JP2000199640A - Air conditioner - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent occurrence of incompatibility in the movement of flaps in air outlets at two locations when they are swung. SOLUTION: When flaps at two locations are selected to be swung, swinging is started right away (steps 254-258) in the case where air outlets are in a closed state. In the case where both of the flaps are in fixed positions, respectively, a synchronous position is selected being in the fixed position, and one flap is swung at a normal velocity while the other flap is swung at a velocity faster than the former (steps 260-270) so that the flaps coincide with each other at the selected synchronous position. Further, in the case where only one flap is in a fixed position, after a synchronous position is selected, swinging velocity of the flap in the fixed position is rendered faster and both flaps are permitted to coincide with each other at the synchronous position (steps 272-278, 270).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、空気調和機に係
り、詳細には、それぞれにフラップが設けられた複数の
吹出し口を備えた室内ユニットが天井面に設置される所
謂天井埋め込みカセットタイプの空気調和機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner, and more particularly, to a so-called ceiling-embedded cassette type air in which an indoor unit having a plurality of outlets each having a flap is installed on a ceiling surface. Concerning the harmonic machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】室内の空気調和を図る空気調和機（以下
「エアコン」と言う）では、室内ユニットと室外ユニッ
トとの間で形成した冷凍サイクル中に冷媒を循環させ
る。エアコンの室内ユニットには、熱交換器が設けられ
ており、この熱交換器を通過した空気が吹出し口から室
内へ吹出される。エアコンでは、冷媒が室内ユニットの
熱交換機器中を循環されるときに、熱交換器を通過する
空気との間で熱交換を行い、室内へ吹出される空気を温
調する。2. Description of the Related Art In an air conditioner (hereinafter, referred to as an "air conditioner") for controlling indoor air, refrigerant is circulated in a refrigeration cycle formed between an indoor unit and an outdoor unit. A heat exchanger is provided in the indoor unit of the air conditioner, and the air that has passed through the heat exchanger is blown into the room from the outlet. In an air conditioner, when a refrigerant is circulated in a heat exchange device of an indoor unit, heat exchange is performed between the refrigerant and air passing through the heat exchanger to control the temperature of air blown into the room.

【０００３】このようなエアコンでは、室内ユニットが
天井面に埋め込まれる所謂天井カセットタイプがある。
この天井カセットタイプの室内ユニットには、中央部に
室内の空気を吸込む吸込み口が設けられ、この吸込み口
の両側のそれぞれに吹出し口を設けた２方向吹出しタイ
プがある。この吹出し口のそれぞれには、フラップが設
けられており、このフラップを操作することにより、空
調風の吹出し方向が変えられるようになっている。In such an air conditioner, there is a so-called ceiling cassette type in which an indoor unit is embedded in a ceiling surface.
The ceiling cassette type indoor unit includes a two-way outlet type in which a suction port for sucking indoor air is provided at a central portion, and outlets are provided on both sides of the suction port. Each of the outlets is provided with a flap, and by operating the flap, the blowout direction of the conditioned air can be changed.

【０００４】ところで、二方向吹出しタイプのエアコン
では、リモコンスイッチの操作によってそれぞれの吹出
し口のフラップの位置を固定したり、フラップを一定速
度で操作するスイングが可能となっているものがある。
これにより、それぞれの吹出し口に対抗するそれぞれの
領域で所望の空調感が得られるようにしている。Some air conditioners of the two-way air outlet type are capable of fixing the position of the flap at each outlet or operating the flap at a constant speed by operating a remote control switch.
As a result, a desired air-conditioning feeling can be obtained in each area opposing each outlet.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなエアコンでは、双方の吹出し口のフラップをスイン
グさせるように選択すると、双方のフラップが同じ速度
であるが別々にスイングを行ったり、まず、一方のフラ
ップを所定の角度に停止させた状態で他方のフラップを
スイングさせ、双方のフラップの位置が一致した状態に
なると、固定していたフラップのスイングを開始させる
ようになっている。このように、双方の吹出し口のフラ
ップが別々にスイングしたり、双方のフラップのスイン
グを選択したにもかかわらず、一時的に一方のフラップ
のスイングが停止していると、フラップの動作に違和感
を生じさせてしまう。However, in such an air conditioner, if the flaps of both outlets are selected to swing, the two flaps have the same speed but swing separately, or first, With the flap stopped at a predetermined angle, the other flap is swung, and when the positions of both flaps coincide, the swing of the fixed flap is started. In this way, if the flaps of both outlets swing separately or the swing of both flaps is selected, but the swing of one flap is temporarily stopped, the operation of the flaps becomes uncomfortable. Will be caused.

【０００６】また、スイングに設定してから実際に双方
のフラップがスイング動作を開始するまでに時間がかか
り、この点からも違和感が生じる。In addition, it takes time from when the swing is set to when both flaps actually start the swing operation, and this also gives a sense of discomfort.

【０００７】本発明は上記事実に鑑みてなされたもので
あり、二方向吹出し口のそれぞれに設けられたフラップ
によって、それぞれのフラップの動作に対して違和感を
生じさせることなく、短時間に所望の領域に空調風を吹
出すことができる空気調和機を提案することを目的とす
る。[0007] The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and the flaps provided at each of the two-way outlets can provide a desired operation in a short time without causing a sense of incompatibility with the operation of each flap. It is an object of the present invention to propose an air conditioner that can blow out conditioned air to a region.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
２箇所の吹出し口のそれぞれに所定の範囲で回動される
フラップが設けられ、それぞれのフラップを個別に回動
操作することにより、吹出し口ごとに空調風の吹出し方
向を設定可能な空気調和機であって、前記フラップごと
に設けられて回転駆動することによりフラップを所定の
範囲内で回動操作すると共に任意の回動位置で停止可能
なフラップモータと、前記フラップモータによって回動
されるそれぞれのフラップの位置を判断する位置判定手
段と、前記フラップの双方のスイングが選択されたとき
に予め設定されている位置と前記位置判定手段の判定結
果に基づいて前記フラップモータの速度を設定して、前
記フラップが設定位置に達するまでフラップモータを設
定した速度で作動させるフラップ制御手段と、を含むこ
とを特徴とする。The invention according to claim 1 is
An air conditioner in which flaps that are turned within a predetermined range are provided at each of two outlets, and the direction of air-conditioned air can be set for each outlet by individually rotating each flap. A flap motor provided for each of the flaps, which can be rotated within a predetermined range by rotating and driving the flaps and stopped at an arbitrary rotation position, and each of which is rotated by the flap motors Position determining means for determining the position of the flap, and setting the speed of the flap motor based on the position determined in advance when both swings of the flap are selected and the determination result of the position determining means. And flap control means for operating a flap motor at a set speed until the flap reaches a set position.

【０００９】この発明によれば、双方のフラップを同期
させてスイングさせるときのスイング開始位置を設定
し、フラップのスイングが選択されると、それぞれのフ
ラップをこの位置に移動させる。このとき、フラップ制
御手段は、双方のフラップが略同時にこの位置に達する
ようにフラップモータの回転速度を制御する。これによ
り、双方のフラップは、異なる回動速度でスイングを開
始する。According to the present invention, a swing start position for swinging both flaps in synchronization is set, and when a flap swing is selected, each flap is moved to this position. At this time, the flap control means controls the rotation speed of the flap motor so that both flaps reach this position substantially simultaneously. Thereby, both flaps start swinging at different rotation speeds.

【００１０】このようにして、双方のフラップが設定さ
れている位置に達した後は、双方のフラップが所定の回
動速度でスイングするように、フラップモータの回動速
度を切りかえればよい。After the two flaps have reached the set positions in this way, the rotation speed of the flap motor may be switched so that both flaps swing at a predetermined rotation speed.

【００１１】これにより、一方のフラップを一次的にで
も停止させることなく、２箇所のフラップを同期させて
スイングを行うことができるため、２箇所のフラップの
スイングを選択したときに、違和感を生じさせることが
ない。Thus, the swing can be performed by synchronizing the two flaps without temporarily stopping one of the flaps. Therefore, when the swing of the two flaps is selected, a sense of incongruity is generated. I will not let you.

【００１２】このような本発明のフラップモータとして
は、ステッピングモータの適用がより好ましい。ステッ
ピングモータは、駆動する時の単位時問当たりのパルス
数を変更させるだけで容易に回転速度を変えることがで
きると共に、回転速度の制御も極めて容易となる。ま
た、パルス数によって回転量が決まるため、フラップの
位置も容易に判断できる。As such a flap motor of the present invention, a stepping motor is more preferably applied. The stepping motor can easily change the rotation speed only by changing the number of pulses per unit time when driven, and the control of the rotation speed becomes extremely easy. Further, since the amount of rotation is determined by the number of pulses, the position of the flap can be easily determined.

【００１３】請求項２に係る発明は、２箇所の吹出し口
のそれぞれに所定の範囲で回動されるフラップが設けら
れ、それぞれのフラップを個別に回動操作することによ
り、吹出し口ごとに空調風の吹出し方向を設定可能な空
気調和機であって、前記フラップごとに設けられて回転
駆動することによりフラップを所定の範囲内で回動操作
すると共に任意の回動位置で停止可能なフラップモータ
と、前記フラップモータによって回動されるそれぞれの
フラップの位置を判断する位置判定手段と、前記フラッ
プの双方のスイングが選択されたときに前記位置判定手
段の判定結果に基づいて双方のフラップを同期させる位
置を設定する位置設定手段と、前記位置設定手段によっ
て設定された位置と前記位置判定手段の判定結果に基づ
いて前記フラップモータの速度を設定して、前記フラッ
プが設定位置に達するまでフラップモータを設定した速
度で作動させるフラップ制御手段と、を含むことを特徴
とする。According to a second aspect of the present invention, two air outlets are provided with flaps which are rotatable within a predetermined range, and each air flap is individually operated to be air-conditioned. An air conditioner capable of setting a wind blowing direction, wherein the flap motor is provided for each of the flaps and is rotatably driven to rotate the flap within a predetermined range and stop at an arbitrary rotation position. And position determining means for determining the position of each flap rotated by the flap motor, and synchronizing both flaps based on the determination result of the position determining means when both swings of the flaps are selected. Position setting means for setting a position to be moved; and Set the speed of over data, characterized in that it comprises a flap control means for operating at a speed setting of the flap motor until the flap has reached the set position.

【００１４】この発明によれば、双方のフラップの位置
に基づいて同期させる位置を設定する。これにより、よ
り短時問に双方のフラップを同期させてスイングさせる
ことができる。According to the present invention, the position to be synchronized is set based on the positions of both flaps. As a result, both flaps can be swung in a shorter time in synchronization with each other.

【００１５】請求項３に係る発明は、前記フラップ制御
手段が、前記フラップの一方を前記所定の回動速度でス
イングさせると共に、他方のフラップの回動速度を所定
の前記所定の回動速度より速くすることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, the flap control means causes one of the flaps to swing at the predetermined rotation speed and the other flap to rotate at a predetermined rotation speed. It is characterized by speeding up.

【００１６】この発明によれば、一方のフラップを所定
の回動速度となるようにフラップモータを駆動すると共
に、他方のフラップの回動速度が、一方のフラップの回
動速度となるようにフラップモータを駆動する。これに
より、少なくとも一方のフラップの回動速度を他方のフ
ラップが同期しても変化させる必要がなくなるため、双
方のフラップを同期させるときの違和感を抑えることが
できる。According to the present invention, the flap motor is driven so that one of the flaps has a predetermined rotation speed, and the flaps have the same rotation speed as that of the other flap. Drive the motor. This eliminates the need to change the rotational speed of at least one of the flaps even when the other flaps are synchronized, thereby suppressing a sense of incongruity when synchronizing the two flaps.

【００１７】また、請求項４に係る発明は、前記フラッ
プの一方が所定の位置に固定され、他方がスイングされ
ているときに、前記フラップ制御手段が、前記固定され
ているフラップを前記スイングしているフラップより速
い回動速度でスイングを開始させることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, when one of the flaps is fixed at a predetermined position and the other is swinging, the flap control means causes the fixed flap to swing the fixed flap. The swing is started at a rotation speed higher than that of the flap.

【００１８】この発明によれば、スイング中のフラップ
はそのままの速度でスイングさせ、スイングしていない
フラップを速い回動速度でスイングするようにフラップ
モータを駆動する。According to the present invention, the flap during the swing is swung at the same speed, and the flap motor is driven so that the non-swing flap swings at a high rotational speed.

【００１９】これにより、スイングされていないフラッ
プの回動速度のみを変化させる簡単な制御で、２箇所の
フラップを同期させてスイングさせることができる。ま
た、スイング中のフラップの回動速度を変える必要がな
くなるため、スイング中のフラップのスイング速度が変
わることによる違和感を生じさせることがない。Thus, the two flaps can be synchronously swung by a simple control that changes only the rotational speed of the flap that is not swinging. In addition, since it is not necessary to change the rotation speed of the flap during the swing, it is possible to prevent a sense of incongruity caused by a change in the swing speed of the flap during the swing.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】以下に図面を参照しながら本発明
の実施の形態を説明する。図１及び図２には本実施の形
態に適用した空気調和機（以下「エアコン１０」と言
う）を示している。このエアコン１０は室内ユニット１
２と室外ユニット１４によって構成されている。このエ
アコン１０は、所謂天井カセット形であり、室内ユニッ
ト１２が被空調室の天井裏に据付けられ、この室内ユニ
ット１２のケーシング４０の下面（図１の紙面下側の
面）に対応するように図示しない天井板に開口を形成
し、この開口を覆うように化粧パネル４２が取り付けら
れる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show an air conditioner (hereinafter, referred to as “air conditioner 10”) applied to the present embodiment. This air conditioner 10 is an indoor unit 1
2 and the outdoor unit 14. The air conditioner 10 is of a so-called ceiling cassette type, and the indoor unit 12 is installed behind the ceiling of the room to be air-conditioned, so as to correspond to the lower surface of the casing 40 of this indoor unit 12 (the lower surface in FIG. 1). An opening is formed in a ceiling plate (not shown), and a decorative panel 42 is attached to cover the opening.

【００２１】図２には、エアコン１０に形成されている
冷凍サイクルを示している。エアコン１０の室内ユニッ
ト１２と室外ユニット１４は、太管の冷媒配管１６Ａと
細管の冷媒配管１６Ｂによって接続されている。室内ユ
ニット１２には、熱交換器１８が設けられており、冷媒
配管１６Ａ、１６Ｂのそれぞれの一端が、この熱交換器
１８に接続されている。FIG. 2 shows a refrigeration cycle formed in the air conditioner 10. The indoor unit 12 and the outdoor unit 14 of the air conditioner 10 are connected by a thick refrigerant pipe 16A and a thin refrigerant pipe 16B. The indoor unit 12 is provided with a heat exchanger 18, and one end of each of the refrigerant pipes 16 </ b> A and 16 </ b> B is connected to the heat exchanger 18.

【００２２】冷媒配管１６Ａの他端は、室外ユニット１
４のバルブ２０Ａに接続され、冷媒配管１６Ｂの他端
は、室外ユニット１４のバルブ２０Ｂに接続されてい
る。バルブ２０Ａは、マフラー２２Ａを介して四方弁２
４に接続されている。この四方弁２４は、アキュムレー
タ２８を介してコンプレッサ２６に接続されると共に、
マフラー２２Ｂを介してコンプレッサ２６に接続されて
いる。The other end of the refrigerant pipe 16A is connected to the outdoor unit 1
The other end of the refrigerant pipe 16B is connected to the valve 20B of the outdoor unit 14. The valve 20A is connected to the four-way valve 2 via the muffler 22A.
4 is connected. The four-way valve 24 is connected to a compressor 26 via an accumulator 28,
It is connected to the compressor 26 via the muffler 22B.

【００２３】さらに、室外ユニット１４には、熱交換器
３０が設けられており、この熱交換器３０は、一方が四
方弁２４に接続され、他方がキャピラリーチューブ３
２、ストレーナ３４、電動膨張弁３６及びモジュレータ
３８を介してバルブ２０Ｂに接続されている。これによ
り、室内ユニット１２と室外ユニット１４との間で冷媒
を循環させる冷凍サイクルを形成する密閉された冷媒の
循環路が構成されている。なお、冷凍サイクルとして
は、一般的な構成を適用できる。Further, the outdoor unit 14 is provided with a heat exchanger 30. One of the heat exchangers 30 is connected to the four-way valve 24 and the other is connected to the capillary tube 3.
2, connected to the valve 20B via a strainer 34, an electric expansion valve 36, and a modulator 38. Thus, a closed refrigerant circulation path that forms a refrigeration cycle for circulating the refrigerant between the indoor unit 12 and the outdoor unit 14 is configured. Note that a general configuration can be applied to the refrigeration cycle.

【００２４】エアコン１０は、コンプレッサ２６を運転
することにより冷凍サイクル中を循環される冷媒を用い
て冷暖房を行なうようになっている。すなわち、エアコ
ン１０では、四方弁２４の切り換えによって運転モード
がドライモードを含む冷房モードと暖房モードに切り換
えられ、電動膨張弁の３６の開度によって熱交換器18で
の冷媒の蒸発温度を調整しながら、コンプレッサ２６に
よって圧縮した冷媒を循環させることにより、熱交換器
１８を通過する空気を冷却又は加熱する。なお、図２で
は矢印によって暖房運転時（暖房モード）と冷房運転時
（冷房モード及びドライモード）の冷媒の流れを示して
いる。The air conditioner 10 performs cooling and heating using a refrigerant circulated in a refrigeration cycle by operating a compressor 26. That is, in the air conditioner 10, the operation mode is switched between the cooling mode including the dry mode and the heating mode by switching the four-way valve 24, and the evaporating temperature of the refrigerant in the heat exchanger 18 is adjusted by the opening degree of the electric expansion valve 36. While circulating the refrigerant compressed by the compressor 26, the air passing through the heat exchanger 18 is cooled or heated. In FIG. 2, the arrows indicate the flow of the refrigerant during the heating operation (heating mode) and during the cooling operation (cooling mode and dry mode).

【００２５】図１に示されるように、室内ユニット１２
の化粧パネル４２は、矩形形状に形成されており、中央
部には吸込み口４６が設けられている。また、この吸込
み口４６を挟んだ幅方向（長手方向と直交する方向）の
両側には、吹出し口４８、５０が設けられている。As shown in FIG. 1, the indoor unit 12
Is formed in a rectangular shape, and a suction port 46 is provided at the center. In addition, outlets 48 and 50 are provided on both sides in the width direction (direction orthogonal to the longitudinal direction) across the inlet 46.

【００２６】この室内ユニット１２のケーシング４０内
には、熱交換器１８と共にクロスフローファン（図示省
略）が設けられており、このクロスフローファンが駆動
されることにより、吸込み口４６からケーシング４０内
に室内の空気が吸込まれる。ケーシング４０内に吸込ま
れた空気は、前記した熱交換器１８を通過した後に、吹
出し口４８又は吹出し５０から吹出される。このとき、
熱交換器１８を通過する空気が熱交換器１８内を循環さ
れる冷媒との間で熱交換が行われて温調されることによ
り、吹出し口４８、５０のそれぞれから空調風として吹
出される。A cross flow fan (not shown) is provided in the casing 40 of the indoor unit 12 together with the heat exchanger 18. When the cross flow fan is driven, the inside of the casing 40 from the suction port 46 is formed. The indoor air is sucked into the room. The air sucked into the casing 40 is blown out from the outlet 48 or the outlet 50 after passing through the heat exchanger 18 described above. At this time,
The air passing through the heat exchanger 18 exchanges heat with the refrigerant circulated in the heat exchanger 18 to control the temperature, so that the air is blown out from each of the outlets 48 and 50 as conditioned air. .

【００２７】吹出し口４８、５０のそれぞれには、フラ
ップ５２、５４が設けられている。吹出し口４８、５０
のそれぞれは、化粧パネル４２の長手方向に沿って形成
されており、フラップ５２、５４のそれぞれは、長手方
向が吹出し口４８、５０の長手方向に沿って配置され、
両端部が軸支されている。これにより、吹出し口４８、
５０のそれぞれからの空調風の吹出し方向が変えられる
ようになっている。なお、エアコン１０としては、フラ
ップ５２、５４の内方側にフラップ５２、５４による空
調風の吹出し方向が変更される方向と直交する方向に空
調風の吹出し方向を変更するフラップを備えたものであ
ってもよい。The outlets 48, 50 are provided with flaps 52, 54, respectively. Outlets 48, 50
Are formed along the longitudinal direction of the decorative panel 42, and each of the flaps 52, 54 has a longitudinal direction arranged along the longitudinal direction of the outlets 48, 50,
Both ends are pivotally supported. As a result, the outlet 48,
The direction in which the air-conditioning air is blown out from each of the air conditioners 50 can be changed. In addition, the air conditioner 10 includes a flap on the inner side of the flaps 52 and 54 for changing the blowing direction of the conditioned air in a direction orthogonal to the direction in which the blowing direction of the conditioned air by the flaps 52 and 54 is changed. There may be.

【００２８】図３に示されるように、室内ユニット１２
には、電源基板５６及びコントロール基板５８が設けら
れている。電源基板５６には、モータ電源６２、制御回
路電源６４、シリアル電源６６及び駆動回路６８が設け
られており、室内ユニット１２を運転するための交流電
力が供給される。また、コントロール基板５８には、シ
リアル回路７０、駆動回路７２と共にマイコン７４が設
けられている。As shown in FIG. 3, the indoor unit 12
, A power supply board 56 and a control board 58 are provided. The power supply board 56 is provided with a motor power supply 62, a control circuit power supply 64, a serial power supply 66, and a drive circuit 68, and is supplied with AC power for operating the indoor unit 12. Further, a microcomputer 74 is provided on the control board 58 together with the serial circuit 70 and the drive circuit 72.

【００２９】電源基板５６の駆動回路６８には、クロス
フローファン４４を駆動するファンモータ（例えばＤＣ
ブラシレスモータ）７６が接続されており、コントロー
ル基板５８に設けられているマイコン７４からの制御信
号に応じて、モータ電源６２から駆動電力が供給され
る。このとき、マイコン７４は、駆動回路６８への出力
電圧を１２V〜３６Vの範囲を２５６ステップで変化させ
ることにより、ファンモータ７６の回転数を制御して、
吹出し口５０から吹出される空調風の風量を調整するよ
うにしている。The drive circuit 68 of the power supply board 56 has a fan motor (for example, DC) for driving the cross flow fan 44.
A brushless motor 76 is connected, and drive power is supplied from a motor power supply 62 in accordance with a control signal from a microcomputer 74 provided on the control board 58. At this time, the microcomputer 74 controls the number of rotations of the fan motor 76 by changing the output voltage to the drive circuit 68 in a range of 12 V to 36 V in 256 steps,
The amount of air-conditioning air blown from the outlet 50 is adjusted.

【００３０】コントロール基板５８の駆動回路７２に
は、フラップ５２、５４を操作するフラップモータ７８
Ａ、７８Ｂが接続されている。また、シリアル回路７０
は、マイコン７４及び電源回路５６のシリアル電源６６
に接続されており、さらに、室外ユニット１４へ接続さ
れるようになっている。マイコン７４は、このシリアル
回路７０を介して室外ユニット１４との間でシリアル通
信を行なって、室外ユニット１４の作動を制御するよう
になっている。The drive circuit 72 of the control board 58 includes a flap motor 78 for operating the flaps 52 and 54.
A and 78B are connected. Also, the serial circuit 70
Is a serial power supply 66 of the microcomputer 74 and the power supply circuit 56.
, And further connected to the outdoor unit 14. The microcomputer 74 performs serial communication with the outdoor unit 14 via the serial circuit 70 to control the operation of the outdoor unit 14.

【００３１】一方、室内ユニット１２には、リモコンス
イッチ１２０（図１参照）からの操作信号を受信する受
信回路及び運転表示用の表示ＬＥＤ等を備えた表示基板
８２が設けられている。なお、受信回路の受信部及び運
転表示用のＬＥＤ等は、化粧パネル４２に設けられてお
り、これにより、室内からＬＥＤの点灯状態が確認可能
となっていると共に、リモコンスイッチ１２０からの操
作信号が受信可能となっている。On the other hand, the indoor unit 12 is provided with a receiving circuit for receiving an operation signal from the remote control switch 120 (see FIG. 1) and a display board 82 provided with a display LED for operation display and the like. The receiving section of the receiving circuit, the LED for operation display, and the like are provided on the decorative panel 42, so that the lighting state of the LED can be checked from inside the room, and the operation signal from the remote control switch 120. Can be received.

【００３２】また、マイコン７４には、室内温度を検出
する室温センサ８４及び熱交換器１８のコイル温度を検
出する熱交温度センサ８６が接続され、コントロール基
板５８には、メンテナンス時に使用される複数個のサー
ビスマンＬＥＤ及び、運転切換スイッチ８８等が設けら
れており、これらがマイコン７４に接続されている。The microcomputer 74 is connected to a room temperature sensor 84 for detecting the room temperature and a heat exchange temperature sensor 86 for detecting the coil temperature of the heat exchanger 18. A serviceman LED, an operation changeover switch 88, and the like are provided, and these are connected to the microcomputer 74.

【００３３】運転切換スイッチ８８は、「通常運転」、
「試運転」及び「停止」の切り換え用となっており、エ
アコン１０は、「通常運転」に切り換えられた状態で運
転されるが、メンテナンス時等には「試運転」に切り換
えられる。The operation changeover switch 88 is set to “normal operation”,
The air conditioner 10 is operated for switching between “test operation” and “stop”, and is operated in a state switched to “normal operation”, but is switched to “test operation” at the time of maintenance or the like.

【００３４】一方、室内ユニット１２には、端子板９０
が設けられている。この端子板９０には、ターミナル９
０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃが設けられており、これらのター
ミナル９０Ａ〜９０Ｃが、室外ユニット１４に接続され
ることにより、室外ユニット１４から室内ユニット１２
へ運転用の電力が供給可能となると共に、室内ユニット
１２と室外ユニット１４との間でシリアル通信が可能と
なる。すなわち、エアコン１０は、室外ユニット１４へ
供給される運転用の電力が室外ユニット１２から分岐さ
れて室内ユニット１２へ供給されるようになっている。On the other hand, the terminal unit 90
Is provided. The terminal plate 90 includes a terminal 9
0A, 90B and 90C are provided, and these terminals 90A to 90C are connected to the outdoor unit 14 so that the indoor unit 12
In addition to supplying power for operation, the serial communication between the indoor unit 12 and the outdoor unit 14 becomes possible. That is, in the air conditioner 10, the operating power supplied to the outdoor unit 14 is branched from the outdoor unit 12 and supplied to the indoor unit 12.

【００３５】このように構成されているエアコン１０で
は、リモコンスイッチ１２０からの操作信号を受信する
と、この操作信号と室温等に基づいて運転モード、コン
プレッサ２６の運転周波数、クロスフローファン４４の
回転数、風向等の運転条件を設定し、設定した運転条件
での空調運転を開始する。また、室外ユニット１４で
は、運転モードに基づいて四方弁２４の切り替えを行う
と共に、設定された運転周波数となるようにコンプレッ
サ２６を駆動するコンプレッサモータを制御する。な
お、室温は、室温センサ８４で検出するのみでなく、リ
モコンスイッチ１２０によって検出するものを用いるこ
ともできる。In the air conditioner 10 thus configured, upon receiving an operation signal from the remote control switch 120, the operation mode, the operation frequency of the compressor 26, the rotation speed of the cross flow fan 44, based on the operation signal and the room temperature, etc. , Operating conditions such as wind direction, etc., and start the air-conditioning operation under the set operating conditions. In the outdoor unit 14, the four-way valve 24 is switched based on the operation mode, and the compressor motor that drives the compressor 26 is controlled so as to have the set operation frequency. Note that the room temperature can be detected not only by the room temperature sensor 84 but also by the remote control switch 120.

【００３６】ところで、エアコン１０では、フラップモ
ータ７８Ａ、７８Ｂ（以下区別しないときはフラップモ
ータ７８）とする）としてステッピングモータを用いて
おり、マイコン７４は、フラップモータ７８を駆動する
時のパルス速度を変更することにより、フラップモータ
７８の回転速度を制御するようになっている。また、フ
ラップモータ７８を駆動するときのパルス数によって駆
動軸の回転量、すなわち、フラップ５２、５４の移動量
（回転角度）が決まるので、マイコン７４は、このパル
ス数をカウントすることにより、フラップ５２、５４の
位置を制御するようにしている。In the air conditioner 10, a stepping motor is used as the flap motors 78A and 78B (hereinafter, referred to as the flap motor 78), and the microcomputer 74 determines the pulse speed when driving the flap motor 78. By changing, the rotation speed of the flap motor 78 is controlled. The amount of rotation of the drive shaft, that is, the amount of movement (rotation angle) of the flaps 52 and 54 is determined by the number of pulses when driving the flap motor 78, and the microcomputer 74 counts the number of pulses to obtain the flap. The positions of 52 and 54 are controlled.

【００３７】一方、図４に示されるように、フラップ５
２、５４のそれぞれは、先端が略下方へ向けられた全開
位置（図４で実線で示す）と、略水平に向けられた吹出
し口４８、５０の全閉位置（図４で破線で示す）の間を
フラップモータ７８Ａ、７８Ｂの駆動によって回動する
ようになっている。On the other hand, as shown in FIG.
Each of 2 and 54 is a fully open position (shown by a solid line in FIG. 4) with the tip directed substantially downward, and a fully closed position of blowout ports 48 and 50 (shown by a broken line in FIG. 4) oriented substantially horizontally. Are rotated by driving the flap motors 78A and 78B.

【００３８】エアコン１０では、全閉位置と全開位置の
間で予め設定している複数位置の何れかで停止させてお
くことができるようになっている。なお、本実施の形態
では、一例として、全開位置と全閉位置の間を５分割し
て、それぞれの分割位置であるポジションＡ、Ｂ、Ｃ、
Ｄ、Ｅをフラップ５２、５４の停止位置に設定してる。The air conditioner 10 can be stopped at any one of a plurality of preset positions between the fully closed position and the fully opened position. In the present embodiment, as an example, the distance between the fully open position and the fully closed position is divided into five, and the positions A, B, C,
D and E are set at the stop positions of the flaps 52 and 54.

【００３９】このフラップ５２、５４の停止位置は、リ
モコンスイッチ１２０の風向設定の操作によって設定さ
れる。すなわち、リモコンスイッチ１２０での運転条件
の設定操作によって、フラップ５２、５４のそれぞれを
ポジションＡ〜Ｅの何れかに固定することができる。The stop positions of the flaps 52 and 54 are set by operating the remote control switch 120 to set the wind direction. That is, each of the flaps 52 and 54 can be fixed to any of the positions A to E by the operation of setting the operating conditions with the remote control switch 120.

【００４０】また、エアコン１０では、フラップ５２、
５４のそれぞれに対してスイングを選択することができ
る。マイコン７４は、フラップ５２ないしフラップ５４
の何れかのスイングが選択されると、ポジションＡ〜ポ
ジションＥの間を一定速度で移動させる。In the air conditioner 10, the flap 52,
A swing can be selected for each of the 54. The microcomputer 74 includes the flaps 52 to 54
When one of the swings is selected, the robot moves between the positions A to E at a constant speed.

【００４１】一方、エアコン１０では、フラップモータ
７８の駆動速度を所定の範囲で変更することができるよ
うになっており、通常のスイング中は、比較的低い所定
の速度で駆動されるが、フラップ５２、５４の位置合わ
せ等を行うときには、フラップモータ７８の駆動速度を
変更するようにしている。On the other hand, in the air conditioner 10, the driving speed of the flap motor 78 can be changed within a predetermined range. During the normal swing, the air conditioner 10 is driven at a relatively low predetermined speed. The drive speed of the flap motor 78 is changed when the positioning of the 52 and 54 is performed.

【００４２】本実施の形態では、一例としてマイコン７
４は、フラップモータ７８の駆動速度を６０ＰＰＳ（Pu
lse Par Second）〜２４０ＰＰＳの間で変更可能となっ
ており、通常のスイングが選択されているときには、６
０ＰＰＳでフラップモータ７８を駆動する。これにより
フラップ５２、５４は緩やかな速度でスイングされるよ
うにしている。In the present embodiment, as an example, the microcomputer 7
4 indicates that the driving speed of the flap motor 78 is 60 PPS (Pu
lse Par Second) to 240 PPS, and when a normal swing is selected, 6
The flap motor 78 is driven at 0 PPS. This allows the flaps 52, 54 to swing at a gentle speed.

【００４３】通常、マイコン７４は、エアコン１０の運
転を開始するときに、リモコンスイッチ１２０上で設定
された風向等に基づいてフラップ５２、５４のそれぞれ
の位置を設定し、例えば、一度全開となるポジションＡ
にフラップ５２、５４を移動させ、この位置を原点とし
て、設定されているポジションにフラップ５２、５４を
移動させる。また、フラップ５２又はフラップ５４の何
れか一方のスイングが選択されると、マイコン７４は、
選択されたフラップ５２又はフラップ５４のスイング操
作を行なう。Normally, the microcomputer 74 sets the positions of the flaps 52 and 54 based on the wind direction and the like set on the remote control switch 120 when the operation of the air conditioner 10 is started. Position A
Then, the flaps 52 and 54 are moved to the set positions with the position as the origin. When one of the swings of the flap 52 and the flap 54 is selected, the microcomputer 74
The swing operation of the selected flap 52 or 54 is performed.

【００４４】一方、マイコン７４は、フラップ５２、５
４の双方のスイングが選択されると、予め設定されてい
る同期スイング開始位置ヘブラップ５２、５４を移動さ
せ、この同期スイング開始位置からフラップ５２、５４
を同じ回動速度及び方向で同期スイングを開始する。こ
のとき、マイコン７４には、予め同期スイング開始位置
が設定されて記憶されており、マイコン７４は、フラッ
プ５２、５４の位置及び移動方向からこの同期位置に略
同時に到達するようにフラップモータ７８Ａ、７８Ｂの
駆動速度を設定し、設定結果に基づいてフラップモータ
７８Ａ、７８Ｂを駆動する。On the other hand, the microcomputer 74 includes the flaps 52, 5
4 is selected, the synchronous swing start positions helaps 52 and 54 set in advance are moved, and the flaps 52 and 54 are moved from the synchronous swing start positions.
Starts a synchronous swing at the same rotational speed and direction. At this time, the microcomputer 74 has previously set and stored a synchronous swing start position, and the microcomputer 74 sets the flap motors 78A and 78A so as to reach the synchronous position almost simultaneously from the positions and the moving directions of the flaps 52 and 54. The driving speed of 78B is set, and the flap motors 78A and 78B are driven based on the setting result.

【００４５】このとき、例えば、フラップ５２、５４の
一方（例えばスイング中の方）を通常速度でスイングさ
せ、他方（例えば所定の位置に固定されている方）を速
い速度でスイングさせる。これにより、フラップ５２、
５４が同期位置に達すると、マイコン７４は、フラップ
５２、５４が同期してスイングするようにフラップモー
タ７８Ａ、７８Ｂを所定の駆動速度で駆動する（通常の
スイング速度、例えば６０ＰＰＳ）。At this time, for example, one of the flaps 52 and 54 (for example, the one being swung) is swung at a normal speed, and the other (for example, the one fixed at a predetermined position) is swung at a high speed. Thereby, the flap 52,
When the motor 54 reaches the synchronous position, the microcomputer 74 drives the flap motors 78A, 78B at a predetermined driving speed so that the flaps 52, 54 swing synchronously (normal swing speed, for example, 60 PPS).

【００４６】これにより、マイコン７４は、フラップ５
２、５４の双方を停止させることなく、同期させてスイ
ングを行うようにしている。なお、図４に示されるよう
に、フラップ５２、５４が同期されると、フラップ５２
が矢印Ａ１方向へ移動するときには、フラップ５２が矢
印Ａ２方向へ移動し、フラップ５２が矢印Ｂ１方向へ移
動するときには、フラップ５４が矢印Ｂ２方向へ移動す
る（以下、矢印Ａ１方向と矢印Ａ２方向を「矢印Ａ方
向」とし、矢印Ｂ１方向と矢印Ｂ２方向を「矢印Ｂ方
向」とする）。Thus, the microcomputer 74 sets the flap 5
The swings are performed in synchronization without stopping both 2 and 54. When the flaps 52 and 54 are synchronized as shown in FIG.
Moves in the direction of the arrow A1, the flap 52 moves in the direction of the arrow A2, and when the flap 52 moves in the direction of the arrow B1, the flap 54 moves in the direction of the arrow B2 (hereinafter, the direction of the arrow A1 and the direction of the arrow A2). The direction of the arrow B and the direction of the arrow B1 and the direction of the arrow B2 are the "direction of the arrow B").

【００４７】すなわち、図５に示されるように、マイコ
ン７４が設けられているコントロール基板５８には、フ
ラップモータ７８Ａ、７８Ｂのそれぞれを制御する駆動
部１００、１０２とフラップモータ７８Ａ、７８Ｂを駆
動するパルス数をカウントすることによりフラップ５
２、５４の位置を判定する位置判定部１０４、１０６が
形成されている。この位置判定部１０４、１０６の判定
結果、すなわち、フラップモータ７８Ａ、７８Ｂを駆動
したパルス数のカウント値は、フラップ制御部１１０に
入力される。That is, as shown in FIG. 5, on a control board 58 provided with a microcomputer 74, driving units 100 and 102 for controlling the flap motors 78A and 78B and the flap motors 78A and 78B are driven. Flap 5 by counting the number of pulses
Position determination units 104 and 106 for determining the positions of 2, 54 are formed. The determination results of the position determination units 104 and 106, that is, the count value of the number of pulses driving the flap motors 78A and 78B are input to the flap control unit 110.

【００４８】一方、フラップ制御部１１０には、フラッ
プ５２、５４の同期位置が記憶されておりメモリ１０８
が接続されている。また、フラップ制御部１１０には、
位置判定部１０４、１０６の判定結果と共に、リモコン
スイッチ１２０等の風向設定部１１２からフラップ５
２、５４をスイングさせるか固定させるか否か、あるい
は固定させるときには固定位置が入力される。フラップ
制御部１１０は、これらの入力に基づいて駆動部１０
０、１０２を制御する。On the other hand, the flap control unit 110 stores the synchronous positions of the flaps 52 and 54 and
Is connected. In addition, the flap control unit 110 includes:
Together with the determination results of the position determination units 104 and 106, the wind direction setting unit 112 such as the remote control switch 120
Whether to swing or fix 2, 54, or when fixing, a fixed position is input. The flap control unit 110 controls the driving unit 10 based on these inputs.
0 and 102 are controlled.

【００４９】これにより、リモコンスイッチ１２０によ
ってフラップ５２、５４の位置（風向）又はスイングの
何れかが設定されると、この設定結果に基づいてフラッ
プ制御部１１０が駆動部１００、１０２のそれぞれを作
動させる。このとき、スイングでなく固定する風向が設
定されているときには、位置判定部１０４、１０６の位
置判定に基づいて駆動部１００、１０２を停止させ、ス
イングが選択されているときには、フラップモータ７８
Ａ、７８Ｂが一定速度で駆動するように駆動部１００、
１０２を作動させる。Thus, when either the position (wind direction) or swing of the flaps 52, 54 is set by the remote control switch 120, the flap control unit 110 operates each of the drive units 100, 102 based on the setting result. Let it. At this time, when the fixed wind direction is set instead of the swing, the driving units 100 and 102 are stopped based on the position judgment of the position judgment units 104 and 106, and when the swing is selected, the flap motor 78 is set.
A, the driving unit 100 so that 78B is driven at a constant speed,
Activate 102.

【００５０】また、フラップ５２、５４の双方のスイン
グが選択されたときには、フラップ５２、５４の位置が
一致していなければ、フラップ５２、５４の同期位置を
メモリ１０８から読み出して、フラップ５２、５４が同
じタイミングでこの同期位置に達するようにフラップモ
ータ７８Ａ、７８Ｂの駆動速度を設定し、この設定結果
に基づいてフラップモータ７８Ａ、７８Ｂを駆動する。When both swings of the flaps 52 and 54 are selected, if the positions of the flaps 52 and 54 do not match, the synchronous position of the flaps 52 and 54 is read out from the memory 108 and is read. Sets the driving speed of the flap motors 78A and 78B so as to reach the synchronous position at the same timing, and drives the flap motors 78A and 78B based on the setting result.

【００５１】なお、メモリ１０８には、例えばポジショ
ンＡ、ポジションＥなどとして複数箇所の同期位置が記
憶されており、フラップ制御部１１０が位置判定部１０
４、１０６の判定結果に基づいて最適な同期位置を選択
するようになっている。The memory 108 stores a plurality of synchronous positions such as position A and position E, for example.
The optimum synchronization position is selected based on the results of the determinations in steps 4 and 106.

【００５２】このように構成されているエアコン１０で
は、フラップ５２、５４の操作をリモコンスイッチ１２
０の設定に基づいて行うが、リモコンスイッチ１２０と
しては、吹出し口４８、５０からの空調風の吹出し方向
（風向）を個別に設定できかつ、個別にスイングが選択
できると共に、一括したスイングが選択可能となってい
るものであれば、構成は限定しない。このため、リモコ
ンスイッチ１２０の図示及び詳細な説明は省略する。In the air conditioner 10 configured as described above, the operation of the flaps 52 and 54 is controlled by the remote control switch 12.
The setting is performed based on the setting of 0, but the remote control switch 120 can individually set the blowing direction (wind direction) of the conditioned air from the outlets 48 and 50, and can individually select a swing and select a collective swing. The configuration is not limited as long as it is possible. Therefore, illustration and detailed description of the remote control switch 120 are omitted.

【００５３】以下に本発明の第一の実施の形態の作用を
説明する。The operation of the first embodiment of the present invention will be described below.

【００５４】エアコン１０では、リモコンスイッチ１２
０で運転モード、設定温度、風向及び風景等の運転条件
が設定され、設定された運転条件に応じた操作信号を受
信して、マイコン７４に入力されると、この運転条件に
基づいて空調運転を開始する。In the air conditioner 10, the remote control switch 12
At 0, operation conditions such as an operation mode, a set temperature, a wind direction, and a landscape are set. When an operation signal corresponding to the set operation condition is received and input to the microcomputer 74, the air conditioning operation is performed based on the operation condition. To start.

【００５５】このとき、マイコン７４は、設定された運
転条件に基づいて運転モードを設定すると共に、運転条
件と室内温度等に基づいてコンプレッサ２６の運転周波
数、風量及び風向を設定すると、この設定に基づいて室
外ユニット１４と共に、クロスフローファン４４、フラ
ップモータ７８Ａ、７８Ｂ等を作動させる。室外ユニッ
ト１４では、運転モードに応じて四方弁２４を操作する
と共に、コンプレッサ２６を設定された運転周波数で駆
動する。At this time, the microcomputer 74 sets the operation mode based on the set operation conditions, and sets the operation frequency, air volume, and wind direction of the compressor 26 based on the operation conditions and the room temperature. The cross flow fan 44, the flap motors 78A and 78B, etc. are operated together with the outdoor unit 14 based on the above. In the outdoor unit 14, the four-way valve 24 is operated according to the operation mode, and the compressor 26 is driven at the set operation frequency.

【００５６】これにより、室内ユニット１２の吹出し口
４８、５０からは、設定された運転条件に応じた風量及
び風向で空調風が吹出され、この空調風によって室温が
設定温度となるように空調され、さらに、室温が設定温
度に保たれる。As a result, conditioned air is blown out from the outlets 48 and 50 of the indoor unit 12 at a flow rate and a wind direction according to the set operating conditions, and the conditioned air is conditioned so that the room temperature becomes the set temperature. Further, the room temperature is maintained at the set temperature.

【００５７】ところで、エアコン１０では、室内ユニッ
ト１２の吹出し口４８、５０に設けているフラップ５
２、５４をリモコンスイッチ１２０の設定に応じて制御
している。In the air conditioner 10, the flaps 5 provided at the outlets 48 and 50 of the indoor unit 12 are provided.
2 and 54 are controlled according to the setting of the remote control switch 120.

【００５８】以下に図６乃至図８に示すフローチャート
を参照しながら、エアコン１０でのフラップ５２、５４
の制御を説明する。The flaps 52 and 54 in the air conditioner 10 will be described below with reference to the flowcharts shown in FIGS.
Control will be described.

【００５９】図６に示されるフローチャートは、リモコ
ンスイッチ１２０の操作によって運転条件が設定され
て、エアコン１０による空調運転の開始が指示されると
実行される。The flowchart shown in FIG. 6 is executed when the operating conditions are set by operating the remote control switch 120 and the start of the air conditioning operation by the air conditioner 10 is instructed.

【００６０】このフローチャートの最初のステップ２０
０では、リモコンスイッチ１２０によって設定された運
転条件からフラップ５２、５４の操作条件、すなわち、
吹出し口４８、５０から吹出す空調風の風向をフラップ
５２、５４の設定として読み込む。次のステップ２０２
では、フラップ５２、５４の双方がスイングに設定され
ているか否かを確認する。First step 20 of this flowchart
At 0, the operating conditions of the flaps 52 and 54, that is, the operating conditions set by the remote control switch 120,
The direction of the conditioned air blown from the outlets 48 and 50 is read as the setting of the flaps 52 and 54. Next step 202
Then, it is confirmed whether or not both of the flaps 52 and 54 are set to swing.

【００６１】ここで、フラップ５２、５４の何れか少な
くとも一方が固定位置に設定されているとき（ステップ
２０２で否定判定）には、ステップ２０４へ移行して個
別フラップ操作を行う。また、フラップ５２、５４の双
方がスイングに設定されているとき（ステップ２０２で
肯定判定）には、ステップ２０６へ移行して同期スイン
グ処理を行う。Here, when at least one of the flaps 52 and 54 is set to the fixed position (negative determination in step 202), the process proceeds to step 204 to perform an individual flap operation. When both of the flaps 52 and 54 are set to swing (Yes in step 202), the process proceeds to step 206 to perform synchronous swing processing.

【００６２】このようにして、ステップ２０４、２０６
の何れかでフラップ５２、５４の操作がなされると、ス
テップ２０８では、フラップ操作の変更が指示されたか
否かを確認し、フラップ操作の変更が指示され、ステッ
プ２０８で肯定判定されると、ステップ２００へ移行し
て、再度、フラップ操作の処理が行われる。In this way, steps 204 and 206
When the operation of the flaps 52 and 54 is performed in any of the cases, it is checked in step 208 whether or not a change in the flap operation has been instructed. The process proceeds to step 200, and the flap operation process is performed again.

【００６３】また、ステップ２１０では、空調運転の停
止が指示されたか否かを確認し・空調運転の停止が指示
されてエアコン１０の運転を停止するとき（ステップ２
１０で肯定判定）には、ステップ２１２へ移行し、フラ
ップ５２、５４を吹出し口４８、５０を閉止する全閉位
置へ移動して、フラップ５２、５４の操作を終了する。In step 210, it is confirmed whether or not the stop of the air-conditioning operation is instructed. When the stop of the air-conditioning operation is instructed and the operation of the air conditioner 10 is stopped (step 2).
If the determination is affirmative at 10), the process proceeds to step 212, where the flaps 52 and 54 are moved to the fully closed position where the outlets 48 and 50 are closed, and the operation of the flaps 52 and 54 is terminated.

【００６４】すなわち、エアコン１０では、リモコンス
イッチ１２０等の操作によって吹出し口４８、５０から
吹出される空調風の風向が設定又は変更がなされるごと
に、フラップ５２ないしフラップ５４を操作し、停止す
るときに、フラップ５２、５４を全閉位置へ移動させ
る。That is, in the air conditioner 10, the flaps 52 to 54 are operated and stopped every time the direction of the conditioned air blown from the outlets 48 and 50 is set or changed by operating the remote control switch 120 or the like. At times, the flaps 52, 54 are moved to the fully closed position.

【００６５】一方、図７には、図６のフローチャート
で、ステップ２０４へ移行することにより実行される個
別フラップ操作の一例を示している。なお、このフロー
チャートは、フラップ５２、５４のそれぞれについて実
行されるので、一方のフラップ５２を例に説明する。On the other hand, FIG. 7 shows an example of the individual flap operation executed by moving to step 204 in the flowchart of FIG. Since this flowchart is executed for each of the flaps 52 and 54, one flap 52 will be described as an example.

【００６６】このフローチャートでは、最初のステップ
２２０でフラップ５２がスイングに設定されているか否
かを確認し、固定に設定されているとき（ステップ２２
０で否定判定）には、ステップ２２２へ移行して、設定
されている固定位置を読み込む。次のステップ２２４で
は、フラップモータ７８Ａを所定の速度で作動させて、
フラップ５２を全開位置へ移動させる。この後、フラッ
プ５２が全開位置まで移動すると、この位置を原位置に
設定し（ステップ２２６）、この位置から設定された固
定位置へ向けてフラップ５２を移動させる（ステップ２
２８）。なお、このときのフラップモータ７８Ａを駆動
速度は、低速（例えば６０ＰＰＳ）であってもよく、ま
た高速（例えば２４０ＰＰＳ）であってもよい。In this flowchart, it is checked in the first step 220 whether or not the flap 52 is set to swing, and when it is set to be fixed (step 22).
If the determination is 0, the process proceeds to step 222 to read the set fixed position. In the next step 224, the flap motor 78A is operated at a predetermined speed,
The flap 52 is moved to the fully open position. Thereafter, when the flap 52 moves to the fully open position, this position is set to the original position (step 226), and the flap 52 is moved from this position to the set fixed position (step 2).
28). The driving speed of the flap motor 78A at this time may be low (for example, 60 PPS) or high (for example, 240 PPS).

【００６７】次に、ステップ２３０では、フラップ５２
の位置が設定された固定位置に達したか否かを確認し、
フラップ５２が設定されている固定位置に達する（ステ
ップ２３０で肯定判定）と、ステップ２３２へ移行して
フラップモータ７８Ａを停止させる。これにより、フラ
ップ５２が設定された位置に固定される。Next, at step 230, the flap 52
Check if the position has reached the set fixed position,
When the flap 52 reaches the set fixed position (Yes at Step 230), the process proceeds to Step 232 to stop the flap motor 78A. Thereby, the flap 52 is fixed at the set position.

【００６８】一方、フラップ５２のスイングが設定され
ているときには、ステップ２２０で肯定判定されて、ス
テップ２３４へ移行する。このステップ２３４では、フ
ラップモータ７８Ａを所定の速度で駆動してフラップ５
２を全開位置へ移動する。なお、このときのフラップモ
ータ７８Ａの駆動速度は、高速であってもよいが、スイ
ングを行う時の速度である低速であることがより好まし
い。On the other hand, when the swing of the flap 52 has been set, an affirmative determination is made in step 220, and the routine proceeds to step 234. In this step 234, the flap motor 78A is driven at a predetermined speed to
Move 2 to the fully open position. The driving speed of the flap motor 78A at this time may be high, but is more preferably low, which is the speed at which the swing is performed.

【００６９】フラップ５２が全開位置に達すると、ステ
ップ２３６でこの位置を原位置に設定し、この位置から
フラップ５２のスイングを開始する。すなわち、フラッ
プモ一夕７８Ａをスイング時の速度である低速で駆動す
る。When the flap 52 reaches the fully open position, the position is set to the original position in step 236, and the swing of the flap 52 is started from this position. That is, the flap motor 78A is driven at a low speed which is the speed at the time of the swing.

【００７０】これにより、フラップ５２、５４は、設定
が変更されるかエアコン１０の運転が終了するまで、そ
れぞれ設定された位置に固定されるか、スイング動作を
行う。なお、ステップ２２６又は、ステップ２３６での
フラップ５２の原位置の設定は、１回の空調運転サイク
ル（エアコン１０が運転を開始してから終了するまでの
間）で少なくとも１度行えば、次からは省略してもよ
い。As a result, the flaps 52 and 54 are fixed at the set positions or perform a swing operation until the setting is changed or the operation of the air conditioner 10 is completed. Note that the setting of the original position of the flap 52 in step 226 or step 236 is performed at least once in one air-conditioning operation cycle (from the start of the operation of the air conditioner 10 to the end thereof). May be omitted.

【００７１】これに対して、図８には、図６のフローチ
ャートで、ステップ２０６へ移行することにより実行さ
れる同期スイングの一例を示している。On the other hand, FIG. 8 shows an example of the synchronous swing executed by moving to step 206 in the flowchart of FIG.

【００７２】このフローチャートでは、最初のステップ
２５０で、フラップ５２、５４の双方が固定位置にある
か否かを確認し、ステップ２５２では、その固定位置が
閉止位置であるか否かを確認する。In this flowchart, in the first step 250, it is confirmed whether or not both the flaps 52 and 54 are in the fixed position, and in step 252, it is confirmed whether or not the fixed position is the closed position.

【００７３】ここで、エアコン１０の運転開始と共にフ
ラップ５２、５４のスイングが選択されたとき（ステッ
プ２５０で否定判定及びステップ２５２で肯定判定）に
は、ステップ２５４へ移行して、フラップ５２、５４を
全開位置まで移動させ、それぞれの原位置を設定し、こ
の後、ステップ２５８では、フラップ５２、５４が一定
速度で移動するようにフラップモータ７８Ａ、７８Ｂを
スイング時の速度である低速で駆動する。これにより、
フラップ５２、５４は、同期されながらスイングされ
る。Here, when the swing of the flaps 52 and 54 is selected at the same time as the operation of the air conditioner 10 is started (negative determination in step 250 and affirmative determination in step 252), the routine proceeds to step 254, where the flaps 52 and 54 are selected. Is moved to the fully open position to set the respective original positions. Thereafter, in step 258, the flap motors 78A and 78B are driven at a low speed which is the speed at the time of the swing so that the flaps 52 and 54 move at a constant speed. . This allows
The flaps 52 and 54 swing while being synchronized.

【００７４】これに対して、フラップ５２、５４が所定
の位置に固定されているとき（ステップ２５０、２５２
で肯定判定）には、ステップ２６０へ移行して、フラッ
プ５２、５４の位置を読み込み、ステップ２６２では、
フラップ５２、５４の位置が一致しているか否かを確認
する。On the other hand, when the flaps 52 and 54 are fixed at predetermined positions (steps 250 and 252).
In step 262, the position of the flaps 52 and 54 is read.
It is checked whether the positions of the flaps 52 and 54 match.

【００７５】ここでフラップ５２、５４の位置が位置し
ているとき（ステップ２６２で肯定判定）には、ステッ
プ２５８へ移行して、そのまま、フラップモータ７８
Ａ、７８Ｂを通常の駆動速度で駆動させる。これによ
り、フラップ５２、５４の同期スイングが開始される。Here, when the positions of the flaps 52 and 54 are located (the affirmative determination is made in step 262), the process proceeds to step 258, and the flap motor 78 is left as it is.
A and 78B are driven at a normal driving speed. Thereby, the synchronous swing of the flaps 52 and 54 is started.

【００７６】一方、フラップ５２、５４の位置が異なっ
ているとき（ステップ２６２で否定判定）には、ステッ
プ２６４へ移行して、フラップ５２、５４の同期位置を
選択する。次のステップ２６６では、選択した同期位置
とフラップ５２、５４の位置に基づいて、フラップモー
タ７８Ａ、７８Ｂのそれぞれの駆動速度を設定する。On the other hand, when the positions of the flaps 52 and 54 are different (negative determination in step 262), the flow shifts to step 264 to select a synchronous position of the flaps 52 and 54. In the next step 266, the respective driving speeds of the flap motors 78A and 78B are set based on the selected synchronous position and the positions of the flaps 52 and 54.

【００７７】このとき、例えば、フラップ５２、５４を
同期させるまでの時間を設定し、この時間に基づいてフ
ラップモータ７８Ａ、７８Ｂの駆動速度を設定するよう
にしてもよく、また、フラップ５２、５４のうち同期位
置に近いフラップのフラップモータ７８を通常の駆動速
度で駆動するようにし、他方のフラップのフラップモー
タ７８の駆動速度を、フラップ５２、５４が同時に同期
位置に達するように調整するようにしてもよい。At this time, for example, the time until the flaps 52 and 54 are synchronized may be set, and the driving speed of the flap motors 78A and 78B may be set based on this time. The flap motor 78 of the flap close to the synchronous position is driven at a normal driving speed, and the driving speed of the flap motor 78 of the other flap is adjusted so that the flaps 52 and 54 reach the synchronous position at the same time. You may.

【００７８】この後、ステップ２６８では、フラップモ
ータ７８Ａ、７８Ｂを設定した駆動速度で作動させて、
フラップ５２、５４を移動させ、フラップ５２、５４が
同期位置に達するタイミングでフラップモータ７８Ａ、
７８Ｂを通常のスイング速度が得られる駆動速度に切り
換えて同期スイングを開始する（ステップ２７０）。Thereafter, in step 268, the flap motors 78A and 78B are operated at the set driving speed, and
By moving the flaps 52, 54, the flap motors 78A, 78A,
The synchronous swing is started by switching 78B to a drive speed at which a normal swing speed can be obtained (step 270).

【００７９】例えば、フラップ５２がポジションＤにあ
り、フラップ５４がポジションＢにあり、同期位置がポ
ジションＥに設定されているときには、フラップ５２が
通常のスイング速度で矢印Ａ方向へ移動するようにし、
このフラップ５２がポジションＥに達するときに、フラ
ップ５４もポジションＥに達するように、フラップモー
タ７８Ｂの駆動速度を設定する。For example, when the flap 52 is at the position D, the flap 54 is at the position B, and the synchronous position is set at the position E, the flap 52 moves in the direction of the arrow A at a normal swing speed.
When the flap 52 reaches the position E, the drive speed of the flap motor 78B is set so that the flap 54 also reaches the position E.

【００８０】これにより、フラップ５４がポジションＥ
に達したときに、フラップモータ７８Ｂの駆動速度を切
り換えることにより、フラップ５２を駆動するフラップ
モータ７８Ａの駆動速度を変えることなく、フラップ５
２、５４を同期させてスイングさせることができる。As a result, the flap 54 is moved to the position E
Is reached, the driving speed of the flap motor 78B is switched, so that the driving speed of the flap motor 78A for driving the flap 52 can be changed without changing the driving speed of the flap motor 78A.
2 and 54 can be swinged synchronously.

【００８１】一方、フラップ５２、５４の一方がスイン
グし、他方が固定位置にあるときには、ステップ２５０
で否定判定されて、ステップ２７２へ移行し、フラップ
５２、５４の位置及びスイングしているフラップのスイ
ング方向を読み込み、フラップ５２、５４の同期位置を
選択する。On the other hand, when one of the flaps 52 and 54 swings and the other is at the fixed position,
Is negative, the process proceeds to step 272, where the positions of the flaps 52 and 54 and the swing direction of the swinging flap are read, and the synchronous position of the flaps 52 and 54 is selected.

【００８２】次のステップ２７４では、選択した同期位
置とフラップ５２、５４の位置からフラップモータ７８
Ａ、７８Ｂの駆動速度を設定する。このときも、前記し
たステップ２６６と同様に一方のフラップを通常のスイ
ング速度となるようにし、このフラップが同期位置に達
するタイミングで他方のフラップが同期位置に達するよ
うにフラップモータ７８の駆動速度を設定すればよい。
また、スイング中のフラップのフラップモータ７８の駆
動速度を変更せずに、固定位置にあるフラップのフラッ
プモータのスイング速度を調整するようにしてもよく、
このときには、スイング中のフラップモータを基準にし
て同期位置を選択すればよい。In the next step 274, the flap motor 78 is determined based on the selected synchronous position and the positions of the flaps 52 and 54.
A, 78B drive speed is set. At this time, similarly to step 266 described above, one of the flaps is set to the normal swing speed, and the drive speed of the flap motor 78 is changed so that the other flap reaches the synchronous position at the timing when this flap reaches the synchronous position. Just set it.
Further, the swing speed of the flap motor of the flap at the fixed position may be adjusted without changing the drive speed of the flap motor 78 of the flap during the swing,
In this case, the synchronous position may be selected based on the flap motor during the swing.

【００８３】次に、ステップ２７６、２７８では、スイ
ング中のフラップのフラップモータ７８をそのままの駆
動速度で継続して駆動させると共に、固定されているフ
ラップのフラップモータ７８を設定した駆動速度で駆動
する。Next, in steps 276 and 278, the flap motor 78 of the flap during the swing is continuously driven at the same driving speed, and the flap motor 78 of the fixed flap is driven at the set driving speed. .

【００８４】この後、ステップ２７０へ移行して、フラ
ップ５２、５４が同期位置に達するタイミングで、フラ
ップモータ７８Ａ、７８Ｂの駆動速度を通常のスイング
速度に切り換える。Thereafter, the process proceeds to step 270, where the driving speed of the flap motors 78A, 78B is switched to the normal swing speed at the timing when the flaps 52, 54 reach the synchronous position.

【００８５】これにより、フラップ５２、５４を一時的
にでも停止させることなく円滑に同期させてスイングを
行うことができる。したがって、フラップ５２、５４の
作動に違和感を生じさせることがない。As a result, the swing can be smoothly synchronized without stopping the flaps 52 and 54 temporarily. Therefore, the operation of the flaps 52 and 54 does not cause an uncomfortable feeling.

【００８６】なお、同期位置としては、ポジションＡや
ポジションＥなどのフラップ５２、５４の移動方向が変
更される位置が、フラップ５２、５４の動きを円滑に見
せることができより好ましい。As the synchronous position, a position where the movement direction of the flaps 52, 54 is changed, such as the position A or the position E, is more preferable because the movement of the flaps 52, 54 can be seen smoothly.

【００８７】［第二の実施の形態］以下に本発明の第二
の実施の形態を説明する。なお、第二の実施の形態の基
本的構成は、前記した第一の実施の形態と同一であり、
第一の実施の形態と同一の部品には同一の符号を付与し
てその説明を省略する。[Second Embodiment] A second embodiment of the present invention will be described below. The basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment,
The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００８８】図９には、第二の実施の形態に係るフラッ
プ５２、５４の制御機構の概略構成を示しており、第二
の実施の形態では、第一の実施の形態のメモリ１０８に
換えて同期位置設定部１１４を設けている。FIG. 9 shows a schematic configuration of a control mechanism for the flaps 52 and 54 according to the second embodiment. In the second embodiment, the memory 108 of the first embodiment is replaced with the memory 108 of the first embodiment. Thus, a synchronous position setting unit 114 is provided.

【００８９】この同期位置設定部１１４では、フラップ
５２、５４の同期スイングが選択されると、位置判定部
１０４、１０６からフラップ５２、５４の位置を読み込
んで、フラップ５２、５４の同期を開始させる同期位置
を設定する。When the synchronous swing of the flaps 52 and 54 is selected, the synchronous position setting section 114 reads the positions of the flaps 52 and 54 from the position determining sections 104 and 106 and starts the synchronization of the flaps 52 and 54. Set the synchronization position.

【００９０】フラップ制御部１１０は、この同期位置設
定部１１４で設定された同期位置に基づいてフラップモ
ータ７８Ａ、７８Ｂの駆動速度を設定し、設定した駆動
速度に基づいてフラップモータ７８Ａ、７８Ｂの駆動を
開始した後、フラップ５２、５４が同期位置に達するタ
イミングで、フラップモータ７８Ａ、７８Ｂの駆動速度
を所定の駆動速度に切り換えるようになっている。The flap control unit 110 sets the driving speed of the flap motors 78A and 78B based on the synchronous position set by the synchronous position setting unit 114, and drives the flap motors 78A and 78B based on the set driving speed. Is started, the driving speed of the flap motors 78A, 78B is switched to a predetermined driving speed at the timing when the flaps 52, 54 reach the synchronous position.

【００９１】図１０には、第二の実施の形態に係るフロ
ーチャートを示している。このフローチャートは、第一
の実施の形態の図８に示すフローチャートに換えて適用
される。FIG. 10 shows a flowchart according to the second embodiment. This flowchart is applied in place of the flowchart shown in FIG. 8 of the first embodiment.

【００９２】このフローチャートでは、フラップ５２、
５４が所定の位置に固定されているとき（ステップ２５
０、２５２で肯定判定）には、ステップ２６０でフラッ
プ５２、５４の位置を読み込み、フラップ５２、５４の
位置が一致している（ステップ２６２で肯定判定）とス
テップ２５８へ移行する。In this flowchart, the flap 52,
54 is fixed at a predetermined position (step 25
In step 260, the positions of the flaps 52 and 54 are read, and if the positions of the flaps 52 and 54 match (the result of affirmative determination in step 262), the process proceeds to step 258.

【００９３】これに対して、フラップ５２、５４の位置
が異なっている場合（ステップ２６２で否定判定）、ス
テップ２８０へ移行して、フラップ５２、５４の同期位
置を設定する。On the other hand, if the positions of the flaps 52 and 54 are different (negative determination in step 262), the process proceeds to step 280 to set the synchronous positions of the flaps 52 and 54.

【００９４】この同期位置の選択は、予め設定されてい
る時間内にフラップ５２、５４の位置を一致させるよう
にする。この場合の同期位置としては、ポジションＡ〜
Ｅの範囲であればいずれであってもよいが、設定の容易
性を考慮した場合、ポジションＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの何
れかで設定することが好ましい。In selecting the synchronous position, the positions of the flaps 52 and 54 are matched within a preset time. In this case, the synchronization positions include positions A to
Any value may be used as long as it is within the range of E. However, in consideration of ease of setting, it is preferable to set at any of the positions A, B, C, D, and E.

【００９５】次のステップ２８２では、設定した同期位
置とフラップ５２、５４のそれぞれの位置からフラップ
モータ７８Ａ、７８Ｂの駆動速度を設定する。このと
き、例えば、同期位置に近いフラップのフラップモータ
７８に対しては、通常のスイング速度となるように駆動
速度を設定し、同期位置から離れているフラップのフラ
ップモータ７８の駆動速度を、通常のスイング速度より
速くする。In the next step 282, the driving speed of the flap motors 78A and 78B is set from the set synchronous position and the respective positions of the flaps 52 and 54. At this time, for example, for the flap motor 78 of the flap close to the synchronization position, the driving speed is set to be the normal swing speed, and the driving speed of the flap motor 78 of the flap far from the synchronization position is set to the normal value. Faster than the swing speed.

【００９６】このようにして、フラップモータ７８Ａ、
７８Ｂの駆動速度を設定した後は、設定した駆動速度で
フラップモータ７８Ａ、７８Ｂの駆動を開始し、フラッ
プ５２、５４が同期したところで、フラップ５２、５４
が通常のスイング速度となるようにフラップモータ７８
Ａ、７８Ｂの駆動速度を切り換える（ステップ２６８、
２７０）。Thus, the flap motor 78A,
After the driving speed of the flaps 78, 78B is set, the driving of the flap motors 78A, 78B is started at the set driving speed.
To the normal swing speed.
A, 78B drive speed is switched (step 268,
270).

【００９７】一方、フラップ５２、５４の一方がスイン
グし、他方が固定位置にあるとき（ステップ２５０で否
定判定）には、ステップ２８４へ移行し、フラップ５
２、５４の位置及びスイングしているフラップのスイン
グ方向を読み込み、この結果に基づいてフラップ５２、
５４の同期位置を設定する。On the other hand, when one of the flaps 52 and 54 swings and the other is at the fixed position (negative determination in step 250), the process proceeds to step 284, where the flap 5
The position of 2, 54 and the swing direction of the swinging flap are read, and the flap 52,
Set 54 synchronization positions.

【００９８】次のステップ２８６では、設定した同期位
置とフラップ５２、５４の位置からフラップモータ７８
Ａ、７８Ｂの駆動速度を設定する。このとき、前記した
ステップ２７４と同様に、スイング中のフラップのフラ
ップモータ７８の駆動速度を変更せずに、固定位置にあ
るフラップのフラップモータの駆動速度を調整すること
がより好ましい。In the next step 286, the flap motor 78 is set based on the set synchronous position and the positions of the flaps 52 and 54.
A, 78B drive speed is set. At this time, it is more preferable to adjust the driving speed of the flap motor of the flap at the fixed position without changing the driving speed of the flap motor 78 of the flap during the swing, as in step 274 described above.

【００９９】このようにして同期位置を設定し、設定し
た同期位置に基づいてフラップモータ７８Ａ、７８Ｂの
駆動速度を設定した後は、スイング中のフラップのフラ
ップモータ７８をそのままの駆動速度で継続して駆動さ
せると共に、固定されているフラップのフラップモータ
７８を設定した駆動速度で駆動する（ステップ２７６、
２７８）し、フラップ５２、５４が同期位置に達するタ
イミングで、フラップモータ７８Ａ、７８Ｂの駆動速度
を通常のスイング速度に切り換える（ステップ２７
０）。After the synchronous position is set as described above and the driving speed of the flap motors 78A and 78B is set based on the set synchronous position, the flap motor 78 of the flap during the swing is continued at the same driving speed. And the flap motor 78 of the fixed flap is driven at the set driving speed (step 276,
278) Then, at the timing when the flaps 52 and 54 reach the synchronous position, the driving speed of the flap motors 78A and 78B is switched to the normal swing speed (step 27).
0).

【０１００】これにより、フラップ５２、５４を一時的
にでも停止させることなく円滑に同期させてスイングを
行うことができ、フラップ５２、５４の作動に違和感を
生じさせることがない。また、フラップ５２、５４の同
期位置を予め設定せず、フラップ５２、５４の位置に応
じて任意に設定できるようにしているため、より短時間
にフラップ５２、５４を同期させてスイングさせること
ができる。As a result, the swings can be smoothly synchronized without stopping the flaps 52 and 54 even temporarily, and the operation of the flaps 52 and 54 does not feel uncomfortable. In addition, since the synchronous positions of the flaps 52 and 54 are not set in advance and can be arbitrarily set according to the positions of the flaps 52 and 54, the flaps 52 and 54 can be synchronized and swung in a shorter time. it can.

【０１０１】また、同期位置をフラップ５２、５４から
離すことができるために、フラップ５２、５４を通常の
スイング速度に近い緩やかな速度でスイングさせながら
同期させることも可能となる。Further, since the synchronization position can be separated from the flaps 52, 54, the flaps 52, 54 can be synchronized while swinging at a gentle speed close to the normal swing speed.

【０１０２】なお、以上説明した本発明の実施の形態
は、本発明の構成を限定するものではない。本実施の形
態では、一方のフラップを通常のスイング速度で移動さ
せると共に他方をこのスイング速度よりも速く移動させ
るようにしたが、双方のフラップを通常のスイング速度
よりも速く移動させるようにしてもよく、これにより、
より短時間に同期スイングを開始することができる。The embodiments of the present invention described above do not limit the configuration of the present invention. In the present embodiment, one of the flaps is moved at the normal swing speed and the other is moved at a higher speed than this swing speed. However, both flaps may be moved at a higher speed than the normal swing speed. Well, this
The synchronous swing can be started in a shorter time.

【０１０３】また、本実施の形態に適用したエアコン１
０は、本発明が適用される空気調和機の構成を限定する
ものではなく、本発明は、フラップを個別に操作できる
複数の吹出し口が設けられている空気調和機に適用する
ことができる。An air conditioner 1 applied to the present embodiment
0 does not limit the configuration of the air conditioner to which the present invention is applied, and the present invention can be applied to an air conditioner provided with a plurality of outlets that can individually operate flaps.

【０１０４】[0104]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、２
箇所のフラップをスイングさせるときに、それぞれのフ
ラップの位置に応じて同期位置を選択するか設定し、双
方のフラップを同時に移動させることにより、フラップ
の動作に違和感を生じさせることなく、円滑にかつ短時
間でフラップを同期させてスイングを行うことができる
と言う優れた効果が得られる。As described above, according to the present invention, 2
When swinging the flaps at a location, the synchronous position is selected or set according to the position of each flap, and by moving both flaps at the same time, smoothly and without causing discomfort in the operation of the flaps An excellent effect is obtained in that the swing can be performed by synchronizing the flaps in a short time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本実施の形態に適用したエアコンの概略構成図
である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an air conditioner applied to the present embodiment.

【図２】エアコンの冷凍サイクルを示す概略構成図であ
る。FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating a refrigeration cycle of the air conditioner.

【図３】室内ユニットの電気回路の概略構成を示すブロ
ック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an electric circuit of the indoor unit.

【図４】室内ユニットに設けたフラップの移動の概略を
示す室内ユニットの吹出し口近傍の概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram in the vicinity of an outlet of the indoor unit, schematically showing movement of a flap provided in the indoor unit.

【図５】第一の実施の形態に係るフラップの制御のため
の機能ブロック図である。FIG. 5 is a functional block diagram for controlling a flap according to the first embodiment.

【図６】フラップ制御の流れの一例を示すフローチャー
トである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the flow of flap control.

【図７】フラップを個別に操作するときの一例を示すフ
ローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of individually operating flaps.

【図８】第一の実施の形態に係る同期スイングを行う時
の一例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating an example when performing a synchronous swing according to the first embodiment.

【図９】第二の実施の形態に係るフラップの制御のため
の機能ブロック図である。FIG. 9 is a functional block diagram for controlling a flap according to the second embodiment.

【図１０】第二の実施の形態に係る同期スイングを行う
時の一例を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating an example when performing a synchronous swing according to the second embodiment.

【符号の説明】 １０ エアコン（空気調和機） １２ 室内ユニット ４２ 化粧パネル ４８、５０ 吹出し口 ５２、５４ フラップ ５８ コントロール基板 ７４ マイコン（位置判定手段、位置設定手段、フラ
ップ制御手段） ７８（７８Ａ、７８Ｂ） フラップモータ １００、１０２ 駆動部 １０４、１０６ 位置判定部（位置判定手段） １０８ メモリ １１０ フラップ制御部（フラップ制御手段） １１４ 位置設定部（位置設定手段）[Description of Signs] 10 air conditioner (air conditioner) 12 indoor unit 42 decorative panel 48, 50 outlet 52, 54 flap 58 control board 74 microcomputer (position determination means, position setting means, flap control means) 78 (78A, 78B) ) Flap motors 100, 102 drive units 104, 106 position determination unit (position determination unit) 108 memory 110 flap control unit (flap control unit) 114 position setting unit (position setting unit)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ２箇所の吹出し口のそれぞれに所定の範
囲で回動されるフラップが設けられ、それぞれのフラッ
プを個別に回動操作することにより、吹出し口ごとに空
調風の吹出し方向を設定可能な空気調和機であって、 前記フラップごとに設けられて回転駆動することにより
フラップを所定の範囲内で回動操作すると共に任意の回
動位置で停止可能なフラップモータと、 前記フラップモータによって回動されるそれぞれのフラ
ップの位置を判断する位置判定手段と、 前記フラップの双方のスイングが選択されたときに予め
設定されている位置と前記位置判定手段の判定結果に基
づいて前記フラップモータの速度を設定して、前記フラ
ップが設定位置に達するまでフラップモータを設定した
速度で作動させるフラップ制御手段と、 を含むことを特徴とする空気調和機。1. A flap that is rotated in a predetermined range is provided at each of two outlets, and the direction of air-conditioning air blowing is set for each outlet by individually rotating each flap. A flap motor that is provided for each flap and that is rotatably driven to rotate the flap within a predetermined range and that can be stopped at any rotational position; Position determining means for determining the position of each flap to be rotated; and a position preset when both swings of the flaps are selected and a determination result of the flap motor based on a determination result of the position determining means. Flap control means for setting a speed and operating a flap motor at the set speed until the flap reaches a set position. Air conditioner according to claim. 【請求項２】 ２箇所の吹出し口のそれぞれに所定の範
囲で回動されるフラップが設けられ、それぞれのフラッ
プを個別に回動操作することにより、吹出し口ごとに空
調風の吹出し方向を設定可能な空気調和機であって、 前記フラップごとに設けられて回転駆動することにより
フラップを所定の範囲内で回動操作すると共に任意の回
動位置で停止可能なフラップモータと、 前記フラップモータによって回動されるそれぞれのフラ
ップの位置を判断する位置判定手段と、 前記フラップの双方のスイングが選択されたときに前記
位置判定手段の判定結果に基づいて双方のフラップを同
期させる位置を設定する位置設定手段と、 前記位置設定手段によって設定された位置と前記位置判
定手段の判定結果に基づいて前記フラップモータの速度
を設定して、前記フラップが設定位置に達するまでフラ
ップモータを設定した速度で作動させるフラップ制御手
段と、 を含むことを特徴とする空気調和機。2. A flap rotatable within a predetermined range is provided at each of two outlets, and by individually rotating each flap, a blowing direction of the conditioned air is set for each outlet. A flap motor that is provided for each flap and that is rotatably driven to rotate the flap within a predetermined range and that can be stopped at any rotational position; Position determining means for determining the position of each flap to be rotated; and a position for setting a position for synchronizing both flaps based on the determination result of the position determining means when both swings of the flaps are selected. Setting means, and setting the speed of the flap motor based on the position set by the position setting means and the determination result of the position determining means. Te, air conditioner, characterized in that it comprises a flap control means for operating at a speed setting of the flap motor until the flap has reached the set position. 【請求項３】 前記フラップ制御手段が、前記フラップ
の一方を前記所定の回動速度でスイングさせると共に、
他方のフラップの回動速度を所定の前記所定の回動速度
より速くすることを特徴とする請求項１又は請求項２に
記載の空気調和機。3. The flap control means causes one of the flaps to swing at the predetermined rotation speed,
The air conditioner according to claim 1 or 2, wherein the rotation speed of the other flap is set to be higher than a predetermined rotation speed. 【請求項４】 前記フラップの一方が所定の位置に固定
され、他方がスイングされているときに、前記フラップ
制御手段が、前記固定されているフラップを前記スイン
グしているフラップより速い回動速度でスイングを開始
させることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか
に記載の空気調和機。4. When one of the flaps is fixed at a predetermined position and the other is swinging, the flap control means causes the fixed flap to rotate faster than the swinging flap. The air conditioner according to any one of claims 1 to 3, wherein a swing is started by (1).