JP2000198549A - Cylindrical load handling method and working vehicle - Google Patents
Cylindrical load handling method and working vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は円筒形の荷物を保
管している倉庫や集積場などのラック棚から、コンテナ
内などへ積み込む作業を行う現場において、作業者が手
作業で行う過酷な労働の一部を補助し肩代わりする機械
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a severe labor that is manually performed by an operator at a site where a container is loaded from a rack shelf such as a warehouse or an accumulation place storing cylindrical luggage into a container or the like. And a machine that assists a part of the work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来このような現場は、作業機械を導入
することが困難で、殆どが作業者の労働力に頼る手作業
が主なものであった。図11に示したタイヤの積み込み現
場では、搬送コンベアにより運ばれる荷物を1個ずつ取
り上げるのに1人、受け取って積み上げるのに1人と作業
者2人掛かりで作業を実施しており、省力化のためにせ
いぜいコンベアや簡単なリフターが用いられる程度であ
った。取り降ろし作業の場合には、特許第２６８２７８
１号公報などの技術が参考として挙げられるが、この技
術はリフト機能を持つ荷役作業台に作業者が搭乗して作
業するものの、コンベア上へ手作業で荷物の取り降ろし
を行うものであった。2. Description of the Related Art Conventionally, it has been difficult to introduce a work machine in such a site, and most of the work has been performed mainly by manual work relying on the labor of an operator. At the tire loading site shown in Fig. 11, it takes one person to pick up each piece of cargo carried by the conveyor, and one person to receive and stack it, and two workers to work. At most, conveyors and simple lifters were used. In the case of unloading work, see Patent No. 268278.
Although the technology disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 1 is cited as a reference, this technology is to remove the luggage by hand on a conveyor, although the operator works on a loading work platform having a lift function. .
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の作業現場で
特に取り扱う荷物の数量が多いものとして、タイや積み
込み作業現場を挙げることができる。この現場では一例
として１日に２０ｋｇのタイヤが７００本積み込めるコ
ンテナ４０台分程度の取扱量があり、作業者が１個１個
手作業で取り扱っていて、１人１日当り取り扱うタイヤ
が、コンベアへの積み込み作業において７０トン、コン
ベアで搬送されたタイヤのコンテナ内での積み込み作業
においては３５トンにもなる過酷な重労働となっている
が、上述の特許第２６８２７８１号公報などの技術もコ
ンベア上へ手作業で荷物の取り降ろしを行うもので、運
搬作業に限ったものであり、作業者の疲労軽減に対して
役立つ作業方法や機械の提供が大きな課題であった。A large quantity of luggage handled at the above-mentioned conventional work site is, for example, a tie or a loading work site. At this site, for example, there is a handling volume of about 40 containers that can load 700 tires of 20 kg per day, and workers handle them one by one by hand. Although the heavy load of 70 tons in the loading operation into the container and 35 tons in the loading operation of the tires conveyed by the conveyor in the container, the technology such as the above-mentioned Patent No. 2682781 is also used on the conveyor. This is a method for manually unloading and carrying luggage, which is limited to carrying work, and it has been a major issue to provide work methods and machines that are useful for reducing the fatigue of workers.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段及び作用効果】この発明は
上記の課題に対処するために、狭いコンテナ内における
積み込み作業について技術提案するものである。請求項
１記載の発明は、コンテナ内での円筒形荷物の積み込み
作業において、コンベアにより間隔を空けて、複数個ず
つ横積みされて送られた荷物を、コンベアから電動ベル
トコンベアで受け取り、電動ローラコンベアへ搬送し、
電動ローラコンベアから整列コンベアへ搬入し、整列コ
ンベア上を横送りして横に並べてプールした後、リフト
ブラケットと一体の枠に固定された作業装置を、積み込
み高さに合わせ、整列コンベアからコンテナ幅に相当す
る分の荷物を、ガイドプレートに載せてプッシャによ
り、前方の積み込み位置へ一度に押し出して積み込む円
筒形荷物の荷役方法である。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention proposes a technique for loading work in a narrow container. According to the first aspect of the present invention, in the loading operation of the cylindrical luggage in the container, the luggage, which is laterally stacked a plurality of pieces at intervals by the conveyor, is received from the conveyor by the electric belt conveyor, and the electric roller is used. Conveyed to conveyor,
After carrying in from the electric roller conveyor to the alignment conveyor, traversing the alignment conveyor and arranging them side by side and pooling, the work equipment fixed to the frame integrated with the lift bracket is adjusted to the loading height, the container width from the alignment conveyor This is a method of loading and unloading a load corresponding to a cylindrical load loaded on a guide plate and pushed out at a time to a front loading position by a pusher and loaded.
【０００５】上述の荷役方法に従った円筒形荷物のコン
テナ内における積み込み作業は、作業者の手作業による
連続処理に近かった取扱の方法を、機械を主体とした重
量物のバッチ処理とし、作業者の手作業をできるだけ簡
単な作業に切り替えている。従って作業者は荷物の積み
込み状態を監視しながら、作業装置と作業車両の運転操
作を、積み込み作業の進捗に合せることで、後は補足的
に手を添える程度の作業となり、効率的に、安全に、疲
労少なく実施できる。[0005] In the loading operation of the cylindrical cargo in the container according to the above-mentioned cargo handling method, the handling method which is close to the continuous processing by the manual operation of the operator is changed to the batch processing of heavy objects mainly by the machine. The manual work of the elderly has been switched to the simplest possible work. Therefore, while monitoring the loading status of the luggage, the operator adjusts the driving operation of the working device and the work vehicle in accordance with the progress of the loading operation, so that the work can be supplementarily supplemented thereafter, thereby efficiently and safely. In addition, it can be implemented with less fatigue.
【０００６】請求項２記載の発明は、コンベアから受け
取った荷物を、電動ローラコンベアへ搬送する電動ベル
トコンベアと、電動ローラコンベアから搬入された後、
横送りして横に並べる整列コンベアとから成る搬送部分
を備え、整列コンベアと搬入された荷物の移動を規制す
るストッパと、横並べした荷物を前方へ一度に押し出す
プッシャおよびガイドプレートとから成り、且つリフト
ブラケットと一体の枠に固定された上昇下降が可能な作
業装置を備え、この作業装置が特定高さに達すると、リ
フトブラケットに係合して上昇でき、作業装置と作業車
両の運転操作が遠隔操作盤と運転ボタンにより操作可能
な運転台を備えており、電動ベルトコンベアは一端を作
業車両に設けたブラケットの支点に、他端を電動ローラ
コンベアに設けた連結点に、各々揺動自在に支えられ
て、高さの変化に対応可能となっており、請求項１の荷
役方法による走行機能とリフト機能を有する円筒形荷物
の荷役用の作業車両である。According to a second aspect of the present invention, there is provided an electric belt conveyor for transporting a package received from a conveyor to an electric roller conveyor, and
It comprises a transport portion consisting of an alignment conveyor arranged sideways and arranged side by side, a stopper for regulating the movement of the arranged conveyor and the loaded goods, a pusher and a guide plate for pushing out the goods arranged side by side at once, And a working device fixed to a frame integral with the lift bracket and capable of ascending and descending. When the working device reaches a specific height, the working device can be engaged with the lift bracket to be lifted, and the driving operation of the working device and the work vehicle is performed. Is equipped with a remote control panel and a driver's cab that can be operated by operating buttons.The electric belt conveyor swings at one end to a fulcrum of a bracket provided on the work vehicle and at the other end to a connection point provided on the electric roller conveyor. 2. A work vehicle for loading and unloading cylindrical cargo having a traveling function and a lift function according to the loading method according to claim 1, which is freely supported and capable of responding to changes in height. A.
【０００７】即ちこの作業車両は、倉庫などのラック棚
から、複数個ずつ横積みに重ねてコンベア搬送される荷
物を、コンベアから受け取った後は、搬送部分により作
業者の手の届く付近まで搬送され、作業者は遠隔操作盤
などを設けた運転台に搭乗して、複数組ずつ積み込み位
置の前で、作業装置の整列コンベア上に並べてプールし
て、コンテナ内の積み込み幅分になると、プッシャによ
る押し出しなどの作業装置を操作して、荷物を一括して
押し出しできる。搬送部分は作業者の搭乗可能な運転台
を囲むように配置されていて、作業者が荷物を横並びに
プールする作業、積み込み位置へプッシャで押し出す時
の遠隔操作盤の作業や積み込み状態の監視などが容易に
実施できる。また作業装置はリフトブラケットと一体の
枠に取り付けられていて、積み込み高さに合わせて調整
でき、その高さに対してはコンベア搬送された位置か
ら、受け取った荷物を電動コンベアが追随できる構造と
なっている。That is, the work vehicle receives a plurality of packages, which are conveyed on a conveyor from a rack shelf in a warehouse or the like in a laterally stacked manner, after being received from the conveyor, the conveyed parts are transported to a location near the reach of an operator. Then, the operator gets on a cab equipped with a remote control panel, etc., and sets a plurality of sets in front of the loading position. By operating a working device such as a push-out device, luggage can be pushed out at once. The transport part is arranged so as to surround the operator's cab that can be boarded by the worker, and the worker works to pool the luggage side by side, work on the remote control panel when pushing out to the loading position with the pusher, and monitor the loading status etc. Can be easily implemented. In addition, the working device is mounted on a frame integral with the lift bracket and can be adjusted according to the loading height, and the electric conveyor can follow the received luggage from the position where the conveyor was transported to that height. Has become.
【０００８】従ってタイやなどの円筒形荷物の取扱方法
による作業を、この作業車両と作業者の手作業、監視、
運転操作により、人と機械とを組合せた形で、効率的に
実行することが可能となり、作業者の疲労軽減を計り、
安全で効率のよい積み込み作業を遂行できる[0008] Therefore, the work by the method of handling cylindrical luggage such as ties and the like, the manual work of the work vehicle and the operator, monitoring,
By driving operation, it becomes possible to execute efficiently in the form of a combination of man and machine, reducing fatigue of workers,
Perform safe and efficient loading operations
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下この発明の実施例について、
図１ないし図１２の図面により、円筒形の荷物などの中
でも、扱い数量の多いタイヤを実例として説明する。図
１はこの発明による積み込み作業のスッテップダイヤグ
ラム、図２は作業車両の側面図、図１２は積み込み作業
の概略説明図である。即ち、積み込み作業のスタート条
件として、ステップ１０１は円筒形荷物としてのタイヤ
が、複数個ずつ横積みされて、その高さはコンテナ内積
み込み高さの約１／３として、コンベアにより間隔を空
けて、コンテナ内へ搬入されること、作業車両の作業装
置の高さはコンテナ床上に近い最低位置に下降してある
ことにしている。ステップ１０２はコンベアから搬送さ
れたタイヤを電動ベルトコンベアで受け取り、ステップ
１０３で電動ローラコンベアへ移送し、更にステップ１
０４で整列コンベアへ搬入する。この位置でタイヤの搬
入をセンサが感知し、この後ステップ１０５で整列コン
ベア上を自動または手動により、横送りする。ステップ
１０６では上述のフローで搬入した複数組の横積みタイ
ヤを、整列コンベアへ横並べしてプールする。ステップ
１０７では整列コンベアへ横並べしてプールした複数組
の横積みタイヤがコンテナ内側の積み込み幅いっぱいと
し、作業装置のプッシャとガイドプレートで一括して前
方の積み込み位置へ押し出す。ステップ１０８では次の
積み込み高さ、、または位置へ作業装置をリフト、後退
操作をする。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
With reference to the drawings of FIG. 1 to FIG. 12, an example will be described in which a large number of tires are handled among cylindrical luggage and the like. FIG. 1 is a step diagram of a loading operation according to the present invention, FIG. 2 is a side view of a work vehicle, and FIG. 12 is a schematic explanatory diagram of the loading operation. That is, as a starting condition of the loading operation, in step 101, a plurality of tires as cylindrical luggage are laterally piled, and the height is set to about 1/3 of the loading height in the container, and is separated by a conveyor. The height of the working device of the work vehicle is lowered to the lowest position near the container floor. In step 102, the tires conveyed from the conveyor are received by the electric belt conveyor, and in step 103, the tires are transferred to the electric roller conveyor.
At 04, it is carried into the alignment conveyor. At this position, the sensor detects the loading of the tire, and thereafter, in step 105, the tire is laterally fed on the alignment conveyor automatically or manually. In step 106, a plurality of sets of horizontally stacked tires carried in according to the above-described flow are arranged side by side on an alignment conveyor and pooled. In step 107, a plurality of sets of side-by-side tires that are pooled side by side on an alignment conveyor are filled to the full loading width inside the container, and are collectively pushed to the front loading position by a pusher and a guide plate of the working device. In step 108, the working device is lifted and moved backward to the next loading height or position.
【００１０】図１２ではタイヤなどを保管している倉庫
や集積場からのラック棚から、コンテナ５３などへ積み
込む作業において、コンベア５２によって積み込み位置
５４近くまで、搬送される横積みされたタイや５０は、
作業車両１の運転席４に搭乗した作業車９の横まで到着
すると、作業者９が手を添える程度の作業などでタイヤ
５０の山を、積み込み位置５４の前に停止している作業
車両１に設けられた、整列コンベア３５上に並べてプー
ルしてから、一括してプッシャ２３（図示しない）を遠
隔操作盤４１で操作して積み込み位置５４へ押し出す荷
物の積み込み方法に沿って、作業車両１を使用して、１
人の作業車９が効率よく積み込んでいる状態を示してい
る。[0012] In FIG. 12, in the work of loading tires or the like from a rack shelf from a warehouse or an accumulation place to a container 53 or the like, the tie or tie 50 transported by the conveyor 52 to a position near the loading position 54 is used. Is
When arriving to the side of the work vehicle 9 in the driver's seat 4 of the work vehicle 1, the work vehicle 1 stopped on the mountain of the tires 50 in front of the loading position 54 by work such that the worker 9 can assist. The work vehicle 1 is arranged in line with the sorting conveyor 35 and pooled, and the pusher 23 (not shown) is collectively operated by the remote control panel 41 and pushed out to the loading position 54 in accordance with the method of loading the luggage. Using 1
This shows a state in which a human work vehicle 9 is efficiently loaded.
【００１１】図２によれば、作業が進捗して積み上げ高
さや、積み込み位置の変化に伴って、作業車両１は作業
装置２１の高さを、リフトブラケット３１を上下作動さ
せることで調整できる。この時、コンベア５２から搬送
されたタイや５０を受け取る電動コンベア３７は傾斜角
度を変更して、整列コンベア３６の高さへタイや５０を
運ぶことができるようになっている。即ち電動ベルトコ
ンベア３７の一端は、作業車両１の後方に設置されたブ
ラケット１２の支点１３に、他端は電動ローラコンベア
３６の連結点１４に、揺動可能に取り付けられている。
従って、整列コンベア３５の上昇下降に伴い、コンベア
５２から電動ベルトコンベア３７が受け取ったタイヤ５
０は、電動ローラコンベア３６へ円滑に移動搬送され、
タイヤ５０は整列コンベア３５に搬入されると、センサ
が感知して停止する。停止したタイヤは作業者９の手動
または自動で、コンベアで横送りして積み込み位置５４
の前に並べる。According to FIG. 2, the work vehicle 1 can adjust the height of the working device 21 by moving the lift bracket 31 up and down as the work progresses and the stacking height and the loading position change. At this time, the electric conveyor 37 that receives the ties and 50 conveyed from the conveyor 52 can change the inclination angle and can carry the ties and 50 to the height of the alignment conveyor 36. That is, one end of the electric belt conveyor 37 is swingably attached to the fulcrum 13 of the bracket 12 installed behind the work vehicle 1, and the other end is swingably attached to the connection point 14 of the electric roller conveyor 36.
Accordingly, as the alignment conveyor 35 moves up and down, the electric belt conveyor 37 receives the tires 5 received from the conveyor 52.
0 is smoothly moved and conveyed to the electric roller conveyor 36,
When the tire 50 is carried into the alignment conveyor 35, the sensor detects and stops. The stopped tires are manually or automatically fed by the operator 9 and fed laterally by a conveyor to be loaded at a loading position 54.
Line up before
【００１２】またこの整列コンベア３５を備えた作業装
置２１の高さがある特定の高さまで上昇すると、作業者
９が搭乗可能な運転台４も同調して、コンテナ内の天井
高さに作業者９がぶつからぬ高さまで上昇するようにな
っていて、整列コンベア３５の上に並べるタイや５０の
手作業や、積み込みの監視が容易な位置になるようにな
っている。When the height of the working device 21 equipped with the alignment conveyor 35 rises to a certain height, the cab 4 on which the worker 9 can ride is also synchronized, and the worker is moved to the ceiling height in the container. 9 is raised to a height that does not hit the bumper, so that the ties and 50 arranged on the alignment conveyor 35 and the monitoring of loading can be easily performed.
【００１３】図３は上述の高さ調整機構を説明する運転
台の構造の分解斜視図である。即ち、マスト装置１５の
インナマスト１６に沿って昇降可能なリフトブラケット
３１の前に枠３２を設け、さらにその前方に整列コンベ
ア３５、電動ローラコンベア３６などから構成される作
業装置２１が取り付けてある。枠３２は内側が四角形状
に開いており、両側に装着されたガイドローラ３４を案
内として、運転台４が枠３２の内側を上下にスライド可
能に嵌まっている。運転席４はリフトブラケット３１の
最下降時には、作業車両１の前方レッグ１１の上に乗っ
ているが、リフトブラケット３１が上昇し、ある高さま
でくるとガイドローラ３４が溝４３の端部に当たって、
運転席４を一緒に上昇させるようになる。運転席４に
は、遠隔操作盤４１と運転ボタン４２が搭載されてい
て、搬入、積み込み作業、走行、リフト、ステアリン
グ、ブレーキ等の車両制御が手作業を実行しながら可能
となっている。FIG. 3 is an exploded perspective view of the cab structure for explaining the height adjusting mechanism described above. That is, a frame 32 is provided in front of a lift bracket 31 that can move up and down along the inner mast 16 of the mast device 15, and a working device 21 including an alignment conveyor 35, an electric roller conveyor 36, and the like is mounted in front of the frame 32. The inside of the frame 32 is opened in a square shape, and the driver's cab 4 is fitted slidably up and down inside the frame 32 with guide rollers 34 mounted on both sides as guides. The driver's seat 4 rides on the front leg 11 of the work vehicle 1 when the lift bracket 31 descends most, but when the lift bracket 31 rises and reaches a certain height, the guide roller 34 hits the end of the groove 43,
The driver's seat 4 is raised together. The driver's seat 4 is equipped with a remote control panel 41 and a drive button 42, so that vehicle control such as loading, loading, running, lifting, steering, and braking can be performed while performing manual work.
【００１４】図４はリフトブラケットと枠および作業装
置の上面図で、リフトブラケット３１と一体の枠３２と
整列コンベア３５、電動ローラコンベア３６および電動
ベルトコンベア３７の配置を示している。電動ベルトコ
ンベア３７で搬送された横積みタイヤは、電動ローラコ
ンベア３６へ引き継がれ、電動ローラコンベア３６から
整列コンベア３５へ搬入されてくる。FIG. 4 is a top view of the lift bracket, the frame, and the working device, and shows the arrangement of the frame 32 integrated with the lift bracket 31, the alignment conveyor 35, the electric roller conveyor 36, and the electric belt conveyor 37. The horizontally stacked tires conveyed by the electric belt conveyor 37 are taken over by the electric roller conveyor 36 and are carried into the alignment conveyor 35 from the electric roller conveyor 36.
【００１５】整列コンベア３５と、搬入されたタイヤの
移動を規制するストッパ２２、モータ２８の動力をスプ
ロケット２６とチェーン２７の組合せにより駆動軸２５
へ伝導して、プッシャ２３とガイドプレート２４で横並
べした荷物の前方へ押し出す機構を備えた作業装置２１
および、電動ベルトコンベア３７の一端を支えている連
結点１４を持つ電動ローラコンベア３６とは、リフトブ
ラケット３１と一体の枠３２と一体に構成されている。
プッシャ２３はスプロケットとチェーンの組合せを使用
した、モータ駆動による駆動軸を１例として示した。The alignment conveyor 35, the stopper 22 for regulating the movement of the loaded tire, and the power of the motor 28 are supplied to the drive shaft 25 by the combination of the sprocket 26 and the chain 27.
Working device 21 having a mechanism for pushing forward the luggage arranged side by side by the pusher 23 and the guide plate 24
The electric roller conveyor 36 having the connection point 14 supporting one end of the electric belt conveyor 37 is formed integrally with a frame 32 integrated with the lift bracket 31.
As the pusher 23, a drive shaft driven by a motor using a combination of a sprocket and a chain is shown as an example.
【００１６】図５は作業装置の側面図、図６は作業装置
がタイヤを押し出す前の断面図、図７はタイヤを押し出
した後の断面図である。積み込み位置の前で横並びにプ
ールされた横積みのタイヤ５０は、前後方向はストッパ
２２とプッシャ２３とにより、整列コンベア３５から前
後にでないように規制されている。横方向はコンテナ５
３の側壁で規制されることになる。積み込み用遠隔操作
盤４１を操作することにより、プッシャ２３が前方に移
動し、一体になっているガイドプレート２４が、その先
端部分で押し出し開始と同時にストッパ２２を開放する
と共に、ガイドプレート２４上にタイヤを載せて、所定
の積み込み位置５４へ押し出す。プッシャ２３が後方へ
引き込まれると、タイや５０は作業装置の側面に当り、
積み込み位置５４に置き去られる。FIG. 5 is a side view of the working device, FIG. 6 is a sectional view before the working device extrudes the tire, and FIG. 7 is a sectional view after the tire is extruded. The laterally stacked tires 50 pooled side by side in front of the loading position are regulated in the front-rear direction by the stoppers 22 and the pushers 23 so as not to be moved back and forth from the alignment conveyor 35. Container 5 in the horizontal direction
3 is regulated by the side wall. By operating the loading remote control panel 41, the pusher 23 moves forward, and the integrated guide plate 24 opens the stopper 22 at the tip of the push plate at the same time as the extrusion starts, and the guide plate 24 is placed on the guide plate 24. The tire is placed and pushed out to a predetermined loading position 54. When the pusher 23 is retracted rearward, the ties and 50 hit the side of the working device,
It is left in the loading position 54.
【００１７】図８は整列コンベア上へタイヤが搬入され
た状態の断面図で、タイや５０が電動ローラコンベア３
６から搬入され、プッシャ２３を倒してストッパ２２に
当たって止まり、プッシャ２３が立ち上がり、電動ロー
ラコンベア３６が停止した状態である。電動ローラコン
ベア３６のコンベア幅に相当する間に設けられたプッシ
ャ２３については(図４参照）、電動ローラコンベア３
６から搬入される横積みタイヤが、プッシャ２３を乗り
越えて行く、タイや搬入時の押し倒し可能な構造を示す
もので、タイヤ搬入の感知信号をセンサが発信できるよ
うになっている。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state where the tires are loaded on the alignment conveyor.
6, the pusher 23 is tilted down, hits the stopper 22, stops, the pusher 23 rises, and the electric roller conveyor 36 stops. Regarding the pusher 23 provided between the electric roller conveyor 36 and the conveyor width (see FIG. 4), the electric roller conveyor 3
6 shows a structure in which a tyre or a tying-in tire can be pushed down at the time of loading, and the sensor can transmit a sensing signal of tire loading.
【００１８】図９と図１０は押し出しコンベア３５を傾
斜して配置した場合で、各々タイヤ５０の押し出し前後
の状態を示す。このように構成することで、タイや５０
を積み込み位置５４に安定して置き去り可能にしてい
る。FIGS. 9 and 10 show the state before and after the tire 50 is extruded, respectively, in a case where the extrusion conveyor 35 is arranged at an angle. With this configuration, ties and 50
Can be stably left at the loading position 54.
【００１９】以上円筒形の荷物の例としてタイヤの取扱
の場合で説明してきたが、例えば倉庫に格納されたケー
ブルなど、多くの荷姿の類似したものについて、同じ取
扱ができることは言うまでもない。Although the case of handling tires has been described above as an example of cylindrical luggage, it goes without saying that the same handling can be performed for many similar packages, such as cables stored in warehouses.
【図１】この発明による積み込み作業のステップダイヤ
グラムである。FIG. 1 is a step diagram of a loading operation according to the present invention.
【図２】この発明による作業車両の側面図である。FIG. 2 is a side view of the work vehicle according to the present invention.
【図３】作業車両の運転台の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a cab of the work vehicle.
【図４】作業装置と搬送部分の配置を示す上面図であ
る。FIG. 4 is a top view showing an arrangement of a working device and a transport portion.
【図５】作業装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of the working device.
【図６】タイヤ押し出し前の作業装置断面図である。FIG. 6 is a sectional view of the working device before the tire is pushed out.
【図７】図６でタイヤ押し出し後の断面図である。FIG. 7 is a sectional view after the tire is extruded in FIG. 6;
【図８】整列コンベア上へタイヤが搬入された状態の断
面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of a state in which tires are loaded on an alignment conveyor.
【図９】タイヤ押し出し前の作業装置を傾斜した断面図
である。FIG. 9 is a cross-sectional view of the working device before the tire is pushed out, in which the working device is inclined.
【図１０】図９でタイヤ押し出し後の断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view after the tire is extruded in FIG.
【図１１】従来のコンテナ内の積み込み作業の説明図で
ある。FIG. 11 is an explanatory view of a conventional loading operation in a container.
【図１２】この発明による積み込み作業の説明図であ
る。FIG. 12 is an explanatory diagram of a loading operation according to the present invention.
１ 作業車両 １２ ブラケット １３ 支点 １４ 連結点 ２１ 作業装置 ２２ ストッパ ２３ プッシャ ２４ ガイドプレート ３１ リフトブラケット ３２ 枠 ３４ ガイドローラ ３５ 整列コンベア ３６ 電動ローラコンベア ３７ 電動ベルトコンベア ４ 運転台 ４１ 遠隔操作盤 ４２ 運転ボタン Reference Signs List 1 work vehicle 12 bracket 13 fulcrum 14 connection point 21 working device 22 stopper 23 pusher 24 guide plate 31 lift bracket 32 frame 34 guide roller 35 alignment conveyor 36 electric roller conveyor 37 electric belt conveyor 4 cab 41 remote control panel 42 operation button
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F029 BA05 CA92 DA02 3F076 AA03 CA01 CA04 DA01 DA05 DA07 DB09 3F333 AA01 AA15 AB13 AC11 AD06 AE19 AF06 AF08 BA02 BA08 BA15 CA19 FA03 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3F029 BA05 CA92 DA02 3F076 AA03 CA01 CA04 DA01 DA05 DA07 DB09 3F333 AA01 AA15 AB13 AC11 AD06 AE19 AF06 AF08 BA02 BA08 BA15 CA19 FA03
Claims (2)
業において、コンベアにより間隔を空けて、複数個ずつ
横積みされ送られた荷物を、コンベアから電動ベルトコ
ンベア(37)で受け取り、電動ローラコンベア(36)へ搬送
し、電動ローラコンベア(36)から整列コンベア(35)へ搬
入し、整列コンベア(35)上を横送りして横に並べてプー
ルした後、リフトブラケット(31)と一体の枠(32)に固定
された作業装置(21)を、積み込み高さに合わせ、整列コ
ンベア(35)からコンテナ幅に相当する分の荷物を、ガイ
ドプレート(24)に載せてプッシャ(23)により、前方の積
み込み位置へ一度に押し出して積み込むこと特徴とする
円筒形荷物の荷役方法。1. In a loading operation of a cylindrical bag in a container, a plurality of bags, which are horizontally stacked and conveyed at intervals by a conveyor, are received from the conveyor by an electric belt conveyor (37), and the electric roller conveyor is used. (36), then from the electric roller conveyor (36) to the alignment conveyor (35), and then traverse the alignment conveyor (35) side-by-side and pool, and then integrate the frame with the lift bracket (31). The working device (21) fixed to (32) is adjusted to the loading height, the load corresponding to the container width from the alignment conveyor (35) is placed on the guide plate (24), and is pushed by the pusher (23). A method of loading and unloading cylindrical cargo, wherein the cargo is extruded and loaded into a front loading position at a time.
ーラコンベア(36)へ搬送する電動ベルトコンベア(37)
と、電動ローラコンベア(36)から搬入された後、横送り
して横に並べる整列コンベア(35)とから成る搬送部分を
備え、整列コンベア(35)と搬入された荷物の移動を規制
するストッパ(22)と、横並べした荷物を前方へ一度に押
し出すプッシャ(23)およびガイドプレート(24)とからな
り、且つリフトブラケット(31)と一体の枠(32)に固定さ
れた上昇下降が可能な作業装置(21)を備え、この作業装
置(21)が特定高さに達すると、リフトブラケット(31)に
係合して上昇でき、作業装置(21)と作業車両(1)の運転
操作が遠隔操作盤(41)と運転ボタン(42)により操作可能
な運転台(4)を備えてなり、電動ベルトコンベア(37)は
一端を作業車両(1)に設けたブラケット(12)の支点(13)
に、他端を電動ローラコンベア(36)に設けた連結点(14)
に、各々揺動自在に支えられて、高さの変化に対応可能
となっており、請求項１記載の荷役方法による走行機能
とリフト機能を有する円筒形荷物の荷役用の作業車両。2. An electric belt conveyor (37) for transporting packages received from the conveyor to an electric roller conveyor (36).
And a transporting part comprising an alignment conveyor (35) which is fed in from the electric roller conveyor (36) and then laterally fed and arranged side by side, and a stopper for restricting the movement of the alignment conveyor (35) and the loaded luggage. (22), a pusher (23) and a guide plate (24) for pushing the luggage sideways at once to the front, and can be lifted and lowered fixed to the frame (32) integrated with the lift bracket (31) When the working device (21) reaches a specific height, the working device (21) can engage with the lift bracket (31) and rise, and the driving operation of the working device (21) and the work vehicle (1) can be performed. Is provided with a cab (4) operable by a remote control panel (41) and a driving button (42), and an electric belt conveyor (37) has a fulcrum of a bracket (12) provided at one end to a work vehicle (1). (13)
In addition, the connection point (14) with the other end provided on the electric roller conveyor (36)
A work vehicle for loading and unloading cylindrical luggage having a traveling function and a lift function according to the loading method according to claim 1, each of which is supported swingably and capable of responding to a change in height.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11004504A JP2000198549A (en) | 1999-01-11 | 1999-01-11 | Cylindrical load handling method and working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11004504A JP2000198549A (en) | 1999-01-11 | 1999-01-11 | Cylindrical load handling method and working vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000198549A true JP2000198549A (en) | 2000-07-18 |
Family
ID=11585897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11004504A Pending JP2000198549A (en) | 1999-01-11 | 1999-01-11 | Cylindrical load handling method and working vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000198549A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1999
- 1999-01-11 JP JP11004504A patent/JP2000198549A/en active Pending
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