JP2000201462A - Thin and large diametric rotary electric machine and elevator using the same - Google Patents
Thin and large diametric rotary electric machine and elevator using the sameInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、周方向に分割が
容易で且つトルク変動の少ない薄型大径回転電機、なら
びにこの薄型大径回転電機をトラクションプーリの駆動
用電動機に適用したエレベータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thin, large-diameter rotary electric machine which is easily divided in the circumferential direction and has little torque fluctuation, and an elevator in which the thin, large-diameter rotary electric machine is applied to a traction pulley driving motor. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来からの一般的なエレベータは、図１
４に示すように階上に設けられた機械室１内に電動機２
およびトラクションプーリ３を、例えば減速ギヤ等の連
結手段４を介して連結配置するとともに、トラクション
プーリ３に巻回されたロープ５によって昇降路６内に配
置された荷室７およびカウンタウェイト８を接続し、電
動機２を駆動することによりトラクションプーリ３を回
転させて、ロープ５を巻き上げることにより荷室７を
上、下に移動させるように構成されている。2. Description of the Related Art A conventional general elevator is shown in FIG.
As shown in FIG. 4, an electric motor 2 is installed in a machine room 1 provided on the floor.
And the traction pulley 3 are connected via a connecting means 4 such as a reduction gear, for example, and the cargo room 7 and the counterweight 8 disposed in the hoistway 6 are connected by the rope 5 wound around the traction pulley 3. Then, the traction pulley 3 is rotated by driving the electric motor 2, and the luggage 5 is wound up to move the luggage compartment 7 up and down.
【０００３】しかしながら、上記のように構成されたエ
レベータでは、電動機２およびトラクションプーリ３を
配置するための機械室１を階上に設けなければならない
ため、ビルの高さがその分だけ増長するという問題点が
ある。このため、図示はしないが昇降路６の側壁に電動
機２とトラクションプーリ３を一体化して配置すること
も考えられるが、電動機２として一般的な３相電動機を
適用した場合、モータ軸方向長が長く、昇降路６内のロ
ープ５、荷室７、カウンタウェイト８等と干渉するた
め、実際に配置することは困難である。However, in the elevator configured as described above, since the machine room 1 for arranging the electric motor 2 and the traction pulley 3 must be provided on the floor, the height of the building is increased accordingly. There is a problem. For this reason, although not shown, it is conceivable to arrange the motor 2 and the traction pulley 3 integrally on the side wall of the hoistway 6. However, when a general three-phase motor is used as the motor 2, the length in the motor axial direction is reduced. Since it is long and interferes with the rope 5, the cargo room 7, the counterweight 8 and the like in the hoistway 6, it is difficult to actually arrange them.
【０００４】これらの問題を解決するものとして、特許
第２６４７７４５号公報にはアキシャルギャップタイプ
のモータとして、コイルエンドを径方向に張り出させる
ことにより薄型化し、昇降路上部のトラクションプーリ
内に配置する方法が提示されている。しかしながら、こ
の種のアキシャルギャップ方式のモータでは、一般に軸
方向に対して薄型化できるとはいうものの、電機子鉄心
の内周径が短い場合には、３相巻線のピッチが小さくな
るため巻線作業が困難となる。In order to solve these problems, Japanese Patent No. 2647745 discloses an axial gap type motor in which a coil end is made thin by extending a coil end in a radial direction, and is disposed in a traction pulley above a hoistway. A method is presented. However, in this type of axial gap type motor, although the thickness can be generally reduced in the axial direction, when the inner peripheral diameter of the armature core is short, the pitch of the three-phase winding becomes small, so that the winding becomes small. Line work becomes difficult.
【０００５】又、電機子鉄心の内、外周で周長差がある
にもかかわらず、コイル断面積が径方向に一定で形成さ
れるため、コイルが挿入されるスロット部断面積と鉄心
の磁路の断面積の比率が、内周側ではコイル側の割合が
大きく鉄心磁束密度が過大となり、外周側では鉄心側の
割合が大きく鉄心磁束密度が低くなるので、モータ磁路
設計の最適化が困難となり、さらに又、永久磁石モータ
としてアキシャルギャップタイプモータを構成する場合
には、軸方向にギャップを有して極めて大きな磁気吸引
力がロータ、ステータ間に発生するため、これに十分耐
え得るだけの機械強度を確保せねばならない等の問題点
がある。[0005] Further, the coil cross-sectional area is formed to be constant in the radial direction despite the circumferential length difference in the outer circumference of the armature iron core. Since the ratio of the cross-sectional area of the road is large on the coil side on the inner circumference side and the core magnetic flux density is excessive, and on the outer circumference side the ratio on the iron core side is large and the core magnetic flux density is low, optimization of the motor magnetic path design is optimized. In addition, when an axial gap type motor is configured as a permanent magnet motor, an extremely large magnetic attraction force is generated between the rotor and the stator due to a gap in the axial direction. However, there is a problem that mechanical strength must be ensured.
【０００６】これらの問題を解決する方法として、モー
タを一般的な円筒型とし、コイル巻線を１コイルが複数
のテイースをまたがることなく、１テイースに集中して
巻回する方式（以下集中巻方式）とすることで、コイル
を小さくする方法が考えられるが、永久磁石磁極を回転
子に用いる集中巻方式のモータにおいては、永久磁石磁
極、固定子テイース間に働く磁気吸引力によって発生す
るコギングが問題となり、コギングが大きなモータはト
ルク脈動を生じる。一般に、ロープ懸架式エレベータに
おいて、モータがトラクションプーリを介して直接ロー
プを駆動する場合は、ロープ、荷室の関係においてロー
プがバネ定数をもつため共振系を構成し、モータにトル
ク脈動があると荷室に振動として伝わるので、極力低減
することが求められる。As a method of solving these problems, a method of forming a motor into a general cylindrical shape and winding a coil winding on one taste in a single coil without straddling a plurality of tastes (hereinafter referred to as concentrated winding). However, in the case of a concentrated winding type motor using a permanent magnet magnetic pole for the rotor, cogging generated by magnetic attraction acting between the permanent magnet magnetic pole and the stator teeth can be considered. And a motor with large cogging causes torque pulsation. Generally, in a rope suspension type elevator, when a motor drives a rope directly via a traction pulley, the rope has a spring constant in relation to the rope and the luggage compartment, so that a resonance system is formed. Since the vibration is transmitted to the cargo room, it is required to reduce the vibration as much as possible.
【０００７】永久磁石式モータにおけるトルク変動の一
因となるコギングは、一般的な分布巻方式の３相モータ
ではスロットピッチのスキューをすることで容易に低減
できる。しかしながら、永久磁石式集中巻方式のモータ
の場合、スロットピッチのスキューをするとトルクが発
生しなくなるためこれを採用することはできない。又、
スロット開口部を小さくすることもよく行われるが、こ
れは巻線の作業性が低下するためテイース断面積に対す
るコイル断面積の割合が低下してモータ発熱等の問題を
生じる。さらに又、スロット開口部を極端に小さくする
と、ステータコイル発生起磁力がテイース内で短絡する
漏れ磁束を生じて無駄な磁気飽和を生じたり、ロータ磁
石発生磁束がコイルに鎖交することなく短絡するなどし
て、モータのトルクが低下し、ひいてはモータの大型化
の要因となる。Cogging, which contributes to torque fluctuations in a permanent magnet motor, can be easily reduced by skewing the slot pitch in a general distributed winding type three-phase motor. However, in the case of the permanent magnet type concentrated winding type motor, torque cannot be generated if the slot pitch is skewed, so that this cannot be employed. or,
It is also common to make the slot opening smaller, but this reduces the workability of the windings, so that the ratio of the coil cross-sectional area to the taste cross-sectional area is reduced, causing problems such as motor heat generation. Furthermore, when the slot opening is extremely small, the magnetomotive force generated by the stator coil causes a leakage magnetic flux that short-circuits in the taste, causing useless magnetic saturation or short-circuiting without the magnetic flux generated by the rotor magnet interlinking the coil. As a result, the torque of the motor is reduced, which eventually leads to an increase in the size of the motor.
【０００８】モータ１回転を１周期としたときのコギン
グトルクの発生次数は、磁極テイースの個数ｎと永久磁
石磁極の個数ｍの最小公倍数であり、振幅はこの最小公
倍数に反比例する。したがって、ｍとｎの最小公倍数を
なるべく大きくする組み合わせを選ぶことが、コギング
低減のため望ましく、特許第２７４３９１８号公報にお
いても、永久磁石磁極の個数ｍと磁極テイースの個数ｎ
との組み合わせを適切に選ぶことにより、コギングトル
クの低減を図ることが提示されている。The order of occurrence of cogging torque when one rotation of the motor is one cycle is the least common multiple of the number n of magnetic pole teeth and the number m of permanent magnet magnetic poles, and the amplitude is inversely proportional to this least common multiple. Therefore, it is desirable to select a combination that increases the least common multiple of m and n as much as possible, in order to reduce cogging. In Japanese Patent No. 2743918, the number m of permanent magnet poles and the number n of pole pole teeth are also described.
It is proposed that the cogging torque be reduced by appropriately selecting the combination with the above.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】すなわち、特許第２７
４３９１８号公報においては、永久磁石磁極数Ｐと磁極
テイース数Ｍとの関係を、（２／３）Ｍ＜Ｐ＜（４／
３）Ｍ、且つＭ＝３ｍ（但しｍは３以上の奇数）として
いる。この場合、例えばＰ＝１６、Ｍ＝１５やＰ＝８、
Ｍ＝９というように磁極数とテイース数の最大公約数が
奇数となる組み合わせを選択した場合、径方向に大きな
電磁力が偏心力として作用する。あるいは回転軸が回転
子中心からずれて取り付けられている時、すなわち振れ
回り偏心時には、機械角で１８０度対向する側の相が一
致せず異なった相となるため比較的大きなトルク脈動を
生じる。That is, Patent No. 27
In Japanese Patent No. 43918, the relationship between the number P of permanent magnet magnetic poles and the number M of magnetic pole tastes is expressed as (2/3) M <P <(4 /
3) M and M = 3 m (where m is an odd number of 3 or more). In this case, for example, P = 16, M = 15, P = 8,
When a combination in which the greatest common divisor of the number of magnetic poles and the number of tastes is an odd number such as M = 9 is selected, a large electromagnetic force acts in the radial direction as an eccentric force. Alternatively, when the rotating shaft is mounted off the center of the rotor, that is, at the time of whirling eccentricity, the phases on the side opposed by 180 degrees in mechanical angle are different from each other, resulting in a relatively large torque pulsation.
【００１０】このようなトルク脈動のあるモータをエレ
ベータに適用すると、上述したようにロープ、荷室間の
機械共振系で脈動が増幅され、荷室搭乗者に不快な振動
を伝える。又、モータ量産時において、偏心を防止して
このトルク脈動を抑制しようとすると、高い部品精度、
組立精度が要求されるために、生産性が著しく低下して
製作コストが増大し、又、磁極数とテイース数の最大公
約数が奇数となる組み合わせを選択した場合、径方向磁
気力が発生して軸受の損耗を早め、エレベータ用として
昇降路内に配置した場合、この径方向磁気力によって生
じる固定子の微小変形が振動騒音源となり、この騒音が
直接荷室に進入したり、昇降路内で反響する等して荷室
搭乗者に不快感を与える等の問題点があった。When a motor having such a torque pulsation is applied to an elevator, the pulsation is amplified by the mechanical resonance system between the rope and the luggage compartment as described above, and unpleasant vibration is transmitted to the passenger in the luggage compartment. In addition, during mass production of the motor, if it is attempted to suppress this torque pulsation by preventing eccentricity, high component accuracy,
Due to the demand for assembly accuracy, productivity is significantly reduced and manufacturing costs are increased.In addition, when a combination of the greatest common divisor of the number of magnetic poles and the number of tastes is selected as an odd number, a radial magnetic force is generated. If the bearings are installed in the hoistway for elevator use, the small deformation of the stator caused by this radial magnetic force will be a source of vibration noise, and this noise will directly enter the cargo room, There is a problem that the passengers in the luggage compartment may feel uncomfortable due to reverberation.
【００１１】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、安価で且つ振動騒音の小さな薄
型大径回転電機、およびこの薄型大径回転電機を用いた
エレベータを提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a thin large-diameter rotary electric machine which is inexpensive and has low vibration noise, and an elevator using the thin large-diameter rotary electric machine. It is intended for.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る薄型大径回転電機は、円周状にほぼ等間隔に配列され
たｎ個の磁極テイースを有する固定子と、各磁極テイー
スにそれぞれ集中巻きされ且つ３相接続される固定子巻
線と、各磁極テイースと対向する外径側全周にわたって
ほぼ等間隔に配列されたｍ個の永久磁石磁極を有する回
転子とを備え、磁極テイースの個数ｎを１８（１＋
Ｚ）、永久磁石磁極の個数ｍを１６（１＋Ｚ）、（但し
Ｚは１以上の整数）にそれぞれ設定したものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a thin, large-diameter rotary electric machine comprising: a stator having n magnetic pole teeth arranged at substantially equal intervals in a circumferential direction; A stator winding which is concentratedly wound and connected in three phases, and a rotor having m permanent magnet magnetic poles arranged at substantially equal intervals over the entire outer diameter side facing each magnetic pole taste; The number n of tastes is 18 (1+
Z), and the number m of permanent magnet magnetic poles is set to 16 (1 + Z), where Z is an integer of 1 or more.
【００１３】又、この発明の請求項２に係る薄型大径回
転電機は、請求項１において、ｎ個の磁極テイースのう
ち９個を一組とし、これが４組以上となるように固定子
を周方向に分割するとともに、各組の磁極テイースを周
方向に連続する３個を１相１組とした３相３組にし、固
定子巻線を同相同組の連続する３個の磁極テイースのう
ち２番目の磁極テイースへの巻方向が１番目および３番
目の磁極テイースへの巻方向と逆になるように連続して
巻回したものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a thin large-diameter rotary electric machine according to the first aspect, wherein nine of the n magnetic pole teeth are formed as one set, and the stator is so formed as to have four or more sets. While dividing in the circumferential direction, each set of magnetic pole tastes is made into a three-phase three set in which three circumferentially continuous ones are one phase and one set, and the stator winding is formed of three consecutive magnetic pole tastes of the same homologous set. Among them, the winding is continuously wound so that the winding direction around the second magnetic pole taste is opposite to the winding direction around the first magnetic pole taste.
【００１４】又、この発明の請求項３に係る薄型大径回
転電機は、請求項２において、Ｚを１〜３に設定すると
ともに、固定子を周方向にｍとｎの最大公約数に相当す
る個数に分割したものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a thin large-diameter rotary electric machine according to the second aspect, wherein Z is set to 1 to 3 and the stator is circumferentially equivalent to the greatest common divisor of m and n. The number is divided into
【００１５】又、この発明の請求項４に係る薄型大径回
転電機は、請求項１ないし３のいずれかにおいて、固定
子を、屈曲可能な連結片によって連結される多数の磁極
テイースでなる板状のコア部材を積層一体化するととも
に各連結片を内側に屈曲させて環状に形成することによ
り構成したものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a thin large-diameter rotary electric machine according to any one of the first to third aspects, wherein the stator comprises a plurality of magnetic pole teeth connected by bendable connecting pieces. It is configured by laminating and integrating the core members in a shape and bending each connecting piece inward to form an annular shape.
【００１６】又、この発明の請求項５に係るエレベータ
は、円周状にほぼ等間隔に配列されたｎ個の磁極テイー
スを有する固定子と、各磁極テイースにそれぞれ集中巻
きされ且つ３相接続される固定子巻線と、各磁極テイー
スと対向する外径側全周にわたってほぼ等間隔に配列さ
れたｍ個の永久磁石磁極を有する回転子とを備え、磁極
テイースの個数ｎが１８（１＋Ｚ）、永久磁石磁極の個
数ｍが１６（１＋Ｚ）、（但しＺは１以上の整数）にそ
れぞれ設定された薄型大径電動機を昇降路の側壁に配置
し、回転子をエレベータロープが巻回されるトラクショ
ンプーリの軸と一体に連結したものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an elevator, comprising: a stator having n magnetic pole teeth arranged at substantially equal intervals in a circumferential direction; And a rotor having m permanent magnet magnetic poles arranged at substantially equal intervals around the entire outer diameter side facing each magnetic pole taste, and the number n of magnetic pole tastes is 18 (1 + Z). ), Thin large-diameter motors whose number m of permanent magnet poles is set to 16 (1 + Z), where Z is an integer of 1 or more, are arranged on the side wall of the hoistway, and the rotor is wound around an elevator rope. The traction pulley is integrally connected to the shaft of the traction pulley.
【００１７】又、この発明の請求項６に係るエレベータ
は、請求項５において、固定子は周方向で且つ上下に２
分割されエレベータロープと交差する側の分割部分はト
ラクションプーリから離れる方向にずらして配置したも
のである。According to a sixth aspect of the present invention, in the elevator according to the fifth aspect, the stator is configured such that the stator is arranged in the circumferential direction and vertically.
The divided portion on the side that intersects with the elevator rope is shifted in a direction away from the traction pulley.
【００１８】又、この発明の請求項７に係るエレベータ
は、請求項６において、昇降路の側壁の、固定子のエレ
ベータロープと交差する側の分割部分と対応する領域
に、分割部分が嵌入可能な切り欠きを形成したものであ
る。According to a seventh aspect of the present invention, in the elevator according to the sixth aspect, the divided portion can be fitted into a region of the side wall of the hoistway corresponding to the divided portion on the side intersecting with the elevator rope of the stator. The notch is formed.
【００１９】又、この発明の請求項８に係るエレベータ
は、円周状にほぼ等間隔に配列されたｎ個の磁極テイー
スを有する固定子と、各磁極テイースにそれぞれ集中巻
きされ且つ３相接続される固定子巻線と、各磁極テイー
スと対向する外径側全周にわたってほぼ等間隔に配列さ
れたｍ個の永久磁石磁極を有する回転子とを備え、磁極
テイースの個数ｎが１８（１＋Ｚ）、永久磁石磁極の個
数ｍが１６（１＋Ｚ）、（但しＺは１以上の整数）にそ
れぞれ設定された薄型大径電動機を昇降路の天井壁に配
置し、回転子をエレベータロープが巻回されるトラクシ
ョンプーリの軸と連結したものである。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided an elevator, comprising: a stator having n magnetic pole teeth arranged at substantially equal intervals in a circumferential shape; And a rotor having m permanent magnet magnetic poles arranged at substantially equal intervals around the entire outer diameter side facing each magnetic pole taste, and the number n of magnetic pole tastes is 18 (1 + Z). ), Thin large-diameter motors with the number m of permanent magnet poles set to 16 (1 + Z) (where Z is an integer of 1 or more) are arranged on the ceiling wall of the hoistway, and the rotor is wound by an elevator rope. The traction pulley is connected to a traction pulley shaft.
【００２０】又、この発明の請求項９に係るエレベータ
は、請求項８において、回転子とトラクションプーリの
軸は傘歯車を介して連結するようにしたものである。According to a ninth aspect of the present invention, in the elevator of the eighth aspect, the rotor and the traction pulley shaft are connected via a bevel gear.
【００２１】又、この発明の請求項１０に係るエレベー
タは、請求項５または８において、固定子を、屈曲可能
な連結片によって連結される多数の磁極テイースでなる
板状のコア部材を積層一体化するとともに各連結片を内
側に屈曲させて環状に形成することにより構成したもの
である。According to a tenth aspect of the present invention, in the elevator according to the fifth or eighth aspect, the stator is formed by integrally laminating a plate-shaped core member made of a number of magnetic pole teeth connected by bendable connecting pieces. And each connecting piece is bent inward to form an annular shape.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１におけるエレベータの構成を示す概略図、
図２は図１におけるエレベータの電動機の固定子および
回転子の中心軸が回転軸中心に一致した場合に機械角で
１８０度対向する位置にそれぞれ配置された両磁極テイ
ースが発生する回転力を比較して示す図、図３は図１に
おけるエレベータの電動機の固定子および回転子の中心
軸が回転軸中心に一致しない場合に機械角で１８０度対
向する位置に配置された両磁極テイースが発生する回転
力を比較して示す図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an elevator according to Embodiment 1 of the present invention,
FIG. 2 compares the rotational force generated by the two magnetic pole teeth arranged at positions facing each other at a mechanical angle of 180 degrees when the center axes of the stator and rotor of the elevator motor in FIG. 1 coincide with the center of the rotation axis. FIG. 3 shows the case where the stator poles and the rotor of the elevator motor shown in FIG. 1 do not coincide with the center of the rotation axis. It is a figure which shows rotational force in comparison.
【００２３】図において、１１は昇降路、１２はこの昇
降路１１の側壁に配置されたトラクションプーリ、１３
はこのトラクションプーリ１２の軸と一体に連結された
電動機、１４はトラクションプーリ１２に巻回されたロ
ープ、１５はこのロープ１４の一端に連結された荷室、
１６はロープ１４の他端に連結されたカウンタウェイト
である。In the drawing, reference numeral 11 denotes a hoistway, 12 denotes a traction pulley arranged on a side wall of the hoistway 11, 13
Is an electric motor integrally connected to the shaft of the traction pulley 12, 14 is a rope wound around the traction pulley 12, 15 is a luggage compartment connected to one end of the rope 14,
Reference numeral 16 denotes a counterweight connected to the other end of the rope 14.
【００２４】まず、上記のように構成されたエレベータ
に適した電動機１３の条件について説明する。径方向磁
気吸引力をキャンセルし、且つ偏心によるトルク脈動の
影響を除去するためには、機械角で１８０度対向する位
置に同位相の巻線を配置することが望ましい。すなわ
ち、固定子１７および回転子１８の各中心軸１７ａ、１
８ａが回転軸中心Ｘａに一致する場合は、図２に示すよ
うに対向する位置にそれぞれ配置される磁極テイースに
よって発生する回転力Ｆ1、Ｆ2は同一となる。First, the conditions of the electric motor 13 suitable for the elevator configured as described above will be described. In order to cancel the radial magnetic attraction force and eliminate the influence of torque pulsation due to eccentricity, it is desirable to arrange windings having the same phase at positions opposed by 180 degrees in mechanical angle. That is, each of the central axes 17a, 1
When 8a coincides with the rotation axis center Xa, the rotational forces F 1 and F 2 generated by the magnetic pole teeth arranged at the opposing positions as shown in FIG. 2 are the same.
【００２５】しかしながら、固定子１７および回転子１
８の各中心軸１７ａ、１８ａが回転軸中心Ｘａと一致し
ない場合は、回転子１８が振れ回り、図３に示すように
その時点で対向する位置にそれぞれ配置された磁極テイ
ースによって発生する力でエアギャップが小さくなる側
の回転力Ｆ1は増加し、エアギャップが大きくなる側の
回転力Ｆ2は減少するが、対向する位置に配置された両
磁極テイースに巻回された巻線同士が同相であると、回
転力Ｆ1の増加分と回転力Ｆ2の減少分が相殺し合ってト
ルク脈動の発生が抑制される。However, the stator 17 and the rotor 1
When the center axes 17a, 18a of the motor 8 do not coincide with the center Xa of the rotation axis, the rotor 18 swings around, and the force generated by the magnetic pole teeth arranged at the opposing positions at that time as shown in FIG. rotational force F 1 of the air gap is smaller side increases, the rotational force F 2 on the side where the air gap is large is decreased, the windings together wound on magnetic poles Teisu disposed at a position facing When in phase, with each other to offset the decrease in the increase in the rotational force F 1 and the rotational force F 2 is the generation of torque pulsation is suppressed.
【００２６】したがって、１８０度対向する位置に同相
の磁極テイースがあることが望ましい。その条件を考え
ると、１８０度対向する磁極テイース位置の電気角は１
８０×ｍ／２で表される。１８０×ｍ／２＝１８０ｋ
（但しｋは１以上の整数）、すなわちｍ＝２ｋが条件と
なる。しかしながら、ここでｋが奇数の場合には巻線の
巻回方向を逆にする必要があり、特に大径電動機で周方
向に電機子鉄心を分割する場合には部品点数が増える。
したがって、分割を容易にすることをも考え併せた場合
には、対向する位置の磁極テイースが同相、同じ位相で
あることが望ましく、その条件は１８０×ｍ／２＝３６
０ｋ（但しｋは以上の整数）、すなわちｍ＝４ｋとなり
ｍが４の倍数のとき分割モジュール化しやすく、トルク
脈動に対する偏心の影響を抑えることができる（条件
１）。又、電動機１３は３相であるため、固定子１７の
磁極テイースの個数ｎは３つの倍数である（条件２）。Therefore, it is desirable that there be in-phase magnetic pole teeth at positions 180 ° opposite to each other. Considering that condition, the electrical angle at the 180 ° facing magnetic pole taste position is 1
It is represented by 80 × m / 2. 180 × m / 2 = 180k
(Where k is an integer of 1 or more), that is, m = 2k. However, if k is an odd number here, it is necessary to reverse the winding direction. In particular, when the armature core is divided in the circumferential direction by a large-diameter motor, the number of parts increases.
Therefore, in consideration of easy division, it is desirable that the magnetic pole teeth at the opposing positions have the same phase and the same phase, and the condition is 180 × m / 2 = 36.
When 0k (where k is an integer greater than or equal to), that is, m = 4k, and m is a multiple of 4, it is easy to make a divided module, and the effect of eccentricity on torque pulsation can be suppressed (condition 1). Since the motor 13 has three phases, the number n of the magnetic pole teeth of the stator 17 is a multiple of three (condition 2).
【００２７】又、コギング低減のためには、永久磁石磁
極および磁極テイースの各個数ｍ、ｎの最小公倍数は極
力大きいことが望ましく、具体的には２００以上程度と
することでエレベータ用として満足な性能を有する（条
件３）。一方、永久磁石磁極の個数ｍを大きくしたとき
に、各磁極テイースの巻線が直列に接続された場合、巻
線のターン数が過大になりやすくその対策として、磁極
テイース内での並列巻きや太い径の導線を用いると自動
機での巻線が困難となるため、巻線設計の自由度からは
ｍとｎの最大公約数を大きくして、同一巻線パターンの
周期を多くしてこれを並列巻きすることが望ましい（条
件４）。In order to reduce cogging, it is desirable that the least common multiple of the numbers m and n of the permanent magnet magnetic poles and the magnetic pole tastes be as large as possible. Has performance (condition 3). On the other hand, when the number m of the permanent magnet magnetic poles is increased, when the windings of the magnetic pole teeth are connected in series, the number of turns of the windings is likely to be excessively large. If a large diameter wire is used, winding with an automatic machine becomes difficult.Therefore, from the flexibility of winding design, the greatest common divisor of m and n is increased, and the period of the same winding pattern is increased. Are desirably wound in parallel (condition 4).
【００２８】又、エレベータ用等の大径電動機では円形
状の薄板を一体でプレス打ち抜きするよりは、周方向に
適当な数に分割モジュール化して組み立てることが望ま
しい。すなわち、分割の個数に関しては、３相を一括し
て組む場合においては、ｍとｎの最大公約数にモジュー
ル分割することができるため、プレス装置の打ち抜き幅
の小型化のためにはｍとｎの最大公約数が４以上である
ことが求められる。一方、分割数が多すぎる場合には各
モジュール間の巻線の結線個所、もしくはモジュール間
を跨ぐリード線が必要となり、コイルエンド部のスペー
スが増大する。したがって、エレベータ用として昇降路
１１内に配置する大きさを考えた場合には、分割数は４
以上で１０程度以下、すなわち、ｍとｎの最大公約数に
ついては、４〜１０程度がもっとも望ましい範囲となる
（条件５）。又、トルク定数の点からは、永久磁石磁極
で発生する磁束が巻線に鎖交する割合（誘起電圧定数）
は極力大きい値であることが望ましい（条件６）。In a large-diameter electric motor for an elevator or the like, it is preferable to assemble a circular thin plate into an appropriate number of modules in the circumferential direction, rather than press-punching a circular thin plate integrally. In other words, regarding the number of divisions, when three phases are assembled together, the module can be divided into the greatest common divisors of m and n. Is required to have a greatest common divisor of 4 or more. On the other hand, if the number of divisions is too large, a connection point of the winding between the modules or a lead wire extending between the modules is required, and the space of the coil end part increases. Therefore, when considering the size of the elevator to be arranged in the hoistway 11, the number of divisions is four.
Above is about 10 or less, that is, about 4 to 10 is the most desirable range for the greatest common divisor of m and n (condition 5). From the point of view of the torque constant, the ratio of the magnetic flux generated by the permanent magnet magnetic poles to the winding (induced voltage constant)
Is preferably as large as possible (condition 6).
【００２９】次に、上記各条件１〜６を満足する永久磁
石磁極数ｍと磁極テイース数ｎの組み合わせについて検
討する。まず、（条件１）に対しては、ｍを１６（１＋
Ｚ）、ｎを１８（１＋Ｚ）、（但しＺは１以上の整数）
とすると、ｍが１６の倍数であることから、ｍは４の倍
数であることは自動的に満足される。又、（条件２）に
対しては、ｍを１６（１＋Ｚ）、ｎを１８（１＋Ｚ）、
（但しＺは１以上の整数）とすると、ｎが１８の倍数で
３を約数にもつため満足される。又、（条件３）に対し
ては、ｍを１６（１＋Ｚ）、ｎを１８（１＋Ｚ）、（但
しＺは１以上の整数）とすると、１６と１８の最小公倍
数が１４４であり、ｍ、ｎの最小公倍数は、この１４４
にさらに（１＋Ｚ）、すなわち２以上が積算されるた
め、２８８以上となり満足される。Next, a combination of the number m of permanent magnet magnetic poles and the number n of magnetic pole teeth satisfying the above conditions 1 to 6 will be examined. First, for (condition 1), m is set to 16 (1+
Z), n is 18 (1 + Z), where Z is an integer of 1 or more
Then, since m is a multiple of 16, it is automatically satisfied that m is a multiple of 4. For (condition 2), m is 16 (1 + Z), n is 18 (1 + Z),
(Where Z is an integer of 1 or more), n is a multiple of 18 and 3 is a divisor, which is satisfied. For (condition 3), if m is 16 (1 + Z) and n is 18 (1 + Z) (where Z is an integer of 1 or more), the least common multiple of 16 and 18 is 144, and m, The least common multiple of n is 144
Is further added to (1 + Z), that is, 2 or more, so that 288 or more is satisfied.
【００３０】又、（条件４）に対しては、ｍを１６（１
＋Ｚ）、ｎを１８（１＋Ｚ）、（但しＺは１以上の整
数）とすると最大公約数が４以上となることは明らかで
ある。すなわち、例えば（１＋Ｚ）が２の倍数のときは
最大公約数が４以上、（１＋Ｚ）が３の倍数であるとき
は最大公約数が６以上、（１＋Ｚ）が５の倍数であると
きは最大公約数が１０以上になる。したがって、巻線の
並列数が４、６以上と多くとれるため、巻線の自由度が
高くなり作業性が向上する。For (condition 4), m is set to 16 (1
+ Z), and n is 18 (1 + Z) (where Z is an integer of 1 or more), it is clear that the greatest common divisor is 4 or more. That is, for example, when (1 + Z) is a multiple of 2, the greatest common divisor is 4 or more, when (1 + Z) is a multiple of 3, the greatest common divisor is 6 or more, and when (1 + Z) is a multiple of 5, the greatest common divisor is a maximum. The common divisor becomes 10 or more. Therefore, since the number of parallel windings can be as large as 4 or 6 or more, the degree of freedom of the windings is increased and workability is improved.
【００３１】又、（条件５）に対しては、ｍを１６（１
＋Ｚ）、ｎを１８（１＋Ｚ）、（但しＺは１以上の整
数）とし、Ｚを１、２、３、４、５、６と変化させた場
合の永久磁石磁極の個数ｍ、磁極テイースの個数ｎ、モ
ジュール分割数Ｍおよび電源線と巻線との結線個所Ｋを
下記の表１に示す。すなわち、Ｚ＝４、（１＋Ｚ）が５
以上の素数を約数に持つ場合には、最大公約数が１０以
上、換言すればモジュール分割数Ｍが１０以上となる。
つまり各相の１モジュールの巻線は３相電源と中性点の
各２端子ずつ計６端子を持つので、モジュール分割数が
１０となると、結線個所は６０以上と多くなり、また、
連続した線で巻線を行う場合は、モジュール間を接続す
るリード線が多相の巻線と交差するためコイルエンド部
が増大する。したがって、モジュール分割数Ｍおよび結
線個所Ｋを考慮して量産性の点で選択すると、Ｚ＝１、
２、３、すなわち表１中、上から３段のパターンが最適
と考えられる。For (condition 5), m is set to 16 (1
+ Z), n is 18 (1 + Z) (where Z is an integer of 1 or more), and when Z is changed to 1, 2, 3, 4, 5, and 6, the number m of the permanent magnet magnetic poles, Table 1 below shows the number n, the number of module divisions M, and the connection points K between the power supply lines and the windings. That is, Z = 4, (1 + Z) is 5
When the above prime numbers are divisors, the greatest common divisor is 10 or more, in other words, the module division number M is 10 or more.
In other words, since the winding of one module in each phase has a total of six terminals, each of which has three terminals for the three-phase power source and two terminals for the neutral point, if the module division number is 10, the number of connection points is as large as 60 or more.
When winding is performed with a continuous wire, the lead wire connecting the modules intersects with the multi-phase winding, so that the number of coil ends increases. Therefore, if the number of module divisions M and the connection location K are taken into consideration in terms of mass productivity, Z = 1,
It is considered that two or three, that is, the patterns in three rows from the top in Table 1 are optimal.
【００３２】[0032]
【表１】 [Table 1]
【００３３】又、（条件６）に対しては、上記各条件を
満足する構成としたことにより、１磁極テイースの磁極
幅が永久磁石磁極のピッチに近くできるため、電動機効
率の低下を抑制することが可能になる。With respect to (Condition 6), by adopting a configuration satisfying the above conditions, the magnetic pole width of one magnetic pole taste can be close to the pitch of the permanent magnet magnetic poles, thereby suppressing a decrease in motor efficiency. It becomes possible.
【００３４】このように上記実施の形態１によれば、巻
線が集中巻きされたｎ個の磁極テイースを有する固定子
と、ｍ個の永久磁石磁極を有する回転子とを備え、ｍが
１６（１＋Ｚ）、ｎが１８（１＋Ｚ）、（但しＺは１以
上の整数）となるような組み合わせに設定したので、高
い部品精度および組立精度を要することなくトルク脈動
の発生を抑制して振動騒音を防止することができるた
め、コストの低減を図り安価な薄型大径電動機を提供す
ることが可能となり、ひいてはこの電動機を適用するこ
とにより安価なエレベータをも提供することが可能とな
る。As described above, according to the first embodiment, there are provided the stator having n magnetic pole teeth and the rotor having m permanent magnet magnetic poles in which the winding is concentratedly wound, and m is 16 (1 + Z) and n are set to be 18 (1 + Z) (where Z is an integer of 1 or more), so that the occurrence of torque pulsation is suppressed without requiring high component and assembly accuracy. Therefore, it is possible to reduce the cost and provide an inexpensive thin large-diameter electric motor, and by using this electric motor, it is also possible to provide an inexpensive elevator.
【００３５】又、Ｚを１〜３の範囲に設定するととも
に、固定子をｍとｎの最大公約数に相当する個数に分割
するようにしたので、分割モジュール化しても結線個所
を少なくすることができ生産性の向上を図ってさらに安
価な薄型大径電動機およびこれを用いたエレベータを提
供することができる。Further, since Z is set in the range of 1 to 3 and the stator is divided into a number corresponding to the greatest common divisor of m and n, the number of connection points can be reduced even if the module is divided. Thus, it is possible to provide an inexpensive thin large-diameter electric motor and an elevator using the same, with the aim of improving productivity.
【００３６】実施の形態２．図４はこの発明の実施の形
態２における薄型大径電動機の構成を示す概念図であ
る。この実施の形態２は、回転子の永久磁石磁極の個数
ｍが１６（１＋Ｚ）、固定子の磁極テイースの個数ｎが
１８（１＋Ｚ）、（但しＺは１以上の整数）となるよう
な組み合わせにおいて、Ｚ＝１に選定しｍ＝３２、ｎ＝
３６とした場合の構成に関するものである。Embodiment 2 FIG. 4 is a conceptual diagram showing a configuration of a thin large-diameter electric motor according to Embodiment 2 of the present invention. In the second embodiment, the combination is such that the number m of the permanent magnet magnetic poles of the rotor is 16 (1 + Z), the number n of the magnetic pole teeth of the stator is 18 (1 + Z), where Z is an integer of 1 or more. , Z = 1, m = 32, n =
36 is related to the configuration.
【００３７】図において、２１は外周表面にＮおよびＳ
極に着磁された永久磁石磁極２１ａ、２１ｂが１６対貼
着された３２極の回転子、２２は回転子２１の各永久磁
石磁極２１ａ、２１ｂと対向する内周表面に磁極テイー
ス２２ａが３６個突設され、図示はしないが各磁極テイ
ース２２ａにはそれぞれ固定子巻線が集中巻きされてい
る。ここで、磁極テイース２２ａの間隔が機械角でθの
場合、電気角はその極対数倍で配置されることとなる。
したがって、上記構成では磁極テイース２２ａの間隔が
機械角で１０度であるため、電気角としては１６０度間
隔となる。In the drawing, reference numeral 21 denotes N and S on the outer peripheral surface.
A 32-pole rotator having 16 pairs of permanent magnet magnetic poles 21a and 21b magnetized on the poles is attached. The magnetic pole 22 has 36 magnetic pole teeth 22a on the inner peripheral surface of the rotator 21 facing the permanent magnet magnetic poles 21a and 21b. Although not shown, a stator winding is concentratedly wound around each magnetic pole tooth 22a. Here, when the interval between the magnetic pole teeth 22a is θ in mechanical angle, the electrical angle is arranged at a multiple of the number of pole pairs.
Therefore, in the above configuration, since the interval between the magnetic pole teeth 22a is 10 degrees in mechanical angle, the electrical angle is 160 degrees.
【００３８】そして、３６個の各磁極テイース２２ａに
Ｎｏ１、Ｎｏ２・・・Ｎｏ３６というようにテイース番
号を付し、これらＮｏ１〜Ｎｏ３６の各磁極テイース２
２ａに対して、＋、−、＋、＋、−、＋、＋、−、＋の
順に固定子巻線（図示せず）を巻回した場合、それぞれ
に誘起される電圧の電気角位相は下記表２に示すように
なるため、表２の最下段に示す各接続相に３相インバー
タを接続すれば、３相正弦波モータとして成立する。Then, the 36 magnetic pole tastes 22a are assigned taste numbers such as No. 1, No. 2,... No. 36, and the magnetic pole tastes No. 1 to No.
When a stator winding (not shown) is wound in the order of +,-, +, +,-, +, +,-, + with respect to 2a, the electrical angular phase of the voltage induced in each of the windings is As shown in Table 2 below, if a three-phase inverter is connected to each connection phase shown at the bottom of Table 2, a three-phase sine wave motor is established.
【００３９】[0039]
【表２】 [Table 2]
【００４０】このように上記実施の形態２によれば、永
久磁石磁極２１ａ、２１ｂの個数ｍ＝３２、磁極テイー
ス２２ａの個数ｎ＝３６となるように構成したので、
ｍ、ｎの最小公倍数は２８８と十分高次になるため、コ
ギングを極めて小さくすることができ、又、コギングの
低減により集中巻き方式を適用できるため、コイルエン
ドの軸方向長さを短縮して薄型化が可能になる。さらに
又、スロットオープニングを比較的広くした場合にも、
コギングを抑制することができるため巻線作業性の向上
を図ることができる。As described above, according to the second embodiment, the number m of the permanent magnet magnetic poles 21a and 21b is 32 and the number n of the magnetic pole teeth 22a is n = 36.
Since the least common multiple of m and n is a sufficiently high order of 288, cogging can be extremely reduced. In addition, since concentrated winding can be applied by reducing cogging, the axial length of the coil end can be reduced. The thickness can be reduced. Furthermore, even when the slot opening is relatively wide,
Since cogging can be suppressed, winding workability can be improved.
【００４１】又、１磁極テイース２２ａに鎖交する磁束
の区間を電気角で示すと最大で１６０度となり、この場
合の短節巻き係数は０．９８５である。また、各相に対
して前後する磁極テイース２２ａ間の電気角位相が２０
度ずつずれるため、その差によって生じる位相ずれの係
数は分布巻き係数を適用して０．９６０となり、両係数
の積によって得られる巻線係数は０．９４５となる。す
なわち、永久磁石磁極２１ａ、２１ｂの磁束利用率はこ
の巻線係数で示されるため、各巻線には発生磁束の９０
％以上が鎖交しこれを利用することができるため、高効
率を得ることができ小型化が可能になる。さらに又、
ｍ、ｎの最大公約数が４となるため、各磁極テイース２
２ａのＮｏ１〜Ｎｏ９、Ｎｏ１０〜Ｎｏ１８、Ｎｏ１９
〜Ｎｏ２７、Ｎｏ２８〜Ｎｏ３６の４組として、Ｕ、
Ｖ、Ｗ各巻線を各組間で並列接続することにより、巻線
の自由度が生じる。The section of the magnetic flux linked to the one magnetic pole tooth 22a is expressed as an electrical angle at a maximum of 160 degrees, and the short-coil winding coefficient in this case is 0.985. Further, the electric angle phase between the magnetic pole teeth 22a before and after each phase is 20.
Because of the shift by degrees, the phase shift coefficient caused by the difference is 0.960 by applying the distributed winding coefficient, and the winding coefficient obtained by multiplying the two coefficients is 0.945. That is, since the magnetic flux utilization rate of the permanent magnet magnetic poles 21a and 21b is represented by this winding coefficient, the generated magnetic flux of 90% is applied to each winding.
% Or more can link and utilize this, so that high efficiency can be obtained and downsizing can be achieved. Furthermore,
Since the greatest common divisor of m and n is 4, each pole taste 2
No. 1a to No. 9, No. 10 to No. 18, No. 19 of 2a
~ No27, No28 ~ No36, U,
By connecting the V and W windings in parallel between each pair, the degree of freedom of the windings is increased.
【００４２】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態３における薄型大径電動機に適用される一般的な３相
Ｙ結線を示す回路図、図６は図５における薄型大径電動
機の固定子の概略構成を示す展開図、図７は図６におけ
る薄型大径電動機の固定子の組立の工程を示す斜視図で
ある。Embodiment 3 FIG. 5 is a circuit diagram showing a general three-phase Y-connection applied to a thin large-diameter electric motor according to Embodiment 3 of the present invention, and FIG. 6 is a development showing a schematic configuration of a stator of the thin large-diameter electric motor in FIG. FIGS. 7 and 8 are perspective views showing steps of assembling the stator of the thin large-diameter motor in FIG.
【００４３】図において、３１は分割鉄心３１ａ、３１
ｂ、３１ｃ、３１ｄに４分割された固定子、３２は各分
割鉄心３１ａ〜３１ｄの内周面にそれぞれ９個ずつ突出
して形成された磁極テイース、３３、３４、３５は各分
割鉄心３１ａ〜３１ｄの各９個の磁極テイース３２を３
個ずつを１組とした３組にし、同組の連続する３個の磁
極テイース３２のうち２番目の磁極テイース３２への巻
方向が、１番目および３番目の磁極テイース３２への巻
方向と逆になるように連続して巻回された各Ｕ、Ｖ、Ｗ
相の固定子巻線である。なお、図示はしないが回転子側
には上記実施の形態２におけると同様に３２極の永久磁
石磁極が配置されている。In the drawing, reference numeral 31 denotes divided iron cores 31a, 31
b, 31c, and 31d, the stator 32 is divided into four, 32 are magnetic pole teeth formed by protruding nine pieces on the inner peripheral surface of each of the divided cores 31a to 31d, and 33, 34, and 35 are the divided cores 31a to 31d. 9 pole poles 32 each
The winding direction around the second magnetic pole tooth 32 among the three consecutive magnetic pole teeth 32 of the same group is the same as the winding direction around the first and third magnetic pole teeth 32. Each U, V, W continuously wound in reverse order
Phase stator windings. Although not shown, 32 permanent magnet magnetic poles are arranged on the rotor side as in the second embodiment.
【００４４】次に、上記のように構成された固定子の組
立方法を図７に基づいて説明する。まず、図７（Ａ）に
示すような薄板磁性鋼板３６を、図７（Ｂ）に示すプレ
ス打ち抜き装置３７に挿入して、プレス打ち抜きにより
図７（Ｃ）に示すような鉄心部材３８を複数枚形成す
る。次いで、これら鉄心部材３８を所定の枚数積層し
て、例えば抜きかしめ、リベット、溶接等で一体化する
ことにより、図７（Ｄ）に示すような積層鉄心３９を４
個形成し分割鉄心３１ａ〜３１ｄが完成する。Next, a method of assembling the stator configured as described above will be described with reference to FIG. First, a thin magnetic steel plate 36 as shown in FIG. 7A is inserted into a press punching device 37 shown in FIG. 7B, and a plurality of iron core members 38 as shown in FIG. To be formed. Next, a predetermined number of these core members 38 are laminated and integrated by, for example, crimping, rivets, welding, or the like to form a laminated core 39 as shown in FIG.
Individually formed and the divided cores 31a to 31d are completed.
【００４５】次に、各分割鉄心３１ａ〜３１ｄにそれぞ
れ各相の固定子巻線３３、３４、３５を施して、図７
（Ｅ）に示すような固定子モジュール４０を構成する。
そして、図７（Ｆ）に示すようにこの固定子モジュール
４０を４個組み合わせるとともに、図７（Ｆ）ではＵ相
のみの接続しか示していないが、各相の固定子巻線３
３、３４、３５の両端を、各相端子Ｕ、Ｖ、Ｗの電源線
４１および中性点Ｘへ接続するリード線４２とそれぞれ
接続する。そして最後に、各固定子モジュール４０同士
を例えば溶接等で固定一体化することにより固定子３１
の組立が完了する。Next, stator windings 33, 34 and 35 of each phase are applied to each of the divided iron cores 31a to 31d, respectively, as shown in FIG.
The stator module 40 as shown in FIG.
As shown in FIG. 7 (F), four stator modules 40 are combined, and only the U-phase connection is shown in FIG. 7 (F).
Both ends of 3, 34, 35 are connected to the power supply line 41 of each phase terminal U, V, W and the lead wire 42 connected to the neutral point X, respectively. Finally, the stator modules 40 are fixedly integrated with each other by, for example, welding, etc.
Is completed.
【００４６】このように上記実施の形態３によれば、永
久磁石磁極の個数ｍ＝３２、磁極テイース３２の個数ｎ
＝３６とした組み合わせにして最大公約数を４としてい
るので、固定子３１を４分割することができ、プレス打
ち抜き装置３７でプレス打ち抜きされる鉄心部材３８の
幅寸法（図７中Ｌで示す）を、固定子が一体であるもの
と比較して大幅に小さくすることができるため、大径の
電動機の生産工程時に問題となるプレス打ち抜き装置の
大型化を最小限に押さえることが可能になる。As described above, according to the third embodiment, the number of permanent magnet magnetic poles m = 32 and the number of magnetic pole teeth 32 n
= 36, and the greatest common divisor is 4, so that the stator 31 can be divided into four, and the width dimension of the core member 38 that is stamped by the stamping device 37 (indicated by L in FIG. 7). Can be greatly reduced as compared with the one in which the stator is integrated, so that it is possible to minimize the size of the press punching device, which is a problem in the production process of a large-diameter motor.
【００４７】又、各相の固定子巻線３３、３４、３５
を、各固定子モジュール４０の９個の磁極テイース３２
を周方向に連続する３個を１相１組とした３相分にし
て、各組の連続する３個の磁極テイース３２のうち２番
目の磁極テイース３２への巻方向が、１番目および３番
目の磁極テイース３２への巻方向と逆になるように連続
して巻回するようにしているので、各固定子巻線３３、
３４、３５の電源線４１およびリード線４２に対する結
線個所の数は、各固定子モジュール４０に６個所ずつ合
計で２４個所と比較的少なく、多相の固定子巻線３３、
３４、３５の接続端子同士が交錯することもないため、
巻線の結線工程を少なくでき、作業性の向上を図ること
ができる。The stator windings 33, 34, 35 of each phase
With the nine pole teeth 32 of each stator module 40.
Are divided into three phases, each of which has three circumferentially continuous three poles as one set, and the winding directions of the second magnetic pole tooth 32 among the three consecutive magnetic pole teeth 32 of each set are first and third. Since the coils are continuously wound in the opposite direction to the winding direction around the second magnetic pole taste 32, each stator winding 33,
The number of connection points for the power supply lines 41 and the lead wires 42 of the power supply lines 34 and 35 is relatively small, that is, a total of 24 points each of which is six in each stator module 40.
Since the connection terminals 34 and 35 do not intersect,
The number of winding connection steps can be reduced, and workability can be improved.
【００４８】なお、図７（Ｆ）において、電源線４１を
右回りに環状に配置した場合には、リード線４２を逆回
りに環状に配置することにより、電源からみて並列する
各固定子モジュール４０の各固定子巻線３３、３４、３
５間のインピーダンスを等しくすることができる。又、
上記構成では各磁極テイース３２の全てに固定子巻線３
３、３４、３５を施す場合について説明したが、磁極テ
イースの一部に巻線を施さずコギング低減のためだけの
補助テイースを追加する場合においても、巻線が施され
た磁極テイースの個数ｍと永久磁石磁極の個数ｎとの組
み合わせが、上記各実施の形態におけると同一の関係を
有している限り、同様の効果が得られることは言うまで
もない。In FIG. 7 (F), when the power supply line 41 is arranged in a clockwise annular shape, the lead wires 42 are arranged in an oppositely annular shape so that each of the stator modules arranged in parallel from the viewpoint of the power supply is arranged. 40 stator windings 33, 34, 3
5 can be equalized. or,
In the above configuration, the stator windings 3
Although the case where 3, 34, and 35 are applied has been described, even when an auxiliary taste only for reducing cogging is added without applying a winding to a part of the magnetic pole taste, the number m of the magnetic pole tastes on which the winding is applied is m. It goes without saying that the same effect can be obtained as long as the combination of and the number n of the permanent magnet magnetic poles has the same relationship as in the above embodiments.
【００４９】実施の形態４．図８はこの発明の実施の形
態４におけるエレベータの構成を示す概略図、図９は図
８における線ＩＸ−ＩＸに沿った断面を示す断面図であ
る。図において、上記実施の形態１におけると同様な部
分は同一符号を付して説明を省略する。４３は昇降路１
１の側壁に配置された薄型大径電動機で、上記実施の形
態２における電動機と同様なものが適用され、回転子が
トラクションプーリ１２と一体に連結されている。Embodiment 4 FIG. 8 is a schematic diagram showing a configuration of an elevator according to Embodiment 4 of the present invention, and FIG. 9 is a cross-sectional view showing a cross-section along line IX-IX in FIG. In the figure, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. 43 is hoistway 1
A thin large-diameter motor arranged on the side wall of the motor 1 is similar to the motor of the second embodiment, and the rotor is integrally connected to the traction pulley 12.
【００５０】このように上記実施の形態４によれば、実
施の形態２で説明したようにトルクリップルの問題を改
善して集中巻き方式を適用した薄型大径電動機４３を昇
降路１１の側壁に配置するとともに、回転子をトラクシ
ョンプーリ１２に連結した構成としているので、固定子
の巻線部とロープ１４の干渉を避ける領域Ｘを著しく縮
減し、薄型大径電動機４３を昇降路１１内に配置した際
の張り出しＹを大幅に短縮することができるため、昇降
路１１内への省スペース配置が可能となり、機械室を不
要にすることは勿論のこと、振動騒音が少なく安価なエ
レベータを提供することができる。As described above, according to the fourth embodiment, as described in the second embodiment, the thin large-diameter electric motor 43 which improves the torque ripple problem and employs the concentrated winding method is provided on the side wall of the hoistway 11. In addition to the arrangement, the rotor is connected to the traction pulley 12, so that the region X for avoiding the interference between the winding of the stator and the rope 14 is significantly reduced, and the thin large-diameter motor 43 is disposed in the hoistway 11. Can greatly reduce the overhang Y, so that a space-saving arrangement in the hoistway 11 is possible, and it is possible to provide an inexpensive elevator with less vibration noise as well as eliminating the need for a machine room. be able to.
【００５１】実施の形態５．図１０はこの発明の実施の
形態５におけるエレベータの要部の構成を示す断面図、
図１１は図１０に示す薄型大径電動機の構成を示す平面
図、図１２は図１０における線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿って
視た正面図である。図において、上記実施の形態４にお
けると同様な部分は同一符号を付して説明を省略する。
４４は上記実施の形態２におけると同様の薄型大径電動
機で、図１１に示すように固定子４５が上部固定子モジ
ュール４５ａおよび下部固定子モジュール４５ｂに分割
され、下部固定子モジュール４５ｂは軸方向にトラクシ
ョンプーリ１２から離れるようにずらして配置されると
ともに、回転子４６はトラクションプーリ１２と一体に
連結されている。４７は下部固定子モジュール４５ｂを
ずらしたことにより、コイルエンド部が昇降路１１の側
壁と干渉するのを避けるために、昇降路１１の側壁のコ
イルエンド部と対応する領域に形成された円弧状の切り
欠きである。Embodiment 5 FIG. FIG. 10 is a cross-sectional view showing a configuration of a main part of an elevator according to Embodiment 5 of the present invention.
FIG. 11 is a plan view showing the configuration of the thin large-diameter electric motor shown in FIG. 10, and FIG. 12 is a front view viewed along line XII-XII in FIG. In the figure, the same parts as those in the fourth embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description is omitted.
Reference numeral 44 denotes a thin large-diameter electric motor similar to that in the second embodiment. As shown in FIG. 11, a stator 45 is divided into an upper stator module 45a and a lower stator module 45b. The rotor 46 is arranged so as to be shifted away from the traction pulley 12, and the rotor 46 is integrally connected to the traction pulley 12. 47 is a circular arc formed in a region corresponding to the coil end portion of the side wall of the hoistway 11 in order to prevent the coil end portion from interfering with the side wall of the hoistway 11 by shifting the lower stator module 45b. It is a notch.
【００５２】上記のように構成された薄型大径電動機４
４においても、上記各実施の形態におけると同様に回転
子の永久磁石磁極の個数ｎ＝３２、固定子４５の磁極テ
イースの個数ｍ＝３６の組み合わせで構成され、各磁極
テイースには固定子巻線が集中巻きされているので、極
弧で２分した場合でも電気的に対称に２分割できる。例
えば図１１に示すように上、下部固定子モジュール４５
ａ、４５ｂ、磁極テイース１８個ずつ２組に分割して
も、それぞれ電気的に同条件で構成することができる。The thin large-diameter electric motor 4 configured as described above
4, the number of permanent magnet magnetic poles of the rotor is n = 32 and the number of magnetic pole teeth of the stator 45 is m = 36 in the same manner as in the above embodiments, and each magnetic pole tooth has a stator winding. Since the wire is concentratedly wound, it can be electrically symmetrically divided into two even if it is divided into two by a polar arc. For example, as shown in FIG.
Even if it is divided into two sets each of a, 45b, and 18 magnetic pole teeth, they can be electrically configured under the same conditions.
【００５３】したがって、下部固定子モジュール４５ｂ
を軸方向に、コイルエンド部分の高さｘだけトラクショ
ンプーリ１２から離れる方向にずらすとともに、昇降路
１１の側壁に形成された切り欠き４７により、コイルエ
ンド部と側壁とが干渉するのを避けるようにすれば、張
り出しＹをコイルエンド部分の高さｘだけ短縮すること
ができるので、さらに省スペース配置が可能となり、
又、集中巻き方式を適用しているので、コイルエンド部
分の高さｘも極めて小さく構成でき、軸方向にずらす距
離を最小限に抑えることができるため、軸方向のずれに
よる磁石磁束の利用率の低下を抑制することができると
いう効果もある。Therefore, the lower stator module 45b
In the axial direction in the direction away from the traction pulley 12 by the height x of the coil end portion, and the notch 47 formed in the side wall of the hoistway 11 prevents the coil end portion from interfering with the side wall. , The overhang Y can be shortened by the height x of the coil end portion, so that further space-saving arrangement is possible,
In addition, since the concentrated winding method is applied, the height x of the coil end portion can be configured to be extremely small, and the distance of displacement in the axial direction can be minimized. There is also an effect that the decrease in the amount can be suppressed.
【００５４】実施の形態６．図１３はこの発明の実施の
形態６におけるエレベータの要部の構成を示す概略図で
ある。図において、上記実施の形態４におけると同様な
部分は同一符号を付して説明を省略する。４８は昇降路
１１の天井壁に配置された薄型大径電動機４３の回転子
に連結された第１の傘歯車、４９は両端が昇降路１１の
側壁に支承され、一端側にトラクションプーリ１２が取
り付けられた軸、５０はこの軸４９に取り付けられ第１
の傘歯車４８と噛合する第２の傘歯車である。Embodiment 6 FIG. FIG. 13 is a schematic diagram showing a configuration of a main part of an elevator according to Embodiment 6 of the present invention. In the figure, the same parts as those in the fourth embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description is omitted. 48 is a first bevel gear connected to the rotor of the thin large-diameter motor 43 disposed on the ceiling wall of the hoistway 11, 49 is supported at both ends on the side wall of the hoistway 11, and the traction pulley 12 is provided at one end side. The attached shaft 50 is attached to this shaft 49 and the first
Is a second bevel gear meshing with the bevel gear 48 of FIG.
【００５５】このように上記実施の形態６によれば、薄
型大径電動機４３を昇降路１１の天井壁に配置し、第１
および第２の傘歯車４８、５０を介してトラクションプ
ーリ１２を駆動させるようにしているので、昇降路１１
の天井近傍の極めてわずかなスペースでの配置ができる
ため、さらに省スペース配置が可能になる。なお、上記
各実施の形態ではエレベータに適用される薄型大径電動
機の場合を例に説明したが、勿論これに限定されるもの
ではなく、薄型大径化が要求される回転電機全般に適用
しても同様の効果を発揮し得ることは言うまでもない。As described above, according to the sixth embodiment, the thin large-diameter motor 43 is disposed on the ceiling wall of the hoistway 11,
And the traction pulley 12 is driven via the second bevel gears 48 and 50, so that the hoistway 11
Can be arranged in a very small space in the vicinity of the ceiling, so that further space-saving arrangement is possible. In each of the above embodiments, the case of a thin large-diameter electric motor applied to an elevator has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and is applicable to all rotating electric machines requiring a thin large diameter. Needless to say, the same effect can be exerted.
【００５６】実施の形態７．図１４はこの発明の実施の
形態７における薄型大径電動機の固定子の概略構成を示
す展開図、図１５は図１４における分割固定子の要部を
形成するコア部材の構成を示す平面図である。図におい
て、上記実施の形態３において図６に示したと同様な部
分は同一符号を付して説明を省略する。Embodiment 7 FIG. FIG. 14 is a developed view showing a schematic configuration of a stator of a thin large-diameter motor according to Embodiment 7 of the present invention, and FIG. 15 is a plan view showing a configuration of a core member forming a main part of a split stator in FIG. is there. In the figure, the same parts as those shown in FIG. 6 in the third embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００５７】５１は図１５に示すように内側に突出して
形成された９個の磁極テイース５２と、これら各磁極テ
イース５２間を連結し例えば薄肉部等で形成され屈曲可
能な連結片５３とでなる板状のコア部材、５４はこのコ
ア部材５１を所定の枚数積層して例えば抜きかしめ、リ
ベット、溶接等で一体化し、各磁極テイース５２に各
Ｕ、Ｖ、Ｗ相の固定子巻線５５、５６、５７を図６にお
けると同様に巻回した後、各連結片５３を内側に屈曲さ
せて弧状に形成される分割固定子で、図１４に示すよう
に４個組み合わせて環状に配置し、図示はしないが例え
ば溶接等で固定一体化することにより固定子５８が構成
される。Numeral 51 denotes nine pole teeth 52 projecting inward as shown in FIG. 15, and a bendable connecting piece 53 formed by, for example, a thin portion for connecting the pole teeth 52 with each other. A plate-shaped core member 54 is formed by laminating a predetermined number of the core members 51 and integrating them by, for example, punching, riveting, welding, or the like, and each U-, V-, and W-phase stator winding 55 , 56, and 57 are wound in the same manner as in FIG. 6, and each connecting piece 53 is bent inward to form an arcuate split stator. As shown in FIG. Although not shown, the stator 58 is formed by being fixedly integrated by, for example, welding.
【００５８】このように上記実施の形態７によれば、コ
ア部材５１を所定の枚数積層して一体化し、各固定子巻
線５５、５６、５７を各磁極テイース５２に巻回した
後、各連結片５３を内側に屈曲させて分割固定子５４を
形成し、この分割固定子５４を４個組み合わせ固定一体
化することにより固定子５８を構成するようにしている
ので、巻線作業が容易となり、各固定子巻線５５、５
６、５７の占積率を向上させることができる。As described above, according to the seventh embodiment, a predetermined number of core members 51 are laminated and integrated, and each stator winding 55, 56, 57 is wound around each magnetic pole tooth 52. Since the connecting piece 53 is bent inward to form the split stator 54, and the four split stators 54 are combined and fixedly integrated to form the stator 58, the winding work is facilitated. , Each stator winding 55,5
The space factor of 6, 57 can be improved.
【００５９】[0059]
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、円周状にほぼ等間隔に配列されたｎ個の磁極テイ
ースを有する固定子と、各磁極テイースにそれぞれ集中
巻きされ且つ３相接続される固定子巻線と、各磁極テイ
ースと対向する外径側全周にわたってほぼ等間隔に配列
されたｍ個の永久磁石磁極を有する回転子とを備え、磁
極テイースの個数ｎを１８（１＋Ｚ）、永久磁石磁極の
個数ｍを１６（１＋Ｚ）、（但しＺは１以上の整数）に
それぞれ設定したので、安価で且つ振動騒音の小さい薄
型大径回転電機を提供することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, a stator having n magnetic pole teeth arranged at substantially equal intervals in a circumferential direction, and concentratedly wound around the magnetic pole teeth, respectively. And three-phase-connected stator windings, and a rotor having m permanent magnet magnetic poles arranged at substantially equal intervals all around the outer diameter side facing each magnetic pole taste, and the number of magnetic pole teeth n Is set to 18 (1 + Z) and the number m of the permanent magnet poles is set to 16 (1 + Z) (where Z is an integer of 1 or more), so that a thin, large-diameter rotary electric machine that is inexpensive and has low vibration noise can be provided. it can.
【００６０】又、この発明の請求項２によれば、請求項
１において、ｎ個の磁極テイースのうち９個を一組と
し、これが４組以上となるように固定子を周方向に分割
するとともに、各組の磁極テイースを周方向に連続する
３個を１相１組とした３相３組にし、固定子巻線を同相
同組の連続する３個の磁極テイースのうち２番目の磁極
テイースへの巻方向が１番目および３番目の磁極テイー
スへの巻方向と逆になるように連続して巻回するように
したので、プレス打ち抜き装置の大型化を抑えるととも
に、巻線の結線の作業性の向上を図ることが可能な薄型
大径回転電機を提供することができる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, nine of the n magnetic pole teeth are set as one set, and the stator is divided in the circumferential direction so that four or more sets are formed. At the same time, each set of magnetic pole tastes is formed into a three-phase three set in which three circumferentially continuous ones are one phase and one set, and the stator winding is a second magnetic pole of three consecutive magnetic pole tastes of the same homologous set. Since the winding direction is continuously wound so that the winding direction around the taste is opposite to the winding direction around the first and third magnetic pole tastes, the size of the press punching device can be suppressed and the winding connection of the winding can be suppressed. A thin, large-diameter rotary electric machine capable of improving workability can be provided.
【００６１】又、この発明の請求項３によれば、請求項
２において、Ｚを１〜３に設定するとともに、固定子を
周方向にｍとｎの最大公約数に相当する個数に分割した
ので、さらに巻線の結線の作業性の向上を図ることが可
能な薄型大径回転電機を提供することができる。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, Z is set to 1 to 3, and the stator is divided in the circumferential direction into a number corresponding to the greatest common divisor of m and n. Therefore, it is possible to provide a thin and large-diameter rotary electric machine capable of further improving the workability of the winding connection.
【００６２】又、この発明の請求項４によれば、請求項
１ないし３のいずれかにおいて、固定子を、屈曲可能な
連結片によって連結される多数の磁極テイースでなる板
状のコア部材を積層一体化するとともに各連結片を内側
に屈曲させて環状に形成することにより構成したので、
巻線作業が容易で巻線の占積率を向上させることが可能
な薄型大径回転電機を提供することができる。According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the stator comprises a plate-shaped core member made of a number of magnetic pole teeth connected by bendable connecting pieces. Since it was constructed by laminating and integrating and bending each connecting piece inward to form a ring,
It is possible to provide a thin, large-diameter rotary electric machine that can easily perform a winding operation and improve the space factor of the winding.
【００６３】又、この発明の請求項５によれば、円周状
にほぼ等間隔に配列されたｎ個の磁極テイースを有する
固定子と、各磁極テイースにそれぞれ集中巻きされ且つ
３相接続される固定子巻線と、各磁極テイースと対向す
る外径側全周にわたってほぼ等間隔に配列されたｍ個の
永久磁石磁極を有する回転子とを備え、磁極テイースの
個数ｎが１８（１＋Ｚ）、永久磁石磁極の個数ｍが１６
（１＋Ｚ）、（但しＺは１以上の整数）にそれぞれ設定
された薄型大径電動機を昇降路の側壁に配置し、回転子
をエレベータロープが巻回されるトラクションプーリの
軸と一体に連結したので、ビル高さを増やすことなく電
動機を配置することが可能なエレベータを提供すること
ができる。According to a fifth aspect of the present invention, a stator having n magnetic pole teeth arranged at substantially equal intervals in a circumferential shape, and each of the magnetic pole teeth is concentratedly wound and three-phase connected. And a rotor having m permanent magnet magnetic poles arranged at substantially equal intervals around the entire outer diameter side facing each magnetic pole taste, and the number n of magnetic pole tastes is 18 (1 + Z). , The number m of permanent magnetic poles is 16
Thin large-diameter motors set to (1 + Z) and (where Z is an integer of 1 or more) were arranged on the side wall of the hoistway, and the rotor was integrally connected to the traction pulley shaft around which the elevator rope was wound. Therefore, it is possible to provide an elevator in which an electric motor can be arranged without increasing the building height.
【００６４】又、この発明の請求項６によれば、請求項
５において、固定子は周方向で且つ上下に２分割されエ
レベータロープと交差する側の分割部分はトラクション
プーリから離れる方向にずらして配置したので、ビル高
さを増やすことなく電動機を配置することができるのは
勿論のこと、昇降路内の省スペース配置が可能なエレベ
ータを提供することができる。According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, the stator is divided into two in the circumferential direction and up and down, and the divided portion on the side intersecting with the elevator rope is shifted in a direction away from the traction pulley. Since it is arranged, it is possible to provide an elevator that can arrange an electric motor without increasing the height of a building and that can be arranged in a space-saving manner in a hoistway.
【００６５】又、この発明の請求項７によれば、請求項
６において、昇降路の側壁の、固定子のエレベータロー
プと交差する側の分割部分と対応する領域に、分割部分
が嵌入可能な切り欠きを形成したので、さらに昇降路内
の省スペース配置が可能なエレベータを提供することが
できる。According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect, the divided portion can be fitted into a region corresponding to the divided portion of the side wall of the hoistway on the side intersecting with the elevator rope of the stator. Since the notch is formed, it is possible to provide an elevator capable of further space-saving arrangement in the hoistway.
【００６６】又、この発明の請求項８によれば、円周状
にほぼ等間隔に配列されたｎ個の磁極テイースを有する
固定子と、各磁極テイースにそれぞれ集中巻きされ且つ
３相接続される固定子巻線と、各磁極テイースと対向す
る外径側全周にわたってほぼ等間隔に配列されたｍ個の
永久磁石磁極を有する回転子とを備え、磁極テイースの
個数ｎが１８（１＋Ｚ）、永久磁石磁極の個数ｍが１６
（１＋Ｚ）、（但しＺは１以上の整数）にそれぞれ設定
された薄型大径電動機を昇降路の天井壁に配置し、回転
子をエレベータロープが巻回されるトラクションプーリ
の軸と連結したので、ビル高さを増やすことなく電動機
を配置することが可能なエレベータを提供することがで
きる。Further, according to the eighth aspect of the present invention, a stator having n magnetic pole teeth arranged at substantially equal intervals in a circumferential shape, and each magnetic pole tooth is concentratedly wound and three-phase connected. And a rotor having m permanent magnet magnetic poles arranged at substantially equal intervals around the entire outer diameter side facing each magnetic pole taste, and the number n of magnetic pole tastes is 18 (1 + Z). , The number m of permanent magnetic poles is 16
(1 + Z), where Z is an integer of 1 or more, the thin large-diameter electric motors are arranged on the ceiling wall of the hoistway, and the rotor is connected to the shaft of the traction pulley around which the elevator rope is wound. Thus, it is possible to provide an elevator in which an electric motor can be arranged without increasing the building height.
【００６７】又、この発明の請求項９によれば、請求項
８において、回転子とトラクションプーリの軸は傘歯車
を介して連結するようにしたので、ビル高さを増やすこ
となく電動機を配置することができるのは勿論のこと、
昇降路内の省スペース配置が可能なエレベータを提供す
ることができる。According to a ninth aspect of the present invention, in the eighth aspect, the rotor and the traction pulley shaft are connected via a bevel gear, so that the motor is disposed without increasing the building height. Of course you can
An elevator capable of space-saving arrangement in a hoistway can be provided.
【００６８】又、この発明の請求項１０によれば、請求
項５または８において、固定子を、屈曲可能な連結片に
よって連結される多数の磁極テイースでなる板状のコア
部材を積層一体化するとともに各連結片を内側に屈曲さ
せて環状に形成することにより構成したので、巻線作業
が容易で巻線の占積率の向上が可能な薄型大径回転電機
を有するエレベータを提供することができる。According to a tenth aspect of the present invention, in the fifth or eighth aspect, the stator is formed by integrally laminating a plate-shaped core member composed of a number of magnetic pole teeth connected by bendable connecting pieces. The present invention provides an elevator having a thin large-diameter rotating electric machine that is configured by bending each connection piece inward and forming an annular shape so that winding work is easy and the space factor of the winding can be improved. Can be.
【図１】 この発明の実施の形態１におけるエレベータ
の構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an elevator according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 図１におけるエレベータの電動機の固定子お
よび回転子の中心軸が回転軸中心に一致した場合に機械
角で１８０度対向する位置にそれぞれ配置された両磁極
テイースが発生する回転力を比較して示す図である。FIG. 2 shows the rotational force generated by the magnetic pole teeth arranged at positions opposed by 180 degrees in mechanical angle when the center axes of the stator and the rotor of the electric motor of the elevator in FIG. It is a figure shown in comparison.
【図３】 図１におけるエレベータの電動機の固定子お
よび回転子の中心軸が回転軸中心に一致しない場合に機
械角で１８０度対向する位置にそれぞれ配置された両磁
極テイースが発生する回転力を比較して示す図である。FIG. 3 shows the rotational force generated by the magnetic pole teeth arranged at positions opposed by 180 degrees in mechanical angle when the center axes of the stator and the rotor of the motor of the elevator in FIG. 1 do not coincide with the center of the rotation axis. It is a figure shown in comparison.
【図４】 この発明の実施の形態２における薄型大径電
動機の構成を示す概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram showing a configuration of a thin large-diameter electric motor according to Embodiment 2 of the present invention.
【図５】 この発明の実施の形態３における薄型大径電
動機に適用される一般的な３相Ｙ結線を示す回路図であ
る。FIG. 5 is a circuit diagram showing a general three-phase Y connection applied to a thin large-diameter electric motor according to Embodiment 3 of the present invention.
【図６】 図５における薄型大径電動機の固定子の概略
構成を示す展開図である。6 is a developed view showing a schematic configuration of a stator of the thin large-diameter electric motor in FIG.
【図７】 図６における薄型大径電動機の固定子の組立
の工程を示す斜視図である。7 is a perspective view showing a process of assembling the stator of the thin large-diameter electric motor in FIG. 6;
【図８】 この発明の実施の形態４におけるエレベータ
の構成を示す概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a configuration of an elevator according to a fourth embodiment of the present invention.
【図９】 図８における線ＩＸ−ＩＸに沿った断面を示
す断面図である。FIG. 9 is a sectional view showing a section taken along line IX-IX in FIG. 8;
【図１０】 この発明の実施の形態５におけるエレベー
タの要部の構成を示す断面図である。FIG. 10 is a sectional view showing a configuration of a main part of an elevator according to a fifth embodiment of the present invention.
【図１１】 図１０に示す薄型大径電動機の構成を示す
平面図である。11 is a plan view showing a configuration of the thin large-diameter electric motor shown in FIG.
【図１２】 図１０における線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿って
視た正面図である。FIG. 12 is a front view taken along line XII-XII in FIG. 10;
【図１３】 この発明の実施の形態６におけるエレベー
タの要部の構成を示す断面図である。FIG. 13 is a sectional view showing a configuration of a main part of an elevator according to a sixth embodiment of the present invention.
【図１４】 この発明の実施の形態７における薄型大径
電動機の固定子の概略構成を示す展開図である。FIG. 14 is a developed view showing a schematic configuration of a stator of a thin large-diameter electric motor according to Embodiment 7 of the present invention.
【図１５】 図１４における分割固定子の要部を形成す
るコア部材の構成を示す平面図である。FIG. 15 is a plan view showing a configuration of a core member forming a main part of the split stator in FIG.
【図１６】 従来のエレベータの構成を示す概略図であ
る。FIG. 16 is a schematic diagram showing a configuration of a conventional elevator.
１１ 昇降路、１２ トラクションプーリ、１３ 電動
機、１４ ロープ、１５ 荷室、１６ カウンタウェイ
ト、１７，２２，３１，４５ 固定子、１８，２１，４
６ 回転子、２１ａ，２１ｂ 永久磁石磁極、２２ａ，
３２ 磁極テイース、３１ａ〜３１ｄ 分割鉄心、３
３，５５ Ｕ相固定子巻線、３４，５６ Ｖ相固定子巻
線、３５，５７ Ｗ相固定子巻線、３７ プレス打ち抜
き装置、４０ 固定子モジュール、４１ 電源線、４２
リード線、４３，４４ 薄型大径電動機、４７ 切り
欠き、４８ 第１の傘歯車、５０ 第２の傘歯車、５１
コア部材、５２ 磁極テイース、５３ 連結片、５８
固定子。11 hoistway, 12 traction pulley, 13 motor, 14 rope, 15 luggage compartment, 16 counterweight, 17, 22, 31, 45 stator, 18, 21, 4
6 rotor, 21a, 21b permanent magnet magnetic pole, 22a,
32 magnetic pole taste, 31a-31d split core, 3
3,55 U-phase stator winding, 34,56 V-phase stator winding, 35,57 W-phase stator winding, 37 press punching device, 40 stator module, 41 power line, 42
Lead wire, 43, 44 Thin large diameter motor, 47 Notch, 48 First bevel gear, 50 Second bevel gear, 51
Core member, 52 magnetic pole taste, 53 connecting piece, 58
stator.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 29/00 Ｈ０２Ｋ 29/00 Ｚ (72)発明者 三宅 展明 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 橋口 直樹 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 大穀 晃裕 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H02K 29/00 H02K 29/00 Z (72) Inventor Nobuaki Miyake 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo No. Mitsubishi Electric Co., Ltd. (72) Inventor Naoki Hashiguchi 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsubishi Electric Co., Ltd. (72) Inventor Akihiro Oguri 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsubishi Electric Corporation
Claims (10)
磁極テイースを有する固定子と、上記各磁極テイースに
それぞれ集中巻きされ且つ３相接続される固定子巻線
と、上記各磁極テイースと対向する外径側全周にわたっ
てほぼ等間隔に配列されたｍ個の永久磁石磁極を有する
回転子とを備え、上記磁極テイースの個数ｎを１８（１
＋Ｚ）、上記永久磁石磁極の個数ｍを１６（１＋Ｚ）、
（但しＺは１以上の整数）にそれぞれ設定したことを特
徴とする薄型大径回転電機。A stator having n magnetic pole teeth arranged circumferentially at substantially equal intervals; a stator winding concentratedly wound around each magnetic pole taste and connected in three phases; A rotor having m permanent magnet magnetic poles arranged at substantially equal intervals around the entire outer diameter side facing the magnetic pole teeth, and the number n of the magnetic pole teeth is 18 (1
+ Z), the number m of the permanent magnet magnetic poles is 16 (1 + Z),
(Where Z is an integer of 1 or more).
し、これが４組以上となるように固定子を周方向に分割
するとともに、上記各組の磁極テイースを周方向に連続
する３個を１相１組とした３相３組にし、固定子巻線を
同相同組の連続する３個の磁極テイースのうち２番目の
磁極テイースへの巻方向が１番目および３番目の磁極テ
イースへの巻方向と逆になるように連続して巻回したこ
とを特徴とする請求項１記載の薄型大径回転電機。2. Nine magnetic pole teeth are set as a set of nine, and the stator is divided in the circumferential direction so that the number of the magnetic pole teeth becomes four or more. The stator windings are three-phase three sets each having one phase, and the stator windings are the first and third magnetic pole teeth of the same homologous group in which the winding direction around the second magnetic pole taste is the second magnetic pole taste. 2. The thin large-diameter rotary electric machine according to claim 1, wherein the winding is continuously wound in a direction opposite to the winding direction.
を周方向にｍとｎの最大公約数に相当する個数に分割し
たことを特徴とする請求項２記載の薄型大径回転電機。3. The thin, large-diameter rotary electric machine according to claim 2, wherein Z is set to 1 to 3, and the stator is divided in the circumferential direction into a number corresponding to the greatest common divisor of m and n. .
結される多数の磁極テイースでなる板状のコア部材を、
積層一体化するとともに上記各連結片を内側に屈曲させ
て環状に形成することにより構成されていることを特徴
とする請求項１ないし３のいずれかに記載の薄型大径回
転電機。4. The stator includes a plate-shaped core member made of a number of magnetic pole teeth connected by bendable connection pieces.
The thin large-diameter rotary electric machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the thin and large-diameter rotary electric machine is configured by laminating and integrating and bending each of the connecting pieces inward to form an annular shape.
磁極テイースを有する固定子と、上記各磁極テイースに
それぞれ集中巻きされ且つ３相接続される固定子巻線
と、上記各磁極テイースと対向する外径側全周にわたっ
てほぼ等間隔に配列されたｍ個の永久磁石磁極を有する
回転子とを備え、上記磁極テイースの個数ｎが１８（１
＋Ｚ）、上記永久磁石磁極の個数ｍが１６（１＋Ｚ）、
（但しＺは１以上の整数）にそれぞれ設定された薄型大
径電動機を昇降路の側壁に配置し、上記回転子をエレベ
ータロープが巻回されるトラクションプーリの軸と一体
に連結したことを特徴とするエレベータ。5. A stator having n magnetic pole teeth arranged circumferentially at substantially equal intervals, a stator winding concentratedly wound around each magnetic pole taste and connected in three phases, and A rotor having m permanent magnet magnetic poles arranged at substantially equal intervals around the entire outer diameter side facing the magnetic pole teeth, and the number n of the magnetic pole teeth is 18 (1).
+ Z), the number m of the permanent magnet magnetic poles is 16 (1 + Z),
(Where Z is an integer of 1 or more), wherein thin large-diameter electric motors respectively set to the side walls of the hoistway are arranged, and the rotor is integrally connected to a shaft of a traction pulley around which an elevator rope is wound. Elevator.
エレベータロープと交差する側の分割部分はトラクショ
ンプーリから離れる方向にずらして配置したことを特徴
とする請求項５記載のエレベータ。6. The elevator according to claim 5, wherein the stator is divided into two parts in the circumferential direction and up and down, and the divided part on the side intersecting with the elevator rope is shifted in a direction away from the traction pulley.
ープと交差する側の分割部分と対応する領域に、上記分
割部分が嵌入可能な切り欠きを形成したことを特徴とす
る請求項６記載のエレベータ。7. A notch in which the divided portion can be fitted is formed in a region of the side wall of the hoistway corresponding to the divided portion on the side intersecting with the elevator rope of the stator. Elevator.
磁極テイースを有する固定子と、上記各磁極テイースに
それぞれ集中巻きされ且つ３相接続される固定子巻線
と、上記各磁極テイースと対向する外径側全周にわたっ
てほぼ等間隔に配列されたｍ個の永久磁石磁極を有する
回転子とを備え、上記磁極テイースの個数ｎが１８（１
＋Ｚ）、上記永久磁石磁極の個数ｍが１６（１＋Ｚ）、
（但しＺは１以上の整数）にそれぞれ設定された薄型大
径電動機を昇降路の天井壁に配置し、上記回転子をエレ
ベータロープが巻回されるトラクションプーリの軸と連
結したことを特徴とするエレベータ。8. A stator having n magnetic pole teeth arranged circumferentially at substantially equal intervals, a stator winding concentratedly wound around each magnetic pole taste and connected in three phases, and A rotor having m permanent magnet magnetic poles arranged at substantially equal intervals around the entire outer diameter side facing the magnetic pole teeth, and the number n of the magnetic pole teeth is 18 (1).
+ Z), the number m of the permanent magnet magnetic poles is 16 (1 + Z),
(Where Z is an integer of 1 or more), wherein thin large-diameter electric motors respectively set to the ceiling wall of the hoistway are arranged, and the rotor is connected to a shaft of a traction pulley around which an elevator rope is wound. Elevator.
車を介して連結されていることを特徴とする請求項８記
載のエレベータ。9. The elevator according to claim 8, wherein the shaft of the rotor and the traction pulley are connected via a bevel gear.
連結される多数の磁極テイースでなる板状のコア部材
を、積層一体化するとともに上記各連結片を内側に屈曲
させて環状に形成することにより構成されていることを
特徴とする請求項５または８記載のエレベータ。10. The stator is formed by laminating and integrating a plate-shaped core member made of a number of magnetic pole teeth connected by bendable connecting pieces, and bending each of the connecting pieces inward to form an annular shape. 9. The elevator according to claim 5, wherein the elevator is configured by:
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