JP2000201926A - Ultrasonograph system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波画像ととも
にその被検体上の走査面を表示するようにした超音波画
像診断装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic diagnostic imaging apparatus for displaying a scanning plane on a subject together with an ultrasonic image.
【０００２】[0002]
【従来の技術】超音波プローブから被検体の体内へ超音
波を送波し、被検体内組織からの反射波を検出すること
により、被検体のある断面の断層像や血流の状況などの
超音波画像を表示器に表示する超音波画像診断装置にあ
っては、表示されている超音波画像が被検体のどの位置
を走査したものであるか、すなわち被検体上の走査面を
示すことが、収集した超音波画像を後で観察するときに
極めて重要となる。そのため、超音波画像診断装置の表
示器には、超音波画像とともにプローブマークを含む被
検体に模したボディマークを表示するようになってい
る。図６は、この種従来の超音波画像診断装置の概略的
な構成を示したブロック図である。すなわち従来の超音
波画像診断装置は、この図に示すように、被検体１０の
体内へ超音波を送波するとともに、被検体内組織からの
反射波を受波する超音波プローブ１と、この超音波プロ
ーブ１を駆動して超音波を送波させるとともに、受波し
た反射信号を処理して被検体内の断層像データを得る送
受信部２と、この送受信部２から得られる断層像データ
を画像化して超音波画像を形成するデジタルスキャンコ
ンバータを含む画像メモリ部３と、プローブマークを含
むボディマークのグラフィックスのパターンデータを記
録するパターンデータ記録メモリ部４と、画像メモリ部
３で形成された超音波画像とパターンデータ記録メモリ
部４からのプローブマークを含むボディマークを表示す
る表示器５と、これらの各構成要素を制御する制御部６
と、この制御部６への各種操作指令を入力するための操
作卓７とを有していた。2. Description of the Related Art Ultrasonic waves are transmitted from an ultrasonic probe into the body of a subject, and a reflected wave from a tissue in the subject is detected. In an ultrasonic diagnostic imaging apparatus that displays an ultrasonic image on a display device, the displayed ultrasonic image indicates which position on the subject has been scanned, that is, indicates the scanning surface on the subject. However, this becomes extremely important when the collected ultrasound images are later observed. Therefore, a body mark imitating a subject including a probe mark is displayed on the display of the ultrasonic diagnostic imaging apparatus together with the ultrasonic image. FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of such a conventional ultrasonic diagnostic imaging apparatus. That is, as shown in this figure, the conventional ultrasonic diagnostic imaging apparatus transmits an ultrasonic wave into the body of the subject 10 and receives the reflected wave from the tissue in the subject, and the ultrasonic probe 1 An ultrasonic probe 1 is driven to transmit an ultrasonic wave, and a transmitted / received unit 2 for processing a received reflected signal to obtain tomographic image data in the subject, and a tomographic image data obtained from the transmitting / receiving unit 2 An image memory unit 3 including a digital scan converter for imaging to form an ultrasonic image, a pattern data recording memory unit 4 for recording graphics pattern data of a body mark including a probe mark, and an image memory unit 3 Display unit 5 for displaying the displayed ultrasonic image and the body mark including the probe mark from the pattern data recording memory unit 4, and a control unit for controlling these components.
And an operation console 7 for inputting various operation commands to the control unit 6.
【０００３】このような超音波画像診断装置において、
図７に示すように表示器５に、超音波画像８とともに、
プローブマーク９ａを含むボディマーク９を表示してい
た。そして、ボディマーク９は、パターンデータ記録メ
モリ部４に、一般用、循環器用、産婦人科用、その他用
など何種類か記録されているグラフィックスのパターン
データの中から、医師が患者（被検体１０）の診断部位
に合わせて所望のものを選択して表示させるとともに、
プローブマーク９ａは、操作卓７に設けられているファ
ンクションキーやトラックボールなどを使って入力した
データを基に、超音波画像を得た超音波プローブ１の位
置や方向を示すものを、パターンデータ記録メモリ部４
によって作成し、ボディマーク９上に表示していた。な
お、プローブマーク９ａを含むボディマーク９を超音波
画像８とともに表示することは、被検体１０に対する超
音波プローブ１の位置関係、すなわち超音波画像９が被
検体１０のどの位置を走査して得たものか、その走査面
がわかるので診断上重要な情報となる。In such an ultrasonic diagnostic imaging apparatus,
As shown in FIG. 7, on the display 5 together with the ultrasonic image 8,
The body mark 9 including the probe mark 9a was displayed. The body mark 9 is obtained by the doctor (patient) from among several types of graphics pattern data recorded in the pattern data recording memory unit 4 such as general, circulatory, obstetrics and gynecology, and others. While selecting and displaying a desired one according to the diagnostic site of the specimen 10),
The probe mark 9a is a pattern mark that indicates the position and direction of the ultrasonic probe 1 from which the ultrasonic image was obtained based on data input using a function key or a trackball provided on the console 7. Recording memory unit 4
And displayed on the body mark 9. Displaying the body mark 9 including the probe mark 9 a together with the ultrasonic image 8 is based on the positional relationship of the ultrasonic probe 1 with respect to the subject 10, that is, the position where the ultrasonic image 9 scans the subject 10. It is important information for diagnosis because its scanning plane is known.
【０００４】ところで、ボディマーク９は例えば腹部に
ついては、通常、仰向けに寝た被検体１０の正面、右側
面、左側面、背面の４つのパターンが用意されており、
例えば腹部正面に置いたプローブマーク９ａを、右側面
または左側面側へ移動させると、プローブマーク９ａは
正面のボディマーク９から外れることになるので、その
ようなときには、キー操作などによって、側面のボディ
マーク９に切換えて表示させる必要があった。しかし、
このような切換え操作は、煩雑であり、円滑な超音波診
断の妨げになるとのことから、実開平６−６６６３６号
公報に示されているような、プローブマークを上下左右
に一定領域外まで移動させたときに、その移動方向に応
じて自動的にボディマークを切換えるようにしたものが
あった。[0004] By the way, for the body mark 9, for example, for the abdomen, four patterns of the front, right side, left side, and back of the subject 10 who usually lies on his back are prepared.
For example, when the probe mark 9a placed on the front of the abdomen is moved to the right side or left side, the probe mark 9a comes off the body mark 9 on the front. It was necessary to switch to the body mark 9 and display it. But,
Since such a switching operation is complicated and hinders a smooth ultrasonic diagnosis, the probe mark is moved up, down, left and right to outside a certain area as shown in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 6-66636. In some cases, the body mark is automatically switched according to the direction of movement.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実開平
６−６６６３６号公報に示されているものは、プローブ
マークを一定領域外まで移動させたときに、ボディマー
クが全面的に切り替わってしまうため、境界領域でのプ
ローブマークの表示が難しくなり、ボディマークの連続
性に欠けるという問題があった。また、ボディマークや
プローブマークとも二次元表示のものであるため、診断
時に超音波プローブを上下方向、または左右方向へ傾斜
させるような、実際の操作状況を表示させることが困難
であり、走査面を確実に表現することができなかった。
本発明は、このような問題を解決して、超音波画像の走
査面を、ボディマーク上に明瞭に表示することを目的と
してなされたものである。However, in the technique disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Hei 6-66636, when the probe mark is moved out of a certain area, the body mark is completely switched. There is a problem that it is difficult to display the probe mark in the boundary region and the continuity of the body mark is lacking. In addition, since both the body mark and the probe mark are of a two-dimensional display, it is difficult to display an actual operation state such as tilting the ultrasonic probe in a vertical direction or a horizontal direction at the time of diagnosis. Could not be reliably expressed.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problem and to clearly display a scanning surface of an ultrasonic image on a body mark.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、超音波の送受波により形
成される被検体の超音波画像を表示する表示器と、この
表示器に表示する前記被検体に模した三次元のボディマ
ークをパターンデータとして記録する三次元ボディマー
ク記録手段と、前記表示器に表示される前記超音波画像
の走査面に応じたプローブマークを、前記三次元のボデ
ィマーク上に表示するプローブマーク表示手段とを具備
することを特徴とするものである。これにより、三次元
のボディマークを表示するとともに、三次元のボディマ
ーク上にプローブマークを表示するので、得られた超音
波画像と被検体の走査面との位置関係を極めて明瞭にす
ることができる。また、請求項２に記載の発明は、請求
項１に記載の超音波画像診断装置に、前記プローブマー
ク表示手段により前記三次元のボディマーク上に表示さ
れるプローブマークを、Ｘ−Ｙ軸方向へ移動させる移動
手段と、この移動手段によるＸ軸方向への移動量に応じ
て、前記表示器に表示される前記三次元のボディマーク
を回転させるボディマーク回転手段とを附加したことを
特徴とするものである。これにより、三次元のボディマ
ークを表示するとともに、三次元のボディマークをプロ
ーブマークの移動に追随して回転させて連続的に表示す
ることができるので、得られた超音波画像と被検体の走
査面との位置関係をより明瞭にすることができる。According to an aspect of the present invention, there is provided a display for displaying an ultrasonic image of a subject formed by transmitting and receiving ultrasonic waves, and a display for displaying the ultrasonic image. A three-dimensional body mark recording means for recording as a pattern data a three-dimensional body mark imitated on the subject to be displayed on the display, and a probe mark corresponding to the scanning surface of the ultrasonic image displayed on the display, Probe mark display means for displaying on the three-dimensional body mark. With this, the three-dimensional body mark is displayed, and the probe mark is displayed on the three-dimensional body mark, so that the positional relationship between the obtained ultrasonic image and the scan surface of the subject can be made extremely clear. it can. According to a second aspect of the present invention, in the ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to the first aspect, a probe mark displayed on the three-dimensional body mark by the probe mark display means is provided in an XY axis direction. Moving means for moving the three-dimensional body mark displayed on the display in accordance with the amount of movement in the X-axis direction by the moving means. Is what you do. With this, the three-dimensional body mark can be displayed, and the three-dimensional body mark can be rotated to follow the movement of the probe mark and displayed continuously, so that the obtained ultrasonic image and the subject can be displayed. The positional relationship with the scanning plane can be made clearer.
【０００７】また、請求項３に記載の発明は、請求項２
に記載の超音波画像診断装置に、前記三次元のボディマ
ーク上に表示されるプローブマークを、上下方向および
／または左右方向に傾斜させ、あるいは軸方向に回転さ
せるプローブマーク駆動手段を附加したことを特徴とす
るものである。これにより、得られた超音波画像と被検
体の走査面との位置関係および走査面の上下方向、左右
方向の傾き、あるいは軸方向の回転などの角度がプロー
ブマークに明瞭に表示されるので、操作面を判断する上
で極めて有用である。さらに、請求項４に記載の発明
は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の超
音波画像診断装置において、前記プローブマークは、実
写した超音波プローブのデジタル像であることを特徴と
するものである。これにより、実写した超音波プローブ
のデジタル像は、グラフィックスのプローブマークより
も情報量が多いので、得られた超音波画像と被検体の走
査面との位置関係および走査面の角度情報などがより一
層明瞭となり、診断上極めて有用となる。[0007] Further, the invention according to claim 3 is based on claim 2.
The ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to the above, wherein a probe mark driving means for tilting a probe mark displayed on the three-dimensional body mark in a vertical direction and / or a horizontal direction or rotating the probe mark in an axial direction is added. It is characterized by the following. Thereby, the positional relationship between the obtained ultrasonic image and the scanning surface of the subject and the angle of the scanning surface in the up-down direction, the inclination in the left-right direction, or the rotation in the axial direction are clearly displayed on the probe mark, It is extremely useful for judging the operation surface. According to a fourth aspect of the present invention, in the ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to any one of the first to third aspects, it is preferable that the probe mark is a digital image of an actual ultrasonic probe. It is a feature. As a result, the digital image of the ultrasonic probe actually captured has a larger amount of information than the probe mark of the graphics, and the positional relationship between the obtained ultrasonic image and the scanning surface of the subject and the angle information of the scanning surface, etc. It becomes even clearer and extremely useful for diagnosis.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、図１ないし図５を参照して
本発明に係る超音波画像診断装置の実施の形態について
詳細に説明する。図１は、本発明に係る超音波画像診断
装置の一実施の形態を示したブロック図である。すなわ
ち、本発明に係る超音波画像診断装置は、被検体１０の
体内へ超音波を送波するとともに、被検体内組織からの
反射波を受波する超音波プローブ１１と、この超音波プ
ローブ１１を駆動して超音波を送波させるとともに、受
波した反射信号を処理して被検体内の断層像データを得
る送受信部１２と、この送受信部１２から得られる断層
像データを画像化して超音波画像を形成するデジタルス
キャンコンバータを含む画像メモリ部１３と、プローブ
マークを含むボディマークの三次元のグラフィックスパ
ターンデータを記録するパターンデータ記録メモリ部１
４と、画像メモリ部１３で形成された超音波画像とパタ
ーンデータ記録メモリ部１４からのプローブマークを含
む三次元のボディマークを表示する表示器１５と、使用
する超音波プローブ１１や実際の診断時の状況すなわ
ち、診断時における患者（被検体１０）と超音波プロー
ブ１１との位置関係を、例えばデジタルカメラなどで実
写してデジタル画像として入力するためのデジタル画像
入力装置１８と、このデジタル画像入力装置１８で入力
されたデジタル画像を記録する収集画像記録メモリ部１
９と、これらの各構成要素を制御する制御部１６と、こ
の制御部１６への各種操作指令を入力するための操作卓
１７とを備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to the present invention. That is, the ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to the present invention includes an ultrasonic probe 11 that transmits ultrasonic waves into the body of the subject 10 and receives a reflected wave from a tissue in the subject. And a transmitting / receiving unit 12 for transmitting an ultrasonic wave and processing a received reflected signal to obtain tomographic image data in the subject, and converting the tomographic image data obtained from the transmitting / receiving unit 12 to An image memory unit 13 including a digital scan converter for forming a sound wave image, and a pattern data recording memory unit 1 for recording three-dimensional graphics pattern data of a body mark including a probe mark
4, a display 15 for displaying an ultrasonic image formed in the image memory unit 13 and a three-dimensional body mark including a probe mark from the pattern data recording memory unit 14, an ultrasonic probe 11 to be used, and actual diagnosis The situation at the time, that is, a digital image input device 18 for actually capturing the positional relationship between the patient (subject 10) and the ultrasonic probe 11 at the time of diagnosis with a digital camera or the like and inputting the digital image as a digital image, Collected image recording memory unit 1 for recording a digital image input by input device 18
9, a control unit 16 for controlling these components, and a console 17 for inputting various operation commands to the control unit 16.
【０００９】このように構成された本発明の超音波画像
診断装置において、パターンデータ記録メモリ部１４に
は、一般用、循環器用、産婦人科用、その他用など診断
部位ごとの複数のボディマークと、このボディマーク上
に走査面を表示するためのプローブマークとが、三次元
のグラフィックスパターンデータとして記録されてい
る。従って、医師が患者（被検体１０）の超音波画像を
取得した部位に合わせて、操作卓１７に設けられている
ファンクションキーなどを操作して所望のボディマーク
を選択することにより、図２に示すように表示器１５
に、超音波画像２１とともに三次元のボディマーク２２
が表示される。なおこのとき、ボディマーク２２はプロ
ーブマーク２２ａを中心にした位置に表示されるので、
医師が操作卓１７に設けられているトラックボールなど
の座標入力装置を使って、プローブマーク２２ａを超音
波画像を得た超音波プローブ１１の位置の方向へ移動さ
せる。すると、プローブマーク２２ａのＸ軸方向への移
動量に応じて、三次元のボディマーク２２がその体軸を
中心にして回転し、プローブマーク２２ａが所望の位置
に達すると、操作卓１７に設けられている設定スイッチ
を押して位置を確定させる。In the ultrasonic diagnostic imaging apparatus of the present invention having the above-described configuration, the pattern data recording memory section 14 has a plurality of body marks for each diagnostic part such as general, circulatory, obstetrics and gynecology, and others. And a probe mark for displaying a scanning surface on the body mark are recorded as three-dimensional graphics pattern data. Accordingly, when the doctor operates a function key or the like provided on the console 17 to select a desired body mark in accordance with the site where the ultrasonic image of the patient (the subject 10) has been acquired, the configuration shown in FIG. Indicator 15 as shown
The three-dimensional body mark 22 together with the ultrasonic image 21
Is displayed. At this time, since the body mark 22 is displayed at a position centered on the probe mark 22a,
The doctor moves the probe mark 22a in the direction of the position of the ultrasonic probe 11 from which the ultrasonic image has been obtained, using a coordinate input device such as a trackball provided on the console 17. Then, according to the amount of movement of the probe mark 22a in the X-axis direction, the three-dimensional body mark 22 rotates around the body axis, and when the probe mark 22a reaches a desired position, it is provided on the console 17. Press the setting switch to confirm the position.
【００１０】図３は、三次元のボディマーク２２の回転
の様子を説明したものである。すなわち、最初に操作卓
１７のファンクションキーを操作して所望のボディマー
クを選択した場合に、例えば図３（ａ）に示すような三
次元のボディマーク２２が表示される。そして、その中
のプローブマーク２２ａを操作卓１７のトラックボール
などの座標入力装置によってＸ−Ｙ軸方向へ移動させる
と、Ｘ軸方向（横方向）への移動に追随してボディマー
ク２２がその体軸を中心として回転する。すなわち、プ
ローブマーク２２ａの移動量に応じて回転したボディマ
ーク２２が、例えば図３（ｂ）に示すように表示され、
さらにプローブマーク２２ａを背面方向へ移動させる
と、ボディマーク２２は背面方向へ回転したものが表示
されることになる。このとき、プローブマーク２２ａ
は、常にボディマーク２２のＸ軸方向のほぼ中心に位置
している。そして、プローブマーク２２ａの方向は、角
度θを与える前記操作卓１７に設けられているトラック
ボールに付随した輪体を回転させることにより設定す
る。FIG. 3 illustrates how the three-dimensional body mark 22 rotates. That is, when a desired body mark is selected by operating a function key of the console 17 first, a three-dimensional body mark 22 as shown in FIG. 3A is displayed. When the probe mark 22a therein is moved in the X-Y-axis direction by a coordinate input device such as a trackball on the console 17, the body mark 22 follows the movement in the X-axis direction (lateral direction). Rotate around the body axis. That is, the body mark 22 rotated according to the movement amount of the probe mark 22a is displayed, for example, as shown in FIG.
When the probe mark 22a is further moved in the rearward direction, the body mark 22 that is rotated in the rearward direction is displayed. At this time, the probe mark 22a
Is always located substantially at the center of the body mark 22 in the X-axis direction. The direction of the probe mark 22a is set by rotating a wheel attached to a track ball provided on the console 17 for giving the angle θ.
【００１１】このような座標入力装置は、先に本出願人
が提案した例えば特開平７−６７８７４号公報に示され
ているようなものが使用できる。すなわち、この座標入
力装置２３は図４に示すように、Ｘ−Ｙ座標情報のよう
な二次元位置情報を入力するためのトラックボール２３
ａと、このトラックボール２３ａの周囲に同軸的に配置
された、θ座標情報のような回転情報を入力するための
輪体２３ｂを備えている。そして、トラックボール２３
ａは、操作卓１７の盤面から一部が露出して回転自在に
支持されており、露出した部分は手操作により回転可能
となっている。なお、図示していないがトラックボール
２３ａの回転を一対のローラを介して検出するポテンシ
ョメータなどのセンサが操作卓１７内に設けられてい
る。よって、このセンサからトラックボール２３ａの回
転量、すなわちプローブマーク２２ａのＸ−Ｙ軸方向の
移動量が検出される。また、輪体２３ｂはトラックボー
ル２３ａとは独立に回転し、この回転量を検出するセン
サを備えていて、このセンサによってプローブマーク２
２ａの回転角度θが検出される。[0011] As such a coordinate input device, for example, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-67874 previously proposed by the present applicant can be used. That is, as shown in FIG. 4, the coordinate input device 23 is a trackball 23 for inputting two-dimensional position information such as XY coordinate information.
a and a wheel 23b coaxially arranged around the trackball 23a for inputting rotation information such as θ coordinate information. And the trackball 23
a is rotatably supported with a part exposed from the board surface of the operation console 17, and the exposed part is rotatable by manual operation. Although not shown, a sensor such as a potentiometer for detecting the rotation of the trackball 23a via a pair of rollers is provided in the console 17. Therefore, the rotation amount of the trackball 23a, that is, the movement amount of the probe mark 22a in the XY axis direction is detected from this sensor. The wheel body 23b rotates independently of the trackball 23a, and includes a sensor for detecting the rotation amount.
2a is detected.
【００１２】次に、超音波画像を得たときの、被検体に
対する超音波プローブの傾斜と軸移動の様子を、ボディ
マーク２２上のプローブマーク２２ａで表現して、走査
面の位置や角度の関係をより明瞭にすることについて説
明する。超音波は超音波プローブ１１の先端から送波さ
れるので、使用時には、超音波プローブ１１の先端が被
検体１０の体表に当てられる。しかし必ずしも体表面に
対して垂直に超音波を送波するとは限らず、診断すべき
部位に応じて、適宜角度を変えることが必要となる。例
えば、ひとの心臓の超音波画像（断層像）を得ようとす
る場合は、通常第３ないし第４肋間胸骨左縁に超音波プ
ローブ１０を置き、左室長軸に沿って心臓を縦断する面
へ向けて超音波を送波することになり、この面では、右
心室、左心室、左房、大動脈基部、大動脈弁、僧帽弁、
心室中隔の心基部側２／３、左室後壁が観察できるが、
超音波プローブ１１を内側に向けると後交連部よりの僧
帽弁と腱索、後乳頭筋が観察され、さらに、超音波プロ
ーブ１１を外側に向けると前交連部よりの僧帽弁と腱
索、前乳頭筋が観察される（日本超音波医学会編 超音
波診断 １９８８年医学書院刊 参照）という具合であ
る。従って、ボディマーク２２上のプローブマーク２２
ａの傾斜と軸移動を表示することは重要である。Next, the state of the inclination and axial movement of the ultrasonic probe with respect to the subject when the ultrasonic image is obtained is represented by the probe mark 22a on the body mark 22, and the position and angle of the scanning plane are determined. Explain how to make the relationship clearer. Since the ultrasonic waves are transmitted from the tip of the ultrasonic probe 11, the tip of the ultrasonic probe 11 is applied to the body surface of the subject 10 during use. However, ultrasonic waves are not always transmitted perpendicular to the body surface, and it is necessary to appropriately change the angle depending on the part to be diagnosed. For example, when an ultrasonic image (tomographic image) of a human heart is to be obtained, the ultrasonic probe 10 is usually placed on the left edge of the third or fourth intercostal sternum, and a plane that cuts the heart along the long axis of the left ventricle. The right ventricle, the left ventricle, the left atrium, the base of the aorta, the aortic valve, the mitral valve,
2/3 of the ventricular septum at the base side of the heart, the posterior wall of the left ventricle
When the ultrasonic probe 11 is turned inward, the mitral valve and chords from the posterior commissure and the posterior papillary muscle are observed. Further, when the ultrasonic probe 11 is turned outward, the mitral valve and chords from the anterior commissure are observed. Anterior papillary muscles are observed (see Japanese Society of Ultrasonics, Ultrasound Diagnosis, 1988, published by The Medical College). Therefore, the probe mark 22 on the body mark 22
It is important to display the tilt and axis movement of a.
【００１３】そこで図５は、超音波プローブ１１の先端
１１ａを上にして示した斜視図であり、この図に示すよ
うに、超音波プローブ１１の上下方向に対する傾きα
と、左右方向に対する傾きβおよび軸方向の回転角η
を、プローブマーク２２ａに設定して表示するようにす
る。そのためには、入力回路１７に、例えば前述の座標
入力装置２３と同様に、トラックボールと輪体とから成
る第２の入力装置を備え、そのトラックボールを回転さ
せて上下方向に対する傾き角αと、左右方向に対する傾
き角βを設定し、さらに、輪体を回転させることにより
軸方向の回転角ηを設定する。このような設定操作によ
って得られた角度情報が制御部１６に与えられ、設定さ
れた角度情報に応じて、ボディマーク２２上のプローブ
マーク２２ａを上下方向にαおよび／または左右方向に
βだけ傾斜させ、あるいは軸方向にηだけ回転させて表
示器１５に表示する。上記のようなボディマーク２２
は、被検体１０に模した形の三次元グラフィックスパタ
ーンであり、その体軸を中心にして回転して連続的に表
示されるとともに、三次元のプローブマーク２２ａが常
にボディマーク２２のＸ軸方向の中心に位置するように
表示され、また、プローブマーク２２ａの先端の方向を
適宜回転させて設定することができる。さらに、プロー
ブマーク２２ａを上下方向および／または左右方向に傾
斜させ、あるいは軸方向に回転させて表示するので、超
音波画像２１の走査面が被検体１０のどの位置に、かつ
どのような角度にあるのかを判断することが極めて容易
となる。FIG. 5 is a perspective view showing the ultrasonic probe 11 with the tip 11a of the ultrasonic probe 11 facing upward. As shown in FIG.
And the inclination β with respect to the left-right direction and the rotation angle η in the axial direction
Is set and displayed on the probe mark 22a. For this purpose, the input circuit 17 is provided with a second input device composed of a trackball and a ring body, for example, similarly to the coordinate input device 23 described above. The inclination angle β with respect to the left and right direction is set, and the rotation angle η in the axial direction is set by rotating the ring body. Angle information obtained by such a setting operation is provided to the control unit 16, and the probe mark 22a on the body mark 22 is inclined by α in the vertical direction and / or β in the horizontal direction according to the set angle information. Or rotated by η in the axial direction and displayed on the display 15. Body mark 22 as described above
Is a three-dimensional graphics pattern of a shape imitating the subject 10, which is continuously displayed while being rotated about its body axis, and in which the three-dimensional probe mark 22a is always in the X-axis of the body mark 22. It is displayed so as to be located at the center of the direction, and can be set by appropriately rotating the direction of the tip of the probe mark 22a. Furthermore, since the probe mark 22a is displayed by being tilted in the vertical direction and / or the horizontal direction or rotated in the axial direction, the scanning plane of the ultrasonic image 21 is positioned at what position on the subject 10 and at what angle. It is extremely easy to determine if there is.
【００１４】さて、プローブマーク２２ａは三次元のグ
ラフィックスパターンデータとして記録されているもの
として説明したが、実際に使用する超音波プローブ１１
をデジタメカメラなどによって実写したデジタル像でプ
ローブマークを形成してもよい。すなわち、例えばデジ
タルカメラなどのようなデジタル画像入力装置１８によ
って実際に使用する超音波プローブ１１を撮影して、超
音波プローブ１１のデジタル像を得、このデジタル像を
収集画像記録メモリ部１９に記録する。そして、この収
集画像記録メモリ１９に記録されている、超音波プロー
ブ１１のデジタル像をパターンデータ記録メモリ部１４
に記録されているプローブマーク２２ａに置き換えて、
三次元のボディマーク２２に重ねて表示する。この超音
波プローブのデジタル像も、ボディマーク２２と同様
に、操作卓１７に設けられている座標入力装置２３や第
２の入力装置を介して制御部１６へ操作指令として入力
され、Ｘ−Ｙ軸方向への移動、向き、上下、左右方向の
傾き、軸方向の回転などが適宜制御される。このように
実際に使用する超音波プローブを実写したデジタル像を
プローブマークとして使用すれば、グラフィックスパタ
ーンに比べ情報量が多いので、走査面の表示がより明瞭
となる。The probe mark 22a has been described as being recorded as three-dimensional graphics pattern data.
The probe mark may be formed with a digital image obtained by actually photographing the image with a digital camera or the like. That is, for example, a digital image input device 18 such as a digital camera takes an image of the ultrasonic probe 11 actually used, obtains a digital image of the ultrasonic probe 11, and records the digital image in the collected image recording memory unit 19. I do. The digital image of the ultrasonic probe 11 recorded in the collected image recording memory 19 is stored in the pattern data recording memory unit 14.
Replace with the probe mark 22a recorded in
It is displayed superimposed on the three-dimensional body mark 22. The digital image of the ultrasonic probe is also input as an operation command to the control unit 16 via the coordinate input device 23 or the second input device provided on the console 17 in the same manner as the body mark 22. The movement in the axial direction, the direction, the inclination in the vertical and horizontal directions, the rotation in the axial direction, and the like are appropriately controlled. When a digital image obtained by actually photographing an ultrasonic probe that is actually used is used as a probe mark, the amount of information is larger than that of a graphics pattern, so that the display on the scanning surface becomes clearer.
【００１５】また、三次元のボディマーク２２上へのプ
ローブマーク２２ａや超音波プローブのデジタル像の表
示に代えて、超音波画像を実際に取得している時の被検
体１０と超音波プローブ１１の様子を、デジタル画像入
力装置１８で撮影してデジタル像を得、これを収集画像
記録メモリ部１９に記録し、記録されているデジタル像
を図２に示す表示器１５の三次元のボディマーク２２を
表示している位置に表示するようにしてもよい。このと
き、表示器１５に表示される超音波画像２１とデジタル
画像入力装置１８で撮影してデジタル像とのタイミング
が一致していることが必要であり、そのためには、例え
ばデジタル画像入力装置１８の撮影ボタンの動作に合わ
せて超音波画像２１をフリーズすることにより、タイミ
ングを一致させることができる。このようにすれば、ボ
ディマーク２２上にプローブマーク２２ａの位置や傾斜
角度を設定する手間が省けるとともに、グラフィックス
パターンでは表現することの難しい細かいより多くの情
報を提供することができる。Further, instead of displaying the probe mark 22a and the digital image of the ultrasonic probe on the three-dimensional body mark 22, the subject 10 and the ultrasonic probe 11 when the ultrasonic image is actually acquired are displayed. Is captured by the digital image input device 18 to obtain a digital image, which is recorded in the collected image recording memory unit 19, and the recorded digital image is displayed on the display 15 shown in FIG. 22 may be displayed at the position where it is displayed. At this time, it is necessary that the timing of the ultrasonic image 21 displayed on the display 15 and the timing of the digital image captured by the digital image input device 18 coincide with each other. By freezing the ultrasonic image 21 in accordance with the operation of the shooting button, the timing can be matched. By doing so, it is possible to save the trouble of setting the position and the inclination angle of the probe mark 22a on the body mark 22, and to provide more detailed information that is difficult to express with a graphics pattern.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１に
記載の発明によれば、三次元のボディマークを表示する
とともに、三次元のボディマーク上にプローブマークを
表示するので、得られた超音波画像と被検体の走査面と
の位置関係を極めて明瞭にすることができる。また、請
求項２に記載の発明によれば、三次元のボディマークを
表示するとともに、三次元のボディマークをプローブマ
ークの移動に追随して回転させて連続的に表示すること
ができるので、得られた超音波画像と被検体の走査面と
の位置関係をより明瞭にすることができる。また、請求
項３に記載の発明によれば、得られた超音波画像と被検
体の走査面との位置関係および走査面の上下方向、左右
方向の傾き、あるいは軸方向の回転などの角度がプロー
ブマークに明瞭に表示されるので、操作面を判断する上
で極めて有用である。さらに、請求項４に記載の発明に
よれば、実写した超音波プローブのデジタル像は、グラ
フィックスのプローブマークよりも情報量が多いので、
得られた超音波画像と被検体の走査面との位置関係およ
び走査面の角度情報などがより一層明瞭となり、診断上
極めて有用となる。As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, a three-dimensional body mark is displayed and a probe mark is displayed on the three-dimensional body mark. The positional relationship between the ultrasonic image and the scanning surface of the subject can be made extremely clear. According to the second aspect of the present invention, a three-dimensional body mark can be displayed, and the three-dimensional body mark can be rotated to follow the movement of the probe mark and displayed continuously. The positional relationship between the obtained ultrasonic image and the scan surface of the subject can be made clearer. According to the third aspect of the present invention, the positional relationship between the obtained ultrasonic image and the scanning surface of the subject and the angle of the scanning surface in the vertical and horizontal directions or the rotation in the axial direction are changed. Since it is clearly displayed on the probe mark, it is extremely useful in determining the operation surface. Furthermore, according to the invention described in claim 4, since the digital image of the ultrasonic probe actually photographed has a larger amount of information than the probe mark of graphics,
The positional relationship between the obtained ultrasonic image and the scan plane of the subject, the angle information of the scan plane, and the like become even clearer, which is extremely useful for diagnosis.
【図１】本発明に係る超音波画像診断装置の一実施の形
態を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to the present invention.
【図２】表示器への超音波画像とボディマークとの表示
例を示した説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a display example of an ultrasonic image and a body mark on a display.
【図３】ボディマークの回転の様子を説明するために示
した説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a state of rotation of a body mark.
【図４】座標入力装置の一実施の形態を示した外観斜視
図である。FIG. 4 is an external perspective view showing an embodiment of a coordinate input device.
【図５】プローブマークに設定する上下方向に対する傾
きαと、左右方向に対する傾きβおよび軸方向の回転角
ηを説明するために示した説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a tilt α with respect to a vertical direction, a tilt β with respect to a horizontal direction, and a rotation angle η in an axial direction set in a probe mark.
【図６】従来の超音波画像診断装置の概略的な構成を示
したブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional ultrasonic diagnostic imaging apparatus.
【図７】表示器への超音波画像とボディマークとの表示
例を示した説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a display example of an ultrasonic image and a body mark on a display device.
１０ 被検体 １１ 超音波プローブ １２ 送受信部 １３ 画像メモリ部 １４ パターンデータ記録メモリ部 １５ 表示器 １６ 制御部 １７ 操作卓 １８ デジタル画像入力装置 １９ 収集画像記録メモリ部 ２１ 超音波画像 ２２ ボディマーク ２２ａ プローブマーク ２３ 座標入力装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Subject 11 Ultrasonic probe 12 Transmission / reception part 13 Image memory part 14 Pattern data recording memory part 15 Display 16 Control part 17 Operation console 18 Digital image input device 19 Collection image recording memory part 21 Ultrasonic image 22 Body mark 22a Probe mark 23 Coordinate input device
Claims (4)
の超音波画像を表示する表示器と、この表示器に表示す
る前記被検体に模した三次元のボディマークをパターン
データとして記録する三次元ボディマーク記録手段と、
前記表示器に表示される前記超音波画像の走査面に応じ
たプローブマークを、前記三次元のボディマーク上に表
示するプローブマーク表示手段とを具備することを特徴
とする超音波画像診断装置。1. A display for displaying an ultrasonic image of a subject formed by transmitting and receiving ultrasonic waves, and a three-dimensional body mark imitating the subject displayed on the display is recorded as pattern data. Three-dimensional body mark recording means,
An ultrasonic diagnostic imaging apparatus comprising: probe mark display means for displaying, on the three-dimensional body mark, a probe mark corresponding to a scanning surface of the ultrasonic image displayed on the display.
三次元のボディマーク上に表示されるプローブマーク
を、Ｘ−Ｙ軸方向へ移動させる移動手段と、この移動手
段によるＸ軸方向への移動量に応じて、前記表示器に表
示される前記三次元のボディマークを回転させるボディ
マーク回転手段とを附加したことを特徴とする請求項１
に記載の超音波画像診断装置。2. A moving means for moving a probe mark displayed on the three-dimensional body mark by the probe mark display means in an XY axis direction, and a moving amount in the X axis direction by the moving means. 2. A body mark rotating means for rotating the three-dimensional body mark displayed on the display in response to the request.
8. The ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to 1.
るプローブマークを、上下方向および／または左右方向
に傾斜させ、あるいは軸方向に回転させるプローブマー
ク駆動手段を附加したことを特徴とする請求項２に記載
の超音波画像診断装置。3. A probe mark driving means for tilting a probe mark displayed on the three-dimensional body mark in a vertical direction and / or a horizontal direction or rotating the probe mark in an axial direction is added. Item 3. The ultrasonic image diagnostic apparatus according to Item 2.
プローブのデジタル像であることを特徴とする請求項１
ないし請求項３のいずれか１項に記載の超音波画像診断
装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the probe mark is a digital image of an ultrasonic probe actually taken.
An ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to claim 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11008809A JP2000201926A (en) | 1999-01-18 | 1999-01-18 | Ultrasonograph system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11008809A JP2000201926A (en) | 1999-01-18 | 1999-01-18 | Ultrasonograph system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000201926A true JP2000201926A (en) | 2000-07-25 |
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ID=11703174
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11008809A Pending JP2000201926A (en) | 1999-01-18 | 1999-01-18 | Ultrasonograph system |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000201926A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1999
- 1999-01-18 JP JP11008809A patent/JP2000201926A/en active Pending
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