JP2000201319A - Recording and reproducing device of digital signal and double speed reproducing method of digital signal using the same - Google Patents
Recording and reproducing device of digital signal and double speed reproducing method of digital signal using the sameInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光磁気ディスク及
び相変化ディスク等の光ディスク並びに磁気ディスクを
含むディスク媒体へのディジタル映像及び音声の記録及
びその再生に使用されるディジタル信号の記録再生装置
及びそれを使用したディジタル信号の倍速再生方法に関
し、特に、ナビゲーションデータのリアルタイムの記録
及び再生に好適なディジタル信号の記録再生装置及びそ
れを使用したディジタル信号の倍速再生方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for recording / reproducing digital signals used for recording and reproducing digital video and audio on and from optical disks such as magneto-optical disks and phase change disks and disk media including magnetic disks. More particularly, the present invention relates to a digital signal recording / reproducing apparatus suitable for real-time recording and reproduction of navigation data and a digital signal double-speed reproducing method using the same.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、ディスクに記録されているディジ
タル映像データを読み出す再生専用装置としてDVD装
置が存在する。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a DVD device as a reproduction-only device for reading digital video data recorded on a disk.
【0003】DVDは、直径が12cmの光ディスクに
4.7Gバイトの圧縮されたディジタル映像及び音声デ
ータが記録されているものであり、このデータを読み出
すことにより2時間以上の映像及び音声信号を再生する
ことができる。[0003] A DVD has 4.7 Gbytes of compressed digital video and audio data recorded on an optical disc having a diameter of 12 cm. By reading this data, a video and audio signal of two hours or more is reproduced. can do.
【0004】DVD装置にはナビゲーションデータとよ
ばれるデータの読込を行う装置が備えられている。ナビ
ゲーションデータは、映像及び音声データそのものでは
なく、ディスクの映像及び音声データを最大限に活かす
ようなディスク管理情報である。ディスク全面にわたっ
て1又は複数回記録されており、以下のようなデータを
有する。[0004] The DVD device is provided with a device for reading data called navigation data. The navigation data is not the video and audio data itself, but is disk management information that maximizes the video and audio data of the disk. It is recorded one or more times over the entire surface of the disc and has the following data.
【0005】先ず、ディスクのどの位置にどのようなプ
ログラムが納められているかを示すデータが記録されて
いる。例えば、頭出しを行うときのプログラムナンバー
とアドレスとの関係が記録されているかを示すデータで
ある。First, data indicating which program is stored in which position on the disk is recorded. For example, it is data indicating whether or not the relationship between the program number and the address when performing cueing is recorded.
【0006】更に、特殊再生(順方向ファースト再生、
逆方向ファースト再生又はスロー再生)用のデータが記
録されている。例えば、何倍速のとき、次にどのアドレ
スまで移動するかのデータである。Further, special reproduction (forward first reproduction,
Data for reverse fast reproduction or slow reproduction is recorded. For example, it is data indicating at what speed and to which address to move to next.
【0007】更にまた、マルチ言語(例えば日本語、英
語)が選択されたときにどのアドレスのデータを再生す
ればよいかを示すデータが記録されている。Further, data indicating which address data should be reproduced when a multi-language (for example, Japanese or English) is selected is recorded.
【0008】また、マルチアングル(例えば、野球中継
におけるセンター方向とキャッチャー方向)が選択され
たときにどのアドレスのデータを再生すればよいかを示
すデータが記録されている。[0008] Further, data indicating which address data should be reproduced when a multi-angle (for example, a center direction and a catcher direction in baseball broadcasting) is selected is recorded.
【0009】更に、マルチストーリー(例えば、ハッピ
ーエンド、悲しい結末)が選択されたときにどのアドレ
スのデータを再生すればよいかを示すデータが記録され
ている。Furthermore, data indicating which address data should be reproduced when a multi-story (for example, a happy ending or a sad ending) is selected is recorded.
【0010】その他種々のデータがナビゲーションデー
タとして記録されている。Various other data are recorded as navigation data.
【0011】また、ディジタルデータをディスクから再
生するだけでなく、ディジタルデータをディスクに記録
する装置として、DVD−RAM用の記録再生装置が存
在する。A DVD-RAM recording / reproducing device exists as a device for not only reproducing digital data from a disk but also recording digital data on the disk.
【0012】DVD−RAMは、直径が12cmの相変
化ディスクに2.6Gバイトのディジタルデータが記録
されているものであり、ユーザーが繰り返し記録再生で
きるものである。A DVD-RAM is a DVD in which 2.6 Gbytes of digital data is recorded on a phase change disk having a diameter of 12 cm, and can be repeatedly recorded and reproduced by a user.
【0013】DVD−RAMは、現在コンピュータデー
タを記録するための記録媒体と使用されているが、将
来、映像及び音声を記録する記録媒体に適用することも
考えられる。The DVD-RAM is currently used as a recording medium for recording computer data, but may be applied to a recording medium for recording video and audio in the future.
【0014】[0014]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、DVD
−RAMを映像及び音声を記録する記録媒体に適用する
場合、DVDに使用されているナビゲーションデータを
映像及び音声用のDVD−RAMにそのまま適用するこ
とは極めて困難である。図5は仮に映像及び音声の記録
に適用されたDVD−RAM用の記録再生装置を示すブ
ロック図である。SUMMARY OF THE INVENTION However, DVD
-When the RAM is applied to a recording medium for recording video and audio, it is extremely difficult to apply navigation data used for a DVD directly to a DVD-RAM for video and audio. FIG. 5 is a block diagram showing a recording / reproducing apparatus for DVD-RAM temporarily applied to recording of video and audio.
【0015】仮に映像及び音声の記録に適用されたDV
D−RAM用の記録再生装置には、データの書込時に動
作する記録部510及びデータの読込時に動作する再生
部511が設けられる。DV applied to recording of video and audio
The recording / reproducing device for a D-RAM includes a recording unit 510 that operates when writing data and a reproducing unit 511 that operates when reading data.
【0016】記録部510には、入力された映像及び音
声信号501を圧縮符号化及び多重化する映像及び音声
符号化回路502が設けられる。また、圧縮符号化及び
多重化された信号にシャッフリング及び誤り訂正符号付
加を行う記録信号処理回路503が設けられる。The recording section 510 is provided with a video and audio encoding circuit 502 for compression encoding and multiplexing the input video and audio signals 501. Further, a recording signal processing circuit 503 for shuffling and adding an error correction code to the compression-coded and multiplexed signal is provided.
【0017】更に、DVD−RAM用記録再生装置に
は、DVD−RAM506にデータの書込を行いDVD
−RAM506からデータの読込を行う光ヘッド505
が設けられる。Further, the DVD-RAM recording / reproducing apparatus writes data to the DVD-RAM 506 and performs the
An optical head 505 for reading data from the RAM 506
Is provided.
【0018】また、再生部511には、光ヘッド505
により読み取られたデータに誤り訂正及びデシャッフリ
ングを行う再生信号処理回路507が設けられる。更
に、誤り訂正及びデシャッフリングが行われた信号の復
号化を行い映像/音声信号509を出力する映像及び音
声復号化回路508が設けられる。The reproducing unit 511 includes an optical head 505.
And a reproduction signal processing circuit 507 for performing error correction and deshuffling on the data read in accordance with. Further, there is provided a video and audio decoding circuit 508 which decodes the signal on which error correction and deshuffling have been performed and outputs a video / audio signal 509.
【0019】更に、記録時に記録信号処理回路503の
動作制御を行い再生時に再生信号処理回路507の動作
制御を行うCPU制御回路504が設けられる。CPU
制御回路504は記録時及び再生時のいずれにも光ヘッ
ド505及びスピンドルモータ等の制御を行う。Further, a CPU control circuit 504 for controlling the operation of the recording signal processing circuit 503 at the time of recording and controlling the operation of the reproduction signal processing circuit 507 at the time of reproduction is provided. CPU
The control circuit 504 controls the optical head 505, the spindle motor and the like both during recording and during reproduction.
【0020】このように構成されたDVD−RAM用の
記録再生装置においては、映像及び音声データの通常の
記録及び再生は問題なく行われる。しかし、例えばファ
ースト再生時には、ナビゲーションデータは、DVDの
ように読み出し専用(ROM)の場合には一度記録され
れば変更されることはないが、書き換え可能な場合に
は、変更され得るため、その記録及び再生は困難なもの
となる。In the DVD-RAM recording / reproducing apparatus thus configured, normal recording and reproduction of video and audio data are performed without any problem. However, for example, at the time of the first reproduction, the navigation data is not changed once recorded in the case of a read-only (ROM) such as a DVD, but can be changed when it is rewritable. Recording and reproduction are difficult.
【0021】即ち、映像及び音声データは可変長であ
り、消去後に再記録された場合には、どの物理アドレス
に記録されるか不定である。このため、再記録に応じて
ファースト再生用のナビゲーションデータも変更する必
要がある。更に、再記録した映像及び音声データに対す
るナビゲーションデータだけでなく、再記録したデータ
にジャンプする可能性がある記録済みの映像及び音声デ
ータに対するナビゲーションデータも同時に変更する必
要がある。このような大幅なナビゲーションデータの変
更は、膨大なアドレス計算及び再記録が必要とされるた
め、リアルタイムの映像及び音声記録においては実現不
可能である。That is, the video and audio data are of variable length, and if they are re-recorded after erasure, it is undefined to which physical address they will be recorded. Therefore, it is necessary to change the navigation data for the first reproduction according to the re-recording. Further, it is necessary to change not only the navigation data for the re-recorded video and audio data, but also the navigation data for the recorded video and audio data which may jump to the re-recorded data. Such a large change in navigation data requires a huge amount of address calculation and re-recording, and thus cannot be realized in real-time video and audio recording.
【0022】実際に、現状では、DVD−RAMの分野
において、リアルタイム映像及び音声記録は考慮されて
おらず、映像及び音声データ記録用ナビゲーションデー
タという概念は存在しない。Actually, at present, real-time video and audio recording is not considered in the field of DVD-RAM, and there is no concept of navigation data for recording video and audio data.
【0023】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであって、映像及び音声データのナビゲーションデー
タをリアルタイムに記録及び再生することができるディ
ジタル信号の記録再生装置及びそれを使用したディジタ
ル信号の倍速再生方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has a digital signal recording / reproducing apparatus capable of recording and reproducing video and audio data navigation data in real time, and a digital signal recording and reproducing apparatus using the same. It is an object of the present invention to provide a double speed reproduction method.
【0024】[0024]
【課題を解決するための手段】本発明に係るディジタル
信号の記録再生装置は、映像信号及び音声信号を圧縮符
号化及び多重化しストリーム構成を行う映像/音声符号
化回路と、この映像/音声符号化回路により処理された
信号にシャッフリング、誤り訂正符号付加及び記録符号
化を行う記録信号処理回路と、この記録信号処理回路に
より処理された信号中のIピクチャの開始アドレス及び
前記Iピクチャが占有するエラー訂正ブロックの数を示
す記録ファイルをディスクに記録するファイル記録手段
と、再生された信号に記録符号復号化、誤り訂正及びデ
シャッフリングを行い再生時の検索時間及び再生速度を
測定する再生信号処理回路と、この再生信号処理回路か
ら出力された信号から映像信号及び音声信号を分離し復
号を行う映像/音声復号化回路と、前記記録ファイルを
復号する記録ファイル復号ブロックと、記録時に前記映
像/音声符号化回路、前記記録信号処理回路及び前記フ
ァイル記録手段の動作を制御し再生時に前記再生信号処
理回路、前記映像/音声復号化回路及び前記記録ファイ
ル復号ブロックの動作を制御しその検索時間及び再生速
度に基づいて次に再生すべきGOPナンバを計算する中
央処理装置を備えた制御回路と、を有することを特徴と
する。SUMMARY OF THE INVENTION A digital signal recording / reproducing apparatus according to the present invention includes a video / audio encoding circuit for compressing and encoding a video signal and an audio signal to form a stream, and a video / audio encoding circuit. Signal processing circuit that performs shuffling, error correction code addition, and recording encoding on a signal processed by the conversion circuit, a start address of an I picture in the signal processed by the recording signal processing circuit, and the I picture occupies the same. File recording means for recording a recording file indicating the number of error correction blocks on a disk, and reproduction signal processing for measuring the retrieval time and reproduction speed during reproduction by performing recording code decoding, error correction and deshuffling on the reproduced signal Circuit and a video / audio signal for separating and decoding a video signal and an audio signal from a signal output from the reproduction signal processing circuit A decoding circuit, a recording file decoding block for decoding the recording file, and the video / audio encoding circuit during recording, the recording signal processing circuit, and the reproduction signal processing circuit during operation for controlling the operations of the file recording means and reproducing. A control circuit having a central processing unit for controlling operations of the video / audio decoding circuit and the recording file decoding block and calculating a GOP number to be reproduced next based on a search time and a reproduction speed thereof. It is characterized by.
【0025】本発明においては、映像信号及び音声信号
の記録時にIピクチャの開始アドレス及び前記Iピクチ
ャが占有するエラー訂正ブロックの数を示す記録ファイ
ルがディスクに記録されるので、これを映像及び音声デ
ータ記録用ナビゲーションデータとして利用することが
できる。また、再生時には記録ファイル復号ブロックに
より復号されるので、これに基づいて倍速再生を行うこ
とが可能である。According to the present invention, when a video signal and an audio signal are recorded, a recording file indicating the start address of the I picture and the number of error correction blocks occupied by the I picture is recorded on the disc. It can be used as navigation data for data recording. Further, at the time of reproduction, since the data is decoded by the recording file decoding block, double-speed reproduction can be performed based on the decoded data.
【0026】本発明に係る第1のディジタル信号の倍速
再生方法は、ディスクに記録されたIピクチャの開始ア
ドレスが記録された記録ファイルを読み込む工程と、前
記ディスクに記録され目標とするGOPナンバ中のIピ
クチャを再生する工程と、前記Iピクチャの再生に要し
た時間に倍速数及び1秒当たりのGOP数を乗じる工程
と、この結果得られた値から小数部を除去する工程と、
この結果得られた値に前記GOPナンバを加算しこれを
次に目標とするGOPナンバとする工程と、を繰り返す
工程を有することを特徴とする。According to a first method of reproducing a digital signal at a double speed according to the present invention, a step of reading a recording file in which a start address of an I picture recorded on a disk is recorded, and a method of reading a target GOP number recorded on the disk. Reproducing the I-picture, multiplying the time required for reproducing the I-picture by a multiple speed and the number of GOPs per second, and removing a decimal part from the resulting value;
Adding the GOP number to the value obtained as a result and setting the GOP number as the next target GOP number.
【0027】本発明に係る第2のディジタル信号の倍速
再生方法は、ディスクに記録されたIピクチャの開始ア
ドレスが記録された記録ファイルを読み込む工程と、前
記ディスクに記録され目標とするGOPナンバ中のIピ
クチャを再生する工程と、前記Iピクチャの再生に要し
た時間に倍速数及び1秒当たりのGOP数を乗じる工程
と、この結果得られた値に前記Iピクチャが再生された
前記GOPナンバの小数部を除去される直前の値を加算
して小数部を含むGOPナンバを計算する工程と、この
結果得られた値から小数部を除去しこれを次に目標とす
るGOPナンバとする工程と、を繰り返す工程を有する
ことを特徴とする。According to a second method of reproducing a digital signal at a double speed according to the present invention, a step of reading a recording file in which a start address of an I picture recorded on a disk is read, and a method of reading a target GOP number recorded on the disk. Reproducing the I picture, multiplying the time required for reproducing the I picture by a double speed and the number of GOPs per second, and calculating the GOP number by which the I picture is reproduced by the resulting value. Calculating the GOP number including the decimal part by adding the value immediately before the decimal part is removed, and removing the decimal part from the value obtained as a result and setting this as the next target GOP number And a step of repeating the above steps.
【0028】本発明に係る第3のディジタル信号の倍速
再生方法は、ディスクに記録されたIピクチャの開始ア
ドレスが記録された記録ファイルを読み込む工程と、前
記ディスクに記録され目標とするGOPナンバ中のIピ
クチャを再生する工程と、前記Iピクチャの再生に要し
た時間に倍速数及び1秒当たりのGOP数を乗じる工程
と、この結果得られた値から小数部を除去する工程と、
前記GOP数を乗じて得られた値が整数でなく、かつ倍
速方向が逆方向である場合に前記小数部を除去して得ら
れた値に前記GOPナンバを加算しこの結果から1を減
算しこれを次に目標とするGOPナンバとし、それ以外
の場合に前記小数部を除去して得られた値に前記GOP
ナンバを加算しこれを次に目標とするGOPナンバとす
る工程と、を繰り返す工程を有することを特徴とする。According to a third method of reproducing a digital signal at a double speed according to the present invention, a step of reading a recording file in which a start address of an I picture recorded on a disc is recorded, and a method of reading a target GOP number recorded on the disc. Reproducing the I-picture, multiplying the time required for reproducing the I-picture by a multiple speed and the number of GOPs per second, and removing a decimal part from the resulting value;
When the value obtained by multiplying the number of GOPs is not an integer and the double speed direction is in the opposite direction, the GOP number is added to the value obtained by removing the decimal part, and 1 is subtracted from the result. This is set as the next target GOP number. Otherwise, the GOP number is set to a value obtained by removing the decimal part.
And a step of repeating the step of adding the number and setting the number as the next target GOP number.
【0029】本発明に係る第4のディジタル信号の倍速
再生方法は、ディスクに記録されたIピクチャの開始ア
ドレスが記録された記録ファイルを読み込む工程と、前
記ディスクに記録され目標とするGOPナンバ中のIピ
クチャを再生する工程と、前記Iピクチャの再生に要し
た時間に倍速数及び1秒当たりのGOP数を乗じる工程
と、この結果得られた値に前記Iピクチャが再生された
前記GOPナンバの小数部を除去される直前の値を加算
して小数部を含むGOPナンバを計算する工程と、前記
GOP数を乗じて得られた値が整数でなく、かつ倍速方
向が逆方向である場合に前記小数部を含むGOPナンバ
から前記小数部を除去しこの結果得られた値から1を減
算しこれを次に目標とするGOPナンバとし、それ以外
の場合に前記小数部を含むGOPナンバから前記小数部
を除去しこれを次に目標とするGOPナンバとする工程
と、を繰り返す工程を有する。According to a fourth method of reproducing a digital signal at a double speed according to the present invention, a step of reading a recording file in which a start address of an I picture recorded on a disk is recorded, and a method of reading a target GOP number recorded on the disk. Reproducing the I picture, multiplying the time required for reproducing the I picture by a double speed and the number of GOPs per second, and calculating the GOP number by which the I picture is reproduced by the resulting value. Calculating the GOP number including the decimal part by adding the value immediately before the decimal part is removed, and the case where the value obtained by multiplying the GOP number is not an integer and the double speed direction is the opposite direction The GOP number including the decimal part is subtracted from the GOP number, and 1 is subtracted from the value obtained as a result. This is set as the next target GOP number. Removing the fractional part from the GOP numbers including a step of repeating the steps of the GOP number to the next target this,.
【0030】本発明においては、倍速再生時のその倍速
数及びIピクチャの再生に必要な時間に関連付けて再生
するGOPナンバを求めているので、高画質でなめらか
な倍速再生を行うことが可能である。In the present invention, since the GOP number to be reproduced is determined in association with the double speed number at the time of double speed reproduction and the time required for reproducing the I picture, smooth double speed reproduction with high image quality can be performed. is there.
【0031】本発明において、前記Iピクチャが占有す
るエラー訂正ブロックの数が前記記録ファイルに記録さ
れていてもよい。In the present invention, the number of error correction blocks occupied by the I picture may be recorded in the recording file.
【0032】また、前記Iピクチャの符号量を固定値と
みなし、全Iピクチャにおいて前記固定値に該当するI
ピクチャのみを再生しIピクチャの符号量が前記固定値
を超えている場合に再生しなかった部分に関しては直前
に再生したフレームデータを表示する工程を有すること
ができる。Further, the code amount of the I picture is regarded as a fixed value, and the I amount corresponding to the fixed value in all I pictures is considered.
The method may further include a step of displaying only the frame data reproduced immediately before the part which is not reproduced when only the picture is reproduced and the code amount of the I picture exceeds the fixed value.
【0033】更に、前記Iピクチャの符号量を固定値と
みなし、前記Iピクチャの符号量が前記固定値を超えた
場合に超えた部分のデータを再生する工程を有してもよ
い。Further, the method may further include a step of, when the code amount of the I picture exceeds the fixed value, reproducing the data of the excess portion when the code amount of the I picture exceeds the fixed value.
【0034】更にまた、前記Iピクチャを再生する工程
は、前記Iピクチャの再生に必要な時間をt1、余り時
間をt2、1フレーム当たりの時間をt3としたとき、
数式(t2+t3×(k−1)≦t1≦t2+t3×
k)を満たすk個のフレームを再生する工程と、数式
(t2+t3×k−t1)より新たに余り時間t2を算
出する工程と、を有することができる。Still further, the step of reproducing the I picture comprises: when the time required for reproducing the I picture is t1, the remaining time is t2, and the time per frame is t3,
Formula (t2 + t3 × (k-1) ≦ t1 ≦ t2 + t3 ×
The method may include a step of reproducing k frames that satisfy k) and a step of newly calculating the remaining time t2 from the equation (t2 + t3 × kt1).
【0035】[0035]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例に係るディ
スク記録再生装置について、添付の図面を参照して具体
的に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a disk recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings.
【0036】なお、本実施例においては、標準規格MP
EG−2により圧縮された映像データが記録及び再生さ
れるものとする。また、MPEG−2のGOP(Group
Of Pictures)は15フレームからなるものであり、I
(Intra)−ピクチャ、P(Pre-directional)−ピクチ
ャ及びB(Bi-directional)−ピクチャが、記録媒体で
あるディスクに「IBBPBBPBBPBBPBB」の
順で記録されているものとする。In this embodiment, the standard MP
It is assumed that video data compressed by EG-2 is recorded and reproduced. In addition, MPEG-2 GOP (Group
Of Pictures) is composed of 15 frames and I
It is assumed that (Intra) -pictures, P (Pre-directional) -pictures, and B (Bi-directional) -pictures are recorded in the order of “IBBPBBPBBPBBPBB” on a disc as a recording medium.
【0037】また、32768バイトからなる記録単位
をECC(Error Correction Code)ブロックと定義
し、ディスクに記録される全GOPデータについて、そ
のGOPにおけるI−ピクチャ開始アドレス及びI−ピ
クチャが占有するECCブロックの数が、MAPファイ
ルとよばれる映像及び音声データとは異なるファイルに
記録されるものとする。A recording unit consisting of 32,768 bytes is defined as an ECC (Error Correction Code) block, and for all GOP data recorded on the disk, an I-picture start address in the GOP and an ECC block occupied by the I-picture. Are recorded in a file different from the video and audio data called a MAP file.
【0038】図1は本発明の実施例に係るディスク記録
再生装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a disk recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【0039】本実施例に係る記録再生装置には、データ
の書込時に動作する記録部12及びデータの読込時に動
作する再生部13が設けられている。更に、ディスク7
にデータの書込を行いディスク7からデータの読込を行
う光ヘッド6が設けられている。そして、書込及び読込
時に光ヘッド6及びスピンドルモータ等の動作制御を行
うCPU制御回路4が設けられている。The recording / reproducing apparatus according to the present embodiment is provided with a recording unit 12 that operates when writing data and a reproducing unit 13 that operates when reading data. Furthermore, disk 7
An optical head 6 for writing data to and reading data from a disk 7 is provided. Further, a CPU control circuit 4 for controlling the operation of the optical head 6, the spindle motor, and the like at the time of writing and reading is provided.
【0040】記録部12には、入力された映像/音声信
号1を圧縮符号化及び多重化しストリームを構成する映
像/音声符号化回路2が設けられている。また、圧縮符
号化及び多重化された信号にシャッフリング、誤り訂正
符号付加及び記録符号化を行う記録信号処理回路3が設
けられている。更に、I−ピクチャ開始アドレス等を含
むMAPファイルを発生させ記録信号処理回路3に送る
MAPファイル付加回路5が設けられている。The recording section 12 is provided with a video / audio encoding circuit 2 for compressing and encoding the input video / audio signal 1 and multiplexing to form a stream. Further, a recording signal processing circuit 3 for performing shuffling, adding an error correction code, and recording encoding to the compression-encoded and multiplexed signal is provided. Further, a MAP file adding circuit 5 for generating a MAP file including an I-picture start address and sending the generated MAP file to the recording signal processing circuit 3 is provided.
【0041】一方、再生部13には、光ヘッド6により
読み取られた映像及び音声データに記録符号復号化、誤
り訂正及びデシャッフリングを行う再生信号処理回路8
が設けられている。また、記録符号復号化、誤り訂正及
びデシャッフリングが行われた信号の復号化を行う映像
/音声復号化回路10が設けられている。更に、光ヘッ
ド6により読み取られたMAPファイルを復号するMA
Pファイル再生回路9が設けられている。On the other hand, the reproduction unit 13 includes a reproduction signal processing circuit 8 for performing recording code decoding, error correction, and deshuffling on video and audio data read by the optical head 6.
Is provided. Further, a video / audio decoding circuit 10 for decoding a signal on which recording code decoding, error correction, and deshuffling have been performed is provided. Further, the MA for decoding the MAP file read by the optical head 6
A P file reproducing circuit 9 is provided.
【0042】このように構成された本実施例に係る記録
再生装置においては、記録時には、映像/音声符号化回
路2により入力された映像/音声信号1が圧縮符号化及
び多重化されストリームが構成される。次いで、圧縮符
号化及び多重化された信号に記録信号処理回路3により
シャッフリング、誤り訂正符号付加及び記録符号化が行
われる。また、CPU制御回路4によりMAPファイル
付加ブロック5が制御され、全GOPデータに対してI
−ピクチャ開始アドレス及びI−ピクチャが占有するE
CCブロック数からなるMAPファイルが発生する。そ
して、このMAPファイルは記録信号処理回路3へと伝
送される。その後、記録信号処理回路3により映像及び
音声データ及びMAPファイルが多重化される。このと
き、CPU制御回路4により光ヘッド6及びスピンドル
モータ等の制御が行われ、多重化された映像及び音声デ
ータ並びにMAPファイルは光ヘッド6からディスク7
に書き込まれる。In the recording / reproducing apparatus according to the present embodiment thus configured, at the time of recording, the video / audio signal 1 input by the video / audio encoding circuit 2 is compression-coded and multiplexed to form a stream. Is done. Next, shuffling, error correction code addition, and recording encoding are performed by the recording signal processing circuit 3 on the compression encoded and multiplexed signal. Further, the MAP file addition block 5 is controlled by the CPU control circuit 4, and the I / P
-Picture start address and E occupied by I-picture
A MAP file consisting of the number of CC blocks is generated. Then, the MAP file is transmitted to the recording signal processing circuit 3. After that, the recording signal processing circuit 3 multiplexes the video and audio data and the MAP file. At this time, the optical head 6 and the spindle motor are controlled by the CPU control circuit 4, and the multiplexed video and audio data and the MAP file are transferred from the optical head 6 to the disk 7.
Is written to.
【0043】一方、再生時には、ディスク7から光ヘッ
ド6により読み取られた映像及び音声データ並びにMA
Pファイルに対して再生信号処理回路8により記録符号
復号化、誤り訂正及びデシャッフリングが行われる。そ
の後、映像及び音声データは映像/音声復号化回路10
に伝送され、MAPファイルはMAPファイル再生回路
9に伝送される。MAPファイル再生回路9ではMAP
ファイルが復号され、そのデータはCPU制御回路4に
伝送される。そして、CPU制御回路4によりこのデー
タ及び実行命令に基づいて光ヘッド6及びスピンドルモ
ータ等の制御が行われる。また、映像/音声復号化回路
10に伝送された映像及び音声データには分離及び復号
が行われ、映像/音声信号11が出力信号として出力さ
れる。On the other hand, at the time of reproduction, the video and audio data read from the disk 7 by the optical head 6 and the MA
The reproduction signal processing circuit 8 performs recording code decoding, error correction, and deshuffling on the P file. Thereafter, the video / audio data is transferred to the video / audio decoding circuit 10.
And the MAP file is transmitted to the MAP file reproducing circuit 9. In the MAP file reproducing circuit 9, the MAP
The file is decrypted, and the data is transmitted to the CPU control circuit 4. The CPU control circuit 4 controls the optical head 6 and the spindle motor based on the data and the execution command. The video and audio data transmitted to the video / audio decoding circuit 10 are separated and decoded, and the video / audio signal 11 is output as an output signal.
【0044】更に、ファースト再生動作時には、CPU
制御回路4により最初に読み出されるGOPナンバが計
算され、MAPファイル再生回路9を通してMAPファ
イルが読み出され、そこからそのGOPに関するI−ピ
クチャ開始アドレス及びI−ピクチャが占有するECC
ブロック数が判明する。次いで、このECCブロック数
に従って、光ヘッド6によりディスク7から目的のI−
ピクチャが読み出され、再生信号処理回路8及び映像/
音声復号化回路11を通して、映像/音声信号11が出
力される。また、これらの動作と同時に、CPU制御回
路4に再生データレート情報及びシークタイム情報が入
力される。これらの情報は、装置の仕様として定められ
ている値であってもよく、実際に再生信号処理回路9に
おいて測定された再生データレート及びシークタイムで
あってもよい。Further, during the fast reproduction operation, the CPU
The GOP number to be read first is calculated by the control circuit 4, and the MAP file is read through the MAP file reproducing circuit 9, from which the I-picture start address and the ECC occupied by the I-picture for the GOP are obtained.
The number of blocks is determined. Next, according to the number of ECC blocks, the target I-
The picture is read and the reproduction signal processing circuit 8 and the video /
The video / audio signal 11 is output through the audio decoding circuit 11. At the same time as these operations, the reproduction data rate information and the seek time information are input to the CPU control circuit 4. These pieces of information may be values determined as specifications of the apparatus, or may be the reproduction data rate and the seek time actually measured in the reproduction signal processing circuit 9.
【0045】そして、入力された再生データレート情報
及びシークタイム情報に関連付けてCPU制御回路4に
より以下に詳細に説明する方法により次に読み出すべき
GOPナンバが計算され、前述と同じ方法で読み出しが
行われる。また、読み出されたGOP中のI−ピクチャ
は、以下の方法により次のGOP中のI−ピクチャーが
読み出されるまで、モニタ上に表示される。これらの動
作により、ファースト再生が行われる。Then, the CPU control circuit 4 calculates the GOP number to be read next by the method described in detail below in association with the input reproduction data rate information and seek time information, and reads out the GOP number in the same manner as described above. Will be The read I-picture in the GOP is displayed on the monitor until the I-picture in the next GOP is read by the following method. By these operations, fast reproduction is performed.
【0046】ここで、ファースト再生の動作についてよ
り詳細に説明する。なお、順方向ファースト再生及び逆
方向ファースト再生のいずれにおいても、同様の方法に
より、I−ピクチャのみをサーチしながら再生画像を出
力することにより、ファースト再生が実現される。Here, the operation of the first reproduction will be described in more detail. In both forward first playback and backward first playback, fast playback is realized by outputting a playback image while searching only for I-pictures in the same manner.
【0047】概略は次の通りである。図2はファースト
再生の動作を示すタイミングチャートである。先ず、目
標とするGOPにおけるI−ピクチャ開始アドレス及び
I−ピクチャが占有するECCブロック数を、MAPフ
ァイルから読み出す。次に、前記アドレスのECCブロ
ックデータをディスクから読み出す。次いで、I−ピク
チャーを表示する。そして、次に再生する目標とするG
OPを求める。The outline is as follows. FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the fast reproduction. First, the I-picture start address and the number of ECC blocks occupied by the I-picture in the target GOP are read from the MAP file. Next, the ECC block data at the address is read from the disk. Next, the I-picture is displayed. Then, the target G to be reproduced next
Ask for OP.
【0048】目標GOPのI−ピクチャを再生するのに
必要な合計時間(I−ピクチャ再生合計時間at)は、
目標GOPのI−ピクチャ再生時間(再生時間pt)と
目標GOPへのシーク時間(シーク時間st)との和で
表される。The total time required to reproduce the I-picture of the target GOP (I-picture reproduction total time at) is
It is represented by the sum of the I-picture reproduction time of the target GOP (reproduction time pt) and the seek time to the target GOP (seek time st).
【0049】また、ディスクからの再生データレートを
f(bps)、目標GOPのI−ピクチャに相当するE
CCブロック数をp(ブロック)とすると、本実施例に
おけるECCブロックのバイト数は32768(バイ
ト)であるため、再生時間ptは下記数式1で表され
る。Further, the reproduction data rate from the disk is f (bps), and E corresponding to the I-picture of the target GOP is
Assuming that the number of CC blocks is p (block), the number of bytes of the ECC block in the present embodiment is 32768 (bytes), so that the reproduction time pt is represented by the following equation 1.
【0050】[0050]
【数1】pt=32768×8×p/f (秒)Pt = 32768 × 8 × p / f (sec)
【0051】一方、シーク時間stは、ジャンプ前とジ
ャンプ後との間の物理的距離(トラック数)及び回転数
の相違により決定される値である。従って、I−ピクチ
ャ再生合計時間atは下記数式2で表される。On the other hand, the seek time st is a value determined by the difference in the physical distance (the number of tracks) and the number of revolutions between before and after the jump. Accordingly, the total I-picture reproduction time at is represented by the following equation (2).
【0052】[0052]
【数2】 at=pt+st=32768×8×p/f+st (秒)At = pt + st = 32768 × 8 × p / f + st (sec)
【0053】従って、例えばブロック数を2(ブロッ
ク)、再生データレートfを8(Mbps)、シークタ
イムstを90(m秒)とした場合のI−ピクチャ再生
合計時間atは下記数式3で表される。Therefore, for example, when the number of blocks is 2 (blocks), the reproduction data rate f is 8 (Mbps), and the seek time st is 90 (msec), the total I-picture reproduction time at is represented by the following equation (3). Is done.
【0054】[0054]
【数3】 at=32768×8×2/(8×106) (秒)+90 (m秒) =156 (m秒)At = 32768 × 8 × 2 / (8 × 10 6 ) (sec) +90 (msec) = 156 (msec)
【0055】次に、目標とするI−ピクチャを再生する
GOPナンバの計算方法について説明する。Next, a method of calculating a GOP number for reproducing a target I-picture will be described.
【0056】I−ピクチャを再生するために必要な合計
時間はI−ピクチャ再生合計時間at(秒)であるた
め、フレーム周波数をvf(Hz)、GOP当たりのフ
レーム数をg(フレーム)とすると、I−ピクチャ再生
合計時間at当たりのGOP数は下記数式4で表され
る。Since the total time required to reproduce an I-picture is the total I-picture reproduction time at (second), the frame frequency is represented by vf (Hz), and the number of frames per GOP is represented by g (frame). , I-pictures, the number of GOPs per total playback time at is represented by Equation 4 below.
【0057】[0057]
【数4】at×vf/g## EQU4 ## at × vf / g
【0058】ここで、I−ピクチャに相当するECCブ
ロックを再生した後に、次のI−ピクチャに相当するE
CCブロックを再生する場合、先に再生されたI−ピク
チャが含まれるGOPナンバをGPn、次に再生される
I−ピクチャが含まれるGOPナンバをGPn+1、ファ
ースト再生の倍速率をm(倍速)としたとき、GOPナ
ンバGPn+1はGOPナンバGPnより下記数式5で表さ
れる数だけ進むことになる。Here, after reproducing the ECC block corresponding to the I-picture, the ECC block corresponding to the next I-picture is reproduced.
When reproducing a CC block, the GOP number including the previously reproduced I-picture is GP n , the GOP number including the next I-picture to be reproduced is GP n + 1 , and the double speed rate of the first reproduction is m. When (double speed) is set, the GOP number GP n + 1 advances by the number represented by the following Expression 5 from the GOP number GP n .
【0059】[0059]
【数5】m×at×vf/g## EQU5 ## m × at × vf / g
【0060】従って、下記数式6が成り立つ。Therefore, the following equation 6 is established.
【0061】[0061]
【数6】GPn+1=GPn+m×at×vf/g## EQU6 ## GP n + 1 = GP n + m × at × vf / g
【0062】但し、実際に進むGOPナンバは整数であ
るため、数式6を下記数式7で代用する。However, since the GOP number actually proceeding is an integer, Equation 6 is substituted by Equation 7 below.
【0063】[0063]
【数7】 GPn+1=GPn+Int(m×at×vf/g)## EQU7 ## GP n + 1 = GP n + Int (m × at × vf / g)
【0064】但し、Int(x)は数xの整数部分を示
すものである。Here, Int (x) indicates an integer part of the number x.
【0065】このようにして、GPn+1におけるI−ピ
クチャをシーク及び再生していくことにより、自然な動
きの画像を再生することが可能となる。As described above, by seeking and reproducing the I-picture in GP n + 1, it is possible to reproduce an image having a natural motion.
【0066】例えば、第1の再生方法として、時間at
を100(m秒)、周波数vfを30/1.001(H
z)、フレーム数gを15、倍速mを100としたとき
の計算方法について説明する。For example, as a first reproduction method, the time at
100 (msec) and the frequency vf 30 / 1.001 (H
z), a calculation method when the number of frames g is 15 and the double speed m is 100 will be described.
【0067】この場合、at当たりのGOP数は、数式
4より0.1998である。また、その間のGOPナン
バ進み量は、数式5より19.98である。従って、最
初に再生されたGOPナンバGP0を0とすると、各G
OPナンバGPnは下記数式8で表される。In this case, the number of GOPs per at is 0.1998 according to equation (4). In addition, the GOP number advance amount during that time is 19.98 from Equation 5. Therefore, assuming that the initially reproduced GOP number GP 0 is 0, each GOP number GP 0
OP number GP n is represented by the following equation (8).
【0068】[0068]
【数8】 GP1=GP0+m×at×vf/g= 0+19=19 GP2=GP1+m×at×vf/g=19+19=38 GP3=GP2+m×at×vf/g=18+19=57 GP4=GP3+m×at×vf/g=57+19=76 GP5=GP4+m×at×vf/g=76+19=95 ・・・GP 1 = GP 0 + m × at × vf / g = 0 + 19 = 19 GP 2 = GP 1 + m × at × vf / g = 19 + 19 = 38 GP 3 = GP 2 + m × at × vf / g = 18 + 19 = 57 GP 4 = GP 3 + m × at × vf / g = 57 + 19 = 76 GP 5 = GP 4 + m × at × vf / g = 76 + 19 = 95
【0069】従って、I−ピクチャを再生するGOPナ
ンバは0の次から、19、38、57、76、95、・
・・となる。Therefore, the GOP numbers for reproducing the I-picture are 0, 19, 38, 57, 76, 95,.
・ ・
【0070】但し、この第1の再生方法では、小数点以
下の誤差が累積してしまう。そこで、数式6による計算
を行った後に、実際に再生するGOPナンバを下記数式
9で表されるGNn+1としてもよい。However, in the first reproducing method, errors below the decimal point accumulate. Therefore, the GOP number to be actually reproduced after performing the calculation by Expression 6 may be set to GN n + 1 represented by Expression 9 below.
【0071】[0071]
【数9】GNn+1=Int(GPn+1)GN n + 1 = Int (GP n + 1 )
【0072】この方法を第2の再生方法とし、これにつ
いて説明する。図3は第2の再生方法を示すタイミング
チャートである。This method is referred to as a second reproducing method and will be described. FIG. 3 is a timing chart showing the second reproducing method.
【0073】第2の再生方法においても、at当たりの
GOP数は、数式4より0.1998であり、その間の
GOPナンバ進み量は、数式5より19.98である。
従って、最初に再生されたGOPナンバGP0を0とす
ると、各GOPナンバGPnは下記数式10で表され
る。Also in the second reproducing method, the number of GOPs per at is 0.1998 according to Equation 4, and the amount of advance of the GOP number during that period is 19.98 according to Equation 5.
Accordingly, when the initially reproduced GOP number GP 0 is set to 0, each GOP number GP n is represented by the following equation (10).
【0074】[0074]
【数10】 GN1=Int(GP1)=Int(19.98)=19 GN2=Int(GP2)=Int(39.96)=39 GN3=Int(GP3)=Int(59.94)=59 GN4=Int(GP4)=Int(79.92)=79 GN5=Int(GP5)=Int(99.90)=99 ・・・GN 1 = Int (GP 1 ) = Int (19.98) = 19 GN 2 = Int (GP 2 ) = Int (39.96) = 39 GN 3 = Int (GP 3 ) = Int (59) .94) = 59 GN 4 = Int (GP 4 ) = Int (79.92) = 79 GN 5 = Int (GP 5 ) = Int (99.90) = 99
【0075】従って、I−ピクチャーを再生するGOP
ナンバは、0の次から、19、39、59、79、9
9、・・・となる。Therefore, a GOP for reproducing an I-picture
Numbers are 19, 39, 59, 79, 9 from 0
9, and so on.
【0076】なお、このときの合計時間atとフレーム
当たりの時間ftime(=1/vf=33.37(m
秒))については、あるフレームでは、そのときのat
により検出されているフレームデータが表示される。Note that the total time at and the time per frame ftime (= 1 / vf = 33.37 (m
Seconds)), at a certain frame, at at that time
Displays the detected frame data.
【0077】即ち、初期状態として余り表示時間ati
me←0とし、下記数式11を満たすkの値が求めら
れ、atにより検出されているフレームデータをkフレ
ーム分表示される。That is, the remaining display time ati is set as the initial state.
Assuming that me ← 0, the value of k that satisfies Equation 11 below is obtained, and the frame data detected by at is displayed for k frames.
【0078】[0078]
【数11】atime+ftime×(k−1)≦at
≦atime+ftime×k[Formula 11] atime + ftime × (k−1) ≦ at
≤time + ftime × k
【0079】そして、新たに下記数式12の計算を行
う。Then, the following equation 12 is newly calculated.
【0080】[0080]
【数12】 atime←(atime+ftime×k−at)[Mathematical formula-see original document] atime ← (atime + ftime × k-at)
【0081】その後、これを繰り返す。Thereafter, this is repeated.
【0082】第2の再生方法では、atが100(m
秒)、ftimeが33.37(m秒)であるため、初
期状態では、33.37×2≦100≦33.37×3
よりk=3となる。従って、GOP0におけるI−ピク
チャが100(m秒)かけて再生され、3フレーム表示
される。そして、余り表示時間atimeは数式12よ
り0.11(m秒)と計算される。なお、表示されるI
−ピクチャナンバは0×15より0である。In the second reproducing method, at is 100 (m
Second) and ftime is 33.37 (m seconds), so in the initial state, 33.37 × 2 ≦ 100 ≦ 33.37 × 3
Thus, k = 3. Therefore, the I-picture in GOP0 is reproduced over 100 (m seconds), and three frames are displayed. Then, the remaining display time “time” is calculated as 0.11 (m seconds) from Expression 12. Note that the displayed I
-The picture number is 0 from 0x15.
【0083】その後、GOP19におけるI−ピクチャ
が100(m秒)かけて再生され、この場合もk=3と
なるため、3フレーム表示される。そして、余り表示時
間atimeは数式12より0.22(m秒)と計算さ
れる。また、表示されるI−ピクチャナンバは19×1
5より285である。Thereafter, the I-picture in the GOP 19 is reproduced over 100 (m seconds), and in this case also, k = 3, so that three frames are displayed. Then, the remaining display time “time” is calculated as 0.22 (m seconds) from Expression 12. The displayed I-picture number is 19 × 1.
5 is 285.
【0084】次いで、GOP39におけるI−ピクチャ
が100(m秒)かけて再生され、この場合もk=3と
なるため、3フレーム表示される。そして、余り表示時
間atimeは数式12より0.33(m秒)と計算さ
れる。また、表示されるI−ピクチャナンバは39×1
5より585である。Next, the I-picture in the GOP 39 is reproduced over 100 (m seconds). In this case, k = 3, so that three frames are displayed. Then, the remaining display time “time” is calculated as 0.33 (m seconds) from Expression 12. The displayed I-picture number is 39 × 1.
5 to 585.
【0085】次に、GOP59におけるI−ピクチャが
100(m秒)かけて再生され、この場合もk=3とな
るため、3フレーム表示される。そして、余り表示時間
atimeは数式12より0.44(m秒)と計算され
る。また、表示されるI−ピクチャナンバは59×15
より885である。Next, the I-picture in the GOP 59 is reproduced over 100 (m seconds), and in this case k = 3, so that three frames are displayed. Then, the remaining display time attime is calculated to be 0.44 (msec) from Expression 12. The displayed I-picture number is 59 × 15.
885.
【0086】更に、GOP79におけるI−ピクチャが
100(m秒)かけて再生され、この場合もk=3とな
るため、3フレーム表示される。そして、余り表示時間
atimeは数式12より0.55(m秒)と計算され
る。また、表示されるI−ピクチャナンバは79×15
より1185である。Further, the I-picture in the GOP 79 is reproduced over 100 (m seconds), and in this case also, k = 3, so that three frames are displayed. Then, the remaining display time “time” is calculated from Expression 12 as 0.55 (m seconds). The displayed I-picture number is 79 × 15.
Is 1185.
【0087】その後、GOP99におけるI−ピクチャ
が100(m秒)かけて再生され、この場合もk=3と
なるため、3フレーム表示される。そして、余り表示時
間atimeは数式12より0.66(m秒)と計算さ
れる。また、表示されるI−ピクチャナンバは99×1
5より1485である。Thereafter, the I-picture in the GOP 99 is reproduced over 100 (m seconds). In this case, k = 3, so that three frames are displayed. Then, the remaining display time “time” is calculated as 0.66 (m seconds) from Expression 12. The displayed I-picture number is 99 × 1.
5 is 1485.
【0088】このように、I−ピクチャ再生合計時間は
ほぼ3フレームに相当し、再生するGOPナンバはほぼ
3フレームずつ表示されることになる。As described above, the total I-picture reproduction time corresponds to approximately three frames, and the GOP numbers to be reproduced are displayed by approximately three frames.
【0089】次に、第3の再生方法として、時間atを
80(m秒)、周波数vfを30/1.001(H
z)、フレーム数gを15、倍速mを−40としたときの
計算方法について説明する。mの値が負であることよ
り、この再生方法は、逆方向のファースト再生である。Next, as a third reproducing method, the time at is set to 80 (msec) and the frequency vf is set to 30 / 1.001 (H
z), a calculation method when the number of frames g is 15 and the double speed m is -40 will be described. Since the value of m is negative, this reproducing method is reverse fast reproduction.
【0090】この場合、at当たりのGOP数は、数式
4より0.15984である。また、その間のGOPナ
ンバ進み量は、数式5より−6.3936である。従っ
て、最初に再生されたGOPナンバGP0を0とする
と、各GOPナンバGPnは下記数式13で表される。In this case, the number of GOPs per at is 0.15984 according to Equation 4. Also, the GOP number advance amount during that period is −6.3936 according to Equation 5. Therefore, assuming that the initially reproduced GOP number GP 0 is 0, each GOP number GP n is represented by the following equation (13).
【0091】[0091]
【数13】 GP1=GP0+m×at×vf/g= 0−6=− 6 GP2=GP1+m×at×vf/g=− 6−6=−12 GP3=GP2+m×at×vf/g=−12−6=−18 GP4=GP3+m×at×vf/g=−12−6=−24 GP5=GP4+m×at×vf/g=−12−6=−30 ・・・GP 1 = GP 0 + m × at × vf / g = 0−6 = −6 GP 2 = GP 1 + m × at × vf / g = − 6-6 = −12 GP 3 = GP 2 + m × at × vf / g = −12−6 = −18 GP 4 = GP 3 + m × at × vf / g = −12−6 = −24 GP 5 = GP 4 + m × at × vf / g = −12−6 = -30
【0092】従って、I−ピクチャを再生するGOPナ
ンバは0の次から、−6、−12、−18、−24、−
30、・・・となる。Accordingly, the GOP numbers for reproducing the I-picture are from -6, -12, -18, -24,-
30, and so on.
【0093】但し、この第3の再生方法では、小数点以
下の誤差が累積してしまう。そこで、第2の再生方法と
同様に数式9に基づいてGOPナンバを求めてもよい。
この方法を第4の再生方法とする。However, in the third reproducing method, errors below the decimal point accumulate. Therefore, the GOP number may be obtained based on Expression 9 as in the second reproduction method.
This method is referred to as a fourth reproduction method.
【0094】第4の再生方法においても、at当たりの
GOP数は、数式4より0.15984であり、その間
のGOPナンバ進み量は、数式5より−6.3936で
ある。従って、最初に再生されたGOPナンバGP0を
0とすると、各GOPナンバGPnは下記数式14で表
される。Also in the fourth reproduction method, the number of GOPs per at is 0.15984 according to Equation 4, and the GOP number advance during that time is −6.3936 according to Equation 5. Therefore, assuming that the initially reproduced GOP number GP 0 is 0, each GOP number GP n is represented by the following equation (14).
【0095】[0095]
【数14】 GN1=Int(GP1)=Int(− 6.3936)=− 6 GN2=Int(GP2)=Int(−12.7872)=−12 GN3=Int(GP3)=Int(−19.1808)=−19 GN4=Int(GP4)=Int(−25.5744)=−25 GN5=Int(GP5)=Int(−31.9680)=−31 ・・・GN 1 = Int (GP 1 ) = Int (−6.3936) = − 6 GN 2 = Int (GP 2 ) = Int (−12.7787) = − 12 GN 3 = Int (GP 3 ) = Int (−19.1808) = − 19 GN 4 = Int (GP 4 ) = Int (−25.5744) = − 25 GN 5 = Int (GP 5 ) = Int (−31.9680) = − 31・ ・
【0096】従って、I−ピクチャーを再生するGOP
ナンバは、0の次から、−6、−12、−19、−2
5、−31、・・・となる。Therefore, a GOP for reproducing an I-picture
Numbers are -6, -12, -19, -2 from 0
5, -31, ....
【0097】しかし、第2及び第4の計算方法では、フ
ァースト再生の方向に拘わらず小数点を切り捨ててい
る。このため、GOP0をフレーム0乃至14に該当す
るものとすると、GOP1.5はGOP1(フレーム1
5乃至29)に該当し、GOP−1.5はGOP−1
(フレーム−15乃至−1)に該当することになる。一
方、本来、GOP1.5はフレーム22近傍に該当し、
GOP−1.5はフレーム−22近傍に該当するもので
ある。このように、GOP−1.5のフレームにずれが
生じてしまっている。However, in the second and fourth calculation methods, the decimal point is truncated regardless of the direction of the fast reproduction. Therefore, assuming that GOP0 corresponds to frames 0 to 14, GOP1.5 corresponds to GOP1 (frame 1).
GOP-1.5 corresponds to GOP-1.
(Frames -15 to -1). On the other hand, GOP1.5 originally corresponds to the vicinity of the frame 22,
GOP-1.5 corresponds to the vicinity of frame-22. Thus, the GOP-1.5 frame is shifted.
【0098】そこで、ここではmの値が負であり、GO
Pナンバ進み量が小数を含む場合には、下記数式15を
採用することとする。Therefore, here, the value of m is negative and GO
When the P number advance amount includes a decimal number, the following Expression 15 is adopted.
【0099】[0099]
【数15】GTn+1=Int(GPn+1)−1GT n + 1 = Int (GP n + 1 ) -1
【0100】これにより、前記GOP−1.5はGOP
−2(フレーム−30乃至−16)に該当することにな
り、フレーム−22の近傍に該当することになる。As a result, the GOP-1.5 becomes GOP
-2 (frames -30 to -16), which corresponds to the vicinity of frame -22.
【0101】この場合の各GOPナンバGPnは下記数
式16で表される。[0102] Each GOP number GP n in this case is expressed by the following equation 16.
【0102】[0102]
【数16】 GN1=Int(GP1)−1=Int(− 6.3936)−1=− 7 GN2=Int(GP2)−1=Int(−12.7872)−1=−13 GN3=Int(GP3)−1=Int(−19.1808)−1=−20 GN4=Int(GP4)−1=Int(−25.5744)−1=−26 GN5=Int(GP5)−1=Int(−31.9680)−1=−32 ・・・GN 1 = Int (GP 1 ) −1 = Int (−6.3936) −1 = −7 GN 2 = Int (GP 2 ) −1 = Int (−12.7787) −1 = −13 GN 3 = Int (GP 3 ) -1 = Int (−19.1808) −1 = −20 GN 4 = Int (GP 4 ) −1 = Int (−25.5744) −1 = −26 GN 5 = Int (GP 5) -1 = Int ( -31.9680) -1 = -32 ···
【0103】従って、I−ピクチャーを再生するGOP
ナンバは、0の次から、−7、−13、−20、−2
6、−32、・・・となる。Therefore, a GOP for reproducing an I-picture
Numbers are -7, -13, -20, -2 from 0
6, -32, ....
【0104】図4は第4の再生方法を示すタイミングチ
ャートである。第4の再生方法では、atが80(m
秒)、ftimeが33.37(m秒)であるため、初
期状態では、33.37×2≦80≦33.37×3よ
りk=3となる。従って、GOP0におけるI−ピクチ
ャが80(m秒)かけて再生され、3フレーム表示され
る。そして、余り表示時間atimeは数式12より2
0.11(m秒)と計算される。なお、表示されるI−
ピクチャナンバは0×15より0である。FIG. 4 is a timing chart showing the fourth reproducing method. In the fourth reproduction method, at is 80 (m
Second) and ftime is 33.37 (m seconds), so that k = 3 in the initial state from 33.37 × 2 ≦ 80 ≦ 33.37 × 3. Therefore, the I-picture in GOP0 is reproduced over 80 (m seconds), and three frames are displayed. Then, the remaining display time atime is 2 according to Expression 12.
It is calculated as 0.11 (msec). The displayed I-
The picture number is 0 from 0x15.
【0105】その後、GOP−7におけるI−ピクチャ
が80(m秒)かけて再生され、この場合、数式11よ
りk=2となるため、2フレーム表示される。そして、
余り表示時間atimeは数式12より6.85(m
秒)と計算される。また、表示されるI−ピクチャナン
バは−7×15より−105である。Thereafter, the I-picture in the GOP-7 is reproduced in 80 (m seconds). In this case, since k = 2 from Expression 11, two frames are displayed. And
The remaining display time atme is 6.85 (m
Seconds). The displayed I-picture number is −105 from −7 × 15.
【0106】次いで、GOP−13におけるI−ピクチ
ャが80(m秒)かけて再生され、この場合、数式11
よりk=3となるため、3フレーム表示される。そし
て、余り表示時間atimeは数式12より26.96
(m秒)と計算される。また、表示されるI−ピクチャ
ナンバは−13×15より−195である。Next, the I-picture in GOP-13 is reproduced over 80 (m seconds).
Since k = 3, three frames are displayed. The remaining display time atme is 26.96 according to Equation 12.
(M seconds). Further, the displayed I-picture number is −195 from −13 × 15.
【0107】次に、GOP−20におけるI−ピクチャ
が80(m秒)かけて再生され、この場合、数式11よ
りk=2となるため、2フレーム表示される。そして、
余り表示時間atimeは数式12より13.70(m
秒)と計算される。また、表示されるI−ピクチャナン
バは−20×15より−300である。Next, the I-picture in GOP-20 is reproduced in 80 (m seconds). In this case, since k = 2 from Expression 11, two frames are displayed. And
The remaining display time atime is 13.70 (m
Seconds). Also, the displayed I-picture number is −300 from −20 × 15.
【0108】更に、GOP−26におけるI−ピクチャ
が80(m秒)かけて再生され、この場合、数式11よ
りk=2となるため、2フレーム表示される。そして、
余り表示時間atimeは数式12より0.44(m
秒)と計算される。また、表示されるI−ピクチャナン
バは−26×15より−390である。Further, the I-picture in GOP-26 is reproduced in 80 (m seconds). In this case, since k = 2 from Expression 11, two frames are displayed. And
The remaining display time atme is 0.44 (m
Seconds). The displayed I-picture number is -390 from -26 * 15.
【0109】その後、GOP−32におけるI−ピクチ
ャが80(m秒)かけて再生され、この場合、数式11
よりk=3となるため、3フレーム表示される。そし
て、余り表示時間atimeは数式12より20.55
(m秒)と計算される。また、表示されるI−ピクチャ
ナンバは−32×15より−480である。Thereafter, the I-picture in the GOP-32 is reproduced over 80 (m seconds).
Since k = 3, three frames are displayed. The remaining display time atme is calculated as 20.55 according to the equation (12).
(M seconds). The displayed I-picture number is -480 from -32 * 15.
【0110】このように、I−ピクチャ再生合計時間は
ほぼ3フレームに相当し、再生するGOPナンバはほぼ
3フレームずつ表示されることになる。As described above, the total I-picture reproduction time corresponds to approximately three frames, and the GOP number to be reproduced is displayed by approximately three frames.
【0111】なお、上述の実施例においては、I−ピク
チャのECCブロック数はMAPファイルから読み出さ
れるものとされているが、適当な値に固定されてもよ
い。例えば、映像レートを5Mbpsとすると、GOP
当たりのECCブロック数は、(5×106)/(2×
8×32768)=9.54となるが、このとき、I−
ピクチャのECCブロック数を、例えば2とすれば、ほ
とんどの映像がカバーされる。In the above embodiment, the number of ECC blocks of an I-picture is assumed to be read from the MAP file, but may be fixed to an appropriate value. For example, if the video rate is 5 Mbps, GOP
The number of ECC blocks per unit is (5 × 10 6 ) / (2 ×
8 × 32768) = 9.54. At this time, I−
If the number of ECC blocks of a picture is, for example, two, almost all images are covered.
【0112】但し、前記条件においてI−ピクチャの符
号量が2ECCブロックを超える場合には、以下のいず
れかの方法をとる。However, if the code amount of the I-picture exceeds 2 ECC blocks under the above conditions, one of the following methods is used.
【0113】一方の方法は、全I−ピクチャにおいて前
記固定値、即ち2ECCブロックのみを再生し、2EC
Cブロックを超え、再生できなかった部分に関しては直
前に再生したフレームデータを表示する方法である。他
方の方法は、オーバーしたことを検出して第3ECCブ
ロック又はそれ以降を再生する方法である。One method is to reproduce only the fixed value, that is, only 2ECC blocks in all I-pictures,
This is a method of displaying the frame data reproduced immediately before for a portion that cannot be reproduced beyond the C block. The other method is a method of detecting the overrun and reproducing the third ECC block or the subsequent one.
【0114】このようにブロック数を固定することによ
り、I−ピクチャのECCブロック数をMAPファイル
から読み出す工程が省略され、動作が簡単化される。By fixing the number of blocks as described above, the step of reading the number of ECC blocks of the I-picture from the MAP file is omitted, and the operation is simplified.
【0115】[0115]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
映像信号及び音声信号の記録時にIピクチャの開始アド
レス及び前記Iピクチャが占有するエラー訂正ブロック
の数を示す記録ファイル(MAPファイル)をディスク
に記録することにより、これを映像及び音声データ記録
用ナビゲーションデータとして利用することができる。
また、この記録ファイル(MAPファイル)に基づいて
高画質でなめらかな倍速再生を行うことができる。As described in detail above, according to the present invention,
By recording a recording file (MAP file) indicating the start address of an I picture and the number of error correction blocks occupied by the I picture at the time of recording a video signal and an audio signal on a disk, the recorded file is mapped to a video and audio data navigation system. Can be used as data.
Also, smooth double-speed reproduction with high image quality can be performed based on this recording file (MAP file).
【0116】また、本発明方法によれば、倍速再生時の
その倍速数及びIピクチャの再生に必要な時間に関連付
けて再生するGOPナンバを求めているので、高画質で
なめらかな倍速再生を行うことができる。Further, according to the method of the present invention, since the GOP number to be reproduced is determined in association with the double speed number at the time of double speed reproduction and the time required for reproducing the I picture, smooth high speed reproduction with high quality is performed. be able to.
【図1】本発明の実施例に係るディスク記録再生装置の
構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a disk recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】ファースト再生の動作を示すタイミングチャー
トである。FIG. 2 is a timing chart showing an operation of fast reproduction.
【図3】第2の再生方法を示すタイミングチャートであ
る。FIG. 3 is a timing chart showing a second reproducing method.
【図4】第4の再生方法を示すタイミングチャートであ
る。FIG. 4 is a timing chart showing a fourth reproduction method.
【図5】仮に映像及び音声の記録に適用されたDVD−
RAM用の記録再生装置を示すブロック図である。FIG. 5 shows a DVD-ROM temporarily applied to recording of video and audio.
FIG. 2 is a block diagram showing a recording / reproducing device for RAM.
1、11、501、509;映像/音声信号 2、502;映像/音声符号化回路 3、503;記録信号処理回路 4、504;CPU制御回路 5;MAPファイル付加回路 6、505;光ヘッド 7;ディスク 8、507;再生信号処理回路 9;MAPファイル再生回路 10、508;映像/音声復号化回路 12;記録部 13;再生部 506;DVD−RAM 1, 11, 501, 509; video / audio signal 2, 502; video / audio encoding circuit 3, 503; recording signal processing circuit 4, 504; CPU control circuit 5, MAP file addition circuit 6, 505; optical head 7 Disc 8,507; Playback signal processing circuit 9; MAP file playback circuit 10,508; Video / audio decoding circuit 12; Recording unit 13; Playback unit 506; DVD-RAM
Claims (9)
多重化しストリーム構成を行う映像/音声符号化回路
と、この映像/音声符号化回路により処理された信号に
シャッフリング、誤り訂正符号付加及び記録符号化を行
う記録信号処理回路と、この記録信号処理回路により処
理された信号中のIピクチャの開始アドレス及び前記I
ピクチャが占有するエラー訂正ブロックの数を示す記録
ファイルをディスクに記録するファイル記録手段と、再
生された信号に記録符号復号化、誤り訂正及びデシャッ
フリングを行い再生時の検索時間及び再生速度を測定す
る再生信号処理回路と、この再生信号処理回路から出力
された信号から映像信号及び音声信号を分離し復号を行
う映像/音声復号化回路と、前記記録ファイルを復号す
る記録ファイル復号ブロックと、記録時に前記映像/音
声符号化回路、前記記録信号処理回路及び前記ファイル
記録手段の動作を制御し再生時に前記再生信号処理回
路、前記映像/音声復号化回路及び前記記録ファイル復
号ブロックの動作を制御しその検索時間及び再生速度に
基づいて次に再生すべきGOPナンバを計算する中央処
理装置を備えた制御回路と、を有することを特徴とする
ディジタル信号の記録再生装置。1. A video / audio encoding circuit for compressing / encoding and multiplexing a video signal and an audio signal to form a stream, and shuffling, adding an error correction code, and recording a signal processed by the video / audio encoding circuit. A recording signal processing circuit for performing encoding; a start address of an I picture in a signal processed by the recording signal processing circuit;
File recording means for recording a recording file indicating the number of error correction blocks occupied by a picture on a disk, and recording / decoding, error correction and deshuffling of a reproduced signal to measure a retrieval time and a reproduction speed at the time of reproduction. A reproduction signal processing circuit, a video / audio decoding circuit for separating and decoding a video signal and an audio signal from a signal output from the reproduction signal processing circuit, a recording file decoding block for decoding the recording file, and recording. Control the operations of the video / audio encoding circuit, the recording signal processing circuit, and the file recording means, and control the operations of the reproduction signal processing circuit, the video / audio decoding circuit, and the recording file decoding block during reproduction. A control having a central processing unit for calculating a GOP number to be reproduced next based on the search time and the reproduction speed. Recording and reproducing apparatus of the digital signal and having a road, a.
アドレスが記録された記録ファイルを読み込む工程と、
前記ディスクに記録され目標とするGOPナンバ中のI
ピクチャを再生する工程と、前記Iピクチャの再生に要
した時間に倍速数及び1秒当たりのGOP数を乗じる工
程と、この結果得られた値から小数部を除去する工程
と、この結果得られた値に前記GOPナンバを加算しこ
れを次に目標とするGOPナンバとする工程と、を繰り
返す工程を有することを特徴とするディジタル信号の倍
速再生方法。Reading a recording file in which a start address of an I picture recorded on a disc is recorded;
I in the target GOP number recorded on the disc
A step of reproducing a picture, a step of multiplying the time required for reproducing the I picture by a double speed and the number of GOPs per second, and a step of removing a decimal part from the resulting value. Adding the GOP number to the calculated GOP number and making it the next target GOP number.
アドレスが記録された記録ファイルを読み込む工程と、
前記ディスクに記録され目標とするGOPナンバ中のI
ピクチャを再生する工程と、前記Iピクチャの再生に要
した時間に倍速数及び1秒当たりのGOP数を乗じる工
程と、この結果得られた値に前記Iピクチャが再生され
た前記GOPナンバの小数部を除去される直前の値を加
算して小数部を含むGOPナンバを計算する工程と、こ
の結果得られた値から小数部を除去しこれを次に目標と
するGOPナンバとする工程と、を繰り返す工程を有す
ることを特徴とするディジタル信号の倍速再生方法。Reading a recording file in which a start address of an I picture recorded on a disc is recorded;
I in the target GOP number recorded on the disc
A step of reproducing a picture; a step of multiplying the time required for reproducing the I picture by a double speed and the number of GOPs per second; and a decimal value of the GOP number at which the I picture is reproduced by the resulting value. Adding the value immediately before the part is removed to calculate a GOP number including a decimal part, removing the decimal part from the resulting value, and making this the next target GOP number; A method of reproducing a digital signal at a double speed.
アドレスが記録された記録ファイルを読み込む工程と、
前記ディスクに記録され目標とするGOPナンバ中のI
ピクチャを再生する工程と、前記Iピクチャの再生に要
した時間に倍速数及び1秒当たりのGOP数を乗じる工
程と、この結果得られた値から小数部を除去する工程
と、前記GOP数を乗じて得られた値が整数でなく、か
つ倍速方向が逆方向である場合に前記小数部を除去して
得られた値に前記GOPナンバを加算しこの結果から1
を減算しこれを次に目標とするGOPナンバとし、それ
以外の場合に前記小数部を除去して得られた値に前記G
OPナンバを加算しこれを次に目標とするGOPナンバ
とする工程と、を繰り返す工程を有することを特徴とす
るディジタル信号の倍速再生方法。Reading a recording file in which a start address of an I picture recorded on a disc is recorded;
I in the target GOP number recorded on the disc
Reproducing a picture, multiplying the time required for reproducing the I picture by a double speed and the number of GOPs per second, removing a fractional part from the resulting value, When the value obtained by multiplication is not an integer and the double speed direction is the reverse direction, the GOP number is added to the value obtained by removing the decimal part, and 1
Is subtracted, and this is set as the next target GOP number. Otherwise, the value obtained by removing the decimal part is used as the GOP number.
A step of adding an OP number and making it the next target GOP number.
アドレスが記録された記録ファイルを読み込む工程と、
前記ディスクに記録され目標とするGOPナンバ中のI
ピクチャを再生する工程と、前記Iピクチャの再生に要
した時間に倍速数及び1秒当たりのGOP数を乗じる工
程と、この結果得られた値に前記Iピクチャが再生され
た前記GOPナンバの小数部を除去される直前の値を加
算して小数部を含むGOPナンバを計算する工程と、前
記GOP数を乗じて得られた値が整数でなく、かつ倍速
方向が逆方向である場合に前記小数部を含むGOPナン
バから前記小数部を除去しこの結果得られた値から1を
減算しこれを次に目標とするGOPナンバとし、それ以
外の場合に前記小数部を含むGOPナンバから前記小数
部を除去しこれを次に目標とするGOPナンバとする工
程と、を繰り返す工程を有することを特徴とするディジ
タル信号の倍速再生方法。Reading a recording file in which a start address of an I picture recorded on a disc is recorded;
I in the target GOP number recorded on the disc
A step of reproducing a picture; a step of multiplying the time required for reproducing the I picture by a double speed and the number of GOPs per second; and a decimal value of the GOP number at which the I picture is reproduced by the resulting value. Calculating the GOP number including the decimal part by adding the value immediately before the part is removed, and calculating the GOP number by multiplying the GOP number by a non-integer value and in a case where the double speed direction is the reverse direction. The decimal part is removed from the GOP number including the decimal part, 1 is subtracted from the value obtained as a result, and this is set as the next target GOP number. Otherwise, the decimal number is calculated from the GOP number including the decimal part. And a step of repeating a step of removing a portion and setting the next GOP number as a target GOP number.
ロックの数が前記記録ファイルに記録されていることを
特徴とする請求項2乃至5のいずれか1項に記載のディ
ジタル信号の倍速再生方法。6. The method according to claim 2, wherein the number of error correction blocks occupied by the I picture is recorded in the recording file.
し、全Iピクチャにおいて前記固定値に該当するIピク
チャのみを再生しIピクチャの符号量が前記固定値を超
えている場合に再生しなかった部分に関しては直前に再
生したフレームデータを表示する工程を有することを特
徴とする請求項2乃至6のいずれか1項に記載のディジ
タル信号の倍速再生方法。7. The code amount of the I picture is regarded as a fixed value, and only the I picture corresponding to the fixed value is reproduced in all the I pictures, and the reproduction is performed when the code amount of the I picture exceeds the fixed value. 7. The double speed reproduction method of a digital signal according to claim 2, further comprising a step of displaying frame data reproduced immediately before for a portion which is not present.
し、前記Iピクチャの符号量が前記固定値を超えた場合
に超えた部分のデータを再生する工程を有することを特
徴とする請求項2乃至6のいずれか1項に記載のディジ
タル信号の倍速再生方法。8. The method according to claim 1, further comprising the step of: considering the code amount of the I picture as a fixed value, and reproducing a portion of the data that exceeds the fixed value when the code amount of the I picture exceeds the fixed value. 7. The double speed reproduction method of a digital signal according to any one of 2 to 6.
Iピクチャの再生に必要な時間をt1、余り時間をt
2、1フレーム当たりの時間をt3としたとき、数式
(t2+t3×(k−1)≦t1≦t2+t3×k)を
満たすk個のフレームを再生する工程と、数式(t2+
t3×k−t1)より新たに余り時間t2を算出する工
程と、を有することを特徴とする請求項2乃至8のいず
れか1項に記載のディジタル信号の倍速再生方法。9. The step of reproducing the I-picture is performed by setting a time required for reproducing the I-picture to t1, and a remaining time to t1.
2. Assuming that the time per one frame is t3, a step of reproducing k frames satisfying a formula (t2 + t3 × (k−1) ≦ t1 ≦ t2 + t3 × k);
9. The double-speed reproduction method of a digital signal according to claim 2, further comprising: calculating a remaining time t2 from (t3 × k−t1).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00019699A JP3244071B2 (en) | 1999-01-04 | 1999-01-04 | Digital signal recording / reproducing apparatus and digital signal double-speed reproducing method using the same |
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000201319A true JP2000201319A (en) | 2000-07-18 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007511162A (en) * | 2003-11-11 | 2007-04-26 | コスモタン インク. | Digital audio signal and audio / video signal shift processing method and digital broadcast signal shift reproduction method using the same |
-
1999
- 1999-01-04 JP JP00019699A patent/JP3244071B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2007511162A (en) * | 2003-11-11 | 2007-04-26 | コスモタン インク. | Digital audio signal and audio / video signal shift processing method and digital broadcast signal shift reproduction method using the same |
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