JP2000201060A - Pulse column detecting device and its method - Google Patents
Pulse column detecting device and its methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のパルス列が
混在した到来パルスからパルス列を分離するパルス列検
出装置およびパルス列検出方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pulse train detecting apparatus and a pulse train detecting method for separating a pulse train from an incoming pulse in which a plurality of pulse trains are mixed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、到来パルスに含まれるパルス
列の数と、それらのパルス繰り返し間隔（ＰＲＩ）を一
挙に検出する種々の方法が提案されている。例えば、図
１２は、特公昭６２−２６６０３号公報に記載されたパ
ルス列検出方法に係る装置のブロック図である。2. Description of the Related Art Hitherto, various methods have been proposed for detecting the number of pulse trains included in an incoming pulse and their pulse repetition intervals (PRI) at a time. For example, FIG. 12 is a block diagram of an apparatus relating to a pulse train detection method described in Japanese Patent Publication No. 62-26603.
【０００３】以下、上記従来の装置の動作について説明
する。図１２において、入力端子１０１からは、到来パ
ルスの到着時刻の測定デ−タｔ1，ｔ2，…ｔNが入力さ
れる。これらの入力信号は、まず、パルス繰り返し間隔
（ＰＲＩ）フィルタ１０２1，１０２2，…１０２kを使
って、パルス間隔ｔm−ｔn（ただし、ｍ＝２，３，…
Ｎ、ｎ＝１，２，３，…ｍ−１）の集合を、あらかじめ
設定してあるＰＲＩの細分区間［τ0，τ1），［τ1，
τ2），…［τK-1，τK）のいずれに属するかを判定す
る。Hereinafter, the operation of the above-mentioned conventional apparatus will be described. In FIG. 12, measurement data t 1 , t 2 ,... T N of the arrival time of an incoming pulse are input from an input terminal 101. These input signals, first, the pulse repetition interval (PRI) filter 102 1, 102 2, ... 102 with the k, the pulse interval t m -t n (however, m = 2,3, ...
N, n = 1, 2, 3,..., M−1) are set to a preset PRI subdivision section [τ 0 , τ 1 ), [τ 1 ,
τ 2 ),... [τ K−1 , τ K ).
【０００４】これらＰＲＩフィルタ１０２1，１０２2，
…１０２Kを通過した信号は、除算回路１０３1，１０３
2，…１０３Kで、除算ｔm／（ｔm−ｔn）がなされ、次
に、複素三角関数演算回路１０４1，１０４2，…１０４
Kで、ｅｘｐ［２πｉｔm／（ｔm−ｔn）］の演算が行わ
れる。The PRI filters 102 1 , 102 2 ,
.., The signals passed through 102 K are divided by dividing circuits 103 1 , 103
2, ... at 103 K, the division t m / (t m -t n ) is performed, then the complex trigonometric function operation circuit 104 1, 104 2, ... 104
In K , an operation of exp [2πit m / (t m -t n )] is performed.
【０００５】そして、最後に累積回路１０５1，１０
５2，…１０５Kで、以下の加算 Ｄk＝Σｅｘｐ［２πｉｔm／（ｔm−ｔn）］ τk-1≦ｔm−ｔn＜τk が行われる。ここでは、混在しているパルス列の数と、
各パルス繰り返し間隔は、累積回路１０５1，１０５2，
…１０５Kの出力の絶対値｜Ｄk｜を比較することにより
検出する。Finally, the accumulating circuits 105 1 , 10 1
5 2, in ... 105 K, following addition D k = Σexp [2πit m / (t m -t n)] τ k-1 ≦ t m -t n <τ k is performed. Here, the number of mixed pulse trains and
Each pulse repetition interval is determined by accumulating circuits 105 1 , 105 2 ,
.. Are detected by comparing the absolute value | D k | of the output of 105 K.
【０００６】図１３は、上述した従来の方法による検出
例を示す。同図の折れ線１１６は、ＰＲＩの異なる複数
のパルス列の重畳された到来パルスに対する、図１２に
示す、従来の装置に係る累積回路１０５1，１０５2，…
１０５Kの出力の絶対値｜Ｄk｜（累積出力）の一例であ
る。この折れ線１１６には、比較的大きな極大値１１７
ａ〜１１７ｅが５つあることから、パルス列が５個ある
ことと、それらに対応するＰＲＩの値を検出できる。FIG. 13 shows an example of detection by the above-described conventional method. A broken line 116 shown in FIG. 12 indicates accumulation circuits 105 1 , 105 2 ,... According to the conventional apparatus shown in FIG. 12 for an incoming pulse in which a plurality of pulse trains having different PRIs are superimposed.
It is an example of the absolute value | D k | (cumulative output) of the output at 105 K. The polygonal line 116 has a relatively large maximum value 117.
Since there are five a to 117e, it is possible to detect five pulse trains and the corresponding PRI value.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のパルス列の数、パルス繰り返し間隔の検出方法で
は、複数のパルス列が複雑に重なり合ったデ−タから各
々のパルス列を分離する際、雑音レベルや検出可能なＰ
ＲＩ範囲を前もって予測していないため、全パルス列の
ＰＲＩを検出できなかったり、偽のＰＲＩを検出したり
する、という問題がある。However, according to the conventional methods for detecting the number of pulse trains and the pulse repetition interval, when separating each pulse train from data in which a plurality of pulse trains are complicatedly overlapped, the noise level and the detection level are determined. Possible P
Since the RI range is not predicted in advance, there is a problem that the PRI cannot be detected for all the pulse trains or a false PRI is detected.
【０００８】また、上記従来の方法は、検出不可能なＰ
ＲＩ範囲についても、不要なパルス検出処理を実施する
場合があるため、処理速度が必要以上に遅くなるという
問題がある。さらには、パルス列検出処理の再処理を想
定していないため、より効果的な処理が実行できないと
いう問題もある。[0008] In addition, the above-mentioned conventional method does not detect P which cannot be detected.
Also in the RI range, unnecessary pulse detection processing may be performed, so that there is a problem that the processing speed is unnecessarily slow. Furthermore, since reprocessing of the pulse train detection processing is not assumed, there is a problem that more effective processing cannot be executed.
【０００９】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、パルス列検出にお
ける誤検出確率を低下させ、ＰＲＩ検出処理時間を短縮
するとともに、ＰＲＩ検出処理の再処理判定を自動化で
きるパルス列検出装置およびパルス列検出方法を提供す
ることである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to reduce the probability of erroneous detection in pulse train detection, shorten the PRI detection processing time, and re-execute the PRI detection processing. An object of the present invention is to provide a pulse train detection device and a pulse train detection method that can automate processing determination.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、複数のパルス列が混在した到来パルスよ
り所定のパルス列を検出するパルス列検出装置におい
て、上記到来パルスのパルス間隔を算出する手段と、上
記パルス間隔が、あらかじめ設定したパルス繰り返し間
隔の細分区間のいずれに属するかを判定する判定手段
と、上記判定結果をもとに、上記細分区間における上記
複数のパルス列の数と、そのパルス列のパルス繰り返し
間隔とについての累積出力を求める累積手段と、上記複
数のパルス列のパルス数を計数する計数手段と、上記計
数結果のヒストグラムをもとに、上記累積出力の雑音レ
ベルしきい値を求める手段と、上記雑音レベルしきい値
より、上記パルス繰り返し間隔の検出可能範囲を算出す
る算出手段と、上記検出可能範囲内の上記パルス繰り返
し間隔に対応する上記累積出力を、上記所定のパルス列
として出力する出力手段とを備えるパルス列検出装置を
提供する。In order to achieve the above object, the present invention provides a pulse train detecting apparatus for detecting a predetermined pulse train from an incoming pulse in which a plurality of pulse trains are mixed, and calculates a pulse interval of the incoming pulse. Means, the pulse interval, determining means to determine which of the subsections of the preset pulse repetition interval belongs, based on the determination result, the number of the plurality of pulse trains in the subdivision section, Accumulating means for obtaining an accumulated output for the pulse repetition interval of the pulse train; counting means for counting the number of pulses of the plurality of pulse trains; and a noise level threshold value for the accumulated output based on a histogram of the counting result. Calculating means for calculating a detectable range of the pulse repetition interval from the noise level threshold value; The cumulative output corresponding to the pulse repetition interval within range, provides a pulse train detection device and an output means for outputting as said predetermined pulse train.
【００１１】好ましくは、上記細分区間は、上記検出可
能範囲内に収まるよう設定され、上記判定手段は、上記
パルス間隔が上記設定された細分区間のいずれに属する
かを判定する。Preferably, the subdivision is set to fall within the detectable range, and the determination means determines which of the subdivisions the pulse interval belongs to.
【００１２】また、好ましくは、上記判定手段は、上記
複数のパルス列が混在した到来パルスを、観測時間Ｔ内
にパルス数Ｎだけ観測した場合、この到来パルスの到着
時刻ｔ1，ｔ2，…ｔNの測定データよりパルス間隔ｔm−
ｔn（ｍ＝２，３，…Ｎ、ｎ＝１，２，３，…ｍ−１）
を算出して、これらのパルス間隔が、上記あらかじめ設
定したパルス繰り返し間隔の細分区間［τ0，τ1），
［τ1，τ2），…［τK- 1，τK）（［τk-1，τk）は、
区間τk-1≦τ＜τkを表す）のいずれに属するかを判定
し、上記累積手段は、上記細分区間各々におけるデータ
に対して、複素三角関数の加算式Ｄk＝Σｅｘｐ［ｉ
θ］ τk-1≦ｔm−ｔn＜τk （θは、２πｔm／（ｔm−ｔn），２πｔn／（ｔm−
ｔn），４πｔm／（τk-1＋τk），４πｔn／（τk-1＋
τk）のいずれかである）に従う演算を施して上記累積
出力を求め、上記算出手段は、上記検出可能範囲の上限
値τlimを、式τlim＝Ｔ3/2／γＮ√ｂ（ｂは細分区間
幅、γは調整係数）に従って求める。[0012] Preferably, when the arriving pulse in which the plurality of pulse trains are mixed is observed by the number N of pulses within the observation time T, the determination means preferably arrives at the arrival times t 1 , t 2 ,. From the measured data of t N, the pulse interval t m −
t n (m = 2,3, ... N, n = 1,2,3, ... m-1)
Are calculated, and these pulse intervals are set to the above-described preset sub-intervals of the pulse repetition interval [τ 0 , τ 1 ),
[Τ 1 , τ 2 ),... [Τ K− 1 , τ K ) ([τ k−1 , τ k )
(Indicating a section τ k−1 ≦ τ <τ k ), the accumulating means calculates a complex trigonometric function addition formula D k = Σexp [i
The θ] τ k-1 ≦ t m -t n <τ k (θ, 2πt m / (t m -t n), 2πt n / (t m -
t n ), 4πt m / (τ k-1 + τ k ), 4πt n / (τ k-1 +
τ k ) to calculate the cumulative output, and the calculating means calculates the upper limit τ lim of the detectable range by the equation τ lim = T 3/2 / γN√b (b Is obtained according to the subdivision section width, and γ is the adjustment coefficient.
【００１３】好ましくは、さらに、上記複数のパルス列
より、上記出力手段が出力した上記所定のパルス列を除
去する除去処理を行う手段と、上記除去処理後の残パル
ス列を上記計数手段へ入力して得たパルス数に基づい
て、上記除去処理の終了を判定する手段とを備え、上記
除去処理が未終了と判定された場合、上記出力手段によ
るパルス列の出力処理について再処理を実行し、上記除
去処理が終了した判定された場合には、この再処理を実
行しない。Preferably, furthermore, a means for removing the predetermined pulse train output by the output means from the plurality of pulse trains, and inputting the remaining pulse train after the removal processing to the counting means. Means for determining the end of the removal processing based on the number of pulses obtained, and when it is determined that the removal processing has not been completed, re-processing is performed for the output processing of the pulse train by the output means, and the removal processing Is not completed, it is not executed.
【００１４】好ましくは、上記再処理が、上記除去処理
による上記雑音レベルしきい値の低下および上記検出可
能範囲の上限値の増大に基づく処理である。Preferably, the re-processing is a processing based on a decrease in the noise level threshold value and an increase in the upper limit of the detectable range due to the removal processing.
【００１５】好適には、さらに、検出対象とする上記パ
ルス繰り返し間隔の上限値τmaxを設定する手段と、上
記検出可能範囲の上限値τlimと上記パルス繰り返し間
隔の上限値τmaxの大小を判定する手段とを備え、上記
除去処理の終了が判定されるまで、あるいは、上記上限
値τlimが上記上限値τmax以上となるまで、上記再処理
を実行する。Preferably, furthermore, means for setting the upper limit value τ max of the pulse repetition interval to be detected, and determining the magnitude of the upper limit value τ lim of the detectable range and the upper limit value τ max of the pulse repetition interval. A determination unit for performing the re-processing until the end of the removal processing is determined, or until the upper limit τ lim becomes equal to or greater than the upper limit τ max .
【００１６】また、好適には、さらに、上記残パルス列
のパルス数の下限値Ｎminを設定する手段と、上記除去
処理後の残パルス列のパルス数Ｎ’と上記下限値Ｎmin
の大小を判定する手段とを備え、上記除去処理の終了が
判定されるまで、あるいは、上記パルス数Ｎ’が上記下
限値Ｎmin未満となるまで、上記再処理を実行する。Preferably, furthermore, means for setting a lower limit value N min of the number of pulses of the remaining pulse train, a number of pulses N ′ of the remaining pulse train after the removal processing and the lower limit value N min
Means for judging the size of the pulse signal, and executes the re-processing until the end of the removal processing is determined or until the pulse number N ′ becomes less than the lower limit N min .
【００１７】好ましくは、さらに、検出対象とする上記
パルス繰り返し間隔の上限値τmaxを設定する手段と、
上記検出可能範囲の上限値τlimと上記パルス繰り返し
間隔の上限値τmaxの大小を判定する手段と、上記残パ
ルス列のパルス数の下限値Ｎminを設定する手段と、上
記除去処理後の残パルス列のパルス数Ｎ’と上記下限値
Ｎminの大小を判定する手段とを備え、上記除去処理の
終了が判定されるまで、あるいは、上記上限値τlimが
上記上限値τmax以上となるまで、あるいは、上記パル
ス数Ｎ’が上記下限値Ｎmin未満となるまで、上記再処
理を実行する。Preferably, further, means for setting an upper limit value τ max of the pulse repetition interval to be detected,
Means for determining the magnitude of the upper limit τ lim of the detectable range and the upper limit τ max of the pulse repetition interval; means for setting the lower limit N min of the number of pulses of the remaining pulse train; pulse train pulse number N 'and the a means for determining the magnitude of the lower limit N min, until the end of the removal process is determined, or until the upper limit value tau lim is the upper limit value tau max or Alternatively, the re-processing is performed until the pulse number N ′ becomes less than the lower limit value N min .
【００１８】また、他の発明によれば、複数のパルス列
が混在した到来パルスより所定のパルス列を検出するパ
ルス列検出方法において、上記到来パルスのパルス間隔
を算出する工程と、上記パルス間隔が、あらかじめ設定
したパルス繰り返し間隔の細分区間のいずれに属するか
を判定する判定工程と、上記判定結果をもとに、上記細
分区間における上記複数のパルス列の数と、そのパルス
列のパルス繰り返し間隔とについての累積出力を求める
累積工程と、上記複数のパルス列のパルス数を計数する
計数工程と、上記計数結果のヒストグラムをもとに、上
記累積出力の雑音レベルしきい値を求める工程と、上記
雑音レベルしきい値より、上記パルス繰り返し間隔の検
出可能範囲を算出する算出工程と、上記検出可能範囲内
の上記パルス繰り返し間隔に対応する上記累積出力を、
上記所定のパルス列として出力する出力工程とを備える
パルス列検出方法が提供される。According to another aspect of the present invention, in a pulse train detection method for detecting a predetermined pulse train from an incoming pulse in which a plurality of pulse trains are mixed, a step of calculating a pulse interval of the incoming pulse, and A determining step of determining which of the sub-intervals of the set pulse repetition interval belongs to, and accumulating the number of the plurality of pulse trains in the sub-interval and the pulse repetition interval of the pulse train based on the determination result An accumulating step of obtaining an output, a counting step of counting the number of pulses of the plurality of pulse trains, a step of calculating a noise level threshold of the accumulated output based on a histogram of the counting result, and a step of calculating the noise level threshold A calculating step of calculating a detectable range of the pulse repetition interval from the value, and the pulse repetition within the detectable range. The cumulative output corresponding to and intervals,
An output step of outputting the pulse train as the predetermined pulse train.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の実施の形態を説明する。 実施の形態１．最初に、本発明の実施の形態１について
説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係るパルス
列検出装置の要部の構成を示すブロック図である。な
お、同図において、ＰＲＩフィルタ２1，２2，…２K、
除算回路３1，３2，…３K、複素三角関数演算回路４1，
４2，…４K、累積回路５1，５2，…５Kは、上記従来の
装置に係るＰＲＩフィルタ１０２1，１０２2，…１０２
K、除算回路１０３1，１０３ 2，…１０３K、複素三角関
数演算回路１０４1，１０４2，…１０４K、累積回路１
０５1，１０５2，…１０５Kにそれぞれ対応する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
A description will be given of an embodiment according to the present invention. Embodiment 1 FIG. First, regarding Embodiment 1 of the present invention
explain. FIG. 1 shows a pulse according to Embodiment 1 of the present invention.
It is a block diagram showing composition of an important section of a column detecting device. What
In the same figure, PRI filter 21, 2Two, ... 2K,
Division circuit 31, 3Two, ... 3K, Complex trigonometric function operation circuit 41,
4Two, ... 4K, Accumulation circuit 51, 5Two, ... 5KThe above conventional
PRI filter 102 related to the apparatus1, 102Two, ... 102
K, Division circuit 1031, 103 Two, ... 103K, Complex triangle
Numerical operation circuit 1041, 104Two, ... 104K, Accumulation circuit 1
051, 105Two, ... 105KRespectively.
【００２０】また、本実施の形態に係る装置では、累積
回路５1，５2，…５Kの出力側には比較回路６が配さ
れ、測定データは、パルス数算出回路７へも入力される
構成になっている。このパルス数算出回路７の出力を受
ける雑音レベル予測回路８の出力は、検出可能ＰＲＩ範
囲算出回路９と比較回路６に送られる。そして、これら
検出可能ＰＲＩ範囲算出回路９と比較回路６からの出力
がＰＲＩフィルタ１０へ入力され、その出力である検出
可能ＰＲＩ範囲内のＰＲＩ値が、検出可能ＰＲＩ出力端
子１１より出力される。In the apparatus according to the present embodiment, a comparison circuit 6 is arranged on the output side of the accumulating circuits 5 1 , 5 2 ,... 5 K , and the measurement data is also inputted to a pulse number calculating circuit 7. Configuration. The output of the noise level prediction circuit 8 receiving the output of the pulse number calculation circuit 7 is sent to the detectable PRI range calculation circuit 9 and the comparison circuit 6. The outputs from the detectable PRI range calculation circuit 9 and the comparison circuit 6 are input to the PRI filter 10, and the output PRI value within the detectable PRI range is output from the detectable PRI output terminal 11.
【００２１】以下、本実施の形態１に係るパルス列検出
装置の動作について説明する。図１の入力端子１へは、
到来パルスの到着時刻の測定デ−タｔ1，ｔ2，…ｔNが
入力され、これらの入力信号について、ＰＲＩフィルタ
２1，２2，…２Kによって、パルス間隔ｔm−ｔn（ここ
で、ｍ＝２，３，…Ｎ、ｎ＝１，２，３，…ｍ−１）の
集合が、あらかじめ設定したＰＲＩの細分区間［τ0，
τ1），［τ1，τ2），…［τK-1，τK）のいずれに属
するかを判定する。The operation of the pulse train detecting apparatus according to the first embodiment will be described below. To input terminal 1 in FIG.
Measurement data of the arrival time of the input pulse - data t 1, t 2, ... t N are input, for these input signals, PRI filter 2 1, 2 2, by ... 2 K, the pulse interval t m -t n ( Here, a set of m = 2, 3,... N, n = 1, 2, 3,..., M-1) is a PRI subdivision section [τ 0 ,
τ 1 ), [τ 1 , τ 2 ),... [τ K−1 , τ K ).
【００２２】ＰＲＩフィルタ２1，２2，…２Kを通過し
た信号は、除算回路３1，３2，…３Kで、 ｔm／（ｔm−ｔn） …（１） の除算がなされ、次に、複素三角関数演算回路４1，
４2，…４Kで、 ｅｘｐ［２πｉｔm／（ｔm−ｔn）］ …（２） の演算が行われる。The PRI filter 2 1, 2 2, ... signal passed through the 2 K is the division circuit 3 1, 3 2, with ... 3 K, a division of t m / (t m -t n ) ... (1) Then, the complex trigonometric function operation circuit 4 1 ,
4 2, ... at 4 K, calculation of exp [2πit m / (t m -t n)] ... (2) is performed.
【００２３】また、累積回路５1，５2，…５Kは、 Ｄk＝Σｅｘｐ［２πｉｔm／（ｔm−ｔn）］ …（３） τk-1≦ｔm−ｔn＜τk で示す加算を行う。そして、混在しているパルス列の数
と、各パルス繰り返し間隔は、これら累積回路５1，
５2，…５Kの出力の絶対値｜Ｄk｜として出力される。Further, accumulation circuit 5 1, 5 2, ... 5 K is, D k = Σexp [2πit m / (t m -t n)] ... (3) τ k-1 ≦ t m -t n <τ The addition indicated by k is performed. Then, the number of mixed pulse trains and each pulse repetition interval are determined by these accumulation circuits 5 1 ,
5 2, the absolute value of the output of ... 5 K | is outputted as | D k.
【００２４】上述した出力｜Ｄk｜は、上記従来の装置
の場合における出力と同じであり、図２に、その一例を
折れ線１６として示す。この折れ線１６は、ＰＲＩの異
なる複数のパルス列が重畳された到来パルスに対する｜
Ｄk｜の一例である。折れ線１６のみから判断すると、
その中に、比較的大きな極大値１７ａ〜１７ｅが５つあ
ることから、パルス列が５個あることと、それらのＰＲ
Ｉの値が推定できる。The above-mentioned output | D k | is the same as the output in the case of the above-mentioned conventional apparatus, and an example thereof is shown as a polygonal line 16 in FIG. This polygonal line 16 is || for an incoming pulse on which a plurality of pulse trains having different PRIs are superimposed.
D k |. Judging only from the polygonal line 16,
Among them, there are five relatively large local maxima 17a to 17e, so that there are five pulse trains and their PR
The value of I can be estimated.
【００２５】しかし、このような方法で検出したパルス
列が、偽のパルス列の場合があるため、本実施の形態で
は、以下の処理を行って、偽パルス列の検出を回避す
る。すなわち、図１のパルス数算出回路７は、入力端子
１より入力されたパルス列のパルス数を計数し、その結
果を出力する。雑音レベル予測回路８は、入力されたパ
ルス数より雑音レベル予測値を予測し、それを雑音レベ
ルしきい値として出力する。However, since a pulse train detected by such a method may be a false pulse train, in the present embodiment, the following processing is performed to avoid detection of a false pulse train. That is, the pulse number calculation circuit 7 of FIG. 1 counts the number of pulses of the pulse train input from the input terminal 1 and outputs the result. The noise level prediction circuit 8 predicts a noise level prediction value from the input number of pulses, and outputs it as a noise level threshold value.
【００２６】ここで、雑音レベルしきい値の算出方法を
説明する。雑音でないことの基準を示すための調整可能
な係数をγ、観測したパルスの全個数をＮ、パルスの全
観測時間をＴ、ｋ番目の細分区間におけるＰＲＩ分割時
間幅をｂk、雑音レベル予測値をσとし、細分区間幅が
ｋによらず一定の場合、ＰＲＩ分割時間幅はｂとなるの
で、雑音レベルしきい値Ａは、 Ａ＝γσ ＝γＮ√（ｂ／Ｔ） …（４） で示すことができる。Here, a method of calculating the noise level threshold will be described. An adjustable coefficient for indicating a criterion of non-noise is γ, the total number of observed pulses is N, the total observation time of pulses is T, the PRI division time width in the k-th subsection is b k , and noise level prediction When the value is σ and the subdivision section width is constant irrespective of k, the PRI division time width is b. Therefore, the noise level threshold A is: A = γσ = γN√ (b / T) (4) Can be indicated by
【００２７】上記の式（４）は、以下のようにして導出
できる。すなわち、パルスが完全にランダムに到着（ポ
アソン（Ｐｏｉｓｓｏｎ）到着）するものとして、その
ときの累積回路の出力を雑音と考える。ここでは、この
雑音の平均値μnoiseと分散σ2 noiseを解析的に求め
る。The above equation (4) can be derived as follows. That is, assuming that the pulse arrives completely at random (Poisson), the output of the accumulation circuit at that time is considered as noise. Here, the average value μ noise and the variance σ 2 noise of this noise are analytically obtained.
【００２８】パルスペアのヒストグラム（自己相関関
数）は、全てのパルスペアの到着時刻の差ｔm−ｔ
n（ｍ，ｎ＝１…Ｎ）のヒストグラムである。ＰＲＩ細
分区間を１つに固定して考え、その中心のＰＲＩをτ、
細分区間幅をｂとする。そして、全体のパルスの中から
任意にパルスペア（ｔn,ｔm）を選んだとき、それが、
着目しているＰＲＩ細分区間に入る確率、すなわち、 τ−（ｂ／２）＜ｔm−ｔn≦τ＋（ｂ／２） となる確率Ｐは、次式で与えられる。The histogram (autocorrelation function) of the pulse pair is obtained by calculating the difference t m -t between the arrival times of all the pulse pairs.
It is a histogram of n (m, n = 1 ... N). The PRI subdivision section is fixed at one, and the center PRI is τ,
The width of the subdivision section is set to b. When a pulse pair (t n, t m ) is arbitrarily selected from all the pulses,
Probability of entering the PRI subdivision section of interest, i.e., τ- (b / 2) < t m -t n ≦ τ + (b / 2) to become the probability P is given by the following equation.
【００２９】 Ｐ｛τ−（ｂ／２）＜ｔm−ｔn≦τ＋（ｂ／２）｝＝（Ｔ−τ）ｂ／Ｔ2 …（５）[0029] P {τ- (b / 2) <t m -t n ≦ τ + (b / 2)} = (T-τ) b / T 2 ... (5)
【００３０】パルスペア（ｔn,ｔm）の選び方は、Ｎ
（Ｎ−１）≒Ｎ2通りあるから、ＰＲＩ細分区間に入る
個数Ｃの平均値は、 〈Ｃ〉＝Ｎ2（Ｔ−τ）ｂ／Ｔ2 ＝（Ｔ−τ）ρ2ｂ …（６） で示すことができる。ただし、ρは、 ρ＝Ｎ／Ｔ …（７） で表されるパルス密度である。The method of selecting the pulse pair (t n, t m ) is N
Since there are (N−1) ≒ N 2, the average value of the number C entering the PRI subdivision section is: <C> = N 2 (T−τ) b / T 2 = (T−τ) ρ 2 b ( 6) Here, ρ is a pulse density represented by ρ = N / T (7).
【００３１】ＰＲＩ細分区間に記録される累積回路の出
力Ｄの値は、 で示される。ここで、和をとる個数Ｃは、上記の式
（６）で定義したヒストグラムの値である。The value of the output D of the accumulation circuit recorded in the PRI subdivision section is Indicated by Here, the number C to be summed is the value of the histogram defined by the above equation (6).
【００３２】もとのパルス列の到着時間はランダムであ
るから、位相ηj（ｊ＝１，…Ｃ）は独立であり、
［０，１］に一様に分布する確率変数となる。従って、
Ｄの平均値〈Ｄ〉と分散σ2 Dは、 〈Ｄ〉＝０ …（９） σ2 D＝〈｜Ｄ｜〉 ＝〈Ｃ〉 …（１０） で示される。Since the arrival time of the original pulse train is random, the phases η j (j = 1,... C) are independent,
It becomes a random variable uniformly distributed in [0, 1]. Therefore,
The average value <D> of D and the variance σ 2 D are expressed as follows: <D> = 0 (9) σ 2 D = <| D |> = <C> (10)
【００３３】これより、累積回路の出力Ｄの雑音の平均
値μnoiseと、その絶対値の分散σ2 noiseは、パルスペ
アを用いてＰＲＩを算出する場合、次式で表される。 μnoise＝０ …（１１） σ2 noise＝（Ｔ−τ）ρ2ｂ …（１２）From the above, the average value μ noise of the noise of the output D of the accumulator circuit and the variance σ 2 noise of its absolute value are expressed by the following equations when calculating PRI using a pulse pair. μ noise = 0 (11) σ 2 noise = (T−τ) ρ 2 b (12)
【００３４】よって、累積回路の出力Ｄの離散値Ｄkの
雑音の平均レベル（ＲＭＳ）は、 σnoise,k＝ρ√｛（Ｔ−τk）ｂk｝ …（１３） で近似できる。さらに、通常は、Ｔ≫τkであるから、
ＰＲＩ細分区間幅が、全て共通の値ｂであれば、雑音の
平均レベルは、ｋに依存しない次式で表される。 σnoise＝ρ√（Ｔｂ） …（１４）Therefore, the average level (RMS) of the noise of the discrete value D k of the output D of the accumulating circuit can be approximated by σ noise, k = ρ√ ｛(T−τ k ) b k … (13) Furthermore, since T≫τ k is usually
If the widths of the PRI subdivision sections are all the common value b, the average noise level is expressed by the following equation independent of k. σ noise = ρ√ (Tb) (14)
【００３５】ここで得られた雑音の平均レベルσnoise
と、調整可能な係数（パラメ−タ）γとを用いて、雑音
排除のためのしきい値Ａを、 Ａ＝γσnoise …（１５） で示す。よって、上記の式（７），（１４），（１５）
より、上記の式（４）を導き出すことができる。The average noise level σ noise obtained here
Using an adjustable coefficient (parameter) γ and a threshold value A for noise elimination, A = γσ noise (15) Therefore, the above equations (7), (14), (15)
Thus, the above equation (4) can be derived.
【００３６】比較回路６は、上記の雑音レベルしきい値
Ａと、累積回路５1，５2，…５Kより出力された｜Ｄk｜
とを比較し、検出したＰＲＩ値を出力する。すなわち、
図２において、累積出力｜Ｄk｜が示す折れ線１６の中
で、雑音レベルしきい値Ａ（符号１８で示す）以上の各
極大値１７ａ〜１７ｅがパルス列のＰＲＩとなり、それ
らの検出が可能となる。The comparator circuit 6, and a noise level threshold A of the cumulative circuit 5 1, 5 2, outputted from ... 5 K | D k |
And outputs the detected PRI value. That is,
In FIG. 2, in the polygonal line 16 indicated by the accumulated output | D k |, the respective maximum values 17a to 17e equal to or higher than the noise level threshold value A (indicated by reference numeral 18) become the PRI of the pulse train, and it is possible to detect them. Become.
【００３７】次に、検出可能ＰＲＩ範囲算出回路９は、
入力された雑音レベルしきい値Ａより、検出可能ＰＲＩ
範囲を算出し、これを出力する。入力端子１より入力さ
れたデータに、ＰＲＩがτkのパルス列が含まれている
場合、累積回路の出力｜Ｄk｜は、当該パルスの個数を
表している。従って、パルスの全観測時間Ｔに渡って、
ＰＲＩがτkのパルスが入力された場合、出力｜Ｄk｜
は、 ｜Ｄk｜＝Ｔ／τk …（１６） で示される。これは、図２において、ＰＲＩパルス存在
数双曲線１９となる。Next, the detectable PRI range calculating circuit 9 calculates
PRI detectable from the input noise level threshold A
Calculate the range and output this. When the data input from the input terminal 1 includes a pulse train with a PRI of τ k , the output | D k | of the accumulating circuit indicates the number of the pulses. Therefore, over the entire observation time T of the pulse,
When a pulse having a PRI of τ k is input, the output | D k |
Is represented by | D k | = T / τ k (16) This results in a PRI pulse existence number hyperbola 19 in FIG.
【００３８】ただし、｜Ｄk｜の内、上記の雑音レベル
しきい値Ａ未満を雑音とし、このしきい値Ａ以上をパル
ス列として検出するため、次式の条件が必要である。 ｜Ｄk｜≧Ａ …（１７） すなわち、累積回路５1，５2，…５Kの出力｜Ｄk｜が、
上記の式（１７）を満たせば、このＰＲＩ細分区間には
信号、すなわち、対応するＰＲＩの値を持つパルス列が
入力デ−タに含まれていると判定する。However, in order to detect a noise less than the above noise level threshold value A in | D k | as a noise and to detect a noise equal to or greater than the threshold value A as a pulse train, the following condition is required. | D k | ≧ A ... ( 17) i.e., accumulation circuit 5 1, 5 2, ... 5 K output | D k | is,
If the above equation (17) is satisfied, it is determined that a signal, that is, a pulse train having a corresponding PRI value is included in the input data in this PRI subdivision section.
【００３９】そこで、上記の式（４），（１６），（１
７）をτkについて解くと、 τk≦Ｔ3/2／γＮ√ｂ（＝τlim） …（１８） となり、これは、検出可能なＰＲＩの範囲を示してい
る。なお、式（１８）において、τlimは、検出可能な
ＰＲＩ範囲の上限値を示す。Therefore, the above equations (4), (16), (1)
Solving 7) for τ k yields τ k ≦ T 3/2 / γN√b (= τ lim ) (18), which indicates the range of detectable PRI. In equation (18), τ lim represents the upper limit of the detectable PRI range.
【００４０】上記の検出可能なＰＲＩ範囲について、図
２を参照して具体的に説明する。この検出可能なＰＲＩ
範囲とは、図２のＰＲＩパルス存在数双曲線１９に対応
する｜Ｄk｜の値が、雑音レベルしきい値Ａ（１８）よ
り大きいＰＲＩ範囲である。よって、これら双曲線１９
としきい値Ａ（１８）との交点２０の示すＰＲＩ値（上
記の上限値τlim）以下の範囲（図中の符号２１で示す
範囲）が、検出可能なＰＲＩ範囲となる。The above detectable PRI range will be specifically described with reference to FIG. This detectable PRI
The range is a PRI range in which the value of | D k | corresponding to the PRI pulse existence number hyperbola 19 in FIG. 2 is larger than the noise level threshold A (18). Therefore, these hyperbolas 19
The range (the range indicated by reference numeral 21 in the figure) that is equal to or less than the PRI value (the above-described upper limit value τ lim ) indicated by the intersection 20 between the threshold value A and the threshold value A (18) is the detectable PRI range.
【００４１】図１のＰＲＩフィルタ１０は、比較回路６
より出力されるＰＲＩ値から、上述した検出可能ＰＲＩ
範囲内のＰＲＩ値だけを取り出し、それを、検出可能Ｐ
ＲＩ出力端子１１へ出力する。すなわち、この比較回路
６より出力されるＰＲＩ値は、図２の極大値１７ａ〜１
７ｅ各々が示すＰＲＩ値であり、ＰＲＩフィルタ１０
は、これらの内、検出可能ＰＲＩ範囲２１内にある極大
値１７ａ〜１７ｃのみを出力する。The PRI filter 10 shown in FIG.
From the output PRI value, the above detectable PRI
Retrieve only the PRI values within the range
Output to the RI output terminal 11. That is, the PRI values output from the comparison circuit 6 are the maximum values 17a to 1 in FIG.
7e is the PRI value indicated by each, and the PRI filter 10
Outputs only the maximum values 17a to 17c within the detectable PRI range 21 among them.
【００４２】また、上記以外の極大値１７ｄ，１７ｅに
ついては、その値が雑音レベルしきい値Ａ（１８）以上
であっても、例えば、そのパルスに偶発的に雑音が重な
った、偽のＰＲＩであるとして、パルス列として検出す
る必要はないと判断し、それらについては無視できる。Regarding the maximum values 17d and 17e other than the above, even if the values are equal to or larger than the noise level threshold value A (18), for example, a false PRI in which the noise accidentally overlaps with the pulse is used. Therefore, it is determined that there is no need to detect the pulse train, and these can be ignored.
【００４３】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、複数のパルス列が複雑に重なり合ったり、混在した
デ−タから、各々のパルス列を分離する際、雑音レベル
や検出可能なＰＲＩ範囲を前もって予測し、この検出可
能ＰＲＩ範囲内のＰＲＩ値だけを取り出して、それを所
望のパルス列とすることにより、雑音等の重畳による偽
のＰＲＩを排除でき、パルス列検出における誤検出の確
率を著しく低下させることができる。As described above, according to this embodiment, when a plurality of pulse trains are complicatedly overlapped or each pulse train is separated from mixed data, the noise level and the detectable PRI range are determined. Predicting in advance, taking out only the PRI value within this detectable PRI range and using it as a desired pulse train, it is possible to eliminate false PRI due to superimposition of noise and the like, and significantly reduces the probability of false detection in pulse train detection. Can be done.
【００４４】また、パルス列検出における誤検出確率の
低下と同時に、ＰＲＩ検出処理時間の短縮や、ＰＲＩ検
出処理の再処理判定の自動化も可能となる。In addition, the PRI detection processing time can be shortened and the reprocessing judgment of the PRI detection processing can be automated at the same time as the erroneous detection probability in the pulse train detection decreases.
【００４５】実施の形態２．以下、本発明の実施の形態
２について説明する。図３は、本発明の実施の形態２に
係るパルス列検出装置の要部構成を示すブロック図であ
る。なお、同図に示す、本実施の形態に係る装置は、図
１に示す、上記実施の形態１に係る装置の構成要素であ
る、ＰＲＩフィルタ２1，２2，…２K、およびＰＲＩフ
ィルタ１０の代わりに、所定の制御が可能なＰＲＩフィ
ルタとＰＲＩフィルタ制御回路を設けたことを特徴とす
る。Embodiment 2 Hereinafter, Embodiment 2 of the present invention will be described. FIG. 3 is a block diagram showing a main configuration of a pulse train detecting apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. The apparatus according to the present embodiment shown in FIG. 2 includes PRI filters 2 1 , 2 2 ,... 2 K , and PRI filters which are constituent elements of the apparatus according to the first embodiment shown in FIG. Instead of 10, a PRI filter and a PRI filter control circuit capable of performing predetermined control are provided.
【００４６】よって、図３に示す、本実施の形態に係る
パルス列検出装置の構成要素の内、図１に示す、上記実
施の形態１に係る装置の構成要素と同一の要素には同一
符号を付し、ここでは、それらの説明を省略する。Therefore, among the components of the pulse train detecting apparatus according to the present embodiment shown in FIG. 3, the same elements as those of the apparatus according to the first embodiment shown in FIG. The description is omitted here.
【００４７】本実施の形態に係るパルス列検出装置の動
作について説明する。上記実施の形態１に係る装置で
は、ＰＲＩフィルタ１０を用いて、比較回路６の出力よ
り、検出可能なＰＲＩ範囲以外の値を除外している。本
実施の形態では、この検出可能ＰＲＩ範囲を、ＰＲＩフ
ィルタで処理する前に求めるべく、ＰＲＩフィルタ
２1，２2，…２Kの代わりに、後述する、検出可能ＰＲ
Ｉ範囲のみの処理が可能なフィルタを用いる。The operation of the pulse train detecting device according to the present embodiment will be described. In the apparatus according to the first embodiment, the values outside the detectable PRI range are excluded from the output of the comparison circuit 6 using the PRI filter 10. In this embodiment, the detectable PRI range, in order to obtain prior to treatment with PRI filter, PRI filter 2 1, 2 2, ... in place of 2 K, described later, detectable PR
A filter capable of processing only the I range is used.
【００４８】図３に示すように、本実施の形態に係るパ
ルス列検出装置は、ＰＲＩフィルタ制御回路１２と、そ
の制御を受ける、制御可能なＰＲＩフィルタ２８1，２
８2，…２８Kを用いた構成を有する。本装置の入力端子
１から入力された、到来パルスの到着時刻の測定デ−タ
ｔ1，ｔ2，…ｔNは、ＰＲＩフィルタ２８1，２８2，…
２８Kと、パルス数算出回路７へ入力される。As shown in FIG. 3, the pulse train detecting apparatus according to the present embodiment comprises a PRI filter control circuit 12 and controllable and controllable PRI filters 28 1 , 2.
8 2, has a configuration using a ... 28 K. The measurement data t 1 , t 2 ,... T N of the arrival times of the arriving pulses input from the input terminal 1 of the apparatus are PRI filters 28 1 , 28 2 ,.
28 K is input to the pulse number calculation circuit 7.
【００４９】そして、上記実施の形態１に係る装置と同
様、雑音レベル予測回路８は、このパルス数算出回路７
の出力を受け、その出力は、検出可能ＰＲＩ範囲算出回
路９と比較回路６に送られる。また、検出可能ＰＲＩ範
囲算出回路９からの検出可能ＰＲＩ範囲は、ＰＲＩフィ
ルタ制御回路１２に入力される。その結果を受けて、Ｐ
ＲＩフィルタ制御回路１２は、制御可能なＰＲＩフィル
タ２８1，２８2，…２８Kを制御する。As in the apparatus according to the first embodiment, the noise level prediction circuit 8 includes the pulse number calculation circuit 7
And the output is sent to the detectable PRI range calculation circuit 9 and the comparison circuit 6. The detectable PRI range from the detectable PRI range calculation circuit 9 is input to the PRI filter control circuit 12. Based on the result, P
RI filter control circuit 12, controllable PRI filter 28 1, 28 2, and controls the ... 28 K.
【００５０】これら制御可能なＰＲＩフィルタ２８1，
２８2，…２８Kは、入力端子１からの入力信号につい
て、パルス間隔ｔm−ｔn（ｍ＝２，３，…Ｎ、ｎ＝１，
２，３，…ｍ−１）の集合が、ＰＲＩの細分区間のいず
れに属するかを判定する。その後、除算回路３1，３2，
…３K、複素三角関数演算回路４1，４2，…４K、累積回
路５1，５2，…５Kによって、上記実施の形態１と同様
な処理が施され、累積回路は、累積出力｜Ｄk｜を出力
する。These controllable PRI filters 28 1 , 28 1
28 2, ... 28 K, for an input signal from the input terminal 1, the pulse interval t m -t n (m = 2,3 , ... N, n = 1,
.., M−1) to which of the PRI subsections it belongs. After that, the division circuits 3 1 , 3 2 ,
... 3 K, the complex trigonometric function operation circuit 4 1, 4 2, ... 4 K, accumulation circuit 5 1, 5 2, by ... 5 K, the same processing as in the first embodiment is applied, accumulation circuit, a cumulative Output | D k |.
【００５１】図４は、本実施の形態に係る累積回路が出
力する｜Ｄk｜の一例を示す。なお、同図において、上
記実施の形態１に係る、図２に示す出力例の場合と同一
の要素には同一符号を付してある。すなわち、折れ線２
９は、図３の累積回路の出力を示しており、その極大値
が３０ａ〜３０ｃである。そして、上述した処理によ
り、折れ線２９については、検出可能なＰＲＩ範囲内
（２１）のみの｜Ｄk｜が算出される。FIG. 4 shows an example of | D k | output from the accumulating circuit according to the present embodiment. In the figure, the same elements as those in the output example shown in FIG. 2 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals. That is, line 2
Reference numeral 9 denotes the output of the accumulating circuit in FIG. 3, the maximum value of which is 30a to 30c. By the above-described processing, for the polygonal line 29, | D k | is calculated only within the detectable PRI range (21).
【００５２】比較回路６は、累積回路５1，５2，…５K
より出力された｜Ｄk｜と、雑音レベルしきい値Ａ（図
４の符号１８で示す）とを比較して、検出したＰＲＩ値
を、検出可能ＰＲＩ出力端子１１へ出力する。The comparison circuit 6 includes accumulation circuits 5 1 , 5 2 ,.
The output | D k | is compared with the noise level threshold A (indicated by reference numeral 18 in FIG. 4), and the detected PRI value is output to the detectable PRI output terminal 11.
【００５３】図４を参照して説明すると、上記の処理に
よって、累積出力｜Ｄk｜を示す折れ線２９の示す値の
内、雑音レベルしきい値Ａ以上の極大値３０ａ〜３０ｃ
各々が検出できる。なお、これら極大値３０ａ〜３０ｃ
は、図２に示す、実施の形態１における検出結果である
極大値１７ａ〜１７ｃに対応する。Referring to FIG. 4, by the above processing, among the values indicated by the polygonal line 29 indicating the accumulated output | D k |
Each can be detected. In addition, these maximum values 30a-30c
Corresponds to the local maximum values 17a to 17c, which are the detection results in the first embodiment shown in FIG.
【００５４】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、ＰＲＩフィルタを用いて、比較回路の出力から、検
出可能なＰＲＩ範囲以外の値を除外する代わりに、入力
信号に、検出可能ＰＲＩ範囲のみ処理できるフィルタを
かけ、検出可能なＰＲＩ範囲内のみの出力｜Ｄk｜を算
出することで、検出不可のＰＲＩ範囲については、不要
なパルス列検出処理を実施しないため、パルス列検出に
おける誤検出確率を低下できるとともに、処理時間を大
幅に短縮できる。As described above, according to the present embodiment, instead of using the PRI filter to exclude a value outside the detectable PRI range from the output of the comparison circuit, the detectable PRI is not included in the input signal. By applying a filter that can process only the range and calculating the output | D k | only within the detectable PRI range, unnecessary pulse train detection processing is not performed for the undetectable PRI range, so that erroneous detection in pulse train detection is performed. The probability can be reduced and the processing time can be significantly reduced.
【００５５】実施の形態３．以下、本発明の実施の形態
３について説明する。図５は、本実施の形態に係るパル
ス列検出装置の要部構成を示すブロック図である。な
お、同図に示す、本実施の形態に係る装置において、図
１に示す、上記実施の形態１に係る装置の構成要素と同
一要素には同一符号を付し、ここでは、それらの説明を
省略する。Embodiment 3 Hereinafter, Embodiment 3 of the present invention will be described. FIG. 5 is a block diagram showing a main configuration of the pulse train detecting apparatus according to the present embodiment. In the apparatus according to the present embodiment shown in FIG. 1, the same elements as those of the apparatus according to Embodiment 1 shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be given here. Omitted.
【００５６】図５に示す装置は、図１に示す、上記実施
の形態１に係る装置に対して、パルス列分離回路１３、
検出済みパルス出力端子１４、再処理判定回路１５が付
加された構成をとる。以下、本実施の形態に係る装置の
動作を説明する。The device shown in FIG. 5 is different from the device according to the first embodiment shown in FIG.
The configuration is such that a detected pulse output terminal 14 and a reprocessing determination circuit 15 are added. Hereinafter, the operation of the device according to the present embodiment will be described.
【００５７】上記実施の形態１と同様、本実施の形態に
係る装置では、パルス数算出回路７からの出力を受けた
雑音レベル予測回路８が、それら入力されたパルス数よ
り雑音レベル予測値を予測した雑音レベルしきい値を、
検出可能ＰＲＩ範囲算出回路９と比較回路６に送る。そ
して、検出可能ＰＲＩ範囲算出回路９からの検出可能Ｐ
ＲＩ範囲は、ＰＲＩフィルタ１０に入力される。このＰ
ＲＩフィルタ１０からは、検出済みのＰＲＩが出力され
る。As in the first embodiment, in the device according to the present embodiment, the noise level prediction circuit 8 receiving the output from the pulse number calculation circuit 7 calculates the noise level prediction value from the input pulse numbers. The predicted noise level threshold is
It is sent to the detectable PRI range calculation circuit 9 and the comparison circuit 6. Then, the detectable P from the detectable PRI range calculation circuit 9 is detected.
The RI range is input to the PRI filter 10. This P
The PRI that has been detected is output from the RI filter 10.
【００５８】パルス列分離回路１３には、入力端子１よ
りデータが入力され、上記のＰＲＩに対応するパルス列
は、このパルス列分離回路１３において、入力端子１よ
り入力されたパルス列から除去される。そして、その結
果は、検出済みパルス出力端子１４より出力される。Data is input to the pulse train separation circuit 13 from the input terminal 1, and the pulse train corresponding to the PRI is removed from the pulse train input from the input terminal 1 in the pulse train separation circuit 13. Then, the result is output from the detected pulse output terminal 14.
【００５９】これに対して、上記除去後の残パルス列
は、パルス数算出回路７と、後述する再処理判定回路１
５へ出力される。このパルス算出回路７は、残パルス列
に含まれるパルス個数Ｎを算出し、その結果に対して
は、雑音レベル予測回路８と検出可能ＰＲＩ範囲算出回
路９とで、上記実施の形態１と同様の処理が行われ、検
出可能ＰＲＩ範囲が算出される。On the other hand, the remaining pulse train after the above-mentioned removal is supplied to the pulse number calculation circuit 7 and the reprocessing determination circuit 1 described later.
5 is output. This pulse calculation circuit 7 calculates the number N of pulses included in the remaining pulse train, and the noise level prediction circuit 8 and the detectable PRI range calculation circuit 9 calculate the result in the same manner as in the first embodiment. A process is performed to calculate a detectable PRI range.
【００６０】次に、本実施の形態に係る装置における算
出処理について説明する。上述のように、本実施の形態
に係る装置では、パルス列分離回路１３によるパルス列
の除去が行われるため、その再処理時には、このパルス
列の除去によりパルス個数がＮ’（Ｎ’＜Ｎ（Ｎは、除
去前のパルス個数））に減少する。Next, calculation processing in the apparatus according to the present embodiment will be described. As described above, in the apparatus according to the present embodiment, since the pulse train is removed by the pulse train separation circuit 13, the number of pulses becomes N ′ (N ′ <N (N , The number of pulses before removal)).
【００６１】その結果、上記実施の形態１に示した式
（４）から明らかなように、再処理時の雑音レベルしき
い値が低下して、Ａ’（Ａ’＜Ａ）となる。また、式
（１８）からは、検出可能なＰＲＩ範囲の上限値が増加
して、τlim’（τlim’＞τlim）となることが分か
る。As a result, as is apparent from the equation (4) shown in the first embodiment, the noise level threshold value at the time of reprocessing decreases, and A ′ (A ′ <A). From equation (18), it can be seen that the upper limit value of the detectable PRI range increases and τ lim ′ (τ lim ′> τ lim ).
【００６２】図７は、本実施の形態に係る装置における
累積回路が出力する｜Ｄk｜の一例を示す。再処理時の
ＰＲＩパルス存在数双曲線は、再処理前と同一であるた
め、上記実施の形態１に係る出力を示す図２と同様、図
７においても、ＰＲＩパルス存在数双曲線は、符号１９
で表される。FIG. 7 shows an example of | D k | output from the accumulation circuit in the device according to the present embodiment. Since the PRI pulse existence number hyperbola at the time of the reprocessing is the same as before the reprocessing, the PRI pulse existence number hyperbola is denoted by reference numeral 19 in FIG. 7 as in FIG. 2 showing the output according to the first embodiment.
It is represented by
【００６３】本実施の形態においては、上述のように、
Ａよりも低下した再処理時の雑音レベルしきい値Ａ’
（２２）と、ＰＲＩパルス存在数双曲線１９との交点２
３が示すＰＲＩ値が、検出可能なＰＲＩ上限値τlim’
であり、その値は、上記の再処理によって増加すること
が分かる。In the present embodiment, as described above,
Noise level threshold A ′ at the time of reprocessing which is lower than A
Intersection 2 of (22) and PRI pulse existence number hyperbola 19
3 is the PRI upper limit value τ lim 'that can be detected.
It can be seen that the value is increased by the above reprocessing.
【００６４】図６は、本実施の形態に係る装置の再処理
判定回路で実行される処理の流れを示すフロ−チャ−ト
である。すなわち、図６のステップ２７ａにおいて、図
５のパルス列分離回路１３でパルス列を抜き出せたと判
定された場合、このステップ２７ａでの条件分岐は、Ｙ
ＥＳへ移行する。FIG. 6 is a flowchart showing the flow of processing executed by the reprocessing determination circuit of the apparatus according to the present embodiment. That is, if it is determined in step 27a in FIG. 6 that the pulse train has been extracted by the pulse train separation circuit 13 in FIG. 5, the conditional branch in step 27a is Y
Move to ES.
【００６５】上記の分岐の結果、図５の再処理判定回路
１５は、上述した残パルス列を入力端子１へ出力する
（ステップ２７ｄ）。これにより、入力端子１に接続さ
れているＰＲＩフィルタ２1，２2，…２Kに残パルス列
が入力される。その後、上記実施の形態１において説明
した処理が、再度、実行される。なお、図７の符号２５
は、この再処理時における累積回路５1，５2，…５Kか
らの出力を示す。As a result of the above branching, the reprocessing determination circuit 15 of FIG. 5 outputs the above-described residual pulse train to the input terminal 1 (step 27d). As a result, the residual pulse train is input to the PRI filters 2 1 , 2 2 ,... 2 K connected to the input terminal 1. Thereafter, the processing described in the first embodiment is executed again. Note that reference numeral 25 in FIG.
Indicates the output from the accumulator circuits 5 1 , 5 2 ,... 5 K at the time of this reprocessing.
【００６６】図７に示す例においても、上記実施の形態
１と同様の処理が行われ、図５のＰＲＩフィルタ１０か
らは、検出可能なＰＲＩ範囲２４内の極大値２６ａ，２
６ｂだけが出力される。これは、ＰＲＩフィルタ１０か
ら検出済みのＰＲＩが出力される、つまり、再処理が実
行されることを意味している。In the example shown in FIG. 7, the same processing as in the first embodiment is performed, and the PRI filter 10 shown in FIG.
Only 6b is output. This means that the detected PRI is output from the PRI filter 10, that is, reprocessing is performed.
【００６７】他方、パルス列分離回路１３でパルス列を
抜き出せなかった場合、パルス個数Ｎは減少しないた
め、雑音レベルしきい値Ａおよび検出可能なＰＲＩ上限
値τlimは変化せず、それ以上再処理しても、パルスを
検出できない。その場合、図６の条件分岐（ステップ２
７ａ）はＮＯへ移行し、本処理を終了する。On the other hand, if the pulse train cannot be extracted by the pulse train separating circuit 13, the number of pulses N does not decrease, so that the noise level threshold value A and the detectable PRI upper limit value τ lim do not change, and the reprocessing is performed further. Even if the pulse cannot be detected. In that case, the conditional branch of FIG.
7a) is shifted to NO, and this processing is ended.
【００６８】このように、パルス列分離回路１３でパル
ス列を抜き出せない場合は、図５に示す再処理判定回路
１５から入力端子１へは、残パルス列が入力されない。
そのため、入力端子１に接続されているＰＲＩフィルタ
２1，２2，…２Kには、新たな入力が発生しないため、
再処理は実施されない。よって、この場合、それまで検
出済みパルス出力端子１４より出力されたものが、検出
されたパルス列となる。As described above, when the pulse train cannot be extracted by the pulse train separation circuit 13, the remaining pulse train is not input to the input terminal 1 from the reprocessing determination circuit 15 shown in FIG.
Therefore, no new input is generated in the PRI filters 2 1 , 2 2 ,... 2 K connected to the input terminal 1.
No reprocessing is performed. Therefore, in this case, what has been output from the detected pulse output terminal 14 is the detected pulse train.
【００６９】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、検出済みのＰＲＩに対応するパルス列を、入力され
たパルス列から除去し、残パルス列に含まれるパルスに
ついても、再度、雑音レベルや検出可能なＰＲＩ範囲を
前もって予測して、検出可能ＰＲＩ範囲内のＰＲＩ値だ
けを取り出して所望のパルス列とすることにより、パル
ス列検出における誤検出確率を低下でき、再処理判定の
自動化も可能となる。As described above, according to the present embodiment, the pulse train corresponding to the detected PRI is removed from the input pulse train, and the pulses included in the remaining pulse train are again subjected to noise level and detection. By estimating the possible PRI range in advance and extracting only the PRI value within the detectable PRI range to obtain a desired pulse train, the probability of erroneous detection in pulse train detection can be reduced, and reprocessing determination can be automated.
【００７０】実施の形態４．以下、本発明の実施の形態
４について説明する。上述のように、上記実施の形態３
は、上記実施の形態１に係る、図１に示す装置に、パル
ス列分離回路１３および再処理判定回路１５を追加した
構成をとっている。図８は、本発明の実施の形態４に係
るパルス列検出装置の要部構成を示すブロック図であ
る。すなわち、本実施の形態４に係るパルス列検出装置
は、図３に示す、上記実施の形態２に係る装置に、上記
実施の形態３の場合と同様、ＰＲＩパルス列分離回路と
再処理判定回路を追加した構成を有する。Embodiment 4 Hereinafter, Embodiment 4 of the present invention will be described. As described above, the third embodiment
Has a configuration in which a pulse train separation circuit 13 and a reprocessing determination circuit 15 are added to the apparatus shown in FIG. 1 according to the first embodiment. FIG. 8 is a block diagram showing a main configuration of a pulse train detecting apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. That is, the pulse train detection apparatus according to the fourth embodiment adds a PRI pulse train separation circuit and a reprocessing determination circuit to the apparatus according to the second embodiment shown in FIG. 3, as in the case of the third embodiment. It has a configuration as described below.
【００７１】よって、図８に示す、本実施の形態に係る
装置において、図３に示す、上記実施の形態２に係る装
置の構成要素、および、図５に示す、上記実施の形態３
に係る装置の一部の構成要素と同一要素には同一符号を
付し、ここでは、それらの説明を省略する。Therefore, in the apparatus according to the present embodiment shown in FIG. 8, the components of the apparatus according to the second embodiment shown in FIG. 3 and the third embodiment shown in FIG.
The same reference numerals are given to the same components as some of the components of the apparatus according to the above, and the description thereof is omitted here.
【００７２】図８に示す、本実施の形態４に係る装置
も、入力端子１からの入力信号に対して、検出可能ＰＲ
Ｉ範囲のみ処理できるフィルタ（ＰＲＩフィルタ２
８1，２８2，…２８K）をかけ、検出可能なＰＲＩ範囲
内のみの出力｜Ｄk｜を算出する。また、検出不可のＰ
ＲＩ範囲については、不要なパルス列検出処理を実施し
ない。なお、本実施の形態に係る装置の再処理判定回路
１５は、図６に示す、上記実施の形態３に係る装置の再
処理判定回路と同一の処理を実行する。The device according to the fourth embodiment shown in FIG. 8 also detects a detectable PR for an input signal from input terminal 1.
Filter that can process only I range (PRI filter 2
8 1 , 28 2 ,... 28 K ) to calculate an output | D k | only within the detectable PRI range. In addition, undetectable P
Unnecessary pulse train detection processing is not performed for the RI range. Note that the reprocessing determination circuit 15 of the device according to the present embodiment executes the same processing as the reprocessing determination circuit of the device according to the third embodiment shown in FIG.
【００７３】このような構成をとることにより、本実施
の形態では、パルス列検出における誤検出確率を低下で
き、また、再処理判定の自動化が可能となる。さらに、
検出不可のＰＲＩ範囲については、不要なパルス列検出
処理を実行しないため、処理時間を短縮できる。By adopting such a configuration, in the present embodiment, the erroneous detection probability in pulse train detection can be reduced, and the reprocessing judgment can be automated. further,
For the undetectable PRI range, unnecessary pulse train detection processing is not performed, so that processing time can be reduced.
【００７４】実施の形態５．以下、本発明の実施の形態
５について説明する。なお、本実施の形態に係るパルス
列検出装置は、図５に示す、上記実施の形態３に係る装
置と同一構成をとるため、ここでは、その図示および説
明を省略する。Embodiment 5 Hereinafter, a fifth embodiment of the present invention will be described. The pulse train detecting apparatus according to the present embodiment has the same configuration as the apparatus according to the third embodiment shown in FIG. 5, and therefore, illustration and description thereof are omitted here.
【００７５】上記実施の形態３に係る装置の再処理判定
回路１５は、その処理として、図６のフローチャートに
示す処理を実行するが、本実施の形態に係るパルス列検
出装置は、以下に説明する、図９に示す処理を実行す
る。The reprocessing determination circuit 15 of the apparatus according to the third embodiment executes the processing shown in the flowchart of FIG. 6 as the processing. The pulse train detection apparatus according to the present embodiment will be described below. , The processing shown in FIG.
【００７６】図９は、本実施の形態に係る装置の再処理
判定回路で実行される処理の流れを示すフロ−チャ−ト
である。同図のステップ２７ａにおいて、図６に示す処
理と同様、パルス列分離回路１３（図５参照）でパルス
列を抜き出せたと判定された場合、その条件分岐は、Ｙ
ＥＳへ移行する。FIG. 9 is a flowchart showing the flow of processing executed by the reprocessing determination circuit of the apparatus according to the present embodiment. When it is determined in step 27a in the figure that the pulse train has been extracted by the pulse train separation circuit 13 (see FIG. 5), as in the process shown in FIG. 6, the conditional branch is Y
Move to ES.
【００７７】上記実施の形態３では、図６に示すよう
に、再処理前の検出可能なＰＲＩ上限値τlimに関係な
く、再処理の実施または不実施を判断している。しか
し、検出したいＰＲＩ上限値τmaxを事前に設定する場
合、τmaxを超えるＰＲＩ値は不要となる。In the third embodiment, as shown in FIG. 6, whether reprocessing is performed or not is determined regardless of the detectable PRI upper limit τ lim before reprocessing. However, when the PRI upper limit value τ max to be detected is set in advance, a PRI value exceeding τ max becomes unnecessary.
【００７８】そこで、本実施の形態では、パルス分離前
のパルス列について、検出可能なＰＲＩ値τlimを算出
し、τlim≧τmaxの場合、図９に示す処理の条件分岐２
７ｂで、ＮＯへ移行し、再処理を終了する。しかし、ス
テップ２７ｂでの分岐の結果がＹＥＳであれば、再処理
判定回路１５は、上記実施の形態３と同様、再処理のた
め、残パルス列を入力端子１へ出力する（ステップ２７
ｄ）。Therefore, in the present embodiment, a detectable PRI value τ lim is calculated for the pulse train before pulse separation, and if τ lim ≧ τ max , the conditional branch 2 of the processing shown in FIG.
At 7b, the process proceeds to NO and the reprocessing is terminated. However, if the result of the branch at step 27b is YES, the reprocessing determination circuit 15 outputs the remaining pulse train to the input terminal 1 for reprocessing, as in the third embodiment (step 27).
d).
【００７９】このような構成をとることで、本実施の形
態に係る装置では、検出不要なＰＲＩ範囲について、不
要な再処理の実施が防げ、処理時間を短縮できる。ま
た、パルス列検出における誤検出確率を低下できるとと
もに、再処理判定を自動化できる。By adopting such a configuration, in the apparatus according to the present embodiment, unnecessary re-processing can be prevented for the PRI range that does not need to be detected, and the processing time can be shortened. In addition, the erroneous detection probability in pulse train detection can be reduced, and reprocessing determination can be automated.
【００８０】実施の形態６．以下、本発明の実施の形態
６について説明する。なお、本実施の形態に係るパルス
列検出装置は、図８に示す、上記実施の形態４に係る装
置と同一構成をとるため、ここでは、その図示および説
明を省略する。Embodiment 6 FIG. Hereinafter, Embodiment 6 of the present invention will be described. Note that the pulse train detection device according to the present embodiment has the same configuration as the device according to the fourth embodiment shown in FIG. 8, and therefore, illustration and description thereof are omitted here.
【００８１】すなわち、本実施の形態に係る装置は、図
３に示す、上記実施の形態２に係る装置に、ＰＲＩパル
ス列分離回路と再処理判定回路を追加した、図８に示す
構成と同じ構成を有する。That is, the device according to the present embodiment has the same configuration as that shown in FIG. 8 except that a PRI pulse train separation circuit and a reprocessing determination circuit are added to the device according to the second embodiment shown in FIG. Having.
【００８２】再処理判定回路１５（図８参照）は、図９
に示すフローチャートに表された処理、つまり、上記実
施の形態５に係る装置の再処理判定回路で実行される処
理と同じ処理を実行する。具体的には、パルス分離前の
パルス列について、検出可能なＰＲＩ上限値を算出し、
それが設定値より大きい場合、図９に示す処理の条件分
岐２７ｂでＮＯへ移行して、再処理を終了する。The reprocessing determination circuit 15 (see FIG. 8)
, That is, the same processing as the processing performed by the reprocessing determination circuit of the apparatus according to the fifth embodiment. Specifically, for the pulse train before pulse separation, a detectable PRI upper limit value is calculated,
If it is larger than the set value, the process moves to NO in the conditional branch 27b of the process shown in FIG. 9 and ends the re-processing.
【００８３】しかし、ステップ２７ｂでの分岐の結果が
ＹＥＳ（検出可能なＰＲＩ上限値が、設定値より小さ
い）であれば、再処理判定回路１５は、上記実施の形態
３〜５と同様、ステップ２７ｄで、再処理のため、残パ
ルス列を入力端子１へ出力する。However, if the result of the branch in step 27b is YES (the detectable PRI upper limit value is smaller than the set value), the reprocessing determination circuit 15 performs the same operation as in the third to fifth embodiments. At 27d, the remaining pulse train is output to the input terminal 1 for reprocessing.
【００８４】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、パルス分離前のパルス列について、検出可能なＰＲ
Ｉ上限値と所定の設定値とを比較し、その結果に基づい
て再処理を実行するかどうかを判定しているため、検出
不可のＰＲＩ範囲については、不要なパルス列検出処理
を実行せず、また、検出不要のＰＲＩ範囲については、
不要な再処理を実施しないため、処理時間を大幅に短縮
できる。As described above, according to the present embodiment, the PR that can be detected for the pulse train before pulse separation is detectable.
Since the I upper limit value is compared with a predetermined set value and whether or not reprocessing is to be performed is determined based on the result, for the undetectable PRI range, unnecessary pulse train detection processing is not performed. For the PRI range that does not require detection,
Since unnecessary reprocessing is not performed, the processing time can be significantly reduced.
【００８５】さらには、上記構成をとることによって、
パルス列検出における誤検出確率を低下できるととも
に、再処理判定を自動化できるようになる。Further, by adopting the above configuration,
The probability of erroneous detection in pulse train detection can be reduced, and reprocessing determination can be automated.
【００８６】実施の形態７．以下、本発明の実施の形態
７について説明する。なお、本実施の形態に係るパルス
列検出装置は、図５に示す、上記実施の形態３に係る装
置と同一構成をとるため、ここでは、その図示および説
明を省略する。Embodiment 7 Hereinafter, a seventh embodiment of the present invention will be described. The pulse train detecting apparatus according to the present embodiment has the same configuration as the apparatus according to the third embodiment shown in FIG. 5, and therefore, illustration and description thereof are omitted here.
【００８７】図５に示す、上記実施の形態３に係る装置
では、図６に示すフローチャートに係る処理を実行して
いるが、本実施の形態に係る装置の再処理判定回路で
は、図１０のフロ−チャ−トに示す処理を実行する。す
なわち、図１０のステップ２７ａでは、パルス列分離回
路１３において、パルス列を抜き出せたと判定された場
合、条件分岐としてＹＥＳへ移行する。Although the apparatus according to the third embodiment shown in FIG. 5 executes the processing according to the flowchart shown in FIG. 6, the reprocessing determination circuit of the apparatus according to the present embodiment uses the processing shown in FIG. The processing shown in the flowchart is executed. That is, in step 27a of FIG. 10, when the pulse train separation circuit 13 determines that the pulse train has been extracted, the process proceeds to YES as a conditional branch.
【００８８】上記実施の形態３では、検出したパルスの
分離後の残パルス数Ｎ’とは無関係に、再処理の実施あ
るいは不実施を判断している。しかし、再処理したい残
パルス数下限値Ｎminを事前に設定する場合、Ｎmin未満
のパルスについては、再処理が不要となる。In the third embodiment, whether reprocessing is performed or not is determined irrespective of the number N ′ of remaining pulses after separation of the detected pulse. However, if the remaining pulse number lower limit value N min to be re-processed is set in advance, re-processing is unnecessary for pulses less than N min .
【００８９】そこで、本実施の形態に係る装置では、パ
ルス分離後の残パルス数Ｎ’について、Ｎ’＜ Ｎmin
が成立する場合、図１０に示すフロ−チャ−トの条件分
岐ステップ２７ｃで、ＮＯへ移行する。Therefore, in the apparatus according to the present embodiment, the number of remaining pulses N ′ after pulse separation is N ′ <N min
Is satisfied, the flow shifts to NO in the conditional branch step 27c of the flowchart shown in FIG.
【００９０】しかし、残パルス数が残パルス数下限値以
上であれば、再処理判定回路１５は、残パルス列を入力
端子１へ出力する（ステップ２７ｄ）。これにより、入
力端子１に接続されているＰＲＩフィルタ２1，２2，…
２Kに残パルス列が入力され、再処理が実行される。However, if the number of remaining pulses is equal to or larger than the lower limit of the number of remaining pulses, the reprocessing determination circuit 15 outputs the remaining pulse train to the input terminal 1 (step 27d). As a result, the PRI filters 2 1 , 2 2 ,.
The residual pulse train is input to 2 K, and reprocessing is performed.
【００９１】このように、本実施の形態においては、残
パルス数が残パルス数下限値より少なければ、再処理を
終了することで、不要な再処理の実行を防ぎ、処理時間
を短縮できる。そして、パルス列検出における誤検出確
率を低下できるとともに、再処理判定を自動化できる。As described above, in the present embodiment, when the number of remaining pulses is smaller than the lower limit of the number of remaining pulses, by terminating the reprocessing, execution of unnecessary reprocessing can be prevented, and the processing time can be reduced. In addition, the probability of erroneous detection in pulse train detection can be reduced, and reprocessing determination can be automated.
【００９２】また、十分少ない残パルスについては不要
な再処理を実行しないため、処理時間を大幅に短縮でき
る。Further, unnecessary reprocessing is not performed for a sufficiently small number of remaining pulses, so that the processing time can be greatly reduced.
【００９３】実施の形態８．以下、本発明の実施の形態
８について説明する。なお、本実施の形態に係るパルス
列検出装置は、図８に示す、上記実施の形態４に係る装
置と同一構成をとるため、ここでは、その図示および説
明を省略する。Embodiment 8 FIG. Hereinafter, an eighth embodiment of the present invention will be described. Note that the pulse train detection device according to the present embodiment has the same configuration as the device according to the fourth embodiment shown in FIG. 8, and therefore, illustration and description thereof are omitted here.
【００９４】本実施の形態に係る装置の再処理判定回路
では、上記実施の形態７に係る、図１０のフロ−チャ−
トに示す処理を実行する。すなわち、パルス列分離回路
１３において、パルス列を抜き出せたと判定された場
合、図１０のステップ２７ａは、ＹＥＳへ移行する。そ
して、ここでも、再処理したい残パルス数下限値Ｎmin
を事前に設定する場合、Ｎmin未満のパルスについて
は、再処理が不要となる。In the reprocessing determination circuit of the apparatus according to the present embodiment, the flow chart shown in FIG.
Execute the processing shown in FIG. That is, when the pulse train separation circuit 13 determines that the pulse train has been extracted, step 27a in FIG. 10 proceeds to YES. Then, also in this case, the remaining pulse number lower limit value N min to be reprocessed
Is set in advance, reprocessing is unnecessary for pulses less than N min .
【００９５】そこで、本実施の形態に係る装置において
も、上記実施の形態７と同様、パルス分離後の残パルス
数Ｎ’について、Ｎ’＜ Ｎminが成立する場合、図１
０に示すフロ−チャ−トの条件分岐ステップ２７ｃで、
ＮＯへ移行して、再処理を実行しない。Therefore, in the apparatus according to the present embodiment, similarly to the seventh embodiment, when N ′ <N min holds for the remaining pulse number N ′ after the pulse separation, FIG.
In the conditional branching step 27c of the flowchart shown in FIG.
Move to NO and do not execute the reprocessing.
【００９６】しかし、残パルス数が残パルス数下限値以
上であれば、再処理判定回路１５は、残パルス列を入力
端子１へ出力する（ステップ２７ｄ）。これにより、入
力端子１に接続されているＰＲＩフィルタに残パルス列
が入力され、再処理が実行される。However, if the number of remaining pulses is equal to or larger than the lower limit of the number of remaining pulses, the reprocessing determination circuit 15 outputs the remaining pulse train to the input terminal 1 (step 27d). Thus, the residual pulse train is input to the PRI filter connected to the input terminal 1, and reprocessing is performed.
【００９７】このように、本実施の形態によれば、残パ
ルス数が残パルス数下限値より少なければ、再処理を終
了することで、不要な再処理の実行を防ぎ、処理時間を
短縮できる。そして、パルス列検出における誤検出確率
を低下できるとともに、再処理判定を自動化できるよう
になる。As described above, according to the present embodiment, if the number of remaining pulses is smaller than the lower limit of the number of remaining pulses, reprocessing is terminated, thereby preventing unnecessary reprocessing from being performed and shortening the processing time. . Then, the erroneous detection probability in pulse train detection can be reduced, and the reprocessing determination can be automated.
【００９８】また、検出不可のＰＲＩ範囲については、
不要なパルス列検出処理を実施せず、また、十分少ない
残パルスについては不要な再処理を実施しないため、処
理時間をさらに短縮できる。Further, regarding the undetectable PRI range,
Unnecessary pulse train detection processing is not performed, and unnecessary reprocessing is not performed for a sufficiently small number of remaining pulses, so that the processing time can be further reduced.
【００９９】実施の形態９．以下、本発明の実施の形態
９について説明する。なお、本実施の形態に係るパルス
列検出装置は、図５に示す、上記実施の形態３に係る装
置と同一構成をとるため、ここでは、その図示および説
明を省略する。Embodiment 9 FIG. Hereinafter, a ninth embodiment of the present invention will be described. The pulse train detecting apparatus according to the present embodiment has the same configuration as the apparatus according to the third embodiment shown in FIG. 5, and therefore, illustration and description thereof are omitted here.
【０１００】上記実施の形態５では、その装置を構成す
る再処理判定回路が、図９のフローチャートに示す処理
を実行しているが、本実施の形態に係るパルス列検出装
置は、以下に説明する、図１１に示す処理を実行する。In the fifth embodiment, the reprocessing determination circuit constituting the apparatus executes the processing shown in the flowchart of FIG. 9. The pulse train detection apparatus according to the fifth embodiment will be described below. , The processing shown in FIG.
【０１０１】図１１は、本実施の形態に係る装置の再処
理判定回路で実行される処理の流れを示すフロ−チャ−
トである。同図のステップ２７ａでは、パルス列分離回
路でパルス列を抜き出せたと判定された場合、その条件
分岐はＹＥＳとなり、後述するステップ２７ｂの処理に
移行する。FIG. 11 is a flow chart showing the flow of processing executed by the reprocessing determination circuit of the apparatus according to the present embodiment.
It is. In step 27a of FIG. 7, when it is determined that the pulse train has been extracted by the pulse train separation circuit, the conditional branch is YES, and the process proceeds to step 27b described later.
【０１０２】検出したいＰＲＩ上限値τmaxを事前に設
定する場合、τmaxを超えるＰＲＩ値は不要となる。そ
のため、本実施の形態では、パルス分離前のパルス列に
ついて、検出可能なＰＲＩ値τlimを算出し、τlim≧τ
maxの場合、条件分岐（ステップ２７ｂ）で、ＮＯへ移
行し、再処理を終了する。When the PRI upper limit value τ max to be detected is set in advance, a PRI value exceeding τ max becomes unnecessary. Therefore, in the present embodiment, a detectable PRI value τ lim is calculated for the pulse train before pulse separation, and τ lim ≧ τ
In the case of max, the process proceeds to NO in a conditional branch (step 27b), and the reprocessing is ended.
【０１０３】しかし、ステップ２７ｂでの分岐の結果が
ＹＥＳであれば、続くステップ２７ｃで、パルス分離後
の残パルス数Ｎ’について、Ｎ’＜ Ｎminが成立する
か否かを判定する。そして、この条件分岐ステップ２７
ｃで、ＮＯと判定されれば、再処理を終了する。However, if the result of the branch at step 27b is YES, then at step 27c it is determined whether N ′ <N min holds for the remaining pulse number N ′ after pulse separation. Then, this conditional branch step 27
If it is determined as NO in c, the re-processing ends.
【０１０４】他方、残パルス数が残パルス数下限値以上
であれば、条件分岐ステップ２７ｃでの判定がＹＥＳと
なり、再処理判定回路は、再処理を行うために、残パル
ス列を入力端子１へ出力する処理、つまり、ステップ２
７ｄの処理に移行する。On the other hand, if the number of remaining pulses is equal to or larger than the lower limit of the number of remaining pulses, the determination in the conditional branch step 27c is YES, and the reprocessing determination circuit sends the remaining pulse train to the input terminal 1 in order to perform reprocessing. Output process, that is, step 2
The process proceeds to 7d.
【０１０５】このように構成することで、本実施の形態
では、パルス列検出における誤検出確率を低下でき、再
処理判定を自動化できるようになる。また、検出不要の
ＰＲＩ範囲や十分少ない残パルスについては、不要な再
処理を実施しないため、処理時間を短縮できる。With this configuration, in the present embodiment, the probability of erroneous detection in pulse train detection can be reduced, and reprocessing determination can be automated. In addition, unnecessary reprocessing is not performed for the PRI range that does not require detection or a sufficiently small residual pulse, so that the processing time can be reduced.
【０１０６】実施の形態１０．以下、本発明の実施の形
態１０について説明する。なお、本実施の形態に係るパ
ルス列検出装置は、図８に示す、上記実施の形態４に係
る装置と同一構成をとるため、ここでは、その図示およ
び説明を省略する。Embodiment 10 FIG. Hereinafter, a tenth embodiment of the present invention will be described. Note that the pulse train detection device according to the present embodiment has the same configuration as the device according to the fourth embodiment shown in FIG. 8, and therefore, illustration and description thereof are omitted here.
【０１０７】本実施の形態に係る装置の再処理判定回路
では、上記実施の形態９に係る、図１１のフロ−チャ−
トに示す処理を実行する。すなわち、パルス列分離回路
でパルス列を抜き出せた場合、図１１のステップ２７ｂ
の処理を行う。そして、検出したいＰＲＩ上限値τmax
を事前に設定する場合、τmaxを超えるＰＲＩ値は不要
となるため、パルス分離前のパルス列について、検出可
能なＰＲＩ値τlimを算出し、τlim≧τmaxの場合、再
処理を終了する。In the reprocessing determination circuit of the apparatus according to the present embodiment, the flow chart shown in FIG.
Execute the processing shown in FIG. In other words, if the pulse train can be extracted by the pulse train separation circuit, step 27b in FIG.
Is performed. Then, the PRI upper limit value τ max to be detected
Is set in advance, a PRI value exceeding τ max is not required. Therefore, a detectable PRI value τ lim is calculated for a pulse train before pulse separation, and if τ lim ≧ τ max , reprocessing is terminated. .
【０１０８】しかし、検出可能ＰＲＩ上限値が設定値よ
り小さければ、続くステップ２７ｃで、パルス分離後の
残パルス数Ｎ’について、Ｎ’＜ Ｎminが成立するか
否かを判定する。この条件分岐ステップ２７ｃで、ＮＯ
と判定されれば、再処理を終了する。残パルス数が残パ
ルス数下限値以上であれば、再処理判定回路は、再処理
を行うため、残パルス列を入力端子１へ出力する。However, if the upper limit value of the detectable PRI is smaller than the set value, it is determined in the following step 27c whether or not N ′ <N min is satisfied with respect to the remaining pulse number N ′ after the pulse separation. In this conditional branch step 27c, NO
If re-determined, the re-processing ends. If the number of remaining pulses is equal to or larger than the lower limit of the number of remaining pulses, the reprocessing determination circuit outputs a remaining pulse train to the input terminal 1 for performing reprocessing.
【０１０９】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、パルス列検出における誤検出確率を低下でき、さら
には、検出不可のＰＲＩ範囲については、不要なパルス
列検出処理を実施せず、検出不要のＰＲＩ範囲や十分少
ない残パルスについては、不要な再処理を実施しないた
め、処理時間を短縮できる。As described above, according to the present embodiment, the probability of erroneous detection in pulse train detection can be reduced. Further, in the PRI range where detection is not possible, unnecessary pulse train detection processing is not performed, and detection is unnecessary. Unnecessary re-processing is not performed for the PRI range and a sufficiently small residual pulse, so that the processing time can be reduced.
【０１１０】[0110]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
到来パルスのパルス間隔を算出する手段と、上記パルス
間隔が、あらかじめ設定したパルス繰り返し間隔の細分
区間のいずれに属するかを判定する判定手段と、上記判
定結果をもとに、上記細分区間における上記複数のパル
ス列の数と、そのパルス列のパルス繰り返し間隔とにつ
いての累積出力を求める累積手段と、上記複数のパルス
列のパルス数を計数する計数手段と、上記計数結果のヒ
ストグラムをもとに、上記累積出力の雑音レベルしきい
値を求める手段と、上記雑音レベルしきい値より、上記
パルス繰り返し間隔の検出可能範囲を算出する算出手段
と、上記検出可能範囲内の上記パルス繰り返し間隔に対
応する上記累積出力を、上記所定のパルス列として出力
する出力手段とを備えることで、雑音等の重畳による偽
のＰＲＩを排除でき、パルス列検出における誤検出の確
率を著しく低下させることができるとともに、ＰＲＩ検
出処理時間の短縮や、ＰＲＩ検出処理の再処理判定を容
易に行える。As described above, according to the present invention,
Means for calculating the pulse interval of the arriving pulse; determining means for determining which of the sub-intervals the pulse interval belongs to in a preset pulse repetition interval; and Accumulating means for calculating the cumulative output for the number of the plurality of pulse trains and the pulse repetition interval of the pulse trains; counting means for counting the number of pulses of the plurality of pulse trains; Means for calculating a noise level threshold of the output, calculating means for calculating a detectable range of the pulse repetition interval from the noise level threshold, and accumulation for the pulse repetition interval within the detectable range Output means for outputting the output as the predetermined pulse train, thereby eliminating false PRI due to superposition of noise or the like. , It is possible to significantly reduce the probability of false detection in the pulse train detection, shortening the PRI detection processing time, easily re-process determination of the PRI detection process.
【０１１１】また、本発明によれば、上記細分区間を、
上記検出可能範囲内に収まるよう設定し、上記判定手段
が、上記パルス間隔が上記設定された細分区間のいずれ
に属するかを判定するので、不要なパルス列検出処理を
実施しない分、パルス列検出における誤検出確率を低下
でき、処理時間を大幅に短縮できる。According to the present invention, the subdivision section is
Since the pulse interval is set so as to fall within the detectable range, and the determination unit determines which of the set sub-intervals the pulse interval belongs to, the error in the pulse train detection is reduced by the unnecessary pulse train detection processing. The detection probability can be reduced, and the processing time can be significantly reduced.
【０１１２】また、本発明によれば、上記判定手段が、
上記複数のパルス列が混在した到来パルスを、観測時間
Ｔ内にパルス数Ｎだけ観測した場合、この到来パルスの
到着時刻ｔ1，ｔ2，…ｔNの測定データよりパルス間隔
ｔm−ｔn（ｍ＝２，３，…Ｎ、ｎ＝１，２，３，…ｍ−
１）を算出して、これらのパルス間隔が、上記あらかじ
め設定したパルス繰り返し間隔の細分区間［τ0，
τ1），［τ1，τ2），…［τK-1，τK）（［τk-1，τ
k）は、区間τk-1≦τ＜τkを表す）のいずれに属する
かを判定し、上記累積手段は、上記細分区間各々におけ
るデータに対して、複素三角関数の加算式Ｄk＝Σｅｘ
ｐ［ｉθ］ τk-1≦ｔm−ｔn＜τk （θは、２πｔm／（ｔm−ｔn），２πｔn／（ｔm−
ｔn），４πｔm／（τk-1＋τk），４πｔn／（τk-1＋
τk）のいずれかである）に従う演算を施して上記累積
出力を求め、上記算出手段は、上記検出可能範囲の上限
値τlimを、式τlim＝Ｔ3/2／γＮ√ｂ（ｂは細分区間
幅、γは調整係数）に従って求めるので、偽ＰＲＩを排
除でき、パルス列検出における誤検出の確率を著しく低
下することが可能となる。According to the present invention, the above-mentioned judging means comprises:
The incoming pulses of the plurality of pulse trains are mixed, if observed number of pulses N within the observation time T, the arrival time t 1 of the input pulse, t 2, ... t pulse interval from the measurement data of the N t m -t n (M = 2,3, ... N, n = 1,2,3, ... m-
1) is calculated, and these pulse intervals are set to the sub-interval [τ 0 ,
τ 1 ), [τ 1 , τ 2 ), ... [τ K-1 , τ K ) ([τ k-1 ,
k ) represents an interval τ k-1 ≦ τ <τ k ), and the accumulating means determines whether the data in each of the subdivision intervals has an addition formula D k = Σex
p [iθ] τ k-1 ≦ t m -t n <τ k (θ is, 2πt m / (t m -t n), 2πt n / (t m -
t n ), 4πt m / (τ k-1 + τ k ), 4πt n / (τ k-1 +
τ k ) to calculate the cumulative output, and the calculating means calculates the upper limit τ lim of the detectable range by the equation τ lim = T 3/2 / γN√b (b Is calculated in accordance with the subdivision interval width and γ is an adjustment coefficient), so that false PRI can be eliminated, and the probability of erroneous detection in pulse train detection can be significantly reduced.
【０１１３】さらに、本発明によれば、上記複数のパル
ス列より、上記出力手段が出力した上記所定のパルス列
を除去する除去処理を行う手段と、上記除去処理後の残
パルス列を上記計数手段へ入力して得たパルス数に基づ
いて、上記除去処理の終了を判定する手段とを備え、上
記除去処理が未終了と判定された場合、上記出力手段に
よるパルス列の出力処理について再処理を実行し、上記
除去処理が終了した判定された場合には、この再処理を
実行しないようにすることで、パルス列検出における誤
検出確率を低下でき、再処理の判定も容易に行える。Further, according to the present invention, there is provided means for performing a removal process for removing the predetermined pulse train output from the output means from the plurality of pulse trains, and inputting the remaining pulse train after the removal process to the counting means. Means for determining the end of the removal processing based on the number of pulses obtained by performing the processing.If it is determined that the removal processing has not been completed, re-processing is performed on the output processing of the pulse train by the output means. If it is determined that the removal processing has been completed, by not performing this reprocessing, the probability of erroneous detection in pulse train detection can be reduced, and reprocessing can be easily determined.
【０１１４】また、本発明によれば、上記再処理が、上
記除去処理による上記雑音レベルしきい値の低下および
上記検出可能範囲の上限値の増大に基づく処理であるた
め、処理過程の変化に合致したパルス列検出を確実に行
え、パルス列検出における誤検出確率の低下、並びに処
理時間の短縮が可能となる。Further, according to the present invention, since the re-processing is a processing based on a decrease in the noise level threshold value and an increase in the upper limit of the detectable range due to the removal processing, the re-processing can be performed in a change in the processing process. Matched pulse train detection can be performed reliably, and the erroneous detection probability in pulse train detection can be reduced, and the processing time can be shortened.
【０１１５】本発明によれば、さらに、検出対象とする
上記パルス繰り返し間隔の上限値τmaxを設定する手段
と、上記検出可能範囲の上限値τlimと上記パルス繰り
返し間隔の上限値τmaxの大小を判定する手段とを備
え、上記除去処理の終了が判定されるまで、あるいは、
上記上限値τlimが上記上限値τmax以上となるまで、上
記再処理を実行するので、不要な再処理の実施が防げ、
処理時間を短縮とともに、パルス列検出における誤検出
確率を低下できる。According to the present invention, furthermore, means for setting the upper limit value τ max of the pulse repetition interval to be detected, and the upper limit value τ lim of the detectable range and the upper limit value τ max of the pulse repetition interval Means for determining the size, until the end of the removal processing is determined, or
Until the upper limit value τ lim becomes equal to or more than the upper limit value τ max , the re-processing is executed, so that unnecessary re-processing can be prevented,
The processing time can be shortened, and the erroneous detection probability in pulse train detection can be reduced.
【０１１６】本発明によれば、さらに、上記残パルス列
のパルス数の下限値Ｎminを設定する手段と、上記除去
処理後の残パルス列のパルス数Ｎ’と上記下限値Ｎmin
の大小を判定する手段とを備え、上記除去処理の終了が
判定されるまで、あるいは、上記パルス数Ｎ’が上記下
限値Ｎmin未満となるまで、上記再処理を実行するの
で、不要な再処理の実行を防ぎ、処理時間を短縮でき、
結果として、パルス列検出における誤検出確率を低下さ
せることができる。そして、十分少ない残パルスについ
ては不要な再処理を実施しないことで、処理時間をさら
に短縮できる。According to the present invention, further, means for setting the lower limit value N min of the number of pulses of the remaining pulse train, the number of pulses N ′ of the remaining pulse train after the removal processing, and the lower limit value N min
Means for judging the size of the pulse. The re-processing is performed until the end of the removal processing is determined or the number of pulses N ′ becomes less than the lower limit N min. Prevent execution of processing, shorten processing time,
As a result, the erroneous detection probability in pulse train detection can be reduced. By not performing unnecessary re-processing for a sufficiently small residual pulse, the processing time can be further reduced.
【０１１７】また、本発明によれば、さらに、検出対象
とする上記パルス繰り返し間隔の上限値τmaxを設定す
る手段と、上記検出可能範囲の上限値τlimと上記パル
ス繰り返し間隔の上限値τmaxの大小を判定する手段
と、上記残パルス列のパルス数の下限値Ｎminを設定す
る手段と、上記除去処理後の残パルス列のパルス数Ｎ’
と上記下限値Ｎminの大小を判定する手段とを備え、上
記除去処理の終了が判定されるまで、あるいは、上記上
限値τlimが上記上限値τmax以上となるまで、あるい
は、上記パルス数Ｎ’が上記下限値Ｎmin未満となるま
で、上記再処理を実行するよう構成することで、パルス
列検出における誤検出確率を低下でき、また、検出不要
のＰＲＩ範囲や十分少ない残パルスについては、不要な
再処理を実施しないため、処理時間を大幅に短縮でき
る。According to the present invention, there are further provided means for setting the upper limit value τ max of the pulse repetition interval to be detected, the upper limit value τ lim of the detectable range and the upper limit value τ max of the pulse repetition interval. means for determining the magnitude of max, and means for setting a lower limit value N min of the number of pulses the residual pulse train, the pulse number of the remaining pulse train after the removal process N '
Means for judging the magnitude of the lower limit N min until the end of the removal processing is determined, or until the upper limit τ lim becomes equal to or greater than the upper limit τ max , or By performing the re-processing until N ′ becomes less than the lower limit value N min , the probability of erroneous detection in pulse train detection can be reduced. Since unnecessary reprocessing is not performed, the processing time can be significantly reduced.
【０１１８】他の発明によれば、複数のパルス列が混在
した到来パルスより所定のパルス列を検出するパルス列
検出方法において、上記到来パルスのパルス間隔を算出
する工程と、上記パルス間隔が、あらかじめ設定したパ
ルス繰り返し間隔の細分区間のいずれに属するかを判定
する判定工程と、上記判定結果をもとに、上記細分区間
における上記複数のパルス列の数と、そのパルス列のパ
ルス繰り返し間隔とについての累積出力を求める累積工
程と、上記複数のパルス列のパルス数を計数する計数工
程と、上記計数結果のヒストグラムをもとに、上記累積
出力の雑音レベルしきい値を求める工程と、上記雑音レ
ベルしきい値より、上記パルス繰り返し間隔の検出可能
範囲を算出する算出工程と、上記検出可能範囲内の上記
パルス繰り返し間隔に対応する上記累積出力を、上記所
定のパルス列として出力する出力工程とを備えること
で、偽ＰＲＩを排除でき、パルス列検出における誤検出
の確率を著しく低下させることができるとともに、ＰＲ
Ｉ検出処理時間の短縮が可能となる。According to another aspect of the present invention, in a pulse train detecting method for detecting a predetermined pulse train from an incoming pulse in which a plurality of pulse trains are mixed, the step of calculating the pulse interval of the incoming pulse and the pulse interval are set in advance. A determining step of determining which of the sub-intervals of the pulse repetition interval belongs to, based on the determination result, the number of the plurality of pulse trains in the sub-interval and the cumulative output of the pulse repetition interval of the pulse train. An accumulating step of calculating, a counting step of counting the number of pulses of the plurality of pulse trains, a step of calculating a noise level threshold value of the accumulated output based on a histogram of the counting result, Calculating a detectable range of the pulse repetition interval; and calculating the pulse repetition interval within the detectable range. With the cumulative output corresponding, by an output step of outputting as the predetermined pulse train, you can eliminate false PRI, can significantly reduce the probability of false detection in the pulse train detection, PR
The I detection processing time can be reduced.
【図１】 本発明の実施の形態１に係るパルス列検出装
置の要部構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a pulse train detecting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】 実施の形態１に係る累積回路からの出力の一
例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of an output from the accumulation circuit according to the first embodiment.
【図３】 本発明の実施の形態２に係るパルス列検出装
置の要部構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a main configuration of a pulse train detection device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】 実施の形態２に係る累積回路からの出力の一
例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of an output from an accumulation circuit according to a second embodiment.
【図５】 本発明の実施の形態３，５，７に係るパルス
列検出装置の要部構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a main configuration of a pulse train detecting apparatus according to Embodiments 3, 5, and 7 of the present invention.
【図６】 実施の形態３に係る装置の再処理判定回路で
実行される処理の流れを示すフロ−チャ−トである。FIG. 6 is a flowchart showing a flow of a process executed by a reprocessing determination circuit of the device according to the third embodiment.
【図７】 実施の形態３に係る装置における累積回路か
らの出力例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an output example from an accumulating circuit in the device according to the third embodiment.
【図８】 本発明の実施の形態４，６，８に係るパルス
列検出装置の要部構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a main configuration of a pulse train detecting apparatus according to Embodiments 4, 6, and 8 of the present invention.
【図９】 本発明の実施の形態５に係る装置の再処理判
定回路で実行される処理の流れを示すフロ−チャ−トで
ある。FIG. 9 is a flowchart showing a flow of a process executed by a reprocessing determination circuit of the device according to the fifth embodiment of the present invention.
【図１０】 本発明の実施の形態７に係る装置の再処理
判定回路で実行される処理の流れを示すフロ−チャ−ト
である。FIG. 10 is a flowchart showing a flow of a process executed by a reprocessing determination circuit of the device according to the seventh embodiment of the present invention.
【図１１】 本発明の実施の形態９，１０に係る装置の
再処理判定回路で実行される処理の流れを示すフロ−チ
ャ−トである。FIG. 11 is a flowchart showing a flow of a process executed by a reprocessing determination circuit of an apparatus according to the ninth and tenth embodiments of the present invention.
【図１２】 従来のパルス列検出方法に係る装置のブロ
ック図である。FIG. 12 is a block diagram of an apparatus according to a conventional pulse train detection method.
【図１３】 従来の装置に係る累積回路からの出力例を
示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an output example from an accumulating circuit according to a conventional device.
１…入力端子、 ２1，２2，…２K…ＰＲＩフィルタ、３
1，３2，…３K…除算回路、４1，４2，…４K…複素三角
関数演算回路、５1，５2，…５K…累積回路、６…比較
回路、７…パルス数算出回路、８…雑音レベル予測回
路、９…検出可能ＰＲＩ範囲算出回路、１０…ＰＲＩフ
ィルタ、１１…検出可能ＰＲＩ出力端子、１２…ＰＲＩ
フィルタ制御回路、１３…パルス列分離回路、１４…検
出済みパルス出力端子、１５…再処理判定回路、１６…
累積回路からの出力を示す折れ線、１７ａ〜１７ｅ，２
６ａ〜２６ｄ，３０ａ〜３０ｃ…極大値、１８…雑音レ
ベルしきい値、１９…ＰＲＩパルス存在数双曲線、２
０，２３…交点、２１…検出可能なＰＲＩ範囲、２２…
再処理時の雑音レベルしきい値、２４…再処理時の検出
可能なＰＲＩ範囲、２５…再処理時の累積回路からの出
力を示す折れ線、２８1，２８2，…２８K…制御可能な
ＰＲＩフィルタ、２９…累積回路からの出力を示す折れ
線1 ... input terminal, 2 1 , 2 2 , ... 2 K ... PRI filter, 3
1, 3 2, ... 3 K ... divider, 4 1, 4 2, ... 4 K ... complex trigonometric function operation circuit, 5 1, 5 2, ... 5 K ... accumulation circuit, 6 ... comparison circuit, 7 ... number of pulses Calculation circuit, 8: noise level prediction circuit, 9: detectable PRI range calculation circuit, 10: PRI filter, 11: detectable PRI output terminal, 12: PRI
Filter control circuit, 13: pulse train separation circuit, 14: detected pulse output terminal, 15: reprocessing determination circuit, 16 ...
Broken lines indicating outputs from the accumulating circuit, 17a to 17e, 2
6a to 26d, 30a to 30c: maximum value, 18: noise level threshold value, 19: PRI pulse number hyperbola, 2
0, 23 ... intersection, 21 ... detectable PRI range, 22 ...
Reprocessing at noise level threshold, 24 ... detectable PRI range during reprocessing, broken line shows the output from the cumulative circuit during 25 ... reprocessing, 28 1, 28 2, ... 28 K ... controllable PRI filter, 29: a polygonal line indicating the output from the accumulation circuit
Claims (16)
り所定のパルス列を検出するパルス列検出装置におい
て、 前記到来パルスのパルス間隔を算出する手段と、 前記パルス間隔が、あらかじめ設定したパルス繰り返し
間隔の細分区間のいずれに属するかを判定する判定手段
と、 前記判定結果をもとに、前記細分区間における前記複数
のパルス列の数と、そのパルス列のパルス繰り返し間隔
とについての累積出力を求める累積手段と、 前記複数のパルス列のパルス数を計数する計数手段と、 前記計数結果のヒストグラムをもとに、前記累積出力の
雑音レベルしきい値を求める手段と、 前記雑音レベルしきい値より、前記パルス繰り返し間隔
の検出可能範囲を算出する算出手段と、 前記検出可能範囲内の前記パルス繰り返し間隔に対応す
る前記累積出力を、前記所定のパルス列として出力する
出力手段とを備えることを特徴とするパルス列検出装
置。1. A pulse train detecting apparatus for detecting a predetermined pulse train from an incoming pulse in which a plurality of pulse trains are mixed, comprising: means for calculating a pulse interval of the incoming pulse; Determining means for determining which of the sections belongs to, based on the determination result, a number of the plurality of pulse trains in the subdivision section, and a cumulative means for obtaining a cumulative output for a pulse repetition interval of the pulse train, Counting means for counting the number of pulses of the plurality of pulse trains; means for calculating a noise level threshold value of the cumulative output based on a histogram of the counting result; and a pulse repetition interval based on the noise level threshold value. Calculating means for calculating the detectable range of the pulse width corresponding to the pulse repetition interval within the detectable range. Serial cumulative output, pulse train detection device and an outputting means for outputting as said predetermined pulse train.
収まるよう設定され、前記判定手段は、前記パルス間隔
が前記設定された細分区間のいずれに属するかを判定す
ることを特徴とする請求項１記載のパルス列検出装置。2. The subdivision section is set so as to fall within the detectable range, and the determination unit determines which of the set subdivisions the pulse interval belongs to. Item 2. The pulse train detection device according to Item 1.
混在した到来パルスを、観測時間Ｔ内にパルス数Ｎだけ
観測した場合、この到来パルスの到着時刻ｔ1，ｔ2，…
ｔNの測定データよりパルス間隔ｔm−ｔn（ｍ＝２，
３，…Ｎ、ｎ＝１，２，３，…ｍ−１）を算出して、こ
れらのパルス間隔が、前記あらかじめ設定したパルス繰
り返し間隔の細分区間［τ0，τ1），［τ1，τ2），…
［τK-1，τK）（［τk-1，τk）は、区間τk-1≦τ＜
τkを表す）のいずれに属するかを判定し、 前記累積手段は、前記細分区間各々におけるデータに対
して、複素三角関数の加算式Ｄk＝Σｅｘｐ［ｉθ］ τk-1≦ｔm−ｔn＜τk （θは、２πｔm／（ｔm−ｔn），２πｔn／（ｔm−
ｔn），４πｔm／（τk-1＋τk），４πｔn／（τk-1＋
τk）のいずれかである）に従う演算を施して前記累積
出力を求め、 前記算出手段は、前記検出可能範囲の上限値τlimを、
式τlim＝Ｔ3/2／γＮ√ｂ（ｂは細分区間幅、γは調整
係数）に従って求めることを特徴とする請求項１あるい
は２記載のパルス列検出装置。3. When the arriving pulse in which the plurality of pulse trains are mixed is observed by the number N of pulses within the observation time T, the determining means determines the arrival times t 1 , t 2 ,.
t pulse interval from the measurement data of the N t m -t n (m = 2,
3,... N, n = 1, 2, 3,..., M−1), and these pulse intervals are defined as sub-sections [τ 0 , τ 1 ), [τ 1 , Τ 2 ),…
[Τ K−1 , τ K ) ([τ k−1 , τ k ) is in the interval τ k−1 ≦ τ <
determining one of whether belongs represent) the tau k, the accumulation means, to the data in the subdivision section each, addition type D k = Σexp complex trigonometric functions [iθ] τ k-1 ≦ t m - t n <τ k (θ is 2πt m / (t m −t n ), 2πt n / (t m −
t n ), 4πt m / (τ k-1 + τ k ), 4πt n / (τ k-1 +
τ k ) to obtain the cumulative output, and the calculating means calculates the upper limit value τ lim of the detectable range by:
3. The pulse train detection device according to claim 1, wherein the pulse width is obtained according to the formula: τ lim = T 3/2 / γN√b (b is a subdivision interval width and γ is an adjustment coefficient).
出力手段が出力した前記所定のパルス列を除去する除去
処理を行う手段と、 前記除去処理後の残パルス列を前記計数手段へ入力して
得たパルス数に基づいて、前記除去処理の終了を判定す
る手段とを備え、 前記除去処理が未終了と判定された場合、前記出力手段
によるパルス列の出力処理について再処理を実行し、前
記除去処理が終了した判定された場合には、この再処理
を実行しないことを特徴とする請求項３記載のパルス列
検出装置。4. A means for performing a removal process for removing the predetermined pulse train output from the output means from the plurality of pulse trains, and a residual pulse train after the removal process is input to the counting means. Means for determining the end of the removal processing based on the number of pulses, and when it is determined that the removal processing has not been completed, re-processing is performed for the output processing of the pulse train by the output means, and the removal processing is performed. 4. The pulse train detecting device according to claim 3, wherein the re-processing is not performed when it is determined that the processing has been completed.
雑音レベルしきい値の低下および前記検出可能範囲の上
限値の増大に基づく処理であることを特徴とする請求項
４記載のパルス列検出装置。5. The pulse train detection apparatus according to claim 4, wherein the re-processing is processing based on a decrease in the noise level threshold value and an increase in the upper limit of the detectable range due to the removal processing. .
返し間隔の上限値τmaxを設定する手段と、 前記検出可能範囲の上限値τlimと前記パルス繰り返し
間隔の上限値τmaxの大小を判定する手段とを備え、 前記除去処理の終了が判定されるまで、あるいは、前記
上限値τlimが前記上限値τmax以上となるまで、前記再
処理を実行することを特徴とする請求項４記載のパルス
列検出装置。6. A means for setting an upper limit value τ max of the pulse repetition interval to be detected, and determining a magnitude of an upper limit value τ lim of the detectable range and an upper limit value τ max of the pulse repetition interval. 5. The method according to claim 4, further comprising: executing the reprocessing until the end of the removal processing is determined, or until the upper limit τ lim becomes equal to or more than the upper limit τ max . Pulse train detector.
限値Ｎminを設定する手段と、 前記除去処理後の残パルス列のパルス数Ｎ’と前記下限
値Ｎminの大小を判定する手段とを備え、 前記除去処理の終了が判定されるまで、あるいは、前記
パルス数Ｎ’が前記下限値Ｎmin未満となるまで、前記
再処理を実行することを特徴とする請求項４記載のパル
ス列検出装置。7. Furthermore, means for setting a lower limit value N min of the number of pulses the residual pulse train, the pulse number of the remaining pulse train after the removal processing N 'and the means for determining the magnitude of the lower limit value N min The pulse train detection apparatus according to claim 4, wherein the re-processing is performed until the end of the removal processing is determined, or until the pulse number N 'becomes less than the lower limit N min. .
返し間隔の上限値τmaxを設定する手段と、 前記検出可能範囲の上限値τlimと前記パルス繰り返し
間隔の上限値τmaxの大小を判定する手段と、 前記残パルス列のパルス数の下限値Ｎminを設定する手
段と、 前記除去処理後の残パルス列のパルス数Ｎ’と前記下限
値Ｎminの大小を判定する手段とを備え、 前記除去処理の終了が判定されるまで、あるいは、前記
上限値τlimが前記上限値τmax以上となるまで、あるい
は、前記パルス数Ｎ’が前記下限値Ｎmin未満となるま
で、前記再処理を実行することを特徴とする請求項４記
載のパルス列検出装置。8. A means for setting an upper limit τ max of the pulse repetition interval to be detected, and judging the magnitude of the upper limit τ lim of the detectable range and the upper limit τ max of the pulse repetition interval. Means for setting a lower limit value Nmin of the number of pulses of the remaining pulse train; means for determining the number of pulses N 'of the remaining pulse train after the removal processing and the magnitude of the lower limit value Nmin ; The re-processing is performed until the end of the process is determined, or until the upper limit value τ lim becomes equal to or more than the upper limit value τ max , or until the pulse number N ′ becomes smaller than the lower limit value N min. The pulse train detection device according to claim 4, wherein
り所定のパルス列を検出するパルス列検出方法におい
て、 前記到来パルスのパルス間隔を算出する工程と、 前記パルス間隔が、あらかじめ設定したパルス繰り返し
間隔の細分区間のいずれに属するかを判定する判定工程
と、 前記判定結果をもとに、前記細分区間における前記複数
のパルス列の数と、そのパルス列のパルス繰り返し間隔
とについての累積出力を求める累積工程と、 前記複数のパルス列のパルス数を計数する計数工程と、 前記計数結果のヒストグラムをもとに、前記累積出力の
雑音レベルしきい値を求める工程と、 前記雑音レベルしきい値より、前記パルス繰り返し間隔
の検出可能範囲を算出する算出工程と、 前記検出可能範囲内の前記パルス繰り返し間隔に対応す
る前記累積出力を、前記所定のパルス列として出力する
出力工程とを備えることを特徴とするパルス列検出方
法。9. A pulse train detecting method for detecting a predetermined pulse train from an incoming pulse in which a plurality of pulse trains are mixed, wherein a step of calculating a pulse interval of the incoming pulse; A determining step of determining which of the sections belongs to, based on the determination result, a cumulative step of calculating the cumulative output for the number of the plurality of pulse trains in the subdivided section and the pulse repetition interval of the pulse train, A counting step of counting the number of pulses of the plurality of pulse trains; a step of calculating a noise level threshold value of the accumulated output based on a histogram of the counting result; and a step of calculating the pulse repetition interval from the noise level threshold value. A calculating step of calculating a detectable range, and corresponding to the pulse repetition interval within the detectable range. The serial cumulative output, pulse train detection method characterized by comprising an output step of outputting as the predetermined pulse train.
に収まるよう設定され、前記判定工程は、前記パルス間
隔が前記設定された細分区間のいずれに属するかを判定
することを特徴とする請求項９記載のパルス列検出方
法。10. The subdivision section is set to fall within the detectable range, and the determining step determines which of the set subdivisions the pulse interval belongs to. Item 10. The pulse train detection method according to Item 9.
が混在した到来パルスを、観測時間Ｔ内にパルス数Ｎだ
け観測した場合、この到来パルスの到着時刻ｔ1，ｔ2，
…ｔNの測定データよりパルス間隔ｔm−ｔn（ｍ＝２，
３，…Ｎ、ｎ＝１，２，３，…ｍ−１）を算出して、こ
れらのパルス間隔が、前記あらかじめ設定したパルス繰
り返し間隔の細分区間［τ0，τ1），［τ1，τ2），…
［τK-1，τK）（［τk-1，τk）は、区間τk-1≦τ＜
τkを表す）のいずれに属するかを判定し、 前記累積工程は、前記細分区間各々におけるデータに対
して、複素三角関数の加算式Ｄk＝Σｅｘｐ［ｉθ］ τk-1≦ｔm−ｔn＜τk （θは、２πｔm／（ｔm−ｔn），２πｔn／（ｔm−
ｔn），４πｔm／（τk-1＋τk），４πｔn／（τk-1＋
τk）のいずれかである）に従う演算を施して前記累積
出力を求め、 前記算出工程は、前記検出可能範囲の上限値τlimを、
式τlim＝Ｔ3/2／γＮ√ｂ（ｂは細分区間幅、γは調整
係数）に従って求めることを特徴とする請求項９あるい
は１０記載のパルス列検出方法。11. The determining step includes, when an arrival pulse in which the plurality of pulse trains are mixed is observed by the number of pulses N within an observation time T, arrival times t 1 , t 2 , and t 2 of the arrival pulse.
... t pulse interval from the measurement data of the N t m -t n (m = 2,
3,... N, n = 1, 2, 3,..., M−1), and these pulse intervals are defined as sub-sections [τ 0 , τ 1 ), [τ 1 , Τ 2 ),…
[Τ K−1 , τ K ) ([τ k−1 , τ k ) is in the interval τ k−1 ≦ τ <
determining one of whether belongs represent) the tau k, the accumulated step, to the data in the subdivision section each, addition type D k = Σexp complex trigonometric functions [iθ] τ k-1 ≦ t m - t n <τ k (θ is 2πt m / (t m −t n ), 2πt n / (t m −
t n ), 4πt m / (τ k-1 + τ k ), 4πt n / (τ k-1 +
τ k ) to obtain the cumulative output, and the calculating step calculates the upper limit value τ lim of the detectable range by:
The pulse train detection method according to claim 9 or 10, wherein the pulse train is determined according to the formula: τ lim = T 3/2 / γN√b (b is a subdivision interval width and γ is an adjustment coefficient).
記出力工程によって出力された前記所定のパルス列を除
去する除去処理を行う工程と、 前記除去処理後の残パルス列を前記計数工程によって得
たパルス数に基づいて、前記除去処理の終了を判定する
工程とを備え、 前記除去処理が未終了と判定された場合、前記出力工程
によるパルス列の出力処理について再処理を実行し、前
記除去処理が終了した判定された場合には、この再処理
を実行しないことを特徴とする請求項１１記載のパルス
列検出方法。12. A step of performing a removal process for removing the predetermined pulse train output in the output step from the plurality of pulse trains, and the number of pulses obtained by the counting step to obtain a residual pulse train after the removal process. And a step of determining the end of the removal processing based on the above.If it is determined that the removal processing has not been completed, re-processing is performed on the output processing of the pulse train by the output step, and the removal processing has been completed. 12. The pulse train detection method according to claim 11, wherein the reprocessing is not performed when the determination is made.
記雑音レベルしきい値の低下および前記検出可能範囲の
上限値の増大に基づく処理であることを特徴とする請求
項１２記載のパルス列検出方法。13. The pulse train detection method according to claim 12, wherein the reprocessing is processing based on a decrease in the noise level threshold value and an increase in an upper limit value of the detectable range due to the removal processing. .
り返し間隔の上限値τmaxを設定する工程と、 前記検出可能範囲の上限値τlimと前記パルス繰り返し
間隔の上限値τmaxの大小を判定する工程とを備え、 前記除去処理の終了が判定されるまで、あるいは、前記
上限値τlimが前記上限値τmax以上となるまで、前記再
処理を実行することを特徴とする請求項１２記載のパル
ス列検出方法。14. A step of setting an upper limit value τ max of the pulse repetition interval to be detected, and determining a magnitude of the upper limit value τ lim of the detectable range and the upper limit value τ max of the pulse repetition interval. The method according to claim 12, further comprising the step of: performing the reprocessing until the end of the removal processing is determined, or until the upper limit τ lim becomes equal to or more than the upper limit τ max . Pulse train detection method.
下限値Ｎminを設定する工程と、 前記除去処理後の残パルス列のパルス数Ｎ’と前記下限
値Ｎminの大小を判定する工程とを備え、 前記除去処理の終了が判定されるまで、あるいは、前記
パルス数Ｎ’が前記下限値Ｎmin未満となるまで、前記
再処理を実行することを特徴とする請求項１２記載のパ
ルス列検出方法。15. A method of setting a lower limit value N min of the number of pulses of the remaining pulse train, and a step of determining the number N ′ of pulses of the remaining pulse train after the removal processing and the size of the lower limit N min. 13. The pulse train detection method according to claim 12, wherein the re-processing is performed until the end of the removal processing is determined or until the pulse number N ′ becomes less than the lower limit N min. .
り返し間隔の上限値τmaxを設定する工程と、 前記検出可能範囲の上限値τlimと前記パルス繰り返し
間隔の上限値τmaxの大小を判定する工程と、 前記残パルス列のパルス数の下限値Ｎminを設定する工
程と、 前記除去処理後の残パルス列のパルス数Ｎ’と前記下限
値Ｎminの大小を判定する工程とを備え、 前記除去処理の終了が判定されるまで、あるいは、前記
上限値τlimが前記上限値τmax以上となるまで、あるい
は、前記パルス数Ｎ’が前記下限値Ｎmin未満となるま
で、前記再処理を実行することを特徴とする請求項１２
記載のパルス列検出方法。16. A step of setting an upper limit value τ max of the pulse repetition interval to be detected, and determining a magnitude of the upper limit value τ lim of the detectable range and the upper limit value τ max of the pulse repetition interval. Setting the lower limit value Nmin of the number of pulses of the remaining pulse train; and determining the number N ′ of pulses of the remaining pulse train after the removal process and the lower limit value Nmin. The re-processing is performed until the end of the process is determined, or until the upper limit value τ lim becomes equal to or more than the upper limit value τ max , or until the pulse number N ′ becomes smaller than the lower limit value N min. 13. The method according to claim 12, wherein
The described pulse train detection method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP87899A JP2000201060A (en) | 1999-01-06 | 1999-01-06 | Pulse column detecting device and its method |
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|---|---|---|---|
| JP87899A JP2000201060A (en) | 1999-01-06 | 1999-01-06 | Pulse column detecting device and its method |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000201060A true JP2000201060A (en) | 2000-07-18 |
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ID=11485943
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| JP87899A Pending JP2000201060A (en) | 1999-01-06 | 1999-01-06 | Pulse column detecting device and its method |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000201060A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007163406A (en) * | 2005-12-16 | 2007-06-28 | Mitsubishi Electric Corp | Radar reception pulse separator |
| CN109697498A (en) * | 2019-01-25 | 2019-04-30 | 北京农业智能装备技术研究中心 | Application rate metering method and device |
-
1999
- 1999-01-06 JP JP87899A patent/JP2000201060A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN109697498A (en) * | 2019-01-25 | 2019-04-30 | 北京农业智能装备技术研究中心 | Application rate metering method and device |
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