JP2000203124A - プリンタおよび印刷システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷データ処理速度や通信速度、印字速度な
どの不特定要因に影響されることなく、確実に印字終了
を通知する。 【解決手段】 ＣＰＵ１は、ホストコンピュータからの
印刷データをＲＡＭ３の受信バッファに順次格納すると
ともに、１行分ずつラインバッファに展開して印字す
る。このとき、印刷データに終了通知要求コマンドＥＮ
Ｒがあると、印字に関するメカニズム動作が全て終了す
るまで待機する。そして、キャリッジモータ８の停止ま
たはオートカッター１０の動作により印字終了が確認さ
れると、印字終了情報ビットを「１（終了）」にセット
する。ＣＰＵ１は、ホストコンピュータからのステータ
ス要求に応じて、上記印字終了情報ビットが含まれるス
テータス情報をホストコンピュータに送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、双方向通信可能な
インターフェースを備えるプリンタおよび印刷システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＰＯＳや無人端末、ゲーム機な
ど、ホストコンピュータからの印刷データに従ってユー
ザに所定の印字出力（レシート、伝票、文書、画像デー
タなど）を行うプリンタを備える機器が知られている。
上記プリンタは、ホストコンピュータからの印刷データ
を受信するとともに、自身の動作状態（ステータス）を
ホストコンピュータに送信するために双方向通信可能な
インターフェースを備えている。上記プリンタは、ホス
トコンピュータが１シート分の印刷データ（レシート、
伝票、文書、画像データなどの所定のデータ量からなる
印刷データ）を送信してくると、印刷データを順次受信
バッファに格納するとともに、受信バッファに格納され
た印刷データを所定の単位（１バイト）で読出し、ビッ
トマップデータに変換した後、所定の用紙に印字して出
力する。

【０００３】ここで、図１０および図１１は、従来のプ
リンタにおける印字動作を説明するためのフローチャー
トである。まず、メモリなどのクリア、印字ヘッドの初
期化など、プリンタの初期化処理を行う（図１０に示す
ステップＳ１）。次に、プリンタエラー情報ビットを
「０（エラー無し）」に初期化し（ステップＳ２）、受
信バッファエンプティ情報ビットを「１（空）」に初期
化するとともに（ステップＳ３）、印字モータ停止中情
報ビットを「１（停止）」に初期化する（ステップＳ
４）。なお、上記受信バッファエンプティ情報ビット
は、印刷データを格納する受信バッファが空であるか否
かを示し、「０」でデータ有り、「１」で空であること
を示す。次に、データ受信割込み許可し（ステップＳ
５）、受信バッファに印刷データが格納されているか否
かを判断し、受信データが格納されるまで待機する（ス
テップＳ６）。

【０００４】プリンタは、ホストコンピュータからのデ
ータを受信すると、図１２に示すデータ受信割込み処理
を実行する。まず、受信データがＥＮＱコマンドである
か否かを判断し（ステップＳ２０）、ＥＮＱコマンドで
なければ、受信データを受信バッファへ格納し（ステッ
プＳ２１）、受信バッファが空でないことを示すために
受信バッファエンプティ情報ビットを「０」に設定する
（ステップＳ２２）。一方、受信データがＥＮＱコマン
ドであれば、ステータス情報をホストコンピュータへ送
信する（ステップＳ２３）。ステータス情報は、上記受
信バッファエンプティ情報、印字モータ停止情報、プリ
ンタエラー情報、用紙切れ情報などからなる。言い換え
ると、ホストコンピュータは、プリンタに対してＥＮＱ
コマンドを送信することにより、プリンタの動作状態を
知ることができる。

【０００５】上記データ受信割込み処理により受信バッ
ファに印刷データが格納されると、プリンタは、１バイ
トの受信データを受信バッファから読み出す（ステップ
Ｓ７）。そして、受信バッファにまだ受信データが残っ
ているか否かを判断し（ステップＳ８）、受信データが
残っていなければ、受信バッファが空になったというこ
となので、受信バッファエンプティ情報ビットを「１
（空）」とする（ステップＳ９）。一方、受信データが
残っている場合には、受信バッファエンプティ情報を変
更しない。

【０００６】次に、受信データがコマンドであるかキャ
ラクタであるかを判断し（ステップＳ１０）、コマンド
であれば、対応するコマンド処理を実行する（ステップ
Ｓ１１）。そして、ステップＳ６に戻り、受信バッファ
から次の受信データを読み出し、同様の処理を行う。一
方、受信データがキャラクタであれば、印字データ編集
およびドット展開し（ステップＳ１２）、１行分のデー
タが揃ったか否かを判断する（ステップＳ１３）。そし
て、１行分のデータが揃っていなければ、ステップＳ６
に戻り、上述した処理を繰り返すことで１行分のデータ
を用意する。

【０００７】そして、１行分のデータが揃うと、印字モ
ータや紙送りモータを起動し、印字を開始し（ステップ
Ｓ１４）、印字モータ停止中情報ビットを「０（起動
中）」とする（ステップＳ１５）。なお、ステップＳ１
１の処理が印字命令を伴うコマンド（改行＜ＬＦ＞、改
ページ＜ＦＦ＞、復帰＜ＣＲ＞など）によるものである
場合には、１行分のデータが揃う前であっても直ちに印
字動作を開始する。次に、プリンタエラーが生じたか否
かを判断し、紙無しや紙ジャムなどのエラーが生じた場
合には、ブザーを鳴動したり、プリンタエラー情報ビッ
ト、用紙切れ情報ビットなどを立てるなどの所定のエラ
ー処理を実行する（ステップＳ１７）。エラー処理後、
またはエラーがない場合には、印字モータが停止したか
否かを判断し、印字モータが停止していなければ、印字
動作が継続しているものと判断し、ステップＳ１６へ戻
り、印字モータが停止するまで、上述した処理を繰り返
し実行する。

【０００８】そして、印字モータが停止すると、印字モ
ータ停止中情報ビットを「１（停止）」とし、前述した
図１０に示すステップＳ６に戻り、次行のデータを受信
バッファから取り出し、印字データ編集およびドット展
開し、印字するという動作を繰り返し実行する。なお、
上記印字モータ停止中情報ビットは、プリンタの印字モ
ータ（印字ヘッドを駆動するキャリッジモータまたは紙
送りモータ）が停止したか否かを示し、「０」で起動
中、「１」で停止していることを示す。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ホスト
コンピュータ−プリンタからなるシステムでは、正確な
印字出力を実現するために、ホストコンピュータは、印
刷データを送信後、所定の時間間隔でプリンタの動作状
態を確認するための要求（ＥＮＱコマンド）を発行す
る。プリンタは、上記要求（ＥＮＱコマンド）を受信す
ると、上述したように、受信バッファエンプティ情報、
印字モータ停止情報、プリンタエラー情報、用紙切れ情
報などからなるステータス情報をホストコンピュータに
通知する。

【００１０】ホストコンピュータは、上記エラーが印字
終了後に発生したのか、印字途中で発生したのかを判別
し、印字途中で発生した場合には、オペレータへの通
知、印字処理中の用紙の強制的破棄、あるいはエラーが
生じたジョブに対する印字動作の再開などの復帰処理を
実行しなければならない。また、ホストコンピュータが
１シート分（または１行分）の印刷データ（レシート、
伝票、文書、画像データなどの所定のデータ量からなる
印刷データ）をプリンタに送信する際には、１つ前のジ
ョブ（１シート分の印刷）に対する印字動作が確実に終
了したことを確認してから次のジョブに関する印刷デー
タを送信する必要がある。いずれの場合であっても、ホ
ストコンピュータは、印字終了を正確に認識する必要が
ある。

【００１１】そこで、従来技術においては、プリンタ
は、上述したように、受信バッファが空になった時点
（受信データを全て印字終了した時点に相当）で、受信
バッファエンプティ情報ビットを「１（空）」とすると
ともに、印字モータが停止した時点（１行分の印字が終
了した時点に相当）で、印字モータ停止中情報ビットを
「１（停止）」とし、ホストコンピュータは、上記受信
バッファエンプティ情報ビットおよび印字モータ停止中
情報ビットのいずれか一方、もしくは双方の状態に基づ
いて印字終了を判断していた。

【００１２】すなわち、まず、第１の方法では、ホスト
コンピュータは、上記ＥＮＱコマンドに対して取得した
受信バッファエンプティ情報ビットが「１（空）」とな
っている場合には、印刷データが全て印字されたと認識
し、印字終了であると判断していた。また、第２の方法
では、上記ＥＮＱコマンドに対して取得した印字モータ
停止中情報ビットが「１（停止）」となっている場合に
は、印字終了であると判断していた。また、第３の方法
では、上記第１および第２の方法を組み合わせ、受信バ
ッファエンプティ情報ビットが「１」で、かつ印字モー
タ停止中情報ビットが「１」となっている場合には、印
字終了であると判断していた。

【００１３】しかしながら、一般に、ホストコンピュー
タは、複数のプリンタに対して印刷データを送出した
り、他のタスクを実行するなど、複数のタスクを処理し
ている場合や、インターフェースの通信速度（＋ホスト
送信処理）がプリンタの処理速度（＋印字速度）よりも
遅い場合がある。このような場合、プリンタは、ホスト
コンピュータが１シート分の印刷データを全て送信し終
える前に、受信バッファ内の受信データを全て印字して
しまうことになり、プリンタ側の受信バッファが空とな
って受信バッファエンプティ情報ステータスが「１」に
なる可能性がある。この結果、受信バッファエンプティ
情報ビットが「１（空）」となった時点で印字終了であ
ると判断する場合、１シート分（または１行分）の印字
動作が終了していないにもかかわらず、ホストコンピュ
ータは、印字終了と誤判断してしまうという問題があっ
た。

【００１４】また、プリンタにおいて、１行分の印字が
終了する時点で、次の印刷データを受信し終えていない
と、１枚のシートの途中で印字モータが停止してしまう
ため、印字モータ停止中情報ビットが「１」となる可能
性がある。この場合も、やはりホストコンピュータは、
１シート分の印字動作が終了していないにもかかわら
ず、印字終了と誤判断してしまうという問題があった。

【００１５】また、双方のステータス情報が共に成立し
たことで印字終了と判断する場合であっても、１枚のシ
ートの途中で２つの条件が成立する可能性があるため、
上述した例と同様に、１シート分の印字動作が終了して
いないにもかかわらず、印字終了と誤判断してしまうと
いう問題があった。

【００１６】このように、従来技術では、印字終了を示
すステータス情報の成立タイミングは、送信データ長、
ホストコンピュータの動作環境、プリンタの動作性能な
どの複数の不特定要因に左右される。したがって、正確
な印字終了を判定することができないという問題があっ
た。

【００１７】本発明は上述した事情に鑑みてなされたも
ので、ホストコンピュータなどの外部装置の印刷データ
送信処理速度や、ホストコンピュータなどの外部装置−
プリンタ間の通信速度、プリンタの処理速度／印字速度
などの不特定要因に影響されることなく、任意の時点で
確実に印字終了を通知することができるプリンタおよび
印刷システムを提供することを目的としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るために、請求項１に記載の発明では、外部装置から送
信されてくる印刷データを印字するプリンタにおいて、
外部装置から送信されてくる印刷データを格納する記憶
手段と、記憶手段に格納された印刷データを所定単位で
順次印字する印字手段と、記憶手段に格納された印刷デ
ータに所定のコマンドが含まれている場合には、該所定
のコマンドまでの印刷データに対する印字手段による印
字動作が終了するまで待機し、印字手段による印字動作
が終了すると、外部装置に印字動作終了を通知する通知
手段とを具備することを特徴としている。

【００１９】また、請求項２に記載の発明では、請求項
１に記載のプリンタにおいて、前記外部装置が指定する
コードデータを前記所定のコマンドとして登録する登録
手段を具備することを特徴としている。

【００２０】また、請求項３に記載の発明では、請求項
１に記載のプリンタにおいて、前記印字手段における所
定の動作開始または動作終了のいずれか一方、または双
方を契機に前記印字手段における印字動作終了を認識す
る印字動作終了認識手段を具備することを特徴としてい
る。

【００２１】また、請求項４に記載の発明では、請求項
１に記載のプリンタにおいて、前記通知手段は、前記外
部装置からの通知要求を受信した時点、または、前記印
字手段による印字動作が終了した時点のいずれか一方、
または双方で、印字手段による印字動作終了を通知する
ことを特徴としている。

【００２２】また、上述した問題点を解決するために、
請求項５に記載の発明では、外部装置から送信されてく
るデータを印字するプリンタにおいて、前記外部装置か
ら送信されてくるデータを格納する記憶手段と、記憶手
段に格納されたデータを所定単位で順次読み出し、読み
出したデータが印字データであるか、コマンドであるか
を判別するデータ判別手段と、データ判別手段により印
字データであると判別された場合には、該印字データを
印字する印字手段と、データ判別手段によりコマンドで
あると判別された場合には、該コマンドが終了通知要求
コマンドであるか判別するコマンド判別手段と、コマン
ド判別手段により終了通知要求コマンドであることが判
別されると、該終了通知要求コマンドまでの印字データ
に対する印字手段による印字動作終了を検出する印字動
作終了検出手段と、印字動作終了検出手段により印字動
作が終了したことが検出されると、外部装置に印字動作
終了を通知する通知手段とを具備することを特徴として
いる。

【００２３】また、請求項６に記載の発明では、請求項
５に記載のプリンタにおいて、前記印字動作終了検出手
段は、印字手段における所定の動作開始または動作終了
のいずれか一方、または双方を検出することにより、前
記印字手段における印字動作が終了したとすることを特
徴としている。

【００２４】また、上述した問題点を解決するために、
請求項７に記載の発明では、印刷データを送信する外部
装置と、印刷データを印字するプリンタとからなる印刷
システムにおいて、外部装置は、印刷データとともに所
定のコマンドを送信する送信手段と、プリンタからの印
字動作終了を受信すると、所定のコマンドまでの印刷デ
ータの印字が終了したことを認識する認識手段とを備
え、プリンタは、外部装置から送信されてくる印刷デー
タを格納する記憶手段と、記憶手段に格納された印刷デ
ータを順次印字する印字手段と、記憶手段に格納された
データが所定のコマンドである場合には、該所定のコマ
ンドまでの印字データに対する印字手段による印字動作
が終了するまで待機し、印字手段による印字動作が終了
すると、外部装置に印字動作終了を通知する通知手段と
を具備することを特徴としている。

【００２５】また、請求項８に記載の発明では、請求項
７に記載の印刷システムにおいて、前記外部装置は、前
記所定のコマンドとして所定のコードデータを指定し、
前記プリンタに対して登録要求し、プリンタは、外部装
置からの登録要求に従ってコードデータを所定のコマン
ドとして登録することを特徴としている。

【００２６】また、請求項９に記載の発明では、請求項
７または８に記載の印刷システムにおいて、前記外部装
置は、印刷データの所定箇所に前記所定のコマンドを付
加してプリンタに送信することを特徴としている。

【００２７】本発明によれば、記憶手段は、外部装置か
ら送信されてくる印刷データを格納する。印字手段は、
記憶手段に格納された印刷データを所定単位で順次印字
する。このとき、通知手段は、記憶手段に格納された印
刷データに所定のコマンドが含まれている場合には、該
所定のコマンドまでの印刷データに対する印字手段によ
る印字動作が終了するまで待機し、印字手段による印字
動作が終了すると、外部装置に印字動作終了を通知す
る。したがって、外部装置の印刷データ送信処理速度
や、外部装置−プリンタ間の通信速度、プリンタの処理
速度／印字速度などの不特定要因に影響されることな
く、所定のコマンドまでの印刷データが確実に印字終了
した時点で、印字終了を通知することが可能となる。

【００２８】

【発明の実施の形態】次に図面を参照して本発明の実施
形態について説明する。Ａ．プリンタの構成 まず、図１は、本発明の一実施形態によるプリンタの構
成を示すブロック図である。図において、ＣＰＵ１は、
ホストコンピュータとの間におけるデータ送受信やプリ
ンタ全体の動作を所定のプログラムに従って制御する。
特に、本実施形態では、ＣＰＵ１は、ホストコンピュー
タから後述する終了通知要求コマンドＥＮＲを受信する
と、印字に関するメカニズム動作が全て終了するまで待
機し、印字モータが停止することにより印字終了が確認
された後、印字終了情報ビットを「１（終了）」にセッ
トする。なお、上記印字終了情報ビットは、本発明によ
り新たに設けられた情報であり、「０」で印字未終了、
「１」で印字終了であることを示す。また、本実施形態
では、上記印字終了情報ビットを設けたことにより、従
来技術で用いていた、受信バッファエンプティ情報ビッ
ト、印字モータ停止情報ビットを用いていない。

【００２９】プログラムＲＯＭ２は、上記ＣＰＵ１で実
行されるプログラムを記憶する。ＲＡＭ３は、上記ＣＰ
Ｕ１によるプログラム実行におけるワーキングエリアや
受信バッファとして用いられる。上記ＣＰＵ１、ＲＯＭ
２およびＲＡＭ３とは、データバス４を介してデータ授
受を行う。インターフェース受信部５は、ホストコンピ
ュータからのデータを受信し、インターフェース制御Ｉ
／Ｏ７を介してＣＰＵ１に供給する。インターフェース
送信部６は、インターフェース制御Ｉ／Ｏ７を介してＣ
ＰＵ１から供給されるデータ（例えば、ステータス情
報）をホストコンピュータに送信する。インターフェー
ス制御Ｉ／Ｏ７は、ＣＰＵ１と上記インターフェース受
信部５およびインターフェース送信部６との間でデータ
の仲介を行う。

【００３０】キャリッジモータ８は、印字ヘッド（キャ
リッジ）を駆動するためのモータである。また、紙送り
モータ９は、用紙を印字ヘッドへ順次搬送するためのモ
ータである。なお、本実施形態のプリンタでは、上記用
紙は、巻回された長尺のものを用いている。オートカッ
ター１０は、１ページ分の印字が終了した時点で、上記
長尺用紙を切断する。これらキャリッジモータ８、紙送
りモータ９およびオートカッター１０は、メカニズム制
御Ｉ／Ｏ１１を介してＣＰＵ１により制御される。メカ
ニズム制御Ｉ／Ｏ１１は、ＣＰＵ１と上記キャリッジモ
ータ８、紙送りモータ９およびオートカッター１０との
間でデータの仲介を行う。

【００３１】ディップスイッチ１２は、プリンタの動作
モードなどを指定する。操作パネル１３は、電源投入や
用紙排出、リセットなどを行うための各種スイッチから
なる。ブザー１４は、エラーが発生した場合などに鳴動
し、オペレータに報知する。Ｉ／Ｏ１５は、ＣＰＵ１
と、上記ディップスイッチ１２、操作パネル１３および
ブザー１４との間でデータの仲介を行う。

【００３２】Ｂ．実施形態の動作 次に、本発明の実施形態によるプリンタの動作について
説明する。Ｂ−１．印字処理 ここで、図２および図３は、本実施形態によるプリンタ
における印字動作を説明するためのフローチャートであ
る。まず、ＲＡＭ３のクリア、印字ヘッドの初期化な
ど、プリンタの初期化処理を行う（図２に示すステップ
Ｓａ１）。次に、プリンタエラー情報ビットを「０（エ
ラー無し）」に初期化し（ステップＳａ２）、印字終了
情報ビットを「０（未終了）」に初期化するとともに
（ステップＳａ３）、データ受信割込み許可とし（ステ
ップＳａ４）、受信バッファにデータが格納されている
か否かを判断し、受信データが格納されるまで待機する
（ステップＳａ５）。

【００３３】プリンタは、ホストコンピュータからのデ
ータを受信すると、図４に示すデータ受信割込み処理を
実行する。まず、受信データがＥＮＱコマンドであるか
否かを判断し（ステップＳｂ１）、ＥＮＱコマンドでな
ければ、受信データを受信バッファへ格納する（ステッ
プＳｂ２）。一方、受信データがＥＮＱコマンドであれ
ば、ステータス情報をホストコンピュータへ送信し（ス
テップＳｂ３）、印字終了ビットを「０（未終了）」に
設定する（ステップＳｂ４）。上記ステータス情報は、
図６に示すように、プリンタエラー情報ビットと、用紙
切れ情報ビットと、印字終了ビットとを含んでいる。言
い換えると、ホストコンピュータは、プリンタに対して
ＥＮＱコマンドを送信することにより、プリンタの動作
状態を知ることができる。

【００３４】上記データ受信割込み処理により受信バッ
ファにデータが格納されると、プリンタは、１バイトの
受信データを受信バッファから読み出す（ステップＳａ
６）。次に、受信データがコマンドであるかキャラクタ
であるかを判断し（ステップＳａ７）、受信データがキ
ャラクタであれば、印字データ編集およびドット展開し
（ステップＳａ８）、１行分のデータが揃ったか否かを
判断する（ステップＳａ９）。そして、１行分のデータ
が揃っていなければ、ステップＳａ５に戻り、上述した
処理を繰り返すことで、１行分のデータを用意する。

【００３５】そして、１行分のデータが揃うと、キャリ
ッジモータ（印字モータ）や紙送りモータを起動し、印
字を開始する（ステップＳａ１０）。なお、図３のステ
ップＳａ１４の処理が印字命令を伴うコマンド（改行＜
ＬＦ＞、改ページ＜ＦＦ＞、復帰＜ＣＲ＞など）による
ものである場合には、１行分のデータが揃う前であって
も直ちに印字動作を開始する。次に、プリンタエラーが
生じたか否かを判断し（ステップＳａ１１）、紙無しや
紙ジャムなどのエラーが生じた場合には、所定のエラー
処理を実行する（ステップＳａ１２）。ここで、図５
は、上述したエラー発生時に実行されるエラー処理を説
明するためのフローチャートである。エラーが発生する
と、まず、プリンタエラー情報ビットを「１（エラー発
生）」とし（ステップＳｃ１）、操作パネル１３のＬＥ
Ｄを点滅した後（ステップＳｃ２）、ブザー１４により
警報音を鳴動する（ステップＳｃ３）。そして、オペレ
ータにより操作パネル１３のエラー復帰スイッチが押下
されたか否かを判断し、エラー復帰スイッチが押下され
ると、プリントエラー情報ビットを「０（エラー無
し）」とし、当該処理を終了する。

【００３６】エラー処理後、またはエラーがない場合に
は、印字モータが停止したか否かを判断し（Ｓａ１
３）、印字モータが停止していなければ、印字動作が継
続しているものと判断し、ステップＳａ１１へ戻り、印
字モータが停止するまで、上述した処理を繰り返し実行
する。そして、印字モータが停止すると、前述したステ
ップＳａ５に戻り、次行のデータを受信バッファから取
り出し、印字データ編集およびドット展開し、印字する
という動作を繰り返し実行する。

【００３７】一方、受信バッファから読み出した受信デ
ータがコマンドであれば、対応するコマンド処理を実行
する（図３のステップＳａ１４）。次に、上記受信デー
タが終了通知要求コマンドＥＮＲであるか否かを判断
し、終了通知要求コマンドＥＮＲでなければ、図２に示
すステップＳａ５に戻り、受信バッファから次の受信デ
ータを読み出し、同様の処理を行う。一方、受信データ
が終了通知要求コマンドＥＮＲであれば、受信バッファ
にまだ印字していない（読み出していない）受信データ
があるか否かを判断する（ステップＳａ１６）。そし
て、未印字データがあれば、１バイトの受信データを受
信バッファから読み出し（ステップＳａ１７）、受信デ
ータを印字データ編集およびドット展開し（ステップＳ
ａ１８）、印字モータや紙送りモータを起動し、印字を
開始する（ステップＳａ１９）。一方、未印字データが
ない場合には、直接以下の処理へ進む。

【００３８】次に、プリンタエラーが生じたか否かを判
断し（ステップＳａ２０）、紙無しや紙ジャムなどのエ
ラーが生じた場合には、所定のエラー処理を実行する
（ステップＳａ２１：図５に示すエラー処理）。エラー
処理後、またはエラーがない場合には、印字モータが停
止したか否かを判断し（Ｓａ２２）、印字モータが停止
していなければ、印字動作が継続しているものと判断
し、ステップＳａ２０へ戻り、印字モータが停止するま
で、上述した処理を繰り返し実行する。そして、全ての
受信データを印字終了し、印字モータが停止すると、印
字終了情報ビットを「１（終了）」とし（ステップＳａ
２３）、図２に示すステップＳａ５に戻り、ホストコン
ピュータから次のデータを受信するまで待機する。

【００３９】Ｂ−２．具体的な動作例 次に、図７を参照して具体的な動作例について説明す
る。ホストコンピュータは、印刷データとともに、終了
通知要求コマンドＥＮＲをプリンタに送信する。プリン
タは、上記印刷データおよび終了通知要求コマンドＥＮ
Ｒを受信バッファに順次格納するとともに、受信バッフ
ァから印刷データを読み出して、１行単位で印字してい
く。ホストコンピュータは、印刷データの送信が終了す
ると、所定の時間間隔で、プリンタに対してＥＮＱコマ
ンドを送信する。プリンタは、ＥＮＱコマンドを受信す
る度に、その時点のステータス情報をホストコンピュー
タに送信する。本実施形態では、上記終了通知要求コマ
ンドＥＮＲに対する処理を実行するまでは、印字終了情
報ビットを「１（印字終了）」としない。したがって、
ホストコンピュータは、印字中であることを認識する。

【００４０】そして、プリンタが受信バッファから終了
通知要求コマンドＥＮＲを読み出すと、終了通知要求コ
マンドＥＮＲ処理を実行し（図３のステップＳａ１５〜
Ｓａ２３）、印字が全て終了し、印字モータが停止する
のを待って、印字終了情報ビットを「１（印字終了）」
とする。したがって、この直後にホストコンピュータか
らＥＮＱコマンドを受信すると、印字終了情報ビットが
「１（印字終了）」となったステータス情報をホストコ
ンピュータに送信する。この結果、ホストコンピュータ
は、印字終了であることを認識する。プリンタでは、ス
テータス情報送信後、印字終了情報ビットを「０（印字
未終了）」とする（ステップＳｂ４）。

【００４１】Ｂ−３．終了通知要求コマンド設定処理 本実施形態では、ホストコンピュータから送信する終了
通知要求コマンドＥＮＲを、システムで使用されてない
任意のコードに割り当てることができるようになってい
る。通常、プリンタ（ＣＰＵ１）は、＜ＥＳＣ＞＋コー
ドの形式をコマンドとして認識する。本実施形態では、
＜ＥＳＣ＞＋「１」＋ｎ＋ｍの形式で、終了通知要求コ
マンドＥＮＲとしてコードｎを指定するようになってい
る。ｍは、コードｎを終了通知要求コマンドＥＮＲとし
て登録するのか、取り消すのかを示すパラメータであ
る。以下、終了通知要求コマンドＥＮＲの設定処理につ
いて説明する。

【００４２】ここで、図８は、上述した終了通知要求コ
マンドＥＮＲの設定処理を説明するためのフローチャー
トである。また、図９は、アスキーコード表を示す表図
である。なお、図９において、０ＡＨは、＜ＬＦ＞＝改
行、０ＣＨは、＜ＦＦ＞＝改ページ、０ＤＨは、＜ＣＲ
＞＝復帰、１ＥＨは、＜ＲＳ＞＝オートカッターコマン
ドとして登録されている。また、＜ＥＳＣ＞は拡張コマ
ンドとして扱われる。

【００４３】ホストコンピュータから終了通知要求コマ
ンドＥＮＲを指定するためのコマンド（＜ＥＳＣ＞＋
「１」＋ｎ＋ｍ）が送信されてくると、プリンタ（ＣＰ
Ｕ１）は、図８に示す終了通知要求コマンド設定処理を
実行する。まず、０（Ｈ）≦ｎ≦１Ｆ（Ｈ）であるか否
かを判断する（ステップＳｄ１）。０（Ｈ）〜１Ｆ
（Ｈ）の以外は、図９に示すように、既に文字に割り当
てられているので、コマンドに割り当てることができな
い。したがって、ｎが０（Ｈ）〜１Ｆ（Ｈ）の以外であ
れば、当該処理を終了する。

【００４４】一方、ｎが０（Ｈ）〜１Ｆ（Ｈ）の範囲で
あれば、ｎがＥＮＱコマンド（０５Ｈ）であるか否かを
判断する（ステップＳｄ２）。ＥＮＱコマンド（０５
Ｈ）は、図９に示すように、ステータス情報を要求する
コマンドとして既に割り当てられているので、終了通知
要求コマンドＥＮＲとして割り当てるのは適当ではな
い。したがって、ｎがＥＮＱコマンド（０５Ｈ）であれ
ば、コマンドに割り当てることができないので、当該処
理を終了する。

【００４５】一方、ｎがＥＮＱコマンド（０５Ｈ）でな
ければ、次に、ｎがＥＳＣ（１ＢＨ）であるか否かを判
断する（ステップＳｄ３）。ＥＳＣ（１ＢＨ）は、文字
の大きさ、フォントの種類などを指定するためのコマン
ドとして既に割り当てられているので、終了通知要求コ
マンドＥＮＲとして割り当てるのは適当ではない。した
がって、ｎがＥＳＣ（１ＢＨ）であれば、コマンドに割
り当てることができないので、当該処理を終了する。

【００４６】一方、ｎがＥＳＣ（１ＢＨ）でなければ、
すなわち、ｎが０（Ｈ）〜１Ｆ（Ｈ）の範囲で、かつ、
ＥＮＱコマンド（０５Ｈ）またはＥＳＣ（１ＢＨ）のい
ずれでもない場合には、ｍが「０」であるか否かを判断
する（ステップＳｄ４）。そして、ｍが「０」であれ
ば、コマンドｎを終了通知要求コマンドＥＮＲとしてＲ
ＡＭ３の所定の領域に登録する。また、ｍが「０」でな
ければ、ｍが「１」であるか否かを判断し（ステップＳ
ｄ６）、ｍが「１」であれば、コマンドｎの終了通知要
求コマンドＥＮＲとしての登録を取り消す。また、ｍが
「０」でも「１」でもなければ、当該設定要求を無効と
して当該処理を終了する。

【００４７】なお、上述した実施形態では、終了通知要
求コマンドＥＮＲは、印刷データの最後部に付加されて
いたが、これに限らず、印刷データを送信する前に送信
しても、あるいは印刷データの先頭部に付加して送信し
てもよい。また、印刷データは、一ページ単位でも、１
行単位でもよく、所定のブロック単位であればよい。さ
らに、設定する終了通知要求コマンドは、＜ＳＵＢ＞＋
Ａ、＜ＳＵＢ＞＋Ａ＋１などの複数バイト長であっても
よい。

【００４８】また、上述した実施形態では、ホストコン
ピュータからのＥＮＱコマンドに対して、印字終了情報
ビットを含むステータス情報を送信していたが、これに
限らず、印字終了情報ビットが「１（印字終了）」とな
った時点で、プリンタからホストコンピュータへ送信す
るようにしてもよい。

【００４９】また、上述した実施形態では、プリンタに
おいて、印字の正常終了後、印字モータが停止したこと
で、印字終了を通知していたが、これに限らず、他の動
作開始または終了により印字終了を認識するようにして
もよい。例えば、長尺用紙を１ページ単位でカッターに
より切断して排出するプリンタであれば、印字の正常終
了後、カッターを動作させた後に印字された用紙を排出
するので、カッター動作により印字が終了したものとし
てホストコンピュータに通知するようにしてもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
外部装置から送信されてくる印刷データを記憶手段に格
納し、記憶手段に格納された印刷データを印字手段によ
って所定単位で順次印字し、このとき、記憶手段に格納
された印刷データに所定のコマンドが含まれている場合
には、該所定のコマンドまでの印刷データに対する印字
手段による印字動作が終了するまで待機し、印字手段に
よる印字動作が終了すると、通知手段によって、外部装
置に印字動作終了を通知するようにしたので、外部装置
の印刷データ送信処理速度や、外部装置−プリンタ間の
通信速度、プリンタの処理速度／印字速度などの不特定
要因に影響されることなく、所定のコマンドまでの印刷
データが確実に印字終了した時点で、印字終了を通知す
ることができるという利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態によるプリンタの構成を
示すブロック図である。

【図２】 本実施形態によるプリンタにおける印字動作
を説明するためのフローチャートである。

【図３】 本実施形態によるプリンタにおける印字動作
を説明するためのフローチャートである。

【図４】 データ受信割込み処理を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図５】 エラー発生時に実行されるエラー処理を説明
するためのフローチャートである。

【図６】 本実施形態によるプリンタのステータス情報
の構成を示す概念図である。

【図７】 本実施形態によるプリンタの具体的な動作例
を説明するためのシーケンス図である。

【図８】 終了通知要求コマンドＥＮＲの設定処理を説
明するためのフローチャートである。

【図９】 アスキーコード表を示す表図である。

【図１０】 従来のプリンタにおける印字動作を説明す
るためのフローチャートである。

【図１１】 従来のプリンタにおける印字動作を説明す
るためのフローチャートである。

【図１２】 従来のプリンタにおけるデータ受信割込み
処理を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１…ＣＰＵ（通知手段、登録手段、印字動作終了認識手
段、データ判別手段、コマンド判別手段、印字動作終了
検出手段） ２…プログラムＲＯＭ ３…ＲＡＭ（記憶手段） ４…データバス ５…インターフェース受信部 ７…インターフェース制御Ｉ／Ｏ ６…インターフェース送信部（通知手段） ８…キャリッジモータ（印字手段） ９…紙送りモータ（印字手段） １０…オートカッター（印字手段） １１…メカニズム制御Ｉ／Ｏ １２…ディップスイッチ １３…操作パネル １４…ブザー １５…Ｉ／Ｏ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部装置から送信されてくる印刷データ
   を印字するプリンタにおいて、 前記外部装置から送信されてくる印刷データを格納する
   記憶手段と、 前記記憶手段に格納された印刷データを所定単位で順次
   印字する印字手段と、 前記記憶手段に格納された印刷データに所定のコマンド
   が含まれている場合には、該所定のコマンドまでの印刷
   データに対する前記印字手段による印字動作が終了する
   まで待機し、前記印字手段による印字動作が終了する
   と、前記外部装置に印字動作終了を通知する通知手段と
   を具備することを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 前記外部装置が、指定するコードデータ
   を前記所定のコマンドとして登録する登録手段を具備す
   ることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
3. 【請求項３】 前記印字手段における所定の動作開始ま
   たは動作終了のいずれか一方、または双方を契機に前記
   印字手段における印字動作終了を認識する印字動作終了
   認識手段を具備することを特徴とする請求項１に記載の
   プリンタ。
4. 【請求項４】 前記通知手段は、前記外部装置からの通
   知要求を受信した時点、または、前記印字手段による印
   字動作が終了した時点のいずれか一方、または双方で、
   前記印字手段による印字動作終了を通知することを特徴
   とする請求項１に記載のプリンタ。
5. 【請求項５】 外部装置から送信されてくるデータを印
   字するプリンタにおいて、 前記外部装置から送信されてくるデータを格納する記憶
   手段と、 前記記憶手段に格納されたデータを所定単位で順次読み
   出し、読み出したデータが印字データであるか、コマン
   ドであるかを判別するデータ判別手段と、 前記データ判別手段により印字データであると判別され
   た場合には、該印字データを印字する印字手段と、 前記データ判別手段によりコマンドであると判別された
   場合には、該コマンドが終了通知要求コマンドであるか
   判別するコマンド判別手段と、 前記コマンド判別手段により終了通知要求コマンドであ
   ることが判別されると、該終了通知要求コマンドまでの
   印字データに対する前記印字手段による印字動作終了を
   検出する印字動作終了検出手段と、 前記印字動作終了検出手段により印字動作が終了したこ
   とが検出されると、前記外部装置に印字動作終了を通知
   する通知手段とを具備することを特徴とするプリンタ。
6. 【請求項６】 前記印字動作終了検出手段は、印字手段
   における所定の動作開始または動作終了のいずれか一
   方、または双方を検出することにより、前記印字手段に
   おける印字動作が終了したとすることを特徴とする請求
   項５に記載のプリンタ。
7. 【請求項７】 印刷データを送信する外部装置と、前記
   印刷データを印字するプリンタとからなる印刷システム
   において、 前記外部装置は、印刷データとともに所定のコマンドを
   送信する送信手段と、 前記プリンタからの印字動作終了を受信すると、前記所
   定のコマンドまでの印刷データの印字が終了したことを
   認識する認識手段とを備え、 前記プリンタは、 前記外部装置から送信されてくる印刷データを格納する
   記憶手段と、 前記記憶手段に格納された印刷データを順次印字する印
   字手段と、 前記記憶手段に格納されたデータが所定のコマンドであ
   る場合には、該所定のコマンドまでの印字データに対す
   る前記印字手段による印字動作が終了するまで待機し、
   前記印字手段による印字動作が終了すると、前記外部装
   置に印字動作終了を通知する通知手段とを具備すること
   を特徴とする印刷システム。
8. 【請求項８】 前記外部装置は、前記所定のコマンドと
   して所定のコードデータを指定し、前記プリンタに対し
   て登録要求し、 前記プリンタは、前記外部装置からの登録要求に従っ
   て、前記コードデータを前記所定のコマンドとして登録
   することを特徴とする請求項７に記載の印刷システム。
9. 【請求項９】 前記外部装置は、印刷データの所定箇所
   に前記所定のコマンドを付加して前記プリンタに送信す
   ることを特徴とする請求項７または８に記載の印刷シス
   テム。