JP2000201627A - Ice cream dispenser - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the troubles caused by the deficiency of operating fluid. SOLUTION: A monitoring routine is started when a piston 13 is returned to the lower position for the exchange of a pack B and the state is detected by a float switch 30 in a pressure chamber 17. In the monitoring routine, the liquid level of the brine X in a tank 25 is detected by an upper float switch 33 and the brine X is judged to be under the prescribed level when the detection is in the state of off. A brine-deficiency lamp is lighted to prompt the replenishing of the brine X and a stop signal is transmitted to keep a pump 27 in stopped state. The pump 27 cannot be driven even by operating a dispensing switch, The dispensing operation becomes possible only after the replenishment of the brine X. The above mechanism prevents the generation of insufficient pressing of the piston at the top position of the piston 13 and the idle running of the pump 27 in the case of deficient brine X.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、アイスクリームや
ヨーグルト等の冷菓を注出する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for dispensing frozen desserts such as ice cream and yogurt.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来アイスクリームの注出装置として図
９に示すようなものが知られている。このものは、冷却
器１０１を備えた冷凍室１０２内に注出シリンダ１０３
が縦向きに設けられ、ピストン１０４の上面側がアイス
クリームのパックＢが収容される収容室１０５とされ
て、コック１０６付きの注出部１０７と接続されている
とともに、ピストン１０４の下面側が圧力室１０８とさ
れて、ブライン（不凍液）Ｘを貯留したタンク１０９
と、可逆ポンプ１１０を介設したブライン流路１１１に
より接続されている。そして、コック１０６を開くとと
もに注出スイッチをオンすると、可逆ポンプ１１０が正
転駆動されてブラインＸが圧力室１０８に供給され、ピ
ストン１０４が加圧上昇することでパックＢが圧縮され
てアイスクリームが注出部１０７から注出されるように
なっている。また、パックＢ内のアイスクリームを注出
し切ると、可逆ポンプ１１０が逆転駆動されて圧力室１
０８内のブラインＸがタンク１０９側に吸引され、ピス
トン１０４が下端位置まで下降されて、新たなパックＢ
と交換される。2. Description of the Related Art Conventionally, an ice cream pouring device as shown in FIG. 9 is known. This is poured into a freezing chamber 102 equipped with a cooler
Are provided in a vertical direction, the upper surface side of the piston 104 is a storage chamber 105 for storing the ice cream pack B, is connected to the pouring section 107 with the cock 106, and the lower surface side of the piston 104 is a pressure chamber. A tank 109 storing brine (antifreeze) X
And a brine flow path 111 interposed with a reversible pump 110. Then, when the cock 106 is opened and the discharge switch is turned on, the reversible pump 110 is driven to rotate in the normal direction, and the brine X is supplied to the pressure chamber 108. Are discharged from the discharging section 107. When the ice cream in the pack B has been completely poured out, the reversible pump 110 is driven in the reverse direction to rotate the pressure chamber 1.
08 is sucked into the tank 109 side, the piston 104 is lowered to the lower end position, and a new pack B
Exchanged with

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところでブラインＸ
は、アイスクリームを完全に注出し切るべくピストン１
０４を上端位置まで駆動し得る規定量が予め貯留されて
いるが、長時間の使用等により次第にその量が減少する
場合がある。このようなブラインＸの不足が看過された
まま注出動作が継続されると、例えばピストン１０４が
上端位置付近に達した場合には、ピストン１０４を加圧
できなく注出が十分に行われず、またポンプ１１０が空
転して異音を発したり、ポンプ１１０の損傷を招くおそ
れがあった。本発明は上記のような事情に基づいて完成
されたものであって、その目的は、作動液体の不足に伴
う不具合を未然に防止するところにある。By the way, brine X
Is a piston 1 to completely pour out the ice cream
Although a specified amount capable of driving the 04 to the upper end position is stored in advance, the amount may gradually decrease due to long-time use or the like. If the dispensing operation is continued while such a shortage of the brine X is overlooked, for example, when the piston 104 reaches near the upper end position, the piston 104 cannot be pressurized and the dispensing is not sufficiently performed. Further, there is a possibility that the pump 110 idles and generates abnormal noise, or the pump 110 is damaged. The present invention has been completed based on the above circumstances, and an object of the present invention is to prevent problems caused by a shortage of working fluid.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの手段として、請求項１の発明は、ピストンを摺動自
由に嵌装したシリンダを冷却貯蔵室内に装備して、前記
ピストンの一側に冷菓が収容される収容室を、他側に作
動液体が給排される圧力室をそれぞれ構成して、この圧
力室と作動液体を貯留するタンクとをポンプの介設され
た流通路により接続し、前記ポンプにより作動液体を前
記タンクから圧力室に供給してピストンを前進させるこ
とで冷菓を注出し、作動液体を圧力室からタンクに戻す
ことによりピストンを後退させるようにした冷菓の注出
装置において、前記ピストンが後端位置に後退したこと
を検知するピストン位置検知手段と、前記タンク内の作
動液体の液位が、前記ピストンが後端位置にある場合に
対応した液位である上限液位に上昇したことを検知する
液位センサと、前記ピストン位置検知手段から検知信号
が送出されたことを条件に前記液位センサから検知信号
が得られなかった場合に、前記ポンプを停止状態に保持
する停止信号を送出するポンプ制御手段とを具備した構
成としたところに特徴を有する。As means for achieving the above object, the invention of claim 1 is characterized in that a cylinder in which a piston is slidably fitted is provided in a cooling storage chamber and one of the pistons is provided. A storage chamber for storing frozen dessert is formed on the side, and a pressure chamber for supplying and discharging the working liquid is formed on the other side, and the pressure chamber and a tank for storing the working liquid are formed by a flow passage provided with a pump. Connected, the pump supplies working liquid from the tank to the pressure chamber and advances the piston to discharge the frozen dessert, and returns the working liquid from the pressure chamber to the tank to retreat the piston so that the piston is retracted. In the discharge device, the piston position detecting means for detecting that the piston has retreated to the rear end position, and the liquid level of the working liquid in the tank is a liquid level corresponding to the case where the piston is at the rear end position. Stopping the pump when a detection signal is not obtained from the liquid level sensor on condition that a detection signal is sent from the piston position detecting means, and a liquid level sensor that detects that the liquid level has risen to the upper limit liquid level. It is characterized in that it is provided with a pump control means for sending a stop signal for maintaining the state.

【０００５】請求項２の発明は、請求項１の記載におい
て、前記ポンプ制御手段には、前記液位センサから検知
信号が得られない状態が所定時間継続したのちに初めて
前記停止信号を送出するように機能する遅延手段が設け
られているところに特徴を有する。請求項３の発明は、
請求項１または請求項２の記載において、前記タンク内
の作動液体の液位が、前記ピストンが前端位置にある場
合に対応した液位である下限液位を下回っていることを
検知する補助液位センサを備え、前記ポンプ制御手段
は、前記補助液位センサからの検知信号を受けた場合に
前記停止信号を送出する機能を有しているところに特徴
を有する。請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３
のいずれか記載において、前記停止信号の送出に伴い作
動液体の補充を促すべく警告を発する警告手段を備えて
いるところに特徴を有する。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the pump control means sends the stop signal only after a state where no detection signal is obtained from the liquid level sensor continues for a predetermined time. This is characterized in that a delay means that functions as described above is provided. The invention of claim 3 is
3. The auxiliary liquid according to claim 1, wherein the liquid level of the working liquid in the tank is lower than a lower limit liquid level corresponding to a case where the piston is at a front end position. It is characterized in that a position sensor is provided, and the pump control means has a function of transmitting the stop signal when receiving a detection signal from the auxiliary liquid level sensor. The invention of claim 4 is the invention of claims 1 to 3
In any one of the above, a feature is provided in that there is provided a warning means for issuing a warning to prompt replenishment of the working liquid in response to the transmission of the stop signal.

【０００６】[0006]

【発明の作用及び効果】＜請求項１の発明＞ピストンが
後端位置に後退した場合において、液位センサから検知
信号が得られないと、タンク内に貯留された作動液体が
規定量に満たないとみなされ、ポンプ制御手段から停止
信号が出されて、ポンプを駆動することができない。ピ
ストンが前進位置に付近に達した場合の加圧不足やポン
プの空転が起きることを未然に防止することができる。<Operation and effect of the present invention><Invention of claim 1> When the detection signal is not obtained from the liquid level sensor when the piston retreats to the rear end position, the working liquid stored in the tank reaches the specified amount. It is assumed that there is no pump, and a stop signal is issued from the pump control means, so that the pump cannot be driven. Insufficient pressurization and idle running of the pump when the piston reaches the vicinity of the forward position can be prevented beforehand.

【０００７】＜請求項２の発明＞作動液体の液面の波立
ち等に伴う液位センサの誤検知が防止される。 ＜請求項３の発明＞作動液体が規定量貯留されておれ
ば、作動液体の液位は下限液位を必ず満たす。したがっ
て、補助液位センサにより作動液体が下限液位を下回っ
ていることが検知されると、作動液体が未だ貯留されて
いないか、あるいは大量の液洩れ事故があったとみなさ
れて、ポンプ制御手段から停止信号が出され、ポンプを
駆動することができない。 ＜請求項４の発明＞ポンプ制御手段から停止信号が送出
された場合に、警告手段から作動液体の補充を促す警告
が出される。<Invention of Claim 2> Erroneous detection of the liquid level sensor due to waviness of the liquid level of the working liquid is prevented. <Invention of Claim 3> If the working liquid is stored in a specified amount, the working liquid level always meets the lower limit liquid level. Therefore, when the auxiliary liquid level sensor detects that the working liquid is below the lower limit liquid level, it is determined that the working liquid has not yet been stored or that a large amount of liquid leakage has occurred, and the pump control means Generates a stop signal, and the pump cannot be driven. <Invention of Claim 4> When a stop signal is sent from the pump control means, a warning is issued from the warning means to prompt replenishment of the working liquid.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明をアイスクリームデ
ィスペンサに適用した実施形態を添付図面に基づいて説
明する。 ＜第１実施形態＞本発明の第１実施形態を図１ないし図
５によって説明する。図１において、符号１は断熱箱体
からなる冷凍庫であって、内部が冷凍室２となってお
り、前面には開閉可能な断熱扉３が設けられている。冷
凍庫１の底面側には機械室５が設けられている。冷凍室
２の天井部分には、機械室５に設けられた冷凍機７と接
続された冷却器８と、庫内ファン９とが装備されてお
り、冷凍室２の奥面に設けられたダクト１０を介して吸
引された庫内空気が、冷却器８を通過する間に熱交換さ
れて冷気が生成され、その冷気が庫内ファン９によって
冷凍室２内に循環供給されるようになっている。これに
より冷凍室２内は、アイスクリームが注出可能な状態を
維持しつつ冷却保存されるような冷却温度に維持され
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to an ice cream dispenser will be described below with reference to the accompanying drawings. <First Embodiment> A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a freezer comprising a heat-insulating box body, the inside of which is a freezer compartment 2, and a heat-insulating door 3 which can be opened and closed is provided on the front surface. A machine room 5 is provided on the bottom side of the freezer 1. A refrigerator 8 connected to a refrigerator 7 provided in the machine room 5 and a fan 9 in the refrigerator are provided on a ceiling portion of the freezing room 2, and a duct provided on the inner surface of the freezing room 2. The air in the refrigerator sucked through 10 is exchanged with heat while passing through the cooler 8 to generate cool air, and the cool air is circulated and supplied into the freezing compartment 2 by the fan 9 in the refrigerator. I have. Thereby, the inside of the freezing compartment 2 is maintained at a cooling temperature at which the ice cream can be cooled and stored while maintaining a state in which the ice cream can be poured out.

【０００９】断熱扉３の裏面側には注出シリンダ１１が
縦向きに取り付けられている。この注出シリンダ１１内
にはピストン１３が緊密にかつ摺動自由に嵌装され、作
動流体がブライン（不凍液）Ｘとなっている。なお、ピ
ストン１３の下面にはくり抜き孔１４が形成されてい
る。注出シリンダ１１におけるピストン１３の上面側に
はパック収容室１６が形成され、その中にアイスクリー
ムＡの封入された伸縮性を有するパックＢが収容可能と
されるとともに、ピストン１３の下面側に、ブラインＸ
が給排される圧力室１７が形成されている。上記のパッ
ク収容室１６は上端面が開放され、そこに蓋１９が着脱
可能に被着されている。断熱扉３には注出管２１が水平
方向の貫通状に設けられ、その内方の端部がパックＢの
取出口Ｃと接続されているとともに、外方の突出端に
は、注出コック２２を備えた注出部２３が設けられてい
る。A pouring cylinder 11 is mounted vertically on the back side of the heat insulating door 3. A piston 13 is tightly and slidably fitted in the pouring cylinder 11, and the working fluid is brine (antifreeze) X. In addition, a hollow 14 is formed in the lower surface of the piston 13. A pack storage chamber 16 is formed on the upper surface side of the piston 13 in the dispensing cylinder 11, and a pack B having the elasticity in which the ice cream A is sealed can be stored therein. , Brine X
A pressure chamber 17 is formed to supply and discharge the pressure. The pack storage chamber 16 has an open upper end surface, and a lid 19 is detachably attached thereto. A pouring pipe 21 is provided in the heat-insulating door 3 so as to penetrate in the horizontal direction, an inner end thereof is connected to the outlet C of the pack B, and a pouring cock is provided at an outer protruding end. A pouring section 23 provided with 22 is provided.

【００１０】また冷凍室２内にはブラインＸを貯留する
タンク２５が装備されているとともに、このタンク２５
と注出シリンダ１１における圧力室１７の底面との間が
ブライン流路２６で接続され、その途中に可逆のポンプ
２７が介設されて機械室５内に収容されている。したが
ってポンプ２７が正方向に駆動されると、図１の実線の
矢線に示すように、タンク２５内のブラインＸが圧力室
１７内に供給され、一方ポンプ２７が逆方向に駆動され
ると、同図の破線の矢線に示すように、圧力室１７内の
ブラインＸが吸引されてタンク２５側に戻されるように
なっている。In the freezer compartment 2, a tank 25 for storing brine X is provided.
And a bottom surface of the pressure chamber 17 of the discharge cylinder 11 are connected by a brine flow passage 26, and a reversible pump 27 is provided in the middle thereof and housed in the machine room 5. Therefore, when the pump 27 is driven in the forward direction, the brine X in the tank 25 is supplied into the pressure chamber 17 as shown by the solid arrow in FIG. 1, and when the pump 27 is driven in the reverse direction. As shown by a dashed arrow in the drawing, the brine X in the pressure chamber 17 is sucked and returned to the tank 25 side.

【００１１】圧力室１７の底面には、ピストン１３が下
端位置にあることを検知するフロートスイッチ３０が装
備されている。このフロートスイッチ３０は、ピストン
１３が上昇している間は圧力室１７内に供給されたブラ
インＸの浮力を受けて浮動状態にあって（図３参照）、
オンしており、ピストン１３が図２に示すように下端位
置に下降すると、くり抜き孔１４の天井面に設けられた
フロート押さえ板３１がフロートスイッチ３０を押し下
げることでオフとなるようになっている。A bottom surface of the pressure chamber 17 is provided with a float switch 30 for detecting that the piston 13 is at the lower end position. The float switch 30 is in a floating state by receiving the buoyancy of the brine X supplied into the pressure chamber 17 while the piston 13 is rising (see FIG. 3).
It is on, and when the piston 13 descends to the lower end position as shown in FIG. 2, the float holding plate 31 provided on the ceiling surface of the hollow hole 14 is turned off by pushing down the float switch 30. .

【００１２】上記したブラインＸのタンク２５内には、
ブラインＸの液位を検知する上下一対のフロートスイッ
チ３３，３４が装備されている。上部フロートスイッチ
３３は、注出シリンダ１１内のピストン１３が下端位置
にある場合のブラインＸの液位（上限液位）を検知す
る。一方、下部フロートスイッチ３４は、ピストン１３
がパックＢ内のアイスクリームＡを出し切った場合に達
する上端位置にある場合のブラインＸの液位（下限液
位）を検知するように機能する。In the above-described brine X tank 25,
A pair of upper and lower float switches 33 and 34 for detecting the liquid level of the brine X are provided. The upper float switch 33 detects the liquid level of the brine X (upper limit liquid level) when the piston 13 in the discharge cylinder 11 is at the lower end position. On the other hand, the lower float switch 34
Functions to detect the liquid level (lower limit liquid level) of the brine X when it is at the upper end position where the ice cream A in the pack B is completely discharged.

【００１３】そして、通常の注出動作では、注出コック
２２を開くと、それに伴い注出スイッチ３５（図４参
照）がオンしてポンプ２７が正方向に駆動され、タンク
２５内のブラインＸがブライン流路２６を通って圧力室
１７内に供給されることによってピストン１３が上昇
し、パックＢが圧縮されてアイスクリームＡが注出され
る。適量が注出されたら、注出コック２２を閉めると、
注出スイッチ３５がオフとなってポンプ２７が停止して
注出動作が停止され、上記の繰り返しにより、アイスク
リームＡの注出が順次に行われる。In a normal dispensing operation, when the dispensing cock 22 is opened, the dispensing switch 35 (see FIG. 4) is turned on, and the pump 27 is driven in the forward direction. Is supplied into the pressure chamber 17 through the brine flow path 26, the piston 13 rises, the pack B is compressed, and the ice cream A is poured out. When the proper amount is dispensed, close the dispensing cock 22 and
The dispensing switch 35 is turned off, the pump 27 is stopped, and the dispensing operation is stopped, and the dispensing of the ice cream A is sequentially performed by repeating the above.

【００１４】パックＢ内のアイスクリームＡを使い切っ
てピストン１３が上端位置まで上昇したら、タンク２５
内のブラインＸの液位が下限液位まで下がって（図３参
照）、それが下部フロートスイッチ３４で検知される。
そうしたら、ポンプ２７が逆方向に駆動されて、注出シ
リンダ１１の圧力室１７内のブラインＸがタンク２５内
に戻され、圧力室１７内が負圧に傾くことでピストン１
３が次第に下降して、パック収容室１６が大きく広げら
れる。ピストン１３が下端位置に戻ったことがフロート
スイッチ３０で検知されたらポンプ２７が停止し、パッ
ク交換が行われるようになっている。When the piston 13 is raised to the upper end position by using up the ice cream A in the pack B, the tank 25
The liquid level of the brine X inside falls to the lower limit liquid level (see FIG. 3), which is detected by the lower float switch 34.
Then, the pump 27 is driven in the reverse direction, the brine X in the pressure chamber 17 of the discharging cylinder 11 is returned to the tank 25, and the pressure in the pressure chamber 17 is reduced to a negative pressure.
3 gradually descends, and the pack storage chamber 16 is greatly expanded. When the float switch 30 detects that the piston 13 has returned to the lower end position, the pump 27 stops and the pack is replaced.

【００１５】なお、圧力室１７の底面とタンク２５との
間には補助流路３６が冷凍室２内を通って配管され、圧
力室１７に繋がる縦向きのポート内に、タンク２５から
圧力室１７側に向かう流通を遮断するように付勢された
第１逆止弁３７が、それよりもタンク２５側の流路内
に、圧力室１７からタンク２５側に向かう流通を遮断す
るように付勢された第２逆止弁３８がそれぞれ装備され
ており、ピストン１３が上記のように下端位置に達した
場合には、ピストン１３のくり抜き孔１４の天井面がロ
ッド３９を押し下げて第１逆止弁３７を強制的に開放
し、例えば、ポンプ２７の逆転が停止制御されたのち、
なお慣性力等でポンプ２７による吸引動作が継続された
場合に、タンク２５内のブラインＸを補助流路３６を通
して圧力室１７内に導入し、圧力室１７内が真空状態と
なることを防ぐようになっている。An auxiliary passage 36 is provided between the bottom surface of the pressure chamber 17 and the tank 25 through the inside of the freezing chamber 2. A vertical port connected to the pressure chamber 17 connects the tank 25 with the pressure chamber. A first check valve 37 urged to block the flow toward the tank 17 side is provided in the flow path on the tank 25 side so as to block the flow from the pressure chamber 17 to the tank 25 side. When the piston 13 has reached the lower end position as described above, the ceiling surface of the hollow hole 14 of the piston 13 pushes down the rod 39 and the first check valve 38 is provided. After the stop valve 37 is forcibly opened and, for example, the reverse rotation of the pump 27 is controlled to stop,
When the suction operation by the pump 27 is continued by inertia force or the like, the brine X in the tank 25 is introduced into the pressure chamber 17 through the auxiliary flow path 36 so as to prevent the pressure chamber 17 from being in a vacuum state. It has become.

【００１６】この実施形態では、タンク２５内にブライ
ンＸが規定量貯留されているか否かを監視する機能が備
えられており、以下それについて説明する。制御機構の
概略は図４に示すように構成されており、マイクロコン
ピュータを搭載した制御部４１にはタイマ４２が備えら
れている。制御部４１の入力側には、上記した注出スイ
ッチ３５、注出シリンダ１１内のフロートスイッチ３０
及び上部フロートスイッチ３３が接続されている。制御
部４１の出力側には、モータ駆動制御部４３を介してポ
ンプモータＰＭが接続されているとともに、ブライン不
足ランプ４４が接続されている。In this embodiment, a function is provided for monitoring whether a predetermined amount of brine X is stored in the tank 25, and this will be described below. The outline of the control mechanism is configured as shown in FIG. 4, and a control unit 41 equipped with a microcomputer is provided with a timer 42. On the input side of the control unit 41, the above-described discharge switch 35 and the float switch 30 in the discharge cylinder 11 are provided.
And the upper float switch 33 is connected. The pump motor PM is connected to the output side of the control unit 41 via a motor drive control unit 43, and a brine shortage lamp 44 is connected.

【００１７】本第１実施形態は上記のような構造であっ
て、続いてその作用を説明する。制御部４１では、図５
のフローチャートに示す監視及び注出ルーチンが実行さ
れる。既述したようにアイスクリームＡの注出が完了し
て、ピストン１３が下端位置まで戻され、これがシリン
ダ内のフロートスイッチ３０で検知されると（ステップ
Ｓ１が「ＹＥＳ」）、監視ルーチンが実行される。具体
的には、ステップＳ２において、タンク２５内の上部フ
ロートスイッチ３３がオンしているか否が判別され、オ
ンしていれば、タンク２５内のブラインＸの液位が上限
液位に達していて、すなわちブラインＸが規定量貯留さ
れているとみなされて、ステップＳ３の注出ルーチンに
進む。したがって、パックＢが交換されたのち、注出ス
イッチ３５がオンされるごとにアイスクリームＡの注出
が行われる。The first embodiment has the above structure, and its operation will be described below. In the control unit 41, FIG.
The monitoring and dispensing routine shown in the flowchart of FIG. As described above, when the dispensing of the ice cream A is completed and the piston 13 is returned to the lower end position and this is detected by the float switch 30 in the cylinder ("YES" in step S1), the monitoring routine is executed. Is done. Specifically, in step S2, it is determined whether or not the upper float switch 33 in the tank 25 is on, and if it is on, the liquid level of the brine X in the tank 25 has reached the upper limit liquid level. That is, it is determined that the brine X has been stored in the specified amount, and the flow proceeds to the pouring routine of step S3. Therefore, after the pack B is exchanged, the ice cream A is dispensed every time the dispensing switch 35 is turned on.

【００１８】一方、ブラインＸが上限液位に達していな
いと（ステップＳ２が「ＮＯ」）、ステップＳ４でタイ
マ４２がスタートし、所定時間が経過すると（ステップ
Ｓ５が「ＹＥＳ」）、ステップＳ６でタイマ４２がリセ
ットされたのち、ステップＳ７で再び上部フロートスイ
ッチ３３がオンしているか否が判別される。これは、既
述したようにピストン１３が下端位置に達したときに、
補助流路３６を通してタンク２５内のブラインＸが注出
シリンダ１１の圧力室１７側に導入される動作があっ
て、ブラインＸの液面に波立ち等が生ずるおそれがある
ので、タンク２５内のブラインＸが静止するまで待って
上部フロートスイッチ３３での検知を正確に行うことを
意図している。On the other hand, if the brine X has not reached the upper limit liquid level ("NO" in step S2), the timer 42 is started in step S4, and after a predetermined time has elapsed ("YES" in step S5), step S6 is performed. After the timer 42 is reset in step S7, it is determined in step S7 whether the upper float switch 33 is turned on again. This is because when the piston 13 reaches the lower end position as described above,
Since there is an operation in which the brine X in the tank 25 is introduced into the pressure chamber 17 side of the discharge cylinder 11 through the auxiliary flow path 36, there is a possibility that the liquid level of the brine X may be wavy or the like. It is intended that the detection by the upper float switch 33 be performed accurately after waiting until X stops.

【００１９】上記のように所定時間経過後、ステップＳ
７が「ＹＥＳ」となれば、ステップＳ３の注出ルーチン
に進む。一方ステップＳ７が「ＮＯ」であれば、ブライ
ンＸが規定量貯留されていないとみなされて、ステップ
Ｓ８でブライン不足ランプ４４が点灯されるとともに、
ステップＳ９で停止信号が出されてポンプモータＰＭが
停止状態に保持され、注出動作を行うことができなくな
る。また作業者は、ブライン不足ランプ４４の点灯を確
認したら、タンク２５にブラインＸの補充を行う。ブラ
インＸが規定量まで補充されたら（ステップＳ１０が
「ＹＥＳ」）、ステップＳ１１でブライン不足ランプ４
４が消灯することでこれが確認され、引き続いて、ステ
ップＳ３の注出ルーチンへと進むことができる。After the elapse of the predetermined time as described above, step S
If 7 is "YES", the flow proceeds to the dispensing routine of step S3. On the other hand, if "NO" in the step S7, it is considered that the brine X is not stored in the specified amount, and the brine shortage lamp 44 is turned on in the step S8,
In step S9, a stop signal is issued, the pump motor PM is held in a stopped state, and the pouring operation cannot be performed. After confirming that the brine shortage lamp 44 is lit, the worker replenishes the tank 25 with the brine X. If the amount of brine X is replenished to the specified amount (“YES” in step S10), in step S11, the brine shortage lamp 4
This is confirmed by turning off the light 4, and subsequently, it is possible to proceed to the dispensing routine of step S 3.

【００２０】以上説明したようにこの第１実施形態によ
れば、ピストン１３が下端位置に戻るごとにブラインＸ
が規定量あるか否かが監視され、不足している場合は、
ブライン不足ランプ４４が点灯して補充が促され、補充
しない限りは注出動作に進めない。したがって、ブライ
ンＸが不足した状態で注出が行われる場合のように、ピ
ストン１３が上端位置に付近に達した場合に加圧不足が
生じたり、ポンプ２７の空転が起きることが未然に防止
される。As described above, according to the first embodiment, each time the piston 13 returns to the lower end position, the brine X
Is monitored to determine if it is in the specified amount.
The brine shortage lamp 44 is turned on to prompt replenishment. Unless the replenishment is performed, the operation does not proceed to the dispensing operation. Accordingly, when the piston 13 reaches the vicinity of the upper end position, as in the case where the injection is performed in a state where the brine X is insufficient, insufficient pressurization or idling of the pump 27 is prevented. You.

【００２１】＜第２実施形態＞次に、本発明の第２実施
形態を図６ないし図８によって説明する。この第２実施
形態では、上記第１実施形態の監視機能に加えて、ブラ
インＸが大量に不足している場合にこれを迅速に検知す
る機能を備えている。以下には、第１実施形態に対する
付加部分を中心として説明する。制御機構としては、図
６に示すように、制御部４１Ａの入力側に、第１実施形
態に示したスイッチに加えて、下部フロートスイッチ３
４が接続されている。制御部４１Ａで実行される監視ル
ーチンのプログラムでは、図７に示すように、第１実施
形態におけるステップ１とステップＳ２との間に、下部
フロートスイッチ３４のオンオフを識別するステップＳ
２０が組み込まれている。その他の構造は第１実施形態
と同様であって、同一機能を有する部位については同一
符号を付すことで重複した説明は省略する。<Second Embodiment> Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, in addition to the monitoring function of the first embodiment, a function is provided for quickly detecting when a large amount of brine X is insufficient. In the following, description will be made focusing on an additional portion to the first embodiment. As a control mechanism, as shown in FIG. 6, in addition to the switch shown in the first embodiment, a lower float switch 3 is provided on the input side of the controller 41A.
4 are connected. In the program of the monitoring routine executed by the control unit 41A, as shown in FIG. 7, between step 1 and step S2 in the first embodiment, step S is performed to identify whether the lower float switch 34 is on or off.
20 are incorporated. The other structure is the same as that of the first embodiment, and the portions having the same function are denoted by the same reference numerals, and the duplicate description will be omitted.

【００２２】第２実施形態の作用は以下のようである。
制御部４１Ａでは、図７のフローチャートに示す監視及
び注出ルーチンが実行される。アイスクリームＡの注出
が完了して、ピストン１３が下端位置まで戻されると
（ステップＳ１が「ＹＥＳ」）、監視ルーチンとして、
まずステップＳ２０において、タンク２５内の下部フロ
ートスイッチ３４がオフであるか否かが判別される。例
えばブライン流路２６等に漏れがあって、ブラインＸが
大量に流出したような事故が生ずると、図８に示すよう
に、ピストン１３が下端位置にあるにも拘わらず、タン
ク２５内のブラインＸの液位が下限液位を下回る事態が
起きる。The operation of the second embodiment is as follows.
In the control unit 41A, a monitoring and dispensing routine shown in the flowchart of FIG. 7 is executed. When the pouring of the ice cream A is completed and the piston 13 is returned to the lower end position ("YES" in step S1), as a monitoring routine,
First, in step S20, it is determined whether or not the lower float switch 34 in the tank 25 is off. For example, when an accident such as a large amount of brine X leaks due to a leak in the brine flow path 26 or the like, as shown in FIG. A situation occurs where the liquid level of X falls below the lower limit liquid level.

【００２３】このように、ブラインＸの液位が下限液位
を下回ると、下部フロートスイッチ３４がオンとなっ
て、ステップＳ２０が「ＮＯ」となるため、直ちにステ
ップＳ８において、ブライン不足ランプ４４が点灯され
るとともに、ステップＳ９でポンプモータＰＭが停止状
態に保持され、注出動作を行うことができなくなる。作
業者は、ブライン不足ランプ４４の点灯を確認したら、
ブライン流路２６等の点検補修を行ったのち、タンク２
５にブラインＸの補充を行う。ブラインＸが規定量まで
補充されたら（ステップＳ１０が「ＹＥＳ」）、ステッ
プＳ１１でブライン不足ランプ４４が消灯することでこ
れが確認され、引き続いて、ステップＳ３の注出ルーチ
ンへと進むことができる。また上記した検知は、装置の
稼働し始めにおいて、未だブラインＸがタンク２５に入
れられていない場合にも同様に行われ、ブラインＸの規
定量の貯留が行われて初めて、注出動作が可能となる。As described above, when the liquid level of the brine X falls below the lower limit liquid level, the lower float switch 34 is turned on, and the result of the step S20 becomes "NO". The lamp is turned on, and the pump motor PM is held in a stopped state in step S9, so that the dispensing operation cannot be performed. When the worker confirms that the brine shortage lamp 44 is lit,
After inspecting and repairing the brine flow path 26, etc., the tank 2
5 is supplemented with brine X. When the amount of brine X is replenished to the specified amount ("YES" in step S10), this is confirmed by turning off the brine shortage lamp 44 in step S11, and the process can proceed to the spout routine of step S3. In addition, the above-described detection is performed in a similar manner even when the brine X has not yet been put into the tank 25 at the start of the operation of the apparatus, and the discharging operation can be performed only after the specified amount of the brine X is stored. Becomes

【００２４】一方、ステップＳ２０が「ＹＥＳ」であれ
ば、ブラインＸは少なくとも下限位置以上にあるとみな
され、引き続いて、ステップＳ２以降のブラインＸが規
定量あるか否かに伴った制御が行われる。これについて
は、第１実施形態で説明したと同様である。なお、ブラ
インＸが規定量に足りない場合と、ブラインＸが大量に
不足しあるいは未貯留の場合とで、点灯されるブライン
不足ランプ４４を区別できるようにしておくと、その後
の対応をより迅速に行うことができる。すなわちこの第
２実施形態によれば、上記第１実施形態の効果に加え、
ブラインＸの大量洩れや、ブライン無しの状態が直ちに
検知されて、注出動作が不能とされ、それらに起因した
ポンプ２７の空転事故等を未然に防止することができ
る。On the other hand, if "YES" is determined in the step S20, it is considered that the brine X is at least at the lower limit position, and the control following the step S2 is performed depending on whether or not the brine X has a specified amount. Will be This is the same as described in the first embodiment. It should be noted that if the brine shortage lamp 44 that is turned on can be distinguished between when the amount of the brine X is less than the prescribed amount and when the amount of the brine X is insufficient or not stored, the subsequent response can be performed more quickly. Can be done. That is, according to the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment,
A large leak of the brine X and a state without the brine are immediately detected, and the dispensing operation is disabled, so that an idling accident of the pump 27 and the like caused by the leak can be prevented.

【００２５】＜他の実施形態＞本発明は上記記述及び図
面によって説明した実施形態に限定されるものではな
く、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に
含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更して実施することができる。 （１）ピストンが下端位置にあることを検知するのに、
シリンダの外周に配したリードスイッチを利用するよう
にしてもよい。 （２）また監視ルーチンを開始するタイミングとして
は、ピストンが下端位置に戻されたのちパックの交換が
完了し、これが収容室の蓋に設けたスイッチで検知され
たところで行うようにしてもよい。<Other Embodiments> The present invention is not limited to the embodiments described above and illustrated in the drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention. In addition, various changes can be made without departing from the scope of the invention. (1) To detect that the piston is at the lower end position,
A reed switch arranged on the outer periphery of the cylinder may be used. (2) The monitoring routine may be started when the replacement of the pack is completed after the piston is returned to the lower end position and this is detected by a switch provided on the lid of the storage chamber.

【００２６】（３）ブライン補充を促す警告手段として
は、ランプに代えてブザーを用いてもよい。 （４）本発明は、ブライン以外の作動液体を使用したも
のにも同様に適用することが可能である。 （５）上記実施形態に言うアイスクリームとは、ソフト
アイスクリームとハードアイスクリームの両方を含んで
おり、また本発明は、ヨーグルトやシャーベット等の他
の冷菓の注出装置全般に広く適用することが可能であ
る。(3) A buzzer may be used in place of the lamp as a warning means for urging replenishment of brine. (4) The present invention can be similarly applied to those using a working liquid other than brine. (5) The ice cream referred to in the above embodiment includes both soft ice cream and hard ice cream, and the present invention can be widely applied to other cold confectionery pouring devices such as yogurt and sherbet. Is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の第１実施形態に係る全体構造を示す
断面図FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an entire structure according to a first embodiment of the present invention.

【図２】 ピストンが下端位置にある場合のブラインの
液位を示す断面図FIG. 2 is a sectional view showing the liquid level of brine when the piston is at a lower end position.

【図３】 ピストンが上端位置にある場合のブラインの
液位を示す断面図FIG. 3 is a sectional view showing the liquid level of brine when the piston is at the upper end position.

【図４】 制御機構のブロック図FIG. 4 is a block diagram of a control mechanism.

【図５】 監視ルーチンのフローチャートFIG. 5 is a flowchart of a monitoring routine.

【図６】 第２実施形態に係る制御機構のブロック図FIG. 6 is a block diagram of a control mechanism according to a second embodiment.

【図７】 監視ルーチンのフローチャートFIG. 7 is a flowchart of a monitoring routine.

【図８】 ブラインの大量洩れがあった状態を示す断面
図FIG. 8 is a sectional view showing a state in which a large amount of brine has leaked.

【図９】 従来例の断面図FIG. 9 is a sectional view of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ…アイスクリーム Ｂ…パック Ｘ…ブライン ２…
冷凍室 １１…注出シリンダ １３…ピストン １６…
パック収容室 １７…圧力室 ２５…タンク２６…ブラ
イン流路 ２７…ポンプ ＰＭ…ポンプモータ ３０…
（シリンダ内）フロートスイッチ ３３…上部フロート
スイッチ ３４…下部フロートスイッチ ３５…注出ス
イッチ ４１…制御部 ４１Ａ…制御部 ４２…タイマ
４３…モータ駆動制御部 ４４…ブライン不足ランプA ... ice cream B ... pack X ... brine 2 ...
Freezer 11 ... Pour cylinder 13 ... Piston 16 ...
Pack storage chamber 17 ... Pressure chamber 25 ... Tank 26 ... Brine flow path 27 ... Pump PM ... Pump motor 30 ...
(In cylinder) Float switch 33 ... Upper float switch 34 ... Lower float switch 35 ... Discharge switch 41 ... Control unit 41A ... Control unit 42 ... Timer 43 ... Motor drive control unit 44 ... Blind shortage lamp

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ピストンを摺動自由に嵌装したシリンダ
を冷却貯蔵室内に装備して、前記ピストンの一側に冷菓
が収容される収容室を、他側に作動液体が給排される圧
力室をそれぞれ構成して、この圧力室と作動液体を貯留
するタンクとをポンプの介設された流通路により接続
し、前記ポンプにより作動液体を前記タンクから圧力室
に供給してピストンを前進させることで冷菓を注出し、
作動液体を圧力室からタンクに戻すことによりピストン
を後退させるようにした冷菓の注出装置において、 前記ピストンが後端位置に後退したことを検知するピス
トン位置検知手段と、 前記タンク内の作動液体の液位が、前記ピストンが後端
位置にある場合に対応した液位である上限液位に上昇し
たことを検知する液位センサと、 前記ピストン位置検知手段から検知信号が送出されたこ
とを条件に前記液位センサから検知信号が得られなかっ
た場合に、前記ポンプを停止状態に保持する停止信号を
送出するポンプ制御手段とを具備したことを特徴とする
冷菓の注出装置。A cylinder in which a piston is slidably fitted is provided in a cooling storage chamber, and a pressure chamber is provided on one side of the piston for storing frozen dessert and the other side is provided with a working liquid. The pressure chambers and the tank for storing the working liquid are connected by a flow passage provided with a pump, and the pump supplies the working liquid from the tank to the pressure chamber to advance the piston. Pouring frozen desserts
A frozen dessert dispensing device in which the piston is retracted by returning the working liquid from the pressure chamber to the tank, wherein piston position detecting means for detecting that the piston has retreated to the rear end position; and the working liquid in the tank. A liquid level sensor that detects that the liquid level has risen to an upper limit liquid level that is a liquid level corresponding to the case where the piston is at the rear end position, and that a detection signal has been transmitted from the piston position detecting means. Pump control means for sending a stop signal for holding the pump in a stopped state when a detection signal is not obtained from the liquid level sensor under the condition. 【請求項２】 前記ポンプ制御手段には、前記液位セン
サから検知信号が得られない状態が所定時間継続したの
ちに初めて前記停止信号を送出するように機能する遅延
手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の
冷菓の注出装置。2. The pump control means is provided with a delay means functioning to transmit the stop signal only after a state in which a detection signal is not obtained from the liquid level sensor continues for a predetermined time. The apparatus for dispensing frozen desserts according to claim 1, characterized in that: 【請求項３】 前記タンク内の作動液体の液位が、前記
ピストンが前端位置にある場合に対応した液位である下
限液位を下回っていることを検知する補助液位センサを
備え、前記ポンプ制御手段は、前記補助液位センサから
の検知信号を受けた場合に前記停止信号を送出する機能
を有していることを特徴とする請求項１または請求項２
記載の冷菓の注出装置。3. An auxiliary liquid level sensor for detecting that the liquid level of the working liquid in the tank is lower than a lower limit liquid level corresponding to a case where the piston is at a front end position, The pump control means has a function of transmitting the stop signal when receiving a detection signal from the auxiliary liquid level sensor.
An apparatus for dispensing frozen desserts as described. 【請求項４】 前記停止信号の送出に伴い作動液体の補
充を促すべく警告を発する警告手段を備えていることを
特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の
冷菓の注出装置。4. The dispensing of frozen dessert according to claim 1, further comprising a warning means for issuing a warning to prompt replenishment of the working liquid in response to the transmission of the stop signal. apparatus.