JP2000203724A - Paper sheet separating device - Google Patents
Paper sheet separating deviceInfo
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- letters
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、真空を利用して束
状の紙葉類を１枚ずつに分離して繰り出す装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for separating and feeding bundles of sheets one by one using a vacuum.
【０００２】[0002]
【従来の技術】真空を利用して紙葉類を１枚ずつに分離
して繰り出す装置の例として、例えば特開平8−231123
号公報に記載されているものが既に知られており、この
装置では、紙葉類を取出手段に供給するための供給手段
である供給ベルトと供給ピンは、取出手段直前でフレー
ム側に引き込まれるようになっている。2. Description of the Related Art Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-231123 discloses an example of an apparatus for separating and feeding out sheets one by one using a vacuum.
In this device, a supply belt and a supply pin, which are supply means for supplying paper sheets to the take-out means, are drawn into the frame side immediately before the take-out means. It has become.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述の従来例のよう
に、積載台上の束状の紙葉類は側部送り手段であるフォ
ークと底部にある送り手段により繰り出し手段方向に送
られる。フォークは繰り出し手段直前でフレーム側に引
き込まれるようになっており、その際には、フォークは
繰り出し手段側へ斜めに傾きながら徐々にフレーム側に
移動する。そして、積載台上にセットした最後の方の紙
葉類が繰り出し手段に到達する前に、フォークがフレー
ム側に引き込んでしまう場合がある。このような場合、
紙葉類を支持する手段がなくなり、紙葉類は反繰り出し
手段側に倒れてしまう。紙葉類が反繰り出し手段側に倒
れた場合には、操作者が手で繰り出し手段側に立て掛け
なければならなかった。これは、回転している繰り出し
手段に手が触れる危険性があった。As in the above-mentioned prior art, a bundle of sheets on the loading table is fed in the direction of the feeding means by a fork as a side feeding means and a feeding means at the bottom. The fork is drawn into the frame immediately before the feeding means. At this time, the fork gradually moves toward the frame while being inclined obliquely toward the feeding means. The fork may be pulled into the frame before the last sheet set on the loading table reaches the feeding unit. In such a case,
There is no means for supporting the paper sheets, and the paper sheets fall down to the side of the unreeling means. When the paper sheet falls down on the side of the feeding unit, the operator has to lean on the side of the feeding unit by hand. This risked that the rotating pay-out means could be touched by the hand.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、繰り出し手段近傍に倒れ防止手段を設けた。これに
より、紙葉類が反繰り出し手段側に倒れ掛かる場合に
は、倒れ防止手段で紙葉類を支えることができ、積載台
上にセットした全ての紙葉類は繰り出し手段に到達でき
るようになる。In order to solve the above-mentioned problems, a fall prevention means is provided near the feeding means. Thereby, when the sheets fall on the side of the counter feeding means, the sheets can be supported by the falling prevention means, and all the sheets set on the loading table can reach the feeding means. Become.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図１〜図
１２により説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【０００６】図１は、本発明の紙葉類分離装置を用いた
書状区分機の一実施例を示したものである。この書状区
分機で取り扱う紙葉類の一例は、はがきや封書などの定
形の郵便書状である。FIG. 1 shows an embodiment of a letter sorter using a sheet separating apparatus according to the present invention. An example of a paper sheet handled by this letter sorter is a fixed postal letter such as a postcard or a sealed letter.
【０００７】図１に示す書状区分機１００は、書状１０
１に記されたあて名やバーコードなどの区分情報を読み
取り、この区分情報によって書状の区分処理を行うもの
である。The letter sorter 100 shown in FIG.
The system reads section information such as a name and a bar code described in 1 and performs a letter sort process based on the section information.
【０００８】この書状区分機１００は、厚み方向に重ね
られた書状１０１を積載する積載台１０２，書状１０１
を１通ずつ順次供給する分離装置１０３，積載台１０２
に積載された書状１０１を分離装置１０３に搬送する送
り手段１０４，書状１０１を搬送する搬送路１０５，書
状１０１が本書状区分機１００の処理に適さないことを
検知する異物検知部１０６，書状１０１の搬送方向を切
り換える第１搬送ゲート１０７，異物検知部１０６で本
書状区分機１００による処理が不適当と判断された書状
１０１を集積する第１リジェクト集積部１０８，書状１
０１の姿勢を修正する第１整位部１０９，書状１０１の
区分情報を読み取る読み取り部１１０，分離装置１０３
において誤って書状１０１を２枚以上重ねて供給したこ
とを検知する重送検知部１１１，書状１０１の搬送方向
を切り換える第２搬送ゲート112,重送検知部１０で重送
と判断された書状１０１を集積する第２リジェクト集積
手段１１３，書状１０１の姿勢を修正する第２整位部１
１４，書状１０１の区分情報にしたがってバーコードな
どの機械コードを印刷する印刷部１１５，印刷部１１５
での印刷結果を読み取ることにより、正常に印刷された
ことを確認する印刷確認部１１６，書状１０１を各段に
振り分ける段ゲート１１７，書状１０１を厚み方向に重
ねて集積する集積部１１８，書状区分機１００の動作状
況を表示する表示手段１１９，集積部１１８に割り当て
る区分情報のパターンや書状区分機１００の動作を設定
する設定手段１２０から構成される。The letter sorter 100 includes a loading table 102 on which letters 101 stacked in the thickness direction are stacked, and a letter 101.
Device 103, loading table 102, which sequentially supplies one by one
Feeding means 104 for transporting the letter 101 loaded on the document to the separating device 103, a transport path 105 for transporting the letter 101, a foreign matter detecting unit 106 for detecting that the letter 101 is not suitable for the processing of the letter sorter 100, and the letter 101 The first reject stacking unit 108, which stacks the letters 101 for which the processing by the letter sorting machine 100 is determined to be inappropriate by the foreign matter detecting unit 106, the first reject stacking unit 108, and the letter 1
01, a first alignment unit 109 for correcting the posture of the letter 01, a reading unit 110 for reading the section information of the letter 101, and a separation device 103.
, A double feed detecting unit 111 that detects that two or more letters 101 are erroneously supplied and supplied, a second transport gate 112 that switches the transport direction of the letter 101, and a letter 101 that is determined to be double fed by the double feed detecting unit 10. Reject accumulating means 113 for accumulating the characters, the second alignment unit 1 for correcting the posture of the letter 101
14. a printing unit 115 for printing a machine code such as a bar code according to the section information of the letter 101;
The print result is read, and the print confirmation unit 116 for confirming the normal printing, the step gate 117 for distributing the letters 101 to each stage, the stacking unit 118 for stacking the letters 101 in the thickness direction, and the letter classification It comprises a display means 119 for displaying the operation status of the machine 100, and a setting means 120 for setting the pattern of the sorting information assigned to the stacking unit 118 and the operation of the letter sorter 100.
【０００９】図１において分離装置１０３は書状１０１
を下側へ供給する構成になっているが、本発明で供給方
向は上側など、いずれであっても構わない。In FIG. 1, a separating device 103 includes a letter 101.
Is supplied to the lower side, but in the present invention, the supply direction may be any such as upward.
【００１０】搬送路１０５は、例えば対向するベルトに
より書状１０１を挟持して搬送し、搬送速度はほぼ一定
に保たれている。The transport path 105 transports the letter 101 by sandwiching the letter 101 between opposed belts, for example, and the transport speed is kept substantially constant.
【００１１】異物検知部１０６は、例えば書状１０１の
大きさや硬さが不適当であることや２枚以上重なって供
給されることを、書状の通過時間や搬送路の変形により
検知する。The foreign matter detecting unit 106 detects, for example, that the letter 101 is inappropriate in size or hardness or that two or more letters are supplied in an overlapped manner, based on the passage time of the letter or deformation of the transport path.
【００１２】整位部１０９は、例えば搬送方向に対して
斜行したベルトにより、書状の一辺を搬送の基準となる
面に押し付けて書状の姿勢を整える。The alignment unit 109 adjusts the posture of the letter by pressing one side of the letter against a surface serving as a reference for conveyance by, for example, a belt skewed in the transport direction.
【００１３】読み取り部１１０で読み取る区分情報の一
例は、文字やバーコードで書かれたあて名である。第１
整位部１０９は読み取り部１１０より上流側にあって、
書状１０１の姿勢を整えてから読み取り部１１０へ搬送
することにより、読み取り精度を向上する。An example of the section information read by the reading section 110 is a destination name written in characters or bar codes. First
The positioning unit 109 is located upstream of the reading unit 110,
By adjusting the posture of the letter 101 and then transporting it to the reading unit 110, the reading accuracy is improved.
【００１４】重送検知部１１１は、例えば対向するベル
ト同士を異なる搬送速度とし、重なった書状同士をずら
し、長さの変化を検出することにより、重送と判断す
る。The double feed detecting section 111 determines double feed by, for example, setting the opposite belts at different transport speeds, shifting the overlapped letters, and detecting a change in length.
【００１５】第２整位部１１４は、印刷部１１５より上
流側にあって、書状１０１の姿勢を整えてから印刷部１
０９へ搬送することにより、所定の位置に印刷する。The second positioning unit 114 is located on the upstream side of the printing unit 115, and after the posture of the letter 101 is adjusted, the printing unit 1
09 to print at a predetermined position.
【００１６】表示手段１１９は、例えば三色信号灯やＬ
ＣＤディスプレーなどを用いて、正常処理中であること
や異常が発生したことなどを作業者に知らせる。The display means 119 is, for example, a three-color signal light or L
Using a CD display or the like, the operator is notified that normal processing is being performed or that an abnormality has occurred.
【００１７】次に、本書状区分機１００の動作につい
て、書状１０１の流れに沿って説明する。Next, the operation of the letter sorter 100 will be described along the flow of the letter 101.
【００１８】作業者は書状１０１を厚み方向に重ねた状
態で積載台１０２に載置する。積載台１０２上の書状１
０１は送り手段１０４によって分離装置１０３へ搬送
し、分離装置１０３は近接した書状１０１から順次搬送
路１０５へ供給する。The operator places the letters 101 on the loading table 102 with the letters 101 stacked in the thickness direction. Letter 1 on loading platform 102
01 is conveyed to the separation device 103 by the feeding means 104, and the separation device 103 sequentially supplies the letter 101 to the conveyance path 105 from the adjacent letter 101.
【００１９】搬送路１０５上では、まず異物検知部１０
６で書状１０１が処理できるものであるかを判断する。
ここで、処理できないと判断された場合、第１搬送ゲー
ト１０７を切り換えて、書状１０１を第１リジェクト集
積部１０８へ投入する。On the transport path 105, first, the foreign substance detection unit 10
In step 6, it is determined whether the letter 101 can be processed.
Here, if it is determined that the processing cannot be performed, the first transport gate 107 is switched, and the letter 101 is input to the first reject accumulation unit 108.
【００２０】一方、処理できると判断された書状１０１
は、読み取り部１０９であて名などの区分情報を読み取
る。次に、重送検知部１１１で、書状が２枚以上重なっ
ていないことを検知する。ここで、２枚以上重なってい
ると判断されたとき、第２搬送ゲート１１２を切り換え
て、書状１０１を第２リジェクト集積部１１３に投入す
る。On the other hand, the letter 101 judged to be able to be processed
Reads the section information such as the name in the reading unit 109. Next, the double feed detecting unit 111 detects that two or more letters do not overlap. Here, when it is determined that two or more sheets are overlapped, the second transport gate 112 is switched, and the letter 101 is input to the second reject stacking unit 113.
【００２１】正常と判断された書状１０１は、第２整位
部１１４で姿勢を整えてから、印刷部１１５で区分情報
に従ってバーコードなどを印刷する。そして、印刷確認
部１１６によりバーコードなどが正常に印刷できたこと
を確認したら、区分情報に従って、段ゲート１１８を切
り換えて所定の集積部１１９へ書状１０１を投入する。The letter 101 determined to be normal is adjusted in posture by the second positioning unit 114 and then printed by a printing unit 115 in the form of a barcode or the like in accordance with the sorting information. Then, when it is confirmed by the print confirmation unit 116 that the barcode or the like has been normally printed, the letter gate 101 is switched to the predetermined accumulation unit 119 by switching the step gate 118 according to the classification information.
【００２２】書状区分機１００は上記の処理を複数の書
状１０１について並行して行い、各々の書状１０１を所
定の集積部１１９に区分する。The letter sorter 100 performs the above processing in parallel on a plurality of letters 101, and sorts each letter 101 into a predetermined stacking unit 119.
【００２３】次に本発明の紙葉類の分離装置の一実施例
として、上述したような書状区分機に用いられる書状分
離装置について説明する。Next, as an embodiment of the sheet separating apparatus of the present invention, a letter separating apparatus used in the above-described letter sorting machine will be described.
【００２４】図２は書状分離装置の概略図、図３は図２
に示す装置の側面図である。図２および図３の書状分離
装置は、重力方向に近い方向へ書状を繰り出すものであ
って、分離すべき束状の書状を積載するための積載手段
としての積載台１、積載台１上の束状の書状の最前の書
状を繰り出すための繰り出し手段としての複数本の繰り
出しベルト２、積載台１上の束状の書状の最前部を繰り
出しベルト２の方向へ吸引し、さらに繰り出しベルト２
に書状が吸着して繰り出されるように、その内部が負圧
となるチャンバ３、束状の書状の最前の書状が繰り出し
ベルト２に吸着されて繰り出される際に、繰り出される
書状に隣り合った書状が同時に繰り出されることを防ぐ
ための分離ローラ４、積載台１上の書状の最前部付近の
書状に圧力空気を吹き付ける吹き出しノズル５Ａ，５
Ｂ、最前の書状が繰り出しベルト２に吸着したことを検
出するための検出レバー６Ａ，６Ｂ、積載台１上の束状
の書状を側面から支え繰り出しベルト２方向に搬送する
側部送り手段としてのフォーク７、積載台１上の書状の
下端を積載台１の繰り出しベルト２近傍まで搬送する送
りベルト８Ａ，８Ｂ、積載台１上の全ての書状が繰り出
しベルト２の表面（以下、書状吸着面と呼ぶ。）の反対
側に倒れず、書状吸着面に到達させるように設けた倒れ
防止手段としての倒れ防止突起９、繰り出しベルト２と
分離ローラ４の間に多数の書状が落ち込むと多数枚送り
になり易く、それを防止するための補助ガイド１０、書
状吸着面より積載台１側に突出して取り付けられ、かつ
繰り出される書状の後端側角部に対応して設けられた突
出ローラ１１、書状後端側の前方への倒れを支える上部
ガイド１２、繰り出しベルト２で繰り出された書状を噛
み込み、先行する書状との間隔を制御し、下側搬送路に
供給する噛み込みローラ１３、繰り出される書状や後続
の書状の先端位置を検出する書状通過検出センサ１４、
及びフレーム１５から構成されている。FIG. 2 is a schematic diagram of a letter separation apparatus, and FIG.
It is a side view of the apparatus shown in FIG. The letter separation device shown in FIGS. 2 and 3 is for feeding a letter in a direction close to the direction of gravity, and has a loading table 1 serving as loading means for loading a bundle of letters to be separated. A plurality of feeding belts 2 as feeding means for feeding the front letter of the bundled letter, the foremost part of the bundled letter on the loading table 1 is sucked in the direction of the feeding belt 2, and the delivery belt 2 is further sucked.
The chamber 3 has a negative pressure inside so that the letter can be sucked out of the bundle, and the letter adjacent to the letter delivered when the foremost letter of the bundled letter is sucked by the delivery belt 2 and fed out. Roller 4 for preventing the paper from being fed out at the same time, and blowing nozzles 5A and 5 for blowing the pressurized air to the letter near the forefront of the letter on the loading table 1.
B, detection levers 6A and 6B for detecting that the last letter is attracted to the feeding belt 2, and side feeding means for supporting a bundle of letters on the loading table 1 from the side and feeding the letter toward the feeding belt 2; Fork 7, feed belts 8 </ b> A and 8 </ b> B that convey the lower end of the letter on the loading table 1 to the vicinity of the feeding belt 2 of the loading table 1, and all letters on the loading table 1 are on the surface of the delivering belt 2 (hereinafter referred to as letter suction surface). ), Which is provided on the opposite side to the letter suction surface, so as to reach the letter suction surface. If a large number of letters fall between the feeding belt 2 and the separation roller 4, a large number of sheets are fed. An auxiliary guide 10 for preventing this, a protruding roller 11, which is attached to the loading table 1 side from the letter suction surface and is provided corresponding to a rear end side corner of the letter to be fed, The upper guide 12, which supports the front end of the rear end side, supports the letter delivered by the delivery belt 2, controls the distance from the preceding letter, and supplies the letter to the lower transport path. A letter passage detection sensor 14, which detects the leading end position of a letter or a subsequent letter,
And a frame 15.
【００２５】繰り出しベルト２は、書状を繰り出すため
に表面は摩擦係数の高い材料からなり、また、チャンバ
３の負圧を書状へ作用させるための複数の穴１７が周方
向に等間隔で設けられている。繰り出しベルト２は、こ
れを駆動するための駆動プーリ１８、及び繰り出しベル
ト２に従動して回転する従動ローラ１９に所定の張力で
かけられている。駆動プーリ１８は図示されないサーボ
モータにより駆動される。The surface of the feeding belt 2 is made of a material having a high coefficient of friction in order to feed a letter, and a plurality of holes 17 for applying a negative pressure of the chamber 3 to the letter are provided at equal intervals in the circumferential direction. ing. The feeding belt 2 is applied with a predetermined tension to a driving pulley 18 for driving the feeding belt 2 and a driven roller 19 that rotates following the feeding belt 2. The drive pulley 18 is driven by a servo motor (not shown).
【００２６】チャンバ３の積載台１側の面にも、繰り出
しベルト２の穴１７と同様に穴が設けられている。チャ
ンバ３の内部は、図示されないブロアによって大気圧よ
りも低い負圧状態となっており、この負圧により積載台
１上の書状２６は繰り出しベルト２の方向へ吸引されて
引き寄せられ、繰り出しベルト２に吸着する。A hole similar to the hole 17 of the feeding belt 2 is provided on the surface of the chamber 3 on the loading table 1 side. The inside of the chamber 3 is in a negative pressure state lower than the atmospheric pressure by a blower (not shown), and the negative pressure causes the letter 26 on the loading table 1 to be sucked and drawn in the direction of the feeding belt 2 and the feeding belt 2. Adsorb to.
【００２７】重送の発生を防ぐために、繰り出される書
状に抵抗力を作用させる分離ローラ４は、繰り出される
書状の厚さに応じて動くように図示されない回転ばねに
よりチャンバ３に押し付けられている。また、分離ロー
ラ４は書状に抵抗力を加えるために、書状との摩擦係数
が大きい部材で構成し、書状の搬送方向には回転しない
ようにしている。In order to prevent the double feed from occurring, the separation roller 4 for applying a resistance to the fed letter is pressed against the chamber 3 by a rotating spring (not shown) so as to move according to the thickness of the fed letter. The separating roller 4 is made of a member having a large coefficient of friction with the letter so as to apply a resistance force to the letter, and is prevented from rotating in the transport direction of the letter.
【００２８】束状の書状の最前部付近に圧縮空気を吹き
付ける吹き出しノズル５Ａ，５Ｂは、フレーム１５と積
載台１に隣接した補助ガイド１０の端部の近傍の二個所
に設けられている。フレーム１５の裏側や補助ガイド１
０の下側には図示されないチャンバが設けられ、さらに
このチャンバには、やはり図示されないブロアから圧縮
空気が供給されノズル５Ａ，５Ｂから吹き出される。補
助ガイド１０の端部に設けられたノズル５Ａは積載台１
上の束状の書状の最前部付近を、フレーム１５に設けら
れたノズル５Ｂは、積載台１上の束状の書状と繰り出し
ベルト２に吸着された書状の近傍に圧力空気を吹き付け
る。積載台１上の書状に圧力空気を吹き付けることによ
り、書状間に空気層を作り、書状間の摩擦力が低減でき
る。これにより、重送の発生を防ぐことができる。Blowing nozzles 5A and 5B for blowing compressed air near the front end of the bundle of letters are provided at two locations near the end of the auxiliary guide 10 adjacent to the frame 15 and the loading table 1. Back side of frame 15 and auxiliary guide 1
A chamber (not shown) is provided below 0, and compressed air is supplied to the chamber from a blower (not shown) and blown out from the nozzles 5A and 5B. The nozzle 5A provided at the end of the auxiliary guide 10 is mounted on the loading table 1
The nozzle 5B provided on the frame 15 blows the compressed air near the foremost part of the upper bundled letter to the vicinity of the bundled letter on the loading table 1 and the letter adsorbed to the feeding belt 2. By blowing the pressurized air onto the letters on the loading table 1, an air layer is created between the letters, and the frictional force between the letters can be reduced. Thereby, occurrence of double feed can be prevented.
【００２９】手前側の検出レバー６Ａは、図３に示すよ
うにくの字状の形状をしており、軸２０に回転自在に運
動するように取り付けられている。検出レバー６Ａの一
部には、ばね２１Ａが取り付けられ、ばね２１Ａはばね
取り付け軸２２Ａにかけられている。また、検出レバー
６Ａの書状接触部と反対側の端部近傍にはストッパ２３
が設けられており、ばね力による検出レバー６Ａの回転
を阻止している。The detection lever 6A on the front side has a U-shape as shown in FIG. 3, and is attached to the shaft 20 so as to freely rotate. A spring 21A is attached to a part of the detection lever 6A, and the spring 21A is hung on a spring attachment shaft 22A. A stopper 23 is provided near the end of the detection lever 6A opposite to the letter contact portion.
Is provided to prevent rotation of the detection lever 6A due to a spring force.
【００３０】書状が書状吸着面上にない場合には、検出
レバー６の書状接触部は書状吸着面より積載台１側に突
出した位置にあるようにストッパ２３の位置が調整され
ている。そして、書状が書状吸着面上にある場合には、
書状接触部が吸着された書状に押されて書状吸着面より
引っ込む様に構成されている。When the letter is not on the letter suction surface, the position of the stopper 23 is adjusted so that the letter contact portion of the detection lever 6 projects to the loading table 1 side from the letter suction face. And when the letter is on the letter suction surface,
The letter contact portion is configured to be pushed by the letter that has been sucked and to be retracted from the letter suction surface.
【００３１】奥側の検出レバー６Ｂも検出レバー６Ａと
同様に軸２０に回転自在に運動するように取り付けられ
ている。また、検出レバー６Ｂの一部にもばね２１Ｂが
取り付けられ、ばね２１Ｂはばね取り付け軸２２Ｂにか
けられている。さらに、検出レバー６Ｂの書状接触部と
反対側の端部近傍にあるストッパ２３によって、ばね力
による検出レバー６Ｂの回転を阻止している。The detection lever 6B on the rear side is also attached to the shaft 20 so as to freely rotate, similarly to the detection lever 6A. A spring 21B is also attached to a part of the detection lever 6B, and the spring 21B is hung on a spring attachment shaft 22B. Further, the stopper 23 near the end of the detection lever 6B opposite to the letter contact portion prevents rotation of the detection lever 6B due to spring force.
【００３２】積載台１上の書状を側面から支え書状吸着
面まで搬送する側部送り手段としてのフォーク７は、フ
レーム１５に設けられた長穴部２５から突き出されるよ
うにして書状吸着面まで設けられている。フォーク７は
図４に示すようにフレーム１５の裏側でチェイン２７に
取り付けられ、駆動軸２９に取り付けられたスプロケッ
ト２８を介して駆動される。駆動軸２９には、図示され
ないサーボモータから駆動力が伝達される。A fork 7 serving as a side feeding means for supporting the letter on the loading table 1 from the side and transporting the letter to the letter suction surface is protruded from a slot 25 provided in the frame 15 to reach the letter suction face. Is provided. As shown in FIG. 4, the fork 7 is attached to a chain 27 on the back side of the frame 15, and is driven via a sprocket 28 attached to a drive shaft 29. Driving force is transmitted to the drive shaft 29 from a servo motor (not shown).
【００３３】フォーク７は、書状吸着面直前でフレーム
１５側に引き込まれるようになっており、例えば図４に
示すように２個のスプロケット２８を書状吸着面近傍に
配置している。このため、フォーク７の先端の軌跡は図
４の点線で示すようになり、フォーク７がフレーム１５
側に引き込まれる際、フォーク７は書状吸着面側へ斜め
に傾きながら徐々にフレーム１５側に移動する。なお、
フォーク７は書状吸着面近傍でフレーム１５側に引き込
まれるものであればどのようなものであってもよく、フ
ォーク７の軌跡が図４に示すものでなくても構わない。The fork 7 is drawn toward the frame 15 immediately before the letter suction face, and has two sprockets 28 arranged near the letter suction face, for example, as shown in FIG. For this reason, the trajectory of the tip of the fork 7 is indicated by a dotted line in FIG.
When the fork 7 is pulled toward the side, the fork 7 gradually moves toward the frame 15 while being inclined obliquely toward the letter suction surface. In addition,
The fork 7 may be of any type as long as it is drawn toward the frame 15 in the vicinity of the letter suction surface, and the trajectory of the fork 7 may not be that shown in FIG.
【００３４】送りベルト８Ａ，８Ｂは、図３に示される
ように、それぞれ駆動プーリ２４Ａ，２４Ｂにより駆動
される。駆動プーリ２４Ａ，２４Ｂには図示されないサ
ーボモータから駆動力が伝達されている。送りベルト８
Ａ，８Ｂの書状搬送面は、積載台１の表面より幾分高く
なるように設けられており、書状が搬送できるように摩
擦係数が大きい材料からなる。特に書状吸着面近傍の送
りベルト８Ａの書状搬送面には、突起を付け凸凹にして
いる。これにより、書状下端が凸部に引っ掛かるため、
書状を書状吸着面へ確実に送ることができる。この書状
吸着面近傍の送りベルト８Ａには、例えばタイミングベ
ルトを用いているが、同様な効果が得られればどのよう
なものであっても構わない。また、吹き出しノズル５
Ａ，５Ｂによって書状間に容易に空気層が作れるよう
に、送りベルト８Ａの書状吸着面側の端部は、書状吸着
面よりある距離離して配置している。The feed belts 8A and 8B are driven by drive pulleys 24A and 24B, respectively, as shown in FIG. A driving force is transmitted to the drive pulleys 24A and 24B from a servo motor (not shown). Feed belt 8
The letter transport surfaces A and 8B are provided so as to be slightly higher than the surface of the loading table 1 and are made of a material having a large friction coefficient so that letters can be transported. In particular, the letter conveyance surface of the feed belt 8A near the letter suction surface is provided with projections to make it uneven. As a result, the lower end of the letter is caught on the convex part,
Letters can be reliably sent to the letter suction surface. For example, a timing belt is used as the feed belt 8A near the letter suction surface, but any belt may be used as long as a similar effect can be obtained. Also, the blowing nozzle 5
The end of the feed belt 8A on the side of the letter suction surface is arranged at a certain distance from the letter suction face so that an air layer can be easily formed between letters by A and 5B.
【００３５】フォーク７と送りベルト８Ａ，８Ｂは同期
して駆動される。駆動のオン，オフは、検出レバー６の
動作で決定され、フォーク７と送りベルト８の駆動は、
検出レバー６の位置を検出する発光素子と受光素子から
なる検出レバーセンサ１７の信号により制御する。書状
吸着面上に書状が無く、検出レバー６の書状接触部が書
状吸着面より出ている場合には、検出レバー６は検出レ
バーセンサ１７の発光素子から出ている光を遮光しな
い。この時にはフォーク７と送りベルト８は積載台１上
の書状を繰り出しベルト２の方向へ送るように駆動され
る。書状が吸引され繰り出しベルト２に吸着された場合
には吸着力により検出レバー６が押し込まれる。この時
検出レバー６は検出レバーセンサ１７を遮光し、この信
号でフォーク７と送りベルト８の駆動は停止される。The fork 7 and the feed belts 8A and 8B are driven synchronously. ON / OFF of the drive is determined by the operation of the detection lever 6, and the drive of the fork 7 and the feed belt 8
The position of the detection lever 6 is controlled by a signal from a detection lever sensor 17 including a light emitting element and a light receiving element for detecting the position. When there is no letter on the letter suction surface and the letter contact portion of the detection lever 6 is protruding from the letter suction face, the detection lever 6 does not block light emitted from the light emitting element of the detection lever sensor 17. At this time, the fork 7 and the feed belt 8 are driven to feed out the letter on the loading table 1 and feed in the direction of the belt 2. When the letter is sucked and sucked by the feeding belt 2, the detecting lever 6 is pushed by the sucking force. At this time, the detection lever 6 shields the detection lever sensor 17 from light, and the driving of the fork 7 and the feed belt 8 is stopped by this signal.
【００３６】積載台１上にセットした全ての書状が反書
状吸着面側に倒れず、書状吸着面に到達させるように設
けた倒れ防止手段としての倒れ防止突起９は、書状吸着
面近傍に設置している。倒れ防止突起９は、図４に示す
ように軸３０を介してフレーム１５に取り付けられてお
り、倒れ防止突起９の一部に取り付けられたばね３１に
よりフレーム１５より積載台１側に突出するように取り
付けられている。そして、図示されないストッパによっ
て、倒れ防止突起９が必要以上に突出しないようにして
いる。この倒れ防止突起９の積載台１側への突出量は、
書状を支えるのに十分なものとする。例えば、フレーム
１５からの突出量は１０mm〜１５mmとするが、倒れ防止
突起９に倒れ掛かる書状を支えることができれば異なる
突出量であっても構わない。All of the letters set on the loading table 1 do not fall to the side opposite to the letter suction face, and the fall prevention projections 9 serving as fall prevention means provided so as to reach the letter suction face are installed near the letter suction face. are doing. The fall prevention protrusion 9 is attached to the frame 15 via a shaft 30 as shown in FIG. 4, and is protruded from the frame 15 toward the loading table 1 by a spring 31 attached to a part of the fall prevention protrusion 9. Installed. A stopper (not shown) prevents the fall prevention protrusion 9 from protruding more than necessary. The amount of protrusion of the fall prevention protrusion 9 toward the loading table 1 is
Be sufficient to support the letter. For example, the protrusion amount from the frame 15 is set to 10 mm to 15 mm. However, a different protrusion amount may be used as long as a letter falling on the fall prevention protrusion 9 can be supported.
【００３７】倒れ防止突起９の書状吸着面からの設置位
置は、倒れ防止突起９に書状が倒れ掛かった場合でも、
チャンバ３によって書状を吸引し、繰り出しベルト２に
吸着できる位置とする。例えば、書状吸着面と倒れ防止
突起９で倒れ掛かる書状を支える面（以下、書状支持面
と呼ぶ。）の間の寸法は１０mmとするが、倒れ防止突起
９に倒れ掛かった書状が繰り出しベルト２に吸着できれ
ば異なる位置であっても構わない。The position of the fall prevention projection 9 from the letter suction surface is set even when the letter falls on the fall prevention projection 9.
The letter is sucked by the chamber 3 and is set to a position where the letter can be sucked to the feeding belt 2. For example, the dimension between the letter suction surface and the face supporting the letter falling down by the fall prevention protrusion 9 (hereinafter referred to as letter support face) is 10 mm, but the letter falling on the fall prevention projection 9 is fed out by the belt 2. It may be at a different position as long as it can be adsorbed.
【００３８】倒れ防止突起９の積載台１からの高さ方向
の設置位置は、書状分離装置で処理する書状で最も搬送
方向の長さが短い書状であっても、支えることができる
位置にした。これにより、反書状吸着面側に倒れ掛かる
全ての書状を倒れ防止突起９で支えることができる。ま
た、倒れ防止突起９は、可能な限り積載台１から高い位
置に設置している。これにより、反書状吸着面側に倒れ
掛かる書状と積載台１とのなす角度を大きく保て、書状
はチャンバ３によって吸引されやすくなる。本実施例の
書状分離装置で処理する最も搬送方向の長さが短い書状
は、長さが148mmのはがきである。このため、倒れ防止
突起９の積載台１からの高さ方向の設置位置は１４０mm
としているが、同様な効果が得られれば異なる位置であ
っても構わない。The position of the fall prevention projection 9 in the height direction from the loading table 1 is set to a position where the letter which is processed by the letter separation device and has the shortest length in the transport direction can be supported. . Thus, all the letters falling on the anti-letter suction side can be supported by the fall prevention protrusion 9. Further, the fall prevention protrusion 9 is installed at a position as high as possible from the loading table 1. This makes it possible to keep a large angle between the letter leaning on the anti-letter suction side and the loading table 1, and the letter is easily sucked by the chamber 3. The letter having the shortest length in the transport direction processed by the letter separating apparatus of this embodiment is a postcard having a length of 148 mm. For this reason, the installation position of the fall prevention projection 9 in the height direction from the loading table 1 is 140 mm.
However, different positions may be used as long as a similar effect is obtained.
【００３９】倒れ防止突起９の一部に取り付けられたば
ね３１のばね力は、束状の書状が倒れ防止突起９の部分
を通過する際には倒れ防止突起９がフレーム１５側に引
っ込み、書状がばね３１のばね力により反フレーム１５
側に飛び出すことのない程度としている。ばね３１のば
ね力は、例えば倒れ防止突起９がフレーム１５側に引っ
込むのに必要な力を０.１Ｎ とするが、同様な効果が得
られれば異なるばね力であっても構わない。The spring force of the spring 31 attached to a part of the fall prevention protrusion 9 is such that when the bundled letter passes through the fall prevention protrusion 9, the fall prevention protrusion 9 is retracted toward the frame 15 and the letter is formed. Due to the spring force of the spring 31, the anti-frame 15 is
It does not jump out to the side. The spring force of the spring 31 is, for example, 0.1 N, which is necessary for the fall prevention protrusion 9 to retract toward the frame 15. However, a different spring force may be used as long as a similar effect is obtained.
【００４０】補助ガイド１０は、積載台１の繰り出しベ
ルト２側端部に設けられている。補助ガイド１０は、繰
り出しベルト２と分離ローラ４の間に多数の書状が落ち
込まず、かつ繰り出される書状に過度の抵抗力を与えな
い適度な硬さの柔軟材からなる。また、補助ガイド１０
の表面は書状の送りが円滑に行われるように摩擦係数の
低い材質からなる。The auxiliary guide 10 is provided at an end of the loading table 1 on the side of the feeding belt 2. The auxiliary guide 10 is made of a flexible material having an appropriate hardness so that a large number of letters do not fall between the delivery belt 2 and the separation roller 4 and do not give an excessive resistance to the delivered letters. In addition, the auxiliary guide 10
Is made of a material having a low coefficient of friction so that the letter can be fed smoothly.
【００４１】チャンバ３の上方には、書状が繰り出しベ
ルト２に接触する接触面より積載台１側に突出して取り
付けられた突出ローラ１１が、吸着された書状の後端側
角部の位置に対応して取り付けられている。突出ローラ
１１はばねで支持されており、書状に押されると初期位
置より引き込まれるように取り付けられている。Above the chamber 3, a protruding roller 11 attached to the loading table 1 so as to protrude from the contact surface where the letter contacts the feeding belt 2 corresponds to the position of the rear end side corner of the attracted letter. It is attached. The protruding roller 11 is supported by a spring, and is attached so as to be retracted from an initial position when pressed in a letter.
【００４２】次に書状の分離動作について説明する。Next, the separation operation of a letter will be described.
【００４３】積載台１上の書状２６がフォーク７，送り
ベルト８により繰り出しベルト２の近傍まで送られてく
ると、最前部の書状はチャンバ３からの吸引力で繰り出
しベルト２側に吸引されて繰り出しベルト２に吸着され
る。この時、繰り出しベルト２に吸着された書状が検出
レバー６を押し込み検出レバーセンサ１６を遮光する。
そして検出レバーセンサ１６はこれを検出して、フォー
ク７，送りベルト８の駆動を停止させる。When the letter 26 on the loading table 1 is sent to the vicinity of the feeding belt 2 by the fork 7 and the feed belt 8, the letter at the forefront is sucked toward the feeding belt 2 by the suction force from the chamber 3. It is attracted to the feeding belt 2. At this time, the letter adsorbed on the feeding belt 2 pushes the detection lever 6 to shield the detection lever sensor 16 from light.
The detection lever sensor 16 detects this, and stops the driving of the fork 7 and the feed belt 8.
【００４４】繰り出しベルト２は、書状が吸着された時
には後述するように既に駆動されていて、繰り出しベル
ト２に書状が吸着されると書状と繰り出しベルト２の間
に作用する吸着による摩擦力が搬送力となって作用し、
これによって書状が繰り出される。When the letter is attracted, the feeding belt 2 is already driven, as will be described later. When the letter is attracted to the feeding belt 2, the frictional force caused by the suction acting between the letter and the feeding belt 2 is conveyed. Act as a force,
As a result, a letter is paid out.
【００４５】書状が繰り出されると書状の先端部は、搬
送路に沿って設けられた複数の書状通過検出センサ１４
で検出される。そして繰り出された書状の先端部が噛み
込みローラ１３に挟持されると、すべての書状通過検出
センサ１４が書状の通過を検出し、この検出信号に基づ
いて繰り出しベルト２の駆動が停止される。これ以降
は、噛み込みローラ１３とその下流側搬送路の搬送力に
よって、繰り出しベルト２と分離ローラ４に挟まれた状
態の書状を引き抜くような形で書状は搬送される。When the letter is fed, the leading end of the letter is moved to a plurality of letter passage detection sensors 14 provided along the transport path.
Is detected by When the leading end of the fed letter is sandwiched between the biting rollers 13, all the letter passing detection sensors 14 detect the passing of the letter, and the driving of the feeding belt 2 is stopped based on this detection signal. Thereafter, the letter is conveyed in such a manner that the letter sandwiched between the feeding belt 2 and the separation roller 4 is pulled out by the conveying force of the biting roller 13 and the downstream conveying path.
【００４６】書状が搬送されると書状の後端部が検出レ
バー６部を通過する。書状の後端部が検出レバー６部を
通過すると検出レバー６が初期の位置へ戻るためセンサ
１７が遮光されず、フォーク７，送りベルト８が再び駆
動される。When the letter is conveyed, the trailing end of the letter passes through the detection lever 6. When the trailing end of the letter passes the detection lever 6, the detection lever 6 returns to the initial position, so that the sensor 17 is not shielded from light and the fork 7 and the feed belt 8 are driven again.
【００４７】繰り出された書状がさらに搬送されると、
繰り出された書状の後端部と後続の書状の先端部との間
に間隔が生じる。複数箇所に設けられた書状通過検出セ
ンサ１４のいずれか１つがこれを検出すると、繰り出し
ベルト２を再び駆動する。このような一連の動作が繰り
返されて書状が繰り出される。When the dispensed letter is further conveyed,
There is a gap between the trailing end of the dispensed letter and the leading end of the subsequent letter. When any one of the letter passing detection sensors 14 provided at a plurality of locations detects this, the feeding belt 2 is driven again. Such a series of operations is repeated, and a letter is issued.
【００４８】ところで、上述したようにフォーク７がフ
レーム１５側に引き込まれる際、フォーク７は書状吸着
面側へ斜めに傾きながら徐々にフレーム１５側に移動す
る。そして、積載台１上にセットした最後の方の書状が
繰り出しベルト２に吸着される前に、フォーク７がフレ
ーム１５側に引き込んでしまう場合がある。このような
場合、書状を支持する手段がなくなり、図５，図６に示
すように書状は反書状吸着面側に倒れてしまう。書状が
反書状吸着面側に倒れた場合には、操作者が手で書状吸
着面側に立て掛けなければならなかった。これは、回転
している繰り出しベルト２に手が触れる危険性があっ
た。When the fork 7 is pulled into the frame 15 as described above, the fork 7 gradually moves toward the frame 15 while tilting obliquely toward the letter suction surface. The fork 7 may be drawn into the frame 15 before the last letter set on the loading table 1 is attracted to the feeding belt 2. In such a case, there is no means for supporting the letter, and the letter falls down on the side opposite to the letter suction surface as shown in FIGS. When the letter falls down on the anti-letter suction side, the operator must manually lean on the letter suction side. This has a risk that the rotating delivery belt 2 may be touched by a hand.
【００４９】そこで、積載台１上にセットした全ての書
状が確実に書状吸着面に吸着し、繰り出されるように、
倒れ防止突起９を設けた。Therefore, all letters set on the loading table 1 are surely attracted to the letter suction surface and fed out.
A fall prevention protrusion 9 is provided.
【００５０】積載台１上にセットした束状の書状が、書
状吸着面側にフォーク７で搬送され、倒れ防止突起９の
部分にある場合には、倒れ防止突起９は、図７に示すよ
うにフレーム１５側に引き込まれるように取り付けられ
ている。束状の書状が倒れ防止突起９の部分にない場合
には、図８に示すように倒れ防止突起９は積載台１側に
突出するようにしている。束状の書状が倒れ防止突起９
の部分を通過し、書状が反書状吸着面側に倒れ掛かかる
場合には、倒れ防止突起９は書状から積載台１側に突出
するような力を受けるため、倒れ防止突起９はフレーム
１５側に引っ込まず、倒れ掛かる書状を倒れ防止突起９
で支えることができる。倒れ防止突起９は、倒れ防止突
起９に倒れ掛かった書状をチャンバ３の吸引力で繰り出
しベルト２に吸着できる位置に設置しているので、積載
台１にセットした全ての書状を書状吸着面に到達させる
ことができる。When the bundled letter set on the loading table 1 is conveyed to the letter suction surface by the fork 7 and is located at the fall prevention protrusion 9, the fall prevention protrusion 9 is set as shown in FIG. Is attached so as to be drawn into the frame 15 side. When there is no bundled letter in the portion of the fall prevention protrusion 9, the fall prevention protrusion 9 is made to protrude toward the loading table 1 as shown in FIG. Bundled letter fall prevention protrusion 9
And the letter falls on the anti-letter suction surface side when the letter passes over the portion, the fall prevention protrusion 9 receives a force protruding from the letter toward the loading table 1 side. To prevent the letter from falling down without falling back
Can be supported by Since the fall prevention protrusion 9 is set at a position where the letter falling on the fall prevention protrusion 9 can be drawn out by the suction force of the chamber 3 and sucked to the belt 2, all the letters set on the loading table 1 are placed on the letter suction surface. Can be reached.
【００５１】本発明では、積載台１上の全ての書状を書
状吸着面に到達できるように、書状吸着面近傍に倒れ防
止手段として倒れ防止突起９を設けたが、倒れ防止手段
は上記に示すものでなくてもよく、図９に示すようなも
のであってもよい。これは、書状吸着面近傍に倒れ防止
ガイド３２を設けたものである。In the present invention, the fall prevention protrusion 9 is provided near the letter suction surface as a fall prevention means so that all letters on the loading table 1 can reach the letter suction surface. The fall prevention means is described above. It does not need to be, and may be as shown in FIG. This is provided with a fall prevention guide 32 near the letter suction surface.
【００５２】倒れ防止ガイド３２は、一端をフレーム１
５に固定し、他端を積載台１側に突出するように、倒れ
防止ガイド３２を湾曲させて設置している。倒れ防止ガ
イド３２のフレーム１５からの突出量、積載台１からの
高さ方向の設置位置、倒れ防止ガイド３２の書状支持面
の書状吸着面からの位置は、上述した実施例と同様であ
る。積載台１上にセットした束状の書状がフォーク７で
書状吸着面側に搬送され、倒れ防止ガイド３２の部分に
ある場合には、倒れ防止ガイド３２はフレーム１５に対
して平らになる。束状の書状が倒れ防止ガイド３２の部
分にない場合には、倒れ防止ガイド３２は積載台１側に
突出する。そして、書状が反書状吸着面側に倒れ掛かか
る場合には、倒れ防止ガイド３２は書状から積載台１側
に突出するような力を受けるため、倒れ防止ガイド３２
はフレーム１５側に引っ込まず、倒れ掛かる書状を倒れ
防止ガイド３２で支えることができる。倒れ防止ガイド
３２は、倒れ防止ガイド３２に倒れ掛かった書状をチャ
ンバ３の吸引力で繰り出しベルト２に吸着できる位置に
設置しているので、積載台１にセットした全ての書状を
書状吸着面に到達させることができる。One end of the fall prevention guide 32 is
5 and the fall prevention guide 32 is set in a curved state so that the other end protrudes toward the loading table 1. The amount of protrusion of the fall prevention guide 32 from the frame 15, the installation position in the height direction from the loading table 1, and the position of the fall prevention guide 32 from the letter suction surface of the letter support surface are the same as those in the above-described embodiment. When the bundled letter set on the loading table 1 is conveyed to the letter suction surface side by the fork 7 and is located at the fall prevention guide 32, the fall prevention guide 32 becomes flat with respect to the frame 15. If the bundled letter is not present at the portion of the fall prevention guide 32, the fall prevention guide 32 protrudes toward the loading table 1 side. When the letter falls on the side opposite to the letter-shaped suction surface, the fall prevention guide 32 receives a force protruding from the letter to the loading table 1 side.
Can be supported by the fall prevention guide 32 without falling into the frame 15 side. The fall prevention guide 32 is located at a position where the letters falling down on the fall prevention guide 32 can be attracted to the belt 2 by the suction force of the chamber 3, so that all the letters set on the loading table 1 can be attached to the letter suction surface. Can be reached.
【００５３】なお、倒れ防止ガイド３２は、積載台１上
にセットした束状の書状がフォーク７で書状吸着面側に
搬送され、倒れ防止ガイド３２の部分にある場合には、
フレーム１５に対して平らになり、かつ、書状が倒れ防
止ガイド３２に倒れ掛かかる場合には、倒れ掛かる書状
を支えることができる適度な硬さの柔軟材からなる。When the bundled letter set on the loading table 1 is conveyed to the letter suction surface side by the fork 7 and is located at the fall prevention guide 32,
When the letter becomes flat with respect to the frame 15 and falls on the fall prevention guide 32, the letter is made of a flexible material having an appropriate hardness that can support the falling letter.
【００５４】また、倒れ防止手段としての倒れ防止突起
９は、図１０，図１１に示すようなものであってもよ
い。これは、書状吸着面近傍のフォーク７がフレーム１
５側に引き込んだ時、倒れ防止突起９が積載台１側に突
出し、ある時間が経過後、フレーム１５側に引き込むよ
うにしている。Further, the fall prevention projection 9 as the fall prevention means may be one as shown in FIGS. This is because the fork 7 near the letter suction surface is
When retracted to the side 5, the fall prevention protrusion 9 protrudes toward the loading table 1, and after a certain period of time, retracts toward the frame 15.
【００５５】倒れ防止突起９は、書状吸着面近傍に設置
しており、軸３０を介してフレーム１５に取り付けられ
ている。倒れ防止突起の一部に取り付けられたばね３３
により、倒れ防止突起９は、図１０に示すようにフレー
ム１５側に引っ込むように取り付けられている。The fall prevention projection 9 is installed near the letter suction surface and is attached to the frame 15 via the shaft 30. Spring 33 attached to a part of the fall prevention protrusion
Accordingly, the fall prevention protrusion 9 is attached so as to be retracted toward the frame 15 as shown in FIG.
【００５６】フォーク７に取り付けられたカム３４は、
倒れ防止突起９の一部に取り付けられたレバー３５に接
触するように設けている。カム３４の形状は、図１１に
示すようにフォーク７の書状吸着面方向への移動によ
り、倒れ防止突起９が徐々に積載台１側に突出し、ある
時間経過後、倒れ防止突起９がフレーム１５側に引っ込
むようにしている。この倒れ防止突起９が積載台１側に
突出している時間は、カム３４の形状によって決定さ
れ、倒れ防止突起９に倒れ掛かった書状が繰り出しベル
ト２に吸着するのに十分な時間としている。The cam 34 attached to the fork 7
It is provided so as to come into contact with a lever 35 attached to a part of the fall prevention projection 9. As shown in FIG. 11, the shape of the cam 34 is such that when the fork 7 moves in the direction of the letter suction surface, the fall prevention protrusion 9 gradually projects toward the loading table 1, and after a certain time elapses, the fall prevention protrusion 9 Retract to the side. The time during which the fall prevention protrusion 9 protrudes toward the loading table 1 is determined by the shape of the cam 34, and is set to a time sufficient for the letter falling on the fall prevention protrusion 9 to be attracted to the feeding belt 2.
【００５７】このようにして、フォーク７がフレーム１
５側に引き込んだ時、倒れ防止突起９が積載台１側に突
出し、ある時間が経過後、フレーム１５側に引き込むよ
うにしている。これにより、フォーク７がフレーム１５
側に引き込んだ際、反書状吸着面側に倒れ掛かる書状を
倒れ防止突起９で支えることができる。In this way, the fork 7 is
When retracted to the side 5, the fall prevention protrusion 9 protrudes toward the loading table 1, and after a certain period of time, retracts toward the frame 15. As a result, the fork 7 is
The letter which falls down on the side opposite to the letter-shaped suction surface when it is drawn into the side can be supported by the fall prevention protrusion 9.
【００５８】なお、倒れ防止突起９のフレーム１５から
の突出量、積載台１からの高さ方向の設置位置，書状吸
着面からの書状支持面の設置位置は、上述した実施例と
同様である。The amount of projection of the fall prevention projection 9 from the frame 15, the position of the height from the loading table 1, and the position of the letter support surface from the letter suction surface are the same as those in the above-described embodiment. .
【００５９】また、倒れ防止手段は、上記したものでな
くてもよく、同様な効果が得られればどのようなもので
あっても構わない。Further, the means for preventing falling is not limited to the above-mentioned means, and any means may be used as long as a similar effect can be obtained.
【００６０】さらに、本発明の紙葉類分離装置は、束状
の紙葉類を積載するための積載手段と、束状の紙葉類を
１枚ずつ繰り出す繰り出し手段と、積載手段に積載され
た束状の紙葉類を側面から支え繰り出し手段まで搬送す
る側部送り手段と、積載手段に積載された紙葉類で反繰
り出し手段側に倒れ掛かる紙葉類を支える倒れ防止手段
を有する紙葉類の分離装置であればどのようなものであ
っても構わない。例えば、図１２に示すような上方に書
状を供給する紙葉類の分離装置であっても構わない。Further, in the sheet separating apparatus of the present invention, the stacking means for stacking the bundle of sheets, the feeding means for feeding the bundle of sheets one by one, and the stacking means. Paper having side feeding means for supporting the bundled sheets from the side and transporting the sheets to the feeding means; and paper having falling prevention means for supporting the sheets falling on the side of the anti-feeding means by the sheets stacked on the stacking means. Any device may be used as long as it is a device for separating leaves. For example, a sheet separating apparatus for supplying a letter upward as shown in FIG. 12 may be used.
【００６１】この紙葉類分離装置は、メインチャンバ２
０１，サブチャンバ２０２，吹き出しノズル２０３，繰
り出しベルト２０４，積載台２０５，書状変形用突起２
０６，フォーク２０７，送りベルト２０８，倒れ防止突
起２０９，検出レバー２１０，フレーム２１１とから構
成される。The paper sheet separating apparatus comprises a main chamber 2
01, sub-chamber 202, blowing nozzle 203, feeding belt 204, loading table 205, letter-shaped projection 2
06, a fork 207, a feed belt 208, a fall prevention protrusion 209, a detection lever 210, and a frame 211.
【００６２】メインチャンバ２０１は、図示されないブ
ロアに接続され積載台２０５の端部に設置される。メイ
ンチャンバ２０１は、書状２１２を吸引，吸着するため
に繰り出しベルト２０４に接する面に複数の吸着穴を持
つ。The main chamber 201 is connected to a blower (not shown) and installed at an end of the loading table 205. The main chamber 201 has a plurality of suction holes on a surface in contact with the feeding belt 204 for sucking and sucking the letter 212.
【００６３】サブチャンバ２０２は、やはり図示されな
いブロアに接続されメインチャンバ２０１の下部に設置
されている。サブチャンバ２０２も吸着穴を持ち、書状
212の吸引，吸着を行う。ただし、サブチャンバ２０２
は１通目の書状２１２ａを確実に繰り出しベルト２０４
の表面（以下、書状吸着面と呼ぶ。）まで引き寄せると
ともに、２通目の書状２１２ｂの下端を吸着することに
より書状２１２が重なって分離搬送される重送を防止す
るものである。The sub-chamber 202 is connected to a blower (not shown) and installed below the main chamber 201. Subchamber 202 also has a suction hole, letter
Suction and adsorption of 212 are performed. However, the sub-chamber 202
Is a belt 204 that feeds out the first letter 212a without fail.
And the lower end of the second letter 212b is sucked to prevent double feeding in which the letters 212 overlap and are separated and conveyed.
【００６４】吹き出しノズル２０３も図示されないブロ
アに接続され、エアを吹き出すための吹き出し穴を持
つ。吹き出しノズル２０３は積載台２０５の底部に設置
され、書状２１２の下端にエアを吹き付けることにより
書状２１２間に空気層を作り１枚ずつにさばく。The blow nozzle 203 is also connected to a blower (not shown) and has a blow hole for blowing air. The blow-out nozzle 203 is installed at the bottom of the loading table 205, and blows air to the lower end of the letter 212 to form an air layer between the letters 212 and separate the letters 212 one by one.
【００６５】繰り出しベルト２０４は、メインチャンバ
２０１の吸着穴を覆うように設置され、書状２１２の搬
送方向に駆動される。繰り出しベルト２０４にも吸着穴
が開けられており、この繰り出しベルト２０４の吸着穴
の移動によりメインチャンバ２０１の吸着穴の開閉を行
い、繰り出しベルト２０４の吸着穴で書状２１２を吸
引，吸着する。The feeding belt 204 is installed so as to cover the suction hole of the main chamber 201, and is driven in the direction in which the letter 212 is conveyed. A suction hole is also formed in the feeding belt 204, and the suction hole of the main chamber 201 is opened and closed by moving the suction hole of the feeding belt 204, and the letter 212 is sucked and sucked by the suction hole of the feeding belt 204.
【００６６】積載台２０５は、分離する書状２１２をセ
ットする部分である。The loading table 205 is a portion on which a letter 212 to be separated is set.
【００６７】書状変形用突起２０６は、サブチャンバ２
０２の横に設置され、この突起とサブチャンバ２０２に
よる吸引，吸着により書状２１２の下端を弓なりに変形
させ、特に１通目の書状２１２ａと２枚目の書状２１２
ｂとの間に吹き出しノズル２０３からのエアを流しやす
くするものである。The letter-shaped deformation projection 206 is
02, and the lower end of the letter 212 is deformed into an arc shape by suction and suction by the projection and the sub-chamber 202. In particular, the first letter 212a and the second letter 212a are formed.
This facilitates the flow of air from the blowing nozzle 203 between the nozzle b.
【００６８】フォーク２０７は、積載台２０５上にセッ
トされた書状２１２を側面から支え書状吸着面方向に搬
送するものである。The fork 207 supports the letter 212 set on the loading table 205 from the side and transports the letter 212 in the direction of the letter suction surface.
【００６９】送りベルト２０８は、積載台２０５上にセ
ットされた書状２１２の下端を書状吸着面方向に搬送す
るものである。The feed belt 208 conveys the lower end of the letter 212 set on the loading table 205 in the direction of the letter suction surface.
【００７０】倒れ防止突起２０９は、積載台２０５上の
全ての書状２１２が反書状吸着面側に倒れず、書状吸着
面に到達させるように書状吸着面近傍に設けたものであ
る。反書状吸着面側に倒れ掛かる書状２１２は倒れ防止
突起２０９で支えられる。なお、倒れ防止突起２０９の
フレーム２１１からの突出量、積載台２０５からの高さ
方向の設置位置、書状吸着面からの書状支持面の設置位
置は、上述した実施例と同様である。The fall prevention protrusion 209 is provided near the letter suction surface so that all the letters 212 on the loading table 205 do not fall to the opposite letter suction face and reach the letter suction face. The letter 212 falling on the anti-letter suction side is supported by the fall prevention protrusion 209. The amount of protrusion of the fall prevention protrusion 209 from the frame 211, the installation position in the height direction from the loading table 205, and the installation position of the letter support surface from the letter suction surface are the same as those in the above-described embodiment.
【００７１】検出レバー２１０は、書状２１２が書状吸
着面まで到達しているときにはフォーク２０７，送りベ
ルト２０８が駆動されないように、書状吸着面まで書状
212が到達していないときにはフォーク２０７，送りベ
ルト２０８が駆動されるように制御するものであり、サ
ブチャンバ２０２の横にサブチャンバ２０２よりもある
寸法だけ突き出されて設置される。When the letter 212 reaches the letter suction surface, the detection lever 210 moves the letter L to the letter suction face so that the fork 207 and the feed belt 208 are not driven.
The fork 207 and the feed belt 208 are controlled so as to be driven when the 212 has not reached, and are protruded and installed by a certain dimension from the sub-chamber 202 beside the sub-chamber 202.
【００７２】次にこの分離装置の動作について説明す
る。まず、積載台２０５内にセットされた書状２１２は
フォーク２０７，送りベルト２０８により書状吸着面近
傍に送られる。書状吸着面近傍まで送られた書状２１２
は、書状変形用突起２０６とサブチャンバ２０２の吸
引，吸着力により弓なりに変形し隣り合う書状２１２と
の間に隙間が形成される。その隙間に吹き出しノズル２
０３からのエアを吹き付けることにより分離手段近傍の
書状２１２は１枚ずつにさばかれる。Next, the operation of the separation device will be described. First, the letter 212 set in the loading table 205 is sent to the vicinity of the letter suction surface by the fork 207 and the feed belt 208. Letter 212 sent to near the letter suction surface
Is deformed in a bow shape due to the suction and suction force of the sub-chamber 202 and a gap between the adjacent letter 212 is formed. Spout nozzle 2 in the gap
By blowing the air from 03, the letters 212 near the separating means are separated one by one.
【００７３】繰り出しベルト２０４がメインチャンバ２
０１の吸着穴をふさいでる間は、サブチャンバ２０２が
１通目の書状２１２ａの下端を吸引して１通目の書状21
2aを書状吸着面まで引き寄せる。そして、繰り出しベル
ト２０４の吸着穴がメインチャンバ２０１の吸着穴を開
放すると、メインチャンバ２０１の吸引力により１通目
の書状２１２ａは繰り出しベルト２０４に吸着される。
そして、繰り出しベルト２０４の移動とともに、上側の
搬送路に１通ずつ分離，搬送される。分離後、フォーク
２０７，送りベルト２０８により後続する２通目の書状
２１２ｂが書状吸着面に送られる。The feeding belt 204 is connected to the main chamber 2
While the suction hole No. 01 is closed, the subchamber 202 sucks the lower end of the first letter 212 a to draw the first letter 21 a.
2a is drawn to the letter suction surface. Then, when the suction holes of the feeding belt 204 open the suction holes of the main chamber 201, the first letter 212 a is sucked to the feeding belt 204 by the suction force of the main chamber 201.
Then, along with the movement of the feeding belt 204, the sheet is separated and conveyed one by one to the upper conveyance path. After the separation, the subsequent second letter 212b is sent to the letter suction surface by the fork 207 and the feed belt 208.
【００７４】このように、上方に書状を供給する紙葉類
の分離装置であっても、積載台205上の書状を繰り出し
ベルト２０４方向にフォーク２０７を用いて搬送するた
め、本発明は適応できる。As described above, the present invention can be applied to a paper sheet separating apparatus for supplying a letter upward, since the letter on the loading table 205 is fed out and conveyed in the direction of the belt 204 using the fork 207. .
【００７５】[0075]
【発明の効果】本発明により、積載台上の紙葉類が反繰
り出し手段側に倒れることなく、繰り出し手段まで搬送
できるため、操作者が手で支える必要がなくなり、危険
性がなくなる。According to the present invention, the paper sheets on the loading table can be transported to the feeding means without falling to the side of the feeding means, so that there is no need for the operator to support by hand, and the danger is eliminated.
【図１】本発明の紙葉類分離装置を用いた書状区分機の
概略を示した図。FIG. 1 is a diagram schematically showing a letter sorter using a paper sheet separating apparatus of the present invention.
【図２】紙葉類分離装置の一実施例としての書状分離装
置の概略を示した斜視図。FIG. 2 is a perspective view schematically showing a letter separating apparatus as one embodiment of a paper sheet separating apparatus.
【図３】図２に示す装置の側面図。FIG. 3 is a side view of the device shown in FIG. 2;
【図４】フォークの軌跡および倒れ防止突起の概略を示
した上面図。FIG. 4 is a top view schematically showing a locus of a fork and a fall prevention protrusion.
【図５】積載台上の紙葉類が反書状吸着面側に倒れた状
態を示した上面図。FIG. 5 is a top view showing a state in which the paper sheets on the loading table have fallen toward the anti-letter suction surface side.
【図６】積載台上の紙葉類が反書状吸着面側に倒れた状
態を示した側面図。FIG. 6 is a side view showing a state in which the paper sheets on the loading table have fallen toward the anti-letter suction surface side.
【図７】倒れ防止突起がフレーム側に引き込まれた状態
を示す上面図。FIG. 7 is a top view showing a state in which the fall prevention protrusion is pulled into the frame side.
【図８】倒れ防止突起が積載台側に突出した状態を示す
上面図。FIG. 8 is a top view showing a state in which the fall prevention protrusion protrudes toward the loading table.
【図９】倒れ防止手段の第２の実施例である倒れ防止ガ
イドの概略を示した図。FIG. 9 is a diagram schematically showing a fall prevention guide which is a second embodiment of the fall prevention means.
【図１０】倒れ防止手段の第３の実施例である倒れ防止
突起がフレーム側に引き込まれた状態を示す上面図。FIG. 10 is a top view showing a state in which a fall prevention projection, which is a third embodiment of the fall prevention means, is drawn into the frame side.
【図１１】倒れ防止手段の第３の実施例である倒れ防止
突起が積載台側に突出した状態を示す上面図。FIG. 11 is a top view showing a state in which a fall prevention projection, which is a third embodiment of the fall prevention means, protrudes to the loading table side.
【図１２】紙葉類分離装置の第2の実施例としての書状
分離装置の概略を示した斜視図。FIG. 12 is a perspective view schematically showing a letter separation device as a second embodiment of the paper sheet separation device.
１…積載台、２…繰り出しベルト、３…チャンバ、４…
分離ローラ、５，203…吹き出しノズル、６，２１０…
検出レバー、７，２０７…フォーク、８，208…送りベ
ルト、９，２０９…倒れ防止突起、１０…補助ガイド、
１１…突出ローラ、１２…上部ガイド、１３…噛み込み
ローラ、１４…書状通過検出センサ、１５，２１１…フ
レーム、１６…検出レバーセンサ、１７…繰り出しベル
トの穴、１８…駆動プーリ、１９…従動ローラ、２０…
軸、２１，３１，３３…ばね、２２…ばね取り付け軸、
２３…ストッパ、２４…駆動プーリ、２５…長穴部、２
６，１０１，２１２…書状、２７…チェイン、２８…ス
プロケット、２９…駆動軸、３０…軸、３２…倒れ防止
ガイド、３４…カム、３５…レバー、１００…書状区分
機、１０２，２０５…積載台、１０３…分離装置、１０
４…送り手段、１０５…搬送路、１０６…異物検知部、
１０７…第１搬送ゲート、１０８…第１リジェクト集積
部、１０９…第１整位部、１１０…読み取り部、１１１
…重送検出部、１１２…第２搬送ゲート、１１３…第２
リジェクト集積部、１１４…第２整位部、１１５…印刷
部、１１６…印刷確認部、１１７…段ゲート、１１８…
集積部、１１９…表示手段、１２０…設定手段、２０１
…メインチャンバ、２０２…サブチャンバ、２０４…繰
り出しベルト、２０６…書状変形用突起。1. Loading table, 2. Feeding belt, 3. Chamber, 4.
Separating roller, 5,203 ... Blow-out nozzle, 6,210 ...
Detection lever, 7,207 fork, 8,208, feed belt, 9,209, fall prevention protrusion, 10, auxiliary guide,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Protrusion roller, 12 ... Upper guide, 13 ... Biting roller, 14 ... Letter passage detection sensor, 15, 211 ... Frame, 16 ... Detection lever sensor, 17 ... Hole of feeding belt, 18 ... Drive pulley, 19 ... Follower Roller, 20 ...
Shafts 21, 31, 33 ... springs, 22 ... spring mounting shafts,
23 ... stopper, 24 ... drive pulley, 25 ... long hole, 2
6, 101, 212: Letter, 27: Chain, 28: Sprocket, 29: Drive shaft, 30: Shaft, 32: Fall prevention guide, 34: Cam, 35: Lever, 100: Letter sorter, 102, 205: Loading Stand, 103 ... separation device, 10
4: feeding means, 105: conveyance path, 106: foreign matter detection unit,
107: first transport gate, 108: first reject accumulation unit, 109: first alignment unit, 110: reading unit, 111
... double feed detection unit, 112 ... second transport gate, 113 ... second
Reject accumulation unit, 114: second alignment unit, 115: printing unit, 116: print confirmation unit, 117: step gate, 118 ...
Stacking unit, 119: display means, 120: setting means, 201
.., Main chamber, 202, sub-chamber, 204, feeding belt, 206, letter-shaped deformation projection.
Claims (1)
と、紙葉類を１枚ずつ繰り出す繰り出し手段と、前記積
載手段に積載された紙葉類を側面から支え前記繰り出し
手段方向に搬送する側部送り手段とを有する紙葉類の分
離装置において、前記積載手段に積載された紙葉類が前
記繰り出し手段の反対側に倒れることを防ぐために、前
記繰り出し手段近傍に倒れ防止手段を設けたことを特徴
とする紙葉類の分離装置。1. A stacking means for stacking bundles of paper sheets, a feeding means for feeding the paper sheets one by one, and supporting the paper sheets stacked on the stacking means from a side surface in the direction of the feeding means. A sheet feeding device having side feeding means for conveying the sheet to the stacking means, in order to prevent the sheets stacked on the stacking means from falling on the opposite side of the feeding means, a means for preventing falling near the feeding means. A paper sheet separating apparatus, comprising:
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP00610699A JP3613048B2 (en) | 1999-01-13 | 1999-01-13 | Paper sheet separator |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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