JP2000199151A - Fiber arrangement of laminated yarn group of three- dimensional fiber structure and fiber-arranging apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To arrange a fiber bundle in flat state and a state in which flat face is kept along arranging face when yarn comprising fiber bundles is arranged in folded state between pins arranged at a prescribed pitch on a supporting member to form a laminated yarn group. SOLUTION: A yarn feed head 3 and an air cylinder 12 are fixed to a support 10 fixed to a robot arm 5 and the yarn feed head 3 is equipped with a support cylindrical part 8 and a yarn guide pipe 9 rotatably attached at the tip. A pressing plate 4 is fixed at the tip of a piston rod 12a of the air cylinder 12 and en ultrasonic wave oscillator 13 is fixed on the pressing plate 4. The pressing plate 4 is arranged at a pressing position for pressing yarn R fed out from the yarn guide pipe 9 to an arranging face side and a waiting position incapable of engaging with the yarn R. When the yarn R fed out from the yarn guide pipe 9 is moved along the arranging direction of yarn R while pressing the yarn R by the pressing plate 4, the yarn R is spread and a flat face is arranged in a state parallel to the arranging face.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は所定ピッチで配置し
たピン間に繊維束からなる糸を折り返し状に配列して形
成した積層糸群を厚さ方向糸で結合した三次元繊維構造
体を製造する際の積層糸群の繊維配列方法及び繊維配列
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention manufactures a three-dimensional fiber structure in which laminated yarn groups formed by arranging yarns made of fiber bundles in a folded manner between pins arranged at a predetermined pitch are connected by thickness direction yarns. The present invention relates to a fiber arranging method and a fiber arranging device for a group of laminated yarns.

【０００２】[0002]

【従来の技術】高強度・高弾性率の繊維からなる織布を
積層したパッド状の防弾部材（耐弾部材）を身体の所要
部に当てることにより、高速で飛来する弾丸や砲弾破片
等から身体を保護する防弾衣が各種提案され、一部は実
用化されている。2. Description of the Related Art A pad-shaped bulletproof member (ballistic-resistant member) made by laminating a woven fabric made of high-strength and high-modulus fibers is applied to a required part of the body to prevent a bullet or a shell fragment from flying at a high speed. Various types of bulletproof clothing for protecting the body have been proposed, and some of them have been put to practical use.

【０００３】防弾部材において、耐弾性能を向上させる
手段として、織布を構成する糸として、無撚のマルチフ
ィラメントヤーンを開繊するとともに糊付けして乾燥し
たものを経糸として使用して製織した織布を使用するこ
とが開示されている（例えば、特開平１０−１０２３４
９号公報）。また、特開平１０−１９５７２９号公報に
は、無撚、無交絡のマルチフィラメントヤーンを開繊す
るとともに糊付けして乾燥したものを少なくとも経糸と
して使用し、製織した織布から糊剤を６０wt％以上除去
することが開示されている。なお、糸（マルチフィラメ
ントヤーン）を開繊するとは、糸を構成するフィラメン
トを拡げて糸を扁平な状態にすることを意味する。[0003] In the ballistic-proof member, as a means for improving the bullet-proof performance, as a yarn constituting a woven fabric, a non-twisted multifilament yarn is opened, glued and dried, and woven using a warp yarn. It is disclosed that a cloth is used (for example, JP-A-10-10234).
No. 9). JP-A-10-195729 discloses that a non-twisted, non-entangled multifilament yarn is opened, glued and dried at least as a warp yarn, and a sizing agent is added to a woven fabric at a rate of 60% by weight or more. It is disclosed to remove. Opening a yarn (multifilament yarn) means that the filaments constituting the yarn are expanded to make the yarn flat.

【０００４】また、防弾部材として、高強度・高弾性率
の繊維からなり、防護面にほぼ平行な第１繊維群と、防
護面に対して直交する軸方向成分をもって配列された第
２繊維群とから構成された三次元織物（三次元繊維構造
体）からなる防弾部材も提案されている（特開平９−２
９７０００号公報）。この場合、防護面にほぼ平行な第
１繊維群のみならず、防護面に対して直交する軸方向成
分をもって配列された第２繊維群により、防護部材の厚
み方向にも応力伝播分散のメカニズムが作用する。その
ため、防弾部材の耐弾性能が織布を重ねたものに比較し
て向上する。[0004] Further, as a bulletproof member, a first fiber group made of high-strength and high-modulus fibers and substantially parallel to the protection surface, and a second fiber group arranged with an axial component orthogonal to the protection surface. A bulletproof member made of a three-dimensional fabric (three-dimensional fiber structure) composed of
97000). In this case, not only the first fiber group substantially parallel to the protection surface, but also the second fiber group arranged with an axial component orthogonal to the protection surface, the mechanism of the stress propagation dispersion in the thickness direction of the protection member. Works. For this reason, the bulletproof performance of the bulletproof member is improved as compared with the case where the woven fabric is stacked.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】マルチフィラメントヤ
ーンを開繊して糊付けするには、クリールにセットした
糸を引き出して開繊、糊付け、乾燥さらに巻き取るため
の装置等の専用の準備装置が必要になる。また、製織中
に開繊状態を保持する役割を果たした糊剤を製織後に織
布から除去しないと耐弾性能があまり向上しないため、
糊抜き作業が必要になり、手間がかかる。In order to spread and glue the multifilament yarn, a special preparation device such as a device for pulling out the yarn set in the creel to open, glue, dry and wind up is required. become. Also, if the glue that played the role of maintaining the spread state during weaving is not removed from the woven fabric after weaving, the bulletproof performance will not improve much,
Desizing operation is required, which takes time.

【０００６】一方、前記三次元繊維構造体の防護面にほ
ぼ平行な第１繊維群を開繊繊維で構成し、開繊繊維の扁
平な面が防護面と平行になるように配列することによ
り、耐弾性能がより向上することが考えられる。しか
し、前記三次元繊維構造体を比較的簡単に形成する方法
では、支持部材に所定ピッチで配置したピン間に繊維束
からなる糸を折り返し状に配列して形成した積層糸群を
厚さ方向糸で結合することにより三次元繊維構造体が形
成される。このように糸をピンと係合した状態で折り返
すように配列する方式では、予め開繊されて扁平になっ
た糸を使用しても、図１０に示すように、糸Ｒはピン５
０に巻き付けられた状態でピン５０間に配列されるた
め、扁平な面が配列面に対して垂直の状態となり、開繊
した効果がほとんどなくなる。On the other hand, the first fiber group, which is substantially parallel to the protection surface of the three-dimensional fiber structure, is constituted by spread fibers, and the flat surfaces of the spread fibers are arranged so as to be parallel to the protection surface. It is conceivable that the bulletproof performance is further improved. However, in the method of forming the three-dimensional fiber structure relatively easily, a layered yarn group formed by arranging a yarn composed of a fiber bundle in a folded manner between pins arranged at a predetermined pitch on a support member is formed by a thickness direction yarn. To form a three-dimensional fiber structure. In the method in which the yarns are arranged so as to be folded back in a state in which they are engaged with the pins, as shown in FIG.
Since it is arranged between the pins 50 in a state of being wound around zero, the flat surface is perpendicular to the arrangement surface, and the effect of opening the fiber is almost eliminated.

【０００７】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は支持部材に所定ピッチで配置し
たピン間に繊維束からなる糸を折り返し状に配列して積
層糸群を形成する際に、繊維束を扁平な状態でかつ扁平
な面が配列面に沿った状態で配列できる三次元繊維構造
体の積層糸群の繊維配列方法及び繊維配列装置を提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object to form a layered yarn group by arranging a yarn made of a fiber bundle in a folded manner between pins arranged at a predetermined pitch on a support member. It is an object of the present invention to provide a fiber arrangement method and a fiber arrangement device for a laminated yarn group of a three-dimensional fiber structure in which a fiber bundle can be arranged in a flat state with a flat surface along an arrangement surface.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明の方法では、支持部材に所定ピ
ッチで配置したピン間に繊維束からなる糸を折り返し状
に配列して形成した積層糸群を厚さ方向糸で結合して構
成する三次元繊維構造体の積層糸群の繊維配列方法にお
いて、糸供給具から前記糸を繰り出して前記ピン間に糸
を配列する工程と、押圧部材を前記糸供給具から繰り出
された糸に係合させて糸を前記支持部材側へ移動させた
後、前記押圧部材を配列された糸の配列方向に沿って移
動させて支持部材側へ押圧する工程とを繰り返して、糸
を構成する繊維を拡げた状態でピン間に配列する。In order to achieve the above object, in the method according to the first aspect of the present invention, yarns composed of a fiber bundle are arranged in a folded manner between pins arranged at a predetermined pitch on a support member. In the fiber arrangement method of a laminated yarn group of a three-dimensional fiber structure configured by combining the formed laminated yarn groups with a thickness direction yarn, a step of feeding the yarn from a yarn supply tool and arranging the yarn between the pins, After the member is engaged with the yarn fed from the yarn supply tool and the yarn is moved toward the support member, the pressing member is moved along the arrangement direction of the arranged yarns and pressed toward the support member. Is repeated and the fibers constituting the yarn are arranged between the pins in a spread state.

【０００９】請求項２に記載の発明では、所定ピッチで
配置したピンを備えた支持部材を支持するベース部と、
糸を供給する糸供給具と、前記ベース部に対して前記糸
供給具を相対移動させて、ベース部に支持された前記支
持部材に装備された前記ピン間に糸供給具から繰り出さ
れる糸を折り返し状に配列させる駆動手段と、前記糸供
給具に連なる糸をベース部側へ押圧する押圧位置と、前
記糸供給具に連なる糸と係合不能な待機位置とに移動可
能に設けられた押圧部材と、前記押圧部材を前記押圧位
置と待機位置とに移動させる第１の移動手段と、前記押
圧部材を糸供給具から供給された糸の延びる方向に前記
第１の移動手段とともに往復移動させる第２の移動手段
とを備えた。According to the second aspect of the present invention, a base for supporting a support member having pins arranged at a predetermined pitch is provided.
A yarn supply device for supplying a yarn and a yarn supplied from the yarn supply device between the pins mounted on the support member supported by the base portion by moving the yarn supply device relative to the base portion. Driving means for arranging the yarn in a folded shape, a pressing position for pressing the yarn connected to the yarn supply device toward the base portion, and a pressing movably provided to a standby position in which the yarn connected to the yarn supply device cannot engage with the yarn. A member, first moving means for moving the pressing member between the pressing position and the standby position, and reciprocating the pressing member together with the first moving means in a direction in which the yarn supplied from the yarn supply tool extends. Second moving means.

【００１０】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記糸供給具と前記押圧部材とは一
体的に移動可能に構成されている。請求項４に記載の発
明では、請求項２又は請求項３に記載の発明において、
前記糸供給具及び前記押圧部材は一組設けられている。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the thread supply device and the pressing member are configured to be integrally movable. According to the invention described in claim 4, in the invention described in claim 2 or claim 3,
The thread supply device and the pressing member are provided as one set.

【００１１】従って、請求項１に記載の発明の方法で
は、支持部材に所定ピッチで配置したピン間に、繊維束
からなる糸が折り返し状に配列されて積層糸群が形成さ
れる。糸は糸配列工程と糸押圧工程とが繰り返されて所
定の位置に配列される。糸配列工程では糸供給具から糸
が繰り出されて前記ピン間に配列される。糸押圧工程で
は押圧部材が前記糸供給具から繰り出された糸に係合し
た状態で前記支持部材側へ移動されて、糸が支持部材側
へ移動される。次いで押圧部材は糸と係合した状態で糸
の配列方向に沿って移動されて、糸が支持部材側へ押圧
される。このとき糸を構成する繊維束が開繊されて扁平
となり、糸は扁平な面が配列面にほぼ平行な状態で配列
される。Accordingly, in the method according to the first aspect of the present invention, the yarns made of the fiber bundle are arranged in a folded manner between the pins arranged at a predetermined pitch on the support member to form a laminated yarn group. The yarn is arranged at a predetermined position by repeating the yarn arrangement process and the yarn pressing process. In the yarn arranging step, the yarn is unwound from the yarn supply tool and arranged between the pins. In the yarn pressing step, the pressing member is moved to the support member side in a state where the pressing member is engaged with the yarn fed from the yarn supply tool, and the yarn is moved to the support member side. Next, the pressing member is moved along the arrangement direction of the yarn while being engaged with the yarn, and the yarn is pressed toward the support member. At this time, the fiber bundles constituting the yarn are spread and flattened, and the yarns are arranged with the flat surface substantially parallel to the arrangement surface.

【００１２】請求項２に記載の発明では、所定ピッチで
配置したピンを備えた支持部材がベース部に支持され
る。糸供給具は駆動手段により前記ベース部に対して相
対移動するように移動され、糸供給具から繰り出される
糸が支持部材に装備された前記ピン間に折り返し状に配
列される。押圧部材は前記糸供給具に連なる糸をベース
部側へ押圧する押圧位置と、前記糸供給具に連なる糸と
係合不能な待機位置とに第１の移動手段によって移動さ
れる。押圧部材及び第１の移動手段は、糸供給具から供
給された糸の延びる方向に第２の移動手段により往復移
動される。糸を前記ピン間に配列するとともに、押圧部
材を押圧位置に配置した状態で糸に沿って移動させるこ
とにより、糸を構成する繊維束が開繊されて扁平とな
り、糸は扁平な面が配列面にほぼ平行な状態で配列され
る。According to the second aspect of the present invention, the support member having the pins arranged at a predetermined pitch is supported by the base portion. The yarn supply device is moved by the driving means so as to move relatively to the base portion, and the yarn fed from the yarn supply device is arranged in a folded manner between the pins provided on the support member. The pressing member is moved by the first moving means to a pressing position for pressing the yarn connected to the yarn supply device toward the base portion side and a standby position where the yarn can not be engaged with the yarn connected to the yarn supply device. The pressing member and the first moving means are reciprocated by the second moving means in a direction in which the yarn supplied from the yarn supply tool extends. By arranging the yarn between the pins and moving the pressing member along the yarn in a state where the pressing member is arranged at the pressing position, the fiber bundle constituting the yarn is spread and flattened, and the yarn has a flat surface arranged. They are arranged in a state substantially parallel to the plane.

【００１３】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記糸供給具と前記押圧部材とは一
体的に移動可能に構成されているため、糸供給具及び押
圧部材を糸の配列方向に移動させる手段が簡単になる。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the yarn supply device and the pressing member are configured to be integrally movable, so that the yarn supply device and the pressing member can be combined. The means for moving the yarn in the arrangement direction is simplified.

【００１４】請求項４に記載の発明では、請求項２又は
請求項３に記載の発明において、一組設けられた糸供給
具及び押圧部材がピン間を所定方向に所定回数往復移動
されて、順次糸が配列されて積層糸群が形成される。According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the present invention, a set of the thread supply tool and the pressing member is reciprocated a predetermined number of times between the pins in a predetermined direction, The yarns are sequentially arranged to form a laminated yarn group.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図３に従って
説明する。図１（ａ）に示すように、繊維配列装置１
は、ベース部としてのベースプレート２と、糸供給具と
しての糸供給ヘッド３と、糸押圧部材としての押さえ板
４と、ロボットアーム５とを備えている。糸供給ヘッド
３及び押さえ板４はロボットアーム５に一組設けられて
いる。ロボットアーム５は糸供給ヘッド３及び押さえ板
４を、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向へ移動させるとともにＸ方向及び
Ｙ方向においてターンさせて往復移動可能に構成されて
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 1A, the fiber arrangement device 1
Includes a base plate 2 as a base portion, a yarn supply head 3 as a yarn supply device, a holding plate 4 as a yarn pressing member, and a robot arm 5. One set of the thread supply head 3 and the holding plate 4 is provided on the robot arm 5. The robot arm 5 is configured to move the thread supply head 3 and the holding plate 4 in the X, Y, and Z directions, and to turn in the X and Y directions to be able to reciprocate.

【００１６】ベースプレート２は所定ピッチでピン６が
配置された支持部材としての枠体７を支持する。枠体７
は例えば長方形状に形成され、ピン６は枠体７の周縁に
沿って所定ピッチ（数ｍｍピッチ）で配置されている。The base plate 2 supports a frame 7 as a support member on which pins 6 are arranged at a predetermined pitch. Frame 7
Is formed, for example, in a rectangular shape, and the pins 6 are arranged at a predetermined pitch (a few mm pitch) along the periphery of the frame 7.

【００１７】糸供給ヘッド３は支持筒部８と、その先端
に図示しないベアリングを介して回転可能に取り付けら
れた糸案内管９とから構成され、支持筒部８の基端がロ
ボットアーム５に固定された中空の支持体１０の先端に
固定されている。糸案内管９は支持筒部８と同軸状に延
びるとともにその先端部が屈曲形成されている。糸案内
管９は先端が枠体７に当接した状態でピン６の間を通過
可能な長さに形成されている。The thread supply head 3 is composed of a support cylinder 8 and a thread guide tube 9 rotatably attached to the tip of the support cylinder 8 via a bearing (not shown). It is fixed to the tip of the fixed hollow support 10. The yarn guide tube 9 extends coaxially with the support tube portion 8 and has a bent end portion. The thread guide tube 9 is formed to have a length that allows the thread guide tube 9 to pass between the pins 6 in a state where the tip abuts on the frame 7.

【００１８】支持体１０にはブラケット１１を介してエ
アシリンダ１２がベースプレート２と直交する方向に延
びるように取り付けられ、エアシリンダ１２のピストン
ロッド１２ａに押さえ板４が固定されている。押さえ板
４は繊維束（例えば、無撚りのマルチフィラメント）か
らなる糸Ｒが可及的に（できる限り）扁平になった状態
の幅より広い幅で、かつ糸Ｒに沿って移動する際に糸Ｒ
を傷つけないように先端が円弧状に面取りされた状態に
形成されている。エアシリンダ１２は押さえ板４を、糸
供給ヘッド３に連なる糸Ｒをベースプレート２側に押圧
する押圧位置と、糸供給ヘッド３に連なる糸Ｒと係合不
能な待機位置とに移動させる第１の移動手段として機能
する。エアシリンダ１２はピストンロッド１２ａの没入
状態において押さえ板４の先端がピン６の先端と干渉し
ない位置に配置可能で、ピストンロッド１２ａの突出状
態において押さえ板４の先端が枠体７と当接可能な位置
に配置可能な長さに形成されている。An air cylinder 12 is attached to the support 10 via a bracket 11 so as to extend in a direction perpendicular to the base plate 2, and the holding plate 4 is fixed to a piston rod 12 a of the air cylinder 12. The pressing plate 4 has a width larger than the width of the flattened yarn R made of the fiber bundle (for example, non-twisted multifilaments) as much as possible (as much as possible), and moves along the yarn R. Thread R
Is formed in a state in which the tip is chamfered in an arc shape so as not to damage the head. The air cylinder 12 moves the presser plate 4 between a pressing position where the yarn R connected to the yarn supply head 3 is pressed toward the base plate 2 and a standby position where the yarn R connected to the yarn supply head 3 cannot be engaged. Functions as a means of transportation. The air cylinder 12 can be disposed at a position where the tip of the holding plate 4 does not interfere with the tip of the pin 6 when the piston rod 12a is in the retracted state, and the tip of the holding plate 4 can contact the frame 7 when the piston rod 12a is in the projecting state. It is formed in a length that can be arranged at various positions.

【００１９】押さえ板４には押さえ板４を振動させる振
動付与手段としての超音波発振器（超音波振動子）１３
が取り付けられている。この実施の形態ではロボットア
ーム５は、糸供給ヘッド３をベースプレート２対して相
対移動させる駆動手段と、押圧部材（押さえ板４）及び
第１の移動手段を、糸供給ヘッド３から供給された糸Ｒ
の延びる方向に往復移動させる第２の移動手段として機
能する。また、支持体１０と、支持体１０に固定された
糸供給ヘッド３、エアシリンダ１２及び押さえ板４によ
り配列ユニット１４が構成されている。An ultrasonic oscillator (ultrasonic vibrator) 13 serving as a vibration applying means for vibrating the holding plate 4 is provided on the holding plate 4.
Is attached. In this embodiment, the robot arm 5 includes a driving unit for relatively moving the yarn supply head 3 with respect to the base plate 2, a pressing member (pressing plate 4), and a first moving unit, the yarn supplied from the yarn supply head 3. R
Functioning as a second moving means for reciprocating in the direction in which the. The support unit 10, the yarn supply head 3 fixed to the support 10, the air cylinder 12, and the holding plate 4 constitute an array unit 14.

【００２０】次に前記のように構成された装置を使用し
て、枠体７に所定ピッチで配置したピン６間に繊維束か
らなる糸Ｒを折り返し状に配列して積層糸群を形成する
際の作用を図２及び図３に従って説明する。なお、図２
及び図３ではピン６のうち枠体７の隅に配置されたもの
のみ図示し、他のピン６は図示を省略している。また、
以下の説明において、便宜上図２及び図３の左右方向を
Ｘ方向、紙面と垂直方向をＹ方向、図２及び図３の上下
方向をＺ方向とする。糸Ｒはポリアラミド繊維、超高分
子量ポリエチレン繊維などの高強度・高弾性率の繊維の
無撚りマルチフィラメントからなる。Next, using the apparatus configured as described above, the yarns R composed of fiber bundles are arranged in a folded manner between the pins 6 arranged at a predetermined pitch on the frame 7 to form a laminated yarn group. 2 will be described with reference to FIGS. Note that FIG.
3 shows only the pins 6 arranged at the corners of the frame 7 among the pins 6, and the other pins 6 are not shown. Also,
In the following description, for the sake of convenience, the left-right direction in FIGS. 2 and 3 is referred to as an X direction, the direction perpendicular to the paper is referred to as a Y direction, and the up-down direction in FIGS. 2 and 3 is referred to as a Z direction. The yarn R is made of a non-twisted multifilament of a fiber having a high strength and a high elastic modulus such as a polyaramid fiber or an ultra-high molecular weight polyethylene fiber.

【００２１】ベースプレート２上に枠体７を支持した
後、図示しない糸供給具（糸ボビン）から繰り出した糸
Ｒを支持体１０、支持筒部８及び糸案内管９に挿通し
て、糸Ｒの端部を糸案内管９の先端から引き出す。そし
て、ロボットアーム５を駆動させて糸供給ヘッド３を枠
体７の一隅の配列開始位置に配置し、糸Ｒの先端を枠体
７の外側の所定位置に固定する。糸Ｒの固定は例えば図
示しない接着テープを使用して行う。この状態からロボ
ットアーム５が駆動され、支持筒部８が配列面に対して
垂直に保持された状態で配列ユニット１４が移動され
る。そして、糸ボビンから張力調整装置（図示せず）を
介して供給される糸Ｒが糸案内管９の先端部から所定の
張力が付された状態で繰り出される。After supporting the frame 7 on the base plate 2, the thread R unwound from a thread supply device (thread bobbin) (not shown) is inserted through the support 10, the support cylinder 8 and the thread guide tube 9 to form the thread R. Is pulled out from the tip of the yarn guide tube 9. Then, the robot arm 5 is driven to dispose the thread supply head 3 at an arrangement start position at one corner of the frame 7, and the leading end of the thread R is fixed at a predetermined position outside the frame 7. The thread R is fixed using, for example, an adhesive tape (not shown). In this state, the robot arm 5 is driven, and the arrangement unit 14 is moved in a state where the support cylinder 8 is held perpendicular to the arrangement surface. Then, the yarn R supplied from the yarn bobbin via a tension adjusting device (not shown) is fed out from the distal end of the yarn guide tube 9 with a predetermined tension applied.

【００２２】図２（ａ）は糸Ｒの配列がある程度進み、
積層糸群１５を構成する糸層の一部が形成され、糸供給
ヘッド３が再び配列開始位置と同じ位置に配置された状
態を示す。この状態では、支持体１０は糸案内管９の先
端が、ピン６で囲まれる配列面の外側で、枠体７上に形
成された積層糸群１５の上面から所定距離離れた状態と
なる位置に保持される。また、ピストンロッド１２ａは
没入位置に配置され、押さえ板４はその先端がピン６の
先端より高い待機位置に配置される。FIG. 2A shows that the arrangement of the yarn R advances to some extent.
This shows a state in which a part of the yarn layer constituting the laminated yarn group 15 is formed, and the yarn supply head 3 is again arranged at the same position as the arrangement start position. In this state, the support 10 is located at a position where the tip of the yarn guide tube 9 is at a predetermined distance outside the arrangement surface surrounded by the pins 6 from the upper surface of the laminated yarn group 15 formed on the frame 7. Will be retained. Further, the piston rod 12a is disposed at the retracted position, and the pressing plate 4 is disposed at a standby position where the tip thereof is higher than the tip of the pin 6.

【００２３】次にロボットアーム５が駆動され、図２
（ｂ）に示すように、押さえ板４がピン６の内側の配列
面の縁と対応する位置まで配列ユニット１４がＸ方向に
移動される。糸案内管９はベアリングによって支持され
るとともに先端が屈曲しているため、先端が糸の引き出
し方向に延びる状態となる。次にエアシリンダ１２が突
出作動されて押さえ板４が押圧位置に配置され、図２
（ｃ）に示すように、糸案内管９から繰り出された糸Ｒ
をベースプレート２側、即ち積層糸群１５側に押圧する
状態となる。Next, the robot arm 5 is driven, and FIG.
As shown in (b), the arrangement unit 14 is moved in the X direction to a position where the holding plate 4 corresponds to the edge of the arrangement surface inside the pins 6. Since the yarn guide tube 9 is supported by the bearing and the tip is bent, the tip extends in the yarn pull-out direction. Next, the air cylinder 12 is operated to protrude, and the holding plate 4 is arranged at the pressing position.
As shown in (c), the thread R unreeled from the thread guide tube 9
To the base plate 2 side, that is, the laminated yarn group 15 side.

【００２４】この状態からロボットアーム５が再び駆動
され、配列ユニット１４がＸ方向に移動され、図２
（ｄ）に示すように、糸案内管９がピン６の近傍に達し
た時点でロボットアーム５の駆動が停止される。また、
押さえ板４が押圧位置に配置された状態で配列ユニット
１４がＸ方向に移動される間、超音波発振器１３が作動
される。In this state, the robot arm 5 is driven again, and the array unit 14 is moved in the X direction.
As shown in (d), when the yarn guide tube 9 reaches the vicinity of the pin 6, the driving of the robot arm 5 is stopped. Also,
The ultrasonic oscillator 13 is operated while the arrangement unit 14 is moved in the X direction in a state where the holding plate 4 is arranged at the pressing position.

【００２５】図２（ｃ）の位置から図２（ｄ）の位置ま
で配列ユニット１４が移動する間、押さえ板４は糸案内
管９から繰り出された糸Ｒをベースプレート２側に押圧
し、かつ振動しながら移動する。その結果、糸Ｒを構成
する繊維束が可及的に開繊されて扁平になり、糸Ｒは扁
平な面が配列面と平行な状態で配列される。押さえ板４
が糸Ｒを押さえる力はエアシリンダ１２のエア圧力によ
って決まり、積層糸群１５の厚さが変わっても、エア圧
力を所定の圧力に保持することにより糸Ｒは一定の力で
押圧される。While the arrangement unit 14 moves from the position shown in FIG. 2 (c) to the position shown in FIG. 2 (d), the holding plate 4 presses the yarn R fed from the yarn guide tube 9 toward the base plate 2, and Move while vibrating. As a result, the fiber bundles constituting the yarn R are spread as much as possible and become flat, and the yarn R is arranged with the flat surface parallel to the arrangement surface. Holding plate 4
The force that presses the yarn R is determined by the air pressure of the air cylinder 12, and even if the thickness of the laminated yarn group 15 changes, the yarn R is pressed with a constant force by maintaining the air pressure at a predetermined pressure.

【００２６】次にロボットアーム５が駆動されて、図３
（ａ）に示すように、糸案内管９の先端が積層糸群１５
の上面より若干低くなる位置まで、配列ユニット１４が
下降される。このときピストンロッド１２ａは配列ユニ
ット１４の下降量だけ突出量が小さくなる。次にエアシ
リンダ１２が作動されて押さえ板４が待機位置に配置さ
れ、図３（ｂ）に示す状態となる。Next, the robot arm 5 is driven, and FIG.
As shown in (a), the tip of the yarn guide tube 9 is
The array unit 14 is lowered to a position slightly lower than the upper surface of the array unit. At this time, the projecting amount of the piston rod 12a is reduced by the descending amount of the array unit 14. Next, the air cylinder 12 is actuated to place the holding plate 4 at the standby position, and the state shown in FIG.

【００２７】次にロボットアーム５が再び駆動されて図
３（ｃ）に示すように、押さえ板４が配列面の外側にお
いてピン６の近傍と対応する状態となるまで配列ユニッ
ト１４がＸ方向に移動される。次にロボットアーム５は
糸Ｒがピン６と係合する状態となるようにＹ方向に若干
駆動される。そして、糸Ｒがピン６と係合した後、ロボ
ットアーム５は図３（ｄ）に示すように、支持体１０に
対してエアシリンダ１２がピン６と反対側に位置する状
態となるように、糸Ｒとピン６との係合状態を保持した
まま、配列ユニット１４をターンさせる。その結果、配
列ユニット１４は次の配列位置と対応する位置に配置さ
れた状態となり、Ｘ方向に延びる１列分の糸Ｒの配列サ
イクルが完了する。Next, as shown in FIG. 3C, the robot arm 5 is driven again, and the arrangement unit 14 is moved in the X direction until the holding plate 4 is in a state corresponding to the vicinity of the pin 6 outside the arrangement surface. Be moved. Next, the robot arm 5 is slightly driven in the Y direction so that the thread R is engaged with the pin 6. Then, after the thread R is engaged with the pin 6, the robot arm 5 moves the air cylinder 12 so that the air cylinder 12 is located on the opposite side to the pin 6 with respect to the support 10, as shown in FIG. Then, the arrangement unit 14 is turned while the engagement state between the thread R and the pin 6 is maintained. As a result, the arrangement unit 14 is placed at a position corresponding to the next arrangement position, and the arrangement cycle of the yarn R for one row extending in the X direction is completed.

【００２８】次にロボットアーム５が駆動されて配列ユ
ニット１４がＺ方向に移動され、糸案内管９の先端が積
層糸群１５の上面より高い位置まで配置され、配列ユニ
ット１４は図２（ａ）に示す状態と対称な状態になる。
以下、順次Ｘ方向に延びる１列分の糸Ｒの配列サイクル
が繰り返される。一層分のＸ方向の糸Ｒの配列が完了し
た後、Ｙ方向の糸Ｒの配列が同様に行われる。そして、
Ｘ方向の配列糸層及びＹ方向の配列糸層が所定数積層さ
れると、積層糸群１５の形成が完了する。Next, the robot arm 5 is driven, the arrangement unit 14 is moved in the Z direction, and the leading end of the yarn guide tube 9 is arranged to a position higher than the upper surface of the laminated yarn group 15, and the arrangement unit 14 is shown in FIG. A state symmetric to the state shown in FIG.
Hereinafter, the arrangement cycle of the yarns R for one row sequentially extending in the X direction is repeated. After the arrangement of the yarn R in the X direction for one layer is completed, the arrangement of the yarn R in the Y direction is similarly performed. And
When a predetermined number of the arranged yarn layers in the X direction and the arranged yarn layers in the Y direction are laminated, the formation of the laminated yarn group 15 is completed.

【００２９】次に積層糸群１５に公知の方法で厚さ方向
糸が挿入されて三次元繊維構造体が形成される。この実
施の形態では以下の効果を有する。Next, a thickness direction yarn is inserted into the laminated yarn group 15 by a known method to form a three-dimensional fiber structure. This embodiment has the following effects.

【００３０】（１） 積層糸群１５を構成する糸Ｒの配
列時に、糸Ｒを構成する繊維を拡げた状態で扁平にし、
扁平な面を配列面に沿って配列する。従って、扁平面が
配列面に沿って配列された扁平な糸により積層糸群１５
が構成されるため、三次元繊維構造体としたときの防弾
性能が、従来の三次元繊維構造体に比較して向上する。(1) When arranging the yarns R constituting the laminated yarn group 15, the fibers constituting the yarns R are flattened in an expanded state,
The flat surfaces are arranged along the arrangement surface. Therefore, the laminated yarn group 15 is formed by the flat yarns whose flat surfaces are arranged along the arrangement surface.
, The ballistic performance of the three-dimensional fiber structure is improved as compared with the conventional three-dimensional fiber structure.

【００３１】（２） 糸供給ヘッド３から繰り出された
糸Ｒに押圧部材（押さえ板４）を係合させ、押圧部材が
糸Ｒを支持部材（枠７）側へ押圧しながら移動すること
により糸Ｒを開繊する（拡げる）。従って、予め糸Ｒの
開繊、糊付け等の作業が不要になり、また、三次元繊維
構造体を形成した後の糊抜き作業も不要となる。(2) A pressing member (pressing plate 4) is engaged with the yarn R fed from the yarn supply head 3, and the pressing member moves while pressing the yarn R toward the supporting member (frame 7). Open (spread) the yarn R. Therefore, operations such as opening and gluing the yarn R in advance are not required, and desizing operations after forming the three-dimensional fiber structure are also unnecessary.

【００３２】（３） 糸供給ヘッド３と押圧部材（押さ
え板４）とは一体的に移動可能に構成されているため、
別々に移動させる構成に比較して、移動させるための手
段の構成が簡単になる。また、支持体１０に糸供給ヘッ
ド３及び押圧部材（押さえ板４）が装備されて配列ユニ
ット１４を構成しているため、移動手段の構成がより簡
単になる。(3) Since the thread supply head 3 and the pressing member (pressing plate 4) are configured to be integrally movable,
The structure of the means for moving is simplified as compared with the structure of moving separately. Further, since the support unit 10 is equipped with the thread supply head 3 and the pressing member (pressing plate 4) to form the arrangement unit 14, the configuration of the moving means is further simplified.

【００３３】（４） 糸供給ヘッド３及び押圧部材（押
さえ板４）は一組設けられ、糸Ｒの配列方向が異なる層
の糸Ｒの配列も全て同じ糸供給ヘッド３及び押圧部材で
行われる。従って、配列方向毎に別の糸供給ヘッド３及
び押圧部材を設ける構成に比較して、繊維配列装置１の
構成が簡単になる。(4) One set of the yarn supply head 3 and the pressing member (pressing plate 4) is provided, and the arrangement of the yarns R in the layers having different arrangement directions of the yarns R is all performed by the same yarn supply head 3 and the pressing member. . Therefore, the configuration of the fiber arrangement device 1 is simplified as compared with a configuration in which another yarn supply head 3 and a pressing member are provided for each arrangement direction.

【００３４】（５） 押圧部材として押さえ板４が使用
されているため、押圧部材としてローラを使用する場合
に比較して、ピン６に近接した位置で糸Ｒを押圧するこ
とができ、ピン６の近傍の糸Ｒを拡げる効果が高くな
る。(5) Since the pressing plate 4 is used as the pressing member, the thread R can be pressed at a position close to the pin 6 as compared with the case where a roller is used as the pressing member. The effect of expanding the yarn R in the vicinity of is increased.

【００３５】（６） 押圧部材（押さえ板４）に振動を
付与する振動付与手段を設け、押圧部材が糸Ｒと係合す
る状態で移動する間、押圧部材を振動させるので、開繊
機能（糸Ｒを拡げる機能）がより高くなる。(6) Vibration applying means for applying vibration to the pressing member (pressing plate 4) is provided, and the pressing member is vibrated while the pressing member moves while engaging with the thread R, so that the fiber opening function ( (The function of spreading the yarn R) becomes higher.

【００３６】（７） 押圧部材（押さえ板４）を押圧位
置と待機位置とに移動させる第１の移動手段としてエア
シリンダ１２を使用しているため、配列糸層の数の増加
に伴って積層糸群１５の厚さが増加した状態で、エアシ
リンダ１２の高さを変えずに糸Ｒの配列方向に沿って移
動させても押圧力を一定にすることができる。従って、
押圧部材を第１の移動手段とともに移動させる第２の移
動手段の制御が簡単になる。また、積層糸群１５を構成
する糸Ｒの種類を複数使用し、配列時の押圧力を糸の種
類によって変更したい場合も、エアシリンダ１２への供
給エア圧力の調整により簡単に対応できる。(7) Since the air cylinder 12 is used as the first moving means for moving the pressing member (pressing plate 4) between the pressing position and the standby position, the air cylinder 12 is stacked as the number of arranged yarn layers increases. With the thickness of the yarn group 15 increased, the pressing force can be kept constant even if the air cylinder 12 is moved along the arrangement direction of the yarns R without changing the height. Therefore,
The control of the second moving means for moving the pressing member together with the first moving means is simplified. Further, when a plurality of types of yarns R constituting the laminated yarn group 15 are used, and it is desired to change the pressing force at the time of arrangement according to the types of yarns, it is possible to easily cope with the adjustment of the air pressure supplied to the air cylinder 12.

【００３７】（第２の実施の形態）次に第２の実施の形
態を図４に従って説明する。この実施の形態では、押圧
部材の構成が前記実施の形態と異なり、その他の構成は
同じである。同一部分は同一符号を付して説明を省略す
る。(Second Embodiment) Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, the configuration of the pressing member is different from that of the above embodiment, and the other configuration is the same. The same portions are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【００３８】押圧部材としてローラ１６が設けられてい
る。ローラ１６はピストンロッド１２ａに固定された支
持ブラケット１７の先端に回動可能に支持されている。
超音波発振器１３は支持ブラケット１７に取り付けられ
ている。支持ブラケット１７はピストンロッド１２ａの
没入状態においてローラ１６がピン６の先端と干渉しな
い位置に配置可能で、ピストンロッド１２ａの突出状態
においてローラ１６の周面が枠体７と当接可能な位置に
配置可能な長さに形成されている。A roller 16 is provided as a pressing member. The roller 16 is rotatably supported at the tip of a support bracket 17 fixed to the piston rod 12a.
The ultrasonic oscillator 13 is mounted on a support bracket 17. The support bracket 17 can be disposed at a position where the roller 16 does not interfere with the tip of the pin 6 when the piston rod 12a is immersed, and at a position where the peripheral surface of the roller 16 can contact the frame 7 when the piston rod 12a is projected. It is formed in a length that can be arranged.

【００３９】この実施の形態の繊維配列装置１において
も、前記実施の形態とほぼ同様にして糸Ｒの配列が行わ
れる。そして、ローラ１６はピン６によって囲まれた配
列面内を糸Ｒと係合した状態で糸Ｒを押圧しながら、か
つ超音波発振器１３の作用により振動しながら糸Ｒの配
列方向に沿って転動する。従って、この実施の形態では
前記実施の形態の（１）〜（４）及び（６），（７）と
同様の効果を有する他に次の効果を有する。In the fiber arrangement device 1 of this embodiment, the arrangement of the yarns R is performed in substantially the same manner as in the above embodiment. The roller 16 rolls along the arrangement direction of the yarn R while pressing the yarn R while engaging with the yarn R in the arrangement plane surrounded by the pins 6 and vibrating by the action of the ultrasonic oscillator 13. Move. Therefore, this embodiment has the following effects in addition to the same effects as (1) to (4) and (6) and (7) of the above embodiment.

【００４０】（８） 押圧部材がローラ１６で構成され
ているため、押圧部材が糸Ｒと係合した状態で糸Ｒの配
列方向に沿って移動する際に、糸Ｒとの摺動抵抗が小さ
くなり、糸Ｒを傷つけ難くなる。(8) Since the pressing member is constituted by the roller 16, when the pressing member moves along the arrangement direction of the yarn R in a state of being engaged with the yarn R, the sliding resistance with the yarn R is reduced. It becomes small, and it becomes difficult to damage the yarn R.

【００４１】（第３の実施の形態）次に第３の実施の形
態を図５に従って説明する。この実施の形態では複数本
の糸Ｒを同時に配列するとともに、複数本の糸Ｒを同時
に開繊する点と、糸供給ヘッド及び押圧部材を備えた配
列ユニットが、糸Ｒをピン６に係合させて折り返す際に
ターンしない点とが前記両実施の形態と大きく異なって
いる。前記実施の形態と同一部分は同一符号を付して詳
しい説明は省略する。(Third Embodiment) Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, a plurality of yarns R are simultaneously arranged, and a plurality of yarns R are simultaneously opened. This embodiment is greatly different from the above-mentioned embodiments in that it does not turn when it is folded back. The same parts as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the detailed description is omitted.

【００４２】繊維配列装置１８は正方形状の枠体７に対
応して正方形状に形成されたベースプレート２を備え、
ベースプレート２は図示しない回動機構により、同一平
面内でその配置位置が９０度変更可能となっている。配
列ユニット１９を移動させるロボットアーム５はＸ，
Ｙ，Ｚの３軸方向に移動可能でターンはしない構成とな
っている。The fiber arrangement device 18 includes a base plate 2 formed in a square shape corresponding to the square frame 7.
The arrangement position of the base plate 2 can be changed by 90 degrees in the same plane by a rotating mechanism (not shown). The robot arm 5 for moving the array unit 19 has X,
It is configured to be movable in three Y-axis directions and not to turn.

【００４３】糸供給ヘッド２０を構成する支持部２１
は、１列分のピン６の配列長さよりほぼ１ピッチ分短い
箱状に形成され、その中央部において支持体１０に固定
されている。糸案内間９はピン６の配列ピッチの２倍の
所定ピッチで支持部２１に回動可能に支持されている。
支持部２１には長手方向の両端部にエアシリンダ２２，
２３がそれぞれ対称に２個ずつ固定されている。そし
て、各一対のピストンロッド２２ａの先端に支持部２１
と同じ長さのブラケット２４が固定され、ブラケット２
４の先端にブラケット２４とほぼ同じ長さのローラ２５
ａ，２５ｂが回動可能に支持されている。各ブラケット
２４には超音波発振器１３が複数個（この実施の形態で
は２個）取り付けられている。両ブラケット２４はそれ
ぞれ別個に昇降可能となっている。The support part 21 constituting the yarn supply head 20
Are formed in a box shape that is shorter by approximately one pitch than the arrangement length of the pins 6 for one row, and are fixed to the support 10 at the center. The yarn guide space 9 is rotatably supported by the support 21 at a predetermined pitch twice the arrangement pitch of the pins 6.
Air cylinders 22 at both ends in the longitudinal direction
23 are symmetrically fixed two by two. The support portion 21 is attached to the tip of each pair of piston rods 22a.
A bracket 24 having the same length as that of the bracket 2 is fixed.
A roller 25 having approximately the same length as the bracket 24
a and 25b are rotatably supported. A plurality (two in this embodiment) of ultrasonic oscillators 13 are attached to each bracket 24. Both brackets 24 can be individually raised and lowered.

【００４４】この実施の形態の繊維配列装置１８を使用
して糸Ｒを配列する場合は、各糸案内管９から糸Ｒを引
き出してその端部を枠体７に固定する。糸Ｒはピン６の
２ピッチ分の間隔をおいて枠体７に固定される。そし
て、先ず図５に示すように、配列ユニット１９がＸ
（＋）方向に移動され、１層に必要な糸列の半分の本数
の糸Ｒが同時に糸案内管９から供給されるとともに、ロ
ーラ２５ａに押圧されて拡げられながら扁平な状態で配
列される。このとき糸供給ヘッド２０の進行方向前側に
位置するローラ２５ｂは待機位置に保持される。糸供給
ヘッド２０の進行方向後側に位置するローラ２５ａが、
反対側のピン６の列と当接する位置まで配列ユニット１
９が移動した時点で、配列ユニット１９のＸ（＋）方向
への移動が停止される。When arranging the yarns R using the fiber arranging device 18 of this embodiment, the yarns R are pulled out from each yarn guide tube 9 and the ends thereof are fixed to the frame 7. The thread R is fixed to the frame 7 at intervals of two pitches of the pins 6. Then, first, as shown in FIG.
In the (+) direction, half the number of yarns R required for one layer are simultaneously supplied from the yarn guide tube 9 and are arranged in a flat state while being expanded by being pressed by the rollers 25a. . At this time, the roller 25b located on the front side in the traveling direction of the thread supply head 20 is held at the standby position. The roller 25a located on the rear side in the traveling direction of the yarn supply head 20 is
Arrangement unit 1 until it comes into contact with the row of pins 6 on the opposite side
At the time when 9 moves, the movement of the array unit 19 in the X (+) direction is stopped.

【００４５】次に配列ユニット１９が下降移動されて糸
案内管９の先端が枠体７と当接する位置に配置された
後、エアシリンダ２２が作動されてローラ２５ａが待機
位置に配置される。次に配列ユニット１９がＹ（＋）方
向にピン６の１ピッチ分移動され、糸Ｒがピン６と係合
するとともに各糸案内管９が前回の糸配列箇所に隣接す
る配列スペースと対応する状態となる。次に配列ユニッ
ト１９が上昇移動された後、ローラ２５ｂが配列面側で
ピン６と対応する位置まで配列ユニット１９がＸ（−）
方向に移動される。次にエアシリンダ２３が作動されて
ローラ２５ｂが押圧位置に配置された後、配列ユニット
１９がさらに反対側のピン６の列に向かって、即ちＸ
（−）方向に移動される。Next, after the arrangement unit 19 is moved down and the tip of the yarn guide tube 9 is arranged at a position where it comes into contact with the frame 7, the air cylinder 22 is operated and the roller 25a is arranged at the standby position. Next, the arrangement unit 19 is moved by one pitch of the pin 6 in the Y (+) direction, the yarn R engages with the pin 6, and each yarn guide tube 9 corresponds to the arrangement space adjacent to the previous yarn arrangement location. State. Next, after the arrangement unit 19 is moved upward, the arrangement unit 19 is moved to X (-) until the roller 25b reaches the position corresponding to the pin 6 on the arrangement surface side.
Moved in the direction. Next, after the air cylinder 23 is actuated and the roller 25b is arranged at the pressing position, the arrangement unit 19 moves further toward the row of the pins 6 on the opposite side, that is, X
It is moved in the (-) direction.

【００４６】そして、ローラ２５ｂが反対側のピン６の
列と当接する位置まで移動した時点で配列ユニット１９
の移動が停止さた後、エアシリンダ２３が作動されてロ
ーラ２５ｂが待機位置へ移動される。次に配列ユニット
１９がＹ（−）方向に移動され、糸Ｒがピン６と係合し
た状態で配列ユニット１９が上昇されて糸案内管９が既
に配列された糸Ｒと係合不能な状態となる。この状態で
ベースプレート２が水平状態で９０度回動され、ローラ
２５ａ，２５ｂ等が前回配列された糸Ｒと直交する方向
に延びる状態に配置される。以下、前記と同様にして糸
Ｒが開繊された状態で配列される。When the roller 25b moves to a position where it comes into contact with the row of pins 6 on the opposite side, the arrangement unit 19
Is stopped, the air cylinder 23 is operated, and the roller 25b is moved to the standby position. Next, the arrangement unit 19 is moved in the Y (-) direction, and the arrangement unit 19 is raised with the thread R engaged with the pin 6 so that the thread guide tube 9 cannot engage with the already arranged thread R. Becomes In this state, the base plate 2 is rotated 90 degrees in a horizontal state, and the rollers 25a, 25b and the like are arranged in a state extending in a direction orthogonal to the yarns R arranged last time. Hereinafter, the yarns R are arranged in a spread state in the same manner as described above.

【００４７】従って、この実施の形態では前記実施の形
態の（１）〜（３）及び（６）〜（８）の効果の他に次
の効果を有する。 （９） 複数本の糸Ｒを同時に配列するとともに、複数
本の糸Ｒを同時に開繊するため、１本の糸Ｒを順次配列
する場合に比較して、糸Ｒの配列時間を大幅に短縮する
ことができる。Therefore, this embodiment has the following effects in addition to the effects (1) to (3) and (6) to (8) of the above embodiment. (9) Since the plurality of yarns R are simultaneously arranged and the plurality of yarns R are simultaneously opened, the arrangement time of the yarns R is significantly reduced as compared with the case where one yarn R is sequentially arranged. can do.

【００４８】（１０） 押圧部材を糸供給ヘッド２０を
挟んで糸供給ヘッド２０の糸配列時の移動方向の両側に
配設したので、配列ユニット１９をターンさせなくても
糸供給ヘッド２０の糸配列時の移動方向後側に押圧部材
が存在する。従って、ターンのための駆動機構が不要と
なり、繊維配列装置１８の構成が簡単になる。(10) Since the pressing members are arranged on both sides in the moving direction of the yarn supply head 20 with the yarn supply head 20 interposed therebetween, the yarn of the yarn supply head 20 can be turned without turning the arrangement unit 19. A pressing member exists on the rear side in the moving direction at the time of arrangement. Therefore, a drive mechanism for turning is not required, and the configuration of the fiber arrangement device 18 is simplified.

【００４９】（１１） ベースプレート２が平面内で９
０度回動される構成のため、配列ユニット１９の糸配列
時の移動方向が１軸方向であっても、積層糸群を構成す
る糸を互いに直交する方向（Ｘ，Ｙ方向）に簡単に配列
することができる。(11) When the base plate 2 is 9
Since the arrangement unit is rotated by 0 degrees, even if the moving direction of the arrangement unit 19 at the time of arrangement of the yarns is one axis direction, the yarns constituting the stacked yarn group can be easily arranged in directions orthogonal to each other (X, Y directions). can do.

【００５０】（１２） 糸の配列面が正方形状の枠体７
を使用し、ベースプレート２が平面内で９０度回動され
る構成のため、１層分の糸Ｒの配列を配列ユニット１９
の１往復で行う本数の糸案内管９を備えた配列ユニット
１９とすることで、１個の配列ユニット１９で効率良く
糸の配列を行うことができる。(12) A frame 7 having a square array of yarns
And the base plate 2 is rotated 90 degrees in a plane, so that the arrangement of the yarn R for one layer is arranged in the arrangement unit 19.
By arranging the arrangement unit 19 having the number of yarn guide tubes 9 that are performed in one reciprocation, the arrangement of yarns can be efficiently performed by one arrangement unit 19.

【００５１】（第４の実施の形態）次に第４の実施の形
態を図６に従って説明する。この実施の形態では、折り
返し地点で配列ユニット１４をターンさせずに糸Ｒを配
列する点と、配列ユニット１４が復動側へ移動するとき
にのみ押さえ板４により糸Ｒを押さえる点と、押さえ板
４が２列分の糸Ｒを同時に押圧して開繊する点とが第１
の実施の形態と異なり、その他の構成は第１の実施の形
態と同じである。同一部分は同一符号を付して説明を省
略する。(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, a point that the yarn R is arranged without turning the arrangement unit 14 at the turning point, a point that the yarn R is pressed by the pressing plate 4 only when the arrangement unit 14 moves to the backward movement, The first point is that the plate 4 simultaneously presses the two rows of yarns R to open the fiber.
Different from the first embodiment, the other configuration is the same as that of the first embodiment. The same portions are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【００５２】押さえ板４は糸Ｒを同時に２本押圧可能な
幅に形成され、かつ幅方向に偏った状態でピストンロッ
ド１２ａに固定されている。即ち、１本の糸Ｒを押圧可
能な幅の押さえ板４の幅を片側へのみ拡げた形状に形成
されている。この実施の形態では押さえ板４は図６にお
ける左側を拡げた形状に形成されている。そのため、図
６におけるＸ方向に糸Ｒを配列する場合、糸案内管９が
左端に配列する糸Ｒを繰り出しながら移動するときに押
さえ板４を押圧位置に配置するとピン６と干渉するため
押圧位置に配置することはできない。The pressing plate 4 is formed to have a width capable of pressing two threads R at the same time, and is fixed to the piston rod 12a so as to be deviated in the width direction. That is, the pressing plate 4 is formed in a shape in which the width of the pressing plate 4 that can press one thread R is increased to only one side. In this embodiment, the holding plate 4 is formed in a shape in which the left side in FIG. 6 is expanded. For this reason, when the yarns R are arranged in the X direction in FIG. 6, if the pressing plate 4 is arranged at the pressing position when the yarn guide tube 9 moves while unwinding the yarns R arranged at the left end, the yarns interfere with the pins 6, so that the pressing position is reduced. Can not be placed in

【００５３】従って、糸Ｒの配列を左端から行う場合
は、押さえ板４を待機位置に配置した状態で配列ユニッ
ト１４をＸ（＋）側端部からＸ（−）方向へ移動（往
動）させて一列分の糸Ｒの配列を行う。そして、Ｘ
（−）側端部で配列ユニット１４をＹ方向に１ピッチ分
移動させて糸Ｒがピン６と係合した後、押さえ板４がピ
ン６の内側の配列面の縁と対応する位置まで配列ユニッ
ト１４がＸ（＋）方向へ移動される。その位置で押さえ
板４が押圧位置に配置された後、配列ユニット１４がＸ
（＋）方向へ移動（復動）され、押さえ板４は前回配列
された糸Ｒと今回配列される糸Ｒとを同時に押圧して開
繊しながら移動する。以下、配列ユニット１４は往動時
に糸Ｒの配列のみ行い、復動時に２列分の糸Ｒを同時に
押圧するように移動される。Therefore, when the arrangement of the yarn R is performed from the left end, the arrangement unit 14 is moved in the X (+) direction from the X (+) side end (forward movement) with the presser plate 4 arranged at the standby position. Then, the yarns R for one row are arranged. And X
(−) After the arrangement unit 14 is moved by one pitch in the Y direction at the side end and the thread R engages with the pin 6, the holding plate 4 is arranged to a position corresponding to the edge of the arrangement surface inside the pin 6. The unit 14 is moved in the X (+) direction. After the holding plate 4 is placed at the pressing position at that position, the array unit 14
The holding plate 4 is moved (returned) in the (+) direction, and simultaneously presses the previously arranged yarns R and the currently arranged yarns R to move while spreading. Hereinafter, the arrangement unit 14 performs only the arrangement of the yarns R at the time of the forward movement, and is moved so as to simultaneously press the yarns R of two rows at the time of the backward movement.

【００５４】従って、この実施の形態では第１の実施の
形態の（１）〜（７）と同様の効果を有する他に次の効
果を有する。 （１３） 押圧部材（押さえ板４）が２列分の糸Ｒを同
時に押圧するとともに、配列ユニット１４の復動時にの
み糸Ｒを押圧するため、配列ユニット１４を糸Ｒの折り
返し地点で１８０°回転させる必要がない。従って、配
列ユニット１４を１８０°回転させる機構が不要となり
構成が簡単になるとともに、制御も簡単になる。Therefore, this embodiment has the following effects in addition to the same effects as (1) to (7) of the first embodiment. (13) Since the pressing member (pressing plate 4) simultaneously presses the two rows of yarns R and presses the yarns R only when the arraying unit 14 moves backward, the arraying unit 14 is turned 180 ° at the point where the yarns R are folded. No need to rotate. Accordingly, a mechanism for rotating the arrangement unit 14 by 180 ° is not required, so that the configuration is simplified and the control is also simplified.

【００５５】なお、実施の形態は前記に限定されるもの
ではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 ○ 第１の実施の形態において、第３の実施の形態と同
様に、糸供給ヘッド３の両側に押さえ板４を配設する構
成とする。即ち、図８に示すように、支持体１０の両側
に対称にエアシリンダ１２を固定し、そのピストンロッ
ド１２ａに押さえ板４を固定する。また、第２の実施の
形態においても同様に糸供給ヘッド３の両側にローラ１
６を配設する構成としてもよい。これらの場合は、第３
及び第４の実施の形態と同様に配列ユニット１４をター
ンさせる構成が不要になり、繊維配列装置１の構成が簡
単になる。The embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example. In the first embodiment, similarly to the third embodiment, the holding plates 4 are provided on both sides of the thread supply head 3. That is, as shown in FIG. 8, the air cylinder 12 is fixed symmetrically on both sides of the support 10, and the holding plate 4 is fixed to the piston rod 12a. Also in the second embodiment, similarly, rollers 1
6 may be provided. In these cases, the third
And the structure which turns the arrangement | sequence unit 14 becomes unnecessary similarly to 4th Embodiment, and the structure of the fiber arrangement apparatus 1 becomes simple.

【００５６】○ 押圧部材として押さえ板４及びローラ
１６の両方を設けてもよい。例えば、図９（ａ）に示す
ように、支持ブラケット１７に押さえ板４を固定する。
また、ローラ１６の形状を円柱状ではなく図９（ｂ）に
示すように、その径が中央から両側へ向かって徐々に小
さくなる形状とする。そして、糸案内管９から繰り出さ
れた糸Ｒに先ずローラ１６が係合し、次いで押さえ板４
が係合するように移動させる。この場合、糸Ｒはローラ
１６で拡げられた後、図９（ｃ）に示すように押さえ板
４で押圧されるため、糸Ｒが拡がり易くなる。[0086] Both the pressing plate 4 and the roller 16 may be provided as pressing members. For example, the holding plate 4 is fixed to the support bracket 17 as shown in FIG.
Further, the shape of the roller 16 is not a columnar shape but a shape whose diameter gradually decreases from the center toward both sides as shown in FIG. 9B. Then, the roller 16 first engages with the yarn R fed from the yarn guide tube 9, and then the pressing plate 4
Are moved to engage with each other. In this case, since the thread R is spread by the roller 16 and then pressed by the pressing plate 4 as shown in FIG. 9C, the thread R is easily spread.

【００５７】○ 糸供給ヘッド３，２０の移動に伴って
押圧部材も同時に移動させて糸Ｒを開繊する代わりに、
糸Ｒが配列面の端まで配列された後に、押圧部材を糸Ｒ
の配列方向に沿って移動させて糸Ｒを開繊するようにし
てもよい。即ち、糸供給ヘッド３と押圧部材とを独立し
て移動させるように構成する。Instead of moving the pressing member simultaneously with the movement of the yarn supply heads 3 and 20 to open the yarn R,
After the yarn R is arranged up to the end of the arrangement surface, the pressing member is
The yarn R may be spread by moving the yarn R in the arrangement direction. That is, the yarn supply head 3 and the pressing member are configured to move independently.

【００５８】○ 第１、第２及び第４の実施の形態のよ
うに、１本の糸Ｒを順次配列する構成においても、ベー
スプレート２を同一平面内で９０°回動させる構成と
し、糸供給ヘッド３がＸ方向にのみ往復移動して糸Ｒを
配列面に配列する構成とする。また、Ｘ方向と９０°以
外の角度、例えば±４５°の角度で交差するように配列
する場合には、回動角度をその交差角度と同じ角度回動
させた位置に保持可能に構成する。この場合、ロボット
アーム５の制御が簡単になる。In the configuration in which one thread R is sequentially arranged as in the first, second, and fourth embodiments, the configuration is such that the base plate 2 is rotated by 90 ° in the same plane to supply the thread. The head 3 reciprocates only in the X direction to arrange the yarns R on the arrangement surface. Further, in the case of arranging so as to intersect the X direction at an angle other than 90 °, for example, at an angle of ± 45 °, the rotation angle can be held at a position rotated by the same angle as the intersection angle. In this case, control of the robot arm 5 is simplified.

【００５９】○ 糸供給ヘッド３，２０及び押圧部材を
備えた配列ユニット１４，１９をＸ方向用とＹ方向用に
それぞれ設けてもよい。この場合、各配列ユニット１
４，１９を移動させるための機構が簡単になるととも
に、制御も簡単になる。The arrangement units 14 and 19 provided with the yarn supply heads 3 and 20 and the pressing members may be provided for the X direction and the Y direction, respectively. In this case, each array unit 1
The mechanism for moving the 4, 19 is simplified, and the control is also simplified.

【００６０】○ 積層糸群１５を構成する糸Ｒの配列方
向は互いに直交するＸ，Ｙ方向に限らず、Ｘ，Ｙ方向と
所定の角度（例えば４５度）で交差するように配列され
るバイアス糸を設けてもよい。The arrangement direction of the yarns R constituting the laminated yarn group 15 is not limited to the X and Y directions orthogonal to each other, but the bias yarns arranged to intersect the X and Y directions at a predetermined angle (for example, 45 degrees). May be provided.

【００６１】○ 第３の実施の形態において押圧部材と
してローラ２５ａ，２５ｂに代えて押さえ板を設けても
よい。 ○ 第３の実施の形態において、第４の実施の形態と同
様に、配列ユニット１９の復動時にのみ押圧部材（ロー
ラ）で糸Ｒを押圧して開繊する構成としてもよい。押圧
ローラはピン６で囲まれる配列面の幅より若干短い長さ
に形成され、配列ユニット１９が復動時の位置に配置さ
れた状態において、配列面と対向する位置に配置可能
に、かつ配列ユニット１９の復動時にローラが糸供給ヘ
ッド２０の後側を移動する位置に配設される。この場
合、ローラを１つにすることができる。また、押圧部材
としてローラに代えて押さえ板を設けてもよい。In the third embodiment, a pressing plate may be provided instead of the rollers 25a and 25b as the pressing member. In the third embodiment, similarly to the fourth embodiment, the yarn R may be opened by pressing the yarn R with the pressing member (roller) only when the arrangement unit 19 moves backward. The pressing roller is formed to have a length slightly shorter than the width of the arrangement surface surrounded by the pins 6, and can be arranged at a position opposing the arrangement surface when the arrangement unit 19 is arranged at the position at the time of the backward movement. The roller is disposed at a position where the roller moves behind the yarn supply head 20 when the unit 19 moves backward. In this case, one roller can be used. Further, a pressing plate may be provided as a pressing member instead of the roller.

【００６２】○ 振動付与手段として超音波発振器１３
以外の装置、例えば電磁石の作用を利用したバイブレー
タを使用してもよい。また、振動付与手段を設けずに、
押圧部材の作用だけで開繊させる構成としてもよい。The ultrasonic oscillator 13 as the vibration applying means
Other devices, for example, a vibrator utilizing the action of an electromagnet may be used. Also, without providing the vibration applying means,
The structure may be such that the fiber is opened only by the action of the pressing member.

【００６３】○ ベース部（ベースプレート２）に対し
て糸供給ヘッド３を相対移動させる構成として、糸供給
ヘッド３を移動させる代わりに、ベースプレート２を
Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる構成としてもよい。The structure in which the yarn supply head 3 is relatively moved with respect to the base portion (base plate 2) may be such that the base plate 2 is moved in the X, Y, and Z directions instead of moving the yarn supply head 3. .

【００６４】○ 第１の実施の形態の繊維配列装置１
は、糸Ｒを開繊して扁平な状態で糸Ｒを配列させて積層
糸群を形成する場合に限らず、糸Ｒの開繊を必要とせず
に配列された糸Ｒを密着させるのが必要な配列方法にも
適用できる。この配列方法を実施する場合は、押さえ板
４が待機位置に配置された状態で配列ユニット１４がＸ
方向に移動されるとともに枠体７の端部でターンして、
図７（ａ）に示すように、糸Ｒがピン６に係合して折り
返し、押さえ板４がピン６の配列面側と対応する位置に
配置された状態で、配列ユニット１４が一時停止する。
次に図７（ｂ）に示すように、エアシリンダ１２が作動
されて押さえ板４が押圧位置に配置され、ピン６に係合
するとともに糸案内管９に連なる糸Ｒが、積層糸群１５
に押圧される状態となる。The fiber arrangement device 1 according to the first embodiment
This is not limited to the case where the yarns R are opened and the yarns R are arranged in a flat state to form a laminated yarn group, and it is necessary to bring the arranged yarns R into close contact without requiring the yarn R to be opened. It can be applied to various arrangement methods. When this arrangement method is carried out, the arrangement unit 14 is set to the X position while the holding plate 4 is arranged at the standby position.
In the direction and turn at the end of the frame 7,
As shown in FIG. 7A, the arrangement unit 14 is temporarily stopped in a state where the thread R is engaged with the pin 6 and folded back, and the pressing plate 4 is arranged at a position corresponding to the arrangement surface side of the pin 6. .
Next, as shown in FIG. 7B, the air cylinder 12 is actuated, the holding plate 4 is arranged at the pressing position, and the yarn R engaging with the pin 6 and continuing to the yarn guide tube 9 is moved to the laminated yarn group 15.
Is pressed.

【００６５】次にエアシリンダ１２が作動されて押さえ
板４が待機位置に配置され、図７（ｃ）に示す状態とな
った後、再び配列ユニット１４がＸ方向に移動される。
そして、図７（ｄ）に示すように、糸案内管９が配列面
より外側に移動した時点で配列ユニット１４がターンさ
れ、図７（ｅ）に示すように、支持体１０に対してエア
シリンダ１２がピン６と反対側に位置するとともに、糸
Ｒとピン６とが係合した状態となる。次に押さえ板４が
ピン６の配列面側と対応する位置まで配列ユニット１４
が移動され、図７（ｆ）に示すように糸Ｒがピン６と係
合した状態で折り返された時点で、エアシリンダ１２が
作動されて押さえ板４が押圧位置に配置され、ピン６に
係合するとともに糸案内管９に連なる糸Ｒが、積層糸群
１５に押圧される図７（ｇ）に示す状態となる。次にエ
アシリンダ１２が作動され、押さえ板４が待機位置に配
置されて図７（ｈ）に示す状態となる。以下、同様にし
て糸Ｒの配列を繰り返すことにより、糸Ｒが開繊されず
に互いに密着した状態で配列された積層糸群が形成され
る。Next, after the air cylinder 12 is actuated to place the holding plate 4 at the standby position, and the state shown in FIG. 7C is reached, the array unit 14 is again moved in the X direction.
Then, as shown in FIG. 7D, the arrangement unit 14 is turned when the yarn guide tube 9 moves outside the arrangement surface, and as shown in FIG. The cylinder 12 is located on the opposite side of the pin 6 and the thread R and the pin 6 are engaged. Next, the arrangement unit 14 is moved to a position where the holding plate 4 corresponds to the arrangement surface side of the pins 6.
Is moved, and as shown in FIG. 7 (f), when the thread R is folded back in a state engaged with the pin 6, the air cylinder 12 is actuated and the holding plate 4 is arranged at the pressing position, and The yarn R engaged and connected to the yarn guide tube 9 is pressed against the laminated yarn group 15 as shown in FIG. Next, the air cylinder 12 is operated, and the holding plate 4 is arranged at the standby position, and the state shown in FIG. Hereinafter, by repeating the arrangement of the yarns R in the same manner, a laminated yarn group arranged in a state in which the yarns R are not spread and are in close contact with each other is formed.

【００６６】○ 糸Ｒとして高強度、高弾性率の有機繊
維に限らず、ボロン繊維、炭化ケイ素繊維、炭素繊維等
の無機繊維を使用してもよい。前記実施の形態から把握
できる請求項記載以外の発明（技術思想）について、以
下にその効果とともに記載する。The yarn R is not limited to organic fibers having high strength and high elastic modulus, but inorganic fibers such as boron fibers, silicon carbide fibers, and carbon fibers may be used. Inventions (technical ideas) other than those described in the claims that can be grasped from the embodiment will be described below together with their effects.

【００６７】（１） 請求項２〜請求項４のいずれか一
項に記載の発明において、前記糸供給具は糸を繰り出す
糸案内管が所定ピッチで複数本設けられ、前記押圧部材
は前記糸案内管から繰り出された全部の糸を同時に押圧
可能に形成されている。この場合、複数本の糸が同時に
配列されるとともに、複数本の糸が同時に開繊されるた
め、１本の糸を順次配列する場合に比較して、糸の配列
時間を大幅に短縮することができる。(1) In the invention as set forth in any one of claims 2 to 4, the yarn supply device is provided with a plurality of yarn guide tubes for feeding out a yarn at a predetermined pitch, and the pressing member is provided with the yarn All the yarns unwound from the guide tube can be pressed simultaneously. In this case, since a plurality of yarns are arranged at the same time and a plurality of yarns are simultaneously opened, the arrangement time of the yarns is significantly reduced as compared with a case where one yarn is sequentially arranged. Can be.

【００６８】（２） 請求項２〜請求項４のいずれか一
項に記載の発明において、前記糸供給具の両側に前記押
圧部材を配設する。この場合、押圧部材を糸供給具の片
側に設けた場合と異なり、糸供給具を往復移動させて糸
を配列させる際、糸供給具の移動方向を変更するときに
糸供給具とともに押圧部材をターンさせるための駆動機
構が不要となり、繊維配列装置の構成が簡単になる。(2) In the invention according to any one of the second to fourth aspects, the pressing members are provided on both sides of the thread supply device. In this case, unlike the case where the pressing member is provided on one side of the yarn supplying device, when the yarn supplying device is reciprocated to arrange the yarns, when changing the moving direction of the yarn supplying device, the pressing member is used together with the yarn supplying device. A drive mechanism for turning is unnecessary, and the configuration of the fiber arrangement device is simplified.

【００６９】（３） 請求項２〜請求項４、（１）及び
（２）のいずれか一項に記載の発明において、前記押圧
部材に対して、少なくとも押圧部材が糸と係合する状態
で糸の配列方向に沿って移動される際に、振動を付与す
る振動付与手段を設けた。この場合、糸の開繊効果が向
上する。(3) In the invention according to any one of claims 2 to 4, (1) and (2), at least a state in which the pressing member is engaged with the thread with respect to the pressing member. Vibration applying means for applying vibration when the yarn is moved along the arrangement direction of the yarns is provided. In this case, the yarn opening effect is improved.

【００７０】[0070]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜請求項
４に記載の発明によれば、支持部材に所定ピッチで配置
したピン間に繊維束からなる糸を折り返し状に配列して
積層糸群を形成する際に、繊維束を扁平な状態でかつ扁
平な面が配列面に沿った状態で配列できる。As described above in detail, according to the first to fourth aspects of the present invention, the yarn composed of the fiber bundle is arranged in a folded manner between the pins arranged at a predetermined pitch on the support member. When forming the laminated yarn group, the fiber bundle can be arranged in a flat state with the flat surface along the arrangement surface.

【００７１】請求項３に記載の発明によれば、糸供給具
と押圧部材とが一体的に移動可能に構成されているた
め、別々に移動させる構成に比較して、移動させるため
の手段の構成が簡単になる。According to the third aspect of the present invention, since the yarn supplying device and the pressing member are configured to be movable integrally, the means for moving the yarn supplying device and the pressing member are moved in comparison with a configuration in which they are moved separately. The configuration is simplified.

【００７２】請求項４に記載の発明によれば、糸供給具
及び押圧部材が一組設けられ、糸の配列方向が異なる層
の糸の配列も全て同じ糸供給具及び押圧部材で行われる
ため、配列方向毎に別の糸供給具及び押圧部材を設ける
構成に比較して、繊維配列装置の構成が簡単になる。According to the fourth aspect of the present invention, one set of the yarn supply device and the pressing member is provided, and the arrangement of the yarns in the layers having different yarn arrangement directions is all performed by the same yarn supply device and the pressing member. The configuration of the fiber arranging device is simplified as compared with a configuration in which another yarn supply tool and another pressing member are provided for each arrangement direction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 （ａ）は第１の実施の形態の繊維配列装置の
概略斜視図、（ｂ）は押圧部材の部分拡大斜視図。FIG. 1A is a schematic perspective view of a fiber arrangement device according to a first embodiment, and FIG. 1B is a partially enlarged perspective view of a pressing member.

【図２】 糸の配列手順を示す模式図。FIG. 2 is a schematic diagram showing a procedure for arranging yarns.

【図３】 同じく糸の配列手順を示す模式図。FIG. 3 is a schematic view showing a procedure for arranging yarns.

【図４】 （ａ）は第２の実施の形態の繊維配列装置の
概略斜視図、（ｂ）は押圧部材の部分拡大斜視図。FIG. 4A is a schematic perspective view of a fiber arrangement device according to a second embodiment, and FIG. 4B is a partially enlarged perspective view of a pressing member.

【図５】 第３の実施の形態の繊維配列装置の概略斜視
図。FIG. 5 is a schematic perspective view of a fiber arrangement device according to a third embodiment.

【図６】 第４の実施の形態の繊維配列装置の概略斜視
図。FIG. 6 is a schematic perspective view of a fiber arrangement device according to a fourth embodiment.

【図７】 別の実施の形態の糸の配列手順を示す模式
図。FIG. 7 is a schematic diagram showing a yarn arrangement procedure according to another embodiment.

【図８】 別の実施の形態の配列ユニットを示す模式
図。FIG. 8 is a schematic view showing an array unit according to another embodiment.

【図９】 （ａ）は別の実施の形態の押圧部材の模式側
面図、（ｂ）はローラによる糸の押圧状態を示す模式正
面図、（ｃ）は押さえ板による糸の押圧状態を示す模式
正面図。FIG. 9A is a schematic side view of a pressing member according to another embodiment, FIG. 9B is a schematic front view showing a pressing state of the yarn by a roller, and FIG. 9C is a pressing state of the yarn by a pressing plate. FIG.

【図１０】 開繊、糊付された糸がピン間に配列される
状態を示す模式図。FIG. 10 is a schematic diagram showing a state in which opened and glued yarns are arranged between pins.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，１８…繊維配列装置、２…ベース部としてのベース
プレート、３，２０…糸供給具としての糸供給ヘッド、
４…押圧部材としての押さえ板、５…駆動手段及び第２
の移動手段としてのロボットアーム、６…ピン、７…支
持部材としての枠体、１２，２２，２３…第１の移動手
段としてのエアシリンダ、１６，２５ａ，２５ｂ…押圧
部材としてのローラ、Ｒ…糸。1, 18: fiber arrangement device, 2: base plate as base portion, 3, 20: yarn supply head as yarn supply device,
4 ... Pressing plate as pressing member, 5 ... Drive means and second
, A pin as a moving means, 6 ... a pin, 7 ... a frame as a supporting member, 12, 22, 23 ... an air cylinder as a first moving means, 16, 25a, 25b ... a roller as a pressing member, R …yarn.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4L047 BA03 CA03 CA15 EA14 4L048 AA48 AB07 AB13 AC09 BA01 BA09 CA01 DA01 DA24 4L050 AA27 AB00  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 4L047 BA03 CA03 CA15 EA14 4L048 AA48 AB07 AB13 AC09 BA01 BA09 CA01 DA01 DA24 4L050 AA27 AB00

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 支持部材に所定ピッチで配置したピン間
に繊維束からなる糸を折り返し状に配列して形成した積
層糸群を厚さ方向糸で結合して構成する三次元繊維構造
体の積層糸群の繊維配列方法において、 糸供給具から前記糸を繰り出して前記ピン間に糸を配列
する工程と、押圧部材を前記糸供給具から繰り出された
糸に係合させて糸を前記支持部材側へ移動させた後、前
記押圧部材を配列された糸の配列方向に沿って移動させ
て支持部材側へ押圧する工程とを繰り返して、糸を構成
する繊維を拡げた状態でピン間に配列する三次元繊維構
造体の繊維配列方法。1. A three-dimensional fibrous structure comprising a stack of yarns formed by arranging yarns made of fiber bundles in a folded manner between pins arranged on a support member at a predetermined pitch and joining them with thickness direction yarns. A method of arranging the yarns from the yarn supply device and arranging the yarns between the pins; and a method of engaging a pressing member with the yarns unwound from the yarn supply device to thereby arrange the yarns on the support member side. After moving the pressing member to the supporting member side by moving the pressing member along the arrangement direction of the arranged yarn, the fibers constituting the yarn are arranged between the pins in a spread state. A fiber arrangement method for a three-dimensional fiber structure. 【請求項２】 所定ピッチで配置したピンを備えた支持
部材を支持するベース部と、 糸を供給する糸供給具と、 前記ベース部に対して前記糸供給具を相対移動させて、
ベース部に支持された前記支持部材に装備された前記ピ
ン間に糸供給具から繰り出される糸を折り返し状に配列
させる駆動手段と、 前記糸供給具に連なる糸をベース部側へ押圧する押圧位
置と、前記糸供給具に連なる糸と係合不能な待機位置と
に移動可能に設けられた押圧部材と、 前記押圧部材を前記押圧位置と待機位置とに移動させる
第１の移動手段と、前記押圧部材を糸供給具から供給さ
れた糸の延びる方向に前記第１の移動手段とともに往復
移動させる第２の移動手段とを備えた繊維配列装置。2. A base portion for supporting a support member having pins arranged at a predetermined pitch, a yarn supply device for supplying a yarn, and the yarn supply device being relatively moved with respect to the base portion.
Drive means for arranging the yarns fed from the yarn supply device in a folded manner between the pins provided on the support member supported by the base portion, and a pressing position for pressing the yarns connected to the yarn supply device toward the base portion side A pressing member movably provided to a standby position where the yarn connected to the yarn supply device cannot engage with the yarn; a first moving unit configured to move the pressing member to the pressing position and the standby position; A second moving means for reciprocating the pressing member with the first moving means in a direction in which the yarn supplied from the yarn supply tool extends. 【請求項３】 前記糸供給具と前記押圧部材とは一体的
に移動可能に構成されている請求項２に記載の繊維配列
装置。3. The fiber arranging device according to claim 2, wherein the yarn supply device and the pressing member are configured to be integrally movable. 【請求項４】 前記糸供給具及び前記押圧部材は一組設
けられている請求項２又は請求項３に記載の繊維配列装
置。4. The fiber arranging device according to claim 2, wherein the yarn supply device and the pressing member are provided as a single set.