according to whether the request is a steep acceleration operation request or a gentle acceleration operation request. And the VVT advance operation start timing may be set in three or more stages. In the above embodiment, a VVT (variable valve timing device) is used as a decompression device, but a decompression operation (in-cylinder pressure reduction operation).
Other decompression devices that can achieve the above may be used.
【００３０】また、実施形態では、本発明をパラレル式
ハイブリッド車に適用した場合について説明したが、本
発明は、停車の度にエンジン運転を停止すると共に停車
状態からの発進の度にエンジンを始動するように構成さ
れた車両（いわゆるアイドルストップ車両）にも適用可
能である。この場合、例えば、発進時のアクセル踏込度
合いが小さく、従って、運転者が緩やかな発進を望む場
合、デコンプ動作解除時期を遅めてデコンプ作用による
振動防止を図る一方、急峻な発進を望む場合、デコンプ
動作解除時期を早めてエンジン出力の速やかな増大を図
る。Further, in the embodiment, the case where the present invention is applied to the parallel hybrid vehicle has been described. However, the present invention stops the engine operation every time the vehicle stops and starts the engine every time the vehicle starts moving from the stopped state. The present invention is also applicable to a vehicle configured to perform this operation (a so-called idle stop vehicle). In this case, for example, when the accelerator stepping degree at the time of starting is small, and therefore, the driver wants a gentle start, while delaying the decompression operation cancellation time to prevent the vibration by the decompression effect, while wanting a steep start, The decompression operation release timing is advanced to quickly increase the engine output.
【００３１】更に、上記実施形態では、デコンプ動作解
除時期を判定するパラメータとしてエンジン回転数を用
いたが、これに限らず、例えばクランキング開始や燃料
供給開始あるいは点火開始からの経過時間によりデコン
プ動作解除時期を判定するようにしても良い。Further, in the above-described embodiment, the engine speed is used as a parameter for determining the decompression operation release timing. However, the present invention is not limited to this. The release time may be determined.
【００３２】[0032]
【発明の効果】本発明は、エンジンのクランキング時に
デコンプ装置にデコンプ動作させ、要求エンジン出力に
応じて可変設定される解除時期が到来したときにデコン
プ動作を解除するので、要求エンジン出力が大である場
合、たとえば加速運転要求があった場合、デコンプ動作
によりクランキング時の振動低減を図りつつ、デコンプ
動作によるエンジン出力低下を緩和してエンジン出力を
速やかに増大できる。According to the present invention, the decompression device is decompressed when the engine is cranked, and the decompression operation is released when the release timing variably set according to the required engine output comes, so that the required engine output is large. In the case of, for example, when an acceleration operation request is made, the engine output can be quickly increased by reducing the engine output reduction due to the decompression operation while reducing vibration during cranking by the decompression operation.
【図１】本発明の一実施形態によるエンジン制御方法が
適用されるパラレル式ハイブリッド車を例示する概略ブ
ロック図である。FIG. 1 is a schematic block diagram illustrating a parallel hybrid vehicle to which an engine control method according to an embodiment of the present invention is applied.
【図２】図１に示した電子制御ユニットにより実行され
る「エンジン始動時のＶＶＴ制御ルーチン」のフローチ
ャートである。FIG. 2 is a flowchart of a “VVT control routine when starting an engine” executed by the electronic control unit shown in FIG. 1;
【図３】エンジン始動時のＶＶＴ制御ルーチンの実行前
後におけるＶＶＴ位相、エンジン回転数、モータ出力、
アクセルペダル位置および車速のそれぞれの変化を例示
する図である。FIG. 3 shows a VVT phase, an engine speed, a motor output, before and after execution of a VVT control routine at the time of engine start;
It is a figure which illustrates each change of an accelerator pedal position and a vehicle speed.
【図４】ＶＶＴ位相とクランキング回転数とエンジン回
転変動との間の関係を例示する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship among a VVT phase, a cranking rotation speed, and an engine rotation fluctuation.
１０ モータ ２０ エンジン ２４ ＶＶＴ ８０ 電子制御ユニット Reference Signs List 10 motor 20 engine 24 VVT 80 electronic control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 29/02 ３２１ Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｚ Ｆ０２Ｎ 17/00 (72)発明者 川崎 和彦 東京都大田区下丸子四丁目21番１号 三菱 自動車エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 平田 健敏 東京都大田区下丸子四丁目21番１号 三菱 自動車エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3G092 AA11 AC02 AC03 DA01 DA08 DC03 DD01 DG05 EA03 EA04 EA10 EA15 FA03 FA14 GA01 HE01Z HF02Z HF04Z HF09Z HF21Z 3G093 AA04 AA06 AA07 AA16 AB00 BA33 CA01 DA00 DA01 DA06 DA08 DA12 DB00 DB23 DB25 EA15 FA11 FB01 FB02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F02D 29/02 321 B60K 9/00 Z F02N 17/00 (72) Inventor Kazuhiko Kawasaki Shimomaruko four, Ota-ku, Tokyo No. 21-1, Mitsubishi Motors Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Taketoshi Hirata 4-21-1, Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Mitsubishi Motors Engineering Co., Ltd. F-term (reference) 3G092 AA11 AC02 AC03 DA01 DA08 DC03 DD01 DG05 EA03 EA04 EA10 EA15 FA03 FA14 GA01 HE01Z HF02Z HF04Z HF09Z HF21Z 3G093 AA04 AA06 AA07 AA16 AB00 BA33 CA01 DA00 DA01 DA06 DA08 DA12 DB00 DB23 DB25 EA15 FA11 FB01 FB02
Claims (1)
置にデコンプ動作させ、 前記デコンプ動作の解除時期を要求エンジン出力に応じ
て可変設定し、 前記解除時期が到来したときに前記デコンプ装置のデコ
ンプ動作を解除することを特徴とするエンジン制御方
法。1. A decompression device which causes a decompression device to perform a decompression operation at the time of cranking an engine, wherein the decompression operation release timing is variably set according to a required engine output, and when the release timing comes, the decompression operation of the decompression device is released. An engine control method comprising:
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